【課題】乗客の安全を確保しつつ、ドラフト等の外乱発生時にも確実に戸閉動作を行うことのできるエレベータのドア制御装置を提供することである。
【解決手段】本実施形態のエレベータのドア制御装置は、速度制御器１５と電流制御器１６との間にトルクリミッタ２１が設けられ、戸閉開始から加速終了後または全行程の１／３を過ぎたタイミングで、トルクリミッタ２１の値をドア駆動用モータ１１の定格トルクに応じて設定された第１のリミット値から上記第１のリミット値よりも低く設定された第２のリミット値に切り換えるトルクリミッタ制御部２２を備える。 （もっと読む）

【課題】ドアパネルに組み込まれたモータに非接触で効率的に給電し、そのときの電力を使用してドアを開閉動作させる。
【解決手段】乗りかご１１に設けられたドアパネル２１ａにモータ２６を組み込み、このモータ２６の動力でドアパネル２１ａを開閉動作させるエレベータのドアシステムにおいて、乗りかご１１には給電装置４０と第１の制御装置２０とが設けられ、ドアパネル２１ａには受電装置４１とバッテリ３１とインバータ装置３２と第２の制御装置２２とが設けられる。ここで、第１の制御装置２０は、乗りかご１１が目的階に着床する手前でドアパネル２１ａの開閉に必要な電力を推測し、この推測された電力をドアパネル２１ａに給電するように給電装置４０を駆動する。 （もっと読む）

【課題】かご又は乗場のドアの開閉動作に生じた異常を早期に発見し、かご又は乗場に設置された機器の故障の発生や悪化を防止できるエレベータドアの異常検出装置の提供。
【解決手段】かご１に開閉可能に設けられたドア６と、ドア６の開閉動作を制御する制御装置９とを備えたエレベータに設けられるエレベータドアの異常検出装置において、ドア６の開閉動作中に発生する音を制御装置９による制御に同期して測定するドア開閉音測定手段１６と、ドア６の開閉動作中に発生する振動を制御装置９による制御に同期して測定するドア振動測定手段１５と、これらの手段によって測定された音及び振動に基づいてドア６の開閉動作が異常であるかどうかを判定する異常判定手段１２と、異常判定手段１２によってドア６の開閉動作が異常であると判定された場合に、ドア６の開閉速度を制限するドア開閉速度制限手段とを備えた。 （もっと読む）

【課題】 エレベータのドアの開閉動作時の加減速中に乗り場ドアが進行方向に振動するのを抑制する。
【解決手段】 ドアモータにより駆動されるかごドアと乗り場ドアとを係合する係合機構を備えたドア装置を制御するためのエレベータのドア制御装置であって、かごドアの開閉パターンに応じた速度指令とドアモータの実速度に基づいてモータ１１のトルクを決定する速度制御部１４と、乗り場ドアに関する機構部の定数に基づいて、係合機構に作用する力が一定方向となるように、かごドアの開閉時の加減速度を算出する加減速度算出部２２と、加減速度算出部２２により算出された加減速度に基づいて、開閉パターンを補正するための加減速度指令を出力する加減速度出力部２３と、を備えた。 （もっと読む）

【課題】 外部機器を設置することなく、確実でかつ安全なエレベーターのドア閉成動作を実現する。
【解決手段】 エレベーターのドア制御装置であって、ドア駆動用モータ１１の速度制御を行う速度制御器１４と、速度制御器４から出力されるトルク指令値に追従するようモータ１１の電流制御を行う電流制御器１６と、速度制御器１４と電流制御器１６との間に挿入され、トルク指令値が最大トルク値Ｔ１を超えた場合にトルク指令値の供給を停止するトルクリミッタ１５と、トルク指令値が異常トルク値Ｔ２（Ｔ２＜Ｔ１）を越えた場合に、異常トルク発生を検出する異常トルク検出部１０と、戸開時の走行抵抗トルクをドア位置の関数として記憶し、外力が無い場合の標準駆動トルクに対する差分に基づいて、Ｔ１又はＴ２を戸閉時の位置に応じて補正するトルク値補正部２３と、を備えた。 （もっと読む）

【課題】建物内における各階床の利用者数が変動した場合でも、複数のエレベータ装置による輸送効率の向上を可能とする。
【解決手段】複数のエレベータ装置と、複数のエレベータ装置が設置された建物内のエレベータ乗場を含む入場管理区域への入場者が立ち入ることを許可された階床である利用許可階を表す利用階床情報を受け取る利用階床情報受信装置と、利用階床情報受信装置によって受信された利用階床情報に基づいて、それぞれの階床の利用者数を積算する利用者数計数装置とを備える。また、利用者数計数装置によって計数された各階床の利用者数に基づいて、複数のエレベータ装置それぞれの着床階を設定する着床階設定装置を備える。 （もっと読む）

【課題】引戸と縦柱可動部との間に引き込まれた異物を容易に引き抜くことができる出入口装置を得る。
【解決手段】開位置と閉位置との間で変位する引戸３と、乗場出入口１の側面を構成する縦枠２１とを備え、縦枠２１は、縦枠固定部２１１と、通常位置と離間位置との間で変位する縦枠可動部２１２とを有したエレベータ乗場出入口装置であって、電流が供給されることにより回転力を発生し、回転力により縦枠可動部２１２が変位されるトルクモータ４３と、トルクモータ４３への電流の供給を制御する制御装置４２とをさらに備え、制御装置４２は、縦枠可動部２１２の位置が通常位置となるようにトルクモータ４３に電流を供給し、トルクモータ４３へ供給する電流値が異常検知基準値Ｙを超えることにより、トルクモータ４３への電流の供給を停止する。 （もっと読む）

【課題】かごドアのローラー及びドアレール部分に発生した異常を的確に検出することができるエレベータドア異常検出装置の提供。
【解決手段】かご１に開閉可能に設けられたかごドア２と、このかごドア２を懸垂するドアハンガー３と、このドアハンガー３に回転可能に設けられたローラー４と、このローラー４を案内するドアレール５と、かごドア２が開閉する際に発生する異常を検出する検出手段とを備えたエレベータドア異常検出装置において、検出手段は、ドアハンガー３に設けられ、かごドア２の開閉動作の加速度を検出する３軸加速度センサー６と、この３軸加速度センサー６によって検出されたかごドア２の加速度の変化に基づいてかごドア２の開閉動作の異常を検出する加速度異常検出手段とを有する。 （もっと読む）

【課題】より安心・安全面を向上すると共に、ドアタイム短縮によるエレベータの運転効率向上を図る。
【解決手段】乗降客を検出してエレベータドアの開閉の制御を行い無駄な開放時間を短縮するドアタイム短縮エレベータにおいて、かご１内のエレベータドアに近づいた乗降客を検出するかご側ドアセンサ１ａと、ドアの開閉時に乗降客を検出するマルチビームドアセンサ７、乗り場のドア近傍の乗降客を検出する乗り場側ドアセンサ８、かご内の荷重センサ９と、を備え、かご側ドアセンサ１ａ，マルチビームドアセンサ７，乗り場側ドアセンサ８の出力に基づいて、ドア開完了時から閉動作を始めるまでの時間であるドアタイムを決定する。 （もっと読む）

【課題】エレベータのドアに加わる押圧状態の検出能力を高める。
【解決手段】吊り下げレール２１と平行に配置された検出レール２２と、各ドア３０，４０上部に設けられ、吊り下げレール２１の上面を走行するハンガローラ３６，４６が回転自在に取り付けられたハンガ３３，４３の上側に取り付けられ、検出レール２２との接触を検知する接触検知センサ３８，４８を備える。検出レール２２は、吊り下げレール２１とハンガローラ３６よりも上側で、各ドア３０，４０の表面に向かう方向にハンガ３３，４３に対して吊り下げレール２１と同じ側に配置されている。 （もっと読む）