エレベータの運転装置及び運転方法
【課題】予め利用者の利用時間を調査し、乗場で待つ利用者人数が、かごとつり合い重りの重量が釣り合う人数になる時刻に、エレベータを配車することによりエレベータの消費電力量を必要最小限に減らすようにしたエレベータの運転装置を得る。
【解決手段】建物内に設けられ、利用人数、行先階、乗車階、希望時刻等のエレベータ利用希望情報を入力できる個人用のパソコン３と、パソコンにＬＡＮ２等により接続され、パソコンにより入力されたエレベータ利用希望情報を集計するサーバ１と、エレベータの運行を司るとともに、サーバに接続されてエレベータ利用希望情報を集計した集計表を読み込んで、予め定められた時間帯の中で最小消費エネルギーとなる運転計画を演算するエレベータ操作盤４とを備える。
【解決手段】建物内に設けられ、利用人数、行先階、乗車階、希望時刻等のエレベータ利用希望情報を入力できる個人用のパソコン３と、パソコンにＬＡＮ２等により接続され、パソコンにより入力されたエレベータ利用希望情報を集計するサーバ１と、エレベータの運行を司るとともに、サーバに接続されてエレベータ利用希望情報を集計した集計表を読み込んで、予め定められた時間帯の中で最小消費エネルギーとなる運転計画を演算するエレベータ操作盤４とを備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、エレベータの運転を必要最小限の消費エネルギーに抑えるようにしたエレベータの運転装置及び運転方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来のエレベータの運転方法は、利用者のニーズにクイックに又合理的に対応するように工夫されている。しかし、近年の地球温暖化の影響により、省エネルギーが世界中で課題となっている今、利便性より省エネルギーが優先すべきであるとの声も上がっている。しかしエレベータの利用は生活に密着しているので、いくら省エネルギーといっても完全に止める訳には行かず、必要最小限の消費の少ない節約運転を行うと共にこの節約運転が利用者の多くから賛同を得られ、末長く継続されることが望まれる。
現在のエレベータは、利用者の利便性に気配りがなされ、例えば利用者が乗場呼びを作るとすぐエレベータが来るようにしている。また団子運転を防ぐ、つまりエレベータを分散させて運転し、いわゆる利用者の長待ちを防ぐため出発階で定められた時間を経過させてから出発させる方法もある。これら無駄を防いだ合理的な運転方法は利用者の利便性を追求したものであるが、必ずしも省エネルギーを追及した訳ではない。
【０００３】
【特許文献１】特開平９−２２７０３３号公報
【特許文献２】特開２００５−２００２１７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記運転方法により、利用者のニーズに沿うようエレベータはクイックに又合理的に対応するが、地球温暖化の影響により、省エネルギーが世界中で課題となっている今、利便性より省エネルギーが優先すべきである。しかしエレベータの利用は生活に影響を与えているので、いくら省エネルギーといっても完全に止める訳には行かない。そこで、必要最小限の消費の少ない節約運転を行うと共にこの節約運転が利用者の多くから賛同を得られ、末永く継続されることが望まれる。
【０００５】
この発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、予め利用者の利用時間を調査し、乗場で待つ利用者人数が、かごとつり合い重りの重量が釣り合う人数になる時刻に、エレベータを配車することによりエレベータの消費電力量を必要最小限に減らすと共に、この節約運転が利用者から賛同を得られて継続できるように、予約利用者が予約無利用者の利用により乗場に取り残された場合はすぐに対応するようにしたエレベータの運転装置及び運転方法を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明に係るエレベータの運転装置は、エレベータのかごと、かご内の利用者の重さを量る秤装置と、かごと巻上機を介してつるべ状につながれたつり合い重りと、巻上機を駆動するモータとを備え、利用人数と消費エネルギーとの関係から必要最小限の消費エネルギーに減らして節約運転を行うようにするエレベータの運転装置であって、建物内に設けられ、利用人数、行先階、乗車階、希望時刻等のエレベータ利用希望情報を入力できる個人用のパソコンと、パソコンにＬＡＮ等により接続され、パソコンにより入力されたエレベータ利用希望情報を集計するサーバと、エレベータの運行を司るとともに、サーバに接続されてエレベータ利用希望情報を集計した集計表を読み込んで、予め定められた時間帯の中で最小消費エネルギーとなる運転計画を演算するエレベータ操作盤とを備えたものである。
【０００７】
また、エレベータ制御盤は、かご総重量とつり合い重りがアンバランスの場合、利用者を１回運転で運ぶ方が最小エネルギーになるか、利用者を複数回運転に分けて運ぶ方が最小エネルギーになるかを演算した上で、運転計画を決定するものである。
【０００８】
また、この発明に係るエレベータの運転方法は、建物内に設けられ個人用のパソコンにより、利用人数、行先階、乗車階、希望時刻等のエレベータ利用希望情報を入力するステップと、パソコンにより入力されたエレベータ利用希望情報をサーバにより集計するステップと、エレベータ利用希望情報を集計した集計表を読み込み、予め定められた時間帯の中で最小消費エネルギーとなる運転計画を演算し、更に予め定められた時間帯の最終時刻までに出発階に戻れるように、その時間帯における運転回数と出発時刻を決め、各エレベータ利用希望情報に対するエレベータ乗車予想時刻を連絡するステップを備えたものである。
【０００９】
また、建物内に設けられ個人用のパソコンにより、利用人数、行先階、乗車階、希望時刻等のエレベータ利用希望情報を入力するステップと、パソコンにより入力されたエレベータ利用希望情報をサーバにより集計するステップと、エレベータ利用希望情報を集計した集計表を読み込み、予め定められた時間帯の中で最小消費エネルギーとなる運転計画を演算するステップと、パソコン予約をしないで乗場釦を手動操作した場合は、省エネルギー運転の協力要請のメッセージを流すステップと、乗場釦の手動呼び登録により積み残しが発生した場合は、即引き返して積み残し対応運転を行う旨のメッセージを流すステップとを備えたものである。
【発明の効果】
【００１０】
この発明によれば、予め利用者の利用時間を調査し、乗場で待つ利用者人数が、かごと重りの重量が釣り合う人数になる時刻に、エレベータを配車するようにしたのでエレベータの消費電力量を必要最小限に減らすと共に、予約利用者が予約無利用者の利用により乗場に取り残された場合はすぐに対応するようにしたので節約運転が利用者から賛同を得られ継続できる効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１におけるエレベータの運転御装置の全体構成を示すシステム構成図、図２〜図５は各個人エレベータ利用情報の表示例を示す図、図６はエレベータ利用情報の集計表を示す図、図７は具体的なエレベータの使用表を示す図、図８はこの発明の実施の形態１におけるエレベータの運転装置の利用人数とエレベータ消費エネルギーの相関関係を示すグラフ、図９は利用人数によるエレベータ消費エネルギーを示す数表、図１０はエレベータの運転装置の利用人数とエレベータ消費エネルギーの相関関係を示す他のグラフ、図１１はこの発明の実施の形態１におけるエレベータの運転装置の動作を説明するためのフローチャート、図１２は１０分時間帯のエレベータ利用情報の詳細表、図１３は２０分時間帯のエレベータ利用情報の詳細表、図１４は４０分時間帯のエレベータ利用情報の詳細表である。
【００１２】
図１において、１は建物内に設けられているサーバ、２は建物内に巡らされたＬＡＮ、３は各個人用のパソコンで、ＬＡＮ２によりサーバ１に接続されている。
４はエレベータの制御盤で、エレベータの運行を司るとともに、サーバ１にも接続され、パソコン３にて入力された各々のエレベータ利用希望情報（以下「エレベータ利用情報」という。）とエレベータ利用情報を集計した集計表を読み込んで、予め定められた時間帯の中で最少消費電力量となる運転方法を演算する。制御盤４は、例えば、１階を出発後、最終的に１階に戻る時刻が時間帯の最終時刻までに出発階に戻れるよう、時間帯に於ける運転回数と１階の出発時刻を決め、各エレベータ利用情報に対するエレベータが到着し乗車できる乗車予想時刻を連絡しエレベータを運転させる。
５はエレベータの乗場釦である。前記エレベータ利用情報に対しては制御盤４から自動的に乗場呼びを作るが、エレベータ利用情報を登録せずに直接乗場に来た人は、この乗場釦５を押して乗場呼びを作る。
６はエレベータのかご、７はかご６内の利用者の重さを量る秤装置、８はかご６と巻上機９を介しつるべ状につながれたつり合い重り、１０はかご６とつり合い重り８を巻き上げる巻上機９を駆動するモータである。
【００１３】
図２は個人エレベータ利用情報の一例を示すもので、１０分時間帯（０分０秒〜１０分０秒）に１階からエレベータ利用を希望する人がパソコン３で「社員番号」を「１２３４５」、「人数」を「４」、「行先階」を「８」、「乗車階」を「１」、「乗車・降車希望時刻」を「０時０３分００秒」と入力し、「利用条件」の欄の「厳守」を選択し、「乗車予想時刻」欄には乗車予想時刻「０時５分４０秒」を制御盤４が自動入力した例である。図３は同じく２階からの個人エレベータ利用情報例で、１０分時間帯（０分０秒〜１０分０秒）に２階からエレベータ利用を希望する人がパソコン３で「社員番号」を「１２３４６」、「人数」を「２」、「行先階」を「３」、「乗車階」を「２」、「乗車・降車希望時刻」を「０時０５分００秒」と入力し、「利用条件」の欄の「厳守」を選択し、「乗車予想時刻」欄には乗車予想時刻「０時５分５０秒」を制御盤４が自動入力した例である。また、図４は２０分時間帯の個人エレベータ利用情報の入力例を示し、図５は３０分時間帯の個人エレベータ利用情報の入力例を示すものである。
「人数」欄には利用人数を記入する。「行先階」欄に記入した場合は「乗車・降車希望時刻」欄に降車希望時刻を記入し、「乗車階」欄に記入した場合は「乗車・降車希望時刻」欄に乗車希望時刻を記入する。「利用条件」欄には「厳守」、「自由」区分があり、「厳守」の場合は希望時刻に対し、「乗車予想時刻」を調整する場合、前倒し調整は可能だが、遅らすことは不可である。また「自由」の場合は前倒しも後ろ倒しも可能とする。また「出発階」と「行先階」の内容から利用階床が１階床などの短い区間の場合、前述の「自由」などと同様に時間に拘らない利用として扱う。この利用情報は予め決められた時間が経過すると自動的に削除される。
【００１４】
図６は前記エレベータ利用情報の集計表を示す。この集計表は前記エレベータ利用情報が新たに入力される都度集計が更新される。
集計項目は１０分間隔で表した「各階のｕｐ方向の利用人数」、「ｄｏｗｎ方向の利用人数」である。「定員人数」を１５人、「停止階床」を１階〜８階、「１階又は８階からの運転時間」は予め定められている。１階床間は１０秒としているが、内訳は走行時間が５秒、扉開閉時間５秒としている。
左から１列目はエレベータ乗場階床名、同じく２列目及び８列目はｕｐ運転、ｄｏｗｎ運転の夫々１階又は８階からの運転時間（１階床分約１０秒で、計７０秒）を示す。上から２行目の１０〜５０の数字は、１０分時間帯（０分〜１０分の間）、２０分時間帯（１０分〜２０分の間）、３０分時間帯（２０分〜３０分の間）、４０分時間帯（３０分〜４０分の間）、５０分時間帯（４０分〜５０分の間）を表し、下段には夫々エレベータ利用情報の該当者の人数が記載される。例えば、１０分時間帯のｕｐ人数は１階から４人が利用、２階から２人が乗り計６人、３階で２人降り計４人が利用することを表している。
【００１５】
図７は具体的なエレベータの使用表を示す図であり、定員（容量）＝１５人で１０００ｋｇ（１人≒６５ｋｇ）、かご自重（Ｍｏ）＝５５０ｋｇ、かご総重量＝５５０ｋｇ＋利用人数（ｎ）＊６５ｋｇ、重り重量＝１０００ｋｇ、平均走行時間＝５秒、バランス人数＝７人（１０００ｋｇ＊０．４５／６５）、速度（Ｖ）＝１５０ｍ／分（２．５ｍ／秒）、アンバランス速度＝５秒＊９．８≒２０Ｖとする。
【００１６】
ところで、エレベータのかご６内の利用人数（ｎ）と消費電力量（Ｗ）の関係は下記（１）式のように表わせる。但し、機器効率や固定損失などは無視する。
消費工ネルギーＷ＝運動エネルギー＋アンバランスエネルギー （１）式
運動エネルギーは、図１において利用者込みのかご総重量とつり合い重り８が定格速度で走行するエネルギーである。交流エレベータの場合、回生運転はしないので加速、減速とも１／２＊（M＋m）＊Ｖ２が発生するので＊2となる。ここで、Ｍ：かご総重量、ｍ：つり合い重り重量、Ｖ：速度である。
アンバランスエネルギーは、かご総重量とつり合い重り８の重量差にかかる引力により生ずるエネルギーである。
図６のような条件下における利用人数（n）と消費エネルギー（W）の関係は理論上、下記（２）〜（５）式で表すようになる。
・かご総重量Ｍがつり合い重り重量ｍより軽い時のｕｐ運転（ＮＬＵ） ０＜ｎ＜７
W＝１／２＊（M＋m）＊Ｖ２＊２−１／２＊（M−m）＊（２０Ｖ）２
＝−８０８４３．７５＊n＋５７２１８７．５ （２）式
・かご総重量Ｍがつり合い重り重量ｍより重い時のｕｐ運転（ＦＬＵ） ７＜n＜１５
W＝１／２＊（M＋m）＊Ｖ２＊２＋１／２＊（M−m）＊（２０Ｖ）２
＝８１６５６．２５＊n−５５２８１２．５ （３）式
・かご総重量Ｍがつり合い重り重量ｍより軽い時のｄｏｗｎ運転（ＮＬＤ） ０＜n＜７
W＝１／２＊（M＋m）＊Ｖ２＊２＋１／２＊（M−m）＊（２０Ｖ）２
＝−８０８４３．７５＊n＋５７２１８７．５ （４）式
・かご総重量Ｍがつり合い重り重量ｍより重い時のｄｏｗｎ運転（ＦＬＤ）７＜n＜１５
W＝１／２＊（M＋m）＊Ｖ２＊２−１／２＊（M−m）＊（２０Ｖ）２
＝８１６５６．２５＊n−５５２８１２．５ （５）式
なお、交流エレベータの場合回生運転はしないので、運動工ネルギーは加速、減速とも１／２＊（M＋m）＊Ｖ２が発生するので＊２となる。
上記式より、利用人数（ｎ）と消費エネルギー（Ｗ）の関係は、図８に示すようなグラフと、図９に示すような数表として表すことができる。又上記数値内容からｕｐ運転の場合、同時利用者が１１人以上になると、下記のように１１人を１度に運ぶより５人と６人に分けて利用する方が省エネルギーとなるので、ｕｐ運転利用者が１１人以上の場合は考えられる全ての運転方法を計算して一番省エネルギーとなる運転計画を選択する必要がある。
・１１人のｕｐ運転の消費エネルギー３４５（ＫＮ・ｍ）
・（５人のｕｐ運転の消費エネルギー）＋（６人のｕｐ運転の消費エネルギー）＝２５５（ＫＮ・ｍ）
・（４人のｕｐ運転の消費エネルギー）＋（７人のｕｐ運転の消費エネルギー）＝２６８（ＫＮ・ｍ）
なお、機器効率や空気抵抗などの固定損失を無視しているので、実情の場合との差異は多少ある。
また、同じようにｄｏｗｎ運転の場合も１２人以上の場合は、６人と６人に分けて利用する方が省エネルギーとなる。
また、図８のｕｐ、ｄｏｗｎのグラフの傾きを極端に示したのが図１０であり、ｕｐの場合は７人以上の傾きが７人以下より大きく、ｄｏｗｎの場合はその逆であるので、上記のように運転を２回以上に分けた場合、配分方法により消費エネルギーは異なる。
例えば、１４人のｕｐ運転の消費エネルギー５９０（ＫＮ・ｍ）を６人＋８人に分けると、１８７（ＫＮ・ｍ）となり、５人＋９人に分けると、４３１（ＫＮ・ｍ）となり、省エネルギーとなる。
【００１７】
次に、エレベータの運転装置の動作を図１１に基づいて説明する。
図１１はサーバ１内の集計表を読み込んだ制御盤４が、必要最小限の電力量で運転するための運転方法を示したエレベータの動作フローである。これに沿って運転方法を説明する。
まず、１０分時間帯の始まり時刻（０分００秒）になると、１０分時間帯の運転計画を開始する（ステップＳ１）。集計表の１０分時間帯を図６で見ると、ｕｐ運転の利用人数は全階１１人以下の利用であり、１回での運転が最小消費エネルギーとなるが、ｄｏｗｎ運転の場合は５階からの利用人数が１２人となるので、どのような運転が最小消費エネルギーとなるかを、１２人の利用情報（図示省略）を詳しく整理し、図１２に示すような詳細表で確認する。
図１２の詳細表は、該当する利用情報（図示省略）から１０分時間帯の利用を、例えば２分間隔に細分し、１回運転の消費エネルギー＝２４０８（ＫＮ・ｍ）と、ｄｏｗｎ５階の１２人を最小エネルギーに有効な配分と考えられる４分で分け、２回運転した場合の消費量エネルギー＝１１２０８（ＫＮ・ｍ）を比べ、１０分時間帯を１回で運ぶことを選び、２分間の余裕（後述するが出発時の再計算で計画が変わることを考慮）を持たせ、時間帯の最終時刻の２分前である８分００秒迄に１階に戻ってくるように、８分００秒の１４０秒前に１階を出発させる計画で、各エレベータ利用情報への乗車予想時刻を連絡する（ステップＳ２）。
出発計画時刻（５分４０秒）になると、更新されたエレベータ利用情報と集計表を見直し、計画通り１回の運転でエレベータ利用情報全部を運べる場合（ステップＳ３）は、各エレベータ利用情報の乗場呼びを自動登録して、エレベータを出発させる（ステップＳ４）。ここで、もしエレベータ利用情報が追加され、定員以上の利用者が出た場合や、複数回運転の方が最小消費エネルギーになる場合は、運転回数、最小消費エネルギーになる利用の配分等を考慮した、出発時刻と各エレベータ利用情報階の到着時刻を計算し直し、各エレベータ利用情報への乗車予想時刻を連絡し直し、各エレベータ利用情報の乗場呼びを自動登録して、エレベータを出発させる（ステップＳ５）。
【００１８】
次に図６の２０分時間帯を見るとｕｐ運転で１１人以上、ｄｏｗｎ運転で１２人以上の利用人数になるので、該当するエレベータ利用情報（図４）を基に作成された図１３の詳細表で整理すると、４分又は６分で区切ると図１３のとおり、１回運転より２回運転の方が消費エネルギーが低くなるので４分で分けるように計画する。
【００１９】
また、３０分時間帯の利用者は、図５に示すように「利用条件」は「自由」、また利用階床も１階床又は２階床であり、利用時刻は希望通りで無くても良く、図６で４０分台の時間帯を見るとｕｐ運転は定員１５を超えているので、４０分時間帯に２回の運転が必要なことから、まず３０分台の時間帯希望に対する運転は行わず、４０分台に繰り込む。
４０分時間帯は同様に図１４の詳細表のとおり、６分で分けた２回運転が最小消費エネルギーとなることが判る。
【００２０】
実施の形態２．
図１５はこの発明の実施の形態２におけるエレベータの運転装置の動作を説明するためのフローチャートである。
建物内の人或いは外部の人が、利用希望を提示せず（パソコン３で予約しないで）に乗場釦５を手動で操作した場合について、図１５により説明する。
図１５のステップＳ１１で建物内の人或いは外部の人が、利用希望を提示せず（パソコン３で予約しないで）に乗場釦５を手動で操作した場合は、予約制による省エネルギー運転の協力要請のメッセージ１を流し、秤装置７で計測したかご６内人数と集計した人数との差異を確認し記録する（ステップＳ１２）。手動で呼び登録された階に来て、秤装置７がオーバーロードを検知し積み残しがでたとき（ステップＳ１３）は、即引き返して積み残し対応運転を行う旨のメッセージ２を流し、全呼びが無くなった時点で即反転して積み残し対応運転を行う（ステップＳ１４）。これにより、省エネルギー運転の協力要請に応じて乗場に取り残された人達に対する配慮を通じて継続性の確保を目的としたものである。なお、ステップＳ１３で手動により呼び登録された階に来ても、秤装置７がオーバーロードを検知しなければ、計画通り運転する（ステップＳ１５）。
又、ステップＳ１１で手動による呼び登録が無くても、秤装置７がオーバーロードを検知し積み残しがでたとき（ステップＳ１６）は、前記メッセージ１と前記メッセージ２を流し、同じく全呼びが無くなった時点で即反転して積み残し対応運転を行う（ステップＳ１７）。
なお、マルチカー（複数台群管理運転）の場合も同様の考え方で、例えば２０分、４０分時間帯のような状況では２台が連携して運転すると、省エネルギーも乗客の待ち時間も具合が良くなる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】この発明の実施の形態１におけるエレベータの運転御装置の全体構成を示すシステム構成図である。
【図２】各個人エレベータ利用情報の表示例を示す図である。
【図３】各個人エレベータ利用情報の表示例を示す図である。
【図４】各個人エレベータ利用情報の表示例を示す図である。
【図５】各個人エレベータ利用情報の表示例を示す図である。
【図６】エレベータ利用情報の集計表を示す図である。
【図７】具体的なエレベータの使用表を示す図である。
【図８】この発明の実施の形態１におけるエレベータの運転装置の利用人数とエレベータ消費エネルギーの相関関係を示すグラフである。
【図９】利用人数によるエレベータ消費エネルギーを示す数表である。
【図１０】エレベータの運転装置の利用人数とエレベータ消費エネルギーの相関関係を示す他のグラフである。
【図１１】この発明の実施の形態１におけるエレベータの運転装置の動作を説明するためのフローチャートである。
【図１２】１０分時間帯のエレベータ利用情報の詳細表である。
【図１３】２０分時間帯のエレベータ利用情報の詳細表である。
【図１４】４０分時間帯のエレベータ利用情報の詳細表である。
【図１５】この発明の実施の形態２におけるエレベータの運転装置の動作を説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
【００２２】
１ サーバ
２ ＬＡＮ
３ パソコン
４ エレベータの制御盤
５ 乗場釦
６ エレベータのかご
７ 秤装置
８ つり合い重り
９ 巻上機
１０ モータ
【技術分野】
【０００１】
この発明は、エレベータの運転を必要最小限の消費エネルギーに抑えるようにしたエレベータの運転装置及び運転方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来のエレベータの運転方法は、利用者のニーズにクイックに又合理的に対応するように工夫されている。しかし、近年の地球温暖化の影響により、省エネルギーが世界中で課題となっている今、利便性より省エネルギーが優先すべきであるとの声も上がっている。しかしエレベータの利用は生活に密着しているので、いくら省エネルギーといっても完全に止める訳には行かず、必要最小限の消費の少ない節約運転を行うと共にこの節約運転が利用者の多くから賛同を得られ、末長く継続されることが望まれる。
現在のエレベータは、利用者の利便性に気配りがなされ、例えば利用者が乗場呼びを作るとすぐエレベータが来るようにしている。また団子運転を防ぐ、つまりエレベータを分散させて運転し、いわゆる利用者の長待ちを防ぐため出発階で定められた時間を経過させてから出発させる方法もある。これら無駄を防いだ合理的な運転方法は利用者の利便性を追求したものであるが、必ずしも省エネルギーを追及した訳ではない。
【０００３】
【特許文献１】特開平９−２２７０３３号公報
【特許文献２】特開２００５−２００２１７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記運転方法により、利用者のニーズに沿うようエレベータはクイックに又合理的に対応するが、地球温暖化の影響により、省エネルギーが世界中で課題となっている今、利便性より省エネルギーが優先すべきである。しかしエレベータの利用は生活に影響を与えているので、いくら省エネルギーといっても完全に止める訳には行かない。そこで、必要最小限の消費の少ない節約運転を行うと共にこの節約運転が利用者の多くから賛同を得られ、末永く継続されることが望まれる。
【０００５】
この発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、予め利用者の利用時間を調査し、乗場で待つ利用者人数が、かごとつり合い重りの重量が釣り合う人数になる時刻に、エレベータを配車することによりエレベータの消費電力量を必要最小限に減らすと共に、この節約運転が利用者から賛同を得られて継続できるように、予約利用者が予約無利用者の利用により乗場に取り残された場合はすぐに対応するようにしたエレベータの運転装置及び運転方法を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明に係るエレベータの運転装置は、エレベータのかごと、かご内の利用者の重さを量る秤装置と、かごと巻上機を介してつるべ状につながれたつり合い重りと、巻上機を駆動するモータとを備え、利用人数と消費エネルギーとの関係から必要最小限の消費エネルギーに減らして節約運転を行うようにするエレベータの運転装置であって、建物内に設けられ、利用人数、行先階、乗車階、希望時刻等のエレベータ利用希望情報を入力できる個人用のパソコンと、パソコンにＬＡＮ等により接続され、パソコンにより入力されたエレベータ利用希望情報を集計するサーバと、エレベータの運行を司るとともに、サーバに接続されてエレベータ利用希望情報を集計した集計表を読み込んで、予め定められた時間帯の中で最小消費エネルギーとなる運転計画を演算するエレベータ操作盤とを備えたものである。
【０００７】
また、エレベータ制御盤は、かご総重量とつり合い重りがアンバランスの場合、利用者を１回運転で運ぶ方が最小エネルギーになるか、利用者を複数回運転に分けて運ぶ方が最小エネルギーになるかを演算した上で、運転計画を決定するものである。
【０００８】
また、この発明に係るエレベータの運転方法は、建物内に設けられ個人用のパソコンにより、利用人数、行先階、乗車階、希望時刻等のエレベータ利用希望情報を入力するステップと、パソコンにより入力されたエレベータ利用希望情報をサーバにより集計するステップと、エレベータ利用希望情報を集計した集計表を読み込み、予め定められた時間帯の中で最小消費エネルギーとなる運転計画を演算し、更に予め定められた時間帯の最終時刻までに出発階に戻れるように、その時間帯における運転回数と出発時刻を決め、各エレベータ利用希望情報に対するエレベータ乗車予想時刻を連絡するステップを備えたものである。
【０００９】
また、建物内に設けられ個人用のパソコンにより、利用人数、行先階、乗車階、希望時刻等のエレベータ利用希望情報を入力するステップと、パソコンにより入力されたエレベータ利用希望情報をサーバにより集計するステップと、エレベータ利用希望情報を集計した集計表を読み込み、予め定められた時間帯の中で最小消費エネルギーとなる運転計画を演算するステップと、パソコン予約をしないで乗場釦を手動操作した場合は、省エネルギー運転の協力要請のメッセージを流すステップと、乗場釦の手動呼び登録により積み残しが発生した場合は、即引き返して積み残し対応運転を行う旨のメッセージを流すステップとを備えたものである。
【発明の効果】
【００１０】
この発明によれば、予め利用者の利用時間を調査し、乗場で待つ利用者人数が、かごと重りの重量が釣り合う人数になる時刻に、エレベータを配車するようにしたのでエレベータの消費電力量を必要最小限に減らすと共に、予約利用者が予約無利用者の利用により乗場に取り残された場合はすぐに対応するようにしたので節約運転が利用者から賛同を得られ継続できる効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１におけるエレベータの運転御装置の全体構成を示すシステム構成図、図２〜図５は各個人エレベータ利用情報の表示例を示す図、図６はエレベータ利用情報の集計表を示す図、図７は具体的なエレベータの使用表を示す図、図８はこの発明の実施の形態１におけるエレベータの運転装置の利用人数とエレベータ消費エネルギーの相関関係を示すグラフ、図９は利用人数によるエレベータ消費エネルギーを示す数表、図１０はエレベータの運転装置の利用人数とエレベータ消費エネルギーの相関関係を示す他のグラフ、図１１はこの発明の実施の形態１におけるエレベータの運転装置の動作を説明するためのフローチャート、図１２は１０分時間帯のエレベータ利用情報の詳細表、図１３は２０分時間帯のエレベータ利用情報の詳細表、図１４は４０分時間帯のエレベータ利用情報の詳細表である。
【００１２】
図１において、１は建物内に設けられているサーバ、２は建物内に巡らされたＬＡＮ、３は各個人用のパソコンで、ＬＡＮ２によりサーバ１に接続されている。
４はエレベータの制御盤で、エレベータの運行を司るとともに、サーバ１にも接続され、パソコン３にて入力された各々のエレベータ利用希望情報（以下「エレベータ利用情報」という。）とエレベータ利用情報を集計した集計表を読み込んで、予め定められた時間帯の中で最少消費電力量となる運転方法を演算する。制御盤４は、例えば、１階を出発後、最終的に１階に戻る時刻が時間帯の最終時刻までに出発階に戻れるよう、時間帯に於ける運転回数と１階の出発時刻を決め、各エレベータ利用情報に対するエレベータが到着し乗車できる乗車予想時刻を連絡しエレベータを運転させる。
５はエレベータの乗場釦である。前記エレベータ利用情報に対しては制御盤４から自動的に乗場呼びを作るが、エレベータ利用情報を登録せずに直接乗場に来た人は、この乗場釦５を押して乗場呼びを作る。
６はエレベータのかご、７はかご６内の利用者の重さを量る秤装置、８はかご６と巻上機９を介しつるべ状につながれたつり合い重り、１０はかご６とつり合い重り８を巻き上げる巻上機９を駆動するモータである。
【００１３】
図２は個人エレベータ利用情報の一例を示すもので、１０分時間帯（０分０秒〜１０分０秒）に１階からエレベータ利用を希望する人がパソコン３で「社員番号」を「１２３４５」、「人数」を「４」、「行先階」を「８」、「乗車階」を「１」、「乗車・降車希望時刻」を「０時０３分００秒」と入力し、「利用条件」の欄の「厳守」を選択し、「乗車予想時刻」欄には乗車予想時刻「０時５分４０秒」を制御盤４が自動入力した例である。図３は同じく２階からの個人エレベータ利用情報例で、１０分時間帯（０分０秒〜１０分０秒）に２階からエレベータ利用を希望する人がパソコン３で「社員番号」を「１２３４６」、「人数」を「２」、「行先階」を「３」、「乗車階」を「２」、「乗車・降車希望時刻」を「０時０５分００秒」と入力し、「利用条件」の欄の「厳守」を選択し、「乗車予想時刻」欄には乗車予想時刻「０時５分５０秒」を制御盤４が自動入力した例である。また、図４は２０分時間帯の個人エレベータ利用情報の入力例を示し、図５は３０分時間帯の個人エレベータ利用情報の入力例を示すものである。
「人数」欄には利用人数を記入する。「行先階」欄に記入した場合は「乗車・降車希望時刻」欄に降車希望時刻を記入し、「乗車階」欄に記入した場合は「乗車・降車希望時刻」欄に乗車希望時刻を記入する。「利用条件」欄には「厳守」、「自由」区分があり、「厳守」の場合は希望時刻に対し、「乗車予想時刻」を調整する場合、前倒し調整は可能だが、遅らすことは不可である。また「自由」の場合は前倒しも後ろ倒しも可能とする。また「出発階」と「行先階」の内容から利用階床が１階床などの短い区間の場合、前述の「自由」などと同様に時間に拘らない利用として扱う。この利用情報は予め決められた時間が経過すると自動的に削除される。
【００１４】
図６は前記エレベータ利用情報の集計表を示す。この集計表は前記エレベータ利用情報が新たに入力される都度集計が更新される。
集計項目は１０分間隔で表した「各階のｕｐ方向の利用人数」、「ｄｏｗｎ方向の利用人数」である。「定員人数」を１５人、「停止階床」を１階〜８階、「１階又は８階からの運転時間」は予め定められている。１階床間は１０秒としているが、内訳は走行時間が５秒、扉開閉時間５秒としている。
左から１列目はエレベータ乗場階床名、同じく２列目及び８列目はｕｐ運転、ｄｏｗｎ運転の夫々１階又は８階からの運転時間（１階床分約１０秒で、計７０秒）を示す。上から２行目の１０〜５０の数字は、１０分時間帯（０分〜１０分の間）、２０分時間帯（１０分〜２０分の間）、３０分時間帯（２０分〜３０分の間）、４０分時間帯（３０分〜４０分の間）、５０分時間帯（４０分〜５０分の間）を表し、下段には夫々エレベータ利用情報の該当者の人数が記載される。例えば、１０分時間帯のｕｐ人数は１階から４人が利用、２階から２人が乗り計６人、３階で２人降り計４人が利用することを表している。
【００１５】
図７は具体的なエレベータの使用表を示す図であり、定員（容量）＝１５人で１０００ｋｇ（１人≒６５ｋｇ）、かご自重（Ｍｏ）＝５５０ｋｇ、かご総重量＝５５０ｋｇ＋利用人数（ｎ）＊６５ｋｇ、重り重量＝１０００ｋｇ、平均走行時間＝５秒、バランス人数＝７人（１０００ｋｇ＊０．４５／６５）、速度（Ｖ）＝１５０ｍ／分（２．５ｍ／秒）、アンバランス速度＝５秒＊９．８≒２０Ｖとする。
【００１６】
ところで、エレベータのかご６内の利用人数（ｎ）と消費電力量（Ｗ）の関係は下記（１）式のように表わせる。但し、機器効率や固定損失などは無視する。
消費工ネルギーＷ＝運動エネルギー＋アンバランスエネルギー （１）式
運動エネルギーは、図１において利用者込みのかご総重量とつり合い重り８が定格速度で走行するエネルギーである。交流エレベータの場合、回生運転はしないので加速、減速とも１／２＊（M＋m）＊Ｖ２が発生するので＊2となる。ここで、Ｍ：かご総重量、ｍ：つり合い重り重量、Ｖ：速度である。
アンバランスエネルギーは、かご総重量とつり合い重り８の重量差にかかる引力により生ずるエネルギーである。
図６のような条件下における利用人数（n）と消費エネルギー（W）の関係は理論上、下記（２）〜（５）式で表すようになる。
・かご総重量Ｍがつり合い重り重量ｍより軽い時のｕｐ運転（ＮＬＵ） ０＜ｎ＜７
W＝１／２＊（M＋m）＊Ｖ２＊２−１／２＊（M−m）＊（２０Ｖ）２
＝−８０８４３．７５＊n＋５７２１８７．５ （２）式
・かご総重量Ｍがつり合い重り重量ｍより重い時のｕｐ運転（ＦＬＵ） ７＜n＜１５
W＝１／２＊（M＋m）＊Ｖ２＊２＋１／２＊（M−m）＊（２０Ｖ）２
＝８１６５６．２５＊n−５５２８１２．５ （３）式
・かご総重量Ｍがつり合い重り重量ｍより軽い時のｄｏｗｎ運転（ＮＬＤ） ０＜n＜７
W＝１／２＊（M＋m）＊Ｖ２＊２＋１／２＊（M−m）＊（２０Ｖ）２
＝−８０８４３．７５＊n＋５７２１８７．５ （４）式
・かご総重量Ｍがつり合い重り重量ｍより重い時のｄｏｗｎ運転（ＦＬＤ）７＜n＜１５
W＝１／２＊（M＋m）＊Ｖ２＊２−１／２＊（M−m）＊（２０Ｖ）２
＝８１６５６．２５＊n−５５２８１２．５ （５）式
なお、交流エレベータの場合回生運転はしないので、運動工ネルギーは加速、減速とも１／２＊（M＋m）＊Ｖ２が発生するので＊２となる。
上記式より、利用人数（ｎ）と消費エネルギー（Ｗ）の関係は、図８に示すようなグラフと、図９に示すような数表として表すことができる。又上記数値内容からｕｐ運転の場合、同時利用者が１１人以上になると、下記のように１１人を１度に運ぶより５人と６人に分けて利用する方が省エネルギーとなるので、ｕｐ運転利用者が１１人以上の場合は考えられる全ての運転方法を計算して一番省エネルギーとなる運転計画を選択する必要がある。
・１１人のｕｐ運転の消費エネルギー３４５（ＫＮ・ｍ）
・（５人のｕｐ運転の消費エネルギー）＋（６人のｕｐ運転の消費エネルギー）＝２５５（ＫＮ・ｍ）
・（４人のｕｐ運転の消費エネルギー）＋（７人のｕｐ運転の消費エネルギー）＝２６８（ＫＮ・ｍ）
なお、機器効率や空気抵抗などの固定損失を無視しているので、実情の場合との差異は多少ある。
また、同じようにｄｏｗｎ運転の場合も１２人以上の場合は、６人と６人に分けて利用する方が省エネルギーとなる。
また、図８のｕｐ、ｄｏｗｎのグラフの傾きを極端に示したのが図１０であり、ｕｐの場合は７人以上の傾きが７人以下より大きく、ｄｏｗｎの場合はその逆であるので、上記のように運転を２回以上に分けた場合、配分方法により消費エネルギーは異なる。
例えば、１４人のｕｐ運転の消費エネルギー５９０（ＫＮ・ｍ）を６人＋８人に分けると、１８７（ＫＮ・ｍ）となり、５人＋９人に分けると、４３１（ＫＮ・ｍ）となり、省エネルギーとなる。
【００１７】
次に、エレベータの運転装置の動作を図１１に基づいて説明する。
図１１はサーバ１内の集計表を読み込んだ制御盤４が、必要最小限の電力量で運転するための運転方法を示したエレベータの動作フローである。これに沿って運転方法を説明する。
まず、１０分時間帯の始まり時刻（０分００秒）になると、１０分時間帯の運転計画を開始する（ステップＳ１）。集計表の１０分時間帯を図６で見ると、ｕｐ運転の利用人数は全階１１人以下の利用であり、１回での運転が最小消費エネルギーとなるが、ｄｏｗｎ運転の場合は５階からの利用人数が１２人となるので、どのような運転が最小消費エネルギーとなるかを、１２人の利用情報（図示省略）を詳しく整理し、図１２に示すような詳細表で確認する。
図１２の詳細表は、該当する利用情報（図示省略）から１０分時間帯の利用を、例えば２分間隔に細分し、１回運転の消費エネルギー＝２４０８（ＫＮ・ｍ）と、ｄｏｗｎ５階の１２人を最小エネルギーに有効な配分と考えられる４分で分け、２回運転した場合の消費量エネルギー＝１１２０８（ＫＮ・ｍ）を比べ、１０分時間帯を１回で運ぶことを選び、２分間の余裕（後述するが出発時の再計算で計画が変わることを考慮）を持たせ、時間帯の最終時刻の２分前である８分００秒迄に１階に戻ってくるように、８分００秒の１４０秒前に１階を出発させる計画で、各エレベータ利用情報への乗車予想時刻を連絡する（ステップＳ２）。
出発計画時刻（５分４０秒）になると、更新されたエレベータ利用情報と集計表を見直し、計画通り１回の運転でエレベータ利用情報全部を運べる場合（ステップＳ３）は、各エレベータ利用情報の乗場呼びを自動登録して、エレベータを出発させる（ステップＳ４）。ここで、もしエレベータ利用情報が追加され、定員以上の利用者が出た場合や、複数回運転の方が最小消費エネルギーになる場合は、運転回数、最小消費エネルギーになる利用の配分等を考慮した、出発時刻と各エレベータ利用情報階の到着時刻を計算し直し、各エレベータ利用情報への乗車予想時刻を連絡し直し、各エレベータ利用情報の乗場呼びを自動登録して、エレベータを出発させる（ステップＳ５）。
【００１８】
次に図６の２０分時間帯を見るとｕｐ運転で１１人以上、ｄｏｗｎ運転で１２人以上の利用人数になるので、該当するエレベータ利用情報（図４）を基に作成された図１３の詳細表で整理すると、４分又は６分で区切ると図１３のとおり、１回運転より２回運転の方が消費エネルギーが低くなるので４分で分けるように計画する。
【００１９】
また、３０分時間帯の利用者は、図５に示すように「利用条件」は「自由」、また利用階床も１階床又は２階床であり、利用時刻は希望通りで無くても良く、図６で４０分台の時間帯を見るとｕｐ運転は定員１５を超えているので、４０分時間帯に２回の運転が必要なことから、まず３０分台の時間帯希望に対する運転は行わず、４０分台に繰り込む。
４０分時間帯は同様に図１４の詳細表のとおり、６分で分けた２回運転が最小消費エネルギーとなることが判る。
【００２０】
実施の形態２．
図１５はこの発明の実施の形態２におけるエレベータの運転装置の動作を説明するためのフローチャートである。
建物内の人或いは外部の人が、利用希望を提示せず（パソコン３で予約しないで）に乗場釦５を手動で操作した場合について、図１５により説明する。
図１５のステップＳ１１で建物内の人或いは外部の人が、利用希望を提示せず（パソコン３で予約しないで）に乗場釦５を手動で操作した場合は、予約制による省エネルギー運転の協力要請のメッセージ１を流し、秤装置７で計測したかご６内人数と集計した人数との差異を確認し記録する（ステップＳ１２）。手動で呼び登録された階に来て、秤装置７がオーバーロードを検知し積み残しがでたとき（ステップＳ１３）は、即引き返して積み残し対応運転を行う旨のメッセージ２を流し、全呼びが無くなった時点で即反転して積み残し対応運転を行う（ステップＳ１４）。これにより、省エネルギー運転の協力要請に応じて乗場に取り残された人達に対する配慮を通じて継続性の確保を目的としたものである。なお、ステップＳ１３で手動により呼び登録された階に来ても、秤装置７がオーバーロードを検知しなければ、計画通り運転する（ステップＳ１５）。
又、ステップＳ１１で手動による呼び登録が無くても、秤装置７がオーバーロードを検知し積み残しがでたとき（ステップＳ１６）は、前記メッセージ１と前記メッセージ２を流し、同じく全呼びが無くなった時点で即反転して積み残し対応運転を行う（ステップＳ１７）。
なお、マルチカー（複数台群管理運転）の場合も同様の考え方で、例えば２０分、４０分時間帯のような状況では２台が連携して運転すると、省エネルギーも乗客の待ち時間も具合が良くなる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】この発明の実施の形態１におけるエレベータの運転御装置の全体構成を示すシステム構成図である。
【図２】各個人エレベータ利用情報の表示例を示す図である。
【図３】各個人エレベータ利用情報の表示例を示す図である。
【図４】各個人エレベータ利用情報の表示例を示す図である。
【図５】各個人エレベータ利用情報の表示例を示す図である。
【図６】エレベータ利用情報の集計表を示す図である。
【図７】具体的なエレベータの使用表を示す図である。
【図８】この発明の実施の形態１におけるエレベータの運転装置の利用人数とエレベータ消費エネルギーの相関関係を示すグラフである。
【図９】利用人数によるエレベータ消費エネルギーを示す数表である。
【図１０】エレベータの運転装置の利用人数とエレベータ消費エネルギーの相関関係を示す他のグラフである。
【図１１】この発明の実施の形態１におけるエレベータの運転装置の動作を説明するためのフローチャートである。
【図１２】１０分時間帯のエレベータ利用情報の詳細表である。
【図１３】２０分時間帯のエレベータ利用情報の詳細表である。
【図１４】４０分時間帯のエレベータ利用情報の詳細表である。
【図１５】この発明の実施の形態２におけるエレベータの運転装置の動作を説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
【００２２】
１ サーバ
２ ＬＡＮ
３ パソコン
４ エレベータの制御盤
５ 乗場釦
６ エレベータのかご
７ 秤装置
８ つり合い重り
９ 巻上機
１０ モータ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベータのかごと、かご内の利用者の重さを量る秤装置と、かごと巻上機を介してつるべ状につながれたつり合い重りと、巻上機を駆動するモータとを備え、利用人数と消費エネルギーとの関係から必要最小限の消費エネルギーに減らして節約運転を行うようにするエレベータの運転装置であって、
建物内に設けられ、利用人数、行先階、乗車階、希望時刻等のエレベータ利用希望情報を入力できる個人用のパソコンと、
前記パソコンにＬＡＮ等により接続され、前記パソコンにより入力された前記エレベータ利用希望情報を集計するサーバと、
エレベータの運行を司るとともに、前記サーバに接続されてエレベータ利用希望情報を集計した集計表を読み込んで、予め定められた時間帯の中で最小消費エネルギーとなる運転計画を演算するエレベータ操作盤と、
を備えたことを特徴とするエレベータの運転装置。
【請求項２】
エレベータ制御盤は、予め定められた時間帯の最終時刻までに出発階に戻れるように、その時間帯における運転回数と出発時刻を決め、各エレベータ利用希望情報に対するエレベータ乗車予想時刻を連絡することを特徴とする請求項１記載のエレベータの運転装置。
【請求項３】
エレベータ制御盤は、かご総重量とつり合い重りがアンバランスの場合、利用者を１回運転で運ぶ方が最小エネルギーになるか、利用者を複数回運転に分けて運ぶ方が最小エネルギーになるかを演算した上で、運転計画を決定することを特徴とする請求項１記載のエレベータの運転装置。
【請求項４】
エレベータのかごと、かご内の利用者の重さを量る秤装置と、かごと巻上機を介してつるべ状につながれたつり合い重りと、巻上機を駆動するモータとを備え、利用人数と消費エネルギーとの関係から必要最小限の消費エネルギーに減らして節約運転を行うようにするエレベータの運転方法であって、
建物内に設けられ個人用のパソコンにより、利用人数、行先階、乗車階、希望時刻等のエレベータ利用希望情報を入力するステップと、
前記パソコンにより入力された前記エレベータ利用希望情報をサーバにより集計するステップと、
前記エレベータ利用希望情報を集計した集計表を読み込み、予め定められた時間帯の中で最小消費エネルギーとなる運転計画を演算するステップと、
を備えたことを特徴とするエレベータの運転方法。
【請求項５】
エレベータ利用希望情報を集計した集計表を読み込み、予め定められた時間帯の中で最小消費エネルギーとなる運転計画を演算し、更に予め定められた時間帯の最終時刻までに出発階に戻れるように、その時間帯における運転回数と出発時刻を決め、各エレベータ利用希望情報に対するエレベータ乗車予想時刻を連絡するステップを備えたことを特徴とする請求項４記載のエレベータの運転方法。
【請求項６】
エレベータのかごと、かご内の利用者の重さを量る秤装置と、かごと巻上機を介してつるべ状につながれたつり合い重りと、巻上機を駆動するモータとを備え、利用人数と消費エネルギーとの関係から必要最小限の消費エネルギーに減らして節約運転を行うようにするエレベータの運転方法であって、
建物内に設けられ個人用のパソコンにより、利用人数、行先階、乗車階、希望時刻等のエレベータ利用希望情報を入力するステップと、
前記パソコンにより入力された前記エレベータ利用希望情報をサーバにより集計するステップと、
前記エレベータ利用希望情報を集計した集計表を読み込み、予め定められた時間帯の中で最小消費エネルギーとなる運転計画を演算するステップと、
前記パソコン予約をしないで乗場釦を手動操作した場合は、省エネルギー運転の協力要請のメッセージを流すステップと、
前記乗場釦の手動呼び登録により積み残しが発生した場合は、即引き返して積み残し対応運転を行う旨のメッセージを流すステップと、
を備えたことを特徴とするエレベータの運転方法。
【請求項１】
エレベータのかごと、かご内の利用者の重さを量る秤装置と、かごと巻上機を介してつるべ状につながれたつり合い重りと、巻上機を駆動するモータとを備え、利用人数と消費エネルギーとの関係から必要最小限の消費エネルギーに減らして節約運転を行うようにするエレベータの運転装置であって、
建物内に設けられ、利用人数、行先階、乗車階、希望時刻等のエレベータ利用希望情報を入力できる個人用のパソコンと、
前記パソコンにＬＡＮ等により接続され、前記パソコンにより入力された前記エレベータ利用希望情報を集計するサーバと、
エレベータの運行を司るとともに、前記サーバに接続されてエレベータ利用希望情報を集計した集計表を読み込んで、予め定められた時間帯の中で最小消費エネルギーとなる運転計画を演算するエレベータ操作盤と、
を備えたことを特徴とするエレベータの運転装置。
【請求項２】
エレベータ制御盤は、予め定められた時間帯の最終時刻までに出発階に戻れるように、その時間帯における運転回数と出発時刻を決め、各エレベータ利用希望情報に対するエレベータ乗車予想時刻を連絡することを特徴とする請求項１記載のエレベータの運転装置。
【請求項３】
エレベータ制御盤は、かご総重量とつり合い重りがアンバランスの場合、利用者を１回運転で運ぶ方が最小エネルギーになるか、利用者を複数回運転に分けて運ぶ方が最小エネルギーになるかを演算した上で、運転計画を決定することを特徴とする請求項１記載のエレベータの運転装置。
【請求項４】
エレベータのかごと、かご内の利用者の重さを量る秤装置と、かごと巻上機を介してつるべ状につながれたつり合い重りと、巻上機を駆動するモータとを備え、利用人数と消費エネルギーとの関係から必要最小限の消費エネルギーに減らして節約運転を行うようにするエレベータの運転方法であって、
建物内に設けられ個人用のパソコンにより、利用人数、行先階、乗車階、希望時刻等のエレベータ利用希望情報を入力するステップと、
前記パソコンにより入力された前記エレベータ利用希望情報をサーバにより集計するステップと、
前記エレベータ利用希望情報を集計した集計表を読み込み、予め定められた時間帯の中で最小消費エネルギーとなる運転計画を演算するステップと、
を備えたことを特徴とするエレベータの運転方法。
【請求項５】
エレベータ利用希望情報を集計した集計表を読み込み、予め定められた時間帯の中で最小消費エネルギーとなる運転計画を演算し、更に予め定められた時間帯の最終時刻までに出発階に戻れるように、その時間帯における運転回数と出発時刻を決め、各エレベータ利用希望情報に対するエレベータ乗車予想時刻を連絡するステップを備えたことを特徴とする請求項４記載のエレベータの運転方法。
【請求項６】
エレベータのかごと、かご内の利用者の重さを量る秤装置と、かごと巻上機を介してつるべ状につながれたつり合い重りと、巻上機を駆動するモータとを備え、利用人数と消費エネルギーとの関係から必要最小限の消費エネルギーに減らして節約運転を行うようにするエレベータの運転方法であって、
建物内に設けられ個人用のパソコンにより、利用人数、行先階、乗車階、希望時刻等のエレベータ利用希望情報を入力するステップと、
前記パソコンにより入力された前記エレベータ利用希望情報をサーバにより集計するステップと、
前記エレベータ利用希望情報を集計した集計表を読み込み、予め定められた時間帯の中で最小消費エネルギーとなる運転計画を演算するステップと、
前記パソコン予約をしないで乗場釦を手動操作した場合は、省エネルギー運転の協力要請のメッセージを流すステップと、
前記乗場釦の手動呼び登録により積み残しが発生した場合は、即引き返して積み残し対応運転を行う旨のメッセージを流すステップと、
を備えたことを特徴とするエレベータの運転方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【公開番号】特開２００９−１４３６８７（Ｐ２００９−１４３６８７Ａ）
【公開日】平成２１年７月２日（２００９．７．２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−３２３１８４（Ｐ２００７−３２３１８４）
【出願日】平成１９年１２月１４日（２００７．１２．１４）
【出願人】（０００２３６０５６）三菱電機ビルテクノサービス株式会社 (1,792)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年７月２日（２００９．７．２）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年１２月１４日（２００７．１２．１４）
【出願人】（０００２３６０５６）三菱電機ビルテクノサービス株式会社 (1,792)
【Ｆターム（参考）】
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