【課題】バネの塑性変形を低減することができるリンク機構の提供にある。
【解決手段】一対のリンクとしてのリンク部材１１、１２と、該リンクを相対回動可能に連結する回転軸１３と、リンクに対して弾性力を付与し２つの腕部１４ｂ、１４ｃを有するねじりコイルバネ１４と、リンクに設けられ腕部１４ｂ、１４ｃと当接するバネ押え１５、１６とを備えたリンク機構１０において、回転軸１３の中心軸Ｐとねじりコイルバネ１４の回動中心Ｑとをずらして設定し、可動側バネ押え１６と当接する一方の腕部１４ｃにリンク間のリンク角度βが小さくなるよう回動するときのリンク部材１２の回動方向側に曲った変形部１４ｄを形成し、リンクの回転軸１３を中心とした回動操作に伴い、変形部１４ｄが形成された腕部１４ｃと可動側バネ押え１６との当接位置が変形部１４ｄを通過して腕部１４ｃの先端側に移動可能に配置されている。 （もっと読む）

【課題】バネの塑性変形を低減することができるリンク機構の提供にある。
【解決手段】一対のリンクとしてのリンク部材１１、１２は一端部側で回転軸３３を中心に回動可能に連結され、リンク部材１１、１２間には該リンクに対して弾性力を付与し回動バネに相当する同一形状をした２個のねじりコイルバネ１４、１５が、間に可動バネ受け１６を介して配設方向を揃えて直列に配置されている。そして、リンク部材１１の他端部側は駆動軸１７を介してモータ２０と連結されると共に、リンク部材１２の他端部側は回転軸２１を介してロボットアームの被駆動部と接続されたリンク部材２２と連結されている。 （もっと読む）

【課題】作用する曲げモーメントに対する耐久性を有し、質量の増加や設置スペースの拡大を抑制したレバー部材を低コストで提供する。
【解決手段】板厚がテーパー状に変化した段差部を有する鋼板を素材とし、所望サイズに切断することにより、支点を中心として一端を動かすことにより他端に接続された部品を移動させる、板幅が一定な板状レバー部材であって、部品に接続された他端から支点にかけて前記レバー部材の板厚を、支点側が厚くなるように段差が設けられ、かつ当該段差の板厚がテーパー状に変化されたレバー部材を得る。 （もっと読む）

【課題】制動時のエネルギーを効率よく蓄積して再利用することができる。
【解決手段】回転軸Ｂの回転の制動動作に応じ、回転軸Ｂの運動エネルギーが、第２の持上げ軸２９の押し上げ動作によって位置エネルギーに変換されて蓄積される。回転軸Ｂの回転の開始動作に応じ、蓄積された位置エネルギーが、第２の持上げ軸２９の下降によって、回転軸Ｂの回転を加速させる運動エネルギーに変換されて回転軸Ｂに供給される。制動時に消失されていた運動エネルギーの消失を、回転軸Ｂの回転に連動する歯車群及びアームによる機械的機構で抑えることができ、回転軸Ｂの回転を加速させる際の有効なエネルギーとして再利用できる。 （もっと読む）

【課題】ばね機構Ｓにおいて横向きのスライダを用いず、従来よりも摩擦抵抗を減らしながら、コストの上昇を招くこともなく、良好な等反発力特性を実現する。
【解決手段】上端部が被支持側に軸支され（Ａ）、そこから斜め下向きに延びている第１リンク１と、上端部が第１リンク１の下端部に軸支され（Ｂ，Ｃ）、そこから斜め下向きに延びて第１リンク１と「く」字状をなし、下端部（Ｄ）が支持側部材５に軸支されている第２リンク２と、上端部が第１及び第２リンク１，２を繋ぐピン４に連結され、そこから斜め下向きに延びて、下端部（Ｅ，Ｆ）が支持側部材５に連結されている圧縮コイルばね３と、を備える。圧縮コイルばね３は予圧縮状態とされ、被支持体の荷重を受ける第１リンク１の上端部（Ａ）が下方へ変位するに連れて、更に圧縮されつつ起き上がる。 （もっと読む）

【課題】駆動源と伝達部材との間の伝達機構の簡素化を図った場合でも、出力部材に加わった力を受け止めることのできるリニア駆動装置を提供すること。
【解決手段】リニア駆動装置１００では、回動部材７の回動が直接、第１出力部材５ａおよび第２出力部材５ｂに伝達するという簡素な伝達機構を採用しているが、回動部材７の下面側にスライドピン７１０ａ、７１０ｂ（伝達部）を設け、上面側に回動部材用支持機構９４ａ、９４ｂを設けたため、第１出力部材５ａおよび第２出力部材５ｂが受けた外力を回動部材７を介してケース３によって受けることができる。 （もっと読む）

【課題】大きな推力を出力できる小型化が可能なクラッチ用アクチュエータを提供する。
【解決手段】ハウジング１と、モータ２と、モータによるネジ軸４の回転をナット５の直線運動に減速して変換するボールネジ減速機構３と、ハウジングの外部に直線運動としての出力を取り出す出力ロッド５０と、ボールネジ減速機構のナットの直線運動を出力ロッドに伝達する第１リンク機構１３及び第２リンク機構２０とを具備し、第２リンク機構に、出力ロッドの移動を助勢するアシストスプリング２１が組み込まれている。ハウジングの固定位置に固定回転ボス１０、３０が設けられ、その固定回転ボスに第１リンク機構と第２リンク機構が連結されている。 （もっと読む）

【課題】高精度でかつ高速でワークを搬送することができ、しかも、振動も極めて小さくなる搬送装置を提供する。
【解決手段】第１可動部１０と、第１可動部１０を直線状に往復動させる第１駆動手段１１と、第２可動部１２と、第２可動部１２を第１可動部１０の移動方向と平行に直線状に往復動させる第２駆動手段１３とを備える。第１可動部１０と第２可動部１２とを連結機構１４を介して連結して、第２可動部１２を第２駆動手段１３の速度及び／又は加速度で移動させる。制御手段１５にて、第１駆動手段１１を制御して第１可動部１０を駆動させて連結機構１４を介して第２可動部１２を高速移動させる第１移動モードと、第２駆動手段１３を制御して第２可動部１２を低速移動させる第２移動モードとの切換えを行う。 （もっと読む）

【課題】付勢手段の付勢力を有効に活用し、リンクを円滑に起倒させることができるようにした操作性のよい平行リンク式機器支持装置を提供する。
【解決手段】ベース６に、リンク１９の枢軸２１を中心とする円弧状をなす円弧溝３０ａ、およびその一端より連続し、かつ円弧溝より枢軸２１寄りに湾曲する湾曲溝３０ｂとからなる第１のガイド溝３０と、この第１のガイド溝３０から枢軸２１の円周方向に離間し、かつ枢軸２１を中心とする円弧状をなす第２のガイド溝３１とを設け、第１のガイド溝３０に第１の摺動体３２を、また第２のガイド溝に第２の摺動体３３を、それぞれ各ガイド溝３０、３１の長手方向に摺動可能として嵌合し、第１および第２の摺動体３２、３３を、板ばね３５により、互いに円周方向に拡開するように付勢する。 （もっと読む）

【課題】 衝突時等の直線的に付加される衝撃力に対応し、単純な構成で効率よく衝撃を緩和できることに加え、強度を高くすることができ、制御精度や安定性と衝撃緩和性能との両立が容易に図れる緩衝機構を提供する。
【解決手段】 三つのリンク部材を連結して、二つの回転対偶と一つの滑り対偶を有する自由度が０の単純な機構を構成する一方、この連結したのみの無変形状態では、衝撃力の方向に第１リンク部材１０の無限小変位を生じうる性質を有することにより、無変形状態で剛性、粘性共に０となって衝撃力に対し柔らかさを発揮することとなり、衝撃力を緩和できることに加え、無変形状態から第１リンク部材１０が衝撃力の方向にわずかでも変位すれば、剛性、粘性共に急激に増加し、荷重に対しそのまま自由度０の機構として安定的な支持が行える硬さを発揮することができ、制御精度や安定性への悪影響が無い。 （もっと読む）