インクジェット式記録ヘッドおよびインクジェット式記録装置
【課題】 複数種類の濃度のインクを吐出するノズル開口列を可及的に幅狭く配列して印刷精度の高いインクジェット式記録ヘッドおよびインクジェット式記録装置を構成し、高い画質を得ること。
【解決手段】 より淡い色のインクを吐出する複数のノズル開口列８１１、８１２、８４１、８４２と、中間濃度のインクを吐出する複数のノズル開口列８２１、８２２、８５１、８５２と、より濃い色のインクを吐出する複数のノズル開口列８３１、８３２、８６１、８６２とを、ある同一色相に関して副走査方向Ｖに濃度の序列により順次一線上に配置する。その上で、より淡い色のインクを吐出するノズル開口列側からより濃い色のノズル開口列側に向かって、ノズル面８０を払拭する手段（ワイパー９２）を設ける。
【解決手段】 より淡い色のインクを吐出する複数のノズル開口列８１１、８１２、８４１、８４２と、中間濃度のインクを吐出する複数のノズル開口列８２１、８２２、８５１、８５２と、より濃い色のインクを吐出する複数のノズル開口列８３１、８３２、８６１、８６２とを、ある同一色相に関して副走査方向Ｖに濃度の序列により順次一線上に配置する。その上で、より淡い色のインクを吐出するノズル開口列側からより濃い色のノズル開口列側に向かって、ノズル面８０を払拭する手段（ワイパー９２）を設ける。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、記録用紙上にインク滴によるドットを形成して画像を印刷するインクジェット式記録ヘッドおよびインクジェット式記録装置に関し、詳しくは淡色から濃色にかけて複数種類ののインク滴によるドットを用いて多値の画像形成を可能とするインクジェット式記録ヘッドおよびインクジェット式記録装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】インクジェット式記録ヘッドから吐出するインク滴によるドットを用いて原画像データをよりなめらかに印刷するために、例えば、濃淡２種類のインクによるドットを用いて印刷するインクジェット式記録装置が提案されている。これによれば、低濃度領域においては淡いインクによるドットを用いることにより、同一濃度をより多数のドットを使って表現することになり、表現できる階調数を増すことができる。また、淡いインクによるドットは目立ちにくいため、各階調での粒状感（インクのドット粒子が見えることによるざらつき感）を低減することができる。中濃度領域においても淡いインクによるドットをベースに濃いインクによるドットを加えて印刷することにより、同様の効果を得ることができる。したがって、原画像を比較的なめらかな階調表現で再現することが可能になる。
【０００３】濃淡２種類のインクによる印刷を実行するためのインクジェット式記録ヘッドは、図１２（ａ）に示すように、濃ブラック色、淡ブラック色、濃シアン色、淡シアン色、濃マゼンタ色、淡マゼンタ色、濃イエロー色、淡イエロー色をそれぞれ吐出する８列のノズル開口列が主走査方向Ｈに配されている。あるいは、カラー記録の特性上、ブラック色はほとんど濃い領域に使われ、イエロー色は濃インクによるドットでも比較的目立ちにくいことから、淡ブラック色と淡イエロー色を省略して、図１２（ｂ）に示すように、濃ブラック色、濃シアン色、淡シアン色、濃マゼンタ色、淡マゼンタ色、濃イエロー色をそれぞれ吐出する６列のノズル開口列が主走査方向Ｈに配されている。いずれにしても、従来のインクジェット式記録ヘッドにおいては、主走査方向Ｈにインク色の種類の数だけのノズル開口列を配する必要がある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】インク色の種類が増えるにつれて、インクジェット式記録ヘッドの主走査方向Ｈに並ぶノズル開口列の数は増え、アクチュエータユニットのスペースを含めたノズル開口列間の距離Ｌあるいはインクジェット式記録ヘッドの幅寸法は増大する。特によりなめらかな画質を求めて同一色相で少なくとも３種類の濃度のインクを使用する場合、ノズル開口列間距離Ｌの増大は顕著となる。
【０００５】ノズル開口列間の距離Ｌが大きくなることにより、インクジェット式記録ヘッドの取り付け誤差θによる副走査方向Ｖに関する、あるいはインクジェット式記録ヘッドを搭載するキャリッジの速度変動による主走査方向Ｈに関する各色の重ね合わせ誤差が顕著に増大するという問題が発生する。
【０００６】また、淡いインクを使用する場合、特に同一色相で少なくとも３種類の濃度のインクを用いることによって可能となるごく淡いインクの使用においては、ノズル面上で濃いインクが混色したときに重大な画質劣化をきたすという問題が発生する。
【０００７】本発明はこの点を鑑みてなされたもので、淡色および濃色のインク滴を用いて印刷する場合において、特に、ある色相において淡側から濃側にかけて少なくとも３種類の濃度を有するインクを用いて印刷する場合においても、各色の重ね合わせ精度を高く保つことができるインクジェット式記録ヘッドを提供することを目的とする。
【０００８】さらに、淡色および濃色のインク滴を用いて印刷する場合において、特に、ある色相において淡側から濃側にかけて少なくとも３種類の濃度を有するインクを用いて印刷する場合においても、ノズル面上での混色による画質劣化の少ないインクジェット式記録ヘッドおよびインクジェット式記録装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明のインクジェット式記録ヘッドは、淡色インクと濃色インクとをそれぞれ吐出する複数のノズル開口列群を同一平面をなすノズル面上に配し、そのノズル開口列群をグループ化するとともに同一グループ内の淡色側インクを吐出するノズル開口列と濃色側インクを吐出するノズル開口列とを副走査方向に同列に配置し、グループ内での濃度の序列によりノズル開口列を副走査方向に順次配設して成り、印刷時は記録用紙の同一領域に対して濃色側インクを吐出するノズル開口列側より順次吐出し、非印刷時にノズル面が淡色側インクを吐出するノズル開口列側から濃色側インクを吐出するノズル開口列側へ向かって払拭される如く構成したことを特徴とする。
【００１０】また、本発明のインクジェット式記録装置は、上記のインクジェット式記録ヘッドを有し、このインクジェット式記録ヘッドのノズル開口列群の存する同一のノズル面を、淡色側インクを吐出するノズル開口列側から濃色側インクを吐出するノズル開口列側へ向かって、払拭する手段を備えて成ることを特徴とする。
【００１１】
【発明の実施の形態】以下に本発明の詳細を図示した実施例に基づいて説明する。
【００１２】図１は、本発明の一実施例を示すものであり、インクジェット式記録ヘッドを後述のノズル面側より見た図面である。インクジェット式記録ヘッド１は、インクを加圧する圧力発生室を有する、６個の同一構造のアクチュエータユニット１１、１２、１３、１４、１５、１６が、それぞれ後述する流路形成ユニット２に固定されて構成されている。
【００１３】図2は、インクジェット式記録ヘッド１の、圧力発生室の軸線方向の、断面構造をアクチュエータユニットと流路形成ユニットとに分離して示すものであり、また、図3は、アクチュエータユニットに形成されている圧力発生室の配列構造を示すものである。
【００１４】図中符号１００は、スペーサで、深さ１５０μｍ程度の圧力発生室を構成するのに適した厚みを持つジルコニア（ＺｒＯ２）などのセラミックス板からなる基板に、各々複数個の圧力発生室１１１、１１２、１４１、１４２（１２１、１２２、１５１、１５２）（１３１、１３２、１６１、１６２）が配列されている。また、上下の外壁１１ａ、１１ｂ（１２ａ、１２ｂ）（１３ａ、１３ｂ）（１４ａ、１４ｂ）（１５ａ、１５ｂ）（１６ａ、１６ｂ）は、圧力発生室１１１、１１２（１２１、１２２）（１３１、１３２）（１４１、１４２）（１５１、１５２）（１６１、１６２）の軸線にほぼ平行となるように形成され、その厚みが可及的に薄く構成されている。
【００１５】符号３１、３４（３２、３５）（３３、３６）は弾性板で、スペーサ１００と一体に焼成したときに十分な接合力を発揮するとともに、後述する圧電振動体４１１、４１２、４４１、４４２（４２１、４２２、４５１、４５２）（４３１、４３２、４６１、４６２）のたわみ振動により弾性変形する材料、例えば、厚さ７μｍのジルコニアの薄板で構成されている。
【００１６】４１１、４１２、４４１、４４２（４２１、４２２、４５１、４５２）（４３１、４３２、４６１、４６２）はそれぞれ前述の圧電振動体で、振動板３１、３４（３２、３５）（３３、３６）の表面に形成されている下電極３１１、３１２、３４１、３４２（３２１、３２２、３５１、３５２）（３３１、３３２、３６１、３６２）の表面に対向させて貼付し、その後を焼結し、さらに表面に上電極５１１、５１２、５４１、５４２（５２１、５２２、５５１、５５２）（５３１、５３２、５６１、５６２）を作り付けて構成されている。
【００１７】これら各部材、スペーサ１００、振動板３１〜３６、は焼成により一体に固定されて、前述のアクチュエータユニット１１〜１６が構成されている。
【００１８】一方、図中符号２は、これらアクチュエータユニット１１〜１６の固定基板を兼ねる、前述の流路形成ユニットで、スペーサ１００の他方の開口面を封止するようにアクチュエータユニット１１〜１６が貼着、固定される蓋板を兼ねるインク供給口形成基板６と、リザーバ形成基板７と、ノズル形成基板（以降、ノズルプレートと呼称）８を積層して構成されている。
【００１９】インク供給口形成基板６は、厚さ約７０μｍのステンレス鋼の薄板からなり、後述するノズルプレート８のノズル開口８１１、８１２、８４１、８４２（８２１、８２２、８５１、８５２）（８３１、８３２、８６１、８６２）と圧力発生室１１１、１１２、１４１、１４２（１２１、１２２、１５１、１５２）（１３１、１３２、１６１、１６２）とを接続するノズル連通孔６１５、６１６、６４５、６４６（６２５、６２６、６５５、６５６）（６３５、６３６、６６５、６６６）と、後述するリザーバ７１１、７１２、７４１、７４２（７２１、７２２、７５１、７５２）（７３１、７３２、７６１、７６２）と圧力発生室１１１、１１２、１４１、１４２（１２１、１２２、１５１、１５２）（１３１、１３２、１６１、１６２）とを接続し、かつインク滴を吐出させることができる程度の流体抵抗を備えたインク供給口６１１、６１２、６４１、６４２（６２１、６２２、６５１、６５２）（６３１、６３２、６６１、６６２）とを穿設して構成されている。また、リザーバ７１１、７１２、７４１、７４２（７２１、７２２、７５１、７５２）（７３１、７３２、７６１、７６２）と重なり合う位置にはさらにアクチュエータユニット１１、１２、１３、１４、１５、１６の両側に一定のピッチで１２個のインク導入口２１１、２１２、２４１、２４２（２２１、２２２、２５１、２５２）（２３１、２３２、２６１、２６２）が形成されている。
【００２０】リザーバ形成基板７は、各色のインクの貯蔵室（リザーバ）を構成するに適した、例えば１５０μｍのステンレス鋼などの耐蝕性を備えた板材に、各アクチュエータユニット１１、１２、１３、１４、１５、１６に形成された圧力発生室１１１、１１２、１４１、１４２（１２１、１２２、１５１、１５２）（１３１、１３２、１６１、１６２）に対してインク供給口６１１、６１２、６４１、６４２（６２１、６２２、６５１、６５２）（６３１、６３２、６６１、６６２）を経由してそれぞれ独立してインクを供給する１２個のリザーバ７１１、７１２、７４１、７４２（７２１、７２２、７５１、７５２）（７３１、７３２、７６１、７６２）を形成するとともに、各圧力発生室１１１、１１２、１４１、１４２（１２１、１２２、１５１、１５２）（１３１、１３２、１６１、１６２）とノズル開口８１１、８１２、８４１、８４２（８２１、８２２、８５１、８５２）（８３１、８３２、８６１、８６２）とを接続するノズル連通孔７１５、７１６、７４５、７４６（７２５、７２６、７５５、７５６）（７３５、７３６、７６５、７６６）を形成して構成される。
【００２１】また各リザーバ７１１、７１２、７４１、７４２（７２１、７２２、７５１、７５２）（７３１、７３２、７６１、７６２）は、インク供給口形成基板６に形成されたインク導入口２１１、２１２、２４１、２４２（２２１、２２２、２５１、２５２）（２３１、２３２、２６１、２６２）に連通され、１２種類の異なるインクが供給可能になっている。なお、図中符号６１７、６１８、６４７、６４８（６２７、６２８、６５７、６５８）（６３７、６３８、６６７、６６８）は、各リザーバ７１１、７１２、７４１、７４２（７２１、７２２、７５１、７５２）（７３１、７３２、７６１、７６２）に対応してインク供給口形成基板に形成された薄肉部からなるコンプライアンス付与領域を示す。
【００２２】８は、前述のノズルプレートで、厚さ約８０μｍのステンレス鋼の薄板からなる。ノズルプレート８に穿設されたノズル開口８１１、８１２、８４１、８４２（８２１、８２２、８５１、８５２）（８３１、８３２、８６１、８６２）は、各アクチュエータユニット１１、１２、１３、１４、１５、１６に形成された圧力発生室１１１、１１２、１４１、１４２（１２１、１２２、１５１、１５２）（１３１、１３２、１６１、１６２）とノズル連通孔７１５、７１６、７４５、７４６（７２５、７２６、７５５、７５６）（７３５、７３６、７６５、７６６）及び６１５、６１６、６４５、６４６（６２５、６２６、６５５、６５６）（６３５、６３６、６６５、６６６）を介して連通し、かつ圧力発生室と同一のピッチで形成されている。また、記録用紙の搬送方向である副走査方向Ｖに並ぶ各アクチュエータユニット１１、１２、１３及び１４、１５、１６にそれぞれ対応するノズル開口の列は、副走査方向Ｖに同列上（一線上）に整列して形成されてそれぞれグループをなしている。
【００２３】すなわち、ノズル開口列（以降同一符号でノズル開口列も表わす）８１１、８２１、８３１は一つのグループとして一線上に、ノズル開口列８１２、８２２、８３２は一つのグループとして一線上に、ノズル開口列８４１、８５１、８６１は一つのグループとして一線上に、ノズル開口列８４２、８５２、８６２は一つのグループとして一線上に、それぞれ配列されている。
【００２４】ノズル開口列８１１、８２１、８３１、８１２、８２２、８３２、８４１、８５１、８６１、８４２、８５２、８６２は、ノズルプレート８のインク滴吐出面であるノズル面８０上に全て配されているため、ノズル開口の相対位置は十分に高い精度に設定することが可能である。
【００２５】また、図５（a）に示すようにノズル開口の列は４列で構成されており、図５（b）に示す並列で構成した場合に比し、ノズル開口列間の距離Ｌが非常に小さく構成されている。
【００２６】以上のインクジェット式記録ヘッド１の構成を整理して、以降の説明において、インク導入口からノズル開口にいたる互いに連通する一つのかたまりを流路ブロックと呼称して用いる。例えば、インク導入口２１１、リザーバ７１１、インク供給口６１１、圧力発生室１１１、ノズル連通孔６１５、ノズル連通孔７１５、ノズル８１１が一つの流路ブロックを成し、これら流路ブロックが１２個、存することになる。
【００２７】図４は、色の配置を表す図である。この実施例においては、主走査方向Ｈに関し、Ｈ１の位置にある流路ブロックに対してブラック色を、Ｈ２の位置にある流路ブロックに対してシアン色を、Ｈ３の位置にある流路ブロックに対してマゼンタ色を、Ｈ４の位置にある流路ブロックに対してイエロー色を、それぞれ配している。
【００２８】すなわち、ノズル開口列８１１、８２１、８３１のグループにはブラック色を、ノズル開口列８１２、８２２、８３２のグループにはシアン色を、ノズル開口列８４１、８５１、８６１のグループにはマゼンタ色を、ノズル開口列８４２、８５２、８６２のグループにはイエロー色を、それぞれ配している。
【００２９】また、各グループ内の濃度の序列にしたがって、副走査方向Ｖに関し、Ｖ１の位置にある流路ブロックに対して濃度が非常に小さいインク（淡色インク）を、Ｖ２の位置にある流路ブロックに対して濃度がやや小さいインク（中色インク）を、Ｖ３の位置にある流路ブロックに対して通常濃度のインク（濃色インク）を、それぞれ配している。
【００３０】すなわち、ノズル開口列８１１、８１２、８４１、８４２には淡色インクを、ノズル開口列８２１、８２２、８５１、８５２には中色インクを、ノズル開口列８３１、８３２、８６１、８６２には濃色インクを、それぞれ配している。
【００３１】つまり、Ｈ１Ｖ１の位置にある流路ブロック（ノズル開口列は８１１）にはブラック色の淡色インク（淡ブラックインクと略す、以下同様）を、Ｈ１Ｖ２の位置にある流路ブロック（ノズル開口列は８２１）には中ブラックインクを、Ｈ１Ｖ３の位置にある流路ブロック（ノズル開口列は８３１）には濃ブラックインクを、Ｈ２Ｖ１の位置にある流路ブロック（ノズル開口列は８１２）には淡シアンインクを、Ｈ２Ｖ２の位置にある流路ブロック（ノズル開口列は８２２）には中シアンインクを、Ｈ２Ｖ３の位置にある流路ブロック（ノズル開口列は８３２）には濃シアンインクを、Ｈ３Ｖ１の位置にある流路ブロック（ノズル開口列は８４１）には淡マゼンタインクを、Ｈ３Ｖ２の位置にある流路ブロック（ノズル開口列は８５１）には中マゼンタインクを、Ｈ３Ｖ３の位置にある流路ブロック（ノズル開口列は８６１）には濃マゼンタインクを、Ｈ４Ｖ１の位置にある流路ブロック（ノズル開口列は８４２）には淡イエローインクを、Ｈ４Ｖ２の位置にある流路ブロック（ノズル開口列は８５２）には中イエローインクを、Ｈ４Ｖ３の位置にある流路ブロック（ノズル開口列は８６２）には濃イエローインクを、それぞれ配している。
【００３２】上記、各色相の各インクの濃度は、各色相の濃色インクの染料濃度を１００％として、それぞれ、淡ブラックインク２〜８％、好適には５％、中ブラックインク１５〜２５％、好適には２０％、淡シアンインク、淡マゼンタインク、淡イエローインク共に１２〜２０％、好適には１６％、中シアンインク、中マゼンタインク、中イエローインク共に２５〜４０％、好適には３３％、であった。顔料インクにおいても、各色相の濃色インクの顔料濃度を１００％として、上記数値が好適であった。
【００３３】図６、図７に、上述のインクジェット式記録ヘッド１を用いたインクジェット式記録装置を示す。図６は、ノズルプレート８のインク滴吐出面であるノズル面８０を下側から見た斜視図であり、図７は、その部位の側面視である。
【００３４】９０はキャップであり、ブチルゴム等で作成されている。キャップ９０は、非印刷動作時は、ノズルプレート８のノズル面８０に密着し、ほこり等のノズル面８０への付着を防ぐとともに、ノズル開口部のインクの乾燥を防止する。また、吸引動作時は、ノズル面８０に密着したキャップ９０を介して、ポンプ９１によりノズル開口から、各流路ブロックのインクを吸引できる構成となっている。
【００３５】９２はワイパーであり、好適にはクロロプレンゴム等で作成される。ワイパー９２は、ワイパーフレーム９３に固定され、動作時は、カム溝９４等のガイドにより、往時（矢印Ｇ方向）にはノズル面８０に接触してノズル面８０に付着したインク滴、ほこり等を払拭し、復時（矢印Ｒ方向）にはノズル面８０に接触しない構成となっている。
【００３６】前述の如く、全てのノズル開口列８１１、８２１、８３１、８１２、８２２、８３２、８４１、８５１、８６１、８４２、８５２、８６２はノズル面８０上に配されており、払拭は容易にかつ確実に実施することができる。
【００３７】また、ワイパー９２のノズル面８０に対する移動は副走査方向Ｖになされ、往時にはＶ１位置の流路ブロック側からＶ３位置の流路ブロック側に向かうよう設定されている。すなわち、往時には淡色インク側から濃色インク側に向かうように設定されている。
【００３８】９５は記録用紙を示す。
【００３９】次に、以上の構成から成るインクジェット式記録ヘッド１およびインクジェット式記録装置の動作について説明する。
【００４０】記録用紙が挿入され、Ｖ３位置の流路ブロックに対向する位置に来たときに、図示しないキャリッジに搭載されたインクジェット式記録ヘッド１は、主走査方向Ｈに往復移動を開始する。記録用紙は、インクジェット式記録ヘッド１の移動（主走査）毎に、所定量だけ搬送（副走査）される。
【００４１】インクジェット式記録ヘッド１の主走査に合わせて、Ｖ３位置の流路ブロックに対応する各色のドット形成信号を、各流路ブロックに存在する圧電振動子に供給する。
【００４２】すなわち、濃ブラックインクのドット形成信号をリザーバ７３１に連通する圧力発生室１３１の圧電振動子４３１に、濃シアンインクのドット形成信号をリザーバ７３２に連通する圧力発生室１３２の圧電振動子４３２に、濃マゼンタインクのドット形成信号をリザーバ７６１に連通する圧力発生室１６１の圧電振動子４６１に、濃イエローインクのドット形成信号をリザーバ７６２に連通する圧力発生室１６２の圧電振動子４６２に、供給する。
【００４３】これにより、画像データに対応して、濃ブラックインクのドット形成信号が印加されると、圧電振動子４３１が圧力発生室側にたわみ変位して圧力発生室１３１内の濃ブラックインクを加圧する。加圧された濃ブラックインクはノズル連通孔６３５、７３５を経由してノズル開口８３１からインク滴として吐出する。
【００４４】ドット形成信号が断たれて圧電振動子４３１が元の状態に戻ると、圧力発生室１３１が膨張する（たわんだ状態から元の状態に戻る）。これにより、当該圧力発生室１３１とインク供給口６３１を介して接続するリザーバ７３１から、濃ブラックインクが圧力発生室１３１に流れ込む。
【００４５】同様に、濃シアンインクのドット形成信号が印加されると、圧電振動子４３２が圧力発生室側にたわみ変位して圧力発生室１３２内の淡シアンインクを加圧する。加圧された淡シアンインクはノズル連通孔６３６、７３６を経由してノズル開口８３２からインク滴として吐出する。
【００４６】ドット形成信号が断たれて圧電振動子４３２が元の状態に戻ると、圧力発生室１３２が膨張する。これにより、当該圧力発生室１３２とインク供給口６３２を介して接続するリザーバ７３２から、濃シアンインクが圧力発生室１１１に流れ込む。
【００４７】他の、濃マゼンタインク、濃イエローインクも同様である。こうして濃色インク用画像データによる濃色ドットがまず記録用紙上に配置される。
【００４８】このような主走査と副走査による記録を繰返し、Ｖ３位置の流路ブロックで記録した領域が、Ｖ２位置の流路ブロックに対向する位置に来たときに、Ｖ２位置の流路ブロックに対応する各色のドット形成信号を、各流路ブロックに存在する圧電振動子に供給する。
【００４９】すなわち、中ブラックインクのドット形成信号をリザーバ７２１に連通する圧力発生室１２１の圧電振動子４２１に、中シアンインクのドット形成信号をリザーバ７２２に連通する圧力発生室１２２の圧電振動子４２２に、中マゼンタインクのドット形成信号をリザーバ７５１に連通する圧力発生室１５１の圧電振動子４５１に、中イエローインクのドット形成信号をリザーバ７５２に連通する圧力発生室１５２の圧電振動子４５２に、供給する。
【００５０】これにより、画像データに対応して、中ブラックインクのドット形成信号が印加されると、圧電振動子４２１が圧力発生室側にたわみ変位して圧力発生室１２１内の中ブラックインクを加圧する。加圧された中ブラックインクはノズル連通孔６２５、７２５を経由してノズル開口８２１からインク滴として吐出する。
【００５１】ドット形成信号が断たれて圧電振動子４２１が元の状態に戻ると、圧力発生室１２１が膨張する（たわんだ状態から元の状態に戻る）。これにより、当該圧力発生室１２１とインク供給口６２１を介して接続するリザーバ７２１から、中ブラックインクが圧力発生室１２１に流れ込む。
【００５２】他の、中シアンインク、中マゼンタインク、中イエローインクも同様である。こうして中色インク用画像データによる中色ドットが次に記録用紙上に配置される。
【００５３】さらに、主走査と副走査による記録を繰返し、Ｖ２位置の流路ブロックで記録した領域が、Ｖ１位置の流路ブロックに対向する位置に来たときに、Ｖ１位置の流路ブロックに対応する各色のドット形成信号を、各流路ブロックに存在する圧電振動子に供給する。
【００５４】すなわち、淡ブラックインクのドット形成信号をリザーバ７１１に連通する圧力発生室１１１の圧電振動子４１１に、淡シアンインクのドット形成信号をリザーバ７１２に連通する圧力発生室１１２の圧電振動子４１２に、淡マゼンタインクのドット形成信号をリザーバ７４１に連通する圧力発生室１４１の圧電振動子４４１に、淡イエローインクのドット形成信号をリザーバ７４２に連通する圧力発生室１４２の圧電振動子４４２に、供給する。
【００５５】これにより、画像データに対応して、淡ブラックインクのドット形成信号が印加されると、圧電振動子４１１が圧力発生室側にたわみ変位して圧力発生室１１１内の淡ブラックインクを加圧する。加圧された淡ブラックインクはノズル連通孔６１５、７１５を経由してノズル開口８１１からインク滴として吐出する。
【００５６】ドット形成信号が断たれて圧電振動子４１１が元の状態に戻ると、圧力発生室１１１が膨張する（たわんだ状態から元の状態に戻る）。これにより、当該圧力発生室１１１とインク供給口６１１を介して接続するリザーバ７１１から、淡ブラックインクが圧力発生室１１１に流れ込む。
【００５７】他の、淡シアンインク、淡マゼンタインク、淡イエローインクも同様である。こうして淡色インク用画像データによる淡色ドットが最後に記録用紙上に配置される。
【００５８】上記を繰返して、画像データに応じて、濃インク、中インク、淡インクの順に記録用紙の全記録エリアにドットを配設して、一ページ分の印刷を終了する。
【００５９】ここで、淡色インクによるドット用の画像データにより形成される画像は、前述の如く、淡ブラックインク濃度が５％、淡シアン、淡マゼンタ、淡イエローの各インク濃度が１６％とごく淡いので、記録用紙上に印刷されたドット粒子はほとんど見えず、非常になめらかな画像となる。
【００６０】また、ある記録濃度を表現するのにより多くのドットを使うことになるため、記録ドット数の増減による記録濃度の変化がおだやかとなり、表現できる階調数を増すことができる。
【００６１】中色インクによるドット用の画像データは、周囲に淡色インクによるドットが十分に存在し、さらに高い濃度が必要となる領域（中濃度領域）で発生する。
【００６２】中色インクによるドット用の画像データにより形成される画像は、中色インクの濃度が、中色インクによる画像が前述の淡色インクによるドットと隣接し合ったときあるいは重なり合ったときに記録ドット粒子が目立たないよう、中ブラックインク２０％、中シアン、中マゼンタ、中イエロー各インク３３％と設定されているので、記録用紙上に印刷されたドット粒子はほとんど見えず、低濃度領域から中濃度領域へのつなぎが非常になめらかな画像となる。また、中濃度領域を表現するのに多くのドットを使うことになり、記録ドット数の増減による記録濃度の変化がおだやかとなり、表現できる階調数はやはり従前に比し非常に多いものとなる。
【００６３】濃色インク用の画像データは、中色インクが十分打ち込まれ、さらに高い濃度が必要となる領域（高濃度領域）で発生する。
【００６４】濃色インクによるドット用の画像データによりここで形成される画像は、１００％濃度の濃色インクによるドットが中色インクによるドットと隣接し合ったときあるいは重なり合ったときに記録ドット粒子が目立たないように、中色インクの濃度が好適設定されているので、記録用紙上に印刷された濃色インクのドット粒子はほとんど見えず、中濃度領域から高濃度領域へのつなぎが非常になめらかな画像となる。また、中色インクを使用したことにより濃色インクで受け持つ濃度領域を狭くすることができ、結果、表現できる階調数は高濃度領域でも増加する。
【００６５】また、ドットを隣接してあるいは重ねて記録用紙上に配置する場合、後に打ち込んだドットは、先に打ち込んだドットの特に水分の影響を受けてト゛ット径がわずかながら膨張し、ドットの粒子が目立ちやすくなるという現象がある。
【００６６】本例においては、各グループ内の濃度の序列にしたがってノズル列を配し、濃度の高いインクによるドットから先に記録用紙上に配することによって、濃度の高いインクによるドットの径の膨張を抑えることができる。後から打ち込む、より淡いインクによるドットは、自体がもともと淡いことによって、ト゛ット径の膨張によってドット粒子が目立ちやすくなることはほとんどない。
【００６７】非印刷動作時には、インクジェット式記録ヘッド１はキャップ９０と対向する位置に向かい、キャップ９０がノズル面８０と密着する。
【００６８】ノズル開口でのインクの蒸発によるインク粘度の上昇、流路内への微小な気泡の混入、ノズル面へのほこりの付着等により、ノズル開口からのインク滴の吐出状態が不良となるのを防止するために、あらかじめ設定された条件のもとでポンプ９１を作動し、各ノズル開口より、各流路ブロックのインクを吸引する。あるいは、ノズル開口からのインク滴の吐出状態の不良を回復するために、使用者の指示によりポンプ９１が作動し、各ノズル開口より、各流路ブロックのインクを吸引する。
【００６９】ポンプ９１の作動設定は、例えば、タイマー設定により定期的に作動、インクジェット式記録装置の電源投入時に作動、インクカートリッジの交換時に作動、等の設定が有効である。
【００７０】ポンプ９１でのインク吸引により、各流路ブロック内のインクが流動し、各流路ブロック内のインクはフレッシュなものと置き換わる。
【００７１】ポンプ９１の吸引動作が終了した直後においては、吸引によりノズル開口部から噴出したインクがノズル面８０上のノズル開口部の周りにインク滴あるいはインク溜の形で存在する。また、繊維状の紙粉等がノズル面８０に残留する場合がある。これらを払拭するために、次のワイピング動作を実施する。
【００７２】ポンプ９１の吸引動作が終了すると、キャリッジ移動により、インクジェット式記録ヘッド１のノズル面８０はワイパー９２の作動領域に入る。
【００７３】ワイパー９２は、カム溝９４のガイドにより、往時にはノズル面８０に接触してスライドする。ワイパー９２のこの動作により、ノズル面８０上のノズル開口部の周りに付着したインク滴、インク溜あるいは繊維状の紙粉等は払拭され、記録のためのノズル開口からのインク滴吐出を正しく、まっすぐに行なうことが可能となる。すべてのノズル開口は同一のノズル面８０上に配設されているため、この払拭動作は一度に行なうことができる。
【００７４】ワイパー９２によるノズル面８０の払拭動作をさらに詳述すると、ノズル面８０上のノズル開口部の周りに付着したインク溜等は、ワイパー９２のエッジ部によって押し出され、ワイパー９２の移動方向に移動する。押し出されたインク溜は、移動途中にノズル開口に遭遇すると、そのノズル開口内に入り込み、そのノズル開口内のインクと混じり合う（混色する）。淡いインクのノズル開口内で混色が発生すると、そのノズル開口から吐出されたインク滴で形成された画像は重大な画質劣化をきたす。
【００７５】本実施例においては、ワイパー９２のスライド方向は、ノズル面８０の淡色インクを吐出するノズル側から濃色インク側に向かって作動するよう設定されている。また、ワイパー９２のスライド方向には、同一色相のインクを吐出するノズル開口が並ぶよう設定されている。
【００７６】このため、前述のワイパー９２の作動によるノズル開口部での混色は、同一色相内で、より淡いインクがより濃いインクに混じり合う、という形でしか発生しない。
【００７７】濃いインクに少量の淡いインクが混じり合ったときの濃いインクの変化は、淡いインクに少量の濃いインクが混じり合ったときの淡いインクの変化に比べて、はるかに目立ちにくく、また、同一色相のインクの混じり合いによる変化は、別色相のインクの混じり合いによる変化に比べて、はるかに目立ちにくい。したがって、ワイパー９２でのノズル面８０の払拭後、直ちに印刷を実施しても画質の劣化がほとんど目立たないものとなる。
【００７８】以上に詳述したように、本実施例によれば、各基本色相に対して３種類の濃度のインクを用い、最低濃度を十分に下げ、ごく淡いインクとすることができることから、低濃度領域を、各個のドット粒子がほとんど見えない状態で表現することができる。また、同一濃度をより多数のドットを使って表現することができることから、表現できる階調数を増すことができる。
【００７９】また、最低濃度のインク（淡色インク）と最高濃度のインク（濃色インク）との間に中間濃度のインク（中色インク）を設けることが出来ることから、中濃度領域においても、各インクのつなぎがよりなめらかな、画像の濃度が増すにつれて、淡色インクの中に現れる中色インク、および、中色インクの中に現れる濃色インク、の粒子が目立たない、かつ、再現できる階調数の多い、表現をすることができる。
【００８０】濃色インクとして通常濃度のインクを用いることにより、画像の高濃度領域の最高濃度部、あるいは文字等を、従前と同様の濃さで表現することができる。また、目的に応じては、濃色インクをさらに濃くする余地も有するものである。
【００８１】したがって、原画像データを、低濃度領域から高濃度領域まで、粒状感（インクのドット粒子が見えることによるざらつき感）を小さく、階調数を多く、なめらかに再現することができる。
【００８２】本実施例においては、上記（各基本色相に対して３種類の濃度のインクを用いること）を、図１〜図５に示すように、主走査方向に関して、アクチュエータユニットにして２列構成で、ノズル開口列にして４列構成で実現しているため、ノズル開口列間の距離Ｌを小さくすることができる。
【００８３】これにより、インクジェット式記録ヘッド１をキャリッジへ取り付ける際に生じる回転方向の誤差θによって、異なる色相のノズル開口間に生じる副走査方向Ｖに関する不整列量（副走査方向Ｖに関する色重ね合わせ誤差）ｅは、十分に小さいものとすることができる。
【００８４】また、インクジェット式記録ヘッド１を搭載して移動するキャリッジの速度変動により、あるノズル開口列で記録用紙に吐出したドット群に別のノズル開口列で記録用紙に吐出したドット群を重ねるまでの間の速度変動の積分値として生じる、異なる色相のノズル開口間に生じる主走査方向Ｈに関する不整列量（主走査方向Ｈに関する色重ね合わせ誤差）を、十分に小さいものとすることができる。
【００８５】したがって、原画像データを、低濃度領域から高濃度領域まで、粒状感を小さく、階調数を多く、なめらかに再現することが、十分な精度をもって可能となる。
【００８６】加えて、本実施例によれば、ワイパー９２のスライド方向をノズル面８０の淡色インクを吐出するノズル側から濃色インク側に向かって作動するよう設定し、また、ワイパー９２のスライド方向に同一色相のインクを吐出するノズル開口が並ぶよう設定することにより、ワイパー９２でノズル面８０を払拭したときのノズル開口部での混色は、同一色相内で、より淡いインクがより濃いインクに混じり合う、という形でしか発生せず、ワイパー９２の動作後、すぐに印刷を実行しても画質の劣化がほとんど目立たないものとすることができる。
【００８７】図８、図９は、本発明の他の実施例を示すものである。インクジェット式記録ヘッド１は、インクを加圧する圧力発生室を有する、６個のアクチュエータユニット１１、１２、１３、１４、１５、１６が、それぞれ流路形成ユニット２に固定されて構成されている。
【００８８】本実施例の第一の実施例との相違は、流路ブロックを１列分だけ減らしていることである。
【００８９】すなわち、アクチュエータユニット１１、１２、１３には、主走査方向Ｈに関し、Ｈ１の位置に一列だけ流路ブロック（あるいはノズル開口列のグループ８１１、８２１、８３１）が形成され、アクチュエータユニット１４、１５、１６には、第一の実施例と同様に、Ｈ３の位置およびＨ４の位置に２列の流路ブロック（あるいは２列のノズル開口列のグループ８４１、８５１、８６１および８４２、８５２、８６２）が形成されている。また、副走査方向Ｖに関しては、第一の実施例と同様に、Ｖ１、Ｖ２、Ｖ３の位置にそれぞれ３つの流路ブロックが配されている。
【００９０】したがって、本実施例においてはインクジェット式記録ヘッド１は、９個の流路ブロックで構成され、ノズル開口の列は３列で構成されていることになる。
【００９１】各流路ブロックの構成要素は、第一実施例と同様で、主走査方向Ｈに関しＨ１副走査方向Ｖに関しＶ１の位置（Ｈ１Ｖ１）にある流路ブロックは、インク導入口２１１、リザーバ７１１、インク供給口６１１、圧力発生室１１１、ノズル連通孔６１５、ノズル連通孔７１５、ノズル８１１からなり、以下同様に、 Ｈ１Ｖ２の位置にある流路ブロックは、インク導入口２２１、リザーバ７２１、インク供給口６２１、圧力発生室１２１、ノズル連通孔６２５、ノズル連通孔７２５、ノズル８２１からなり、‥‥、Ｈ４Ｖ３の位置にある流路ブロックは、インク導入口２６２、リザーバ７６２、インク供給口６６２、圧力発生室１６２、ノズル連通孔６６６、ノズル連通孔７６６、ノズル８６２からなる。
【００９２】各構成要素の材質、厚み、製造方法等を第一の実施例と同様とすることで本実施例のインクジェット式記録ヘッド１も好適に作成することができる。
【００９３】図９に本実施例の色の配置を示す。本実施例においては、主走査方向Ｈに関し、Ｈ１の位置にある流路ブロックに対してイエロー色およびブラック色を、Ｈ３の位置にある流路ブロックに対してシアン色を、Ｈ４の位置にある流路ブロックに対してマゼンタ色を、それぞれ配している。
【００９４】すなわち、ノズル開口列８１１、８２１、８３１のグループにはイエロー色およびブラック色を、ノズル開口列８４１、８５１、８６１のグループにはシアン色を、ノズル開口列８４２、８５２、８６２のグループにはマゼンタ色を、それぞれ配している。
【００９５】また、各グループ内の濃度の序列にしたがって、副走査方向Ｖに関し、Ｖ１の位置にある流路ブロックに対して濃度が非常に小さいインク（淡色インク）を、Ｖ２の位置にある流路ブロックに対して濃度がやや小さいインク（中色インク）を、Ｖ３の位置にある流路ブロックに対して通常濃度のインク（濃色インク）を、それぞれ配している。
【００９６】すなわち、ノズル開口列８１１、８１２、８４１、８４２には淡色インクを、ノズル開口列８２１、８２２、８５１、８５２には中色インクを、ノズル開口列８３１、８３２、８６１、８６２には濃色インクを、それぞれ配している。
【００９７】ここで、イエロー色は、明度が十分に高く（すなわち光学的濃度が十分小さく）、濃イエローインクでも記録用紙上に印刷されたドット粒子は肉眼で感知しにくいため、光学的濃度の序列にしたがって淡色インクとして扱うことができる。
【００９８】つまり、本実施例においては、Ｈ１Ｖ１の位置にある流路ブロック（ノズル開口列は８１１）には濃イエローインクを、Ｈ１Ｖ２の位置にある流路ブロック（ノズル開口列は８２１）には中ブラックインクを、Ｈ１Ｖ３の位置にある流路ブロック（ノズル開口列は８３１）には濃ブラックインクを、Ｈ３Ｖ１の位置にある流路ブロック（ノズル開口列は８４１）には淡シアンインクを、Ｈ３Ｖ２の位置にある流路ブロック（ノズル開口列は８５１）には中シアンインクを、Ｈ３Ｖ３の位置にある流路ブロック（ノズル開口列は８６１）には濃シアンインクを、Ｈ４Ｖ１の位置にある流路ブロック（ノズル開口列は８４２）には淡マゼンタインクを、Ｈ４Ｖ２の位置にある流路ブロック（ノズル開口列は８５２）には中マゼンタインクを、Ｈ４Ｖ３の位置にある流路ブロック（ノズル開口列は８６２）には濃マゼンタインクを、それぞれ配している。
【００９９】上記、各色相の各インクの濃度は、各色相の濃色インクの染料濃度を１００％として、それぞれ、淡シアンインク、淡マゼンタインクは１６％、中シアンインク、中マゼンタインクは３３％、とした。また、中ブラックインクは２０％とした。
【０１００】キャップ、ポンプ、ワイパー等を含む、上記インクジェット式記録ヘッド１を用いたインクジェット式記録装置の構成は、第一の実施例と同様である。
【０１０１】以上の構成から成るインクジェット式記録ヘッド１およびインクジェット式記録装置の動作は、基本的には、第一の実施例と同様に行なわれ、以下となる。
【０１０２】記録用紙が挿入され、Ｖ３位置の流路ブロックに対向する位置に来たときに、Ｖ３位置の流路ブロックに対応する各色のドット形成信号を各流路ブロックに存在する圧電振動子に供給し、濃ブラックインク、濃シアンインク、濃マゼンタインクの各ドットを、高濃度領域の画像データに合わせて、ノズル開口８３１、８６１、８６２からインク滴として吐出する。
【０１０３】次に、Ｖ３位置の流路ブロックで記録した領域が、Ｖ２位置の流路ブロックに対向する位置に来たときに、Ｖ２位置の流路ブロックに対応する各色のドット形成信号を、各流路ブロックに存在する圧電振動子に供給し、中ブラックインク、中シアンインク、中マゼンタインクの各ドットを、中濃度領域の画像データに合わせて、ノズル開口８２１、８５１、８５２からインク滴として吐出する。
【０１０４】さらに、Ｖ２位置の流路ブロックで記録した領域が、Ｖ１位置の流路ブロックに対向する位置に来たときに、Ｖ１位置の流路ブロックに対応する各色のドット形成信号を、各流路ブロックに存在する圧電振動子に供給し、濃イエローインク、淡シアンインク、淡マゼンタインクの各ドットを、低濃度領域の画像データに合わせて、ノズル開口８１１、８４１、８４２からインク滴として吐出する。濃イエローインクについては、高濃度領域の画像データおよび中濃度領域の画像データも合わせて、この時点でノズル開口８１１からインク滴として吐出し、全濃度領域に対応したドット形成を行なう。
【０１０５】前述の如く、イエロー色は光学的濃度が十分小さく、濃イエローインクでも記録用紙上に印刷されたドット粒子は肉眼で感知しにくいため、淡イエローインクおよび中イエローインクを省略しても粒状感を損なうことが少なく、低濃度領域や中濃度領域においても十分になめらかな画像を得ることができる。
【０１０６】また、低濃度領域でのブラック色は淡シアン、淡マゼンタ、イエロー３色の混合で得ることにより、淡ブラックインクの省略は可能である。
【０１０７】上記を繰返して、画像データに応じて、記録用紙の全記録エリアにドットを配設して、一ページ分の印刷を終了する。
【０１０８】第一の実施例と同様に、非印刷動作時にはインクジェット式記録ヘッド１はキャップ９０と対向する位置に向かい、キャップ９０がノズル面８０と密着し、設定によりポンプ９１の作動により各流路ブロックのインクが吸引され、また、設定によりワイパー９２の動作によりノズル面８０のインク溜等が払拭される。
【０１０９】本実施例においても、ワイパー９２のスライド方向は副走査方向Ｖに関してＶ１位置の流路ブロック側からＶ３位置のブロック側に向かって作動するように設定されている。
【０１１０】このため、ワイパー９２の作動によるノズル開口部での混色は、主走査方向Ｈに関してＨ３およびＨ４の位置の流路ブロック（シアンのノズル開口列８４１、８５１、８６１およびマゼンタのノズル開口列８４２、８５２、８６２）においては同一色相内でより淡いインクがより濃いインクに混じり合うという形で発生し、また、Ｈ１の位置の流路ブロック（イエローとブラックのノズル開口列８１１、８２１、８３１）においてはイエローインクがブラックインクに混じり合うという形で発生する。
【０１１１】ここで、イエロー色は中ブラックに比しても光学的濃度が十分低く、また、ブラック色は減法混色の極である（全ての色が混じり合って生じる）という原理的性質から、ブラックインクに少量のイエローインクが混じり合ったときのブラックインクの変化はほとんど目立たないものとなる。
【０１１２】したがって、本実施例においても第一の実施例と同様、ワイパー９２でのノズル面８０の払拭後、直ちに印刷を実施しても画質の劣化がほとんど目立たないものとなる。
【０１１３】以上に詳述したように、本実施例によれば、光学的濃度が小さいイエロー色のインク濃度水準を１種類にしたことにより、第一の実施例による効果とほぼ同等の効果を、３列構成のノズル開口列で実現できる。
【０１１４】したがって、ノズル開口列間の距離Ｌをさらに小さくすることができ、異なる色相のノズル開口間に生じる副走査方向Ｖに関する不整列量（副走査方向Ｖに関する色重ね合わせ誤差）および異なる色相のノズル開口間に生じる主走査方向Ｈに関する不整列量（主走査方向Ｈに関する色重ね合わせ誤差）を、さらに小さいものとすることができる。
【０１１５】また、インクジェット式記録ヘッド１をより小型軽量かつ安価なものとすることができる。
【０１１６】なお、上述した実施例においては、ある（少なくとも１つの）色相に対して３種類の濃度を有するインクを用いたインクジェット式記録ヘッドおよびインクジェット式記録装置に例を取って説明したが、ある色相に対して４種類以上の濃度を有するインクを用いたインクジェット式記録ヘッドおよびインクジェット式記録装置においても効果は大きく、また、ある色相に対して濃淡２種類の濃度を有するインクジェット式記録ヘッドおよびインクジェット式記録装置に適応しても十分に効果を発揮するものである。
【０１１７】図１０、図１１に、本発明のさらに他の実施例を示す。インクジェット式記録ヘッド１は、３個のアクチュエータユニット１１、１２、１３が、それぞれ流路形成ユニット２に固定されている。
【０１１８】アクチュエータユニット１１、１２、１３には、主走査方向Ｈに関し、Ｈ１の位置およびＨ２の位置に２列の流路ブロックが形成されている。また、副走査方向Ｖに関しては、Ｖ１、Ｖ２、Ｖ３の位置にそれぞれ３つの流路ブロックが配されている。
【０１１９】したがって、本実施例においてはインクジェット式記録ヘッド１は、６個の流路ブロックで構成され、ノズル開口の列は２列で構成されていることになる。
【０１２０】各流路ブロックの構成要素は、第一、第二実施例と同様で、主走査方向Ｈに関しＨ１副走査方向Ｖに関しＶ１の位置（Ｈ１Ｖ１）にある流路ブロックは、インク導入口２１１、リザーバ７１１、インク供給口６１１、圧力発生室１１１、ノズル連通孔６１５、ノズル連通孔７１５、ノズル８１１からなり、以下同様に、Ｈ１Ｖ２の位置にある流路ブロックは、インク導入口２２１、リザーバ７２１、インク供給口６２１、圧力発生室１２１、ノズル連通孔６２５、ノズル連通孔７２５、ノズル８２１からなり、‥‥、Ｈ２Ｖ３の位置にある流路ブロックは、インク導入口２３２、リザーバ７３２、インク供給口６３２、圧力発生室１３２、ノズル連通孔６３６、ノズル連通孔７３６、ノズル８３２からなる。
【０１２１】各構成要素の材質、厚み、製造方法等を第一、第二の実施例と同様とすることで本実施例のインクジェット式記録ヘッド１も好適に作成することができる。
【０１２２】本実施例においては、６個の流路ブロックのすべてにブラック色のインクを配している。すなわち、Ｈ１Ｖ１の位置にある流路ブロック（ノズル開口は８１１）にはブラックインクＡを、Ｈ１Ｖ２の位置にある流路ブロック（ノズル開口は８２１）にはブラックインクＣを、Ｈ１Ｖ３の位置にある流路ブロック（ノズル開口は８３１）にはブラックインクＥを、Ｈ２Ｖ１の位置にある流路ブロック（ノズル開口は８１２）にはブラックインクＢを、Ｈ２Ｖ２の位置にある流路ブロック（ノズル開口は８２２）にはブラックインクＤを、Ｈ２Ｖ３の位置にある流路ブロック（ノズル開口は８３２）にはブラックインクＦを、それぞれ配している。
【０１２３】ここで、符号Ａ〜Ｆはインクの濃度の序列を表わし、Ａが最も淡く、Ｆが最も濃いものである。各ブラックインクの濃度は、ブラックインクＦの染料濃度を１００％として、それぞれ、ブラックインクＡは２〜５％、好適には４％、ブラックインクＢは６〜１０％、好適には８％、ブラックインクＣは１１〜１５％、好適には１３％、ブラックインクＤは１６〜２５％、好適には２０％、ブラックインクＥは３０〜４５％、好適には３６％として好結果が得られた。
【０１２４】なお、順序を少し変えて、Ｈ１Ｖ１の位置にある流路ブロック（ノズル開口は８１１）にブラックインクＡを、Ｈ１Ｖ２の位置にある流路ブロック（ノズル開口は８２１）にブラックインクＢを、Ｈ１Ｖ３の位置にある流路ブロック（ノズル開口は８３１）にブラックインクＣを、Ｈ２Ｖ１の位置にある流路ブロック（ノズル開口は８１２）にブラックインクＤを、Ｈ２Ｖ２の位置にある流路ブロック（ノズル開口は８２２）にブラックインクＥを、Ｈ２Ｖ３の位置にある流路ブロック（ノズル開口は８３２）にブラックインクＦを、配しても同様に良好な結果が得られた。
【０１２５】キャップ、ポンプ、ワイパー等を含む、上記インクジェット式記録ヘッド１を用いたインクジェット式記録装置の構成は、第一の実施例と同様である。
【０１２６】以上の構成から成るインクジェット式記録ヘッド１およびインクジェット式記録装置の動作は、基本的には、第一、第二の実施例と同様に行なわれ、同様の効果が得られる。
【０１２７】加えて、本実施例によれば、一色に対して６という非常に多くの濃度階調をドットに付与することが容易にできることから、はるかになめらかで表現階調数が多く粒状が感知しにくいモノトーンのインクジェット式記録ヘッドおよびインクジェット式記録装置が安価に精度良く作成することができる。これにより、特にモノクローム写真画像、医療用画像等の表現に優れたインクジェット式記録ヘッドあるいはインクジェット式記録装置を提供することができる。
【０１２８】なお、上述の実施例においてはすべて、圧力発生室を圧電振動子のたわみ振動により膨張、収縮させるユニットを複数使用したインクジェット式記録ヘッドに例を取って説明したが、縦振動モードの圧電振動子の一端を振動板に当接させたり、また圧力発生室内のインクを発熱素子により加熱して加圧するものに適応しても同様の作用を奏する。
【０１２９】
【発明の効果】以上説明したように本発明においては、淡色インクと濃色インクとをそれぞれ吐出する複数のノズル開口列群を同一のノズル面上に配し、同一グループ内の淡色側インクを吐出するノズル開口列と濃色側インクを吐出するノズル開口列とを副走査方向に同列に配置し、その同じグループ内での濃度の序列によりノズル開口列を副走査方向に順次配設したことにより、原画像データを低濃度領域から高濃度領域まで粒状感を小さく階調数を多くなめらかに再現することが、各色の重ね合わせ精度を高く保った上で可能となるインクジェット式記録ヘッドおよびインクジェット式記録装置を構成できる。
【０１３０】また、同一グループ内で濃度の序列によりノズル開口列を順次配置し、このノズル開口列群の存する同一のノズル面を、淡色インクを吐出するノズル開口列側から濃色インクを吐出するノズル開口列側へ向かって列方向に沿って払拭する手段を備えたことにより、ノズル面上での混色による画質劣化の少ないインクジェット式記録ヘッドおよびインクジェット式記録装置を提供することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のインクジェット式記録ヘッドの一実施例を示す正面図である。
【図２】本発明のインクジェット式記録ヘッドの断面構造を、アクチュエータユニットと流路形成ユニットとに分離して示す図である。
【図３】本発明のインクジェット式記録ヘッドを構成するアクチュエータユニットの一実施例を示す図である。
【図４】本発明のインクジェット式記録ヘッドに使用するインク色の配置の一実施例を示す図である。
【図５】本発明のインクジェット式記録ヘッドによるドット配置誤差を説明する図である。
【図６】本発明のインクジェット式記録装置の一実施例を示す斜視図である。
【図７】本発明のインクジェット式記録装置の一実施例の側面図である。
【図８】本発明の他の実施例を示す図である。
【図９】本発明の他の実施例を示す図である。
【図１０】本発明の第三のの実施例を示す図である。
【図１１】本発明の第三のの実施例を示す図である。
【図１２】従来例を示す図である。
【符号の説明】
１ インクジェット式記録ヘッド
２ 流路形成ユニット
６ インク供給口形成基板
７ リザーバ形成基板
８ ノズルプレート
１１〜１６ アクチュエータユニット
３１〜３６ 弾性板
８０ ノズル面
９０ キャップ
９１ ポンプ
９２ ワイパー
９３ ワイパーフレーム
９４ カム溝
１００ スペーサ
１１１〜１６２ 圧力発生室
２１１〜２６２ インク導入口
３１１〜３６２ 下電極
４１１〜４６２ 圧電振動子
５１１〜５６２ 上電極
６１１〜６６２ インク供給口
６１５〜６６６ ノズル連通孔
７１１〜７６２ リザーバ
７１５〜７６６ ノズル連通孔
８１１〜８６２ ノズル開口
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、記録用紙上にインク滴によるドットを形成して画像を印刷するインクジェット式記録ヘッドおよびインクジェット式記録装置に関し、詳しくは淡色から濃色にかけて複数種類ののインク滴によるドットを用いて多値の画像形成を可能とするインクジェット式記録ヘッドおよびインクジェット式記録装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】インクジェット式記録ヘッドから吐出するインク滴によるドットを用いて原画像データをよりなめらかに印刷するために、例えば、濃淡２種類のインクによるドットを用いて印刷するインクジェット式記録装置が提案されている。これによれば、低濃度領域においては淡いインクによるドットを用いることにより、同一濃度をより多数のドットを使って表現することになり、表現できる階調数を増すことができる。また、淡いインクによるドットは目立ちにくいため、各階調での粒状感（インクのドット粒子が見えることによるざらつき感）を低減することができる。中濃度領域においても淡いインクによるドットをベースに濃いインクによるドットを加えて印刷することにより、同様の効果を得ることができる。したがって、原画像を比較的なめらかな階調表現で再現することが可能になる。
【０００３】濃淡２種類のインクによる印刷を実行するためのインクジェット式記録ヘッドは、図１２（ａ）に示すように、濃ブラック色、淡ブラック色、濃シアン色、淡シアン色、濃マゼンタ色、淡マゼンタ色、濃イエロー色、淡イエロー色をそれぞれ吐出する８列のノズル開口列が主走査方向Ｈに配されている。あるいは、カラー記録の特性上、ブラック色はほとんど濃い領域に使われ、イエロー色は濃インクによるドットでも比較的目立ちにくいことから、淡ブラック色と淡イエロー色を省略して、図１２（ｂ）に示すように、濃ブラック色、濃シアン色、淡シアン色、濃マゼンタ色、淡マゼンタ色、濃イエロー色をそれぞれ吐出する６列のノズル開口列が主走査方向Ｈに配されている。いずれにしても、従来のインクジェット式記録ヘッドにおいては、主走査方向Ｈにインク色の種類の数だけのノズル開口列を配する必要がある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】インク色の種類が増えるにつれて、インクジェット式記録ヘッドの主走査方向Ｈに並ぶノズル開口列の数は増え、アクチュエータユニットのスペースを含めたノズル開口列間の距離Ｌあるいはインクジェット式記録ヘッドの幅寸法は増大する。特によりなめらかな画質を求めて同一色相で少なくとも３種類の濃度のインクを使用する場合、ノズル開口列間距離Ｌの増大は顕著となる。
【０００５】ノズル開口列間の距離Ｌが大きくなることにより、インクジェット式記録ヘッドの取り付け誤差θによる副走査方向Ｖに関する、あるいはインクジェット式記録ヘッドを搭載するキャリッジの速度変動による主走査方向Ｈに関する各色の重ね合わせ誤差が顕著に増大するという問題が発生する。
【０００６】また、淡いインクを使用する場合、特に同一色相で少なくとも３種類の濃度のインクを用いることによって可能となるごく淡いインクの使用においては、ノズル面上で濃いインクが混色したときに重大な画質劣化をきたすという問題が発生する。
【０００７】本発明はこの点を鑑みてなされたもので、淡色および濃色のインク滴を用いて印刷する場合において、特に、ある色相において淡側から濃側にかけて少なくとも３種類の濃度を有するインクを用いて印刷する場合においても、各色の重ね合わせ精度を高く保つことができるインクジェット式記録ヘッドを提供することを目的とする。
【０００８】さらに、淡色および濃色のインク滴を用いて印刷する場合において、特に、ある色相において淡側から濃側にかけて少なくとも３種類の濃度を有するインクを用いて印刷する場合においても、ノズル面上での混色による画質劣化の少ないインクジェット式記録ヘッドおよびインクジェット式記録装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明のインクジェット式記録ヘッドは、淡色インクと濃色インクとをそれぞれ吐出する複数のノズル開口列群を同一平面をなすノズル面上に配し、そのノズル開口列群をグループ化するとともに同一グループ内の淡色側インクを吐出するノズル開口列と濃色側インクを吐出するノズル開口列とを副走査方向に同列に配置し、グループ内での濃度の序列によりノズル開口列を副走査方向に順次配設して成り、印刷時は記録用紙の同一領域に対して濃色側インクを吐出するノズル開口列側より順次吐出し、非印刷時にノズル面が淡色側インクを吐出するノズル開口列側から濃色側インクを吐出するノズル開口列側へ向かって払拭される如く構成したことを特徴とする。
【００１０】また、本発明のインクジェット式記録装置は、上記のインクジェット式記録ヘッドを有し、このインクジェット式記録ヘッドのノズル開口列群の存する同一のノズル面を、淡色側インクを吐出するノズル開口列側から濃色側インクを吐出するノズル開口列側へ向かって、払拭する手段を備えて成ることを特徴とする。
【００１１】
【発明の実施の形態】以下に本発明の詳細を図示した実施例に基づいて説明する。
【００１２】図１は、本発明の一実施例を示すものであり、インクジェット式記録ヘッドを後述のノズル面側より見た図面である。インクジェット式記録ヘッド１は、インクを加圧する圧力発生室を有する、６個の同一構造のアクチュエータユニット１１、１２、１３、１４、１５、１６が、それぞれ後述する流路形成ユニット２に固定されて構成されている。
【００１３】図2は、インクジェット式記録ヘッド１の、圧力発生室の軸線方向の、断面構造をアクチュエータユニットと流路形成ユニットとに分離して示すものであり、また、図3は、アクチュエータユニットに形成されている圧力発生室の配列構造を示すものである。
【００１４】図中符号１００は、スペーサで、深さ１５０μｍ程度の圧力発生室を構成するのに適した厚みを持つジルコニア（ＺｒＯ２）などのセラミックス板からなる基板に、各々複数個の圧力発生室１１１、１１２、１４１、１４２（１２１、１２２、１５１、１５２）（１３１、１３２、１６１、１６２）が配列されている。また、上下の外壁１１ａ、１１ｂ（１２ａ、１２ｂ）（１３ａ、１３ｂ）（１４ａ、１４ｂ）（１５ａ、１５ｂ）（１６ａ、１６ｂ）は、圧力発生室１１１、１１２（１２１、１２２）（１３１、１３２）（１４１、１４２）（１５１、１５２）（１６１、１６２）の軸線にほぼ平行となるように形成され、その厚みが可及的に薄く構成されている。
【００１５】符号３１、３４（３２、３５）（３３、３６）は弾性板で、スペーサ１００と一体に焼成したときに十分な接合力を発揮するとともに、後述する圧電振動体４１１、４１２、４４１、４４２（４２１、４２２、４５１、４５２）（４３１、４３２、４６１、４６２）のたわみ振動により弾性変形する材料、例えば、厚さ７μｍのジルコニアの薄板で構成されている。
【００１６】４１１、４１２、４４１、４４２（４２１、４２２、４５１、４５２）（４３１、４３２、４６１、４６２）はそれぞれ前述の圧電振動体で、振動板３１、３４（３２、３５）（３３、３６）の表面に形成されている下電極３１１、３１２、３４１、３４２（３２１、３２２、３５１、３５２）（３３１、３３２、３６１、３６２）の表面に対向させて貼付し、その後を焼結し、さらに表面に上電極５１１、５１２、５４１、５４２（５２１、５２２、５５１、５５２）（５３１、５３２、５６１、５６２）を作り付けて構成されている。
【００１７】これら各部材、スペーサ１００、振動板３１〜３６、は焼成により一体に固定されて、前述のアクチュエータユニット１１〜１６が構成されている。
【００１８】一方、図中符号２は、これらアクチュエータユニット１１〜１６の固定基板を兼ねる、前述の流路形成ユニットで、スペーサ１００の他方の開口面を封止するようにアクチュエータユニット１１〜１６が貼着、固定される蓋板を兼ねるインク供給口形成基板６と、リザーバ形成基板７と、ノズル形成基板（以降、ノズルプレートと呼称）８を積層して構成されている。
【００１９】インク供給口形成基板６は、厚さ約７０μｍのステンレス鋼の薄板からなり、後述するノズルプレート８のノズル開口８１１、８１２、８４１、８４２（８２１、８２２、８５１、８５２）（８３１、８３２、８６１、８６２）と圧力発生室１１１、１１２、１４１、１４２（１２１、１２２、１５１、１５２）（１３１、１３２、１６１、１６２）とを接続するノズル連通孔６１５、６１６、６４５、６４６（６２５、６２６、６５５、６５６）（６３５、６３６、６６５、６６６）と、後述するリザーバ７１１、７１２、７４１、７４２（７２１、７２２、７５１、７５２）（７３１、７３２、７６１、７６２）と圧力発生室１１１、１１２、１４１、１４２（１２１、１２２、１５１、１５２）（１３１、１３２、１６１、１６２）とを接続し、かつインク滴を吐出させることができる程度の流体抵抗を備えたインク供給口６１１、６１２、６４１、６４２（６２１、６２２、６５１、６５２）（６３１、６３２、６６１、６６２）とを穿設して構成されている。また、リザーバ７１１、７１２、７４１、７４２（７２１、７２２、７５１、７５２）（７３１、７３２、７６１、７６２）と重なり合う位置にはさらにアクチュエータユニット１１、１２、１３、１４、１５、１６の両側に一定のピッチで１２個のインク導入口２１１、２１２、２４１、２４２（２２１、２２２、２５１、２５２）（２３１、２３２、２６１、２６２）が形成されている。
【００２０】リザーバ形成基板７は、各色のインクの貯蔵室（リザーバ）を構成するに適した、例えば１５０μｍのステンレス鋼などの耐蝕性を備えた板材に、各アクチュエータユニット１１、１２、１３、１４、１５、１６に形成された圧力発生室１１１、１１２、１４１、１４２（１２１、１２２、１５１、１５２）（１３１、１３２、１６１、１６２）に対してインク供給口６１１、６１２、６４１、６４２（６２１、６２２、６５１、６５２）（６３１、６３２、６６１、６６２）を経由してそれぞれ独立してインクを供給する１２個のリザーバ７１１、７１２、７４１、７４２（７２１、７２２、７５１、７５２）（７３１、７３２、７６１、７６２）を形成するとともに、各圧力発生室１１１、１１２、１４１、１４２（１２１、１２２、１５１、１５２）（１３１、１３２、１６１、１６２）とノズル開口８１１、８１２、８４１、８４２（８２１、８２２、８５１、８５２）（８３１、８３２、８６１、８６２）とを接続するノズル連通孔７１５、７１６、７４５、７４６（７２５、７２６、７５５、７５６）（７３５、７３６、７６５、７６６）を形成して構成される。
【００２１】また各リザーバ７１１、７１２、７４１、７４２（７２１、７２２、７５１、７５２）（７３１、７３２、７６１、７６２）は、インク供給口形成基板６に形成されたインク導入口２１１、２１２、２４１、２４２（２２１、２２２、２５１、２５２）（２３１、２３２、２６１、２６２）に連通され、１２種類の異なるインクが供給可能になっている。なお、図中符号６１７、６１８、６４７、６４８（６２７、６２８、６５７、６５８）（６３７、６３８、６６７、６６８）は、各リザーバ７１１、７１２、７４１、７４２（７２１、７２２、７５１、７５２）（７３１、７３２、７６１、７６２）に対応してインク供給口形成基板に形成された薄肉部からなるコンプライアンス付与領域を示す。
【００２２】８は、前述のノズルプレートで、厚さ約８０μｍのステンレス鋼の薄板からなる。ノズルプレート８に穿設されたノズル開口８１１、８１２、８４１、８４２（８２１、８２２、８５１、８５２）（８３１、８３２、８６１、８６２）は、各アクチュエータユニット１１、１２、１３、１４、１５、１６に形成された圧力発生室１１１、１１２、１４１、１４２（１２１、１２２、１５１、１５２）（１３１、１３２、１６１、１６２）とノズル連通孔７１５、７１６、７４５、７４６（７２５、７２６、７５５、７５６）（７３５、７３６、７６５、７６６）及び６１５、６１６、６４５、６４６（６２５、６２６、６５５、６５６）（６３５、６３６、６６５、６６６）を介して連通し、かつ圧力発生室と同一のピッチで形成されている。また、記録用紙の搬送方向である副走査方向Ｖに並ぶ各アクチュエータユニット１１、１２、１３及び１４、１５、１６にそれぞれ対応するノズル開口の列は、副走査方向Ｖに同列上（一線上）に整列して形成されてそれぞれグループをなしている。
【００２３】すなわち、ノズル開口列（以降同一符号でノズル開口列も表わす）８１１、８２１、８３１は一つのグループとして一線上に、ノズル開口列８１２、８２２、８３２は一つのグループとして一線上に、ノズル開口列８４１、８５１、８６１は一つのグループとして一線上に、ノズル開口列８４２、８５２、８６２は一つのグループとして一線上に、それぞれ配列されている。
【００２４】ノズル開口列８１１、８２１、８３１、８１２、８２２、８３２、８４１、８５１、８６１、８４２、８５２、８６２は、ノズルプレート８のインク滴吐出面であるノズル面８０上に全て配されているため、ノズル開口の相対位置は十分に高い精度に設定することが可能である。
【００２５】また、図５（a）に示すようにノズル開口の列は４列で構成されており、図５（b）に示す並列で構成した場合に比し、ノズル開口列間の距離Ｌが非常に小さく構成されている。
【００２６】以上のインクジェット式記録ヘッド１の構成を整理して、以降の説明において、インク導入口からノズル開口にいたる互いに連通する一つのかたまりを流路ブロックと呼称して用いる。例えば、インク導入口２１１、リザーバ７１１、インク供給口６１１、圧力発生室１１１、ノズル連通孔６１５、ノズル連通孔７１５、ノズル８１１が一つの流路ブロックを成し、これら流路ブロックが１２個、存することになる。
【００２７】図４は、色の配置を表す図である。この実施例においては、主走査方向Ｈに関し、Ｈ１の位置にある流路ブロックに対してブラック色を、Ｈ２の位置にある流路ブロックに対してシアン色を、Ｈ３の位置にある流路ブロックに対してマゼンタ色を、Ｈ４の位置にある流路ブロックに対してイエロー色を、それぞれ配している。
【００２８】すなわち、ノズル開口列８１１、８２１、８３１のグループにはブラック色を、ノズル開口列８１２、８２２、８３２のグループにはシアン色を、ノズル開口列８４１、８５１、８６１のグループにはマゼンタ色を、ノズル開口列８４２、８５２、８６２のグループにはイエロー色を、それぞれ配している。
【００２９】また、各グループ内の濃度の序列にしたがって、副走査方向Ｖに関し、Ｖ１の位置にある流路ブロックに対して濃度が非常に小さいインク（淡色インク）を、Ｖ２の位置にある流路ブロックに対して濃度がやや小さいインク（中色インク）を、Ｖ３の位置にある流路ブロックに対して通常濃度のインク（濃色インク）を、それぞれ配している。
【００３０】すなわち、ノズル開口列８１１、８１２、８４１、８４２には淡色インクを、ノズル開口列８２１、８２２、８５１、８５２には中色インクを、ノズル開口列８３１、８３２、８６１、８６２には濃色インクを、それぞれ配している。
【００３１】つまり、Ｈ１Ｖ１の位置にある流路ブロック（ノズル開口列は８１１）にはブラック色の淡色インク（淡ブラックインクと略す、以下同様）を、Ｈ１Ｖ２の位置にある流路ブロック（ノズル開口列は８２１）には中ブラックインクを、Ｈ１Ｖ３の位置にある流路ブロック（ノズル開口列は８３１）には濃ブラックインクを、Ｈ２Ｖ１の位置にある流路ブロック（ノズル開口列は８１２）には淡シアンインクを、Ｈ２Ｖ２の位置にある流路ブロック（ノズル開口列は８２２）には中シアンインクを、Ｈ２Ｖ３の位置にある流路ブロック（ノズル開口列は８３２）には濃シアンインクを、Ｈ３Ｖ１の位置にある流路ブロック（ノズル開口列は８４１）には淡マゼンタインクを、Ｈ３Ｖ２の位置にある流路ブロック（ノズル開口列は８５１）には中マゼンタインクを、Ｈ３Ｖ３の位置にある流路ブロック（ノズル開口列は８６１）には濃マゼンタインクを、Ｈ４Ｖ１の位置にある流路ブロック（ノズル開口列は８４２）には淡イエローインクを、Ｈ４Ｖ２の位置にある流路ブロック（ノズル開口列は８５２）には中イエローインクを、Ｈ４Ｖ３の位置にある流路ブロック（ノズル開口列は８６２）には濃イエローインクを、それぞれ配している。
【００３２】上記、各色相の各インクの濃度は、各色相の濃色インクの染料濃度を１００％として、それぞれ、淡ブラックインク２〜８％、好適には５％、中ブラックインク１５〜２５％、好適には２０％、淡シアンインク、淡マゼンタインク、淡イエローインク共に１２〜２０％、好適には１６％、中シアンインク、中マゼンタインク、中イエローインク共に２５〜４０％、好適には３３％、であった。顔料インクにおいても、各色相の濃色インクの顔料濃度を１００％として、上記数値が好適であった。
【００３３】図６、図７に、上述のインクジェット式記録ヘッド１を用いたインクジェット式記録装置を示す。図６は、ノズルプレート８のインク滴吐出面であるノズル面８０を下側から見た斜視図であり、図７は、その部位の側面視である。
【００３４】９０はキャップであり、ブチルゴム等で作成されている。キャップ９０は、非印刷動作時は、ノズルプレート８のノズル面８０に密着し、ほこり等のノズル面８０への付着を防ぐとともに、ノズル開口部のインクの乾燥を防止する。また、吸引動作時は、ノズル面８０に密着したキャップ９０を介して、ポンプ９１によりノズル開口から、各流路ブロックのインクを吸引できる構成となっている。
【００３５】９２はワイパーであり、好適にはクロロプレンゴム等で作成される。ワイパー９２は、ワイパーフレーム９３に固定され、動作時は、カム溝９４等のガイドにより、往時（矢印Ｇ方向）にはノズル面８０に接触してノズル面８０に付着したインク滴、ほこり等を払拭し、復時（矢印Ｒ方向）にはノズル面８０に接触しない構成となっている。
【００３６】前述の如く、全てのノズル開口列８１１、８２１、８３１、８１２、８２２、８３２、８４１、８５１、８６１、８４２、８５２、８６２はノズル面８０上に配されており、払拭は容易にかつ確実に実施することができる。
【００３７】また、ワイパー９２のノズル面８０に対する移動は副走査方向Ｖになされ、往時にはＶ１位置の流路ブロック側からＶ３位置の流路ブロック側に向かうよう設定されている。すなわち、往時には淡色インク側から濃色インク側に向かうように設定されている。
【００３８】９５は記録用紙を示す。
【００３９】次に、以上の構成から成るインクジェット式記録ヘッド１およびインクジェット式記録装置の動作について説明する。
【００４０】記録用紙が挿入され、Ｖ３位置の流路ブロックに対向する位置に来たときに、図示しないキャリッジに搭載されたインクジェット式記録ヘッド１は、主走査方向Ｈに往復移動を開始する。記録用紙は、インクジェット式記録ヘッド１の移動（主走査）毎に、所定量だけ搬送（副走査）される。
【００４１】インクジェット式記録ヘッド１の主走査に合わせて、Ｖ３位置の流路ブロックに対応する各色のドット形成信号を、各流路ブロックに存在する圧電振動子に供給する。
【００４２】すなわち、濃ブラックインクのドット形成信号をリザーバ７３１に連通する圧力発生室１３１の圧電振動子４３１に、濃シアンインクのドット形成信号をリザーバ７３２に連通する圧力発生室１３２の圧電振動子４３２に、濃マゼンタインクのドット形成信号をリザーバ７６１に連通する圧力発生室１６１の圧電振動子４６１に、濃イエローインクのドット形成信号をリザーバ７６２に連通する圧力発生室１６２の圧電振動子４６２に、供給する。
【００４３】これにより、画像データに対応して、濃ブラックインクのドット形成信号が印加されると、圧電振動子４３１が圧力発生室側にたわみ変位して圧力発生室１３１内の濃ブラックインクを加圧する。加圧された濃ブラックインクはノズル連通孔６３５、７３５を経由してノズル開口８３１からインク滴として吐出する。
【００４４】ドット形成信号が断たれて圧電振動子４３１が元の状態に戻ると、圧力発生室１３１が膨張する（たわんだ状態から元の状態に戻る）。これにより、当該圧力発生室１３１とインク供給口６３１を介して接続するリザーバ７３１から、濃ブラックインクが圧力発生室１３１に流れ込む。
【００４５】同様に、濃シアンインクのドット形成信号が印加されると、圧電振動子４３２が圧力発生室側にたわみ変位して圧力発生室１３２内の淡シアンインクを加圧する。加圧された淡シアンインクはノズル連通孔６３６、７３６を経由してノズル開口８３２からインク滴として吐出する。
【００４６】ドット形成信号が断たれて圧電振動子４３２が元の状態に戻ると、圧力発生室１３２が膨張する。これにより、当該圧力発生室１３２とインク供給口６３２を介して接続するリザーバ７３２から、濃シアンインクが圧力発生室１１１に流れ込む。
【００４７】他の、濃マゼンタインク、濃イエローインクも同様である。こうして濃色インク用画像データによる濃色ドットがまず記録用紙上に配置される。
【００４８】このような主走査と副走査による記録を繰返し、Ｖ３位置の流路ブロックで記録した領域が、Ｖ２位置の流路ブロックに対向する位置に来たときに、Ｖ２位置の流路ブロックに対応する各色のドット形成信号を、各流路ブロックに存在する圧電振動子に供給する。
【００４９】すなわち、中ブラックインクのドット形成信号をリザーバ７２１に連通する圧力発生室１２１の圧電振動子４２１に、中シアンインクのドット形成信号をリザーバ７２２に連通する圧力発生室１２２の圧電振動子４２２に、中マゼンタインクのドット形成信号をリザーバ７５１に連通する圧力発生室１５１の圧電振動子４５１に、中イエローインクのドット形成信号をリザーバ７５２に連通する圧力発生室１５２の圧電振動子４５２に、供給する。
【００５０】これにより、画像データに対応して、中ブラックインクのドット形成信号が印加されると、圧電振動子４２１が圧力発生室側にたわみ変位して圧力発生室１２１内の中ブラックインクを加圧する。加圧された中ブラックインクはノズル連通孔６２５、７２５を経由してノズル開口８２１からインク滴として吐出する。
【００５１】ドット形成信号が断たれて圧電振動子４２１が元の状態に戻ると、圧力発生室１２１が膨張する（たわんだ状態から元の状態に戻る）。これにより、当該圧力発生室１２１とインク供給口６２１を介して接続するリザーバ７２１から、中ブラックインクが圧力発生室１２１に流れ込む。
【００５２】他の、中シアンインク、中マゼンタインク、中イエローインクも同様である。こうして中色インク用画像データによる中色ドットが次に記録用紙上に配置される。
【００５３】さらに、主走査と副走査による記録を繰返し、Ｖ２位置の流路ブロックで記録した領域が、Ｖ１位置の流路ブロックに対向する位置に来たときに、Ｖ１位置の流路ブロックに対応する各色のドット形成信号を、各流路ブロックに存在する圧電振動子に供給する。
【００５４】すなわち、淡ブラックインクのドット形成信号をリザーバ７１１に連通する圧力発生室１１１の圧電振動子４１１に、淡シアンインクのドット形成信号をリザーバ７１２に連通する圧力発生室１１２の圧電振動子４１２に、淡マゼンタインクのドット形成信号をリザーバ７４１に連通する圧力発生室１４１の圧電振動子４４１に、淡イエローインクのドット形成信号をリザーバ７４２に連通する圧力発生室１４２の圧電振動子４４２に、供給する。
【００５５】これにより、画像データに対応して、淡ブラックインクのドット形成信号が印加されると、圧電振動子４１１が圧力発生室側にたわみ変位して圧力発生室１１１内の淡ブラックインクを加圧する。加圧された淡ブラックインクはノズル連通孔６１５、７１５を経由してノズル開口８１１からインク滴として吐出する。
【００５６】ドット形成信号が断たれて圧電振動子４１１が元の状態に戻ると、圧力発生室１１１が膨張する（たわんだ状態から元の状態に戻る）。これにより、当該圧力発生室１１１とインク供給口６１１を介して接続するリザーバ７１１から、淡ブラックインクが圧力発生室１１１に流れ込む。
【００５７】他の、淡シアンインク、淡マゼンタインク、淡イエローインクも同様である。こうして淡色インク用画像データによる淡色ドットが最後に記録用紙上に配置される。
【００５８】上記を繰返して、画像データに応じて、濃インク、中インク、淡インクの順に記録用紙の全記録エリアにドットを配設して、一ページ分の印刷を終了する。
【００５９】ここで、淡色インクによるドット用の画像データにより形成される画像は、前述の如く、淡ブラックインク濃度が５％、淡シアン、淡マゼンタ、淡イエローの各インク濃度が１６％とごく淡いので、記録用紙上に印刷されたドット粒子はほとんど見えず、非常になめらかな画像となる。
【００６０】また、ある記録濃度を表現するのにより多くのドットを使うことになるため、記録ドット数の増減による記録濃度の変化がおだやかとなり、表現できる階調数を増すことができる。
【００６１】中色インクによるドット用の画像データは、周囲に淡色インクによるドットが十分に存在し、さらに高い濃度が必要となる領域（中濃度領域）で発生する。
【００６２】中色インクによるドット用の画像データにより形成される画像は、中色インクの濃度が、中色インクによる画像が前述の淡色インクによるドットと隣接し合ったときあるいは重なり合ったときに記録ドット粒子が目立たないよう、中ブラックインク２０％、中シアン、中マゼンタ、中イエロー各インク３３％と設定されているので、記録用紙上に印刷されたドット粒子はほとんど見えず、低濃度領域から中濃度領域へのつなぎが非常になめらかな画像となる。また、中濃度領域を表現するのに多くのドットを使うことになり、記録ドット数の増減による記録濃度の変化がおだやかとなり、表現できる階調数はやはり従前に比し非常に多いものとなる。
【００６３】濃色インク用の画像データは、中色インクが十分打ち込まれ、さらに高い濃度が必要となる領域（高濃度領域）で発生する。
【００６４】濃色インクによるドット用の画像データによりここで形成される画像は、１００％濃度の濃色インクによるドットが中色インクによるドットと隣接し合ったときあるいは重なり合ったときに記録ドット粒子が目立たないように、中色インクの濃度が好適設定されているので、記録用紙上に印刷された濃色インクのドット粒子はほとんど見えず、中濃度領域から高濃度領域へのつなぎが非常になめらかな画像となる。また、中色インクを使用したことにより濃色インクで受け持つ濃度領域を狭くすることができ、結果、表現できる階調数は高濃度領域でも増加する。
【００６５】また、ドットを隣接してあるいは重ねて記録用紙上に配置する場合、後に打ち込んだドットは、先に打ち込んだドットの特に水分の影響を受けてト゛ット径がわずかながら膨張し、ドットの粒子が目立ちやすくなるという現象がある。
【００６６】本例においては、各グループ内の濃度の序列にしたがってノズル列を配し、濃度の高いインクによるドットから先に記録用紙上に配することによって、濃度の高いインクによるドットの径の膨張を抑えることができる。後から打ち込む、より淡いインクによるドットは、自体がもともと淡いことによって、ト゛ット径の膨張によってドット粒子が目立ちやすくなることはほとんどない。
【００６７】非印刷動作時には、インクジェット式記録ヘッド１はキャップ９０と対向する位置に向かい、キャップ９０がノズル面８０と密着する。
【００６８】ノズル開口でのインクの蒸発によるインク粘度の上昇、流路内への微小な気泡の混入、ノズル面へのほこりの付着等により、ノズル開口からのインク滴の吐出状態が不良となるのを防止するために、あらかじめ設定された条件のもとでポンプ９１を作動し、各ノズル開口より、各流路ブロックのインクを吸引する。あるいは、ノズル開口からのインク滴の吐出状態の不良を回復するために、使用者の指示によりポンプ９１が作動し、各ノズル開口より、各流路ブロックのインクを吸引する。
【００６９】ポンプ９１の作動設定は、例えば、タイマー設定により定期的に作動、インクジェット式記録装置の電源投入時に作動、インクカートリッジの交換時に作動、等の設定が有効である。
【００７０】ポンプ９１でのインク吸引により、各流路ブロック内のインクが流動し、各流路ブロック内のインクはフレッシュなものと置き換わる。
【００７１】ポンプ９１の吸引動作が終了した直後においては、吸引によりノズル開口部から噴出したインクがノズル面８０上のノズル開口部の周りにインク滴あるいはインク溜の形で存在する。また、繊維状の紙粉等がノズル面８０に残留する場合がある。これらを払拭するために、次のワイピング動作を実施する。
【００７２】ポンプ９１の吸引動作が終了すると、キャリッジ移動により、インクジェット式記録ヘッド１のノズル面８０はワイパー９２の作動領域に入る。
【００７３】ワイパー９２は、カム溝９４のガイドにより、往時にはノズル面８０に接触してスライドする。ワイパー９２のこの動作により、ノズル面８０上のノズル開口部の周りに付着したインク滴、インク溜あるいは繊維状の紙粉等は払拭され、記録のためのノズル開口からのインク滴吐出を正しく、まっすぐに行なうことが可能となる。すべてのノズル開口は同一のノズル面８０上に配設されているため、この払拭動作は一度に行なうことができる。
【００７４】ワイパー９２によるノズル面８０の払拭動作をさらに詳述すると、ノズル面８０上のノズル開口部の周りに付着したインク溜等は、ワイパー９２のエッジ部によって押し出され、ワイパー９２の移動方向に移動する。押し出されたインク溜は、移動途中にノズル開口に遭遇すると、そのノズル開口内に入り込み、そのノズル開口内のインクと混じり合う（混色する）。淡いインクのノズル開口内で混色が発生すると、そのノズル開口から吐出されたインク滴で形成された画像は重大な画質劣化をきたす。
【００７５】本実施例においては、ワイパー９２のスライド方向は、ノズル面８０の淡色インクを吐出するノズル側から濃色インク側に向かって作動するよう設定されている。また、ワイパー９２のスライド方向には、同一色相のインクを吐出するノズル開口が並ぶよう設定されている。
【００７６】このため、前述のワイパー９２の作動によるノズル開口部での混色は、同一色相内で、より淡いインクがより濃いインクに混じり合う、という形でしか発生しない。
【００７７】濃いインクに少量の淡いインクが混じり合ったときの濃いインクの変化は、淡いインクに少量の濃いインクが混じり合ったときの淡いインクの変化に比べて、はるかに目立ちにくく、また、同一色相のインクの混じり合いによる変化は、別色相のインクの混じり合いによる変化に比べて、はるかに目立ちにくい。したがって、ワイパー９２でのノズル面８０の払拭後、直ちに印刷を実施しても画質の劣化がほとんど目立たないものとなる。
【００７８】以上に詳述したように、本実施例によれば、各基本色相に対して３種類の濃度のインクを用い、最低濃度を十分に下げ、ごく淡いインクとすることができることから、低濃度領域を、各個のドット粒子がほとんど見えない状態で表現することができる。また、同一濃度をより多数のドットを使って表現することができることから、表現できる階調数を増すことができる。
【００７９】また、最低濃度のインク（淡色インク）と最高濃度のインク（濃色インク）との間に中間濃度のインク（中色インク）を設けることが出来ることから、中濃度領域においても、各インクのつなぎがよりなめらかな、画像の濃度が増すにつれて、淡色インクの中に現れる中色インク、および、中色インクの中に現れる濃色インク、の粒子が目立たない、かつ、再現できる階調数の多い、表現をすることができる。
【００８０】濃色インクとして通常濃度のインクを用いることにより、画像の高濃度領域の最高濃度部、あるいは文字等を、従前と同様の濃さで表現することができる。また、目的に応じては、濃色インクをさらに濃くする余地も有するものである。
【００８１】したがって、原画像データを、低濃度領域から高濃度領域まで、粒状感（インクのドット粒子が見えることによるざらつき感）を小さく、階調数を多く、なめらかに再現することができる。
【００８２】本実施例においては、上記（各基本色相に対して３種類の濃度のインクを用いること）を、図１〜図５に示すように、主走査方向に関して、アクチュエータユニットにして２列構成で、ノズル開口列にして４列構成で実現しているため、ノズル開口列間の距離Ｌを小さくすることができる。
【００８３】これにより、インクジェット式記録ヘッド１をキャリッジへ取り付ける際に生じる回転方向の誤差θによって、異なる色相のノズル開口間に生じる副走査方向Ｖに関する不整列量（副走査方向Ｖに関する色重ね合わせ誤差）ｅは、十分に小さいものとすることができる。
【００８４】また、インクジェット式記録ヘッド１を搭載して移動するキャリッジの速度変動により、あるノズル開口列で記録用紙に吐出したドット群に別のノズル開口列で記録用紙に吐出したドット群を重ねるまでの間の速度変動の積分値として生じる、異なる色相のノズル開口間に生じる主走査方向Ｈに関する不整列量（主走査方向Ｈに関する色重ね合わせ誤差）を、十分に小さいものとすることができる。
【００８５】したがって、原画像データを、低濃度領域から高濃度領域まで、粒状感を小さく、階調数を多く、なめらかに再現することが、十分な精度をもって可能となる。
【００８６】加えて、本実施例によれば、ワイパー９２のスライド方向をノズル面８０の淡色インクを吐出するノズル側から濃色インク側に向かって作動するよう設定し、また、ワイパー９２のスライド方向に同一色相のインクを吐出するノズル開口が並ぶよう設定することにより、ワイパー９２でノズル面８０を払拭したときのノズル開口部での混色は、同一色相内で、より淡いインクがより濃いインクに混じり合う、という形でしか発生せず、ワイパー９２の動作後、すぐに印刷を実行しても画質の劣化がほとんど目立たないものとすることができる。
【００８７】図８、図９は、本発明の他の実施例を示すものである。インクジェット式記録ヘッド１は、インクを加圧する圧力発生室を有する、６個のアクチュエータユニット１１、１２、１３、１４、１５、１６が、それぞれ流路形成ユニット２に固定されて構成されている。
【００８８】本実施例の第一の実施例との相違は、流路ブロックを１列分だけ減らしていることである。
【００８９】すなわち、アクチュエータユニット１１、１２、１３には、主走査方向Ｈに関し、Ｈ１の位置に一列だけ流路ブロック（あるいはノズル開口列のグループ８１１、８２１、８３１）が形成され、アクチュエータユニット１４、１５、１６には、第一の実施例と同様に、Ｈ３の位置およびＨ４の位置に２列の流路ブロック（あるいは２列のノズル開口列のグループ８４１、８５１、８６１および８４２、８５２、８６２）が形成されている。また、副走査方向Ｖに関しては、第一の実施例と同様に、Ｖ１、Ｖ２、Ｖ３の位置にそれぞれ３つの流路ブロックが配されている。
【００９０】したがって、本実施例においてはインクジェット式記録ヘッド１は、９個の流路ブロックで構成され、ノズル開口の列は３列で構成されていることになる。
【００９１】各流路ブロックの構成要素は、第一実施例と同様で、主走査方向Ｈに関しＨ１副走査方向Ｖに関しＶ１の位置（Ｈ１Ｖ１）にある流路ブロックは、インク導入口２１１、リザーバ７１１、インク供給口６１１、圧力発生室１１１、ノズル連通孔６１５、ノズル連通孔７１５、ノズル８１１からなり、以下同様に、 Ｈ１Ｖ２の位置にある流路ブロックは、インク導入口２２１、リザーバ７２１、インク供給口６２１、圧力発生室１２１、ノズル連通孔６２５、ノズル連通孔７２５、ノズル８２１からなり、‥‥、Ｈ４Ｖ３の位置にある流路ブロックは、インク導入口２６２、リザーバ７６２、インク供給口６６２、圧力発生室１６２、ノズル連通孔６６６、ノズル連通孔７６６、ノズル８６２からなる。
【００９２】各構成要素の材質、厚み、製造方法等を第一の実施例と同様とすることで本実施例のインクジェット式記録ヘッド１も好適に作成することができる。
【００９３】図９に本実施例の色の配置を示す。本実施例においては、主走査方向Ｈに関し、Ｈ１の位置にある流路ブロックに対してイエロー色およびブラック色を、Ｈ３の位置にある流路ブロックに対してシアン色を、Ｈ４の位置にある流路ブロックに対してマゼンタ色を、それぞれ配している。
【００９４】すなわち、ノズル開口列８１１、８２１、８３１のグループにはイエロー色およびブラック色を、ノズル開口列８４１、８５１、８６１のグループにはシアン色を、ノズル開口列８４２、８５２、８６２のグループにはマゼンタ色を、それぞれ配している。
【００９５】また、各グループ内の濃度の序列にしたがって、副走査方向Ｖに関し、Ｖ１の位置にある流路ブロックに対して濃度が非常に小さいインク（淡色インク）を、Ｖ２の位置にある流路ブロックに対して濃度がやや小さいインク（中色インク）を、Ｖ３の位置にある流路ブロックに対して通常濃度のインク（濃色インク）を、それぞれ配している。
【００９６】すなわち、ノズル開口列８１１、８１２、８４１、８４２には淡色インクを、ノズル開口列８２１、８２２、８５１、８５２には中色インクを、ノズル開口列８３１、８３２、８６１、８６２には濃色インクを、それぞれ配している。
【００９７】ここで、イエロー色は、明度が十分に高く（すなわち光学的濃度が十分小さく）、濃イエローインクでも記録用紙上に印刷されたドット粒子は肉眼で感知しにくいため、光学的濃度の序列にしたがって淡色インクとして扱うことができる。
【００９８】つまり、本実施例においては、Ｈ１Ｖ１の位置にある流路ブロック（ノズル開口列は８１１）には濃イエローインクを、Ｈ１Ｖ２の位置にある流路ブロック（ノズル開口列は８２１）には中ブラックインクを、Ｈ１Ｖ３の位置にある流路ブロック（ノズル開口列は８３１）には濃ブラックインクを、Ｈ３Ｖ１の位置にある流路ブロック（ノズル開口列は８４１）には淡シアンインクを、Ｈ３Ｖ２の位置にある流路ブロック（ノズル開口列は８５１）には中シアンインクを、Ｈ３Ｖ３の位置にある流路ブロック（ノズル開口列は８６１）には濃シアンインクを、Ｈ４Ｖ１の位置にある流路ブロック（ノズル開口列は８４２）には淡マゼンタインクを、Ｈ４Ｖ２の位置にある流路ブロック（ノズル開口列は８５２）には中マゼンタインクを、Ｈ４Ｖ３の位置にある流路ブロック（ノズル開口列は８６２）には濃マゼンタインクを、それぞれ配している。
【００９９】上記、各色相の各インクの濃度は、各色相の濃色インクの染料濃度を１００％として、それぞれ、淡シアンインク、淡マゼンタインクは１６％、中シアンインク、中マゼンタインクは３３％、とした。また、中ブラックインクは２０％とした。
【０１００】キャップ、ポンプ、ワイパー等を含む、上記インクジェット式記録ヘッド１を用いたインクジェット式記録装置の構成は、第一の実施例と同様である。
【０１０１】以上の構成から成るインクジェット式記録ヘッド１およびインクジェット式記録装置の動作は、基本的には、第一の実施例と同様に行なわれ、以下となる。
【０１０２】記録用紙が挿入され、Ｖ３位置の流路ブロックに対向する位置に来たときに、Ｖ３位置の流路ブロックに対応する各色のドット形成信号を各流路ブロックに存在する圧電振動子に供給し、濃ブラックインク、濃シアンインク、濃マゼンタインクの各ドットを、高濃度領域の画像データに合わせて、ノズル開口８３１、８６１、８６２からインク滴として吐出する。
【０１０３】次に、Ｖ３位置の流路ブロックで記録した領域が、Ｖ２位置の流路ブロックに対向する位置に来たときに、Ｖ２位置の流路ブロックに対応する各色のドット形成信号を、各流路ブロックに存在する圧電振動子に供給し、中ブラックインク、中シアンインク、中マゼンタインクの各ドットを、中濃度領域の画像データに合わせて、ノズル開口８２１、８５１、８５２からインク滴として吐出する。
【０１０４】さらに、Ｖ２位置の流路ブロックで記録した領域が、Ｖ１位置の流路ブロックに対向する位置に来たときに、Ｖ１位置の流路ブロックに対応する各色のドット形成信号を、各流路ブロックに存在する圧電振動子に供給し、濃イエローインク、淡シアンインク、淡マゼンタインクの各ドットを、低濃度領域の画像データに合わせて、ノズル開口８１１、８４１、８４２からインク滴として吐出する。濃イエローインクについては、高濃度領域の画像データおよび中濃度領域の画像データも合わせて、この時点でノズル開口８１１からインク滴として吐出し、全濃度領域に対応したドット形成を行なう。
【０１０５】前述の如く、イエロー色は光学的濃度が十分小さく、濃イエローインクでも記録用紙上に印刷されたドット粒子は肉眼で感知しにくいため、淡イエローインクおよび中イエローインクを省略しても粒状感を損なうことが少なく、低濃度領域や中濃度領域においても十分になめらかな画像を得ることができる。
【０１０６】また、低濃度領域でのブラック色は淡シアン、淡マゼンタ、イエロー３色の混合で得ることにより、淡ブラックインクの省略は可能である。
【０１０７】上記を繰返して、画像データに応じて、記録用紙の全記録エリアにドットを配設して、一ページ分の印刷を終了する。
【０１０８】第一の実施例と同様に、非印刷動作時にはインクジェット式記録ヘッド１はキャップ９０と対向する位置に向かい、キャップ９０がノズル面８０と密着し、設定によりポンプ９１の作動により各流路ブロックのインクが吸引され、また、設定によりワイパー９２の動作によりノズル面８０のインク溜等が払拭される。
【０１０９】本実施例においても、ワイパー９２のスライド方向は副走査方向Ｖに関してＶ１位置の流路ブロック側からＶ３位置のブロック側に向かって作動するように設定されている。
【０１１０】このため、ワイパー９２の作動によるノズル開口部での混色は、主走査方向Ｈに関してＨ３およびＨ４の位置の流路ブロック（シアンのノズル開口列８４１、８５１、８６１およびマゼンタのノズル開口列８４２、８５２、８６２）においては同一色相内でより淡いインクがより濃いインクに混じり合うという形で発生し、また、Ｈ１の位置の流路ブロック（イエローとブラックのノズル開口列８１１、８２１、８３１）においてはイエローインクがブラックインクに混じり合うという形で発生する。
【０１１１】ここで、イエロー色は中ブラックに比しても光学的濃度が十分低く、また、ブラック色は減法混色の極である（全ての色が混じり合って生じる）という原理的性質から、ブラックインクに少量のイエローインクが混じり合ったときのブラックインクの変化はほとんど目立たないものとなる。
【０１１２】したがって、本実施例においても第一の実施例と同様、ワイパー９２でのノズル面８０の払拭後、直ちに印刷を実施しても画質の劣化がほとんど目立たないものとなる。
【０１１３】以上に詳述したように、本実施例によれば、光学的濃度が小さいイエロー色のインク濃度水準を１種類にしたことにより、第一の実施例による効果とほぼ同等の効果を、３列構成のノズル開口列で実現できる。
【０１１４】したがって、ノズル開口列間の距離Ｌをさらに小さくすることができ、異なる色相のノズル開口間に生じる副走査方向Ｖに関する不整列量（副走査方向Ｖに関する色重ね合わせ誤差）および異なる色相のノズル開口間に生じる主走査方向Ｈに関する不整列量（主走査方向Ｈに関する色重ね合わせ誤差）を、さらに小さいものとすることができる。
【０１１５】また、インクジェット式記録ヘッド１をより小型軽量かつ安価なものとすることができる。
【０１１６】なお、上述した実施例においては、ある（少なくとも１つの）色相に対して３種類の濃度を有するインクを用いたインクジェット式記録ヘッドおよびインクジェット式記録装置に例を取って説明したが、ある色相に対して４種類以上の濃度を有するインクを用いたインクジェット式記録ヘッドおよびインクジェット式記録装置においても効果は大きく、また、ある色相に対して濃淡２種類の濃度を有するインクジェット式記録ヘッドおよびインクジェット式記録装置に適応しても十分に効果を発揮するものである。
【０１１７】図１０、図１１に、本発明のさらに他の実施例を示す。インクジェット式記録ヘッド１は、３個のアクチュエータユニット１１、１２、１３が、それぞれ流路形成ユニット２に固定されている。
【０１１８】アクチュエータユニット１１、１２、１３には、主走査方向Ｈに関し、Ｈ１の位置およびＨ２の位置に２列の流路ブロックが形成されている。また、副走査方向Ｖに関しては、Ｖ１、Ｖ２、Ｖ３の位置にそれぞれ３つの流路ブロックが配されている。
【０１１９】したがって、本実施例においてはインクジェット式記録ヘッド１は、６個の流路ブロックで構成され、ノズル開口の列は２列で構成されていることになる。
【０１２０】各流路ブロックの構成要素は、第一、第二実施例と同様で、主走査方向Ｈに関しＨ１副走査方向Ｖに関しＶ１の位置（Ｈ１Ｖ１）にある流路ブロックは、インク導入口２１１、リザーバ７１１、インク供給口６１１、圧力発生室１１１、ノズル連通孔６１５、ノズル連通孔７１５、ノズル８１１からなり、以下同様に、Ｈ１Ｖ２の位置にある流路ブロックは、インク導入口２２１、リザーバ７２１、インク供給口６２１、圧力発生室１２１、ノズル連通孔６２５、ノズル連通孔７２５、ノズル８２１からなり、‥‥、Ｈ２Ｖ３の位置にある流路ブロックは、インク導入口２３２、リザーバ７３２、インク供給口６３２、圧力発生室１３２、ノズル連通孔６３６、ノズル連通孔７３６、ノズル８３２からなる。
【０１２１】各構成要素の材質、厚み、製造方法等を第一、第二の実施例と同様とすることで本実施例のインクジェット式記録ヘッド１も好適に作成することができる。
【０１２２】本実施例においては、６個の流路ブロックのすべてにブラック色のインクを配している。すなわち、Ｈ１Ｖ１の位置にある流路ブロック（ノズル開口は８１１）にはブラックインクＡを、Ｈ１Ｖ２の位置にある流路ブロック（ノズル開口は８２１）にはブラックインクＣを、Ｈ１Ｖ３の位置にある流路ブロック（ノズル開口は８３１）にはブラックインクＥを、Ｈ２Ｖ１の位置にある流路ブロック（ノズル開口は８１２）にはブラックインクＢを、Ｈ２Ｖ２の位置にある流路ブロック（ノズル開口は８２２）にはブラックインクＤを、Ｈ２Ｖ３の位置にある流路ブロック（ノズル開口は８３２）にはブラックインクＦを、それぞれ配している。
【０１２３】ここで、符号Ａ〜Ｆはインクの濃度の序列を表わし、Ａが最も淡く、Ｆが最も濃いものである。各ブラックインクの濃度は、ブラックインクＦの染料濃度を１００％として、それぞれ、ブラックインクＡは２〜５％、好適には４％、ブラックインクＢは６〜１０％、好適には８％、ブラックインクＣは１１〜１５％、好適には１３％、ブラックインクＤは１６〜２５％、好適には２０％、ブラックインクＥは３０〜４５％、好適には３６％として好結果が得られた。
【０１２４】なお、順序を少し変えて、Ｈ１Ｖ１の位置にある流路ブロック（ノズル開口は８１１）にブラックインクＡを、Ｈ１Ｖ２の位置にある流路ブロック（ノズル開口は８２１）にブラックインクＢを、Ｈ１Ｖ３の位置にある流路ブロック（ノズル開口は８３１）にブラックインクＣを、Ｈ２Ｖ１の位置にある流路ブロック（ノズル開口は８１２）にブラックインクＤを、Ｈ２Ｖ２の位置にある流路ブロック（ノズル開口は８２２）にブラックインクＥを、Ｈ２Ｖ３の位置にある流路ブロック（ノズル開口は８３２）にブラックインクＦを、配しても同様に良好な結果が得られた。
【０１２５】キャップ、ポンプ、ワイパー等を含む、上記インクジェット式記録ヘッド１を用いたインクジェット式記録装置の構成は、第一の実施例と同様である。
【０１２６】以上の構成から成るインクジェット式記録ヘッド１およびインクジェット式記録装置の動作は、基本的には、第一、第二の実施例と同様に行なわれ、同様の効果が得られる。
【０１２７】加えて、本実施例によれば、一色に対して６という非常に多くの濃度階調をドットに付与することが容易にできることから、はるかになめらかで表現階調数が多く粒状が感知しにくいモノトーンのインクジェット式記録ヘッドおよびインクジェット式記録装置が安価に精度良く作成することができる。これにより、特にモノクローム写真画像、医療用画像等の表現に優れたインクジェット式記録ヘッドあるいはインクジェット式記録装置を提供することができる。
【０１２８】なお、上述の実施例においてはすべて、圧力発生室を圧電振動子のたわみ振動により膨張、収縮させるユニットを複数使用したインクジェット式記録ヘッドに例を取って説明したが、縦振動モードの圧電振動子の一端を振動板に当接させたり、また圧力発生室内のインクを発熱素子により加熱して加圧するものに適応しても同様の作用を奏する。
【０１２９】
【発明の効果】以上説明したように本発明においては、淡色インクと濃色インクとをそれぞれ吐出する複数のノズル開口列群を同一のノズル面上に配し、同一グループ内の淡色側インクを吐出するノズル開口列と濃色側インクを吐出するノズル開口列とを副走査方向に同列に配置し、その同じグループ内での濃度の序列によりノズル開口列を副走査方向に順次配設したことにより、原画像データを低濃度領域から高濃度領域まで粒状感を小さく階調数を多くなめらかに再現することが、各色の重ね合わせ精度を高く保った上で可能となるインクジェット式記録ヘッドおよびインクジェット式記録装置を構成できる。
【０１３０】また、同一グループ内で濃度の序列によりノズル開口列を順次配置し、このノズル開口列群の存する同一のノズル面を、淡色インクを吐出するノズル開口列側から濃色インクを吐出するノズル開口列側へ向かって列方向に沿って払拭する手段を備えたことにより、ノズル面上での混色による画質劣化の少ないインクジェット式記録ヘッドおよびインクジェット式記録装置を提供することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のインクジェット式記録ヘッドの一実施例を示す正面図である。
【図２】本発明のインクジェット式記録ヘッドの断面構造を、アクチュエータユニットと流路形成ユニットとに分離して示す図である。
【図３】本発明のインクジェット式記録ヘッドを構成するアクチュエータユニットの一実施例を示す図である。
【図４】本発明のインクジェット式記録ヘッドに使用するインク色の配置の一実施例を示す図である。
【図５】本発明のインクジェット式記録ヘッドによるドット配置誤差を説明する図である。
【図６】本発明のインクジェット式記録装置の一実施例を示す斜視図である。
【図７】本発明のインクジェット式記録装置の一実施例の側面図である。
【図８】本発明の他の実施例を示す図である。
【図９】本発明の他の実施例を示す図である。
【図１０】本発明の第三のの実施例を示す図である。
【図１１】本発明の第三のの実施例を示す図である。
【図１２】従来例を示す図である。
【符号の説明】
１ インクジェット式記録ヘッド
２ 流路形成ユニット
６ インク供給口形成基板
７ リザーバ形成基板
８ ノズルプレート
１１〜１６ アクチュエータユニット
３１〜３６ 弾性板
８０ ノズル面
９０ キャップ
９１ ポンプ
９２ ワイパー
９３ ワイパーフレーム
９４ カム溝
１００ スペーサ
１１１〜１６２ 圧力発生室
２１１〜２６２ インク導入口
３１１〜３６２ 下電極
４１１〜４６２ 圧電振動子
５１１〜５６２ 上電極
６１１〜６６２ インク供給口
６１５〜６６６ ノズル連通孔
７１１〜７６２ リザーバ
７１５〜７６６ ノズル連通孔
８１１〜８６２ ノズル開口
【特許請求の範囲】
【請求項１】淡色インクと濃色インクとをそれぞれ吐出する複数のノズル開口列群を同一の平面をなすノズル面上に配し、前記ノズル開口列群をグループ化するとともに同一グループ内の淡色側インクを吐出するノズル開口列と濃色側インクを吐出するノズル開口列とを副走査方向に同列に配置し、前記グループ内での濃度の序列により前記ノズル開口列を副走査方向に順次配設して成り、印刷時は記録用紙の同一領域に対して前記濃色側インクを吐出するノズル開口列側より順次吐出し、非印刷時に前記ノズル面が前記淡色側インクを吐出するノズル開口列側から前記濃色側インクを吐出するノズル開口列側へ向かって払拭される如く構成したことを特徴とするインクジェット式記録ヘッド。
【請求項２】前記同列に配したノズル開口列から吐出する前記淡色側インクと前記濃色側インクとは、記録用紙上に印刷されたときの光学的濃度の異なるインクであることを特徴とする請求項１記載のインクジェット式記録ヘッド。
【請求項３】前記同列に配したノズル開口列から吐出する前記淡色側インクと前記濃色側インクとは、ともに染料を含み、染料濃度の異なるインクであることを特徴とする請求項１記載のインクジェット式記録ヘッド。
【請求項４】前記同列に配したノズル開口列から吐出する前記淡色側インクと前記濃色側インクとは、ともに顔料を含み、顔料濃度の異なるインクであることを特徴とする請求項１記載のインクジェット式記録ヘッド。
【請求項５】前記同列に配したノズル開口列から吐出する前記淡色側インクと前記濃色側インクとは、少なくとも３種類の異なる濃度を有するインクであることを特徴とする請求項１記載のインクジェット式記録ヘッド。
【請求項６】前記同列に配したノズル開口列からなる前記グループが４つ以下で構成されることを特徴とする請求項１記載のインクジェット式記録ヘッド。
【請求項７】前記同列に配したノズル開口列から吐出する前記淡色側インクと前記濃色側インクとは、少なくとも一つのグループ内において同一色相で濃度の異なるインクであることを特徴とする請求項１ないし６のいずれかに記載のインクジェット式記録ヘッド。
【請求項８】前記同列に配したノズル開口列から吐出する前記淡色側インクと前記濃色側インクとは、少なくとも一つのグループ内において同一色相の染料を含み、染料濃度の異なるインクであることを特徴とする請求項１、３または７記載のインクジェット式記録ヘッド。
【請求項９】前記同列に配したノズル開口列から吐出する前記淡色側インクと前記濃色側インクとは、少なくとも一つのグループ内において同一色相の顔料を含み、顔料濃度の異なるインクであることを特徴とする請求項１、４または７記載のインクジェット式記録ヘッド。
【請求項１０】前記同列に配したノズル開口列から吐出する前記淡色側インクと前記濃色側インクとが、各グループ毎にすべて同一色相であることを特徴とする請求項1ないし６のいずれかに記載のインクジェット式記録ヘッド。
【請求項１１】前記同列に配したノズル開口列から吐出する前記淡色側インクと前記濃色側インクとは、各グループ毎にすべて同一色相の染料を含み、染料濃度の異なるインクであることを特徴とする請求項１、３または１０記載のインクジェット式記録ヘッド。
【請求項１２】前記同列に配したノズル開口列から吐出する前記淡色側インクと前記濃色側インクとは、各グループ毎にすべて同一色相の顔料を含み、顔料濃度の異なるインクであることを特徴とする請求項１、４または１０記載のインクジェット式記録ヘッド。
【請求項１３】前記ノズル開口列群から吐出するインクの色相が、シアン色、マゼンタ色、イエロー色を含むことを特徴とする請求項１ないし６のいずれかに記載のインクジェット式記録ヘッド。
【請求項１４】前記ノズル開口列群から吐出するインクの色相が、シアン色、マゼンタ色、イエロー色、ブラック色を含むことを特徴とする請求項１ないし６のいずれかに記載のインクジェット式記録ヘッド。
【請求項１５】前記ノズル開口列群から吐出するインクの色相が、すべて同一の単色からなることを特徴とする請求項１ないし６のいずれかに記載のインクジェット式記録ヘッド。
【請求項１６】前記同列に配したノズル開口列から吐出するインクの色相が、各グループそれぞれシアン色、マゼンタ色、イエロー色であることを特徴とする請求項１ないし６のいずれかに記載のインクジェット式記録ヘッド。
【請求項１７】前記同列に配したノズル開口列から吐出するインクの色相が、各グループそれぞれシアン色、マゼンタ色、イエロー色、ブラック色であることを特徴とする請求項１ないし６のいずれかに記載のインクジェット式記録ヘッド。
【請求項１８】前記同列に配したノズル開口列から吐出するインクの色相が、各グループすべてブラック色であることを特徴とする請求項１ないし６のいずれかに記載のインクジェット式記録ヘッド。
【請求項１９】前記インク滴の吐出原理が圧電素子等による機械的加圧によってインク滴を吐出する加圧ジェット方式であることを特徴とする、請求項１ないし６のいずれかに記載のインクジェット式記録ヘッド。
【請求項２０】前記インク滴の吐出原理が発熱素子等による発熱で発生する泡によってインク滴を吐出する熱ジェット方式であることを特徴とする、請求項１ないし６のいずれかに記載のインクジェット式記録ヘッド。
【請求項２１】請求項１ないし６のいずれかに記載のインクジェット式記録ヘッドを有し、該インクジェット式記録ヘッドの前記ノズル開口列群の存する前記同一のノズル面を、前記淡色側インクを吐出するノズル開口列側から前記濃色側インクを吐出するノズル開口列側へ向かって、払拭する手段を備えて成ることを特徴とするインクジェット式記録装置。
【請求項２２】前記インクジェット式記録ヘッドのインク滴の吐出原理が圧電素子等による機械的加圧によってインク滴を吐出する加圧ジェット方式であることを特徴とする、請求項２１記載のインクジェット式記録装置。
【請求項２３】前記インクジェット式記録ヘッドのインク滴の吐出原理が発熱素子等による発熱で発生する泡によってインク滴を吐出する熱ジェット方式であることを特徴とする、請求項２１記載のインクジェット式記録装置。
【請求項２４】前記インクジェット式記録ヘッドのノズル開口列群から吐出するインクの色相が、シアン色、マゼンタ色、イエロー色を含むことを特徴とする請求項２１記載のインクジェット式記録装置。
【請求項２５】前記インクジェット式記録ヘッドのノズル開口列群から吐出するインクの色相が、シアン色、マゼンタ色、イエロー色、ブラック色を含むことを特徴とする請求項２１記載のインクジェット式記録装置。
【請求項２６】前記インクジェット式記録ヘッドのノズル開口列群から吐出するインクの色相が、すべて同一の単色からなることを特徴とする請求項２１記載のインクジェット式記録装置。
【請求項１】淡色インクと濃色インクとをそれぞれ吐出する複数のノズル開口列群を同一の平面をなすノズル面上に配し、前記ノズル開口列群をグループ化するとともに同一グループ内の淡色側インクを吐出するノズル開口列と濃色側インクを吐出するノズル開口列とを副走査方向に同列に配置し、前記グループ内での濃度の序列により前記ノズル開口列を副走査方向に順次配設して成り、印刷時は記録用紙の同一領域に対して前記濃色側インクを吐出するノズル開口列側より順次吐出し、非印刷時に前記ノズル面が前記淡色側インクを吐出するノズル開口列側から前記濃色側インクを吐出するノズル開口列側へ向かって払拭される如く構成したことを特徴とするインクジェット式記録ヘッド。
【請求項２】前記同列に配したノズル開口列から吐出する前記淡色側インクと前記濃色側インクとは、記録用紙上に印刷されたときの光学的濃度の異なるインクであることを特徴とする請求項１記載のインクジェット式記録ヘッド。
【請求項３】前記同列に配したノズル開口列から吐出する前記淡色側インクと前記濃色側インクとは、ともに染料を含み、染料濃度の異なるインクであることを特徴とする請求項１記載のインクジェット式記録ヘッド。
【請求項４】前記同列に配したノズル開口列から吐出する前記淡色側インクと前記濃色側インクとは、ともに顔料を含み、顔料濃度の異なるインクであることを特徴とする請求項１記載のインクジェット式記録ヘッド。
【請求項５】前記同列に配したノズル開口列から吐出する前記淡色側インクと前記濃色側インクとは、少なくとも３種類の異なる濃度を有するインクであることを特徴とする請求項１記載のインクジェット式記録ヘッド。
【請求項６】前記同列に配したノズル開口列からなる前記グループが４つ以下で構成されることを特徴とする請求項１記載のインクジェット式記録ヘッド。
【請求項７】前記同列に配したノズル開口列から吐出する前記淡色側インクと前記濃色側インクとは、少なくとも一つのグループ内において同一色相で濃度の異なるインクであることを特徴とする請求項１ないし６のいずれかに記載のインクジェット式記録ヘッド。
【請求項８】前記同列に配したノズル開口列から吐出する前記淡色側インクと前記濃色側インクとは、少なくとも一つのグループ内において同一色相の染料を含み、染料濃度の異なるインクであることを特徴とする請求項１、３または７記載のインクジェット式記録ヘッド。
【請求項９】前記同列に配したノズル開口列から吐出する前記淡色側インクと前記濃色側インクとは、少なくとも一つのグループ内において同一色相の顔料を含み、顔料濃度の異なるインクであることを特徴とする請求項１、４または７記載のインクジェット式記録ヘッド。
【請求項１０】前記同列に配したノズル開口列から吐出する前記淡色側インクと前記濃色側インクとが、各グループ毎にすべて同一色相であることを特徴とする請求項1ないし６のいずれかに記載のインクジェット式記録ヘッド。
【請求項１１】前記同列に配したノズル開口列から吐出する前記淡色側インクと前記濃色側インクとは、各グループ毎にすべて同一色相の染料を含み、染料濃度の異なるインクであることを特徴とする請求項１、３または１０記載のインクジェット式記録ヘッド。
【請求項１２】前記同列に配したノズル開口列から吐出する前記淡色側インクと前記濃色側インクとは、各グループ毎にすべて同一色相の顔料を含み、顔料濃度の異なるインクであることを特徴とする請求項１、４または１０記載のインクジェット式記録ヘッド。
【請求項１３】前記ノズル開口列群から吐出するインクの色相が、シアン色、マゼンタ色、イエロー色を含むことを特徴とする請求項１ないし６のいずれかに記載のインクジェット式記録ヘッド。
【請求項１４】前記ノズル開口列群から吐出するインクの色相が、シアン色、マゼンタ色、イエロー色、ブラック色を含むことを特徴とする請求項１ないし６のいずれかに記載のインクジェット式記録ヘッド。
【請求項１５】前記ノズル開口列群から吐出するインクの色相が、すべて同一の単色からなることを特徴とする請求項１ないし６のいずれかに記載のインクジェット式記録ヘッド。
【請求項１６】前記同列に配したノズル開口列から吐出するインクの色相が、各グループそれぞれシアン色、マゼンタ色、イエロー色であることを特徴とする請求項１ないし６のいずれかに記載のインクジェット式記録ヘッド。
【請求項１７】前記同列に配したノズル開口列から吐出するインクの色相が、各グループそれぞれシアン色、マゼンタ色、イエロー色、ブラック色であることを特徴とする請求項１ないし６のいずれかに記載のインクジェット式記録ヘッド。
【請求項１８】前記同列に配したノズル開口列から吐出するインクの色相が、各グループすべてブラック色であることを特徴とする請求項１ないし６のいずれかに記載のインクジェット式記録ヘッド。
【請求項１９】前記インク滴の吐出原理が圧電素子等による機械的加圧によってインク滴を吐出する加圧ジェット方式であることを特徴とする、請求項１ないし６のいずれかに記載のインクジェット式記録ヘッド。
【請求項２０】前記インク滴の吐出原理が発熱素子等による発熱で発生する泡によってインク滴を吐出する熱ジェット方式であることを特徴とする、請求項１ないし６のいずれかに記載のインクジェット式記録ヘッド。
【請求項２１】請求項１ないし６のいずれかに記載のインクジェット式記録ヘッドを有し、該インクジェット式記録ヘッドの前記ノズル開口列群の存する前記同一のノズル面を、前記淡色側インクを吐出するノズル開口列側から前記濃色側インクを吐出するノズル開口列側へ向かって、払拭する手段を備えて成ることを特徴とするインクジェット式記録装置。
【請求項２２】前記インクジェット式記録ヘッドのインク滴の吐出原理が圧電素子等による機械的加圧によってインク滴を吐出する加圧ジェット方式であることを特徴とする、請求項２１記載のインクジェット式記録装置。
【請求項２３】前記インクジェット式記録ヘッドのインク滴の吐出原理が発熱素子等による発熱で発生する泡によってインク滴を吐出する熱ジェット方式であることを特徴とする、請求項２１記載のインクジェット式記録装置。
【請求項２４】前記インクジェット式記録ヘッドのノズル開口列群から吐出するインクの色相が、シアン色、マゼンタ色、イエロー色を含むことを特徴とする請求項２１記載のインクジェット式記録装置。
【請求項２５】前記インクジェット式記録ヘッドのノズル開口列群から吐出するインクの色相が、シアン色、マゼンタ色、イエロー色、ブラック色を含むことを特徴とする請求項２１記載のインクジェット式記録装置。
【請求項２６】前記インクジェット式記録ヘッドのノズル開口列群から吐出するインクの色相が、すべて同一の単色からなることを特徴とする請求項２１記載のインクジェット式記録装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図９】
【図１１】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図１０】
【図１２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図９】
【図１１】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図１０】
【図１２】
【公開番号】特開２０００−２６３７８６（Ｐ２０００−２６３７８６Ａ）
【公開日】平成１２年９月２６日（２０００．９．２６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願平１１−７６０９７
【出願日】平成１１年３月１９日（１９９９．３．１９）
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１２年９月２６日（２０００．９．２６）
【国際特許分類】
【出願日】平成１１年３月１９日（１９９９．３．１９）
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
【Ｆターム（参考）】
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