コンバイン
【課題】大豆等の収穫物としての穀粒を一定量搬出可能としたコンバインを提供すること。
【解決手段】
貯留タンク１８の底部に配設した搬送コンベア７０の直上方に開閉体８０を配設すると共に、同開閉体８０は搬送コンベアへの穀粒の流入口Ｄを開閉自在として、搬送コンベア７０から搬出オーガへ繰り出す穀粒の搬送を適宜停止可能としたコンバインである。このように、搬送コンベア７０から搬出オーガ１０へ繰り出す穀粒の搬送を適宜停止可能としているため、オペレータは収容袋への穀粒の収容具合を見ながら搬送コンベア７０による搬送作業を行い、収容袋に穀粒が満杯になる前に搬送コンベア７０による搬送作動を停止させることで、搬出オーガ１０内の穀粒を収容袋内に搬出することができる。そのため、搬出オーガ１０内に穀粒が残留することがない。
【解決手段】
貯留タンク１８の底部に配設した搬送コンベア７０の直上方に開閉体８０を配設すると共に、同開閉体８０は搬送コンベアへの穀粒の流入口Ｄを開閉自在として、搬送コンベア７０から搬出オーガへ繰り出す穀粒の搬送を適宜停止可能としたコンバインである。このように、搬送コンベア７０から搬出オーガ１０へ繰り出す穀粒の搬送を適宜停止可能としているため、オペレータは収容袋への穀粒の収容具合を見ながら搬送コンベア７０による搬送作業を行い、収容袋に穀粒が満杯になる前に搬送コンベア７０による搬送作動を停止させることで、搬出オーガ１０内の穀粒を収容袋内に搬出することができる。そのため、搬出オーガ１０内に穀粒が残留することがない。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、大豆等の収穫物としての穀粒を一定量搬出可能としたコンバインに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、コンバインの一形態として、大豆等を刈り取って脱穀・選別した穀粒を貯留タンクに一旦貯留して、貯留している穀粒を適宜搬出オーガで搬出するようにしたものがある。そして、貯留タンクの底部には搬送コンベアを配置して、同搬送コンベアから上記搬出オーガに搬送するようにしている。また、収穫した大豆等の収穫物の穀粒は、搬出オーガで一定容量の収容袋（いわゆるフレコンパック）に収容するようにしている。この際、オペレータが収容袋への穀粒の収容具合を見ながら搬出オーガの始動操作と停止操作を行う（例えば、特許文献１に記載）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−９４７７９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところが、上記したコンバインでは、オペレータが収容袋への穀粒の収容具合を見ながら搬出オーガによる搬出作業を行い、収容袋の容量が満たされたところで搬出オーガの停止操作を行うが、再度刈取作業を再開させることがある。このように、搬出作業を中断させた場合には、搬出オーガ内に穀粒が残留することがある。特に搬出オーガの縦パイプの下部に落下・滞留した穀粒は本機の振動によって圧縮されることがある。その場合には、再度搬出作業を再開させた際に搬出オーガに高トルクが発生して、安全ピンやベベルギヤに破損が生じる虞がある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
そこで、請求項１に記載の発明は、刈り取った収穫物から穀粒を脱穀・選別し、同穀粒は底部に搬送コンベアを配設した貯留タンク内に貯留して、貯留した穀粒を前記搬送コンベアから貯留タンクに連設した搬出オーガに搬送すると共に、同搬出オーガで機外に搬出するようにしたコンバインであって、貯留タンクの底部に配設した搬送コンベアの直上方に開閉体を配設すると共に、同開閉体は搬送コンベアへの穀粒の流入口を開閉自在として、搬送コンベアから搬出オーガへ繰り出す穀粒の搬送を適宜停止可能としたことを特徴とするコンバインを提供せんとするものである。
【０００６】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、収容袋への穀粒の収容量を設定する収容量設定部と、同収容量設定部で設定された収容量の入力信号を受けてその収容量を開閉体の開放開始時から閉塞開始時までの時間に換算して開閉体の開閉駆動を制御する制御部と、同制御部からの制御信号を受けて開閉体を開閉駆動する開閉駆動部とを備えたことを特徴とする。
【０００７】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は請求項２に記載の発明において、開閉体は、板状の固定片と、同固定片に摺動自在に取り付けた板状の摺動片とを具備して、同摺動片に開閉駆動部を連動連結し、同開閉駆動部の駆動に連動して摺動片を進退摺動させることで搬送コンベアへの穀粒の流入口を開閉させるようにしたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
（１）請求項１記載の本発明では、刈り取った収穫物から穀粒を脱穀・選別し、同穀粒は底部に搬送コンベアを配設した貯留タンク内に貯留して、貯留した穀粒を前記搬送コンベアから貯留タンクに連設した搬出オーガに搬送すると共に、同搬出オーガで機外に搬出するようにしたコンバインであって、貯留タンクの底部に配設した搬送コンベアの直上方に開閉体を配設すると共に、同開閉体は搬送コンベアへの穀粒の流入口を開閉自在として、搬送コンベアから搬出オーガへ繰り出す穀粒の搬送を適宜停止可能としている。
【０００９】
このように、搬送コンベアから搬出オーガへ繰り出す穀粒の搬送を適宜停止可能としているため、オペレータは収容袋への穀粒の収容具合を見ながら搬送コンベアによる搬送作業を行い、収容袋に穀粒が満杯になる前に搬送コンベアによる搬送作動を停止させることで、搬出オーガ内の穀粒を収容袋内に搬出することができる。そのため、搬出オーガ内に穀粒が残留することがない。従って、搬出オーガの縦パイプの下部に落下・滞留した穀粒が本機の振動によって圧縮されるという従来の不具合を解消することができる。その結果、再度搬出作業を再開させた際に搬出オーガに高トルクが発生することがなくなり、安全ピンやベベルギヤに破損が生じることがない。また、搬出オーガ内に穀粒が残留しないため、搬出オーガの先端から穀粒がこぼれ落ちるという不具合もない。
【００１０】
（２）請求項２記載の本発明では、収容袋への穀粒の収容量を設定する収容量設定部と、同収容量設定部で設定された収容量の入力信号を受けてその収容量を開閉体の開放開始時から閉塞開始時までの時間に換算して開閉体の開閉駆動を制御する制御部と、同制御部からの制御信号を受けて開閉体を開閉駆動する開閉駆動部とを備えている。
【００１１】
このように、収容量設定部と制御部と開閉駆動部とを備えているため、あらかじめ収容袋への穀粒の収容量を設定（例えば、８００Ｌ（リットル）,１０００Ｌ,１２００Ｌ）しておけば、設定した収容量の穀粒が自動的に収容袋に収容される。ここで、例えば、搬出オーガの搬出量が３０ton／ｈの場合、１０００Ｌ設定の収容袋であれば、開閉体の開放開始時から閉塞開始時までの時間として１分２４秒が換算され、その時間が測定されたところで開閉体を閉塞作動させることで、１０００Ｌの穀粒が搬出オーガで搬出されることになり、搬出オーガ内の１０００Ｌの穀粒を全て搬出することができる。
【００１２】
（３）請求項３記載の本発明では、開閉体は、板状の固定片と、同固定片に摺動自在に取り付けた板状の摺動片とを具備して、同摺動片に開閉駆動部を連動連結し、同開閉駆動部の駆動に連動して摺動片を進退摺動させることで搬送コンベアへの穀粒の流入口を開閉させるようにしている。
【００１３】
このように、開閉駆動部の駆動に連動して摺動片を進退摺動させることで搬送コンベアへの穀粒の流入口を開閉させるようにしているため、特に収穫物が大豆の場合、搬送コンベアへの穀粒の流入量の誤差を殆どなくすことができる。従って、搬送コンベアから搬出オーガに搬送して、同搬出オーガから収容袋に穀粒を精度良く搬出することができる。その結果、搬出オーガ内に大豆の穀粒を残留させることがない。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】この発明の実施形態におけるコンバインの全体構成を示した右側面図である。
【図２】この発明の実施形態におけるコンバインの全体構成を示した左側面図である。
【図３】この発明の実施形態におけるコンバインのグレンタンク底部に設けた開閉体が閉じた状態を示した断面図である。
【図４】この発明の実施形態におけるコンバインのグレンタンク底部に設けた開閉体が開いた状態を示した断面図である。
【図５】この発明の実施形態におけるコンバインのグレンタンク底部に設けた開閉体の構成を示した側面図である。
【図６】この発明の実施形態におけるコンバインの制御部及びその周辺の構成を示したブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
本実施形態におけるコンバインは、基本的構造として、刈り取った収穫物から穀粒を脱穀・選別し、同穀粒は底部に搬送コンベアを配設した貯留タンク内に貯留して、貯留した穀粒を前記搬送コンベアから貯留タンクに連設した搬出オーガに搬送すると共に、同搬出オーガで機外に搬出するようにしている。
【００１６】
本実施形態におけるコンバインで用いる収容袋（フレコンバック）は、上部が開放された袋形状を有するものであり、穀粒を貯留した貯留タンクから搬出オーガを通して、先端放出口から放出された穀粒を収容するようにしている。
【００１７】
そして、特徴的構造として、貯留タンクの底部に配設した搬送コンベアの直上方に開閉体を配設すると共に、同開閉体は搬送コンベアへの穀粒の流入口を開閉自在として、搬送コンベアから搬出オーガへ繰り出す穀粒の搬送を適宜停止可能としている。
【００１８】
すなわち、収容袋の収容量に応じて、貯留タンクから先端放出口から放出する穀粒の量を決定し、その決定した量に応じて穀粒の量を調節する開閉体を貯留タンク内にしている。これにより、決められた量の穀粒を横オーガ搬送機構及び縦オーガ搬送機構を通して搬送させることができる。
【００１９】
また、本実施形態におけるコンバインは、収容袋への穀粒の収容量を設定する収容量設定部と、同収容量設定部で設定された収容量の入力信号を受けて開閉体の開放開始時間から閉塞開始時間までを測定して開閉体の開閉駆動を制御する制御部と、同制御部からの制御信号を受けて開閉体を開閉駆動する開閉駆動部とを備えている。
【００２０】
収容袋への穀粒の収容量を設定する収容量設定部としては、運転席に設けた操作スイッチ、リモコンスイッチを用いることができる。収容量の設定部には、異なる収容量を選択できる選択スイッチを配設している。
【００２１】
さらに、開閉体は、板状の固定片と、同固定片に摺動自在に取り付けた板状の摺動片とを具備して、同摺動片に開閉駆動部を連動連結し、同開閉駆動部の駆動に連動して摺動片を進退摺動させることで搬送コンベアへの穀粒の流入口を開閉させるようにしている。
【００２２】
すなわち、開閉体の摺動片が摺動して固定片に対して進退摺動させることで、搬送コンベアへの穀粒の流入口を開閉させて、穀粒を搬送コンベアを介して収容袋に収容させたり、その収容を停止させたりするようにしている。
【００２３】
これにより、収容袋に穀粒が満杯になる前に搬送コンベアによる搬送作動を停止させることで、搬出オーガ内の穀粒を収容袋内に搬出することができる。そのため、搬出オーガ内に穀粒が残留することがなくなる。
【００２４】
本実施形態では、アクチュエータを用いて開閉体の摺動片を摺動自在としている。アクチュエータとしては、電動モータなどを用いることができる。
【００２５】
以下に、本実施形態におけるコンバインを、図面を参照しながら説明する。本実施形態では、大豆を収穫する汎用コンバインでの穀粒搬送について説明する。
【００２６】
図１および図２は、本実施形態における脱穀選別装置を備えたコンバインＡとしての汎用コンバインの全体構成を示しており、同コンバインＡは、機体１の下部に左右一対のクローラ式の走行部３を配設すると共に、機体１の前端縁部に刈取部２を、搬送部４を介して昇降自在に取り付け、同搬送部４の直後方位置に脱穀部５を配設し、同脱穀部５の直下方位置に選別部６を配設する一方、同揺動体３２の後方上部であって、脱穀部５の直後方位置に排藁処理部４０を配設している。
【００２７】
また、コンバインＡは、機体１の前部であって、搬送部４の右側方位置に運転部７を配設し、同運転部７の直後方位置であって、脱穀部５の右側方位置に貯留部８を配設し、更には、同貯留部８の直後方位置に原動機部９を配設している。
【００２８】
次に、コンバインＡの各部の構造について図１および図２を参照して説明する。
【００２９】
走行部３は、図１に示すように、機体１の下部に走行フレーム２５を取付け、同走行フレーム２５の前端部に駆動輪４５を連動連結する一方、走行フレーム２５の後端部に遊動輪４６を回転自在に軸支し、これら駆動輪４５と遊動輪４６との間に履帯２６を巻回している。図中、４３は転動輪である。
【００３０】
刈取部２は、図１および図２に示すように、搬送部４を、機体１の前端部に上下回動自在に取り付けており、前後方向に伸延させて筒状に形成した搬送ケースであるフィーダハウス２７の内部に、搬送コンベアであるフィーダハウスコンベア（以下「ＦＨコンベア１４」ということがある）を配設している。同ＦＨコンベア１４は、搬送ケース５９内の前部に従動側軸２３に軸支したドラム２０を左右方向に伸延させて横架する一方、フィーダハウス２７内の後部に駆動側軸２２を左右方向に伸延させて横架している。また、上記ドラム２０は、上記駆動側軸２２にフィーダチェーン２４を介して連動連結している。
【００３１】
フィーダハウス２７の前端に形成した搬入口部としての取込口５３に、プラットホーム２１の本体２１ａを連通連設し、同本体２１ａの左右側端部にそれぞれ設けた左右一対のオーガ支持壁３９,３９間に、掻込オーガ１３を左右方向の軸線廻りに回転自在に横架して掻込部１６を構成している。また、上記掻込オーガ１３の前側上方には、掻き込みリール１１を配設している。さらに、上記プラットホーム２１の下面側には、左右長手状に伸延したバリカン状の刈刃１２を設けている。２７はディバイダーである。
【００３２】
このようにして、圃場に植立した穀稈を掻き込みリール１１により掻き込むと共に、刈刃１２により穀稈の根元部分を刈り取り、その後、掻込オーガ１３により刈り取った穀稈を同掻込オーガ１３の略中央部に寄せ集めて、後方の搬送部４のＦＨコンベア１４へ受け渡すようにしている。そして、掻込オーガ１３により寄せ集められた穀稈を、ＦＨコンベア１４を介して後方の脱穀部５に搬送するようにしている。なお、掻込オーガ１３およびＦＨコンベア１４の構成については詳細に後述する。
【００３３】
脱穀部５は、図１に示すように、搬送部４の直後方位置に扱室４４を形成し、同扱室４４の内部に円筒状の扱胴２８を、回動軸線を機体１の長さ方向に向けた状態で配設している。また、扱胴２８の本体の周壁には螺旋状の羽根体２９を取付けている。そして、扱胴２８の直下方位置にコンケーブ４７（受網体）を扱胴２８の下半部周面に沿わせて周方向に連続的に張設している。
【００３４】
選別部６は、図１に示すように、扱胴２８の直下方位置に揺動体３２を、揺動機構３３を介して上下方向に揺動可能に配設している。３５は、左右方向に伸延して一番穀粒を受ける一番穀粒受樋、３７は、左右方向に伸延して二番穀粒を受ける二番穀粒受樋、４１は唐箕である。４２は、プレクーリングファンである。
【００３５】
揺動体３２には、上記扱胴２８の直下方に位置させたフィードパン４８と、穀粒漏下量を調節自在とした前側チャフシーブ３０と、同前側チャフシーブ３０の下方に設けるグレンシーブ４９と、上記前側チャフシーブ３０の後方に配置して穀粒漏下量を調節自在とした後側チャフシーブ３１とが配設されている。
【００３６】
そして、一番穀粒受樋３５内には左右方向に伸延する一番コンベア３６を配置し、同一番コンベア３６の左側端部に上下方向に伸延する揚穀コンベア（図示せず）の下端部を連設する一方、同揚穀コンベアの上端部を上記した貯留部８に連設して、一番穀粒受樋３５内の一番穀粒を一番コンベア３６→揚穀コンベア→貯留部８へ搬送するようにしている。
【００３７】
また、二番穀粒受樋３７内には左右方向に伸延する二番コンベア３８を配置し、同二番コンベア３８の左側端部に前後方向に伸延する還元コンベア（図示せず）の後端部を連設する一方、同還元コンベアの前端部を上記した扱室４４に連設して、二番穀粒受樋３７内の二番穀粒を選別部６に還元して、再度選別するようにしている。
【００３８】
排藁処理部４０は、図１および図６に示すように、脱穀部５の扱胴２８の直後方位置に後部搬送ビータ（図示せず）を配設し、同後部搬送ビータの後方位置に排藁カッター（図示せず）を配設している。そして、脱穀部５で脱穀処理された後の排藁を後部搬送ビータの搬送作用によって排藁カッター５６へ搬送し、同排藁カッター（図示せず）により排藁を細断した後に、機体１の外部へ放出するようにしている。
【００３９】
運転部７は、機体１の前端右側（平面視）上部に略矩形箱型状のキャビン５０を配設し、同キャビン５０内の平面視中央後部に座席５１などを配設している。
【００４０】
貯留部８は、上記した脱穀部５に設けた扱胴２８の右側方方位置に貯留タンクとしてのグレンタンク１８を配設している。なお、グレンタンク１８の構造については詳細に後述する。
【００４１】
そして、上記グレンタンク１８に前記選別部６に設けた一番穀粒受樋３５を、揚穀コンベアを介して連通連結すると共に、グレンタンク１８内の右側下部に横搬出用スクリュウコンベア７１を前後方向に軸線を向けて横架し、同横搬出用スクリュウコンベア７１の後端部に下端部を連通連結した縦搬出用スクリュウコンベア７２を原動機部９の右側方位置にて上下方向に軸線を向けて配置し、同縦搬出用スクリュウコンベア７２の上端部に後端部を連通連結した搬出オーガ１０を前方へ向けて伸延させ、かつ、後端部を中心に旋回及び上下回動自在としている。７３は、搬出オーガ１０の先端放出筒である。
【００４２】
原動機部９は、機体１の左前部にエンジンＥを配設し、同エンジンＥをミッション（図示せず）等の各動力機構部に伝動機構（図示せず）を介して連動連結している。そして、エンジンＥを駆動させることによって、各動力機構部が連動して作動するようにしている。
【００４３】
上記のような構成において、本実施形態におけるコンバインＡは、刈取部２で刈り取った大豆などの収穫物を上記脱穀部５及び選別部６において脱穀・選別して穀粒を選別し、同穀粒は上記揚穀コンベアを介してグレンタンク１８（貯留タンク）に搬送して貯留するようにしている。
【００４４】
グレンタンク１８は、図３及び図４に示すように、前後側壁８４ａ,８４ｂ、左右側壁８１,８１、底壁８２、天井板（図示せず）とで箱状に形成している。底壁８２は、前後方向に伸延する左右側傾斜面部８２ａ,８２ｃと中央水平面部８２ｂとから凹条に形成している。そして、中央水平面部８２ｂは上記左右側壁８１,８１間にあって右側（機体外方側）よりに配置して、右側傾斜面部８２ａよりも左側傾斜面部８２ｃ（機体内方側）を内側上方位置まで伸延させて形成している。
【００４５】
また、底壁８２の中央水平面部８２ｂの直上方位置に、前後方向に伸延する水平搬送コンベア７０（搬送コンベア）を配設している。このようにして、グレンタンク１８内に貯留した穀粒は、凹条の底壁８２上に滞留している穀粒から順次水平搬送コンベア７０で搬送し、同水平搬送コンベア７０→横搬出用スクリュウコンベア７１→縦搬出用スクリュウコンベア７２→搬出オーガ１０を通して機外に放出するようにしている。
【００４６】
また、上記左側傾斜面部８２ｃ上には、前後方向に伸延する四角形板状の揺動板８３を傾斜面に沿わせて上下方向に進退摺動自在に配設している。そして、揺動板８３の下端部は、揺動機構８５を介して上記水平搬送コンベア７０のコンベア軸８７と連動連結している。
【００４７】
揺動機構８５は、図５にも示すように、前後側壁８４ａ,８４ｂ間に前後方向に伸延する揺動支軸８８を、水平搬送コンベア７０の上方に位置させて、軸芯廻りに回動自在に架設している。揺動支軸８８はその前端部９８を前側壁８４ａから前方へ突出させて、同前端部９８にフォロアカムとしての第１揺動アーム８９の基端部を取り付けている。コンベア軸８７の前端部は前側壁８４ａから前方に突出させて、同前端部に揺動カム９７を取り付けている。
【００４８】
そして、揺動カム９７に上記第１揺動アーム８９の先端部に形成した長孔９１を遊嵌させている。一方、グレンタンク１８内における揺動支軸８８の前後部に第２揺動アーム９０,９０の基端部を取り付け、同第２揺動アーム９０,９０の先端部を揺動板８３の前後下端縁部９５,９５を連結している。９６は、揺動板８３が底壁８２の上面に沿って摺動するようにガイドするガイド片である。
【００４９】
このようにして、水平搬送コンベア７０のコンベア軸８７と同軸的に揺動カム９７が回動し、同揺動カム９７に連動して第１揺動アーム８９と第２揺動アーム９０,９０とが揺動支軸８８を介して一体的に左右に揺動して、第２揺動アーム９０,９０の先端部に連結した揺動板８３が底壁の左側面部に沿って進退摺動するようにしている。そして、揺動板８３上に穀粒を滞留させることなく円滑に水平搬送コンベア７０側に流下させるようにしている。
【００５０】
上記のような構成において、本実施形態では、グレンタンク１８の底部に配設した水平搬送コンベア７０の直上方に開閉体８０を配設すると共に、同開閉体８０は水平搬送コンベア７０への穀粒の流入口Ｄを開閉自在として、水平搬送コンベア７０から搬出オーガ１０へ繰り出す穀粒の搬送を適宜停止可能としている。そして、開閉体８０は、板状の固定片６７，６７と、同固定片６７，６７に摺動自在に取り付けた板状の摺動片６８，６８とを具備して、同摺動片６８，６８に電動モータ６３，６３（開閉駆動部）を連動連結し、同電動モータ６３，６３の駆動に連動して摺動片６８，６８を進退摺動させることで水平搬送コンベア７０への穀粒の流入口Ｄを開閉させるようにしている。
【００５１】
すなわち、開閉体８０は、水平搬送コンベア７０の直上方位置において、グレンタンク１８の前側壁８４ａと後側壁８４ｂとの間に前後方向に伸延する四角形板状に形成した左右一対の固定片６７,６７を架設している。そして、各固定片６７は内側端縁部７６を略直交状態に接続すると共に外側端縁部７４を下方に配置して、外側方へ下り傾斜の傾斜板となしている。
【００５２】
ここで、左側の固定片６７の外側端縁部７４とグレンタンク１８の左側壁８１との間、及び、右側の固定片６７の外側端縁部７４と揺動板８３との間に一定の間隔を開けて水平搬送コンベア７０への穀粒の流入口Ｄを形成している。各固定片６７の上面には前後方向に伸延する四角形板状に形成した左右一対の摺動片６８，６８をガイド片９６を介して重合状態に取り付けると共に、各摺動片６８を各固定片６７の上面に沿わせて左右側方へ摺動自在となしている。
【００５３】
ここで、摺動片６８，６８は、外側端縁部７５を固定片６７，６７の外側端縁部７４に符合させた流入口開放位置（ａ）と、外側端縁部７５をグレンタンク１８の左側壁８１と揺動板８３のそれぞれに当接させた流入口閉塞位置（ｂ）との間で摺動自在として、摺動片６８，６８で流入口Ｄを開閉可能となしている。
【００５４】
そして、グレンタンク１８内の底部に位置する開閉体８０と底壁８２との間には穀粒定量収容空間Ｆを形成している。穀粒定量収容空間Ｆ内には、グレンタンク１８内の穀粒が開閉体８０の上面に沿って左右に振り分け状に流下され、流入口Ｄ,Ｄを通して左右側方から流入するようにしている。穀粒定量収容空間Ｆ内に収容された定量の穀粒は水平搬送コンベア７０で搬送される。
【００５５】
この際、開閉体８０により水平搬送コンベア７０には穀粒の荷重が真上から作用しないため、水平搬送コンベア７０の搬送負荷および穀粒の損傷を軽減することができる。また、穀粒定量収容空間Ｆ内に流入した穀粒は、水平搬送コンベア７０→横搬出用スクリュウコンベア７１→縦搬出用スクリュウコンベア７２→搬出オーガ１０→先端放出筒７３を通して放出される。
【００５６】
前後側壁８４ａ，８４ｂの外側面部には正逆回転可能な電動モータ６３，６３を取り付け、電動モータ６３，６３の駆動軸９９，９９を前後側壁８４ａ，８４ｂに回動自在に貫通させて、各駆動軸９９，９９の先端部に回転体６４，６４を取り付けている。回転体６４,６４の周縁部には直状に伸延する押し引きロッド６９，６９の一側端部を連結する一方、上記左右の摺動片６８,６８の上面中途部に連結片９４を介して押し引きロッド６９，６９の他側端部を連結している。
【００５７】
このようにして、図３に示す流入口閉塞位置（ｂ）にて電動モータ６３，６３を正回転駆動させて回転体６４,６４を時計廻りに半回転させることで、各押し引きロッド６９を引き上げて各摺動片６８を図４に示す流入口開放位置（ａ）に達するまで内側上方へ摺動させる。そして、電動モータ６３，６３が停止して、流入口Ｄが全開状態に開放される。
【００５８】
また、図４に示す流入口開放位置（ａ）にて電動モータ６３，６３を逆回転駆動させて回転体６４，６４を反時計廻りに半回転させることで、各押し引きロッド６９を押し下げて各摺動片６８を図３に示す流入口閉塞位置（ｂ）に達するまで外側下方へ摺動させる。そして、電動モータ６３，６３が停止して、流入口Ｄが全閉状態に閉塞される。
【００５９】
また、本実施形態のコンバインＡには、図６に示すように、収容袋（フレコンバック）への穀粒の収容量を設定する収容量設定部９２と、同収容量設定部９２で設定された収容量の入力信号を受けてその収容量を開閉体８０の開放開始時から閉塞開始時までの時間に換算して開閉体８０の開閉駆動を制御する制御部６０と、同制御部６０からの制御信号を受けて開閉体８０を開閉駆動する開閉駆動部としての前記電動モータ６３とを備えている。
【００６０】
ここで、開閉体８０の開閉駆動とは各摺動片６８,６８を進退摺動させることである。そして、各摺動片６８,６８が流入口開放位置（ａ）ないしは流入口閉塞位置（ｂ）に達したところで、各摺動片６８,６８を駆動する電動モータ６３に基準値以上の電流が流れて、内蔵しているセンサが負荷を検知して制御部６０に出力するようにしている。
【００６１】
そうすると制御部６０は各摺動片６８,６８が流入口開放位置（ａ）ないしは流入口閉塞位置（ｂ）に達したと判断して、電動モータ６３の駆動を停止させるようにしている。この際、制御部６０は収容量設定部９２で設定された収容量の入力信号を受けて、この設定収容量を各摺動片６８,６８の開放開始時から閉塞開始時（電動モータ６３の開放駆動開始から閉塞駆動開始）までの時間に換算する。
【００６２】
そして、各摺動片６８,６８の開放作動を開始した後、換算された時間に基づいて閉塞作動を開始するようにしている。各摺動片６８,６８の開放作動は収容量設定部９２での収容量設定完了直後に開始される。なお、収容量と開放開始時から閉塞開始時までの時間の換算は、収容量設定部９２で適宜調節可能とすることもできる。
【００６３】
そして、上記電動モータ６３，６３は、図６に示すように、機体１の所定箇所に設けられた制御部６０により、制御可能に設けている。すなわち、電動モータ６３，６３は、制御部６０により回転方向、回転速度、回転時間を制御可能に設けている。制御部６０と電動モータ６３とは、ハーネスなどを通して電気的に連結されている。
【００６４】
また、運転部７に設けた操作コラム６１又はリモコン装置６２には、フレコンバックの容量を選択する収容量選択スイッチ９２（収容量設定部）を設けて、同収容量選択スイッチ９２を制御部６０の入力側に接続している。なお、収容量設定部は任意に収容量を設定することもできるが、本実施形態では収容量選択スイッチ９２であらかじめ設定した複数の収容量（フレコンバックの容量）を選択するようにしている。
【００６５】
フレコンバックは前記先端放出筒７３の下方に設置して、先端放出筒７３から放出される穀粒をフレコンバックで収容することができる。フレコンバックは、例えば、８００、１０００、１２００リットルの容量を持つものがある。そして、搬出オーガ１０の先端放出筒７３の下方にフレコンバックを配設し、先端放出筒７３から穀粒をフレコンバック内に放出させるようにしている。
【００６６】
このように、収容量設定部９２と制御部６０と開閉駆動部６３とを備えているため、あらかじめ収容袋への穀粒の収容量を設定（例えば、８００Ｌ（リットル）,１０００Ｌ,１２００Ｌ）しておけば、設定した収容量の穀粒が自動的に収容袋に収容される。ここで、例えば、搬出オーガ１０の搬出量が３０ton／ｈの場合、１０００Ｌ設定の収容袋であれば、開閉体８０の開放開始時間から閉塞開始時間までに１分２４秒が測定されたところで開閉体８０を閉塞作動させることで、穀粒定量収容空間Ｆ内に１０００Ｌの穀粒を収容することができる。
【００６７】
そして、穀粒定量収容空間Ｆ内の１０００Ｌの穀粒を、水平搬送コンベア７０→横搬出用スクリュウコンベア７１→縦搬出用スクリュウコンベア７２→搬出オーガ１０→先端放出筒７３を通して全て搬出することができる。その結果、１０００Ｌ設定の収容袋に１０００Ｌの穀粒を収容して満杯となすことができると共に、搬出オーガ１０内には穀粒を残留させることがない。
【００６８】
なお、電動モータ６３，６３は、本実施形態ではグレンタンク１８の外部に配設しているが、穀粒の侵入を防ぐ保護カバーを電動モータ６３の周りに配設するなどしてグレンタンク１８の内部に配設することもできる。グレンタンク１８外側周辺に電動モータ６３，６３を配設するスペースがないときは、グレンタンク１８の内部に配設することによりスペースの有効化を図ることができるからである。
【００６９】
また、本実施形態では、電動モータ６３，６３を２個使用しているが、１個の電動モータ６３を使用して、左右の摺動片６８，６８を同時に摺動させることもできる。さらに、各電動モータ６３，６３を個別に動作させることによって、例えば、左右の摺動片６８、６８のいずれかを摺動させることもできる。
【００７０】
このように、本願発明は、グレンタンク１８に貯留した穀粒を、異なる容量を持つフレコンバックに、オーバフローすることなく、ほぼ一杯に穀粒を収容させることができる。次に、グレンタンク１８からの穀粒放出の制御について大豆の収容の例を示して説明する。
【００７１】
コンバインＡは、圃場に植立した大豆の穀稈を掻き込みリール１１により掻き込むと共に、刈刃１２により穀稈の根元部分を刈り取り、その後、掻込オーガ１３により刈り取った穀稈を同掻込オーガ１３の略中央部に寄せ集めて、後方の搬送部４のＦＨコンベア１４へ受け渡すようにしている。
【００７２】
また、大豆の穀稈を、ＦＨコンベア１４を通して後方の脱穀部５に搬送するようにしている。さらに、脱穀部５において脱穀処理されると共に、選別部６において大豆の穀粒と穀稈とに選別され、選別された穀粒は、揚穀筒を通して穀粒としてグレンタンク１８に貯留するようにしている。
【００７３】
そして、グレンタンク１８内の穀粒を搬出オーガ１０の先端放出筒７３から放出させてフレコンバック内に収容する場合には、まず、収容するフレコンバックの容量の選択を、収容量選択スイッチ９２などを用いて選択する。次いで、収容量選択スイッチ９２で選択されたフレコンバックの容量の情報が制御部６０で読み込まれると共に、選択したフレコンバックの容量に応じた電動モータ６３の駆動時間が制御部６０により読み込まれ、制御部６０はその駆動時間に応じて電動モータ６３を駆動するように制御する。すると、選択された駆動時間に応じて摺動片６８が摺動して流入口開放位置（ａ）まで達したところで流入口Ｄが開放される。そして、同流入口Ｄを通して穀粒が穀粒定量収容空間Ｆ内に流入する。
【００７４】
その後、選択された駆動時間の経過後、制御部６０は電動モータ６３を逆回転させて、摺動片６８を閉じ方向に摺動させるように制御する。これにより、摺動片６８が摺動して流入口閉塞位置（ｂ）まで達したところで流入口Ｄが閉塞される。その結果、穀粒の穀粒定量収容空間Ｆ内への流入が停止される。
【００７５】
ここで、例えば、１０００リットルのフレコンバックの場合、所定量としての放出流量は３０ｔｏｎ／ｈであり、搬出オーガクラッチをオンにすると、制御部６０の制御により略１分２４秒で摺動片６８が閉塞作動を開始して流入口Ｄを閉塞するようにしている。流入口Ｄの閉塞により、穀粒定量収容空間Ｆ内への穀粒の流入が停止されて、所定量の穀粒が穀粒定量収容空間Ｆ内に滞留される。
【００７６】
これにより、穀粒定量収容空間Ｆ内に流入して滞留されている所定量の穀粒は、水平搬送コンベア７０→横搬出用スクリュウコンベア７１→縦搬出用スクリュウコンベア７２→搬出オーガ１０→先端放出筒７３を通して放出される。その結果、フレコンバックの容量に応じて設定された所定量の穀粒をグレンタンク１８から先端放出筒７３を通してフレコンバック内に放出することができる。
【００７７】
このように、本実施形態におけるコンバインＡは、穀粒定量収容空間Ｆ内に一旦滞留された所定量の穀粒だけを、同穀粒定量収容空間Ｆ内からフレコンバック内に放出するようにしているため、途中の搬送手段である水平搬送コンベア７０→横搬出用スクリュウコンベア７１→縦搬出用スクリュウコンベア７２→搬出オーガ１０→先端放出筒７３内に穀粒を残留させることがない。そして、搬出オーガ１０内などでの穀粒の残留が無いため、前記した課題に記載したような安全ピン・ベベルギヤの破損が無くなる。
【００７８】
また、制御部６０は、最初は上記開閉体８０の摺動片６８を固定片６７の上面に沿わせて上方に摺動させて流入口Ｄを拡大させることで、水平搬送コンベア７０に穀粒を送る量を多くし、所定量に近づいてきたときに、摺動片６８を徐々に下方に摺動させて流入口Ｄを徐々に縮小させることで、所定量に達するところで流入口Ｄを閉塞させるように制御することもできる。このように、摺動片６８が開閉する開閉速度を変化させて、穀粒定量収容空間Ｆ内に流入させる穀粒の量を変化させることにより、フレコンバックの収容量を精度良く調整することができる。
【００７９】
また、上記した大豆以外の倒伏麦を刈取する場合、搬送される穀粒と共に土の混入によって搬出オーガ１０内で詰まりが発生しやすくなるが、その場合であっても自動で穀粒の穀粒定量収容空間Ｆ内への流量調整ができれば、穀粒定量収容空間Ｆ内への土の混入を低減することができて、搬出オーガ１０内への土の詰まりの発生を抑制することができる。
【００８０】
以上、本実施形態では、大豆を収穫する汎用コンバインのグレンタンク１８の構造について説明したが、本願発明は、稲を収穫する自脱型コンバインのグレンタンク１８の構造にも適用することできる。
【符号の説明】
【００８１】
Ａ コンバイン
Ｄ 流入口
１０ 搬出オーガ
１８ グレンタンク(貯留タンク)
６０ 制御部
６３ 電動モータ（開閉駆動部）
６７ 固定片
６８ 摺動片
７０ 水平搬送コンベア（搬送コンベア）
８０ 開閉体
９２ 収容量選択スイッチ（収容量設定部）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、大豆等の収穫物としての穀粒を一定量搬出可能としたコンバインに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、コンバインの一形態として、大豆等を刈り取って脱穀・選別した穀粒を貯留タンクに一旦貯留して、貯留している穀粒を適宜搬出オーガで搬出するようにしたものがある。そして、貯留タンクの底部には搬送コンベアを配置して、同搬送コンベアから上記搬出オーガに搬送するようにしている。また、収穫した大豆等の収穫物の穀粒は、搬出オーガで一定容量の収容袋（いわゆるフレコンパック）に収容するようにしている。この際、オペレータが収容袋への穀粒の収容具合を見ながら搬出オーガの始動操作と停止操作を行う（例えば、特許文献１に記載）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−９４７７９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところが、上記したコンバインでは、オペレータが収容袋への穀粒の収容具合を見ながら搬出オーガによる搬出作業を行い、収容袋の容量が満たされたところで搬出オーガの停止操作を行うが、再度刈取作業を再開させることがある。このように、搬出作業を中断させた場合には、搬出オーガ内に穀粒が残留することがある。特に搬出オーガの縦パイプの下部に落下・滞留した穀粒は本機の振動によって圧縮されることがある。その場合には、再度搬出作業を再開させた際に搬出オーガに高トルクが発生して、安全ピンやベベルギヤに破損が生じる虞がある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
そこで、請求項１に記載の発明は、刈り取った収穫物から穀粒を脱穀・選別し、同穀粒は底部に搬送コンベアを配設した貯留タンク内に貯留して、貯留した穀粒を前記搬送コンベアから貯留タンクに連設した搬出オーガに搬送すると共に、同搬出オーガで機外に搬出するようにしたコンバインであって、貯留タンクの底部に配設した搬送コンベアの直上方に開閉体を配設すると共に、同開閉体は搬送コンベアへの穀粒の流入口を開閉自在として、搬送コンベアから搬出オーガへ繰り出す穀粒の搬送を適宜停止可能としたことを特徴とするコンバインを提供せんとするものである。
【０００６】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、収容袋への穀粒の収容量を設定する収容量設定部と、同収容量設定部で設定された収容量の入力信号を受けてその収容量を開閉体の開放開始時から閉塞開始時までの時間に換算して開閉体の開閉駆動を制御する制御部と、同制御部からの制御信号を受けて開閉体を開閉駆動する開閉駆動部とを備えたことを特徴とする。
【０００７】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は請求項２に記載の発明において、開閉体は、板状の固定片と、同固定片に摺動自在に取り付けた板状の摺動片とを具備して、同摺動片に開閉駆動部を連動連結し、同開閉駆動部の駆動に連動して摺動片を進退摺動させることで搬送コンベアへの穀粒の流入口を開閉させるようにしたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
（１）請求項１記載の本発明では、刈り取った収穫物から穀粒を脱穀・選別し、同穀粒は底部に搬送コンベアを配設した貯留タンク内に貯留して、貯留した穀粒を前記搬送コンベアから貯留タンクに連設した搬出オーガに搬送すると共に、同搬出オーガで機外に搬出するようにしたコンバインであって、貯留タンクの底部に配設した搬送コンベアの直上方に開閉体を配設すると共に、同開閉体は搬送コンベアへの穀粒の流入口を開閉自在として、搬送コンベアから搬出オーガへ繰り出す穀粒の搬送を適宜停止可能としている。
【０００９】
このように、搬送コンベアから搬出オーガへ繰り出す穀粒の搬送を適宜停止可能としているため、オペレータは収容袋への穀粒の収容具合を見ながら搬送コンベアによる搬送作業を行い、収容袋に穀粒が満杯になる前に搬送コンベアによる搬送作動を停止させることで、搬出オーガ内の穀粒を収容袋内に搬出することができる。そのため、搬出オーガ内に穀粒が残留することがない。従って、搬出オーガの縦パイプの下部に落下・滞留した穀粒が本機の振動によって圧縮されるという従来の不具合を解消することができる。その結果、再度搬出作業を再開させた際に搬出オーガに高トルクが発生することがなくなり、安全ピンやベベルギヤに破損が生じることがない。また、搬出オーガ内に穀粒が残留しないため、搬出オーガの先端から穀粒がこぼれ落ちるという不具合もない。
【００１０】
（２）請求項２記載の本発明では、収容袋への穀粒の収容量を設定する収容量設定部と、同収容量設定部で設定された収容量の入力信号を受けてその収容量を開閉体の開放開始時から閉塞開始時までの時間に換算して開閉体の開閉駆動を制御する制御部と、同制御部からの制御信号を受けて開閉体を開閉駆動する開閉駆動部とを備えている。
【００１１】
このように、収容量設定部と制御部と開閉駆動部とを備えているため、あらかじめ収容袋への穀粒の収容量を設定（例えば、８００Ｌ（リットル）,１０００Ｌ,１２００Ｌ）しておけば、設定した収容量の穀粒が自動的に収容袋に収容される。ここで、例えば、搬出オーガの搬出量が３０ton／ｈの場合、１０００Ｌ設定の収容袋であれば、開閉体の開放開始時から閉塞開始時までの時間として１分２４秒が換算され、その時間が測定されたところで開閉体を閉塞作動させることで、１０００Ｌの穀粒が搬出オーガで搬出されることになり、搬出オーガ内の１０００Ｌの穀粒を全て搬出することができる。
【００１２】
（３）請求項３記載の本発明では、開閉体は、板状の固定片と、同固定片に摺動自在に取り付けた板状の摺動片とを具備して、同摺動片に開閉駆動部を連動連結し、同開閉駆動部の駆動に連動して摺動片を進退摺動させることで搬送コンベアへの穀粒の流入口を開閉させるようにしている。
【００１３】
このように、開閉駆動部の駆動に連動して摺動片を進退摺動させることで搬送コンベアへの穀粒の流入口を開閉させるようにしているため、特に収穫物が大豆の場合、搬送コンベアへの穀粒の流入量の誤差を殆どなくすことができる。従って、搬送コンベアから搬出オーガに搬送して、同搬出オーガから収容袋に穀粒を精度良く搬出することができる。その結果、搬出オーガ内に大豆の穀粒を残留させることがない。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】この発明の実施形態におけるコンバインの全体構成を示した右側面図である。
【図２】この発明の実施形態におけるコンバインの全体構成を示した左側面図である。
【図３】この発明の実施形態におけるコンバインのグレンタンク底部に設けた開閉体が閉じた状態を示した断面図である。
【図４】この発明の実施形態におけるコンバインのグレンタンク底部に設けた開閉体が開いた状態を示した断面図である。
【図５】この発明の実施形態におけるコンバインのグレンタンク底部に設けた開閉体の構成を示した側面図である。
【図６】この発明の実施形態におけるコンバインの制御部及びその周辺の構成を示したブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
本実施形態におけるコンバインは、基本的構造として、刈り取った収穫物から穀粒を脱穀・選別し、同穀粒は底部に搬送コンベアを配設した貯留タンク内に貯留して、貯留した穀粒を前記搬送コンベアから貯留タンクに連設した搬出オーガに搬送すると共に、同搬出オーガで機外に搬出するようにしている。
【００１６】
本実施形態におけるコンバインで用いる収容袋（フレコンバック）は、上部が開放された袋形状を有するものであり、穀粒を貯留した貯留タンクから搬出オーガを通して、先端放出口から放出された穀粒を収容するようにしている。
【００１７】
そして、特徴的構造として、貯留タンクの底部に配設した搬送コンベアの直上方に開閉体を配設すると共に、同開閉体は搬送コンベアへの穀粒の流入口を開閉自在として、搬送コンベアから搬出オーガへ繰り出す穀粒の搬送を適宜停止可能としている。
【００１８】
すなわち、収容袋の収容量に応じて、貯留タンクから先端放出口から放出する穀粒の量を決定し、その決定した量に応じて穀粒の量を調節する開閉体を貯留タンク内にしている。これにより、決められた量の穀粒を横オーガ搬送機構及び縦オーガ搬送機構を通して搬送させることができる。
【００１９】
また、本実施形態におけるコンバインは、収容袋への穀粒の収容量を設定する収容量設定部と、同収容量設定部で設定された収容量の入力信号を受けて開閉体の開放開始時間から閉塞開始時間までを測定して開閉体の開閉駆動を制御する制御部と、同制御部からの制御信号を受けて開閉体を開閉駆動する開閉駆動部とを備えている。
【００２０】
収容袋への穀粒の収容量を設定する収容量設定部としては、運転席に設けた操作スイッチ、リモコンスイッチを用いることができる。収容量の設定部には、異なる収容量を選択できる選択スイッチを配設している。
【００２１】
さらに、開閉体は、板状の固定片と、同固定片に摺動自在に取り付けた板状の摺動片とを具備して、同摺動片に開閉駆動部を連動連結し、同開閉駆動部の駆動に連動して摺動片を進退摺動させることで搬送コンベアへの穀粒の流入口を開閉させるようにしている。
【００２２】
すなわち、開閉体の摺動片が摺動して固定片に対して進退摺動させることで、搬送コンベアへの穀粒の流入口を開閉させて、穀粒を搬送コンベアを介して収容袋に収容させたり、その収容を停止させたりするようにしている。
【００２３】
これにより、収容袋に穀粒が満杯になる前に搬送コンベアによる搬送作動を停止させることで、搬出オーガ内の穀粒を収容袋内に搬出することができる。そのため、搬出オーガ内に穀粒が残留することがなくなる。
【００２４】
本実施形態では、アクチュエータを用いて開閉体の摺動片を摺動自在としている。アクチュエータとしては、電動モータなどを用いることができる。
【００２５】
以下に、本実施形態におけるコンバインを、図面を参照しながら説明する。本実施形態では、大豆を収穫する汎用コンバインでの穀粒搬送について説明する。
【００２６】
図１および図２は、本実施形態における脱穀選別装置を備えたコンバインＡとしての汎用コンバインの全体構成を示しており、同コンバインＡは、機体１の下部に左右一対のクローラ式の走行部３を配設すると共に、機体１の前端縁部に刈取部２を、搬送部４を介して昇降自在に取り付け、同搬送部４の直後方位置に脱穀部５を配設し、同脱穀部５の直下方位置に選別部６を配設する一方、同揺動体３２の後方上部であって、脱穀部５の直後方位置に排藁処理部４０を配設している。
【００２７】
また、コンバインＡは、機体１の前部であって、搬送部４の右側方位置に運転部７を配設し、同運転部７の直後方位置であって、脱穀部５の右側方位置に貯留部８を配設し、更には、同貯留部８の直後方位置に原動機部９を配設している。
【００２８】
次に、コンバインＡの各部の構造について図１および図２を参照して説明する。
【００２９】
走行部３は、図１に示すように、機体１の下部に走行フレーム２５を取付け、同走行フレーム２５の前端部に駆動輪４５を連動連結する一方、走行フレーム２５の後端部に遊動輪４６を回転自在に軸支し、これら駆動輪４５と遊動輪４６との間に履帯２６を巻回している。図中、４３は転動輪である。
【００３０】
刈取部２は、図１および図２に示すように、搬送部４を、機体１の前端部に上下回動自在に取り付けており、前後方向に伸延させて筒状に形成した搬送ケースであるフィーダハウス２７の内部に、搬送コンベアであるフィーダハウスコンベア（以下「ＦＨコンベア１４」ということがある）を配設している。同ＦＨコンベア１４は、搬送ケース５９内の前部に従動側軸２３に軸支したドラム２０を左右方向に伸延させて横架する一方、フィーダハウス２７内の後部に駆動側軸２２を左右方向に伸延させて横架している。また、上記ドラム２０は、上記駆動側軸２２にフィーダチェーン２４を介して連動連結している。
【００３１】
フィーダハウス２７の前端に形成した搬入口部としての取込口５３に、プラットホーム２１の本体２１ａを連通連設し、同本体２１ａの左右側端部にそれぞれ設けた左右一対のオーガ支持壁３９,３９間に、掻込オーガ１３を左右方向の軸線廻りに回転自在に横架して掻込部１６を構成している。また、上記掻込オーガ１３の前側上方には、掻き込みリール１１を配設している。さらに、上記プラットホーム２１の下面側には、左右長手状に伸延したバリカン状の刈刃１２を設けている。２７はディバイダーである。
【００３２】
このようにして、圃場に植立した穀稈を掻き込みリール１１により掻き込むと共に、刈刃１２により穀稈の根元部分を刈り取り、その後、掻込オーガ１３により刈り取った穀稈を同掻込オーガ１３の略中央部に寄せ集めて、後方の搬送部４のＦＨコンベア１４へ受け渡すようにしている。そして、掻込オーガ１３により寄せ集められた穀稈を、ＦＨコンベア１４を介して後方の脱穀部５に搬送するようにしている。なお、掻込オーガ１３およびＦＨコンベア１４の構成については詳細に後述する。
【００３３】
脱穀部５は、図１に示すように、搬送部４の直後方位置に扱室４４を形成し、同扱室４４の内部に円筒状の扱胴２８を、回動軸線を機体１の長さ方向に向けた状態で配設している。また、扱胴２８の本体の周壁には螺旋状の羽根体２９を取付けている。そして、扱胴２８の直下方位置にコンケーブ４７（受網体）を扱胴２８の下半部周面に沿わせて周方向に連続的に張設している。
【００３４】
選別部６は、図１に示すように、扱胴２８の直下方位置に揺動体３２を、揺動機構３３を介して上下方向に揺動可能に配設している。３５は、左右方向に伸延して一番穀粒を受ける一番穀粒受樋、３７は、左右方向に伸延して二番穀粒を受ける二番穀粒受樋、４１は唐箕である。４２は、プレクーリングファンである。
【００３５】
揺動体３２には、上記扱胴２８の直下方に位置させたフィードパン４８と、穀粒漏下量を調節自在とした前側チャフシーブ３０と、同前側チャフシーブ３０の下方に設けるグレンシーブ４９と、上記前側チャフシーブ３０の後方に配置して穀粒漏下量を調節自在とした後側チャフシーブ３１とが配設されている。
【００３６】
そして、一番穀粒受樋３５内には左右方向に伸延する一番コンベア３６を配置し、同一番コンベア３６の左側端部に上下方向に伸延する揚穀コンベア（図示せず）の下端部を連設する一方、同揚穀コンベアの上端部を上記した貯留部８に連設して、一番穀粒受樋３５内の一番穀粒を一番コンベア３６→揚穀コンベア→貯留部８へ搬送するようにしている。
【００３７】
また、二番穀粒受樋３７内には左右方向に伸延する二番コンベア３８を配置し、同二番コンベア３８の左側端部に前後方向に伸延する還元コンベア（図示せず）の後端部を連設する一方、同還元コンベアの前端部を上記した扱室４４に連設して、二番穀粒受樋３７内の二番穀粒を選別部６に還元して、再度選別するようにしている。
【００３８】
排藁処理部４０は、図１および図６に示すように、脱穀部５の扱胴２８の直後方位置に後部搬送ビータ（図示せず）を配設し、同後部搬送ビータの後方位置に排藁カッター（図示せず）を配設している。そして、脱穀部５で脱穀処理された後の排藁を後部搬送ビータの搬送作用によって排藁カッター５６へ搬送し、同排藁カッター（図示せず）により排藁を細断した後に、機体１の外部へ放出するようにしている。
【００３９】
運転部７は、機体１の前端右側（平面視）上部に略矩形箱型状のキャビン５０を配設し、同キャビン５０内の平面視中央後部に座席５１などを配設している。
【００４０】
貯留部８は、上記した脱穀部５に設けた扱胴２８の右側方方位置に貯留タンクとしてのグレンタンク１８を配設している。なお、グレンタンク１８の構造については詳細に後述する。
【００４１】
そして、上記グレンタンク１８に前記選別部６に設けた一番穀粒受樋３５を、揚穀コンベアを介して連通連結すると共に、グレンタンク１８内の右側下部に横搬出用スクリュウコンベア７１を前後方向に軸線を向けて横架し、同横搬出用スクリュウコンベア７１の後端部に下端部を連通連結した縦搬出用スクリュウコンベア７２を原動機部９の右側方位置にて上下方向に軸線を向けて配置し、同縦搬出用スクリュウコンベア７２の上端部に後端部を連通連結した搬出オーガ１０を前方へ向けて伸延させ、かつ、後端部を中心に旋回及び上下回動自在としている。７３は、搬出オーガ１０の先端放出筒である。
【００４２】
原動機部９は、機体１の左前部にエンジンＥを配設し、同エンジンＥをミッション（図示せず）等の各動力機構部に伝動機構（図示せず）を介して連動連結している。そして、エンジンＥを駆動させることによって、各動力機構部が連動して作動するようにしている。
【００４３】
上記のような構成において、本実施形態におけるコンバインＡは、刈取部２で刈り取った大豆などの収穫物を上記脱穀部５及び選別部６において脱穀・選別して穀粒を選別し、同穀粒は上記揚穀コンベアを介してグレンタンク１８（貯留タンク）に搬送して貯留するようにしている。
【００４４】
グレンタンク１８は、図３及び図４に示すように、前後側壁８４ａ,８４ｂ、左右側壁８１,８１、底壁８２、天井板（図示せず）とで箱状に形成している。底壁８２は、前後方向に伸延する左右側傾斜面部８２ａ,８２ｃと中央水平面部８２ｂとから凹条に形成している。そして、中央水平面部８２ｂは上記左右側壁８１,８１間にあって右側（機体外方側）よりに配置して、右側傾斜面部８２ａよりも左側傾斜面部８２ｃ（機体内方側）を内側上方位置まで伸延させて形成している。
【００４５】
また、底壁８２の中央水平面部８２ｂの直上方位置に、前後方向に伸延する水平搬送コンベア７０（搬送コンベア）を配設している。このようにして、グレンタンク１８内に貯留した穀粒は、凹条の底壁８２上に滞留している穀粒から順次水平搬送コンベア７０で搬送し、同水平搬送コンベア７０→横搬出用スクリュウコンベア７１→縦搬出用スクリュウコンベア７２→搬出オーガ１０を通して機外に放出するようにしている。
【００４６】
また、上記左側傾斜面部８２ｃ上には、前後方向に伸延する四角形板状の揺動板８３を傾斜面に沿わせて上下方向に進退摺動自在に配設している。そして、揺動板８３の下端部は、揺動機構８５を介して上記水平搬送コンベア７０のコンベア軸８７と連動連結している。
【００４７】
揺動機構８５は、図５にも示すように、前後側壁８４ａ,８４ｂ間に前後方向に伸延する揺動支軸８８を、水平搬送コンベア７０の上方に位置させて、軸芯廻りに回動自在に架設している。揺動支軸８８はその前端部９８を前側壁８４ａから前方へ突出させて、同前端部９８にフォロアカムとしての第１揺動アーム８９の基端部を取り付けている。コンベア軸８７の前端部は前側壁８４ａから前方に突出させて、同前端部に揺動カム９７を取り付けている。
【００４８】
そして、揺動カム９７に上記第１揺動アーム８９の先端部に形成した長孔９１を遊嵌させている。一方、グレンタンク１８内における揺動支軸８８の前後部に第２揺動アーム９０,９０の基端部を取り付け、同第２揺動アーム９０,９０の先端部を揺動板８３の前後下端縁部９５,９５を連結している。９６は、揺動板８３が底壁８２の上面に沿って摺動するようにガイドするガイド片である。
【００４９】
このようにして、水平搬送コンベア７０のコンベア軸８７と同軸的に揺動カム９７が回動し、同揺動カム９７に連動して第１揺動アーム８９と第２揺動アーム９０,９０とが揺動支軸８８を介して一体的に左右に揺動して、第２揺動アーム９０,９０の先端部に連結した揺動板８３が底壁の左側面部に沿って進退摺動するようにしている。そして、揺動板８３上に穀粒を滞留させることなく円滑に水平搬送コンベア７０側に流下させるようにしている。
【００５０】
上記のような構成において、本実施形態では、グレンタンク１８の底部に配設した水平搬送コンベア７０の直上方に開閉体８０を配設すると共に、同開閉体８０は水平搬送コンベア７０への穀粒の流入口Ｄを開閉自在として、水平搬送コンベア７０から搬出オーガ１０へ繰り出す穀粒の搬送を適宜停止可能としている。そして、開閉体８０は、板状の固定片６７，６７と、同固定片６７，６７に摺動自在に取り付けた板状の摺動片６８，６８とを具備して、同摺動片６８，６８に電動モータ６３，６３（開閉駆動部）を連動連結し、同電動モータ６３，６３の駆動に連動して摺動片６８，６８を進退摺動させることで水平搬送コンベア７０への穀粒の流入口Ｄを開閉させるようにしている。
【００５１】
すなわち、開閉体８０は、水平搬送コンベア７０の直上方位置において、グレンタンク１８の前側壁８４ａと後側壁８４ｂとの間に前後方向に伸延する四角形板状に形成した左右一対の固定片６７,６７を架設している。そして、各固定片６７は内側端縁部７６を略直交状態に接続すると共に外側端縁部７４を下方に配置して、外側方へ下り傾斜の傾斜板となしている。
【００５２】
ここで、左側の固定片６７の外側端縁部７４とグレンタンク１８の左側壁８１との間、及び、右側の固定片６７の外側端縁部７４と揺動板８３との間に一定の間隔を開けて水平搬送コンベア７０への穀粒の流入口Ｄを形成している。各固定片６７の上面には前後方向に伸延する四角形板状に形成した左右一対の摺動片６８，６８をガイド片９６を介して重合状態に取り付けると共に、各摺動片６８を各固定片６７の上面に沿わせて左右側方へ摺動自在となしている。
【００５３】
ここで、摺動片６８，６８は、外側端縁部７５を固定片６７，６７の外側端縁部７４に符合させた流入口開放位置（ａ）と、外側端縁部７５をグレンタンク１８の左側壁８１と揺動板８３のそれぞれに当接させた流入口閉塞位置（ｂ）との間で摺動自在として、摺動片６８，６８で流入口Ｄを開閉可能となしている。
【００５４】
そして、グレンタンク１８内の底部に位置する開閉体８０と底壁８２との間には穀粒定量収容空間Ｆを形成している。穀粒定量収容空間Ｆ内には、グレンタンク１８内の穀粒が開閉体８０の上面に沿って左右に振り分け状に流下され、流入口Ｄ,Ｄを通して左右側方から流入するようにしている。穀粒定量収容空間Ｆ内に収容された定量の穀粒は水平搬送コンベア７０で搬送される。
【００５５】
この際、開閉体８０により水平搬送コンベア７０には穀粒の荷重が真上から作用しないため、水平搬送コンベア７０の搬送負荷および穀粒の損傷を軽減することができる。また、穀粒定量収容空間Ｆ内に流入した穀粒は、水平搬送コンベア７０→横搬出用スクリュウコンベア７１→縦搬出用スクリュウコンベア７２→搬出オーガ１０→先端放出筒７３を通して放出される。
【００５６】
前後側壁８４ａ，８４ｂの外側面部には正逆回転可能な電動モータ６３，６３を取り付け、電動モータ６３，６３の駆動軸９９，９９を前後側壁８４ａ，８４ｂに回動自在に貫通させて、各駆動軸９９，９９の先端部に回転体６４，６４を取り付けている。回転体６４,６４の周縁部には直状に伸延する押し引きロッド６９，６９の一側端部を連結する一方、上記左右の摺動片６８,６８の上面中途部に連結片９４を介して押し引きロッド６９，６９の他側端部を連結している。
【００５７】
このようにして、図３に示す流入口閉塞位置（ｂ）にて電動モータ６３，６３を正回転駆動させて回転体６４,６４を時計廻りに半回転させることで、各押し引きロッド６９を引き上げて各摺動片６８を図４に示す流入口開放位置（ａ）に達するまで内側上方へ摺動させる。そして、電動モータ６３，６３が停止して、流入口Ｄが全開状態に開放される。
【００５８】
また、図４に示す流入口開放位置（ａ）にて電動モータ６３，６３を逆回転駆動させて回転体６４，６４を反時計廻りに半回転させることで、各押し引きロッド６９を押し下げて各摺動片６８を図３に示す流入口閉塞位置（ｂ）に達するまで外側下方へ摺動させる。そして、電動モータ６３，６３が停止して、流入口Ｄが全閉状態に閉塞される。
【００５９】
また、本実施形態のコンバインＡには、図６に示すように、収容袋（フレコンバック）への穀粒の収容量を設定する収容量設定部９２と、同収容量設定部９２で設定された収容量の入力信号を受けてその収容量を開閉体８０の開放開始時から閉塞開始時までの時間に換算して開閉体８０の開閉駆動を制御する制御部６０と、同制御部６０からの制御信号を受けて開閉体８０を開閉駆動する開閉駆動部としての前記電動モータ６３とを備えている。
【００６０】
ここで、開閉体８０の開閉駆動とは各摺動片６８,６８を進退摺動させることである。そして、各摺動片６８,６８が流入口開放位置（ａ）ないしは流入口閉塞位置（ｂ）に達したところで、各摺動片６８,６８を駆動する電動モータ６３に基準値以上の電流が流れて、内蔵しているセンサが負荷を検知して制御部６０に出力するようにしている。
【００６１】
そうすると制御部６０は各摺動片６８,６８が流入口開放位置（ａ）ないしは流入口閉塞位置（ｂ）に達したと判断して、電動モータ６３の駆動を停止させるようにしている。この際、制御部６０は収容量設定部９２で設定された収容量の入力信号を受けて、この設定収容量を各摺動片６８,６８の開放開始時から閉塞開始時（電動モータ６３の開放駆動開始から閉塞駆動開始）までの時間に換算する。
【００６２】
そして、各摺動片６８,６８の開放作動を開始した後、換算された時間に基づいて閉塞作動を開始するようにしている。各摺動片６８,６８の開放作動は収容量設定部９２での収容量設定完了直後に開始される。なお、収容量と開放開始時から閉塞開始時までの時間の換算は、収容量設定部９２で適宜調節可能とすることもできる。
【００６３】
そして、上記電動モータ６３，６３は、図６に示すように、機体１の所定箇所に設けられた制御部６０により、制御可能に設けている。すなわち、電動モータ６３，６３は、制御部６０により回転方向、回転速度、回転時間を制御可能に設けている。制御部６０と電動モータ６３とは、ハーネスなどを通して電気的に連結されている。
【００６４】
また、運転部７に設けた操作コラム６１又はリモコン装置６２には、フレコンバックの容量を選択する収容量選択スイッチ９２（収容量設定部）を設けて、同収容量選択スイッチ９２を制御部６０の入力側に接続している。なお、収容量設定部は任意に収容量を設定することもできるが、本実施形態では収容量選択スイッチ９２であらかじめ設定した複数の収容量（フレコンバックの容量）を選択するようにしている。
【００６５】
フレコンバックは前記先端放出筒７３の下方に設置して、先端放出筒７３から放出される穀粒をフレコンバックで収容することができる。フレコンバックは、例えば、８００、１０００、１２００リットルの容量を持つものがある。そして、搬出オーガ１０の先端放出筒７３の下方にフレコンバックを配設し、先端放出筒７３から穀粒をフレコンバック内に放出させるようにしている。
【００６６】
このように、収容量設定部９２と制御部６０と開閉駆動部６３とを備えているため、あらかじめ収容袋への穀粒の収容量を設定（例えば、８００Ｌ（リットル）,１０００Ｌ,１２００Ｌ）しておけば、設定した収容量の穀粒が自動的に収容袋に収容される。ここで、例えば、搬出オーガ１０の搬出量が３０ton／ｈの場合、１０００Ｌ設定の収容袋であれば、開閉体８０の開放開始時間から閉塞開始時間までに１分２４秒が測定されたところで開閉体８０を閉塞作動させることで、穀粒定量収容空間Ｆ内に１０００Ｌの穀粒を収容することができる。
【００６７】
そして、穀粒定量収容空間Ｆ内の１０００Ｌの穀粒を、水平搬送コンベア７０→横搬出用スクリュウコンベア７１→縦搬出用スクリュウコンベア７２→搬出オーガ１０→先端放出筒７３を通して全て搬出することができる。その結果、１０００Ｌ設定の収容袋に１０００Ｌの穀粒を収容して満杯となすことができると共に、搬出オーガ１０内には穀粒を残留させることがない。
【００６８】
なお、電動モータ６３，６３は、本実施形態ではグレンタンク１８の外部に配設しているが、穀粒の侵入を防ぐ保護カバーを電動モータ６３の周りに配設するなどしてグレンタンク１８の内部に配設することもできる。グレンタンク１８外側周辺に電動モータ６３，６３を配設するスペースがないときは、グレンタンク１８の内部に配設することによりスペースの有効化を図ることができるからである。
【００６９】
また、本実施形態では、電動モータ６３，６３を２個使用しているが、１個の電動モータ６３を使用して、左右の摺動片６８，６８を同時に摺動させることもできる。さらに、各電動モータ６３，６３を個別に動作させることによって、例えば、左右の摺動片６８、６８のいずれかを摺動させることもできる。
【００７０】
このように、本願発明は、グレンタンク１８に貯留した穀粒を、異なる容量を持つフレコンバックに、オーバフローすることなく、ほぼ一杯に穀粒を収容させることができる。次に、グレンタンク１８からの穀粒放出の制御について大豆の収容の例を示して説明する。
【００７１】
コンバインＡは、圃場に植立した大豆の穀稈を掻き込みリール１１により掻き込むと共に、刈刃１２により穀稈の根元部分を刈り取り、その後、掻込オーガ１３により刈り取った穀稈を同掻込オーガ１３の略中央部に寄せ集めて、後方の搬送部４のＦＨコンベア１４へ受け渡すようにしている。
【００７２】
また、大豆の穀稈を、ＦＨコンベア１４を通して後方の脱穀部５に搬送するようにしている。さらに、脱穀部５において脱穀処理されると共に、選別部６において大豆の穀粒と穀稈とに選別され、選別された穀粒は、揚穀筒を通して穀粒としてグレンタンク１８に貯留するようにしている。
【００７３】
そして、グレンタンク１８内の穀粒を搬出オーガ１０の先端放出筒７３から放出させてフレコンバック内に収容する場合には、まず、収容するフレコンバックの容量の選択を、収容量選択スイッチ９２などを用いて選択する。次いで、収容量選択スイッチ９２で選択されたフレコンバックの容量の情報が制御部６０で読み込まれると共に、選択したフレコンバックの容量に応じた電動モータ６３の駆動時間が制御部６０により読み込まれ、制御部６０はその駆動時間に応じて電動モータ６３を駆動するように制御する。すると、選択された駆動時間に応じて摺動片６８が摺動して流入口開放位置（ａ）まで達したところで流入口Ｄが開放される。そして、同流入口Ｄを通して穀粒が穀粒定量収容空間Ｆ内に流入する。
【００７４】
その後、選択された駆動時間の経過後、制御部６０は電動モータ６３を逆回転させて、摺動片６８を閉じ方向に摺動させるように制御する。これにより、摺動片６８が摺動して流入口閉塞位置（ｂ）まで達したところで流入口Ｄが閉塞される。その結果、穀粒の穀粒定量収容空間Ｆ内への流入が停止される。
【００７５】
ここで、例えば、１０００リットルのフレコンバックの場合、所定量としての放出流量は３０ｔｏｎ／ｈであり、搬出オーガクラッチをオンにすると、制御部６０の制御により略１分２４秒で摺動片６８が閉塞作動を開始して流入口Ｄを閉塞するようにしている。流入口Ｄの閉塞により、穀粒定量収容空間Ｆ内への穀粒の流入が停止されて、所定量の穀粒が穀粒定量収容空間Ｆ内に滞留される。
【００７６】
これにより、穀粒定量収容空間Ｆ内に流入して滞留されている所定量の穀粒は、水平搬送コンベア７０→横搬出用スクリュウコンベア７１→縦搬出用スクリュウコンベア７２→搬出オーガ１０→先端放出筒７３を通して放出される。その結果、フレコンバックの容量に応じて設定された所定量の穀粒をグレンタンク１８から先端放出筒７３を通してフレコンバック内に放出することができる。
【００７７】
このように、本実施形態におけるコンバインＡは、穀粒定量収容空間Ｆ内に一旦滞留された所定量の穀粒だけを、同穀粒定量収容空間Ｆ内からフレコンバック内に放出するようにしているため、途中の搬送手段である水平搬送コンベア７０→横搬出用スクリュウコンベア７１→縦搬出用スクリュウコンベア７２→搬出オーガ１０→先端放出筒７３内に穀粒を残留させることがない。そして、搬出オーガ１０内などでの穀粒の残留が無いため、前記した課題に記載したような安全ピン・ベベルギヤの破損が無くなる。
【００７８】
また、制御部６０は、最初は上記開閉体８０の摺動片６８を固定片６７の上面に沿わせて上方に摺動させて流入口Ｄを拡大させることで、水平搬送コンベア７０に穀粒を送る量を多くし、所定量に近づいてきたときに、摺動片６８を徐々に下方に摺動させて流入口Ｄを徐々に縮小させることで、所定量に達するところで流入口Ｄを閉塞させるように制御することもできる。このように、摺動片６８が開閉する開閉速度を変化させて、穀粒定量収容空間Ｆ内に流入させる穀粒の量を変化させることにより、フレコンバックの収容量を精度良く調整することができる。
【００７９】
また、上記した大豆以外の倒伏麦を刈取する場合、搬送される穀粒と共に土の混入によって搬出オーガ１０内で詰まりが発生しやすくなるが、その場合であっても自動で穀粒の穀粒定量収容空間Ｆ内への流量調整ができれば、穀粒定量収容空間Ｆ内への土の混入を低減することができて、搬出オーガ１０内への土の詰まりの発生を抑制することができる。
【００８０】
以上、本実施形態では、大豆を収穫する汎用コンバインのグレンタンク１８の構造について説明したが、本願発明は、稲を収穫する自脱型コンバインのグレンタンク１８の構造にも適用することできる。
【符号の説明】
【００８１】
Ａ コンバイン
Ｄ 流入口
１０ 搬出オーガ
１８ グレンタンク(貯留タンク)
６０ 制御部
６３ 電動モータ（開閉駆動部）
６７ 固定片
６８ 摺動片
７０ 水平搬送コンベア（搬送コンベア）
８０ 開閉体
９２ 収容量選択スイッチ（収容量設定部）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
刈り取った収穫物から穀粒を脱穀・選別し、同穀粒は底部に搬送コンベアを配設した貯留タンク内に貯留して、貯留した穀粒を前記搬送コンベアから貯留タンクに連設した搬出オーガに搬送すると共に、同搬出オーガで機外に搬出するようにしたコンバインであって、
貯留タンクの底部に配設した搬送コンベアの直上方に開閉体を配設すると共に、同開閉体は搬送コンベアへの穀粒の流入口を開閉自在として、搬送コンベアから搬出オーガへ繰り出す穀粒の搬送を適宜停止可能としたことを特徴とするコンバイン。
【請求項２】
収容袋への穀粒の収容量を設定する収容量設定部と、同収容量設定部で設定された収容量の入力信号を受けてその収容量を開閉体の開放開始時から閉塞開始時までの時間に換算して開閉体の開閉駆動を制御する制御部と、同制御部からの制御信号を受けて開閉体を開閉駆動する開閉駆動部とを備えたことを特徴とする請求項１記載のコンバイン。
【請求項３】
開閉体は、板状の固定片と、同固定片に摺動自在に取り付けた板状の摺動片とを具備して、同摺動片に開閉駆動部を連動連結し、同開閉駆動部の駆動に連動して摺動片を進退摺動させることで搬送コンベアへの穀粒の流入口を開閉させるようにしたことを特徴とする請求項２記載のコンバイン。
【請求項１】
刈り取った収穫物から穀粒を脱穀・選別し、同穀粒は底部に搬送コンベアを配設した貯留タンク内に貯留して、貯留した穀粒を前記搬送コンベアから貯留タンクに連設した搬出オーガに搬送すると共に、同搬出オーガで機外に搬出するようにしたコンバインであって、
貯留タンクの底部に配設した搬送コンベアの直上方に開閉体を配設すると共に、同開閉体は搬送コンベアへの穀粒の流入口を開閉自在として、搬送コンベアから搬出オーガへ繰り出す穀粒の搬送を適宜停止可能としたことを特徴とするコンバイン。
【請求項２】
収容袋への穀粒の収容量を設定する収容量設定部と、同収容量設定部で設定された収容量の入力信号を受けてその収容量を開閉体の開放開始時から閉塞開始時までの時間に換算して開閉体の開閉駆動を制御する制御部と、同制御部からの制御信号を受けて開閉体を開閉駆動する開閉駆動部とを備えたことを特徴とする請求項１記載のコンバイン。
【請求項３】
開閉体は、板状の固定片と、同固定片に摺動自在に取り付けた板状の摺動片とを具備して、同摺動片に開閉駆動部を連動連結し、同開閉駆動部の駆動に連動して摺動片を進退摺動させることで搬送コンベアへの穀粒の流入口を開閉させるようにしたことを特徴とする請求項２記載のコンバイン。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２０１１−１９４９５（Ｐ２０１１−１９４９５Ａ）
【公開日】平成２３年２月３日（２０１１．２．３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−１６９９８６（Ｐ２００９−１６９９８６）
【出願日】平成２１年７月２１日（２００９．７．２１）
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年２月３日（２０１１．２．３）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年７月２１日（２００９．７．２１）
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]