【課題】平板の端面にフェース材を取り付ける場合に、平板に反りなどの変形が生じていたとしても、平板にフェース材をほぼ垂直に保持しつつ所定位置に配置可能な金属板位置決め装置を提供する。
【解決手段】クレーン１に回転可能に支持されて、水平方向及び鉛直方向に移動可能とした装置基部１１と、この装置基部１１に対して該装置基部１１の回転軸と直交する方向の軸１４回りに回動可能に支持されて、フェース材Ｆを保持解放するハンド１２と、このハンド１２にフェース材Ｆが保持された状態で、ハンド１２に対するフェース材Ｆの位置及び姿勢を検出する位置決め体１７及びレーザセンサなどのセンサ１８と、ベースパネルＢＰの近傍に位置した段階で、装置基部１１に設定された基準点からベースパネルＢＰまでの距離を計測するレーザ距離計２１を備えている。 （もっと読む）

【課題】パネル上にロンジとトランスが交差している大型の枠組構造物の交差部を本溶接することができ、本溶接が可能な溶接部位の制約が少なく、人手に頼る手溶接がほとんど不要であり、大型ガントリ構造による従来のマルチロボット溶接装置と比較して装置全体を小型化でき、複雑な制御システムが不要である大型枠組構造物の溶接ロボット装置を提供する。
【解決手段】１対のロンジ２と１又は１対のトランス３で囲まれた升目形状の枠内を溶接対象領域４とし、溶接対象領域４を跨いで大型枠組構造物に固定され溶接対象領域の上部に位置する水平支持架台１２を有するロボット架台１０と、水平支持架台１２の下面に取付けられ升目形状枠内（溶接対象領域４）の全域にわたり溶接ヘッドを３次元的に数値制御して溶接可能な溶接ロボット２０とを備える。 （もっと読む）

【課題】パネル上にロンジとトランスが交差している大型の枠組構造物の交差部を本溶接することができ、本溶接が可能な溶接部位の制約が少ない溶接装置用の架台位置決め装置であって、非鉄金属に適用でき、空圧配管等が不要であり、段取り時間を短縮でき、ワーク上にロボット架台を設置するときの設置位置決め精度が高い溶接装置用の架台位置決め装置を提供する。
【解決手段】ロボット架台１０の脚部下端１５を着脱可能に大型枠組構造物に固定する架台位置決め装置４０。架台位置決め装置４０は、パネル１の上面に位置し脚部下端１５を支持する本体４１と、脚部下端を本体に着脱可能に固定する脚部クランプ４２と、本体をトランスの側面からの所定の第１距離に位置決めするトランス方向位置決め部材４４と、本体をロンジの側面からの所定の第２距離に位置決めするロンジ方向位置決め部材４６と、本体を大型枠組構造物の一部に固定する本体固定装置４８とを備える。 （もっと読む）

【課題】低減された重量と、同時に舵用フィンに作用する舵力に関しての充分な安定性とを有している船舶用の舵用フィンを提供する。
【解決手段】フィン付きタイプの船舶用舵のフィン４０の特性を改良するために、フィン４０は、繊維複合材料からなっている。さらに、フィン本体を製造するに際し、二つのハーフシェルと、場合によってはそれらのハーフシェルの間に配置される強化要素が、フィン本体内に一体化されるようにすることが好ましい。また、上記の製造方法においては、フィン本体を製造するに際し、一つ又はそれ以上の芯材、特に発泡芯材、及び／又は、一つ又はそれ以上の受け入れジョイント要素が、その周りに繊維複合材料が巻かれ及び／又はラミネートされて設けられるようにすることが好ましい。 （もっと読む）

【課題】製造段階における船体外板等の鋼板の三次元曲面の目標形状に対する曲がり具合を、職人技に頼ることなく、簡単、正確、かつ速やかに計測し、当該船体外板の板曲げ作業に反映させて、板曲げ作業の作業効率を向上させることができ、省資源、環境保護、技術伝承および作業データの数値管理化に有利な造船板曲げシステムを提供する。
【解決手段】三次元レーザースキャナー２によって曲げ板Ｓの三次元計測を行い、設計データである立体形状データを画像で三次元表示をした状態で、計測データ（点群データ）を設計データに重ね合わせ、コントロール・ポイントに最も近い計測点の計測データのＺ座標値と、コントロール・ポイントの設計データのＺ座標値との差を比較検証して、ロールラインを計算するようシステムを構成する。 （もっと読む）

【課題】水上の乗物用の舵用のラダーストックの特性を改善し、特に重量を軽減したラダーストックを提供する。
【解決手段】水上乗物用の舵１００のラダーストック４０において、舵１００内に挿入されて該舵に装着されるべきラダーストック４０の少なくとも下端部４２は、非金属材料、特にファイバ複合材料を含んで構成される。また、ラダーストック４０は主にファイバ複合材料製のチューブ４６からなり、適用可能であればラダーストック４０の上端部は船の金属材料製の操舵装置１１と結合されるようになっている。 （もっと読む）

【課題】幅広の浮体構造物を既設の建造用ドックを用いて建造することによりコストを低く抑えることが可能な浮体構造物及びその製造方法を提供する。
【解決手段】内部に空洞部３Ｌ，３Ｒを有し、分割面Ｓを境に分割成形された一対の半割り状の分割体２Ｌ，２Ｒによって構成され、水中で浮くことが可能な浮体構造物であって、幅方向中央部に長さ方向の分割面Ｓが形成されるように前記分割体２Ｌ，２Ｒを成形し、該各分割体２Ｌ，２Ｒに上記分割面Ｓに沿い分割体２Ｌ，２Ｒの内部と外部とを隔てて分割体２Ｌ，２Ｒ内部への浸水を防止する遮蔽部４を設ける。 （もっと読む）

【課題】設置作業上の利点を活かしつつ、軽量化した区画モジュールを提供する。
【解決手段】船体に外部から設置して、閉鎖区画を形成する船舶用の区画モジュール１において、床面がなく、鋼板製の壁面11及び天井面12のみから構成された下方開放構造の箱体として構成され、収納設備を壁面11又は天井面12に支持させてなり、船体の甲板に壁面11の下縁を当接させて設置し、前記船体の甲板を床面として閉鎖区画を形成する船舶用の区画モジュール１である。 （もっと読む）

【課題】被計測部材の計測のための回転が不要となり、非接触計測装置の製作コストの上昇を最小化しながらも、３次元形状計測データの生成の際に歪みが発生しないメリットがあるレーザービジョンモジュール及びこれを用いた非接触計測装置を提供する。
【解決手段】本発明によるレーザービジョンモジュールは、十字状のレーザービームを被計測部材に照射するレーザー発生器と、被計測部材に照射された十字状のレーザービームによるレーザービーム画像を撮像する一対のカメラと、レーザー発生器と一対のカメラが一体に設けられている単一の固定体と、を含むことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】従来、車両運搬船の車両搭載甲板へのラッシングポットの取り付けは、手作業で行われており、ラッシングポットの個数が多く、多くの工数を要するというという問題がある。
【解決手段】固定台と、固定台の内側に回転台支持用ベアリングを介して設けられた回転台と、回転台の上部に取り付けられ、トーチを回転台の回転軸心から偏心して支持するトーチ支持台と、回転台の中央に差込金物支持用ベアリングを介して設けられた差込金物とを備えた円形溶接用トーチ駆動装置を採用した。これにより、差込金物を車両搭載甲板のラッシンクポット等の、溶接面が円形の金物内に挿入することにより簡単に円形溶接用トーチ駆動装置を位置決めすることができ、確実に車両搭載甲板の上面と溶接面が円形の金物との接合部の溶接作業を行うことができる。 （もっと読む）