【課題】スプリットμ路を素早く検出し、適切なタイミングで車両の制御を実行する。
【解決手段】メイン制御部１で、左右のＣＣＤカメラ１ａにより得られた撮像画像を基に前方走行路がスプリットμ路であるいか否か判定し、前方走行路がスプリットμ路と判定された場合、衝突防止制御部２で設定するブレーキ介入距離を補正するブレーキ介入距離補正ゲインＧBRを増加補正して、衝突防止制御部２は、このブレーキ介入距離補正ゲインＧBRで補正したブレーキ介入距離を用いて通常より早いブレーキタイミングで衝突防止制御を行う。一方、前方走行路がスプリットμ路と判定された場合、エンジン制御部３で設定する目標トルクＴｔを補正する目標トルク補正ゲインＧＴを減少補正して発生する駆動力により、左右で異なった路面μによって車両にヨーモーメントが発生して車両が不安定になることを防止する。 （もっと読む）

【課題】回生協調ブレーキ制御時、旋回度合いに対応して車両挙動の安定性と回生量の確保との両立を図る。
【解決手段】電動車両の制御装置は、回生協調ブレーキ制御手段と、回生トルク制限手段Ｓ１４→Ｓ１５と、閾値決定手段Ｓ１３と、を備える。回生トルク制限手段は、回生協調ブレーキ制御時、前後車輪速差が、決定された閾値より大きくなると回生トルクを制限する。閾値決定手段は、回生協調ブレーキ制御中における車両の旋回度合いを表す旋回状態量が、旋回度合いが高いことを表すほど前記閾値を下げた値に決定する。 （もっと読む）

【課題】実ヨーレートの急変の影響を受けることなく、実横加速度を適正に補正することができる車両用制御装置を提供することを目的とする。
【解決手段】車両用制御装置（制御部２０）は、実ヨーレートＹｓの変化率が所定値以上か否かを判断する急変判定手段２０９と、舵角センサ９２で検出する舵角量に基づいて規範ヨーレートＹｃを算出する規範ヨーレート演算手段２０２と、急変判定手段２０９によって変化率が所定値未満であると判断された場合には、実横加速度Ｇｙｓを実ヨーレートＹｓに基づいて補正し、急変判定手段２０９によって変化率が所定値以上であると判断された場合には、実ヨーレートＹｓを規範ヨーレートＹｃに切り替えて実横加速度Ｇｙｓを補正する補正手段２２０と、を備えている。 （もっと読む）

【課題】ポンプの駆動態様の変更に起因した駆動音の大きさの変動によって車両の搭乗者に不快感を与えることを抑制できると共に、ポンプの駆動態様をホイールシリンダからリザーバ内に流入するブレーキ液の液量に応じた駆動様態に設定できる車両の制動制御装置を提供する。
【解決手段】ＥＣＵは、ＡＢＳ制御中において車両が走行している路面が高μ路から低μ路に変わっていない場合、偏差補正量Ｑｒｅｑ＿Ａｖｅと基準吐出量Ｑｒｅｑ＿ｂａｓｅとを加算することにより設定された目標吐出量Ｑｒｅｑのブレーキ液がポンプから吐出されるように偏差ポンプ駆動制御を実行する。一方、ＥＣＵは、車両が走行している路面が高μ路から低μ路に変わった場合、緊急補正量Ｑｒｅｑ＿Ｓｋｉｄと基準吐出量Ｑｒｅｑ＿ｂａｓｅとを加算することにより設定された目標吐出量Ｑｒｅｑのブレーキ液がポンプから吐出されるように緊急ポンプ駆動制御を実行する。 （もっと読む）

【課題】分布定数系の微分方程式を少ない演算量で解けるようにする。
【解決手段】全ての計算時刻について値が与えられる第１の変数と、初期値のみが与えられる第２の変数とで定義される被積分関数に関する積分演算をコンピュータで実行し、各計算時刻で使用する前記第２の変数の値を算出するために、以下の処理を実行する。まず、被積分関数を第２の変数について偏微分して求めた偏導関数を記憶装置から読み出す。各計算時刻では、初期値又は直前回の計算時刻に算出された第２の変数の値と、現計算時刻に与えられる第１の変数の値を、被積分関数と偏導関数にそれぞれ代入して現計算時刻における被積分関数の値と偏導関数の値をそれぞれ算出する。この後、算出された被積分関数の値を初期値とし、かつ、当該被積分関数の値に偏導関数の値を乗算して算出された値を傾きとする指数関数を用い、次回計算時刻に使用する第２の変数の値を算出する。 （もっと読む）

【課題】低μ路走行時の惰行制御が回避できる惰行制御装置を提供する。
【解決手段】車両が低μ路走行中であることを認識する低μ路走行認識部４と、前記低μ路走行認識部により車両が低μ路走行中であることが認識されているときは惰行制御を禁止する低μ路走行中惰行制御禁止部５とを備える。 （もっと読む）

【課題】同じコストで操作量検出精度を向上させること、あるいは、操作量検出精度を同等としながらコスト低減を図ること。
【解決手段】車両のドライバ操作量検出装置は、ドライバ操作量を検出するストロークセンサ１と、検出装置２と、入力回路３２と、制御用ストローク生成部３３と、を備えている。検出装置２は、ストロークセンサ１からの電圧値信号を、２系統のセンサ出力とする。入力回路３２は、センサ出力１を、全ストローク域を検出範囲とする第１ストローク出力Ｓ１に変換し、残る一系統のセンサ出力２を、限定したストローク域を検出範囲とすることで分解能を高めた第２ストローク出力Ｓ２に変換する。制御用ストローク生成部３３は、第１ストローク出力Ｓ１と第２ストローク出力Ｓ２を、ドライバ操作状態に基づいて切り替えることにより制御用ストロークＳｔを生成する。 （もっと読む）

【課題】運転手によるブレーキ操作量又はマスタシリンダ内の流体圧を検出するためのセンサを用いなくても、車両のエンジンを自動的に停止させるタイミングを設定することができる。
【解決手段】ブレーキ用ＥＣＵは、加速度センサからの検出信号に基づき車体加速度Ｇを演算し、該車体加速度Ｇに基づきマスタシリンダ内のＭＣ圧Ｐｍｃに対応するＭＣ圧加速度Ａｍｃを演算する。また、ブレーキ用ＥＣＵは、路面の勾配に対応する勾配加速度Ａｇを演算する。そして、ブレーキ用ＥＣＵは、ＭＣ圧加速度Ａｍｃの絶対値が勾配加速度Ａｇの絶対値以上となった場合に、エンジンの自動的な停止を許可する停止制御を行う（第３のタイミングｔ１３）。 （もっと読む）

【課題】運転手によるブレーキ操作に基づき車両のエンジンを自動的に停止させる機能を有する車両において、制動制御を阻害することなくエンジンを速やかに再始動させることができる車両の制御装置及び車両の制御方法を提供する。
【解決手段】ブレーキ用ＥＣＵは、車輪に制動力が付与されない状態で走行する場合における車両の加速度の推定値として惰性加速度Ｄｇを取得し（ステップＳ２７）、該惰性加速度Ｄｇに基づき第１車速推定値ＶＳ１を取得し（ステップＳ２８）、取得した第１車速推定値ＶＳ１が制動制御許可基準値ＫＶＳ未満である場合に（ステップＳ２９：ＹＥＳ）、エンジンの再始動を許可する（ステップＳ３０）。 （もっと読む）

【課題】様々な路面や走行条件下で安定した走行性を確保し、旋回性能を改善することができる電気自動車およびプログラムを提供する。
【解決手段】この電気自動車１は、前輪側の左右輪に第１の差動装置４ｆを介して制駆動力を伝達する第１の電気モータ３ｆと、後輪側の左右輪に第２の差動装置４ｒを介して制駆動力を伝達する第２の電気モータ３ｒと、第１および第２の電気モータ３ｆ、３ｒの制駆動力を制御する制御部とを備え、第１および第２の差動装置４ｆ、４ｒは、制御部により左右への動力配分率が制御可能な構成を有する。 （もっと読む）