コンバイン
【課題】シャッタの位置を検出する検出センサが故障した場合においても、排出オーガの排出詰まりを抑制可能なコンバインを提供すること。
【解決手段】穀粒タンク４に貯留された穀粒を排出する排出オーガ５と、排出オーガ５の排出口１３ａを開閉するシャッタ１４と、シャッタ１４を駆動するモータ１８と、シャッタ１４の開閉位置を検出する位置検出手段２３と、を備えるコンバイン１において、位置検出手段２３の故障を検出した場合、モータ１８を駆動してシャッタ１４を全開にする制御を行う制御部１０を備える。
【解決手段】穀粒タンク４に貯留された穀粒を排出する排出オーガ５と、排出オーガ５の排出口１３ａを開閉するシャッタ１４と、シャッタ１４を駆動するモータ１８と、シャッタ１４の開閉位置を検出する位置検出手段２３と、を備えるコンバイン１において、位置検出手段２３の故障を検出した場合、モータ１８を駆動してシャッタ１４を全開にする制御を行う制御部１０を備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンバインに関し、特には排出オーガの排出口を開閉可能なシャッタを備えるコンバインに関する。
【背景技術】
【０００２】
コンバインの穀粒タンクに一時的に貯留された穀粒は、例えば、昇降及び旋回可能な排出オーガを介して穀粒タンクの外に排出される。そして近年、この排出オーガの排出口に、排出口を開閉可能なシャッタを取り付け、排出オーガ内に残っている穀粒が排出口から零れることを防止するコンバインが普及している（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１０−４７７１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上述のシャッタが取り付けられた排出オーガは、通常、シャッタの位置を検出する検出センサを用いてシャッタの開閉位置を検出しながらシャッタの開閉の制御を行う。そのため、例えば、検出センサが故障した場合、シャッタの開閉位置が分からなくなり、排出口の開閉の制御ができなくなる。その結果、シャッタが十分に開いていない状態で穀粒が排出口に到達する状態を生じさせ、排出口で穀粒の詰まりが発生するおそれがあるという問題があった。
【０００５】
そこで、本発明は、排出オーガの排出口にシャッタを備えるコンバインにおいて、シャッタの位置を検出する検出センサが故障した場合においても、排出オーガの排出詰まりを抑制可能なコンバインを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、穀粒タンク（４）に貯留された穀粒を排出する排出オーガ（５）と、該排出オーガ（５）の排出口を開閉するシャッタ（１４）と、該シャッタ（１４）を駆動するモータ（１８）と、前記シャッタ（１４）の開閉位置を検出する位置検出手段（２３）と、を備えたコンバイン（１）において、前記位置検出手段（２３）の故障を検出した場合、前記モータ（１８）を駆動して前記シャッタ（１４）を全開にする制御を行う制御部（１０）を備えた、ことを特徴とするコンバイン（１）に関する。
【０００７】
また、コンバイン（１）は、前記制御部（１０）は、前記故障を検出して前記シャッタを全開にした後、前記モータ（１８）の駆動時間に基づいて前記シャッタ（１４）の閉制御を行うことが好ましい。
【０００８】
また、前記モータ（１８）を駆動して前記シャッタ（１４）の開閉位置を操作するシャッタ操作手段（８ａ）を更に備え、前記制御部（１０）は、所定の基準位置からの前記モータ（１８）の駆動時間に基づく全開位置、全閉位置及び全開位置と全閉位置との間に位置し穀粒排出作業中に前記シャッタ（１４）が移動可能な移動許可範囲を記憶しており、前記故障を検出して前記シャッタ（１４）を全開にした後、前記シャッタ操作手段（８ａ）により前記シャッタ（１４）の開閉操作が行われた場合、前記モータ（１８）の駆動時間を記憶して前記シャッタ（１４）の移動範囲を制限することが好ましい。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１に係る発明によると、例えば、穀粒排出作業中にシャッタの開閉位置を検出する位置検出手段が故障した場合、シャッタを全開位置に移動させる。そのため、位置検出手段が故障した場合においても、シャッタが閉じられたままの状態やシャッタが十分に開いていない状態で穀粒の排出が行われることを防止することができる。これにより、排出オーガにおける穀粒の排出詰まりを抑制することができる。
【００１０】
また、請求項２に係る発明によると、位置検出手段が故障した場合においては、制御部は、モータの駆動時間に基づいて前記シャッタの閉操作を行う。そのため、位置検出手段の故障によりシャッタが全開制御された場合においても、シャッタの閉操作を行うことができる。これにより、位置検出手段の故障によりシャッタが全開制御された場合においてもシャッタを閉じることが可能になり、例えば、穀粒排出終了後にシャッタが開いたままの状態になることを回避することができる。その結果、穀粒が零れる、いわゆる籾こぼれを好適に防止することができる。
【００１１】
また、請求項３に係る発明によると、位置検出手段が故障した場合にシャッタ操作手段によりシャッタを開閉させるにあたり、制御部は、シャッタの移動範囲を所定の移動可能範囲（例えば、予め記憶された穀粒の排出が許可された範囲）に規制する。そのため、シャッタが十分に開いていない状態となることを防止することができる。これにより、シャッタが十分に開いていない状態で穀粒が排出口に到達し、穀粒の排出詰まりが生じることを抑制することができる。
【００１２】
また、シャッタを移動可能範囲における所定の位置に移動させることにより、穀粒の排出方向を変更することが可能になる。つまり、シャッタを穀粒排出のガイド板として機能させることができる。これにより、例えば、排出オーガの全体を動かさなくても、トラックの荷台等に対する穀粒の排出位置を容易に調整することができる。その結果、穀粒の排出作業が容易となる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の実施形態に係るコンバインの側面図である。
【図２】本実施形態に係るコンバインの平面図である。
【図３】（ａ）は、コンバインの穀粒排出作業状態を模式的に示す正面図であり、（ｂ）は、コンバインの穀粒排出作業状態を模式的に示す平面図であり、（ｃ）は、排出オーガの昇降機能を示す図であり、（ｄ）は、シャッタがガイド板として機能する状態を示す図である。
【図４】本実施形態に係る排出オーガの排出部を示す斜視図である。
【図５】本実施形態に係る排出オーガの排出部を示す側面図である。
【図６】（ａ）は、図５に示すＡ矢視図であり、（ｂ）は、図５に示すＢ矢視図である。
【図７】（ａ）は、本実施形態に係る排出オーガの排出部の内部を示す断面図であり、（ｂ）は、シャッタ手動スイッチを示す図である。
【図８】本実施形態に係る排出部の排出口を全開にした状態を示す断面図である。
【図９】本実施形態に係る排出部の排出口を半開にした状態を示す断面図である。
【図１０】本実施形態に係る制御部の入出力を示すブロック図である。
【図１１】第１実施形態に係る穀粒の排出手順を示すフローチャートである。
【図１２】第１実施形態に係るシャッタポテンショの故障チェックの手順を示すフローチャートである。
【図１３】第１実施形態に係るシャッタを開くシャッタ開制御の手順を示すフローチャートである。
【図１４】第１実施形態に係るシャッタを閉じるシャッタ閉制御の手順を示すフローチャートである。
【図１５】第２実施形態に係るシャッタを開くシャッタ開制御の手順を示すフローチャートである。
【図１６】第２実施形態に係るシャッタを閉じるシャッタ閉制御の手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の実施形態に係るコンバイン１，１Ａについて図面を参照しながら説明する。本実施形態に係るコンバイン１，１Ａは、排出オーガ５の排出部１３に、排出部１３の排出口１３ａを開閉可能なシャッタ１４を備えるコンバイン１，１Ａである。
【００１５】
＜第１実施形態＞
本発明の第１実施形態に係るコンバイン１について、図１から図１４を参照しながら説明する。まず、第１実施形態に係るコンバイン１の全体構造について、図１から図３（ｄ）を参照しながら説明する。図１は、本発明の実施形態に係るコンバイン１の側面図である。図２は、本実施形態に係るコンバイン１の平面図である。図３（ａ）は、コンバイン１の穀粒排出作業状態を模式的に示す正面図である。図３（ｂ）は、コンバイン１の穀粒排出作業状態を模式的に示す平面図である。図３（ｃ）は、排出オーガ５の昇降機能を示す図である。図３（ｄ）は、シャッタ１４がガイド板として機能する状態を示す図である。
【００１６】
図１及び図２に示すように、コンバイン１は、穀稈を刈り取る前処理部２と、刈り取った穀稈から穀粒を脱穀して選別する脱穀部３と、選別した穀粒を貯留する穀粒タンク４と、穀粒タンク４内の穀粒を機外に排出する排出オーガ５と、脱穀済みの排藁を後処理する後処理部６と、作業者がコンバイン１の運転等を行う運転席７と、各種操作スイッチ等が設けられる操作部８と、クローラ式の走行部９と、所定の場合に警告音を発する警告ホーン（図示せず）と、を備える。
【００１７】
排出オーガ５は、穀粒タンク４の下部に内装された横ラセン（図示せず）と、上方に延びる縦パイプ１１ａと、縦パイプ１１ａに内装されるラセン搬送体１２ａと、前方に延びる横パイプ１１と、横パイプ１１に内装されるラセン搬送体１２ｂと、穀粒を排出する排出部１３と、を備える。
【００１８】
横ラセンは、穀粒タンク４の内部において、穀粒タンク４の後方に延びるように配置されており、穀粒タンク４に貯留された穀粒を穀粒タンク４の後方側に搬送する。縦パイプ１１ａは、穀粒タンク４の後方側の下端部に旋回自在に連結されており、横ラセンにより搬送された穀粒をラセン搬送体１２ａで上方に搬送させる。横パイプ１１は、縦パイプ１１ａの上端部に昇降自在に連結されており、ラセン搬送体１２ａにより上方に搬送された穀粒をラセン搬送体１２ｂで先端方向に搬送させる。排出部１３は、横パイプ１１の先端部に設けられており、ラセン搬送体１２ｂで搬送された穀粒を機外に排出する。
【００１９】
運転席７の下方には、前処理部２、脱穀部３、排出オーガ５、後処理部６及び走行部９等に動力を供給するエンジン（図示せず）が配置されている。排出オーガ５の動力は、排出クラッチ（図示せず）を介してエンジンから横ラセン、ラセン搬送体１２ａ及びラセン搬送体１２ｂに伝達される。
【００２０】
操作部８は、コンバイン１の運転操作等の各種操作スイッチ等の他に、作業者が手動でシャッタ１４の開閉操作を行うためのシャッタ操作手段としてのシャッタ手動スイッチ８ａと、穀粒の排出を開始するための穀粒排出スイッチ８ｂと、排出オーガ５を旋回させるための排出オーガ自動旋回スイッチ８ｃと、を備える。シャッタ手動スイッチ８ａは、作業者が手動でシャッタ１４を開かせるシャッタ手動開スイッチ８０と、作業者が手動でシャッタ１４を閉じさせるシャッタ手動閉スイッチ８１と、を備える（後述の図７（ｂ）参照）。
【００２１】
ここで、図３（ａ）に示すように、穀粒の排出作業は、例えば、圃場内のコンバイン１から畦上に停止させたトラック１００の荷台１０１に対して行われる。このような穀粒排出作業を行う場合、排出オーガ５の上下昇降操作及び旋回操作に基づいて、排出オーガ５の排出部１３を荷台１０１の上方に位置させる。このとき、コンバイン１側から見た左右方向の排出位置調整は、図３（ｂ）に示すように、排出オーガ５の旋回操作に基づいて容易に行うことが可能であるが、コンバイン１側から見た前後方向の排出位置調整は、容易ではない。
【００２２】
本実施形態に係るコンバイン１には、排出部１３の排出口１３ａを開閉するシャッタ１４が設けられている。シャッタ１４は、排出オーガ５が排出停止状態のとき、排出口１３ａを閉じるためのものであり、排出オーガ５内に残っている穀粒が排出口１３ａから零れることを防止する。本実施形態においては、任意の開閉位置でシャッタ１４を停止可能とすることにより、シャッタ１４を、穀粒の排出方向変更させるガイド板としても機能させる。これにより、例えば、図３（ｃ）及び図３（ｄ）に示すように、排出オーガ５の全体を動かさなくても、トラック１００の荷台１０１に対する穀粒の排出位置を調整することが可能となる。穀粒の排出方向をコンバイン１から見て前後方向に変更できるようにすると、従来困難であった前後方向の排出位置調整が容易となる。更に、本実施形態においては、シャッタ１４の移動位置を検知するシャッタポテンショ２３が故障した場合に、シャッタ１４を全開位置に移動させる制御を行う。これにより、穀粒の排出詰まりを抑制可能となる。
【００２３】
以下、図４から図９を参照しながら、シャッタ１４を備える排出部１３について、具体的に説明する。図４は、本実施形態に係る排出オーガ５の排出部１３を示す斜視図である。図５は、本実施形態に係る排出オーガ５の排出部１３を示す側面図である。図６（ａ）は、図５に示すＡ矢視図である。図６（ｂ）は、図５に示すＢ矢視図である。図７（ａ）は、本実施形態に係る排出オーガ５の排出部１３の内部を示す断面図である。図７（ｂ）は、シャッタ手動スイッチ８ａを示す図である。図８は、本実施形態に係る排出部１３の排出口１３ａを全開にした状態を示す断面図である。図９は、本実施形態に係る排出部１３の排出口１３ａを半開にした状態を示す断面図である。
【００２４】
図４から図６に示すように、排出オーガ５の排出部１３は、横パイプ１１の先端部に設けられている。排出部１３は、横パイプ１１の先端に接続される排出カバー１５と、横パイプ１１の先端部下面に切り欠き状に形成された排出口１３ａを開閉可能なシャッタ１４（図７参照）と、シャッタ１４に連結される回転軸１６と、回転軸１６を回転させるセクタギア１７と、セクタギア１７と噛合してセクタギア１７を回転させるモータ１８と、シャッタ１４の開閉位置を検出する位置検出手段としてのシャッタポテンショ２３と、シャッタポテンショ２３等を被覆するカバー部材２４と、角度調整が可能に配設された作業灯２５と、第２操作部２６と、排出カバー１５に連結される透明カバー２７と、を備える。
【００２５】
排出カバー１５は、下面側が開放された矩形箱状に形成されている。シャッタ１４は、回転軸１６を介して排出カバー１５の両側面に回動自在に支持されている。回転軸１６の一端部には、セクタギア１７が連結されており、セクタギア１７は、モータ１８の出力ギア（図示せず）と噛合している。モータ１８は、排出カバー１５の側面に固定支持されている。
【００２６】
シャッタ１４は、モータ１８の駆動に応じて出力ギアに噛合したセクタギア１７が回動し、セクタギア１７に連結された回転軸１６を介して回動（開閉）する。そのため、シャッタ１４は、モータの駆動量に応じてセクタギア１７の回動量が調整可能となり、シャッタ１４を任意の位置（例えば、図７に示す半開位置）に停止させ、又は、この停止状態を維持させることが可能となる。これにより、図８及び図９に示す排出口１３ａから排出される穀粒Ｋの多くは、ラセン搬送体１２ｂの移動方向の慣性力によりシャッタ１４の内面側に沿って落下するので、シャッタ１４の開度変更に基づいて穀粒の排出方向を変更することが可能となる。
【００２７】
また、シャッタ１４が十分に開いていない状態で穀粒Ｋを排出すると、排出口１３ａに穀粒Ｋが詰まるおそれがある。そのため、本実施形態においては、図７（ａ）に示すように、シャッタ１４の開度が所定の開度以下（例えば、４５°以下）の場合、排出オーガ５における穀粒排出動作を禁止する。
【００２８】
なお、図７から図９に示す傾斜板１９は、回転軸１６の上に穀粒Ｋが堆積するのを防止するためのものであり、排出口側板２０は、シャッタ１４の全閉状態時にシャッタ１４と排出口１３ａ間に生じる隙間を塞ぐためのものである。
【００２９】
シャッタポテンショ２３は、ポテンショ軸２３ａを回転軸１６と同一軸心上に位置させ、且つ、回転軸１６に対して一体回動可能に係合させることにより、シャッタ１４の移動位置である開閉位置（開度）を検出する。また、シャッタポテンショ２３は、検出した開閉位置信号を制御部１０に入力する。
【００３０】
第２操作部２６は、排出オーガ５に係る複数の操作スイッチが組み込まれた操作スイッチユニットである。第２操作部２６には、例えば、排出オーガ５に穀粒の排出動作を行わせる穀粒排出スイッチ３２、排出オーガを旋回動作させる左旋回スイッチ３３及び右旋回スイッチ３４、排出オーガ５の昇降動作を行わせる上昇スイッチ３５及び下降スイッチ３６等が設けられている。透明カバー２７は、可撓性を有する樹脂シートを両端部が重合するように角筒状に巻いて形成されている（図６（ｂ）参照）。透明カバー２７は、シャッタ１４の目視による位置確認を容易にさせる。
【００３１】
次に、第１実施形態に係るコンバイン１の制御部１０における穀粒の排出制御について、図１０から図１４を参照しながら説明する。まず、第１実施形態における穀粒の排出制御に係る制御部１０について説明する。図１０は、本実施形態に係る制御部１０の入出力を示すブロック図である。
【００３２】
図１０に示すように、制御部１０は、シャッタポテンショ２３から入力される信号（開閉位置信号）に基づいて、シャッタポテンショ２３が故障しているか否かを判定する判定部１０ａを備える。判定部１０ａは、例えば、シャッタポテンショ２３から入力された信号が所定の閾値（例えば、ショート閾値、断線閾値等）の範囲内にあるか否か（故障信号か否か）を判断する。
【００３３】
制御部１０の入力側には、穀粒排出スイッチ８ｂ，３２と、シャッタ手動開スイッチ８０と、シャッタ手動閉スイッチ８１と、シャッタポテンショ２３と、排出オーガ５の旋回位置を検出するオーガ旋回ポテンショ３７と、排出オーガ５の昇降位置を検出するオーガ昇降ポテンショ３８と、エラー開出力タイマ３９と、シャッタ閉遅延タイマ４０と、シャッタ閉作動タイマ４１と、が接続されている。一方、制御部１０の出力側には、モータ（シャッタ駆動モータ）１８と、警告ホーンと、が接続されている。
【００３４】
第１実施形態に係るコンバイン１の制御部１０は、作業者による穀粒排出スイッチ８ｂ，３２の押圧操作（穀粒排出の実行指令）に応じてモータ１８をシャッタ１４の開方向に駆動して、シャッタ１４を全開位置に回動させる制御を行う。その後、制御部１０は、排出クラッチを接続し、エンジンから横ラセン、ラセン搬送体１２ａ及びラセン搬送体１２ｂに動力を伝達させる制御を行う。
【００３５】
また、制御部１０は、穀粒排出作業中に作業者によるシャッタ手動スイッチ８ａ（シャッタ手動開スイッチ８０及びシャッタ手動閉スイッチ８１）の手動操作がされた場合、シャッタ１４を作業者の手動操作に応じた所望の開閉位置に回動させる制御を行う。このとき、作業者によるシャッタ手動閉スイッチ８１の手動閉操作によって、シャッタ１４が所定の範囲（穀粒の排出禁止範囲）まで閉じられると、穀粒が排出オーガ５に詰まるおそれがある。そのため、制御部１０は、シャッタ１４の回動範囲を穀粒の排出が許可された所定の範囲（予め記憶された移動可能な移動許可範囲）内に制限する。
【００３６】
更に、制御部１０は、穀粒排出作業中にシャッタポテンショ２３の故障信号を検出した場合、シャッタ１４を全開位置に回動（移動）させる制御を行う。また、故障信号の検出によりシャッタ１４を全開にした後、作業者によるシャッタ１４の閉操作が行われた場合には、シャッタ１４の駆動時間（例えば、予め記憶された全開位置（基準位置）からの駆動時間）に基づいて、全開位置と全閉位置との間にあるシャッタが移動可能な穀粒の排出許可範囲内でシャッタ１４を駆動する（制限する）制御を行う。
【００３７】
次に、制御部１０により実行される穀粒の排出制御動作について、図１１から図１４を参照しながら説明する。図１１は、第１実施形態に係る穀粒の排出手順を示すフローチャートである。図１２は、第１実施形態に係るシャッタポテンショ２３の故障チェックの手順を示すフローチャートである。図１３は、第１実施形態に係るシャッタ１４を開くシャッタ開制御の手順を示すフローチャートである。図１４は、第１実施形態に係るシャッタ１４を閉じるシャッタ閉制御の手順を示すフローチャートである。
【００３８】
穀粒の排出制御は、作業者による穀粒排出スイッチ８ｂ，３２の押圧操作（穀粒排出の実行指令）に応じて、シャッタ１４の開閉及び排出クラッチ接続等の穀粒排出操作を行う制御である。本実施形態においては、穀粒排出スイッチ８ｂ，３２を押している間、穀粒排出が「オン」になる（穀粒排出操作の実行指令が出力される）、いわゆるモーメンタリスイッチ（穀粒排出スイッチ８ｂ，３２）により動作するように構成されている。以下、具体的に説明する。
【００３９】
まず、穀粒の排出動作に係る制御について説明する。図１１に示すように、作業者により穀粒排出スイッチ８ｂ，３２が押圧され（ステップＳ１０、Ｓ１１）、制御部１０が穀粒排出の実行指令を検出すると、制御部１０は、まず、図１２に示すシャッタポテンショ２３の故障チェック処理（制御）を行う（ステップＳ１２）。
【００４０】
図１２に示すように、シャッタポテンショ２３の故障チェック制御は、制御部１０がシャッタポテンショ２３の故障信号（異常信号）を検出（シャッタポテンショ２３から入力された信号を判定部１０ａが故障信号と判断した場合）すると、シャッタ１４を全開させる制御である。
【００４１】
具体的には、シャッタポテンショ２３の故障チェック処理が開始されると、まず、シャッタポテンショ２３から入力される信号が異常信号（ショート閾値よりも小さい、又は断線閾値よりも大きい）であるか否かを判断する（ステップＳ３０、ステップＳ３１）。
【００４２】
ここで、制御部１０が異常信号を検出した場合（判定部１０ａが異常信号と判定した場合）、まず、シャッタポテンショ２３のエラーフラグをオンに設定する（ステップＳ３２）。そして、エラー開出力タイマ３９をセットし（ステップＳ３３〜Ｓ３５）、エラー開の出力フラグをオンに設定する（ステップＳ３６）。エラー開出力タイマ３９には、シャッタ１４を全閉位置から全開位置に移動させるためのモータ１８の駆動時間が予め設定されており、セットされたエラー開出力タイマ３９に記憶された駆動時間に基づいてシャッタ１４が全開にされる（ステップＳ３７、Ｓ３８）。制御部１０は、上述の異常信号のチェックを繰り返し行い、異常信号が検出された場合には、シャッタ１４を全開にする。
【００４３】
次に、制御部１０は、図１１に示すように、制御モードのフラグを「排出中」に設定すると共に（ステップＳ１３、Ｓ１４）、図１３に示すシャッタ開制御（処理）を行う（ステップＳ１６）。図１３に示すように、シャッタ開制御は、作業者による穀粒排出スイッチ８ｂ，３２の押圧操作及びシャッタ手動スイッチ８ａの押圧操作に応じて、制御部１０がモータ１８を駆動してシャッタ１４を開閉操作する制御である。
【００４４】
具体的には、シャッタ開制御が開始されると、まず、シャッタポテンショ２３のエラーフラグが設定されているか否かを判断する（ステップＳ４０）。ここで、シャッタポテンショ２３のエラーフラグが「オン」に設定されている場合には、シャッタポテンショ２３の故障チェック制御によりシャッタ１４が全開にされているため何もしない。
【００４５】
一方、シャッタポテンショ２３のエラーフラグが「オフ」に設定されている場合には、シャッタ１４が閉じられた状態にある（シャッタポテンショ２３の故障チェック制御によりシャッタ１４が全開されていない）ため、シャッタ開の出力を「オン」にしてシャッタ１４を全開にし（ステップＳ４１〜Ｓ４３）、シャッタ１４の状態フラグを「開」に設定する（ステップＳ４４）。
【００４６】
このように、制御部１０は、穀粒排出スイッチ８ｂ，３２の押圧操作がなされると、いったん、シャッタ１４を全開にする。シャッタ１４を全開にすると、制御部１０は、図１１に示すように、排出オーガ５を駆動させて穀粒排出開始制御を行い（ステップＳ１９）、排出停止指令（穀粒排出スイッチ８ｂ，３２の再押圧操作）があるまで穀粒の排出を続ける。
【００４７】
次に、図１３に示すように、穀粒排出開始制御（ステップＳ１９）が行われた後、シャッタ１４の全開状態から作業者によるシャッタ手動閉スイッチ８１の押圧操作によりシャッタ１４が閉操作された場合、制御部１０は、シャッタ閉の出力を「オン」に設定して、シャッタ手動閉スイッチ８１の押圧時間に基づいて、図７（ａ）に示す穀粒の排出許可範囲（排出禁止範囲以外）内で、モータ１８を駆動してシャッタ１４の閉操作を行う（ステップＳ４５〜Ｓ４７）。そして、シャッタ１４が閉操作された場合、シャッタ閉遅延タイマ４０がセットされる（ステップＳ４８）。
【００４８】
また、シャッタ手動閉スイッチ８１によりシャッタ１４が閉操作された後、シャッタ１４が全開になっていない状態において、作業者によるシャッタ手動開スイッチ８０の押圧操作がされた場合には、制御部１０は、シャッタ開の出力を「オン」に設定して、シャッタ手動開スイッチ８０の押圧時間に基づいてシャッタ１４を開操作する（ステップＳ４９〜Ｓ５１）。そして、シャッタ１４が開操作された場合、シャッタ閉遅延タイマ４０がセットされる（ステップＳ４８）。
【００４９】
前述したように、穀粒排出スイッチ８ｂ，３２は、モーメンタリスイッチであり、穀粒排出スイッチ８ｂ，３２を押している間、穀粒排出操作が「オン」に設定され、穀粒排出スイッチ８ｂ，３２を離すと「オフ」に設定される。そのため、穀粒排出スイッチ８ｂ，３２を離すと、もう一度穀粒排出スイッチ８ｂ，３２を押すまで「オフ」状態が維持されるが、図１１に示すように、もう一度穀粒排出スイッチ８ｂ，３２が押されると、制御モードフラグが「排出停止」に設定され（ステップＳ１０〜Ｓ１３、Ｓ２０）後述の排出停止動作が実行される。つまり、制御部１０は、穀粒排出スイッチ８ｂ，３２が再押圧操作されるまで穀粒の排出を続ける（ステップＳ１０、Ｓ１５〜Ｓ１９）。
【００５０】
次に、穀粒排出スイッチ８ｂ，３２が再押圧操作された後に実行される、穀粒の排出停止動作に係る制御について説明する。作業者が穀粒排出スイッチ８ｂ，３２を離した後、再度穀粒排出スイッチ８ｂ，３２を押圧する（ステップＳ１０、Ｓ１１）と、制御部１０は、図１１に示すように、「排出中」に設定された制御モードフラグを「排出停止」に設定し（ステップＳ１３、Ｓ２０）、穀粒排出停止制御を行う（ステップＳ２１）。
【００５１】
そして、穀粒排出停止制御が終わると、制御部１０は、図１４に示すシャッタ閉制御（処理）を行う（ステップＳ２２）。図１４に示すように、シャッタ閉制御は、作業者による穀粒排出スイッチ８ｂ，３２の再押圧操作に応じて、制御部１０がモータ１８を駆動してシャッタ１４を閉じる制御である。
【００５２】
具体的には、制御部１０は、まず、シャッタポテンショ２３のエラーフラグが設定されているか否かを判断する（ステップＳ５０）。ここで、シャッタポテンショ２３のエラーフラグが「オン」に設定されている場合には、シャッタポテンショ２３の故障チェック制御によりシャッタ１４が全開にされているが何もしない。
【００５３】
一方、シャッタポテンショ２３のエラーフラグが「オフ」に設定されている場合には、シャッタ１４が開状態にあるか否かを判断し（ステップＳ５１）、シャッタ１４が開状態にある場合には、シャッタ閉作動タイマ４１をセットする（ステップＳ５２）。そして、シャッタ１４の状態フラグを「閉」に設定すると共に（ステップＳ５３）、シャッタ閉の出力をオンにして、シャッタポテンショ２３がシャッタ１４の全閉位置を検出するまでシャッタ１４を駆動してシャッタ１４を全閉にする（ステップＳ５４〜Ｓ５７）。このとき、シャッタ１４は、シャッタ閉遅延タイマ４０により、穀粒排出スイッチ８ｂ，３２が再度押された（排出停止）後、所定時間が経過した後に閉じられる（ステップＳ５６）ように設定されている。
【００５４】
なお、シャッタ閉作動タイマ４１は、例えば、モータ１８の故障等によりいつまでもシャッタポテンショ２３が全閉とならない時のためにモータ１８の閉作動時間を設定したものであり、前述のシャッタ閉遅延タイマ４０よりも大きい値が設定されている。つまり、シャッタ１４は、穀粒排出スイッチ８ｂ，３２が再度押された（排出停止）後、基本的にはシャッタ閉作動タイマ４１により、所定時間が経過した後に閉じられるように構成されている（ステップＳ５６、Ｓ５７）。
【００５５】
以上のような構成を有する第１実施形態に係るコンバイン１によれば、以下の効果を奏する。第１実施形態に係るコンバイン１は、制御部１０にシャッタポテンショ２３の故障信号（異常信号）が入力（制御部１０の判定部１０ａが故障信号と判断する）されると、排出口１３ａを全開させる全開位置にシャッタ１４を回動（移動）させる。そのため、例えば、作業者がシャッタポテンショ２３の故障に気づくことなく、手動式のシャッタ手動閉スイッチ８１を操作してしまい、排出口１３ａが不要に閉操作される（閉じられる）ことを防止することができる。これにより、シャッタポテンショ２３が故障した場合においても、シャッタ１４を閉じたままの状態やシャッタ１４が十分に開いていない状態で排出操作が行われることにより生じ得る排出口１３ａの排出詰まりを抑制することができる。
【００５６】
また、第１実施形態に係るコンバイン１は、シャッタ１４を任意の回動位置でシャッタ１４を停止可能に構成されている。そのため、シャッタ１４を、穀粒の排出方向変更させるガイド板としても機能させることができる。これにより、例えば、排出オーガの全体を動かさなくても、穀粒の排出位置を調整することが可能となる。
【００５７】
また、第１実施形態に係るコンバイン１は、穀粒排出中、シャッタ１４の閉方向への移動が所定の範囲内に規制されている。そのため、例えば、作業者の手動操作等により、シャッタ１４が排出禁止範囲に位置することを防止することができる。これにより、シャッタ１４が十分に開いていない状態で排出操作が行われることにより生じ得る排出オーガ５の排出詰まりを抑制することができる。
【００５８】
＜第２実施形態＞
次に、本発明の第２実施形態に係るコンバイン１Ａについて、図１５及び図１６を参照しながら説明する。図１５は、第２実施形態に係るシャッタ１４を開くシャッタ開制御の手順を示すフローチャートである。図１６は、第２実施形態に係るシャッタ１４を閉じるシャッタ開制御の手順を示すフローチャートである。
【００５９】
第２実施形態に係るコンバイン１Ａは、シャッタポテンショ２３が故障した場合（制御部１０Ａにシャッタポテンショ２３の故障信号の入力がされた場合）におけるシャッタ１４の開閉制御が第１実施形態と相違する。そのため、第２実施形態においては、第１実施形態と相違する点、すなわち、シャッタポテンショ２３が故障した場合の制御部１０Ａによるシャッタ１４の開閉制御を中心に説明する。
【００６０】
なお、第２実施形態において、第１実施形態に係るコンバイン１と同様の構成のものについては、図１から図１２を援用すると共に、同じ符号を付してその説明を省略する。また、第２実施形態において、第１実施形態と同様の構成のものについては、第１実施形態と同様の効果を奏する。
【００６１】
第２実施形態に係る制御部１０Ａにより実行されるシャッタ開制御及びシャッタ閉制御について、図１５及び図１６を参照しながら説明する。図１５及び図１６に示すように、第２実施形態に係るシャッタ開閉制御は、シャッタポテンショ２３が故障した場合に、作業者によるシャッタ手動スイッチ８ａの押圧操作に応じて、制御部１０Ａがモータ１８の開操作駆動時間及び閉操作駆動時間に基づいてモータ１８を駆動してシャッタ１４を開閉操作する制御である。
【００６２】
また、第２実施形態においては、シャッタポテンショ２３のエラーフラグがオフに設定されている場合（ステップＳ７１、Ｓ９１）は、第１実施形態と同様の動作（ステップＳ４１〜Ｓ４８、ステップＳ５０〜ステップＳ５７）を行うため、ここではその説明を省略する。
【００６３】
まず、穀粒の排出動作に係るシャッタ開処理について、図１５を参照しながら説明する。図１５に示すように、シャッタ開処理が開始されると、まず、シャッタポテンショ２３のエラーフラグが設定されているか否かを判断し（ステップＳ７０）、シャッタポテンショ２３のエラーフラグがオンに設定されている場合には、シャッタ１４を開操作したときのモータ１８の駆動操作時間（積算）が全開駆動操作時間よりも短いか否かを判断する（ステップＳ７２、ステップＳ７３）。なお、全開駆動操作時間は、シャッタ１４が全閉状態から全開状態になるまでの時間であり、制御部１０Ａに予め記憶されている。
【００６４】
ここで、駆動操作時間が全開駆動操作時間よりも短い場合、シャッタ開の出力を「オン」に設定すると共に、モータ１８をモータ開出力時間駆動して、シャッタ１４を全開にする（ステップＳ７４、Ｓ７５）。シャッタ１４は、全開駆動操作時間駆動されることにより、全開になる。なお、この時、シャッタ１４が排出カバー１５等に接触してモータ１８がロックする場合があるが、短い時間の接触のため問題にはならない。シャッタ１４が全開になると（ステップＳ７５）、フラグの状態を「開」に設定する（ステップＳ７６）。そして、このシャッタ１４の全開位置が後述の基準位置となる。
【００６５】
次に、穀粒排出開始制御（図１１に示すステップＳ１９）が行われた後、図１５に示すように、シャッタ１４の全開状態（基準位置）から作業者によるシャッタ手動閉スイッチ８１の操作によりシャッタ１４が閉操作された場合、制御部１０Ａは、シャッタ閉の出力を「オン」に設定して、モータ１８のシャッタ閉方向への出力時間（シャッタ手動閉スイッチ８１の出力時間）を積算すると共に開方向への出力時間を減算（最初は０秒）した駆動時間、図７（ａ）に示す穀粒の排出許可範囲（排出禁止範囲以外）内において、シャッタ１４を駆動してシャッタ１４を閉方向に回動させる（ステップＳ８２〜Ｓ８５）。なお、排出許可範囲を超える位置（排出禁止範囲）に位置する要求がされた場合には、排出許可範囲の最大閉位置でシャッタ１４を止める。そして、シャッタ１４が閉操作された場合、シャッタ閉遅延タイマ４０がセットされる（ステップＳ８１）。
【００６６】
また、シャッタ手動閉スイッチ８１によりシャッタ１４が閉操作された後、シャッタ１４が全開になっていない状態において、作業者によるシャッタ手動開スイッチ８０の操作がされた場合には、制御部１０Ａは、シャッタ開の出力を「オン」に設定して、モータ１８のシャッタ開方向への出力時間（シャッタ手動開スイッチ８０の出力時間）を積算すると共に閉方向への駆動操作時間を減算した駆動時間、シャッタ１４を駆動してシャッタ１４を開方向に回動させる（ステップＳ７７〜Ｓ８０）。つまり、基準位置からの駆動操作時間に基づいて、シャッタ１４を開操作する。そして、シャッタ１４が開操作された場合、シャッタ閉遅延タイマ４０がセットされる（ステップＳ８１）。
【００６７】
次に、第２実施形態に係るシャッタ閉制御について、図１６を参照しながら説明する。図１６に示すように、第２実施形態に係るシャッタ閉制御は、シャッタポテンショ２３が故障した場合に、作業者による穀粒排出スイッチ８ｂ，３２の再押圧操作に応じて、制御部１０Ａがモータ１８を駆動してシャッタ１４を閉じる際、モータ１８の閉操作駆動時間及び開操作駆動時間に基づいてシャッタ１４を閉操作する制御である。
【００６８】
シャッタ閉処理が開始されると、まず、シャッタポテンショ２３のエラーフラグが設定されているか否かを判断し（ステップＳ９０）、シャッタポテンショ２３のエラーフラグがオンに設定されている場合には、シャッタ１４の閉作動タイマをセットして（ステップＳ９３）、シャッタ１４の状態フラグを「閉」に設定する（ステップＳ９４）。
【００６９】
そして、シャッタ１４を全閉するためのモータ１８の閉操作駆動時間（積算）が全閉操作駆動時間よりも短い場合（シャッタ１４が閉じられていない）、シャッタ閉の出力をオンにして、モータ１８のシャッタ閉方向への駆動操作時間を積算すると共に開方向への駆動操作時間を減算した駆動時間、シャッタ１４を駆動してシャッタ１４を全閉させる（ステップＳ９５〜Ｓ９９）。つまり、基準位置からの駆動操作時間に基づいて、シャッタ１４を閉操作する。
【００７０】
以上のような構成を有する第２実施形態に係るコンバイン１Ａによれば、第１実施形態と同様の構成により生じる効果に加え、以下の効果を奏する。第２実施形態に係るコンバイン１Ａは、全開状態にあるシャッタ１４を閉方向に移動させるにあたり、穀粒の排出禁止範囲以外に位置させるために、モータ１８の駆動操作時間に基づいてシャッタ１４を移動させる。そのため、シャッタポテンショ２３が故障した場合においても、シャッタ１４の開閉制御を行うことができる。また、排出禁止範囲以外に位置させるようにモータ１８を駆動させるため、穀粒の排出詰まりを抑制することができる。
【００７１】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上述した実施形態に限定されるものではない。また、本発明の実施形態に記載された効果は、本発明から生じる最も好適な効果を列挙したに過ぎず、本発明による効果は、本発明の実施形態に記載されたものに限定されない。
【００７２】
例えば、本実施形態においては、回転軸１６を中心に回動して排出口１３ａを開閉する回動式のシャッタ１４を用いて説明したが、本発明においてはこれに限定されない。シャッタ１４は、例えば、スライドして排出口１３ａを開閉するスライド式のものであってもよい。
【００７３】
また、本実施形態においては、シャッタ１４の全開位置を基準に駆動時間を算出する構成としたが、本発明においてはこれに限定されない。例えば、全閉位置を基準位置として駆動時間を算出してもよい。
【００７４】
また、本実施形態においては、穀粒排出スイッチ８ｂによる排出開始操作に連動してシャッタ１４を開閉する構成としたが、本発明においてはこれに限定されない。例えば、排出オーガ５が所定の収納位置に位置した場合、シャッタ１４が閉じられる構成にしてもよい。また、例えば、排出オーガ５が上昇して排出オーガ５の上限位置に位置した場合にシャッタ１４が閉じられる構成にしてもよい。また、例えば、排出オーガ５を自動旋回及び自動収納する自動旋回スイッチの操作に連動してシャッタ１４を閉じる構成としてもよい。
【符号の説明】
【００７５】
１，１Ａ コンバイン
４ 穀粒タンク
５ 排出オーガ
８ａ シャッタ手動スイッチ（シャッタ操作手段）
８ｂ 穀粒排出スイッチ
８ｃ 排出オーガ旋回スイッチ
１０，１０Ａ 制御部
１３ 排出部
１３ａ 排出口
１４ シャッタ
１８ モータ
２３ シャッタポテンショ（位置検出手段）
３２ 穀粒排出スイッチ
Ｋ 穀粒
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンバインに関し、特には排出オーガの排出口を開閉可能なシャッタを備えるコンバインに関する。
【背景技術】
【０００２】
コンバインの穀粒タンクに一時的に貯留された穀粒は、例えば、昇降及び旋回可能な排出オーガを介して穀粒タンクの外に排出される。そして近年、この排出オーガの排出口に、排出口を開閉可能なシャッタを取り付け、排出オーガ内に残っている穀粒が排出口から零れることを防止するコンバインが普及している（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１０−４７７１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上述のシャッタが取り付けられた排出オーガは、通常、シャッタの位置を検出する検出センサを用いてシャッタの開閉位置を検出しながらシャッタの開閉の制御を行う。そのため、例えば、検出センサが故障した場合、シャッタの開閉位置が分からなくなり、排出口の開閉の制御ができなくなる。その結果、シャッタが十分に開いていない状態で穀粒が排出口に到達する状態を生じさせ、排出口で穀粒の詰まりが発生するおそれがあるという問題があった。
【０００５】
そこで、本発明は、排出オーガの排出口にシャッタを備えるコンバインにおいて、シャッタの位置を検出する検出センサが故障した場合においても、排出オーガの排出詰まりを抑制可能なコンバインを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、穀粒タンク（４）に貯留された穀粒を排出する排出オーガ（５）と、該排出オーガ（５）の排出口を開閉するシャッタ（１４）と、該シャッタ（１４）を駆動するモータ（１８）と、前記シャッタ（１４）の開閉位置を検出する位置検出手段（２３）と、を備えたコンバイン（１）において、前記位置検出手段（２３）の故障を検出した場合、前記モータ（１８）を駆動して前記シャッタ（１４）を全開にする制御を行う制御部（１０）を備えた、ことを特徴とするコンバイン（１）に関する。
【０００７】
また、コンバイン（１）は、前記制御部（１０）は、前記故障を検出して前記シャッタを全開にした後、前記モータ（１８）の駆動時間に基づいて前記シャッタ（１４）の閉制御を行うことが好ましい。
【０００８】
また、前記モータ（１８）を駆動して前記シャッタ（１４）の開閉位置を操作するシャッタ操作手段（８ａ）を更に備え、前記制御部（１０）は、所定の基準位置からの前記モータ（１８）の駆動時間に基づく全開位置、全閉位置及び全開位置と全閉位置との間に位置し穀粒排出作業中に前記シャッタ（１４）が移動可能な移動許可範囲を記憶しており、前記故障を検出して前記シャッタ（１４）を全開にした後、前記シャッタ操作手段（８ａ）により前記シャッタ（１４）の開閉操作が行われた場合、前記モータ（１８）の駆動時間を記憶して前記シャッタ（１４）の移動範囲を制限することが好ましい。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１に係る発明によると、例えば、穀粒排出作業中にシャッタの開閉位置を検出する位置検出手段が故障した場合、シャッタを全開位置に移動させる。そのため、位置検出手段が故障した場合においても、シャッタが閉じられたままの状態やシャッタが十分に開いていない状態で穀粒の排出が行われることを防止することができる。これにより、排出オーガにおける穀粒の排出詰まりを抑制することができる。
【００１０】
また、請求項２に係る発明によると、位置検出手段が故障した場合においては、制御部は、モータの駆動時間に基づいて前記シャッタの閉操作を行う。そのため、位置検出手段の故障によりシャッタが全開制御された場合においても、シャッタの閉操作を行うことができる。これにより、位置検出手段の故障によりシャッタが全開制御された場合においてもシャッタを閉じることが可能になり、例えば、穀粒排出終了後にシャッタが開いたままの状態になることを回避することができる。その結果、穀粒が零れる、いわゆる籾こぼれを好適に防止することができる。
【００１１】
また、請求項３に係る発明によると、位置検出手段が故障した場合にシャッタ操作手段によりシャッタを開閉させるにあたり、制御部は、シャッタの移動範囲を所定の移動可能範囲（例えば、予め記憶された穀粒の排出が許可された範囲）に規制する。そのため、シャッタが十分に開いていない状態となることを防止することができる。これにより、シャッタが十分に開いていない状態で穀粒が排出口に到達し、穀粒の排出詰まりが生じることを抑制することができる。
【００１２】
また、シャッタを移動可能範囲における所定の位置に移動させることにより、穀粒の排出方向を変更することが可能になる。つまり、シャッタを穀粒排出のガイド板として機能させることができる。これにより、例えば、排出オーガの全体を動かさなくても、トラックの荷台等に対する穀粒の排出位置を容易に調整することができる。その結果、穀粒の排出作業が容易となる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の実施形態に係るコンバインの側面図である。
【図２】本実施形態に係るコンバインの平面図である。
【図３】（ａ）は、コンバインの穀粒排出作業状態を模式的に示す正面図であり、（ｂ）は、コンバインの穀粒排出作業状態を模式的に示す平面図であり、（ｃ）は、排出オーガの昇降機能を示す図であり、（ｄ）は、シャッタがガイド板として機能する状態を示す図である。
【図４】本実施形態に係る排出オーガの排出部を示す斜視図である。
【図５】本実施形態に係る排出オーガの排出部を示す側面図である。
【図６】（ａ）は、図５に示すＡ矢視図であり、（ｂ）は、図５に示すＢ矢視図である。
【図７】（ａ）は、本実施形態に係る排出オーガの排出部の内部を示す断面図であり、（ｂ）は、シャッタ手動スイッチを示す図である。
【図８】本実施形態に係る排出部の排出口を全開にした状態を示す断面図である。
【図９】本実施形態に係る排出部の排出口を半開にした状態を示す断面図である。
【図１０】本実施形態に係る制御部の入出力を示すブロック図である。
【図１１】第１実施形態に係る穀粒の排出手順を示すフローチャートである。
【図１２】第１実施形態に係るシャッタポテンショの故障チェックの手順を示すフローチャートである。
【図１３】第１実施形態に係るシャッタを開くシャッタ開制御の手順を示すフローチャートである。
【図１４】第１実施形態に係るシャッタを閉じるシャッタ閉制御の手順を示すフローチャートである。
【図１５】第２実施形態に係るシャッタを開くシャッタ開制御の手順を示すフローチャートである。
【図１６】第２実施形態に係るシャッタを閉じるシャッタ閉制御の手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の実施形態に係るコンバイン１，１Ａについて図面を参照しながら説明する。本実施形態に係るコンバイン１，１Ａは、排出オーガ５の排出部１３に、排出部１３の排出口１３ａを開閉可能なシャッタ１４を備えるコンバイン１，１Ａである。
【００１５】
＜第１実施形態＞
本発明の第１実施形態に係るコンバイン１について、図１から図１４を参照しながら説明する。まず、第１実施形態に係るコンバイン１の全体構造について、図１から図３（ｄ）を参照しながら説明する。図１は、本発明の実施形態に係るコンバイン１の側面図である。図２は、本実施形態に係るコンバイン１の平面図である。図３（ａ）は、コンバイン１の穀粒排出作業状態を模式的に示す正面図である。図３（ｂ）は、コンバイン１の穀粒排出作業状態を模式的に示す平面図である。図３（ｃ）は、排出オーガ５の昇降機能を示す図である。図３（ｄ）は、シャッタ１４がガイド板として機能する状態を示す図である。
【００１６】
図１及び図２に示すように、コンバイン１は、穀稈を刈り取る前処理部２と、刈り取った穀稈から穀粒を脱穀して選別する脱穀部３と、選別した穀粒を貯留する穀粒タンク４と、穀粒タンク４内の穀粒を機外に排出する排出オーガ５と、脱穀済みの排藁を後処理する後処理部６と、作業者がコンバイン１の運転等を行う運転席７と、各種操作スイッチ等が設けられる操作部８と、クローラ式の走行部９と、所定の場合に警告音を発する警告ホーン（図示せず）と、を備える。
【００１７】
排出オーガ５は、穀粒タンク４の下部に内装された横ラセン（図示せず）と、上方に延びる縦パイプ１１ａと、縦パイプ１１ａに内装されるラセン搬送体１２ａと、前方に延びる横パイプ１１と、横パイプ１１に内装されるラセン搬送体１２ｂと、穀粒を排出する排出部１３と、を備える。
【００１８】
横ラセンは、穀粒タンク４の内部において、穀粒タンク４の後方に延びるように配置されており、穀粒タンク４に貯留された穀粒を穀粒タンク４の後方側に搬送する。縦パイプ１１ａは、穀粒タンク４の後方側の下端部に旋回自在に連結されており、横ラセンにより搬送された穀粒をラセン搬送体１２ａで上方に搬送させる。横パイプ１１は、縦パイプ１１ａの上端部に昇降自在に連結されており、ラセン搬送体１２ａにより上方に搬送された穀粒をラセン搬送体１２ｂで先端方向に搬送させる。排出部１３は、横パイプ１１の先端部に設けられており、ラセン搬送体１２ｂで搬送された穀粒を機外に排出する。
【００１９】
運転席７の下方には、前処理部２、脱穀部３、排出オーガ５、後処理部６及び走行部９等に動力を供給するエンジン（図示せず）が配置されている。排出オーガ５の動力は、排出クラッチ（図示せず）を介してエンジンから横ラセン、ラセン搬送体１２ａ及びラセン搬送体１２ｂに伝達される。
【００２０】
操作部８は、コンバイン１の運転操作等の各種操作スイッチ等の他に、作業者が手動でシャッタ１４の開閉操作を行うためのシャッタ操作手段としてのシャッタ手動スイッチ８ａと、穀粒の排出を開始するための穀粒排出スイッチ８ｂと、排出オーガ５を旋回させるための排出オーガ自動旋回スイッチ８ｃと、を備える。シャッタ手動スイッチ８ａは、作業者が手動でシャッタ１４を開かせるシャッタ手動開スイッチ８０と、作業者が手動でシャッタ１４を閉じさせるシャッタ手動閉スイッチ８１と、を備える（後述の図７（ｂ）参照）。
【００２１】
ここで、図３（ａ）に示すように、穀粒の排出作業は、例えば、圃場内のコンバイン１から畦上に停止させたトラック１００の荷台１０１に対して行われる。このような穀粒排出作業を行う場合、排出オーガ５の上下昇降操作及び旋回操作に基づいて、排出オーガ５の排出部１３を荷台１０１の上方に位置させる。このとき、コンバイン１側から見た左右方向の排出位置調整は、図３（ｂ）に示すように、排出オーガ５の旋回操作に基づいて容易に行うことが可能であるが、コンバイン１側から見た前後方向の排出位置調整は、容易ではない。
【００２２】
本実施形態に係るコンバイン１には、排出部１３の排出口１３ａを開閉するシャッタ１４が設けられている。シャッタ１４は、排出オーガ５が排出停止状態のとき、排出口１３ａを閉じるためのものであり、排出オーガ５内に残っている穀粒が排出口１３ａから零れることを防止する。本実施形態においては、任意の開閉位置でシャッタ１４を停止可能とすることにより、シャッタ１４を、穀粒の排出方向変更させるガイド板としても機能させる。これにより、例えば、図３（ｃ）及び図３（ｄ）に示すように、排出オーガ５の全体を動かさなくても、トラック１００の荷台１０１に対する穀粒の排出位置を調整することが可能となる。穀粒の排出方向をコンバイン１から見て前後方向に変更できるようにすると、従来困難であった前後方向の排出位置調整が容易となる。更に、本実施形態においては、シャッタ１４の移動位置を検知するシャッタポテンショ２３が故障した場合に、シャッタ１４を全開位置に移動させる制御を行う。これにより、穀粒の排出詰まりを抑制可能となる。
【００２３】
以下、図４から図９を参照しながら、シャッタ１４を備える排出部１３について、具体的に説明する。図４は、本実施形態に係る排出オーガ５の排出部１３を示す斜視図である。図５は、本実施形態に係る排出オーガ５の排出部１３を示す側面図である。図６（ａ）は、図５に示すＡ矢視図である。図６（ｂ）は、図５に示すＢ矢視図である。図７（ａ）は、本実施形態に係る排出オーガ５の排出部１３の内部を示す断面図である。図７（ｂ）は、シャッタ手動スイッチ８ａを示す図である。図８は、本実施形態に係る排出部１３の排出口１３ａを全開にした状態を示す断面図である。図９は、本実施形態に係る排出部１３の排出口１３ａを半開にした状態を示す断面図である。
【００２４】
図４から図６に示すように、排出オーガ５の排出部１３は、横パイプ１１の先端部に設けられている。排出部１３は、横パイプ１１の先端に接続される排出カバー１５と、横パイプ１１の先端部下面に切り欠き状に形成された排出口１３ａを開閉可能なシャッタ１４（図７参照）と、シャッタ１４に連結される回転軸１６と、回転軸１６を回転させるセクタギア１７と、セクタギア１７と噛合してセクタギア１７を回転させるモータ１８と、シャッタ１４の開閉位置を検出する位置検出手段としてのシャッタポテンショ２３と、シャッタポテンショ２３等を被覆するカバー部材２４と、角度調整が可能に配設された作業灯２５と、第２操作部２６と、排出カバー１５に連結される透明カバー２７と、を備える。
【００２５】
排出カバー１５は、下面側が開放された矩形箱状に形成されている。シャッタ１４は、回転軸１６を介して排出カバー１５の両側面に回動自在に支持されている。回転軸１６の一端部には、セクタギア１７が連結されており、セクタギア１７は、モータ１８の出力ギア（図示せず）と噛合している。モータ１８は、排出カバー１５の側面に固定支持されている。
【００２６】
シャッタ１４は、モータ１８の駆動に応じて出力ギアに噛合したセクタギア１７が回動し、セクタギア１７に連結された回転軸１６を介して回動（開閉）する。そのため、シャッタ１４は、モータの駆動量に応じてセクタギア１７の回動量が調整可能となり、シャッタ１４を任意の位置（例えば、図７に示す半開位置）に停止させ、又は、この停止状態を維持させることが可能となる。これにより、図８及び図９に示す排出口１３ａから排出される穀粒Ｋの多くは、ラセン搬送体１２ｂの移動方向の慣性力によりシャッタ１４の内面側に沿って落下するので、シャッタ１４の開度変更に基づいて穀粒の排出方向を変更することが可能となる。
【００２７】
また、シャッタ１４が十分に開いていない状態で穀粒Ｋを排出すると、排出口１３ａに穀粒Ｋが詰まるおそれがある。そのため、本実施形態においては、図７（ａ）に示すように、シャッタ１４の開度が所定の開度以下（例えば、４５°以下）の場合、排出オーガ５における穀粒排出動作を禁止する。
【００２８】
なお、図７から図９に示す傾斜板１９は、回転軸１６の上に穀粒Ｋが堆積するのを防止するためのものであり、排出口側板２０は、シャッタ１４の全閉状態時にシャッタ１４と排出口１３ａ間に生じる隙間を塞ぐためのものである。
【００２９】
シャッタポテンショ２３は、ポテンショ軸２３ａを回転軸１６と同一軸心上に位置させ、且つ、回転軸１６に対して一体回動可能に係合させることにより、シャッタ１４の移動位置である開閉位置（開度）を検出する。また、シャッタポテンショ２３は、検出した開閉位置信号を制御部１０に入力する。
【００３０】
第２操作部２６は、排出オーガ５に係る複数の操作スイッチが組み込まれた操作スイッチユニットである。第２操作部２６には、例えば、排出オーガ５に穀粒の排出動作を行わせる穀粒排出スイッチ３２、排出オーガを旋回動作させる左旋回スイッチ３３及び右旋回スイッチ３４、排出オーガ５の昇降動作を行わせる上昇スイッチ３５及び下降スイッチ３６等が設けられている。透明カバー２７は、可撓性を有する樹脂シートを両端部が重合するように角筒状に巻いて形成されている（図６（ｂ）参照）。透明カバー２７は、シャッタ１４の目視による位置確認を容易にさせる。
【００３１】
次に、第１実施形態に係るコンバイン１の制御部１０における穀粒の排出制御について、図１０から図１４を参照しながら説明する。まず、第１実施形態における穀粒の排出制御に係る制御部１０について説明する。図１０は、本実施形態に係る制御部１０の入出力を示すブロック図である。
【００３２】
図１０に示すように、制御部１０は、シャッタポテンショ２３から入力される信号（開閉位置信号）に基づいて、シャッタポテンショ２３が故障しているか否かを判定する判定部１０ａを備える。判定部１０ａは、例えば、シャッタポテンショ２３から入力された信号が所定の閾値（例えば、ショート閾値、断線閾値等）の範囲内にあるか否か（故障信号か否か）を判断する。
【００３３】
制御部１０の入力側には、穀粒排出スイッチ８ｂ，３２と、シャッタ手動開スイッチ８０と、シャッタ手動閉スイッチ８１と、シャッタポテンショ２３と、排出オーガ５の旋回位置を検出するオーガ旋回ポテンショ３７と、排出オーガ５の昇降位置を検出するオーガ昇降ポテンショ３８と、エラー開出力タイマ３９と、シャッタ閉遅延タイマ４０と、シャッタ閉作動タイマ４１と、が接続されている。一方、制御部１０の出力側には、モータ（シャッタ駆動モータ）１８と、警告ホーンと、が接続されている。
【００３４】
第１実施形態に係るコンバイン１の制御部１０は、作業者による穀粒排出スイッチ８ｂ，３２の押圧操作（穀粒排出の実行指令）に応じてモータ１８をシャッタ１４の開方向に駆動して、シャッタ１４を全開位置に回動させる制御を行う。その後、制御部１０は、排出クラッチを接続し、エンジンから横ラセン、ラセン搬送体１２ａ及びラセン搬送体１２ｂに動力を伝達させる制御を行う。
【００３５】
また、制御部１０は、穀粒排出作業中に作業者によるシャッタ手動スイッチ８ａ（シャッタ手動開スイッチ８０及びシャッタ手動閉スイッチ８１）の手動操作がされた場合、シャッタ１４を作業者の手動操作に応じた所望の開閉位置に回動させる制御を行う。このとき、作業者によるシャッタ手動閉スイッチ８１の手動閉操作によって、シャッタ１４が所定の範囲（穀粒の排出禁止範囲）まで閉じられると、穀粒が排出オーガ５に詰まるおそれがある。そのため、制御部１０は、シャッタ１４の回動範囲を穀粒の排出が許可された所定の範囲（予め記憶された移動可能な移動許可範囲）内に制限する。
【００３６】
更に、制御部１０は、穀粒排出作業中にシャッタポテンショ２３の故障信号を検出した場合、シャッタ１４を全開位置に回動（移動）させる制御を行う。また、故障信号の検出によりシャッタ１４を全開にした後、作業者によるシャッタ１４の閉操作が行われた場合には、シャッタ１４の駆動時間（例えば、予め記憶された全開位置（基準位置）からの駆動時間）に基づいて、全開位置と全閉位置との間にあるシャッタが移動可能な穀粒の排出許可範囲内でシャッタ１４を駆動する（制限する）制御を行う。
【００３７】
次に、制御部１０により実行される穀粒の排出制御動作について、図１１から図１４を参照しながら説明する。図１１は、第１実施形態に係る穀粒の排出手順を示すフローチャートである。図１２は、第１実施形態に係るシャッタポテンショ２３の故障チェックの手順を示すフローチャートである。図１３は、第１実施形態に係るシャッタ１４を開くシャッタ開制御の手順を示すフローチャートである。図１４は、第１実施形態に係るシャッタ１４を閉じるシャッタ閉制御の手順を示すフローチャートである。
【００３８】
穀粒の排出制御は、作業者による穀粒排出スイッチ８ｂ，３２の押圧操作（穀粒排出の実行指令）に応じて、シャッタ１４の開閉及び排出クラッチ接続等の穀粒排出操作を行う制御である。本実施形態においては、穀粒排出スイッチ８ｂ，３２を押している間、穀粒排出が「オン」になる（穀粒排出操作の実行指令が出力される）、いわゆるモーメンタリスイッチ（穀粒排出スイッチ８ｂ，３２）により動作するように構成されている。以下、具体的に説明する。
【００３９】
まず、穀粒の排出動作に係る制御について説明する。図１１に示すように、作業者により穀粒排出スイッチ８ｂ，３２が押圧され（ステップＳ１０、Ｓ１１）、制御部１０が穀粒排出の実行指令を検出すると、制御部１０は、まず、図１２に示すシャッタポテンショ２３の故障チェック処理（制御）を行う（ステップＳ１２）。
【００４０】
図１２に示すように、シャッタポテンショ２３の故障チェック制御は、制御部１０がシャッタポテンショ２３の故障信号（異常信号）を検出（シャッタポテンショ２３から入力された信号を判定部１０ａが故障信号と判断した場合）すると、シャッタ１４を全開させる制御である。
【００４１】
具体的には、シャッタポテンショ２３の故障チェック処理が開始されると、まず、シャッタポテンショ２３から入力される信号が異常信号（ショート閾値よりも小さい、又は断線閾値よりも大きい）であるか否かを判断する（ステップＳ３０、ステップＳ３１）。
【００４２】
ここで、制御部１０が異常信号を検出した場合（判定部１０ａが異常信号と判定した場合）、まず、シャッタポテンショ２３のエラーフラグをオンに設定する（ステップＳ３２）。そして、エラー開出力タイマ３９をセットし（ステップＳ３３〜Ｓ３５）、エラー開の出力フラグをオンに設定する（ステップＳ３６）。エラー開出力タイマ３９には、シャッタ１４を全閉位置から全開位置に移動させるためのモータ１８の駆動時間が予め設定されており、セットされたエラー開出力タイマ３９に記憶された駆動時間に基づいてシャッタ１４が全開にされる（ステップＳ３７、Ｓ３８）。制御部１０は、上述の異常信号のチェックを繰り返し行い、異常信号が検出された場合には、シャッタ１４を全開にする。
【００４３】
次に、制御部１０は、図１１に示すように、制御モードのフラグを「排出中」に設定すると共に（ステップＳ１３、Ｓ１４）、図１３に示すシャッタ開制御（処理）を行う（ステップＳ１６）。図１３に示すように、シャッタ開制御は、作業者による穀粒排出スイッチ８ｂ，３２の押圧操作及びシャッタ手動スイッチ８ａの押圧操作に応じて、制御部１０がモータ１８を駆動してシャッタ１４を開閉操作する制御である。
【００４４】
具体的には、シャッタ開制御が開始されると、まず、シャッタポテンショ２３のエラーフラグが設定されているか否かを判断する（ステップＳ４０）。ここで、シャッタポテンショ２３のエラーフラグが「オン」に設定されている場合には、シャッタポテンショ２３の故障チェック制御によりシャッタ１４が全開にされているため何もしない。
【００４５】
一方、シャッタポテンショ２３のエラーフラグが「オフ」に設定されている場合には、シャッタ１４が閉じられた状態にある（シャッタポテンショ２３の故障チェック制御によりシャッタ１４が全開されていない）ため、シャッタ開の出力を「オン」にしてシャッタ１４を全開にし（ステップＳ４１〜Ｓ４３）、シャッタ１４の状態フラグを「開」に設定する（ステップＳ４４）。
【００４６】
このように、制御部１０は、穀粒排出スイッチ８ｂ，３２の押圧操作がなされると、いったん、シャッタ１４を全開にする。シャッタ１４を全開にすると、制御部１０は、図１１に示すように、排出オーガ５を駆動させて穀粒排出開始制御を行い（ステップＳ１９）、排出停止指令（穀粒排出スイッチ８ｂ，３２の再押圧操作）があるまで穀粒の排出を続ける。
【００４７】
次に、図１３に示すように、穀粒排出開始制御（ステップＳ１９）が行われた後、シャッタ１４の全開状態から作業者によるシャッタ手動閉スイッチ８１の押圧操作によりシャッタ１４が閉操作された場合、制御部１０は、シャッタ閉の出力を「オン」に設定して、シャッタ手動閉スイッチ８１の押圧時間に基づいて、図７（ａ）に示す穀粒の排出許可範囲（排出禁止範囲以外）内で、モータ１８を駆動してシャッタ１４の閉操作を行う（ステップＳ４５〜Ｓ４７）。そして、シャッタ１４が閉操作された場合、シャッタ閉遅延タイマ４０がセットされる（ステップＳ４８）。
【００４８】
また、シャッタ手動閉スイッチ８１によりシャッタ１４が閉操作された後、シャッタ１４が全開になっていない状態において、作業者によるシャッタ手動開スイッチ８０の押圧操作がされた場合には、制御部１０は、シャッタ開の出力を「オン」に設定して、シャッタ手動開スイッチ８０の押圧時間に基づいてシャッタ１４を開操作する（ステップＳ４９〜Ｓ５１）。そして、シャッタ１４が開操作された場合、シャッタ閉遅延タイマ４０がセットされる（ステップＳ４８）。
【００４９】
前述したように、穀粒排出スイッチ８ｂ，３２は、モーメンタリスイッチであり、穀粒排出スイッチ８ｂ，３２を押している間、穀粒排出操作が「オン」に設定され、穀粒排出スイッチ８ｂ，３２を離すと「オフ」に設定される。そのため、穀粒排出スイッチ８ｂ，３２を離すと、もう一度穀粒排出スイッチ８ｂ，３２を押すまで「オフ」状態が維持されるが、図１１に示すように、もう一度穀粒排出スイッチ８ｂ，３２が押されると、制御モードフラグが「排出停止」に設定され（ステップＳ１０〜Ｓ１３、Ｓ２０）後述の排出停止動作が実行される。つまり、制御部１０は、穀粒排出スイッチ８ｂ，３２が再押圧操作されるまで穀粒の排出を続ける（ステップＳ１０、Ｓ１５〜Ｓ１９）。
【００５０】
次に、穀粒排出スイッチ８ｂ，３２が再押圧操作された後に実行される、穀粒の排出停止動作に係る制御について説明する。作業者が穀粒排出スイッチ８ｂ，３２を離した後、再度穀粒排出スイッチ８ｂ，３２を押圧する（ステップＳ１０、Ｓ１１）と、制御部１０は、図１１に示すように、「排出中」に設定された制御モードフラグを「排出停止」に設定し（ステップＳ１３、Ｓ２０）、穀粒排出停止制御を行う（ステップＳ２１）。
【００５１】
そして、穀粒排出停止制御が終わると、制御部１０は、図１４に示すシャッタ閉制御（処理）を行う（ステップＳ２２）。図１４に示すように、シャッタ閉制御は、作業者による穀粒排出スイッチ８ｂ，３２の再押圧操作に応じて、制御部１０がモータ１８を駆動してシャッタ１４を閉じる制御である。
【００５２】
具体的には、制御部１０は、まず、シャッタポテンショ２３のエラーフラグが設定されているか否かを判断する（ステップＳ５０）。ここで、シャッタポテンショ２３のエラーフラグが「オン」に設定されている場合には、シャッタポテンショ２３の故障チェック制御によりシャッタ１４が全開にされているが何もしない。
【００５３】
一方、シャッタポテンショ２３のエラーフラグが「オフ」に設定されている場合には、シャッタ１４が開状態にあるか否かを判断し（ステップＳ５１）、シャッタ１４が開状態にある場合には、シャッタ閉作動タイマ４１をセットする（ステップＳ５２）。そして、シャッタ１４の状態フラグを「閉」に設定すると共に（ステップＳ５３）、シャッタ閉の出力をオンにして、シャッタポテンショ２３がシャッタ１４の全閉位置を検出するまでシャッタ１４を駆動してシャッタ１４を全閉にする（ステップＳ５４〜Ｓ５７）。このとき、シャッタ１４は、シャッタ閉遅延タイマ４０により、穀粒排出スイッチ８ｂ，３２が再度押された（排出停止）後、所定時間が経過した後に閉じられる（ステップＳ５６）ように設定されている。
【００５４】
なお、シャッタ閉作動タイマ４１は、例えば、モータ１８の故障等によりいつまでもシャッタポテンショ２３が全閉とならない時のためにモータ１８の閉作動時間を設定したものであり、前述のシャッタ閉遅延タイマ４０よりも大きい値が設定されている。つまり、シャッタ１４は、穀粒排出スイッチ８ｂ，３２が再度押された（排出停止）後、基本的にはシャッタ閉作動タイマ４１により、所定時間が経過した後に閉じられるように構成されている（ステップＳ５６、Ｓ５７）。
【００５５】
以上のような構成を有する第１実施形態に係るコンバイン１によれば、以下の効果を奏する。第１実施形態に係るコンバイン１は、制御部１０にシャッタポテンショ２３の故障信号（異常信号）が入力（制御部１０の判定部１０ａが故障信号と判断する）されると、排出口１３ａを全開させる全開位置にシャッタ１４を回動（移動）させる。そのため、例えば、作業者がシャッタポテンショ２３の故障に気づくことなく、手動式のシャッタ手動閉スイッチ８１を操作してしまい、排出口１３ａが不要に閉操作される（閉じられる）ことを防止することができる。これにより、シャッタポテンショ２３が故障した場合においても、シャッタ１４を閉じたままの状態やシャッタ１４が十分に開いていない状態で排出操作が行われることにより生じ得る排出口１３ａの排出詰まりを抑制することができる。
【００５６】
また、第１実施形態に係るコンバイン１は、シャッタ１４を任意の回動位置でシャッタ１４を停止可能に構成されている。そのため、シャッタ１４を、穀粒の排出方向変更させるガイド板としても機能させることができる。これにより、例えば、排出オーガの全体を動かさなくても、穀粒の排出位置を調整することが可能となる。
【００５７】
また、第１実施形態に係るコンバイン１は、穀粒排出中、シャッタ１４の閉方向への移動が所定の範囲内に規制されている。そのため、例えば、作業者の手動操作等により、シャッタ１４が排出禁止範囲に位置することを防止することができる。これにより、シャッタ１４が十分に開いていない状態で排出操作が行われることにより生じ得る排出オーガ５の排出詰まりを抑制することができる。
【００５８】
＜第２実施形態＞
次に、本発明の第２実施形態に係るコンバイン１Ａについて、図１５及び図１６を参照しながら説明する。図１５は、第２実施形態に係るシャッタ１４を開くシャッタ開制御の手順を示すフローチャートである。図１６は、第２実施形態に係るシャッタ１４を閉じるシャッタ開制御の手順を示すフローチャートである。
【００５９】
第２実施形態に係るコンバイン１Ａは、シャッタポテンショ２３が故障した場合（制御部１０Ａにシャッタポテンショ２３の故障信号の入力がされた場合）におけるシャッタ１４の開閉制御が第１実施形態と相違する。そのため、第２実施形態においては、第１実施形態と相違する点、すなわち、シャッタポテンショ２３が故障した場合の制御部１０Ａによるシャッタ１４の開閉制御を中心に説明する。
【００６０】
なお、第２実施形態において、第１実施形態に係るコンバイン１と同様の構成のものについては、図１から図１２を援用すると共に、同じ符号を付してその説明を省略する。また、第２実施形態において、第１実施形態と同様の構成のものについては、第１実施形態と同様の効果を奏する。
【００６１】
第２実施形態に係る制御部１０Ａにより実行されるシャッタ開制御及びシャッタ閉制御について、図１５及び図１６を参照しながら説明する。図１５及び図１６に示すように、第２実施形態に係るシャッタ開閉制御は、シャッタポテンショ２３が故障した場合に、作業者によるシャッタ手動スイッチ８ａの押圧操作に応じて、制御部１０Ａがモータ１８の開操作駆動時間及び閉操作駆動時間に基づいてモータ１８を駆動してシャッタ１４を開閉操作する制御である。
【００６２】
また、第２実施形態においては、シャッタポテンショ２３のエラーフラグがオフに設定されている場合（ステップＳ７１、Ｓ９１）は、第１実施形態と同様の動作（ステップＳ４１〜Ｓ４８、ステップＳ５０〜ステップＳ５７）を行うため、ここではその説明を省略する。
【００６３】
まず、穀粒の排出動作に係るシャッタ開処理について、図１５を参照しながら説明する。図１５に示すように、シャッタ開処理が開始されると、まず、シャッタポテンショ２３のエラーフラグが設定されているか否かを判断し（ステップＳ７０）、シャッタポテンショ２３のエラーフラグがオンに設定されている場合には、シャッタ１４を開操作したときのモータ１８の駆動操作時間（積算）が全開駆動操作時間よりも短いか否かを判断する（ステップＳ７２、ステップＳ７３）。なお、全開駆動操作時間は、シャッタ１４が全閉状態から全開状態になるまでの時間であり、制御部１０Ａに予め記憶されている。
【００６４】
ここで、駆動操作時間が全開駆動操作時間よりも短い場合、シャッタ開の出力を「オン」に設定すると共に、モータ１８をモータ開出力時間駆動して、シャッタ１４を全開にする（ステップＳ７４、Ｓ７５）。シャッタ１４は、全開駆動操作時間駆動されることにより、全開になる。なお、この時、シャッタ１４が排出カバー１５等に接触してモータ１８がロックする場合があるが、短い時間の接触のため問題にはならない。シャッタ１４が全開になると（ステップＳ７５）、フラグの状態を「開」に設定する（ステップＳ７６）。そして、このシャッタ１４の全開位置が後述の基準位置となる。
【００６５】
次に、穀粒排出開始制御（図１１に示すステップＳ１９）が行われた後、図１５に示すように、シャッタ１４の全開状態（基準位置）から作業者によるシャッタ手動閉スイッチ８１の操作によりシャッタ１４が閉操作された場合、制御部１０Ａは、シャッタ閉の出力を「オン」に設定して、モータ１８のシャッタ閉方向への出力時間（シャッタ手動閉スイッチ８１の出力時間）を積算すると共に開方向への出力時間を減算（最初は０秒）した駆動時間、図７（ａ）に示す穀粒の排出許可範囲（排出禁止範囲以外）内において、シャッタ１４を駆動してシャッタ１４を閉方向に回動させる（ステップＳ８２〜Ｓ８５）。なお、排出許可範囲を超える位置（排出禁止範囲）に位置する要求がされた場合には、排出許可範囲の最大閉位置でシャッタ１４を止める。そして、シャッタ１４が閉操作された場合、シャッタ閉遅延タイマ４０がセットされる（ステップＳ８１）。
【００６６】
また、シャッタ手動閉スイッチ８１によりシャッタ１４が閉操作された後、シャッタ１４が全開になっていない状態において、作業者によるシャッタ手動開スイッチ８０の操作がされた場合には、制御部１０Ａは、シャッタ開の出力を「オン」に設定して、モータ１８のシャッタ開方向への出力時間（シャッタ手動開スイッチ８０の出力時間）を積算すると共に閉方向への駆動操作時間を減算した駆動時間、シャッタ１４を駆動してシャッタ１４を開方向に回動させる（ステップＳ７７〜Ｓ８０）。つまり、基準位置からの駆動操作時間に基づいて、シャッタ１４を開操作する。そして、シャッタ１４が開操作された場合、シャッタ閉遅延タイマ４０がセットされる（ステップＳ８１）。
【００６７】
次に、第２実施形態に係るシャッタ閉制御について、図１６を参照しながら説明する。図１６に示すように、第２実施形態に係るシャッタ閉制御は、シャッタポテンショ２３が故障した場合に、作業者による穀粒排出スイッチ８ｂ，３２の再押圧操作に応じて、制御部１０Ａがモータ１８を駆動してシャッタ１４を閉じる際、モータ１８の閉操作駆動時間及び開操作駆動時間に基づいてシャッタ１４を閉操作する制御である。
【００６８】
シャッタ閉処理が開始されると、まず、シャッタポテンショ２３のエラーフラグが設定されているか否かを判断し（ステップＳ９０）、シャッタポテンショ２３のエラーフラグがオンに設定されている場合には、シャッタ１４の閉作動タイマをセットして（ステップＳ９３）、シャッタ１４の状態フラグを「閉」に設定する（ステップＳ９４）。
【００６９】
そして、シャッタ１４を全閉するためのモータ１８の閉操作駆動時間（積算）が全閉操作駆動時間よりも短い場合（シャッタ１４が閉じられていない）、シャッタ閉の出力をオンにして、モータ１８のシャッタ閉方向への駆動操作時間を積算すると共に開方向への駆動操作時間を減算した駆動時間、シャッタ１４を駆動してシャッタ１４を全閉させる（ステップＳ９５〜Ｓ９９）。つまり、基準位置からの駆動操作時間に基づいて、シャッタ１４を閉操作する。
【００７０】
以上のような構成を有する第２実施形態に係るコンバイン１Ａによれば、第１実施形態と同様の構成により生じる効果に加え、以下の効果を奏する。第２実施形態に係るコンバイン１Ａは、全開状態にあるシャッタ１４を閉方向に移動させるにあたり、穀粒の排出禁止範囲以外に位置させるために、モータ１８の駆動操作時間に基づいてシャッタ１４を移動させる。そのため、シャッタポテンショ２３が故障した場合においても、シャッタ１４の開閉制御を行うことができる。また、排出禁止範囲以外に位置させるようにモータ１８を駆動させるため、穀粒の排出詰まりを抑制することができる。
【００７１】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上述した実施形態に限定されるものではない。また、本発明の実施形態に記載された効果は、本発明から生じる最も好適な効果を列挙したに過ぎず、本発明による効果は、本発明の実施形態に記載されたものに限定されない。
【００７２】
例えば、本実施形態においては、回転軸１６を中心に回動して排出口１３ａを開閉する回動式のシャッタ１４を用いて説明したが、本発明においてはこれに限定されない。シャッタ１４は、例えば、スライドして排出口１３ａを開閉するスライド式のものであってもよい。
【００７３】
また、本実施形態においては、シャッタ１４の全開位置を基準に駆動時間を算出する構成としたが、本発明においてはこれに限定されない。例えば、全閉位置を基準位置として駆動時間を算出してもよい。
【００７４】
また、本実施形態においては、穀粒排出スイッチ８ｂによる排出開始操作に連動してシャッタ１４を開閉する構成としたが、本発明においてはこれに限定されない。例えば、排出オーガ５が所定の収納位置に位置した場合、シャッタ１４が閉じられる構成にしてもよい。また、例えば、排出オーガ５が上昇して排出オーガ５の上限位置に位置した場合にシャッタ１４が閉じられる構成にしてもよい。また、例えば、排出オーガ５を自動旋回及び自動収納する自動旋回スイッチの操作に連動してシャッタ１４を閉じる構成としてもよい。
【符号の説明】
【００７５】
１，１Ａ コンバイン
４ 穀粒タンク
５ 排出オーガ
８ａ シャッタ手動スイッチ（シャッタ操作手段）
８ｂ 穀粒排出スイッチ
８ｃ 排出オーガ旋回スイッチ
１０，１０Ａ 制御部
１３ 排出部
１３ａ 排出口
１４ シャッタ
１８ モータ
２３ シャッタポテンショ（位置検出手段）
３２ 穀粒排出スイッチ
Ｋ 穀粒
【特許請求の範囲】
【請求項１】
穀粒タンクに貯留された穀粒を排出する排出オーガと、該排出オーガの排出口を開閉するシャッタと、該シャッタを駆動するモータと、前記シャッタの開閉位置を検出する位置検出手段と、を備えたコンバインにおいて、
前記位置検出手段の故障を検出した場合、前記モータを駆動して前記シャッタを全開にする制御を行う制御部を備えた、
ことを特徴とするコンバイン。
【請求項２】
前記制御部は、前記故障を検出して前記シャッタを全開にした後、前記モータの駆動時間に基づいて前記シャッタの閉制御を行う、
ことを特徴とする請求項１に記載のコンバイン。
【請求項３】
前記モータを駆動して前記シャッタの開閉位置を操作するシャッタ操作手段を更に備え、
前記制御部は、所定の基準位置からの前記モータの駆動時間に基づく全開位置、全閉位置及び全開位置と全閉位置との間に位置し穀粒排出作業中に前記シャッタが移動可能な移動許可範囲を記憶しており、前記故障を検出して前記シャッタを全開にした後、前記シャッタ操作手段により前記シャッタの開閉操作が行われた場合、前記モータの駆動時間を記憶して前記シャッタの移動範囲を制限する、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載のコンバイン。
【請求項１】
穀粒タンクに貯留された穀粒を排出する排出オーガと、該排出オーガの排出口を開閉するシャッタと、該シャッタを駆動するモータと、前記シャッタの開閉位置を検出する位置検出手段と、を備えたコンバインにおいて、
前記位置検出手段の故障を検出した場合、前記モータを駆動して前記シャッタを全開にする制御を行う制御部を備えた、
ことを特徴とするコンバイン。
【請求項２】
前記制御部は、前記故障を検出して前記シャッタを全開にした後、前記モータの駆動時間に基づいて前記シャッタの閉制御を行う、
ことを特徴とする請求項１に記載のコンバイン。
【請求項３】
前記モータを駆動して前記シャッタの開閉位置を操作するシャッタ操作手段を更に備え、
前記制御部は、所定の基準位置からの前記モータの駆動時間に基づく全開位置、全閉位置及び全開位置と全閉位置との間に位置し穀粒排出作業中に前記シャッタが移動可能な移動許可範囲を記憶しており、前記故障を検出して前記シャッタを全開にした後、前記シャッタ操作手段により前記シャッタの開閉操作が行われた場合、前記モータの駆動時間を記憶して前記シャッタの移動範囲を制限する、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載のコンバイン。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【公開番号】特開２０１２−３９８８３（Ｐ２０１２−３９８８３Ａ）
【公開日】平成２４年３月１日（２０１２．３．１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−１８０９９９（Ｐ２０１０−１８０９９９）
【出願日】平成２２年８月１２日（２０１０．８．１２）
【出願人】（０００００１８７８）三菱農機株式会社 (1,502)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年３月１日（２０１２．３．１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年８月１２日（２０１０．８．１２）
【出願人】（０００００１８７８）三菱農機株式会社 (1,502)
【Ｆターム（参考）】
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