キャリブレーションシステム及びキャリブレーション方法並びに補正処理プログラム
【課題】濃度ムラの影響を抑制し、キャリブレーションの精度を向上させることができるキャリブレーションシステム及びキャリブレーション方法並びに補正処理プログラムの提供。
【解決手段】トナーの色毎に、濃度を変化させて所定の方向に配列した測定パッチと、一定の濃度で各々の前記測定パッチの近傍に配置した基準パッチと、を作成するデータに基づいて作成されるパッチシート５０を用いてキャリブレーションを行うキャリブレーションシステムであって、前記基準パッチの測色値に基づいて、当該基準パッチの近傍に配置された前記測定パッチの測色値を補正する補正部（濃度ムラ補正部２２）を備える。
【解決手段】トナーの色毎に、濃度を変化させて所定の方向に配列した測定パッチと、一定の濃度で各々の前記測定パッチの近傍に配置した基準パッチと、を作成するデータに基づいて作成されるパッチシート５０を用いてキャリブレーションを行うキャリブレーションシステムであって、前記基準パッチの測色値に基づいて、当該基準パッチの近傍に配置された前記測定パッチの測色値を補正する補正部（濃度ムラ補正部２２）を備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、色補正のためのキャリブレーションシステム及びキャリブレーション方法並びに補正処理プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
カラー印刷機能を備えた複写機や複合機（ＭＦＰ：Multi Function Peripheral）などの画像形成装置が普及している。この画像形成装置では、ホストコンピュータから送信される印刷データに基づいて画像を形成し、帯電された感光体に画像に応じた光を照射して静電潜像を形成し、帯電したトナーを付着させて現像し、そのトナー像を転写ローラや転写ベルトなどの中間転写体を介して用紙に転写する処理を行う。
【０００３】
カラー印刷の場合、ホストコンピュータのモニタに表示される色を正確に再現するために、ホストコンピュータでは、色補正テーブルを用いて色補正（キャリブレーションと呼ぶ。）を行う。この色補正テーブルは、Yellow、Magenta、Cyan、Blackの各トナーの色毎に、濃度を変化させたパターン（以下、測定パッチと呼ぶ。）を印刷し、測定パッチを測色器で測色し、その測色値を処理することによって生成することができる。
【０００４】
しかしながら、画像形成装置では、感光体や中間転写体の回転ムラなどによる周期的な濃度ムラや、偶発的な濃度ムラが発生することがあり、測定パッチを所定の方向に配列した用紙（以下、パッチシートと呼ぶ。）の印刷時に濃度ムラが発生すると、キャリブレーションの精度が悪化するという問題が生じる。
【０００５】
そこで、従来は、複数枚のパッチシートを印刷して測色し、測色値の平均を求めることにより、濃度ムラの影響を抑制する方法を用いていた。
【０００６】
また、感光体や中間転写体の回転ムラなどによる周期的な濃度ムラは紙送り方向と垂直な方向に発生しやすい（すなわち、紙送り方向と垂直な方向に沿って濃度ムラによる帯が発生しやすい）ことから、各色の測定パッチを紙送り方向に配列することにより、濃度ムラの影響を抑制する方法を用いていた（下記特許文献１参照）。
【０００７】
【特許文献１】特開平２００１−９４８０３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、測色値の平均を求める方法では、複数枚のパッチシートを印刷しなければならず、用紙を無駄に消費してしまうという問題があった。また、同じ位置に濃度ムラが発生した場合には、測色値の平均を求めても濃度ムラの影響を抑制することができず、キャリブレーションの精度が悪化してしまうという問題があった。
【０００９】
また、特許文献１の方法は、周期的な濃度ムラが一色に偏らないようにするだけであり、発生した濃度ムラに対する補正は行わないため、濃度ムラの影響が全ての色に及んでしまうという問題があった。また、偶発的な濃度ムラは紙送り方向と垂直な方向に生じるとは限らず、紙送り方向に濃度ムラが発生した場合には、ある色の測定パッチの全てが薄く印刷されてしまい、キャリブレーションの精度が悪化してしまうという問題があった。
【００１０】
本発明は上記問題点に鑑みてなされたものであり、その主たる目的は、濃度ムラの影響を抑制し、キャリブレーションの精度を向上させることができるキャリブレーションシステム及びキャリブレーション方法並びに補正処理プログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するため、本発明は、トナーの色毎に、濃度を変化させて所定の方向に配列した測定パッチと、一定の濃度で各々の前記測定パッチの近傍に配置した基準パッチと、を作成するデータに基づいて作成されるパッチシートを用いてキャリブレーションを行うキャリブレーションシステムであって、前記基準パッチの測色値に基づいて、当該基準パッチの近傍に配置された前記測定パッチの測色値を補正する補正部を備えるものである。
【００１２】
本発明においては、前記補正部は、各々の前記基準パッチの測色値と全ての前記基準パッチの測色値の平均値又は予め定めた値とに基づいて、各々の前記基準パッチの濃度ずれ量を算出し、前記濃度ずれ量が基準値を超える前記基準パッチの近傍に配置された前記測定パッチに対して、前記濃度ずれ量に基づいて当該測定パッチの測色値の補正量を算出し、前記補正量に基づいて当該測定パッチの測色値を補正する構成とすることができる。
【００１３】
また、本発明のキャリブレーション方法は、トナーの色毎に、濃度を変化させて所定の方向に配列した測定パッチと、一定の濃度で各々の前記測定パッチの近傍に配置した基準パッチと、を作成するデータに基づいて作成されるパッチシートを出力する第１のステップと、前記パッチシートの前記測定パッチ及び前記基準パッチを測色する第２のステップと、前記基準パッチの測色値に基づいて、当該基準パッチの近傍に配置された前記測定パッチの測色値を補正する第３のステップと、補正後の前記測定パッチの測色値に基づいて、色補正データを生成する第４のステップと、を少なくとも実行するものである。
【００１４】
また、本発明のキャリブレーション方法は、トナーの色毎に、濃度を変化させて所定の方向に配列した測定パッチと、一定の濃度で各々の前記測定パッチの近傍に配置した基準パッチと、を作成するデータに基づいて作成されるパッチシートのトナー画像を形成する第１のステップと、中間転写体に転写された前記パッチシートのトナー画像を用いて、前記測定パッチ及び前記基準パッチを測色する第２のステップと、前記基準パッチの測色値に基づいて、当該基準パッチの近傍に配置された前記測定パッチの測色値を補正する第３のステップと、補正後の前記測定パッチの測色値に基づいて、色補正データを生成する第４のステップと、を少なくとも実行するものである。
【００１５】
また、本発明は、トナーの色毎に、濃度を変化させて所定の方向に配列した測定パッチと、一定の濃度で各々の前記測定パッチの近傍に配置した基準パッチと、を作成するデータに基づいて作成されるパッチシートを用いてキャリブレーションを行うシステムで動作する補正処理プログラムであって、コンピュータを、前記基準パッチの測色値に基づいて、当該基準パッチの近傍に配置された前記測定パッチの測色値を補正する補正部、として機能させるものである。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、トナーの色毎に、濃度を変化させて所定の方向に配列した測定パッチと、一定の濃度で各々の測定パッチの近傍に配置した基準パッチと、を作成するデータに基づいて作成されるパッチシートを用いる。そして、基準パッチの測色値に基づいて、パッチシート内の濃度ムラを検出し、濃度ムラに基づいて、測定パッチの測色値を補正し、補正した測色値に基づいて色補正テーブルを生成する。
【００１７】
これにより、周期的な濃度ムラや偶発的な濃度ムラが発生した場合であっても、濃度ムラの影響を抑制することができ、キャリブレーションの精度を向上させることができる。また、濃度ムラの検出と測定パッチの測色とを別々に行う必要がないため、キャリブレーションを効率的に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
本発明は、その好ましい一実施の形態において、パッチシートを用いてキャリブレーションを行うキャリブレーションシステムにおいて、画像形成装置は、トナーの色毎に、濃度を変化させて所定の方向に配列した測定パッチと、一定の濃度で各々の測定パッチの近傍に配置した基準パッチと、を作成するデータに基づいて作成されるパッチシートを出力する。画像形成装置又は測色器は、パッチシートの測定パッチ及び基準パッチを測色し、その測色値をホストコンピュータ又は画像形成装置に通知する。ホストコンピュータ又は画像形成装置に設けた濃度ムラ補正部は、基準パッチの測色値に基づいてパッチシート内の濃度ムラを検出し、濃度ムラが発生した基準パッチの位置と濃度ずれ量を算出し、その濃度ずれ量を用いて濃度ムラが発生した基準パッチの近傍に配置された測定パッチの測色値を補正する。そして、ホストコンピュータ又は画像形成装置に設けたキャリブレータは、補正後の測定パッチの測色値を従来のキャリブレーション方式で処理し、色補正テーブルを生成する。
【実施例】
【００１９】
上記した本発明の一実施の形態についてさらに詳細に説明すべく、本発明の一実施例に係るキャリブレーションシステム及びキャリブレーション方法並びに補正処理プログラムについて、図１乃至図１５を参照して説明する。図１及び図２は、本実施例のキャリブレーションシステムの構成を模式的に示す図である。また、図３は、ホストコンピュータの構成を示すブロック図、図４は、画像形成装置の構成を示すブロック図であり、図５は、キャリブレーションシステムの概略動作を示す図である。また、図６乃至図８は、本実施例のキャリブレーションの手順を示すフローチャート図であり、図９乃至図１５は、本実施例のパッチシートの構成例を示す図である。
【００２０】
図１に示すように、本実施例のキャリブレーションシステム１０は、パッチシート５０の出力を指示する１又は複数のクライアント装置（以下、ホストコンピュータ２０とする。）と、ホストコンピュータ２０からの指示に基づいてパッチシート５０を出力する１又は複数の画像形成装置３０と、パッチシート５０を測色する測色器４０とを備え、これらは、ＬＡＮ（Local Area Network）やＷＡＮ（Wide Area Network）などの通信ネットワークを介して接続されている。以下、各々の装置について詳述する。
【００２１】
［ホストコンピュータ］
図３に示すように、ホストコンピュータ２０は、制御部２１と、濃度ムラ補正部２２と、キャリブレータ２３と、記憶部２４と、操作部２５と、表示部２６と、ネットワークＩ／Ｆ部２７などを備える。
【００２２】
制御部２１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）２１ａ、ＲＯＭ（Read Only Memory）２１ｂ、ＲＡＭ（Random Access Memory）２１ｃなどで構成される。ＣＰＵ２１ａは、画像形成装置３０を制御するためのソフトウェアであるプリンタドライバをＲＯＭ２１ｂ又は記憶部２４から読み出してＲＡＭ２１ｃに展開し、実行する。プリンタドライバは、画像形成装置３０に測定パッチと基準パッチとを備えるパッチシート５０（その詳細は後述する。）を印刷させるための印刷データを作成する。
【００２３】
濃度ムラ補正部２２は、測色器４０で測色した基準パッチの測色値に基づいてパッチシート５０内の濃度ムラを検出し、その濃度ムラに基づいて測色器４０で測定した測定パッチの測色値を補正する。
【００２４】
キャリブレータ２３は、補正後の測定パッチの測色値と標準データとを比較してキャリブレーションを行い、色補正テーブルを生成する。
【００２５】
記憶部２４は、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）などで構成され、プログラムやデータを記憶する。本実施例では、パッチシート５０を印刷させるための印刷データ（パッチデータと呼ぶ。）、標準データ（画像の各階調値に対して実際に出力されるべき濃度を示したデータ）、色補正テーブル（標準データで指定された濃度で印刷されるように、画像形成装置３０の濃度特性に合わせて補正するための情報を収めたデータ）などを記憶する。
【００２６】
操作部２５は、キーボードやマウスなどで構成され、パッチシート５０の出力指示などの操作を可能とする。
【００２７】
表示部２６は、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）などで構成され、印刷に関する各種項目の設定（特に、パッチシート５０の出力指示など）を行うためのプリンタドライバ設定画面などを表示する。
【００２８】
ネットワークＩ／Ｆ部２７は、ＮＩＣ（Network Interface Card）やモデムなどで構成され、画像形成装置３０との通信を可能にする。
【００２９】
なお、濃度ムラ補正部２２はハードウェアとして構成してもよいし、コンピュータを、濃度ムラ補正部２２として機能させる補正処理プログラムとして構成し、該補正処理プログラムを制御部２１上で動作させる構成としてもよい。
【００３０】
［画像形成装置］
図４に示すように、画像形成装置３０は、制御部３１と、記憶部３２と、ネットワークＩ／Ｆ部３３と、表示操作部３４と、画像読取部３５と、画像処理部３６と、印刷処理部３７などで構成され、これらはバスを介して接続されている。
【００３１】
制御部３１は、ＣＰＵ３１ａ、ＲＯＭ３１ｂ、ＲＡＭ３１ｃなどで構成され、ＣＰＵ３１ａは、各種プログラムをＲＯＭ３１ｂ又は記憶部３２から読み出してＲＡＭ３１ｃに展開し、実行する。
【００３２】
記憶部３２は、ＨＤＤなどで構成され、画像形成装置３０の動作を制御するプログラムやホストコンピュータ２０から取得した印刷データ、必要に応じて、パッチシート５０の画像や色補正テーブルなどを記憶する。
【００３３】
ネットワークＩ／Ｆ部３３は、ＮＩＣやモデムなどで構成され、ホストコンピュータ２０との通信を可能とする。本実施例では、ホストコンピュータ２０から印刷データなどを受信する。
【００３４】
表示操作部３４は、ＬＣＤなどの表示部と表示部を覆うタッチパネルなどの操作部から構成され、ＣＰＵ３１ａからの表示信号に従って、アイコンやキーボタンなどをＬＣＤ等に表示すると共に、タッチパネル等から入力される操作信号をＣＰＵ３１ａに出力する。なお、表示操作部３４は一体的に構成してもよいし、表示部と操作部とに分離して構成してもよい。
【００３５】
画像読取部３５は、原稿を走査する光源と、原稿で反射された光を電気信号に変換するＣＣＤ（Charge Coupled Devices）イメージセンサ等の各色を検出するセンサと、電気信号をＡ／Ｄ変換して画像データを生成するＡ／Ｄ変換器等により構成される。この画像読取部３５は、パッチシート５０の測色を画像形成装置３０で実行する場合に測色部として機能する。
【００３６】
画像処理部３６は、ホストコンピュータ２０から取得した印刷データを解析し、ビットマップ形式の画像データ（本実施例では、パッチシート５０の画像）を作成する。
【００３７】
印刷処理部３７は、画像処理部３６で作成された画像データに基づき電子写真プロセスに従って形成された画像を用紙に転写してパッチシート５０を作成する。具体的には、一様に帯電された感光体ドラム上に画像データに応じた光を照射して静電潜像を形成し、この静電潜像に帯電したトナーを付着させてトナー像として顕像化し、そのトナー像を一次転写ローラ、二次転写ベルトなどの中間転写体を介して用紙に転写し、その後にトナー像を加熱加圧することにより用紙上に定着させる処理を行う。
【００３８】
なお、本実施例では画像形成装置３０に画像処理部３６を設ける構成としているが、画像処理部３６の処理をネットワークに接続されるＲＩＰ（Raster Image Processor）コントローラなどで実行する構成としてもよく、その場合は、ＲＩＰコントローラで印刷データを解析し、パッチシート５０の画像を作成して画像形成装置３０に送信する構成となる。
【００３９】
［測色器］
測色器４０は、測色部とネットワークＩ／Ｆ部などで構成される（図示せず）。
【００４０】
測色部は、例えばRed、Green、Blueの光の３原色に対応する３種類のセンサを備え、カラー画像の各部に対する３種類のセンサからの出力値（ＲＧＢ値）に基づいて測色し、測色結果を測色値としてのＬ＊ａ＊ｂ＊データに変換する。
【００４１】
尚、測色器４０としては、刺激値直読方法を採用した色彩計（例えば、コニカミノルタセンシング社製色彩色差計ＣＲ−４００）、分光測色方法を採用した分光測色計（例えば、コニカミノルタセンシング社製分光測色計ＣＭ−２００ｄ）を採用してもよい。
【００４２】
ネットワークＩ／Ｆ部は、ＮＩＣやモデムなどで構成され、ホストコンピュータ２０との通信を可能とする。本実施例では、ホストコンピュータ２０に各パッチの測色値を送信する。
【００４３】
［パッチシート］
図９に示すように、パッチシート５０は、Yellow、Magenta、Cyan、Blackのトナーの色毎（ここではハッチングの種類を変えて色の違いを表現している。）に、測定パッチ５１（実線の枠）と基準パッチ５２（破線の枠）とを備える。各々の色の測定パッチ５１は、理想的にはその色の濃度が所定の方向（例えば、紙送り方向又はそれに直交する方向）に沿って徐々に変化するように配列されている。また、基準パッチ５２は、各々の色の測定パッチ５１の近傍に配置され、その測定パッチ５１と同じ色、かつ、理想的には一定の濃度（例えば、５０％の濃度）で印刷されている。ここで「理想的には」と記載したのは、測定パッチ５１も基準パッチ５２も、実際に印刷される際には画像形成装置の機構上、環境上の影響を受けて想定した濃度とは異なる濃度で印刷されることがあるためである。
【００４４】
測定パッチ５１と基準パッチ５２との間隔は、画像形成装置３０の特性やキャリブレーションの要求精度に応じて適宜設定することができる。また、上記間隔はパッチの配列方向に応じて変化させることもできる。例えば、感光体や中間転写体の回転ムラなどによる周期的な濃度ムラが帯状に生じることを想定した場合、帯状濃度ムラが生じやすい方向（すなわち、濃度ムラによる帯の長手方向、通常は紙送り方向に直交する方向）に関しては当該方向に沿っては濃度変化が実質ないため測定パッチ５１と基準パッチ５２との間隔を大きくしてもよく、帯状の濃度ムラが生じにくい方向（すなわち、帯の長手方向に直交する方向、通常は紙送り方向）に関しては当該方向に沿っては著しい濃度変化が生じる可能性があるため測定パッチ５１と基準パッチ５２との間隔を可能な限り小さくする、或いは無くすこともできる。即ち、基準パッチ５２が測定パッチ５１の近傍に配置されるとは、基準パッチ５２の測色値に基づいて測定パッチ５１の測色値が補正可能な限りにおいて適宜選択可能な位置関係を意味する。
【００４５】
なお、測定パッチ５１と基準パッチ５２とは必ずしも１対１の関係になっていなくてもよく、例えば、図１０に示すように、測定パッチ５１の間に基準パッチ５２を配置してもよい。また、図１１に示すように、基準パッチ５２を帯状に連続して形成してもよい。また、図１２に示すように、測定パッチ５１を取り囲むように基準パッチ５２を配置してもよい。また、図１３に示すように、１つの測定パッチ５１に対して複数の基準パッチ５２を配置してもよいし、複数の測定パッチ５１に対して１つの基準パッチ５２を配置してもよい。特に、図１２、図１３の例では、濃度ムラが帯状であるか斑状であるかといった形状によらず、また帯状濃度ムラの場合にその長手方向が何れの方向であるかによらず、精度良く測定値の補正が行えるため好ましい。
【００４６】
また、測定パッチ５１と基準パッチ５２とは形状が異なっていてもよく、例えば、図１４に示すように、基準パッチ５２を小さくして、測定パッチ５１の間隔を狭めてもよい。
【００４７】
更に、測定パッチ５１の配列方向に配置される基準パッチ５２に加えて、測定パッチ５１の配列方向に直交する方向に基準パッチ５３（色は任意）を配置してもよい。
【００４８】
以上、本実施例のキャリブレーションシステム１０の基本構成について示したが、図２に示すように、キャリブレーションシステム１０を画像形成装置３０と測色器４０とで構成してもよい。その場合は、画像形成装置３０の記憶部３２に色補正テーブルを記憶し、画像形成装置３０に、濃度ムラ補正部及びキャリブレータを設ければよい。
【００４９】
また、画像形成装置３０の画像読取部３５でパッチの測色を行うこともできる。その場合は、測色器４０を省略して、キャリブレーションシステム１０を画像形成装置３０のみで構成することもできる。
【００５０】
また、印刷処理部３７に、中間転写体に転写されたパッチシート５０の画像を読み取るセンサを配置して、印刷処理部３７を測色部として機能させることもできる。この構成では、パッチシート５０を印刷する必要がないため、キャリブレーションを迅速に実行でき、用紙を節約することができる。
【００５１】
また、図１及び図２の構成において、測色器４０で測定パッチ５１を測色し、画像形成装置３０の画像読取部３５又は印刷処理部３７で基準パッチ５２を測色するなど、測色器４０及び画像形成装置３０の双方を測色部として機能させることも可能である。
【００５２】
以下、上記構成のキャリブレーションシステム１０を用いたキャリブレーション方法について、図５の概略動作図及び図６のフローチャート図を参照して概説する。なお、以下では、図１の構成を前提にして説明する。
【００５３】
まず、ホストコンピュータ２０の操作部２３を操作してパッチシート５０の出力を指示すると、制御部２１（プリンタドライバ）は、記憶部２４に予め記憶されたパッチデータを読み出し、画像形成装置３０に送信する。
【００５４】
次に、ステップＳ１００で、画像形成装置３０の画像処理部３６は、パッチデータを解析してパッチシート５０の画像を形成し、印刷処理部３７は、その画像を用紙に転写してパッチシート５０を出力する。このパッチシート５０は、前述したように測定パッチ５１と基準パッチ５２とで構成される。測定パッチ５１は、濃度を増減させた単色（Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋ）のグラデーションパッチであり、基準パッチ５２は、単色（Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋ）のハーフトーンパッチである。
【００５５】
次に、ステップＳ２００で、出力されたパッチシート５０を測色器４０にセットすると、測色器４０はパッチシート５０をスキャンし、各色の測定パッチ５１及び基準パッチ５２を測色する。そして、取得した測色値をホストコンピュータ２０に送信する。なお、パッチの配置パターンと各パッチの測色値のデータサイズやデータの並び順が分かっていれば、ホストコンピュータ２０は、各測定パッチ５１の測色値、各基準パッチ５２の測色値、及び両者の位置関係を認識することができる。
【００５６】
次に、ステップＳ３００で、ホストコンピュータ２０の濃度ムラ補正部２２は、基準パッチ５２の測色値に基づいてパッチシート５０内の濃度ムラを検出する（詳細は後述する）。この濃度ムラの検出は、濃度ムラが発生した基準パッチ５２の位置と濃度ムラの程度（濃度ずれ量）とを取得することが目的である。
【００５７】
次に、ステップＳ４００で、濃度ムラ補正部２２は、パッチの配置パターンと測色値のデータサイズや並び順等から、濃度ムラが発生した基準パッチ５２の近傍にある測定パッチ５１を特定し、その測定パッチ５１の測色値を補正する（詳細は後述する）。
【００５８】
次に、ステップＳ５００で、キャリブレータ２３は、補正後の測定パッチ５１の測色値と標準データとを比較し、公知の手法を用いて色補正テーブルを生成し、生成した色補正テーブルを記憶部２４に保存する。
【００５９】
その後、ホストコンピュータ２０の制御部２１（プリンタドライバ）は、文書等の印刷を指示する際に、記憶部２４に保存された色補正テーブルを参照して色補正を行った後、印刷データに変換して画像形成装置３０に送信する。
【００６０】
次に、濃度ムラ補正部２２で濃度ムラを検出する手順（ステップＳ３００）について、図７のフローチャートを参照して詳述する。
【００６１】
まず、ステップＳ３０１で、測色器４０から取得した測色値の中から基準パッチ５２の測色値を抽出する。また、濃度ずれ量の算出に測色値の平均値を使用する場合は、基準パッチ５２の平均測色値を算出する（図の一点鎖線内参照）。
【００６２】
次に、ステップＳ３０２で、各基準パッチ５２の測色値に対して、濃度ずれ量を求める。この濃度ずれ量は、濃度ムラが発生した基準パッチ５２の測色値と全基準パッチ５２の平均測色値との差（式１参照）、あるいは基準パッチ５２の測色値と設定濃度（例えば、５０％）との差（式２参照）とすることができる。
【００６３】
濃度ずれ量＝基準パッチの測色値−全基準パッチの平均測色値 … （式１）
濃度ずれ量＝基準パッチの測色値−設定濃度（５０％） … （式２）
【００６４】
次に、ステップＳ３０３で、算出した濃度ずれ量が予め設定した基準値を超えているかを判断し、越えている場合は濃度ムラがあると判定する。
【００６５】
濃度ムラがあると判定した場合は、ステップＳ３０４で、その基準パッチ５２の位置と濃度ずれ量を取得し、記憶部２４等に保持する。この基準パッチ５２の位置は、パッチシート５０上の基準パッチ５２の印刷位置としてもよいし、測色値データ内における基準パッチ５２の位置（オフセット値）としてもよい。この基準パッチ５２の位置を求めるのは、その基準パッチ５２の近傍にある測定パッチ５１の測色値を特定するためである。
【００６６】
その後、ステップＳ３０５で、最後の基準パッチ５２であるかを判断し、他の基準パッチ５２がある場合は、ステップＳ３０２に戻って同様の処理を繰り返す。
【００６７】
次に、濃度ムラ補正部２２で測色値を補正する手順（ステップＳ４００）について、図８のフローチャート図を参照して詳述する。
【００６８】
まず、ステップＳ４０１で、測色器４０から取得した測色値の中から測定パッチ５１の測色値を取得する。
【００６９】
次に、ステップＳ４０２で、記憶部２４等から、濃度ずれが発生した基準パッチ５２の位置と濃度ずれ量とを取得する。
【００７０】
次に、ステップＳ４０３で、パッチの配置パターンと取得した基準パッチ５２の位置及びその濃度ずれ量から、測定パッチ５１が濃度ムラの影響を受けているかどうかを判定する。具体的には、その測定パッチ５１の近傍にある基準パッチ５２に濃度ずれがある場合に、濃度ムラの影響を受けていると判定する。なお、その測定パッチ５１に隣接する測定パッチ５１の近傍にある基準パッチ５２に濃度ずれがある場合も、濃度ムラの影響を受けていると判定してもよい。
【００７１】
そして、濃度ムラの影響を受けている場合は、ステップＳ４０４で、その測定パッチ５１の測色値を補正する。例えば、測定パッチ５１の設定濃度と基準パッチ５２の平均濃度と濃度ずれ量から補正量を求める。具体的には、取得した濃度ずれ量は基準パッチ５２の濃度が５０％のときの値であるため、５０％以外の測定パッチ５１の測色値の補正にはそのままでは使えない。そこで、濃度ムラによる測定パッチ５１の濃度ずれ量は濃度に比例すると考える。つまり、基準パッチ（濃度５０％）の濃度が２％ずれていた場合、基準パッチ（濃度２５％）では１％、基準パッチ（濃度１００％）では４％ずれると考えて補正量を算出し（式３参照）、測定パッチ５１の測色値からこの補正量を減算する（式４参照）。
【００７２】
補正量＝（測定パッチの設定濃度）／（基準パッチの設定濃度）×濃度ずれ量 … （式３）
補正後の測定パッチの測色値＝測定パッチの測色値−補正量 … （式４）
【００７３】
次に、ステップＳ４０５で、濃度ムラがないと判定した測定パッチ５１に対してはそのままの測色値を、濃度ムラがあると判定した測定パッチ５１に対しては補正後の測色値を記憶部２４等に保持する。
【００７４】
次に、ステップＳ４０６で、最後の測定パッチ５１であるかを判断し、他の測定パッチ５１がある場合は、ステップＳ４０３に戻って同様の処理を繰り返す。
【００７５】
なお、上述したフローは、ホストコンピュータ２０で測定パッチ５１の測色値の補正を行う場合の手順であるが、画像形成装置３０で測定パッチ５１の測色値の補正を行う場合は、測色器４０又は画像読取部３５又は印刷処理部３７から測定パッチ５１及び基準パッチ５２の測色値を取得して同様の処理を行えばよい。
【００７６】
このように、ホストコンピュータ２０（又は画像形成装置３０）に、濃度ムラ補正部を設け、濃度ムラ補正部は、測色器４０（又は画像形成装置３０）で測色した測定パッチ５１及び基準パッチ５２の測色値を取得し、基準パッチ５２の測色値に基づいて濃度ムラを検出し、その濃度ムラに基づいて測定パッチ５１の測色値を補正することにより、周期的な濃度ムラや偶発的な濃度ムラが発生した場合であっても、濃度ムラの影響を抑制して、キャリブレーションの精度を向上させることができる。
【００７７】
なお、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、測定パッチ５１と基準パッチ５２とを備えるパッチシート５０を用い、基準パッチ５２の測色値に基づいて測定パッチ５１の測色値が補正可能な限りにおいて、適宜変更可能である。
【産業上の利用可能性】
【００７８】
本発明は、パッチシート５０を利用してキャリブレーションを行うシステム及び方法並びにプログラムに利用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００７９】
【図１】本発明の一実施例に係るキャリブレーションシステムの構成を示す図である。
【図２】本発明の一実施例に係るキャリブレーションシステムの他の構成を示す図である。
【図３】本発明の一実施例に係るホストコンピュータの構成を示すブロック図である。
【図４】本発明の一実施例に係る画像形成装置の構成を示すブロック図である。
【図５】本発明の一実施例に係るキャリブレーションシステムの概略動作を示す図である。
【図６】本発明の一実施例に係るキャリブレーション方法の手順を示すフローチャート図である。
【図７】本発明の一実施例に係るキャリブレーション方法の濃度ムラの検出手順を示すフローチャート図である。
【図８】本発明の一実施例に係るキャリブレーション方法の測色値の補正手順を示すフローチャート図である。
【図９】本発明の一実施例に係るパッチシートの構成例を示す図である。
【図１０】本発明の一実施例に係るパッチシートの他の構成例を示す図である。
【図１１】本発明の一実施例に係るパッチシートの他の構成例を示す図である。
【図１２】本発明の一実施例に係るパッチシートの他の構成例を示す図である。
【図１３】本発明の一実施例に係るパッチシートの他の構成例を示す図である。
【図１４】本発明の一実施例に係るパッチシートの他の構成例を示す図である。
【図１５】本発明の一実施例に係るパッチシートの他の構成例を示す図である。
【符号の説明】
【００８０】
１０ キャリブレーションシステム
２０ ホストコンピュータ
２１ 制御部
２１ａ ＣＰＵ
２１ｂ ＲＯＭ
２１ｃ ＲＡＭ
２２ 濃度ムラ補正部
２３ キャリブレータ
２４ 記憶部
２５ 操作部
２６ 表示部
２７ ネットワークＩ／Ｆ部
３０ 画像形成装置
３１ 制御部
３１ａ ＣＰＵ
３１ｂ ＲＯＭ
３１ｃ ＲＡＭ
３２ ＨＤＤ
３３ ネットワークＩ／Ｆ部
３４ 表示操作部
３５ 画像読取部
３６ 画像処理部
３７ 印刷処理部
４０ 測色器
５０ パッチシート
５１ 測定パッチ
５２ 基準パッチ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、色補正のためのキャリブレーションシステム及びキャリブレーション方法並びに補正処理プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
カラー印刷機能を備えた複写機や複合機（ＭＦＰ：Multi Function Peripheral）などの画像形成装置が普及している。この画像形成装置では、ホストコンピュータから送信される印刷データに基づいて画像を形成し、帯電された感光体に画像に応じた光を照射して静電潜像を形成し、帯電したトナーを付着させて現像し、そのトナー像を転写ローラや転写ベルトなどの中間転写体を介して用紙に転写する処理を行う。
【０００３】
カラー印刷の場合、ホストコンピュータのモニタに表示される色を正確に再現するために、ホストコンピュータでは、色補正テーブルを用いて色補正（キャリブレーションと呼ぶ。）を行う。この色補正テーブルは、Yellow、Magenta、Cyan、Blackの各トナーの色毎に、濃度を変化させたパターン（以下、測定パッチと呼ぶ。）を印刷し、測定パッチを測色器で測色し、その測色値を処理することによって生成することができる。
【０００４】
しかしながら、画像形成装置では、感光体や中間転写体の回転ムラなどによる周期的な濃度ムラや、偶発的な濃度ムラが発生することがあり、測定パッチを所定の方向に配列した用紙（以下、パッチシートと呼ぶ。）の印刷時に濃度ムラが発生すると、キャリブレーションの精度が悪化するという問題が生じる。
【０００５】
そこで、従来は、複数枚のパッチシートを印刷して測色し、測色値の平均を求めることにより、濃度ムラの影響を抑制する方法を用いていた。
【０００６】
また、感光体や中間転写体の回転ムラなどによる周期的な濃度ムラは紙送り方向と垂直な方向に発生しやすい（すなわち、紙送り方向と垂直な方向に沿って濃度ムラによる帯が発生しやすい）ことから、各色の測定パッチを紙送り方向に配列することにより、濃度ムラの影響を抑制する方法を用いていた（下記特許文献１参照）。
【０００７】
【特許文献１】特開平２００１−９４８０３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、測色値の平均を求める方法では、複数枚のパッチシートを印刷しなければならず、用紙を無駄に消費してしまうという問題があった。また、同じ位置に濃度ムラが発生した場合には、測色値の平均を求めても濃度ムラの影響を抑制することができず、キャリブレーションの精度が悪化してしまうという問題があった。
【０００９】
また、特許文献１の方法は、周期的な濃度ムラが一色に偏らないようにするだけであり、発生した濃度ムラに対する補正は行わないため、濃度ムラの影響が全ての色に及んでしまうという問題があった。また、偶発的な濃度ムラは紙送り方向と垂直な方向に生じるとは限らず、紙送り方向に濃度ムラが発生した場合には、ある色の測定パッチの全てが薄く印刷されてしまい、キャリブレーションの精度が悪化してしまうという問題があった。
【００１０】
本発明は上記問題点に鑑みてなされたものであり、その主たる目的は、濃度ムラの影響を抑制し、キャリブレーションの精度を向上させることができるキャリブレーションシステム及びキャリブレーション方法並びに補正処理プログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するため、本発明は、トナーの色毎に、濃度を変化させて所定の方向に配列した測定パッチと、一定の濃度で各々の前記測定パッチの近傍に配置した基準パッチと、を作成するデータに基づいて作成されるパッチシートを用いてキャリブレーションを行うキャリブレーションシステムであって、前記基準パッチの測色値に基づいて、当該基準パッチの近傍に配置された前記測定パッチの測色値を補正する補正部を備えるものである。
【００１２】
本発明においては、前記補正部は、各々の前記基準パッチの測色値と全ての前記基準パッチの測色値の平均値又は予め定めた値とに基づいて、各々の前記基準パッチの濃度ずれ量を算出し、前記濃度ずれ量が基準値を超える前記基準パッチの近傍に配置された前記測定パッチに対して、前記濃度ずれ量に基づいて当該測定パッチの測色値の補正量を算出し、前記補正量に基づいて当該測定パッチの測色値を補正する構成とすることができる。
【００１３】
また、本発明のキャリブレーション方法は、トナーの色毎に、濃度を変化させて所定の方向に配列した測定パッチと、一定の濃度で各々の前記測定パッチの近傍に配置した基準パッチと、を作成するデータに基づいて作成されるパッチシートを出力する第１のステップと、前記パッチシートの前記測定パッチ及び前記基準パッチを測色する第２のステップと、前記基準パッチの測色値に基づいて、当該基準パッチの近傍に配置された前記測定パッチの測色値を補正する第３のステップと、補正後の前記測定パッチの測色値に基づいて、色補正データを生成する第４のステップと、を少なくとも実行するものである。
【００１４】
また、本発明のキャリブレーション方法は、トナーの色毎に、濃度を変化させて所定の方向に配列した測定パッチと、一定の濃度で各々の前記測定パッチの近傍に配置した基準パッチと、を作成するデータに基づいて作成されるパッチシートのトナー画像を形成する第１のステップと、中間転写体に転写された前記パッチシートのトナー画像を用いて、前記測定パッチ及び前記基準パッチを測色する第２のステップと、前記基準パッチの測色値に基づいて、当該基準パッチの近傍に配置された前記測定パッチの測色値を補正する第３のステップと、補正後の前記測定パッチの測色値に基づいて、色補正データを生成する第４のステップと、を少なくとも実行するものである。
【００１５】
また、本発明は、トナーの色毎に、濃度を変化させて所定の方向に配列した測定パッチと、一定の濃度で各々の前記測定パッチの近傍に配置した基準パッチと、を作成するデータに基づいて作成されるパッチシートを用いてキャリブレーションを行うシステムで動作する補正処理プログラムであって、コンピュータを、前記基準パッチの測色値に基づいて、当該基準パッチの近傍に配置された前記測定パッチの測色値を補正する補正部、として機能させるものである。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、トナーの色毎に、濃度を変化させて所定の方向に配列した測定パッチと、一定の濃度で各々の測定パッチの近傍に配置した基準パッチと、を作成するデータに基づいて作成されるパッチシートを用いる。そして、基準パッチの測色値に基づいて、パッチシート内の濃度ムラを検出し、濃度ムラに基づいて、測定パッチの測色値を補正し、補正した測色値に基づいて色補正テーブルを生成する。
【００１７】
これにより、周期的な濃度ムラや偶発的な濃度ムラが発生した場合であっても、濃度ムラの影響を抑制することができ、キャリブレーションの精度を向上させることができる。また、濃度ムラの検出と測定パッチの測色とを別々に行う必要がないため、キャリブレーションを効率的に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
本発明は、その好ましい一実施の形態において、パッチシートを用いてキャリブレーションを行うキャリブレーションシステムにおいて、画像形成装置は、トナーの色毎に、濃度を変化させて所定の方向に配列した測定パッチと、一定の濃度で各々の測定パッチの近傍に配置した基準パッチと、を作成するデータに基づいて作成されるパッチシートを出力する。画像形成装置又は測色器は、パッチシートの測定パッチ及び基準パッチを測色し、その測色値をホストコンピュータ又は画像形成装置に通知する。ホストコンピュータ又は画像形成装置に設けた濃度ムラ補正部は、基準パッチの測色値に基づいてパッチシート内の濃度ムラを検出し、濃度ムラが発生した基準パッチの位置と濃度ずれ量を算出し、その濃度ずれ量を用いて濃度ムラが発生した基準パッチの近傍に配置された測定パッチの測色値を補正する。そして、ホストコンピュータ又は画像形成装置に設けたキャリブレータは、補正後の測定パッチの測色値を従来のキャリブレーション方式で処理し、色補正テーブルを生成する。
【実施例】
【００１９】
上記した本発明の一実施の形態についてさらに詳細に説明すべく、本発明の一実施例に係るキャリブレーションシステム及びキャリブレーション方法並びに補正処理プログラムについて、図１乃至図１５を参照して説明する。図１及び図２は、本実施例のキャリブレーションシステムの構成を模式的に示す図である。また、図３は、ホストコンピュータの構成を示すブロック図、図４は、画像形成装置の構成を示すブロック図であり、図５は、キャリブレーションシステムの概略動作を示す図である。また、図６乃至図８は、本実施例のキャリブレーションの手順を示すフローチャート図であり、図９乃至図１５は、本実施例のパッチシートの構成例を示す図である。
【００２０】
図１に示すように、本実施例のキャリブレーションシステム１０は、パッチシート５０の出力を指示する１又は複数のクライアント装置（以下、ホストコンピュータ２０とする。）と、ホストコンピュータ２０からの指示に基づいてパッチシート５０を出力する１又は複数の画像形成装置３０と、パッチシート５０を測色する測色器４０とを備え、これらは、ＬＡＮ（Local Area Network）やＷＡＮ（Wide Area Network）などの通信ネットワークを介して接続されている。以下、各々の装置について詳述する。
【００２１】
［ホストコンピュータ］
図３に示すように、ホストコンピュータ２０は、制御部２１と、濃度ムラ補正部２２と、キャリブレータ２３と、記憶部２４と、操作部２５と、表示部２６と、ネットワークＩ／Ｆ部２７などを備える。
【００２２】
制御部２１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）２１ａ、ＲＯＭ（Read Only Memory）２１ｂ、ＲＡＭ（Random Access Memory）２１ｃなどで構成される。ＣＰＵ２１ａは、画像形成装置３０を制御するためのソフトウェアであるプリンタドライバをＲＯＭ２１ｂ又は記憶部２４から読み出してＲＡＭ２１ｃに展開し、実行する。プリンタドライバは、画像形成装置３０に測定パッチと基準パッチとを備えるパッチシート５０（その詳細は後述する。）を印刷させるための印刷データを作成する。
【００２３】
濃度ムラ補正部２２は、測色器４０で測色した基準パッチの測色値に基づいてパッチシート５０内の濃度ムラを検出し、その濃度ムラに基づいて測色器４０で測定した測定パッチの測色値を補正する。
【００２４】
キャリブレータ２３は、補正後の測定パッチの測色値と標準データとを比較してキャリブレーションを行い、色補正テーブルを生成する。
【００２５】
記憶部２４は、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）などで構成され、プログラムやデータを記憶する。本実施例では、パッチシート５０を印刷させるための印刷データ（パッチデータと呼ぶ。）、標準データ（画像の各階調値に対して実際に出力されるべき濃度を示したデータ）、色補正テーブル（標準データで指定された濃度で印刷されるように、画像形成装置３０の濃度特性に合わせて補正するための情報を収めたデータ）などを記憶する。
【００２６】
操作部２５は、キーボードやマウスなどで構成され、パッチシート５０の出力指示などの操作を可能とする。
【００２７】
表示部２６は、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）などで構成され、印刷に関する各種項目の設定（特に、パッチシート５０の出力指示など）を行うためのプリンタドライバ設定画面などを表示する。
【００２８】
ネットワークＩ／Ｆ部２７は、ＮＩＣ（Network Interface Card）やモデムなどで構成され、画像形成装置３０との通信を可能にする。
【００２９】
なお、濃度ムラ補正部２２はハードウェアとして構成してもよいし、コンピュータを、濃度ムラ補正部２２として機能させる補正処理プログラムとして構成し、該補正処理プログラムを制御部２１上で動作させる構成としてもよい。
【００３０】
［画像形成装置］
図４に示すように、画像形成装置３０は、制御部３１と、記憶部３２と、ネットワークＩ／Ｆ部３３と、表示操作部３４と、画像読取部３５と、画像処理部３６と、印刷処理部３７などで構成され、これらはバスを介して接続されている。
【００３１】
制御部３１は、ＣＰＵ３１ａ、ＲＯＭ３１ｂ、ＲＡＭ３１ｃなどで構成され、ＣＰＵ３１ａは、各種プログラムをＲＯＭ３１ｂ又は記憶部３２から読み出してＲＡＭ３１ｃに展開し、実行する。
【００３２】
記憶部３２は、ＨＤＤなどで構成され、画像形成装置３０の動作を制御するプログラムやホストコンピュータ２０から取得した印刷データ、必要に応じて、パッチシート５０の画像や色補正テーブルなどを記憶する。
【００３３】
ネットワークＩ／Ｆ部３３は、ＮＩＣやモデムなどで構成され、ホストコンピュータ２０との通信を可能とする。本実施例では、ホストコンピュータ２０から印刷データなどを受信する。
【００３４】
表示操作部３４は、ＬＣＤなどの表示部と表示部を覆うタッチパネルなどの操作部から構成され、ＣＰＵ３１ａからの表示信号に従って、アイコンやキーボタンなどをＬＣＤ等に表示すると共に、タッチパネル等から入力される操作信号をＣＰＵ３１ａに出力する。なお、表示操作部３４は一体的に構成してもよいし、表示部と操作部とに分離して構成してもよい。
【００３５】
画像読取部３５は、原稿を走査する光源と、原稿で反射された光を電気信号に変換するＣＣＤ（Charge Coupled Devices）イメージセンサ等の各色を検出するセンサと、電気信号をＡ／Ｄ変換して画像データを生成するＡ／Ｄ変換器等により構成される。この画像読取部３５は、パッチシート５０の測色を画像形成装置３０で実行する場合に測色部として機能する。
【００３６】
画像処理部３６は、ホストコンピュータ２０から取得した印刷データを解析し、ビットマップ形式の画像データ（本実施例では、パッチシート５０の画像）を作成する。
【００３７】
印刷処理部３７は、画像処理部３６で作成された画像データに基づき電子写真プロセスに従って形成された画像を用紙に転写してパッチシート５０を作成する。具体的には、一様に帯電された感光体ドラム上に画像データに応じた光を照射して静電潜像を形成し、この静電潜像に帯電したトナーを付着させてトナー像として顕像化し、そのトナー像を一次転写ローラ、二次転写ベルトなどの中間転写体を介して用紙に転写し、その後にトナー像を加熱加圧することにより用紙上に定着させる処理を行う。
【００３８】
なお、本実施例では画像形成装置３０に画像処理部３６を設ける構成としているが、画像処理部３６の処理をネットワークに接続されるＲＩＰ（Raster Image Processor）コントローラなどで実行する構成としてもよく、その場合は、ＲＩＰコントローラで印刷データを解析し、パッチシート５０の画像を作成して画像形成装置３０に送信する構成となる。
【００３９】
［測色器］
測色器４０は、測色部とネットワークＩ／Ｆ部などで構成される（図示せず）。
【００４０】
測色部は、例えばRed、Green、Blueの光の３原色に対応する３種類のセンサを備え、カラー画像の各部に対する３種類のセンサからの出力値（ＲＧＢ値）に基づいて測色し、測色結果を測色値としてのＬ＊ａ＊ｂ＊データに変換する。
【００４１】
尚、測色器４０としては、刺激値直読方法を採用した色彩計（例えば、コニカミノルタセンシング社製色彩色差計ＣＲ−４００）、分光測色方法を採用した分光測色計（例えば、コニカミノルタセンシング社製分光測色計ＣＭ−２００ｄ）を採用してもよい。
【００４２】
ネットワークＩ／Ｆ部は、ＮＩＣやモデムなどで構成され、ホストコンピュータ２０との通信を可能とする。本実施例では、ホストコンピュータ２０に各パッチの測色値を送信する。
【００４３】
［パッチシート］
図９に示すように、パッチシート５０は、Yellow、Magenta、Cyan、Blackのトナーの色毎（ここではハッチングの種類を変えて色の違いを表現している。）に、測定パッチ５１（実線の枠）と基準パッチ５２（破線の枠）とを備える。各々の色の測定パッチ５１は、理想的にはその色の濃度が所定の方向（例えば、紙送り方向又はそれに直交する方向）に沿って徐々に変化するように配列されている。また、基準パッチ５２は、各々の色の測定パッチ５１の近傍に配置され、その測定パッチ５１と同じ色、かつ、理想的には一定の濃度（例えば、５０％の濃度）で印刷されている。ここで「理想的には」と記載したのは、測定パッチ５１も基準パッチ５２も、実際に印刷される際には画像形成装置の機構上、環境上の影響を受けて想定した濃度とは異なる濃度で印刷されることがあるためである。
【００４４】
測定パッチ５１と基準パッチ５２との間隔は、画像形成装置３０の特性やキャリブレーションの要求精度に応じて適宜設定することができる。また、上記間隔はパッチの配列方向に応じて変化させることもできる。例えば、感光体や中間転写体の回転ムラなどによる周期的な濃度ムラが帯状に生じることを想定した場合、帯状濃度ムラが生じやすい方向（すなわち、濃度ムラによる帯の長手方向、通常は紙送り方向に直交する方向）に関しては当該方向に沿っては濃度変化が実質ないため測定パッチ５１と基準パッチ５２との間隔を大きくしてもよく、帯状の濃度ムラが生じにくい方向（すなわち、帯の長手方向に直交する方向、通常は紙送り方向）に関しては当該方向に沿っては著しい濃度変化が生じる可能性があるため測定パッチ５１と基準パッチ５２との間隔を可能な限り小さくする、或いは無くすこともできる。即ち、基準パッチ５２が測定パッチ５１の近傍に配置されるとは、基準パッチ５２の測色値に基づいて測定パッチ５１の測色値が補正可能な限りにおいて適宜選択可能な位置関係を意味する。
【００４５】
なお、測定パッチ５１と基準パッチ５２とは必ずしも１対１の関係になっていなくてもよく、例えば、図１０に示すように、測定パッチ５１の間に基準パッチ５２を配置してもよい。また、図１１に示すように、基準パッチ５２を帯状に連続して形成してもよい。また、図１２に示すように、測定パッチ５１を取り囲むように基準パッチ５２を配置してもよい。また、図１３に示すように、１つの測定パッチ５１に対して複数の基準パッチ５２を配置してもよいし、複数の測定パッチ５１に対して１つの基準パッチ５２を配置してもよい。特に、図１２、図１３の例では、濃度ムラが帯状であるか斑状であるかといった形状によらず、また帯状濃度ムラの場合にその長手方向が何れの方向であるかによらず、精度良く測定値の補正が行えるため好ましい。
【００４６】
また、測定パッチ５１と基準パッチ５２とは形状が異なっていてもよく、例えば、図１４に示すように、基準パッチ５２を小さくして、測定パッチ５１の間隔を狭めてもよい。
【００４７】
更に、測定パッチ５１の配列方向に配置される基準パッチ５２に加えて、測定パッチ５１の配列方向に直交する方向に基準パッチ５３（色は任意）を配置してもよい。
【００４８】
以上、本実施例のキャリブレーションシステム１０の基本構成について示したが、図２に示すように、キャリブレーションシステム１０を画像形成装置３０と測色器４０とで構成してもよい。その場合は、画像形成装置３０の記憶部３２に色補正テーブルを記憶し、画像形成装置３０に、濃度ムラ補正部及びキャリブレータを設ければよい。
【００４９】
また、画像形成装置３０の画像読取部３５でパッチの測色を行うこともできる。その場合は、測色器４０を省略して、キャリブレーションシステム１０を画像形成装置３０のみで構成することもできる。
【００５０】
また、印刷処理部３７に、中間転写体に転写されたパッチシート５０の画像を読み取るセンサを配置して、印刷処理部３７を測色部として機能させることもできる。この構成では、パッチシート５０を印刷する必要がないため、キャリブレーションを迅速に実行でき、用紙を節約することができる。
【００５１】
また、図１及び図２の構成において、測色器４０で測定パッチ５１を測色し、画像形成装置３０の画像読取部３５又は印刷処理部３７で基準パッチ５２を測色するなど、測色器４０及び画像形成装置３０の双方を測色部として機能させることも可能である。
【００５２】
以下、上記構成のキャリブレーションシステム１０を用いたキャリブレーション方法について、図５の概略動作図及び図６のフローチャート図を参照して概説する。なお、以下では、図１の構成を前提にして説明する。
【００５３】
まず、ホストコンピュータ２０の操作部２３を操作してパッチシート５０の出力を指示すると、制御部２１（プリンタドライバ）は、記憶部２４に予め記憶されたパッチデータを読み出し、画像形成装置３０に送信する。
【００５４】
次に、ステップＳ１００で、画像形成装置３０の画像処理部３６は、パッチデータを解析してパッチシート５０の画像を形成し、印刷処理部３７は、その画像を用紙に転写してパッチシート５０を出力する。このパッチシート５０は、前述したように測定パッチ５１と基準パッチ５２とで構成される。測定パッチ５１は、濃度を増減させた単色（Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋ）のグラデーションパッチであり、基準パッチ５２は、単色（Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋ）のハーフトーンパッチである。
【００５５】
次に、ステップＳ２００で、出力されたパッチシート５０を測色器４０にセットすると、測色器４０はパッチシート５０をスキャンし、各色の測定パッチ５１及び基準パッチ５２を測色する。そして、取得した測色値をホストコンピュータ２０に送信する。なお、パッチの配置パターンと各パッチの測色値のデータサイズやデータの並び順が分かっていれば、ホストコンピュータ２０は、各測定パッチ５１の測色値、各基準パッチ５２の測色値、及び両者の位置関係を認識することができる。
【００５６】
次に、ステップＳ３００で、ホストコンピュータ２０の濃度ムラ補正部２２は、基準パッチ５２の測色値に基づいてパッチシート５０内の濃度ムラを検出する（詳細は後述する）。この濃度ムラの検出は、濃度ムラが発生した基準パッチ５２の位置と濃度ムラの程度（濃度ずれ量）とを取得することが目的である。
【００５７】
次に、ステップＳ４００で、濃度ムラ補正部２２は、パッチの配置パターンと測色値のデータサイズや並び順等から、濃度ムラが発生した基準パッチ５２の近傍にある測定パッチ５１を特定し、その測定パッチ５１の測色値を補正する（詳細は後述する）。
【００５８】
次に、ステップＳ５００で、キャリブレータ２３は、補正後の測定パッチ５１の測色値と標準データとを比較し、公知の手法を用いて色補正テーブルを生成し、生成した色補正テーブルを記憶部２４に保存する。
【００５９】
その後、ホストコンピュータ２０の制御部２１（プリンタドライバ）は、文書等の印刷を指示する際に、記憶部２４に保存された色補正テーブルを参照して色補正を行った後、印刷データに変換して画像形成装置３０に送信する。
【００６０】
次に、濃度ムラ補正部２２で濃度ムラを検出する手順（ステップＳ３００）について、図７のフローチャートを参照して詳述する。
【００６１】
まず、ステップＳ３０１で、測色器４０から取得した測色値の中から基準パッチ５２の測色値を抽出する。また、濃度ずれ量の算出に測色値の平均値を使用する場合は、基準パッチ５２の平均測色値を算出する（図の一点鎖線内参照）。
【００６２】
次に、ステップＳ３０２で、各基準パッチ５２の測色値に対して、濃度ずれ量を求める。この濃度ずれ量は、濃度ムラが発生した基準パッチ５２の測色値と全基準パッチ５２の平均測色値との差（式１参照）、あるいは基準パッチ５２の測色値と設定濃度（例えば、５０％）との差（式２参照）とすることができる。
【００６３】
濃度ずれ量＝基準パッチの測色値−全基準パッチの平均測色値 … （式１）
濃度ずれ量＝基準パッチの測色値−設定濃度（５０％） … （式２）
【００６４】
次に、ステップＳ３０３で、算出した濃度ずれ量が予め設定した基準値を超えているかを判断し、越えている場合は濃度ムラがあると判定する。
【００６５】
濃度ムラがあると判定した場合は、ステップＳ３０４で、その基準パッチ５２の位置と濃度ずれ量を取得し、記憶部２４等に保持する。この基準パッチ５２の位置は、パッチシート５０上の基準パッチ５２の印刷位置としてもよいし、測色値データ内における基準パッチ５２の位置（オフセット値）としてもよい。この基準パッチ５２の位置を求めるのは、その基準パッチ５２の近傍にある測定パッチ５１の測色値を特定するためである。
【００６６】
その後、ステップＳ３０５で、最後の基準パッチ５２であるかを判断し、他の基準パッチ５２がある場合は、ステップＳ３０２に戻って同様の処理を繰り返す。
【００６７】
次に、濃度ムラ補正部２２で測色値を補正する手順（ステップＳ４００）について、図８のフローチャート図を参照して詳述する。
【００６８】
まず、ステップＳ４０１で、測色器４０から取得した測色値の中から測定パッチ５１の測色値を取得する。
【００６９】
次に、ステップＳ４０２で、記憶部２４等から、濃度ずれが発生した基準パッチ５２の位置と濃度ずれ量とを取得する。
【００７０】
次に、ステップＳ４０３で、パッチの配置パターンと取得した基準パッチ５２の位置及びその濃度ずれ量から、測定パッチ５１が濃度ムラの影響を受けているかどうかを判定する。具体的には、その測定パッチ５１の近傍にある基準パッチ５２に濃度ずれがある場合に、濃度ムラの影響を受けていると判定する。なお、その測定パッチ５１に隣接する測定パッチ５１の近傍にある基準パッチ５２に濃度ずれがある場合も、濃度ムラの影響を受けていると判定してもよい。
【００７１】
そして、濃度ムラの影響を受けている場合は、ステップＳ４０４で、その測定パッチ５１の測色値を補正する。例えば、測定パッチ５１の設定濃度と基準パッチ５２の平均濃度と濃度ずれ量から補正量を求める。具体的には、取得した濃度ずれ量は基準パッチ５２の濃度が５０％のときの値であるため、５０％以外の測定パッチ５１の測色値の補正にはそのままでは使えない。そこで、濃度ムラによる測定パッチ５１の濃度ずれ量は濃度に比例すると考える。つまり、基準パッチ（濃度５０％）の濃度が２％ずれていた場合、基準パッチ（濃度２５％）では１％、基準パッチ（濃度１００％）では４％ずれると考えて補正量を算出し（式３参照）、測定パッチ５１の測色値からこの補正量を減算する（式４参照）。
【００７２】
補正量＝（測定パッチの設定濃度）／（基準パッチの設定濃度）×濃度ずれ量 … （式３）
補正後の測定パッチの測色値＝測定パッチの測色値−補正量 … （式４）
【００７３】
次に、ステップＳ４０５で、濃度ムラがないと判定した測定パッチ５１に対してはそのままの測色値を、濃度ムラがあると判定した測定パッチ５１に対しては補正後の測色値を記憶部２４等に保持する。
【００７４】
次に、ステップＳ４０６で、最後の測定パッチ５１であるかを判断し、他の測定パッチ５１がある場合は、ステップＳ４０３に戻って同様の処理を繰り返す。
【００７５】
なお、上述したフローは、ホストコンピュータ２０で測定パッチ５１の測色値の補正を行う場合の手順であるが、画像形成装置３０で測定パッチ５１の測色値の補正を行う場合は、測色器４０又は画像読取部３５又は印刷処理部３７から測定パッチ５１及び基準パッチ５２の測色値を取得して同様の処理を行えばよい。
【００７６】
このように、ホストコンピュータ２０（又は画像形成装置３０）に、濃度ムラ補正部を設け、濃度ムラ補正部は、測色器４０（又は画像形成装置３０）で測色した測定パッチ５１及び基準パッチ５２の測色値を取得し、基準パッチ５２の測色値に基づいて濃度ムラを検出し、その濃度ムラに基づいて測定パッチ５１の測色値を補正することにより、周期的な濃度ムラや偶発的な濃度ムラが発生した場合であっても、濃度ムラの影響を抑制して、キャリブレーションの精度を向上させることができる。
【００７７】
なお、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、測定パッチ５１と基準パッチ５２とを備えるパッチシート５０を用い、基準パッチ５２の測色値に基づいて測定パッチ５１の測色値が補正可能な限りにおいて、適宜変更可能である。
【産業上の利用可能性】
【００７８】
本発明は、パッチシート５０を利用してキャリブレーションを行うシステム及び方法並びにプログラムに利用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００７９】
【図１】本発明の一実施例に係るキャリブレーションシステムの構成を示す図である。
【図２】本発明の一実施例に係るキャリブレーションシステムの他の構成を示す図である。
【図３】本発明の一実施例に係るホストコンピュータの構成を示すブロック図である。
【図４】本発明の一実施例に係る画像形成装置の構成を示すブロック図である。
【図５】本発明の一実施例に係るキャリブレーションシステムの概略動作を示す図である。
【図６】本発明の一実施例に係るキャリブレーション方法の手順を示すフローチャート図である。
【図７】本発明の一実施例に係るキャリブレーション方法の濃度ムラの検出手順を示すフローチャート図である。
【図８】本発明の一実施例に係るキャリブレーション方法の測色値の補正手順を示すフローチャート図である。
【図９】本発明の一実施例に係るパッチシートの構成例を示す図である。
【図１０】本発明の一実施例に係るパッチシートの他の構成例を示す図である。
【図１１】本発明の一実施例に係るパッチシートの他の構成例を示す図である。
【図１２】本発明の一実施例に係るパッチシートの他の構成例を示す図である。
【図１３】本発明の一実施例に係るパッチシートの他の構成例を示す図である。
【図１４】本発明の一実施例に係るパッチシートの他の構成例を示す図である。
【図１５】本発明の一実施例に係るパッチシートの他の構成例を示す図である。
【符号の説明】
【００８０】
１０ キャリブレーションシステム
２０ ホストコンピュータ
２１ 制御部
２１ａ ＣＰＵ
２１ｂ ＲＯＭ
２１ｃ ＲＡＭ
２２ 濃度ムラ補正部
２３ キャリブレータ
２４ 記憶部
２５ 操作部
２６ 表示部
２７ ネットワークＩ／Ｆ部
３０ 画像形成装置
３１ 制御部
３１ａ ＣＰＵ
３１ｂ ＲＯＭ
３１ｃ ＲＡＭ
３２ ＨＤＤ
３３ ネットワークＩ／Ｆ部
３４ 表示操作部
３５ 画像読取部
３６ 画像処理部
３７ 印刷処理部
４０ 測色器
５０ パッチシート
５１ 測定パッチ
５２ 基準パッチ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
トナーの色毎に、濃度を変化させて所定の方向に配列した測定パッチと、一定の濃度で各々の前記測定パッチの近傍に配置した基準パッチと、を作成するデータに基づいて作成されるパッチシートを用いてキャリブレーションを行うキャリブレーションシステムであって、
前記基準パッチの測色値に基づいて、当該基準パッチの近傍に配置された前記測定パッチの測色値を補正する補正部を備えることを特徴とするキャリブレーションシステム。
【請求項２】
前記補正部は、各々の前記基準パッチの測色値と全ての前記基準パッチの測色値の平均値又は予め定めた値とに基づいて、各々の前記基準パッチの濃度ずれ量を算出し、前記濃度ずれ量が基準値を超える前記基準パッチの近傍に配置された前記測定パッチに対して、前記濃度ずれ量に基づいて当該測定パッチの測色値の補正量を算出し、前記補正量に基づいて当該測定パッチの測色値を補正することを特徴とする請求項１に記載のキャリブレーションシステム。
【請求項３】
前記キャリブレーションシステムは、前記パッチシートの出力を指示するホストコンピュータと、前記パッチシートを出力する画像形成装置と、前記パッチシートの前記測定パッチ及び前記基準パッチを測色する測色器と、を含み、
前記ホストコンピュータは、前記補正部と、補正後の前記測定パッチの測色値に基づいて色補正テーブルを生成するキャリブレータと、を備えることを特徴とする請求項１又は２に記載のキャリブレーションシステム。
【請求項４】
前記キャリブレーションシステムは、前記パッチシートを出力する画像形成装置と、前記パッチシートの前記測定パッチ及び前記基準パッチを測色する測色器と、を含み、
前記画像形成装置は、前記補正部と、補正後の前記測定パッチの測色値に基づいて色補正テーブルを生成するキャリブレータと、を備えることを特徴とする請求項１又は２に記載のキャリブレーションシステム。
【請求項５】
前記キャリブレーションシステムは、前記パッチシートを出力する画像形成装置を含み、
前記画像形成装置は、前記パッチシートの前記測定パッチ及び前記基準パッチを測色する画像読取部と、前記補正部と、補正後の前記測定パッチの測色値に基づいて色補正テーブルを生成するキャリブレータと、を備えることを特徴とする請求項１又は２に記載のキャリブレーションシステム。
【請求項６】
前記キャリブレーションシステムは、前記パッチシートのトナー画像を形成する画像形成装置を含み、
前記画像形成装置は、中間転写体に転写された前記パッチシートのトナー画像を用いて前記測定パッチ及び前記基準パッチを測色する測色部と、前記補正部と、補正後の前記測定パッチの測色値に基づいて色補正テーブルを生成するキャリブレータと、を備えることを特徴とする請求項１又は２に記載のキャリブレーションシステム。
【請求項７】
トナーの色毎に、濃度を変化させて所定の方向に配列した測定パッチと、一定の濃度で各々の前記測定パッチの近傍に配置した基準パッチと、を作成するデータに基づいて作成されるパッチシートを出力する第１のステップと、
前記パッチシートの前記測定パッチ及び前記基準パッチを測色する第２のステップと、
前記基準パッチの測色値に基づいて、当該基準パッチの近傍に配置された前記測定パッチの測色値を補正する第３のステップと、
補正後の前記測定パッチの測色値に基づいて、色補正データを生成する第４のステップと、を少なくとも実行することを特徴とするキャリブレーション方法。
【請求項８】
トナーの色毎に、濃度を変化させて所定の方向に配列した測定パッチと、一定の濃度で各々の前記測定パッチの近傍に配置した基準パッチと、を作成するデータに基づいて作成されるパッチシートのトナー画像を形成する第１のステップと、
中間転写体に転写された前記パッチシートのトナー画像を用いて、前記測定パッチ及び前記基準パッチを測色する第２のステップと、
前記基準パッチの測色値に基づいて、当該基準パッチの近傍に配置された前記測定パッチの測色値を補正する第３のステップと、
補正後の前記測定パッチの測色値に基づいて、色補正データを生成する第４のステップと、を少なくとも実行することを特徴とするキャリブレーション方法。
【請求項９】
前記第３のステップでは、各々の前記基準パッチの測色値と全ての前記基準パッチの測色値の平均値又は予め定めた値とに基づいて、各々の前記基準パッチの濃度ずれ量を算出し、前記濃度ずれ量が基準値を超える前記基準パッチの近傍に配置された前記測定パッチに対して、前記濃度ずれ量に基づいて当該測定パッチの測色値の補正量を算出し、前記補正量に基づいて当該測定パッチの測色値を補正することを特徴とする請求項７又は８に記載のキャリブレーション方法。
【請求項１０】
トナーの色毎に、濃度を変化させて所定の方向に配列した測定パッチと、一定の濃度で各々の前記測定パッチの近傍に配置した基準パッチと、を作成するデータに基づいて作成されるパッチシートを用いてキャリブレーションを行うシステムで動作する補正処理プログラムであって、
コンピュータを、
前記基準パッチの測色値に基づいて、当該基準パッチの近傍に配置された前記測定パッチの測色値を補正する補正部、として機能させることを特徴とする補正処理プログラム。
【請求項１１】
前記補正部は、各々の前記基準パッチの測色値と全ての前記基準パッチの測色値の平均値又は予め定めた値とに基づいて、各々の前記基準パッチの濃度ずれ量を算出し、前記濃度ずれ量が基準値を超える前記基準パッチの近傍に配置された前記測定パッチに対して、前記濃度ずれ量に基づいて当該測定パッチの測色値の補正量を算出し、前記補正量に基づいて当該測定パッチの測色値を補正することを特徴とする請求項１０に記載の補正処理プログラム。
【請求項１】
トナーの色毎に、濃度を変化させて所定の方向に配列した測定パッチと、一定の濃度で各々の前記測定パッチの近傍に配置した基準パッチと、を作成するデータに基づいて作成されるパッチシートを用いてキャリブレーションを行うキャリブレーションシステムであって、
前記基準パッチの測色値に基づいて、当該基準パッチの近傍に配置された前記測定パッチの測色値を補正する補正部を備えることを特徴とするキャリブレーションシステム。
【請求項２】
前記補正部は、各々の前記基準パッチの測色値と全ての前記基準パッチの測色値の平均値又は予め定めた値とに基づいて、各々の前記基準パッチの濃度ずれ量を算出し、前記濃度ずれ量が基準値を超える前記基準パッチの近傍に配置された前記測定パッチに対して、前記濃度ずれ量に基づいて当該測定パッチの測色値の補正量を算出し、前記補正量に基づいて当該測定パッチの測色値を補正することを特徴とする請求項１に記載のキャリブレーションシステム。
【請求項３】
前記キャリブレーションシステムは、前記パッチシートの出力を指示するホストコンピュータと、前記パッチシートを出力する画像形成装置と、前記パッチシートの前記測定パッチ及び前記基準パッチを測色する測色器と、を含み、
前記ホストコンピュータは、前記補正部と、補正後の前記測定パッチの測色値に基づいて色補正テーブルを生成するキャリブレータと、を備えることを特徴とする請求項１又は２に記載のキャリブレーションシステム。
【請求項４】
前記キャリブレーションシステムは、前記パッチシートを出力する画像形成装置と、前記パッチシートの前記測定パッチ及び前記基準パッチを測色する測色器と、を含み、
前記画像形成装置は、前記補正部と、補正後の前記測定パッチの測色値に基づいて色補正テーブルを生成するキャリブレータと、を備えることを特徴とする請求項１又は２に記載のキャリブレーションシステム。
【請求項５】
前記キャリブレーションシステムは、前記パッチシートを出力する画像形成装置を含み、
前記画像形成装置は、前記パッチシートの前記測定パッチ及び前記基準パッチを測色する画像読取部と、前記補正部と、補正後の前記測定パッチの測色値に基づいて色補正テーブルを生成するキャリブレータと、を備えることを特徴とする請求項１又は２に記載のキャリブレーションシステム。
【請求項６】
前記キャリブレーションシステムは、前記パッチシートのトナー画像を形成する画像形成装置を含み、
前記画像形成装置は、中間転写体に転写された前記パッチシートのトナー画像を用いて前記測定パッチ及び前記基準パッチを測色する測色部と、前記補正部と、補正後の前記測定パッチの測色値に基づいて色補正テーブルを生成するキャリブレータと、を備えることを特徴とする請求項１又は２に記載のキャリブレーションシステム。
【請求項７】
トナーの色毎に、濃度を変化させて所定の方向に配列した測定パッチと、一定の濃度で各々の前記測定パッチの近傍に配置した基準パッチと、を作成するデータに基づいて作成されるパッチシートを出力する第１のステップと、
前記パッチシートの前記測定パッチ及び前記基準パッチを測色する第２のステップと、
前記基準パッチの測色値に基づいて、当該基準パッチの近傍に配置された前記測定パッチの測色値を補正する第３のステップと、
補正後の前記測定パッチの測色値に基づいて、色補正データを生成する第４のステップと、を少なくとも実行することを特徴とするキャリブレーション方法。
【請求項８】
トナーの色毎に、濃度を変化させて所定の方向に配列した測定パッチと、一定の濃度で各々の前記測定パッチの近傍に配置した基準パッチと、を作成するデータに基づいて作成されるパッチシートのトナー画像を形成する第１のステップと、
中間転写体に転写された前記パッチシートのトナー画像を用いて、前記測定パッチ及び前記基準パッチを測色する第２のステップと、
前記基準パッチの測色値に基づいて、当該基準パッチの近傍に配置された前記測定パッチの測色値を補正する第３のステップと、
補正後の前記測定パッチの測色値に基づいて、色補正データを生成する第４のステップと、を少なくとも実行することを特徴とするキャリブレーション方法。
【請求項９】
前記第３のステップでは、各々の前記基準パッチの測色値と全ての前記基準パッチの測色値の平均値又は予め定めた値とに基づいて、各々の前記基準パッチの濃度ずれ量を算出し、前記濃度ずれ量が基準値を超える前記基準パッチの近傍に配置された前記測定パッチに対して、前記濃度ずれ量に基づいて当該測定パッチの測色値の補正量を算出し、前記補正量に基づいて当該測定パッチの測色値を補正することを特徴とする請求項７又は８に記載のキャリブレーション方法。
【請求項１０】
トナーの色毎に、濃度を変化させて所定の方向に配列した測定パッチと、一定の濃度で各々の前記測定パッチの近傍に配置した基準パッチと、を作成するデータに基づいて作成されるパッチシートを用いてキャリブレーションを行うシステムで動作する補正処理プログラムであって、
コンピュータを、
前記基準パッチの測色値に基づいて、当該基準パッチの近傍に配置された前記測定パッチの測色値を補正する補正部、として機能させることを特徴とする補正処理プログラム。
【請求項１１】
前記補正部は、各々の前記基準パッチの測色値と全ての前記基準パッチの測色値の平均値又は予め定めた値とに基づいて、各々の前記基準パッチの濃度ずれ量を算出し、前記濃度ずれ量が基準値を超える前記基準パッチの近傍に配置された前記測定パッチに対して、前記濃度ずれ量に基づいて当該測定パッチの測色値の補正量を算出し、前記補正量に基づいて当該測定パッチの測色値を補正することを特徴とする請求項１０に記載の補正処理プログラム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【公開番号】特開２００９−２１９０７０（Ｐ２００９−２１９０７０Ａ）
【公開日】平成２１年９月２４日（２００９．９．２４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−６３３４７（Ｐ２００８−６３３４７）
【出願日】平成２０年３月１２日（２００８．３．１２）
【出願人】（３０３０００３７２）コニカミノルタビジネステクノロジーズ株式会社 (12,802)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年９月２４日（２００９．９．２４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年３月１２日（２００８．３．１２）
【出願人】（３０３０００３７２）コニカミノルタビジネステクノロジーズ株式会社 (12,802)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]