グリーンボールの加工装置およびグリーンボールの加工方法
【課題】量産性が高いグリーンボールの加工装置およびグリーンボールの加工方法を提供する。
【解決手段】グリーンボールの加工装置は、上加工定盤部と下加工定盤部とを備えている。上加工定盤部が第１の高さ位置にある状態で、上加工定盤部と下加工定盤部とは、下加工定盤部の第１の平面と上加工定盤部の第２の平面との間にグリーンボールを挟み込むための内部空間を有している。上加工定盤部は、第１の高さ位置で内部空間にグリーンボールを挿入するための挿入部を含んでいる。上加工定盤部と下加工定盤部とは、上加工定盤部が第１の高さ位置にある状態で内部空間にグリーンボールを保持でき、かつ上加工定盤部が第２の高さ位置にある状態で、グリーンボールを上加工定盤部と下加工定盤部との間の空間から排出できるように構成されている。下加工定盤部は、グリーンボールを下加工定盤部の第１の平面上から排出するための排出部を含み、排出部は内部空間の範囲外に構成されている。
【解決手段】グリーンボールの加工装置は、上加工定盤部と下加工定盤部とを備えている。上加工定盤部が第１の高さ位置にある状態で、上加工定盤部と下加工定盤部とは、下加工定盤部の第１の平面と上加工定盤部の第２の平面との間にグリーンボールを挟み込むための内部空間を有している。上加工定盤部は、第１の高さ位置で内部空間にグリーンボールを挿入するための挿入部を含んでいる。上加工定盤部と下加工定盤部とは、上加工定盤部が第１の高さ位置にある状態で内部空間にグリーンボールを保持でき、かつ上加工定盤部が第２の高さ位置にある状態で、グリーンボールを上加工定盤部と下加工定盤部との間の空間から排出できるように構成されている。下加工定盤部は、グリーンボールを下加工定盤部の第１の平面上から排出するための排出部を含み、排出部は内部空間の範囲外に構成されている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、グリーンボールの加工装置およびグリーンボールの加工方法に関し、特に、グリーンボールを研磨加工するためのグリーンボールの加工装置およびグリーンボールの加工方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、ハイブリッド軸受、オールセラミックス軸受などにセラミックス製ボールが使用されている。従来、軸受用のセラミックス製ボールを製造する場合、セラミックスの未焼結のボール、すなわちグリーンボールが成形される。このグリーンボールが焼結された後に研磨される。これにより、グリーンボールは真球に近い形状に仕上げられている。
【０００３】
しかし、セラミックス製ボールは硬度が非常に高く、そのため加工時間が長くなっている。焼結前のグリーンボールは、硬度が低いため加工が容易であるので、焼結後の研磨に比べて格段に高い能率で加工できる。このような背景を基に、たとえば、特開平７−３１４３０８号（特許文献１）にグリーンボールの加工方法および加工装置が提案されている。
【０００４】
この公報のグリーンボールの加工方法は、互いに平面で対向する一対の加工定盤間に複数個のセラミックスのグリーンボールを挟み込み、両加工定盤の対向平面に沿う複数系統の相対移動で、前記グリーンボールに公転と、各種方向の自転とを行わせながら、グリーンボールを真球に近い形状に研磨する。
【０００５】
また、この公報のグリーンボールの加工装置では、下加工定盤の加工用の粗面が研磨粉の通過可能な格子目の粗面構成部材で形成されている。そして、粗面構成部材の下側の加工定盤部分に上面に開口する多数の孔が設けられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平７−３１４３０８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
この公報では、複数個のグリーンボールを挟んで加工するため、同時に複数個のグリーンボールを加工することができる。しかしながら、この公報では、下加工定盤のグリーンボールを挟み込む領域に複数個のグリーンボールを載せてから上加工定盤でグリーンボールを挟み込むため、複数個のグリーンボールを挟み込む作業に時間がかかる。
【０００８】
また、複数個のグリーンボールを研磨加工した後、研磨加工された複数個のグリーンボールが加工装置から取り除かれてから下加工定盤のグリーンボールを挟み込む領域に新たな複数個のグリーンボールが載せられる。このため、研磨加工された複数個のグリーンボールを加工装置から取り除き、新たな複数個のグリーンボールを下加工定盤に載せる作業に時間がかかる。したがって、この公報では高い量産性が得られない。
【０００９】
本発明は、上記課題を鑑みてなされたものであり、その目的は、量産性が高いグリーンボールの加工装置およびグリーンボールの加工方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明のグリーンボールの加工装置は、複数のグリーンボールを研磨加工するためのグリーンボールの加工装置であって、第１の平面を有する下加工定盤部と、下加工定盤部の上に配置され、かつ第１の平面と対向する第２の平面を有し、かつ下加工定盤部に対して相対的に回転可能であり、かつ下加工定盤部に対して第１の高さ位置と第１の高さ位置より高い第２の高さ位置との間で相対的に上下動可能な上加工定盤部とを備えている。上加工定盤部が第１の高さ位置にある状態で、上加工定盤部と下加工定盤部とは、第１の平面と第２の平面との間にグリーンボールを挟み込むための内部空間を有している。上加工定盤部は、第１の高さ位置で内部空間にグリーンボールを挿入するための挿入部を含んでいる。上加工定盤部と下加工定盤部とは、上加工定盤部が第１の高さ位置にある状態で内部空間にグリーンボールを保持でき、かつ上加工定盤部が第２の高さ位置にある状態で、グリーンボールを上加工定盤部と下加工定盤部との間の空間から排出できるように構成されている。下加工定盤部は、グリーンボールを下加工定盤部の第１の平面上から排出するための排出部を含み、排出部は内部空間の範囲外に構成されている。
【００１１】
本発明のグリーンボールの加工装置によれば、上加工定盤部が第１の高さ位置にある状態で内部空間にグリーンボールを保持でき、かつ上加工定盤部と下加工定盤部とは、上加工定盤部が第２の高さ位置にある状態で、グリーンボールを上加工定盤部と下加工定盤部との間の空間から排出できるように構成されている。このため、上加工定盤部が第２の高さ位置に移動することによって研磨加工後の複数のグリーンボールが上加工定盤部と下加工定盤部との間の空間から排出された状態で、上加工定盤部が第１の高さ位置に移動することによって内部空間において新たな複数のグリーンボールを研磨加工することができる。したがって、研磨加工後の複数のグリーンボールの上加工定盤部と下加工定盤部との間の空間からの排出と新たなグリーンボールの内部空間における研磨加工を同時に行うことができる。これにより、連続的に複数のグリーンボールを研磨することができるため、研磨加工されるグリーンボールの量を増やすことができる。よって、量産性を向上することができる。
【００１２】
また、排出部は内部空間の範囲外に構成されているため、研磨加工後の複数のグリーンボールを排出部から排出しつつ新たな複数のグリーンボールを内部空間で研磨加工することができる。また、下加工定盤部はグリーンボールを下加工定盤部の第１の平面上から排出するための排出部を含んでいるため、研磨加工後の複数のグリーンボールを下加工定盤部２から自動的に排出することができる。したがって、研磨加工後の複数のグリーンボールを下加工定盤部から取り除くために、下加工定盤部を停止させる必要がない。これにより、連続的に複数のグリーンボールを研磨することができるため、研磨加工されるグリーンボールの量を増やすことができる。よって、量産性を向上することができる。
【００１３】
また、上加工定盤部が第１の高さ位置にある状態で、内部空間に挿入部からグリーンボールが挿入され、内部空間にグリーンボールが保持される。内部空間が形成された状態で、複数のグリーンボールが挿入されるため、複数のグリーンボールを内部空間に迅速に挟み込むことができる。そのため、複数のグリーンボールを内部空間に挟み込む作業時間を短くすることができる。よって、量産性を向上することができる。
【００１４】
上記のグリーンボールの加工装置において好ましくは、挿入部は、研磨加工前のグリーンボールが上加工定盤部を通過可能なように上加工定盤部に設けられた挿入用貫通孔を有している。これにより、挿入用貫通孔は貫通孔であるため、グリーンボールを内部空間に迅速に挿入することができる。よって、量産性を向上することができる。
【００１５】
上記のグリーンボールの加工装置において好ましくは、挿入用貫通孔は、上加工定盤部の回転軸部内に形成されている。これにより、内部空間に挿入されたグリーンボールは、遠心力により回転軸部内に形成された挿入用貫通孔と第１の平面との間の空間から上ガイド壁の内周に移動する。そのため、回転軸部内に形成された挿入用貫通孔と第１の平面との間の空間では複数のグリーンボールは保持されない。したがって、複数のグリーンボールが保持されない位置に挿入用貫通孔が形成されているため、挿入用貫通孔が研磨加工の妨げとならない。このため、挿入用貫通孔により研磨加工の効率が低下しない。よって、量産性を向上することができる。
【００１６】
上記のグリーンボールの加工装置において好ましくは、挿入用貫通孔は、上加工定盤部の回転軸部よりも外周側に形成されている。これにより、上加工定盤部の回転軸部を細くすることができる。このため、上加工定盤部を軽量化することができる。そのため、上加工定盤部の回転速度を向上させることができる。よって、量産性を向上させることができる。
【００１７】
上記のグリーンボールの加工装置において好ましくは、挿入用貫通孔は、上加工定盤部の回転軸部内に形成された第１の貫通孔と、回転軸部よりも外周側に形成された第２の貫通孔とを含んでいる。これにより、第１の貫通孔と第２の貫通孔との両方から複数のグリーンボールを内部空間に挿入することができる。そのため、内部空間に複数のグリーンボールを迅速に挿入することができる。よって、量産性を向上させることができる。
【００１８】
上記のグリーンボールの加工装置において好ましくは、挿入用貫通孔は、第１の平面に対して斜めに延びるように形成されている。これによりグリーンボールは第１の平面に対して斜めの角度で内部空間に挿入される。そのため、先に内部空間に挿入されたグリーンボールは、次に内部空間に挿入されたグリーンボールによって押されて第１の平面に沿う方向に移動する。また、内部空間に挿入されたグリーンボールが上ガイド壁まで移動しやすい。
【００１９】
このため、挿入用貫通孔の直径が小さい場合でも挿入用貫通孔と第１の平面との間にグリーンボールが詰まることを抑制することができる。したがって、グリーンボールの挿入の効率を向上することができる。よって、量産性を向上させることができる。
【００２０】
上記のグリーンボールの加工装置において好ましくは、挿入用貫通孔は、グリーンボールの直径の２倍より大きい直径の円形を有している。このため、挿入用貫通孔にグリーンボールを２つ同時に挿入しても、挿入用貫通孔にグリーンボールが詰まることがない。そのため、グリーンボールを内部空間に挿入する作業時間を短くすることができる。よって、量産性を向上することができる。
【００２１】
上記のグリーンボールの加工装置において好ましくは、排出部は、研磨加工後のグリーンボールが下加工定盤部を通過可能なように下加工定盤部に設けられた排出用貫通孔を含んでいる。これにより、排出用貫通孔は、貫通孔であるため迅速にグリーンボールを排出部から排出することができる。よって、量産性を向上することができる。
【００２２】
上記のグリーンボールの加工装置において好ましくは、排出部は、第１の平面に対して窪んだ谷部を含み、谷部は、グリーンボールを排出用貫通孔に案内するように構成されている。これにより、谷部により複数のグリーンボールが列となって排出用貫通孔に案内されるため、排出部でグリーンボールが詰まることが防止される。このため、複数のグリーンボールの排出の効率を向上することができる。よって、量産性を向上することができる。
【００２３】
上記のグリーンボールの加工装置において好ましくは、上加工定盤部と下加工定盤部との双方が回転するよう構成されている。これにより、複数のグリーンボールの研磨加工と、研磨加工後の複数のグリーンボールの上加工定盤部と下加工定盤部との間の空間からの排出とを独立して行うことができる。このため、複数のグリーンボールの研磨加工および排出の効率を向上することができる。よって、量産性を向上することができる。
【００２４】
上記のグリーンボールの加工装置において好ましくは、上加工定盤部の回転中心と下加工定盤部の回転中心とが偏心するように構成されている。このため、上加工定盤部と下加工定盤部とに挟み込まれた複数のグリーンボールをあらゆる方向に自転させることができる。そのため、複数のグリーンボールを短い時間で研磨加工することができる。よって、量産性を向上することができる。
【００２５】
上記のグリーンボールの加工装置において好ましくは、下加工定盤部は、グリーンボールが研磨されて生じた研磨粉を内部空間から排出するための孔を含んでいる。このため、研磨粉が内部空間に詰まることを防止することができる。したがって、複数のグリーンボールの研磨加工の効率を向上することができる。よって、量産性を向上することができる。
【００２６】
本発明のグリーンボールの加工方法は、上加工定盤部と下加工定盤部とで形成された内部空間に挿入された複数のグリーンボールを上加工定盤部と下加工定盤部とで挟み込んで上加工定盤部を下加工定盤部に対して相対的に回転させて複数のグリーンボールを研磨加工する工程と、研磨加工後の複数のグリーンボールが内部空間から下加工定盤部に排出された状態で、研磨加工後の複数のグリーンボールを下加工定盤部から排出するための排出部へ研磨加工後の複数のグリーンボールを案内しながら、内部空間に新たな複数のグリーンボールを挟み込んで上加工定盤部を下加工定盤部に対して相対的に回転させて新たな複数のグリーンボールを研磨加工する工程とを備えている。
【００２７】
本実施の形態のグリーンボールの加工方法によれば、研磨加工後の複数のグリーンボールが内部空間から下加工定盤部に排出された状態で、排出部へ研磨加工後の複数のグリーンボールを案内しながら、内部空間に新たな複数のグリーンボールが挟み込まれて研磨加工される。このため、研磨加工後の複数のグリーンボールを排出部へ案内しながら新たなグリーンボールを内部空間で研磨加工することができる。これにより、連続的に複数のグリーンボールを研磨することができるため、研磨加工されるグリーンボールの量を増やすことができる。よって、量産性を向上することができる。
【００２８】
上記のグリーンボールの加工方法において好ましくは、上加工定盤部に内部空間に連通する貫通孔が形成されており、貫通孔を通じて複数のグリーンボールが内部空間に挿入され、排出部は内部空間の範囲外に形成された排出孔を有しており、排出孔を通じて研磨加工後の複数のグリーンボールが下加工定盤部から排出される。
【００２９】
これにより、貫通孔を通じて複数のグリーンボールが内部空間に挿入されるため、貫通孔を通してグリーンボールを内部空間に迅速に挿入することができる。また、内部空間に複数のグリーンボールが挿入されるため、複数のグリーンボールを内部空間に挟み込む作業時間を短くすることができる。よって、量産性を向上することができる。
【００３０】
また、排出部は内部空間の範囲外に形成された排出孔を有しており、排出孔を通じて研磨加工後の複数のグリーンボールが下加工定盤部から排出されるため、研磨加工後のグリーンボールを排出部から排出しつつ新たなグリーンボールを内部空間で研磨加工することができる。これにより、連続的に複数のグリーンボールを研磨することができるため、研磨加工されるグリーンボールの量を増やすことができる。よって、量産性を向上することができる。
【００３１】
また、研磨加工後の複数のグリーンボールを下加工定盤部から自動的に排出することができる。したがって、研磨加工後の複数のグリーンボールを下加工定盤部から取り除くために、下加工定盤部を停止させる必要がない。これにより、連続的に複数のグリーンボールを研磨することができるため、研磨加工されるグリーンボールの量を増やすことができる。よって、量産性を向上することができる。
【００３２】
上記のグリーンボールの加工方法において好ましくは、上加工定盤部を下加工定盤部に対して相対的に上側に移動させることにより内部空間から研磨加工後の複数のグリーンボールが排出され、上加工定盤部を下加工定盤部に対して相対的に下側に移動させることにより内部空間に新たなグリーンボールを挟み込むことが可能となる。
【００３３】
このため、上加工定盤部を下加工定盤部に相対的に上下動させることで、内部空間から研磨加工後の複数のグリーンボールを排出し、さらに内部空間に新たな複数のグリーンボールを挟み込むことができる。したがって、複数のグリーンボールを内部空間から排出させ、かつ内部空間に挟み込むことを迅速に行うことができる。よって、量産性を向上することができる。
【００３４】
上記のグリーンボールの加工方法において好ましくは、上加工定盤部と前記下加工定盤部との双方が回転する。これにより、上加工定盤部と下加工定盤部との双方が回転するため、複数のグリーンボールの研磨加工と、研磨加工後の複数のグリーンボールの上加工定盤部と下加工定盤部との間の空間からの排出とを独立して行うことができる。このため、複数のグリーンボールの研磨加工および排出の効率を向上することができる。よって、量産性を向上することができる。
【発明の効果】
【００３５】
以上説明したように、本発明によれば、量産性の高いグリーンボールの加工装置およびグリーンボールの加工方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】本発明の実施の形態１におけるグリーンボールの加工装置の概略断面図であって、上加工定盤部が第１の高さ位置にある状態を示す概略断面図である。
【図２】図１のグリーンボールの加工装置を示す概略平面図である。
【図３】図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿う概略断面図である。
【図４】本発明の実施の形態１における下加工定盤の研磨加工用の粗面の概略平面図である。
【図５】本発明の実施の形態１におけるグリーンボールの加工装置の概略断面図であって、上加工定盤部が第２の高さ位置にある状態で、グリーンボールが上加工定盤部と下加工定盤部との間の空間から移動した様子を示す概略断面図である。
【図６】図５のグリーンボールの加工装置を示す概略平面図である。
【図７】本発明の実施の形態１におけるグリーンボールの加工装置において、グリーンボールが下加工定盤部から排出部へ移動する軌跡の一例を示す概略平面図である。
【図８】本発明の実施の形態１におけるグリーンボールの加工装置の概略断面図であって、上加工定盤部が第１の高さ位置にある状態で、グリーンボールが下加工定盤部から排出部へ移動する様子を示す概略断面図である。
【図９】図８のグリーンボールの加工装置を示す概略平面図である。
【図１０】本発明の実施の形態２におけるグリーンボールの加工装置の概略断面図であって、上加工定盤部が第１の高さ位置にある状態を示す概略断面図である。
【図１１】図１０のグリーンボールの加工装置を示す概略平面図である。
【図１２】本発明の実施の形態３におけるグリーンボールの加工装置の概略断面図であって、上加工定盤部が第１の高さ位置にある状態を示す概略断面図である。
【図１３】本発明の実施の形態４におけるグリーンボールの加工装置の概略断面図であって、上加工定盤部が第１の高さ位置にある状態を示す概略断面図である。
【図１４】図１３のグリーンボールの加工装置を示す概略平面図である。
【図１５】本発明の実施例および比較例について、加工所要時間と加工回数との関係を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００３７】
以下、本発明の実施の形態について図に基づいて説明する。
（実施の形態１）
最初に、本発明の実施の形態１のグリーンボールの加工装置の構成について説明する。
【００３８】
図１および図２を参照して、本実施の形態のグリーンボール１０の加工装置１は、下加工定盤部２と、上加工定盤部３と、第１回転駆動装置１３と、昇降装置１４と、第２回転駆動装置１５とを主に有している。図１は、図２におけるＩ−Ｉ線に沿った概略断面図である。
【００３９】
このグリーンボール１０の加工装置１は、複数のグリーンボール１０を研磨加工するためのものである。下加工定盤部２と上加工定盤部３とは、上加工定盤部３が第１の高さ位置Ｈ１にある状態で、下加工定盤部２の第１の平面２ａと上加工定盤部３の第２の平面３ａとの間のグリーンボール１０を挟み込むための内部空間４で複数のグリーンボール１０を挟み込んで研磨加工するためのものである。この第１の高さ位置Ｈ１とは、上加工定盤部３と下加工定盤部２とでグリーンボール１０を挟み込んで研磨加工可能な下加工定盤部２に対する上加工定盤部３の高さ位置である。
【００４０】
第１回転駆動装置１３は、上加工定盤部３を回転中心Ｊ２まわりに回転駆動させるためのものである。昇降装置１４は、上加工定盤部３を下加工定盤部２に対して昇降移動させるためのものである。第２回転駆動装置１５は、下加工定盤部２を回転中心Ｊ１まわりに回転駆動させるためのものである。
【００４１】
上加工定盤部３は、下加工定盤部２の上に配置されている。上加工定盤部３は、回転軸部３ｃと、回転軸部３ｃの下加工定盤部２側において回転軸部３ｃの外周側に拡がるように設けられた上フランジ部３ｄとを有している。上加工定盤部３は、第１の高さ位置Ｈ１でグリーンボール１０を図１中矢印Ａ１に示すように内部空間４に挿入するための挿入部５を有している。挿入部５は、研磨加工前のグリーンボール１０が上加工定盤部３を通過可能なように上加工定盤部３に設けられた挿入用貫通孔５ａを有している。挿入用貫通孔５ａは、回転軸部３ｃ内において回転軸部３ｃの径方向の中央に回転軸部３ｃの軸方向に沿って内部空間４に達するように貫通孔を有している。挿入用貫通孔５ａは、グリーンボール１０の直径の２倍より大きい直径の円形を有している。
【００４２】
上加工定盤部３は、一部の回転軸部３ｃおよび一部の上フランジ部３ｄの下加工定盤部２側の面において、下加工定盤部２の第１の平面２ａと対向する第２の平面３ａを有している。なお、挿入部５が形成された部分には第２の平面３ａは設けられていない。第２の平面３ａにはグリーンボール１０を押さえるゴムまたは樹脂製の弾性板１２が設けられている。上加工定盤部３の第２の平面３ａの外周縁には円筒形状の上ガイド壁３ｂが下側に突き出すように設けられている。上ガイド壁３ｂの突き出し量はグリーンボール１０が上ガイド壁３ｂを超えないように構成されている。
【００４３】
下加工定盤部２は、下回転軸部２ｃと、下回転軸部２ｃの上加工定盤部３側において下回転軸部２ｃから外周側に拡がるように設けられた下フランジ部２ｄとを有している。下加工定盤部２は、上加工定盤部３の第２の平面３ａの全面と対向するように上加工定盤部３よりも大きく形成されている。下加工定盤部２は、下回転軸部２ｃおよび一部の下フランジ部２ｄの上加工定盤部３側の面において、第１の平面２ａを有している。下加工定盤部２の第１の平面２ａには、金網または布などの格子目の粗面構成部材１１が設けられている。この粗面構成部材１１により研磨用の粗面が形成されている。
【００４４】
下加工定盤部２は、グリーンボール１０が研磨されて生じた研磨粉１０ａを排出するための孔８を有している。この孔８は、第１の平面２ａに開口するように形成されている。この孔８は複数個形成されている。下加工定盤部２は、この孔８によってハニカム構造を有している。孔８は下加工定盤部２を貫通するように構成されているが、貫通しないように構成されていてもよい。
【００４５】
下加工定盤部２の第１の平面２ａおよび排出部６の外周縁には円筒形状の下ガイド壁２ｂが上側に突き出すように設けられている。下ガイド壁２ｂの突き出し量は、グリーンボール１０が下ガイド壁２ｂを超えて移動しないように構成されている。
【００４６】
下加工定盤部２は、グリーンボール１０を下加工定盤部２の第１の平面２ａ上から排出するための排出部６を有している。排出部６は内部空間４の範囲外に構成されている。排出部６は、第１の平面２ａに連続して設けられており、第１の平面２ａより下方に傾斜するように構成されている。排出部６は、第１の平面２ａの外側に配置されている。排出部６は、研磨加工後のグリーンボール１０が下加工定盤部２を通過可能なように下加工定盤部２に設けられた排出用貫通孔６ａを有している。
【００４７】
図２および図３を参照して、排出部６は、第１の平面２ａに対して窪んだ谷部７を有している。谷部７は、排出部６の短手方向の中央が低くなるように窪んだ凹形状を有するように構成されており、長手方向に沿って形成されている。谷部７は、グリーンボール１０を第１の平面２ａから排出用貫通孔６ａに案内するように構成されている。
【００４８】
図４を参照して、粗面構成部材１１として金網を使用する場合は、網の目が１ｍｍ以下のもの、たとえば６０メッシュや１００メッシュのものが好ましい。布の場合は、アムンゼン織りの合成繊維等が使用できる。なお、研磨粉が落ちる構造とはならないが、粗面構成部材１１としてエメリー紙（♯６０〜５００）を使用しても良く、また下加工定盤部２を電着砥石としてもよく、また下加工定盤部２の第１の平面２ａをローレット加工して研磨用粗面としてもよい。
【００４９】
第１回転駆動装置１３は、上加工定盤部３に接続されており、第１回転駆動装置１３の駆動力により上加工定盤部３を回転中心Ｊ２まわりに図中矢印Ｒ２方向に回転させるように構成されている。昇降装置１４は、上加工定盤部３に接続されており、昇降装置１４の駆動力により上加工定盤部３を下加工定盤部２に対して昇降させるように構成されている。第２回転駆動装置１５は、下加工定盤部２に接続されており、第２回転駆動装置１５の駆動力により第２回転駆動装置１５を回転中心Ｊ１まわりに図中矢印Ｒ１方向に回転させるように構成されている。
【００５０】
なお、第１回転駆動装置１３および第２回転駆動装置１５の回転方向は上記に限定されない。第１回転駆動装置１３および第２回転駆動装置１５の回転方向は、互いに同一方向でもよく、また互いに逆方向でもよい。
【００５１】
上加工定盤部３の回転中心Ｊ２と下加工定盤部２の回転中心Ｊ１とは下加工定盤部２と上加工定盤部３との重なる方向からみて偏心するように構成されている。
【００５２】
なお、上加工定盤部３には第１回転駆動装置１３が接続されていなくてもよい。また、上加工定盤部３は下加工定盤部２の駆動力がグリーンボール１０を介して伝わることにより回転するよう構成されていてもよい。また、上加工定盤部３は回転しないように構成されていてもよい。
【００５３】
なお、昇降装置１４が上加工定盤部３に接続されている場合について説明したが、昇降装置１４は下加工定盤部２に接続されていてもよい。また、昇降装置１４は、上加工定盤部３と下加工定盤部２の双方に接続されていてもよい。
【００５４】
つまり、上加工定盤部３は、下加工定盤部２に対して相対的に回転可能に構成されていればよい。また、上加工定盤部３は、下加工定盤部２に対して第１の高さ位置Ｈ１と第１の高さ位置Ｈ１より高い第２の高さ位置Ｈ２との間で相対的に上下動可能に構成されていればよい。この第２の高さ位置とは、上加工定盤部３と下加工定盤部２との間からグリーンボール１０が排出可能な下加工定盤部２に対する上加工定盤部３高さ位置である。
【００５５】
上加工定盤部３と下加工定盤部２とは、上加工定盤部３が下加工定盤部２に対して相対的に下側に移動することによって上加工定盤部３が第１の高さ位置Ｈ１にある状態で内部空間４にグリーンボール１０を保持することができるように構成されている。また、上加工定盤部３と下加工定盤部２とは、上加工定盤部３が下加工定盤部２に対して相対的に下側に移動することによって上加工定盤部３が第２の高さ位置Ｈ２にある状態で、グリーンボール１０を上加工定盤部３と下加工定盤部２との間の空間から排出できるように構成されている。
【００５６】
次に、本実施の形態のグリーンボールの加工方法について説明する。
図１および図２を参照して、第２回転駆動装置１５により下加工定盤部２が回転中心Ｊ２まわりに図中矢印Ｒ２方向に回転されている。下加工定盤部２が回転している状態で、昇降装置１４により上加工定盤部３が下加工定盤部２に対して相対的に下側に移動することによって上加工定盤部３が第１の高さ位置Ｈ１に配置される。この上加工定盤部３が第１の高さ位置Ｈ１にある状態で、上加工定盤部３と下加工定盤部２とで形成された内部空間４に複数のグリーンボール１０が挿入される。上加工定盤部３に内部空間４に連通する貫通孔である挿入用貫通孔５ａが形成されている。挿入用貫通孔５ａを通じて、複数のグリーンボール１０は内部空間４に挿入される。
【００５７】
内部空間４において複数のグリーンボール１０が上加工定盤部３と下加工定盤部２とで挟み込まれて保持される。複数のグリーンボール１０は、下加工定盤部２の粗面構成部材１１と上加工定盤部３の弾性板１２とに接触する。
この状態で第１回転駆動装置１３により上加工定盤部３が図中矢印Ｒ１方向に回転される。これにより、上加工定盤部３を下加工定盤部２に対して相対的に回転させて複数のグリーンボール１０が研磨加工される。複数のグリーンボール１０は、下加工定盤部２および上加工定盤部３の摩擦力と遠心力とによって図１および図２中矢印Ｒ２方向に上ガイド壁３ｂの内周を自転しながら公転する。下加工定盤部２と上加工定盤部３とはグリーンボール１０の公転を妨げない程度の速度で回転される。
【００５８】
昇降装置１４により上加工定盤部３に下向きの荷重が加えられることによって、下加工定盤部２の粗面構成部材１１の粗面が研磨面として働くことで各グリーンボール１０が削られる。各グリーンボール１０は、突部が優先的に研磨されることにより、各グリーンボール１０の形状が真球に近づくように加工される。削りとられた研磨粉１０ａは、金網または布からなる粗面構成部材１１の格子目を通って下加工定盤部２設けられた多数の孔８から下方に落ちる。なお、孔８が非貫通孔である場合は、研磨粉１０ａは孔８内に溜まる。
【００５９】
図５および図６を参照して、複数のグリーンボール１０の研磨加工が終了すると、昇降装置１４により上加工定盤部３が下加工定盤部２に対して相対的に上側に移動することによって上加工定盤部３が第２の高さ位置Ｈ２に配置される。上加工定盤部３が下加工定盤部２に対して相対的に上側に移動することによって、上加工定盤部３の上ガイド壁３ｂと下加工定盤部２の第１の平面２ａとの距離が複数のグリーンボール１０の直径よりも大きくなると、下加工定盤部２の摩擦力と遠心力とによって上ガイド壁３ｂと第１の平面２ａとの隙間から研磨加工後の複数のグリーンボール１０が内部空間４から下加工定盤部２に排出される。なお、上加工定盤部３は第２の高さ位置Ｈ２にある状態では、回転していてもよく、また回転していなくてもよい。
【００６０】
図７を参照して、研磨加工後のグリーンボール１０が内部空間４から排出されて下加工定盤部２を経由して排出部６に移動する様子を説明する。
【００６１】
上加工定盤部３と下加工定盤部２との間の空間から排出されたグリーンボール１０は、下加工定盤部２の摩擦力によって下加工定盤部２の回転に従って図中矢印Ｒ１方向に移動しながら、遠心力によって下ガイド壁２ｂに向かって移動する。そして、グリーンボール１０が下ガイド壁２ｂまで移動すると、グリーンボール１０は下加工定盤部２の摩擦力と遠心力とによって図中矢印Ｒ１方向に下ガイド壁２ｂの内周を自転しながら公転する。下ガイド壁２ｂは第１の平面２ａと排出部６の外周に連続して設けられているため、グリーンボール１０は下ガイド壁２ｂの内周に沿って第１の平面２ａから排出部６に移動する。排出部６は内部空間４の範囲外に形成された排出孔である排出用貫通孔６ａを有している。さらに、排出部６に移動したグリーンボール１０は、谷部７に案内されて排出用貫通孔６ａに移動する。排出用貫通孔６ａを通じて研磨加工後の複数のグリーンボール１０は下加工定盤部２から排出される。
【００６２】
図８および図９を参照して、研磨加工後の複数のグリーンボール１０が内部空間４から下加工定盤部２に排出された状態で、研磨加工後の複数のグリーンボール１０が排出部６へ案内されている。この研磨加工後の複数のグリーンボール１０が下加工定盤部２上を移動している状態で、上加工定盤部３を下加工定盤部２に対して相対的に下側に移動させることにより、上加工定盤部３が第１の高さ位置Ｈ１に移動する。この状態で、内部空間４に挿入用貫通孔５ａから新たな複数のグリーンボール１０が挿入され、内部空間４に新たなグリーンボール１０が挟み込まれる。そして、内部空間４に新たな複数のグリーンボール１０を挟み込んで上加工定盤部３を下加工定盤部２に対して相対的に回転させて新たな複数のグリーンボール１０が研磨加工される。
【００６３】
なお、下加工定盤部２と上加工定盤部３との双方が回転する場合について説明したが、下加工定盤部２が回転していればよい。
【００６４】
なお、グリーンボール１０は、研磨後に焼結されて、さらに必要に応じて焼結後研磨されて軸受用などのセラミックスボールとされる。
【００６５】
次に、本実施の形態の作用効果について説明する。
本実施の形態のグリーンボールの加工装置１によれば、上加工定盤部３が第１の高さ位置Ｈ１にある状態で内部空間４にグリーンボール１０を保持でき、かつ上加工定盤部３と下加工定盤部２とは、上加工定盤部３が第２の高さ位置Ｈ２にある状態で、グリーンボール１０を上加工定盤部３と下加工定盤部２との間の空間から排出できるように構成されている。このため、上加工定盤部が第２の高さ位置Ｈ２に移動することによって研磨加工後の複数のグリーンボール１０が上加工定盤部３と下加工定盤部２との間の空間から排出された状態で、上加工定盤部３が第１の高さ位置Ｈ１に移動することによって内部空間４において新たな複数のグリーンボール１０を研磨加工することができる。したがって、研磨加工後の複数のグリーンボール１０の上加工定盤部３と下加工定盤部２との間の空間からの排出と新たなグリーンボール１０の内部空間４における研磨加工を同時に行うことができる。これにより、連続的に複数のグリーンボール１０を研磨することができるため、研磨加工されるグリーンボール１０の量を増やすことができる。よって、量産性を向上することができる。
【００６６】
また、排出部６は内部空間４の範囲外に構成されているため、研磨加工後の複数のグリーンボールを排出部６から排出しつつ新たな複数のグリーンボール１０を内部空間４で研磨加工することができる。また、下加工定盤部２はグリーンボール１０を下加工定盤部２の第１の平面２ａ上から排出するための排出部６を含んでいるため、研磨加工後の複数のグリーンボール１０を下加工定盤部２から自動的に排出することができる。したがって、研磨加工後の複数のグリーンボール１０を下加工定盤部２から取り除くために、下加工定盤部２を停止させる必要がない。これにより、連続的に複数のグリーンボール１０を研磨することができるため、研磨加工されるグリーンボール１０の量を増やすことができる。よって、量産性を向上することができる。
【００６７】
また、上加工定盤部３が第１の高さ位置Ｈ１にある状態で、内部空間４に挿入部５からグリーンボール１０が挿入され、内部空間４にグリーンボール１０が保持される。内部空間４が形成された状態で、複数のグリーンボール１０が挿入されるため、複数のグリーンボール１０を内部空間４に迅速に挟み込むことができる。そのため、複数のグリーンボール１０を内部空間４に挟み込む作業時間を短くすることができる。よって、量産性を向上することができる。
【００６８】
本実施の形態のグリーンボールの加工装置１によれば、挿入部５は、研磨加工前のグリーンボール１０が上加工定盤部３を通過可能なように上加工定盤部３に設けられた挿入用貫通孔５ａを有している。挿入用貫通孔５ａは貫通孔であるため、グリーンボール１０を内部空間４に迅速に挿入することができる。よって、量産性を向上することができる。
【００６９】
本実施の形態のグリーンボール１０の加工装置１によれば、挿入用貫通孔５ａは、上加工定盤部３の回転軸部３ｃ内に形成されている。内部空間４に挿入されたグリーンボール１０は、遠心力により回転軸部３ｃ内に形成された挿入用貫通孔５ａと第１の平面２ａとの間の空間から上ガイド壁３ｂの内周に移動する。そのため、回転軸部３ｃ内に形成された挿入用貫通孔５ａと第１の平面２ａとの間の空間では複数のグリーンボール１０は保持されない。したがって、複数のグリーンボール１０が保持されない位置に挿入用貫通孔５ａが形成されているため、挿入用貫通孔５ａが研磨加工の妨げとならない。このため、挿入用貫通孔５ａにより研磨加工の効率が低下しない。よって、量産性を向上することができる。
【００７０】
本実施の形態のグリーンボール１０の加工装置１によれば、挿入用貫通孔５ａは、グリーンボール１０の直径の２倍より大きい直径の円形を有している。このため、挿入用貫通孔５ａにグリーンボール１０を２つ同時に挿入しても、挿入用貫通孔５ａにグリーンボール１０が詰まることがない。そのため、グリーンボール１０を内部空間４に挿入する作業時間を短くすることができる。よって、量産性を向上することができる。
【００７１】
本実施の形態のグリーンボール１０の加工装置１によれば、排出部６は、研磨加工後のグリーンボール１０が下加工定盤部２を通過可能なように下加工定盤部２に設けられた排出用貫通孔６ａを含んでいる。排出用貫通孔６ａは、貫通孔であるため迅速にグリーンボール１０を排出部６から排出することができる。よって、量産性を向上することができる。
【００７２】
本実施の形態のグリーンボール１０の加工装置１によれば、排出部６は、第１の平面２ａに対して窪んだ谷部７を含み、谷部７は、グリーンボール１０を排出用貫通孔６ａに案内するように構成されている。谷部７により複数のグリーンボール１０が列となって排出用貫通孔６ａに案内されるため、排出部６でグリーンボール１０が詰まることが防止される。このため、複数のグリーンボール１０の排出の効率を向上することができる。よって、量産性を向上することができる。
【００７３】
本実施の形態のグリーンボール１０の加工装置１によれば、上加工定盤部３と下加工定盤部２との双方が回転するよう構成されているため、複数のグリーンボール１０の研磨加工と、研磨加工後の複数のグリーンボール１０の上加工定盤部３と下加工定盤部２との間の空間からの排出とを独立して行うことができる。このため、複数のグリーンボール１０の研磨加工および排出の効率を向上することができる。よって、量産性を向上することができる。
【００７４】
本実施の形態のグリーンボール１０の加工装置１によれば、上加工定盤部３の回転中心Ｊ２と下加工定盤部２の回転中心Ｊ１とが偏心するように構成されている。このため、上加工定盤部３と下加工定盤部２とに挟み込まれた複数のグリーンボール１０をあらゆる方向に自転させることができる。そのため、複数のグリーンボール１０を短い時間で研磨加工することができる。よって、量産性を向上することができる。
【００７５】
本実施の形態のグリーンボール１０の加工装置１によれば、下加工定盤部２は、グリーンボール１０が研磨されて生じた研磨粉１０ａを内部空間４から排出するための孔８を含んでいる。このため、研磨粉１０ａが内部空間４に詰まることを防止することができる。したがって、複数のグリーンボール１０の研磨加工の効率を向上することができる。よって、量産性を向上することができる。
【００７６】
本実施の形態のグリーンボール１０の加工方法によれば、研磨加工後の複数のグリーンボール１０が内部空間４から下加工定盤部２に排出された状態で、排出部６へ研磨加工後の複数のグリーンボール１０を案内しながら、内部空間４に新たな複数のグリーンボール１０が挟み込まれて研磨加工される。このため、研磨加工後の複数のグリーンボール１０を排出部６へ案内しながら新たなグリーンボール１０を内部空間４で研磨加工することができる。これにより、連続的に複数のグリーンボール１０を研磨することができるため、研磨加工されるグリーンボール１０の量を増やすことができる。よって、量産性を向上することができる。
【００７７】
本実施の形態のグリーンボール１０の加工方法によれば、貫通孔（挿入用貫通孔５ａ）を通じて複数のグリーンボール１０が内部空間４に挿入されるため、貫通孔（挿入用貫通孔５ａ）を通してグリーンボール１０を内部空間４に迅速に挿入することができる。また、内部空間４に複数のグリーンボール１０が挿入されるため、複数のグリーンボール１０を内部空間４に挟み込む作業時間を短くすることができる。よって、量産性を向上することができる。
【００７８】
また、排出部６は内部空間４の範囲外に形成された排出孔（排出用貫通孔６ａ）を有しており、排出孔（排出用貫通孔６ａ）を通じて研磨加工後の複数のグリーンボール１０が下加工定盤部２から排出されるため、研磨加工後のグリーンボール１０を排出部６から排出しつつ新たなグリーンボール１０を内部空間４で研磨加工することができる。これにより、連続的に複数のグリーンボール１０を研磨することができるため、研磨加工されるグリーンボール１０の量を増やすことができる。よって、量産性を向上することができる。
【００７９】
また、研磨加工後の複数のグリーンボール１０を下加工定盤部２から自動的に排出することができる。したがって、研磨加工後の複数のグリーンボール１０を下加工定盤部２から取り除くために、下加工定盤部２を停止させる必要がない。これにより、連続的に複数のグリーンボール１０を研磨することができるため、研磨加工されるグリーンボール１０の量を増やすことができる。よって、量産性を向上することができる。
【００８０】
本実施の形態のグリーンボール１０の加工方法によれば、上加工定盤部３を下加工定盤部２に対して相対的に上側に移動させることにより内部空間４から研磨加工後の複数のグリーンボール１０が排出され、上加工定盤部３を下加工定盤部２に対して相対的に下側に移動させることにより内部空間４に新たなグリーンボールを挟み込むことが可能となる。
【００８１】
このため、上加工定盤部３を下加工定盤部２に相対的に上下動させることで、内部空間４から研磨加工後の複数のグリーンボール１０を排出し、さらに内部空間４に新たな複数のグリーンボールを挟み込むことができる。したがって、複数のグリーンボール１０を内部空間４から排出させ、かつ内部空間４に挟み込むことを迅速に行うことができる。よって、量産性を向上することができる。
【００８２】
本実施の形態のグリーンボール１０の加工方法によれば、上加工定盤部３と下加工定盤部２との双方が回転するため、複数のグリーンボール１０の研磨加工と、研磨加工後の複数のグリーンボール１０の上加工定盤部３と下加工定盤部２との間の空間からの排出とを独立して行うことができる。このため、複数のグリーンボール１０の研磨加工および排出の効率を向上することができる。よって、量産性を向上することができる。
【００８３】
（実施の形態２）
本発明の実施の形態２のグリーンボールの加工装置は、実施の形態１と比較して、挿入用貫通孔５ａの構成が主に異なっている。
【００８４】
図１０および図１１を参照して、本実施の形態のグリーンボール１０の加工装置１では、挿入用貫通孔５ａは、上加工定盤部３の回転軸部３ｃよりも外周側に形成されている。挿入用貫通孔５ａは回転軸部３ｃの外周側に拡がるように設けられた上フランジ部３ｄに形成されている。
【００８５】
上加工定盤部３が第１の高さ位置Ｈ１にある状態で、グリーンボール１０が図１０中矢印Ａ２に示すように内部空間４に挿入用貫通孔５ａから挿入される。なお、本実施の形態のこれ以外の構成および加工方法は、上述した実施の形態１の構成と同様であるため同一の要素については同一の符号を付し、その説明を繰り返さない。
【００８６】
本実施の形態のグリーンボール１０の加工装置１によれば、挿入用貫通孔５ａは上加工定盤部３の回転軸部３ｃよりも外周側に形成されているため、上加工定盤部３の回転軸部３ｃを細くすることができる。このため、上加工定盤部３を軽量化することができる。そのため、上加工定盤部３の回転速度を向上させることができる。よって、量産性を向上させることができる。
【００８７】
（実施の形態３）
本発明の実施の形態３のグリーンボールの加工装置は、実施の形態２と比較して、挿入用貫通孔５ａの構成が主に異なっている。
【００８８】
図１２を参照して、本実施の形態のグリーンボール１０の加工装置１では、挿入用貫通孔５ａは、第１の平面２ａに対して斜めに延びるように形成されている。
【００８９】
上加工定盤部３が第１の高さ位置Ｈ１にある状態で、グリーンボール１０が図１０中矢印Ａ３に示すように内部空間４に挿入用貫通孔５ａから挿入される。なお、本実施の形態のこれ以外の構成および加工方法は、上述した実施の形態２の構成と同様であるため同一の要素については同一の符号を付し、その説明を繰り返さない。
【００９０】
本実施の形態のグリーンボール１０の加工装置１によれば、挿入用貫通孔５ａは、第１の平面２ａに対して斜めに延びるように形成されているため、グリーンボール１０は第１の平面２ａに対して斜めの角度で内部空間４に挿入される。そのため、先に内部空間４に挿入されたグリーンボール１０は、次に内部空間４に挿入されたグリーンボール１０によって押されて第１の平面２ａに沿う方向に移動する。また、内部空間４に挿入されたグリーンボール１０が上ガイド壁３ｂまで移動しやすい。このため、挿入用貫通孔５ａの直径が小さい場合でも挿入用貫通孔５ａと第１の平面２ａとの間にグリーンボール１０が詰まることを抑制することができる。したがって、グリーンボール１０の挿入の効率を向上することができる。よって、量産性を向上させることができる。
【００９１】
（実施の形態４）
本発明の実施の形態４のグリーンボールの加工装置は、実施の形態１と比較して、挿入用貫通孔５ａの構成が主に異なっている。
【００９２】
図１３および図１４を参照して、本実施の形態のグリーンボール１０の加工装置１では、挿入用貫通孔５ａは、上加工定盤部３の回転軸部３ｃ内に形成された第１の貫通孔５ａ1と、回転軸部３ｃよりも外周側に形成された第２の貫通孔５ａ2とを含んでいる。第１の貫通孔５ａ1は回転軸部３ｃ内に形成されている。第２の貫通孔５ａ2は回転軸部３ｃの外周側に拡がるように設けられた上フランジ部３ｄに形成されている。
【００９３】
上加工定盤部３が第１の高さ位置Ｈ１にある状態で、グリーンボール１０が内部空間４に第１の貫通孔５ａ1と第２の貫通孔５ａ2とから挿入される。なお、本実施の形態のこれ以外の構成および加工方法は、上述した実施の形態１の構成と同様であるため同一の要素については同一の符号を付し、その説明を繰り返さない。
【００９４】
本実施の形態のグリーンボール１０の加工装置１によれば、挿入用貫通孔５ａは、上加工定盤部３の回転軸部３ｃ内に形成された第１の貫通孔５ａ1と、回転軸部３ｃよりも外周側に形成された第２の貫通孔５ａ2とを含んでいるため、第１の貫通孔５ａ1と第２の貫通孔５ａ2との両方から複数のグリーンボール１０を内部空間４に挿入することができる。そのため、内部空間４に複数のグリーンボール１０を迅速に挿入することができる。よって、量産性を向上させることができる。
【実施例】
【００９５】
以下、本発明の実施例について説明する。
本発明の実施の形態１のグリーンボールの加工装置と、従来のグリーンボールの加工装置とで、複数のグリーンボールの研磨加工を行った。そして、本発明の実施の形態１のグリーンボールの加工装置と、従来のグリーンボールの加工装置との加工所要時間と加工回数とを比較した。本発明の実施の形態１のグリーンボールの加工装置を実施例とした。また、本本発明の挿入部および排出部を有さない従来のグリーンボールの加工装置を比較例とした。
【００９６】
実施例および比較例では、１回の研磨加工につきグリーンボールを１０個ずつ使用した。下加工定盤部２と上加工定盤部３との間に１０個のグリーンボール挟み込んでから研磨加工が終了し下加工定盤部２から１０個の研磨加工後のグリーンボールを排出するまでを１回の加工とした。加工回数が３０回終了するまで連続して研磨加工を行った。
【００９７】
その結果を図１５に示す。加工所要時間の単位は分とし、加工回数の単位は回とした。図１５を参照して、同じ加工回数では実施例のほうが比較例より加工所要時間が常に少なくなった。加工回数３０回終了時点では、実施例は比較例の約半分に加工所要時間を短縮することができた。
【００９８】
上記の各実施の形態は、適時組み合わせることができる。
今回開示された実施の形態および実施例はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることを意図される。
【産業上の利用可能性】
【００９９】
本発明は、グリーンボールを研磨加工するためのグリーンボールの加工装置およびグリーンボールの加工方法に特に有利に適用され得る。
【符号の説明】
【０１００】
１ 加工装置、２ 下加工定盤部、２ａ 第１の平面、２ｂ 下ガイド壁、２ｃ 下回転軸部、２ｄ 下フランジ部、３ 上加工定盤部、３ａ 第２の平面、３ｂ 上ガイド壁、３ｃ 回転軸部、３ｄ 上フランジ部、４ 内部空間、５ 挿入部、５ａ 挿入用貫通孔、５ａ1 第１の貫通孔、５ａ2 第２の貫通孔、６ 排出部、６ａ 排出用貫通孔、７ 谷部、８ 孔、１０ グリーンボール、１０ａ 研磨粉、１１ 粗面構成部材、１２ 弾性板、１３ 第１回転駆動装置、１４ 昇降装置、１５ 第２回転駆動装置、Ｈ１ 第１の高さ位置、Ｈ２ 第２の高さ位置。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、グリーンボールの加工装置およびグリーンボールの加工方法に関し、特に、グリーンボールを研磨加工するためのグリーンボールの加工装置およびグリーンボールの加工方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、ハイブリッド軸受、オールセラミックス軸受などにセラミックス製ボールが使用されている。従来、軸受用のセラミックス製ボールを製造する場合、セラミックスの未焼結のボール、すなわちグリーンボールが成形される。このグリーンボールが焼結された後に研磨される。これにより、グリーンボールは真球に近い形状に仕上げられている。
【０００３】
しかし、セラミックス製ボールは硬度が非常に高く、そのため加工時間が長くなっている。焼結前のグリーンボールは、硬度が低いため加工が容易であるので、焼結後の研磨に比べて格段に高い能率で加工できる。このような背景を基に、たとえば、特開平７−３１４３０８号（特許文献１）にグリーンボールの加工方法および加工装置が提案されている。
【０００４】
この公報のグリーンボールの加工方法は、互いに平面で対向する一対の加工定盤間に複数個のセラミックスのグリーンボールを挟み込み、両加工定盤の対向平面に沿う複数系統の相対移動で、前記グリーンボールに公転と、各種方向の自転とを行わせながら、グリーンボールを真球に近い形状に研磨する。
【０００５】
また、この公報のグリーンボールの加工装置では、下加工定盤の加工用の粗面が研磨粉の通過可能な格子目の粗面構成部材で形成されている。そして、粗面構成部材の下側の加工定盤部分に上面に開口する多数の孔が設けられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平７−３１４３０８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
この公報では、複数個のグリーンボールを挟んで加工するため、同時に複数個のグリーンボールを加工することができる。しかしながら、この公報では、下加工定盤のグリーンボールを挟み込む領域に複数個のグリーンボールを載せてから上加工定盤でグリーンボールを挟み込むため、複数個のグリーンボールを挟み込む作業に時間がかかる。
【０００８】
また、複数個のグリーンボールを研磨加工した後、研磨加工された複数個のグリーンボールが加工装置から取り除かれてから下加工定盤のグリーンボールを挟み込む領域に新たな複数個のグリーンボールが載せられる。このため、研磨加工された複数個のグリーンボールを加工装置から取り除き、新たな複数個のグリーンボールを下加工定盤に載せる作業に時間がかかる。したがって、この公報では高い量産性が得られない。
【０００９】
本発明は、上記課題を鑑みてなされたものであり、その目的は、量産性が高いグリーンボールの加工装置およびグリーンボールの加工方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明のグリーンボールの加工装置は、複数のグリーンボールを研磨加工するためのグリーンボールの加工装置であって、第１の平面を有する下加工定盤部と、下加工定盤部の上に配置され、かつ第１の平面と対向する第２の平面を有し、かつ下加工定盤部に対して相対的に回転可能であり、かつ下加工定盤部に対して第１の高さ位置と第１の高さ位置より高い第２の高さ位置との間で相対的に上下動可能な上加工定盤部とを備えている。上加工定盤部が第１の高さ位置にある状態で、上加工定盤部と下加工定盤部とは、第１の平面と第２の平面との間にグリーンボールを挟み込むための内部空間を有している。上加工定盤部は、第１の高さ位置で内部空間にグリーンボールを挿入するための挿入部を含んでいる。上加工定盤部と下加工定盤部とは、上加工定盤部が第１の高さ位置にある状態で内部空間にグリーンボールを保持でき、かつ上加工定盤部が第２の高さ位置にある状態で、グリーンボールを上加工定盤部と下加工定盤部との間の空間から排出できるように構成されている。下加工定盤部は、グリーンボールを下加工定盤部の第１の平面上から排出するための排出部を含み、排出部は内部空間の範囲外に構成されている。
【００１１】
本発明のグリーンボールの加工装置によれば、上加工定盤部が第１の高さ位置にある状態で内部空間にグリーンボールを保持でき、かつ上加工定盤部と下加工定盤部とは、上加工定盤部が第２の高さ位置にある状態で、グリーンボールを上加工定盤部と下加工定盤部との間の空間から排出できるように構成されている。このため、上加工定盤部が第２の高さ位置に移動することによって研磨加工後の複数のグリーンボールが上加工定盤部と下加工定盤部との間の空間から排出された状態で、上加工定盤部が第１の高さ位置に移動することによって内部空間において新たな複数のグリーンボールを研磨加工することができる。したがって、研磨加工後の複数のグリーンボールの上加工定盤部と下加工定盤部との間の空間からの排出と新たなグリーンボールの内部空間における研磨加工を同時に行うことができる。これにより、連続的に複数のグリーンボールを研磨することができるため、研磨加工されるグリーンボールの量を増やすことができる。よって、量産性を向上することができる。
【００１２】
また、排出部は内部空間の範囲外に構成されているため、研磨加工後の複数のグリーンボールを排出部から排出しつつ新たな複数のグリーンボールを内部空間で研磨加工することができる。また、下加工定盤部はグリーンボールを下加工定盤部の第１の平面上から排出するための排出部を含んでいるため、研磨加工後の複数のグリーンボールを下加工定盤部２から自動的に排出することができる。したがって、研磨加工後の複数のグリーンボールを下加工定盤部から取り除くために、下加工定盤部を停止させる必要がない。これにより、連続的に複数のグリーンボールを研磨することができるため、研磨加工されるグリーンボールの量を増やすことができる。よって、量産性を向上することができる。
【００１３】
また、上加工定盤部が第１の高さ位置にある状態で、内部空間に挿入部からグリーンボールが挿入され、内部空間にグリーンボールが保持される。内部空間が形成された状態で、複数のグリーンボールが挿入されるため、複数のグリーンボールを内部空間に迅速に挟み込むことができる。そのため、複数のグリーンボールを内部空間に挟み込む作業時間を短くすることができる。よって、量産性を向上することができる。
【００１４】
上記のグリーンボールの加工装置において好ましくは、挿入部は、研磨加工前のグリーンボールが上加工定盤部を通過可能なように上加工定盤部に設けられた挿入用貫通孔を有している。これにより、挿入用貫通孔は貫通孔であるため、グリーンボールを内部空間に迅速に挿入することができる。よって、量産性を向上することができる。
【００１５】
上記のグリーンボールの加工装置において好ましくは、挿入用貫通孔は、上加工定盤部の回転軸部内に形成されている。これにより、内部空間に挿入されたグリーンボールは、遠心力により回転軸部内に形成された挿入用貫通孔と第１の平面との間の空間から上ガイド壁の内周に移動する。そのため、回転軸部内に形成された挿入用貫通孔と第１の平面との間の空間では複数のグリーンボールは保持されない。したがって、複数のグリーンボールが保持されない位置に挿入用貫通孔が形成されているため、挿入用貫通孔が研磨加工の妨げとならない。このため、挿入用貫通孔により研磨加工の効率が低下しない。よって、量産性を向上することができる。
【００１６】
上記のグリーンボールの加工装置において好ましくは、挿入用貫通孔は、上加工定盤部の回転軸部よりも外周側に形成されている。これにより、上加工定盤部の回転軸部を細くすることができる。このため、上加工定盤部を軽量化することができる。そのため、上加工定盤部の回転速度を向上させることができる。よって、量産性を向上させることができる。
【００１７】
上記のグリーンボールの加工装置において好ましくは、挿入用貫通孔は、上加工定盤部の回転軸部内に形成された第１の貫通孔と、回転軸部よりも外周側に形成された第２の貫通孔とを含んでいる。これにより、第１の貫通孔と第２の貫通孔との両方から複数のグリーンボールを内部空間に挿入することができる。そのため、内部空間に複数のグリーンボールを迅速に挿入することができる。よって、量産性を向上させることができる。
【００１８】
上記のグリーンボールの加工装置において好ましくは、挿入用貫通孔は、第１の平面に対して斜めに延びるように形成されている。これによりグリーンボールは第１の平面に対して斜めの角度で内部空間に挿入される。そのため、先に内部空間に挿入されたグリーンボールは、次に内部空間に挿入されたグリーンボールによって押されて第１の平面に沿う方向に移動する。また、内部空間に挿入されたグリーンボールが上ガイド壁まで移動しやすい。
【００１９】
このため、挿入用貫通孔の直径が小さい場合でも挿入用貫通孔と第１の平面との間にグリーンボールが詰まることを抑制することができる。したがって、グリーンボールの挿入の効率を向上することができる。よって、量産性を向上させることができる。
【００２０】
上記のグリーンボールの加工装置において好ましくは、挿入用貫通孔は、グリーンボールの直径の２倍より大きい直径の円形を有している。このため、挿入用貫通孔にグリーンボールを２つ同時に挿入しても、挿入用貫通孔にグリーンボールが詰まることがない。そのため、グリーンボールを内部空間に挿入する作業時間を短くすることができる。よって、量産性を向上することができる。
【００２１】
上記のグリーンボールの加工装置において好ましくは、排出部は、研磨加工後のグリーンボールが下加工定盤部を通過可能なように下加工定盤部に設けられた排出用貫通孔を含んでいる。これにより、排出用貫通孔は、貫通孔であるため迅速にグリーンボールを排出部から排出することができる。よって、量産性を向上することができる。
【００２２】
上記のグリーンボールの加工装置において好ましくは、排出部は、第１の平面に対して窪んだ谷部を含み、谷部は、グリーンボールを排出用貫通孔に案内するように構成されている。これにより、谷部により複数のグリーンボールが列となって排出用貫通孔に案内されるため、排出部でグリーンボールが詰まることが防止される。このため、複数のグリーンボールの排出の効率を向上することができる。よって、量産性を向上することができる。
【００２３】
上記のグリーンボールの加工装置において好ましくは、上加工定盤部と下加工定盤部との双方が回転するよう構成されている。これにより、複数のグリーンボールの研磨加工と、研磨加工後の複数のグリーンボールの上加工定盤部と下加工定盤部との間の空間からの排出とを独立して行うことができる。このため、複数のグリーンボールの研磨加工および排出の効率を向上することができる。よって、量産性を向上することができる。
【００２４】
上記のグリーンボールの加工装置において好ましくは、上加工定盤部の回転中心と下加工定盤部の回転中心とが偏心するように構成されている。このため、上加工定盤部と下加工定盤部とに挟み込まれた複数のグリーンボールをあらゆる方向に自転させることができる。そのため、複数のグリーンボールを短い時間で研磨加工することができる。よって、量産性を向上することができる。
【００２５】
上記のグリーンボールの加工装置において好ましくは、下加工定盤部は、グリーンボールが研磨されて生じた研磨粉を内部空間から排出するための孔を含んでいる。このため、研磨粉が内部空間に詰まることを防止することができる。したがって、複数のグリーンボールの研磨加工の効率を向上することができる。よって、量産性を向上することができる。
【００２６】
本発明のグリーンボールの加工方法は、上加工定盤部と下加工定盤部とで形成された内部空間に挿入された複数のグリーンボールを上加工定盤部と下加工定盤部とで挟み込んで上加工定盤部を下加工定盤部に対して相対的に回転させて複数のグリーンボールを研磨加工する工程と、研磨加工後の複数のグリーンボールが内部空間から下加工定盤部に排出された状態で、研磨加工後の複数のグリーンボールを下加工定盤部から排出するための排出部へ研磨加工後の複数のグリーンボールを案内しながら、内部空間に新たな複数のグリーンボールを挟み込んで上加工定盤部を下加工定盤部に対して相対的に回転させて新たな複数のグリーンボールを研磨加工する工程とを備えている。
【００２７】
本実施の形態のグリーンボールの加工方法によれば、研磨加工後の複数のグリーンボールが内部空間から下加工定盤部に排出された状態で、排出部へ研磨加工後の複数のグリーンボールを案内しながら、内部空間に新たな複数のグリーンボールが挟み込まれて研磨加工される。このため、研磨加工後の複数のグリーンボールを排出部へ案内しながら新たなグリーンボールを内部空間で研磨加工することができる。これにより、連続的に複数のグリーンボールを研磨することができるため、研磨加工されるグリーンボールの量を増やすことができる。よって、量産性を向上することができる。
【００２８】
上記のグリーンボールの加工方法において好ましくは、上加工定盤部に内部空間に連通する貫通孔が形成されており、貫通孔を通じて複数のグリーンボールが内部空間に挿入され、排出部は内部空間の範囲外に形成された排出孔を有しており、排出孔を通じて研磨加工後の複数のグリーンボールが下加工定盤部から排出される。
【００２９】
これにより、貫通孔を通じて複数のグリーンボールが内部空間に挿入されるため、貫通孔を通してグリーンボールを内部空間に迅速に挿入することができる。また、内部空間に複数のグリーンボールが挿入されるため、複数のグリーンボールを内部空間に挟み込む作業時間を短くすることができる。よって、量産性を向上することができる。
【００３０】
また、排出部は内部空間の範囲外に形成された排出孔を有しており、排出孔を通じて研磨加工後の複数のグリーンボールが下加工定盤部から排出されるため、研磨加工後のグリーンボールを排出部から排出しつつ新たなグリーンボールを内部空間で研磨加工することができる。これにより、連続的に複数のグリーンボールを研磨することができるため、研磨加工されるグリーンボールの量を増やすことができる。よって、量産性を向上することができる。
【００３１】
また、研磨加工後の複数のグリーンボールを下加工定盤部から自動的に排出することができる。したがって、研磨加工後の複数のグリーンボールを下加工定盤部から取り除くために、下加工定盤部を停止させる必要がない。これにより、連続的に複数のグリーンボールを研磨することができるため、研磨加工されるグリーンボールの量を増やすことができる。よって、量産性を向上することができる。
【００３２】
上記のグリーンボールの加工方法において好ましくは、上加工定盤部を下加工定盤部に対して相対的に上側に移動させることにより内部空間から研磨加工後の複数のグリーンボールが排出され、上加工定盤部を下加工定盤部に対して相対的に下側に移動させることにより内部空間に新たなグリーンボールを挟み込むことが可能となる。
【００３３】
このため、上加工定盤部を下加工定盤部に相対的に上下動させることで、内部空間から研磨加工後の複数のグリーンボールを排出し、さらに内部空間に新たな複数のグリーンボールを挟み込むことができる。したがって、複数のグリーンボールを内部空間から排出させ、かつ内部空間に挟み込むことを迅速に行うことができる。よって、量産性を向上することができる。
【００３４】
上記のグリーンボールの加工方法において好ましくは、上加工定盤部と前記下加工定盤部との双方が回転する。これにより、上加工定盤部と下加工定盤部との双方が回転するため、複数のグリーンボールの研磨加工と、研磨加工後の複数のグリーンボールの上加工定盤部と下加工定盤部との間の空間からの排出とを独立して行うことができる。このため、複数のグリーンボールの研磨加工および排出の効率を向上することができる。よって、量産性を向上することができる。
【発明の効果】
【００３５】
以上説明したように、本発明によれば、量産性の高いグリーンボールの加工装置およびグリーンボールの加工方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】本発明の実施の形態１におけるグリーンボールの加工装置の概略断面図であって、上加工定盤部が第１の高さ位置にある状態を示す概略断面図である。
【図２】図１のグリーンボールの加工装置を示す概略平面図である。
【図３】図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿う概略断面図である。
【図４】本発明の実施の形態１における下加工定盤の研磨加工用の粗面の概略平面図である。
【図５】本発明の実施の形態１におけるグリーンボールの加工装置の概略断面図であって、上加工定盤部が第２の高さ位置にある状態で、グリーンボールが上加工定盤部と下加工定盤部との間の空間から移動した様子を示す概略断面図である。
【図６】図５のグリーンボールの加工装置を示す概略平面図である。
【図７】本発明の実施の形態１におけるグリーンボールの加工装置において、グリーンボールが下加工定盤部から排出部へ移動する軌跡の一例を示す概略平面図である。
【図８】本発明の実施の形態１におけるグリーンボールの加工装置の概略断面図であって、上加工定盤部が第１の高さ位置にある状態で、グリーンボールが下加工定盤部から排出部へ移動する様子を示す概略断面図である。
【図９】図８のグリーンボールの加工装置を示す概略平面図である。
【図１０】本発明の実施の形態２におけるグリーンボールの加工装置の概略断面図であって、上加工定盤部が第１の高さ位置にある状態を示す概略断面図である。
【図１１】図１０のグリーンボールの加工装置を示す概略平面図である。
【図１２】本発明の実施の形態３におけるグリーンボールの加工装置の概略断面図であって、上加工定盤部が第１の高さ位置にある状態を示す概略断面図である。
【図１３】本発明の実施の形態４におけるグリーンボールの加工装置の概略断面図であって、上加工定盤部が第１の高さ位置にある状態を示す概略断面図である。
【図１４】図１３のグリーンボールの加工装置を示す概略平面図である。
【図１５】本発明の実施例および比較例について、加工所要時間と加工回数との関係を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００３７】
以下、本発明の実施の形態について図に基づいて説明する。
（実施の形態１）
最初に、本発明の実施の形態１のグリーンボールの加工装置の構成について説明する。
【００３８】
図１および図２を参照して、本実施の形態のグリーンボール１０の加工装置１は、下加工定盤部２と、上加工定盤部３と、第１回転駆動装置１３と、昇降装置１４と、第２回転駆動装置１５とを主に有している。図１は、図２におけるＩ−Ｉ線に沿った概略断面図である。
【００３９】
このグリーンボール１０の加工装置１は、複数のグリーンボール１０を研磨加工するためのものである。下加工定盤部２と上加工定盤部３とは、上加工定盤部３が第１の高さ位置Ｈ１にある状態で、下加工定盤部２の第１の平面２ａと上加工定盤部３の第２の平面３ａとの間のグリーンボール１０を挟み込むための内部空間４で複数のグリーンボール１０を挟み込んで研磨加工するためのものである。この第１の高さ位置Ｈ１とは、上加工定盤部３と下加工定盤部２とでグリーンボール１０を挟み込んで研磨加工可能な下加工定盤部２に対する上加工定盤部３の高さ位置である。
【００４０】
第１回転駆動装置１３は、上加工定盤部３を回転中心Ｊ２まわりに回転駆動させるためのものである。昇降装置１４は、上加工定盤部３を下加工定盤部２に対して昇降移動させるためのものである。第２回転駆動装置１５は、下加工定盤部２を回転中心Ｊ１まわりに回転駆動させるためのものである。
【００４１】
上加工定盤部３は、下加工定盤部２の上に配置されている。上加工定盤部３は、回転軸部３ｃと、回転軸部３ｃの下加工定盤部２側において回転軸部３ｃの外周側に拡がるように設けられた上フランジ部３ｄとを有している。上加工定盤部３は、第１の高さ位置Ｈ１でグリーンボール１０を図１中矢印Ａ１に示すように内部空間４に挿入するための挿入部５を有している。挿入部５は、研磨加工前のグリーンボール１０が上加工定盤部３を通過可能なように上加工定盤部３に設けられた挿入用貫通孔５ａを有している。挿入用貫通孔５ａは、回転軸部３ｃ内において回転軸部３ｃの径方向の中央に回転軸部３ｃの軸方向に沿って内部空間４に達するように貫通孔を有している。挿入用貫通孔５ａは、グリーンボール１０の直径の２倍より大きい直径の円形を有している。
【００４２】
上加工定盤部３は、一部の回転軸部３ｃおよび一部の上フランジ部３ｄの下加工定盤部２側の面において、下加工定盤部２の第１の平面２ａと対向する第２の平面３ａを有している。なお、挿入部５が形成された部分には第２の平面３ａは設けられていない。第２の平面３ａにはグリーンボール１０を押さえるゴムまたは樹脂製の弾性板１２が設けられている。上加工定盤部３の第２の平面３ａの外周縁には円筒形状の上ガイド壁３ｂが下側に突き出すように設けられている。上ガイド壁３ｂの突き出し量はグリーンボール１０が上ガイド壁３ｂを超えないように構成されている。
【００４３】
下加工定盤部２は、下回転軸部２ｃと、下回転軸部２ｃの上加工定盤部３側において下回転軸部２ｃから外周側に拡がるように設けられた下フランジ部２ｄとを有している。下加工定盤部２は、上加工定盤部３の第２の平面３ａの全面と対向するように上加工定盤部３よりも大きく形成されている。下加工定盤部２は、下回転軸部２ｃおよび一部の下フランジ部２ｄの上加工定盤部３側の面において、第１の平面２ａを有している。下加工定盤部２の第１の平面２ａには、金網または布などの格子目の粗面構成部材１１が設けられている。この粗面構成部材１１により研磨用の粗面が形成されている。
【００４４】
下加工定盤部２は、グリーンボール１０が研磨されて生じた研磨粉１０ａを排出するための孔８を有している。この孔８は、第１の平面２ａに開口するように形成されている。この孔８は複数個形成されている。下加工定盤部２は、この孔８によってハニカム構造を有している。孔８は下加工定盤部２を貫通するように構成されているが、貫通しないように構成されていてもよい。
【００４５】
下加工定盤部２の第１の平面２ａおよび排出部６の外周縁には円筒形状の下ガイド壁２ｂが上側に突き出すように設けられている。下ガイド壁２ｂの突き出し量は、グリーンボール１０が下ガイド壁２ｂを超えて移動しないように構成されている。
【００４６】
下加工定盤部２は、グリーンボール１０を下加工定盤部２の第１の平面２ａ上から排出するための排出部６を有している。排出部６は内部空間４の範囲外に構成されている。排出部６は、第１の平面２ａに連続して設けられており、第１の平面２ａより下方に傾斜するように構成されている。排出部６は、第１の平面２ａの外側に配置されている。排出部６は、研磨加工後のグリーンボール１０が下加工定盤部２を通過可能なように下加工定盤部２に設けられた排出用貫通孔６ａを有している。
【００４７】
図２および図３を参照して、排出部６は、第１の平面２ａに対して窪んだ谷部７を有している。谷部７は、排出部６の短手方向の中央が低くなるように窪んだ凹形状を有するように構成されており、長手方向に沿って形成されている。谷部７は、グリーンボール１０を第１の平面２ａから排出用貫通孔６ａに案内するように構成されている。
【００４８】
図４を参照して、粗面構成部材１１として金網を使用する場合は、網の目が１ｍｍ以下のもの、たとえば６０メッシュや１００メッシュのものが好ましい。布の場合は、アムンゼン織りの合成繊維等が使用できる。なお、研磨粉が落ちる構造とはならないが、粗面構成部材１１としてエメリー紙（♯６０〜５００）を使用しても良く、また下加工定盤部２を電着砥石としてもよく、また下加工定盤部２の第１の平面２ａをローレット加工して研磨用粗面としてもよい。
【００４９】
第１回転駆動装置１３は、上加工定盤部３に接続されており、第１回転駆動装置１３の駆動力により上加工定盤部３を回転中心Ｊ２まわりに図中矢印Ｒ２方向に回転させるように構成されている。昇降装置１４は、上加工定盤部３に接続されており、昇降装置１４の駆動力により上加工定盤部３を下加工定盤部２に対して昇降させるように構成されている。第２回転駆動装置１５は、下加工定盤部２に接続されており、第２回転駆動装置１５の駆動力により第２回転駆動装置１５を回転中心Ｊ１まわりに図中矢印Ｒ１方向に回転させるように構成されている。
【００５０】
なお、第１回転駆動装置１３および第２回転駆動装置１５の回転方向は上記に限定されない。第１回転駆動装置１３および第２回転駆動装置１５の回転方向は、互いに同一方向でもよく、また互いに逆方向でもよい。
【００５１】
上加工定盤部３の回転中心Ｊ２と下加工定盤部２の回転中心Ｊ１とは下加工定盤部２と上加工定盤部３との重なる方向からみて偏心するように構成されている。
【００５２】
なお、上加工定盤部３には第１回転駆動装置１３が接続されていなくてもよい。また、上加工定盤部３は下加工定盤部２の駆動力がグリーンボール１０を介して伝わることにより回転するよう構成されていてもよい。また、上加工定盤部３は回転しないように構成されていてもよい。
【００５３】
なお、昇降装置１４が上加工定盤部３に接続されている場合について説明したが、昇降装置１４は下加工定盤部２に接続されていてもよい。また、昇降装置１４は、上加工定盤部３と下加工定盤部２の双方に接続されていてもよい。
【００５４】
つまり、上加工定盤部３は、下加工定盤部２に対して相対的に回転可能に構成されていればよい。また、上加工定盤部３は、下加工定盤部２に対して第１の高さ位置Ｈ１と第１の高さ位置Ｈ１より高い第２の高さ位置Ｈ２との間で相対的に上下動可能に構成されていればよい。この第２の高さ位置とは、上加工定盤部３と下加工定盤部２との間からグリーンボール１０が排出可能な下加工定盤部２に対する上加工定盤部３高さ位置である。
【００５５】
上加工定盤部３と下加工定盤部２とは、上加工定盤部３が下加工定盤部２に対して相対的に下側に移動することによって上加工定盤部３が第１の高さ位置Ｈ１にある状態で内部空間４にグリーンボール１０を保持することができるように構成されている。また、上加工定盤部３と下加工定盤部２とは、上加工定盤部３が下加工定盤部２に対して相対的に下側に移動することによって上加工定盤部３が第２の高さ位置Ｈ２にある状態で、グリーンボール１０を上加工定盤部３と下加工定盤部２との間の空間から排出できるように構成されている。
【００５６】
次に、本実施の形態のグリーンボールの加工方法について説明する。
図１および図２を参照して、第２回転駆動装置１５により下加工定盤部２が回転中心Ｊ２まわりに図中矢印Ｒ２方向に回転されている。下加工定盤部２が回転している状態で、昇降装置１４により上加工定盤部３が下加工定盤部２に対して相対的に下側に移動することによって上加工定盤部３が第１の高さ位置Ｈ１に配置される。この上加工定盤部３が第１の高さ位置Ｈ１にある状態で、上加工定盤部３と下加工定盤部２とで形成された内部空間４に複数のグリーンボール１０が挿入される。上加工定盤部３に内部空間４に連通する貫通孔である挿入用貫通孔５ａが形成されている。挿入用貫通孔５ａを通じて、複数のグリーンボール１０は内部空間４に挿入される。
【００５７】
内部空間４において複数のグリーンボール１０が上加工定盤部３と下加工定盤部２とで挟み込まれて保持される。複数のグリーンボール１０は、下加工定盤部２の粗面構成部材１１と上加工定盤部３の弾性板１２とに接触する。
この状態で第１回転駆動装置１３により上加工定盤部３が図中矢印Ｒ１方向に回転される。これにより、上加工定盤部３を下加工定盤部２に対して相対的に回転させて複数のグリーンボール１０が研磨加工される。複数のグリーンボール１０は、下加工定盤部２および上加工定盤部３の摩擦力と遠心力とによって図１および図２中矢印Ｒ２方向に上ガイド壁３ｂの内周を自転しながら公転する。下加工定盤部２と上加工定盤部３とはグリーンボール１０の公転を妨げない程度の速度で回転される。
【００５８】
昇降装置１４により上加工定盤部３に下向きの荷重が加えられることによって、下加工定盤部２の粗面構成部材１１の粗面が研磨面として働くことで各グリーンボール１０が削られる。各グリーンボール１０は、突部が優先的に研磨されることにより、各グリーンボール１０の形状が真球に近づくように加工される。削りとられた研磨粉１０ａは、金網または布からなる粗面構成部材１１の格子目を通って下加工定盤部２設けられた多数の孔８から下方に落ちる。なお、孔８が非貫通孔である場合は、研磨粉１０ａは孔８内に溜まる。
【００５９】
図５および図６を参照して、複数のグリーンボール１０の研磨加工が終了すると、昇降装置１４により上加工定盤部３が下加工定盤部２に対して相対的に上側に移動することによって上加工定盤部３が第２の高さ位置Ｈ２に配置される。上加工定盤部３が下加工定盤部２に対して相対的に上側に移動することによって、上加工定盤部３の上ガイド壁３ｂと下加工定盤部２の第１の平面２ａとの距離が複数のグリーンボール１０の直径よりも大きくなると、下加工定盤部２の摩擦力と遠心力とによって上ガイド壁３ｂと第１の平面２ａとの隙間から研磨加工後の複数のグリーンボール１０が内部空間４から下加工定盤部２に排出される。なお、上加工定盤部３は第２の高さ位置Ｈ２にある状態では、回転していてもよく、また回転していなくてもよい。
【００６０】
図７を参照して、研磨加工後のグリーンボール１０が内部空間４から排出されて下加工定盤部２を経由して排出部６に移動する様子を説明する。
【００６１】
上加工定盤部３と下加工定盤部２との間の空間から排出されたグリーンボール１０は、下加工定盤部２の摩擦力によって下加工定盤部２の回転に従って図中矢印Ｒ１方向に移動しながら、遠心力によって下ガイド壁２ｂに向かって移動する。そして、グリーンボール１０が下ガイド壁２ｂまで移動すると、グリーンボール１０は下加工定盤部２の摩擦力と遠心力とによって図中矢印Ｒ１方向に下ガイド壁２ｂの内周を自転しながら公転する。下ガイド壁２ｂは第１の平面２ａと排出部６の外周に連続して設けられているため、グリーンボール１０は下ガイド壁２ｂの内周に沿って第１の平面２ａから排出部６に移動する。排出部６は内部空間４の範囲外に形成された排出孔である排出用貫通孔６ａを有している。さらに、排出部６に移動したグリーンボール１０は、谷部７に案内されて排出用貫通孔６ａに移動する。排出用貫通孔６ａを通じて研磨加工後の複数のグリーンボール１０は下加工定盤部２から排出される。
【００６２】
図８および図９を参照して、研磨加工後の複数のグリーンボール１０が内部空間４から下加工定盤部２に排出された状態で、研磨加工後の複数のグリーンボール１０が排出部６へ案内されている。この研磨加工後の複数のグリーンボール１０が下加工定盤部２上を移動している状態で、上加工定盤部３を下加工定盤部２に対して相対的に下側に移動させることにより、上加工定盤部３が第１の高さ位置Ｈ１に移動する。この状態で、内部空間４に挿入用貫通孔５ａから新たな複数のグリーンボール１０が挿入され、内部空間４に新たなグリーンボール１０が挟み込まれる。そして、内部空間４に新たな複数のグリーンボール１０を挟み込んで上加工定盤部３を下加工定盤部２に対して相対的に回転させて新たな複数のグリーンボール１０が研磨加工される。
【００６３】
なお、下加工定盤部２と上加工定盤部３との双方が回転する場合について説明したが、下加工定盤部２が回転していればよい。
【００６４】
なお、グリーンボール１０は、研磨後に焼結されて、さらに必要に応じて焼結後研磨されて軸受用などのセラミックスボールとされる。
【００６５】
次に、本実施の形態の作用効果について説明する。
本実施の形態のグリーンボールの加工装置１によれば、上加工定盤部３が第１の高さ位置Ｈ１にある状態で内部空間４にグリーンボール１０を保持でき、かつ上加工定盤部３と下加工定盤部２とは、上加工定盤部３が第２の高さ位置Ｈ２にある状態で、グリーンボール１０を上加工定盤部３と下加工定盤部２との間の空間から排出できるように構成されている。このため、上加工定盤部が第２の高さ位置Ｈ２に移動することによって研磨加工後の複数のグリーンボール１０が上加工定盤部３と下加工定盤部２との間の空間から排出された状態で、上加工定盤部３が第１の高さ位置Ｈ１に移動することによって内部空間４において新たな複数のグリーンボール１０を研磨加工することができる。したがって、研磨加工後の複数のグリーンボール１０の上加工定盤部３と下加工定盤部２との間の空間からの排出と新たなグリーンボール１０の内部空間４における研磨加工を同時に行うことができる。これにより、連続的に複数のグリーンボール１０を研磨することができるため、研磨加工されるグリーンボール１０の量を増やすことができる。よって、量産性を向上することができる。
【００６６】
また、排出部６は内部空間４の範囲外に構成されているため、研磨加工後の複数のグリーンボールを排出部６から排出しつつ新たな複数のグリーンボール１０を内部空間４で研磨加工することができる。また、下加工定盤部２はグリーンボール１０を下加工定盤部２の第１の平面２ａ上から排出するための排出部６を含んでいるため、研磨加工後の複数のグリーンボール１０を下加工定盤部２から自動的に排出することができる。したがって、研磨加工後の複数のグリーンボール１０を下加工定盤部２から取り除くために、下加工定盤部２を停止させる必要がない。これにより、連続的に複数のグリーンボール１０を研磨することができるため、研磨加工されるグリーンボール１０の量を増やすことができる。よって、量産性を向上することができる。
【００６７】
また、上加工定盤部３が第１の高さ位置Ｈ１にある状態で、内部空間４に挿入部５からグリーンボール１０が挿入され、内部空間４にグリーンボール１０が保持される。内部空間４が形成された状態で、複数のグリーンボール１０が挿入されるため、複数のグリーンボール１０を内部空間４に迅速に挟み込むことができる。そのため、複数のグリーンボール１０を内部空間４に挟み込む作業時間を短くすることができる。よって、量産性を向上することができる。
【００６８】
本実施の形態のグリーンボールの加工装置１によれば、挿入部５は、研磨加工前のグリーンボール１０が上加工定盤部３を通過可能なように上加工定盤部３に設けられた挿入用貫通孔５ａを有している。挿入用貫通孔５ａは貫通孔であるため、グリーンボール１０を内部空間４に迅速に挿入することができる。よって、量産性を向上することができる。
【００６９】
本実施の形態のグリーンボール１０の加工装置１によれば、挿入用貫通孔５ａは、上加工定盤部３の回転軸部３ｃ内に形成されている。内部空間４に挿入されたグリーンボール１０は、遠心力により回転軸部３ｃ内に形成された挿入用貫通孔５ａと第１の平面２ａとの間の空間から上ガイド壁３ｂの内周に移動する。そのため、回転軸部３ｃ内に形成された挿入用貫通孔５ａと第１の平面２ａとの間の空間では複数のグリーンボール１０は保持されない。したがって、複数のグリーンボール１０が保持されない位置に挿入用貫通孔５ａが形成されているため、挿入用貫通孔５ａが研磨加工の妨げとならない。このため、挿入用貫通孔５ａにより研磨加工の効率が低下しない。よって、量産性を向上することができる。
【００７０】
本実施の形態のグリーンボール１０の加工装置１によれば、挿入用貫通孔５ａは、グリーンボール１０の直径の２倍より大きい直径の円形を有している。このため、挿入用貫通孔５ａにグリーンボール１０を２つ同時に挿入しても、挿入用貫通孔５ａにグリーンボール１０が詰まることがない。そのため、グリーンボール１０を内部空間４に挿入する作業時間を短くすることができる。よって、量産性を向上することができる。
【００７１】
本実施の形態のグリーンボール１０の加工装置１によれば、排出部６は、研磨加工後のグリーンボール１０が下加工定盤部２を通過可能なように下加工定盤部２に設けられた排出用貫通孔６ａを含んでいる。排出用貫通孔６ａは、貫通孔であるため迅速にグリーンボール１０を排出部６から排出することができる。よって、量産性を向上することができる。
【００７２】
本実施の形態のグリーンボール１０の加工装置１によれば、排出部６は、第１の平面２ａに対して窪んだ谷部７を含み、谷部７は、グリーンボール１０を排出用貫通孔６ａに案内するように構成されている。谷部７により複数のグリーンボール１０が列となって排出用貫通孔６ａに案内されるため、排出部６でグリーンボール１０が詰まることが防止される。このため、複数のグリーンボール１０の排出の効率を向上することができる。よって、量産性を向上することができる。
【００７３】
本実施の形態のグリーンボール１０の加工装置１によれば、上加工定盤部３と下加工定盤部２との双方が回転するよう構成されているため、複数のグリーンボール１０の研磨加工と、研磨加工後の複数のグリーンボール１０の上加工定盤部３と下加工定盤部２との間の空間からの排出とを独立して行うことができる。このため、複数のグリーンボール１０の研磨加工および排出の効率を向上することができる。よって、量産性を向上することができる。
【００７４】
本実施の形態のグリーンボール１０の加工装置１によれば、上加工定盤部３の回転中心Ｊ２と下加工定盤部２の回転中心Ｊ１とが偏心するように構成されている。このため、上加工定盤部３と下加工定盤部２とに挟み込まれた複数のグリーンボール１０をあらゆる方向に自転させることができる。そのため、複数のグリーンボール１０を短い時間で研磨加工することができる。よって、量産性を向上することができる。
【００７５】
本実施の形態のグリーンボール１０の加工装置１によれば、下加工定盤部２は、グリーンボール１０が研磨されて生じた研磨粉１０ａを内部空間４から排出するための孔８を含んでいる。このため、研磨粉１０ａが内部空間４に詰まることを防止することができる。したがって、複数のグリーンボール１０の研磨加工の効率を向上することができる。よって、量産性を向上することができる。
【００７６】
本実施の形態のグリーンボール１０の加工方法によれば、研磨加工後の複数のグリーンボール１０が内部空間４から下加工定盤部２に排出された状態で、排出部６へ研磨加工後の複数のグリーンボール１０を案内しながら、内部空間４に新たな複数のグリーンボール１０が挟み込まれて研磨加工される。このため、研磨加工後の複数のグリーンボール１０を排出部６へ案内しながら新たなグリーンボール１０を内部空間４で研磨加工することができる。これにより、連続的に複数のグリーンボール１０を研磨することができるため、研磨加工されるグリーンボール１０の量を増やすことができる。よって、量産性を向上することができる。
【００７７】
本実施の形態のグリーンボール１０の加工方法によれば、貫通孔（挿入用貫通孔５ａ）を通じて複数のグリーンボール１０が内部空間４に挿入されるため、貫通孔（挿入用貫通孔５ａ）を通してグリーンボール１０を内部空間４に迅速に挿入することができる。また、内部空間４に複数のグリーンボール１０が挿入されるため、複数のグリーンボール１０を内部空間４に挟み込む作業時間を短くすることができる。よって、量産性を向上することができる。
【００７８】
また、排出部６は内部空間４の範囲外に形成された排出孔（排出用貫通孔６ａ）を有しており、排出孔（排出用貫通孔６ａ）を通じて研磨加工後の複数のグリーンボール１０が下加工定盤部２から排出されるため、研磨加工後のグリーンボール１０を排出部６から排出しつつ新たなグリーンボール１０を内部空間４で研磨加工することができる。これにより、連続的に複数のグリーンボール１０を研磨することができるため、研磨加工されるグリーンボール１０の量を増やすことができる。よって、量産性を向上することができる。
【００７９】
また、研磨加工後の複数のグリーンボール１０を下加工定盤部２から自動的に排出することができる。したがって、研磨加工後の複数のグリーンボール１０を下加工定盤部２から取り除くために、下加工定盤部２を停止させる必要がない。これにより、連続的に複数のグリーンボール１０を研磨することができるため、研磨加工されるグリーンボール１０の量を増やすことができる。よって、量産性を向上することができる。
【００８０】
本実施の形態のグリーンボール１０の加工方法によれば、上加工定盤部３を下加工定盤部２に対して相対的に上側に移動させることにより内部空間４から研磨加工後の複数のグリーンボール１０が排出され、上加工定盤部３を下加工定盤部２に対して相対的に下側に移動させることにより内部空間４に新たなグリーンボールを挟み込むことが可能となる。
【００８１】
このため、上加工定盤部３を下加工定盤部２に相対的に上下動させることで、内部空間４から研磨加工後の複数のグリーンボール１０を排出し、さらに内部空間４に新たな複数のグリーンボールを挟み込むことができる。したがって、複数のグリーンボール１０を内部空間４から排出させ、かつ内部空間４に挟み込むことを迅速に行うことができる。よって、量産性を向上することができる。
【００８２】
本実施の形態のグリーンボール１０の加工方法によれば、上加工定盤部３と下加工定盤部２との双方が回転するため、複数のグリーンボール１０の研磨加工と、研磨加工後の複数のグリーンボール１０の上加工定盤部３と下加工定盤部２との間の空間からの排出とを独立して行うことができる。このため、複数のグリーンボール１０の研磨加工および排出の効率を向上することができる。よって、量産性を向上することができる。
【００８３】
（実施の形態２）
本発明の実施の形態２のグリーンボールの加工装置は、実施の形態１と比較して、挿入用貫通孔５ａの構成が主に異なっている。
【００８４】
図１０および図１１を参照して、本実施の形態のグリーンボール１０の加工装置１では、挿入用貫通孔５ａは、上加工定盤部３の回転軸部３ｃよりも外周側に形成されている。挿入用貫通孔５ａは回転軸部３ｃの外周側に拡がるように設けられた上フランジ部３ｄに形成されている。
【００８５】
上加工定盤部３が第１の高さ位置Ｈ１にある状態で、グリーンボール１０が図１０中矢印Ａ２に示すように内部空間４に挿入用貫通孔５ａから挿入される。なお、本実施の形態のこれ以外の構成および加工方法は、上述した実施の形態１の構成と同様であるため同一の要素については同一の符号を付し、その説明を繰り返さない。
【００８６】
本実施の形態のグリーンボール１０の加工装置１によれば、挿入用貫通孔５ａは上加工定盤部３の回転軸部３ｃよりも外周側に形成されているため、上加工定盤部３の回転軸部３ｃを細くすることができる。このため、上加工定盤部３を軽量化することができる。そのため、上加工定盤部３の回転速度を向上させることができる。よって、量産性を向上させることができる。
【００８７】
（実施の形態３）
本発明の実施の形態３のグリーンボールの加工装置は、実施の形態２と比較して、挿入用貫通孔５ａの構成が主に異なっている。
【００８８】
図１２を参照して、本実施の形態のグリーンボール１０の加工装置１では、挿入用貫通孔５ａは、第１の平面２ａに対して斜めに延びるように形成されている。
【００８９】
上加工定盤部３が第１の高さ位置Ｈ１にある状態で、グリーンボール１０が図１０中矢印Ａ３に示すように内部空間４に挿入用貫通孔５ａから挿入される。なお、本実施の形態のこれ以外の構成および加工方法は、上述した実施の形態２の構成と同様であるため同一の要素については同一の符号を付し、その説明を繰り返さない。
【００９０】
本実施の形態のグリーンボール１０の加工装置１によれば、挿入用貫通孔５ａは、第１の平面２ａに対して斜めに延びるように形成されているため、グリーンボール１０は第１の平面２ａに対して斜めの角度で内部空間４に挿入される。そのため、先に内部空間４に挿入されたグリーンボール１０は、次に内部空間４に挿入されたグリーンボール１０によって押されて第１の平面２ａに沿う方向に移動する。また、内部空間４に挿入されたグリーンボール１０が上ガイド壁３ｂまで移動しやすい。このため、挿入用貫通孔５ａの直径が小さい場合でも挿入用貫通孔５ａと第１の平面２ａとの間にグリーンボール１０が詰まることを抑制することができる。したがって、グリーンボール１０の挿入の効率を向上することができる。よって、量産性を向上させることができる。
【００９１】
（実施の形態４）
本発明の実施の形態４のグリーンボールの加工装置は、実施の形態１と比較して、挿入用貫通孔５ａの構成が主に異なっている。
【００９２】
図１３および図１４を参照して、本実施の形態のグリーンボール１０の加工装置１では、挿入用貫通孔５ａは、上加工定盤部３の回転軸部３ｃ内に形成された第１の貫通孔５ａ1と、回転軸部３ｃよりも外周側に形成された第２の貫通孔５ａ2とを含んでいる。第１の貫通孔５ａ1は回転軸部３ｃ内に形成されている。第２の貫通孔５ａ2は回転軸部３ｃの外周側に拡がるように設けられた上フランジ部３ｄに形成されている。
【００９３】
上加工定盤部３が第１の高さ位置Ｈ１にある状態で、グリーンボール１０が内部空間４に第１の貫通孔５ａ1と第２の貫通孔５ａ2とから挿入される。なお、本実施の形態のこれ以外の構成および加工方法は、上述した実施の形態１の構成と同様であるため同一の要素については同一の符号を付し、その説明を繰り返さない。
【００９４】
本実施の形態のグリーンボール１０の加工装置１によれば、挿入用貫通孔５ａは、上加工定盤部３の回転軸部３ｃ内に形成された第１の貫通孔５ａ1と、回転軸部３ｃよりも外周側に形成された第２の貫通孔５ａ2とを含んでいるため、第１の貫通孔５ａ1と第２の貫通孔５ａ2との両方から複数のグリーンボール１０を内部空間４に挿入することができる。そのため、内部空間４に複数のグリーンボール１０を迅速に挿入することができる。よって、量産性を向上させることができる。
【実施例】
【００９５】
以下、本発明の実施例について説明する。
本発明の実施の形態１のグリーンボールの加工装置と、従来のグリーンボールの加工装置とで、複数のグリーンボールの研磨加工を行った。そして、本発明の実施の形態１のグリーンボールの加工装置と、従来のグリーンボールの加工装置との加工所要時間と加工回数とを比較した。本発明の実施の形態１のグリーンボールの加工装置を実施例とした。また、本本発明の挿入部および排出部を有さない従来のグリーンボールの加工装置を比較例とした。
【００９６】
実施例および比較例では、１回の研磨加工につきグリーンボールを１０個ずつ使用した。下加工定盤部２と上加工定盤部３との間に１０個のグリーンボール挟み込んでから研磨加工が終了し下加工定盤部２から１０個の研磨加工後のグリーンボールを排出するまでを１回の加工とした。加工回数が３０回終了するまで連続して研磨加工を行った。
【００９７】
その結果を図１５に示す。加工所要時間の単位は分とし、加工回数の単位は回とした。図１５を参照して、同じ加工回数では実施例のほうが比較例より加工所要時間が常に少なくなった。加工回数３０回終了時点では、実施例は比較例の約半分に加工所要時間を短縮することができた。
【００９８】
上記の各実施の形態は、適時組み合わせることができる。
今回開示された実施の形態および実施例はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることを意図される。
【産業上の利用可能性】
【００９９】
本発明は、グリーンボールを研磨加工するためのグリーンボールの加工装置およびグリーンボールの加工方法に特に有利に適用され得る。
【符号の説明】
【０１００】
１ 加工装置、２ 下加工定盤部、２ａ 第１の平面、２ｂ 下ガイド壁、２ｃ 下回転軸部、２ｄ 下フランジ部、３ 上加工定盤部、３ａ 第２の平面、３ｂ 上ガイド壁、３ｃ 回転軸部、３ｄ 上フランジ部、４ 内部空間、５ 挿入部、５ａ 挿入用貫通孔、５ａ1 第１の貫通孔、５ａ2 第２の貫通孔、６ 排出部、６ａ 排出用貫通孔、７ 谷部、８ 孔、１０ グリーンボール、１０ａ 研磨粉、１１ 粗面構成部材、１２ 弾性板、１３ 第１回転駆動装置、１４ 昇降装置、１５ 第２回転駆動装置、Ｈ１ 第１の高さ位置、Ｈ２ 第２の高さ位置。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のグリーンボールを研磨加工するためのグリーンボールの加工装置であって、
第１の平面を有する下加工定盤部と、
前記下加工定盤部の上に配置され、かつ前記第１の平面と対向する第２の平面を有し、かつ前記下加工定盤部に対して相対的に回転可能であり、かつ前記下加工定盤部に対して第１の高さ位置と前記第１の高さ位置より高い第２の高さ位置との間で相対的に上下動可能な上加工定盤部とを備え、
前記上加工定盤部が前記第１の高さ位置にある状態で、前記上加工定盤部と前記下加工定盤部とは、前記第１の平面と前記第２の平面との間に前記グリーンボールを挟み込むための内部空間を有し、
前記上加工定盤部は、前記第１の高さ位置で前記内部空間に前記グリーンボールを挿入するための挿入部を含み、
前記上加工定盤部と前記下加工定盤部とは、前記上加工定盤部が前記第１の高さ位置にある状態で前記内部空間に前記グリーンボールを保持でき、かつ前記上加工定盤部が前記第２の高さ位置にある状態で、前記グリーンボールを前記上加工定盤部と前記下加工定盤部との間の空間から排出できるように構成されており、
前記下加工定盤部は、前記グリーンボールを前記下加工定盤部の前記第１の平面上から排出するための排出部を含み、
前記排出部は前記内部空間の範囲外に構成されている、グリーンボールの加工装置。
【請求項２】
前記挿入部は、前記研磨加工前の前記グリーンボールが前記上加工定盤部を通過可能なように前記上加工定盤部に設けられた挿入用貫通孔を有している、請求項１に記載のグリーンボールの加工装置。
【請求項３】
前記挿入用貫通孔は、前記上加工定盤部の回転軸部内に形成されている、請求項２に記載のグリーンボールの加工装置。
【請求項４】
前記挿入用貫通孔は、前記上加工定盤部の前記回転軸部よりも外周側に形成されている、請求項２に記載のグリーンボールの加工装置。
【請求項５】
前記挿入用貫通孔は、前記上加工定盤部の回転軸部内に形成された第１の貫通孔と、前記回転軸部よりも外周側に形成された第２の貫通孔とを含む、請求項２に記載のグリーンボールの加工装置。
【請求項６】
前記挿入用貫通孔は、前記第１の平面に対して斜めに延びるように形成されている、請求項２〜５のいずれかに記載のグリーンボールの加工装置。
【請求項７】
前記挿入用貫通孔は、前記グリーンボールの直径の２倍より大きい直径の円形を有している、請求項２〜６のいずれかに記載のグリーンボールの加工装置。
【請求項８】
前記排出部は、前記研磨加工後の前記グリーンボールが前記下加工定盤部を通過可能なように前記下加工定盤部に設けられた排出用貫通孔を含む、請求項１〜７のいずれかに記載のグリーンボールの加工装置。
【請求項９】
前記排出部は、前記第１の平面に対して窪んだ谷部を含み、
前記谷部は、前記グリーンボールを前記排出用貫通孔に案内するように構成されている、請求項８に記載のグリーンボールの加工装置。
【請求項１０】
前記上加工定盤部と前記下加工定盤部との双方が回転するよう構成されている、請求項１〜９のいずれかに記載のグリーンボールの加工装置。
【請求項１１】
前記上加工定盤部の回転中心と前記下加工定盤部の回転中心とが偏心するように構成されている、請求項１０に記載のグリーンボールの加工装置。
【請求項１２】
前記下加工定盤部は、前記グリーンボールが研磨されて生じた研磨粉を前記内部空間から排出するための孔を含む、請求項１〜１１のいずれかに記載のグリーンボールの加工装置。
【請求項１３】
上加工定盤部と下加工定盤部とで形成された内部空間に挿入された複数のグリーンボールを前記上加工定盤部と前記下加工定盤部とで挟み込んで前記上加工定盤部を前記下加工定盤部に対して相対的に回転させて前記複数のグリーンボールを研磨加工する工程と、
前記研磨加工後の複数のグリーンボールが前記内部空間から前記下加工定盤部に排出された状態で、前記研磨加工後の複数のグリーンボールを前記下加工定盤部から排出するための排出部へ前記研磨加工後の複数のグリーンボールを案内しながら、前記内部空間に新たな複数のグリーンボールを挟み込んで前記上加工定盤部を前記下加工定盤部に対して相対的に回転させて前記新たな複数のグリーンボールを研磨加工する工程とを備えた、グリーンボールの加工方法。
【請求項１４】
前記上加工定盤部に前記内部空間に連通する貫通孔が形成されており、
前記貫通孔を通じて前記複数のグリーンボールが前記内部空間に挿入され、
前記排出部は前記内部空間の範囲外に形成された排出孔を有しており、
前記排出孔を通じて前記研磨加工後の複数のグリーンボールが前記下加工定盤部から排出される、請求項１３に記載のグリーンボールの加工方法。
【請求項１５】
前記上加工定盤部を前記下加工定盤部に対して相対的に上側に移動させることにより前記内部空間から前記研磨加工後の複数のグリーンボールが排出され、
前記上加工定盤部を前記下加工定盤部に対して相対的に下側に移動させることにより前記内部空間に前記新たなグリーンボールを挟み込むことが可能となる、請求項１３または１４に記載のグリーンボールの加工方法。
【請求項１６】
前記上加工定盤部と前記下加工定盤部との双方が回転する、請求項１３〜１５のいずれかに記載のグリーンボールの加工方法。
【請求項１】
複数のグリーンボールを研磨加工するためのグリーンボールの加工装置であって、
第１の平面を有する下加工定盤部と、
前記下加工定盤部の上に配置され、かつ前記第１の平面と対向する第２の平面を有し、かつ前記下加工定盤部に対して相対的に回転可能であり、かつ前記下加工定盤部に対して第１の高さ位置と前記第１の高さ位置より高い第２の高さ位置との間で相対的に上下動可能な上加工定盤部とを備え、
前記上加工定盤部が前記第１の高さ位置にある状態で、前記上加工定盤部と前記下加工定盤部とは、前記第１の平面と前記第２の平面との間に前記グリーンボールを挟み込むための内部空間を有し、
前記上加工定盤部は、前記第１の高さ位置で前記内部空間に前記グリーンボールを挿入するための挿入部を含み、
前記上加工定盤部と前記下加工定盤部とは、前記上加工定盤部が前記第１の高さ位置にある状態で前記内部空間に前記グリーンボールを保持でき、かつ前記上加工定盤部が前記第２の高さ位置にある状態で、前記グリーンボールを前記上加工定盤部と前記下加工定盤部との間の空間から排出できるように構成されており、
前記下加工定盤部は、前記グリーンボールを前記下加工定盤部の前記第１の平面上から排出するための排出部を含み、
前記排出部は前記内部空間の範囲外に構成されている、グリーンボールの加工装置。
【請求項２】
前記挿入部は、前記研磨加工前の前記グリーンボールが前記上加工定盤部を通過可能なように前記上加工定盤部に設けられた挿入用貫通孔を有している、請求項１に記載のグリーンボールの加工装置。
【請求項３】
前記挿入用貫通孔は、前記上加工定盤部の回転軸部内に形成されている、請求項２に記載のグリーンボールの加工装置。
【請求項４】
前記挿入用貫通孔は、前記上加工定盤部の前記回転軸部よりも外周側に形成されている、請求項２に記載のグリーンボールの加工装置。
【請求項５】
前記挿入用貫通孔は、前記上加工定盤部の回転軸部内に形成された第１の貫通孔と、前記回転軸部よりも外周側に形成された第２の貫通孔とを含む、請求項２に記載のグリーンボールの加工装置。
【請求項６】
前記挿入用貫通孔は、前記第１の平面に対して斜めに延びるように形成されている、請求項２〜５のいずれかに記載のグリーンボールの加工装置。
【請求項７】
前記挿入用貫通孔は、前記グリーンボールの直径の２倍より大きい直径の円形を有している、請求項２〜６のいずれかに記載のグリーンボールの加工装置。
【請求項８】
前記排出部は、前記研磨加工後の前記グリーンボールが前記下加工定盤部を通過可能なように前記下加工定盤部に設けられた排出用貫通孔を含む、請求項１〜７のいずれかに記載のグリーンボールの加工装置。
【請求項９】
前記排出部は、前記第１の平面に対して窪んだ谷部を含み、
前記谷部は、前記グリーンボールを前記排出用貫通孔に案内するように構成されている、請求項８に記載のグリーンボールの加工装置。
【請求項１０】
前記上加工定盤部と前記下加工定盤部との双方が回転するよう構成されている、請求項１〜９のいずれかに記載のグリーンボールの加工装置。
【請求項１１】
前記上加工定盤部の回転中心と前記下加工定盤部の回転中心とが偏心するように構成されている、請求項１０に記載のグリーンボールの加工装置。
【請求項１２】
前記下加工定盤部は、前記グリーンボールが研磨されて生じた研磨粉を前記内部空間から排出するための孔を含む、請求項１〜１１のいずれかに記載のグリーンボールの加工装置。
【請求項１３】
上加工定盤部と下加工定盤部とで形成された内部空間に挿入された複数のグリーンボールを前記上加工定盤部と前記下加工定盤部とで挟み込んで前記上加工定盤部を前記下加工定盤部に対して相対的に回転させて前記複数のグリーンボールを研磨加工する工程と、
前記研磨加工後の複数のグリーンボールが前記内部空間から前記下加工定盤部に排出された状態で、前記研磨加工後の複数のグリーンボールを前記下加工定盤部から排出するための排出部へ前記研磨加工後の複数のグリーンボールを案内しながら、前記内部空間に新たな複数のグリーンボールを挟み込んで前記上加工定盤部を前記下加工定盤部に対して相対的に回転させて前記新たな複数のグリーンボールを研磨加工する工程とを備えた、グリーンボールの加工方法。
【請求項１４】
前記上加工定盤部に前記内部空間に連通する貫通孔が形成されており、
前記貫通孔を通じて前記複数のグリーンボールが前記内部空間に挿入され、
前記排出部は前記内部空間の範囲外に形成された排出孔を有しており、
前記排出孔を通じて前記研磨加工後の複数のグリーンボールが前記下加工定盤部から排出される、請求項１３に記載のグリーンボールの加工方法。
【請求項１５】
前記上加工定盤部を前記下加工定盤部に対して相対的に上側に移動させることにより前記内部空間から前記研磨加工後の複数のグリーンボールが排出され、
前記上加工定盤部を前記下加工定盤部に対して相対的に下側に移動させることにより前記内部空間に前記新たなグリーンボールを挟み込むことが可能となる、請求項１３または１４に記載のグリーンボールの加工方法。
【請求項１６】
前記上加工定盤部と前記下加工定盤部との双方が回転する、請求項１３〜１５のいずれかに記載のグリーンボールの加工方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【公開番号】特開２０１２−４０６９９（Ｐ２０１２−４０６９９Ａ）
【公開日】平成２４年３月１日（２０１２．３．１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−１８１２８３（Ｐ２０１０−１８１２８３）
【出願日】平成２２年８月１３日（２０１０．８．１３）
【出願人】（０００１０２６９２）ＮＴＮ株式会社 (9,006)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年３月１日（２０１２．３．１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年８月１３日（２０１０．８．１３）
【出願人】（０００１０２６９２）ＮＴＮ株式会社 (9,006)
【Ｆターム（参考）】
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