カメラ用羽根駆動装置
【課題】羽根部材が衝撃等で停止位置から勝手に移動するのを防止する。
【解決手段】開口部１０ａを開閉自在に基板１０に支持された羽根部材４０、羽根部材の長孔４２に挿入される連結ピン３３を有し基板に回動自在に支持された連動レバー３０、連動レバーに連結される駆動ピン２１ａを有し所定の作動角を回動するロータ２１を含むアクチュエータ２０を備え、羽根部材の長孔４２は、羽根部材を開閉駆動する際に連結ピンを内接させる第１内周縁部４２ａ、羽根部材が開口部を閉鎖又は開放する停止位置に位置付けられる際に連結ピンを内接させるべく，第１内周縁部と異なる傾斜角度で連続して形成されると共に連動レバーの回転中心及び連結ピンを通る直線に対して略直角な方向に伸長する第２内周縁部４２ｂを有する。これによれば、装置を簡素化しつつ、落下等による衝撃力を受けても、羽根部材を所定の停止位置に保持することができる。
【解決手段】開口部１０ａを開閉自在に基板１０に支持された羽根部材４０、羽根部材の長孔４２に挿入される連結ピン３３を有し基板に回動自在に支持された連動レバー３０、連動レバーに連結される駆動ピン２１ａを有し所定の作動角を回動するロータ２１を含むアクチュエータ２０を備え、羽根部材の長孔４２は、羽根部材を開閉駆動する際に連結ピンを内接させる第１内周縁部４２ａ、羽根部材が開口部を閉鎖又は開放する停止位置に位置付けられる際に連結ピンを内接させるべく，第１内周縁部と異なる傾斜角度で連続して形成されると共に連動レバーの回転中心及び連結ピンを通る直線に対して略直角な方向に伸長する第２内周縁部４２ｂを有する。これによれば、装置を簡素化しつつ、落下等による衝撃力を受けても、羽根部材を所定の停止位置に保持することができる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、デジタルカメラ等に搭載されて、光路用の開口部を開閉するバリヤ羽根、シャッタ羽根、あるいは絞り羽根等の羽根部材を駆動して位置決めするカメラ用羽根駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のカメラ用羽根駆動装置としては、光路用の開口部を画定する地板、地板に対して開口部を開閉自在に支持されたシャッタ羽根、シャッタ羽根に設けられた長孔に挿入される駆動ピンを有するロータを含むアクチュエータ（ムービングマグネット型モータ）、駆動ピンの移動によってシャッタ羽根とは逆方向に回転させられるバランス板等を備え、ロータを所定の角度範囲で回動させることにより、シャッタ羽根を開閉駆動すると共に、バランス板によってシャッタ羽根の衝撃を抑えることで、シャッタ羽根を所定位置に位置決めして保持しようとするものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
また、他のカメラ用羽根駆動装置としては、光路用の開口部を画定する基板、基板に対して開口部を開閉自在に支持された互いに連動する一対のバリヤ羽根、一方のバリヤ羽根に設けられた連結ピン、連結ピンを受け入れるスリットを一端側に有すると共に基板に揺動自在に支持されたリンク部材、リンク部材の他端側に設けられた長孔に挿入される駆動ピンを有するロータを含むアクチュエータ（ムービングマグネット型モータ）、一方のバリヤ羽根に連結される他方のバリヤ羽根、一対のバリヤ羽根を開放位置に位置決めするストッパ等を備え、ロータを所定の角度範囲で回動させることにより、一対のバリヤ羽根を開閉駆動すると共に、バリヤ羽根が衝撃等で勝手に移動しないように、磁力を用いてバリヤ羽根を開放位置に保持しようとするものが知られている（例えば、特許文献２参照）。
【０００４】
しかしながら、これらの装置においては、シャッタ羽根あるいはバリヤ羽根の重心は、その回転中心から離れた位置にあるため、回転中心回りの慣性力あるいは回転モーメントが大きくなり、又、駆動ピンが挿入されるシャッタ羽根の長孔は単に直線的な長孔として形成され、バリヤ羽根の連結ピンを受け入れるスリットは単に直線的な切り欠きとして形成されているため、落下時の衝撃力等に対して、駆動ピンと長孔の間あるいは連結ピンとスリットの間に相対的な移動が生じ易く、所定位置に保持されたシャッタ羽根あるいはバリヤ羽根が勝手に移動してしまう虞がある。また、バランス板やバリヤ羽根を保持するために磁石を設ける必要があり、コストアップを招く。
【０００５】
【特許文献１】特開２００７−３３６０２号公報
【特許文献２】特開２００６−２８４６４１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、上記の事情に鑑みて成されたものであり、その目的とするところは、構造の簡略化、装置の小型化等を図りつつ、落下等により衝撃力が加わっても、羽根部材を所定の停止位置（例えば、開口部を閉鎖する閉鎖位置又は開口部を開放する開放位置）に確実に保持することができるカメラ用羽根駆動装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の第１の観点に係るカメラ用羽根駆動装置は、開口部を有する基板と、開口部を開閉自在に基板に支持された１枚の羽根部材と、羽根部材の長孔に挿入される連結ピンを有し基板に回動自在に支持された連動レバーと、連動レバーに連結される駆動ピンを有し所定の作動角を回動するロータを含むアクチュエータを備えたカメラ用羽根駆動装置であって、羽根部材の長孔は、羽根部材を開閉駆動する際に連結ピンを内接させる第１内周縁部と、羽根部材が開口部を閉鎖又は開放する停止位置に位置付けられる際に連結ピンを内接させるべく，第１内周縁部と異なる傾斜角度で連続して形成されると共に連動レバーの回転中心及び連結ピンを通る直線に対して略直角な方向に伸長する第２内周縁部を有する、ことを特徴としている。
この構成によれば、ロータが回動すると、連動レバーが回動し、その連結ピンが長孔の第１内周縁部に内接して、羽根部材が開口部を開閉する。そして、羽根部材が開口部を閉鎖又は開放する停止位置に停止する際には、連結ピンが長孔の第２内周縁部に内接する。ここで、第２内周縁部は、連動レバーの回転中心及び連結ピンを通る直線に対して略直角な方向に伸長するため、衝撃力等により、羽根部材が停止位置から逆向きに（閉鎖位置に停止するときは開放位置に向けて、開放位置に停止するときは閉鎖位置に向けて）勝手に移動しようとしても、羽根部材に設けられた長孔の第２内周縁部が、連結ピンを連動レバーの回転中心に向けて押圧することになり、連結ピンと長孔との相対的な移動が防止され、連動レバーの回転すなわち羽根部材の移動が防止される。
したがって、特別な機構を設けることなく、装置の簡素化、小型化を達成しつつ、落下等による衝撃力を受けても、羽根部材を所定の停止位置（例えば、開口部を閉鎖する位置又は開放する位置）に保持することができる。また、羽根部材と連動レバーは、単一の部材からなるため、組み立て時の累積公差の影響が小さく、連結ピンと長孔（の内周縁部）の当接角を高精度に設定することができる。
【０００８】
上記第１の観点に係る構成において、羽根部材の長孔は、羽根部材を停止位置に移動させる際にさらに同一方向に過移動させるべく、第２内周縁部と異なる傾斜角度で連続的に形成された第３内周縁部を有する、構成を採用することができる。
この構成によれば、羽根部材の停止位置において、ロータがディテントトルクを生じるような場合に、連動レバーの連結ピンが第２内周縁部から第３内周縁部に内接して、羽根部材を所定の停止位置から過移動する（閉鎖位置に停止する場合はさらに閉鎖側に向けて又開放位置に停止する場合はさらに開放位置に向けて移動する）ように付勢力を及ぼすことになり、羽根部材を確実に停止位置（全閉位置又は全開位置）に位置決めして保持することができる。
【０００９】
上記第１の観点に係る構成において、第２内周縁部の伸長方向は、羽根部材が停止位置にあるとき、連動レバーの回転中心及び連結ピンを通る直線に対して７５度〜９０度をなすように方向付けされている、構成を採用することができる。
この構成によれば、羽根部材が停止位置に位置する状態で、衝撃力等を受けた際に、連結ピンが長孔（第２内周縁部）に対して停止位置に向う方向と逆向きに移動するのを防止できる。これにより、羽根部材が作動不良になるのを防止でき、機能上の信頼性を確保することができる。
【００１０】
上記第１の観点に係る構成において、第１内周縁部は、ロータが作動角の略中間に位置するとき、連動レバーの回転中心と羽根部材の回転中心を通る直線と略平行になるように形成されている、構成を採用することができる。
この構成によれば、連結ピンが第２内周縁部に接触して羽根部材を停止位置に保持した状態から、開放位置又は閉鎖位置に向けて羽根部材を移動させる際に、作動範囲の中間に位置する連結ピンが連動レバーの回転中心と羽根部材の回転中心を通る直線と略平行になる第１内周縁部に接触するため、連結ピンが及ぼす回転トルクが羽根部材に効率良く伝達され、回転トルクが伝達されない停滞時間を短くでき、羽根部材を高速で移動させることができる。
【００１１】
本発明の第２の観点に係るカメラ用羽根駆動装置は、開口部を有する基板と、開口部を開閉自在に基板に支持された１枚の羽根部材と、羽根部材の長孔に挿入される駆動ピンを有し所定の作動角を回動するロータを含むアクチュエータを備えたカメラ用羽根駆動装置であって、羽根部材の長孔は、羽根部材を開閉駆動する際に駆動ピンを内接させる第１内周縁部と、羽根部材が開口部を閉鎖又は開放する停止位置に位置付けられる際に駆動ピンを内接させるべく，第１内周縁部と異なる傾斜角度で連続して形成されると共にロータの回転中心及び駆動ピンを通る直線に対して略直角な方向に伸長する第２内周縁部を有する、ことを特徴としている。
この構成によれば、ロータが回動すると、その駆動ピンが長孔の第１内周縁部に内接して、羽根部材が開口部を開閉する。そして、羽根部材が開口部を閉鎖又は開放する停止位置に停止する際には、駆動ピンが長孔の第２内周縁部に内接する。ここで、第２内周縁部は、ロータの回転中心及び駆動ピンを通る直線に対して略直角な方向に伸長するため、衝撃力等により、羽根部材が停止位置から逆向きに（閉鎖位置に停止するときは開放位置に向けて、開放位置に停止するときは閉鎖位置に向けて）勝手に移動しようとしても、羽根部材に設けられた長孔の第２内周縁部が、駆動ピンをロータの回転中心に向けて押圧することになり、駆動ピンと長孔との相対的な移動が防止され、ロータの回転すなわち羽根部材の移動が防止される。
したがって、特別な機構を設けることなく、装置の簡素化、小型化を達成しつつ、落下等による衝撃力を受けても、羽根部材を所定の停止位置（例えば、開口部を閉鎖する位置又は開放する位置）に保持することができる。また、連動レバーを廃止した分だけ、装置を簡素化することができる。
【００１２】
上記第２の観点に係る構成において、羽根部材の長孔は、羽根部材を停止位置に移動させる際にさらに同一方向に過移動させるべく、第２内周縁部と異なる傾斜角度で連続的に形成された第３内周縁部を有する、構成を採用することができる。
この構成によれば、羽根部材の停止位置において、ロータがディテントトルクを生じるような場合に、ロータの駆動ピンが第２内周縁部から第３内周縁部に内接して、羽根部材を所定の停止位置から過移動する（閉鎖位置に停止する場合はさらに閉鎖側に向けて又開放位置に停止する場合はさらに開放位置に向けて移動する）ように付勢力を及ぼすことになり、羽根部材を確実に停止位置（全閉位置又は全開位置）に位置決めして保持することができる。
【００１３】
上記第２の観点に係る構成において、第２内周縁部の伸長方向は、羽根部材が停止位置にあるとき、ロータの回転中心及び駆動ピンを通る直線に対して７５度〜９０度をなすように方向付けされている、構成を採用することができる。
この構成によれば、羽根部材が停止位置に位置する状態で、衝撃力等を受けた際に、駆動ピンが長孔（第２内周縁部）に対して停止位置に向う方向と逆向きに移動するのを防止できる。これにより、羽根部材が作動不良になるのを防止でき、機能上の信頼性を確保することができる。
【００１４】
上記第２の観点に係る構成において、第１内周縁部は、ロータが作動角の略中間に位置するとき、ロータの回転中心と羽根部材の回転中心を通る直線と略平行になるように形成されている、構成を採用することができる。
この構成によれば、駆動ピンが第２内周縁部に接触して羽根部材を停止位置に保持した状態から、開放位置又は閉鎖位置に向けて羽根部材を移動させる際に、作動範囲の中間に位置する駆動ピンがロータの回転中心と羽根部材の回転中心を通る直線と略平行になる第１内周縁部に接触するため、駆動ピンが及ぼす回転トルクが羽根部材に効率良く伝達され、回転トルクが伝達されない停滞時間を短くでき、羽根部材を高速で移動させることができる。
【発明の効果】
【００１５】
上記構成をなすカメラ用羽根駆動装置によれば、構造の簡略化、装置の小型化等を達成しつつ、落下等により衝撃力が加わっても、羽根部材を所定の停止位置（例えば、開口部を閉鎖する閉鎖位置又は開口部を開放する開放位置）に確実に保持することができ、この装置がデジタルカメラ等に搭載された場合には、羽根部材の誤作動を防止して高精度な撮影を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明の最良の実施形態について、添付図面を参照しつつ説明する。
図１ないし図１１は、本発明に係るカメラ用羽根駆動装置の一実施形態としてレンズバリヤ装置を示すものであり、図１は装置の分解斜視図、図２は装置の一部（カバー）を省略した斜視図、図３ないし図５は羽根部材が閉鎖位置（停止位置）にある状態を示す平面図及び部分拡大平面図、図６及び図７は羽根部材が閉鎖位置から過移動した状態を示す平面図及び部分拡大平面図、図８及び図９は羽根部材が作動範囲の途中位置にある状態を示す平面図及び部分拡大平面図、図１０及び図１１は羽根部材が開放位置にある状態を示す平面図及び部分拡大平面図である。
【００１７】
この装置は、図１及び図２に示すように、略矩形の開口部１０ａを有する基板１０、基板１０に固定されて回転駆動力を発生するアクチュエータ２０、基板１０に対して回動自在に支持された連動レバー３０、基板１０に対して揺動自在に支持され開口部１０ａを閉鎖する閉鎖位置と開口部１０ａを開放する開放位置の間を移動する羽根部材としての１枚のバリヤ羽根４０、バリヤ羽根４０を覆うカバー５０等を備えている。
【００１８】
基板１０は、図１及び図２に示すように、輪郭が略矩形をなすように樹脂材料により形成されて、光路用の略矩形をなす開口部１０ａ、バリヤ羽根４０を回動自在に支持する支軸１１、連動レバー３０を回動自在に支持する支軸１２、後述する連動レバー３０の連結ピン３３を通す略扇状の貫通孔１３、バリヤ羽根４０を摺動させるガイド面１４、バリヤ羽根４０を閉鎖位置に位置決めする閉じストッパ１５、バリヤ羽根４０を開放位置に位置決めする開きストッパ１６、アクチュエータ２０を固定する固定部１７、後述するカバー５０の掛止片５２を掛止する凹部１８、カバー５０を締結するネジＢを捩じ込むネジ孔１９等を備えている。
【００１９】
アクチュエータ２０は、図１及び図４に示すように、ムービングマグネット型のモータであり、軸線Ｓ１を回転中心として所定の作動角を回動すると共に駆動ピン２１ａを一体的に有するロータ２１、ロータ２１を回動自在に支持する支持枠２２、支持枠２２の周りに巻回された励磁用のコイル２３、コイル２３の周りにおいて支持枠２２に嵌合された円筒状のヨーク２４、ロータ２１にディテントトルクを発生させるべく支持枠２２に嵌合された複数の鉄ピン２５等を備えている。
ロータ２１は、周方向においてＮ極とＳ極に着磁された円柱状に形成されている。駆動ピン２１ａは、ロータ２１の回転中心（軸線Ｓ１）から所定距離だけ隔てた位置に位置するように一体的に形成されている。
【００２０】
連動レバー３０は、図１、図２、図４、図５に示すように、扁平でかつ略Ｌ字状をなすように樹脂材料により形成され、支軸１２を通す円孔３１、一端側に設けられて駆動ピン２１ａを通す長孔３２、他端側に設けられて後述するバリヤ羽根４０の長孔４２に挿入される連結ピン３３等を備えている。
長孔３２は、駆動ピン２１ａが内接する内周縁部が直線的に形成されている。連結ピン３３は、円柱状に形成されている。
そして、連動レバー３０は、支軸１２上の中心軸線Ｓ２を回転中心として、基板１０に対して所定の角度範囲を回動自在に支持されている。
【００２１】
バリヤ羽根４０は、図１、図２、図４及び図５に示すように、樹脂材料等を用いて薄板状に形成され、支軸１１を通す円孔４１、連動レバー３０の連結ピン３３を通す長孔４２等を備えている。
長孔４２は、図４及び図５に示すように、第１内周縁部４２ａ、第１内周縁部４２ａと異なる傾斜角度で連続して形成された第２内周縁部４２ｂ、第２内周縁部４２ｂと異なる傾斜角度で連続して形成された第３内周縁部４２ｃを画定するように形成されている。
【００２２】
第１内周縁部４２ａは、図８及び図９に示すように、バリヤ羽根４０が開閉駆動される際に、その作動範囲の途中領域で連結ピン３３を内接させる領域である。
第２内周縁部４２ｂは、図３ないし図５に示すように、バリヤ羽根４０が開口部１０ａを閉鎖する閉鎖位置（停止位置）に位置付けられる際に又閉鎖位置（停止位置）にあるとき、連結ピン３３を内接させる領域である。
第３内周縁部４２ｃは、図５ないし図７に示すように、バリヤ羽根４０を閉鎖位置（停止位置）に移動させる際にさらに同一方向に過移動させるように、連結ピン３３を内接させる領域である。
【００２３】
そして、バリヤ羽根４０は、円孔４１に支軸１１が通され、長孔４２に連結ピン３３が通されて、支軸１１上の中心軸線Ｓ３を回転中心として、基板１０に対して所定の角度範囲（閉じストッパ１５と開きストッパ１６とにより回転規制される範囲）を回動自在に支持され、連結ピン３３が及ぼす回転駆動力により、開口部１０ａを閉鎖する閉鎖位置と開口部１０ａを開放する開放位置の間を移動するようになっている。
尚、ここでは、バリヤ羽根４０が閉鎖位置に位置するときを停止位置として規定している。
【００２４】
ここで、第２内周縁部４２ｂは、図４及び図５に示すように、バリヤ羽根４０が停止位置（閉鎖位置）にあるとき、連動レバー３０の回転中心Ｓ２及び連結ピン３３（の中心軸線）を通る直線Ｌ１に対して、略直角な方向に伸長する直線Ｌ２に沿うように、すなわち、図５に示す角度θが略９０度になるように形成されている。
したがって、ロータ２１が図４中の反時計回りに回転し、連動レバー３０が図４中の時計回りに回転して、バリヤ羽根４０を閉鎖位置（停止位置）に停止させる際に、連結ピン３３は、長孔４２の第１内周縁部４２ａから第２内周縁部４２ｂに移動して内接する。
【００２５】
ここで、第２内周縁部４２ｂは、連動レバー３０の回転中心Ｓ２及び連結ピン３３（の中心軸線）を通る直線Ｌ１に対して略直角な方向に伸長するため、衝撃力等により、バリヤ羽根４０が閉鎖位置（停止位置）から開放位置に向けて逆向きに勝手に移動しようとしても、バリヤ羽根４０に設けられた長孔４２の第２内周縁部４２ｂが、連結ピン３３を連動レバー３０の回転中心Ｓ２に向けて押圧することになり、連結ピン３３と長孔４２との相対的な移動が防止され、連動レバー３０の回転すなわちバリヤ羽根４０の移動が防止される。
【００２６】
これにより、特別な機構を設けることなく、装置の簡素化、小型化を達成しつつ、落下等による衝撃力を受けても、バリヤ羽根４０を所定の閉鎖位置（停止位置）に保持することができ、又、バリヤ羽根４０と連動レバー３０は単一の部材からなるため、組み立て時の累積公差の影響が小さく、連結ピン３３と長孔４２（の第１内周縁部４２ａ，第２内周縁部４２ｂ，第３内周縁部４２ｃ）の当接角を高精度に設定することができる。
【００２７】
尚、バリヤ羽根４０が閉鎖位置（停止位置）にあるときの第２内周縁部４２ｂの伸長方向、すなわち、角度θは、直線Ｌに対して、好ましくは、７５度〜９０度、さらに好ましくは８５度程度に設定される。これによれば、バリヤ羽根４０が閉鎖位置（停止位置）に位置する状態で、衝撃力等を受けた際に、連結ピン３３が長孔４２（第２内周縁部４２ｂ）に対して閉鎖位置（停止位置）に向う方向と逆向きに移動するのを防止できる。また、バリヤ羽根４０を閉鎖位置（停止位置）から開放位置に向けて移動させるとき、スムーズな移動が可能となる。これらにより、バリヤ羽根４０が作動不良になるのを防止でき、機能上の信頼性を確保することができる。
【００２８】
また、第２内周縁部４２ｂは、図５に示すように、その伸長方向の直線Ｌ２がバリヤ羽根４０の回転中心Ｓ３を通る平行な直線Ｌ２´に近い位置に形成されるのが好ましい。これによれば、バリヤ羽根４０が図５中において時計回りに（開放位置に向けて）回転しようとする際に、第２内周縁部４２ｂが連結ピン３３を押圧するベクトルは、より高精度に直線Ｌ１上に方向付けられため、連動レバー３０の回転をより確実に防止でき、それ故に、バリヤ羽根４０の回転を規制して、所定の閉鎖位置（停止位置）に保持することができる。
【００２９】
第３内周縁部４２ｃは、前述したように、バリヤ羽根４０を閉鎖位置（停止位置）に移動させる際にさらに同一方向に過移動させるべく形成されているため、バリヤ羽根４０が閉鎖位置（停止位置）にあるとき、ロータ２１がディテントトルクを生じるような場合に、連動レバー３０の連結ピン３３が第２内周縁部４２ｂから第３内周縁部４２ｃに移動して内接し、バリヤ羽根４０を所定の閉鎖位置（停止位置）から過移動する（さらに閉鎖側に向けて移動する）ように付勢力を及ぼすことになり、バリヤ羽根４０を確実に閉鎖位置（停止位置）に位置決めして保持することができる。
【００３０】
第１内周縁部４２ａは、図８及び図９に示すように、ロータ２１が作動角ωの略中間に位置するとき、その伸長方向の直線Ｌ３が、連動レバー３０の回転中心Ｓ２とバリヤ羽根４０の回転中心Ｓ３を通る直線Ｌ４と略平行になるように形成されている。
これによれば、連結ピン３３が、第２内周縁部４２ｂに接触してバリヤ羽根４０を閉鎖位置（停止位置）に保持した状態から、開放位置に向けてバリヤ羽根４０を移動させる際に、作動範囲の中間に位置する連結ピン３３が連動レバー３０の回転中心Ｓ２とバリヤ羽根４０の回転中心Ｓ３を通る直線Ｌ４と略平行になる第１内周縁部４２ａに接触するため、連結ピン３３が及ぼす回転トルクがバリヤ羽根４０に効率良く伝達され、回転トルクが伝達されない停滞時間を短くでき、バリヤ羽根４０を高速で移動させることができる。
【００３１】
カバー５０は、図１に示すように、略矩形形状をなすように薄板状の金属板等により形成されており、基板１０の開口部１０ａに対応する位置に略矩形の開口部５０ａ、連結ピン３３の移動を許容する略円弧状の貫通孔５１、掛止片５２、ネジＢを通す円孔５３等を備えている。
そして、バリヤ羽根４０が組付けられた基板１０に対して、基板１０の凹部１８に掛止片５２を掛止させ、円孔５３の外側からネジＢを通して基板１０のネジ孔１９に捩じ込むことにより、バリヤ羽根４０を回動自在に覆った状態で、カバー５０が基板１０に固定されるようになっている。
【００３２】
次に、このレンズバリヤ装置におけるバリヤ羽根４０の開閉動作について、図３ないし図１１を参照しつつ説明する。
先ず、ロータ２１が作動角ωの範囲の一方の回転端に位置するとき、連動レバー３０は時計回りに回転して、バリヤ羽根４０は、図３に示すように、閉じストッパ１５に当接して開口部１０ａを閉鎖する閉鎖位置（停止位置）にある。
このとき、連動レバー３０の連結ピン３３は、図４及び図５に示すように、長孔４２の第２内周縁部４２ｂに内接しており、バリヤ羽根４０が開放位置に向けて回転するのを規制している。
また、ロータ２１が強力なディテントトルクを発生する場合、連動レバー３０を時計回りに回転付勢するため、図６及び図７に示すように、連動レバー３０の連結ピン３３は第２内周縁部４２ｂから第３内周縁部４２ｃに移行して内接し、バリヤ羽根４０をさらに閉鎖側に向けて過移動させるように付勢して、バリヤ羽根４０を閉鎖位置に保持している。
【００３３】
続いて、コイル２３への通電により、ロータ２１が時計回りに回転し始めると、連動レバー３０が反時計回りに回転し始め、連動レバー３０の連結ピン３３は、第２内周縁部４２ｂ（又は第３内周縁部４２ｃ）から第１内周縁部４２ａに移行して内接し、バリヤ羽根４０を開放位置に向けて時計回りに回転させ始める。
そして、ロータ２１が作動角の略中間位置に至ると、図８及び図９に示すように、長孔４２の第１内周縁部４２ａは連動レバー３０の回転中心Ｓ２とバリヤ羽根４０の回転中心Ｓ３を通る直線Ｌ４に略平行となるように方向付けられ、連結ピン３３が及ぼす回転トルクは効率よくバリヤ羽根４０に伝達される。
続いて、ロータ２１がさらに同一方向に回転して他方の回転端に至ると、連動レバー３０はさらに反時計回りに回転し、バリヤ羽根４０は、図１０及び図１１に示すように、開きストッパ１６に当接して開口部１０ａを開放する開放位置に位置決めされる。尚、このとき、連結ピン３は、再度、第２内周縁部４２ｂの領域に達するが、上記したような角度θの関係はない。
【００３４】
一方、コイル２３への逆向きの通電により、ロータ２１が反時計回りに回転し始めると、図１０及び図８に示す状態を経て、図３に示す閉鎖位置（停止位置）さらには図６に示すように過移動位置に向けて付勢された閉鎖位置に至り、連結ピン３３は長孔４２の第２内周縁部４２ｂに内接しさらには第３内周縁部４２ｃに内接して、バリヤ羽根４０を閉鎖位置（停止位置）に確実に保持する。
【００３５】
この閉鎖位置（停止位置）において、外部からの衝撃力等により、バリヤ羽根４０が閉鎖位置（停止位置）から逆向きに（開放位置に向けて）勝手に移動しようとしても、バリヤ羽根４０に設けられた長孔４２の第２内周縁部４２ｂが、連結ピン３３を連動レバー３０の回転中心Ｓ２に向けて押圧することになり、連結ピン３３と長孔４２との相対的な移動が防止され、連動レバー３０の回転すなわちバリヤ羽根４０の移動が防止される。
したがって、特別な機構を設けることなく、バリヤ羽根４０を所定の停止位置（閉鎖位置）に保持することができる。また、バリヤ羽根４０と連動レバー３０は、単一の部材からなるため、組み立て時の累積公差の影響が小さく、連結ピン３３と長孔４２（の内周縁部）の当接角を高精度に設定することができる。
上記の装置によれば、構造の簡略化、装置の小型化等を達成しつつ、落下等により衝撃力が加わっても、バリヤ羽根４０を所定の停止位置（閉鎖位置）に確実に保持することができ、この装置がデジタルカメラ等に搭載された場合には、バリヤ羽根４０の誤作動を防止して高精度な撮影を行うことができる。
【００３６】
図１２ないし図１６は、本発明に係るカメラ用羽根駆動装置の他の一実施形態としてレンズバリヤ装置を示すものであり、図１２は装置の一部（カバー）を省略した斜視図、図１３及び図１４は羽根部材が停止位置（閉鎖位置）にある状態を示す平面図及び部分拡大平面図、図１５は羽根部材が作動範囲の途中位置にある状態を示す部分拡大平面図、図１６は羽根部材が開放位置にある状態を示す平面図である。
【００３７】
この実施形態においては、前述の実施形態における連動レバー３０を廃止して、駆動ピン２１ａでバリヤ羽根４０´を直接開閉駆動するようにしたものであり、前述の実施形態と同一の構成については同一の符号を付して説明を省略する。
この装置は、図１２ないし図１６に示すように、略矩形の開口部１０ａを有する基板１０´、基板１０´に固定されて回転駆動力を発生するアクチュエータ２０、基板１０に対して揺動自在に支持され開口部１０ａを閉鎖する閉鎖位置と開口部１０ａを開放する開放位置の間を移動する羽根部材としての１枚のバリヤ羽根４０´、バリヤ羽根４０´を覆うカバー５０（不図示）等を備えている。
【００３８】
基板１０´は、図１３及び図１６に示すように、開口部１０ａ、支軸１１、円弧状の貫通孔１３、ガイド面１４、閉じストッパ１５、開きストッパ１６、固定部１７、凹部１８、ネジ孔１９等を備えている。
バリヤ羽根４０´は、図１３ないし図１５に示すように、支軸１１を通す円孔４１、駆動ピン２１ａを通す長孔４２等を備えている。
長孔４２は、図１４及び図１５に示すように、第１内周縁部４２ａ、第１内周縁部４２ａと異なる傾斜角度で連続して形成された第２内周縁部４２ｂ、第２内周縁部４２ｂと異なる傾斜角度で連続して形成された第３内周縁部４２ｃを画定するように形成されている。
【００３９】
第１内周縁部４２ａは、図１５に示すように、バリヤ羽根４０´が開閉駆動される際に、その作動範囲の途中領域で、駆動ピン２１ａを内接させる領域である。
第２内周縁部４２ｂは、図１４に示すように、バリヤ羽根４０´が開口部１０ａを閉鎖する閉鎖位置（停止位置）に位置付けられる際に又閉鎖位置（停止位置）にあるとき、駆動ピン２１ａを内接させる領域である。
第３内周縁部４２ｃは、図１４に示すように、バリヤ羽根４０´を閉鎖位置（停止位置）に移動させる際にさらに同一方向に過移動させるように、駆動ピン２１ａを内接させる領域である。
【００４０】
そして、バリヤ羽根４０´は、円孔４１に支軸１１が通され、長孔４２にロータ２１の駆動ピン２１ａが通されて、支軸１１上の中心軸線Ｓ３を回転中心として、基板１０´に対して所定の角度範囲を回動自在に支持され、駆動ピン２１ａが及ぼす回転駆動力により、開口部１０ａを閉鎖する閉鎖位置と開口部１０ａを開放する開放位置の間を移動するようになっている。尚、バリヤ羽根４０´が閉鎖位置に位置するときを停止位置として規定している。
【００４１】
ここで、第２内周縁部４２ｂは、図１３及び図１４に示すように、バリヤ羽根４０´が停止位置（閉鎖位置）にあるとき、ロータ２１の回転中心Ｓ１及び駆動ピン２１ａ（の中心軸線）を通る直線Ｌ１´に対して、略直角な方向に伸長する直線Ｌ２に沿うように、すなわち、図１４に示す角度θが略９０度になるように形成されている。
したがって、ロータ２１が図１４中の時計回りに回転して、バリヤ羽根４０´を閉鎖位置（停止位置）に停止させる際に、駆動ピン２１ａは、長孔４２の第１内周縁部４２ａから第２内周縁部４２ｂに移動して内接する。
【００４２】
ここで、第２内周縁部４２ｂは、ロータ２１の回転中心Ｓ１及び駆動ピン２１ａ（の中心軸線）を通る直線Ｌ１´に対して略直角な方向に伸長するため、衝撃力等により、バリヤ羽根４０´が閉鎖位置（停止位置）から開放位置に向けて逆向きに勝手に移動しようとしても、バリヤ羽根４０´に設けられた長孔４２の第２内周縁部４２ｂが、駆動ピン２１ａをロータ２１の回転中心Ｓ１に向けて押圧することになり、駆動ピン２１ａと長孔４２との相対的な移動が防止され、ロータ２１の回転すなわちバリヤ羽根４０´の移動が防止される。
これにより、特別な機構を設けることなく、装置の簡素化、小型化を達成しつつ、落下等による衝撃力を受けても、バリヤ羽根４０´を所定の閉鎖位置（停止位置）に保持することができ、又、前述の連動レバー３０を廃止した分だけ、構造を簡素化することができる。
【００４３】
尚、バリヤ羽根４０´が閉鎖位置（停止位置）にあるときの第２内周縁部４２ｂの伸長方向、すなわち、角度θは、直線Ｌ１´に対して、好ましくは、７５度〜９０度、さらに好ましくは８５度程度に設定される。これによれば、バリヤ羽根４０´が閉鎖位置（停止位置）に位置する状態で、衝撃力等を受けた際に、駆動ピン２１ａが長孔４２（第２内周縁部４２ｂ）に対して閉鎖位置（停止位置）に向う方向と逆向きに移動するのを防止できる。また、バリヤ羽根４０´を閉鎖位置（停止位置）から開放位置に向けて移動させるとき、スムーズな移動が可能となる。これらにより、バリヤ羽根４０´が作動不良になるのを防止でき、機能上の信頼性を確保することができる。
【００４４】
また、第２内周縁部４２ｂは、図１４に示すように、その伸長方向の直線Ｌ２がバリヤ羽根４０´の回転中心Ｓ３を通る平行な直線Ｌ２´に近い位置に形成されるのが好ましい。これによれば、バリヤ羽根４０´が図１４中において時計回りに（開放位置に向けて）回転しようとする際に、第２内周縁部４２ｂが駆動ピン２１ａを押圧するベクトルは、より高精度に直線Ｌ１´上に方向付けられため、ロータ２１の回転をより確実に防止でき、それ故に、バリヤ羽根４０´の回転を規制して、所定の閉鎖位置（停止位置）に保持することができる。
【００４５】
第３内周縁部４２ｃは、バリヤ羽根４０´を閉鎖位置（停止位置）に移動させる際にさらに同一方向に過移動させるべく形成されているため、バリヤ羽根４０´が閉鎖位置（停止位置）にあるとき、ロータ２１がディテントトルクを生じるような場合に、駆動ピン２１ａが第２内周縁部４２ｂから第３内周縁部４２ｃに内接して、バリヤ羽根４０´を所定の閉鎖位置（停止位置）から過移動する（さらに閉鎖側に向けて移動する）ように付勢力を及ぼすことになり、バリヤ羽根４０´を確実に閉鎖位置（停止位置）に位置決めして保持することができる。
【００４６】
また、第１内周縁部４２ａは、図１５に示すように、ロータ２１が作動角ωの略中間に位置するとき、その伸長方向の直線Ｌ３が、ロータ２１の回転中心Ｓ１とバリヤ羽根４０´の回転中心Ｓ３を通る直線Ｌ４´と略平行になるように形成されている。
これによれば、駆動ピン２１ａが、第２内周縁部４２ｂに接触してバリヤ羽根４０´を閉鎖位置（停止位置）に保持した状態から、開放位置に向けてバリヤ羽根４０´を移動させる際に、作動範囲の中間に位置する駆動ピン２１ａがロータ２１の回転中心Ｓ１とバリヤ羽根４０´の回転中心Ｓ３を通る直線Ｌ４´と略平行になる第１内周縁部４２ａに接触するため、駆動ピン２１ａが及ぼす回転トルクがバリヤ羽根４０´に効率良く伝達され、回転トルクが伝達されない停滞時間を短くでき、バリヤ羽根４０´を高速で移動させることができる。
尚、この装置の動作については、前述の実施形態と基本的に同一であるため、説明を省略する。
【００４７】
上記の装置によれば、構造の簡略化、装置の小型化等を達成しつつ、落下等により衝撃力が加わっても、バリヤ羽根４０´を所定の停止位置（閉鎖位置）に確実に保持することができ、この装置がデジタルカメラ等に搭載された場合には、バリヤ羽根４０´の誤作動を防止して高精度な撮影を行うことができる。
【００４８】
上記実施形態においては、バリヤ羽根４０，４０´が停止位置として閉鎖位置にあるとき、第２内周縁部４２ｂ及び第３内周縁部４２ｃが連結ピン３３又は駆動ピン２１ａと接触して、バリヤ羽根４０，４０´を所定の停止位置に保持する作用を及ぼす場合を示したが、バリヤ羽根４０，４０´が開放位置にあるとき、駆動ピンと長孔の相対的な移動を防止できるように、少なくとも第１内周縁部、第２内周縁部に相当する部位を形成することで、停止位置として開口部１０ａを開放する開放位置を規定してもよい。
上記実施形態においては、羽根部材として、バリヤ羽根４０，４０´を示したが、これに限定されるものではなく、シャッタ羽根、絞り羽根、あるいは、ＮＤフィルタ羽根等を備える構成において、本発明を採用してもよい。
上記実施形態においては、この装置がデジタルカメラに搭載された場合について説明したが、これに限定されるものではなく、銀塩フィルム式のカメラ、その他のカメラ等においても、本発明を採用してもよい。
【産業上の利用可能性】
【００４９】
以上述べたように、本発明のカメラ用羽根駆動装置は、構造の簡略化、装置の小型化等を達成しつつ、羽根部材を所定の停止位置に確実に保持することができるため、小型で携帯用のデジタルカメラ等に搭載されるのは勿論のこと、外部から衝撃力等を受けて羽根部材の誤作動の虞があるカメラであれば、携帯型に限らず、固定型のカメラにも有用である。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】本発明のカメラ用羽根駆動装置の一実施形態を示す分解斜視図である。
【図２】図１に示す装置の一部（カバー）を省略した斜視図である。
【図３】図１に示す装置において、羽根部材が閉鎖位置（停止位置）にある状態を示す平面図である。
【図４】図１に示す装置において、羽根部材が閉鎖位置（停止位置）にある状態を示す部分拡大平面図である。
【図５】図１に示す装置において、羽根部材が閉鎖位置（停止位置）にある状態を示す部分拡大平面図である。
【図６】図１に示す装置において、羽根部材が閉鎖位置（停止位置）からさらに過移動した状態を示す平面図である。
【図７】図１に示す装置において、羽根部材が閉鎖位置（停止位置）からさらに過移動した状態を示す部分拡大平面図である。
【図８】図１に示す装置において、羽根部材が開閉動作の途中位置にある状態を示す平面図である。
【図９】図１に示す装置において、羽根部材が開閉動作の途中位置にある状態を示す部分拡大平面図である。
【図１０】図１に示す装置において、羽根部材が開放位置にある状態を示す平面図である。
【図１１】図１に示す装置において、羽根部材が開放位置にある状態を示す部分拡大平面図である。
【図１２】本発明のカメラ用羽根駆動装置の他の実施形態を示すものであり、装置の一部（カバー）を省略した斜視図である。
【図１３】図１２に示す装置において、羽根部材が閉鎖位置（停止位置）にある状態を示す平面図である。
【図１４】図１２に示す装置において、羽根部材が閉鎖位置（停止位置）にある状態を示す部分拡大平面図である。
【図１５】図１２に示す装置において、羽根部材が開閉動作の途中位置にある状態を示す部分拡大平面図である。
【図１６】図１２に示す装置において、羽根部材が開放位置にある状態を示す平面図である。
【符号の説明】
【００５１】
１０，１０´ 基板
１０ａ 開口部
１１，１２ 支軸
１３ 貫通孔
１４ ガイド面
１５ 閉じストッパ
１６ 開きストッパ
１７ 固定部
１８ 凹部
１９ ネジ孔
２０ アクチュエータ
２１ ロータ
２１ａ 駆動ピン
２２ 支持枠
２３ 励磁用のコイル
２４ ヨーク
２５ 鉄ピン
３０ 連動レバー
３１ 円孔
３２ 長孔
３３ 連結ピン
４０，４０´ バリヤ羽根（羽根部材）
４１ 円孔
４２ 長孔
４２ａ 第１内周縁部
４２ｂ 第２内周縁部
４２ｃ 第３内周縁部
５０ カバー
５０ａ 開口部
Ｓ１ ロータの回転中心
Ｓ２ 連動レバーの回転中心
Ｓ３ バリヤ羽根の回転中心
Ｌ１ 連動レバーの回転中心と連結ピンを通る直線
Ｌ１´ ロータの回転中心と駆動ピンを通る直線
Ｌ４ 連動レバーの回転中心とバリヤ羽根の回転中心を通る直線
Ｌ４´ ロータの回転中心とバリヤ羽根の回転中心を通る直線
【技術分野】
【０００１】
本発明は、デジタルカメラ等に搭載されて、光路用の開口部を開閉するバリヤ羽根、シャッタ羽根、あるいは絞り羽根等の羽根部材を駆動して位置決めするカメラ用羽根駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のカメラ用羽根駆動装置としては、光路用の開口部を画定する地板、地板に対して開口部を開閉自在に支持されたシャッタ羽根、シャッタ羽根に設けられた長孔に挿入される駆動ピンを有するロータを含むアクチュエータ（ムービングマグネット型モータ）、駆動ピンの移動によってシャッタ羽根とは逆方向に回転させられるバランス板等を備え、ロータを所定の角度範囲で回動させることにより、シャッタ羽根を開閉駆動すると共に、バランス板によってシャッタ羽根の衝撃を抑えることで、シャッタ羽根を所定位置に位置決めして保持しようとするものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
また、他のカメラ用羽根駆動装置としては、光路用の開口部を画定する基板、基板に対して開口部を開閉自在に支持された互いに連動する一対のバリヤ羽根、一方のバリヤ羽根に設けられた連結ピン、連結ピンを受け入れるスリットを一端側に有すると共に基板に揺動自在に支持されたリンク部材、リンク部材の他端側に設けられた長孔に挿入される駆動ピンを有するロータを含むアクチュエータ（ムービングマグネット型モータ）、一方のバリヤ羽根に連結される他方のバリヤ羽根、一対のバリヤ羽根を開放位置に位置決めするストッパ等を備え、ロータを所定の角度範囲で回動させることにより、一対のバリヤ羽根を開閉駆動すると共に、バリヤ羽根が衝撃等で勝手に移動しないように、磁力を用いてバリヤ羽根を開放位置に保持しようとするものが知られている（例えば、特許文献２参照）。
【０００４】
しかしながら、これらの装置においては、シャッタ羽根あるいはバリヤ羽根の重心は、その回転中心から離れた位置にあるため、回転中心回りの慣性力あるいは回転モーメントが大きくなり、又、駆動ピンが挿入されるシャッタ羽根の長孔は単に直線的な長孔として形成され、バリヤ羽根の連結ピンを受け入れるスリットは単に直線的な切り欠きとして形成されているため、落下時の衝撃力等に対して、駆動ピンと長孔の間あるいは連結ピンとスリットの間に相対的な移動が生じ易く、所定位置に保持されたシャッタ羽根あるいはバリヤ羽根が勝手に移動してしまう虞がある。また、バランス板やバリヤ羽根を保持するために磁石を設ける必要があり、コストアップを招く。
【０００５】
【特許文献１】特開２００７−３３６０２号公報
【特許文献２】特開２００６−２８４６４１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、上記の事情に鑑みて成されたものであり、その目的とするところは、構造の簡略化、装置の小型化等を図りつつ、落下等により衝撃力が加わっても、羽根部材を所定の停止位置（例えば、開口部を閉鎖する閉鎖位置又は開口部を開放する開放位置）に確実に保持することができるカメラ用羽根駆動装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の第１の観点に係るカメラ用羽根駆動装置は、開口部を有する基板と、開口部を開閉自在に基板に支持された１枚の羽根部材と、羽根部材の長孔に挿入される連結ピンを有し基板に回動自在に支持された連動レバーと、連動レバーに連結される駆動ピンを有し所定の作動角を回動するロータを含むアクチュエータを備えたカメラ用羽根駆動装置であって、羽根部材の長孔は、羽根部材を開閉駆動する際に連結ピンを内接させる第１内周縁部と、羽根部材が開口部を閉鎖又は開放する停止位置に位置付けられる際に連結ピンを内接させるべく，第１内周縁部と異なる傾斜角度で連続して形成されると共に連動レバーの回転中心及び連結ピンを通る直線に対して略直角な方向に伸長する第２内周縁部を有する、ことを特徴としている。
この構成によれば、ロータが回動すると、連動レバーが回動し、その連結ピンが長孔の第１内周縁部に内接して、羽根部材が開口部を開閉する。そして、羽根部材が開口部を閉鎖又は開放する停止位置に停止する際には、連結ピンが長孔の第２内周縁部に内接する。ここで、第２内周縁部は、連動レバーの回転中心及び連結ピンを通る直線に対して略直角な方向に伸長するため、衝撃力等により、羽根部材が停止位置から逆向きに（閉鎖位置に停止するときは開放位置に向けて、開放位置に停止するときは閉鎖位置に向けて）勝手に移動しようとしても、羽根部材に設けられた長孔の第２内周縁部が、連結ピンを連動レバーの回転中心に向けて押圧することになり、連結ピンと長孔との相対的な移動が防止され、連動レバーの回転すなわち羽根部材の移動が防止される。
したがって、特別な機構を設けることなく、装置の簡素化、小型化を達成しつつ、落下等による衝撃力を受けても、羽根部材を所定の停止位置（例えば、開口部を閉鎖する位置又は開放する位置）に保持することができる。また、羽根部材と連動レバーは、単一の部材からなるため、組み立て時の累積公差の影響が小さく、連結ピンと長孔（の内周縁部）の当接角を高精度に設定することができる。
【０００８】
上記第１の観点に係る構成において、羽根部材の長孔は、羽根部材を停止位置に移動させる際にさらに同一方向に過移動させるべく、第２内周縁部と異なる傾斜角度で連続的に形成された第３内周縁部を有する、構成を採用することができる。
この構成によれば、羽根部材の停止位置において、ロータがディテントトルクを生じるような場合に、連動レバーの連結ピンが第２内周縁部から第３内周縁部に内接して、羽根部材を所定の停止位置から過移動する（閉鎖位置に停止する場合はさらに閉鎖側に向けて又開放位置に停止する場合はさらに開放位置に向けて移動する）ように付勢力を及ぼすことになり、羽根部材を確実に停止位置（全閉位置又は全開位置）に位置決めして保持することができる。
【０００９】
上記第１の観点に係る構成において、第２内周縁部の伸長方向は、羽根部材が停止位置にあるとき、連動レバーの回転中心及び連結ピンを通る直線に対して７５度〜９０度をなすように方向付けされている、構成を採用することができる。
この構成によれば、羽根部材が停止位置に位置する状態で、衝撃力等を受けた際に、連結ピンが長孔（第２内周縁部）に対して停止位置に向う方向と逆向きに移動するのを防止できる。これにより、羽根部材が作動不良になるのを防止でき、機能上の信頼性を確保することができる。
【００１０】
上記第１の観点に係る構成において、第１内周縁部は、ロータが作動角の略中間に位置するとき、連動レバーの回転中心と羽根部材の回転中心を通る直線と略平行になるように形成されている、構成を採用することができる。
この構成によれば、連結ピンが第２内周縁部に接触して羽根部材を停止位置に保持した状態から、開放位置又は閉鎖位置に向けて羽根部材を移動させる際に、作動範囲の中間に位置する連結ピンが連動レバーの回転中心と羽根部材の回転中心を通る直線と略平行になる第１内周縁部に接触するため、連結ピンが及ぼす回転トルクが羽根部材に効率良く伝達され、回転トルクが伝達されない停滞時間を短くでき、羽根部材を高速で移動させることができる。
【００１１】
本発明の第２の観点に係るカメラ用羽根駆動装置は、開口部を有する基板と、開口部を開閉自在に基板に支持された１枚の羽根部材と、羽根部材の長孔に挿入される駆動ピンを有し所定の作動角を回動するロータを含むアクチュエータを備えたカメラ用羽根駆動装置であって、羽根部材の長孔は、羽根部材を開閉駆動する際に駆動ピンを内接させる第１内周縁部と、羽根部材が開口部を閉鎖又は開放する停止位置に位置付けられる際に駆動ピンを内接させるべく，第１内周縁部と異なる傾斜角度で連続して形成されると共にロータの回転中心及び駆動ピンを通る直線に対して略直角な方向に伸長する第２内周縁部を有する、ことを特徴としている。
この構成によれば、ロータが回動すると、その駆動ピンが長孔の第１内周縁部に内接して、羽根部材が開口部を開閉する。そして、羽根部材が開口部を閉鎖又は開放する停止位置に停止する際には、駆動ピンが長孔の第２内周縁部に内接する。ここで、第２内周縁部は、ロータの回転中心及び駆動ピンを通る直線に対して略直角な方向に伸長するため、衝撃力等により、羽根部材が停止位置から逆向きに（閉鎖位置に停止するときは開放位置に向けて、開放位置に停止するときは閉鎖位置に向けて）勝手に移動しようとしても、羽根部材に設けられた長孔の第２内周縁部が、駆動ピンをロータの回転中心に向けて押圧することになり、駆動ピンと長孔との相対的な移動が防止され、ロータの回転すなわち羽根部材の移動が防止される。
したがって、特別な機構を設けることなく、装置の簡素化、小型化を達成しつつ、落下等による衝撃力を受けても、羽根部材を所定の停止位置（例えば、開口部を閉鎖する位置又は開放する位置）に保持することができる。また、連動レバーを廃止した分だけ、装置を簡素化することができる。
【００１２】
上記第２の観点に係る構成において、羽根部材の長孔は、羽根部材を停止位置に移動させる際にさらに同一方向に過移動させるべく、第２内周縁部と異なる傾斜角度で連続的に形成された第３内周縁部を有する、構成を採用することができる。
この構成によれば、羽根部材の停止位置において、ロータがディテントトルクを生じるような場合に、ロータの駆動ピンが第２内周縁部から第３内周縁部に内接して、羽根部材を所定の停止位置から過移動する（閉鎖位置に停止する場合はさらに閉鎖側に向けて又開放位置に停止する場合はさらに開放位置に向けて移動する）ように付勢力を及ぼすことになり、羽根部材を確実に停止位置（全閉位置又は全開位置）に位置決めして保持することができる。
【００１３】
上記第２の観点に係る構成において、第２内周縁部の伸長方向は、羽根部材が停止位置にあるとき、ロータの回転中心及び駆動ピンを通る直線に対して７５度〜９０度をなすように方向付けされている、構成を採用することができる。
この構成によれば、羽根部材が停止位置に位置する状態で、衝撃力等を受けた際に、駆動ピンが長孔（第２内周縁部）に対して停止位置に向う方向と逆向きに移動するのを防止できる。これにより、羽根部材が作動不良になるのを防止でき、機能上の信頼性を確保することができる。
【００１４】
上記第２の観点に係る構成において、第１内周縁部は、ロータが作動角の略中間に位置するとき、ロータの回転中心と羽根部材の回転中心を通る直線と略平行になるように形成されている、構成を採用することができる。
この構成によれば、駆動ピンが第２内周縁部に接触して羽根部材を停止位置に保持した状態から、開放位置又は閉鎖位置に向けて羽根部材を移動させる際に、作動範囲の中間に位置する駆動ピンがロータの回転中心と羽根部材の回転中心を通る直線と略平行になる第１内周縁部に接触するため、駆動ピンが及ぼす回転トルクが羽根部材に効率良く伝達され、回転トルクが伝達されない停滞時間を短くでき、羽根部材を高速で移動させることができる。
【発明の効果】
【００１５】
上記構成をなすカメラ用羽根駆動装置によれば、構造の簡略化、装置の小型化等を達成しつつ、落下等により衝撃力が加わっても、羽根部材を所定の停止位置（例えば、開口部を閉鎖する閉鎖位置又は開口部を開放する開放位置）に確実に保持することができ、この装置がデジタルカメラ等に搭載された場合には、羽根部材の誤作動を防止して高精度な撮影を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明の最良の実施形態について、添付図面を参照しつつ説明する。
図１ないし図１１は、本発明に係るカメラ用羽根駆動装置の一実施形態としてレンズバリヤ装置を示すものであり、図１は装置の分解斜視図、図２は装置の一部（カバー）を省略した斜視図、図３ないし図５は羽根部材が閉鎖位置（停止位置）にある状態を示す平面図及び部分拡大平面図、図６及び図７は羽根部材が閉鎖位置から過移動した状態を示す平面図及び部分拡大平面図、図８及び図９は羽根部材が作動範囲の途中位置にある状態を示す平面図及び部分拡大平面図、図１０及び図１１は羽根部材が開放位置にある状態を示す平面図及び部分拡大平面図である。
【００１７】
この装置は、図１及び図２に示すように、略矩形の開口部１０ａを有する基板１０、基板１０に固定されて回転駆動力を発生するアクチュエータ２０、基板１０に対して回動自在に支持された連動レバー３０、基板１０に対して揺動自在に支持され開口部１０ａを閉鎖する閉鎖位置と開口部１０ａを開放する開放位置の間を移動する羽根部材としての１枚のバリヤ羽根４０、バリヤ羽根４０を覆うカバー５０等を備えている。
【００１８】
基板１０は、図１及び図２に示すように、輪郭が略矩形をなすように樹脂材料により形成されて、光路用の略矩形をなす開口部１０ａ、バリヤ羽根４０を回動自在に支持する支軸１１、連動レバー３０を回動自在に支持する支軸１２、後述する連動レバー３０の連結ピン３３を通す略扇状の貫通孔１３、バリヤ羽根４０を摺動させるガイド面１４、バリヤ羽根４０を閉鎖位置に位置決めする閉じストッパ１５、バリヤ羽根４０を開放位置に位置決めする開きストッパ１６、アクチュエータ２０を固定する固定部１７、後述するカバー５０の掛止片５２を掛止する凹部１８、カバー５０を締結するネジＢを捩じ込むネジ孔１９等を備えている。
【００１９】
アクチュエータ２０は、図１及び図４に示すように、ムービングマグネット型のモータであり、軸線Ｓ１を回転中心として所定の作動角を回動すると共に駆動ピン２１ａを一体的に有するロータ２１、ロータ２１を回動自在に支持する支持枠２２、支持枠２２の周りに巻回された励磁用のコイル２３、コイル２３の周りにおいて支持枠２２に嵌合された円筒状のヨーク２４、ロータ２１にディテントトルクを発生させるべく支持枠２２に嵌合された複数の鉄ピン２５等を備えている。
ロータ２１は、周方向においてＮ極とＳ極に着磁された円柱状に形成されている。駆動ピン２１ａは、ロータ２１の回転中心（軸線Ｓ１）から所定距離だけ隔てた位置に位置するように一体的に形成されている。
【００２０】
連動レバー３０は、図１、図２、図４、図５に示すように、扁平でかつ略Ｌ字状をなすように樹脂材料により形成され、支軸１２を通す円孔３１、一端側に設けられて駆動ピン２１ａを通す長孔３２、他端側に設けられて後述するバリヤ羽根４０の長孔４２に挿入される連結ピン３３等を備えている。
長孔３２は、駆動ピン２１ａが内接する内周縁部が直線的に形成されている。連結ピン３３は、円柱状に形成されている。
そして、連動レバー３０は、支軸１２上の中心軸線Ｓ２を回転中心として、基板１０に対して所定の角度範囲を回動自在に支持されている。
【００２１】
バリヤ羽根４０は、図１、図２、図４及び図５に示すように、樹脂材料等を用いて薄板状に形成され、支軸１１を通す円孔４１、連動レバー３０の連結ピン３３を通す長孔４２等を備えている。
長孔４２は、図４及び図５に示すように、第１内周縁部４２ａ、第１内周縁部４２ａと異なる傾斜角度で連続して形成された第２内周縁部４２ｂ、第２内周縁部４２ｂと異なる傾斜角度で連続して形成された第３内周縁部４２ｃを画定するように形成されている。
【００２２】
第１内周縁部４２ａは、図８及び図９に示すように、バリヤ羽根４０が開閉駆動される際に、その作動範囲の途中領域で連結ピン３３を内接させる領域である。
第２内周縁部４２ｂは、図３ないし図５に示すように、バリヤ羽根４０が開口部１０ａを閉鎖する閉鎖位置（停止位置）に位置付けられる際に又閉鎖位置（停止位置）にあるとき、連結ピン３３を内接させる領域である。
第３内周縁部４２ｃは、図５ないし図７に示すように、バリヤ羽根４０を閉鎖位置（停止位置）に移動させる際にさらに同一方向に過移動させるように、連結ピン３３を内接させる領域である。
【００２３】
そして、バリヤ羽根４０は、円孔４１に支軸１１が通され、長孔４２に連結ピン３３が通されて、支軸１１上の中心軸線Ｓ３を回転中心として、基板１０に対して所定の角度範囲（閉じストッパ１５と開きストッパ１６とにより回転規制される範囲）を回動自在に支持され、連結ピン３３が及ぼす回転駆動力により、開口部１０ａを閉鎖する閉鎖位置と開口部１０ａを開放する開放位置の間を移動するようになっている。
尚、ここでは、バリヤ羽根４０が閉鎖位置に位置するときを停止位置として規定している。
【００２４】
ここで、第２内周縁部４２ｂは、図４及び図５に示すように、バリヤ羽根４０が停止位置（閉鎖位置）にあるとき、連動レバー３０の回転中心Ｓ２及び連結ピン３３（の中心軸線）を通る直線Ｌ１に対して、略直角な方向に伸長する直線Ｌ２に沿うように、すなわち、図５に示す角度θが略９０度になるように形成されている。
したがって、ロータ２１が図４中の反時計回りに回転し、連動レバー３０が図４中の時計回りに回転して、バリヤ羽根４０を閉鎖位置（停止位置）に停止させる際に、連結ピン３３は、長孔４２の第１内周縁部４２ａから第２内周縁部４２ｂに移動して内接する。
【００２５】
ここで、第２内周縁部４２ｂは、連動レバー３０の回転中心Ｓ２及び連結ピン３３（の中心軸線）を通る直線Ｌ１に対して略直角な方向に伸長するため、衝撃力等により、バリヤ羽根４０が閉鎖位置（停止位置）から開放位置に向けて逆向きに勝手に移動しようとしても、バリヤ羽根４０に設けられた長孔４２の第２内周縁部４２ｂが、連結ピン３３を連動レバー３０の回転中心Ｓ２に向けて押圧することになり、連結ピン３３と長孔４２との相対的な移動が防止され、連動レバー３０の回転すなわちバリヤ羽根４０の移動が防止される。
【００２６】
これにより、特別な機構を設けることなく、装置の簡素化、小型化を達成しつつ、落下等による衝撃力を受けても、バリヤ羽根４０を所定の閉鎖位置（停止位置）に保持することができ、又、バリヤ羽根４０と連動レバー３０は単一の部材からなるため、組み立て時の累積公差の影響が小さく、連結ピン３３と長孔４２（の第１内周縁部４２ａ，第２内周縁部４２ｂ，第３内周縁部４２ｃ）の当接角を高精度に設定することができる。
【００２７】
尚、バリヤ羽根４０が閉鎖位置（停止位置）にあるときの第２内周縁部４２ｂの伸長方向、すなわち、角度θは、直線Ｌに対して、好ましくは、７５度〜９０度、さらに好ましくは８５度程度に設定される。これによれば、バリヤ羽根４０が閉鎖位置（停止位置）に位置する状態で、衝撃力等を受けた際に、連結ピン３３が長孔４２（第２内周縁部４２ｂ）に対して閉鎖位置（停止位置）に向う方向と逆向きに移動するのを防止できる。また、バリヤ羽根４０を閉鎖位置（停止位置）から開放位置に向けて移動させるとき、スムーズな移動が可能となる。これらにより、バリヤ羽根４０が作動不良になるのを防止でき、機能上の信頼性を確保することができる。
【００２８】
また、第２内周縁部４２ｂは、図５に示すように、その伸長方向の直線Ｌ２がバリヤ羽根４０の回転中心Ｓ３を通る平行な直線Ｌ２´に近い位置に形成されるのが好ましい。これによれば、バリヤ羽根４０が図５中において時計回りに（開放位置に向けて）回転しようとする際に、第２内周縁部４２ｂが連結ピン３３を押圧するベクトルは、より高精度に直線Ｌ１上に方向付けられため、連動レバー３０の回転をより確実に防止でき、それ故に、バリヤ羽根４０の回転を規制して、所定の閉鎖位置（停止位置）に保持することができる。
【００２９】
第３内周縁部４２ｃは、前述したように、バリヤ羽根４０を閉鎖位置（停止位置）に移動させる際にさらに同一方向に過移動させるべく形成されているため、バリヤ羽根４０が閉鎖位置（停止位置）にあるとき、ロータ２１がディテントトルクを生じるような場合に、連動レバー３０の連結ピン３３が第２内周縁部４２ｂから第３内周縁部４２ｃに移動して内接し、バリヤ羽根４０を所定の閉鎖位置（停止位置）から過移動する（さらに閉鎖側に向けて移動する）ように付勢力を及ぼすことになり、バリヤ羽根４０を確実に閉鎖位置（停止位置）に位置決めして保持することができる。
【００３０】
第１内周縁部４２ａは、図８及び図９に示すように、ロータ２１が作動角ωの略中間に位置するとき、その伸長方向の直線Ｌ３が、連動レバー３０の回転中心Ｓ２とバリヤ羽根４０の回転中心Ｓ３を通る直線Ｌ４と略平行になるように形成されている。
これによれば、連結ピン３３が、第２内周縁部４２ｂに接触してバリヤ羽根４０を閉鎖位置（停止位置）に保持した状態から、開放位置に向けてバリヤ羽根４０を移動させる際に、作動範囲の中間に位置する連結ピン３３が連動レバー３０の回転中心Ｓ２とバリヤ羽根４０の回転中心Ｓ３を通る直線Ｌ４と略平行になる第１内周縁部４２ａに接触するため、連結ピン３３が及ぼす回転トルクがバリヤ羽根４０に効率良く伝達され、回転トルクが伝達されない停滞時間を短くでき、バリヤ羽根４０を高速で移動させることができる。
【００３１】
カバー５０は、図１に示すように、略矩形形状をなすように薄板状の金属板等により形成されており、基板１０の開口部１０ａに対応する位置に略矩形の開口部５０ａ、連結ピン３３の移動を許容する略円弧状の貫通孔５１、掛止片５２、ネジＢを通す円孔５３等を備えている。
そして、バリヤ羽根４０が組付けられた基板１０に対して、基板１０の凹部１８に掛止片５２を掛止させ、円孔５３の外側からネジＢを通して基板１０のネジ孔１９に捩じ込むことにより、バリヤ羽根４０を回動自在に覆った状態で、カバー５０が基板１０に固定されるようになっている。
【００３２】
次に、このレンズバリヤ装置におけるバリヤ羽根４０の開閉動作について、図３ないし図１１を参照しつつ説明する。
先ず、ロータ２１が作動角ωの範囲の一方の回転端に位置するとき、連動レバー３０は時計回りに回転して、バリヤ羽根４０は、図３に示すように、閉じストッパ１５に当接して開口部１０ａを閉鎖する閉鎖位置（停止位置）にある。
このとき、連動レバー３０の連結ピン３３は、図４及び図５に示すように、長孔４２の第２内周縁部４２ｂに内接しており、バリヤ羽根４０が開放位置に向けて回転するのを規制している。
また、ロータ２１が強力なディテントトルクを発生する場合、連動レバー３０を時計回りに回転付勢するため、図６及び図７に示すように、連動レバー３０の連結ピン３３は第２内周縁部４２ｂから第３内周縁部４２ｃに移行して内接し、バリヤ羽根４０をさらに閉鎖側に向けて過移動させるように付勢して、バリヤ羽根４０を閉鎖位置に保持している。
【００３３】
続いて、コイル２３への通電により、ロータ２１が時計回りに回転し始めると、連動レバー３０が反時計回りに回転し始め、連動レバー３０の連結ピン３３は、第２内周縁部４２ｂ（又は第３内周縁部４２ｃ）から第１内周縁部４２ａに移行して内接し、バリヤ羽根４０を開放位置に向けて時計回りに回転させ始める。
そして、ロータ２１が作動角の略中間位置に至ると、図８及び図９に示すように、長孔４２の第１内周縁部４２ａは連動レバー３０の回転中心Ｓ２とバリヤ羽根４０の回転中心Ｓ３を通る直線Ｌ４に略平行となるように方向付けられ、連結ピン３３が及ぼす回転トルクは効率よくバリヤ羽根４０に伝達される。
続いて、ロータ２１がさらに同一方向に回転して他方の回転端に至ると、連動レバー３０はさらに反時計回りに回転し、バリヤ羽根４０は、図１０及び図１１に示すように、開きストッパ１６に当接して開口部１０ａを開放する開放位置に位置決めされる。尚、このとき、連結ピン３は、再度、第２内周縁部４２ｂの領域に達するが、上記したような角度θの関係はない。
【００３４】
一方、コイル２３への逆向きの通電により、ロータ２１が反時計回りに回転し始めると、図１０及び図８に示す状態を経て、図３に示す閉鎖位置（停止位置）さらには図６に示すように過移動位置に向けて付勢された閉鎖位置に至り、連結ピン３３は長孔４２の第２内周縁部４２ｂに内接しさらには第３内周縁部４２ｃに内接して、バリヤ羽根４０を閉鎖位置（停止位置）に確実に保持する。
【００３５】
この閉鎖位置（停止位置）において、外部からの衝撃力等により、バリヤ羽根４０が閉鎖位置（停止位置）から逆向きに（開放位置に向けて）勝手に移動しようとしても、バリヤ羽根４０に設けられた長孔４２の第２内周縁部４２ｂが、連結ピン３３を連動レバー３０の回転中心Ｓ２に向けて押圧することになり、連結ピン３３と長孔４２との相対的な移動が防止され、連動レバー３０の回転すなわちバリヤ羽根４０の移動が防止される。
したがって、特別な機構を設けることなく、バリヤ羽根４０を所定の停止位置（閉鎖位置）に保持することができる。また、バリヤ羽根４０と連動レバー３０は、単一の部材からなるため、組み立て時の累積公差の影響が小さく、連結ピン３３と長孔４２（の内周縁部）の当接角を高精度に設定することができる。
上記の装置によれば、構造の簡略化、装置の小型化等を達成しつつ、落下等により衝撃力が加わっても、バリヤ羽根４０を所定の停止位置（閉鎖位置）に確実に保持することができ、この装置がデジタルカメラ等に搭載された場合には、バリヤ羽根４０の誤作動を防止して高精度な撮影を行うことができる。
【００３６】
図１２ないし図１６は、本発明に係るカメラ用羽根駆動装置の他の一実施形態としてレンズバリヤ装置を示すものであり、図１２は装置の一部（カバー）を省略した斜視図、図１３及び図１４は羽根部材が停止位置（閉鎖位置）にある状態を示す平面図及び部分拡大平面図、図１５は羽根部材が作動範囲の途中位置にある状態を示す部分拡大平面図、図１６は羽根部材が開放位置にある状態を示す平面図である。
【００３７】
この実施形態においては、前述の実施形態における連動レバー３０を廃止して、駆動ピン２１ａでバリヤ羽根４０´を直接開閉駆動するようにしたものであり、前述の実施形態と同一の構成については同一の符号を付して説明を省略する。
この装置は、図１２ないし図１６に示すように、略矩形の開口部１０ａを有する基板１０´、基板１０´に固定されて回転駆動力を発生するアクチュエータ２０、基板１０に対して揺動自在に支持され開口部１０ａを閉鎖する閉鎖位置と開口部１０ａを開放する開放位置の間を移動する羽根部材としての１枚のバリヤ羽根４０´、バリヤ羽根４０´を覆うカバー５０（不図示）等を備えている。
【００３８】
基板１０´は、図１３及び図１６に示すように、開口部１０ａ、支軸１１、円弧状の貫通孔１３、ガイド面１４、閉じストッパ１５、開きストッパ１６、固定部１７、凹部１８、ネジ孔１９等を備えている。
バリヤ羽根４０´は、図１３ないし図１５に示すように、支軸１１を通す円孔４１、駆動ピン２１ａを通す長孔４２等を備えている。
長孔４２は、図１４及び図１５に示すように、第１内周縁部４２ａ、第１内周縁部４２ａと異なる傾斜角度で連続して形成された第２内周縁部４２ｂ、第２内周縁部４２ｂと異なる傾斜角度で連続して形成された第３内周縁部４２ｃを画定するように形成されている。
【００３９】
第１内周縁部４２ａは、図１５に示すように、バリヤ羽根４０´が開閉駆動される際に、その作動範囲の途中領域で、駆動ピン２１ａを内接させる領域である。
第２内周縁部４２ｂは、図１４に示すように、バリヤ羽根４０´が開口部１０ａを閉鎖する閉鎖位置（停止位置）に位置付けられる際に又閉鎖位置（停止位置）にあるとき、駆動ピン２１ａを内接させる領域である。
第３内周縁部４２ｃは、図１４に示すように、バリヤ羽根４０´を閉鎖位置（停止位置）に移動させる際にさらに同一方向に過移動させるように、駆動ピン２１ａを内接させる領域である。
【００４０】
そして、バリヤ羽根４０´は、円孔４１に支軸１１が通され、長孔４２にロータ２１の駆動ピン２１ａが通されて、支軸１１上の中心軸線Ｓ３を回転中心として、基板１０´に対して所定の角度範囲を回動自在に支持され、駆動ピン２１ａが及ぼす回転駆動力により、開口部１０ａを閉鎖する閉鎖位置と開口部１０ａを開放する開放位置の間を移動するようになっている。尚、バリヤ羽根４０´が閉鎖位置に位置するときを停止位置として規定している。
【００４１】
ここで、第２内周縁部４２ｂは、図１３及び図１４に示すように、バリヤ羽根４０´が停止位置（閉鎖位置）にあるとき、ロータ２１の回転中心Ｓ１及び駆動ピン２１ａ（の中心軸線）を通る直線Ｌ１´に対して、略直角な方向に伸長する直線Ｌ２に沿うように、すなわち、図１４に示す角度θが略９０度になるように形成されている。
したがって、ロータ２１が図１４中の時計回りに回転して、バリヤ羽根４０´を閉鎖位置（停止位置）に停止させる際に、駆動ピン２１ａは、長孔４２の第１内周縁部４２ａから第２内周縁部４２ｂに移動して内接する。
【００４２】
ここで、第２内周縁部４２ｂは、ロータ２１の回転中心Ｓ１及び駆動ピン２１ａ（の中心軸線）を通る直線Ｌ１´に対して略直角な方向に伸長するため、衝撃力等により、バリヤ羽根４０´が閉鎖位置（停止位置）から開放位置に向けて逆向きに勝手に移動しようとしても、バリヤ羽根４０´に設けられた長孔４２の第２内周縁部４２ｂが、駆動ピン２１ａをロータ２１の回転中心Ｓ１に向けて押圧することになり、駆動ピン２１ａと長孔４２との相対的な移動が防止され、ロータ２１の回転すなわちバリヤ羽根４０´の移動が防止される。
これにより、特別な機構を設けることなく、装置の簡素化、小型化を達成しつつ、落下等による衝撃力を受けても、バリヤ羽根４０´を所定の閉鎖位置（停止位置）に保持することができ、又、前述の連動レバー３０を廃止した分だけ、構造を簡素化することができる。
【００４３】
尚、バリヤ羽根４０´が閉鎖位置（停止位置）にあるときの第２内周縁部４２ｂの伸長方向、すなわち、角度θは、直線Ｌ１´に対して、好ましくは、７５度〜９０度、さらに好ましくは８５度程度に設定される。これによれば、バリヤ羽根４０´が閉鎖位置（停止位置）に位置する状態で、衝撃力等を受けた際に、駆動ピン２１ａが長孔４２（第２内周縁部４２ｂ）に対して閉鎖位置（停止位置）に向う方向と逆向きに移動するのを防止できる。また、バリヤ羽根４０´を閉鎖位置（停止位置）から開放位置に向けて移動させるとき、スムーズな移動が可能となる。これらにより、バリヤ羽根４０´が作動不良になるのを防止でき、機能上の信頼性を確保することができる。
【００４４】
また、第２内周縁部４２ｂは、図１４に示すように、その伸長方向の直線Ｌ２がバリヤ羽根４０´の回転中心Ｓ３を通る平行な直線Ｌ２´に近い位置に形成されるのが好ましい。これによれば、バリヤ羽根４０´が図１４中において時計回りに（開放位置に向けて）回転しようとする際に、第２内周縁部４２ｂが駆動ピン２１ａを押圧するベクトルは、より高精度に直線Ｌ１´上に方向付けられため、ロータ２１の回転をより確実に防止でき、それ故に、バリヤ羽根４０´の回転を規制して、所定の閉鎖位置（停止位置）に保持することができる。
【００４５】
第３内周縁部４２ｃは、バリヤ羽根４０´を閉鎖位置（停止位置）に移動させる際にさらに同一方向に過移動させるべく形成されているため、バリヤ羽根４０´が閉鎖位置（停止位置）にあるとき、ロータ２１がディテントトルクを生じるような場合に、駆動ピン２１ａが第２内周縁部４２ｂから第３内周縁部４２ｃに内接して、バリヤ羽根４０´を所定の閉鎖位置（停止位置）から過移動する（さらに閉鎖側に向けて移動する）ように付勢力を及ぼすことになり、バリヤ羽根４０´を確実に閉鎖位置（停止位置）に位置決めして保持することができる。
【００４６】
また、第１内周縁部４２ａは、図１５に示すように、ロータ２１が作動角ωの略中間に位置するとき、その伸長方向の直線Ｌ３が、ロータ２１の回転中心Ｓ１とバリヤ羽根４０´の回転中心Ｓ３を通る直線Ｌ４´と略平行になるように形成されている。
これによれば、駆動ピン２１ａが、第２内周縁部４２ｂに接触してバリヤ羽根４０´を閉鎖位置（停止位置）に保持した状態から、開放位置に向けてバリヤ羽根４０´を移動させる際に、作動範囲の中間に位置する駆動ピン２１ａがロータ２１の回転中心Ｓ１とバリヤ羽根４０´の回転中心Ｓ３を通る直線Ｌ４´と略平行になる第１内周縁部４２ａに接触するため、駆動ピン２１ａが及ぼす回転トルクがバリヤ羽根４０´に効率良く伝達され、回転トルクが伝達されない停滞時間を短くでき、バリヤ羽根４０´を高速で移動させることができる。
尚、この装置の動作については、前述の実施形態と基本的に同一であるため、説明を省略する。
【００４７】
上記の装置によれば、構造の簡略化、装置の小型化等を達成しつつ、落下等により衝撃力が加わっても、バリヤ羽根４０´を所定の停止位置（閉鎖位置）に確実に保持することができ、この装置がデジタルカメラ等に搭載された場合には、バリヤ羽根４０´の誤作動を防止して高精度な撮影を行うことができる。
【００４８】
上記実施形態においては、バリヤ羽根４０，４０´が停止位置として閉鎖位置にあるとき、第２内周縁部４２ｂ及び第３内周縁部４２ｃが連結ピン３３又は駆動ピン２１ａと接触して、バリヤ羽根４０，４０´を所定の停止位置に保持する作用を及ぼす場合を示したが、バリヤ羽根４０，４０´が開放位置にあるとき、駆動ピンと長孔の相対的な移動を防止できるように、少なくとも第１内周縁部、第２内周縁部に相当する部位を形成することで、停止位置として開口部１０ａを開放する開放位置を規定してもよい。
上記実施形態においては、羽根部材として、バリヤ羽根４０，４０´を示したが、これに限定されるものではなく、シャッタ羽根、絞り羽根、あるいは、ＮＤフィルタ羽根等を備える構成において、本発明を採用してもよい。
上記実施形態においては、この装置がデジタルカメラに搭載された場合について説明したが、これに限定されるものではなく、銀塩フィルム式のカメラ、その他のカメラ等においても、本発明を採用してもよい。
【産業上の利用可能性】
【００４９】
以上述べたように、本発明のカメラ用羽根駆動装置は、構造の簡略化、装置の小型化等を達成しつつ、羽根部材を所定の停止位置に確実に保持することができるため、小型で携帯用のデジタルカメラ等に搭載されるのは勿論のこと、外部から衝撃力等を受けて羽根部材の誤作動の虞があるカメラであれば、携帯型に限らず、固定型のカメラにも有用である。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】本発明のカメラ用羽根駆動装置の一実施形態を示す分解斜視図である。
【図２】図１に示す装置の一部（カバー）を省略した斜視図である。
【図３】図１に示す装置において、羽根部材が閉鎖位置（停止位置）にある状態を示す平面図である。
【図４】図１に示す装置において、羽根部材が閉鎖位置（停止位置）にある状態を示す部分拡大平面図である。
【図５】図１に示す装置において、羽根部材が閉鎖位置（停止位置）にある状態を示す部分拡大平面図である。
【図６】図１に示す装置において、羽根部材が閉鎖位置（停止位置）からさらに過移動した状態を示す平面図である。
【図７】図１に示す装置において、羽根部材が閉鎖位置（停止位置）からさらに過移動した状態を示す部分拡大平面図である。
【図８】図１に示す装置において、羽根部材が開閉動作の途中位置にある状態を示す平面図である。
【図９】図１に示す装置において、羽根部材が開閉動作の途中位置にある状態を示す部分拡大平面図である。
【図１０】図１に示す装置において、羽根部材が開放位置にある状態を示す平面図である。
【図１１】図１に示す装置において、羽根部材が開放位置にある状態を示す部分拡大平面図である。
【図１２】本発明のカメラ用羽根駆動装置の他の実施形態を示すものであり、装置の一部（カバー）を省略した斜視図である。
【図１３】図１２に示す装置において、羽根部材が閉鎖位置（停止位置）にある状態を示す平面図である。
【図１４】図１２に示す装置において、羽根部材が閉鎖位置（停止位置）にある状態を示す部分拡大平面図である。
【図１５】図１２に示す装置において、羽根部材が開閉動作の途中位置にある状態を示す部分拡大平面図である。
【図１６】図１２に示す装置において、羽根部材が開放位置にある状態を示す平面図である。
【符号の説明】
【００５１】
１０，１０´ 基板
１０ａ 開口部
１１，１２ 支軸
１３ 貫通孔
１４ ガイド面
１５ 閉じストッパ
１６ 開きストッパ
１７ 固定部
１８ 凹部
１９ ネジ孔
２０ アクチュエータ
２１ ロータ
２１ａ 駆動ピン
２２ 支持枠
２３ 励磁用のコイル
２４ ヨーク
２５ 鉄ピン
３０ 連動レバー
３１ 円孔
３２ 長孔
３３ 連結ピン
４０，４０´ バリヤ羽根（羽根部材）
４１ 円孔
４２ 長孔
４２ａ 第１内周縁部
４２ｂ 第２内周縁部
４２ｃ 第３内周縁部
５０ カバー
５０ａ 開口部
Ｓ１ ロータの回転中心
Ｓ２ 連動レバーの回転中心
Ｓ３ バリヤ羽根の回転中心
Ｌ１ 連動レバーの回転中心と連結ピンを通る直線
Ｌ１´ ロータの回転中心と駆動ピンを通る直線
Ｌ４ 連動レバーの回転中心とバリヤ羽根の回転中心を通る直線
Ｌ４´ ロータの回転中心とバリヤ羽根の回転中心を通る直線
【特許請求の範囲】
【請求項１】
開口部を有する基板と、前記開口部を開閉自在に前記基板に支持された１枚の羽根部材と、前記羽根部材の長孔に挿入される連結ピンを有し前記基板に回動自在に支持された連動レバーと、前記連動レバーに連結される駆動ピンを有し所定の作動角を回動するロータを含むアクチュエータを備えたカメラ用羽根駆動装置であって、
前記羽根部材の長孔は、前記羽根部材を開閉駆動する際に前記連結ピンを内接させる第１内周縁部と、前記羽根部材が前記開口部を閉鎖又は開放する停止位置に位置付けられる際に前記連結ピンを内接させるべく，前記第１内周縁部と異なる傾斜角度で連続して形成されると共に前記連動レバーの回転中心及び連結ピンを通る直線に対して略直角な方向に伸長する第２内周縁部を有する、
ことを特徴とするカメラ用羽根駆動装置。
【請求項２】
前記羽根部材の長孔は、前記羽根部材を前記停止位置に移動させる際にさらに同一方向に過移動させるべく、前記第２内周縁部と異なる傾斜角度で連続的に形成された第３内周縁部を有する、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載のカメラ用羽根駆動装置。
【請求項３】
前記第２内周縁部の伸長方向は、前記羽根部材が前記停止位置にあるとき、前記連動レバーの回転中心及び連結ピンを通る直線に対して７５度〜９０度をなすように方向付けされている、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載のカメラ用羽根駆動装置。
【請求項４】
前記第１内周縁部は、前記ロータが前記作動角の略中間に位置するとき、前記連動レバーの回転中心と前記羽根部材の回転中心を通る直線と略平行になるように形成されている、
ことを特徴とする請求項１ないし３いずれか一つに記載のカメラ用羽根駆動装置。
【請求項５】
開口部を有する基板と、前記開口部を開閉自在に前記基板に支持された１枚の羽根部材と、前記羽根部材の長孔に挿入される駆動ピンを有し所定の作動角を回動するロータを含むアクチュエータを備えたカメラ用羽根駆動装置であって、
前記羽根部材の長孔は、前記羽根部材を開閉駆動する際に前記駆動ピンを内接させる第１内周縁部と、前記羽根部材が前記開口部を閉鎖又は開放する停止位置に位置付けられる際に前記駆動ピンを内接させるべく，前記第１内周縁部と異なる傾斜角度で連続して形成されると共に前記ロータの回転中心及び駆動ピンを通る直線に対して略直角な方向に伸長する第２内周縁部を有する、
ことを特徴とするカメラ用羽根駆動装置。
【請求項６】
前記羽根部材の長孔は、前記羽根部材を前記停止位置に移動させる際にさらに同一方向に過移動させるべく、前記第２内周縁部と異なる傾斜角度で連続的に形成された第３内周縁部を有する、
ことを特徴とする請求項５に記載のカメラ用羽根駆動装置。
【請求項７】
前記第２内周縁部の伸長方向は、前記羽根部材が前記停止位置にあるとき、前記ロータの回転中心及び駆動ピンを通る直線に対して７５度〜９０度をなすように方向付けされている、
ことを特徴とする請求項５又は６に記載のカメラ用羽根駆動装置。
【請求項８】
前記第１内周縁部は、前記ロータが前記作動角の略中間に位置するとき、前記ロータの回転中心と前記羽根部材の回転中心を通る直線と略平行になるように形成されている、
ことを特徴とする請求項５ないし７いずれか一つに記載のカメラ用羽根駆動装置。
【請求項１】
開口部を有する基板と、前記開口部を開閉自在に前記基板に支持された１枚の羽根部材と、前記羽根部材の長孔に挿入される連結ピンを有し前記基板に回動自在に支持された連動レバーと、前記連動レバーに連結される駆動ピンを有し所定の作動角を回動するロータを含むアクチュエータを備えたカメラ用羽根駆動装置であって、
前記羽根部材の長孔は、前記羽根部材を開閉駆動する際に前記連結ピンを内接させる第１内周縁部と、前記羽根部材が前記開口部を閉鎖又は開放する停止位置に位置付けられる際に前記連結ピンを内接させるべく，前記第１内周縁部と異なる傾斜角度で連続して形成されると共に前記連動レバーの回転中心及び連結ピンを通る直線に対して略直角な方向に伸長する第２内周縁部を有する、
ことを特徴とするカメラ用羽根駆動装置。
【請求項２】
前記羽根部材の長孔は、前記羽根部材を前記停止位置に移動させる際にさらに同一方向に過移動させるべく、前記第２内周縁部と異なる傾斜角度で連続的に形成された第３内周縁部を有する、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載のカメラ用羽根駆動装置。
【請求項３】
前記第２内周縁部の伸長方向は、前記羽根部材が前記停止位置にあるとき、前記連動レバーの回転中心及び連結ピンを通る直線に対して７５度〜９０度をなすように方向付けされている、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載のカメラ用羽根駆動装置。
【請求項４】
前記第１内周縁部は、前記ロータが前記作動角の略中間に位置するとき、前記連動レバーの回転中心と前記羽根部材の回転中心を通る直線と略平行になるように形成されている、
ことを特徴とする請求項１ないし３いずれか一つに記載のカメラ用羽根駆動装置。
【請求項５】
開口部を有する基板と、前記開口部を開閉自在に前記基板に支持された１枚の羽根部材と、前記羽根部材の長孔に挿入される駆動ピンを有し所定の作動角を回動するロータを含むアクチュエータを備えたカメラ用羽根駆動装置であって、
前記羽根部材の長孔は、前記羽根部材を開閉駆動する際に前記駆動ピンを内接させる第１内周縁部と、前記羽根部材が前記開口部を閉鎖又は開放する停止位置に位置付けられる際に前記駆動ピンを内接させるべく，前記第１内周縁部と異なる傾斜角度で連続して形成されると共に前記ロータの回転中心及び駆動ピンを通る直線に対して略直角な方向に伸長する第２内周縁部を有する、
ことを特徴とするカメラ用羽根駆動装置。
【請求項６】
前記羽根部材の長孔は、前記羽根部材を前記停止位置に移動させる際にさらに同一方向に過移動させるべく、前記第２内周縁部と異なる傾斜角度で連続的に形成された第３内周縁部を有する、
ことを特徴とする請求項５に記載のカメラ用羽根駆動装置。
【請求項７】
前記第２内周縁部の伸長方向は、前記羽根部材が前記停止位置にあるとき、前記ロータの回転中心及び駆動ピンを通る直線に対して７５度〜９０度をなすように方向付けされている、
ことを特徴とする請求項５又は６に記載のカメラ用羽根駆動装置。
【請求項８】
前記第１内周縁部は、前記ロータが前記作動角の略中間に位置するとき、前記ロータの回転中心と前記羽根部材の回転中心を通る直線と略平行になるように形成されている、
ことを特徴とする請求項５ないし７いずれか一つに記載のカメラ用羽根駆動装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【公開番号】特開２００９−１６２８２４（Ｐ２００９−１６２８２４Ａ）
【公開日】平成２１年７月２３日（２００９．７．２３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−３３９４３５（Ｐ２００７−３３９４３５）
【出願日】平成１９年１２月２８日（２００７．１２．２８）
【出願人】（０００００１２２５）日本電産コパル株式会社 (755)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年７月２３日（２００９．７．２３）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年１２月２８日（２００７．１２．２８）
【出願人】（０００００１２２５）日本電産コパル株式会社 (755)
【Ｆターム（参考）】
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