【課題】複数の電動機を制御する場合における異常の予測または検知を好適に実行すること。
【解決手段】複数の電動機を統括制御する電動機制御方法であって、複数の制御器によって複数の電動機を個別に制御し、複数の制御器夫々による電動機の制御の電気的状態を検知し、複数の電気状態検知部によって夫々検知された電気的状態に基づいて前記複数の電動機夫々の特性を示す状態特性値に関する値を算出し、予め記憶された複数の電動機夫々の特性の初期状態を示す初期特性値に基づいて算出された状態特性に関する値に対応する比較対象値を算出し、比較対象値と状態特性値に関する値とを比較し、その比較結果に基づいて電動機夫々の劣化を判断し、複数の電動機に共通する条件に基づいて比較対象値の算出または比較対象値と状態特性値に関する値との比較を行うことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】複数のモーター部を制御するために必要なポート数を減らし、ＣＰＵ等の制御素子を選択するうえでの制約を軽くし、制御素子に要するコストを抑える。
【解決手段】モーター制御装置は、第１信号が入力される第１信号入力部と、第２信号を出力する第２信号出力部と、モーターと、を含む複数のモーター部と、第１信号を出力する出力ポートと、第２信号が入力される入力ポートを含むモーター制御部と、を含み、出力ポートは、複数のモーター部のうち先頭のモーター部の第１信号入力部に接続され、第２信号出力部は、次段のモーター部の第１信号入力部に接続され、第２信号を次段のモーター部の第１信号として入力し、先頭の次段以降のモーター部は、第２信号がモーターの回転が安定したことを示す状態であるとき、モーターを回転させる。 （もっと読む）

【課題】複数のモータの過熱を防止しつつ所望の出力を確保する。
【解決手段】温度判定部２５は、所定の保護温度に対する走行用モータ１１および第１ＰＤＵ１４のモータ余裕温度ΔＴｍｏｔと、所定の保護温度に対する発電用モータ１３および第２ＰＤＵ１５の発電機余裕温度ΔＴｇｅｎを算出する。主制御部２７は、モータ損失最小電圧マップおよび発電機損失最小電圧マップを参照して、各モータ１１，１３の損失最小電圧であるモータ電圧Ｖｍｏｔおよび発電機電圧Ｖｇｅｎを算出する。熱平衡電圧算出部２６は、各電圧Ｖｍｏｔ，Ｖｇｅｎと、各余裕温度ΔＴｍｏｔ，ΔＴｇｅｎとに基づき、各モータ１１，１３および各ＰＤＵ１４，１５が熱平衡状態であるときの各ＰＤＵ１４，１５の直流側電圧（ＤＣ／ＤＣコンバータ１６の２次側電圧）である熱平衡電圧Ｖｔａｒを算出する。主制御部２７は、熱平衡電圧Ｖｔａｒを目標電圧Ｖとする。 （もっと読む）

【課題】交流を直流に変換する単一の直流変換部と、直流変換部から出力された直流を、各モータ部の駆動電力としてそれぞれ供給される交流に変換する複数の交流変換部と、を有するモータ駆動装置において、低コストで占有スペースの小さい直流変換部が選定され易いようにしたモータ制御装置を実現する。
【解決手段】モータ制御装置１は、入力された交流を直流に変換する単一の直流変換部１１と、直流変換部１１から出力された直流をモータ部２−１、２−２および２−３の駆動電力としてそれぞれ供給される交流に変換する複数の交流変換部１２−１、１２−２および１２−３と、直流変換部１１への入力電圧および入力電流から直流変換部消費電力を所定の時間ごとに計算する直流変換部消費電力計算部２１と、所定の時間ごとに計算された直流変換部消費電力の中から最大値を抽出しこれを直流変換部最大出力として出力する直流変換部最大出力計算部２２と、を備える。 （もっと読む）

【課題】エアコン室外機等の複数のモータを駆動する装置での部品点数を少なくすることを可能とし、入力端子が少ないモータドライバを提供する。
【解決手段】モータドライバ１０は、モータ３１，３２を駆動する３相インバータ回路１６，１７を有するモータドライバであって、シリアル信号のモータ速度指令をパラレル信号のモータ速度指令に変換して各３相インバータ回路に出力するシリアルパラレル信号変換部２３と、パラレル信号の状態信号をシリアル信号の状態信号に変換して出力するパラレルシリアル信号変換部２６と、を備える。 （もっと読む）

【課題】複数の交流回転電機のパルス幅変調のキャリアの波形を個別に変動させると共に、各キャリアと電流フィードバック制御の実行タイミングとを同期させ、且つ、所定の制御周期内で全ての交流回転電機の電流フィードバック制御を完了させる。
【解決手段】Ｎ個の交流回転電機の電流フィードバック制御は、重複することなく順次実行されて所定の制御周期ＴＣ内で完了される。各交流回転電機に対応するＮ個のキャリアＣＷ１，ＣＷ２が、各基準区間ＴＲ１，ＴＲ２の長さを変動幅ＦＲの範囲内でランダムに変動させて生成される。各キャリアＣＷ１，ＣＷ２には、それぞれがＮ個の基準区間ＴＲ１，ＴＲ２を含むと共に、互いに開始タイミングが一致することがないように管理区間ＴＭ１，ＴＭ２が設定される。各キャリアＣＷ１，ＣＷ２は、管理区間ＴＭ１，ＴＭ２のそれぞれの長さが制御周期ＴＣに一致するように生成される。 （もっと読む）

【課題】
遠心分離機において、交流電源の容量に対して複数のモータへの電力配分を設定する。
【解決手段】
双方向の昇圧コンバータ４からインバータ８を介して接続される遠心用モータ（ロータ駆動用モータ）９と、単方向の昇圧コンバータ５からインバータ１２を介して接続されるロータ冷却用コンプレッサ用モータ１３を交流電源２２に並列に接続し、これらのコンバータ４、５の昇圧電圧を交流電圧２２のピーク値以上とし、制御装置２０はインバータ８、１２を例えばＰＷＭ制御によりこれらのモータ９、１３に適切な電圧が供給されるように制御する。この際、交流電源２２の給電容量に合わせて遠心用モータ９とコンプレッサ用モータ１３のロータ加速時の電力配分を設定する。この配分はあらかじめ設定して記憶しておき、これに従ってモータ９、１３の回転を制御する。 （もっと読む）

【課題】複数の３相モータごとに電流サンプリング手段を備える構成に比べてより安価な構成で複数の３相モータそれぞれにおける１シャント電流検出方式による安定した相電流の検出が可能になるモータ駆動装置を提供する。
【解決手段】印加パルス遅延手段５０４，５０７により、複数の３相モータのうちいずれか１つの３相モータに印加するＰＷＭパルスに対して他の３相モータに印加するＰＷＭパルスを所定の遅延時間ずつ順次遅延させる。ＰＷＭパルスが印加される複数の３相モータの各コイルを流れるコイル電流に相当するコイル電流相当値を抽出するための電流を電流センサ２４で検出し、検出された検出電流値ｉｓｎｓを、複数の３相モータ間で互いに異なるタイミングにサンプリング手段５１１でサンプリングする。サンプリングされた検出電流値ｉｄｅｔから複数の３相モータそれぞれのコイル電流相当値を抽出する。 （もっと読む）

【課題】ＤＣ／ＡＣ変換装置を接続可能なモータ駆動制御装置において、モータ駆動制御装置に接続したＤＣ／ＡＣ変換装置に接続されたモータの出力が大きい場合でも、ＡＣ／ＤＣ変換回路が過負荷状態になる事態を回避することができるモータ駆動制御装置を提供する。
【解決手段】接続部１１にＤＣ／ＡＣ変換回路２０を接続したときのモータ４，５，６，１９の出力の合計がＡＣ／ＤＣ変換回路１２によって供給可能な電力を超えると予測される場合、制御装置１６は、モータ４，５，６，１９の出力の合計をＡＣ／ＤＣ変換回路１２によって供給可能な電力以下に維持しながらＡＣ／ＤＣ変換回路１２からＤＣ／ＡＣ変換回路１３，１４，１５，２０への直流電圧又は直流電流の供給又は供給停止を制御する。 （もっと読む）

【課題】リレーをオフする際に溶着などの不具合の発生を抑制する。
【解決手段】第２のバッテリ３０の蓄電割合ＳＯＣ２が閾値Ｓｒｅｆ未満のときには、モータＭＧ１の逆起電圧Ｖｍ１が第１のバッテリ２６の電圧と第２のバッテリ３０の電圧のうち小さい方の参照電圧Ｖｒｅｆ以下となったときに第１のインバータ回路２２をシャットダウンし、第１のインバータ回路２２のシャットダウンとは独立にモータＭＧ２の逆起電圧Ｖｍ２が参照電圧Ｖｒｅｆ以下となったときに第２のインバータ回路２４とをシャットダウンし、第１のインバータ回路２２と第２のインバータ回路２４のいずれもがシャットダウンしているときに昇圧コンバータ２８をシャットダウンし、その後に、第２のシステムメインリレーＳＭＲ２をオフとする。これにより、第２のシステムメインリレーＳＭＲ２に電流が流れていない状態で第２のシステムメインリレーＳＭＲ２をオフすることができる。 （もっと読む）