【課題】屈曲した縦坑でも掘削機の位置と掘削方向とを、正確に把握することのできる技術の提供を。
【解決手段】本発明にかかる掘削機の位置計測方法は、予め位置が特定されている少なくとも３つのミラーを下方に向けて配設し、掘削機に設定された計測対象面上の少なくとも３つの特定点にそれぞれ設置したレーザー光式測距手段によって前記ミラーを視準して、各特定点から各ミラーまでの距離を計測する手順と、前記各ミラーの位置情報と前記各特定点から各ミラーまでの距離情報とに基づいて前記掘削機の傾斜角度を計測する手順と、前記各特定点から各ミラーまでの距離と前記掘削機の傾斜角度に基づいて前記掘削機の位置と掘削方向を算出する手順とを含んでいる。 （もっと読む）

【課題】連続性のある実画像に３次元情報を持たせ、仮想空間の任意の視点から実画像に含まれる物体を見ることが可能な画像データを生成する３次元デジタイザを提供する。
【解決手段】撮像手段２はカラー画像を撮像し、距離画像生成手段１は撮像手段２と重複する視野を持ち距離画像を生成する。撮像位置計測手段４は、撮像手段２および距離画像生成手段１による撮像位置と撮像方向とを計測する。座標変換手段３は、距離画像に規定した装置座標を位置計測手段４により計測した撮像位置および撮像方向を用いて実空間に規定されている３次元の実空間座標に変換する。座標変換手段３で得られた物体の実空間座標を用いることにより、仮想空間形成手段５では、物体のモデリングを行い仮想空間を形成する。さらに、外観形成手段６は、仮想空間に配置した物体に撮像手段で撮像した物体の外観をテクスチャとしてマッピングを行う。 （もっと読む）

【課題】 １台のカメラによって１箇所から撮影しても、飛翔体の三次元位置座標を演算し、その三次元位置座標から飛翔図などのマップを作成して表示する。
【解決手段】 所定の空間領域(11)の飛翔体(50)を撮影する１台のカメラ(12)と、そのカメラ(12)の測定位置原点Ｏから飛翔体(50)までの距離ｒを計測する距ｇ離計測手段(24)を備える。測定位置原点Ｏの位置データとカメラ(12)の光軸(13)の方位方向Θは、ＧＰＳレシーバ(15)による位置データと方位データに基づいて演算する。カメラ(12)の光軸(13)が通る画面中心位置Ｃの三次元位置を演算する。撮影画面上の飛翔体(50)の三次元位置は、画面中心位置Ｃからの高さと水平距離から演算する。その画面中心位置Ｃからの高さと水平距離は、測定位置原点Ｏから飛翔体(50)までの距離ｒと、相対高さ仰角ψと、相対方位θから演算する。 （もっと読む）

【課題】短時間に、かつ、効率的に、トンネル内壁のコンクリート面を自動的に検査することができ、トンネル内壁のコンクリート面検査に要する費用を大幅に低減させることができるトンネルの内壁検査システムを提供する。
【解決手段】トンネルの内壁検査システムは、レーザスキャナ式測域センサやビデオカメラ１などによって、トンネル内壁の断面形状を光学的に測定し、測定されたトンネル内壁の断面形状に基づいて、トンネル内壁の動画を撮像し、トンネル内壁の動画データを生成する複数のビデオカメラ３ｂ、３ｃ、３ｄ、３ｅ等の位置および角度を自動的に調整して、トンネル内壁の動画データを生成し、生成されたトンネル内壁の動画データに基づいて、トンネル内壁のコンクリート面７の状態を検査するように構成されている。 （もっと読む）

【課題】坑井測量用のジャイロスコープ計器及び／又は慣性計器の方位初期化のためのシステム及び方法を提供すること。
【解決手段】このシステムは，ジャイロスコープ計器及び／又は慣性計器を剛性に接続できる剛基準構造物と，時間に応じた方位測定値を提供する外部ナビゲーションシステムであって，上記剛基準構造物は外部ナビゲーションシステムとジャイロスコープ計器及び／又は慣性計器との間に剛性な方向付けを提供するシステムと，時間に応じた方位測定値とジャイロスコープ計器及び／又は慣性計器の時間に応じた方向とを同期させることができるプロセッサと，を備える。 （もっと読む）

【課題】対向する配管端部の相対的な位置関係を、作業環境によらず迅速に計測することができる配管開口部の位置計測装置及び位置計測方法を提供する。
【解決手段】対向する配管１２、１４の配管開口部の相対的な位置関係を把握する配管開口部の位置計測装置１０であって、一方の配管１２開口部の配管端面に設けられ、前記一方の配管の軸心と同一方向にレーザを射出するように固定されたレーザ距離計２０と、他方の配管１４開口部の配管端面に設けられ、前記レーザを反射面で反射する反射ターゲット４０と、からなるユニットが少なくとも３組設けられ、前記反射ターゲット４０には、前記他方の配管端面に平行であって前記レーザが垂直に入射する垂直反射面と、前記レーザがある角度で入射する傾斜反射面と、を含み、前記レーザ距離計２０と前記垂直反射面及び前記傾斜反射面の２つの反射面との距離を計測する。 （もっと読む）

【課題】施工管理業務で使用する複数の備品（図面、測量器具一式、野帳、関数電卓機、鉛筆）を持って行う煩わしい作業、例えば、水準測量作業では、集計作業を行いながら測量データを野帳（測量用手帳）に記述するため、計算間違いによるやり直し作業や、作業終了後にツール（ＥＸＣＥＬなど）を使用して報告書を纏める二度手間作業の減少を可能とする。
【解決手段】端末（携帯、ＰＣ）を使用し、音声入力野帳管理システムを使用すれば、野帳を電子データ化でき、複数の備品を一纏めにして煩わしい作業を解消し、迅速で正確な作業が可能となる。また、図３のＦＳ（測量実測値計算機能）機能、ＧＨ（地盤高計算機能）機能を使用することで、計算間違いが減少できる。 （もっと読む）

【課題】移動中に取得した連続画像に基づき、簡便に移動体の位置の測定、及び３次元データ付きの画像データを作成することを可能とする。
【解決手段】周囲の景色を撮像し、デジタル画像データを取得する撮像装置８ａ，８ｂを用いた３次元データ作成方法であって、移動しつつ撮像装置８ａ，８ｂにより周囲の景色についての画像を連続的に撮像する工程と、所定の時間間隔毎に撮像した画像を測定用画像として取得する工程と、ランドマークをテンプレートとしてパターン認識により該測定用画像中からランドマークを抽出する工程と、時間的に隣接する２つの測定用画像の対応付けを行う工程と、少なくとも最初の１つの測定用画像に含まれるランドマークの３次元座標が既知であり、該測定用画像のランドマークの３次元座標に基づき測定用画像撮像地点の３次元座標を求める工程とを具備する。 （もっと読む）

【課題】付加的な設置機器を使用せずに、位置を計測することが可能である測地デバイスを提供すること。
【解決手段】関心のある地点の位置を決定する装置であって、複数の衛星からの位置データを受信する少なくとも１つのアンテナと、該少なくとも１つのアンテナに結合される少なくとも１つの受信機と、画像データを獲得する画像化回路であって、該画像化回路は、光学センサと光軸とを含む、画像化回路と、配向データを獲得する配向回路と、該画像データおよび該配向データの表現を表示して、該装置を位置決定する際に使用者を支援するディスプレイと、該位置データ、該画像データおよび該配向データに少なくとも基づいて、該関心のある地点の該位置を決定する位置決定回路とを含む、装置。 （もっと読む）

【課題】各種センサを備えた携帯機器の使用時の姿勢角度の変動を精度良く検出でき、正確にセンサからの出力を補正することが可能な携帯機器を提供する。
【解決手段】携帯機器の３軸方向への加速度を検出する加速度センサ１３１と、３軸方向の加速度成分に基づいて、前記携帯機器の回転軸を検出する回転軸検出部１８２と、検出された回転軸周りの携帯機器の回転角を算出する回転角算出部１８３と、算出された回転角の大きさに応じて、３軸方向の加速度成分の論理値を交換する軸交換手段１３３と、を備えるように構成する。 （もっと読む）