エンボスキャリアテープを用いたワーク供給装置およびそれに用いられるテープ案内治具
【課題】収容凹部内からのワークの脱落を防ぐためのカバーテープが不要で、ワーク供給システムにおける工程が簡易化され、繰り返し使用でき、種々の大きさのワークの供給に対応でき、保管のための省スペース化およびワーク供給システムの小型化が可能であるエンボスキャリアテープを提供する。
【解決手段】可撓性を有するプラスチック材料で長尺帯状のエンボスキャリアテープ１０を形成し、ワーク１２を１個ずつ収容する収容凹部１４がエンボス加工によって長手方向に等間隔で多数形設され、収容凹部の形設区域から両側へ張り出した一対の帯状平面部１６を折り目で上面側に折り返して形成される一対の帯状折返し部２２によって収容凹部の開口面が部分的に塞がれ、収容凹部内からワークが脱落しないようにされる。
【解決手段】可撓性を有するプラスチック材料で長尺帯状のエンボスキャリアテープ１０を形成し、ワーク１２を１個ずつ収容する収容凹部１４がエンボス加工によって長手方向に等間隔で多数形設され、収容凹部の形設区域から両側へ張り出した一対の帯状平面部１６を折り目で上面側に折り返して形成される一対の帯状折返し部２２によって収容凹部の開口面が部分的に塞がれ、収容凹部内からワークが脱落しないようにされる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、電子部品、精密機構部品、機械部品などの各種のワークを収容して製品アッセンブリ位置等の作業位置へ供給するために使用されるエンボスキャリアテープ、ならびに、そのエンボスキャリアテープを使用してワークを作業位置へ供給するワーク供給装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
半導体デバイス等の電子部品などの供給システムでは、長尺帯状をなし、その長手方向に等間隔で多数の収容凹部が形設されるとともに、一側辺縁部に、長手方向に等間隔で多数の係合孔が穿設されたエンボスキャリヤテープが広く使用されている。すなわち、このエンボスキャリヤテープの各収容凹部にそれぞれ電子部品を１個ずつ挿入して、多数の収容凹部の開口面を閉塞するようにカバーテープをエンボスキャリアテープの上面に接合し、このエンボスキャリアテープをリールに巻き取る。そして、自動組立てラインへの投入位置に設けられたリール装着部にリールを装着し、そのリールからエンボスキャリヤテープを繰り出して、繰り出されたエンボスキャリアテープをテープ送りローラによって作業位置（電子部品の実装位置等）へ搬送し、作業位置に設けられた吸着ヘッド等によりエンボスキャリアテープの各収容凹部から電子部品を順次取り出すようにしている。
（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
また、構成部品等のワークを容器内に収容して作業ライン、例えば製品の自動組立てラインに投入し、ワークを収容した容器を投入位置から自動組立てラインに乗せて製品のアッセンブリ位置等の作業位置まで搬送して、作業位置で容器からワークを取り出した後、空になった容器を回収し、その容器に再びワークを収容して自動組立てラインに投入する、といったワーク供給システムにおいて、ワークを収容して搬送するのに、一般にトレイが使用されている（例えば、特許文献２参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平２００３−７２８３５号公報（第３−４頁、図１、図４−図７）
【特許文献２】特開平７−１０１５４９号公報（第３−４頁、図１）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
エンボスキャリアテープでは、収容凹部に挿入された電子部品等が収容凹部内から抜け落ちないようにするために、その上面にカバーテープを接合して多数の収容凹部の開口面を閉塞する必要がある。このため、カバーテープをヒートシールするための装置が必要となる。また、エンボスキャリアテープを使用したワーク供給システムでは、リールから繰り出されたエンボスキャリヤテープを搬送して電子部品等のワークを作業位置（電子部品の実装位置等）へ送り込む手前で、エンボスキャリアテープの上面からカバーテープを剥離し収容凹部の開口面を開放して収容凹部内からのワークの取出しを可能にする工程が必要である。さらに、上面からカバーテープが剥離されたエンボスキャリアテープは使い捨てであり、繰り返し使用することができないので経済的に不利である、といった問題点がある。
【０００６】
一方、従来のトレイを使用したワーク供給システムは、比較的大きいワークの供給には適しているが、電子部品、精密機構部品などの小形のワークの供給には不向きである。また、トレイは、通常、１つのトレイに複数個のワークを二次元的に収容する大きさに形成されるので、その保管スペースが大きくなり、また、供給システムも大掛かりとなる、といった問題点がある。
【０００７】
この発明は、以上のような事情に鑑みてなされたものであり、収容凹部内からのワークの脱落を防ぐためのカバーテープが不要で、ワークを供給するシステムにおける工程が簡易化され、繰り返し使用することができて経済的であり、種々の大きさのワークの供給にも対応することができ、保管のための省スペース化およびワーク供給システムの小型化が可能であるエンボスキャリアテープを提供すること、ならびに、そのエンボスキャリアテープを使用してワークを作業位置へ供給する新規なワーク供給装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１に係る発明は、複数のワークを収容して作業位置へ供給するために使用されるエンボスキャリアテープにおいて、可撓性を有するプラスチック材料で長尺帯状に形成され、ワークを１個ずつ収容する収容凹部がエンボス加工によって長手方向に等間隔で多数形設されるとともに、前記収容凹部の形設区域から両側へそれぞれ張り出した一対の帯状平面部が長手方向に沿って設けられ、前記各帯状平面部に、それを上面側に折り返すための折り目が長手方向に沿ってそれぞれ形成され、前記各折り目でそれぞれ折り返された一対の帯状折返し部によって前記各収容凹部の開口面がそれぞれ部分的にもしくは全面的に塞がれて、収容凹部内からワークが脱落しないようにされたことを特徴とする。
【０００９】
請求項２に係る発明は、複数のワークを収容して作業位置へ供給するために使用されるエンボスキャリアテープにおいて、可撓性を有するプラスチック材料で長尺帯状に形成され、ワークを１個ずつ収容する収容凹部がエンボス加工によって長手方向に等間隔で多数形設されるとともに、前記収容凹部の形設区域から片側へ張り出した帯状平面部が長手方向に沿って設けられ、前記帯状平面部に、それを上面側に折り返すための折り目が長手方向に沿って形成され、前記折り目で折り返された帯状折返し部によって前記各収容凹部の開口面がそれぞれ部分的にもしくは全面的に塞がれて、収容凹部内からワークが脱落しないようにされたことを特徴とするエンボスキャリアテープ。
【００１０】
請求項３に係る発明は、ワークを作業位置へ供給するワーク供給装置において、多数のワークを保持しリールに巻回された請求項１に記載のエンボスキャリアテープが順次繰り出されるテープ繰出し部と、このテープ繰出し部から繰り出される前記エンボスキャリアテープを平坦状態にして、収容凹部に収容されたワークを順次作業位置へ移送するテープ送り手段と、作業位置の手前側で前記エンボスキャリアテープの一対の帯状折返し部をそれぞれ起立させて収容凹部の開口面を開放し収容凹部内からのワークの取出しを可能にする案内治具と、作業位置において前記エンボスキャリアテープの収容凹部からワークが取り出された後の空の部分を、平坦状態からその長手方向において裏側に折曲した状態へ変形させつつ反転させるテープ反転案内手段と、前記エンボスキャリアテープの収容凹部からワークが取り出された後の空の部分をリールに巻き取っていくテープ巻取り部と、を備えたことを特徴とする。
【００１１】
請求項４に係る発明は、請求項３に記載のワーク供給装置において、テープ反転案内手段が、エンボスキャリアテープが掛け回される案内ローラであることを特徴とする。
【００１２】
請求項５に係る発明は、ワークを作業位置へ供給するワーク供給装置において、多数のワークを保持しリールに巻回された請求項１に記載のエンボスキャリアテープが順次繰り出されるテープ繰出し部と、このテープ繰出し部から繰り出される前記エンボスキャリアテープを平坦状態にして、収容凹部に収容されたワークを順次作業位置へ移送するテープ送り手段と、作業位置の手前側で前記エンボスキャリアテープの一対の帯状折返し部をそれぞれ起立させて収容凹部の開口面を開放し収容凹部内からのワークの取出しを可能にする案内治具と、作業位置において前記エンボスキャリアテープの収容凹部からワークが取り出された後の空の部分をリールに巻き取っていくテープ巻取り部と、を備えたことを特徴とする。
【００１３】
請求項６に係る発明は、請求項３ないし請求項５のいずれかに記載のワーク供給装置において、案内治具が、エンボスキャリアテープの収容凹部の形成面と一対の帯状折返し部との間に介挿されて、エンボスキャリアテープをその長手方向に沿って案内する平板状案内部と、この平板状案内部の片面側に、その両側縁部からそれぞれ前方へ突出するように立設され、前記エンボスキャリアテープの各帯状折返し部の内面側にそれぞれ摺接しエンボスキャリアテープの前方への移動に従ってその各帯状折返し部をそれぞれ起立させるように案内する一対の側部案内部とを有することを特徴とする。
【００１４】
請求項７に係る発明は、ワークを作業位置へ供給するワーク供給装置において、多数のワークを保持しリールに巻回された請求項２に記載のエンボスキャリアテープが順次繰り出されるテープ繰出し部と、このテープ繰出し部から繰り出される前記エンボスキャリアテープを平坦状態にして、収容凹部に収容されたワークを順次作業位置へ移送するテープ送り手段と、作業位置の手前側で前記エンボスキャリアテープの帯状折返し部を起立させて収容凹部の開口面を開放し収容凹部内からのワークの取出しを可能にする案内治具と、作業位置において前記エンボスキャリアテープの収容凹部からワークが取り出された後の空の部分を、平坦状態からその長手方向において裏側に折曲した状態へ変形させつつ反転させるテープ反転案内手段と、前記エンボスキャリアテープの収容凹部からワークが取り出された後の空の部分をリールに巻き取っていくテープ巻取り部と、を備えたことを特徴とする。
【００１５】
請求項８に係る発明は、請求項７に記載のワーク供給装置において、テープ反転案内手段が、エンボスキャリアテープが掛け回される案内ローラであることを特徴とする。
【００１６】
請求項９に係る発明は、ワークを作業位置へ供給するワーク供給装置において、多数のワークを保持しリールに巻回された請求項１に記載のエンボスキャリアテープが順次繰り出されるテープ繰出し部と、このテープ繰出し部から繰り出される前記エンボスキャリアテープを平坦状態にして、収容凹部に収容されたワークを順次作業位置へ移送するテープ送り手段と、作業位置の手前側で前記エンボスキャリアテープの帯状折返し部を起立させて収容凹部の開口面を開放し収容凹部内からのワークの取出しを可能にする案内治具と、
作業位置において前記エンボスキャリアテープの収容凹部からワークが取り出された後の空の部分をリールに巻き取っていくテープ巻取り部と、を備えたことを特徴とする。
【００１７】
請求項１０に係る発明は、請求項７ないし請求項９のいずれかに記載のワーク供給装置において、案内治具が、エンボスキャリアテープの収容凹部の形成面と帯状折返し部との間に介挿されて、エンボスキャリアテープをその長手方向に沿って案内する平板状案内部と、この平板状案内部の片面側に、その片側縁部から前方へ突出するように立設され、前記エンボスキャリアテープの帯状折返し部の内面側に摺接しエンボスキャリアテープの前方への移動に従ってその帯状折返し部を起立させるように案内する側部案内部とを有することを特徴とする。
【００１８】
請求項１１に係る発明は、請求項３ないし請求項１０のいずれかに記載のワーク供給装置において、テープ繰出し部からエンボスキャリアテープが、その収容凹部の開口面を上向きにして繰り出され、テープ送り手段によって前記エンボスキャリアテープが、その収容凹部の開口面を上向きにして水平方向へ搬送されることを特徴とする。
【００１９】
請求項１２に係る発明は、請求項３ないし請求項１０のいずれかに記載のワーク供給装置において、テープ繰出し部からエンボスキャリアテープが、その収容凹部の開口面を下向きにして繰り出され、テープ送り手段によって前記エンボスキャリアテープが、その収容凹部の開口面を下向きにして水平方向へ搬送されることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２０】
請求項１および請求項２に係る各発明のエンボスキャリアテープにおいては、帯状折返し部によって収容凹部の開口面が塞がれるので、収容凹部内からワークが抜け落ちる恐れが無い。このため、収容凹部内からのワークの脱落を防ぐためのカバーテープが不要になる。そして、このエンボスキャリアテープを使用したワーク供給システムでは、リールから繰り出されたエンボスキャリヤテープを搬送してワークを作業位置へ送り込む手前で、エンボスキャリアテープの上面からカバーテープを剥離する工程が不要になるので、ワーク供給システムにおける工程が簡易化される。また、このエンボスキャリアテープでは、帯状折返し部が折り目で上面側に折り返されて収容凹部の開口面が塞がれ、その帯状折返し部を起立させることにより、収容凹部の開口面を開放して収容凹部内からのワークの取出しを可能にすることができる。このため、このエンボスキャリアテープは、繰り返し使用することが可能であって経済的である。
さらに、このエンボスキャリアテープは、収容しようとするワークの大きさに応じて収容凹部の大きさを適宜設定することにより、種々の大きさのワークの供給に対応することができる。そして、このエンボスキャリアテープは、可撓性を有するプラスチック材料で長尺帯状に形成されているので、従来のエンボスキャリアテープと同様に、リールに巻回して保管し、リールから繰り出して使用することができるので、保管スペースが小さくて済み、このエンボスキャリアテープを使用したワーク供給システムも小型化することができる。
【００２１】
請求項３および請求項７に係る各発明のワーク供給装置においては、多数のワークを保持しリールに巻回されたエンボスキャリアテープがテープ繰り出し部から繰り出され、その繰り出されたエンボスキャリアテープは、平坦状態にされテープ送り手段によって搬送され、収容凹部に収容されたワークが順次作業位置へ移送される。そして、作業位置の手前側において、案内治具により、エンボスキャリアテープの帯状折返し部が起立させられて収容凹部の開口面が開放される。これにより、収容凹部内からのワークの取出しが可能になる。作業位置においてエンボスキャリアテープの収容凹部からワークが取り出された後の空の部分は、テープ反転案内手段により、平坦状態からその長手方向において裏側に折曲した状態へ変形させられ、反転させられる。このようにエンボスキャリアテープが平坦状態から折曲状態へ変形しながら搬送されることにより、起立していた帯状折返し部が自然に倒れる。すなわち、エンボスキャリアテープの空の部分の帯状折返し部の起立角度が収容凹部の形成面に対し直角より小さい角度であるときは、帯状折返し部が内向きに倒れて収容凹部形成面に接合した形態となり、帯状折返し部の起立角度が収容凹部の形成面に対し直角より大きい角度であるときは、帯状折返し部が外向きに倒れて収容凹部形成面と同一面をなす形態となる。そして、エンボスキャリアテープの収容凹部からワークが取り出された後の空の部分は、テープ巻取り部においてリールに巻き取られていく。
したがって、請求項１および請求項２に係る各発明のエンボスキャリアテープを使用した請求項３および請求項７に係る各発明のワーク供給装置は、小型化することが可能である。そして、このワーク供給装置を使用すると、エンボスキャリアテープを繰り返し使用することができるので、経済性を高めることができる。
【００２２】
請求項４および請求項８に係る各発明のワーク供給装置では、作業位置においてエンボスキャリアテープの収容凹部からワークが取り出された後の空の部分が案内ローラに掛け回されて搬送されることにより、平坦状態からその長手方向において裏側に折曲した状態へ変形させられる。
【００２３】
請求項５および請求項９に係る各発明のワーク供給装置においては、多数のワークを保持しリールに巻回されたエンボスキャリアテープがテープ繰り出し部から繰り出され、その繰り出されたエンボスキャリアテープは、平坦状態にされテープ送り手段によって搬送され、収容凹部に収容されたワークが順次作業位置へ移送される。そして、作業位置の手前側において、案内治具により、エンボスキャリアテープの帯状折返し部が起立させられて収容凹部の開口面が開放される。これにより、収容凹部内からのワークの取出しが可能になる。作業位置においてエンボスキャリアテープの収容凹部からワークが取り出された後の空の部分は、テープ巻取り部においてリールに巻き取られていく。このとき、エンボスキャリアテープは、平坦状態からその長手方向において裏側に折曲した状態へ変形させられ、巻回されていく。このようにエンボスキャリアテープが平坦状態から折曲状態へ変形しながら巻き取られていくことにより、起立していた帯状折返し部が自然に倒れる。すなわち、エンボスキャリアテープの空の部分の帯状折返し部の起立角度が収容凹部の形成面に対し直角より小さい角度であるときは、帯状折返し部が内向きに倒れて収容凹部形成面に接合した形態となり、帯状折返し部の起立角度が収容凹部の形成面に対し直角より大きい角度であるときは、帯状折返し部が外向きに倒れて収容凹部形成面と同一面をなす形態となる。
したがって、請求項１および請求項２に係る各発明のエンボスキャリアテープを使用した請求項５および請求項９に係る各発明のワーク供給装置は、小型化することが可能である。そして、このワーク供給装置を使用すると、エンボスキャリアテープを繰り返し使用することができるので、経済性を高めることができる。
【００２４】
請求項６および請求項１０に係る各発明のワーク供給装置では、案内治具の平板状案内部によってエンボスキャリアテープがその長手方向に沿って案内されるとともに、そのエンボスキャリアテープの前方への移動に従って、エンボスキャリアテープの帯状折返し部がその内面側を側部案内部に摺接させながら側部案内部に案内されることにより、帯状折返し部が確実に起立させられる。
【００２５】
請求項１１に係る発明のワーク供給装置では、作業位置においてワーク取出し装置あるいは人手によりエンボスキャリアテープの収容凹部内からワークを上方向へ取り出すことができる。
【００２６】
請求項１２に係る発明のワーク供給装置では、作業位置においてエンボスキャリアテープの収容凹部内からワークを自然落下させて取り出すことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】この発明の実施形態の１例を示すエンボスキャリアテープの斜視図である。
【図２】図１に示したエンボスキャリアテープの平面図である。
【図３】図１に示したエンボスキャリアテープの側面図である。
【図４】図２のIV−IV矢視縦断面図である。
【図５】図１に示したエンボスキャリアテープの帯状平面部に、それを上面側に折り返すための折り目を形成する方法の１例について説明するための一部拡大縦断面図である。
【図６】図１に示したエンボスキャリアテープの帯状平面部に、それを上面側に折り返すための折り目を形成する方法の別の例について説明するための一部拡大縦断面図である。
【図７】図１に示したエンボスキャリアテープに、その帯状平面部を上面側に折り返して一対の帯状折返し部を形成する方法を説明するための縦断面図である。
【図８】図１に示したエンボスキャリアテープを使用してワークを作業位置へ供給するワーク供給装置の構成の１例を示す概略側面図である。
【図９】図８に示したワーク供給装置の構成要素の１つである案内治具の１構成例を示す斜視図である。
【図１０】図９に示した案内治具により、エンボスキャリアテープの帯状折返し部を起立させる様子を示す斜視図である。
【図１１】図１０中の矢印Ａで示す方向に見た正面図である。
【図１２−Ａ】図９に示した案内治具によってエンボスキャリアテープの帯状折返し部が起立させられていく過程を説明するための平面図である。
【図１２−Ｂ】同じく、エンボスキャリアテープの帯状折返し部が起立させられていく過程を説明するための平面図である。
【図１２−Ｃ】同じく、エンボスキャリアテープの帯状折返し部が起立させられていく過程を説明するための平面図である。
【図１２−Ｄ】同じく、エンボスキャリアテープの帯状折返し部が起立させられていく過程を説明するための平面図である。
【図１３】エンボスキャリアテープが平坦状態から折曲状態へ変形しながら搬送されることにより、エンボスキャリアテープの起立していた帯状折返し部が内向きに倒れて収容凹部の形成面に接合した形態に変化する様子を示す側面図である。
【図１４】同じく、エンボスキャリアテープの起立していた帯状折返し部が内向きに倒れて収容凹部の形成面に接合した形態に変化する様子を示す斜視図である。
【図１５】この発明に係るエンボスキャリアテープを使用してワークを作業位置へ供給するワーク供給装置の別の構成例を示す概略側面図である。
【図１６】図１に示したエンボスキャリアテープを使用してワークを作業位置へ供給するワーク供給装置のさらに別の構成例を示す概略側面図である。
【図１７】図１に示したエンボスキャリアテープを使用してワークを作業位置へ供給するワーク供給装置のさらに別の構成例を示す概略側面図である。
【図１８】図１に示したエンボスキャリアテープを使用してワークを作業位置へ供給するワーク供給装置のさらに別の構成例を示す概略側面図である。
【図１９】図１に示したエンボスキャリアテープを使用してワークを作業位置へ供給するワーク供給装置のさらに別の構成例を示す概略側面図である。
【図２０】図１ないし図４に示したエンボスキャリアテープとは別の構成に係る発明の実施形態の１例を示すエンボスキャリアテープの斜視図である。
【図２１】図２０に示したエンボスキャリアテープの平面図である。
【図２２】図２０に示したエンボスキャリアテープを使用してワークを作業位置へ供給するワーク供給装置の構成要素の１つである案内治具の１構成例を示す斜視図である。
【図２３】図２２に示した案内治具により、エンボスキャリアテープの帯状折返し部を起立させる様子を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
以下、この発明の好適な実施形態について図面を参照しながら説明する。
【００２９】
図１ないし図４は、この発明の実施形態の１例を示す。このエンボスキャリアテープ１０は、可撓性を有するプラスチック材料により長尺帯状に形成されている。エンボスキャリアテープ１０の上面側には、エンボス加工により、収容しようとするワーク１２を１個ずつ収容する収容凹部１４が長手方向に等間隔で多数形設されている。エンボスキャリアテープ１０の長手方向に沿った両側には、収容凹部１４の形設区域からそれぞれ張り出した一対の帯状平面部１６、１６が長手方向に沿って設けられている。帯状平面部１６には、それを上面側に折り返すための折り目、例えば図５に一部拡大縦断面図を示すように、エンボス加工時に上面側に形設された凹溝状の折り目１８ａ、あるいは図６に一部拡大縦断面図を示すように、加工刃２０を用いて裏面側に刻設されたＶ溝状の折り目１８ｂが長手方向に沿って形成されている。帯状平面部１６は、図７に縦断面図を示すように折り目１８ａ、１８ｂで上面側に折り返される。そして、帯状平面部１６が折り目１８ａ、１８ｂで上面側に１８０°折り返された一対の帯状折返し部２２、２２により、各収容凹部１４の開口面がそれぞれ部分的に塞がれている。なお、一対の帯状折返し部２２、２２によって各収容凹部１４の開口面全体をそれぞれ塞ぐようにしてもよい。このように、一対の帯状折返し部２２、２２によって各収容凹部１４の開口面がそれぞれ塞がれることにより、収容凹部１４内からワーク１２が抜け出ることがない。また、エンボスキャリアテープ１０の両側縁部には、長手方向に等間隔で、ピンローラの各ピンと係合する小円形状の係合孔２４が一列に多数、それぞれ穿設されている。
【００３０】
図８は、上記した構成のエンボスキャリアテープ１０を使用してワークを作業位置へ供給するワーク供給装置の構成の１例を示す概略側面図である。
このワーク供給装置は、多数のワークを保持した長尺帯状のエンボスキャリアテープ１０をリール２６に巻回して回転自在に支持したテープ繰出し部２８を備えており、このテープ繰出し部２８から、収容凹部１４の開口面を上向きにしてエンボスキャリアテープ１０が順次繰り出される。テープ繰出し部２８から繰り出されたエンボスキャリアテープ１０は、平坦状態にされテープ送り装置３０により収容凹部１４の開口面を上向きにして水平方向へ搬送される。テープ送り装置３０は、エンボスキャリアテープ１０の係合孔２４と係合する複数のピンが円周方向に等配して植設されたピンローラ３２を有し、エンボスキャリアテープ１０を作業位置（ワーク取出し位置）へ移送する。なお、図示していないが、従来のエンボスキャリアテープの搬送機構と同様に、断面形状がコの字形をなす左右一対の案内レールがエンボスキャリアテープ１０の搬送路に沿って配設されており、エンボスキャリアテープ１０は、その両側縁部を一対の案内レールによって支持された状態で搬送される。
【００３１】
作業位置には、エンボスキャリアテープ１０の収容凹部１４内からその上部開口面を通してワークを取り出すワーク取出し装置３４が設置されている。そして、作業位置の手前側には、エンボスキャリアテープ１０の上面に近接するように案内治具３６が装置固定部（図示せず）に固定されて配設されている。この案内治具３６によってエンボスキャリアテープ１０の一対の帯状折返し部２２、２２は、図１ないし図４に示したように収容凹部１４の形成面に接合した状態からそれぞれ起立させられる。これにより、エンボスキャリアテープ１０の収容凹部１４の開口面が開放され収容凹部１４内からのワークの取出しが可能になる。
【００３２】
図９は、案内治具３６の１構成例を示す斜視図である。
この案内治具３６は、図１０に斜視図を、図１１に図１０中の矢印Ａで示す方向に見た正面図をそれぞれ示すように、エンボスキャリアテープ１０（図１０において二点鎖線で示す）の収容凹部１４（図１０において図示を省略）の形成面と一対の帯状折返し部２２、２２との間に介挿される平板状案内部３８と、この平板状案内部３８の片面側に立設された一対の側部案内部４０、４０とを一体に形成した構成を有する。一対の側部案内部４０、４０は、平板状案内部３８の両側縁部からそれぞれ前方へ突出するように左右対称に立設されている。この例では、側部案内部４０は、平板状案内部３８の上面に対してなす角度が直角より小さい角度（鋭角）となるように設けられている。そして、案内治具３６の平板状案内部３８は、エンボスキャリアテープ１０の収容凹部１４の開口面を覆蓋して収容凹部１４内からワーク１２が抜け出ることがないようにしつつ、エンボスキャリアテープ１０をその長手方向に沿って前方の作業位置へ案内する。また、一対の側部案内部４０、４０は、エンボスキャリアテープ１０の各帯状折返し部２２をそれぞれ起立させるように案内する。案内治具３６によってエンボスキャリアテープ１０の帯状折返し部２２が起立させられていく過程を、図１２−Ａ〜図１２−Ｄに示す平面図に基づいてより詳しく説明する。
【００３３】
図１２−Ａに示すように、エンボスキャリアテープ１０が矢印方向に搬送されて、作業位置の手前側に固定された案内治具３６にエンボスキャリアテープ１０が接近する。このとき、エンボスキャリアテープ１０の帯状折返し部２２は収容凹部１４の形成面に接合し、収容凹部１４の開口面は一対の帯状折返し部２２、２２によって部分的に閉塞された状態であり、収容凹部１４内からワーク１２を取り出すことができない。続いて、図１２−Ｂに示すように、エンボスキャリアテープ１０が案内治具３６の位置に到達すると、案内治具３６に対しエンボスキャリアテープ１０は、その収容凹部１４の形成面と一対の帯状折返し部２２、２２との間に平板状案内部３８が挿入された状態で係合する。エンボスキャリアテープ１０がさらに前方へ進むと、図１２−Ｃに示すように、帯状折返し部２２の内側面と案内治具３６の側部案内部４０の外側面とが摺接しながら、帯状折返し部２２が側部案内部４０に案内されて次第に起立していく。そして、図１２−Ｄに示すように、エンボスキャリアテープ１０の一対の帯状折返し部２２、２２が完全に起立した部分では、収容凹部１４の開口面が全面的に開放された状態となり、収容凹部１４内からワーク１２が取り出される。
【００３４】
なお、作業を開始するときには、作業者が手で、テープ繰出し部２８からエンボスキャリアテープ１０を引き出し、図１２−Ａないし図１２−Ｃに示した操作を行ってエンボスキャリアテープ１０の先端部分を案内治具３６にセットした後に、テープ送り装置３０を駆動させてエンボスキャリアテープ１０を自動送りにする。
【００３５】
作業位置においてエンボスキャリアテープ１０の収容凹部１４からワーク１２が取り出された後の空の部分は、フリーローラからなる案内ローラ４２により、平坦状態からその長手方向において裏側に折曲した状態へ変形させられつつ反転させられる。このとき、エンボスキャリアテープ１０が平坦状態から折曲状態へ変形しながら搬送されることにより、図１３に側面図を、図１４に斜視図をそれぞれ示すように、可撓性を有するプラスチック材料で形成されたエンボスキャリアテープ１０の起立していた一対の帯状折返し部２２、２２は、内向きに倒れて収容凹部１４の形成面に接合した形態に自然変化する。なお、案内ローラ４２をフリーローラとせずに、回転モータによって駆動される駆動ローラとしてもよい。
【００３６】
この実施形態では、案内治具３６の側部案内部４０が平板状案内部３８の上面に対して鋭角であり、したがって、エンボスキャリアテープ１０の帯状折返し部２２の起立角度が収容凹部１４の形成面に対し鋭角であるが、案内治具３６の側部案内部４０が平板状案内部３８の上面に対して直角より大きい角度（鈍角）となるように形成されているときは、エンボスキャリアテープ１０の帯状折返し部２２の起立角度が収容凹部１４の形成面に対し鈍角となるので、帯状折返し部２２は、外向きに倒れて収容凹部１４の形成面と同一面をなす形態となる。また、エンボスキャリアテープ１０の帯状折返し部２２の起立角度が収容凹部１４の形成面に対し鈍角となる場合において、作業位置の前方側（作業位置を挟んで案内治具３６の反対側）に、エンボスキャリアテープ１０の、外向きに開いた状態の帯状折返し部２２を強制的に内側へ閉じさせて、帯状折返し部２２の起立角度が収容凹部１４の形成面に対し鈍角から鋭角となるように案内する別の案内治具を設けるようにしてもよい。
【００３７】
案内ローラ４２によって斜め下方向に反転させられたエンボスキャリアテープ１０の空になった部分は、テープ巻取り部４４においてリール４６に巻き取られていく。そして、空のエンボスキャリアテープ１０がその末端部分までリール４６に巻き取られると、エンボスキャリアテープ１０はテープ巻き取り部４４から取り出され、再び多数の収容凹部１４に多数のワーク１２が充填されて、リール２６に巻かれ、上記と同様にして再使用される。
【００３８】
図８に示す構成を備えた装置において、テープ繰出し部２８に、空のエンボスキャリアテープ１０をリール２６に巻回してセットし、作業位置に設置されたワーク取出し装置３４に、ワーク取出し動作とは逆の動作、すなわち、エンボスキャリアテープ１０の収容凹部１４内へその上部開口面を通してワークを順次挿入する動作を行わせるようにし、テープ巻取り部４４において、各収容凹部１４にワークがそれぞれ収容されたエンボスキャリアテープ１０をリール４６に巻き取っていくようにすることにより、図８に示した装置をワーク収納装置として使用することができる。
【００３９】
上記した実施形態では、エンボスキャリアテープ１０の両側縁部にそれぞれ、ピンローラの各ピンと係合する多数の係合孔２４を一列に穿設するようにしたが、小形のワークを取り扱うとき、したがってエンボスキャリアテープの幅寸法が比較的小さいときは、エンボスキャリアテープの片側の縁部のみに係合孔を一列に穿設するようにしてもよい。また、エンボスキャリアテープに係合孔を穿設せずに、図１５に概略側面図を示すワーク供給装置のように、上下一対の平滑ローラ４８ａ、４８ｂによってエンボスキャリアテープ５０の縁部を挟持しつつ平滑ローラ４８ａ、４８ｂを回転駆動させることにより、エンボスキャリアテープ５０を搬送するような構成としてもよい。この場合には、エンボスキャリアテープ５０に小孔、窪み等の位置検出用マークを加工形成しておき、作業位置（ワーク取出し位置）の手前側に設置した位置センサ５２により、エンボスキャリアテープ５０の位置検出用マークを検知してエンボスキャリアテープ５０の位置を読み取り、エンコーダ（図示せず）により送り量を計測しながら平滑ローラ４８ａ、４８ｂの回転動作を制御することにより、ワーク取出し装置３４によってエンボスキャリアテープ５０の収容凹部内からワークが常にミス無く取り出されるように監視するようにするとよい。なお、図１５中において図８で使用した符号と同一符号を付した各構成部材は、図８に関して説明した上記各構成部材と同一のものである。
【００４０】
エンボスキャリアテープの送り装置は、上記以外の構成であってもよく、例えば、上下一対のチャックによってエンボスキャリアテープの縁部を挟持しエンボスキャリアテープを一定ピッチで間欠的に搬送するチャック式フィーダ、エンボスキャリアテープに穿設された係合孔にピンを挿入しエンボスキャリアテープを一定ピッチで間欠的に搬送するピン式フィーダなど、各種の送り装置を用いることができる。
【００４１】
また、上記実施形態では、テープ繰出し部２８からエンボスキャリアテープ１０を、その収容凹部１４の開口面が上向きになるようにして繰り出し、テープ送り装置３０によってエンボスキャリアテープ１０を、その収容凹部１４の開口面が上向きになるようにして水平方向へ搬送するようにしているが、図１６に概略側面図を示すワーク供給装置のように、テープ繰出し部５４からエンボスキャリアテープ１０を、その収容凹部１４の開口面が下向きになるようにして繰り出し、テープ送り装置３０によってエンボスキャリアテープ１０を、その収容凹部１４の開口面が下向きになるようにして水平方向へ搬送し、エンボスキャリアテープ１０の収容凹部１４内からワーク１２が取り出された後の空の部分を案内ローラ５６によって上側に反転させ、案内ローラ５６によって反転させられたエンボスキャリアテープ１０の空になった部分をテープ巻取り部５８においてリールに巻き取っていくような構成としてもよい。この場合には、作業位置においてエンボスキャリアテープ１０の収容凹部１４内からワーク１２を自然落下させて取り出すことができる。
【００４２】
さらに、上記実施形態では、案内ローラ４２により、エンボスキャリアテープ１０の収容凹部１４からワーク１２が取り出された後の空の部分を平坦状態から裏側に折曲した状態へ変形させつつ反転させて、エンボスキャリアテープ１０の起立していた帯状折返し部２２、２２が自然に内向きに倒れて収容凹部１４の形成面に接合するようにしていたが、案内ローラ４２に代えて、図１７に概略側面図を示すように、エンボスキャリアテープ１０の搬送方向において湾曲した筒面を有するテープ案内筒６０を設けるようにしてもよい。そして、エンボスキャリアテープ１０の空の部分を、テープ案内筒６０内へ導入しテープ案内筒６０内を通って斜め下向きに案内することにより、エンボスキャリアテープ１０の起立していた帯状折返し部２２、２２が自然に内向きに倒れて収容凹部１４の形成面に接合するようにする。また、エンボスキャリアテープ１０を平坦状態から裏側に折曲した状態へ変形させつつ反転させるテープ案内手段は、案内ローラや案内筒だけに限定されない。
【００４３】
また、上記した各実施形態では、テープ繰出し部２８、５４からエンボスキャリアテープ１０、５０を繰り出し、案内ローラ４２、５６あるいはテープ案内筒６０によりエンボスキャリアテープ１０、５０の空の部分を案内して反転させ、テープ巻取り部４４、５８においてエンボスキャリアテープ１０、５０の空の部分を巻き取るようにしているが、案内ローラやテープ案内筒などのテープ案内手段を設けずに、エンボスキャリアテープ１０、５０の収容凹部１４からワーク１２が取り出された後の空の部分をそのままテープ巻取り部で巻き取るような構成とすることもできる。
【００４４】
すなわち、図１８および図１９に概略側面図をそれぞれ示すように、多数のワークを保持しリール６２、７０に巻回されたエンボスキャリアテープ１０をテープ繰出し部６４、７２から順次繰り出し（図１８に示した装置では、収容凹部１４の開口面を上向きにしてエンボスキャリアテープ１０が繰り出され、図１９に示した装置では、収容凹部１４の開口面を下向きにしてエンボスキャリアテープ１０が繰り出される）、作業位置においてエンボスキャリアテープ１０の収容凹部１４からワーク１２が取り出された（図１８に示した装置では、ワーク取出し装置３４によってワークが取り出され、図１９に示した装置では、ワーク１２が自然落下して取り出される）後の空の部分を、そのままテープ巻取り部６８、７６においてリール６６、７４に巻き取っていく。このとき、エンボスキャリアテープ１０は、平坦状態からその長手方向において裏側に折曲した状態へ変形しながら巻き取られていくことにより、起立していた帯状折返し部２２が自然に内向きに倒れて収容凹部形成面に接合した形態となる。図１８および図１９中において図８で使用した符号と同一符号を付した各構成部材は、図８に関して説明した上記各構成部材と同一のものである。
【００４５】
次に、図２０および図２１は、図１ないし図４に示したエンボスキャリアテープとは別の構成に係る発明の実施形態の１例を示す。このエンボスキャリアテープ８０は、エンボスキャリアテープ１０と同様に、可撓性を有するプラスチック材料により長尺帯状に形成されている。エンボスキャリアテープ８０の上面側には、エンボス加工により、収容しようとするワーク８２を１個ずつ収容する収容凹部８４が長手方向に等間隔で多数形設されている。そして、このエンボスキャリアテープ８０では、その長手方向に沿った片側に、収容凹部８４の形設区域から張り出した帯状平面部８６が長手方向に沿って設けられている。帯状平面部８６には、それを上面側に折り返すための折り目、例えばエンボス加工時に上面側に形設された凹溝状の折り目、あるいは、加工刃を用いて裏面側に刻設されたＶ溝状の折り目が長手方向に沿って形成されている。この帯状平面部８６は、前記折り目で上面側に折り返される。そして、帯状平面部８６が折り目で上面側に１８０°折り返された帯状折返し部８８により、各収容凹部８４の開口面がそれぞれ部分的に塞がれている。なお、帯状折返し部８８によって各収容凹部８４の開口面全体を塞ぐようにしてもよい。このように、帯状折返し部８８によって各収容凹部８４の開口面がそれぞれ塞がれることにより、収容凹部８４内からワーク８２が抜け出ることがない。また、エンボスキャリアテープ８０の両側縁部には、長手方向に等間隔で、ピンローラの各ピンと係合する小円形状の係合孔９０が一列に多数、それぞれ穿設されている。
【００４６】
図２０および図２１に示した構成のエンボスキャリアテープ８０を使用してワークを作業位置へ供給するワーク供給装置は、図８および図１５ないし図１９に示したものと同様の構成である。但し、作業位置の手前側に配設される案内治具については、エンボスキャリアテープ８０には片側だけに帯状折返し部８８が設けられているので、その帯状折返し部８８を起立させるための側部案内部を片側だけに形設すればよい。すなわち、案内治具９２は、図２２にその斜視図を示し、図２３にそれによってエンボスキャリアテープ８０の帯状折返し部８８を起立させる様子を示すように、エンボスキャリアテープ８０（図２３において二点鎖線で示す）の収容凹部８４（図２３において図示を省略）の形成面と帯状折返し部８８との間に介挿される平板状案内部９４と、この平板状案内部９４の片面側の一側辺縁部に立設された側部案内部９６とを一体に形成した構成を有する。側部案内部９６は、平板状案内部９４の片側縁部から前方へ突出するように立設されている。この例では、側部案内部９６は、平板状案内部９４の上面に対してなす角度が直角より小さい角度（鋭角）となるように設けられている。そして、案内治具９２の平板状案内部９４は、エンボスキャリアテープ８０の収容凹部８４の開口面を覆蓋して収容凹部８４内からワーク８２が抜け出ることがないようにしつつ、エンボスキャリアテープ８０をその長手方向に沿って前方の作業位置へ案内する。また、側部案内部９６は、エンボスキャリアテープ８０の帯状折返し部８８を起立させるように案内する。案内治具９２によってエンボスキャリアテープ８０の帯状折返し部８８が起立させられていく過程は、図１２−Ａ〜図１２−Ｄに基づいて説明した過程と同様である。また、図９に示した案内治具３６を用いても、エンボスキャリアテープ８０の帯状折返し部８８を起立させることは可能である。
【００４７】
なお、案内治具の構成は、上記実施形態で示したものに限定されず、同様の作用をなすものであればどのような形状・構造のものであってもよい。また、エンボスキャリアテープ１０、８０の収容凹部１４、８４の大きさは、収容しようとするワークの大きさに応じて適宜設定すればよく、エンボスキャリアテープ１０、８０の大きさは特に限定されないし、エンボスキャリアテープ１０、８０の収容凹部１４、８４の形状も、収容しようとするワークの形状に合わせて適宜設計すればよく、上記した実施形態のものに限定されない。
【産業上の利用可能性】
【００４８】
この発明に係るエンボスキャリアテープならびにそれを用いるワーク供給装置は、家電、電子機器、電装品、機械、食品等の各種製品を製造する事業所などにおいて使用される。
【符号の説明】
【００４９】
１０、５０、８０ エンボスキャリアテープ
１２、８２ ワーク
１４、８４ エンボスキャリアテープの収容凹部
１６、８６ エンボスキャリアテープの帯状平面部
１８ａ、１８ｂ 折り目
２２、８８ エンボスキャリアテープの帯状折返し部
２４、９０ 係合孔
２６、４６、６２、６６、７０、７４ リール
２８、５４、６４、７２ テープ繰出し部
３０ テープ送り装置
３２ ピンローラ
３４ ワーク取出し装置
３６、９２ 案内治具
３８、９４ 案内治具の平板状案内部
４０、９６ 案内治具の側部案内部
４２、５６ 案内ローラ
４４、５８、６８、７６ テープ巻取り部
４８ａ、４８ｂ 平滑ローラ
５２ 位置センサ
６０ テープ案内筒
【技術分野】
【０００１】
この発明は、電子部品、精密機構部品、機械部品などの各種のワークを収容して製品アッセンブリ位置等の作業位置へ供給するために使用されるエンボスキャリアテープ、ならびに、そのエンボスキャリアテープを使用してワークを作業位置へ供給するワーク供給装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
半導体デバイス等の電子部品などの供給システムでは、長尺帯状をなし、その長手方向に等間隔で多数の収容凹部が形設されるとともに、一側辺縁部に、長手方向に等間隔で多数の係合孔が穿設されたエンボスキャリヤテープが広く使用されている。すなわち、このエンボスキャリヤテープの各収容凹部にそれぞれ電子部品を１個ずつ挿入して、多数の収容凹部の開口面を閉塞するようにカバーテープをエンボスキャリアテープの上面に接合し、このエンボスキャリアテープをリールに巻き取る。そして、自動組立てラインへの投入位置に設けられたリール装着部にリールを装着し、そのリールからエンボスキャリヤテープを繰り出して、繰り出されたエンボスキャリアテープをテープ送りローラによって作業位置（電子部品の実装位置等）へ搬送し、作業位置に設けられた吸着ヘッド等によりエンボスキャリアテープの各収容凹部から電子部品を順次取り出すようにしている。
（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
また、構成部品等のワークを容器内に収容して作業ライン、例えば製品の自動組立てラインに投入し、ワークを収容した容器を投入位置から自動組立てラインに乗せて製品のアッセンブリ位置等の作業位置まで搬送して、作業位置で容器からワークを取り出した後、空になった容器を回収し、その容器に再びワークを収容して自動組立てラインに投入する、といったワーク供給システムにおいて、ワークを収容して搬送するのに、一般にトレイが使用されている（例えば、特許文献２参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平２００３−７２８３５号公報（第３−４頁、図１、図４−図７）
【特許文献２】特開平７−１０１５４９号公報（第３−４頁、図１）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
エンボスキャリアテープでは、収容凹部に挿入された電子部品等が収容凹部内から抜け落ちないようにするために、その上面にカバーテープを接合して多数の収容凹部の開口面を閉塞する必要がある。このため、カバーテープをヒートシールするための装置が必要となる。また、エンボスキャリアテープを使用したワーク供給システムでは、リールから繰り出されたエンボスキャリヤテープを搬送して電子部品等のワークを作業位置（電子部品の実装位置等）へ送り込む手前で、エンボスキャリアテープの上面からカバーテープを剥離し収容凹部の開口面を開放して収容凹部内からのワークの取出しを可能にする工程が必要である。さらに、上面からカバーテープが剥離されたエンボスキャリアテープは使い捨てであり、繰り返し使用することができないので経済的に不利である、といった問題点がある。
【０００６】
一方、従来のトレイを使用したワーク供給システムは、比較的大きいワークの供給には適しているが、電子部品、精密機構部品などの小形のワークの供給には不向きである。また、トレイは、通常、１つのトレイに複数個のワークを二次元的に収容する大きさに形成されるので、その保管スペースが大きくなり、また、供給システムも大掛かりとなる、といった問題点がある。
【０００７】
この発明は、以上のような事情に鑑みてなされたものであり、収容凹部内からのワークの脱落を防ぐためのカバーテープが不要で、ワークを供給するシステムにおける工程が簡易化され、繰り返し使用することができて経済的であり、種々の大きさのワークの供給にも対応することができ、保管のための省スペース化およびワーク供給システムの小型化が可能であるエンボスキャリアテープを提供すること、ならびに、そのエンボスキャリアテープを使用してワークを作業位置へ供給する新規なワーク供給装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１に係る発明は、複数のワークを収容して作業位置へ供給するために使用されるエンボスキャリアテープにおいて、可撓性を有するプラスチック材料で長尺帯状に形成され、ワークを１個ずつ収容する収容凹部がエンボス加工によって長手方向に等間隔で多数形設されるとともに、前記収容凹部の形設区域から両側へそれぞれ張り出した一対の帯状平面部が長手方向に沿って設けられ、前記各帯状平面部に、それを上面側に折り返すための折り目が長手方向に沿ってそれぞれ形成され、前記各折り目でそれぞれ折り返された一対の帯状折返し部によって前記各収容凹部の開口面がそれぞれ部分的にもしくは全面的に塞がれて、収容凹部内からワークが脱落しないようにされたことを特徴とする。
【０００９】
請求項２に係る発明は、複数のワークを収容して作業位置へ供給するために使用されるエンボスキャリアテープにおいて、可撓性を有するプラスチック材料で長尺帯状に形成され、ワークを１個ずつ収容する収容凹部がエンボス加工によって長手方向に等間隔で多数形設されるとともに、前記収容凹部の形設区域から片側へ張り出した帯状平面部が長手方向に沿って設けられ、前記帯状平面部に、それを上面側に折り返すための折り目が長手方向に沿って形成され、前記折り目で折り返された帯状折返し部によって前記各収容凹部の開口面がそれぞれ部分的にもしくは全面的に塞がれて、収容凹部内からワークが脱落しないようにされたことを特徴とするエンボスキャリアテープ。
【００１０】
請求項３に係る発明は、ワークを作業位置へ供給するワーク供給装置において、多数のワークを保持しリールに巻回された請求項１に記載のエンボスキャリアテープが順次繰り出されるテープ繰出し部と、このテープ繰出し部から繰り出される前記エンボスキャリアテープを平坦状態にして、収容凹部に収容されたワークを順次作業位置へ移送するテープ送り手段と、作業位置の手前側で前記エンボスキャリアテープの一対の帯状折返し部をそれぞれ起立させて収容凹部の開口面を開放し収容凹部内からのワークの取出しを可能にする案内治具と、作業位置において前記エンボスキャリアテープの収容凹部からワークが取り出された後の空の部分を、平坦状態からその長手方向において裏側に折曲した状態へ変形させつつ反転させるテープ反転案内手段と、前記エンボスキャリアテープの収容凹部からワークが取り出された後の空の部分をリールに巻き取っていくテープ巻取り部と、を備えたことを特徴とする。
【００１１】
請求項４に係る発明は、請求項３に記載のワーク供給装置において、テープ反転案内手段が、エンボスキャリアテープが掛け回される案内ローラであることを特徴とする。
【００１２】
請求項５に係る発明は、ワークを作業位置へ供給するワーク供給装置において、多数のワークを保持しリールに巻回された請求項１に記載のエンボスキャリアテープが順次繰り出されるテープ繰出し部と、このテープ繰出し部から繰り出される前記エンボスキャリアテープを平坦状態にして、収容凹部に収容されたワークを順次作業位置へ移送するテープ送り手段と、作業位置の手前側で前記エンボスキャリアテープの一対の帯状折返し部をそれぞれ起立させて収容凹部の開口面を開放し収容凹部内からのワークの取出しを可能にする案内治具と、作業位置において前記エンボスキャリアテープの収容凹部からワークが取り出された後の空の部分をリールに巻き取っていくテープ巻取り部と、を備えたことを特徴とする。
【００１３】
請求項６に係る発明は、請求項３ないし請求項５のいずれかに記載のワーク供給装置において、案内治具が、エンボスキャリアテープの収容凹部の形成面と一対の帯状折返し部との間に介挿されて、エンボスキャリアテープをその長手方向に沿って案内する平板状案内部と、この平板状案内部の片面側に、その両側縁部からそれぞれ前方へ突出するように立設され、前記エンボスキャリアテープの各帯状折返し部の内面側にそれぞれ摺接しエンボスキャリアテープの前方への移動に従ってその各帯状折返し部をそれぞれ起立させるように案内する一対の側部案内部とを有することを特徴とする。
【００１４】
請求項７に係る発明は、ワークを作業位置へ供給するワーク供給装置において、多数のワークを保持しリールに巻回された請求項２に記載のエンボスキャリアテープが順次繰り出されるテープ繰出し部と、このテープ繰出し部から繰り出される前記エンボスキャリアテープを平坦状態にして、収容凹部に収容されたワークを順次作業位置へ移送するテープ送り手段と、作業位置の手前側で前記エンボスキャリアテープの帯状折返し部を起立させて収容凹部の開口面を開放し収容凹部内からのワークの取出しを可能にする案内治具と、作業位置において前記エンボスキャリアテープの収容凹部からワークが取り出された後の空の部分を、平坦状態からその長手方向において裏側に折曲した状態へ変形させつつ反転させるテープ反転案内手段と、前記エンボスキャリアテープの収容凹部からワークが取り出された後の空の部分をリールに巻き取っていくテープ巻取り部と、を備えたことを特徴とする。
【００１５】
請求項８に係る発明は、請求項７に記載のワーク供給装置において、テープ反転案内手段が、エンボスキャリアテープが掛け回される案内ローラであることを特徴とする。
【００１６】
請求項９に係る発明は、ワークを作業位置へ供給するワーク供給装置において、多数のワークを保持しリールに巻回された請求項１に記載のエンボスキャリアテープが順次繰り出されるテープ繰出し部と、このテープ繰出し部から繰り出される前記エンボスキャリアテープを平坦状態にして、収容凹部に収容されたワークを順次作業位置へ移送するテープ送り手段と、作業位置の手前側で前記エンボスキャリアテープの帯状折返し部を起立させて収容凹部の開口面を開放し収容凹部内からのワークの取出しを可能にする案内治具と、
作業位置において前記エンボスキャリアテープの収容凹部からワークが取り出された後の空の部分をリールに巻き取っていくテープ巻取り部と、を備えたことを特徴とする。
【００１７】
請求項１０に係る発明は、請求項７ないし請求項９のいずれかに記載のワーク供給装置において、案内治具が、エンボスキャリアテープの収容凹部の形成面と帯状折返し部との間に介挿されて、エンボスキャリアテープをその長手方向に沿って案内する平板状案内部と、この平板状案内部の片面側に、その片側縁部から前方へ突出するように立設され、前記エンボスキャリアテープの帯状折返し部の内面側に摺接しエンボスキャリアテープの前方への移動に従ってその帯状折返し部を起立させるように案内する側部案内部とを有することを特徴とする。
【００１８】
請求項１１に係る発明は、請求項３ないし請求項１０のいずれかに記載のワーク供給装置において、テープ繰出し部からエンボスキャリアテープが、その収容凹部の開口面を上向きにして繰り出され、テープ送り手段によって前記エンボスキャリアテープが、その収容凹部の開口面を上向きにして水平方向へ搬送されることを特徴とする。
【００１９】
請求項１２に係る発明は、請求項３ないし請求項１０のいずれかに記載のワーク供給装置において、テープ繰出し部からエンボスキャリアテープが、その収容凹部の開口面を下向きにして繰り出され、テープ送り手段によって前記エンボスキャリアテープが、その収容凹部の開口面を下向きにして水平方向へ搬送されることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２０】
請求項１および請求項２に係る各発明のエンボスキャリアテープにおいては、帯状折返し部によって収容凹部の開口面が塞がれるので、収容凹部内からワークが抜け落ちる恐れが無い。このため、収容凹部内からのワークの脱落を防ぐためのカバーテープが不要になる。そして、このエンボスキャリアテープを使用したワーク供給システムでは、リールから繰り出されたエンボスキャリヤテープを搬送してワークを作業位置へ送り込む手前で、エンボスキャリアテープの上面からカバーテープを剥離する工程が不要になるので、ワーク供給システムにおける工程が簡易化される。また、このエンボスキャリアテープでは、帯状折返し部が折り目で上面側に折り返されて収容凹部の開口面が塞がれ、その帯状折返し部を起立させることにより、収容凹部の開口面を開放して収容凹部内からのワークの取出しを可能にすることができる。このため、このエンボスキャリアテープは、繰り返し使用することが可能であって経済的である。
さらに、このエンボスキャリアテープは、収容しようとするワークの大きさに応じて収容凹部の大きさを適宜設定することにより、種々の大きさのワークの供給に対応することができる。そして、このエンボスキャリアテープは、可撓性を有するプラスチック材料で長尺帯状に形成されているので、従来のエンボスキャリアテープと同様に、リールに巻回して保管し、リールから繰り出して使用することができるので、保管スペースが小さくて済み、このエンボスキャリアテープを使用したワーク供給システムも小型化することができる。
【００２１】
請求項３および請求項７に係る各発明のワーク供給装置においては、多数のワークを保持しリールに巻回されたエンボスキャリアテープがテープ繰り出し部から繰り出され、その繰り出されたエンボスキャリアテープは、平坦状態にされテープ送り手段によって搬送され、収容凹部に収容されたワークが順次作業位置へ移送される。そして、作業位置の手前側において、案内治具により、エンボスキャリアテープの帯状折返し部が起立させられて収容凹部の開口面が開放される。これにより、収容凹部内からのワークの取出しが可能になる。作業位置においてエンボスキャリアテープの収容凹部からワークが取り出された後の空の部分は、テープ反転案内手段により、平坦状態からその長手方向において裏側に折曲した状態へ変形させられ、反転させられる。このようにエンボスキャリアテープが平坦状態から折曲状態へ変形しながら搬送されることにより、起立していた帯状折返し部が自然に倒れる。すなわち、エンボスキャリアテープの空の部分の帯状折返し部の起立角度が収容凹部の形成面に対し直角より小さい角度であるときは、帯状折返し部が内向きに倒れて収容凹部形成面に接合した形態となり、帯状折返し部の起立角度が収容凹部の形成面に対し直角より大きい角度であるときは、帯状折返し部が外向きに倒れて収容凹部形成面と同一面をなす形態となる。そして、エンボスキャリアテープの収容凹部からワークが取り出された後の空の部分は、テープ巻取り部においてリールに巻き取られていく。
したがって、請求項１および請求項２に係る各発明のエンボスキャリアテープを使用した請求項３および請求項７に係る各発明のワーク供給装置は、小型化することが可能である。そして、このワーク供給装置を使用すると、エンボスキャリアテープを繰り返し使用することができるので、経済性を高めることができる。
【００２２】
請求項４および請求項８に係る各発明のワーク供給装置では、作業位置においてエンボスキャリアテープの収容凹部からワークが取り出された後の空の部分が案内ローラに掛け回されて搬送されることにより、平坦状態からその長手方向において裏側に折曲した状態へ変形させられる。
【００２３】
請求項５および請求項９に係る各発明のワーク供給装置においては、多数のワークを保持しリールに巻回されたエンボスキャリアテープがテープ繰り出し部から繰り出され、その繰り出されたエンボスキャリアテープは、平坦状態にされテープ送り手段によって搬送され、収容凹部に収容されたワークが順次作業位置へ移送される。そして、作業位置の手前側において、案内治具により、エンボスキャリアテープの帯状折返し部が起立させられて収容凹部の開口面が開放される。これにより、収容凹部内からのワークの取出しが可能になる。作業位置においてエンボスキャリアテープの収容凹部からワークが取り出された後の空の部分は、テープ巻取り部においてリールに巻き取られていく。このとき、エンボスキャリアテープは、平坦状態からその長手方向において裏側に折曲した状態へ変形させられ、巻回されていく。このようにエンボスキャリアテープが平坦状態から折曲状態へ変形しながら巻き取られていくことにより、起立していた帯状折返し部が自然に倒れる。すなわち、エンボスキャリアテープの空の部分の帯状折返し部の起立角度が収容凹部の形成面に対し直角より小さい角度であるときは、帯状折返し部が内向きに倒れて収容凹部形成面に接合した形態となり、帯状折返し部の起立角度が収容凹部の形成面に対し直角より大きい角度であるときは、帯状折返し部が外向きに倒れて収容凹部形成面と同一面をなす形態となる。
したがって、請求項１および請求項２に係る各発明のエンボスキャリアテープを使用した請求項５および請求項９に係る各発明のワーク供給装置は、小型化することが可能である。そして、このワーク供給装置を使用すると、エンボスキャリアテープを繰り返し使用することができるので、経済性を高めることができる。
【００２４】
請求項６および請求項１０に係る各発明のワーク供給装置では、案内治具の平板状案内部によってエンボスキャリアテープがその長手方向に沿って案内されるとともに、そのエンボスキャリアテープの前方への移動に従って、エンボスキャリアテープの帯状折返し部がその内面側を側部案内部に摺接させながら側部案内部に案内されることにより、帯状折返し部が確実に起立させられる。
【００２５】
請求項１１に係る発明のワーク供給装置では、作業位置においてワーク取出し装置あるいは人手によりエンボスキャリアテープの収容凹部内からワークを上方向へ取り出すことができる。
【００２６】
請求項１２に係る発明のワーク供給装置では、作業位置においてエンボスキャリアテープの収容凹部内からワークを自然落下させて取り出すことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】この発明の実施形態の１例を示すエンボスキャリアテープの斜視図である。
【図２】図１に示したエンボスキャリアテープの平面図である。
【図３】図１に示したエンボスキャリアテープの側面図である。
【図４】図２のIV−IV矢視縦断面図である。
【図５】図１に示したエンボスキャリアテープの帯状平面部に、それを上面側に折り返すための折り目を形成する方法の１例について説明するための一部拡大縦断面図である。
【図６】図１に示したエンボスキャリアテープの帯状平面部に、それを上面側に折り返すための折り目を形成する方法の別の例について説明するための一部拡大縦断面図である。
【図７】図１に示したエンボスキャリアテープに、その帯状平面部を上面側に折り返して一対の帯状折返し部を形成する方法を説明するための縦断面図である。
【図８】図１に示したエンボスキャリアテープを使用してワークを作業位置へ供給するワーク供給装置の構成の１例を示す概略側面図である。
【図９】図８に示したワーク供給装置の構成要素の１つである案内治具の１構成例を示す斜視図である。
【図１０】図９に示した案内治具により、エンボスキャリアテープの帯状折返し部を起立させる様子を示す斜視図である。
【図１１】図１０中の矢印Ａで示す方向に見た正面図である。
【図１２−Ａ】図９に示した案内治具によってエンボスキャリアテープの帯状折返し部が起立させられていく過程を説明するための平面図である。
【図１２−Ｂ】同じく、エンボスキャリアテープの帯状折返し部が起立させられていく過程を説明するための平面図である。
【図１２−Ｃ】同じく、エンボスキャリアテープの帯状折返し部が起立させられていく過程を説明するための平面図である。
【図１２−Ｄ】同じく、エンボスキャリアテープの帯状折返し部が起立させられていく過程を説明するための平面図である。
【図１３】エンボスキャリアテープが平坦状態から折曲状態へ変形しながら搬送されることにより、エンボスキャリアテープの起立していた帯状折返し部が内向きに倒れて収容凹部の形成面に接合した形態に変化する様子を示す側面図である。
【図１４】同じく、エンボスキャリアテープの起立していた帯状折返し部が内向きに倒れて収容凹部の形成面に接合した形態に変化する様子を示す斜視図である。
【図１５】この発明に係るエンボスキャリアテープを使用してワークを作業位置へ供給するワーク供給装置の別の構成例を示す概略側面図である。
【図１６】図１に示したエンボスキャリアテープを使用してワークを作業位置へ供給するワーク供給装置のさらに別の構成例を示す概略側面図である。
【図１７】図１に示したエンボスキャリアテープを使用してワークを作業位置へ供給するワーク供給装置のさらに別の構成例を示す概略側面図である。
【図１８】図１に示したエンボスキャリアテープを使用してワークを作業位置へ供給するワーク供給装置のさらに別の構成例を示す概略側面図である。
【図１９】図１に示したエンボスキャリアテープを使用してワークを作業位置へ供給するワーク供給装置のさらに別の構成例を示す概略側面図である。
【図２０】図１ないし図４に示したエンボスキャリアテープとは別の構成に係る発明の実施形態の１例を示すエンボスキャリアテープの斜視図である。
【図２１】図２０に示したエンボスキャリアテープの平面図である。
【図２２】図２０に示したエンボスキャリアテープを使用してワークを作業位置へ供給するワーク供給装置の構成要素の１つである案内治具の１構成例を示す斜視図である。
【図２３】図２２に示した案内治具により、エンボスキャリアテープの帯状折返し部を起立させる様子を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
以下、この発明の好適な実施形態について図面を参照しながら説明する。
【００２９】
図１ないし図４は、この発明の実施形態の１例を示す。このエンボスキャリアテープ１０は、可撓性を有するプラスチック材料により長尺帯状に形成されている。エンボスキャリアテープ１０の上面側には、エンボス加工により、収容しようとするワーク１２を１個ずつ収容する収容凹部１４が長手方向に等間隔で多数形設されている。エンボスキャリアテープ１０の長手方向に沿った両側には、収容凹部１４の形設区域からそれぞれ張り出した一対の帯状平面部１６、１６が長手方向に沿って設けられている。帯状平面部１６には、それを上面側に折り返すための折り目、例えば図５に一部拡大縦断面図を示すように、エンボス加工時に上面側に形設された凹溝状の折り目１８ａ、あるいは図６に一部拡大縦断面図を示すように、加工刃２０を用いて裏面側に刻設されたＶ溝状の折り目１８ｂが長手方向に沿って形成されている。帯状平面部１６は、図７に縦断面図を示すように折り目１８ａ、１８ｂで上面側に折り返される。そして、帯状平面部１６が折り目１８ａ、１８ｂで上面側に１８０°折り返された一対の帯状折返し部２２、２２により、各収容凹部１４の開口面がそれぞれ部分的に塞がれている。なお、一対の帯状折返し部２２、２２によって各収容凹部１４の開口面全体をそれぞれ塞ぐようにしてもよい。このように、一対の帯状折返し部２２、２２によって各収容凹部１４の開口面がそれぞれ塞がれることにより、収容凹部１４内からワーク１２が抜け出ることがない。また、エンボスキャリアテープ１０の両側縁部には、長手方向に等間隔で、ピンローラの各ピンと係合する小円形状の係合孔２４が一列に多数、それぞれ穿設されている。
【００３０】
図８は、上記した構成のエンボスキャリアテープ１０を使用してワークを作業位置へ供給するワーク供給装置の構成の１例を示す概略側面図である。
このワーク供給装置は、多数のワークを保持した長尺帯状のエンボスキャリアテープ１０をリール２６に巻回して回転自在に支持したテープ繰出し部２８を備えており、このテープ繰出し部２８から、収容凹部１４の開口面を上向きにしてエンボスキャリアテープ１０が順次繰り出される。テープ繰出し部２８から繰り出されたエンボスキャリアテープ１０は、平坦状態にされテープ送り装置３０により収容凹部１４の開口面を上向きにして水平方向へ搬送される。テープ送り装置３０は、エンボスキャリアテープ１０の係合孔２４と係合する複数のピンが円周方向に等配して植設されたピンローラ３２を有し、エンボスキャリアテープ１０を作業位置（ワーク取出し位置）へ移送する。なお、図示していないが、従来のエンボスキャリアテープの搬送機構と同様に、断面形状がコの字形をなす左右一対の案内レールがエンボスキャリアテープ１０の搬送路に沿って配設されており、エンボスキャリアテープ１０は、その両側縁部を一対の案内レールによって支持された状態で搬送される。
【００３１】
作業位置には、エンボスキャリアテープ１０の収容凹部１４内からその上部開口面を通してワークを取り出すワーク取出し装置３４が設置されている。そして、作業位置の手前側には、エンボスキャリアテープ１０の上面に近接するように案内治具３６が装置固定部（図示せず）に固定されて配設されている。この案内治具３６によってエンボスキャリアテープ１０の一対の帯状折返し部２２、２２は、図１ないし図４に示したように収容凹部１４の形成面に接合した状態からそれぞれ起立させられる。これにより、エンボスキャリアテープ１０の収容凹部１４の開口面が開放され収容凹部１４内からのワークの取出しが可能になる。
【００３２】
図９は、案内治具３６の１構成例を示す斜視図である。
この案内治具３６は、図１０に斜視図を、図１１に図１０中の矢印Ａで示す方向に見た正面図をそれぞれ示すように、エンボスキャリアテープ１０（図１０において二点鎖線で示す）の収容凹部１４（図１０において図示を省略）の形成面と一対の帯状折返し部２２、２２との間に介挿される平板状案内部３８と、この平板状案内部３８の片面側に立設された一対の側部案内部４０、４０とを一体に形成した構成を有する。一対の側部案内部４０、４０は、平板状案内部３８の両側縁部からそれぞれ前方へ突出するように左右対称に立設されている。この例では、側部案内部４０は、平板状案内部３８の上面に対してなす角度が直角より小さい角度（鋭角）となるように設けられている。そして、案内治具３６の平板状案内部３８は、エンボスキャリアテープ１０の収容凹部１４の開口面を覆蓋して収容凹部１４内からワーク１２が抜け出ることがないようにしつつ、エンボスキャリアテープ１０をその長手方向に沿って前方の作業位置へ案内する。また、一対の側部案内部４０、４０は、エンボスキャリアテープ１０の各帯状折返し部２２をそれぞれ起立させるように案内する。案内治具３６によってエンボスキャリアテープ１０の帯状折返し部２２が起立させられていく過程を、図１２−Ａ〜図１２−Ｄに示す平面図に基づいてより詳しく説明する。
【００３３】
図１２−Ａに示すように、エンボスキャリアテープ１０が矢印方向に搬送されて、作業位置の手前側に固定された案内治具３６にエンボスキャリアテープ１０が接近する。このとき、エンボスキャリアテープ１０の帯状折返し部２２は収容凹部１４の形成面に接合し、収容凹部１４の開口面は一対の帯状折返し部２２、２２によって部分的に閉塞された状態であり、収容凹部１４内からワーク１２を取り出すことができない。続いて、図１２−Ｂに示すように、エンボスキャリアテープ１０が案内治具３６の位置に到達すると、案内治具３６に対しエンボスキャリアテープ１０は、その収容凹部１４の形成面と一対の帯状折返し部２２、２２との間に平板状案内部３８が挿入された状態で係合する。エンボスキャリアテープ１０がさらに前方へ進むと、図１２−Ｃに示すように、帯状折返し部２２の内側面と案内治具３６の側部案内部４０の外側面とが摺接しながら、帯状折返し部２２が側部案内部４０に案内されて次第に起立していく。そして、図１２−Ｄに示すように、エンボスキャリアテープ１０の一対の帯状折返し部２２、２２が完全に起立した部分では、収容凹部１４の開口面が全面的に開放された状態となり、収容凹部１４内からワーク１２が取り出される。
【００３４】
なお、作業を開始するときには、作業者が手で、テープ繰出し部２８からエンボスキャリアテープ１０を引き出し、図１２−Ａないし図１２−Ｃに示した操作を行ってエンボスキャリアテープ１０の先端部分を案内治具３６にセットした後に、テープ送り装置３０を駆動させてエンボスキャリアテープ１０を自動送りにする。
【００３５】
作業位置においてエンボスキャリアテープ１０の収容凹部１４からワーク１２が取り出された後の空の部分は、フリーローラからなる案内ローラ４２により、平坦状態からその長手方向において裏側に折曲した状態へ変形させられつつ反転させられる。このとき、エンボスキャリアテープ１０が平坦状態から折曲状態へ変形しながら搬送されることにより、図１３に側面図を、図１４に斜視図をそれぞれ示すように、可撓性を有するプラスチック材料で形成されたエンボスキャリアテープ１０の起立していた一対の帯状折返し部２２、２２は、内向きに倒れて収容凹部１４の形成面に接合した形態に自然変化する。なお、案内ローラ４２をフリーローラとせずに、回転モータによって駆動される駆動ローラとしてもよい。
【００３６】
この実施形態では、案内治具３６の側部案内部４０が平板状案内部３８の上面に対して鋭角であり、したがって、エンボスキャリアテープ１０の帯状折返し部２２の起立角度が収容凹部１４の形成面に対し鋭角であるが、案内治具３６の側部案内部４０が平板状案内部３８の上面に対して直角より大きい角度（鈍角）となるように形成されているときは、エンボスキャリアテープ１０の帯状折返し部２２の起立角度が収容凹部１４の形成面に対し鈍角となるので、帯状折返し部２２は、外向きに倒れて収容凹部１４の形成面と同一面をなす形態となる。また、エンボスキャリアテープ１０の帯状折返し部２２の起立角度が収容凹部１４の形成面に対し鈍角となる場合において、作業位置の前方側（作業位置を挟んで案内治具３６の反対側）に、エンボスキャリアテープ１０の、外向きに開いた状態の帯状折返し部２２を強制的に内側へ閉じさせて、帯状折返し部２２の起立角度が収容凹部１４の形成面に対し鈍角から鋭角となるように案内する別の案内治具を設けるようにしてもよい。
【００３７】
案内ローラ４２によって斜め下方向に反転させられたエンボスキャリアテープ１０の空になった部分は、テープ巻取り部４４においてリール４６に巻き取られていく。そして、空のエンボスキャリアテープ１０がその末端部分までリール４６に巻き取られると、エンボスキャリアテープ１０はテープ巻き取り部４４から取り出され、再び多数の収容凹部１４に多数のワーク１２が充填されて、リール２６に巻かれ、上記と同様にして再使用される。
【００３８】
図８に示す構成を備えた装置において、テープ繰出し部２８に、空のエンボスキャリアテープ１０をリール２６に巻回してセットし、作業位置に設置されたワーク取出し装置３４に、ワーク取出し動作とは逆の動作、すなわち、エンボスキャリアテープ１０の収容凹部１４内へその上部開口面を通してワークを順次挿入する動作を行わせるようにし、テープ巻取り部４４において、各収容凹部１４にワークがそれぞれ収容されたエンボスキャリアテープ１０をリール４６に巻き取っていくようにすることにより、図８に示した装置をワーク収納装置として使用することができる。
【００３９】
上記した実施形態では、エンボスキャリアテープ１０の両側縁部にそれぞれ、ピンローラの各ピンと係合する多数の係合孔２４を一列に穿設するようにしたが、小形のワークを取り扱うとき、したがってエンボスキャリアテープの幅寸法が比較的小さいときは、エンボスキャリアテープの片側の縁部のみに係合孔を一列に穿設するようにしてもよい。また、エンボスキャリアテープに係合孔を穿設せずに、図１５に概略側面図を示すワーク供給装置のように、上下一対の平滑ローラ４８ａ、４８ｂによってエンボスキャリアテープ５０の縁部を挟持しつつ平滑ローラ４８ａ、４８ｂを回転駆動させることにより、エンボスキャリアテープ５０を搬送するような構成としてもよい。この場合には、エンボスキャリアテープ５０に小孔、窪み等の位置検出用マークを加工形成しておき、作業位置（ワーク取出し位置）の手前側に設置した位置センサ５２により、エンボスキャリアテープ５０の位置検出用マークを検知してエンボスキャリアテープ５０の位置を読み取り、エンコーダ（図示せず）により送り量を計測しながら平滑ローラ４８ａ、４８ｂの回転動作を制御することにより、ワーク取出し装置３４によってエンボスキャリアテープ５０の収容凹部内からワークが常にミス無く取り出されるように監視するようにするとよい。なお、図１５中において図８で使用した符号と同一符号を付した各構成部材は、図８に関して説明した上記各構成部材と同一のものである。
【００４０】
エンボスキャリアテープの送り装置は、上記以外の構成であってもよく、例えば、上下一対のチャックによってエンボスキャリアテープの縁部を挟持しエンボスキャリアテープを一定ピッチで間欠的に搬送するチャック式フィーダ、エンボスキャリアテープに穿設された係合孔にピンを挿入しエンボスキャリアテープを一定ピッチで間欠的に搬送するピン式フィーダなど、各種の送り装置を用いることができる。
【００４１】
また、上記実施形態では、テープ繰出し部２８からエンボスキャリアテープ１０を、その収容凹部１４の開口面が上向きになるようにして繰り出し、テープ送り装置３０によってエンボスキャリアテープ１０を、その収容凹部１４の開口面が上向きになるようにして水平方向へ搬送するようにしているが、図１６に概略側面図を示すワーク供給装置のように、テープ繰出し部５４からエンボスキャリアテープ１０を、その収容凹部１４の開口面が下向きになるようにして繰り出し、テープ送り装置３０によってエンボスキャリアテープ１０を、その収容凹部１４の開口面が下向きになるようにして水平方向へ搬送し、エンボスキャリアテープ１０の収容凹部１４内からワーク１２が取り出された後の空の部分を案内ローラ５６によって上側に反転させ、案内ローラ５６によって反転させられたエンボスキャリアテープ１０の空になった部分をテープ巻取り部５８においてリールに巻き取っていくような構成としてもよい。この場合には、作業位置においてエンボスキャリアテープ１０の収容凹部１４内からワーク１２を自然落下させて取り出すことができる。
【００４２】
さらに、上記実施形態では、案内ローラ４２により、エンボスキャリアテープ１０の収容凹部１４からワーク１２が取り出された後の空の部分を平坦状態から裏側に折曲した状態へ変形させつつ反転させて、エンボスキャリアテープ１０の起立していた帯状折返し部２２、２２が自然に内向きに倒れて収容凹部１４の形成面に接合するようにしていたが、案内ローラ４２に代えて、図１７に概略側面図を示すように、エンボスキャリアテープ１０の搬送方向において湾曲した筒面を有するテープ案内筒６０を設けるようにしてもよい。そして、エンボスキャリアテープ１０の空の部分を、テープ案内筒６０内へ導入しテープ案内筒６０内を通って斜め下向きに案内することにより、エンボスキャリアテープ１０の起立していた帯状折返し部２２、２２が自然に内向きに倒れて収容凹部１４の形成面に接合するようにする。また、エンボスキャリアテープ１０を平坦状態から裏側に折曲した状態へ変形させつつ反転させるテープ案内手段は、案内ローラや案内筒だけに限定されない。
【００４３】
また、上記した各実施形態では、テープ繰出し部２８、５４からエンボスキャリアテープ１０、５０を繰り出し、案内ローラ４２、５６あるいはテープ案内筒６０によりエンボスキャリアテープ１０、５０の空の部分を案内して反転させ、テープ巻取り部４４、５８においてエンボスキャリアテープ１０、５０の空の部分を巻き取るようにしているが、案内ローラやテープ案内筒などのテープ案内手段を設けずに、エンボスキャリアテープ１０、５０の収容凹部１４からワーク１２が取り出された後の空の部分をそのままテープ巻取り部で巻き取るような構成とすることもできる。
【００４４】
すなわち、図１８および図１９に概略側面図をそれぞれ示すように、多数のワークを保持しリール６２、７０に巻回されたエンボスキャリアテープ１０をテープ繰出し部６４、７２から順次繰り出し（図１８に示した装置では、収容凹部１４の開口面を上向きにしてエンボスキャリアテープ１０が繰り出され、図１９に示した装置では、収容凹部１４の開口面を下向きにしてエンボスキャリアテープ１０が繰り出される）、作業位置においてエンボスキャリアテープ１０の収容凹部１４からワーク１２が取り出された（図１８に示した装置では、ワーク取出し装置３４によってワークが取り出され、図１９に示した装置では、ワーク１２が自然落下して取り出される）後の空の部分を、そのままテープ巻取り部６８、７６においてリール６６、７４に巻き取っていく。このとき、エンボスキャリアテープ１０は、平坦状態からその長手方向において裏側に折曲した状態へ変形しながら巻き取られていくことにより、起立していた帯状折返し部２２が自然に内向きに倒れて収容凹部形成面に接合した形態となる。図１８および図１９中において図８で使用した符号と同一符号を付した各構成部材は、図８に関して説明した上記各構成部材と同一のものである。
【００４５】
次に、図２０および図２１は、図１ないし図４に示したエンボスキャリアテープとは別の構成に係る発明の実施形態の１例を示す。このエンボスキャリアテープ８０は、エンボスキャリアテープ１０と同様に、可撓性を有するプラスチック材料により長尺帯状に形成されている。エンボスキャリアテープ８０の上面側には、エンボス加工により、収容しようとするワーク８２を１個ずつ収容する収容凹部８４が長手方向に等間隔で多数形設されている。そして、このエンボスキャリアテープ８０では、その長手方向に沿った片側に、収容凹部８４の形設区域から張り出した帯状平面部８６が長手方向に沿って設けられている。帯状平面部８６には、それを上面側に折り返すための折り目、例えばエンボス加工時に上面側に形設された凹溝状の折り目、あるいは、加工刃を用いて裏面側に刻設されたＶ溝状の折り目が長手方向に沿って形成されている。この帯状平面部８６は、前記折り目で上面側に折り返される。そして、帯状平面部８６が折り目で上面側に１８０°折り返された帯状折返し部８８により、各収容凹部８４の開口面がそれぞれ部分的に塞がれている。なお、帯状折返し部８８によって各収容凹部８４の開口面全体を塞ぐようにしてもよい。このように、帯状折返し部８８によって各収容凹部８４の開口面がそれぞれ塞がれることにより、収容凹部８４内からワーク８２が抜け出ることがない。また、エンボスキャリアテープ８０の両側縁部には、長手方向に等間隔で、ピンローラの各ピンと係合する小円形状の係合孔９０が一列に多数、それぞれ穿設されている。
【００４６】
図２０および図２１に示した構成のエンボスキャリアテープ８０を使用してワークを作業位置へ供給するワーク供給装置は、図８および図１５ないし図１９に示したものと同様の構成である。但し、作業位置の手前側に配設される案内治具については、エンボスキャリアテープ８０には片側だけに帯状折返し部８８が設けられているので、その帯状折返し部８８を起立させるための側部案内部を片側だけに形設すればよい。すなわち、案内治具９２は、図２２にその斜視図を示し、図２３にそれによってエンボスキャリアテープ８０の帯状折返し部８８を起立させる様子を示すように、エンボスキャリアテープ８０（図２３において二点鎖線で示す）の収容凹部８４（図２３において図示を省略）の形成面と帯状折返し部８８との間に介挿される平板状案内部９４と、この平板状案内部９４の片面側の一側辺縁部に立設された側部案内部９６とを一体に形成した構成を有する。側部案内部９６は、平板状案内部９４の片側縁部から前方へ突出するように立設されている。この例では、側部案内部９６は、平板状案内部９４の上面に対してなす角度が直角より小さい角度（鋭角）となるように設けられている。そして、案内治具９２の平板状案内部９４は、エンボスキャリアテープ８０の収容凹部８４の開口面を覆蓋して収容凹部８４内からワーク８２が抜け出ることがないようにしつつ、エンボスキャリアテープ８０をその長手方向に沿って前方の作業位置へ案内する。また、側部案内部９６は、エンボスキャリアテープ８０の帯状折返し部８８を起立させるように案内する。案内治具９２によってエンボスキャリアテープ８０の帯状折返し部８８が起立させられていく過程は、図１２−Ａ〜図１２−Ｄに基づいて説明した過程と同様である。また、図９に示した案内治具３６を用いても、エンボスキャリアテープ８０の帯状折返し部８８を起立させることは可能である。
【００４７】
なお、案内治具の構成は、上記実施形態で示したものに限定されず、同様の作用をなすものであればどのような形状・構造のものであってもよい。また、エンボスキャリアテープ１０、８０の収容凹部１４、８４の大きさは、収容しようとするワークの大きさに応じて適宜設定すればよく、エンボスキャリアテープ１０、８０の大きさは特に限定されないし、エンボスキャリアテープ１０、８０の収容凹部１４、８４の形状も、収容しようとするワークの形状に合わせて適宜設計すればよく、上記した実施形態のものに限定されない。
【産業上の利用可能性】
【００４８】
この発明に係るエンボスキャリアテープならびにそれを用いるワーク供給装置は、家電、電子機器、電装品、機械、食品等の各種製品を製造する事業所などにおいて使用される。
【符号の説明】
【００４９】
１０、５０、８０ エンボスキャリアテープ
１２、８２ ワーク
１４、８４ エンボスキャリアテープの収容凹部
１６、８６ エンボスキャリアテープの帯状平面部
１８ａ、１８ｂ 折り目
２２、８８ エンボスキャリアテープの帯状折返し部
２４、９０ 係合孔
２６、４６、６２、６６、７０、７４ リール
２８、５４、６４、７２ テープ繰出し部
３０ テープ送り装置
３２ ピンローラ
３４ ワーク取出し装置
３６、９２ 案内治具
３８、９４ 案内治具の平板状案内部
４０、９６ 案内治具の側部案内部
４２、５６ 案内ローラ
４４、５８、６８、７６ テープ巻取り部
４８ａ、４８ｂ 平滑ローラ
５２ 位置センサ
６０ テープ案内筒
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のワークを収容して作業位置へ供給するために使用されるエンボスキャリアテープにおいて、
可撓性を有するプラスチック材料で長尺帯状に形成され、ワークを１個ずつ収容する収容凹部がエンボス加工によって長手方向に等間隔で多数形設されるとともに、前記収容凹部の形設区域から両側へそれぞれ張り出した一対の帯状平面部が長手方向に沿って設けられ、前記各帯状平面部に、それを上面側に折り返すための折り目が長手方向に沿ってそれぞれ形成され、前記各折り目でそれぞれ折り返された一対の帯状折返し部によって前記各収容凹部の開口面がそれぞれ部分的にもしくは全面的に塞がれて、収容凹部内からワークが脱落しないようにされたことを特徴とするエンボスキャリアテープ。
【請求項２】
複数のワークを収容して作業位置へ供給するために使用されるエンボスキャリアテープにおいて、
可撓性を有するプラスチック材料で長尺帯状に形成され、ワークを１個ずつ収容する収容凹部がエンボス加工によって長手方向に等間隔で多数形設されるとともに、前記収容凹部の形設区域から片側へ張り出した帯状平面部が長手方向に沿って設けられ、前記帯状平面部に、それを上面側に折り返すための折り目が長手方向に沿って形成され、前記折り目で折り返された帯状折返し部によって前記各収容凹部の開口面がそれぞれ部分的にもしくは全面的に塞がれて、収容凹部内からワークが脱落しないようにされたことを特徴とするエンボスキャリアテープ。
【請求項３】
多数のワークを保持しリールに巻回された請求項１に記載のエンボスキャリアテープが順次繰り出されるテープ繰出し部と、
このテープ繰出し部から繰り出される前記エンボスキャリアテープを平坦状態にして、収容凹部に収容されたワークを順次作業位置へ移送するテープ送り手段と、
作業位置の手前側で前記エンボスキャリアテープの一対の帯状折返し部をそれぞれ起立させて収容凹部の開口面を開放し収容凹部内からのワークの取出しを可能にする案内治具と、
作業位置において前記エンボスキャリアテープの収容凹部からワークが取り出された後の空の部分を、平坦状態からその長手方向において裏側に折曲した状態へ変形させつつ反転させるテープ反転案内手段と、
前記エンボスキャリアテープの収容凹部からワークが取り出された後の空の部分をリールに巻き取っていくテープ巻取り部と、
を備えたことを特徴とするワーク供給装置。
【請求項４】
請求項３に記載のワーク供給装置において、
前記テープ反転案内手段は、前記エンボスキャリアテープが掛け回される案内ローラであることを特徴とするワーク供給装置。
【請求項５】
多数のワークを保持しリールに巻回された請求項１に記載のエンボスキャリアテープが順次繰り出されるテープ繰出し部と、
このテープ繰出し部から繰り出される前記エンボスキャリアテープを平坦状態にして、収容凹部に収容されたワークを順次作業位置へ移送するテープ送り手段と、
作業位置の手前側で前記エンボスキャリアテープの一対の帯状折返し部をそれぞれ起立させて収容凹部の開口面を開放し収容凹部内からのワークの取出しを可能にする案内治具と、
作業位置において前記エンボスキャリアテープの収容凹部からワークが取り出された後の空の部分をリールに巻き取っていくテープ巻取り部と、
を備えたことを特徴とするワーク供給装置。
【請求項６】
請求項３ないし請求項５のいずれかに記載のワーク供給装置において、
前記案内治具は、
前記エンボスキャリアテープの収容凹部の形成面と一対の帯状折返し部との間に介挿されて、エンボスキャリアテープをその長手方向に沿って案内する平板状案内部と、
この平板状案内部の片面側に、その両側縁部からそれぞれ前方へ突出するように立設され、前記エンボスキャリアテープの各帯状折返し部の内面側にそれぞれ摺接しエンボスキャリアテープの前方への移動に従ってその各帯状折返し部をそれぞれ起立させるように案内する一対の側部案内部とを有することを特徴とするワーク供給装置。
【請求項７】
多数のワークを保持しリールに巻回された請求項２に記載のエンボスキャリアテープが順次繰り出されるテープ繰出し部と、
このテープ繰出し部から繰り出される前記エンボスキャリアテープを平坦状態にして、収容凹部に収容されたワークを順次作業位置へ移送するテープ送り手段と、
作業位置の手前側で前記エンボスキャリアテープの帯状折返し部を起立させて収容凹部の開口面を開放し収容凹部内からのワークの取出しを可能にする案内治具と、
作業位置において前記エンボスキャリアテープの収容凹部からワークが取り出された後の空の部分を、平坦状態からその長手方向において裏側に折曲した状態へ変形させつつ反転させるテープ反転案内手段と、
前記エンボスキャリアテープの収容凹部からワークが取り出された後の空の部分をリールに巻き取っていくテープ巻取り部と、
を備えたことを特徴とするワーク供給装置。
【請求項８】
請求項７に記載のワーク供給装置において、
前記テープ反転案内手段は、前記エンボスキャリアテープが掛け回される案内ローラであることを特徴とするワーク供給装置。
【請求項９】
多数のワークを保持しリールに巻回された請求項１に記載のエンボスキャリアテープが順次繰り出されるテープ繰出し部と、
このテープ繰出し部から繰り出される前記エンボスキャリアテープを平坦状態にして、収容凹部に収容されたワークを順次作業位置へ移送するテープ送り手段と、
作業位置の手前側で前記エンボスキャリアテープの帯状折返し部を起立させて収容凹部の開口面を開放し収容凹部内からのワークの取出しを可能にする案内治具と、
作業位置において前記エンボスキャリアテープの収容凹部からワークが取り出された後の空の部分をリールに巻き取っていくテープ巻取り部と、
を備えたことを特徴とするワーク供給装置。
【請求項１０】
請求項７ないし請求項９のいずれかに記載のワーク供給装置において、
前記案内治具は、
前記エンボスキャリアテープの収容凹部の形成面と帯状折返し部との間に介挿されて、エンボスキャリアテープをその長手方向に沿って案内する平板状案内部と、
この平板状案内部の片面側に、その片側縁部から前方へ突出するように立設され、前記エンボスキャリアテープの帯状折返し部の内面側に摺接しエンボスキャリアテープの前方への移動に従ってその帯状折返し部を起立させるように案内する側部案内部とを有することを特徴とするワーク供給装置。
【請求項１１】
請求項３ないし請求項１０のいずれかに記載のワーク供給装置において、
前記テープ繰出し部から前記エンボスキャリアテープが、その収容凹部の開口面を上向きにして繰り出され、前記テープ送り手段によって前記エンボスキャリアテープが、その収容凹部の開口面を上向きにして水平方向へ搬送されることを特徴とするワーク供給装置。
【請求項１２】
請求項３ないし請求項１０のいずれかに記載のワーク供給装置において、
前記テープ繰出し部から前記エンボスキャリアテープが、その収容凹部の開口面を下向きにして繰り出され、前記テープ送り手段によって前記エンボスキャリアテープが、その収容凹部の開口面を下向きにして水平方向へ搬送されることを特徴とするワーク供給装置。
【請求項１】
複数のワークを収容して作業位置へ供給するために使用されるエンボスキャリアテープにおいて、
可撓性を有するプラスチック材料で長尺帯状に形成され、ワークを１個ずつ収容する収容凹部がエンボス加工によって長手方向に等間隔で多数形設されるとともに、前記収容凹部の形設区域から両側へそれぞれ張り出した一対の帯状平面部が長手方向に沿って設けられ、前記各帯状平面部に、それを上面側に折り返すための折り目が長手方向に沿ってそれぞれ形成され、前記各折り目でそれぞれ折り返された一対の帯状折返し部によって前記各収容凹部の開口面がそれぞれ部分的にもしくは全面的に塞がれて、収容凹部内からワークが脱落しないようにされたことを特徴とするエンボスキャリアテープ。
【請求項２】
複数のワークを収容して作業位置へ供給するために使用されるエンボスキャリアテープにおいて、
可撓性を有するプラスチック材料で長尺帯状に形成され、ワークを１個ずつ収容する収容凹部がエンボス加工によって長手方向に等間隔で多数形設されるとともに、前記収容凹部の形設区域から片側へ張り出した帯状平面部が長手方向に沿って設けられ、前記帯状平面部に、それを上面側に折り返すための折り目が長手方向に沿って形成され、前記折り目で折り返された帯状折返し部によって前記各収容凹部の開口面がそれぞれ部分的にもしくは全面的に塞がれて、収容凹部内からワークが脱落しないようにされたことを特徴とするエンボスキャリアテープ。
【請求項３】
多数のワークを保持しリールに巻回された請求項１に記載のエンボスキャリアテープが順次繰り出されるテープ繰出し部と、
このテープ繰出し部から繰り出される前記エンボスキャリアテープを平坦状態にして、収容凹部に収容されたワークを順次作業位置へ移送するテープ送り手段と、
作業位置の手前側で前記エンボスキャリアテープの一対の帯状折返し部をそれぞれ起立させて収容凹部の開口面を開放し収容凹部内からのワークの取出しを可能にする案内治具と、
作業位置において前記エンボスキャリアテープの収容凹部からワークが取り出された後の空の部分を、平坦状態からその長手方向において裏側に折曲した状態へ変形させつつ反転させるテープ反転案内手段と、
前記エンボスキャリアテープの収容凹部からワークが取り出された後の空の部分をリールに巻き取っていくテープ巻取り部と、
を備えたことを特徴とするワーク供給装置。
【請求項４】
請求項３に記載のワーク供給装置において、
前記テープ反転案内手段は、前記エンボスキャリアテープが掛け回される案内ローラであることを特徴とするワーク供給装置。
【請求項５】
多数のワークを保持しリールに巻回された請求項１に記載のエンボスキャリアテープが順次繰り出されるテープ繰出し部と、
このテープ繰出し部から繰り出される前記エンボスキャリアテープを平坦状態にして、収容凹部に収容されたワークを順次作業位置へ移送するテープ送り手段と、
作業位置の手前側で前記エンボスキャリアテープの一対の帯状折返し部をそれぞれ起立させて収容凹部の開口面を開放し収容凹部内からのワークの取出しを可能にする案内治具と、
作業位置において前記エンボスキャリアテープの収容凹部からワークが取り出された後の空の部分をリールに巻き取っていくテープ巻取り部と、
を備えたことを特徴とするワーク供給装置。
【請求項６】
請求項３ないし請求項５のいずれかに記載のワーク供給装置において、
前記案内治具は、
前記エンボスキャリアテープの収容凹部の形成面と一対の帯状折返し部との間に介挿されて、エンボスキャリアテープをその長手方向に沿って案内する平板状案内部と、
この平板状案内部の片面側に、その両側縁部からそれぞれ前方へ突出するように立設され、前記エンボスキャリアテープの各帯状折返し部の内面側にそれぞれ摺接しエンボスキャリアテープの前方への移動に従ってその各帯状折返し部をそれぞれ起立させるように案内する一対の側部案内部とを有することを特徴とするワーク供給装置。
【請求項７】
多数のワークを保持しリールに巻回された請求項２に記載のエンボスキャリアテープが順次繰り出されるテープ繰出し部と、
このテープ繰出し部から繰り出される前記エンボスキャリアテープを平坦状態にして、収容凹部に収容されたワークを順次作業位置へ移送するテープ送り手段と、
作業位置の手前側で前記エンボスキャリアテープの帯状折返し部を起立させて収容凹部の開口面を開放し収容凹部内からのワークの取出しを可能にする案内治具と、
作業位置において前記エンボスキャリアテープの収容凹部からワークが取り出された後の空の部分を、平坦状態からその長手方向において裏側に折曲した状態へ変形させつつ反転させるテープ反転案内手段と、
前記エンボスキャリアテープの収容凹部からワークが取り出された後の空の部分をリールに巻き取っていくテープ巻取り部と、
を備えたことを特徴とするワーク供給装置。
【請求項８】
請求項７に記載のワーク供給装置において、
前記テープ反転案内手段は、前記エンボスキャリアテープが掛け回される案内ローラであることを特徴とするワーク供給装置。
【請求項９】
多数のワークを保持しリールに巻回された請求項１に記載のエンボスキャリアテープが順次繰り出されるテープ繰出し部と、
このテープ繰出し部から繰り出される前記エンボスキャリアテープを平坦状態にして、収容凹部に収容されたワークを順次作業位置へ移送するテープ送り手段と、
作業位置の手前側で前記エンボスキャリアテープの帯状折返し部を起立させて収容凹部の開口面を開放し収容凹部内からのワークの取出しを可能にする案内治具と、
作業位置において前記エンボスキャリアテープの収容凹部からワークが取り出された後の空の部分をリールに巻き取っていくテープ巻取り部と、
を備えたことを特徴とするワーク供給装置。
【請求項１０】
請求項７ないし請求項９のいずれかに記載のワーク供給装置において、
前記案内治具は、
前記エンボスキャリアテープの収容凹部の形成面と帯状折返し部との間に介挿されて、エンボスキャリアテープをその長手方向に沿って案内する平板状案内部と、
この平板状案内部の片面側に、その片側縁部から前方へ突出するように立設され、前記エンボスキャリアテープの帯状折返し部の内面側に摺接しエンボスキャリアテープの前方への移動に従ってその帯状折返し部を起立させるように案内する側部案内部とを有することを特徴とするワーク供給装置。
【請求項１１】
請求項３ないし請求項１０のいずれかに記載のワーク供給装置において、
前記テープ繰出し部から前記エンボスキャリアテープが、その収容凹部の開口面を上向きにして繰り出され、前記テープ送り手段によって前記エンボスキャリアテープが、その収容凹部の開口面を上向きにして水平方向へ搬送されることを特徴とするワーク供給装置。
【請求項１２】
請求項３ないし請求項１０のいずれかに記載のワーク供給装置において、
前記テープ繰出し部から前記エンボスキャリアテープが、その収容凹部の開口面を下向きにして繰り出され、前記テープ送り手段によって前記エンボスキャリアテープが、その収容凹部の開口面を下向きにして水平方向へ搬送されることを特徴とするワーク供給装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２−Ａ】
【図１２−Ｂ】
【図１２−Ｃ】
【図１２−Ｄ】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２−Ａ】
【図１２−Ｂ】
【図１２−Ｃ】
【図１２−Ｄ】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【公開番号】特開２０１０−１６３２０５（Ｐ２０１０−１６３２０５Ａ）
【公開日】平成２２年７月２９日（２０１０．７．２９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−１６０９３（Ｐ２００９−１６０９３）
【出願日】平成２１年１月２８日（２００９．１．２８）
【特許番号】特許第４４５２７５７号（Ｐ４４５２７５７）
【特許公報発行日】平成２２年４月２１日（２０１０．４．２１）
【出願人】（５９２２１９６８４）株式会社イー・ピー・アイ (21)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年７月２９日（２０１０．７．２９）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年１月２８日（２００９．１．２８）
【特許番号】特許第４４５２７５７号（Ｐ４４５２７５７）
【特許公報発行日】平成２２年４月２１日（２０１０．４．２１）
【出願人】（５９２２１９６８４）株式会社イー・ピー・アイ (21)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]