【課題】
第１及び第２の各平行リンク機構の連結部に設けられたベルト伝動機構を構成する一対のベルト体の張力調整を容易にすることである。
【解決手段】
第１及び第２の各平行リンク機構ＬＤ₁ ，ＬＤ₂ が中間リンク台Ｅで連結されて、当該中間リンク台Ｅを構成する上下一対の中間リンク板５が左右一対の中間連結軸Ｓ₃a, Ｓ₃bで連結されて、当該中間連結軸Ｓ₃a, Ｓ₃bに支持された左右一対の各プーリ体Ｐ₁,Ｐ₂ に互いに逆方向の第１及び第２の各ベルト体Ｖ₁,Ｖ₂ が部分巻回されて、中間リンク台Ｅにおいて第１平行リンク機構ＬＤ₁ の正逆両方向の回動力を第２平行リンク機構ＬＤ₂ に伝達させる構成の物品の直線搬送装置において、前記一対のプーリ体Ｐ₁,Ｐ₂ の一方を軸方向に二分割して、各分割プーリ体Ｐ₁a, Ｐ₁bに対して前記一対のベルト体Ｖ₁,Ｖ₂ の一端部をそれぞれ固定した構成とする。 （もっと読む）

【課題】入力トルクを効率よく増幅して出力しつつ、出力軸を滑らかに回転させることができるトルクの増幅装置を提供する。
【解決手段】入力トルクを第１増幅経路１００と第２増幅経路２００を経て交互に増幅して出力し、その切り換えを入力角度検知手段９０により検知される補助入力軸１５の回転角度に基づいて電磁クラッチＣＬ１，ＣＬ２をオンオフすることにより実現する。 （もっと読む）

【解決手段】関節機構１０は、第１リンク１２と第２リンク１４とを含み、第１リンクに設けた第１関節部１８の凹曲面２０に第２リンクに設けた第２関節部の凸曲面２８が直接接触するように、第１リンクおよび第２リンクを配置する。第１関節部と第２関節部とで作る関節を挟んで外側で拮抗して牽引するように、リンクに固着した２つの取付アングル３０を用いて２本の空気圧アクチュエータ４２Ａおよび４２Ｂを取り付ける。空気圧アクチュエータ４２Ａおよび４２Ｂに所定の圧力の気体を注入することによって、第１リンクの軸心と第２リンクの軸心とが同一平面内でなす角度（関節角）と、その関節の剛性とを制御する。
【効果】第１関節部と第２関節部との間に動特性を同定しにくい粘弾性体などを介在させないため、関節角の再現性がよく、空気圧アクチュエータの圧力制御だけで、関節角と剛性を調整することができる。したがって、ロボットに容易に組み込める。 （もっと読む）

【課題】本発明は、複数の車両（１、２）が下部関節式連結継手としての自在継手軸（３）を介して互いに連結されている車両（１、２）特に路面電車車両の機械式連結装置に関する。
【解決手段】各車両（１、２）にそれぞれ別個の上部関節式連結継手として、２本の旋回リンク（４ａ〜４ｄ）が垂直軸（５ａ〜５ｄ）を中心として旋回可能に配置され、走行方向（ａ）に沿い第１車両（１）の右側旋回リンク（４ａ）が第２車両（２）の右側旋回リンク（４ｃ）に、第１車両（１）の左側旋回リンク（４ｂ）が第２車両（２）の左側旋回リンク（４ｄ）に、それぞれ浮動ヒンジ継手（６ａ、６ｂ）を介して互いに回動可能に結合されている。その４本の旋回リンク（４ａ〜４ｄ）は互いに可変平行四辺形を形成している。 （もっと読む）

回転式スイベルであって、長手方向（Ｌ）に延在する長手軸回りに回転可能なシャフト（３）であって、長手方向（Ｌ）に延在する長手方向貫通孔（２６、２７、２８）を少なくとも１つ備え、このシャフトにおいて、長手方向（Ｌ）においてシャフト（３）に対して往復移動可能にそれぞれ１つの伸縮自在フォーク（４３、４４、４５）が設けられている、シャフトと、対応して設けられているそれぞれ１つの長手方向貫通孔（２６、２７、２８）に対して延在する少なくとも１つの切り欠き部（２２、２３）と、シャフト（３）の外側で長手方向（Ｌ）において移動可能であるとともにスラストロッド（４３、４４、４５）に対応して設けられている少なくとも１つの伸縮自在フォーク（１２、１３、１４）と、対応の伸縮自在フォーク（１２、１３、１４）と対応のスラストロッド（４３、４４、４５）との間で対応の切り欠き部（２２、２３）によって対応の長手方向貫通孔（２６、２７、２８）に対してそれぞれ延在する機能接続部であって、対応の伸縮自在フォーク（１２、１３、１４）のシャフト（３）に対する往復移動を対応のスラストロッド（４３、４４、４５）に伝達するとともに、対応の伸縮自在フォーク（１２、１３、１４）に対するシャフト（３）の回転移動を可能にする、機能接続部と、を備える、回転式スイベル。 （もっと読む）

本発明は、自動車変速機、特にオートマチック変速機に用いられるパークロック装置であって、当該パークロック装置が、パークロックポール（２）を有しており、該パークロックポール（２）が、該パークロックポール（２）の噛込みもしくは噛合い解除のための作動装置（３）を備えており、さらに当該パークロック装置が、パークロックポール（２）を噛合い解除された位置に確保するための保持装置を有している形式のものに関する。
本発明によるパークロック装置は、前記保持装置が、トグルレバー伝動装置（６，７，８，９）を有しており、該トグルレバー伝動装置（６，７，８，９）は、パークロックポール（２）が噛合い解除された位置に固持される、伸長された第１の位置から、パークロックポール（２）が噛込み可能となる、折り曲げられた第２の位置へもたらされるようになっていることを特徴としている。
本発明によるパークロック装置は、公知先行技術に比べて特に次のような利点を有している。すなわち、構造的な手間が減じられると同時に、頑丈性および種々異なる環境条件に対する抵抗性の改善が得られる。本発明によるパークロック装置はパークロックポールのための確保作用を維持するための補助エネルギを必要とせず、かつパークロック確保を解除するための最小限のリリース力しか必要としない。
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【課題】圧電素子の変位を拡大して被駆動体に伝えることができ、被駆動体を精度よく移動させることができる圧電駆動装置を提供すること。
【解決手段】圧電駆動装置１０は、ケース２と駆動装置本体１１とを備える。駆動装置本体１１は、第１および第２の圧電素子１７，１８と、圧電素子１７の変位を拡大する第１の変位拡大機構と、第１の変位拡大機構によって圧電素子１７の伸長方向に直交する方向に移動してケース内面に当接する当接部と、圧電素子１８の変位を拡大して被駆動体を移動させる第２の変位拡大機構とを備える。圧電素子１７に電圧を印加すると、第１の変位拡大機構を介して当接部がケース内面に当接して駆動装置本体１１がケース２に対して移動不能に停止される。圧電素子１８に電圧を印加すると、第２の変位拡大機構が変位して被駆動体が移動される。 （もっと読む）

【課題】連結機構の負担を軽減できる可変容量圧縮機の提供を図る。
【解決手段】可変容量圧縮機であって、回転軸１０に固定されて一体に回転する回転部材としてのロータ２１と、回転軸１０に摺動自在で且つ傾斜自在に装着された傾動部材としての斜板２４と、斜板２４の上死点に対応する位置でロータ２１と斜板２４とを連結してロータ２１の回転を斜板２４に伝達するとともに斜板２４の傾動をガイドする連結機構４０と、ロータ２１と斜板２４との間において連結機構４０よりも回転方向Ｒ前側に設けられ、斜板２４の回転軸１０に対する傾斜角の変更をガイドする傾動ガイド部６０と、を備える。 （もっと読む）

【課題】簡易な構成で、かつ抜き差しが容易なピン抜け防止機構及び平行リンク機構を提供する。
【解決手段】リンク部材３０とリンク部材３２には孔３４が形成されており、この孔にピン３６が挿入されている。リンク部材３０にはピン３６が脱落するのを防ぐ為の折り曲げ部３０ａが形成されている。この折り曲げ部３０ａは、ピン３６と当接部３６ａにて当接している。 （もっと読む）

【課題】部品点数の削減及び小型化を図ると共に、ステアリングコラム４ａの揺動変位機構を構成する構成部材の剛性を十分に高くし、且つ、耳障りな異音の発生を抑える。
【解決手段】ねじ軸３５の両端部を車体側ブラケット１９に回転のみ自在に支持する。このねじ軸３５を、電動モータ２８により回転させる。上記ねじ軸３５の中間部にナット部材４４を螺合させる。このナット部材４４をナットホルダ４３の内側に保持する。上記ステアリングコラム４ａの揺動中心軸と平行な方向の軸部及び上記ねじ軸３５の軸方向の双方に対し直交する方向である、ナットホルダ４３の長さ方向に、ナットホルダ４３とナット部材４４とを相対変位可能とする。このナットホルダ４３をステアリングコラム４ａに対し、上記軸部を中心とした回動自在に支持する。 （もっと読む）