エレベータシステム
【課題】列車のドアに連動させてエレベータを運転して、列車に乗り降りする人をスムーズに運ぶ。
【解決手段】本実施形態のエレベータシステムは、列車４が停車する駅のホーム階１０において、列車４の乗降口から直接乗り降りできるように設置されたエレベータ１と、列車４が駅に到着した際に、列車ドア５とエレベータ１のドア３ｂとが対向する位置に停車したことを検出する列車位置検出受光器６と、列車４のドアの開閉を検出するドア開閉判断受光器７と、列車位置検出受光器６およびドア開閉判断受光器７の検出結果に基づいてエレベータ１の運転を制御するエレベータ制御装置８とを具備する。
【解決手段】本実施形態のエレベータシステムは、列車４が停車する駅のホーム階１０において、列車４の乗降口から直接乗り降りできるように設置されたエレベータ１と、列車４が駅に到着した際に、列車ドア５とエレベータ１のドア３ｂとが対向する位置に停車したことを検出する列車位置検出受光器６と、列車４のドアの開閉を検出するドア開閉判断受光器７と、列車位置検出受光器６およびドア開閉判断受光器７の検出結果に基づいてエレベータ１の運転を制御するエレベータ制御装置８とを具備する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、列車が停車する駅のホーム階に設けられたエレベータシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
列車が停車する駅において、駅のホーム階と改札階とを結ぶエレベータシステムがあり、特にお年寄りや車椅子の人など、歩行困難な人に利用されている。しかし、駅のホームが混雑していると、列車から降りてエレベータ（乗りかご）の乗降口までの移動が大変であり、途中で転倒することもある。エレベータから降りて列車の乗降口まで移動するときも同様である。
【０００３】
そこで、駅のホームにおいて、列車のドアに近接させてエレベータを設置しておき、列車とエレベータとの間の移動をスムーズにしたシステムが考えられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平４−３１１６２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記システムでは、列車のドアに連動させてエレベータを運転制御するものではないため、列車の到着時にエレベータ待ちの人でホームが混雑してしまう可能性があり、人混みでホームから落下してしまう危険性もある。
【０００６】
そこで、列車のドアに連動させてエレベータを運転して、列車に乗り降りする人をスムーズに運ぶことのできるエレベータシステムが求められる。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本実施形態によれば、列車が停車する駅のホーム階において、上記列車の乗降口から直接乗り降りできるように設置されたエレベータと、上記列車が駅に到着した際に、上記列車のドアと上記エレベータのドアとが対向する位置に停車したことを検出する位置検出手段と、上記列車のドアの開閉を検出するドア開閉検出手段と、上記位置検出手段および上記ドア開閉検出手段の検出結果に基づいて上記エレベータの運転を制御する制御手段とを具備したエレベータシステムが提供される。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】図１は第１の実施形態に係る駅のホームに設置されたエレベータシステムの全体構成を示す斜視図である。
【図２】図２は同実施形態におけるエレベータと列車との関係を模式的に示した図である。
【図３】図３は同実施形態におけるエレベータ側ドアに設けられた受光器と列車側ドアに設けられた送光器との関係を示す図である。
【図４】図４は同実施形態におけるエレベータシステムの制御系の構成を示すブロック図である。
【図５】図５は同実施形態におけるエレベータ制御装置の処理動作を示すフローチャートである。
【図６】図６は第２の実施形態におけるエレベータと列車との関係を模式的に示した図である。
【図７】図７は同実施形態における表示装置に表示される乗車禁止のメッセージの一例を示す図である。
【図８】図８は同実施形態における表示装置に表示される乗車許可のメッセージの一例を示す図である。
【図９】図９は同実施形態におけるエレベータシステムの制御系の構成を示すブロック図である。
【図１０】図１０は同実施形態におけるエレベータ制御装置の処理動作を示すフローチャートである。
【図１１】図１１は第３の実施形態におけるエレベータと列車との関係を模式的に示した図である。
【図１２】図１２は同実施形態におけるエレベータ制御装置の処理動作を示すフローチャートである。
【図１３】図１３は第４の実施形態におけるエレベータと列車との関係を模式的に示した図である。
【図１４】図１４は同実施形態におけるエレベータシステムの制御系の構成を示すブロック図である。
【図１５】図１５は同実施形態におけるエレベータ制御装置の処理動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、図面を参照して実施形態を説明する。
【００１０】
（第１の実施形態）
図１は第１の実施形態に係る駅のホームに設置されたエレベータシステムの全体構成を示す斜視図である。なお、ここでは、例えば新幹線の始発駅などのように、列車が駅のホームにて所定の時間停車する駅を想定している。
【００１１】
また、図２はエレベータと列車との関係を模式的に示した図、図３はエレベータ側ドアに設けられた受光器と列車側ドアに設けられた送光器との関係を示す図である。
【００１２】
図１及び図２に示すように、駅の改札階９とホーム階１０との間にエレベータ１の昇降路１ａが設置されている。なお、図１の例では、改札階９が上の階、ホーム階１０が下の階にあるが、逆の場合であっても良い。また、巻上機やロープなどの駆動機構については省略してある。
【００１３】
エレベータ１の昇降路１ａ内には、列車４を利用する人たちを乗せる乗りかご２が昇降自在に設けられている。この乗りかご２は、２つのかごドア２ａ，２ｂを有する。かごドア２ａは駅の改札階９に設けられた改札側ドア３ａと係合して開閉し、かごドア２ｂはホーム階１０に設けられたホーム側ドア３ｂと係合して開閉する。
【００１４】
また、昇降路１ａ内の最上部には、小型のエレベータ制御装置８が設置されており、乗りかご２の昇降制御、かごドア２ａ，２ｂの開閉制御などを含むエレベータ全体の制御を行っている。
【００１５】
ここで、本実施形態において、エレベータ１は、列車４から降りた人あるいは列車４に乗る人がスムーズに移動できるように、列車４から直接乗降できるように列車ドア５に近接して設けられている。なお、図１の例では、エレベータ１が１台しか図示されていないが、列車４の車両毎に複数台のエレベータ１が設置されていても良い。
【００１６】
図３に示すように、エレベータ１と対向する列車ドア５の上部には、エレベータ１のホーム側ドア３ｂに向けて投光器１２が設置されている。一方、エレベータ１のホーム側ドア３ｂの上部には、列車位置検出受光器６とドア開閉検出受光器７がそれぞれに列車ドア５に向けて設置されている。
【００１７】
列車位置検出受光器６は、列車４が駅に到着した際に、列車ドア５がエレベータ１のホーム側ドア３ｂと対向する位置に停車したことを検出するためのものである。ドア開閉検出受光器７は、列車ドアの開閉を検出するためのものである。
【００１８】
投光器１２から発せられた光が列車位置検出受光器６にて受光されたら、列車４がエレベータ１（乗りかご２）に直接乗り降りできる位置に停車していることを意味する。列車ドア５が開くと、それに伴い投光器１２も移動し、列車ドア５が全開した位置でドア開閉検出受光器７と対向する。そして、ドア開閉検出受光器７が投光器１２の光を検知すると、列車ドア５が開いたとみなされ、エレベータ１の運転が開始される。つまり、エレベータ１は列車ドア５の戸開動作に連動して運転を開始する。
【００１９】
また、列車ドア５が閉じたら、投光器１２の光はドア開閉検出受光器７から外れる。投光器１２の光がドア開閉検出受光器７から外れると、列車ドア５が閉じたとみなされ、エレベータ１の運転が停止する。つまり、エレベータ１は列車ドア５の戸閉動作に連動して運転を停止する。
【００２０】
図４は同実施形態におけるエレベータシステムの制御系の構成を示すブロック図である。
【００２１】
本実施形態におけるエレベータシステムは、投光器１２、列車位置検出受光器６、ドア開閉検出受光器７、投光器１２、エレベータ制御装置８を備える。
【００２２】
上述したように、投光器１２は、列車ドア５の上部に設置されており、列車４が駅ホームに到着した際に、エレベータ１のホーム側ドア３ｂに向けて発光する。列車位置検出受光器６およびドア開閉検出受光器７は、エレベータ１のホーム側ドア３ｂの上部に設置されており、投光器１２の光を受光する。図３に示したように、列車位置検出受光器６は列車４の停止位置、ドア開閉検出受光器７は列車ドア５が全開した位置に合わせて設置されている。
【００２３】
エレベータ制御装置８は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどを備えたコンピュータからなり、列車位置検出受光器６の検出信号とドア開閉検出受光器７の検出信号に基づいて、ドア開閉制御を含むエレベータ１の運転制御を行う。
【００２４】
次に、エレベータ制御装置８の処理動作について詳しく説明する。
なお、以下の各フローチャートで示される処理は、コンピュータであるエレベータ制御装置８が所定のプログラムを読み込むことにより実行される。また、理解を容易にするため、列車４の動きを点線で示している。
【００２５】
図５は同実施形態におけるエレベータ制御装置８の処理動作を示すフローチャートである。
【００２６】
まず、エレベータ制御装置８は、エレベータ１の乗りかご２を駅ホーム階１０に待機させておく（ステップＳ１−１）。この状態で、列車４が駅に到着し（ステップＳ１−２）、列車ドア５に取り付けられている投光器１２の光を列車位置検出受光器６が検知してＯＮすると（ステップＳ１−３のＹｅｓ）、エレベータ制御装置８は、そのときの列車位置検出受光器６の検知信号に基づいて、列車４が駅のホーム階１０の定位置に停車したものと判断する。
【００２７】
そして、列車ドア５が開き（ステップＳ１−４）、投光器１２の光をドア開閉検出受光器７が検知してＯＮすると（ステップＳ１−５のＹｅｓ）、エレベータ制御装置８は、そのときのドア開閉検出受光器７の検知信号に基づいて、列車ドア５が全開したものと判断して、エレベータ１の運転を開始する（ステップＳ１−６）。これにより、当駅で列車４から降りる人は、乗りかご２に乗って改札階９まで移動することができる。
【００２８】
列車４の発車時刻になり、列車４がドア５を閉じると（ステップＳ１−７）、ドア開閉検出受光器７の受光範囲から投光器１２の光が外れて、ドア開閉検出受光器７がＯＦＦする。ドア開閉検出受光器７がＯＮからＯＦＦすると（ステップＳ１−８のＹｅｓ）、エレベータ制御装置８は、列車ドア５が閉じたものと判断して、乗りかご２をホーム階１０に引き戻した後、エレベータ１の運転を停止する（ステップＳ１−９）。そして、発車時刻に当駅から列車４が発車する（ステップＳ１−１０）。
【００２９】
このように第１の実施形態によれば、駅のホーム階１０において、列車ドア５から直接乗り降りできるようにエレベータ１を設置し、列車４が定位置で停車したときに、列車ドア５の開閉動作に連動させてエレベータ１を運転制御することにより、列車４から降りた人をエレベータ１の乗りかご２に乗せて改札階９までスムーズに運ぶことができる。
【００３０】
（第２の実施形態）
次に、第２の実施形態について説明する。
【００３１】
第２の実施形態では、上記第１の実施形態の構成に加え、駅の改札階９からエレベータ１を利用してホーム階１０に降りる人の流れを制御する構成としている。
【００３２】
図６は第２の実施形態におけるエレベータと列車との関係を模式的に示した図である。なお、図６において、上記第１の実施形態における図２の構成と同じ部分には同一符号を付して、その説明を省略するものとする。
【００３３】
改札階９とホーム階１０との間にエレベータ１が設置されている。このエレベータ１の改札階９の乗降口には改札側ドア３ａ、ホーム階１０の乗降口にはホーム側ドア３ｂが設けられており、それぞれに乗りかご２の到着に合わせて開閉する。
【００３４】
ここで、第２の実施形態では、駅の改札階９において、エレベータ１の改札側ドア３ａの上部に表示装置１１が設置されている。この表示装置１１は、例えばＬＣＤ（Liquid Crystal Display）などからなり、改札側ドア３ａの手前でエレベータ１を待つ人にメッセージ表示を行う。
【００３５】
図７及び図８はそのメッセージ表示例を示す図である。図７では、表示装置１１に「現在、ご利用できません」といった乗車禁止のメッセージが表示された状態を示している。図８では、表示装置１１に「ご利用できます」といった乗車許可のメッセージが表示された状態を示している。
【００３６】
すなわち、第２の実施形態では、列車ドア５が開いて、エレベータ１が運転を開始すると、列車４から降車した人のみがエレベータ１を利用できるように、図７に示すように、改札階９の乗降口に設けられた表示装置１１に乗車禁止のメッセージが表示される。
【００３７】
また、列車４から乗客が全員降り、清掃等のために列車ドア５が一旦閉じると、それに連動してエレベータ１の運転が停止する。そして、再び列車ドア５が開くと、エレベータ１も運転を再開する。このとき、改札階９から列車４に乗る人のみがエレベータ１を利用できるように、図８に示すように、改札階９の乗降口に設けられた表示装置１１に乗車許可のメッセージが表示される。
【００３８】
図９は同実施形態におけるエレベータシステムの制御系の構成を示すブロック図である。
【００３９】
エレベータ制御装置８は、列車位置検出受光器６の検出信号とドア開閉検出受光器７の検出信号に基づいて、ドア開閉制御を含むエレベータ１の運転制御を行う。さらに、エレベータ制御装置８は、改札階９の乗降口に設けられた表示装置１１に対するメッセージの表示制御を行う。
【００４０】
次に、エレベータ制御装置８の処理動作について詳しく説明する。
図１０は同実施形態におけるエレベータ制御装置８の処理動作を示すフローチャートである。
【００４１】
まず、エレベータ制御装置８は、エレベータ１の乗りかご２を駅ホーム階１０にて待機させておく（ステップＳ２−１）。この状態で、列車４が駅に到着し（ステップＳ２−２）、列車ドア５に取り付けられている投光器１２の光を列車位置検出受光器６が検知してＯＮすると（ステップＳ２−３のＹｅｓ）、エレベータ制御装置８は、そのときの列車位置検出受光器６の検知信号に基づいて、列車４が駅のホーム階１０の定位置に停車したものと判断する。
【００４２】
そして、列車ドア５が開き、投光器１２の光をドア開閉検出受光器７が検知してＯＮすると（ステップＳ２−４）、エレベータ制御装置８は、そのときのドア開閉検出受光器７の検知信号に基づいて、列車ドア５が全開したものと判断して、エレベータ１の運転を開始する（ステップＳ２−５）。
【００４３】
このとき、列車４から降りた人を改札階９に運ぶことを優先するために、エレベータ制御装置８は、改札階９の乗降口に設けられた表示装置１１に図７のような乗車禁止のメッセージを表示する（ステップＳ２−６）。
【００４４】
列車４から乗客が全員降りて、清掃等のため、列車ドア５が一旦閉じると、ドア開閉検出受光器７の受光範囲から投光器１２の光が外れて、ドア開閉検出受光器７がＯＦＦする（ステップＳ２−７）。これにより、エレベータ制御装置８は、列車ドア５が閉じたものと判断して、エレベータ１の運転を停止する（ステップＳ２−８）。
【００４５】
そして、列車４に人を乗せるために再び列車ドア５が開くと、ドア開閉検出受光器７が再び投光器１２の光を検出してＯＮし（ステップＳ２−９）、エレベータ制御装置８は、そのときのドア開閉検出受光器７の検知信号を受信することで、エレベータ１の運転を再開する（ステップＳ２−１０）。
【００４６】
このとき、改札階９から列車４に乗る人を運ぶことを優先するために、エレベータ制御装置８は、改札階９の表示装置１１に図９のような乗車許可メッセージを表示する（ステップＳ２−１１）。これにより、列車４に乗るために駅の改札階９で待っていた人は、乗りかご２が改札階９に到着した際に、乗りかご２に乗り込んでホーム階１０まで移動することができる。
【００４７】
列車４の発車時刻になり、列車４がドア５を閉じると、ドア開閉検出受光器７の受光範囲から投光器１２の光が外れて、ドア開閉検出受光器７がＯＦＦする（ステップＳ２−１２）。これにより、エレベータ制御装置８は、列車ドア５が閉じたものと判断して、乗りかご２をホーム階１０に引き戻した後、エレベータ１の運転を停止する（ステップＳ２−１３）。そして、発車時刻に当駅から列車４が発車する（ステップＳ２−１４）。
【００４８】
このように第２の実施形態によれば、改札階９の乗降口に表示装置１１を設けておき、列車ドア５の開閉動作に連動させて、表示装置１１に乗車禁止あるいは乗車許可のメッセージを表示することで、ホーム階１０と改札階９との間でエレベータ１を利用する人をスムーズに運ぶことができる。
【００４９】
（第３の実施形態）
次に、第３の実施形態について説明する。
【００５０】
上記第１の実施形態では、駅の改札階９において、エレベータ１の乗車口と降車口が共通であったが、第３の実施形態では、改札階９にエレベータ乗車専用口とエレベータ降車専用口を設けて、列車４に乗る人と列車４から降りる人を振り分ける構成としている。
【００５１】
図１１は第３の実施形態におけるエレベータと列車との関係を模式的に示した図である。なお、図１１において、上記第１の実施形態における図２の構成と同じ部分には同一符号を付して、その説明を省略するものとする。
【００５２】
改札階９とホーム階１０との間にエレベータ１が設置されている。第３の実施形態において、このエレベータ１の改札階９には、エレベータ乗車専用口１３とエレベータ降車専用口１４が設けられている。エレベータ乗車専用口１３には乗車専用ドア３ｃ、エレベータ降車専用口１４には降車専用ドア３ｄが設けられており、乗りかご２が改札階９に到着した際に、どちらか一方が開閉するようになっている。また、ホーム階１０の乗降口にはホーム側ドア３ｂが設けられており、乗りかご２の到着に合わせて開閉する。
【００５３】
すなわち、第３の実施形態では、列車ドア５が開いて、エレベータ１が運転を開始すると、列車４から降車する人のみがエレベータ１を利用できるように、改札階９ではエレベータ降車専用口１４に対応したかごドア２ｂと降車専用ドア３ｄのみが開く。なお、駆動源（モータ）はかごドア２ｂ側にあり、降車専用ドア３ｄはかごドア２ｂに係合して戸開する。
【００５４】
また、列車４から乗客が全員降り、清掃等のために列車ドア５が一旦閉じると、それに連動してエレベータ１の運転が停止する。そして、再び列車ドア５が開くと、エレベータ１も運転を再開する。このとき、改札階９から列車４に乗る人のみがエレベータ１を利用できるように、改札階９ではエレベータ乗車専用口１３に対応したかごドア２ａと乗車専用ドア３ｃのみが開く。なお、駆動源（モータ）はかごドア２ａ側にあり、乗車専用ドア３ｃはかごドア２ａに係合して戸開する。
【００５５】
なお、制御系の構成については図４と同様である。
エレベータ制御装置８は、列車位置検出受光器６の検出信号とドア開閉検出受光器７の検出信号に基づいて、かごドア２ａ，２ｂの開閉制御を含むエレベータ１の運転制御を行う。
【００５６】
次に、エレベータ制御装置８の処理動作について詳しく説明する。
図１２は同実施形態におけるエレベータ制御装置８の処理動作を示すフローチャートである。
【００５７】
まず、エレベータ制御装置８は、エレベータ１の乗りかご２を駅ホーム階１０にて待機させておく（ステップＳ３−１）。この状態で、列車４が駅に到着し（ステップＳ３−２）、列車ドア５に取り付けられている投光器１２の光を列車位置検出受光器６が検知してＯＮすると（ステップＳ３−３のＹｅｓ）、エレベータ制御装置８は、そのときの列車位置検出受光器６の検知信号に基づいて、列車４が駅のホーム階１０の定位置に停車したものと判断する。
【００５８】
そして、列車ドア５が開き、投光器１２の光をドア開閉検出受光器７が検知してＯＮすると（ステップＳ３−４）、エレベータ制御装置８は、そのときのドア開閉検出受光器７の検知信号に基づいて、列車ドア５が全開したものと判断して、エレベータ１の運転を開始する（ステップＳ３−５）。
【００５９】
このとき、エレベータ制御装置８は、乗りかご２が改札階９に到着した際に、エレベータ降車専用口１４側のかごドア２ｂを戸開する（ステップＳ３−６）。これにより、かごドア２ｂの戸開動作に連動して降車専用ドア３ｄが開き、降車専用ドア３ｄとホーム側ドア３ｂとの間で、列車４から降りた人のみがエレベータ１を利用できるようになる。
【００６０】
列車４から乗客が全員降りて、清掃等のため、列車ドア５が一旦閉じると、ドア開閉検出受光器７の受光範囲から投光器１２の光が外れて、ドア開閉検出受光器７がＯＦＦする（ステップＳ３−７）。これにより、エレベータ制御装置８は、列車ドア５が閉じたものと判断して、エレベータ１の運転を停止する（ステップＳ３−８）。
【００６１】
そして、列車４に人を乗せるために再び列車ドア５が開くと、ドア開閉検出受光器７が再び投光器１２の光を検出してＯＮし（ステップＳ３−９）、エレベータ制御装置８は、そのときのドア開閉検出受光器７の検知信号を受信することで、エレベータ１の運転を再開する（ステップＳ３−１０）。
【００６２】
このとき、エレベータ制御装置８は、乗りかご２が改札階９に到着した際に、エレベータ乗車専用口１３側のかごドア２ａを戸開する（ステップＳ３−１１）。これにより、かごドア２ａの戸開動作に連動して乗車専用ドア３ｃが開き、乗車専用ドア３ｃとホーム側ドア３ｂとの間で、改札階９から列車４に乗る人のみがエレベータ１を利用できるようになる。
【００６３】
列車４の発車時刻になり、列車４がドア５を閉じると、ドア開閉検出受光器７の受光範囲から投光器１２の光が外れて、ドア開閉検出受光器７がＯＦＦする（ステップＳ３−１２）。これにより、エレベータ制御装置８は、列車ドア５が閉じたものと判断して、乗りかご２をホーム階１０に引き戻した後、エレベータ１の運転を停止する（ステップＳ３−１３）。そして、発車時刻に当駅から列車４が発車する（ステップＳ３−１４）。
【００６４】
このように第３の実施形態によれば、改札階９にエレベータ乗車専用口１３とエレベータ降車専用口１４を設けて、列車ドア５の開閉動作に連動させて、ホーム階１０で列車４から降りた人を乗りかご２に乗せた場合にはエレベータ降車専用口１４側のドア２ｂ，３ｄを戸開制御し、改札階９で列車４に乗る人を乗りかご２に乗せる場合にはエレベータ乗車専用口１３側のドア２ａ，３ｃを戸開制御する。これにより、ホーム階１０で列車４から降りた人、改札階９で列車４に乗る人をスムーズに運ぶことができる。
【００６５】
（第４の実施形態）
次に、第４の実施形態について説明する。
【００６６】
第４の実施形態では、乗りかご２が満員に近い状態で移動することを防ぐようにしたものである。
【００６７】
図１３は第４の実施形態におけるエレベータと列車との関係を模式的に示した図である。なお、図１３において、上記第３の実施形態における図１１の構成と同じ部分には同一符号を付して、その説明を省略するものとする。
【００６８】
改札階９とホーム階１０との間にエレベータ１が設置されている。このエレベータ１の改札階９には、エレベータ乗車専用口１３とエレベータ降車専用口１４が設けられている。エレベータ乗車専用口１３には乗車専用ドア３ｃ、エレベータ降車専用口１４には降車専用ドア３ｄが設けられており、乗りかご２が改札階９に到着した際に、どちらか一方が開閉するようになっている。また、ホーム階１０の乗降口にはホーム側ドア３ｂが設けられており、乗りかご２の到着に合わせて開閉する。
【００６９】
ここで、第４の実施形態において、乗りかご２には荷重測定装置１５と警告装置１６が設置されている。荷重測定装置１５は、乗りかご２の底部に設置されており、乗りかご２の積載荷重値を測定する。なお、荷重測定方法については、一般的に知らせている方法を用いるものとし、ここでは詳しい説明を省略する。警告装置１６は、かごドア２ａ，２ｂの近傍に設置されており、荷重測定装置１５によって測定された積載重値が予め設定された乗車規制値を超える場合に警告音を発する。
【００７０】
図１４は同実施形態におけるエレベータシステムの制御系の構成を示すブロック図である。
【００７１】
エレベータ制御装置８は、列車位置検出受光器６の検出信号とドア開閉検出受光器７の検出信号に基づいて、かごドアの開閉制御を含むエレベータ１の運転制御を行う。さらに、エレベータ制御装置８は、荷重測定装置１５の測定結果に基づいて警告装置１６の駆動制御を行う。
【００７２】
次に、エレベータ制御装置８の処理動作について詳しく説明する。
図１５は同実施形態におけるエレベータ制御装置８の処理動作を示すフローチャートである。
【００７３】
上述したように、列車４が駅に到着して、列車ドア５に取り付けられている投光器１２の光を列車位置検出受光器６が検知してＯＮすると、エレベータ制御装置８は、そのときの列車位置検出受光器６の検知信号に基づいて、列車４が駅のホーム階１０の定位置に停車したものと判断する。
【００７４】
そして、列車ドア５が開き、投光器１２の光をドア開閉検出受光器７が検知してＯＮすると、エレベータ制御装置８は、そのときのドア開閉検出受光器７の検知信号に基づいて、列車ドア５が全開したものと判断して、エレベータ１の運転を開始する。
【００７５】
エレベータ制御装置８は、かごドア２ｂとホーム側ドア３ｂを開いて、列車４から降りた人を乗りかご２に乗せたときに（ステップＳ４−１）、荷重測定装置１５により乗りかご２の積載荷重値を測定する（ステップＳ４−２）。
【００７６】
ここで、例えば定格荷重の８０％が乗車規制値として設定されているものとすると、荷重測定装置１５によって測定された乗りかご２の積載荷重値が上記定格荷重の８０％以内であった場合には（ステップＳ４−３のＮｏ）、エレベータ制御装置８は、図示せぬ戸閉ボタンの押下あるいは所定の時間経過による戸閉指令が出力されるまでの間（ステップＳ４−４のＮｏ）、乗りかご２への乗車を許可した状態でいる。
【００７７】
一方、乗りかご２の積載荷重値が上記定格荷重の８０％を超えた場合（ステップＳ４−３のＹｅｓ）、エレベータ制御装置８は、乗りかご２への乗車を禁止するべく、警告装置１６に警告指令を出す（ステップＳ４−５）。これにより、乗りかご２の定格荷重に達する前に警告装置１６から警告音が発せられ、無理に乗り込もうとする人を規制することができる。
【００７８】
定格荷重８０％を超えて警告音が発生した時点で、エレベータ制御装置８は、ドア２ｂ，３ｂを閉じて乗りかご２を改札階９に移動させる（ステップＳ４−６）。
【００７９】
なお、改札階９で列車４に乗る人を乗りかご２に乗せる場合も同様であり、乗りかご２の積載荷重が定格荷重の８０％を超えた時点で警告装置１６から警告音を発するものとする。
【００８０】
このように第４の実施形態によれば、乗りかご２の定格荷重に達する前に警告音を発して乗車を規制することで、満員のために乗りかご２から降りた人が混雑に巻き込まれることを防ぐことができる。
【００８１】
なお、ここでは第３の実施形態の構成を例にして説明したが、上記第１または第２の実施形態の構成でも同様に適用可能である。
【００８２】
以上のように、これらの実施形態によれば、列車のドアに連動させてエレベータを運転して、列車に乗り降りする人をスムーズに運ぶことが可能なエレベータシステムが提供される。
【００８３】
なお、本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００８４】
１…エレベータ、１ａ…昇降路、２…乗りかご、２ａ，２ｂ…かごドア、３ａ…改札側ドア、３ｂ…ホーム側ドア３、４…列車、５…列車ドア、６…列車位置検出受光器、７…ドア開閉検出受光器、８…エレベータ制御装置、９…改札階、１０…ホーム階、１１…表示装置、１２…投光器、１３…エレベータ乗車専用口、１４…エレベータ降車専用口、１５…荷重測定装置、１６…警告装置。
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、列車が停車する駅のホーム階に設けられたエレベータシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
列車が停車する駅において、駅のホーム階と改札階とを結ぶエレベータシステムがあり、特にお年寄りや車椅子の人など、歩行困難な人に利用されている。しかし、駅のホームが混雑していると、列車から降りてエレベータ（乗りかご）の乗降口までの移動が大変であり、途中で転倒することもある。エレベータから降りて列車の乗降口まで移動するときも同様である。
【０００３】
そこで、駅のホームにおいて、列車のドアに近接させてエレベータを設置しておき、列車とエレベータとの間の移動をスムーズにしたシステムが考えられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平４−３１１６２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記システムでは、列車のドアに連動させてエレベータを運転制御するものではないため、列車の到着時にエレベータ待ちの人でホームが混雑してしまう可能性があり、人混みでホームから落下してしまう危険性もある。
【０００６】
そこで、列車のドアに連動させてエレベータを運転して、列車に乗り降りする人をスムーズに運ぶことのできるエレベータシステムが求められる。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本実施形態によれば、列車が停車する駅のホーム階において、上記列車の乗降口から直接乗り降りできるように設置されたエレベータと、上記列車が駅に到着した際に、上記列車のドアと上記エレベータのドアとが対向する位置に停車したことを検出する位置検出手段と、上記列車のドアの開閉を検出するドア開閉検出手段と、上記位置検出手段および上記ドア開閉検出手段の検出結果に基づいて上記エレベータの運転を制御する制御手段とを具備したエレベータシステムが提供される。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】図１は第１の実施形態に係る駅のホームに設置されたエレベータシステムの全体構成を示す斜視図である。
【図２】図２は同実施形態におけるエレベータと列車との関係を模式的に示した図である。
【図３】図３は同実施形態におけるエレベータ側ドアに設けられた受光器と列車側ドアに設けられた送光器との関係を示す図である。
【図４】図４は同実施形態におけるエレベータシステムの制御系の構成を示すブロック図である。
【図５】図５は同実施形態におけるエレベータ制御装置の処理動作を示すフローチャートである。
【図６】図６は第２の実施形態におけるエレベータと列車との関係を模式的に示した図である。
【図７】図７は同実施形態における表示装置に表示される乗車禁止のメッセージの一例を示す図である。
【図８】図８は同実施形態における表示装置に表示される乗車許可のメッセージの一例を示す図である。
【図９】図９は同実施形態におけるエレベータシステムの制御系の構成を示すブロック図である。
【図１０】図１０は同実施形態におけるエレベータ制御装置の処理動作を示すフローチャートである。
【図１１】図１１は第３の実施形態におけるエレベータと列車との関係を模式的に示した図である。
【図１２】図１２は同実施形態におけるエレベータ制御装置の処理動作を示すフローチャートである。
【図１３】図１３は第４の実施形態におけるエレベータと列車との関係を模式的に示した図である。
【図１４】図１４は同実施形態におけるエレベータシステムの制御系の構成を示すブロック図である。
【図１５】図１５は同実施形態におけるエレベータ制御装置の処理動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、図面を参照して実施形態を説明する。
【００１０】
（第１の実施形態）
図１は第１の実施形態に係る駅のホームに設置されたエレベータシステムの全体構成を示す斜視図である。なお、ここでは、例えば新幹線の始発駅などのように、列車が駅のホームにて所定の時間停車する駅を想定している。
【００１１】
また、図２はエレベータと列車との関係を模式的に示した図、図３はエレベータ側ドアに設けられた受光器と列車側ドアに設けられた送光器との関係を示す図である。
【００１２】
図１及び図２に示すように、駅の改札階９とホーム階１０との間にエレベータ１の昇降路１ａが設置されている。なお、図１の例では、改札階９が上の階、ホーム階１０が下の階にあるが、逆の場合であっても良い。また、巻上機やロープなどの駆動機構については省略してある。
【００１３】
エレベータ１の昇降路１ａ内には、列車４を利用する人たちを乗せる乗りかご２が昇降自在に設けられている。この乗りかご２は、２つのかごドア２ａ，２ｂを有する。かごドア２ａは駅の改札階９に設けられた改札側ドア３ａと係合して開閉し、かごドア２ｂはホーム階１０に設けられたホーム側ドア３ｂと係合して開閉する。
【００１４】
また、昇降路１ａ内の最上部には、小型のエレベータ制御装置８が設置されており、乗りかご２の昇降制御、かごドア２ａ，２ｂの開閉制御などを含むエレベータ全体の制御を行っている。
【００１５】
ここで、本実施形態において、エレベータ１は、列車４から降りた人あるいは列車４に乗る人がスムーズに移動できるように、列車４から直接乗降できるように列車ドア５に近接して設けられている。なお、図１の例では、エレベータ１が１台しか図示されていないが、列車４の車両毎に複数台のエレベータ１が設置されていても良い。
【００１６】
図３に示すように、エレベータ１と対向する列車ドア５の上部には、エレベータ１のホーム側ドア３ｂに向けて投光器１２が設置されている。一方、エレベータ１のホーム側ドア３ｂの上部には、列車位置検出受光器６とドア開閉検出受光器７がそれぞれに列車ドア５に向けて設置されている。
【００１７】
列車位置検出受光器６は、列車４が駅に到着した際に、列車ドア５がエレベータ１のホーム側ドア３ｂと対向する位置に停車したことを検出するためのものである。ドア開閉検出受光器７は、列車ドアの開閉を検出するためのものである。
【００１８】
投光器１２から発せられた光が列車位置検出受光器６にて受光されたら、列車４がエレベータ１（乗りかご２）に直接乗り降りできる位置に停車していることを意味する。列車ドア５が開くと、それに伴い投光器１２も移動し、列車ドア５が全開した位置でドア開閉検出受光器７と対向する。そして、ドア開閉検出受光器７が投光器１２の光を検知すると、列車ドア５が開いたとみなされ、エレベータ１の運転が開始される。つまり、エレベータ１は列車ドア５の戸開動作に連動して運転を開始する。
【００１９】
また、列車ドア５が閉じたら、投光器１２の光はドア開閉検出受光器７から外れる。投光器１２の光がドア開閉検出受光器７から外れると、列車ドア５が閉じたとみなされ、エレベータ１の運転が停止する。つまり、エレベータ１は列車ドア５の戸閉動作に連動して運転を停止する。
【００２０】
図４は同実施形態におけるエレベータシステムの制御系の構成を示すブロック図である。
【００２１】
本実施形態におけるエレベータシステムは、投光器１２、列車位置検出受光器６、ドア開閉検出受光器７、投光器１２、エレベータ制御装置８を備える。
【００２２】
上述したように、投光器１２は、列車ドア５の上部に設置されており、列車４が駅ホームに到着した際に、エレベータ１のホーム側ドア３ｂに向けて発光する。列車位置検出受光器６およびドア開閉検出受光器７は、エレベータ１のホーム側ドア３ｂの上部に設置されており、投光器１２の光を受光する。図３に示したように、列車位置検出受光器６は列車４の停止位置、ドア開閉検出受光器７は列車ドア５が全開した位置に合わせて設置されている。
【００２３】
エレベータ制御装置８は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどを備えたコンピュータからなり、列車位置検出受光器６の検出信号とドア開閉検出受光器７の検出信号に基づいて、ドア開閉制御を含むエレベータ１の運転制御を行う。
【００２４】
次に、エレベータ制御装置８の処理動作について詳しく説明する。
なお、以下の各フローチャートで示される処理は、コンピュータであるエレベータ制御装置８が所定のプログラムを読み込むことにより実行される。また、理解を容易にするため、列車４の動きを点線で示している。
【００２５】
図５は同実施形態におけるエレベータ制御装置８の処理動作を示すフローチャートである。
【００２６】
まず、エレベータ制御装置８は、エレベータ１の乗りかご２を駅ホーム階１０に待機させておく（ステップＳ１−１）。この状態で、列車４が駅に到着し（ステップＳ１−２）、列車ドア５に取り付けられている投光器１２の光を列車位置検出受光器６が検知してＯＮすると（ステップＳ１−３のＹｅｓ）、エレベータ制御装置８は、そのときの列車位置検出受光器６の検知信号に基づいて、列車４が駅のホーム階１０の定位置に停車したものと判断する。
【００２７】
そして、列車ドア５が開き（ステップＳ１−４）、投光器１２の光をドア開閉検出受光器７が検知してＯＮすると（ステップＳ１−５のＹｅｓ）、エレベータ制御装置８は、そのときのドア開閉検出受光器７の検知信号に基づいて、列車ドア５が全開したものと判断して、エレベータ１の運転を開始する（ステップＳ１−６）。これにより、当駅で列車４から降りる人は、乗りかご２に乗って改札階９まで移動することができる。
【００２８】
列車４の発車時刻になり、列車４がドア５を閉じると（ステップＳ１−７）、ドア開閉検出受光器７の受光範囲から投光器１２の光が外れて、ドア開閉検出受光器７がＯＦＦする。ドア開閉検出受光器７がＯＮからＯＦＦすると（ステップＳ１−８のＹｅｓ）、エレベータ制御装置８は、列車ドア５が閉じたものと判断して、乗りかご２をホーム階１０に引き戻した後、エレベータ１の運転を停止する（ステップＳ１−９）。そして、発車時刻に当駅から列車４が発車する（ステップＳ１−１０）。
【００２９】
このように第１の実施形態によれば、駅のホーム階１０において、列車ドア５から直接乗り降りできるようにエレベータ１を設置し、列車４が定位置で停車したときに、列車ドア５の開閉動作に連動させてエレベータ１を運転制御することにより、列車４から降りた人をエレベータ１の乗りかご２に乗せて改札階９までスムーズに運ぶことができる。
【００３０】
（第２の実施形態）
次に、第２の実施形態について説明する。
【００３１】
第２の実施形態では、上記第１の実施形態の構成に加え、駅の改札階９からエレベータ１を利用してホーム階１０に降りる人の流れを制御する構成としている。
【００３２】
図６は第２の実施形態におけるエレベータと列車との関係を模式的に示した図である。なお、図６において、上記第１の実施形態における図２の構成と同じ部分には同一符号を付して、その説明を省略するものとする。
【００３３】
改札階９とホーム階１０との間にエレベータ１が設置されている。このエレベータ１の改札階９の乗降口には改札側ドア３ａ、ホーム階１０の乗降口にはホーム側ドア３ｂが設けられており、それぞれに乗りかご２の到着に合わせて開閉する。
【００３４】
ここで、第２の実施形態では、駅の改札階９において、エレベータ１の改札側ドア３ａの上部に表示装置１１が設置されている。この表示装置１１は、例えばＬＣＤ（Liquid Crystal Display）などからなり、改札側ドア３ａの手前でエレベータ１を待つ人にメッセージ表示を行う。
【００３５】
図７及び図８はそのメッセージ表示例を示す図である。図７では、表示装置１１に「現在、ご利用できません」といった乗車禁止のメッセージが表示された状態を示している。図８では、表示装置１１に「ご利用できます」といった乗車許可のメッセージが表示された状態を示している。
【００３６】
すなわち、第２の実施形態では、列車ドア５が開いて、エレベータ１が運転を開始すると、列車４から降車した人のみがエレベータ１を利用できるように、図７に示すように、改札階９の乗降口に設けられた表示装置１１に乗車禁止のメッセージが表示される。
【００３７】
また、列車４から乗客が全員降り、清掃等のために列車ドア５が一旦閉じると、それに連動してエレベータ１の運転が停止する。そして、再び列車ドア５が開くと、エレベータ１も運転を再開する。このとき、改札階９から列車４に乗る人のみがエレベータ１を利用できるように、図８に示すように、改札階９の乗降口に設けられた表示装置１１に乗車許可のメッセージが表示される。
【００３８】
図９は同実施形態におけるエレベータシステムの制御系の構成を示すブロック図である。
【００３９】
エレベータ制御装置８は、列車位置検出受光器６の検出信号とドア開閉検出受光器７の検出信号に基づいて、ドア開閉制御を含むエレベータ１の運転制御を行う。さらに、エレベータ制御装置８は、改札階９の乗降口に設けられた表示装置１１に対するメッセージの表示制御を行う。
【００４０】
次に、エレベータ制御装置８の処理動作について詳しく説明する。
図１０は同実施形態におけるエレベータ制御装置８の処理動作を示すフローチャートである。
【００４１】
まず、エレベータ制御装置８は、エレベータ１の乗りかご２を駅ホーム階１０にて待機させておく（ステップＳ２−１）。この状態で、列車４が駅に到着し（ステップＳ２−２）、列車ドア５に取り付けられている投光器１２の光を列車位置検出受光器６が検知してＯＮすると（ステップＳ２−３のＹｅｓ）、エレベータ制御装置８は、そのときの列車位置検出受光器６の検知信号に基づいて、列車４が駅のホーム階１０の定位置に停車したものと判断する。
【００４２】
そして、列車ドア５が開き、投光器１２の光をドア開閉検出受光器７が検知してＯＮすると（ステップＳ２−４）、エレベータ制御装置８は、そのときのドア開閉検出受光器７の検知信号に基づいて、列車ドア５が全開したものと判断して、エレベータ１の運転を開始する（ステップＳ２−５）。
【００４３】
このとき、列車４から降りた人を改札階９に運ぶことを優先するために、エレベータ制御装置８は、改札階９の乗降口に設けられた表示装置１１に図７のような乗車禁止のメッセージを表示する（ステップＳ２−６）。
【００４４】
列車４から乗客が全員降りて、清掃等のため、列車ドア５が一旦閉じると、ドア開閉検出受光器７の受光範囲から投光器１２の光が外れて、ドア開閉検出受光器７がＯＦＦする（ステップＳ２−７）。これにより、エレベータ制御装置８は、列車ドア５が閉じたものと判断して、エレベータ１の運転を停止する（ステップＳ２−８）。
【００４５】
そして、列車４に人を乗せるために再び列車ドア５が開くと、ドア開閉検出受光器７が再び投光器１２の光を検出してＯＮし（ステップＳ２−９）、エレベータ制御装置８は、そのときのドア開閉検出受光器７の検知信号を受信することで、エレベータ１の運転を再開する（ステップＳ２−１０）。
【００４６】
このとき、改札階９から列車４に乗る人を運ぶことを優先するために、エレベータ制御装置８は、改札階９の表示装置１１に図９のような乗車許可メッセージを表示する（ステップＳ２−１１）。これにより、列車４に乗るために駅の改札階９で待っていた人は、乗りかご２が改札階９に到着した際に、乗りかご２に乗り込んでホーム階１０まで移動することができる。
【００４７】
列車４の発車時刻になり、列車４がドア５を閉じると、ドア開閉検出受光器７の受光範囲から投光器１２の光が外れて、ドア開閉検出受光器７がＯＦＦする（ステップＳ２−１２）。これにより、エレベータ制御装置８は、列車ドア５が閉じたものと判断して、乗りかご２をホーム階１０に引き戻した後、エレベータ１の運転を停止する（ステップＳ２−１３）。そして、発車時刻に当駅から列車４が発車する（ステップＳ２−１４）。
【００４８】
このように第２の実施形態によれば、改札階９の乗降口に表示装置１１を設けておき、列車ドア５の開閉動作に連動させて、表示装置１１に乗車禁止あるいは乗車許可のメッセージを表示することで、ホーム階１０と改札階９との間でエレベータ１を利用する人をスムーズに運ぶことができる。
【００４９】
（第３の実施形態）
次に、第３の実施形態について説明する。
【００５０】
上記第１の実施形態では、駅の改札階９において、エレベータ１の乗車口と降車口が共通であったが、第３の実施形態では、改札階９にエレベータ乗車専用口とエレベータ降車専用口を設けて、列車４に乗る人と列車４から降りる人を振り分ける構成としている。
【００５１】
図１１は第３の実施形態におけるエレベータと列車との関係を模式的に示した図である。なお、図１１において、上記第１の実施形態における図２の構成と同じ部分には同一符号を付して、その説明を省略するものとする。
【００５２】
改札階９とホーム階１０との間にエレベータ１が設置されている。第３の実施形態において、このエレベータ１の改札階９には、エレベータ乗車専用口１３とエレベータ降車専用口１４が設けられている。エレベータ乗車専用口１３には乗車専用ドア３ｃ、エレベータ降車専用口１４には降車専用ドア３ｄが設けられており、乗りかご２が改札階９に到着した際に、どちらか一方が開閉するようになっている。また、ホーム階１０の乗降口にはホーム側ドア３ｂが設けられており、乗りかご２の到着に合わせて開閉する。
【００５３】
すなわち、第３の実施形態では、列車ドア５が開いて、エレベータ１が運転を開始すると、列車４から降車する人のみがエレベータ１を利用できるように、改札階９ではエレベータ降車専用口１４に対応したかごドア２ｂと降車専用ドア３ｄのみが開く。なお、駆動源（モータ）はかごドア２ｂ側にあり、降車専用ドア３ｄはかごドア２ｂに係合して戸開する。
【００５４】
また、列車４から乗客が全員降り、清掃等のために列車ドア５が一旦閉じると、それに連動してエレベータ１の運転が停止する。そして、再び列車ドア５が開くと、エレベータ１も運転を再開する。このとき、改札階９から列車４に乗る人のみがエレベータ１を利用できるように、改札階９ではエレベータ乗車専用口１３に対応したかごドア２ａと乗車専用ドア３ｃのみが開く。なお、駆動源（モータ）はかごドア２ａ側にあり、乗車専用ドア３ｃはかごドア２ａに係合して戸開する。
【００５５】
なお、制御系の構成については図４と同様である。
エレベータ制御装置８は、列車位置検出受光器６の検出信号とドア開閉検出受光器７の検出信号に基づいて、かごドア２ａ，２ｂの開閉制御を含むエレベータ１の運転制御を行う。
【００５６】
次に、エレベータ制御装置８の処理動作について詳しく説明する。
図１２は同実施形態におけるエレベータ制御装置８の処理動作を示すフローチャートである。
【００５７】
まず、エレベータ制御装置８は、エレベータ１の乗りかご２を駅ホーム階１０にて待機させておく（ステップＳ３−１）。この状態で、列車４が駅に到着し（ステップＳ３−２）、列車ドア５に取り付けられている投光器１２の光を列車位置検出受光器６が検知してＯＮすると（ステップＳ３−３のＹｅｓ）、エレベータ制御装置８は、そのときの列車位置検出受光器６の検知信号に基づいて、列車４が駅のホーム階１０の定位置に停車したものと判断する。
【００５８】
そして、列車ドア５が開き、投光器１２の光をドア開閉検出受光器７が検知してＯＮすると（ステップＳ３−４）、エレベータ制御装置８は、そのときのドア開閉検出受光器７の検知信号に基づいて、列車ドア５が全開したものと判断して、エレベータ１の運転を開始する（ステップＳ３−５）。
【００５９】
このとき、エレベータ制御装置８は、乗りかご２が改札階９に到着した際に、エレベータ降車専用口１４側のかごドア２ｂを戸開する（ステップＳ３−６）。これにより、かごドア２ｂの戸開動作に連動して降車専用ドア３ｄが開き、降車専用ドア３ｄとホーム側ドア３ｂとの間で、列車４から降りた人のみがエレベータ１を利用できるようになる。
【００６０】
列車４から乗客が全員降りて、清掃等のため、列車ドア５が一旦閉じると、ドア開閉検出受光器７の受光範囲から投光器１２の光が外れて、ドア開閉検出受光器７がＯＦＦする（ステップＳ３−７）。これにより、エレベータ制御装置８は、列車ドア５が閉じたものと判断して、エレベータ１の運転を停止する（ステップＳ３−８）。
【００６１】
そして、列車４に人を乗せるために再び列車ドア５が開くと、ドア開閉検出受光器７が再び投光器１２の光を検出してＯＮし（ステップＳ３−９）、エレベータ制御装置８は、そのときのドア開閉検出受光器７の検知信号を受信することで、エレベータ１の運転を再開する（ステップＳ３−１０）。
【００６２】
このとき、エレベータ制御装置８は、乗りかご２が改札階９に到着した際に、エレベータ乗車専用口１３側のかごドア２ａを戸開する（ステップＳ３−１１）。これにより、かごドア２ａの戸開動作に連動して乗車専用ドア３ｃが開き、乗車専用ドア３ｃとホーム側ドア３ｂとの間で、改札階９から列車４に乗る人のみがエレベータ１を利用できるようになる。
【００６３】
列車４の発車時刻になり、列車４がドア５を閉じると、ドア開閉検出受光器７の受光範囲から投光器１２の光が外れて、ドア開閉検出受光器７がＯＦＦする（ステップＳ３−１２）。これにより、エレベータ制御装置８は、列車ドア５が閉じたものと判断して、乗りかご２をホーム階１０に引き戻した後、エレベータ１の運転を停止する（ステップＳ３−１３）。そして、発車時刻に当駅から列車４が発車する（ステップＳ３−１４）。
【００６４】
このように第３の実施形態によれば、改札階９にエレベータ乗車専用口１３とエレベータ降車専用口１４を設けて、列車ドア５の開閉動作に連動させて、ホーム階１０で列車４から降りた人を乗りかご２に乗せた場合にはエレベータ降車専用口１４側のドア２ｂ，３ｄを戸開制御し、改札階９で列車４に乗る人を乗りかご２に乗せる場合にはエレベータ乗車専用口１３側のドア２ａ，３ｃを戸開制御する。これにより、ホーム階１０で列車４から降りた人、改札階９で列車４に乗る人をスムーズに運ぶことができる。
【００６５】
（第４の実施形態）
次に、第４の実施形態について説明する。
【００６６】
第４の実施形態では、乗りかご２が満員に近い状態で移動することを防ぐようにしたものである。
【００６７】
図１３は第４の実施形態におけるエレベータと列車との関係を模式的に示した図である。なお、図１３において、上記第３の実施形態における図１１の構成と同じ部分には同一符号を付して、その説明を省略するものとする。
【００６８】
改札階９とホーム階１０との間にエレベータ１が設置されている。このエレベータ１の改札階９には、エレベータ乗車専用口１３とエレベータ降車専用口１４が設けられている。エレベータ乗車専用口１３には乗車専用ドア３ｃ、エレベータ降車専用口１４には降車専用ドア３ｄが設けられており、乗りかご２が改札階９に到着した際に、どちらか一方が開閉するようになっている。また、ホーム階１０の乗降口にはホーム側ドア３ｂが設けられており、乗りかご２の到着に合わせて開閉する。
【００６９】
ここで、第４の実施形態において、乗りかご２には荷重測定装置１５と警告装置１６が設置されている。荷重測定装置１５は、乗りかご２の底部に設置されており、乗りかご２の積載荷重値を測定する。なお、荷重測定方法については、一般的に知らせている方法を用いるものとし、ここでは詳しい説明を省略する。警告装置１６は、かごドア２ａ，２ｂの近傍に設置されており、荷重測定装置１５によって測定された積載重値が予め設定された乗車規制値を超える場合に警告音を発する。
【００７０】
図１４は同実施形態におけるエレベータシステムの制御系の構成を示すブロック図である。
【００７１】
エレベータ制御装置８は、列車位置検出受光器６の検出信号とドア開閉検出受光器７の検出信号に基づいて、かごドアの開閉制御を含むエレベータ１の運転制御を行う。さらに、エレベータ制御装置８は、荷重測定装置１５の測定結果に基づいて警告装置１６の駆動制御を行う。
【００７２】
次に、エレベータ制御装置８の処理動作について詳しく説明する。
図１５は同実施形態におけるエレベータ制御装置８の処理動作を示すフローチャートである。
【００７３】
上述したように、列車４が駅に到着して、列車ドア５に取り付けられている投光器１２の光を列車位置検出受光器６が検知してＯＮすると、エレベータ制御装置８は、そのときの列車位置検出受光器６の検知信号に基づいて、列車４が駅のホーム階１０の定位置に停車したものと判断する。
【００７４】
そして、列車ドア５が開き、投光器１２の光をドア開閉検出受光器７が検知してＯＮすると、エレベータ制御装置８は、そのときのドア開閉検出受光器７の検知信号に基づいて、列車ドア５が全開したものと判断して、エレベータ１の運転を開始する。
【００７５】
エレベータ制御装置８は、かごドア２ｂとホーム側ドア３ｂを開いて、列車４から降りた人を乗りかご２に乗せたときに（ステップＳ４−１）、荷重測定装置１５により乗りかご２の積載荷重値を測定する（ステップＳ４−２）。
【００７６】
ここで、例えば定格荷重の８０％が乗車規制値として設定されているものとすると、荷重測定装置１５によって測定された乗りかご２の積載荷重値が上記定格荷重の８０％以内であった場合には（ステップＳ４−３のＮｏ）、エレベータ制御装置８は、図示せぬ戸閉ボタンの押下あるいは所定の時間経過による戸閉指令が出力されるまでの間（ステップＳ４−４のＮｏ）、乗りかご２への乗車を許可した状態でいる。
【００７７】
一方、乗りかご２の積載荷重値が上記定格荷重の８０％を超えた場合（ステップＳ４−３のＹｅｓ）、エレベータ制御装置８は、乗りかご２への乗車を禁止するべく、警告装置１６に警告指令を出す（ステップＳ４−５）。これにより、乗りかご２の定格荷重に達する前に警告装置１６から警告音が発せられ、無理に乗り込もうとする人を規制することができる。
【００７８】
定格荷重８０％を超えて警告音が発生した時点で、エレベータ制御装置８は、ドア２ｂ，３ｂを閉じて乗りかご２を改札階９に移動させる（ステップＳ４−６）。
【００７９】
なお、改札階９で列車４に乗る人を乗りかご２に乗せる場合も同様であり、乗りかご２の積載荷重が定格荷重の８０％を超えた時点で警告装置１６から警告音を発するものとする。
【００８０】
このように第４の実施形態によれば、乗りかご２の定格荷重に達する前に警告音を発して乗車を規制することで、満員のために乗りかご２から降りた人が混雑に巻き込まれることを防ぐことができる。
【００８１】
なお、ここでは第３の実施形態の構成を例にして説明したが、上記第１または第２の実施形態の構成でも同様に適用可能である。
【００８２】
以上のように、これらの実施形態によれば、列車のドアに連動させてエレベータを運転して、列車に乗り降りする人をスムーズに運ぶことが可能なエレベータシステムが提供される。
【００８３】
なお、本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００８４】
１…エレベータ、１ａ…昇降路、２…乗りかご、２ａ，２ｂ…かごドア、３ａ…改札側ドア、３ｂ…ホーム側ドア３、４…列車、５…列車ドア、６…列車位置検出受光器、７…ドア開閉検出受光器、８…エレベータ制御装置、９…改札階、１０…ホーム階、１１…表示装置、１２…投光器、１３…エレベータ乗車専用口、１４…エレベータ降車専用口、１５…荷重測定装置、１６…警告装置。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
列車が停車する駅のホーム階において、上記列車の乗降口から直接乗り降りできるように設置されたエレベータと、
上記列車が駅に到着した際に、上記列車のドアと上記エレベータのドアとが対向する位置に停車したことを検出する位置検出手段と、
上記列車のドアの開閉を検出するドア開閉検出手段と、
上記位置検出手段および上記ドア開閉検出手段の検出結果に基づいて上記エレベータの運転を制御する制御手段と
を具備したことを特徴とするエレベータシステム。
【請求項２】
上記制御手段は、
上記位置検出手段によって上記列車が定位置に停車したことが検出された後、上記ドア開閉検出手段によって上記列車のドアが開いたことを検出された場合に上記エレベータの運転を開始し、上記ドア開閉検出手段によって上記列車のドアが閉じたことが検出された場合に上記エレベータの運転を停止することを特徴とする請求項１記載のエレベータシステム。
【請求項３】
上記駅の改札階に設置された表示装置を備え、
上記制御手段は、
上記ドア開閉検出手段によって上記列車のドアが開いたことが検出された場合に、上記エレベータの運転により上記列車から降りた人を上記改札階に運ぶことを優先するために上記表示装置に上記改札階からの乗車を禁止する旨のメッセージを表示し、上記列車のドアが一旦閉じて再び開いたことが検出された場合に、上記エレベータの運転により上記改札階から上記列車に乗る人を運ぶことを優先するために上記表示装置に上記改札階からの乗車を許可する旨のメッセージを表示することを特徴とする請求項２記載のエレベータシステム。
【請求項４】
上記エレベータは、
上記駅の改札階に設けられたエレベータ乗車専用口側のドアとエレベータ降車専用口側のドアを有し、
上記制御手段は、
上記ドア開閉検出手段によって上記列車のドアが開いたことが検出された場合に、上記エレベータの運転により上記列車から降りた人を上記改札階に運び、上記改札階で上記エレベータ降車専用口側のドアを開き、上記列車のドアが一旦閉じて再び開いたことが検出された場合に、上記改札階で上記エレベータ乗車専用口側のドアを開き、上記改札階から上記列車に乗る人を運ぶことを特徴とする請求項２記載のエレベータシステム。
【請求項５】
上記エレベータに設けられ、積載荷重を計測する荷重測定装置と、
上記エレベータに設けられ、警告音を発生する警告装置とを備え、
上記制御手段は、
上記エレベータの運転中に、上記荷重測定装置によって定格荷重よりも低く設定された乗車規制値を超える積載荷重値が測定された場合に上記警告装置から警告音を発生させて上記エレベータへの乗車を規制することを特徴とする請求項２記載のエレベータシステム。
【請求項１】
列車が停車する駅のホーム階において、上記列車の乗降口から直接乗り降りできるように設置されたエレベータと、
上記列車が駅に到着した際に、上記列車のドアと上記エレベータのドアとが対向する位置に停車したことを検出する位置検出手段と、
上記列車のドアの開閉を検出するドア開閉検出手段と、
上記位置検出手段および上記ドア開閉検出手段の検出結果に基づいて上記エレベータの運転を制御する制御手段と
を具備したことを特徴とするエレベータシステム。
【請求項２】
上記制御手段は、
上記位置検出手段によって上記列車が定位置に停車したことが検出された後、上記ドア開閉検出手段によって上記列車のドアが開いたことを検出された場合に上記エレベータの運転を開始し、上記ドア開閉検出手段によって上記列車のドアが閉じたことが検出された場合に上記エレベータの運転を停止することを特徴とする請求項１記載のエレベータシステム。
【請求項３】
上記駅の改札階に設置された表示装置を備え、
上記制御手段は、
上記ドア開閉検出手段によって上記列車のドアが開いたことが検出された場合に、上記エレベータの運転により上記列車から降りた人を上記改札階に運ぶことを優先するために上記表示装置に上記改札階からの乗車を禁止する旨のメッセージを表示し、上記列車のドアが一旦閉じて再び開いたことが検出された場合に、上記エレベータの運転により上記改札階から上記列車に乗る人を運ぶことを優先するために上記表示装置に上記改札階からの乗車を許可する旨のメッセージを表示することを特徴とする請求項２記載のエレベータシステム。
【請求項４】
上記エレベータは、
上記駅の改札階に設けられたエレベータ乗車専用口側のドアとエレベータ降車専用口側のドアを有し、
上記制御手段は、
上記ドア開閉検出手段によって上記列車のドアが開いたことが検出された場合に、上記エレベータの運転により上記列車から降りた人を上記改札階に運び、上記改札階で上記エレベータ降車専用口側のドアを開き、上記列車のドアが一旦閉じて再び開いたことが検出された場合に、上記改札階で上記エレベータ乗車専用口側のドアを開き、上記改札階から上記列車に乗る人を運ぶことを特徴とする請求項２記載のエレベータシステム。
【請求項５】
上記エレベータに設けられ、積載荷重を計測する荷重測定装置と、
上記エレベータに設けられ、警告音を発生する警告装置とを備え、
上記制御手段は、
上記エレベータの運転中に、上記荷重測定装置によって定格荷重よりも低く設定された乗車規制値を超える積載荷重値が測定された場合に上記警告装置から警告音を発生させて上記エレベータへの乗車を規制することを特徴とする請求項２記載のエレベータシステム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【公開番号】特開２０１２−４１１５８（Ｐ２０１２−４１１５８Ａ）
【公開日】平成２４年３月１日（２０１２．３．１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−１８５２５５（Ｐ２０１０−１８５２５５）
【出願日】平成２２年８月２０日（２０１０．８．２０）
【出願人】（３９００２５２６５）東芝エレベータ株式会社 (2,543)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年３月１日（２０１２．３．１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年８月２０日（２０１０．８．２０）
【出願人】（３９００２５２６５）東芝エレベータ株式会社 (2,543)
【Ｆターム（参考）】
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