アウトリガ装置
【課題】 作業車両の安定性を高めることにより作業可能領域を広げ、高い安全性の下、高い作業性を実現可能とするアウトリガ装置の提供。
【解決手段】 ブラケット１２、第１のアーム１４、第２のアーム１６、アウタボックス１８、フロート２０が連なるアウトリガ装置１０において、ブラケット１２、第１のアーム１４、第１のリンク２２、第２のリンク２４、第４のリンク２８、第５のリンク３０、第１のシリンダ３２により縦張出リンク機構を構成し、第２のアーム１６、アウタボックス１８、第２のリンク２４、第３のリンク２６、第２のシリンダ３４により横張出リンク機構を構成し、第１のシリンダ３２によって第１のアーム１４の回動を可能とし、第２のシリンダ３４によって第２のアーム１６の回動を可能とし、第２のアーム１６の先端部と第３のリンク２６の基端部との距離変化を可能とする。
【解決手段】 ブラケット１２、第１のアーム１４、第２のアーム１６、アウタボックス１８、フロート２０が連なるアウトリガ装置１０において、ブラケット１２、第１のアーム１４、第１のリンク２２、第２のリンク２４、第４のリンク２８、第５のリンク３０、第１のシリンダ３２により縦張出リンク機構を構成し、第２のアーム１６、アウタボックス１８、第２のリンク２４、第３のリンク２６、第２のシリンダ３４により横張出リンク機構を構成し、第１のシリンダ３２によって第１のアーム１４の回動を可能とし、第２のシリンダ３４によって第２のアーム１６の回動を可能とし、第２のアーム１６の先端部と第３のリンク２６の基端部との距離変化を可能とする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、作業車両の安定性を高めるアウトリガ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
クレーン等を搭載する作業車両は、作業時の車両の安定性を高めるためにアウトリガ装置を備える（例えば、特許文献１を参照）。一般的なアウトリガ装置を備える作業車両を図７に示す。作業車両１はトラッククレーンであり、作業車両１のシャーシフレームにサブフレーム３が搭載されている。サブフレーム３にクレーン５が搭載されており、サブフレーム３の後方側にクレーン５の旋回中心７が位置している。また、サブフレーム３の前後両端部に、それぞれ１対のアウトリガ装置５０が搭載されている。
【０００３】
図８に示すように、アウトリガ装置５０は、中空のアウタボックス５４、アウタボックス５４に嵌装された横アウトリガ５６、横アウトリガ５６の先端に上端部が固定された縦アウトリガ６０、縦アウトリガ６０の下端に装着されたフロート６２を有する。横アウトリガ５６は横シリンダ６４によって作業車両１の側方に伸縮可能に構成されており、縦アウトリガ６０は縦シリンダ６６によって上下に伸縮可能に構成されている。対をなすアウトリガ装置５０同士は、前後に差し違いに配置されており、各アウトリガ装置５０のアウタボックス５４には作業車両１の車幅とほぼ同じ長さの横アウトリガ５６が嵌装されている（図７を参照）。
【０００４】
クレーン作業時には、各アウトリガ装置５０のアウタボックス５４から横アウトリガ５６を作業車両１の左右側方に一杯に張り出し、縦アウトリガ６０を伸長してフロート６２を接地し、作業車両１の安定性を高める。作業終了時には、縦アウトリガ６０を縮小し、横アウトリガ５６をアウタボックス５４に引き込み格納する。
かかるアウトリガ装置５０において、各横アウトリガ５６の張り出し長さは車幅とほぼ同じ長さとなる。横アウトリガ５６の張り出し長さは長ければ長いほうが作業車両１の安定性は増すことになるが、このアウトリガ装置５０ではクレーン５の張り出し長さを車幅より長くすることができない。
【０００５】
また、アウトリガ装置５０の構造上、横アウトリガ５６の張り出し方向が作業車両１の左右の真横方向に限定されており、作業車両１の前方でクレーン作業する際、重量物である車両エンジンによってサブフレーム３の前端部にあるアウトリガ装置５０を中心に転倒モーメントが働く。このため、作業車両１の後部が持ち上がる危険を防止しなければならず、作業車両１の前方におけるクレーン５の作業可能領域が制約を受けて狭くなり、クレーン５の吊り上げ能力が低下する。
【０００６】
さらに、サブフレーム３の後端部にあるアウトリガ装置５０とクレーン５の旋回中心７との距離を充分に長くとれない場合が多く、作業車両１の後方でクレーン作業する際、後端部のアウトリガ装置５０を中心に転倒モーメントが働く。このため、作業車両１の前部が持ち上がる危険を防止しなければならず、作業車両１の後方におけるクレーン５の作業可能領域が制約を受けて狭くなり、クレーン５の吊り上げ能力が低下する。
【０００７】
作業車両の側方でクレーン作業する際、作業車両の反対側が持ち上がる危険を防止し、クレーンの作業可能領域を広げるとともにクレーンの吊り上げ能力の低下を防止するために、多段式のアウトリガ装置が提唱されている（特許文献２を参照）。図９に示すように、このアウトリガ装置５２は、多段構造の横アウトリガ５８を有し、横アウトリガ５８の張り出し長さが作業車両１の車幅以上の長さとなっている。
【０００８】
また、作業車両前方でクレーン作業する際、作業車両の後部が持ち上がる危険を防止し、クレーンの作業領域を広げるとともにクレーンの吊り上げ能力の低下を防止するために、作業車両の前部に設置する前方支持用シリンダが提唱されている（特許文献３を参照）。図１０に示すように、作業車両１の前部に前方支持用シリンダ６８が設置されており、作業車両１の前方でクレーン作業する際、前方支持用シリンダ６８により作業車両１の前部を支持する。
【特許文献１】実開昭５７−１３８４５２号公報（第２図）
【特許文献２】実開昭５４−９２５１０号公報
【特許文献３】実開昭５４−１７９６０７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、多段式のアウトリガ装置５２において、横アウトリガ５８が張り出す方向が作業車両１の真横方向である。作業車両１の前方又は後方でクレーン作業する際、作業車両１の後部又は前部が持ち上がりやすいという点は解決されておらず、クレーン５の作業可能領域が制約を受けて狭くなったままであり、クレーン５の吊り上げ能力が低下したままである。また、横アウトリガ５８が多段構造となっているので、アウトリガ装置５２の重量が増加し、そのコストが高くなる。
【００１０】
前方支持用シリンダ６８が配置された作業車両１において、前方支持用シリンダ６８は作業車両１のシャーシフレームに直接固定されているため、作業車両１の前方で作業する際、負荷が大きくなるとシャーシフレームが変形してしまうという問題がある。このため、シャーシフレームが変形しないようにする補強等の対策が必要となる。また、前方支持用シリンダ６８が必要であり、重量が増加するとともに、コストが高くなる。
本発明は、上記問題を解決するものであり、その目的とするところは、アウトリガシリンダを増やすことなく全方向において作業車両の安定性を高めることにより作業可能領域の制約を減らし、高い安全性の下、高い作業性を実現可能とするアウトリガ装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明は、その課題を解決するために以下のような構成をとる。請求項１の発明に係るアウトリガ装置は、作業車両のフレームに固定されたブラケットと、ブラケットに、基端部を回動可能に枢支された第１のアームと、第１のアームの先端部に、基端部を回動可能に枢支された第２のアームと、第２のアームの先端部に、基端部を回動可能に枢支されたアウタボックスと、アウタボックスの先端部に、回動可能に枢支されたフロートと、ブラケットの第１のアームが枢支された位置とは異なる位置に、基端部を回動可能に枢支された第１のリンクと、第１のリンクの先端部に、基端部を回動可能に枢支されるとともに、第１のアームの先端部に、先端部を回動可能に枢支された第２のリンクと、第２のリンクの基端部に、基端部を回動可能に枢支され、アウタボックスの基端部と先端部の間に、先端部を回動可能に枢支された第３のリンクと、第１のアームを第１のアームの基端部の周りで回動させる第１の回動手段と、第２のアームを第２のアームの基端部の周りで回動させる第２の回動手段と、を有する。
【００１２】
請求項１の発明によれば、ブラケットに第１のアームの基端部と第１のリンクの基端部がそれぞれ枢支され、第１のリンクの先端部に第２のリンクの基端部が枢支され、第１のアームの先端部に第２のリンクの先端部が枢支されているので、第１のアームがその基端部の周りを回動すると、第１のリンクと第２のリンクがブラケットに対して動く。第１のアームが起立すると第２のリンクがブラケットに対して上昇し、第１のアームが倒伏すると、第２のリンクがブラケットに対して下降する。第１のアームを起立させ又は倒伏させることによって、第２のリンクに連なる第２のアーム、アウタボックス、フロート及び第３のリンクもブラケットに対して上昇し又は下降する。
【００１３】
第２のアームの基端部に第２のリンクの先端部が枢支され、第２のアームの先端部にアウタボックスの基端部が枢支され、第２のリンクの基端部に第３のリンクの基端部が枢支され、アウタボックスの基端部と先端部の間に第３のリンクの先端部が枢支されているので、第２のアームがその基端部の周りを第２のリンクに対して回動すると、第２のアームの先端部と第３のリンクの基端部との距離が変化する。第２のアームの先端部と第３のリンクの基端部との距離が小さくなると、アウタボックスの先端部が横方向に動いて第２のリンクから離れ、第２のアームの先端部と第３のリンクの基端部との距離が大きくなると、アウタボックスの先端部が横方向に動いて第２のリンクに近づく。アウタボックスから見て第２のリンクが存在する側はブラケットが存在する側であるので、第２のアームが回動すると、アウタボックスの先端部のフロートが横方向に移動し、ブラケットとフロートとの距離が変化する。
【００１４】
アウトリガ装置が第１のアーム、第２のアーム及びアウタボックスを格納する場合、第１のアームを回動して起立させ、第２のアームを第２のリンクに対して回動し、第２のアームの先端部と第３のリンクの基端部との距離を最大にする。第１のアームが起立すると、第１のリンクがブラケットに引き寄せられ、第２のリンクが第１のアームに引き寄せられ、第１のアーム、第１のリンク及び第２のリンクが縦方向に折り畳まれて起立した状態となる。第２のアームの先端部と第３のリンクの基端部との距離を最大にすると、アウタボックスが第２のアームに引き寄せられ、第３のリンクが第２のリンクに引き寄せられ、第２のアーム、アウタボックス、第２のリンク及び第３のリンクが縦方向に折り畳まれて起立した状態となる。第１のアーム、第２のアーム及びアウタボックスがともに起立するので、格納状態のアウトリガ装置が占める面積は小さくなる。格納状態のアウトリガ装置が横方向に大きく張り出すことを防止しつつ、第１のアーム、第２のアーム及びアウタボックスの各長さを長くすることが可能となり、フロートの接地位置と作業車両との間の距離、すなわち、アウトリガ装置の張り出し長さを車幅よりも長くすることが容易である。
【００１５】
アウトリガ装置から第１のアーム、第２のアーム及びアウタボックスを張り出す場合、第２のアームを第２のリンクに対して回動し、第１のアームを回動する。第２のアームが第２のリンクに対して回動すると、アウタボックスが張り出し、フロートが横方向に移動してブラケットから離れ、第１のアームが回動すると、フロートが接地する。第１のアームと第２のアームの回動をそれぞれ制御することで、第１のアーム、第２のアーム及びアウタボックスがブラケットから張り出す幅が変化し、フロートの接地位置が調整される。
なお、第１の回動手段、第２の回動手段として、例えば、シリンダ、モータ等を挙げることができる。
【００１６】
請求項２の発明に係るアウトリガ装置は、請求項１記載のアウトリガ装置であって、第１の回動手段と第２の回動手段がそれぞれシリンダである。
請求項２の発明によれば、第１の回動手段と第２の回動手段をなす各シリンダのストロークをそれぞれ制御すれば、アウトリガ装置の格納と張り出しを制御でき、フロートの接地位置の制御も容易になされる。
【００１７】
請求項３の発明に係るアウトリガ装置は、請求項１又は２に記載のアウトリガ装置であって、アウタボックスの張り出し方向が作業車両の斜め前方外側又は斜め後方外側である。
請求項３の発明によれば、作業車両の斜め前方外側又は斜め後方外側に、フロートを接地できる。そして、第１のアーム、第２のアーム及びアウタボックスの各長さを長くすれば、アウトリガ装置の張り出し長さを車幅よりも長くすることが容易に可能となり、張り出し長さの調整も容易である。作業車両の前方、側方、後方のいずれにおいて作業する際であっても、作業車両の安定性が確保され、作業可能領域が広がる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明は、上記のようなアウトリガ装置であるので、作業車両の安定性を高めることにより作業可能領域の制約が減り、高い安全性の下、高い作業性が実現される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
本発明を実施するための最良の形態を図１から図６を参照しつつ説明する。図１は本発明に係るアウトリガ装置が格納状態にある作業車両の上面図、図２は本発明に係るアウトリガ装置が最大の張り出し状態にある作業車両の上面図、図３は格納状態にあるアウトリガ装置の側面図、図４はアウタボックスを張り出す過程におけるアウトリガ装置の側面図、図５は最大の張り出し状態にあるアウトリガ装置の側面図である、図６は最小の張り出し状態にあるアウトリガ装置の側面図である。
【００２０】
図１及び図２に示す作業車両１はトラッククレーンであり、作業車両１のシャーシフレームにサブフレーム３が搭載されている。サブフレーム３にクレーン５が搭載されており、サブフレーム３の後方側にクレーン５の旋回中心７が位置している。また、サブフレーム３の前後両端部には、それぞれ１対のアウトリガ装置１０が搭載されている。
【００２１】
図５に示すように、アウトリガ装置１０は、ブラケット１２、第１のアーム１４、第２のアーム１６、アウタボックス１８、フロート２０を有する。サブフレーム３にブラケット１２が固定されている。ブラケット１２の中間部分に第１のアーム１４の基端部が枢支され、その枢支軸４０ａの周りを第１のアーム１４が回動可能となっている。第１のアーム１４の先端部に第２のアーム１６の基端部が枢支され、その枢支軸４０ｂの周りを第２のアーム１６が回動可能となっている。第２のアーム１６の先端部にアウタボックス１８の基端部が枢支され、その枢支軸４０ｃの周りをアウタボックス１８が回動可能となっている。アウタボックス１８の先端部にフロート２０が枢支され、その枢支軸４０ｄの周りをフロート２０が回動可能となっている。
【００２２】
ブラケット１２の下側部分に第１のリンク２２の基端部が枢支され、その枢支軸４０ｅの周りを第１のリンク２２が回動可能となっている。第１のリンク２２の先端部に第２のリンク２４の基端部と第３のリンク２６の基端部とがそれぞれ枢支され、その枢支軸４０ｆの周りを第２のリンク２４と第３のリンク２６がそれぞれ回動可能となっている。第１のアーム１４の先端部と第２のアーム１６の基端部とを枢支する枢支軸４０ｂに第２のリンク２４の先端部が枢支され、枢支軸４０ｂの周りを第２のリンク２４が回動可能となっている。アウタボックス１８の基端部よりも先端部側の位置に第３のリンク２６の先端部が枢支され、その枢支軸４０ｇの周りを第３のリンク２６が回動可能となっている。第１のアーム１４の基端部よりも先端部側の位置に第４のリンク２８の基端部が枢支され、その枢支軸４０ｈの周りを第４のリンク２８が回動可能となっている。第４のリンク２８の先端部に第５のリンク３０の基端部が枢支され、その枢支軸４０ｊの周りを第５のリンク３０が回動可能となっている。ブラケット１２の後方側（図５の右側）の位置に第５のリンク３０の先端部が枢支され、その枢支軸４０ｋの周りを第５のリンク３０が回動可能となっている。
【００２３】
第４のリンク２８の先端部と第５のリンク３０の基端部とを枢支する枢支軸４０ｊに第１のシリンダ３２の基端部が枢支され、枢支軸４０ｊの周りを第１のシリンダ３２が回動可能となっている。第１のアーム１４の先端部と第２のアーム１６の基端部とを枢支する枢支軸４０ｂに第１のシリンダ３２の先端部が枢支され、枢支軸４０ｂの周りを第１のシリンダ３２が回動可能となっている。第２のリンク２４の基端部と第３のリンク２６の基端部とを枢支する枢支軸４０ｆに第２のシリンダ３４の基端部が枢支され、枢支軸４０ｆの周りを第２のシリンダ３４が回動可能となっている。第２のアーム１６の先端部とアウタボックス１８の基端部とを枢支する枢支軸４０ｃに第２のシリンダ３４の先端部が枢支され、枢支軸４０ｃの周りを第２のシリンダ３４が回動可能となっている。
【００２４】
そして、ブラケット１２、第１のアーム１４、第１のリンク２２、第２のリンク２４、第４のリンク２８、第５のリンク３０、第１のシリンダ３２が、縦張出リンク機構を構成し、第２のアーム１６、アウタボックス１８、第２のリンク２４、第３のリンク２６、第２のシリンダ３４が、横張出リンク機構を構成している。
【００２５】
図２に示すように、サブフレーム３の前端部にある各アウトリガ装置１０において、ブラケット１２、第１のアーム１４、第２のアーム１６及びアウタボックス１８が作業車両１の斜め前方外側に向かって並んでいる。サブフレーム３の後端部にある各アウトリガ装置１０において、ブラケット１２、第１のアーム１４、第２のアーム１６及びアウタボックス１８が作業車両１の斜め後方外側に向かって並んでいる。
【００２６】
次に、作用について説明する。
まず、アウトリガ装置１０に第１のアーム１４、第２のアーム１６及びアウタボックス１８が格納されている格納状態について図１及び図３を参照しつつ説明する。
格納状態のアウトリガ装置１０において、第１のシリンダ３２が縮小状態となり、第２のシリンダ３４が伸張状態となっている。
第１のシリンダ３２が縮小状態では、第１のシリンダ３２の先端部に第１のアーム１４の先端部が引き寄せられ、第１のシリンダ３２が枢支軸４０ｊの周りを回動し、第１のアーム１４が枢支軸４０ａの周りを回動し、第１のシリンダ３２と第１のアーム１４がそれぞれ先端部を上方に向けて起立している。第１のシリンダ３２が起立すると、第１のリンク２２が枢支軸４０ｅの周りを回動しブラケット１２に引き寄せられて起立し、第２のリンク２４がブラケット１２に対して上昇し起立する。第１のアーム１４、第１のリンク２２、第２のリンク２４がともに起立して、縦張出リンク機構が縦方向に折り畳まれた状態である。
【００２７】
第２のシリンダ３４が伸張状態では、枢支軸４０ｃと枢支軸４０ｆとの距離が大きくなる。第２のアーム１６が枢支軸４０ｂの周りを回動し先端部を上方に向けて起立し、第３のリンク２６が枢支軸４０ｆの周りを回動し第２のシリンダ３４に引き寄せられて起立する。アウタボックス１８の基端部が第２のシリンダ３４の先端部により上方に引き上げられるとともに、アウタボックス１８が枢支軸４０ｇにおいて第３のリンク２６に引き寄せられ、アウタボックス１８が基端部を上方に向けて起立する。第２のアーム１６、アウタボックス１８、第２のリンク２４、第３のリンク２６及び第２のシリンダ３４がともに起立して、横張出リンク機構が縦方向に折り畳まれた状態である。
格納状態において、縦張出リンク機構と横張出リンク機構がそれぞれ縦方向に折り畳まれて、アウトリガ装置１０の占有面積が小さくなる。
【００２８】
次に、格納状態にあるアウトリガ装置１０を作業車両１から張り出し、その張り出し長さを最長とする場合について説明する。
まず、図３において、第１のシリンダ３２を縮小状態としたまま、伸張状態にある第２のシリンダ３４を縮小する（図４を参照）。第２のシリンダ３４が縮小すると、枢支軸４０ｃと枢支軸４０ｆとの距離が小さくなり、第２のアーム１６が枢支軸４０ｂの周りを回動して第２のリンク２４に引き寄せられ、第２のアーム１６の先端部がブラケット１２とは反対側（図４の左側）に向かって倒伏する。また、第３のリンク２６が枢支軸４０ｆの周りを回動し第２のリンク２４から離れ、第３のリンク２６の先端部がブラケット１２とは反対側に向かって倒伏する。第１のシリンダ３２が縮小状態のままであり、第２のリンク２４はブラケット１２に対して動かないので、第２のアーム１６と第３のリンク２６が倒伏するにつれて、アウタボックス１８がブラケット１２とは反対側に押し出され、同時に、アウタボックス１８が枢支軸４０ｇの周りを回動し、アウタボックス１８の先端部のフロート２０がブラケット１２とは反対側に移動する。すなわち、縦方向に折り畳まれていた横張出リンク機構が広げられた状態となる（図４を参照）。
【００２９】
次いで、縮小状態にある第１のシリンダ３２を伸張する（図５を参照）。第１のシリンダ３２が伸張すると、第１のアーム１４が枢支軸４０ａの周りを回動し、第１のアーム１４の先端部がブラケット１２とは反対側（図５の左側）に向かって倒伏する。第１のアーム１４が倒伏すると、第２のリンク２４の先端部が枢支軸４０ｂの周りを回動し、第１のリンク２２の基端部が枢支軸４０ｅの周りを回動し、第２のリンク２４がブラケット１２とは反対側の斜め下方に押し出されて移動する。そして、縦方向に折り畳まれていた縦張出リンク機構が広げられた状態となる。第２のリンク２４は横張出リンク機構の一部をも構成しているので、第２のリンク２４がブラケット１２とは反対側の斜め下方に移動することによって、横張出リンク機構が第２のリンク２４とともにブラケット１２とは反対側の斜め下方に押し出されて移動し、アウタボックス１８の先端部のフロート２０が接地する（図５を参照）。
【００３０】
次に、格納状態にあるアウトリガ装置１０を作業車両１から張り出し、その張り出し長さを最短とする場合について説明する。
図３において、第２のシリンダ３４を伸張状態としたまま、縮小状態にある第１のシリンダ３２を伸張する。第１のアーム１４が枢支軸４０ａの周りを回動して倒伏し、第２のリンク２４の先端部が枢支軸４０ｂの周りを回動し、第１のリンク２２の基端部が枢支軸４０ｅの周りを回動し、第２のリンク２４がブラケット１２とは反対側の斜め下方に押し出されて移動する。横張出リンク機構が縦方向に折り畳まれたまま、縦張出リンク機構のみが折り畳まれた状態から広げられる。縦張出リンク機構が広がって、第２のリンク２４とともに折り畳まれた横張出リンク機構がブラケット１２とは反対側の斜め下方に移動し、アウタボックス１８の先端部のフロート２０が接地する（図６を参照）。
【００３１】
第２のシリンダ３４のストロークを制御することによって、アウトリガ装置１０の張り出し長さが最長の張り出し長さと最短の張り出し長さとの間で連続して無段階調整される。
例えば、最長の張り出し長さにおけるフロート２０の接地位置と最短の張り出し長さにおけるフロート２０の接地位置の中間の位置に、フロート２０を接地する場合について説明する。第２のシリンダ３４のストロークを、最長の張り出し長さのときの第２のシリンダ３４のストロークと最短の張り出し長さのときの第２のシリンダ３４のストロークとの中間の長さとする。そして、第１のシリンダ３２を伸張すると、フロート２０が目的の位置に接地する。
張り出し状態にあるアウトリガ装置１０を格納する場合は、上記と逆の手順をとる。すなわち、第１のシリンダ３２を縮小して、縦張出リンク機構を縦方向に折り畳む。縦張出リンク機構を折り畳んだら、第２のシリンダ３４を伸張して、横張出リンク機構を縦方向に折り畳む。
【００３２】
上記のようなアウトリガ装置１０であるので、格納状態のアウトリガ装置１０の占有面積が小さくなり、格納状態のアウトリガ装置１０が作業車両１から側方に大きく突出することが容易に防止される。このため、第１のアーム１４、第２のアーム１６及びアウタボックス１８の合計長さを長くしても、格納状態のアウトリガ装置１０から第１のアーム１４、第２のアーム１６及びアウタボックス１８が作業車両１の側方に大きく突出することを防止できる。また、格納状態のアウトリガ装置１０同士が干渉することを容易に回避でき、各アウトリガ装置１０の張り出し方向を自由に定めて各ブラケット１２を自由にサブフレーム３に固定できる。
【００３３】
なお、各ブラケット１２をサブフレーム３に対して回動自在に取り付けて、各アウトリガ装置１０を任意の方向に張り出すように構成することもできる。
したがって、アウトリガ装置１０の張り出し長さを長くするためには、第１のアーム１４、第２のアーム１６、アウタボックス１８の各長さを長くすれば良く、アウトリガ装置１０を多段式にする必要がなく、アウトリガ装置１０の重量の増加やコストの増大を防止できる。
【００３４】
さらに、作業車両１の左右の斜め前方外側と左右の斜め後方外側に、アウタボックス１８を大きく張り出すことが可能となっているので、作業車両１の前方、側方、後方のいずれにおいてクレーン作業をする場合であっても、作業車両１の安定性が増し、作業可能領域の制約が減り、広い作業可能領域で作業車両１の安定性を容易に確保でき、クレーン５の吊り上げ能力が低下することも防止され、クレーン作業の安全性と作業性が向上する。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】本発明に係るアウトリガ装置が格納状態にある作業車両の上面図である。
【図２】本発明に係るアウトリガ装置が最大の張り出し状態にある作業車両の上面図である。
【図３】格納状態にあるアウトリガ装置の側面図である。
【図４】アウタボックスを張り出す過程におけるアウトリガ装置の側面図である。
【図５】最大の張り出し状態にあるアウトリガ装置の側面図である。
【図６】最小の張り出し状態にあるアウトリガ装置の側面図である。
【図７】従来のアウトリガ装置を備える作業車両の上面図である。
【図８】従来のアウトリガ装置の構造図である。
【図９】従来の多段式のアウトリガ装置を搭載する作業車両の正面図である。
【図１０】従来の支持用シリンダを配置した作業車両の説明図であり、（ｉ）は作業車両の正面図、（ｉｉ）は作業車両の側面図である。
【符号の説明】
【００３６】
１ 作業車両
３ サブフレーム
５ クレーン
７ クレーンの旋回中心
１０ アウトリガ装置
１２ ブラケット
１４ 第１のアーム
１６ 第２のアーム
１８ アウタボックス
２０ フロート
２２ 第１のリンク
２４ 第２のリンク
２６ 第３のリンク
２８ 第４のリンク
３０ 第５のリンク
３２ 第１のシリンダ
３４ 第２のシリンダ
４０ａ、４０ｂ、４０ｃ、４０ｄ、４０ｅ、４０ｆ、４０ｇ、４０ｈ、４０ｊ、４０ｋ 枢支軸
【技術分野】
【０００１】
本発明は、作業車両の安定性を高めるアウトリガ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
クレーン等を搭載する作業車両は、作業時の車両の安定性を高めるためにアウトリガ装置を備える（例えば、特許文献１を参照）。一般的なアウトリガ装置を備える作業車両を図７に示す。作業車両１はトラッククレーンであり、作業車両１のシャーシフレームにサブフレーム３が搭載されている。サブフレーム３にクレーン５が搭載されており、サブフレーム３の後方側にクレーン５の旋回中心７が位置している。また、サブフレーム３の前後両端部に、それぞれ１対のアウトリガ装置５０が搭載されている。
【０００３】
図８に示すように、アウトリガ装置５０は、中空のアウタボックス５４、アウタボックス５４に嵌装された横アウトリガ５６、横アウトリガ５６の先端に上端部が固定された縦アウトリガ６０、縦アウトリガ６０の下端に装着されたフロート６２を有する。横アウトリガ５６は横シリンダ６４によって作業車両１の側方に伸縮可能に構成されており、縦アウトリガ６０は縦シリンダ６６によって上下に伸縮可能に構成されている。対をなすアウトリガ装置５０同士は、前後に差し違いに配置されており、各アウトリガ装置５０のアウタボックス５４には作業車両１の車幅とほぼ同じ長さの横アウトリガ５６が嵌装されている（図７を参照）。
【０００４】
クレーン作業時には、各アウトリガ装置５０のアウタボックス５４から横アウトリガ５６を作業車両１の左右側方に一杯に張り出し、縦アウトリガ６０を伸長してフロート６２を接地し、作業車両１の安定性を高める。作業終了時には、縦アウトリガ６０を縮小し、横アウトリガ５６をアウタボックス５４に引き込み格納する。
かかるアウトリガ装置５０において、各横アウトリガ５６の張り出し長さは車幅とほぼ同じ長さとなる。横アウトリガ５６の張り出し長さは長ければ長いほうが作業車両１の安定性は増すことになるが、このアウトリガ装置５０ではクレーン５の張り出し長さを車幅より長くすることができない。
【０００５】
また、アウトリガ装置５０の構造上、横アウトリガ５６の張り出し方向が作業車両１の左右の真横方向に限定されており、作業車両１の前方でクレーン作業する際、重量物である車両エンジンによってサブフレーム３の前端部にあるアウトリガ装置５０を中心に転倒モーメントが働く。このため、作業車両１の後部が持ち上がる危険を防止しなければならず、作業車両１の前方におけるクレーン５の作業可能領域が制約を受けて狭くなり、クレーン５の吊り上げ能力が低下する。
【０００６】
さらに、サブフレーム３の後端部にあるアウトリガ装置５０とクレーン５の旋回中心７との距離を充分に長くとれない場合が多く、作業車両１の後方でクレーン作業する際、後端部のアウトリガ装置５０を中心に転倒モーメントが働く。このため、作業車両１の前部が持ち上がる危険を防止しなければならず、作業車両１の後方におけるクレーン５の作業可能領域が制約を受けて狭くなり、クレーン５の吊り上げ能力が低下する。
【０００７】
作業車両の側方でクレーン作業する際、作業車両の反対側が持ち上がる危険を防止し、クレーンの作業可能領域を広げるとともにクレーンの吊り上げ能力の低下を防止するために、多段式のアウトリガ装置が提唱されている（特許文献２を参照）。図９に示すように、このアウトリガ装置５２は、多段構造の横アウトリガ５８を有し、横アウトリガ５８の張り出し長さが作業車両１の車幅以上の長さとなっている。
【０００８】
また、作業車両前方でクレーン作業する際、作業車両の後部が持ち上がる危険を防止し、クレーンの作業領域を広げるとともにクレーンの吊り上げ能力の低下を防止するために、作業車両の前部に設置する前方支持用シリンダが提唱されている（特許文献３を参照）。図１０に示すように、作業車両１の前部に前方支持用シリンダ６８が設置されており、作業車両１の前方でクレーン作業する際、前方支持用シリンダ６８により作業車両１の前部を支持する。
【特許文献１】実開昭５７−１３８４５２号公報（第２図）
【特許文献２】実開昭５４−９２５１０号公報
【特許文献３】実開昭５４−１７９６０７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、多段式のアウトリガ装置５２において、横アウトリガ５８が張り出す方向が作業車両１の真横方向である。作業車両１の前方又は後方でクレーン作業する際、作業車両１の後部又は前部が持ち上がりやすいという点は解決されておらず、クレーン５の作業可能領域が制約を受けて狭くなったままであり、クレーン５の吊り上げ能力が低下したままである。また、横アウトリガ５８が多段構造となっているので、アウトリガ装置５２の重量が増加し、そのコストが高くなる。
【００１０】
前方支持用シリンダ６８が配置された作業車両１において、前方支持用シリンダ６８は作業車両１のシャーシフレームに直接固定されているため、作業車両１の前方で作業する際、負荷が大きくなるとシャーシフレームが変形してしまうという問題がある。このため、シャーシフレームが変形しないようにする補強等の対策が必要となる。また、前方支持用シリンダ６８が必要であり、重量が増加するとともに、コストが高くなる。
本発明は、上記問題を解決するものであり、その目的とするところは、アウトリガシリンダを増やすことなく全方向において作業車両の安定性を高めることにより作業可能領域の制約を減らし、高い安全性の下、高い作業性を実現可能とするアウトリガ装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明は、その課題を解決するために以下のような構成をとる。請求項１の発明に係るアウトリガ装置は、作業車両のフレームに固定されたブラケットと、ブラケットに、基端部を回動可能に枢支された第１のアームと、第１のアームの先端部に、基端部を回動可能に枢支された第２のアームと、第２のアームの先端部に、基端部を回動可能に枢支されたアウタボックスと、アウタボックスの先端部に、回動可能に枢支されたフロートと、ブラケットの第１のアームが枢支された位置とは異なる位置に、基端部を回動可能に枢支された第１のリンクと、第１のリンクの先端部に、基端部を回動可能に枢支されるとともに、第１のアームの先端部に、先端部を回動可能に枢支された第２のリンクと、第２のリンクの基端部に、基端部を回動可能に枢支され、アウタボックスの基端部と先端部の間に、先端部を回動可能に枢支された第３のリンクと、第１のアームを第１のアームの基端部の周りで回動させる第１の回動手段と、第２のアームを第２のアームの基端部の周りで回動させる第２の回動手段と、を有する。
【００１２】
請求項１の発明によれば、ブラケットに第１のアームの基端部と第１のリンクの基端部がそれぞれ枢支され、第１のリンクの先端部に第２のリンクの基端部が枢支され、第１のアームの先端部に第２のリンクの先端部が枢支されているので、第１のアームがその基端部の周りを回動すると、第１のリンクと第２のリンクがブラケットに対して動く。第１のアームが起立すると第２のリンクがブラケットに対して上昇し、第１のアームが倒伏すると、第２のリンクがブラケットに対して下降する。第１のアームを起立させ又は倒伏させることによって、第２のリンクに連なる第２のアーム、アウタボックス、フロート及び第３のリンクもブラケットに対して上昇し又は下降する。
【００１３】
第２のアームの基端部に第２のリンクの先端部が枢支され、第２のアームの先端部にアウタボックスの基端部が枢支され、第２のリンクの基端部に第３のリンクの基端部が枢支され、アウタボックスの基端部と先端部の間に第３のリンクの先端部が枢支されているので、第２のアームがその基端部の周りを第２のリンクに対して回動すると、第２のアームの先端部と第３のリンクの基端部との距離が変化する。第２のアームの先端部と第３のリンクの基端部との距離が小さくなると、アウタボックスの先端部が横方向に動いて第２のリンクから離れ、第２のアームの先端部と第３のリンクの基端部との距離が大きくなると、アウタボックスの先端部が横方向に動いて第２のリンクに近づく。アウタボックスから見て第２のリンクが存在する側はブラケットが存在する側であるので、第２のアームが回動すると、アウタボックスの先端部のフロートが横方向に移動し、ブラケットとフロートとの距離が変化する。
【００１４】
アウトリガ装置が第１のアーム、第２のアーム及びアウタボックスを格納する場合、第１のアームを回動して起立させ、第２のアームを第２のリンクに対して回動し、第２のアームの先端部と第３のリンクの基端部との距離を最大にする。第１のアームが起立すると、第１のリンクがブラケットに引き寄せられ、第２のリンクが第１のアームに引き寄せられ、第１のアーム、第１のリンク及び第２のリンクが縦方向に折り畳まれて起立した状態となる。第２のアームの先端部と第３のリンクの基端部との距離を最大にすると、アウタボックスが第２のアームに引き寄せられ、第３のリンクが第２のリンクに引き寄せられ、第２のアーム、アウタボックス、第２のリンク及び第３のリンクが縦方向に折り畳まれて起立した状態となる。第１のアーム、第２のアーム及びアウタボックスがともに起立するので、格納状態のアウトリガ装置が占める面積は小さくなる。格納状態のアウトリガ装置が横方向に大きく張り出すことを防止しつつ、第１のアーム、第２のアーム及びアウタボックスの各長さを長くすることが可能となり、フロートの接地位置と作業車両との間の距離、すなわち、アウトリガ装置の張り出し長さを車幅よりも長くすることが容易である。
【００１５】
アウトリガ装置から第１のアーム、第２のアーム及びアウタボックスを張り出す場合、第２のアームを第２のリンクに対して回動し、第１のアームを回動する。第２のアームが第２のリンクに対して回動すると、アウタボックスが張り出し、フロートが横方向に移動してブラケットから離れ、第１のアームが回動すると、フロートが接地する。第１のアームと第２のアームの回動をそれぞれ制御することで、第１のアーム、第２のアーム及びアウタボックスがブラケットから張り出す幅が変化し、フロートの接地位置が調整される。
なお、第１の回動手段、第２の回動手段として、例えば、シリンダ、モータ等を挙げることができる。
【００１６】
請求項２の発明に係るアウトリガ装置は、請求項１記載のアウトリガ装置であって、第１の回動手段と第２の回動手段がそれぞれシリンダである。
請求項２の発明によれば、第１の回動手段と第２の回動手段をなす各シリンダのストロークをそれぞれ制御すれば、アウトリガ装置の格納と張り出しを制御でき、フロートの接地位置の制御も容易になされる。
【００１７】
請求項３の発明に係るアウトリガ装置は、請求項１又は２に記載のアウトリガ装置であって、アウタボックスの張り出し方向が作業車両の斜め前方外側又は斜め後方外側である。
請求項３の発明によれば、作業車両の斜め前方外側又は斜め後方外側に、フロートを接地できる。そして、第１のアーム、第２のアーム及びアウタボックスの各長さを長くすれば、アウトリガ装置の張り出し長さを車幅よりも長くすることが容易に可能となり、張り出し長さの調整も容易である。作業車両の前方、側方、後方のいずれにおいて作業する際であっても、作業車両の安定性が確保され、作業可能領域が広がる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明は、上記のようなアウトリガ装置であるので、作業車両の安定性を高めることにより作業可能領域の制約が減り、高い安全性の下、高い作業性が実現される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
本発明を実施するための最良の形態を図１から図６を参照しつつ説明する。図１は本発明に係るアウトリガ装置が格納状態にある作業車両の上面図、図２は本発明に係るアウトリガ装置が最大の張り出し状態にある作業車両の上面図、図３は格納状態にあるアウトリガ装置の側面図、図４はアウタボックスを張り出す過程におけるアウトリガ装置の側面図、図５は最大の張り出し状態にあるアウトリガ装置の側面図である、図６は最小の張り出し状態にあるアウトリガ装置の側面図である。
【００２０】
図１及び図２に示す作業車両１はトラッククレーンであり、作業車両１のシャーシフレームにサブフレーム３が搭載されている。サブフレーム３にクレーン５が搭載されており、サブフレーム３の後方側にクレーン５の旋回中心７が位置している。また、サブフレーム３の前後両端部には、それぞれ１対のアウトリガ装置１０が搭載されている。
【００２１】
図５に示すように、アウトリガ装置１０は、ブラケット１２、第１のアーム１４、第２のアーム１６、アウタボックス１８、フロート２０を有する。サブフレーム３にブラケット１２が固定されている。ブラケット１２の中間部分に第１のアーム１４の基端部が枢支され、その枢支軸４０ａの周りを第１のアーム１４が回動可能となっている。第１のアーム１４の先端部に第２のアーム１６の基端部が枢支され、その枢支軸４０ｂの周りを第２のアーム１６が回動可能となっている。第２のアーム１６の先端部にアウタボックス１８の基端部が枢支され、その枢支軸４０ｃの周りをアウタボックス１８が回動可能となっている。アウタボックス１８の先端部にフロート２０が枢支され、その枢支軸４０ｄの周りをフロート２０が回動可能となっている。
【００２２】
ブラケット１２の下側部分に第１のリンク２２の基端部が枢支され、その枢支軸４０ｅの周りを第１のリンク２２が回動可能となっている。第１のリンク２２の先端部に第２のリンク２４の基端部と第３のリンク２６の基端部とがそれぞれ枢支され、その枢支軸４０ｆの周りを第２のリンク２４と第３のリンク２６がそれぞれ回動可能となっている。第１のアーム１４の先端部と第２のアーム１６の基端部とを枢支する枢支軸４０ｂに第２のリンク２４の先端部が枢支され、枢支軸４０ｂの周りを第２のリンク２４が回動可能となっている。アウタボックス１８の基端部よりも先端部側の位置に第３のリンク２６の先端部が枢支され、その枢支軸４０ｇの周りを第３のリンク２６が回動可能となっている。第１のアーム１４の基端部よりも先端部側の位置に第４のリンク２８の基端部が枢支され、その枢支軸４０ｈの周りを第４のリンク２８が回動可能となっている。第４のリンク２８の先端部に第５のリンク３０の基端部が枢支され、その枢支軸４０ｊの周りを第５のリンク３０が回動可能となっている。ブラケット１２の後方側（図５の右側）の位置に第５のリンク３０の先端部が枢支され、その枢支軸４０ｋの周りを第５のリンク３０が回動可能となっている。
【００２３】
第４のリンク２８の先端部と第５のリンク３０の基端部とを枢支する枢支軸４０ｊに第１のシリンダ３２の基端部が枢支され、枢支軸４０ｊの周りを第１のシリンダ３２が回動可能となっている。第１のアーム１４の先端部と第２のアーム１６の基端部とを枢支する枢支軸４０ｂに第１のシリンダ３２の先端部が枢支され、枢支軸４０ｂの周りを第１のシリンダ３２が回動可能となっている。第２のリンク２４の基端部と第３のリンク２６の基端部とを枢支する枢支軸４０ｆに第２のシリンダ３４の基端部が枢支され、枢支軸４０ｆの周りを第２のシリンダ３４が回動可能となっている。第２のアーム１６の先端部とアウタボックス１８の基端部とを枢支する枢支軸４０ｃに第２のシリンダ３４の先端部が枢支され、枢支軸４０ｃの周りを第２のシリンダ３４が回動可能となっている。
【００２４】
そして、ブラケット１２、第１のアーム１４、第１のリンク２２、第２のリンク２４、第４のリンク２８、第５のリンク３０、第１のシリンダ３２が、縦張出リンク機構を構成し、第２のアーム１６、アウタボックス１８、第２のリンク２４、第３のリンク２６、第２のシリンダ３４が、横張出リンク機構を構成している。
【００２５】
図２に示すように、サブフレーム３の前端部にある各アウトリガ装置１０において、ブラケット１２、第１のアーム１４、第２のアーム１６及びアウタボックス１８が作業車両１の斜め前方外側に向かって並んでいる。サブフレーム３の後端部にある各アウトリガ装置１０において、ブラケット１２、第１のアーム１４、第２のアーム１６及びアウタボックス１８が作業車両１の斜め後方外側に向かって並んでいる。
【００２６】
次に、作用について説明する。
まず、アウトリガ装置１０に第１のアーム１４、第２のアーム１６及びアウタボックス１８が格納されている格納状態について図１及び図３を参照しつつ説明する。
格納状態のアウトリガ装置１０において、第１のシリンダ３２が縮小状態となり、第２のシリンダ３４が伸張状態となっている。
第１のシリンダ３２が縮小状態では、第１のシリンダ３２の先端部に第１のアーム１４の先端部が引き寄せられ、第１のシリンダ３２が枢支軸４０ｊの周りを回動し、第１のアーム１４が枢支軸４０ａの周りを回動し、第１のシリンダ３２と第１のアーム１４がそれぞれ先端部を上方に向けて起立している。第１のシリンダ３２が起立すると、第１のリンク２２が枢支軸４０ｅの周りを回動しブラケット１２に引き寄せられて起立し、第２のリンク２４がブラケット１２に対して上昇し起立する。第１のアーム１４、第１のリンク２２、第２のリンク２４がともに起立して、縦張出リンク機構が縦方向に折り畳まれた状態である。
【００２７】
第２のシリンダ３４が伸張状態では、枢支軸４０ｃと枢支軸４０ｆとの距離が大きくなる。第２のアーム１６が枢支軸４０ｂの周りを回動し先端部を上方に向けて起立し、第３のリンク２６が枢支軸４０ｆの周りを回動し第２のシリンダ３４に引き寄せられて起立する。アウタボックス１８の基端部が第２のシリンダ３４の先端部により上方に引き上げられるとともに、アウタボックス１８が枢支軸４０ｇにおいて第３のリンク２６に引き寄せられ、アウタボックス１８が基端部を上方に向けて起立する。第２のアーム１６、アウタボックス１８、第２のリンク２４、第３のリンク２６及び第２のシリンダ３４がともに起立して、横張出リンク機構が縦方向に折り畳まれた状態である。
格納状態において、縦張出リンク機構と横張出リンク機構がそれぞれ縦方向に折り畳まれて、アウトリガ装置１０の占有面積が小さくなる。
【００２８】
次に、格納状態にあるアウトリガ装置１０を作業車両１から張り出し、その張り出し長さを最長とする場合について説明する。
まず、図３において、第１のシリンダ３２を縮小状態としたまま、伸張状態にある第２のシリンダ３４を縮小する（図４を参照）。第２のシリンダ３４が縮小すると、枢支軸４０ｃと枢支軸４０ｆとの距離が小さくなり、第２のアーム１６が枢支軸４０ｂの周りを回動して第２のリンク２４に引き寄せられ、第２のアーム１６の先端部がブラケット１２とは反対側（図４の左側）に向かって倒伏する。また、第３のリンク２６が枢支軸４０ｆの周りを回動し第２のリンク２４から離れ、第３のリンク２６の先端部がブラケット１２とは反対側に向かって倒伏する。第１のシリンダ３２が縮小状態のままであり、第２のリンク２４はブラケット１２に対して動かないので、第２のアーム１６と第３のリンク２６が倒伏するにつれて、アウタボックス１８がブラケット１２とは反対側に押し出され、同時に、アウタボックス１８が枢支軸４０ｇの周りを回動し、アウタボックス１８の先端部のフロート２０がブラケット１２とは反対側に移動する。すなわち、縦方向に折り畳まれていた横張出リンク機構が広げられた状態となる（図４を参照）。
【００２９】
次いで、縮小状態にある第１のシリンダ３２を伸張する（図５を参照）。第１のシリンダ３２が伸張すると、第１のアーム１４が枢支軸４０ａの周りを回動し、第１のアーム１４の先端部がブラケット１２とは反対側（図５の左側）に向かって倒伏する。第１のアーム１４が倒伏すると、第２のリンク２４の先端部が枢支軸４０ｂの周りを回動し、第１のリンク２２の基端部が枢支軸４０ｅの周りを回動し、第２のリンク２４がブラケット１２とは反対側の斜め下方に押し出されて移動する。そして、縦方向に折り畳まれていた縦張出リンク機構が広げられた状態となる。第２のリンク２４は横張出リンク機構の一部をも構成しているので、第２のリンク２４がブラケット１２とは反対側の斜め下方に移動することによって、横張出リンク機構が第２のリンク２４とともにブラケット１２とは反対側の斜め下方に押し出されて移動し、アウタボックス１８の先端部のフロート２０が接地する（図５を参照）。
【００３０】
次に、格納状態にあるアウトリガ装置１０を作業車両１から張り出し、その張り出し長さを最短とする場合について説明する。
図３において、第２のシリンダ３４を伸張状態としたまま、縮小状態にある第１のシリンダ３２を伸張する。第１のアーム１４が枢支軸４０ａの周りを回動して倒伏し、第２のリンク２４の先端部が枢支軸４０ｂの周りを回動し、第１のリンク２２の基端部が枢支軸４０ｅの周りを回動し、第２のリンク２４がブラケット１２とは反対側の斜め下方に押し出されて移動する。横張出リンク機構が縦方向に折り畳まれたまま、縦張出リンク機構のみが折り畳まれた状態から広げられる。縦張出リンク機構が広がって、第２のリンク２４とともに折り畳まれた横張出リンク機構がブラケット１２とは反対側の斜め下方に移動し、アウタボックス１８の先端部のフロート２０が接地する（図６を参照）。
【００３１】
第２のシリンダ３４のストロークを制御することによって、アウトリガ装置１０の張り出し長さが最長の張り出し長さと最短の張り出し長さとの間で連続して無段階調整される。
例えば、最長の張り出し長さにおけるフロート２０の接地位置と最短の張り出し長さにおけるフロート２０の接地位置の中間の位置に、フロート２０を接地する場合について説明する。第２のシリンダ３４のストロークを、最長の張り出し長さのときの第２のシリンダ３４のストロークと最短の張り出し長さのときの第２のシリンダ３４のストロークとの中間の長さとする。そして、第１のシリンダ３２を伸張すると、フロート２０が目的の位置に接地する。
張り出し状態にあるアウトリガ装置１０を格納する場合は、上記と逆の手順をとる。すなわち、第１のシリンダ３２を縮小して、縦張出リンク機構を縦方向に折り畳む。縦張出リンク機構を折り畳んだら、第２のシリンダ３４を伸張して、横張出リンク機構を縦方向に折り畳む。
【００３２】
上記のようなアウトリガ装置１０であるので、格納状態のアウトリガ装置１０の占有面積が小さくなり、格納状態のアウトリガ装置１０が作業車両１から側方に大きく突出することが容易に防止される。このため、第１のアーム１４、第２のアーム１６及びアウタボックス１８の合計長さを長くしても、格納状態のアウトリガ装置１０から第１のアーム１４、第２のアーム１６及びアウタボックス１８が作業車両１の側方に大きく突出することを防止できる。また、格納状態のアウトリガ装置１０同士が干渉することを容易に回避でき、各アウトリガ装置１０の張り出し方向を自由に定めて各ブラケット１２を自由にサブフレーム３に固定できる。
【００３３】
なお、各ブラケット１２をサブフレーム３に対して回動自在に取り付けて、各アウトリガ装置１０を任意の方向に張り出すように構成することもできる。
したがって、アウトリガ装置１０の張り出し長さを長くするためには、第１のアーム１４、第２のアーム１６、アウタボックス１８の各長さを長くすれば良く、アウトリガ装置１０を多段式にする必要がなく、アウトリガ装置１０の重量の増加やコストの増大を防止できる。
【００３４】
さらに、作業車両１の左右の斜め前方外側と左右の斜め後方外側に、アウタボックス１８を大きく張り出すことが可能となっているので、作業車両１の前方、側方、後方のいずれにおいてクレーン作業をする場合であっても、作業車両１の安定性が増し、作業可能領域の制約が減り、広い作業可能領域で作業車両１の安定性を容易に確保でき、クレーン５の吊り上げ能力が低下することも防止され、クレーン作業の安全性と作業性が向上する。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】本発明に係るアウトリガ装置が格納状態にある作業車両の上面図である。
【図２】本発明に係るアウトリガ装置が最大の張り出し状態にある作業車両の上面図である。
【図３】格納状態にあるアウトリガ装置の側面図である。
【図４】アウタボックスを張り出す過程におけるアウトリガ装置の側面図である。
【図５】最大の張り出し状態にあるアウトリガ装置の側面図である。
【図６】最小の張り出し状態にあるアウトリガ装置の側面図である。
【図７】従来のアウトリガ装置を備える作業車両の上面図である。
【図８】従来のアウトリガ装置の構造図である。
【図９】従来の多段式のアウトリガ装置を搭載する作業車両の正面図である。
【図１０】従来の支持用シリンダを配置した作業車両の説明図であり、（ｉ）は作業車両の正面図、（ｉｉ）は作業車両の側面図である。
【符号の説明】
【００３６】
１ 作業車両
３ サブフレーム
５ クレーン
７ クレーンの旋回中心
１０ アウトリガ装置
１２ ブラケット
１４ 第１のアーム
１６ 第２のアーム
１８ アウタボックス
２０ フロート
２２ 第１のリンク
２４ 第２のリンク
２６ 第３のリンク
２８ 第４のリンク
３０ 第５のリンク
３２ 第１のシリンダ
３４ 第２のシリンダ
４０ａ、４０ｂ、４０ｃ、４０ｄ、４０ｅ、４０ｆ、４０ｇ、４０ｈ、４０ｊ、４０ｋ 枢支軸
【特許請求の範囲】
【請求項１】
作業車両のフレームに固定されたブラケットと、
ブラケットに、基端部を回動可能に枢支された第１のアームと、
第１のアームの先端部に、基端部を回動可能に枢支された第２のアームと、
第２のアームの先端部に、基端部を回動可能に枢支されたアウタボックスと、
アウタボックスの先端部に、回動可能に枢支されたフロートと、
ブラケットの第１のアームが枢支された位置とは異なる位置に、基端部を回動可能に枢支された第１のリンクと、
第１のリンクの先端部に、基端部を回動可能に枢支されるとともに、第１のアームの先端部に、先端部を回動可能に枢支された第２のリンクと、
第２のリンクの基端部に、基端部を回動可能に枢支され、アウタボックスの基端部と先端部の間に、先端部を回動可能に枢支された第３のリンクと、
第１のアームを第１のアームの基端部の周りで回動させる第１の回動手段と、
第２のアームを第２のアームの基端部の周りで回動させる第２の回動手段と、を有することを特徴とするアウトリガ装置。
【請求項２】
第１の回動手段と第２の回動手段がそれぞれシリンダであることを特徴とする請求項１記載のアウトリガ装置。
【請求項３】
アウタボックスの張り出し方向が作業車両の斜め前方又は斜め後方であることを特徴とする請求項１又は２に記載のアウトリガ装置。
【請求項１】
作業車両のフレームに固定されたブラケットと、
ブラケットに、基端部を回動可能に枢支された第１のアームと、
第１のアームの先端部に、基端部を回動可能に枢支された第２のアームと、
第２のアームの先端部に、基端部を回動可能に枢支されたアウタボックスと、
アウタボックスの先端部に、回動可能に枢支されたフロートと、
ブラケットの第１のアームが枢支された位置とは異なる位置に、基端部を回動可能に枢支された第１のリンクと、
第１のリンクの先端部に、基端部を回動可能に枢支されるとともに、第１のアームの先端部に、先端部を回動可能に枢支された第２のリンクと、
第２のリンクの基端部に、基端部を回動可能に枢支され、アウタボックスの基端部と先端部の間に、先端部を回動可能に枢支された第３のリンクと、
第１のアームを第１のアームの基端部の周りで回動させる第１の回動手段と、
第２のアームを第２のアームの基端部の周りで回動させる第２の回動手段と、を有することを特徴とするアウトリガ装置。
【請求項２】
第１の回動手段と第２の回動手段がそれぞれシリンダであることを特徴とする請求項１記載のアウトリガ装置。
【請求項３】
アウタボックスの張り出し方向が作業車両の斜め前方又は斜め後方であることを特徴とする請求項１又は２に記載のアウトリガ装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２００６−２１９１４（Ｐ２００６−２１９１４Ａ）
【公開日】平成１８年１月２６日（２００６．１．２６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００４−２０３２４５（Ｐ２００４−２０３２４５）
【出願日】平成１６年７月９日（２００４．７．９）
【出願人】（０００１６５９７４）古河機械金属株式会社 (211)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年１月２６日（２００６．１．２６）
【国際特許分類】
【出願日】平成１６年７月９日（２００４．７．９）
【出願人】（０００１６５９７４）古河機械金属株式会社 (211)
【Ｆターム（参考）】
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