コンバイン
【課題】走行モードで刈取作業を行ってしまう不具合を改善しつつ、コンバイン各部の作動状況を確実にオペレータに認識させる技術を提案する。
【解決手段】エンジン８０からの動力を、高速（走行）モードまたは低速（作業）モードに切り換える副変速装置１８０と、副変速装置１８０を切り換え操作する副変速スイッチ４７と、副変速装置１８０の変速位置を検知する位置センサ６４と、刈取部３の入、切を切り換える刈取クラッチ２２と、刈取クラッチ２２の入、切を切り換える作業クラッチレバー３４と、これらを制御するためのコントローラ７０と、を具備するコンバイン２００であって、コントローラ７０に刈取操作を検知するクラッチ位置センサ１７９を接続し、コントローラ７０が、副変速装置１８０が走行モードの時に、作業クラッチレバー３４または刈取クラッチ２２が「入」に操作されたときには、副変速装置１８０を作業モードに変速されるように制御する。
【解決手段】エンジン８０からの動力を、高速（走行）モードまたは低速（作業）モードに切り換える副変速装置１８０と、副変速装置１８０を切り換え操作する副変速スイッチ４７と、副変速装置１８０の変速位置を検知する位置センサ６４と、刈取部３の入、切を切り換える刈取クラッチ２２と、刈取クラッチ２２の入、切を切り換える作業クラッチレバー３４と、これらを制御するためのコントローラ７０と、を具備するコンバイン２００であって、コントローラ７０に刈取操作を検知するクラッチ位置センサ１７９を接続し、コントローラ７０が、副変速装置１８０が走行モードの時に、作業クラッチレバー３４または刈取クラッチ２２が「入」に操作されたときには、副変速装置１８０を作業モードに変速されるように制御する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンバインの制御技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
昨今のコンバインにおいては、運転席の操作部近傍に、液晶ディスプレイや表示計器等の表示装置が設けられており、これらの表示装置にコンバイン各部の状態情報を表示することにより、作動状況（例えば、エンジンの回転数や負荷、車速、グレンタンク内の穀粒量等）をオペレータが視覚的に認識できるようになっている。
また、従来のコンバインにおいては、副変速が高速（走行）モードであっても刈取部を作動させることが可能であり、このとき作業負荷の分布が適切でなくなり、刈取速度と脱穀等の処理速度が不釣合いとなるために、穀稈が搬送部で詰まったり、穀粒の選別がうまくできない等の不具合が発生しやすい状況になっていた。
この不具合を改善するために、副変速が低速（作業）モードであり、かつ刈取速度を高速に設定した場合や、または刈取作業中に副変速を低速（作業）モードから高速（走行）モードに変更した場合には、前記表示装置に表示を行うと共に警報を発報し、オペレータの注意を喚起するようにした技術が本発明と同一の出願人により開示され公知となっている（特許文献１参照）。
また、コンバインが刈取作業状態に移行し低速で走行する場合に、走行系の負荷状況に応じて油圧式無段変速装置（以下、ＨＳＴと記載する）の可変油圧モータを制御してエンジン回転数を略一定に保持すると共に、副変速の変速位置が走行モードであれば警報音や警告燈で報知し、かつ、副変速の変速位置を自動的に作業モードに変更する技術が開示され公知となっている（特許文献２参照）。
【特許文献１】特開２００５−８０５４９号公報
【特許文献２】特許第３６０１０３５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
昨今のコンバインにおいては、前記従来技術に更に改良を加え、副変速の変速位置が高速（走行）モードであれば、電気回路上の刈取スイッチを「切」とし、刈取部を作動させないようにしている。これにより、穀稈が搬送部で詰まったり、穀粒の選別がうまくできない等の不具合が発生しやすい状況に陥ることが防止できるようにしている。
しかしながら、このような場合には刈取部が作動しない理由をオペレータが判別しにくく、故障や異常との間違った認識を起こさせ、不要な点検等を実施することが増えた結果、作業効率を低下させる原因となっていた。
そこで本発明では、このような状況を鑑み、高速（走行）モードで刈取作業を行ってしまう不具合を防止しつつ、コンバイン各部の作動状況を確実にオペレータに認識させる技術を提案するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００５】
即ち、請求項１においては、エンジンからの動力を、高速（走行）モードまたは低速（作業）モードに切り換える副変速装置と、該副変速装置を切り換え操作する手段と、該副変速装置の変速位置を検知する検知手段と、刈取部の「入」および「切」を切り換える刈取クラッチと、前記刈取クラッチの「入」および「切」を切り換える刈取スイッチと、これらを制御するための制御手段と、を具備するコンバインであって、前記制御手段に刈取操作を検知する手段を接続し、前記制御手段が、前記副変速装置が走行モードの時に、前記刈取スイッチまたは前記刈取クラッチが「入」に操作されたときには、前記副変速装置を作業モードに変速されるように制御すること、を特徴としたものである。
【０００６】
請求項２においては、前記制御手段が、前記刈取スイッチが「入」の状態であって、前記副変速装置が走行モードに切り換えられたときに、前記副変速装置を走行モードに切り換えないように制御すること、を特徴としたものである。
【０００７】
請求項３においては、前記制御手段が、前記刈取クラッチが「入」の状態であって、前記副変速装置が走行モードに切り換えられたときに、前記副変速装置を走行モードに切り換えないように制御すること、を特徴としたものである。
【０００８】
請求項４においては、前記副変速装置を切り換え操作する手段が、操作状態を保持する機構を具備するスイッチであること、を特徴としたものである。
【０００９】
請求項５においては、前記制御手段に操作部に設ける表示手段と接続し、前記制御手段が、前記刈取スイッチまたは前記刈取クラッチが「入」の状態であって、前記副変速装置が走行モードから作業モードに切り換えられたときに、前記表示手段に副変速装置が前記作業モードであることを示す情報を表示するように制御すること、を特徴としたものである。
【００１０】
請求項６においては、前記制御手段に警報手段を接続し、前記制御手段が、前記刈取スイッチまたは前記刈取クラッチが「入」の状態であって、前記副変速装置が走行モードから作業モードに切り換えられたときに、前記警報手段により警報を発するように制御すること、を特徴としたものである。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
【００１２】
請求項１においては、刈取作業中には刈取部の回転が停止しないようにできるため、刈取部が回転しない状態でコンバインが走行してしまい、稲をなぎ倒して傷めることが防止できる。また、作業負荷を適正にすることができる。
【００１３】
請求項２においては、刈取作業中の作業負荷を適正にすることができる。
【００１４】
請求項３においては、刈取作業中の作業負荷を適正にすることができる。
【００１５】
請求項４においては、オペレータの操作に係わらず、自動的に刈取作業中の作業負荷を適正にすることができる。
【００１６】
請求項５においては、副変速が自動的に走行モードから作業モードに変更された理由をオペレータに通知し、故障や異常でないことを認識させることができる。
【００１７】
請求項６においては、オペレータの注意を喚起し、副変速が自動的に走行モードから作業モードに変更された理由の理解を促すことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
次に、発明の実施の形態について、二つの実施例を挙げながら説明をする。
以下に、本発明に係るコンバイン２００の全体構成について、図１乃至図３を用いて説明をする。尚、コンバイン２００の全体構成は、実施例１および実施例２において共通である。
図１または図３に示す如く、コンバイン２００は、クローラ式走行装置１上に機体フレーム２が載置され、該機体フレーム２前端に配設された刈取フレーム１２には、刈取部３が昇降可能に配設されている。該刈取部３は前端に分草板４を突出して穀稈を分草し、その後部に引起しケース５を立設して該引起しケース５より突出したタイン６の回転により穀稈を引き起こし、前記分草板４後部に配設した刈刃７にて株元を刈り取るようにしている。
【００１９】
刈り取られた穀稈は、上部搬送装置、下部搬送装置、縦搬送装置８にて後部へ搬送され、該縦搬送装置８の上端から株元側がフィードチェーン９に受け継がれ、脱穀部２０および選別部２１からなる脱穀装置内に穀稈が搬送される。そして、該フィードチェーン９後端には排藁搬送チェーン１０が配設され、該排藁搬送チェーン１０後部下方には排藁カッター装置、拡散コンベア等からなる排藁処理部１１が形成され、排藁を切断して藁片にした後、拡散しながら圃場に均一放出し、或いは切断せずに放出するようにしている。
【００２０】
また、前記脱穀部２０側部には選別後の穀粒を貯留するグレンタンク１３が配設され、該グレンタンク１３前部には操縦部３０を覆う運転室１４が配設されている。つまり、運転室１４は進行方向機体右前方に配置されている。一方、グレンタンク１３後部には排出オーガ１５の縦オーガ１５ａが立設され、該縦オーガ１５ａを中心にして排出オーガ１５及びグレンタンク１３が側方へ回動可能とし、グレンタンク１３を側方へ回動することにより本機内部側に配置した駆動系や油圧系のメンテナンスを容易にしている。
【００２１】
そして、該グレンタンク１３の底部には排出コンベア１６が前後方向に配設され、該排出コンベア１６の後部が縦オーガ１５ａの下部に連通されるとともに、該排出コンベア１６後部から前記排出オーガ１５に動力が伝達されて、排出オーガ１５先端よりトラック等へグレンタンク１３内の穀粒を排出できるようにしている。更に、脱穀部２０下方には、選別部２１が配設され、脱穀部２０から流下する穀粒や藁屑等から穀粒を選別し、精粒を前記グレンタンク１３に搬送したり、藁屑等を機外に排出したり前記グレンタンク１３に搬送するようにしている。
【００２２】
また、図２または図３に示す如く、前記グレンタンク１３前方の前記運転室１４下部には、コンバイン２００の走行や各部駆動の動力源となるエンジン８０が横設されている。該エンジン８０の側方にはカウンタケース８８が横設され、該カウンタケース８８等を介して前記刈取部３や脱穀部２０等の各部作業要素に動力が伝達されるようにしている。
【００２３】
次に、コンバイン２００の操縦部３０について、図４乃至図６を用いて説明をする。尚、操縦部３０の構成は、実施例１および実施例２において共通である。
図４に示す如く、オペレータが座る運転座席３７の前方にはハンドルコラム３９が立設され、該ハンドルコラム３９上面中央部から上方へ向けて図示しないハンドル軸が突出し、該ハンドル軸の上端部に操向操作手段である操向ハンドル３５が取り付けられている。また、ハンドルコラム３９上面前端部から上方へ向けて表示装置本体３１を支持する脚部３１ａが突出し、該表示装置本体３１は該脚部３１ａ上端から後方（運転座席３７側）へ向けて延出され、該表示装置本体３１の上面は水平状態からやや後方下方へ傾斜した状態に配置されている。この表示装置本体３１の上面に表示パネル３６が取り付けられ、運転座席３７に座ったオペレータが見易い角度に配置されている。但し、表示パネル３６の取付位置は見易い位置であればよく、ハンドルコラム上等であってもよく限定するものではない。
【００２４】
図５に示す如く、表示手段である表示パネル３６は、例えば、表示装置本体３１上面の大部分を占める大画面の液晶パネルで構成されており、該表示パネル３６を備えた表示装置本体３１は、平面視で、操向ハンドル３５のループ状の把手部３５ａ内における中央に位置するように配置されている。この表示装置本体３１は、脚部３１ａを介してハンドルコラム３９のみに固定されていて、操向ハンドル３５には連結していない構成としているので、操向ハンドル３５を回動させても、表示装置本体３１は動かないようになっている。
【００２５】
表示装置本体３１上面において、表示パネル３６の前方には、コンバイン全体の電気系統の電源を入り切り操作する電源スイッチの入り操作時等に点灯する作業ランプ５１が配置され、表示パネル３６の左右両側方には、画面表示の切替え等のための入力手段となるスイッチ５４・５５・５６・５７が左右各２つずつ設けられている。これら各スイッチ５４・５５・５６・５７は、スイッチの一回の押下により一つのＯＮパルス信号が出るいわゆるプッシュスイッチで、ノンロックタイプのものであり、それぞれに複数の役割を有する多機能スイッチとなっている。
【００２６】
操向ハンドル３５の把手部３５ａの左右対称位置には、内方側に膨出した左右の内膨らみ部３５ｂ・３５ｃが形成されており、この左右の内膨らみ部３５ｂ・３５ｃには、機体水平制御用や刈取昇降・扱深さ制御用などの４方向操作スイッチ５２・５３がそれぞれ設けられている。この左右の４方向操作スイッチ５２・５３は、オペレータが操向ハンドル３５の把手部３５ａを握った状態で直進及び旋回操作いずれにおいても、親指等で操作可能に構成されており、操作性の向上が図られている。
【００２７】
図４に示す如く、運転座席３７の一側方（本実施例では進行方向左方）には、長手方向を前後方向に向けたサイドコラム３８が配置されており、このサイドコラム３８の前部には、車速を無段階に変速させる主変速レバー３２と、有段で変速する副変速レバー３３が配置され、サイドコラム３８の後部には、作業動力を入切する作業（脱穀・刈取）クラッチレバー３４が配置されて、これらのレバー３２・３３・３４は前後回動可能に構成されている。
【００２８】
サイドコラム３８の前部において、図６に示す如く、主変速レバー３２と副変速レバー３３とは左右に並置されていて、主変速手段である主変速レバー３２は副変速手段である副変速レバー３３の内側（運転座席３７側）に配置されている。
作業クラッチレバー３４は、前記主変速レバー３２および副変速レバー３３の後部に立設されており、平面視「Ｌ」字状のガイド溝に沿って移動可能に構成され、該ガイド溝の後端外側位置に作業クラッチレバー３４が位置するときには、刈取スイッチ及び脱穀スイッチが切り作動して刈取クラッチ２２「切」かつ脱穀クラッチ２３「切」の状態となり、後端内側位置では脱穀スイッチのみが入り作動して刈取クラッチ２２「切」かつ脱穀クラッチ２３「入」の状態となり、ガイド溝の前端位置では脱穀スイッチとともに刈取スイッチが入り作動して刈取クラッチ２２「入」かつ脱穀クラッチ２３「入」の状態となるように構成されている。なお、脱穀クラッチ２３及び刈取クラッチ２２はテンションプーリをモータやシリンダ等のアクチュエータにより回動して、スイッチのＯＮ／ＯＦＦにより「入」「切」できるようにしている。また、作業クラッチレバー３４のレバーガイドはＬ型に限定するものではなく、３段階に操作できるものであればよい。
【００２９】
次に、主変速レバー３２について、図４および図６、図７を用いて説明をする。尚、主変速レバー３２の構成は、実施例１と実施例２において相違があるため、実施例ごとに説明をする。
（実施例１）
【００３０】
図４および図６に示す如く、主変速レバー３２は、主変速とともに複数の機能が操作できる多機能オールマイティシフトレバーで構成されており、前後回動可能に立設されたレバーロッド４９の上端部にオペレータが一方の手（本実施の形態では左手）で握って操作するためのグリップ部４０が取り付けられている。この操作部となるグリップ部４０の上半部は前方上方へ傾斜した状態に形成されていて、運転座席３７に座ったオペレータが見易い角度に配置されており、該グリップ部４０の上半部上面４０ａには、４方向操作スイッチで構成された機体傾斜スイッチ４１、刈取速度変速スイッチ４２、扱き深さスイッチ４３、刈取部昇降スイッチ４４、刈取部オートリフトスイッチ４５、刈取部オートセットスイッチ４６、副変速スイッチ４７が配置されている。
【００３１】
機体傾斜スイッチ４１は、上下方向に操作することで、クローラ式走行装置１・１に対するコンバインの機体の高さを変更して昇降でき、左右方向に操作することで、左右のクローラに対して機体を昇降することで機体を任意に左右傾倒可能とする４方向操作スイッチである。
刈取速度変速スイッチ４２はコンバインの機体前端部に設けられた刈取部の回転速度を切り換える押しボタンスイッチである。
扱き深さスイッチ４３は、刈取穀稈の穂先の位置を検知して、穀稈を扱胴における適正な位置に搬送するための縦搬送装置を回動するスイッチである。
刈取部昇降スイッチ４４は上下のボタンを押すことで刈取部を昇降させるように構成され、該上下のボタンを軽く押すと刈取部がゆっくりと昇降し、該上下のボタンを深く押すと刈取部が速やかに昇降する２段スイッチで構成されている。
刈取部オートリフトスイッチ４５は、刈り終わりに押すだけで、刈取部を設定高さまで上昇させる。
刈取部オートセットスイッチ４６は、刈り始めに押すだけで、刈取部を自動制御状態にして、刈り始めの操作がワンタッチで簡単に行えるように構成されている。
副変速スイッチ４７は、押される度にコントローラ７０へ操作がなされた旨の操作信号を出力して、該コントローラ７０から後述する走行アクチュエータ７１へ作動信号が出力し、該走行アクチュエータ７１では作動信号を受信する度に、該走行アクチュエータ７１の作動位置が「高速」位置と「低速」位置との間で順繰りに切り換えられる。そして、第一走行油圧モータ９２の可動斜板９２ｂの角度を変更して、低速の作業速度と高速の走行速度に変速可能としている。但し、該副変速スイッチ４７は、操作に応じて変位を伴い操作状態を保持する機構を具備し、スイッチを目視することにより操作状態が判別可能であるトグルスイッチ、シーソースイッチ、またはレバー等であってもよく、限定するものではない。
（実施例２）
【００３２】
図７に示す如く、実施例２においては、主変速レバー３２上に前記副変速スイッチ４７を具備しない構成としている。
そのため、副変速機構８５および副変速装置１８０の切換は、副変速レバー３３の操作により行う構成としている。
【００３３】
以上のような構成で、オペレータは右手で操向ハンドル３５を握って操作し、左手で主変速レバー３２のグリップ部４０を握って主変速を行うことができるとともに、該グリップ部４０を握った左手の親指で、これらのスイッチ４１〜４７（実施例２においてはスイッチ４１〜４６）の操作が可能に構成されて、操作性の向上が図られている。
以上が、主変速レバー３２についての説明である。
【００３４】
次に、エンジン８０の出力伝達系統について、図８を用いて説明をする。尚、エンジン８０の出力伝達系統は、実施例１および実施例２において共通である。
図８に示す如く、エンジン８０は、前側及び後側に２系統の出力軸８０ａ・８０ｂを有している。前側の出力軸８０ａは、ミッションケース１００に連結されている。該ミッションケース１００は、前記クローラ式走行装置１を駆動する１対の油圧走行ポンプ９１及び油圧走行モータ９２を有する走行主変速用の走行用ＨＳＴ５９を備え、また１対の油圧旋回ポンプ９５及び油圧旋回モータ９６を設けて旋回用の旋回用ＨＳＴ９９とを備えている。
つまり、前記エンジン８０の出力軸８０ａにミッションケース１００の入力軸１０１を介して連結させて前記各ポンプ９１・９５を駆動するように構成している。
【００３５】
また、図８に示す如く、前記後側の出力軸８０ｂは、作業出力プーリ１０２およびテンションクラッチ１３６を介してＶベルト１０４によりカウンタケース８８に連結されている。
該カウンタケース８８は、前記脱穀部２０を駆動する扱胴入力軸１４４と、前記フィードチェーン９を駆動するフィードチェーン出力軸１１７と、揺動選別機構等を駆動する定速軸１４９と、前記刈取部３を駆動する刈取伝動軸１６０の各軸を備えている。
つまり、エンジン８０の出力軸８０ｂにカウンタケース８８の扱胴入力軸１４４を介して前記各部を駆動するように構成している。
また、前記後側の出力軸８０ｂには、作業出力プーリ１０２およびＶベルト１２１を介して排出コンベア１６が連結されており、グレンタンク１３内の穀粒を排出できるように構成している。
以上が、エンジン８０の出力伝達系統についての説明である。
【００３６】
次に、前記ミッションケース１００の構造について、図９を用いて詳述する。尚、ミッションケース１００の構造は、実施例１と実施例２において相違があるため、実施例ごとに説明をする。
（実施例１）
【００３７】
図９に示す如く、前記入力軸１０１にファン軸１２２を連結させ、該ファン軸１２２によってエンジン８０のラジエータ用冷却ファン１２２ａを駆動させると共に、前記油圧走行及び油圧旋回ポンプ９１・９５の各ポンプ入力軸９１ａ・９５ａに前記ファン軸１２２を連結させ、各ポンプ９１・９５に入力軸１０１を連結させると共に、油圧走行ポンプ９１のポンプ入力軸９１ａと、油圧走行モータ９２・９３のモータ出力軸９３ａを、定速クラッチ１２３を介して連結させる定速軸１２４を設け、定速クラッチ１２３を「入」にしたとき、定速軸１２４を介してポンプ入力軸９１ａとモータ出力軸９３ａをギヤ連結させ、走行用ＨＳＴ５９を介することなく、ポンプ入力軸９１ａの回転を副変速機構８５に伝え、エンジン８０の定速回転によって左右のクローラ式走行装置１・１を駆動させ、略一定の車速で走行して収穫作業などを行わせる。なお、ポンプ入力軸９５ａ上にチャージポンプ７４を設けて駆動するように構成している。
【００３８】
前記油圧走行モータ９２・９３のモータ出力軸９３ａに、副変速機構８５及び差動機構８６を介して左右のクローラ式走行装置１・１の各駆動輪８１・８１を連動連結させるもので、前記差動機構８６は左右対称の１対の遊星歯車機構８７・８７を有し、各遊星歯車機構８７は１つのサンギヤ８７ａと、該サンギヤ８７ａの外周で噛合う３つのプラネタリギヤ８７ｂと、これらプラネタリギヤ８７ｂに噛合うリングギヤ８７ｃなどで形成している。
【００３９】
前記プラネタリギヤ８７ｂは、サンギヤ８７ａの遊転軸８７ｄと同軸線上の車軸８２のキャリヤ８７ｅにそれぞれ回転自在に軸支させ、左右のサンギヤ８７ａ・８７ａを挾んで左右のキャリヤ８７ｅ・８７ｅを対向配置させると共に、前記リングギヤ８７ｃは各プラネタリギヤ８７ｂに噛み合う内歯を有して車軸８２に回転自在に軸支させ、車軸８２を延設して駆動輪８１を軸支させている。
【００４０】
また、走行用ＨＳＴ５９は、油圧走行ポンプ９１の後述する可動斜板９１ｂの角度を変更することにより油圧走行モータ９２・９３の正逆回転と回転数の制御を行うもので、該油圧走行モータ９２・９３の回転を、モータ出力軸９３ａと副変速機構８５の低速及び高速ギヤ８５ａ・８５ｂとブレーキ軸１２７と分岐軸１２８を介して、左右のリングギヤ８７ｃ・８７ｃに伝達して左右のキャリア８７ｅ・８７ｅを回転させるように構成している。前記副変速機構８５は前記副変速レバー３３を回動することによりスライダーを摺動させて低速ギヤ８５ａまたは高速ギヤ８５ｂと噛合させることにより高低変速を可能としている。また、前記ブレーキ軸１２７に駐車ブレーキ１２７ａを設けると共に、刈取部３に回転力を伝達する刈取駆動プーリ１２９を前記モータ出力軸９３ａに設け、刈取部３を車速同調速度で駆動させるように構成している。
【００４１】
つまり、前記分岐軸１２８を介しリングギヤ８７ｃに伝達された油圧走行モータ９２・９３の駆動力を、左右の遊星歯車機構８７・８７を介して左右のキャリヤ８７ｅ・８７ｅに伝達させると共に、該左右のキャリヤ８７ｅ・８７ｅに伝達された回転を左右の駆動輪８１・８１にそれぞれ伝え、左右のクローラ式走行装置１・１を同一方向に同一速度で駆動するように構成している。
【００４２】
また、旋回用ＨＳＴ９９は、油圧旋回ポンプ９５の後述する可動斜板９５ｂの角度を変更することにより油圧旋回モータ９６の正逆回転と回転数の制御を行うもので、操向出力ブレーキ１３０を設けるモータ出力軸９６ｃと、操向出力クラッチ１１６を設けるクラッチ軸１１８と、前記左右のサンギヤ８７ａ・８７ａに常時噛合させる左右の入力ギヤ１３３ａ・１３３ｂを設け、油圧旋回モータ９６の前記モータ出力軸９６ｃ及び操向出力クラッチ１１６を介してクラッチ軸１１８を連結させ、該クラッチ軸１１８に正転ギヤ１７４及び逆転ギヤ１７５を介して左右の入力ギヤ１３３ａ・１３３ｂを連結させる。そして、（図９における）右側のサンギヤ８７ａに正転ギヤ１７４を介して油圧旋回モータ９６の回転を伝え、また（図９における）左側のサンギヤ８７ａに逆転ギヤ１７５を介して油圧旋回モータ９６の回転を伝え、該油圧旋回モータ９６が正転（逆転）した時には、左右同一回転数で、左サンギヤ８７ａを逆転（正転）させ、かつ右サンギヤ８７ａを正転（逆転）させ、左右のクローラ式走行装置１・１が互いに逆方向に同一速度で駆動するように構成している。
【００４３】
このようにして、油圧旋回モータ９６を停止させて左右のサンギヤ８７ａ・８７ａを静止固定させた状態で、油圧走行モータ９２・９３を駆動すると、該油圧走行モータ９２・９３の回転は左右のリングギヤ８７ｃ・８７ｃに同一回転数で伝達され、左右の遊星歯車機構８７・８７のキャリヤ８７ｅ・８７ｅを介して左右のクローラ式走行装置１・１が左右同一回転方向かつ同一回転数で駆動され、機体の前後方向直進走行が行われる。一方、油圧走行モータ９２・９３を停止させて左右のリングギヤ８７ｃ・８７ｃを静止固定させた状態で、油圧旋回モータ９６を正逆回転駆動すると、（図９中における）左側の遊星歯車機構８７が正あるいは逆回転し、また（図９中における）右側の遊星歯車機構８７が逆あるいは正回転し、左右のクローラ式走行装置１・１を互いに逆方向に駆動し、機体を左あるいは右に旋回させる。また、油圧走行モータ９２・９３を駆動させながら、油圧旋回モータ９６を駆動することにより、機体が左右に旋回して進路が修正されるように構成している。機体の旋回半径は油圧旋回モータ９６の出力回転数によって決定される。
（実施例２）
【００４４】
図１０に示す如く、実施例２においては、前述の如く副変速スイッチ４７を具備しない構成としているため、前記副変速レバー３３を回動することにより副変速機構８５のスライダーを摺動させて低速ギヤ８５ａ、中速ギヤ８５ｂおよび高速ギヤ８５ｃと噛合させることにより３段階の変速を可能としている。
以上が、ミッションケース１００の構造についての説明である。
【００４５】
次に、前記カウンタケース８８の構造について、図１１を用いて詳述する。尚、カウンタケース８８の構造は、実施例１および実施例２において共通である。
【００４６】
図１１に示す如く、前記エンジン８０の後側の出力軸８０ｂに作業出力プーリ１０２を設けると共に、エンジン８０の左側で脱穀部２０前側の機体フレーム２上面にカウンタケース８８を設け、入力プーリ１３１、車速同調プーリ９０、脱穀プーリ１３３、刈取プーリ１３４、選別プーリ１３５をカウンタケース８８に軸支させ、該カウンタケース８８後側の前記入力プーリ１３１を作業出力プーリ１０２にテンションクラッチ１３６を介してＶベルト１０４により連結させ、エンジン８０の駆動力をカウンタケース８８に伝えるように構成している。
また、アイドルプーリ１０５を介してミッションケース１００の刈取駆動プーリ１２９に前記カウンタケース８８の車速同調プーリ１３２をＶベルト１３７により連結させると共に、機体フレーム２の前側上面に刈取入力ケース１３８を回転自在に軸支させ、該刈取入力ケース１３８に刈取フレーム１２を連結させて刈取入力ケース１３８回りに刈取部３を回転させて昇降させるもので、前記刈取入力ケース１３８左側に刈取入力軸１３９を介して刈取入力プーリ１４０を軸支させ、前記カウンタケース８８左側の刈取プーリ１３４を刈取入力プーリ１４０にＶベルト１４５により連結させ、刈取部３の各部に駆動力を伝えるように構成している。
【００４７】
また、前記扱胴１９の駆動入力プーリ１４７にカウンタケース８８前側の脱穀プーリ１３３をＶベルト１７２により連結させ、扱胴１９下側の図示しない選別唐箕及び揺動選別機構に選別プーリ１３５から駆動力を伝え、脱穀部２０の各部を駆動すると共に、前記カウンタケース８８の左側面にフィードチェーン出力軸１１７を設け、前記フィードチェーン９の駆動スプロケット９ａに該フィードチェーン出力軸１１７から動力を伝える。また、前記グレンタンク１３の前側に排出駆動プーリ１４１を設け、該排出駆動プーリ１４１を前記作業出力プーリ１０２に排出テンションクラッチ１４２を介してＶベルト１４３により連結させ、排出コンベア１６にエンジン８０の出力を伝えて、排出オーガ１５によりグレンタンク１３に貯溜されている穀粒を排出させる構成としている。
【００４８】
さらに、前記カウンタケース８８に扱胴入力軸１４４を軸支させ、該扱胴入力軸１４４を前後方向に延設させ、カウンタケース８８前面外側の該扱胴入力軸１４４前側に脱穀プーリ１３３を設け、カウンタケース８８の後面外側の前記扱胴入力軸１４４後側に入力プーリ１３１を設け、扱胴入力軸１４４にエンジン８０の一定回転動力を入力させて定速回転させる。また、前記カウンタケース８８の右側に同調入力軸１４６を軸支させ、カウンタケース８８の右外側の前記同調入力軸１４６右側に車速同調プーリ１３２を設け、アイドルプーリ１０５を介して刈取駆動プーリ１２９と車速同調プーリ１３２間にＶベルト１３７を緊張させ、ミッションケース１００からカウンタケース８８に車速同調動力を入力させる構成としている。
【００４９】
さらに、前記扱胴入力軸１４４に右側をベベルギヤ１４８により連結させるカウンタ軸または選別入力軸である定速軸１４９と、該定速軸１４９の前側に略平行に設ける車速同調軸１５５とを、カウンタケース８８に軸支させると共に、刈取変速機構１５０を形成する低速ギヤ１５１及び高速ギヤ１５２を前記各軸１４６・１４９の間に設け、低速及び中立及び高速の各刈取変速を行う刈取変速スライダ１５３によって前記各ギヤ１５１・１５２を前記車速同調軸１５５に択一的に係合させ、刈取変速を行う構成としている。
また、前記各ギヤ１５１・１５２に同調入力軸１４６の車速同調回転力を伝えるワンウェイクラッチ１５４を同調入力軸１４６上に設け、車速同調プーリ１３２からの動力を前記ワンウェイクラッチ１５４によって伝える前記ギヤ１５１・１５２を介して車速同調軸１５５を回転させるように構成する。
【００５０】
さらに、刈取定速機構１５６を形成する流し込みギヤ１５７と高速カットギヤ１５８を前記各軸１４９・１５５の間に設け、刈取部３を流し込み駆動または高速カット駆動させる切換スライダ１５９によって前記各軸１４９・１５５に前記各ギヤ１５７・１５８を択一的に係合させ、刈取部３を流し込み駆動して走行状態に関係なく刈取部３の穀稈をフィードチェーン９側に搬送させる一方、刈取部３を高速カット駆動して車速同調の最高速よりも早い一定回転速度で刈取部３を駆動して倒伏した穀稈を刈取るように構成している。
尚、前記刈取変速スライダ１５３を作動させる油圧刈取変速シリンダ１７３と、前記切換スライダ１５９を作動させる油圧刈取定速シリンダ１７３が、前記チャージポンプ７４に並列に油圧接続する構成としている。
【００５１】
また、前記カウンタケース８８の左側で下部後側に定速軸１４９の左側端を突出させ、該定速軸１４９左側端部に選別プーリ１３５を軸支させる。さらに、カウンタケース８８の左側で下部前側に刈取伝動軸１６０を軸支させ、該刈取伝動軸１６０右側を車速同調軸１５５にトルクリミッタ１６１を介して連結させ、カウンタケース８８左側に突出させる前記刈取伝動軸１６０の左側端部に刈取プーリ１３４を軸支させると共に、前記刈取入力軸１３９に刈取駆動軸１７１をギヤ１６２により連結させ、該刈取駆動軸１７１に刈取入力プーリ１４０を軸支させるように構成している。
【００５２】
さらに、前記カウンタケース８８の左側上部に前記フィードチェーン出力軸１１７を軸支させ、フィードチェーンクラッチ１６３を設けるフィードチェーン駆動軸１６４に前記フィードチェーン出力軸１１７をチェーン１６５により連結させると共に、定速軸１４９の回転を車速同調軸１５５の回転数変化によって変速して伝えるフィードチェーン変速機構１６８を設け、サンギヤ１６６ａとプラネタリギヤ１６６ｂとリングギヤ１６６ｃを備える遊星歯車機構１６６によって無段変速可能に前記遊星歯車機構１６６を形成するもので、定速軸１４９にサンギヤ１６６ａを係合軸支させ、定速軸１４９に遊転支持させるリングギヤ１６６ｃを車速同調軸１５５にギヤ１６７により連結させると共に、プラネタリギヤ１６６ｂを遊転支持させる軸受体１６９を定速軸１４９に遊転支持させ、前記フィードチェーンクラッチ１６３を介して前記フィードチェーン駆動軸１６４に軸受体１６９をギヤ１７０により連結させ、穀稈の搬送に必要な最低回転を確保しつつ、低い一定回転から高回転にフィードチェーン９の回転速度を車速と同調させて変更可能に構成している。
以上が、カウンタケース８８の構造についての説明である。
【００５３】
次に、走行用ＨＳＴ５９について、図１２（ａ）・（ｂ）を用いて説明をする。尚、走行用ＨＳＴ５９の構成は、実施例１および実施例２において相違しているため、実施例ごとに説明をする。
（実施例１）
【００５４】
図１２（ａ）に示す如く、実施例１における走行用ＨＳＴ５９は、エンジン８０からの動力で駆動する可変容積型の油圧走行ポンプ９１と、該油圧走行ポンプ９１から供給された作動油によって駆動される可変容積型の第一油圧走行モータ９２と固定容積型の第二油圧走行モータ９３とを備え、エンジン８０からの出力軸８０ａはカウンタケース８８、動力伝達機構８９を介して油圧走行ポンプ９１のポンプ入力軸９１ａへ動力を伝達するように構成している。油圧走行ポンプ９１の可動斜板９１ｂはリンク機構を介して前記主変速レバー３２と連結している。また、第一油圧走行モータ９２の可動斜板９２ｂはリンク機構を介して走行アクチュエータ７１と連結し、副変速装置１８０を構成している。
【００５５】
油圧走行ポンプ９１は油圧閉回路９４により第一油圧走行モータ９２及び第二油圧走行モータ９３に接続されており、該油圧走行ポンプ９１の吐出する作動油により第一油圧走行モータ９２及び第二油圧走行モータ９３が駆動されるように構成している。この第一油圧走行モータ９２と第二油圧走行モータ９３は動力伝達機構８３により接続されており、第一油圧走行モータ９２の回転に対して第二油圧走行モータ９３が一定の比率で回転する構成になっている。該動力伝達機構８３はギヤ等により構成することも可能であるが、第一油圧走行モータ９２と第二油圧走行モータ９３の出力軸を直接接続することもできる。第二油圧走行モータ９３にはモータ出力軸９３ａが接続されており、第一油圧走行モータ９２及び第二油圧走行モータ９３により発生する駆動力がモータ出力軸９３ａに伝達されるように構成している。
【００５６】
上記の構成において、動力伝達機構８３が第一油圧走行モータ９２と第二油圧走行モータ９３を１対１の比率で回転するように接続している場合には、油圧走行ポンプ９１の作動油の吐出量と第一油圧走行モータ９２と第二油圧走行モータ９３の作動油の吸入量比によりモータ出力軸９３ａにおける回転出力が決定される。
【００５７】
すなわち、第一油圧走行モータ９２と第二油圧走行モータ９３の吸入量の和が油圧走行ポンプ９１の作動油の吐出量よりも少ない場合にはモータ出力軸９３ａの回転数が大きくなり、第一油圧走行モータ９２と第二油圧走行モータ９３の吸入量の和が油圧走行ポンプ９１の作動油の吐出量よりも多い場合にはモータ出力軸９３ａの回転数が小さくなる。
【００５８】
そして、走行用ＨＳＴ５９の第二油圧走行モータ９３からのモータ出力軸９３ａは動力伝達機構８４、差動機構８６を介して駆動輪８１・８１の車軸８２・８２を駆動し、該差動機構８６には動力伝達機構９７を介して旋回用ＨＳＴ９９からも動力が伝達されるように構成されている。この旋回用ＨＳＴ９９は、エンジン８０からの動力で駆動する可変容積型の油圧旋回ポンプ９５と、該油圧旋回ポンプから供給された作動油によって駆動される可変容積型の油圧旋回モータ９６とを備え、エンジン８０からの出力軸８０ａは動力伝達機構９８を介して前記油圧旋回ポンプ９５のポンプ入力軸９９ａへ動力を伝達するように構成している。
（実施例２）
【００５９】
図１２（ｂ）に示す如く、実施例２においては、可変容積型の第一油圧走行モータ９２は具備せず、可変容積型の油圧走行ポンプ９１と固定容積型の第二油圧走行モータ９３の組合せによる構成としている点で実施例１と相違している。
以上が、走行用ＨＳＴ５９についての説明である。
【００６０】
次に、主変速および副変速に係る変速操作について、図７、図１０、図１２（ａ）・（ｂ）および図１３を用いて説明をする。尚、主変速および副変速に係る変速操作は、実施例１および実施例２において相違しているため、実施例ごとに説明をする。
（実施例１）
【００６１】
図１２（ａ）に示す如く、油圧走行ポンプ９１の可動斜板９１ｂの角度を変更する操作レバーと前記主変速レバー３２とはリンク機構を介して連結されており、該油圧走行ポンプ９１の可動斜板９１ｂの角度は該主変速レバー３２の操作により変更でき、油圧走行ポンプ９１からの作動油の吐出量を調節できるように構成されている。この油圧走行ポンプ９１の可動斜板９１ｂは主変速レバー３２の操作量に応じて回動し、油圧走行ポンプ９１からの作動油の吐出量を無段階に変更できるとともに、吐出方向も変更できて、前後進と主変速が同時に行えるように構成されている。
【００６２】
また、第一油圧走行モータ９２の可動斜板９２ｂはリンク機構を介して走行アクチュエータ７１と連結され副変速装置１８０を構成しており、該走行アクチュエータ７１は制御手段となるコントローラ７０を介して前記副変速スイッチ４７と接続されている。該第一油圧走行モータ９２の可動斜板９２ｂの角度は主変速レバー３２に設けた副変速スイッチ４７の操作により高低２段階に変更できるように構成されて、第一油圧走行モータ９２への作動油の吸込量を調節できるように構成されている。但し、副変速装置１８０は油圧モータで変速する構成に限定するものではなく、前記副変速機構８５の歯車の選択数を多くして変速したり、また、クラッチの断接で変速したりすることが可能であり、その構成は限定するものではない。この場合、副変速レバー３３の変速位置を位置センサ６４で検知し、該副変速レバー３３はアクチュエータで回動して変速可能に構成する。
【００６３】
このような構成とすることにより、主変速レバー３２を操作することにより油圧走行ポンプ９１の容量を制御し、副変速スイッチ４７を操作することにより第一油圧走行モータ９２の容量を制御して、変速操作を行うことができるようになっている。これにより、高回転に対応可能であり、変速比の範囲の広い走行用ＨＳＴ５９を構成することができる。
【００６４】
図１３に示す如く、前記走行アクチュエータ７１は、斜板操作ピストン７２と、油路切換電磁弁７３により構成され、該油路切換電磁弁７３にはチャージポンプ７４より作動油が供給され、該油路切換電磁弁７３を摺動することにより、斜板操作ピストン７２を操作する構成になっている。該斜板操作ピストン７２は第一油圧走行モータ９２の可動斜板９２ｂの角度を変更する操作軸にリンク機構を介して連結されており、該斜板操作ピストン７２の摺動により、第一油圧走行モータ９２の可動斜板９２ｂの角度が制御されるように構成されている。この油路切換電磁弁７３には二通りの油路が設けられており、第一油圧走行モータ９２の可動斜板９２ｂの傾斜角を２段階に制御する構成になっている。この可動斜板９２ｂの回動位置、即ち、副変速の高低は検知手段となるポテンショメータ等の前記位置センサ６４で検知され、コントローラ７０と接続してその検知信号を送信する構成としている。
（実施例２）
【００６５】
図１２（ｂ）に示す如く、前述の通り、実施例２においては可変容積型の第一油圧走行モータ９２は具備せず、可変容積型の油圧走行ポンプ９１と固定容積型の第二油圧走行モータ９３の組合せによる構成としている。
【００６６】
このような構成で、主変速レバー３２を操作することにより油圧走行ポンプ９１の容量を制御し、主変速操作を行うことができる構成としている。
【００６７】
また図１２（ｂ）に示す如く、実施例２においては、走行用ＨＳＴ５９には副変速機能を具備しない構成としている。
この場合、図７に示す如く、副変速機能は副変速レバー３３を回動して、「標準」、「高速（走行）」、「低速（作業）」の３段階に設定されたレバー位置を選択することにより、リンク機構で連結したスライダーを摺動させ、そして、図１０に示す如く、前記スライダーを低速ギヤ８５ａ、中速ギヤ８５ｂまたは高速ギヤ８５ｃと噛合させることによってモードを切り換えて、３段階に変速可能な構成としている。
以上が、主変速および副変速に係る変速操作についての説明である。
【００６８】
次に、コンバイン２００の制御構成について、図１４（ａ）・（ｂ）乃至図１９を用いて説明をする。尚、コンバイン２００の制御構成は、実施例１および実施例２において相違しているため、実施例ごとに説明をする。
（実施例１）
【００６９】
図１４（ａ）に示すように、コンバイン２００の制御手段であるコントローラ７０には、コンバイン２００の各種情報を表示する前記表示パネル３６と、警報ブザー５８と、前記可動斜板９２ｂの回動位置または回動角を検知する手段となる位置センサ６４と、作業クラッチレバー３４の操作位置を検出する手段となるクラッチ位置センサ１７９と、刈取クラッチ２２を作動させる刈取アクチュエータ１７７と、脱穀クラッチ２３を作動させる脱穀アクチュエータ１７８と、可動斜板９２ｂを回動する走行アクチュエータ７１が接続されている。前記位置センサ６４は角度を検出するロータリエンコーダやポテンショメータやスイッチ等で構成することができ、前記各アクチュエータ７１・１７７・１７８はモータやシリンダやソレノイド等で構成することができる。
また前述した通り、前記副変速スイッチ４７により変速される副変速装置１８０は走行アクチュエータ７１がリンク機構を介して前記第一油圧走行モータ９２の可動斜板９２ｂの角度を「低速（作業）」位置と「高速（走行）」位置との間で切り換えて速比を切り換えるように構成されている。但し、本実施例では２段の変速としているが、３段以上設けることも可能である。
また、クラッチ位置センサ１７９は、入力操作部である作業クラッチレバー３４の操作位置を検出するだけではなく、同時に出力部である刈取クラッチ２２または刈取アクチュエータ１７７の動作位置を検出するようにしており、作業クラッチレバー３４が操作されること以外で刈取クラッチ２２が「入」となった場合であっても刈取部３が回転状態であることが検知される構成としている。
【００７０】
この「高速（走行）」又は「低速（作業）」の副変速装置１８０の変速状態は、位置センサ６４により前記可動斜板９２ｂの位置（または副変速操作位置）が検出されることで検知され、前記コントローラ７０にフィードバックされる。そして、操向ハンドル３５の中央に配置されている表示パネル３６上に、この副変速装置１８０の変速状態が略全画面に渡って大きく表示されて、運転座席３７に座るオペレータが一目瞭然に見えるように構成されている。この構成では、現在の副変速装置１８０の変速状態を確実に把握することができて、現在の副変速装置１８０の変速状態に反して誤操作を行うこともなくなり、安全性が向上する。
【００７１】
また、前述の通りコントローラ７０には、副変速スイッチ４７を「高速（走行）」モードに切り換えた状態（走行モード）のままで、刈取作業を行おうとして前記作業クラッチレバー３４を平面視「Ｌ」字状ガイド溝の前端位置へ操作して刈取スイッチが「入」へと切り換えられた場合、副変速装置１８０の変速状態を自動的に「低速（作業）」モードに切り換えるようにコントローラ７０により制御するようにしている。
このとき、副変速スイッチ４７が、操作に応じて変位を伴い操作状態を保持する機構を具備し、スイッチを目視することにより操作状態が判別可能であるトグルスイッチ、シーソースイッチ、またはレバー等である場合には、副変速スイッチ４７の操作状態に係わらず、副変速装置１８０の変速状態を自動的に「低速（作業）」モードに切り換えるようにコントローラ７０により制御するように構成する。
この誤操作防止手段となる刈取優先プログラム７５はコントローラ７０のＲＯＭ等のメモリに記憶されている。
【００７２】
図１７に示す如く、前記刈取優先プログラム７５は、副変速装置１８０の変速状態が「高速（走行）」モードであるとき（Ｓ１７−１）に、刈取スイッチが「入」へと切り換えられた場合（Ｓ１７−２ａ，ｂ）には、刈取アクチュエータ１７７を作動させて刈取クラッチ２２を「入」として刈取部３を回転させる（Ｓ１７−４）とともに、走行アクチュエータ７１の位置を「高速（走行）」位置から「低速（作業）」位置に切り換えて（Ｓ１７−４）、副変速装置１８０の変速状態を自動的に「低速（作業）」モードへと切り換える（Ｓ１７−７）ようにしている。
また、表示パネル３６上には、自動的に切り換えられた旨の注意表示が略全画面に渡って大きく表示される（Ｓ１７−３ａ，３ｂ）ように構成しており、副変速装置１８０を傷めないようにするとともに、無理な変速が抑制されて安全性の向上が図られている。この注意表示は表示パネル３６上に短時間表示された後、現在の副変速状態を示す画面（図１５参照）に切り換わる（Ｓ１７−６）ように構成している。また、表示パネル３６上に注意表示がされるのと同時に、警報ブザー５８が鳴動し（Ｓ１７−３ａ，３ｂ）、確実に注意がオペレータに認知されるように構成している。但し、警報装置はブザーに限定するものではなく、ランプやスピーカ等であってもよい。
すなわち、作業（刈取）状態を優先とし、走行速度で走行していても自動的に刈取作業速度に切り換わるようにコントローラ７０により制御している。
【００７３】
また、図１８に示す如く、副変速レバー３３が「低速（作業）」にセットされている状態（Ｓ１８−１）で、副変速スイッチ４７により、副変速装置１８０を「低速(作業)」モードから「高速（走行）」モードへ切り換えようとした場合（Ｓ１８−２）には、前記刈取優先プログラム７５により制御して、切り換えを防止するように構成している。
例えば刈取作業中であり、「低速（作業）」モードで走行しているときに、副変速スイッチ４７が押され、副変速装置１８０が「低速（作業）」モードから「高速（走行）」モードへと切り換えられようとした場合には、前記走行アクチュエータ７１を作動させず、この場合にも、表示パネル３６上にその旨の注意表示（図１６参照）がされ、同時に警報ブザー５８による報知もされる（Ｓ１８−３）ように構成している。
【００７４】
つまり、図１７に示す如く、副変速装置１８０の変速状態を「低速（作業）」モードから「高速（走行）」モードへ移行するためには、以下の条件を満足した場合に限定されるよう刈取優先プログラム７５により制御している。
１）副変速スイッチ４７がＯＦＦ（低速）状態であること。
２）刈取クラッチ２２が「切」状態であること。
【００７５】
また、コントローラ７０には、コンバイン２００のエンジン始動時に、油圧モータ等により副変速装置１８０を自動的に「低速」にセットする低速走行プログラム７６が組み込まれている。
【００７６】
前記低速走行プログラム７６は、エンジン８０を始動する時には、必ず副変速装置１８０が「低速（作業）」モードにセットされるように構成されており、このため、誤って副変速装置１８０が「高速（走行）」モードのまま発進することもなく、安全性が向上する。
また、低速走行プログラム７６は、前記主変速レバー３２が後進側へ切り換えられた場合にも、副変速装置１８０を「低速（作業）」モードにセットするように構成されており、コンバイン２００を後進させる場合に、副変速スイッチ４７を「低速（作業）」モードにセットする必要がなく、さらに操作性が向上する。
（実施例２）
【００７７】
実施例２においては、副変速レバー３３がリンク機構を介して副変速機構８５の各ギヤ８５ａ・８５ｂ・８５ｃに連結されている点が実施例１とは相違している。
また前述した通り、副変速機構８５の変速状態は副変速レバー３３を「低速（作業）」、「標準」「高速（走行）」位置で切り換えて速比を切り換える構成としている。但し、本実施例においては３段の変速としているが、４段以上設けることも可能である。
【００７８】
図１４（ｂ）に示す如く、この「高速（走行）」、「標準」または「低速（作業）」の副変速機構８５の変速状態は、位置センサ６４により前記副変速レバー３３の位置が検出されることで検知され、前記コントローラ７０にフィードバックされる。そして、操向ハンドル３５の中央に配置されている表示パネル３６上に、この副変速機構８５の変速状態が略全画面に渡って大きく表示されて、運転座席３７に座るオペレータが一目瞭然に見えるように構成されている。この構成では、現在の副変速機構８５の変速状態を確実に把握することができて、現在の副変速機構８５の変速状態に反して誤操作を行うこともなくなり、安全性が向上する。
【００７９】
また、図１９に示す如く、前述の通りコントローラ７０に記憶された刈取優先プログラム７５により、副変速レバー３３を「高速（走行）」位置に切り換えた状態（Ｓ１９−１）のままで、刈取作業を行おうとして前記作業クラッチレバー３４を平面視「Ｌ」字状ガイド溝の前端位置へ操作して刈取スイッチが「入」へと切り換えられた場合（Ｓ１９−２ａ，２ｂ）には、刈取アクチュエータ１７７を作動させて刈取クラッチ２２を「入」として刈取部３を回転させる（Ｓ１９−５）とともに、アクチュエータ等を作動させて副変速レバー３３を回動（Ｓ１９−４）し、副変速機構８５の変速状態を自動的に「低速（作業）」モードへと切り換える（Ｓ１９−７）ようにしている。
また、実施例１と同様に、表示パネル３６上には、自動的に切り換えられた旨の注意表示が略全画面に渡って大きく表示される（Ｓ１９−３ａ，３ｂ）ように構成しており、副変速機構８５を傷めないようにするとともに、無理な変速が抑制されて安全性の向上が図られている。この注意表示は表示パネル３６上に短時間表示された後、現在の副変速状態を示す画面（図１５参照）に切り換わる（Ｓ１９−６）ように構成している。また、表示パネル３６上に注意表示がされるのと同時に、警報ブザー５８が鳴動（Ｓ１９−３ａ，３ｂ）し、確実に注意がオペレータに認知されるように構成している。
以上が、コンバイン２００の制御構成についての説明である。
【００８０】
以上の説明で示した通り、エンジン８０からの動力を、高速（走行）モードまたは低速（作業）モードに切り換える副変速装置１８０と、該副変速装置１８０を切り換え操作する副変速スイッチ４７と、該副変速装置１８０の変速位置を検知する位置センサ６４と、刈取部３の「入」および「切」を切り換える刈取クラッチ２２と、刈取クラッチ２２の「入」および「切」を切り換える作業クラッチレバー３４と、これらを制御するためのコントローラ７０と、を具備するコンバイン２００であって、前記コントローラ７０に刈取操作を検知するクラッチ位置センサ１７９を接続し、前記コントローラ７０が、前記副変速装置１８０が走行モードの時に、作業クラッチレバー３４または刈取クラッチ２２が「入」に操作されたときには、前記副変速装置１８０を作業モードに変速されるように制御する構成としている。
これにより、刈取作業中には刈取部３の回転が停止しないようにできるため、刈取部３が回転しない状態でコンバイン２００が走行してしまい、稲をなぎ倒して傷めることが防止できるのである。また、作業負荷を適正にすることができるのである。
【００８１】
また、前記コントローラ７０が、作業クラッチレバー３４「入」時に副変速機構８５または副変速装置１８０が走行モードに切り換えられたときに、前記副変速機構８５または副変速装置１８０を走行モードに切り換えないように制御する構成としている。
これにより、刈取作業中の作業負荷を適正にすることができるのである。
【００８２】
また、前記コントローラ７０が、刈取クラッチ２２「入」時に副変速機構８５または副変速装置１８０が走行モードに切り換えられたときに、前記副変速機構８５または副変速装置１８０を走行モードに切り換えないように制御する構成としている。
これにより、刈取作業中の作業負荷を適正にすることができるのである。
【００８３】
また、副変速装置１８０を切り換え操作する副変速スイッチ４７が、操作状態を保持する機構を具備するトグルスイッチ、シーソースイッチまたはレバー等とする構成についても示している。
これにより、オペレータの操作に係わらず、自動的に刈取作業中の作業負荷を適正にすることができるのである。
【００８４】
また、前記コントローラ７０に操縦部３０に設ける表示パネル３５を接続し、前記コントローラ７０が、作業クラッチレバー３４または刈取クラッチ２２「入」時に副変速機構８５または副変速装置１８０が作業モードに切り換えられたときに、前記表示パネル３６に副変速装置１８０が作業モードであることを示す情報を表示するように制御する構成としている。
これにより、副変速機構８５または副変速装置１８０が自動的に作業モードに変更された理由をオペレータに通知し、故障や異常でないことを認識させることができるのである。
【００８５】
また、前記コントローラ７０に警報ブザー５８を接続し、前記コントローラ７０が、作業クラッチレバー３４または刈取クラッチ２２「入」時に副変速機構８５または副変速装置１８０が作業モードに切り換えられたときに、前記警報ブザー５８により警報を発するように制御する構成としている。
これにより、オペレータの注意を喚起し、副変速機構８５または副変速装置１８０が自動的に作業モードに変更された理由の理解を促すことができるのである。
【図面の簡単な説明】
【００８６】
【図１】本発明の一実施例に係るコンバインの全体的な構成を示した右側面図。
【図２】同じく平面図。
【図３】同じく左側面図。
【図４】コンバインの運転座席廻りの構成を示した斜視図。
【図５】コンバインの操向ハンドル部分の詳細を示した平面図。
【図６】実施例１に係る主変速レバー及び副変速レバーの詳細を示した斜視図。
【図７】実施例２に係る主変速レバー及び副変速レバーの詳細を示した斜視図。
【図８】エンジンの出力伝達経路を示したスケルトン図。
【図９】実施例１に係るミッションケース部の詳細を示したスケルトン図。
【図１０】実施例２に係るミッションケース部の詳細を示したスケルトン図。
【図１１】カウンタケース部の詳細を示したスケルトン図。
【図１２】各実施例に係る走行用ＨＳＴの構成を示した模式図。（ａ）実施例１の場合、（ｂ）実施例２の場合。
【図１３】走行用ＨＳＴの油圧回路構成を示した回路図。
【図１４】各実施例に係るコンバインの制御機器構成を示した模式図。（ａ）実施例１の場合、（ｂ）実施例２の場合。
【図１５】表示パネルの警告表示例を示す図。
【図１６】表示パネルの警報発報中の通常表示例を示す図。
【図１７】実施例１における刈取優先プログラムの制御フロー図（走行から作業へ移行する場合）。
【図１８】実施例１における刈取優先プログラムの制御フロー図（作業から走行へ移行する場合）。
【図１９】実施例２における刈取優先プログラムの制御フロー図（走行から作業へ移行する場合）。
【符号の説明】
【００８７】
３ 刈取部
２２ 刈取クラッチ
３０ 操縦部
３３ 副変速レバー
３４ 作業クラッチレバー
３６ 表示パネル
４７ 副変速スイッチ
５８ 警報ブザー
６４ 位置センサ
７０ コントローラ
１７９ クラッチ位置センサ
１８０ 副変速装置
２００ コンバイン
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンバインの制御技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
昨今のコンバインにおいては、運転席の操作部近傍に、液晶ディスプレイや表示計器等の表示装置が設けられており、これらの表示装置にコンバイン各部の状態情報を表示することにより、作動状況（例えば、エンジンの回転数や負荷、車速、グレンタンク内の穀粒量等）をオペレータが視覚的に認識できるようになっている。
また、従来のコンバインにおいては、副変速が高速（走行）モードであっても刈取部を作動させることが可能であり、このとき作業負荷の分布が適切でなくなり、刈取速度と脱穀等の処理速度が不釣合いとなるために、穀稈が搬送部で詰まったり、穀粒の選別がうまくできない等の不具合が発生しやすい状況になっていた。
この不具合を改善するために、副変速が低速（作業）モードであり、かつ刈取速度を高速に設定した場合や、または刈取作業中に副変速を低速（作業）モードから高速（走行）モードに変更した場合には、前記表示装置に表示を行うと共に警報を発報し、オペレータの注意を喚起するようにした技術が本発明と同一の出願人により開示され公知となっている（特許文献１参照）。
また、コンバインが刈取作業状態に移行し低速で走行する場合に、走行系の負荷状況に応じて油圧式無段変速装置（以下、ＨＳＴと記載する）の可変油圧モータを制御してエンジン回転数を略一定に保持すると共に、副変速の変速位置が走行モードであれば警報音や警告燈で報知し、かつ、副変速の変速位置を自動的に作業モードに変更する技術が開示され公知となっている（特許文献２参照）。
【特許文献１】特開２００５−８０５４９号公報
【特許文献２】特許第３６０１０３５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
昨今のコンバインにおいては、前記従来技術に更に改良を加え、副変速の変速位置が高速（走行）モードであれば、電気回路上の刈取スイッチを「切」とし、刈取部を作動させないようにしている。これにより、穀稈が搬送部で詰まったり、穀粒の選別がうまくできない等の不具合が発生しやすい状況に陥ることが防止できるようにしている。
しかしながら、このような場合には刈取部が作動しない理由をオペレータが判別しにくく、故障や異常との間違った認識を起こさせ、不要な点検等を実施することが増えた結果、作業効率を低下させる原因となっていた。
そこで本発明では、このような状況を鑑み、高速（走行）モードで刈取作業を行ってしまう不具合を防止しつつ、コンバイン各部の作動状況を確実にオペレータに認識させる技術を提案するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００５】
即ち、請求項１においては、エンジンからの動力を、高速（走行）モードまたは低速（作業）モードに切り換える副変速装置と、該副変速装置を切り換え操作する手段と、該副変速装置の変速位置を検知する検知手段と、刈取部の「入」および「切」を切り換える刈取クラッチと、前記刈取クラッチの「入」および「切」を切り換える刈取スイッチと、これらを制御するための制御手段と、を具備するコンバインであって、前記制御手段に刈取操作を検知する手段を接続し、前記制御手段が、前記副変速装置が走行モードの時に、前記刈取スイッチまたは前記刈取クラッチが「入」に操作されたときには、前記副変速装置を作業モードに変速されるように制御すること、を特徴としたものである。
【０００６】
請求項２においては、前記制御手段が、前記刈取スイッチが「入」の状態であって、前記副変速装置が走行モードに切り換えられたときに、前記副変速装置を走行モードに切り換えないように制御すること、を特徴としたものである。
【０００７】
請求項３においては、前記制御手段が、前記刈取クラッチが「入」の状態であって、前記副変速装置が走行モードに切り換えられたときに、前記副変速装置を走行モードに切り換えないように制御すること、を特徴としたものである。
【０００８】
請求項４においては、前記副変速装置を切り換え操作する手段が、操作状態を保持する機構を具備するスイッチであること、を特徴としたものである。
【０００９】
請求項５においては、前記制御手段に操作部に設ける表示手段と接続し、前記制御手段が、前記刈取スイッチまたは前記刈取クラッチが「入」の状態であって、前記副変速装置が走行モードから作業モードに切り換えられたときに、前記表示手段に副変速装置が前記作業モードであることを示す情報を表示するように制御すること、を特徴としたものである。
【００１０】
請求項６においては、前記制御手段に警報手段を接続し、前記制御手段が、前記刈取スイッチまたは前記刈取クラッチが「入」の状態であって、前記副変速装置が走行モードから作業モードに切り換えられたときに、前記警報手段により警報を発するように制御すること、を特徴としたものである。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
【００１２】
請求項１においては、刈取作業中には刈取部の回転が停止しないようにできるため、刈取部が回転しない状態でコンバインが走行してしまい、稲をなぎ倒して傷めることが防止できる。また、作業負荷を適正にすることができる。
【００１３】
請求項２においては、刈取作業中の作業負荷を適正にすることができる。
【００１４】
請求項３においては、刈取作業中の作業負荷を適正にすることができる。
【００１５】
請求項４においては、オペレータの操作に係わらず、自動的に刈取作業中の作業負荷を適正にすることができる。
【００１６】
請求項５においては、副変速が自動的に走行モードから作業モードに変更された理由をオペレータに通知し、故障や異常でないことを認識させることができる。
【００１７】
請求項６においては、オペレータの注意を喚起し、副変速が自動的に走行モードから作業モードに変更された理由の理解を促すことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
次に、発明の実施の形態について、二つの実施例を挙げながら説明をする。
以下に、本発明に係るコンバイン２００の全体構成について、図１乃至図３を用いて説明をする。尚、コンバイン２００の全体構成は、実施例１および実施例２において共通である。
図１または図３に示す如く、コンバイン２００は、クローラ式走行装置１上に機体フレーム２が載置され、該機体フレーム２前端に配設された刈取フレーム１２には、刈取部３が昇降可能に配設されている。該刈取部３は前端に分草板４を突出して穀稈を分草し、その後部に引起しケース５を立設して該引起しケース５より突出したタイン６の回転により穀稈を引き起こし、前記分草板４後部に配設した刈刃７にて株元を刈り取るようにしている。
【００１９】
刈り取られた穀稈は、上部搬送装置、下部搬送装置、縦搬送装置８にて後部へ搬送され、該縦搬送装置８の上端から株元側がフィードチェーン９に受け継がれ、脱穀部２０および選別部２１からなる脱穀装置内に穀稈が搬送される。そして、該フィードチェーン９後端には排藁搬送チェーン１０が配設され、該排藁搬送チェーン１０後部下方には排藁カッター装置、拡散コンベア等からなる排藁処理部１１が形成され、排藁を切断して藁片にした後、拡散しながら圃場に均一放出し、或いは切断せずに放出するようにしている。
【００２０】
また、前記脱穀部２０側部には選別後の穀粒を貯留するグレンタンク１３が配設され、該グレンタンク１３前部には操縦部３０を覆う運転室１４が配設されている。つまり、運転室１４は進行方向機体右前方に配置されている。一方、グレンタンク１３後部には排出オーガ１５の縦オーガ１５ａが立設され、該縦オーガ１５ａを中心にして排出オーガ１５及びグレンタンク１３が側方へ回動可能とし、グレンタンク１３を側方へ回動することにより本機内部側に配置した駆動系や油圧系のメンテナンスを容易にしている。
【００２１】
そして、該グレンタンク１３の底部には排出コンベア１６が前後方向に配設され、該排出コンベア１６の後部が縦オーガ１５ａの下部に連通されるとともに、該排出コンベア１６後部から前記排出オーガ１５に動力が伝達されて、排出オーガ１５先端よりトラック等へグレンタンク１３内の穀粒を排出できるようにしている。更に、脱穀部２０下方には、選別部２１が配設され、脱穀部２０から流下する穀粒や藁屑等から穀粒を選別し、精粒を前記グレンタンク１３に搬送したり、藁屑等を機外に排出したり前記グレンタンク１３に搬送するようにしている。
【００２２】
また、図２または図３に示す如く、前記グレンタンク１３前方の前記運転室１４下部には、コンバイン２００の走行や各部駆動の動力源となるエンジン８０が横設されている。該エンジン８０の側方にはカウンタケース８８が横設され、該カウンタケース８８等を介して前記刈取部３や脱穀部２０等の各部作業要素に動力が伝達されるようにしている。
【００２３】
次に、コンバイン２００の操縦部３０について、図４乃至図６を用いて説明をする。尚、操縦部３０の構成は、実施例１および実施例２において共通である。
図４に示す如く、オペレータが座る運転座席３７の前方にはハンドルコラム３９が立設され、該ハンドルコラム３９上面中央部から上方へ向けて図示しないハンドル軸が突出し、該ハンドル軸の上端部に操向操作手段である操向ハンドル３５が取り付けられている。また、ハンドルコラム３９上面前端部から上方へ向けて表示装置本体３１を支持する脚部３１ａが突出し、該表示装置本体３１は該脚部３１ａ上端から後方（運転座席３７側）へ向けて延出され、該表示装置本体３１の上面は水平状態からやや後方下方へ傾斜した状態に配置されている。この表示装置本体３１の上面に表示パネル３６が取り付けられ、運転座席３７に座ったオペレータが見易い角度に配置されている。但し、表示パネル３６の取付位置は見易い位置であればよく、ハンドルコラム上等であってもよく限定するものではない。
【００２４】
図５に示す如く、表示手段である表示パネル３６は、例えば、表示装置本体３１上面の大部分を占める大画面の液晶パネルで構成されており、該表示パネル３６を備えた表示装置本体３１は、平面視で、操向ハンドル３５のループ状の把手部３５ａ内における中央に位置するように配置されている。この表示装置本体３１は、脚部３１ａを介してハンドルコラム３９のみに固定されていて、操向ハンドル３５には連結していない構成としているので、操向ハンドル３５を回動させても、表示装置本体３１は動かないようになっている。
【００２５】
表示装置本体３１上面において、表示パネル３６の前方には、コンバイン全体の電気系統の電源を入り切り操作する電源スイッチの入り操作時等に点灯する作業ランプ５１が配置され、表示パネル３６の左右両側方には、画面表示の切替え等のための入力手段となるスイッチ５４・５５・５６・５７が左右各２つずつ設けられている。これら各スイッチ５４・５５・５６・５７は、スイッチの一回の押下により一つのＯＮパルス信号が出るいわゆるプッシュスイッチで、ノンロックタイプのものであり、それぞれに複数の役割を有する多機能スイッチとなっている。
【００２６】
操向ハンドル３５の把手部３５ａの左右対称位置には、内方側に膨出した左右の内膨らみ部３５ｂ・３５ｃが形成されており、この左右の内膨らみ部３５ｂ・３５ｃには、機体水平制御用や刈取昇降・扱深さ制御用などの４方向操作スイッチ５２・５３がそれぞれ設けられている。この左右の４方向操作スイッチ５２・５３は、オペレータが操向ハンドル３５の把手部３５ａを握った状態で直進及び旋回操作いずれにおいても、親指等で操作可能に構成されており、操作性の向上が図られている。
【００２７】
図４に示す如く、運転座席３７の一側方（本実施例では進行方向左方）には、長手方向を前後方向に向けたサイドコラム３８が配置されており、このサイドコラム３８の前部には、車速を無段階に変速させる主変速レバー３２と、有段で変速する副変速レバー３３が配置され、サイドコラム３８の後部には、作業動力を入切する作業（脱穀・刈取）クラッチレバー３４が配置されて、これらのレバー３２・３３・３４は前後回動可能に構成されている。
【００２８】
サイドコラム３８の前部において、図６に示す如く、主変速レバー３２と副変速レバー３３とは左右に並置されていて、主変速手段である主変速レバー３２は副変速手段である副変速レバー３３の内側（運転座席３７側）に配置されている。
作業クラッチレバー３４は、前記主変速レバー３２および副変速レバー３３の後部に立設されており、平面視「Ｌ」字状のガイド溝に沿って移動可能に構成され、該ガイド溝の後端外側位置に作業クラッチレバー３４が位置するときには、刈取スイッチ及び脱穀スイッチが切り作動して刈取クラッチ２２「切」かつ脱穀クラッチ２３「切」の状態となり、後端内側位置では脱穀スイッチのみが入り作動して刈取クラッチ２２「切」かつ脱穀クラッチ２３「入」の状態となり、ガイド溝の前端位置では脱穀スイッチとともに刈取スイッチが入り作動して刈取クラッチ２２「入」かつ脱穀クラッチ２３「入」の状態となるように構成されている。なお、脱穀クラッチ２３及び刈取クラッチ２２はテンションプーリをモータやシリンダ等のアクチュエータにより回動して、スイッチのＯＮ／ＯＦＦにより「入」「切」できるようにしている。また、作業クラッチレバー３４のレバーガイドはＬ型に限定するものではなく、３段階に操作できるものであればよい。
【００２９】
次に、主変速レバー３２について、図４および図６、図７を用いて説明をする。尚、主変速レバー３２の構成は、実施例１と実施例２において相違があるため、実施例ごとに説明をする。
（実施例１）
【００３０】
図４および図６に示す如く、主変速レバー３２は、主変速とともに複数の機能が操作できる多機能オールマイティシフトレバーで構成されており、前後回動可能に立設されたレバーロッド４９の上端部にオペレータが一方の手（本実施の形態では左手）で握って操作するためのグリップ部４０が取り付けられている。この操作部となるグリップ部４０の上半部は前方上方へ傾斜した状態に形成されていて、運転座席３７に座ったオペレータが見易い角度に配置されており、該グリップ部４０の上半部上面４０ａには、４方向操作スイッチで構成された機体傾斜スイッチ４１、刈取速度変速スイッチ４２、扱き深さスイッチ４３、刈取部昇降スイッチ４４、刈取部オートリフトスイッチ４５、刈取部オートセットスイッチ４６、副変速スイッチ４７が配置されている。
【００３１】
機体傾斜スイッチ４１は、上下方向に操作することで、クローラ式走行装置１・１に対するコンバインの機体の高さを変更して昇降でき、左右方向に操作することで、左右のクローラに対して機体を昇降することで機体を任意に左右傾倒可能とする４方向操作スイッチである。
刈取速度変速スイッチ４２はコンバインの機体前端部に設けられた刈取部の回転速度を切り換える押しボタンスイッチである。
扱き深さスイッチ４３は、刈取穀稈の穂先の位置を検知して、穀稈を扱胴における適正な位置に搬送するための縦搬送装置を回動するスイッチである。
刈取部昇降スイッチ４４は上下のボタンを押すことで刈取部を昇降させるように構成され、該上下のボタンを軽く押すと刈取部がゆっくりと昇降し、該上下のボタンを深く押すと刈取部が速やかに昇降する２段スイッチで構成されている。
刈取部オートリフトスイッチ４５は、刈り終わりに押すだけで、刈取部を設定高さまで上昇させる。
刈取部オートセットスイッチ４６は、刈り始めに押すだけで、刈取部を自動制御状態にして、刈り始めの操作がワンタッチで簡単に行えるように構成されている。
副変速スイッチ４７は、押される度にコントローラ７０へ操作がなされた旨の操作信号を出力して、該コントローラ７０から後述する走行アクチュエータ７１へ作動信号が出力し、該走行アクチュエータ７１では作動信号を受信する度に、該走行アクチュエータ７１の作動位置が「高速」位置と「低速」位置との間で順繰りに切り換えられる。そして、第一走行油圧モータ９２の可動斜板９２ｂの角度を変更して、低速の作業速度と高速の走行速度に変速可能としている。但し、該副変速スイッチ４７は、操作に応じて変位を伴い操作状態を保持する機構を具備し、スイッチを目視することにより操作状態が判別可能であるトグルスイッチ、シーソースイッチ、またはレバー等であってもよく、限定するものではない。
（実施例２）
【００３２】
図７に示す如く、実施例２においては、主変速レバー３２上に前記副変速スイッチ４７を具備しない構成としている。
そのため、副変速機構８５および副変速装置１８０の切換は、副変速レバー３３の操作により行う構成としている。
【００３３】
以上のような構成で、オペレータは右手で操向ハンドル３５を握って操作し、左手で主変速レバー３２のグリップ部４０を握って主変速を行うことができるとともに、該グリップ部４０を握った左手の親指で、これらのスイッチ４１〜４７（実施例２においてはスイッチ４１〜４６）の操作が可能に構成されて、操作性の向上が図られている。
以上が、主変速レバー３２についての説明である。
【００３４】
次に、エンジン８０の出力伝達系統について、図８を用いて説明をする。尚、エンジン８０の出力伝達系統は、実施例１および実施例２において共通である。
図８に示す如く、エンジン８０は、前側及び後側に２系統の出力軸８０ａ・８０ｂを有している。前側の出力軸８０ａは、ミッションケース１００に連結されている。該ミッションケース１００は、前記クローラ式走行装置１を駆動する１対の油圧走行ポンプ９１及び油圧走行モータ９２を有する走行主変速用の走行用ＨＳＴ５９を備え、また１対の油圧旋回ポンプ９５及び油圧旋回モータ９６を設けて旋回用の旋回用ＨＳＴ９９とを備えている。
つまり、前記エンジン８０の出力軸８０ａにミッションケース１００の入力軸１０１を介して連結させて前記各ポンプ９１・９５を駆動するように構成している。
【００３５】
また、図８に示す如く、前記後側の出力軸８０ｂは、作業出力プーリ１０２およびテンションクラッチ１３６を介してＶベルト１０４によりカウンタケース８８に連結されている。
該カウンタケース８８は、前記脱穀部２０を駆動する扱胴入力軸１４４と、前記フィードチェーン９を駆動するフィードチェーン出力軸１１７と、揺動選別機構等を駆動する定速軸１４９と、前記刈取部３を駆動する刈取伝動軸１６０の各軸を備えている。
つまり、エンジン８０の出力軸８０ｂにカウンタケース８８の扱胴入力軸１４４を介して前記各部を駆動するように構成している。
また、前記後側の出力軸８０ｂには、作業出力プーリ１０２およびＶベルト１２１を介して排出コンベア１６が連結されており、グレンタンク１３内の穀粒を排出できるように構成している。
以上が、エンジン８０の出力伝達系統についての説明である。
【００３６】
次に、前記ミッションケース１００の構造について、図９を用いて詳述する。尚、ミッションケース１００の構造は、実施例１と実施例２において相違があるため、実施例ごとに説明をする。
（実施例１）
【００３７】
図９に示す如く、前記入力軸１０１にファン軸１２２を連結させ、該ファン軸１２２によってエンジン８０のラジエータ用冷却ファン１２２ａを駆動させると共に、前記油圧走行及び油圧旋回ポンプ９１・９５の各ポンプ入力軸９１ａ・９５ａに前記ファン軸１２２を連結させ、各ポンプ９１・９５に入力軸１０１を連結させると共に、油圧走行ポンプ９１のポンプ入力軸９１ａと、油圧走行モータ９２・９３のモータ出力軸９３ａを、定速クラッチ１２３を介して連結させる定速軸１２４を設け、定速クラッチ１２３を「入」にしたとき、定速軸１２４を介してポンプ入力軸９１ａとモータ出力軸９３ａをギヤ連結させ、走行用ＨＳＴ５９を介することなく、ポンプ入力軸９１ａの回転を副変速機構８５に伝え、エンジン８０の定速回転によって左右のクローラ式走行装置１・１を駆動させ、略一定の車速で走行して収穫作業などを行わせる。なお、ポンプ入力軸９５ａ上にチャージポンプ７４を設けて駆動するように構成している。
【００３８】
前記油圧走行モータ９２・９３のモータ出力軸９３ａに、副変速機構８５及び差動機構８６を介して左右のクローラ式走行装置１・１の各駆動輪８１・８１を連動連結させるもので、前記差動機構８６は左右対称の１対の遊星歯車機構８７・８７を有し、各遊星歯車機構８７は１つのサンギヤ８７ａと、該サンギヤ８７ａの外周で噛合う３つのプラネタリギヤ８７ｂと、これらプラネタリギヤ８７ｂに噛合うリングギヤ８７ｃなどで形成している。
【００３９】
前記プラネタリギヤ８７ｂは、サンギヤ８７ａの遊転軸８７ｄと同軸線上の車軸８２のキャリヤ８７ｅにそれぞれ回転自在に軸支させ、左右のサンギヤ８７ａ・８７ａを挾んで左右のキャリヤ８７ｅ・８７ｅを対向配置させると共に、前記リングギヤ８７ｃは各プラネタリギヤ８７ｂに噛み合う内歯を有して車軸８２に回転自在に軸支させ、車軸８２を延設して駆動輪８１を軸支させている。
【００４０】
また、走行用ＨＳＴ５９は、油圧走行ポンプ９１の後述する可動斜板９１ｂの角度を変更することにより油圧走行モータ９２・９３の正逆回転と回転数の制御を行うもので、該油圧走行モータ９２・９３の回転を、モータ出力軸９３ａと副変速機構８５の低速及び高速ギヤ８５ａ・８５ｂとブレーキ軸１２７と分岐軸１２８を介して、左右のリングギヤ８７ｃ・８７ｃに伝達して左右のキャリア８７ｅ・８７ｅを回転させるように構成している。前記副変速機構８５は前記副変速レバー３３を回動することによりスライダーを摺動させて低速ギヤ８５ａまたは高速ギヤ８５ｂと噛合させることにより高低変速を可能としている。また、前記ブレーキ軸１２７に駐車ブレーキ１２７ａを設けると共に、刈取部３に回転力を伝達する刈取駆動プーリ１２９を前記モータ出力軸９３ａに設け、刈取部３を車速同調速度で駆動させるように構成している。
【００４１】
つまり、前記分岐軸１２８を介しリングギヤ８７ｃに伝達された油圧走行モータ９２・９３の駆動力を、左右の遊星歯車機構８７・８７を介して左右のキャリヤ８７ｅ・８７ｅに伝達させると共に、該左右のキャリヤ８７ｅ・８７ｅに伝達された回転を左右の駆動輪８１・８１にそれぞれ伝え、左右のクローラ式走行装置１・１を同一方向に同一速度で駆動するように構成している。
【００４２】
また、旋回用ＨＳＴ９９は、油圧旋回ポンプ９５の後述する可動斜板９５ｂの角度を変更することにより油圧旋回モータ９６の正逆回転と回転数の制御を行うもので、操向出力ブレーキ１３０を設けるモータ出力軸９６ｃと、操向出力クラッチ１１６を設けるクラッチ軸１１８と、前記左右のサンギヤ８７ａ・８７ａに常時噛合させる左右の入力ギヤ１３３ａ・１３３ｂを設け、油圧旋回モータ９６の前記モータ出力軸９６ｃ及び操向出力クラッチ１１６を介してクラッチ軸１１８を連結させ、該クラッチ軸１１８に正転ギヤ１７４及び逆転ギヤ１７５を介して左右の入力ギヤ１３３ａ・１３３ｂを連結させる。そして、（図９における）右側のサンギヤ８７ａに正転ギヤ１７４を介して油圧旋回モータ９６の回転を伝え、また（図９における）左側のサンギヤ８７ａに逆転ギヤ１７５を介して油圧旋回モータ９６の回転を伝え、該油圧旋回モータ９６が正転（逆転）した時には、左右同一回転数で、左サンギヤ８７ａを逆転（正転）させ、かつ右サンギヤ８７ａを正転（逆転）させ、左右のクローラ式走行装置１・１が互いに逆方向に同一速度で駆動するように構成している。
【００４３】
このようにして、油圧旋回モータ９６を停止させて左右のサンギヤ８７ａ・８７ａを静止固定させた状態で、油圧走行モータ９２・９３を駆動すると、該油圧走行モータ９２・９３の回転は左右のリングギヤ８７ｃ・８７ｃに同一回転数で伝達され、左右の遊星歯車機構８７・８７のキャリヤ８７ｅ・８７ｅを介して左右のクローラ式走行装置１・１が左右同一回転方向かつ同一回転数で駆動され、機体の前後方向直進走行が行われる。一方、油圧走行モータ９２・９３を停止させて左右のリングギヤ８７ｃ・８７ｃを静止固定させた状態で、油圧旋回モータ９６を正逆回転駆動すると、（図９中における）左側の遊星歯車機構８７が正あるいは逆回転し、また（図９中における）右側の遊星歯車機構８７が逆あるいは正回転し、左右のクローラ式走行装置１・１を互いに逆方向に駆動し、機体を左あるいは右に旋回させる。また、油圧走行モータ９２・９３を駆動させながら、油圧旋回モータ９６を駆動することにより、機体が左右に旋回して進路が修正されるように構成している。機体の旋回半径は油圧旋回モータ９６の出力回転数によって決定される。
（実施例２）
【００４４】
図１０に示す如く、実施例２においては、前述の如く副変速スイッチ４７を具備しない構成としているため、前記副変速レバー３３を回動することにより副変速機構８５のスライダーを摺動させて低速ギヤ８５ａ、中速ギヤ８５ｂおよび高速ギヤ８５ｃと噛合させることにより３段階の変速を可能としている。
以上が、ミッションケース１００の構造についての説明である。
【００４５】
次に、前記カウンタケース８８の構造について、図１１を用いて詳述する。尚、カウンタケース８８の構造は、実施例１および実施例２において共通である。
【００４６】
図１１に示す如く、前記エンジン８０の後側の出力軸８０ｂに作業出力プーリ１０２を設けると共に、エンジン８０の左側で脱穀部２０前側の機体フレーム２上面にカウンタケース８８を設け、入力プーリ１３１、車速同調プーリ９０、脱穀プーリ１３３、刈取プーリ１３４、選別プーリ１３５をカウンタケース８８に軸支させ、該カウンタケース８８後側の前記入力プーリ１３１を作業出力プーリ１０２にテンションクラッチ１３６を介してＶベルト１０４により連結させ、エンジン８０の駆動力をカウンタケース８８に伝えるように構成している。
また、アイドルプーリ１０５を介してミッションケース１００の刈取駆動プーリ１２９に前記カウンタケース８８の車速同調プーリ１３２をＶベルト１３７により連結させると共に、機体フレーム２の前側上面に刈取入力ケース１３８を回転自在に軸支させ、該刈取入力ケース１３８に刈取フレーム１２を連結させて刈取入力ケース１３８回りに刈取部３を回転させて昇降させるもので、前記刈取入力ケース１３８左側に刈取入力軸１３９を介して刈取入力プーリ１４０を軸支させ、前記カウンタケース８８左側の刈取プーリ１３４を刈取入力プーリ１４０にＶベルト１４５により連結させ、刈取部３の各部に駆動力を伝えるように構成している。
【００４７】
また、前記扱胴１９の駆動入力プーリ１４７にカウンタケース８８前側の脱穀プーリ１３３をＶベルト１７２により連結させ、扱胴１９下側の図示しない選別唐箕及び揺動選別機構に選別プーリ１３５から駆動力を伝え、脱穀部２０の各部を駆動すると共に、前記カウンタケース８８の左側面にフィードチェーン出力軸１１７を設け、前記フィードチェーン９の駆動スプロケット９ａに該フィードチェーン出力軸１１７から動力を伝える。また、前記グレンタンク１３の前側に排出駆動プーリ１４１を設け、該排出駆動プーリ１４１を前記作業出力プーリ１０２に排出テンションクラッチ１４２を介してＶベルト１４３により連結させ、排出コンベア１６にエンジン８０の出力を伝えて、排出オーガ１５によりグレンタンク１３に貯溜されている穀粒を排出させる構成としている。
【００４８】
さらに、前記カウンタケース８８に扱胴入力軸１４４を軸支させ、該扱胴入力軸１４４を前後方向に延設させ、カウンタケース８８前面外側の該扱胴入力軸１４４前側に脱穀プーリ１３３を設け、カウンタケース８８の後面外側の前記扱胴入力軸１４４後側に入力プーリ１３１を設け、扱胴入力軸１４４にエンジン８０の一定回転動力を入力させて定速回転させる。また、前記カウンタケース８８の右側に同調入力軸１４６を軸支させ、カウンタケース８８の右外側の前記同調入力軸１４６右側に車速同調プーリ１３２を設け、アイドルプーリ１０５を介して刈取駆動プーリ１２９と車速同調プーリ１３２間にＶベルト１３７を緊張させ、ミッションケース１００からカウンタケース８８に車速同調動力を入力させる構成としている。
【００４９】
さらに、前記扱胴入力軸１４４に右側をベベルギヤ１４８により連結させるカウンタ軸または選別入力軸である定速軸１４９と、該定速軸１４９の前側に略平行に設ける車速同調軸１５５とを、カウンタケース８８に軸支させると共に、刈取変速機構１５０を形成する低速ギヤ１５１及び高速ギヤ１５２を前記各軸１４６・１４９の間に設け、低速及び中立及び高速の各刈取変速を行う刈取変速スライダ１５３によって前記各ギヤ１５１・１５２を前記車速同調軸１５５に択一的に係合させ、刈取変速を行う構成としている。
また、前記各ギヤ１５１・１５２に同調入力軸１４６の車速同調回転力を伝えるワンウェイクラッチ１５４を同調入力軸１４６上に設け、車速同調プーリ１３２からの動力を前記ワンウェイクラッチ１５４によって伝える前記ギヤ１５１・１５２を介して車速同調軸１５５を回転させるように構成する。
【００５０】
さらに、刈取定速機構１５６を形成する流し込みギヤ１５７と高速カットギヤ１５８を前記各軸１４９・１５５の間に設け、刈取部３を流し込み駆動または高速カット駆動させる切換スライダ１５９によって前記各軸１４９・１５５に前記各ギヤ１５７・１５８を択一的に係合させ、刈取部３を流し込み駆動して走行状態に関係なく刈取部３の穀稈をフィードチェーン９側に搬送させる一方、刈取部３を高速カット駆動して車速同調の最高速よりも早い一定回転速度で刈取部３を駆動して倒伏した穀稈を刈取るように構成している。
尚、前記刈取変速スライダ１５３を作動させる油圧刈取変速シリンダ１７３と、前記切換スライダ１５９を作動させる油圧刈取定速シリンダ１７３が、前記チャージポンプ７４に並列に油圧接続する構成としている。
【００５１】
また、前記カウンタケース８８の左側で下部後側に定速軸１４９の左側端を突出させ、該定速軸１４９左側端部に選別プーリ１３５を軸支させる。さらに、カウンタケース８８の左側で下部前側に刈取伝動軸１６０を軸支させ、該刈取伝動軸１６０右側を車速同調軸１５５にトルクリミッタ１６１を介して連結させ、カウンタケース８８左側に突出させる前記刈取伝動軸１６０の左側端部に刈取プーリ１３４を軸支させると共に、前記刈取入力軸１３９に刈取駆動軸１７１をギヤ１６２により連結させ、該刈取駆動軸１７１に刈取入力プーリ１４０を軸支させるように構成している。
【００５２】
さらに、前記カウンタケース８８の左側上部に前記フィードチェーン出力軸１１７を軸支させ、フィードチェーンクラッチ１６３を設けるフィードチェーン駆動軸１６４に前記フィードチェーン出力軸１１７をチェーン１６５により連結させると共に、定速軸１４９の回転を車速同調軸１５５の回転数変化によって変速して伝えるフィードチェーン変速機構１６８を設け、サンギヤ１６６ａとプラネタリギヤ１６６ｂとリングギヤ１６６ｃを備える遊星歯車機構１６６によって無段変速可能に前記遊星歯車機構１６６を形成するもので、定速軸１４９にサンギヤ１６６ａを係合軸支させ、定速軸１４９に遊転支持させるリングギヤ１６６ｃを車速同調軸１５５にギヤ１６７により連結させると共に、プラネタリギヤ１６６ｂを遊転支持させる軸受体１６９を定速軸１４９に遊転支持させ、前記フィードチェーンクラッチ１６３を介して前記フィードチェーン駆動軸１６４に軸受体１６９をギヤ１７０により連結させ、穀稈の搬送に必要な最低回転を確保しつつ、低い一定回転から高回転にフィードチェーン９の回転速度を車速と同調させて変更可能に構成している。
以上が、カウンタケース８８の構造についての説明である。
【００５３】
次に、走行用ＨＳＴ５９について、図１２（ａ）・（ｂ）を用いて説明をする。尚、走行用ＨＳＴ５９の構成は、実施例１および実施例２において相違しているため、実施例ごとに説明をする。
（実施例１）
【００５４】
図１２（ａ）に示す如く、実施例１における走行用ＨＳＴ５９は、エンジン８０からの動力で駆動する可変容積型の油圧走行ポンプ９１と、該油圧走行ポンプ９１から供給された作動油によって駆動される可変容積型の第一油圧走行モータ９２と固定容積型の第二油圧走行モータ９３とを備え、エンジン８０からの出力軸８０ａはカウンタケース８８、動力伝達機構８９を介して油圧走行ポンプ９１のポンプ入力軸９１ａへ動力を伝達するように構成している。油圧走行ポンプ９１の可動斜板９１ｂはリンク機構を介して前記主変速レバー３２と連結している。また、第一油圧走行モータ９２の可動斜板９２ｂはリンク機構を介して走行アクチュエータ７１と連結し、副変速装置１８０を構成している。
【００５５】
油圧走行ポンプ９１は油圧閉回路９４により第一油圧走行モータ９２及び第二油圧走行モータ９３に接続されており、該油圧走行ポンプ９１の吐出する作動油により第一油圧走行モータ９２及び第二油圧走行モータ９３が駆動されるように構成している。この第一油圧走行モータ９２と第二油圧走行モータ９３は動力伝達機構８３により接続されており、第一油圧走行モータ９２の回転に対して第二油圧走行モータ９３が一定の比率で回転する構成になっている。該動力伝達機構８３はギヤ等により構成することも可能であるが、第一油圧走行モータ９２と第二油圧走行モータ９３の出力軸を直接接続することもできる。第二油圧走行モータ９３にはモータ出力軸９３ａが接続されており、第一油圧走行モータ９２及び第二油圧走行モータ９３により発生する駆動力がモータ出力軸９３ａに伝達されるように構成している。
【００５６】
上記の構成において、動力伝達機構８３が第一油圧走行モータ９２と第二油圧走行モータ９３を１対１の比率で回転するように接続している場合には、油圧走行ポンプ９１の作動油の吐出量と第一油圧走行モータ９２と第二油圧走行モータ９３の作動油の吸入量比によりモータ出力軸９３ａにおける回転出力が決定される。
【００５７】
すなわち、第一油圧走行モータ９２と第二油圧走行モータ９３の吸入量の和が油圧走行ポンプ９１の作動油の吐出量よりも少ない場合にはモータ出力軸９３ａの回転数が大きくなり、第一油圧走行モータ９２と第二油圧走行モータ９３の吸入量の和が油圧走行ポンプ９１の作動油の吐出量よりも多い場合にはモータ出力軸９３ａの回転数が小さくなる。
【００５８】
そして、走行用ＨＳＴ５９の第二油圧走行モータ９３からのモータ出力軸９３ａは動力伝達機構８４、差動機構８６を介して駆動輪８１・８１の車軸８２・８２を駆動し、該差動機構８６には動力伝達機構９７を介して旋回用ＨＳＴ９９からも動力が伝達されるように構成されている。この旋回用ＨＳＴ９９は、エンジン８０からの動力で駆動する可変容積型の油圧旋回ポンプ９５と、該油圧旋回ポンプから供給された作動油によって駆動される可変容積型の油圧旋回モータ９６とを備え、エンジン８０からの出力軸８０ａは動力伝達機構９８を介して前記油圧旋回ポンプ９５のポンプ入力軸９９ａへ動力を伝達するように構成している。
（実施例２）
【００５９】
図１２（ｂ）に示す如く、実施例２においては、可変容積型の第一油圧走行モータ９２は具備せず、可変容積型の油圧走行ポンプ９１と固定容積型の第二油圧走行モータ９３の組合せによる構成としている点で実施例１と相違している。
以上が、走行用ＨＳＴ５９についての説明である。
【００６０】
次に、主変速および副変速に係る変速操作について、図７、図１０、図１２（ａ）・（ｂ）および図１３を用いて説明をする。尚、主変速および副変速に係る変速操作は、実施例１および実施例２において相違しているため、実施例ごとに説明をする。
（実施例１）
【００６１】
図１２（ａ）に示す如く、油圧走行ポンプ９１の可動斜板９１ｂの角度を変更する操作レバーと前記主変速レバー３２とはリンク機構を介して連結されており、該油圧走行ポンプ９１の可動斜板９１ｂの角度は該主変速レバー３２の操作により変更でき、油圧走行ポンプ９１からの作動油の吐出量を調節できるように構成されている。この油圧走行ポンプ９１の可動斜板９１ｂは主変速レバー３２の操作量に応じて回動し、油圧走行ポンプ９１からの作動油の吐出量を無段階に変更できるとともに、吐出方向も変更できて、前後進と主変速が同時に行えるように構成されている。
【００６２】
また、第一油圧走行モータ９２の可動斜板９２ｂはリンク機構を介して走行アクチュエータ７１と連結され副変速装置１８０を構成しており、該走行アクチュエータ７１は制御手段となるコントローラ７０を介して前記副変速スイッチ４７と接続されている。該第一油圧走行モータ９２の可動斜板９２ｂの角度は主変速レバー３２に設けた副変速スイッチ４７の操作により高低２段階に変更できるように構成されて、第一油圧走行モータ９２への作動油の吸込量を調節できるように構成されている。但し、副変速装置１８０は油圧モータで変速する構成に限定するものではなく、前記副変速機構８５の歯車の選択数を多くして変速したり、また、クラッチの断接で変速したりすることが可能であり、その構成は限定するものではない。この場合、副変速レバー３３の変速位置を位置センサ６４で検知し、該副変速レバー３３はアクチュエータで回動して変速可能に構成する。
【００６３】
このような構成とすることにより、主変速レバー３２を操作することにより油圧走行ポンプ９１の容量を制御し、副変速スイッチ４７を操作することにより第一油圧走行モータ９２の容量を制御して、変速操作を行うことができるようになっている。これにより、高回転に対応可能であり、変速比の範囲の広い走行用ＨＳＴ５９を構成することができる。
【００６４】
図１３に示す如く、前記走行アクチュエータ７１は、斜板操作ピストン７２と、油路切換電磁弁７３により構成され、該油路切換電磁弁７３にはチャージポンプ７４より作動油が供給され、該油路切換電磁弁７３を摺動することにより、斜板操作ピストン７２を操作する構成になっている。該斜板操作ピストン７２は第一油圧走行モータ９２の可動斜板９２ｂの角度を変更する操作軸にリンク機構を介して連結されており、該斜板操作ピストン７２の摺動により、第一油圧走行モータ９２の可動斜板９２ｂの角度が制御されるように構成されている。この油路切換電磁弁７３には二通りの油路が設けられており、第一油圧走行モータ９２の可動斜板９２ｂの傾斜角を２段階に制御する構成になっている。この可動斜板９２ｂの回動位置、即ち、副変速の高低は検知手段となるポテンショメータ等の前記位置センサ６４で検知され、コントローラ７０と接続してその検知信号を送信する構成としている。
（実施例２）
【００６５】
図１２（ｂ）に示す如く、前述の通り、実施例２においては可変容積型の第一油圧走行モータ９２は具備せず、可変容積型の油圧走行ポンプ９１と固定容積型の第二油圧走行モータ９３の組合せによる構成としている。
【００６６】
このような構成で、主変速レバー３２を操作することにより油圧走行ポンプ９１の容量を制御し、主変速操作を行うことができる構成としている。
【００６７】
また図１２（ｂ）に示す如く、実施例２においては、走行用ＨＳＴ５９には副変速機能を具備しない構成としている。
この場合、図７に示す如く、副変速機能は副変速レバー３３を回動して、「標準」、「高速（走行）」、「低速（作業）」の３段階に設定されたレバー位置を選択することにより、リンク機構で連結したスライダーを摺動させ、そして、図１０に示す如く、前記スライダーを低速ギヤ８５ａ、中速ギヤ８５ｂまたは高速ギヤ８５ｃと噛合させることによってモードを切り換えて、３段階に変速可能な構成としている。
以上が、主変速および副変速に係る変速操作についての説明である。
【００６８】
次に、コンバイン２００の制御構成について、図１４（ａ）・（ｂ）乃至図１９を用いて説明をする。尚、コンバイン２００の制御構成は、実施例１および実施例２において相違しているため、実施例ごとに説明をする。
（実施例１）
【００６９】
図１４（ａ）に示すように、コンバイン２００の制御手段であるコントローラ７０には、コンバイン２００の各種情報を表示する前記表示パネル３６と、警報ブザー５８と、前記可動斜板９２ｂの回動位置または回動角を検知する手段となる位置センサ６４と、作業クラッチレバー３４の操作位置を検出する手段となるクラッチ位置センサ１７９と、刈取クラッチ２２を作動させる刈取アクチュエータ１７７と、脱穀クラッチ２３を作動させる脱穀アクチュエータ１７８と、可動斜板９２ｂを回動する走行アクチュエータ７１が接続されている。前記位置センサ６４は角度を検出するロータリエンコーダやポテンショメータやスイッチ等で構成することができ、前記各アクチュエータ７１・１７７・１７８はモータやシリンダやソレノイド等で構成することができる。
また前述した通り、前記副変速スイッチ４７により変速される副変速装置１８０は走行アクチュエータ７１がリンク機構を介して前記第一油圧走行モータ９２の可動斜板９２ｂの角度を「低速（作業）」位置と「高速（走行）」位置との間で切り換えて速比を切り換えるように構成されている。但し、本実施例では２段の変速としているが、３段以上設けることも可能である。
また、クラッチ位置センサ１７９は、入力操作部である作業クラッチレバー３４の操作位置を検出するだけではなく、同時に出力部である刈取クラッチ２２または刈取アクチュエータ１７７の動作位置を検出するようにしており、作業クラッチレバー３４が操作されること以外で刈取クラッチ２２が「入」となった場合であっても刈取部３が回転状態であることが検知される構成としている。
【００７０】
この「高速（走行）」又は「低速（作業）」の副変速装置１８０の変速状態は、位置センサ６４により前記可動斜板９２ｂの位置（または副変速操作位置）が検出されることで検知され、前記コントローラ７０にフィードバックされる。そして、操向ハンドル３５の中央に配置されている表示パネル３６上に、この副変速装置１８０の変速状態が略全画面に渡って大きく表示されて、運転座席３７に座るオペレータが一目瞭然に見えるように構成されている。この構成では、現在の副変速装置１８０の変速状態を確実に把握することができて、現在の副変速装置１８０の変速状態に反して誤操作を行うこともなくなり、安全性が向上する。
【００７１】
また、前述の通りコントローラ７０には、副変速スイッチ４７を「高速（走行）」モードに切り換えた状態（走行モード）のままで、刈取作業を行おうとして前記作業クラッチレバー３４を平面視「Ｌ」字状ガイド溝の前端位置へ操作して刈取スイッチが「入」へと切り換えられた場合、副変速装置１８０の変速状態を自動的に「低速（作業）」モードに切り換えるようにコントローラ７０により制御するようにしている。
このとき、副変速スイッチ４７が、操作に応じて変位を伴い操作状態を保持する機構を具備し、スイッチを目視することにより操作状態が判別可能であるトグルスイッチ、シーソースイッチ、またはレバー等である場合には、副変速スイッチ４７の操作状態に係わらず、副変速装置１８０の変速状態を自動的に「低速（作業）」モードに切り換えるようにコントローラ７０により制御するように構成する。
この誤操作防止手段となる刈取優先プログラム７５はコントローラ７０のＲＯＭ等のメモリに記憶されている。
【００７２】
図１７に示す如く、前記刈取優先プログラム７５は、副変速装置１８０の変速状態が「高速（走行）」モードであるとき（Ｓ１７−１）に、刈取スイッチが「入」へと切り換えられた場合（Ｓ１７−２ａ，ｂ）には、刈取アクチュエータ１７７を作動させて刈取クラッチ２２を「入」として刈取部３を回転させる（Ｓ１７−４）とともに、走行アクチュエータ７１の位置を「高速（走行）」位置から「低速（作業）」位置に切り換えて（Ｓ１７−４）、副変速装置１８０の変速状態を自動的に「低速（作業）」モードへと切り換える（Ｓ１７−７）ようにしている。
また、表示パネル３６上には、自動的に切り換えられた旨の注意表示が略全画面に渡って大きく表示される（Ｓ１７−３ａ，３ｂ）ように構成しており、副変速装置１８０を傷めないようにするとともに、無理な変速が抑制されて安全性の向上が図られている。この注意表示は表示パネル３６上に短時間表示された後、現在の副変速状態を示す画面（図１５参照）に切り換わる（Ｓ１７−６）ように構成している。また、表示パネル３６上に注意表示がされるのと同時に、警報ブザー５８が鳴動し（Ｓ１７−３ａ，３ｂ）、確実に注意がオペレータに認知されるように構成している。但し、警報装置はブザーに限定するものではなく、ランプやスピーカ等であってもよい。
すなわち、作業（刈取）状態を優先とし、走行速度で走行していても自動的に刈取作業速度に切り換わるようにコントローラ７０により制御している。
【００７３】
また、図１８に示す如く、副変速レバー３３が「低速（作業）」にセットされている状態（Ｓ１８−１）で、副変速スイッチ４７により、副変速装置１８０を「低速(作業)」モードから「高速（走行）」モードへ切り換えようとした場合（Ｓ１８−２）には、前記刈取優先プログラム７５により制御して、切り換えを防止するように構成している。
例えば刈取作業中であり、「低速（作業）」モードで走行しているときに、副変速スイッチ４７が押され、副変速装置１８０が「低速（作業）」モードから「高速（走行）」モードへと切り換えられようとした場合には、前記走行アクチュエータ７１を作動させず、この場合にも、表示パネル３６上にその旨の注意表示（図１６参照）がされ、同時に警報ブザー５８による報知もされる（Ｓ１８−３）ように構成している。
【００７４】
つまり、図１７に示す如く、副変速装置１８０の変速状態を「低速（作業）」モードから「高速（走行）」モードへ移行するためには、以下の条件を満足した場合に限定されるよう刈取優先プログラム７５により制御している。
１）副変速スイッチ４７がＯＦＦ（低速）状態であること。
２）刈取クラッチ２２が「切」状態であること。
【００７５】
また、コントローラ７０には、コンバイン２００のエンジン始動時に、油圧モータ等により副変速装置１８０を自動的に「低速」にセットする低速走行プログラム７６が組み込まれている。
【００７６】
前記低速走行プログラム７６は、エンジン８０を始動する時には、必ず副変速装置１８０が「低速（作業）」モードにセットされるように構成されており、このため、誤って副変速装置１８０が「高速（走行）」モードのまま発進することもなく、安全性が向上する。
また、低速走行プログラム７６は、前記主変速レバー３２が後進側へ切り換えられた場合にも、副変速装置１８０を「低速（作業）」モードにセットするように構成されており、コンバイン２００を後進させる場合に、副変速スイッチ４７を「低速（作業）」モードにセットする必要がなく、さらに操作性が向上する。
（実施例２）
【００７７】
実施例２においては、副変速レバー３３がリンク機構を介して副変速機構８５の各ギヤ８５ａ・８５ｂ・８５ｃに連結されている点が実施例１とは相違している。
また前述した通り、副変速機構８５の変速状態は副変速レバー３３を「低速（作業）」、「標準」「高速（走行）」位置で切り換えて速比を切り換える構成としている。但し、本実施例においては３段の変速としているが、４段以上設けることも可能である。
【００７８】
図１４（ｂ）に示す如く、この「高速（走行）」、「標準」または「低速（作業）」の副変速機構８５の変速状態は、位置センサ６４により前記副変速レバー３３の位置が検出されることで検知され、前記コントローラ７０にフィードバックされる。そして、操向ハンドル３５の中央に配置されている表示パネル３６上に、この副変速機構８５の変速状態が略全画面に渡って大きく表示されて、運転座席３７に座るオペレータが一目瞭然に見えるように構成されている。この構成では、現在の副変速機構８５の変速状態を確実に把握することができて、現在の副変速機構８５の変速状態に反して誤操作を行うこともなくなり、安全性が向上する。
【００７９】
また、図１９に示す如く、前述の通りコントローラ７０に記憶された刈取優先プログラム７５により、副変速レバー３３を「高速（走行）」位置に切り換えた状態（Ｓ１９−１）のままで、刈取作業を行おうとして前記作業クラッチレバー３４を平面視「Ｌ」字状ガイド溝の前端位置へ操作して刈取スイッチが「入」へと切り換えられた場合（Ｓ１９−２ａ，２ｂ）には、刈取アクチュエータ１７７を作動させて刈取クラッチ２２を「入」として刈取部３を回転させる（Ｓ１９−５）とともに、アクチュエータ等を作動させて副変速レバー３３を回動（Ｓ１９−４）し、副変速機構８５の変速状態を自動的に「低速（作業）」モードへと切り換える（Ｓ１９−７）ようにしている。
また、実施例１と同様に、表示パネル３６上には、自動的に切り換えられた旨の注意表示が略全画面に渡って大きく表示される（Ｓ１９−３ａ，３ｂ）ように構成しており、副変速機構８５を傷めないようにするとともに、無理な変速が抑制されて安全性の向上が図られている。この注意表示は表示パネル３６上に短時間表示された後、現在の副変速状態を示す画面（図１５参照）に切り換わる（Ｓ１９−６）ように構成している。また、表示パネル３６上に注意表示がされるのと同時に、警報ブザー５８が鳴動（Ｓ１９−３ａ，３ｂ）し、確実に注意がオペレータに認知されるように構成している。
以上が、コンバイン２００の制御構成についての説明である。
【００８０】
以上の説明で示した通り、エンジン８０からの動力を、高速（走行）モードまたは低速（作業）モードに切り換える副変速装置１８０と、該副変速装置１８０を切り換え操作する副変速スイッチ４７と、該副変速装置１８０の変速位置を検知する位置センサ６４と、刈取部３の「入」および「切」を切り換える刈取クラッチ２２と、刈取クラッチ２２の「入」および「切」を切り換える作業クラッチレバー３４と、これらを制御するためのコントローラ７０と、を具備するコンバイン２００であって、前記コントローラ７０に刈取操作を検知するクラッチ位置センサ１７９を接続し、前記コントローラ７０が、前記副変速装置１８０が走行モードの時に、作業クラッチレバー３４または刈取クラッチ２２が「入」に操作されたときには、前記副変速装置１８０を作業モードに変速されるように制御する構成としている。
これにより、刈取作業中には刈取部３の回転が停止しないようにできるため、刈取部３が回転しない状態でコンバイン２００が走行してしまい、稲をなぎ倒して傷めることが防止できるのである。また、作業負荷を適正にすることができるのである。
【００８１】
また、前記コントローラ７０が、作業クラッチレバー３４「入」時に副変速機構８５または副変速装置１８０が走行モードに切り換えられたときに、前記副変速機構８５または副変速装置１８０を走行モードに切り換えないように制御する構成としている。
これにより、刈取作業中の作業負荷を適正にすることができるのである。
【００８２】
また、前記コントローラ７０が、刈取クラッチ２２「入」時に副変速機構８５または副変速装置１８０が走行モードに切り換えられたときに、前記副変速機構８５または副変速装置１８０を走行モードに切り換えないように制御する構成としている。
これにより、刈取作業中の作業負荷を適正にすることができるのである。
【００８３】
また、副変速装置１８０を切り換え操作する副変速スイッチ４７が、操作状態を保持する機構を具備するトグルスイッチ、シーソースイッチまたはレバー等とする構成についても示している。
これにより、オペレータの操作に係わらず、自動的に刈取作業中の作業負荷を適正にすることができるのである。
【００８４】
また、前記コントローラ７０に操縦部３０に設ける表示パネル３５を接続し、前記コントローラ７０が、作業クラッチレバー３４または刈取クラッチ２２「入」時に副変速機構８５または副変速装置１８０が作業モードに切り換えられたときに、前記表示パネル３６に副変速装置１８０が作業モードであることを示す情報を表示するように制御する構成としている。
これにより、副変速機構８５または副変速装置１８０が自動的に作業モードに変更された理由をオペレータに通知し、故障や異常でないことを認識させることができるのである。
【００８５】
また、前記コントローラ７０に警報ブザー５８を接続し、前記コントローラ７０が、作業クラッチレバー３４または刈取クラッチ２２「入」時に副変速機構８５または副変速装置１８０が作業モードに切り換えられたときに、前記警報ブザー５８により警報を発するように制御する構成としている。
これにより、オペレータの注意を喚起し、副変速機構８５または副変速装置１８０が自動的に作業モードに変更された理由の理解を促すことができるのである。
【図面の簡単な説明】
【００８６】
【図１】本発明の一実施例に係るコンバインの全体的な構成を示した右側面図。
【図２】同じく平面図。
【図３】同じく左側面図。
【図４】コンバインの運転座席廻りの構成を示した斜視図。
【図５】コンバインの操向ハンドル部分の詳細を示した平面図。
【図６】実施例１に係る主変速レバー及び副変速レバーの詳細を示した斜視図。
【図７】実施例２に係る主変速レバー及び副変速レバーの詳細を示した斜視図。
【図８】エンジンの出力伝達経路を示したスケルトン図。
【図９】実施例１に係るミッションケース部の詳細を示したスケルトン図。
【図１０】実施例２に係るミッションケース部の詳細を示したスケルトン図。
【図１１】カウンタケース部の詳細を示したスケルトン図。
【図１２】各実施例に係る走行用ＨＳＴの構成を示した模式図。（ａ）実施例１の場合、（ｂ）実施例２の場合。
【図１３】走行用ＨＳＴの油圧回路構成を示した回路図。
【図１４】各実施例に係るコンバインの制御機器構成を示した模式図。（ａ）実施例１の場合、（ｂ）実施例２の場合。
【図１５】表示パネルの警告表示例を示す図。
【図１６】表示パネルの警報発報中の通常表示例を示す図。
【図１７】実施例１における刈取優先プログラムの制御フロー図（走行から作業へ移行する場合）。
【図１８】実施例１における刈取優先プログラムの制御フロー図（作業から走行へ移行する場合）。
【図１９】実施例２における刈取優先プログラムの制御フロー図（走行から作業へ移行する場合）。
【符号の説明】
【００８７】
３ 刈取部
２２ 刈取クラッチ
３０ 操縦部
３３ 副変速レバー
３４ 作業クラッチレバー
３６ 表示パネル
４７ 副変速スイッチ
５８ 警報ブザー
６４ 位置センサ
７０ コントローラ
１７９ クラッチ位置センサ
１８０ 副変速装置
２００ コンバイン
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンからの動力を、高速（走行）モードまたは低速（作業）モードに切り換える副変速装置と、
該副変速装置を切り換え操作する手段と、
該副変速装置の変速位置を検知する検知手段と、
刈取部の「入」および「切」を切り換える刈取クラッチと、
前記刈取クラッチの「入」および「切」を切り換える刈取スイッチと、
これらを制御するための制御手段と、
を具備するコンバインであって、
前記制御手段に刈取操作を検知する手段を接続し、
前記制御手段が、
前記副変速装置が走行モードの時に、
前記刈取スイッチまたは前記刈取クラッチが「入」に操作されたときには、前記副変速装置を作業モードに変速されるように制御すること、
を特徴としたコンバイン。
【請求項２】
前記制御手段が、
前記刈取スイッチが「入」の状態であって、
前記副変速装置が走行モードに切り換えられたときに、
前記副変速装置を走行モードに切り換えないように制御すること、
を特徴とした請求項１記載のコンバイン。
【請求項３】
前記制御手段が、
前記刈取クラッチが「入」の状態であって、
前記副変速装置が走行モードに切り換えられたときに、
前記副変速装置を走行モードに切り換えないように制御すること、
を特徴とした請求項１または請求項２記載のコンバイン。
【請求項４】
前記副変速装置を切り換え操作する手段が、
操作状態を保持する機構を具備するスイッチであること、
を特徴とした請求項１乃至請求項３いずれか一項に記載のコンバイン。
【請求項５】
前記制御手段に操作部に設ける表示手段と接続し、
前記制御手段が、
前記刈取スイッチまたは前記刈取クラッチが「入」の状態であって、
前記副変速装置が走行モードから作業モードに切り換えられたときに、
前記表示手段に副変速装置が前記作業モードであることを示す情報を表示するように制御すること、
を特徴とした請求項１乃至請求項４いずれか一項に記載のコンバイン。
【請求項６】
前記制御手段に警報手段を接続し、
前記制御手段が、
前記刈取スイッチまたは前記刈取クラッチが「入」の状態であって、
前記副変速装置が走行モードから作業モードに切り換えられたときに、
前記警報手段により警報を発するように制御すること、
を特徴とした請求項１乃至請求項５いずれか一項に記載のコンバイン。
【請求項１】
エンジンからの動力を、高速（走行）モードまたは低速（作業）モードに切り換える副変速装置と、
該副変速装置を切り換え操作する手段と、
該副変速装置の変速位置を検知する検知手段と、
刈取部の「入」および「切」を切り換える刈取クラッチと、
前記刈取クラッチの「入」および「切」を切り換える刈取スイッチと、
これらを制御するための制御手段と、
を具備するコンバインであって、
前記制御手段に刈取操作を検知する手段を接続し、
前記制御手段が、
前記副変速装置が走行モードの時に、
前記刈取スイッチまたは前記刈取クラッチが「入」に操作されたときには、前記副変速装置を作業モードに変速されるように制御すること、
を特徴としたコンバイン。
【請求項２】
前記制御手段が、
前記刈取スイッチが「入」の状態であって、
前記副変速装置が走行モードに切り換えられたときに、
前記副変速装置を走行モードに切り換えないように制御すること、
を特徴とした請求項１記載のコンバイン。
【請求項３】
前記制御手段が、
前記刈取クラッチが「入」の状態であって、
前記副変速装置が走行モードに切り換えられたときに、
前記副変速装置を走行モードに切り換えないように制御すること、
を特徴とした請求項１または請求項２記載のコンバイン。
【請求項４】
前記副変速装置を切り換え操作する手段が、
操作状態を保持する機構を具備するスイッチであること、
を特徴とした請求項１乃至請求項３いずれか一項に記載のコンバイン。
【請求項５】
前記制御手段に操作部に設ける表示手段と接続し、
前記制御手段が、
前記刈取スイッチまたは前記刈取クラッチが「入」の状態であって、
前記副変速装置が走行モードから作業モードに切り換えられたときに、
前記表示手段に副変速装置が前記作業モードであることを示す情報を表示するように制御すること、
を特徴とした請求項１乃至請求項４いずれか一項に記載のコンバイン。
【請求項６】
前記制御手段に警報手段を接続し、
前記制御手段が、
前記刈取スイッチまたは前記刈取クラッチが「入」の状態であって、
前記副変速装置が走行モードから作業モードに切り換えられたときに、
前記警報手段により警報を発するように制御すること、
を特徴とした請求項１乃至請求項５いずれか一項に記載のコンバイン。
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図１】
【図２】
【図３】
【図１２】
【図１３】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図１】
【図２】
【図３】
【図１２】
【図１３】
【公開番号】特開２００７−１９５４９１（Ｐ２００７−１９５４９１Ａ）
【公開日】平成１９年８月９日（２００７．８．９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−１９７１４（Ｐ２００６−１９７１４）
【出願日】平成１８年１月２７日（２００６．１．２７）
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年８月９日（２００７．８．９）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年１月２７日（２００６．１．２７）
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【Ｆターム（参考）】
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