クレードル装置及び撮像装置制御方法
【課題】被写体の変化に対して適切な画像を撮影して、ネットワークに配信できるようにすることを目的とする。
【解決手段】撮像装置との間で、撮像装置で撮像された画像に係る画像情報、又は撮像装置の撮像に係る制御情報の送受信を行う撮像装置接続手段と、画像情報を、ネットワークを介して通信可能な外部端末装置へ配信する画像情報配信手段と、撮像装置に電力供給を行う電力供給手段と、を有し、電力供給手段において撮像装置に電力供給を行っているとき、撮像装置接続手段において撮像装置に対して制御情報を送信し、撮像に係る制御を連続的に行うことによって課題を解決する。
【解決手段】撮像装置との間で、撮像装置で撮像された画像に係る画像情報、又は撮像装置の撮像に係る制御情報の送受信を行う撮像装置接続手段と、画像情報を、ネットワークを介して通信可能な外部端末装置へ配信する画像情報配信手段と、撮像装置に電力供給を行う電力供給手段と、を有し、電力供給手段において撮像装置に電力供給を行っているとき、撮像装置接続手段において撮像装置に対して制御情報を送信し、撮像に係る制御を連続的に行うことによって課題を解決する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、クレードル装置及び撮像装置制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
デジタルカメラ用の雲台にパンチルト機能を付けたものがある（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
また、現在、コンパクトタイプの殆どのデジタルカメラは、カラー液晶パネルを備えており、撮影前に画像を連続して表示してデジタルカメラの撮影者が構図を決めることができる。このカラー液晶パネルに表示されているビューファインダー画像をクレードル装置に格納することによってリアルタイムにネットワークに配信させることが可能となる。これによって、通常、外出時にデジタルカメラを持ち出して写真を撮影し、帰宅して自宅内においてあるクレードル装置に備えると監視カメラのように利用できる画像配信システムが構成できる。
【０００４】
また、これらのデジタルカメラは、電池又は充電式のバッテリによって駆動しており、電圧が低下するとカメラの動作が保証できなくなる。よって、カメラを動作させる際になるべく、消費電力を少なくするようにしている。つまり、撮影時のみに、フォーカスレンズを駆動して合焦させるワンショットＡＦ（オートフォーカス）、露出制御を行なうＡＥ（自動露出）、ホワイトバランス制御を行なうＡＷＢ（オートホワイトバランス）等を行うようになっている。
【０００５】
【特許文献１】特開２００２−１９９２５１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、このように、従来のデジタルカメラをそのままでクレードル装置に備え付け、監視カメラ等の画像配信システムに利用しようとすると、撮影時にしかＡＦ、ＡＥ、ＡＷＢの動作が行なわれない。そのため、クレードル装置に備えられている雲台の操作、或いはデジタルカメラのズーム操作等による被写体の変化に対応できない。つまり、画像受信端末は、リアルタイムにクレードル装置より配信されるビューファインダー画像を、適切に撮影された画像として得ることができない問題があった。
【０００７】
本発明はこのような問題点に鑑みなされたもので、被写体の変化に対して適切な画像を撮影して、ネットワークに配信できるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
そこで、本発明は、撮像装置との間で、撮像装置で撮像された画像に係る画像情報、又は撮像装置の撮像に係る制御情報の送受信を行う撮像装置接続手段と、前記画像情報を、ネットワークを介して通信可能な外部端末装置へ配信する画像情報配信手段と、前記撮像装置に電力供給を行う電力供給手段と、を有し、前記電力供給手段において前記撮像装置に電力供給を行っているとき、前記撮像装置接続手段において前記撮像装置に対して前記制御情報を送信し、撮像に係る制御を連続的に行うことを特徴とする。
【０００９】
係る構成とすることにより、被写体の変化に対して適切な画像を撮影して、ネットワークに配信できるようにすることができる。
【００１０】
また、本発明は、撮像装置制御方法としてもよい。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、被写体の変化に対して適切な画像を撮影して、ネットワークに配信できるようにすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明の実施形態について図面に基づいて説明する。
【００１３】
（実施形態１）
図１は、デジタルカメラ１００と、クレードル装置２００と、画像受信端末７００とを含む、画像配信システムのシステム構成図である。ユーザは、通常、外出時には電池或いはバッテリをデジタルカメラ１００に装着して持ち出し、撮影に用いる。そして、ユーザは、帰宅時にはデジタルカメラ１００をクレードル装置２００に装着する。
【００１４】
クレードル装置２００は、デジタルカメラ１００のビューファインダー画像をＭＪＰＥＧの動画ストリームとして、無線アクセスポイント６００を介して画像受信端末７００に配信する。又は、クレードル装置２００は、デジタルカメラ１００で撮影したＪＰＥＧ等の静止画を、無線アクセスポイント６００を介して画像受信端末７００に配信する。
【００１５】
クレードル装置２００に着脱可能なＣＦカード等の外部メディアストレージ２１１は、デジタルカメラ１００をクレードル装置２００に装着した際、装着以前に撮影した画像、又は装着状態で撮影した画像を、記録保存する。
【００１６】
無線アクセスポイント６００は、クレードル装置２００との間で無線通信を行ない、パケット通信網であるＬＡＮ５００との接続を仲介する。リモートコントローラ８００は、画像受信端末７００の操作を行なう。更にリモートコントローラ８００は、ＬＡＮ５００、無線アクセスポイント６００を介してデジタルカメラ１００を装着したクレードル装置２００を操作することもできる。
【００１７】
画像受信端末７００は、デジタルカメラ１００及びクレードル装置２００から配信された各メディアストリームを受信し、様々なフォーマットによって符号化された各メディアを復号化してモニタへ出力する。
【００１８】
図２は、デジタルカメラ１００を示したブロック構成図である。図２において、１００は、デジタルカメラの本体を示す。１０１は、焦点合わせ、更にズーム機能を備えた撮影レンズである。１０２は、絞り機能を備えるシャッタである。１０３は、撮像レンズ１０１より透過した光量をシャッタ１０２により調節され、撮像面に結像された光像を、光電変換により画像信号に変換するＣＣＤセンサーやＣＭＯＳセンサー等の撮像素子である。なお、以下では、撮像素子として、ＣＣＤを用いた例を説明する。
【００１９】
１０４は、ＣＣＤ１０３の蓄積電化ノイズを低減する相関二重サンプリング部と、画像信号のゲインを調節する自動利得制御部と、である（以下、ＣＤＳ／ＡＧＣという）。１０５は、ＣＣＤ１０３からのアナログ画像信号をデジタル画像信号に変換するＡ／Ｄ変換器である。
【００２０】
１１０は、ＣＣＤ１０３における電荷の蓄積時間を制御するための操作タイミングパルスを出力するタイミングパルス発生器（以下、ＴＧという）であり、システム制御部１１６により制御される。１０６は、画像処理部であり、Ａ／Ｄ変換器１０５からのデジタル画像信号に対して所定の画素補間や色変換処理を行なう。また、画像処理部１０６は、撮像したデジタル画像信号を用いて所定の演算処理を行なう。システム制御部１１６は、演算処理の結果に基づいて、露出制御部１１１、フォーカス制御部１１２及びストロボ１１４に対してＴＴＬ（スルー・ザ・レンズ）方式のＡＦ、ＡＥ、ＥＦ（ストロボプリ発光）処理を行なっている。更に、画像処理部１０６は、撮影したデジタル画像信号を用いて所定の演算処理を行ない、得られた結果に基づいてＴＴＬ方式のＡＷＢ処理も行なっている。
【００２１】
１０７は、撮影した静止画や動画を格納するためのメモリであり、所定の枚数の静止画や所定時間の動画を格納するのに十分な記憶量を備えている。これにより、複数枚の静止画を連続して撮影する連続撮影やパノラマ撮影の場合にも高速かつ大量の画像を書き込むことができる。また、メモリ１０７は、Ｄ／Ａ変換器１０８を介して画像表示部１０９に画像を表示するためのメモリとしての機能も有する。
【００２２】
１０９は、ＴＦＴ、ＬＣＤ等から成る画像表示部である。メモリ１０７に書き込まれた表示用の画像データはＤ／Ａ変換器１０８を介して画像表示部１０９に表示される。この画像表示部１０９を用いて、撮像された画像を逐次表示すれば、電子ビューファインダー機能を実現することができる。また、画像表示部１０９は、システム制御部１１６からの指示により任意にＯＮ／ＯＦＦすることが可能であり、表示をＯＦＦにした場合にはデジタルカメラ１００の電力消費を大幅に低減することができる。
【００２３】
１１７は、Ｙ、Ｃｒ／Ｃｂ形式のデジタル画像信号を所定の圧縮伸長する画像符号化部である。画像符号化部１１７は、メモリ１０７に格納された画像を読み込んで圧縮処理或いは伸長処理を行ない、処理を終えた画像データを再びメモリ１０７に書き込む。１１１は、シャッタ１０２、ＴＧ１１０、ＣＤＳ／ＡＧＣ１０４の制御を行なう露出制御部であり、ストロボ１１４と連携することにフラッシュ調光機能も有している。
【００２４】
１１２は、撮影レンズ１０１の測距を制御するフォーカス制御部である。１１３は、撮影レンズ１０１のズーム機能を制御するズーム制御部である。１１４は、ストロボであり、ＡＦ補助光の投光機能、フラッシュ調光の投光機能も有する。露出制御部１１１、フォーカス制御部１１２は、ＴＴＬ方式を用いて制御されており、撮影した画像を画像処理部１０６によって演算した演算結果に基づき、システム制御部１１６が露出制御部１１１及びフォーカス制御部１１２に対して制御を行なう。
【００２５】
１１６は、デジタルカメラ１００全体を制御するシステム制御部である。１２１は、電気的に消去・記録可能な不揮発性メモリであるフラッシュメモリである。１２２は、システム制御部１１６でのプログラム実行に応じて、文字、画像、音声等を用いて動作状態やメッセージ等をユーザに通知する、表示装置やスピーカー等の表示部である。表示部１２２は、デジタルカメラ１００の操作部１２０近辺に位置する。また、表示部１２２は、例えば、ＬＣＤやＬＥＤ、発音素子等の組み合わせにより構成されている。
【００２６】
１１８は、モードスイッチである。ユーザはモードスイッチ１１８を操作して電源オフ、撮影モード、再生モード等デジタルカメラ１００の備える各機能モードを切り替え設定することができる。１１９は、シャッタスイッチであり、ＳＷ１でシャッタボタンを浅く押した状態でオンとなり、ＡＦ、ＡＥ、ＡＷＢ、ＥＦ処理等の動作開始を指示する。更に、ＳＷ２でシャッタボタンを深く押した状態でオンとなり、ＣＣＤ１０３から読み出した画像信号をＣＤＳ／ＡＧＣ１０４、Ａ／Ｄ変換器１０５、画像処理部１０６での現像処理を介して、メモリ１０７に書き込む。そして、画像符号化部１１７で圧縮し、ＳＤ Ｉ／Ｆ１２５を介して記録メディアであるＳＤカード１２６に書き込むという一連の動作開始を指示する。
【００２７】
１２０は、各種ボタンやタッチパネルから成る操作部である。ユーザは、操作部１２０のメニューボタン、セットボタン、十字ボタン等を使用し、デジタルカメラ１００の撮影機能に関わる設定を行なう。１１５は、電源制御部である。電源制御部１１５は、電池検出回路、ＤＣ−ＤＣコンバータ、通電するブロックを切り替えるスイッチ回路等により構成されている。そして、電源制御部１１５は、電池の装着の有無、電池の種類、電池残量の検出を行ない、検出結果及びシステム制御部１１６からの指示に基づいて必要な電圧を必要な期間、デジタルカメラ１００の各部へ供給する。
【００２８】
１２７は、ニッカド電池やリチウムイオン電池等の二次電池であるバッテリである。バッテリ１２７は、アルカリ電池等の一次電池ででも代替可能であるが、以降、バッテリを例に説明を行う。１２３は、デジタルカメラ１００をクレードル装置２００に装着した際に電源ケーブル４００を介して電力供給を受ける際にアダプタとなるＤＣカプラである。
【００２９】
１２４は、ＵＳＢ Ｉ／Ｆ部であり、クレードル装置２００との画像や制御データのやり取りを行なう通信インターフェースである。本実施形態では、ＵＳＢでの通信を示しているが、１３９４等の他の通信方法で行なってもよいが、その場合、ＵＳＢ Ｉ／Ｆ部１２４は各々の通信規格に準拠したインターフェースとなる。１２６は、記録メディアであるＳＤカードである。デジタルカメラ１００は、例えば、撮影した画像をＳＤ Ｉ／Ｆ１２５を介してＳＤカードに書き込む。ＳＤカード１２６は、ＣＦカードやマイクロドライブ等の他の記録メディアにすることもできるがその場合、ＳＤ Ｉ／Ｆ１２５は各々の記録メディアの規格に準拠したインターフェースとなる。
【００３０】
図３は、クレードル装置２００を示したブロック構成図である。図３において、２００は、クレードル装置の本体を示す。２０１は、雲台のパン動作を行なうモーターであるパン駆動部である。２０２は、雲台のチルト動作を行なうモーターであるチルト駆動部である。パン駆動部２０１及びチルト駆動部２０２は、各々、ステッピングモーターや超音波モーター等で構成される。
【００３１】
２０３は、システム制御部２０９からの指示によりパン駆動部２０１の角度や速度等の制御を行なうパン制御部である。２０４は、システム制御部２０９からの指示によりチルト駆動部２０２の角度や速度等の制御を行なうチルト制御部である。２０５は、デジタルカメラ１００をクレードル装置２００に装着した際に電源ケーブル４００を介して電力供給を行なう電源供給部である。なお、デジタルカメラ１００がバッテリ１２７の装着状態でクレードル装置２００と接続された場合には、電源供給部２０５は、電力供給を行なわない。
【００３２】
２０６は、デジタルカメラ１００との画像や制御データのやり取りを行なう通信インターフェース（ＵＳＢ Ｉ／Ｆ）である。２１２は、電気的に消去・記録可能な不揮発性メモリであるフラッシュメモリである。２１０は、各種ボタンやタッチパネルから成るスイッチボタンである。ユーザは、例えば、スイッチボタン２１０を押すことでデジタルカメラ１００のＳＤカード１２６に記録されている画像を、クレードル装置２００に装着している記録メディアのＣＦカード２１１にコピーする。或いは、ユーザは、例えば、スイッチボタン２１０を押すことで無線ＬＡＮ Ｉ／Ｆ２０７、無線アクセスポイント６００、ＬＡＮ５００を介して、画像受信端末へ画像を転送する。このようにユーザは、スイッチボタン２１０を用いることで、クレードル装置２００のある機能動作の開始をさせることができる。
【００３３】
２１１は、記録メディアであるＣＦカードである。クレードル装置２００は、デジタルカメラ１００で撮影した画像をＵＳＢ３００による通信によりＵＳＢ Ｉ／Ｆ２０６、ＣＦ Ｉ／Ｆ２０８を介してＣＦカード２１１に書き込む。或いは、クレードル装置２００は、ＣＦカード２１１に書き込まれた画像をＣＦ Ｉ／Ｆ２０８、無線ＬＡＮ Ｉ／Ｆ２０７、無線アクセスポイント６００、ＬＡＮ５００を介して、画像受信端末７００へ画像の転送を行なう。
【００３４】
ＣＦカード２１１は、ＳＤカードやマイクロドライブ等の他の記録メディアにすることもできるがその場合、ＣＦ Ｉ／Ｆ２０８は各々の記録メディアの規格に準拠したインターフェースとなる。２０７は、無線ＬＡＮ Ｉ／Ｆであり、アンテナ部２１３により無線アクセスポイント６００との無線通信の適応化を測る。２０９は、クレードル装置２００全体を制御するシステム制御部である。システム制御部２０９は、パン制御部２０３、チルト制御部２０４に指示を出し、雲台の制御を行ない、電源供給部２０５、ＵＳＢ Ｉ／Ｆ２０６、ＣＦ Ｉ／Ｆ２０８、無線ＬＡＮ Ｉ／Ｆ２０７の各部に対して検知や指示を行なう。
【００３５】
クレードル装置２００、無線アクセスポイント６００、画像受信端末７００、等のネットワークに接続される装置の数は、図１で示したような本実施形態に限定されるものではなく、アドレス等で識別できれば多数存在してもかまわない。ＬＡＮ５００に関しても、カメラ制御信号、圧縮した画像を通すのに十分な帯域があるインターネットやイントラネット等のネットワークであれば何でもよい。
【００３６】
また、画像受信端末７００は、例えばＰＣ、携帯電話やＰＤＡのようなものや、ネットワーク対応テレビのようなものを想定している。したがって、ＬＡＮ５００への物理的な接続形態として有線だけでなく無線の場合もありうるが、プロトコル的に接続されていれば、物理的な形態にこだわるものではない。
【００３７】
デジタルカメラ１００をクレードル装置２００に装着させてから無線アクセスポイント６００を介して、画像受信端末７００に対してＬＡＮ５００を経由して画像を伝送させる画像配信システムの動作を以下に説明する。
【００３８】
図４は、画像配信システムの動作手順を示す図（その１）である。デジタルカメラ１００にバッテリ１２７を装着して通常に写真撮影を行なうときには、上述したように、デジタルカメラ１００のシャッタスイッチ１１９ＳＷ１、ＳＷ２の二段階の撮影動作によって、ワンショットの撮影モードに設定されて撮影される。
【００３９】
このデジタルカメラ１００がクレードル装置２００に装着されると、ＵＳＢ Ｉ／Ｆ２０６を介してクレードル装置２００のシステム制御部２０９にデジタルカメラ１００がクレードル装置２００に装着されたことが通知される。このときデジタルカメラ１００の各部は通電されているものとする。
【００４０】
通知を受けたクレードル装置２００のシステム制御部２０９は、電源供給部２０５に対して、電源ケーブル４００を介してデジタルカメラ１００の電源制御部１１５と通信確認を行なうように指示を出す。デジタルカメラ１００にバッテリ１２７ではなく、ＤＣカプラ１２３が装着されていて、且つ、通信確認ができたら、デジタルカメラ１００の電源制御部１１５は、クレードル装置２００の電源供給部２０５に対し、ＯＫの通知を行なう。ＯＫの通知を受け取ったクレードル装置２００の電源供給部２０５は、受け取った通知をシステム制御部２０９に送る。
【００４１】
通知を受け取ったシステム制御部２０９は、電源供給部２０５にデジタルカメラ１００への電力供給開始の指示を出し、電力供給を開始させる。続いて、システム制御部２０９は、ＵＳＢ Ｉ／Ｆ２０６、ＵＳＢ３００、ＵＳＢ Ｉ／Ｆ１２４を介してデジタルカメラ１００のシステム制御部１１６に対して、以下の通知を行う。つまり、シャッタスイッチ１１９ＳＷ１の動作をキャンセルさせて、ＡＦ、ＡＥ、ＡＷＢの撮影モードを連続に動作するコンティニアスモード（コンティニアス撮影動作モード）に移行するよう通知を行う。
【００４２】
この通知を受け取ったシステム制御部１１６は、ＡＦに関してフォーカス制御部１１２に連続動作の指示を出す。フォーカス制御部１１２は、この指示に基づいて、撮像レンズ１０１のＡＦを連続的に動作させる。同様にシステム制御部１１６は、ＡＥに関して露光制御部１１１に連続動作の指示を出す。露光制御部１１１は、この指示に基づいて、絞り機能つきのシャッタ１０２及びＡＧＣ１０４に対して連続的に動作させ、露出の制御を行なう。更に、システム制御部１１６は、ＡＷＢに関して画像処理部１０６に連続動作の指示を出す。画像処理部１０６は、この指示に基づいて、ＡＷＢを連続的に動作させる。
【００４３】
ＡＦ、ＡＥ、ＡＷＢの各々の動作が開始されたら、デジタルカメラ１００のシステム制御部１１６は、ＵＳＢ３００を介してクレードル装置２００のシステム制御部２０９にＯＫの通知を送る。クレードル装置２００のシステム制御部２０９は、デジタルカメラ１００からＯＫの通知を受けたら、無線ＬＡＮ Ｉ／Ｆ２０７、無線アクセスポイント６００、ＬＡＮ５００を介して画像受信端末７００に対して、以下の通知を行う。つまりクレードル装置２００のシステム制御部２０９は画像受信端末７００に対してデジタルカメラ１００のビューファインダー画像をリアルタイムに配信できる準備ができたことを示す通知（ビューファインダー画像配信準備ＯＫ）を送る。
【００４４】
これを受けて、画像受信端末７００は、クレードル装置２００のシステム制御部２０９を経由して、デジタルカメラ１００のシステム制御部１１６にビューファインダー画像の配信の要求を送る。このことによって、ＡＦ、ＡＥ、ＡＷＢの撮影モードが連続に動作して撮影されたビューファインダー画像がクレードル装置２００を経由して、画像受信端末７００にリアルタイム動画ストリームとして配信されることになる。
【００４５】
このクレードル装置２００と画像受信端末７００との通信は、基本的にはＴＣＰ／ＩＰによる通信を行なうが、ＨＴＴＰ或いはＳＩＰ等によるアプリケーション通信プロトコルに従って通信するようにしてもよい。また、ビューファインダー画像は、よりリアルタイム性を重視したＲＴＰ、或いは、ＨＴＴＰ等のプロトコルに従って画像受信端末７００へ配信されるようにしてもよい。
【００４６】
以上、本実施形態によれば、被写体の変化に対して適切な画像を撮影して、ネットワークに配信できるようにすることができる。
【００４７】
（実施形態２）
次に、デジタルカメラ１００をクレードル装置２００に装着した状態で無線アクセスポイント６００、更にＬＡＮ５００を介して、画像受信端末７００にビューファインダー画像を配信している状態の動作を説明する。
【００４８】
図５は、画像配信システムの動作手順を示す図（その２）である。上述した手順により、デジタルカメラ１００のビューファインダー画像が画像受信端末７００にリアルタイム動画として配信されている場合でも、被写体或いは画角が変化しない場合は、デジタルカメラ１００は、省電力モードに移行することができる。つまり、デジタルカメラ１００は、ＡＦ、ＡＥ、ＡＷＢの撮影モードを一時的に停止し、ワンショットの撮影モードにすることもできる。
【００４９】
このときに、画像受信端末７００のリモートコントローラ８００からの指示によりクレードル装置２００に装着されたデジタルカメラ１００のズーム操作をしたとする。リモートコントローラ８００のコマンドを受信した画像受信端末７００は、ＬＡＮ５００、無線アクセスポイント６００を介してクレードル装置２００にズーム操作を通知する。ズーム操作の通知は、無線ＬＡＮ Ｉ／Ｆ２０７を通じてシステム制御部２０９に通知される。
【００５０】
通知を受けたシステム制御部２０９は、ＵＳＢ Ｉ／Ｆ２０６、ＵＳＢ３００を経由して、デジタルカメラ１００にズーム動作を要求する。ＵＳＢ Ｉ／Ｆ１２４を通じてズーム動作の要求を受け取ったシステム制御部１１６は、ズーム制御部１１３にズーム動作の指示を出し、撮影レンズ１０１のズーム動作を開始させる。それと併せて、システム制御部１１６は、露光制御部１１１、フォーカス制御部１１２、画像処理部１０６に指示を出し、ＡＦ、ＡＥ、ＡＷＢの撮影モードを連続に動作するコンティニアスモードにする。
【００５１】
デジタルカメラ１００のズーム動作を開始コマンド及び停止コマンドによる制御で行なうときは、同様の手順でズーム動作停止の通知を受け取ったシステム制御部１１６が、ＡＦ、ＡＥ、ＡＷＢの撮影モードを一時的に停止し、ワンショットの撮影モードにする。デジタルカメラ１００のズーム動作をステップ制御させる場合には、ある程度の時間で、ズーム操作の通知が来なくなったら、システム制御部１１６が、ＡＦ、ＡＥ、ＡＷＢの撮影モードをワンショットの撮影モードにすればよい。
【００５２】
更に、画像受信端末７００のリモートコントローラ８００からの指示によりクレードル装置２００の雲台のパン或いはチルドの操作をしたとする。クレードル装置２００のシステム制御部２０９に通知されるところまでは、上述したズーム操作と同じである。
【００５３】
通知を受けたシステム制御部２０９は、デジタルカメラ１００へＵＳＢ３００を介して上記のようにＡＦ、ＡＥ、ＡＷＢの撮影モードをコンティニアスモードにするように通知する。これと併せて、システム制御部２０９は、パン制御部２０３或いはチルト制御部２０４に対して指示を出し、パン駆動部２０１或いはチルト駆動部２０２を動作させる。このときも、ズーム操作と同様に、開始、停止制御か又はステップ制御させるかによって、各々に適した手順で、上述した手順と同様に、例えばシステム制御部１１６は、撮影モードをワンショットの撮影モードへと戻すようにする。
【００５４】
更に、最近、デジタルカメラ１００内に無線ＬＡＮ機能を搭載したものが発売されてきたが、この機種のデジタルカメラの場合は上述のようなクレードル装置２００は、デジタルカメラ１００を着脱するような形態をとらなくてもよい。このような機種のデジタルカメラは、内部に無線ＬＡＮ Ｉ／Ｆとアンテナとを搭載し、図３で示したクレードル装置２００のブロック構成と同じであるサーバー装置としてアンテナ部２１３を介した無線ＬＡＮ Ｉ／Ｆ２０７との通信を行なう。
【００５５】
通信は、ＴＣＰ／ＩＰ等のプロトコルを用いることにより、上述したＵＳＢ３００を介したデータの送受信と同様に動作させることによって実現できる。この場合、デジタルカメラ１００は、サーバー装置との通信セッションが張られた際に、デジタルカメラ１００の撮影モードをＡＦ、ＡＥ、ＡＷＢの連続に動作するコンティニアスモードにする。
【００５６】
以上、本実施形態によれば、クレードル装置に備えられている雲台の操作、或いはデジタルカメラのズーム操作等による被写体の変化に対して適切な画像を撮影して、ネットワークに配信できるようにすることができる。
【００５７】
以上、本発明の好ましい実施形態について詳述したが、本発明は係る特定の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５８】
【図１】デジタルカメラ１００と、クレードル装置２００と、画像受信端末７００とを含む、画像配信システムのシステム構成図である。
【図２】デジタルカメラ１００を示したブロック構成図である。
【図３】クレードル装置２００を示したブロック構成図である。
【図４】画像配信システムの動作手順を示す図（その１）である。
【図５】画像配信システムの動作手順を示す図（その２）である。
【符号の説明】
【００５９】
１００ デジタルカメラ
２００ クレードル装置
７００ 画像受信端末
【技術分野】
【０００１】
本発明は、クレードル装置及び撮像装置制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
デジタルカメラ用の雲台にパンチルト機能を付けたものがある（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
また、現在、コンパクトタイプの殆どのデジタルカメラは、カラー液晶パネルを備えており、撮影前に画像を連続して表示してデジタルカメラの撮影者が構図を決めることができる。このカラー液晶パネルに表示されているビューファインダー画像をクレードル装置に格納することによってリアルタイムにネットワークに配信させることが可能となる。これによって、通常、外出時にデジタルカメラを持ち出して写真を撮影し、帰宅して自宅内においてあるクレードル装置に備えると監視カメラのように利用できる画像配信システムが構成できる。
【０００４】
また、これらのデジタルカメラは、電池又は充電式のバッテリによって駆動しており、電圧が低下するとカメラの動作が保証できなくなる。よって、カメラを動作させる際になるべく、消費電力を少なくするようにしている。つまり、撮影時のみに、フォーカスレンズを駆動して合焦させるワンショットＡＦ（オートフォーカス）、露出制御を行なうＡＥ（自動露出）、ホワイトバランス制御を行なうＡＷＢ（オートホワイトバランス）等を行うようになっている。
【０００５】
【特許文献１】特開２００２−１９９２５１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、このように、従来のデジタルカメラをそのままでクレードル装置に備え付け、監視カメラ等の画像配信システムに利用しようとすると、撮影時にしかＡＦ、ＡＥ、ＡＷＢの動作が行なわれない。そのため、クレードル装置に備えられている雲台の操作、或いはデジタルカメラのズーム操作等による被写体の変化に対応できない。つまり、画像受信端末は、リアルタイムにクレードル装置より配信されるビューファインダー画像を、適切に撮影された画像として得ることができない問題があった。
【０００７】
本発明はこのような問題点に鑑みなされたもので、被写体の変化に対して適切な画像を撮影して、ネットワークに配信できるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
そこで、本発明は、撮像装置との間で、撮像装置で撮像された画像に係る画像情報、又は撮像装置の撮像に係る制御情報の送受信を行う撮像装置接続手段と、前記画像情報を、ネットワークを介して通信可能な外部端末装置へ配信する画像情報配信手段と、前記撮像装置に電力供給を行う電力供給手段と、を有し、前記電力供給手段において前記撮像装置に電力供給を行っているとき、前記撮像装置接続手段において前記撮像装置に対して前記制御情報を送信し、撮像に係る制御を連続的に行うことを特徴とする。
【０００９】
係る構成とすることにより、被写体の変化に対して適切な画像を撮影して、ネットワークに配信できるようにすることができる。
【００１０】
また、本発明は、撮像装置制御方法としてもよい。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、被写体の変化に対して適切な画像を撮影して、ネットワークに配信できるようにすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明の実施形態について図面に基づいて説明する。
【００１３】
（実施形態１）
図１は、デジタルカメラ１００と、クレードル装置２００と、画像受信端末７００とを含む、画像配信システムのシステム構成図である。ユーザは、通常、外出時には電池或いはバッテリをデジタルカメラ１００に装着して持ち出し、撮影に用いる。そして、ユーザは、帰宅時にはデジタルカメラ１００をクレードル装置２００に装着する。
【００１４】
クレードル装置２００は、デジタルカメラ１００のビューファインダー画像をＭＪＰＥＧの動画ストリームとして、無線アクセスポイント６００を介して画像受信端末７００に配信する。又は、クレードル装置２００は、デジタルカメラ１００で撮影したＪＰＥＧ等の静止画を、無線アクセスポイント６００を介して画像受信端末７００に配信する。
【００１５】
クレードル装置２００に着脱可能なＣＦカード等の外部メディアストレージ２１１は、デジタルカメラ１００をクレードル装置２００に装着した際、装着以前に撮影した画像、又は装着状態で撮影した画像を、記録保存する。
【００１６】
無線アクセスポイント６００は、クレードル装置２００との間で無線通信を行ない、パケット通信網であるＬＡＮ５００との接続を仲介する。リモートコントローラ８００は、画像受信端末７００の操作を行なう。更にリモートコントローラ８００は、ＬＡＮ５００、無線アクセスポイント６００を介してデジタルカメラ１００を装着したクレードル装置２００を操作することもできる。
【００１７】
画像受信端末７００は、デジタルカメラ１００及びクレードル装置２００から配信された各メディアストリームを受信し、様々なフォーマットによって符号化された各メディアを復号化してモニタへ出力する。
【００１８】
図２は、デジタルカメラ１００を示したブロック構成図である。図２において、１００は、デジタルカメラの本体を示す。１０１は、焦点合わせ、更にズーム機能を備えた撮影レンズである。１０２は、絞り機能を備えるシャッタである。１０３は、撮像レンズ１０１より透過した光量をシャッタ１０２により調節され、撮像面に結像された光像を、光電変換により画像信号に変換するＣＣＤセンサーやＣＭＯＳセンサー等の撮像素子である。なお、以下では、撮像素子として、ＣＣＤを用いた例を説明する。
【００１９】
１０４は、ＣＣＤ１０３の蓄積電化ノイズを低減する相関二重サンプリング部と、画像信号のゲインを調節する自動利得制御部と、である（以下、ＣＤＳ／ＡＧＣという）。１０５は、ＣＣＤ１０３からのアナログ画像信号をデジタル画像信号に変換するＡ／Ｄ変換器である。
【００２０】
１１０は、ＣＣＤ１０３における電荷の蓄積時間を制御するための操作タイミングパルスを出力するタイミングパルス発生器（以下、ＴＧという）であり、システム制御部１１６により制御される。１０６は、画像処理部であり、Ａ／Ｄ変換器１０５からのデジタル画像信号に対して所定の画素補間や色変換処理を行なう。また、画像処理部１０６は、撮像したデジタル画像信号を用いて所定の演算処理を行なう。システム制御部１１６は、演算処理の結果に基づいて、露出制御部１１１、フォーカス制御部１１２及びストロボ１１４に対してＴＴＬ（スルー・ザ・レンズ）方式のＡＦ、ＡＥ、ＥＦ（ストロボプリ発光）処理を行なっている。更に、画像処理部１０６は、撮影したデジタル画像信号を用いて所定の演算処理を行ない、得られた結果に基づいてＴＴＬ方式のＡＷＢ処理も行なっている。
【００２１】
１０７は、撮影した静止画や動画を格納するためのメモリであり、所定の枚数の静止画や所定時間の動画を格納するのに十分な記憶量を備えている。これにより、複数枚の静止画を連続して撮影する連続撮影やパノラマ撮影の場合にも高速かつ大量の画像を書き込むことができる。また、メモリ１０７は、Ｄ／Ａ変換器１０８を介して画像表示部１０９に画像を表示するためのメモリとしての機能も有する。
【００２２】
１０９は、ＴＦＴ、ＬＣＤ等から成る画像表示部である。メモリ１０７に書き込まれた表示用の画像データはＤ／Ａ変換器１０８を介して画像表示部１０９に表示される。この画像表示部１０９を用いて、撮像された画像を逐次表示すれば、電子ビューファインダー機能を実現することができる。また、画像表示部１０９は、システム制御部１１６からの指示により任意にＯＮ／ＯＦＦすることが可能であり、表示をＯＦＦにした場合にはデジタルカメラ１００の電力消費を大幅に低減することができる。
【００２３】
１１７は、Ｙ、Ｃｒ／Ｃｂ形式のデジタル画像信号を所定の圧縮伸長する画像符号化部である。画像符号化部１１７は、メモリ１０７に格納された画像を読み込んで圧縮処理或いは伸長処理を行ない、処理を終えた画像データを再びメモリ１０７に書き込む。１１１は、シャッタ１０２、ＴＧ１１０、ＣＤＳ／ＡＧＣ１０４の制御を行なう露出制御部であり、ストロボ１１４と連携することにフラッシュ調光機能も有している。
【００２４】
１１２は、撮影レンズ１０１の測距を制御するフォーカス制御部である。１１３は、撮影レンズ１０１のズーム機能を制御するズーム制御部である。１１４は、ストロボであり、ＡＦ補助光の投光機能、フラッシュ調光の投光機能も有する。露出制御部１１１、フォーカス制御部１１２は、ＴＴＬ方式を用いて制御されており、撮影した画像を画像処理部１０６によって演算した演算結果に基づき、システム制御部１１６が露出制御部１１１及びフォーカス制御部１１２に対して制御を行なう。
【００２５】
１１６は、デジタルカメラ１００全体を制御するシステム制御部である。１２１は、電気的に消去・記録可能な不揮発性メモリであるフラッシュメモリである。１２２は、システム制御部１１６でのプログラム実行に応じて、文字、画像、音声等を用いて動作状態やメッセージ等をユーザに通知する、表示装置やスピーカー等の表示部である。表示部１２２は、デジタルカメラ１００の操作部１２０近辺に位置する。また、表示部１２２は、例えば、ＬＣＤやＬＥＤ、発音素子等の組み合わせにより構成されている。
【００２６】
１１８は、モードスイッチである。ユーザはモードスイッチ１１８を操作して電源オフ、撮影モード、再生モード等デジタルカメラ１００の備える各機能モードを切り替え設定することができる。１１９は、シャッタスイッチであり、ＳＷ１でシャッタボタンを浅く押した状態でオンとなり、ＡＦ、ＡＥ、ＡＷＢ、ＥＦ処理等の動作開始を指示する。更に、ＳＷ２でシャッタボタンを深く押した状態でオンとなり、ＣＣＤ１０３から読み出した画像信号をＣＤＳ／ＡＧＣ１０４、Ａ／Ｄ変換器１０５、画像処理部１０６での現像処理を介して、メモリ１０７に書き込む。そして、画像符号化部１１７で圧縮し、ＳＤ Ｉ／Ｆ１２５を介して記録メディアであるＳＤカード１２６に書き込むという一連の動作開始を指示する。
【００２７】
１２０は、各種ボタンやタッチパネルから成る操作部である。ユーザは、操作部１２０のメニューボタン、セットボタン、十字ボタン等を使用し、デジタルカメラ１００の撮影機能に関わる設定を行なう。１１５は、電源制御部である。電源制御部１１５は、電池検出回路、ＤＣ−ＤＣコンバータ、通電するブロックを切り替えるスイッチ回路等により構成されている。そして、電源制御部１１５は、電池の装着の有無、電池の種類、電池残量の検出を行ない、検出結果及びシステム制御部１１６からの指示に基づいて必要な電圧を必要な期間、デジタルカメラ１００の各部へ供給する。
【００２８】
１２７は、ニッカド電池やリチウムイオン電池等の二次電池であるバッテリである。バッテリ１２７は、アルカリ電池等の一次電池ででも代替可能であるが、以降、バッテリを例に説明を行う。１２３は、デジタルカメラ１００をクレードル装置２００に装着した際に電源ケーブル４００を介して電力供給を受ける際にアダプタとなるＤＣカプラである。
【００２９】
１２４は、ＵＳＢ Ｉ／Ｆ部であり、クレードル装置２００との画像や制御データのやり取りを行なう通信インターフェースである。本実施形態では、ＵＳＢでの通信を示しているが、１３９４等の他の通信方法で行なってもよいが、その場合、ＵＳＢ Ｉ／Ｆ部１２４は各々の通信規格に準拠したインターフェースとなる。１２６は、記録メディアであるＳＤカードである。デジタルカメラ１００は、例えば、撮影した画像をＳＤ Ｉ／Ｆ１２５を介してＳＤカードに書き込む。ＳＤカード１２６は、ＣＦカードやマイクロドライブ等の他の記録メディアにすることもできるがその場合、ＳＤ Ｉ／Ｆ１２５は各々の記録メディアの規格に準拠したインターフェースとなる。
【００３０】
図３は、クレードル装置２００を示したブロック構成図である。図３において、２００は、クレードル装置の本体を示す。２０１は、雲台のパン動作を行なうモーターであるパン駆動部である。２０２は、雲台のチルト動作を行なうモーターであるチルト駆動部である。パン駆動部２０１及びチルト駆動部２０２は、各々、ステッピングモーターや超音波モーター等で構成される。
【００３１】
２０３は、システム制御部２０９からの指示によりパン駆動部２０１の角度や速度等の制御を行なうパン制御部である。２０４は、システム制御部２０９からの指示によりチルト駆動部２０２の角度や速度等の制御を行なうチルト制御部である。２０５は、デジタルカメラ１００をクレードル装置２００に装着した際に電源ケーブル４００を介して電力供給を行なう電源供給部である。なお、デジタルカメラ１００がバッテリ１２７の装着状態でクレードル装置２００と接続された場合には、電源供給部２０５は、電力供給を行なわない。
【００３２】
２０６は、デジタルカメラ１００との画像や制御データのやり取りを行なう通信インターフェース（ＵＳＢ Ｉ／Ｆ）である。２１２は、電気的に消去・記録可能な不揮発性メモリであるフラッシュメモリである。２１０は、各種ボタンやタッチパネルから成るスイッチボタンである。ユーザは、例えば、スイッチボタン２１０を押すことでデジタルカメラ１００のＳＤカード１２６に記録されている画像を、クレードル装置２００に装着している記録メディアのＣＦカード２１１にコピーする。或いは、ユーザは、例えば、スイッチボタン２１０を押すことで無線ＬＡＮ Ｉ／Ｆ２０７、無線アクセスポイント６００、ＬＡＮ５００を介して、画像受信端末へ画像を転送する。このようにユーザは、スイッチボタン２１０を用いることで、クレードル装置２００のある機能動作の開始をさせることができる。
【００３３】
２１１は、記録メディアであるＣＦカードである。クレードル装置２００は、デジタルカメラ１００で撮影した画像をＵＳＢ３００による通信によりＵＳＢ Ｉ／Ｆ２０６、ＣＦ Ｉ／Ｆ２０８を介してＣＦカード２１１に書き込む。或いは、クレードル装置２００は、ＣＦカード２１１に書き込まれた画像をＣＦ Ｉ／Ｆ２０８、無線ＬＡＮ Ｉ／Ｆ２０７、無線アクセスポイント６００、ＬＡＮ５００を介して、画像受信端末７００へ画像の転送を行なう。
【００３４】
ＣＦカード２１１は、ＳＤカードやマイクロドライブ等の他の記録メディアにすることもできるがその場合、ＣＦ Ｉ／Ｆ２０８は各々の記録メディアの規格に準拠したインターフェースとなる。２０７は、無線ＬＡＮ Ｉ／Ｆであり、アンテナ部２１３により無線アクセスポイント６００との無線通信の適応化を測る。２０９は、クレードル装置２００全体を制御するシステム制御部である。システム制御部２０９は、パン制御部２０３、チルト制御部２０４に指示を出し、雲台の制御を行ない、電源供給部２０５、ＵＳＢ Ｉ／Ｆ２０６、ＣＦ Ｉ／Ｆ２０８、無線ＬＡＮ Ｉ／Ｆ２０７の各部に対して検知や指示を行なう。
【００３５】
クレードル装置２００、無線アクセスポイント６００、画像受信端末７００、等のネットワークに接続される装置の数は、図１で示したような本実施形態に限定されるものではなく、アドレス等で識別できれば多数存在してもかまわない。ＬＡＮ５００に関しても、カメラ制御信号、圧縮した画像を通すのに十分な帯域があるインターネットやイントラネット等のネットワークであれば何でもよい。
【００３６】
また、画像受信端末７００は、例えばＰＣ、携帯電話やＰＤＡのようなものや、ネットワーク対応テレビのようなものを想定している。したがって、ＬＡＮ５００への物理的な接続形態として有線だけでなく無線の場合もありうるが、プロトコル的に接続されていれば、物理的な形態にこだわるものではない。
【００３７】
デジタルカメラ１００をクレードル装置２００に装着させてから無線アクセスポイント６００を介して、画像受信端末７００に対してＬＡＮ５００を経由して画像を伝送させる画像配信システムの動作を以下に説明する。
【００３８】
図４は、画像配信システムの動作手順を示す図（その１）である。デジタルカメラ１００にバッテリ１２７を装着して通常に写真撮影を行なうときには、上述したように、デジタルカメラ１００のシャッタスイッチ１１９ＳＷ１、ＳＷ２の二段階の撮影動作によって、ワンショットの撮影モードに設定されて撮影される。
【００３９】
このデジタルカメラ１００がクレードル装置２００に装着されると、ＵＳＢ Ｉ／Ｆ２０６を介してクレードル装置２００のシステム制御部２０９にデジタルカメラ１００がクレードル装置２００に装着されたことが通知される。このときデジタルカメラ１００の各部は通電されているものとする。
【００４０】
通知を受けたクレードル装置２００のシステム制御部２０９は、電源供給部２０５に対して、電源ケーブル４００を介してデジタルカメラ１００の電源制御部１１５と通信確認を行なうように指示を出す。デジタルカメラ１００にバッテリ１２７ではなく、ＤＣカプラ１２３が装着されていて、且つ、通信確認ができたら、デジタルカメラ１００の電源制御部１１５は、クレードル装置２００の電源供給部２０５に対し、ＯＫの通知を行なう。ＯＫの通知を受け取ったクレードル装置２００の電源供給部２０５は、受け取った通知をシステム制御部２０９に送る。
【００４１】
通知を受け取ったシステム制御部２０９は、電源供給部２０５にデジタルカメラ１００への電力供給開始の指示を出し、電力供給を開始させる。続いて、システム制御部２０９は、ＵＳＢ Ｉ／Ｆ２０６、ＵＳＢ３００、ＵＳＢ Ｉ／Ｆ１２４を介してデジタルカメラ１００のシステム制御部１１６に対して、以下の通知を行う。つまり、シャッタスイッチ１１９ＳＷ１の動作をキャンセルさせて、ＡＦ、ＡＥ、ＡＷＢの撮影モードを連続に動作するコンティニアスモード（コンティニアス撮影動作モード）に移行するよう通知を行う。
【００４２】
この通知を受け取ったシステム制御部１１６は、ＡＦに関してフォーカス制御部１１２に連続動作の指示を出す。フォーカス制御部１１２は、この指示に基づいて、撮像レンズ１０１のＡＦを連続的に動作させる。同様にシステム制御部１１６は、ＡＥに関して露光制御部１１１に連続動作の指示を出す。露光制御部１１１は、この指示に基づいて、絞り機能つきのシャッタ１０２及びＡＧＣ１０４に対して連続的に動作させ、露出の制御を行なう。更に、システム制御部１１６は、ＡＷＢに関して画像処理部１０６に連続動作の指示を出す。画像処理部１０６は、この指示に基づいて、ＡＷＢを連続的に動作させる。
【００４３】
ＡＦ、ＡＥ、ＡＷＢの各々の動作が開始されたら、デジタルカメラ１００のシステム制御部１１６は、ＵＳＢ３００を介してクレードル装置２００のシステム制御部２０９にＯＫの通知を送る。クレードル装置２００のシステム制御部２０９は、デジタルカメラ１００からＯＫの通知を受けたら、無線ＬＡＮ Ｉ／Ｆ２０７、無線アクセスポイント６００、ＬＡＮ５００を介して画像受信端末７００に対して、以下の通知を行う。つまりクレードル装置２００のシステム制御部２０９は画像受信端末７００に対してデジタルカメラ１００のビューファインダー画像をリアルタイムに配信できる準備ができたことを示す通知（ビューファインダー画像配信準備ＯＫ）を送る。
【００４４】
これを受けて、画像受信端末７００は、クレードル装置２００のシステム制御部２０９を経由して、デジタルカメラ１００のシステム制御部１１６にビューファインダー画像の配信の要求を送る。このことによって、ＡＦ、ＡＥ、ＡＷＢの撮影モードが連続に動作して撮影されたビューファインダー画像がクレードル装置２００を経由して、画像受信端末７００にリアルタイム動画ストリームとして配信されることになる。
【００４５】
このクレードル装置２００と画像受信端末７００との通信は、基本的にはＴＣＰ／ＩＰによる通信を行なうが、ＨＴＴＰ或いはＳＩＰ等によるアプリケーション通信プロトコルに従って通信するようにしてもよい。また、ビューファインダー画像は、よりリアルタイム性を重視したＲＴＰ、或いは、ＨＴＴＰ等のプロトコルに従って画像受信端末７００へ配信されるようにしてもよい。
【００４６】
以上、本実施形態によれば、被写体の変化に対して適切な画像を撮影して、ネットワークに配信できるようにすることができる。
【００４７】
（実施形態２）
次に、デジタルカメラ１００をクレードル装置２００に装着した状態で無線アクセスポイント６００、更にＬＡＮ５００を介して、画像受信端末７００にビューファインダー画像を配信している状態の動作を説明する。
【００４８】
図５は、画像配信システムの動作手順を示す図（その２）である。上述した手順により、デジタルカメラ１００のビューファインダー画像が画像受信端末７００にリアルタイム動画として配信されている場合でも、被写体或いは画角が変化しない場合は、デジタルカメラ１００は、省電力モードに移行することができる。つまり、デジタルカメラ１００は、ＡＦ、ＡＥ、ＡＷＢの撮影モードを一時的に停止し、ワンショットの撮影モードにすることもできる。
【００４９】
このときに、画像受信端末７００のリモートコントローラ８００からの指示によりクレードル装置２００に装着されたデジタルカメラ１００のズーム操作をしたとする。リモートコントローラ８００のコマンドを受信した画像受信端末７００は、ＬＡＮ５００、無線アクセスポイント６００を介してクレードル装置２００にズーム操作を通知する。ズーム操作の通知は、無線ＬＡＮ Ｉ／Ｆ２０７を通じてシステム制御部２０９に通知される。
【００５０】
通知を受けたシステム制御部２０９は、ＵＳＢ Ｉ／Ｆ２０６、ＵＳＢ３００を経由して、デジタルカメラ１００にズーム動作を要求する。ＵＳＢ Ｉ／Ｆ１２４を通じてズーム動作の要求を受け取ったシステム制御部１１６は、ズーム制御部１１３にズーム動作の指示を出し、撮影レンズ１０１のズーム動作を開始させる。それと併せて、システム制御部１１６は、露光制御部１１１、フォーカス制御部１１２、画像処理部１０６に指示を出し、ＡＦ、ＡＥ、ＡＷＢの撮影モードを連続に動作するコンティニアスモードにする。
【００５１】
デジタルカメラ１００のズーム動作を開始コマンド及び停止コマンドによる制御で行なうときは、同様の手順でズーム動作停止の通知を受け取ったシステム制御部１１６が、ＡＦ、ＡＥ、ＡＷＢの撮影モードを一時的に停止し、ワンショットの撮影モードにする。デジタルカメラ１００のズーム動作をステップ制御させる場合には、ある程度の時間で、ズーム操作の通知が来なくなったら、システム制御部１１６が、ＡＦ、ＡＥ、ＡＷＢの撮影モードをワンショットの撮影モードにすればよい。
【００５２】
更に、画像受信端末７００のリモートコントローラ８００からの指示によりクレードル装置２００の雲台のパン或いはチルドの操作をしたとする。クレードル装置２００のシステム制御部２０９に通知されるところまでは、上述したズーム操作と同じである。
【００５３】
通知を受けたシステム制御部２０９は、デジタルカメラ１００へＵＳＢ３００を介して上記のようにＡＦ、ＡＥ、ＡＷＢの撮影モードをコンティニアスモードにするように通知する。これと併せて、システム制御部２０９は、パン制御部２０３或いはチルト制御部２０４に対して指示を出し、パン駆動部２０１或いはチルト駆動部２０２を動作させる。このときも、ズーム操作と同様に、開始、停止制御か又はステップ制御させるかによって、各々に適した手順で、上述した手順と同様に、例えばシステム制御部１１６は、撮影モードをワンショットの撮影モードへと戻すようにする。
【００５４】
更に、最近、デジタルカメラ１００内に無線ＬＡＮ機能を搭載したものが発売されてきたが、この機種のデジタルカメラの場合は上述のようなクレードル装置２００は、デジタルカメラ１００を着脱するような形態をとらなくてもよい。このような機種のデジタルカメラは、内部に無線ＬＡＮ Ｉ／Ｆとアンテナとを搭載し、図３で示したクレードル装置２００のブロック構成と同じであるサーバー装置としてアンテナ部２１３を介した無線ＬＡＮ Ｉ／Ｆ２０７との通信を行なう。
【００５５】
通信は、ＴＣＰ／ＩＰ等のプロトコルを用いることにより、上述したＵＳＢ３００を介したデータの送受信と同様に動作させることによって実現できる。この場合、デジタルカメラ１００は、サーバー装置との通信セッションが張られた際に、デジタルカメラ１００の撮影モードをＡＦ、ＡＥ、ＡＷＢの連続に動作するコンティニアスモードにする。
【００５６】
以上、本実施形態によれば、クレードル装置に備えられている雲台の操作、或いはデジタルカメラのズーム操作等による被写体の変化に対して適切な画像を撮影して、ネットワークに配信できるようにすることができる。
【００５７】
以上、本発明の好ましい実施形態について詳述したが、本発明は係る特定の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５８】
【図１】デジタルカメラ１００と、クレードル装置２００と、画像受信端末７００とを含む、画像配信システムのシステム構成図である。
【図２】デジタルカメラ１００を示したブロック構成図である。
【図３】クレードル装置２００を示したブロック構成図である。
【図４】画像配信システムの動作手順を示す図（その１）である。
【図５】画像配信システムの動作手順を示す図（その２）である。
【符号の説明】
【００５９】
１００ デジタルカメラ
２００ クレードル装置
７００ 画像受信端末
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像装置との間で、撮像装置で撮像された画像に係る画像情報、又は撮像装置の撮像に係る制御情報の送受信を行う撮像装置接続手段と、
前記画像情報を、ネットワークを介して通信可能な外部端末装置へ配信する画像情報配信手段と、
前記撮像装置に電力供給を行う電力供給手段と、
を有し、
前記電力供給手段において前記撮像装置に電力供給を行っているとき、前記撮像装置接続手段において前記撮像装置に対して前記制御情報を送信し、撮像に係る制御を連続的に行うことを特徴とするクレードル装置。
【請求項２】
前記撮像装置接続手段は、前記制御情報を前記撮像装置に送信し、被写体を撮像する際のフォーカス制御、及び／又は露出制御、及び／又はホワイトバランス制御を行うことを特徴とする請求項１に記載のクレードル装置。
【請求項３】
前記電力供給手段において前記撮像装置に電力供給を行っているときに、撮像に係る方向変更動作要求を受け取ると、前記撮像装置接続手段において前記撮像装置に対して前記制御情報を送信し、撮像に係る制御を連続的に行うことを特徴とする請求項１又は２に記載のクレードル装置。
【請求項４】
前記電力供給手段において前記撮像装置に電力供給を行っているときに、撮像に係るズーム動作要求を受け取ると、前記撮像装置接続手段において前記撮像装置に対して前記制御情報を送信し、撮像に係る制御を連続的に行うことを特徴とする請求項１又は２に記載のクレードル装置。
【請求項５】
撮像装置との間で、撮像装置で撮像された画像に係る画像情報、又は撮像装置の撮像に係る制御情報の送受信を行う撮像装置接続手段と、
前記画像情報を、ネットワークを介して通信可能な外部端末装置へ配信する画像情報配信手段と、
前記撮像装置に電力供給を行う電力供給手段と、
を有するクレードル装置における撮像装置制御方法であって、
前記電力供給手段において前記撮像装置に電力供給を行っているとき、前記撮像装置接続手段において前記撮像装置に対して前記制御情報を送信し、撮像に係る制御を連続的に行うことを特徴とする撮像装置制御方法。
【請求項１】
撮像装置との間で、撮像装置で撮像された画像に係る画像情報、又は撮像装置の撮像に係る制御情報の送受信を行う撮像装置接続手段と、
前記画像情報を、ネットワークを介して通信可能な外部端末装置へ配信する画像情報配信手段と、
前記撮像装置に電力供給を行う電力供給手段と、
を有し、
前記電力供給手段において前記撮像装置に電力供給を行っているとき、前記撮像装置接続手段において前記撮像装置に対して前記制御情報を送信し、撮像に係る制御を連続的に行うことを特徴とするクレードル装置。
【請求項２】
前記撮像装置接続手段は、前記制御情報を前記撮像装置に送信し、被写体を撮像する際のフォーカス制御、及び／又は露出制御、及び／又はホワイトバランス制御を行うことを特徴とする請求項１に記載のクレードル装置。
【請求項３】
前記電力供給手段において前記撮像装置に電力供給を行っているときに、撮像に係る方向変更動作要求を受け取ると、前記撮像装置接続手段において前記撮像装置に対して前記制御情報を送信し、撮像に係る制御を連続的に行うことを特徴とする請求項１又は２に記載のクレードル装置。
【請求項４】
前記電力供給手段において前記撮像装置に電力供給を行っているときに、撮像に係るズーム動作要求を受け取ると、前記撮像装置接続手段において前記撮像装置に対して前記制御情報を送信し、撮像に係る制御を連続的に行うことを特徴とする請求項１又は２に記載のクレードル装置。
【請求項５】
撮像装置との間で、撮像装置で撮像された画像に係る画像情報、又は撮像装置の撮像に係る制御情報の送受信を行う撮像装置接続手段と、
前記画像情報を、ネットワークを介して通信可能な外部端末装置へ配信する画像情報配信手段と、
前記撮像装置に電力供給を行う電力供給手段と、
を有するクレードル装置における撮像装置制御方法であって、
前記電力供給手段において前記撮像装置に電力供給を行っているとき、前記撮像装置接続手段において前記撮像装置に対して前記制御情報を送信し、撮像に係る制御を連続的に行うことを特徴とする撮像装置制御方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２００８−６０８４２（Ｐ２００８−６０８４２Ａ）
【公開日】平成２０年３月１３日（２００８．３．１３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−２３４３８２（Ｐ２００６−２３４３８２）
【出願日】平成１８年８月３０日（２００６．８．３０）
【出願人】（０００００１００７）キヤノン株式会社 (59,756)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年３月１３日（２００８．３．１３）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年８月３０日（２００６．８．３０）
【出願人】（０００００１００７）キヤノン株式会社 (59,756)
【Ｆターム（参考）】
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