【課題】ロボットの稼働中におけるアーム機構の脱落を抑制し、必要に際してアーム機構を簡便に着脱可能とし、ロボットを容易に運用可能にする。
【解決手段】ロボット１のアーム機構７が、アーム２０に連結された一対のリンク２１，２２の間に架け渡された付勢ユニット２４を備え、各リンク２１，２２が被係止部８１，８２を有し、付勢ユニット２４が、付勢部材６６を収容するハウジング６０と、各リンク２１，２２の被係止部８１，８２にそれぞれ係止される一対の係止部６１，６２を有し、係止部６１，６２は被係止部８１，８２が挿通される取付孔７３，７８と、取付孔７２，７７を取り囲む周縁部７４，７９の一部が切除されて形成された切除部７５，８０とを有し、取付孔７３，７８が切除部７５，８０を介して係止部６１，６２の外方に開放されている。 （もっと読む）

【課題】簡単に処理剤が供給され得る構造を有する搬送装置及びこの搬送装置に用いられるシャフトユニットを提供すること。
【解決手段】シャフトユニット１１Ａ（及び１１Ｂ、１１Ｃ、１１Ｄ）のベアリングホルダ２２０は、その軸方向の周りにフランジ部２２１を有し、そのフランジ部２２１が外部に露出するように設けられている。つまり、フランジ部２２１の一部である平面部２２３に、グリースの注入口２２４、２２５及び２２６が形成され、これらが露出するようにシャフトユニット１１Ａ（及び１１Ｂ、１１Ｃ、１１Ｄ）が駆動ユニット５０及びアーム部を連結している。これにより、作業者は、シャフトユニット１１Ａからアーム部を取り外すことなく、簡単にグリースを注入口２２４、２２５及び２２６から注入できる。 （もっと読む）

【課題】異音の発生を防ぐとともに応答性の向上を図ることができるステアリング装置を提供する。
【解決手段】ステアリング装置の舵角比可変機構は、カムフォロア２３を軸線方向底部側に押圧するばね部材５１を備え、カムフォロア２３の外周面５２及びカム溝２２の各摺動面５３を、ばね部材５１によりカムフォロア２３が押圧されることにより、これら各面５２，５３が互いに接触するように、それぞれカム溝２２の開口部２２ｂ側から底部２２ａ側に向かって傾斜して形成した。 （もっと読む）

【課題】 平行な３本のリンクを有するリンク機構において、第２の部材が第１の部材に対して３６０°以上回転することができるようにする。
【解決手段】リンク機構Ａを、次の二つの条件を満たすように構成する。第１リンク３と第２リンク４の側部どうしが、第１回転軸線Ｃ１方向及び第１リンク３の長手方向に対して直交する第３方向において互いに接触したとき、第１リンク３が第２リンク４に対して第１回転軸線Ｃ１方向へ離間する。第１リンク３と第２リンク４とが第１回転軸線Ｃ１方向において接触したとき、第１リンク３と第２リンク４の側部どうしが第３方向へ互いに離間する。 （もっと読む）

【課題】第１、第２筺体を連結する機構を隠蔽しつつ第１、第２筺体の相対移動を確保した携帯機器を提供することを課題とする。
【解決手段】本実施例の携帯電話１は、筐体１０、２０と、筺体１０、２０を連結するリンク３１、３２と、リンク３１、３２とは独立して筺体１０、２０を連結するリンク４１、４２と、を備え、筺体１０、２０が重なった閉状態ではリンク３１、３２、４１、４２は展開し、閉状態から筐体２０が直線方向にスライドした開状態では、リンク３１、３２、４１、４２は折畳まれ、開状態から筐体２０が回転した回転状態では、リンク３１、３２は折畳まれリンク４１、４２は展開し、閉状態、開状態及び回転状態の何れの状態においてもリンク３１、３２、４１、４２は筺体１０、２０に隠蔽される。 （もっと読む）

【課題】 従来のクランクア−ム先端部は円運動で、クランクア−ム先端部に加える力がおなじ時はトルクも一定であった。このことから、クランクア−ム先端部を楕円運動に変えて、クランクア−ム先端部に加える力が同じ時でもトルクが大きくなるクランクア−ムを提供する。
【解決手段】 クランクア−ムを２本組み合わせた伸縮自在として、クランクア−ム根元は駆動軸に固定し、先端部が誘導ロ−ラで駆動軸軸受部と一体的に設けた楕円形成レ−ル上を走行することによって楕円運動を展開し、クランクア−ム先端部に作用する力が同じ時でもトルクが大きくなることを特徴とするクランクア−ム。 （もっと読む）

【課題】操作者が操作レバーの操作量に対するペダル操作量を容易に認識（予想）することができること。
【解決手段】ローラベアリング６２の外周面が摺動するカム孔６６の摺動面は、ローラベアリング６２がブレーキ操作側の一方向への変位量に対してカムプレート６８が常に第１所定量だけ揺動する第１曲面（ＡＲＣ１）と、前記第１曲面（ＡＲＣ１）と曲率が異なり、前記ローラベアリング６２の変位量に対して前記カムプレート６８が常に第２所定量だけ揺動する第２曲面（ＡＲＣ２）と、ローラベアリング６２がアクセル操作側への他方向への変位量に対してカムプレート６８が常に第３所定量だけ揺動する第３曲面（ＡＲＣ３）と、前記第３曲面（ＡＲＣ３）と曲率が異なり、前記ローラベアリング６２の変位量に対して前記カムプレート６８が常に第４所定量だけ揺動する第４曲面（ＡＲＣ４）とを有する。 （もっと読む）

【課題】簡単な構成で、片手操作しても反動で落下させることなく、鞄の中や落下時に誤って第１の筐体と第２の筐体とが開いてしまわないようにする。
【解決手段】ヒンジ部６に、第１の筐体３と第２の筐体５とを開く方向に付勢すると共に、これら第１の筐体３と第２の筐体５とを閉じたときに付勢力を蓄えた状態でロック可能な開操作補助用付勢機構９と、所定量以上押し込まれると、開操作補助用付勢機構９のロックを解除するロック解除用ボタン１５とを設ける。第２の筐体５の左右側面に、いずれか一方のみを押し込んでも、ロック解除用ボタン１５を所定量押し込まず、同時に押し込むことでロック解除用ボタン１５を所定量以上押し込んでロックを解除し、第１の筐体３と第２の筐体５とを自動的に開く自動開きボタン２０，２１をそれぞれ配置する。 （もっと読む）

【課題】本体に二つの軸をもって組み合わされた可動体を規則的に動作させる。
【解決手段】アーム３にはスライダ８が備えられスライダ８には本体側ガイド部１ｇに案内される第一被ガイド部８ａと可動体側ガイド部２ｉに案内される第二被ガイド部８ｂとが備えられている。本体側ガイド部１ｇは第二軸５を中心とした第一被ガイド部８ａの移動を規制する規制部１ｈとこの移動を許容する非規制部１ｉとを備える。可動体側ガイド部２ｉにより可動体２の回動に連動して、第一位置と所定回動位置との間に可動体２があるときは第一被ガイド部８ａを本体側ガイド部１ｇの規制部１ｈに位置させ、所定回動位置を可動体２が超えたときは第一被ガイド部８ａを本体側ガイド部１ｇの非規制部１ｉに位置させるように、スライダ８の移動がなされる。 （もっと読む）

【課題】カムギヤに対する遊星ギヤの噛合不良のおそれがなく確実な駆動制御を行う動力伝達機構を提供する。
【解決手段】大径の定径カム部と小径の逃げカム部とこれらを接続する非定径カム部とを含む周面カムを有するカムギヤ；定径カム部により保持されるカム軸離間位置と逃げカム部により保持されるカム軸接近位置との間で揺動可能で、カム軸接近位置に付勢される第１と第２の揺動部材；を備える。カムギヤは、揺動部材の回動を制御すると共に、揺動部材の一方をカム軸離間位置に保持させ他方をカム軸接近位置に保持させる２つの中立位置を有する。非定径カム部は、カムギヤが一方の中立位置から他方の中立位置へ回転するとき、カム軸離間位置へ回動されている側の揺動部材から作用する回転反対方向への負荷トルクを、カム軸接近位置へ向けて回動されている側の揺動部材から作用する回転進行方向へのアシストトルク以上の大きさとさせるカム曲線で形成される。 （もっと読む）