インクジェット記録装置
【課題】 インクジェット記録装置に関し、複数廃インクタンクを用いた場合、効率的に廃インクタンクを使用する必要がある。
【解決手段】 予備吐回復を行う位置である予備吐口を複数備え、記録媒体以外へ排出されたインクを集める廃インクタンクを複数備え、複数ある予備吐口を選択的に使うことにより、予備吐口からつながる複数ある廃インクタンクに集められるインクの量を制御する。これにより、効率的に廃インクタンクを使用することが出来、本体寿命を延ばし、効率的に廃インクタンクの交換を行うことが可能となる。
【解決手段】 予備吐回復を行う位置である予備吐口を複数備え、記録媒体以外へ排出されたインクを集める廃インクタンクを複数備え、複数ある予備吐口を選択的に使うことにより、予備吐口からつながる複数ある廃インクタンクに集められるインクの量を制御する。これにより、効率的に廃インクタンクを使用することが出来、本体寿命を延ばし、効率的に廃インクタンクの交換を行うことが可能となる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、予備吐回復で使用したインクを廃インクタンクに集めるインクジェット記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の複数の廃インクタンクを効率的に使用しているものには、予備吐する位置において予備吐する回数が各廃インクタンクの容量比率に比例するように予備吐位置を選択的に移動させて予備吐出を行うようにしたものがある（特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００４−６６６６５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、引用文献１には、複数の廃インクタンクに関する上記従来例では容量の異なる２つの廃インクタンクについてのみ述べられており、同一形状の廃インクタンクを複数設けた装置については何ら言及されていない。特に大判プリンタのような装置が大型なものは、交換において、廃インクタンクは複数個に分割したほうが、交換の使い勝手がよくなる。また、複数個にすることでインクの這いまわしなどがなくなり、さらには、同一形状にしたほうがコストダウンにもつながる。さらに、従来例だと印字中の予備吐などにおいては毎回一番遠い位置へ行かなければならない場合などが発生する。一回のスキャンでは微小な時間でも、印刷される用紙が大きなものになるほど、１ページの時間とするとかなりの時間を要することになる。さらに、予備吐口は印字領域外にしかないため、さまざまな用紙サイズをセットした場合、用紙の下に予備吐口が隠れてしまい、使いたい予備吐口が使用できない場合については何ら考慮されていない。また、廃インクタンクは交換可能な場合については何ら言及していない。しかし、特にサービスマンによる交換等においてはより効率的な交換を行わないと、コスト増につながってしまう。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明では上記課題を解決するために、複数ある予備吐口は記録ヘッドから最も近い位置もしくは駆動方向に最も近い位置の予備吐口を使用する手段により、記録ヘッドの動作を少なくすることにより時間の短縮を図る。用紙で覆われていることが多いなど使用頻度が少ないことを記憶する手段、もしくは少ないと予測する手段を設け、その予備吐口を優先的に使用する手段を持つ。これにより全く使われないもしくは使われることが少ないであろう廃インクタンクへつながる予備吐口を優先的に使用することが可能となる。よって、廃インクタンク交換の回数を減らし、予備吐口に対応した廃インクタンクが全く使用されないという問題を防ぐことが可能となる。また、吸引回復を行う吸引手段や、前記予備吐回復手段、フチ無し印字、経過時間による蒸発等、さまざまな記録媒体外のインクの量を算出する算出手段を持つ。これにより、複数ある廃インクタンク毎に蓄積インク量、または廃インクタンク空量としてデータを記憶する記憶手段を記録装置に備えそこに記憶する。以上により、選択する予備吐口は前記廃インクタンクに集められるインクの残量が均一になるように選択して使用することで、廃インクタンク交換時期を同じとすることが出来る。また、交換不可能な場合は寿命を延ばすことが可能となる。同様に、選択する予備吐口は前記廃インクタンクに集められているインクの残量に差がつくように選択して使用することにより、立て続けに廃インクタンクの交換をさけるようにすることが可能となる。これにより、サービスマンが何度もユーザー先にいかなくてはならないという状況を回避することが出来る為、コストダウンにつながる。最後に、ある廃インクタンクが満杯の場合でも他の廃インクタンクを使用している予備吐口を選択することで動作の継続が可能となり、これを行うことで一度に複数の廃インクタンク交換が可能となる。
【発明の効果】
【０００５】
以上説明したように、本発明によれば、予備吐口を選択することにより、その予備吐口に吐出されたインクを複数ある廃インクタンクに効率的に集めることが可能となる。それにより本体寿命を延ばし、ユーザーやサービスマンによる廃インクタンクの交換も効率的に行うことが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
以下、図面を参照して本発明の実施例を説明する。
【０００７】
図１は本発明の実施例を示すインクジェット記録装置の概略の図である。図中の１０が記録紙であるロール紙を表す。図においてこのロール紙１０は最大サイズである６０インチの用紙が取り付けられている状態である。また、予め定型サイズにカットされたカット紙もロール紙をはずすことで取り付け可能である。ロール紙は１１の搬送ローラーにより用紙の上下ではさまれている。この搬送ローラー１１が回転することにより紙送りがされる。１２がキャリッジであり、キャリッジ１２に記録ヘッドを搭載し、この記録ヘッドによりインクを吐出することにより印字が行われる。１３はプラテンを表し、ロール紙１０を支えている。ロール紙１０が搬送ローラー１１により紙送りされこのプラテン１３上を前後することにより印字が行われる。
【０００８】
このプラテン１３には後述する予備吐口が開けられていて、その予備吐口からロール紙１０上以外へ吐出されたインクをその下の廃インクタンクへと送る。１４は回復ユニットを表し、この回復ユニット１４上にキャリッジ１２を持ってくることにより記録ヘッドをキャップする。この回復ユニット１４上の位置をキャリッジ１２のホームポジションと呼ぶ。また、この回復ユニット１４より吸引などの記録ヘッドのメンテナンス作業を行う。回復ユニットのキャップ上に予備吐を行うこともある。すなわち、予備吐口と同様のものとしても機能するため、本実施例では予備吐口と呼ぶ場合もある。このようにして回復ユニット１４により吸引や予備吐されたインクはその下の３０である廃インクタンクへ集められる。
【０００９】
集められたインクは予備吐の場合は記録ヘッドから吐出された発数からインクの量を算出し、吸引の場合は吸引の種類ごとに吸い出すインク量が予め求められている。これらの値を元に、廃インクタンクへ入ったであろうインク量を今まで入っているインク量に加算した、蓄積インク量及び、廃インクタンクへ後どれくらい入るかを示す空き容量である廃インク空き量を算出する。その値を記録装置本体にある不揮発性メモリおよび廃インクタンクに取り付けられている不揮発性メモリへ記録する。
【００１０】
廃インクタンク３０は手前に引き出すことで用意に交換可能であり、ユーザーが交換できる。２２、２８はプラテン上に開けられた予備吐口である。これらはフチ無し印字の場合におけるインク回収の為の穴もかねており、図のように用紙最大の６０インチの定型サイズに合わせて用紙端部に重なるように配置している。
【００１１】
用紙の下にも同様の予備吐口がフチ無し印字可能な定型サイズ毎に配置されており、例えばA4サイズの紙幅に合わせて予備吐口が開けられている。ここで、予備吐口２２はいかなる用紙を取り付けても基準位置が同じ為、図のような状態になる。２９、２１も予備吐口である。他の予備吐口は最大サイズの６０インチの用紙がセットされた場合はふさがれてしまう。しかし、予備吐口２９、２１はいかなる場合でも予備吐が可能な位置に配置している。最大サイズの用紙がセットされた場合でも予備吐口２２、２８を使用することは可能だが、本実施例では用紙端部が吐出したインクで汚れてしまう可能性もある為、使用していない。これら予備吐口２２、２８、２９、２１の下にもそれぞれ後述する図２に示すような廃インクタンクが設置され、フチ無し印字の際に入ったインクや予備吐によるインクが予備吐項毎に対応した廃インクタンクに集められる。これらプラテン下の廃インクタンクは用意に交換できない為、サービスマンが交換を行う。
【００１２】
回復ユニット１４と同様にして、蓄積インク量及び廃インク空き量を予備吐口毎に対応する廃インクタンク毎に算出し、記録装置本体にある不揮発性メモリへ記録する。ここでは、プラテン下の廃インクタンクはサービスマン交換の為、不揮発性メモリは取り付けず、本体にある不揮発性メモリのみで管理を行う。
【００１３】
巻き取り装置やロール紙をカットしない場合を除いて待機状態の際には、ロール紙１０の先端は搬送ローラー１１の近傍で待機させる為、予備吐口上には用紙はなく、どの予備吐口でも使用可能となる。印字の際には図のようになる為、使用できる予備吐口は２９、２１と回復ユニット１４となる。
【００１４】
全てが初期状態の場合などは廃インクタンクに全くインクが入っていないことから、キャリッジ１２から最も近い予備吐口を使用する。そこで、キャリッジ１２がホームポジションから反対のバックポジションに印字中のスキャンで予備吐が必要となった場合は用紙端部から最も近い予備吐可能な予備吐口２９を使用する。逆にバックポジションからホームポジションへのスキャン中に予備吐が必要となった場合には、予備吐口２１及び回復ユニット１４が使用可能であるが、最も近い２１を使用する。
【００１５】
廃インクタンクにインクが入っている場合は図２を用いて示す。
【００１６】
図１における図中の位置２０に示す断面で切り取り、記録装置正面から見た概略図を図２に示す。図中２１から２９までが予備吐口を表し、予備吐口２２から２８までが前述したように、フチ無し印字の場合におけるインク回収の為の穴もかねており、フチ無し可能な定型サイズに合わせて用紙端部に重なるように配置している。
【００１７】
図中３０から３５が廃インクタンクを示し、廃インクタンク３０はユーザー交換可能なため容易に交換することが出来る。３１から３５はサービスマン交換とし、交換に多少手間がかかる。回復ユニット１４および予備吐口２１から２９と廃インクタンク３０から３５の関係は、回復ユニット１４および予備吐口２１が廃インクタンク３０へと集められる。予備吐口２２が廃インクタンク３１、予備吐口２３及び２４が廃インクタンク３２、予備吐口２５及び２６が廃インクタンク３３、予備吐口２７及び２８が廃インクタンク３４、予備吐口２９が廃インクタンク３５へと集められる。
【００１８】
本実施例では３０が比較的容易に交換でき、吸引にも使われる為、容量を一番大きくとり、次に廃インクタンク３５が大きく、最後に廃インクタンク３１から３４までが同じものを使用することによりコストダウンにつなげている。
【００１９】
次に予備吐口の選択を図３、図４を用いて示す。
【００２０】
図３は図2に示した廃インクタンクの関係を廃インクタンクの空き量と累積インク量をわかりやすくした概略図である。図４は予備吐口の選択における一例を示したシーケンス図である。
【００２１】
図３において、廃インクタンクの底辺の高さ及び、幅を等しく示した。累積インク量は各廃インクタンク内にグレーで示したものである。予備吐やフチ無し印字の場合は記録ヘッドから吐出された発数からインクの量を算出し、吸引の場合は吸引の種類ごとに吸い出すインク量が予め求められている。これらの値を元に、廃インクタンクへ入ったであろうインク量を今まで入っているインク量に加算した値及び、経過時間による蒸発等、さまざまな記録媒体外のインクの量を算出した結果の蓄積インク量である。図中の累積インク量は廃インクタンク３０＞３５＞３３＞３１＝３４＞３２の関係になる。また、図中４１に示す破線は廃インクタンクのニアフルの状態を示し、満杯で使用でなくなるまで後もう少しという閾値であり、全てのタンクにおいて４１から満杯になるまでの容量は同じ値になるように設定している。キャリッジ１２は図中矢印のホームポジションの方向へ動作しているものとする。また、４２は廃インクタンクの空き容量を示し、４３は廃インクタンク３３の空き容量を示す。
【００２２】
また、廃インクタンクの交換が容易かそうでないかにより、容易なほうを優先的に使用することにより、交換が困難なほうのタンク交換を避けることが可能となり、廃インクタンク交換が不可能な場合は、本体寿命も延ばすことが可能となる。また、サービスマン交換の場合もサービスマンがユーザー先へ行くことが減ることによりコストダウンにもつながる。本実施例では交換が困難なほうはサービスマン交換を前提に述べる。ここでは廃インクタンク交換がユーザーでも可能なものは廃インクタンク３０のみで、他をサービスマン交換が必要な廃インクタンクとする。
【００２３】
廃インクタンク３１から３４は対応する予備吐口２２から２８が用紙に覆われていて使用不可能になる場合がある。このように予備吐口の使用頻度が少ないことを記憶する、もしくは少ないと予測することにより、その予備吐口を優先的に使用することで、全く使われないもしくは使われることが少ないであろう廃インクタンクへつながる予備吐口を優先的に使用する。これにより廃インクタンク交換の回数を減らし、予備吐口に対応した廃インクタンクが全く使用されないという問題を防ぐことが可能となる。
【００２４】
本実施例では、廃インクタンク３１は常に用紙基準位置がかかり、フチ無し印字の場合には必ず使用する。そのため、優先順位を高いほうから廃インクタンク３２，３３と設定した。本実施例では予測して使用する廃インクタンクに優先順位をつけたが、使われる予備吐口や廃インクタンクの頻度又は用紙幅を記憶し、それにより決定するようにしても良い。また、優先度の高い３２が満杯の場合にも３３に対応した予備吐口は用紙でふさがれることはなく使用可能である。この優先度をつけることで、３２が満杯の場合、３３が満杯になるまで使用することができ、３３と３２の２つを同時に交換可能となる。このように、他の廃インクタンク満杯での交換と同時に交換させることが可能となり、一回で複数の廃インクタンク交換を行えるようにすることが出来る。
【００２５】
従来の場合は廃インクタンク満杯の場合ではそこで動作を停止して交換完了を待つことをしていた。しかし、本実施例では前述のように他の廃インクタンクへつながる予備吐口が使用可能であれば動作継続が出来、なおかつ継続させることにより、同時にタンク交換が可能となり、より効率的に廃インクタンクの交換を行うことが可能となる。
【００２６】
図４は予備吐口選択の一例を表したシーケンス図である。以下、図３の状態の場合を例に挙げて説明を行う。
【００２７】
図中S１０により予備吐口選択を開始する。まず、Ｓ１１で使用可能な予備吐口の確認を行う。用紙で覆われている場合や、廃インクタンクが満杯になってしまい使えない場合はその予備吐口は使用しないこととする。またスキャン方向により戻ることが不可能な場合などはその方向もその時点では使用しない事とする。次に、Ｓ１２により用紙などで覆われてつかえない位置を優先的に使用するための予備吐口が使用可能かどうかの判断を行う。ここでは３２が使用可能なのでＳ１３により予備吐口は優先的に使用する廃インクタンク３２を使用することと決定する。ここで予備吐口は２３と２４の二つが選択可能であるが、現在のキャリッジ１２の位置や駆動方向から一番近いところを選択し、予備吐口２４を使用すると決定する。Ｓ１２で優先的に使用する位置が使用不可能な場合、ここでは以降を廃インクタンク３２、３３が用紙で覆われるなどの優先順位をつけなかったこととして説明を続ける。Ｓ１４キャリッジ１２から最も近い予備吐口の選択を行う。それにより予備吐口２４、廃インクタンク３２が選ばれる。次にＳ１により交換が容易かそうでないかにより優先的に使用する位置かそうでないかを判断する。本実施例では廃インクタンク３０かそうでないかで交換が容易かそうでないかということになる。よって、Ｓ１４により廃インクタンク３０へつながる予備吐口２１および回復ユニット１４が選ばれた場合はそのままＳ１６の最も近い予備吐口２１または回復ユニット１４に決定する。今回は予備吐口２４が選択され、これにつながる廃インクタンク３２は交換が容易ではないため、Ｓ１７のモード選択を行う。モードとは後述の２つの廃インクタンクを選択する方法を表す。１つ目は廃インクタンク空量または蓄積インク量が均一になるように予備吐口を選択して使用することである。これにより、廃インクタンク交換時期を同じとすることや交換不可能な場合は寿命を延ばすことが可能となる。２つ目は廃インクタンクに集められているインクの残量に差がつくように選択して使用することである。これにより、立て続けに廃インクタンクの交換を行わなくてはならないような状況をさけるようにすることが可能となる方法を表す。図中では１つ目の方法を平均、２つ目の方法を優先としてある。また、これら２つのモードはホストコンピュータ及び記録装置本体にあるパネル上からユーザーが設定可能としてあり、平均及び優先モードと自動選択モードを用意してある。本実施例では自動選択モードは平均モードと同じ動作としたが他の動作であっても良い。ここで、Ｓ１７による結果が自動/平均の場合は平均的に満杯にすることを目指し、空き容量が多い廃インクタンクに優先的にインクを集める。そこで、まず現在選択されている廃インクタンク３２の空き量４２が閾値４１以下かどうかの判断を行う。ここでは空き量が閾値以上の為、Ｓ１９により現在の選択されている廃インクタンクを使用してよいこととなる為、予備吐口はそのまま最も近い予備吐口２４となる。ここで空き量４２が閾値以上であった場合にはＳ２０他の廃インクタンクと空き量比が予め決められた閾値以上かどうかを判断する。ここでは空き量４２と全ての使用可能なタンクの空き量を比較する。ここで空き量４３が最も差が多い為、その差が予め決められた閾値以上の場合はＳ２１により空き量４３の最も差の多い廃インクタンク３３が選ばれ、そこへつながる予備吐口２５、２６の内近い方の予備吐口２５が決定される。ここで、Ｓ１１によりスキャン方向などで使用できないと判断した場合は予備吐口２５以降を選択できないので空き量比較の廃インクタンクは３１と３０のみとなる。次に空き量比が閾値以上の廃インクタンクがない場合はＳ１９により現在の選択されている廃インクタンクを使用して、予備吐口はそのまま最も近い予備吐口２４となる。Ｓ１７による結果が優先の場合は優先的に満杯にすることを目指し、空き容量が少ない廃インクタンクに優先的にインクが集まるようにする。そこで、まず現在選択されている廃インクタンク３２の空き量４２が閾値４１以上かどうかの判断を行う。空き量が閾値以下で少ない場合は満杯に近いのでそのまま現在の選択されている廃インクタンクを使用し、Ｓ２３の予備吐口はそのまま最も近い予備吐口２４となる。ここで空き量が閾値以上の場合はＳ２４により他の廃インクタンクの空き量が閾値以上の場合はＳ２５最も空き量が少ない廃インクタンクを使用することに決定される。ここで毎回同じ位置だとスループットが低下する場合もあるため他の廃インクの空き量比を見ても良い。また、満杯になってしまうと使用不可になってしまう為、他の廃インクタンクへつながる予備吐口を選択することになり、これもスループットへ影響するので、ある一定以下の空き量になるとその廃インクタンクは比較しないように閾値を設定しても良い。Ｓ２４により他の廃インクタンクの空き量が閾値以下の場合はそのまま現在の選択されている廃インクタンクを使用し、Ｓ２３により選択される予備吐口はそのまま最も近い予備吐口２４となる。
【００２８】
以上説明してきた方式にでは、記録する値を蓄積インク量および廃インク空き量としたがどちらか片方でも良い。また、記憶するのを記録装置本体及び廃インクタンクの両方としたが、どちらでも良い。また値を取れるならばどちらでもなくホストコンピューターなどの別の場所であってもかまわない。また、用紙最大サイズを６０インチとしたが他のサイズであってもかまわない。廃インクタンクはユーザー交換で容易なものやサービスマン交換で多少手間がかかるものなどと分けているが形態はどのようなものであっても良いし、交換不可能にしてもかまわない。また、廃インクタンクの容量もどのようなものでもかまわない。また、予備吐口を選択するシーケンスにおいては平均的に使うか優先的に満杯にするか、交換が容易かそうでないか、使用頻度など全ての条件を考慮した場合について述べてきた。交換不可の場合は判断する順番を入れ替えて速めに判断することでより優先的に容易か困難かで選択する必要がある。そのため、これらの判断の順番を入れ替えても良いし、またある特定の条件だけに関して判断し予備吐口を選択しても良い。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明の実施例を示すインクジェット記録装置の概略の図
【図２】図１における図中の位置２０に示す断面で切り取り、記録装置正面から見た概略図
【図３】廃インクタンクの関係を廃インクタンクの空き量と累積インク量をわかりやすくした概略図
【図４】予備吐口の選択における一例を示したシーケンス図
【符号の説明】
【００３０】
10 ロール紙
11 搬送ローラー
12 キャリッジ
13 プラテン
14 回復ユニット
20 切り取り線
21，22，23，24，25，26，27，28，29 予備吐口
30，31，32，33，34，35 廃インクタンク
【技術分野】
【０００１】
本発明は、予備吐回復で使用したインクを廃インクタンクに集めるインクジェット記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の複数の廃インクタンクを効率的に使用しているものには、予備吐する位置において予備吐する回数が各廃インクタンクの容量比率に比例するように予備吐位置を選択的に移動させて予備吐出を行うようにしたものがある（特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００４−６６６６５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、引用文献１には、複数の廃インクタンクに関する上記従来例では容量の異なる２つの廃インクタンクについてのみ述べられており、同一形状の廃インクタンクを複数設けた装置については何ら言及されていない。特に大判プリンタのような装置が大型なものは、交換において、廃インクタンクは複数個に分割したほうが、交換の使い勝手がよくなる。また、複数個にすることでインクの這いまわしなどがなくなり、さらには、同一形状にしたほうがコストダウンにもつながる。さらに、従来例だと印字中の予備吐などにおいては毎回一番遠い位置へ行かなければならない場合などが発生する。一回のスキャンでは微小な時間でも、印刷される用紙が大きなものになるほど、１ページの時間とするとかなりの時間を要することになる。さらに、予備吐口は印字領域外にしかないため、さまざまな用紙サイズをセットした場合、用紙の下に予備吐口が隠れてしまい、使いたい予備吐口が使用できない場合については何ら考慮されていない。また、廃インクタンクは交換可能な場合については何ら言及していない。しかし、特にサービスマンによる交換等においてはより効率的な交換を行わないと、コスト増につながってしまう。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明では上記課題を解決するために、複数ある予備吐口は記録ヘッドから最も近い位置もしくは駆動方向に最も近い位置の予備吐口を使用する手段により、記録ヘッドの動作を少なくすることにより時間の短縮を図る。用紙で覆われていることが多いなど使用頻度が少ないことを記憶する手段、もしくは少ないと予測する手段を設け、その予備吐口を優先的に使用する手段を持つ。これにより全く使われないもしくは使われることが少ないであろう廃インクタンクへつながる予備吐口を優先的に使用することが可能となる。よって、廃インクタンク交換の回数を減らし、予備吐口に対応した廃インクタンクが全く使用されないという問題を防ぐことが可能となる。また、吸引回復を行う吸引手段や、前記予備吐回復手段、フチ無し印字、経過時間による蒸発等、さまざまな記録媒体外のインクの量を算出する算出手段を持つ。これにより、複数ある廃インクタンク毎に蓄積インク量、または廃インクタンク空量としてデータを記憶する記憶手段を記録装置に備えそこに記憶する。以上により、選択する予備吐口は前記廃インクタンクに集められるインクの残量が均一になるように選択して使用することで、廃インクタンク交換時期を同じとすることが出来る。また、交換不可能な場合は寿命を延ばすことが可能となる。同様に、選択する予備吐口は前記廃インクタンクに集められているインクの残量に差がつくように選択して使用することにより、立て続けに廃インクタンクの交換をさけるようにすることが可能となる。これにより、サービスマンが何度もユーザー先にいかなくてはならないという状況を回避することが出来る為、コストダウンにつながる。最後に、ある廃インクタンクが満杯の場合でも他の廃インクタンクを使用している予備吐口を選択することで動作の継続が可能となり、これを行うことで一度に複数の廃インクタンク交換が可能となる。
【発明の効果】
【０００５】
以上説明したように、本発明によれば、予備吐口を選択することにより、その予備吐口に吐出されたインクを複数ある廃インクタンクに効率的に集めることが可能となる。それにより本体寿命を延ばし、ユーザーやサービスマンによる廃インクタンクの交換も効率的に行うことが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
以下、図面を参照して本発明の実施例を説明する。
【０００７】
図１は本発明の実施例を示すインクジェット記録装置の概略の図である。図中の１０が記録紙であるロール紙を表す。図においてこのロール紙１０は最大サイズである６０インチの用紙が取り付けられている状態である。また、予め定型サイズにカットされたカット紙もロール紙をはずすことで取り付け可能である。ロール紙は１１の搬送ローラーにより用紙の上下ではさまれている。この搬送ローラー１１が回転することにより紙送りがされる。１２がキャリッジであり、キャリッジ１２に記録ヘッドを搭載し、この記録ヘッドによりインクを吐出することにより印字が行われる。１３はプラテンを表し、ロール紙１０を支えている。ロール紙１０が搬送ローラー１１により紙送りされこのプラテン１３上を前後することにより印字が行われる。
【０００８】
このプラテン１３には後述する予備吐口が開けられていて、その予備吐口からロール紙１０上以外へ吐出されたインクをその下の廃インクタンクへと送る。１４は回復ユニットを表し、この回復ユニット１４上にキャリッジ１２を持ってくることにより記録ヘッドをキャップする。この回復ユニット１４上の位置をキャリッジ１２のホームポジションと呼ぶ。また、この回復ユニット１４より吸引などの記録ヘッドのメンテナンス作業を行う。回復ユニットのキャップ上に予備吐を行うこともある。すなわち、予備吐口と同様のものとしても機能するため、本実施例では予備吐口と呼ぶ場合もある。このようにして回復ユニット１４により吸引や予備吐されたインクはその下の３０である廃インクタンクへ集められる。
【０００９】
集められたインクは予備吐の場合は記録ヘッドから吐出された発数からインクの量を算出し、吸引の場合は吸引の種類ごとに吸い出すインク量が予め求められている。これらの値を元に、廃インクタンクへ入ったであろうインク量を今まで入っているインク量に加算した、蓄積インク量及び、廃インクタンクへ後どれくらい入るかを示す空き容量である廃インク空き量を算出する。その値を記録装置本体にある不揮発性メモリおよび廃インクタンクに取り付けられている不揮発性メモリへ記録する。
【００１０】
廃インクタンク３０は手前に引き出すことで用意に交換可能であり、ユーザーが交換できる。２２、２８はプラテン上に開けられた予備吐口である。これらはフチ無し印字の場合におけるインク回収の為の穴もかねており、図のように用紙最大の６０インチの定型サイズに合わせて用紙端部に重なるように配置している。
【００１１】
用紙の下にも同様の予備吐口がフチ無し印字可能な定型サイズ毎に配置されており、例えばA4サイズの紙幅に合わせて予備吐口が開けられている。ここで、予備吐口２２はいかなる用紙を取り付けても基準位置が同じ為、図のような状態になる。２９、２１も予備吐口である。他の予備吐口は最大サイズの６０インチの用紙がセットされた場合はふさがれてしまう。しかし、予備吐口２９、２１はいかなる場合でも予備吐が可能な位置に配置している。最大サイズの用紙がセットされた場合でも予備吐口２２、２８を使用することは可能だが、本実施例では用紙端部が吐出したインクで汚れてしまう可能性もある為、使用していない。これら予備吐口２２、２８、２９、２１の下にもそれぞれ後述する図２に示すような廃インクタンクが設置され、フチ無し印字の際に入ったインクや予備吐によるインクが予備吐項毎に対応した廃インクタンクに集められる。これらプラテン下の廃インクタンクは用意に交換できない為、サービスマンが交換を行う。
【００１２】
回復ユニット１４と同様にして、蓄積インク量及び廃インク空き量を予備吐口毎に対応する廃インクタンク毎に算出し、記録装置本体にある不揮発性メモリへ記録する。ここでは、プラテン下の廃インクタンクはサービスマン交換の為、不揮発性メモリは取り付けず、本体にある不揮発性メモリのみで管理を行う。
【００１３】
巻き取り装置やロール紙をカットしない場合を除いて待機状態の際には、ロール紙１０の先端は搬送ローラー１１の近傍で待機させる為、予備吐口上には用紙はなく、どの予備吐口でも使用可能となる。印字の際には図のようになる為、使用できる予備吐口は２９、２１と回復ユニット１４となる。
【００１４】
全てが初期状態の場合などは廃インクタンクに全くインクが入っていないことから、キャリッジ１２から最も近い予備吐口を使用する。そこで、キャリッジ１２がホームポジションから反対のバックポジションに印字中のスキャンで予備吐が必要となった場合は用紙端部から最も近い予備吐可能な予備吐口２９を使用する。逆にバックポジションからホームポジションへのスキャン中に予備吐が必要となった場合には、予備吐口２１及び回復ユニット１４が使用可能であるが、最も近い２１を使用する。
【００１５】
廃インクタンクにインクが入っている場合は図２を用いて示す。
【００１６】
図１における図中の位置２０に示す断面で切り取り、記録装置正面から見た概略図を図２に示す。図中２１から２９までが予備吐口を表し、予備吐口２２から２８までが前述したように、フチ無し印字の場合におけるインク回収の為の穴もかねており、フチ無し可能な定型サイズに合わせて用紙端部に重なるように配置している。
【００１７】
図中３０から３５が廃インクタンクを示し、廃インクタンク３０はユーザー交換可能なため容易に交換することが出来る。３１から３５はサービスマン交換とし、交換に多少手間がかかる。回復ユニット１４および予備吐口２１から２９と廃インクタンク３０から３５の関係は、回復ユニット１４および予備吐口２１が廃インクタンク３０へと集められる。予備吐口２２が廃インクタンク３１、予備吐口２３及び２４が廃インクタンク３２、予備吐口２５及び２６が廃インクタンク３３、予備吐口２７及び２８が廃インクタンク３４、予備吐口２９が廃インクタンク３５へと集められる。
【００１８】
本実施例では３０が比較的容易に交換でき、吸引にも使われる為、容量を一番大きくとり、次に廃インクタンク３５が大きく、最後に廃インクタンク３１から３４までが同じものを使用することによりコストダウンにつなげている。
【００１９】
次に予備吐口の選択を図３、図４を用いて示す。
【００２０】
図３は図2に示した廃インクタンクの関係を廃インクタンクの空き量と累積インク量をわかりやすくした概略図である。図４は予備吐口の選択における一例を示したシーケンス図である。
【００２１】
図３において、廃インクタンクの底辺の高さ及び、幅を等しく示した。累積インク量は各廃インクタンク内にグレーで示したものである。予備吐やフチ無し印字の場合は記録ヘッドから吐出された発数からインクの量を算出し、吸引の場合は吸引の種類ごとに吸い出すインク量が予め求められている。これらの値を元に、廃インクタンクへ入ったであろうインク量を今まで入っているインク量に加算した値及び、経過時間による蒸発等、さまざまな記録媒体外のインクの量を算出した結果の蓄積インク量である。図中の累積インク量は廃インクタンク３０＞３５＞３３＞３１＝３４＞３２の関係になる。また、図中４１に示す破線は廃インクタンクのニアフルの状態を示し、満杯で使用でなくなるまで後もう少しという閾値であり、全てのタンクにおいて４１から満杯になるまでの容量は同じ値になるように設定している。キャリッジ１２は図中矢印のホームポジションの方向へ動作しているものとする。また、４２は廃インクタンクの空き容量を示し、４３は廃インクタンク３３の空き容量を示す。
【００２２】
また、廃インクタンクの交換が容易かそうでないかにより、容易なほうを優先的に使用することにより、交換が困難なほうのタンク交換を避けることが可能となり、廃インクタンク交換が不可能な場合は、本体寿命も延ばすことが可能となる。また、サービスマン交換の場合もサービスマンがユーザー先へ行くことが減ることによりコストダウンにもつながる。本実施例では交換が困難なほうはサービスマン交換を前提に述べる。ここでは廃インクタンク交換がユーザーでも可能なものは廃インクタンク３０のみで、他をサービスマン交換が必要な廃インクタンクとする。
【００２３】
廃インクタンク３１から３４は対応する予備吐口２２から２８が用紙に覆われていて使用不可能になる場合がある。このように予備吐口の使用頻度が少ないことを記憶する、もしくは少ないと予測することにより、その予備吐口を優先的に使用することで、全く使われないもしくは使われることが少ないであろう廃インクタンクへつながる予備吐口を優先的に使用する。これにより廃インクタンク交換の回数を減らし、予備吐口に対応した廃インクタンクが全く使用されないという問題を防ぐことが可能となる。
【００２４】
本実施例では、廃インクタンク３１は常に用紙基準位置がかかり、フチ無し印字の場合には必ず使用する。そのため、優先順位を高いほうから廃インクタンク３２，３３と設定した。本実施例では予測して使用する廃インクタンクに優先順位をつけたが、使われる予備吐口や廃インクタンクの頻度又は用紙幅を記憶し、それにより決定するようにしても良い。また、優先度の高い３２が満杯の場合にも３３に対応した予備吐口は用紙でふさがれることはなく使用可能である。この優先度をつけることで、３２が満杯の場合、３３が満杯になるまで使用することができ、３３と３２の２つを同時に交換可能となる。このように、他の廃インクタンク満杯での交換と同時に交換させることが可能となり、一回で複数の廃インクタンク交換を行えるようにすることが出来る。
【００２５】
従来の場合は廃インクタンク満杯の場合ではそこで動作を停止して交換完了を待つことをしていた。しかし、本実施例では前述のように他の廃インクタンクへつながる予備吐口が使用可能であれば動作継続が出来、なおかつ継続させることにより、同時にタンク交換が可能となり、より効率的に廃インクタンクの交換を行うことが可能となる。
【００２６】
図４は予備吐口選択の一例を表したシーケンス図である。以下、図３の状態の場合を例に挙げて説明を行う。
【００２７】
図中S１０により予備吐口選択を開始する。まず、Ｓ１１で使用可能な予備吐口の確認を行う。用紙で覆われている場合や、廃インクタンクが満杯になってしまい使えない場合はその予備吐口は使用しないこととする。またスキャン方向により戻ることが不可能な場合などはその方向もその時点では使用しない事とする。次に、Ｓ１２により用紙などで覆われてつかえない位置を優先的に使用するための予備吐口が使用可能かどうかの判断を行う。ここでは３２が使用可能なのでＳ１３により予備吐口は優先的に使用する廃インクタンク３２を使用することと決定する。ここで予備吐口は２３と２４の二つが選択可能であるが、現在のキャリッジ１２の位置や駆動方向から一番近いところを選択し、予備吐口２４を使用すると決定する。Ｓ１２で優先的に使用する位置が使用不可能な場合、ここでは以降を廃インクタンク３２、３３が用紙で覆われるなどの優先順位をつけなかったこととして説明を続ける。Ｓ１４キャリッジ１２から最も近い予備吐口の選択を行う。それにより予備吐口２４、廃インクタンク３２が選ばれる。次にＳ１により交換が容易かそうでないかにより優先的に使用する位置かそうでないかを判断する。本実施例では廃インクタンク３０かそうでないかで交換が容易かそうでないかということになる。よって、Ｓ１４により廃インクタンク３０へつながる予備吐口２１および回復ユニット１４が選ばれた場合はそのままＳ１６の最も近い予備吐口２１または回復ユニット１４に決定する。今回は予備吐口２４が選択され、これにつながる廃インクタンク３２は交換が容易ではないため、Ｓ１７のモード選択を行う。モードとは後述の２つの廃インクタンクを選択する方法を表す。１つ目は廃インクタンク空量または蓄積インク量が均一になるように予備吐口を選択して使用することである。これにより、廃インクタンク交換時期を同じとすることや交換不可能な場合は寿命を延ばすことが可能となる。２つ目は廃インクタンクに集められているインクの残量に差がつくように選択して使用することである。これにより、立て続けに廃インクタンクの交換を行わなくてはならないような状況をさけるようにすることが可能となる方法を表す。図中では１つ目の方法を平均、２つ目の方法を優先としてある。また、これら２つのモードはホストコンピュータ及び記録装置本体にあるパネル上からユーザーが設定可能としてあり、平均及び優先モードと自動選択モードを用意してある。本実施例では自動選択モードは平均モードと同じ動作としたが他の動作であっても良い。ここで、Ｓ１７による結果が自動/平均の場合は平均的に満杯にすることを目指し、空き容量が多い廃インクタンクに優先的にインクを集める。そこで、まず現在選択されている廃インクタンク３２の空き量４２が閾値４１以下かどうかの判断を行う。ここでは空き量が閾値以上の為、Ｓ１９により現在の選択されている廃インクタンクを使用してよいこととなる為、予備吐口はそのまま最も近い予備吐口２４となる。ここで空き量４２が閾値以上であった場合にはＳ２０他の廃インクタンクと空き量比が予め決められた閾値以上かどうかを判断する。ここでは空き量４２と全ての使用可能なタンクの空き量を比較する。ここで空き量４３が最も差が多い為、その差が予め決められた閾値以上の場合はＳ２１により空き量４３の最も差の多い廃インクタンク３３が選ばれ、そこへつながる予備吐口２５、２６の内近い方の予備吐口２５が決定される。ここで、Ｓ１１によりスキャン方向などで使用できないと判断した場合は予備吐口２５以降を選択できないので空き量比較の廃インクタンクは３１と３０のみとなる。次に空き量比が閾値以上の廃インクタンクがない場合はＳ１９により現在の選択されている廃インクタンクを使用して、予備吐口はそのまま最も近い予備吐口２４となる。Ｓ１７による結果が優先の場合は優先的に満杯にすることを目指し、空き容量が少ない廃インクタンクに優先的にインクが集まるようにする。そこで、まず現在選択されている廃インクタンク３２の空き量４２が閾値４１以上かどうかの判断を行う。空き量が閾値以下で少ない場合は満杯に近いのでそのまま現在の選択されている廃インクタンクを使用し、Ｓ２３の予備吐口はそのまま最も近い予備吐口２４となる。ここで空き量が閾値以上の場合はＳ２４により他の廃インクタンクの空き量が閾値以上の場合はＳ２５最も空き量が少ない廃インクタンクを使用することに決定される。ここで毎回同じ位置だとスループットが低下する場合もあるため他の廃インクの空き量比を見ても良い。また、満杯になってしまうと使用不可になってしまう為、他の廃インクタンクへつながる予備吐口を選択することになり、これもスループットへ影響するので、ある一定以下の空き量になるとその廃インクタンクは比較しないように閾値を設定しても良い。Ｓ２４により他の廃インクタンクの空き量が閾値以下の場合はそのまま現在の選択されている廃インクタンクを使用し、Ｓ２３により選択される予備吐口はそのまま最も近い予備吐口２４となる。
【００２８】
以上説明してきた方式にでは、記録する値を蓄積インク量および廃インク空き量としたがどちらか片方でも良い。また、記憶するのを記録装置本体及び廃インクタンクの両方としたが、どちらでも良い。また値を取れるならばどちらでもなくホストコンピューターなどの別の場所であってもかまわない。また、用紙最大サイズを６０インチとしたが他のサイズであってもかまわない。廃インクタンクはユーザー交換で容易なものやサービスマン交換で多少手間がかかるものなどと分けているが形態はどのようなものであっても良いし、交換不可能にしてもかまわない。また、廃インクタンクの容量もどのようなものでもかまわない。また、予備吐口を選択するシーケンスにおいては平均的に使うか優先的に満杯にするか、交換が容易かそうでないか、使用頻度など全ての条件を考慮した場合について述べてきた。交換不可の場合は判断する順番を入れ替えて速めに判断することでより優先的に容易か困難かで選択する必要がある。そのため、これらの判断の順番を入れ替えても良いし、またある特定の条件だけに関して判断し予備吐口を選択しても良い。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明の実施例を示すインクジェット記録装置の概略の図
【図２】図１における図中の位置２０に示す断面で切り取り、記録装置正面から見た概略図
【図３】廃インクタンクの関係を廃インクタンクの空き量と累積インク量をわかりやすくした概略図
【図４】予備吐口の選択における一例を示したシーケンス図
【符号の説明】
【００３０】
10 ロール紙
11 搬送ローラー
12 キャリッジ
13 プラテン
14 回復ユニット
20 切り取り線
21，22，23，24，25，26，27，28，29 予備吐口
30，31，32，33，34，35 廃インクタンク
【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクを吐出して、記録媒体に記録ヘッドを用いて記録を行うインクジェット装置において、前記記録ヘッドの吐出口からインクを吐出して、記録媒体に記録を行うための記録手段と、前記記録ヘッドより記録媒体外へ吐出することで回復処理を行う予備吐回復手段と、記録媒体以外の予備吐回復を行う位置である予備吐口を複数備え、前記記録手段によって記録媒体以外へ排出されたインクを集める廃インクタンクを複数備え、複数ある前記予備吐口を選択的に使うことにより、複数ある廃インクタンクに集められるインクの量を制御することを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
複数ある前記予備吐口の選択は記録ヘッドから最も近い位置もしくは駆動方向に最も近い位置の予備吐口を使用することで、記録ヘッドの動作を少なくし時間短縮を行うことを特徴とする請求項１記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
吸引回復を行う吸引手段、前記予備吐回復手段、フチ無し印字及び経過時間による蒸発のインクの量を算出する算出手段を設け、複数ある廃インクタンク毎に蓄積インク量、または廃インクタンク空量としてデータを記憶する記憶手段を備え、前記予備吐口は前記廃インクタンク空量または蓄積インク量が均一になるように選択して使用することを特徴とする請求項１記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
吸引回復を行う吸引手段、前記予備吐回復手段、フチ無し印字及び経過時間による蒸発のインクの量を算出する算出手段を設け、複数ある廃インクタンク毎に蓄積インク量、または廃インクタンク空量としてデータを記憶する記憶手段を記録装置に備え、前記予備吐口は前記廃インクタンクに集められているインクの残量に差がつくように選択して使用することを特徴とする請求項１記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】
請求項３または４に記載のインクジェット記録装置のどちらか一方をユーザーにより選択することを可能とすることを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項６】
廃インクタンクの交換が容易かそうでないかにより、容易な方を優先的に使用することを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項７】
使用頻度が少ない、もしくは少ないと予測される予備吐口を優先的に使用することを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項８】
ある廃インクタンクが満杯の場合でも他の廃インクタンクを使用することで動作の実行を可能とすることを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１】
インクを吐出して、記録媒体に記録ヘッドを用いて記録を行うインクジェット装置において、前記記録ヘッドの吐出口からインクを吐出して、記録媒体に記録を行うための記録手段と、前記記録ヘッドより記録媒体外へ吐出することで回復処理を行う予備吐回復手段と、記録媒体以外の予備吐回復を行う位置である予備吐口を複数備え、前記記録手段によって記録媒体以外へ排出されたインクを集める廃インクタンクを複数備え、複数ある前記予備吐口を選択的に使うことにより、複数ある廃インクタンクに集められるインクの量を制御することを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
複数ある前記予備吐口の選択は記録ヘッドから最も近い位置もしくは駆動方向に最も近い位置の予備吐口を使用することで、記録ヘッドの動作を少なくし時間短縮を行うことを特徴とする請求項１記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
吸引回復を行う吸引手段、前記予備吐回復手段、フチ無し印字及び経過時間による蒸発のインクの量を算出する算出手段を設け、複数ある廃インクタンク毎に蓄積インク量、または廃インクタンク空量としてデータを記憶する記憶手段を備え、前記予備吐口は前記廃インクタンク空量または蓄積インク量が均一になるように選択して使用することを特徴とする請求項１記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
吸引回復を行う吸引手段、前記予備吐回復手段、フチ無し印字及び経過時間による蒸発のインクの量を算出する算出手段を設け、複数ある廃インクタンク毎に蓄積インク量、または廃インクタンク空量としてデータを記憶する記憶手段を記録装置に備え、前記予備吐口は前記廃インクタンクに集められているインクの残量に差がつくように選択して使用することを特徴とする請求項１記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】
請求項３または４に記載のインクジェット記録装置のどちらか一方をユーザーにより選択することを可能とすることを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項６】
廃インクタンクの交換が容易かそうでないかにより、容易な方を優先的に使用することを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項７】
使用頻度が少ない、もしくは少ないと予測される予備吐口を優先的に使用することを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項８】
ある廃インクタンクが満杯の場合でも他の廃インクタンクを使用することで動作の実行を可能とすることを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図２】
【図３】
【図４】
【公開番号】特開２００８−１８３８７０（Ｐ２００８−１８３８７０Ａ）
【公開日】平成２０年８月１４日（２００８．８．１４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−２１５３２（Ｐ２００７−２１５３２）
【出願日】平成１９年１月３１日（２００７．１．３１）
【出願人】（０００００１００７）キヤノン株式会社 (59,756)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年８月１４日（２００８．８．１４）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年１月３１日（２００７．１．３１）
【出願人】（０００００１００７）キヤノン株式会社 (59,756)
【Ｆターム（参考）】
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