【課題】 一対の部材を平行状態のまま３６０度の範囲で相対回転可能にする。
【解決手段】 第１及び第２の部材１１，１２と、第１の部材１１の下面側と第２の部材１２の上面側との間にそれぞれ相対回転可能に連結された第１、第２及び第３の連結部材１６，１７，１８とを備えてリンク機構１０が構成されている。ここで、第１の部材１１と第１の連結部材１６との第１の連結点２１、同部材１１と第２の連結部材１７との第３の連結点２３、及び同部材１１と第３の連結部材１８との第３の連結点２５は一直線上に配置されず、第２の部材１２と第１の連結部材１６との第２の連結点２２、同部材１２と第２の連結部材１７との第４の連結点２４、及び同部材１２と第３の連結部材１８との第６の連結点２６も一直線上に配置されず、第１〜第４の連結点２１〜２４が平行四辺形の端点となり、第３〜第６の連結点２３〜２６が平行四辺形の端点となる。 （もっと読む）

【課題】変位最終出力端側に応答特性に優れた拡大移動量を付与しつつ優れた剛性を伴って被処理部材側に接触させる変位最終出力端付きの変位拡大機構および処理装置の提供。
【解決手段】力点として作用させる伸縮体１２と、該伸縮体１２からの押圧作用を受けて変位する支点部３８を介して位置固定される変位始端入力側のアーム体３３と、該アーム体３３を含む変位授与側のアーム体２３側から押圧されて変位する支点部５９を介して位置固定され、かつ、その変位量を拡大して出力する変位最終出力端６０を備える変位終端出力側のアーム体５３とを含む複数のアーム体２２とを備え、少なくとも変位受領側のアーム体２５は、変位授与側のアーム体２３側を押圧接触させた際に生ずる無用な滑りを抑制すべく、平行リンク機構を付与して変位拡大機構１１を構成し、該変位拡大機構１１を具備させることで処理装置を形成した。 （もっと読む）

【課題】 簡単な構造で、かつ、軸長を増加させることなく、駆動ローラと従動ローラとの間における回転方向のトルク変動を有効に減衰させることができる摩擦伝動装置を提供すること。
【解決手段】 装置ケース１に回転自在に支持された駆動ローラ２および従動ローラ３とを互いに押圧接触させるカム押圧機構Ｃ（押圧機構）を有し、その接触部に生じる摩擦力によって、一方のローラ２または３から他方のローラ３または２にトルクを伝達させる摩擦伝動装置において、前記駆動ローラ２と前記従動ローラ３のうち、接触部に摩擦力を生じさせるためにローラ回転軸Ｌに垂直な並進方向に変位する駆動ローラ２に、並進方向の変位に対して作用するピストン減衰機構A1（減衰機構）を設けた。 （もっと読む）

【課題】別部品を用いることなく、かつ、リンク装置の体格を大型化を抑制しつつ、異音の発生を抑制する。
【解決手段】溝部２８〜３０を有する第１リンク部材２７と、溝部２８〜３０に摺動可能に嵌入されたピン部３１を有し、ピン部３１の軸方向に第１リンク部材２７と積層して配置される第２リンク部材２６とを備えるリンク装置において、第１リンク部材２７及び第２リンク部材２６のうち一方の部材に、他方の部材へ向かって軸方向と平行方向に突出する突起部３７、４０が一体に形成されており、突起部３７、４０を、他方の部材に摺動接触させる。 （もっと読む）

【課題】 リンク機構全体があたかも一つのバネのように働くリンクバネ装置であって、リンク機構の上部に戴置される物体を弾性的に支持することができるリンクバネ装置を提供する。
【解決手段】 リンクプレート15ａ，15ｂをＸ字状に交差させたリンク部材11a，11bをそれぞれ対向させ、各リンク部材11a，11bの交点同士を中心軸17で連結すると共に各リンクプレート15ａ，15ｂの端部近傍同士を連結軸19a,19bで連結してリンクユニット10を形成し、リンクユニット10の上部側の連結軸19aと他のリンクユニットの下部側の連結軸19bを共有させるようにして複数連設することによって伸縮可能なリンク機構を形成し、連結軸19a,19a,19b,19b同士を少なくとも２ヶ所以上でリンク機構を伸長させる方向に付勢する弾性部材20を架設して構成されている。 （もっと読む）

【課題】補償動作を伴う義足の問題点を解決するのに適した平面リンク機構であるのと同時に、義足以外にも応用可能な旋回伸縮リンク機構と、同旋回伸縮リンク機構を用いた股義足及び大腿義足とを提供する。
【解決手段】一対の支持リンク２・３を固定リンク９に第一のピンａにより交差した状態で結合し、一対の同一長さの支持リンク２・３間に、同一長さの四本のリンク４・５・６・７をピンｂ・ｃ・ｄ・ｅで結合し閉環状にした平行四節リンク８を配置して、その対角線上の一組の第二・第三のピンｃ・ｅにそれぞれ一対の支持リンク２・３の一方を回転自在に連結する。そして、固定リンク９に連結リンク１０を第四のピンｆによって結合し、この連結リンク１０を平行四節リンク８のもう一方の対角線上に位置する一組の第五・第六のピンｂ・ｄのうち、第一のピンａに近い方に位置する第五のピンｂに回転自在に連結する。 （もっと読む）

本発明は、その一端において、工具（５）を支持する可動プラットフォーム（４）に関節式に連結され、その他端において、回転継手（２）を介してベースプレート（３）と一体構造のアクチュエータに関節式に連結される４つの連鎖（１）で構成される４自由度高速パラレルロボットに関する。可動プラットフォーム（４）は、関節式連結装置（１３）によって互いに連結される４個の部材（１１），（１１’），（１２），（１２’）により構成され、これら部材の少なくとも２個は互いに平行で、可動プラットフォームの平面において１自由度を有する関節式可動プラットフォームを構成する。アクチュエータは、ベースプレート（２）においていずれの方向にも配置でき、好ましくは４５°、３５°、２２５°、３１５°で配置される。
（もっと読む）

【課題】 幾何学的主回転軸線（Ｒ）を中心として回転自在のローラーに軸線方向揺動運動を伝えるための装置であって、ローラーに連結でき且つ伝動部材（１７）に連結された減速歯車装置（１０）を有し、伝動部材は、主回転軸線を中心として回転自在であると同時に軸線方向前後に移動でき、伝動部材は、二次回転軸線（Ｓ）を中心として回転自在にホルダ（３３）に支承されたロータ（１８）に、主回転軸線（Ｒ）から半径方向に間隔が隔てられたヒンジ（１９）を介して連結されており、ヒンジは、経路内を惑星のように移動でき、経路の主回転軸線（Ｒ）に対する角度が伝動部材のストロークの軸線方向長さを決定し、これによってローラーのストロークの軸線方向長さを決定する、装置を提供する。
【解決手段】 減速歯車装置（１０）及び伝動部材（１７）は、固定壁シェル（３２）並びにロータ用のホルダとして役立つケーシング（３３）を含むハウジング（８）内に収容されており、ケーシングは、ローラーのストロークの軸線方向長さを再調節するため、壁シェルに対して回転できる。
（もっと読む）

【課題】従来の車輌のシートに設けられたスプリングの反揆力を必要時に規制し、この規制された反揆力を利用して問題の解消(シートバックの衝撃による弊害解消)を意図する発明がある。確かにスプリングの反揆力を必要時に規制し、問題の解消に役立ち、また実用に供し得る。しかし、スプリングの有する潜在的な特徴を十分に利用していない面が考えられる。
【手段】本発明は、装置に設けた駆動主体のスプリング本体、及び装置の内外に延設したスプリング自由端とで構成したスプリングと、スプリングのスプリング自由端に設けたスプリング本体の動力を受入れる従動主体とで構成したスプリング構造である。このスプリングの特徴をさらに発展し、スプリングの有する潜在的な特徴を多目的に利用できる。 （もっと読む）

【課題】 移動部材を２つの位置に移動して係止するものの２つの位置での係止解除を同じ係止解除装置でおこなうようにすること。
【解決手段】 最高位置で第２レバー（５０）の第２レバーアウタアーム（５２）を上方に引き上げると第２レバーインナアーム（５１）が上端ピン停止穴（２３）に係止しているＸアーム（３０）の上端ピン（３２）を下方に押し下げ、そのまま、上部フレーム（２０）を押し下げると上端ピンは上端ピンガイド穴（２２）を水平に移動して係止解除される。最低位置で第２レバーの第２レバーアウタアームを上方に引き上げると第２レバーアウタアームに付設さされている第１レバー押し下げピン（５３）が第１レバーアウタアーム（４２）を押し下げ、それに伴い第１レバーインナアーム（４１）の下端に取り付けられた突起（４３）が下部フレームに付設されている保持部材から係止解除される。 （もっと読む）