サーマルプリンターおよびそのラベル用紙検出方法
【課題】ラベル片２１と、ラベル片２１の間にギャップ部２２を設け、等間隔に連続的にラベル片２１を台紙２３上に仮着させているラベル用紙２を搭載するサーマルプリンター１において、ラベル用紙２を移送中にラベル用紙２がなくなっても（紙なし）所定量分検出することなしに、用紙なし状態を検出可能とするサーマルプリンターおよび用紙検出方法を提供すること。
【解決手段】ラベル用紙２の幅方向の同一線上に配置する第１センサー５は、ラベル片２１と、ギャップ部２２と、の検出が判断可能な閾値Ｘであり、第２センサー６は、ラベル用紙２の台紙２３の有無の検出が判断可能な閾値Ｙとすることで、長手方向に所定量分検出することなしに、パルスモーター１２の１回のステップ駆動により、ラベル用紙２の有無、ラベル片２１、ギャップ部２２のそれぞれを検出可能となる。
【解決手段】ラベル用紙２の幅方向の同一線上に配置する第１センサー５は、ラベル片２１と、ギャップ部２２と、の検出が判断可能な閾値Ｘであり、第２センサー６は、ラベル用紙２の台紙２３の有無の検出が判断可能な閾値Ｙとすることで、長手方向に所定量分検出することなしに、パルスモーター１２の１回のステップ駆動により、ラベル用紙２の有無、ラベル片２１、ギャップ部２２のそれぞれを検出可能となる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、センサーによりラベル用紙の位置を検出し、ラベル用紙に所定の情報を印字するプリンター及びラベル用紙検出方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
台紙上に仮着されたラベル用紙をロール状に巻回したロール状ラベル連続紙を搭載したラベルプリンターにおいて、用紙なし等のアラーム発生検出や、印字位置を開始するための位置検出は、反射又は透過タイプのセンサーを用い、用紙の有無を判断していた。つまり用紙の一面側に発光素子と受光素子を備え、用紙の長手方向に一定間隔で印刷された複数の黒色の矩形マークに光を出射してその反射光の受光量によって用紙の位置を検出する反射型センサーと、長尺状の台紙に間隔を空けて一定間隔で長手方向に仮着されたラベル片からなる用紙の表裏面側に対向する位置に発光素子と受光素子を備え、連続紙を介して透過された受光量の差異によって台紙位置かラベル位置かを検出するものがある。
【０００３】
しかし、このようなセンサーを具備するラベルプリンターにおいて、用紙なし等のアラーム発生検出や上述した印字開始位置である台紙位置（ギャップ部に相当）の検出などは、１つの透過型センサーで検出していた。図５（ラベル用紙２においてセンサーの入力レベルに伴う出力状態を示した図）より、ラベル用紙２は、ラベル片２１の表面にサーマル印字用の感熱発色剤層を塗布形成し、その裏面に粘着層を有し、その粘着層と台紙２３とが仮着されている。ラベル片２１とラベル片２１との間にはギャップ部２２を有し、ギャップ幅２５は所定量であり、たとえば、３ｍｍである。１つの透過型センサーで供給部の移送路上に上流方向からラベル用紙２を下流方向に移送し、用紙なし状態が所定量分検出されると「用紙なし」と判断しアラーム処理を行っていた。つまり、紙なし判断量Ｗ以上検出すると「用紙なし」と認識可能であるが、３ｍｍ分移送したラベル用紙２の検出では、用紙なしと、ギャップ部２２検出と、を識別できなかった。また、どちらを検出するにしても移送路上で、最低でも所定量分（３ｍｍ分）のラベル用紙２を移送させる必要があり、無駄な動作であり問題であった。
【０００４】
さらに、ラベル用紙のラベル片には、多種多様の形状やサイズの仕様があり、例えば、ラベル片間同士のギャップ幅を大きく設け、ラベル片同士の電磁波障害の発生を回避するＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）をラベル片と台紙へ挟み込んだＲＦＩＤ用ラベル用紙の場合（図示せず）、ラベルプリンターの「用紙なし」を認識する紙なし判断量Ｗを超えたラベル片間同士のギャップ幅の場合、ラベルプリンターは、たとえ順次ラベル片が連続して仮着していても、「用紙なし」と誤認識する不具合となることが問題であった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００７−２１６５１５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は以上のような諸問題にかんがみなされたもので、ラベル片と、ラベル片の間にギャップ部（間隔）を設け、等間隔に連続的にラベル片を台紙上に仮着させているラベル用紙を搭載するサーマルプリンターにおいて、ラベル用紙を移送中にラベル用紙がなくなっても所定量分検出することなしに、用紙なし状態を検出可能とするサーマルプリンターの提供を課題とする。
【０００７】
また、「用紙なし」と認識するための紙なし判断量よりも大きいギャップ幅を形成しているラベル用紙または、ＲＦＩＤ用ラベル用紙であっても、正常にラベル用紙の状態を判断可能なサーマルプリンターの用紙なし状態検出方法の提供を課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明におけるサーマルプリンターは、ラベル用紙の供給部から移送路に帯状に繰り出した長尺状の台紙に仮着された複数のラベル片と、このラベル片同士間に所定の隙間となるギャップ部を有し、前記ラベル片に印字を行う印字ヘッドおよびこの印字ヘッドに対向して回転するプラテンローラーを有する印字部を備えたサーマルプリンターであって、前記ラベル用紙の位置をそれぞれ検出可能であるとともに前記印字ヘッドの上流側に第１センサーおよび第２センサーを前記ラベル用紙の幅方向の同一線上に、それぞれ前記移送路に設け、前記第１センサーの出力は、前記ラベル片と、前記ギャップ部と、を異なる出力を検出可能な第１の閾値に設定し、前記第２センサーの出力は、前記ラベル用紙の有無により、異なる出力を検出可能な第２の閾値に設定することを特徴とする。
また、前記第１センサーの第１閾値と、前記第２センサーの第２閾値とは、それぞれ異なる閾値とすることを特徴とする。
サーマルプリンターの用紙検出方法は、ラベル用紙の供給部から移送路に帯状に繰り出した長尺状の台紙に仮着された複数のラベル片と、このラベル片同士間に所定の隙間となるギャップ部を有し、前記ラベル片に印字を行う印字ヘッドおよびこの印字ヘッドに対向して回転するプラテンローラーを有する印字部を備えたサーマルプリンターであって、前記ラベル用紙の位置をそれぞれ検出可能であるとともに前記印字ヘッドの上流側に第１センサーおよび第２センサーを前記ラベル用紙の幅方向の同一線上に、それぞれ前記移送路に設け、前記第１センサーの出力は、前記ラベル片と、前記ギャップ部と、を異なる出力を検出可能な第１の閾値に設定し、前記第２センサーの出力は、前記ラベル用紙の前記台紙の有無により、異なる出力を検出可能な第２の閾値に設定することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明のサーマルプリンターによれば、移送路上に第１センサーと第２センサー６と、をラベル用紙の幅方向の同一直線上に設け、互いの閾値レベルを異なる値に設定することで、ラベル用紙の有無を、無駄な移送することなしに”用紙なし”を認識可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施例によるサーマルプリンター１の構成を示す概略側面図である。
【図２】同、サーマルプリンター１にラベル用紙２を搭載し、上から見た概略平面図である。
【図３】同、ラベル用紙２において第１センサー５、第２センサー６の入力レベルに伴う各出力状態を示した図である。
【図４】同、ラベル用紙検出方法を示すフローチャート図である。
【図５】従来のサーマルプリンターにラベル用紙２を搭載し、そのラベル用紙２において、センサーの入力レベルに伴う出力状態を示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
図１は、本発明に係るサーマルプリンター１の構成を示す概略側面図であり、図２はサーマルプリンター１にラベル用紙２を装填し、上から見た概略平面図であり、図３はラベル用紙２において第１センサー５、第２センサー６の入力レベルに伴う各出力状態を示した図であり、図４は、ラベル用紙検出方法を示すフローチャート図である。
【００１２】
図１に示すように、本実施の形態のサーマルプリンター１は、ラベル用紙２の供給部３と、移送路４と、印字ヘッド９と、プラテンローラー１０と、第１センサー５、第２センサー６（側面図では２つのセンサーが重なっている状態）と、制御部７を備えている。たとえば外部のパソコン（図示せず）などから印字データなどを受信可能である。もちろん、スタンドアローンタイプのプリンターとしても構成することができる。
【００１３】
ラベル用紙２は、サーマル印字が可能であれば、ラベルや下げ札（タグ）その他任意の構成のものを採用可能であり、任意のデザインで所定内容の情報を印字可能とする。
図２はサーマルプリンター１にラベル用紙２を装填し、上から見た概略平面図であって、ラベル用紙２は、ラベル片２１の表面にサーマル印字用の感熱発色剤層を塗布形成しているとともに、その裏面に粘着層を有し、その粘着層と台紙２３とが仮着されている。ラベル片２１とラベル片２１との間にはギャップ部２２を有し、印字開始位置の検出用として利用可能である。ここで、ギャップ部２２とは、隣接する２つのラベル片２１の間の台紙２３のみの部分である。よって、台紙２３のギャップ部２２の検出によりラベル片２１の有無が検出される。
【００１４】
供給部３は、帯状のラベル用紙２をロール状に保持して、移送路４に帯状に繰り出し可能である。
【００１５】
印字部８は、移送路４上に帯状に繰り出したラベル用紙２に印字を行う印字ヘッド９と、この印字ヘッド９に対向してその間にラベル用紙２を挟持して回転するプラテンローラー１０と、プラテンローラー１０を、ギヤ１１を介して伝達されるパルスモーター１２のステップ駆動によって回転し、台紙２３とともにラベル片２１を移送するパルスモーター１２を有する。印字ヘッド９は、供給部３にセットされたラベル用紙２を構成する台紙２３上に剥離可能に貼付されたラベル片２１に対して印字を行う。
【００１６】
制御部７は、上述の第１センサー５、第２センサー６、印字部８を制御するとともに、ラベル用紙検出動作を制御する。
【００１７】
図２に示すように、第１センサーの位置１５および第２センサーの位置１６は、それぞれ移送路４上に有し、ラベル用紙２の幅方向の同一線上に配置され、上流側に供給部３、下流側にプラテンローラー１０や印字ヘッド９が配置されている。
【００１８】
第１センサー５は、所定の光を出射する発光部と、発光部から出射された光を受光し、受光した光の強度（単位時間当たりの受光量）に対応する電気信号を出力する受光部とを有する、たとえば透過型のセンサーであって、ラベル用紙２のギャップ部２２を検出することにより該ラベル片２１の印字開始位置を検出する。
【００１９】
図３より、第１センサー５の出力（図３の第１センサー出力）は、ラベル片２１と、ギャップ部２２と、を異なる出力を検出できる閾値Ｘに設定し、（図３のセンサー位置Ｃに相当。）ラベル片２１とラベル片２１のないギャップ部２２と、を検出する。さらに第１センサー５は、サーマルプリンター１にラベル用紙２を装填する際のラベル用紙２の最終端部２４を検出可能であるとともに、ラベル用紙２がなくなって供給部３からその最終端部２４が繰り出されてきたときに、その最終端部２４が通過したことも検出可能である。
【００２０】
第２センサー６も、たとえば透過型のセンサーであって、図３より、第２センサー出力は、台紙２３と、台紙なし状態（用紙なし）と、を検出できる閾値Ｙに設定することで（図３のセンサー位置Ｄに相当。）台紙２３と、台紙なしと、を検出する。第１センサー５と同様に、サーマルプリンター１に、ラベル用紙２がなくなって供給部３からその最終端部２４が繰り出されてきたときに、その最終端部２４が通過したことを検出可能である。尚、この第２センサー６の代わりにリミットスイッチ（図示せず）を用いる場合、ラベル用紙２の台紙２３側とリミットスイッチが接触する／しない、の検出となり、たとえば、台紙のないラベル連続体（図示せず）では、粘着層とリミットスイッチが接触するため糊が付着ことから、非接触型のセンサーが好適である。
【００２１】
図４は、本発明によるラベル用紙２のラベル用紙検出方法を説明するフローチャート図であって、ステップＳ１において、印字用紙２がセットされているかを判断する。
ラベル用紙２のセットとは、供給部３にラベル用紙２を装填し、印字部８において印字ヘッド９とプラテンローラー１０との間にラベル用紙２が挟持されているが、印字開始位置が不明な状態である。
【００２２】
ステップＳ２において、プラテンローラー１０を、ギヤ１１を介して伝達されるパルスモーター１２のステップ駆動によって回転し、台紙２３とともにラベル片２１を移送する。ステップＳ１の初期セット時では、印字する印字ヘッド９とプラテンローラー１０に挟持されたラベル用紙２のラベル片２１の位置が不明のため、このまま印字開始すると、正規のラベル印字レイアウトと異なる印字結果となるためである。
【００２３】
ステップＳ３において、第２センサー６がラベル用紙２の台紙２３を検出しているか、を判断する。
つまり、閾値Ｙとした第２センサー出力（図３）が、ラベル用紙２（台紙２３）の存在の有無を判断するもので、仮にラベル用紙２が、ラベル片２１と台紙２３が仮着されている部位を検出した場合、図３に示すように、（図３のセンサー位置Ｂに相当する）入力レベルは閾値Ｙの上にあり、ラベル用紙２（ラベル片２１）の存在を確認可能である。
【００２４】
ステップＳ４において、第１センサー５がラベル片２１と、ギャップ部２２と、を判断するもので、閾値Ｘとした第１センサー出力（図３）が、ラベル用紙２（ギャップ部２２）の存在の有無を判断するもので、ラベル片２１の検出であった場合（Ｎの場合）長手方向に対し、正規の印字開始位置に至っていないため、再度、ステップＳ２でラベル用紙２の移送を行う。ギャップ部２２の検出であった場合、（Ｙの場合）印字開始位置と判断し、ステップ５の印字処理へ進む。
【００２５】
ステップＳ５では、印字ヘッド９とプラテンローラー１０で狭持されているラベル用紙２のラベル片２１が印字開始位置から印字される。
【００２６】
ステップＳ６では、サーマルプリンター１の印字動作を直ちに停止させ、表示部（図示せず）などに「用紙なし」等のメッセージを表示するものである。
【００２７】
かくして、供給部３に装填されているラベル用紙２を移送路４上で移送中にラベル用紙２がなくなっても（用紙なし）同一直線上に有する第１センサー５は、ラベル片２１と、ギャップ部２２と、の検出が判断可能な閾値Ｘであり、第２センサー６は、ラベル用紙２の台紙２３の有無の検出が判断可能な閾値Ｙとすることで、長手方向に所定量分検出することなしに、「用紙なし」状態を検出可能となり、無駄な移送動作が不要となる。また、第１センサー５および第２センサー６をラベル用紙２の幅方向の同一線上に配置することは、パルスモーター１２の１回のステップ駆動により、ラベル用紙２の「用紙なし」、「ラベル片２１」、「ギャップ部２２」のそれぞれを検出可能となる。
【００２８】
さらに、多種多様の形状やサイズのラベル片２１、ギャップ部を有するラベル用紙２において、ラベル片２１同士のギャップ幅２５が、紙なし判断量Ｗ（図５）よりも大きく形成しているラベル用紙２または、ＲＦＩＤ用ラベル用紙であっても、上述した通りラベル用紙２の状態をそれぞれ検出可能となり、サーマルプリンター１の「用紙なし」の誤判断による誤動作を防止可能である。
【００２９】
ＲＦＩＤ用ラベル用紙（図示せず）においては、連続したＲＦＩＤラベル片のピッチ長が短いラベル仕様のＲＦＩＤ用ラベル用紙をＲＦＩＤ用プリンターに装填し印字する際、ギャップ幅が狭いと、ＲＦＩＤ用プリンタに具備されているＲＦＩＤ用読み取り機と、複数のラベル片（ＩＣチップ）と、の通信応答が複数返信され、その処理時間がかかり、プリンター自体のパフォーマンスが低下するケースが発生する。この場合、簡易対策として、ＲＦＩＤ用ラベル用紙の隣接するラベル片との間隔（ギャップ幅）を大きく設ける場合、上述した「用紙なし」の誤動作を防止可能である。
【００３０】
なお、第１センサー５、第２センサー６として、透過型センサーを記載したが、ラベル用紙２の台紙２３側に一定間隔で識別マークを印刷することで、反射型センサーでも本発明はこれを適用可能である。
【符号の説明】
【００３１】
１ サーマルプリンター（実施例、図１）
２ ラベル用紙
３ 供給部
４ 移送路
５ 第１センサー
６ 第２センサー
７ 制御部
８ 印字部
９ 印字ヘッド
１０ プラテンローラー
１１ ギヤ
１２ パルスモーター
１５ 第１センサーの位置（図２）
１６ 第２センサーの位置（図２）
２１ ラベル片
２２ ギャップ部
２３ 台紙
２４ 最終端部（図４）
２５ ギャップ幅
Ｗ 紙なし判断量
【技術分野】
【０００１】
本発明は、センサーによりラベル用紙の位置を検出し、ラベル用紙に所定の情報を印字するプリンター及びラベル用紙検出方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
台紙上に仮着されたラベル用紙をロール状に巻回したロール状ラベル連続紙を搭載したラベルプリンターにおいて、用紙なし等のアラーム発生検出や、印字位置を開始するための位置検出は、反射又は透過タイプのセンサーを用い、用紙の有無を判断していた。つまり用紙の一面側に発光素子と受光素子を備え、用紙の長手方向に一定間隔で印刷された複数の黒色の矩形マークに光を出射してその反射光の受光量によって用紙の位置を検出する反射型センサーと、長尺状の台紙に間隔を空けて一定間隔で長手方向に仮着されたラベル片からなる用紙の表裏面側に対向する位置に発光素子と受光素子を備え、連続紙を介して透過された受光量の差異によって台紙位置かラベル位置かを検出するものがある。
【０００３】
しかし、このようなセンサーを具備するラベルプリンターにおいて、用紙なし等のアラーム発生検出や上述した印字開始位置である台紙位置（ギャップ部に相当）の検出などは、１つの透過型センサーで検出していた。図５（ラベル用紙２においてセンサーの入力レベルに伴う出力状態を示した図）より、ラベル用紙２は、ラベル片２１の表面にサーマル印字用の感熱発色剤層を塗布形成し、その裏面に粘着層を有し、その粘着層と台紙２３とが仮着されている。ラベル片２１とラベル片２１との間にはギャップ部２２を有し、ギャップ幅２５は所定量であり、たとえば、３ｍｍである。１つの透過型センサーで供給部の移送路上に上流方向からラベル用紙２を下流方向に移送し、用紙なし状態が所定量分検出されると「用紙なし」と判断しアラーム処理を行っていた。つまり、紙なし判断量Ｗ以上検出すると「用紙なし」と認識可能であるが、３ｍｍ分移送したラベル用紙２の検出では、用紙なしと、ギャップ部２２検出と、を識別できなかった。また、どちらを検出するにしても移送路上で、最低でも所定量分（３ｍｍ分）のラベル用紙２を移送させる必要があり、無駄な動作であり問題であった。
【０００４】
さらに、ラベル用紙のラベル片には、多種多様の形状やサイズの仕様があり、例えば、ラベル片間同士のギャップ幅を大きく設け、ラベル片同士の電磁波障害の発生を回避するＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）をラベル片と台紙へ挟み込んだＲＦＩＤ用ラベル用紙の場合（図示せず）、ラベルプリンターの「用紙なし」を認識する紙なし判断量Ｗを超えたラベル片間同士のギャップ幅の場合、ラベルプリンターは、たとえ順次ラベル片が連続して仮着していても、「用紙なし」と誤認識する不具合となることが問題であった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００７−２１６５１５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は以上のような諸問題にかんがみなされたもので、ラベル片と、ラベル片の間にギャップ部（間隔）を設け、等間隔に連続的にラベル片を台紙上に仮着させているラベル用紙を搭載するサーマルプリンターにおいて、ラベル用紙を移送中にラベル用紙がなくなっても所定量分検出することなしに、用紙なし状態を検出可能とするサーマルプリンターの提供を課題とする。
【０００７】
また、「用紙なし」と認識するための紙なし判断量よりも大きいギャップ幅を形成しているラベル用紙または、ＲＦＩＤ用ラベル用紙であっても、正常にラベル用紙の状態を判断可能なサーマルプリンターの用紙なし状態検出方法の提供を課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明におけるサーマルプリンターは、ラベル用紙の供給部から移送路に帯状に繰り出した長尺状の台紙に仮着された複数のラベル片と、このラベル片同士間に所定の隙間となるギャップ部を有し、前記ラベル片に印字を行う印字ヘッドおよびこの印字ヘッドに対向して回転するプラテンローラーを有する印字部を備えたサーマルプリンターであって、前記ラベル用紙の位置をそれぞれ検出可能であるとともに前記印字ヘッドの上流側に第１センサーおよび第２センサーを前記ラベル用紙の幅方向の同一線上に、それぞれ前記移送路に設け、前記第１センサーの出力は、前記ラベル片と、前記ギャップ部と、を異なる出力を検出可能な第１の閾値に設定し、前記第２センサーの出力は、前記ラベル用紙の有無により、異なる出力を検出可能な第２の閾値に設定することを特徴とする。
また、前記第１センサーの第１閾値と、前記第２センサーの第２閾値とは、それぞれ異なる閾値とすることを特徴とする。
サーマルプリンターの用紙検出方法は、ラベル用紙の供給部から移送路に帯状に繰り出した長尺状の台紙に仮着された複数のラベル片と、このラベル片同士間に所定の隙間となるギャップ部を有し、前記ラベル片に印字を行う印字ヘッドおよびこの印字ヘッドに対向して回転するプラテンローラーを有する印字部を備えたサーマルプリンターであって、前記ラベル用紙の位置をそれぞれ検出可能であるとともに前記印字ヘッドの上流側に第１センサーおよび第２センサーを前記ラベル用紙の幅方向の同一線上に、それぞれ前記移送路に設け、前記第１センサーの出力は、前記ラベル片と、前記ギャップ部と、を異なる出力を検出可能な第１の閾値に設定し、前記第２センサーの出力は、前記ラベル用紙の前記台紙の有無により、異なる出力を検出可能な第２の閾値に設定することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明のサーマルプリンターによれば、移送路上に第１センサーと第２センサー６と、をラベル用紙の幅方向の同一直線上に設け、互いの閾値レベルを異なる値に設定することで、ラベル用紙の有無を、無駄な移送することなしに”用紙なし”を認識可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施例によるサーマルプリンター１の構成を示す概略側面図である。
【図２】同、サーマルプリンター１にラベル用紙２を搭載し、上から見た概略平面図である。
【図３】同、ラベル用紙２において第１センサー５、第２センサー６の入力レベルに伴う各出力状態を示した図である。
【図４】同、ラベル用紙検出方法を示すフローチャート図である。
【図５】従来のサーマルプリンターにラベル用紙２を搭載し、そのラベル用紙２において、センサーの入力レベルに伴う出力状態を示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
図１は、本発明に係るサーマルプリンター１の構成を示す概略側面図であり、図２はサーマルプリンター１にラベル用紙２を装填し、上から見た概略平面図であり、図３はラベル用紙２において第１センサー５、第２センサー６の入力レベルに伴う各出力状態を示した図であり、図４は、ラベル用紙検出方法を示すフローチャート図である。
【００１２】
図１に示すように、本実施の形態のサーマルプリンター１は、ラベル用紙２の供給部３と、移送路４と、印字ヘッド９と、プラテンローラー１０と、第１センサー５、第２センサー６（側面図では２つのセンサーが重なっている状態）と、制御部７を備えている。たとえば外部のパソコン（図示せず）などから印字データなどを受信可能である。もちろん、スタンドアローンタイプのプリンターとしても構成することができる。
【００１３】
ラベル用紙２は、サーマル印字が可能であれば、ラベルや下げ札（タグ）その他任意の構成のものを採用可能であり、任意のデザインで所定内容の情報を印字可能とする。
図２はサーマルプリンター１にラベル用紙２を装填し、上から見た概略平面図であって、ラベル用紙２は、ラベル片２１の表面にサーマル印字用の感熱発色剤層を塗布形成しているとともに、その裏面に粘着層を有し、その粘着層と台紙２３とが仮着されている。ラベル片２１とラベル片２１との間にはギャップ部２２を有し、印字開始位置の検出用として利用可能である。ここで、ギャップ部２２とは、隣接する２つのラベル片２１の間の台紙２３のみの部分である。よって、台紙２３のギャップ部２２の検出によりラベル片２１の有無が検出される。
【００１４】
供給部３は、帯状のラベル用紙２をロール状に保持して、移送路４に帯状に繰り出し可能である。
【００１５】
印字部８は、移送路４上に帯状に繰り出したラベル用紙２に印字を行う印字ヘッド９と、この印字ヘッド９に対向してその間にラベル用紙２を挟持して回転するプラテンローラー１０と、プラテンローラー１０を、ギヤ１１を介して伝達されるパルスモーター１２のステップ駆動によって回転し、台紙２３とともにラベル片２１を移送するパルスモーター１２を有する。印字ヘッド９は、供給部３にセットされたラベル用紙２を構成する台紙２３上に剥離可能に貼付されたラベル片２１に対して印字を行う。
【００１６】
制御部７は、上述の第１センサー５、第２センサー６、印字部８を制御するとともに、ラベル用紙検出動作を制御する。
【００１７】
図２に示すように、第１センサーの位置１５および第２センサーの位置１６は、それぞれ移送路４上に有し、ラベル用紙２の幅方向の同一線上に配置され、上流側に供給部３、下流側にプラテンローラー１０や印字ヘッド９が配置されている。
【００１８】
第１センサー５は、所定の光を出射する発光部と、発光部から出射された光を受光し、受光した光の強度（単位時間当たりの受光量）に対応する電気信号を出力する受光部とを有する、たとえば透過型のセンサーであって、ラベル用紙２のギャップ部２２を検出することにより該ラベル片２１の印字開始位置を検出する。
【００１９】
図３より、第１センサー５の出力（図３の第１センサー出力）は、ラベル片２１と、ギャップ部２２と、を異なる出力を検出できる閾値Ｘに設定し、（図３のセンサー位置Ｃに相当。）ラベル片２１とラベル片２１のないギャップ部２２と、を検出する。さらに第１センサー５は、サーマルプリンター１にラベル用紙２を装填する際のラベル用紙２の最終端部２４を検出可能であるとともに、ラベル用紙２がなくなって供給部３からその最終端部２４が繰り出されてきたときに、その最終端部２４が通過したことも検出可能である。
【００２０】
第２センサー６も、たとえば透過型のセンサーであって、図３より、第２センサー出力は、台紙２３と、台紙なし状態（用紙なし）と、を検出できる閾値Ｙに設定することで（図３のセンサー位置Ｄに相当。）台紙２３と、台紙なしと、を検出する。第１センサー５と同様に、サーマルプリンター１に、ラベル用紙２がなくなって供給部３からその最終端部２４が繰り出されてきたときに、その最終端部２４が通過したことを検出可能である。尚、この第２センサー６の代わりにリミットスイッチ（図示せず）を用いる場合、ラベル用紙２の台紙２３側とリミットスイッチが接触する／しない、の検出となり、たとえば、台紙のないラベル連続体（図示せず）では、粘着層とリミットスイッチが接触するため糊が付着ことから、非接触型のセンサーが好適である。
【００２１】
図４は、本発明によるラベル用紙２のラベル用紙検出方法を説明するフローチャート図であって、ステップＳ１において、印字用紙２がセットされているかを判断する。
ラベル用紙２のセットとは、供給部３にラベル用紙２を装填し、印字部８において印字ヘッド９とプラテンローラー１０との間にラベル用紙２が挟持されているが、印字開始位置が不明な状態である。
【００２２】
ステップＳ２において、プラテンローラー１０を、ギヤ１１を介して伝達されるパルスモーター１２のステップ駆動によって回転し、台紙２３とともにラベル片２１を移送する。ステップＳ１の初期セット時では、印字する印字ヘッド９とプラテンローラー１０に挟持されたラベル用紙２のラベル片２１の位置が不明のため、このまま印字開始すると、正規のラベル印字レイアウトと異なる印字結果となるためである。
【００２３】
ステップＳ３において、第２センサー６がラベル用紙２の台紙２３を検出しているか、を判断する。
つまり、閾値Ｙとした第２センサー出力（図３）が、ラベル用紙２（台紙２３）の存在の有無を判断するもので、仮にラベル用紙２が、ラベル片２１と台紙２３が仮着されている部位を検出した場合、図３に示すように、（図３のセンサー位置Ｂに相当する）入力レベルは閾値Ｙの上にあり、ラベル用紙２（ラベル片２１）の存在を確認可能である。
【００２４】
ステップＳ４において、第１センサー５がラベル片２１と、ギャップ部２２と、を判断するもので、閾値Ｘとした第１センサー出力（図３）が、ラベル用紙２（ギャップ部２２）の存在の有無を判断するもので、ラベル片２１の検出であった場合（Ｎの場合）長手方向に対し、正規の印字開始位置に至っていないため、再度、ステップＳ２でラベル用紙２の移送を行う。ギャップ部２２の検出であった場合、（Ｙの場合）印字開始位置と判断し、ステップ５の印字処理へ進む。
【００２５】
ステップＳ５では、印字ヘッド９とプラテンローラー１０で狭持されているラベル用紙２のラベル片２１が印字開始位置から印字される。
【００２６】
ステップＳ６では、サーマルプリンター１の印字動作を直ちに停止させ、表示部（図示せず）などに「用紙なし」等のメッセージを表示するものである。
【００２７】
かくして、供給部３に装填されているラベル用紙２を移送路４上で移送中にラベル用紙２がなくなっても（用紙なし）同一直線上に有する第１センサー５は、ラベル片２１と、ギャップ部２２と、の検出が判断可能な閾値Ｘであり、第２センサー６は、ラベル用紙２の台紙２３の有無の検出が判断可能な閾値Ｙとすることで、長手方向に所定量分検出することなしに、「用紙なし」状態を検出可能となり、無駄な移送動作が不要となる。また、第１センサー５および第２センサー６をラベル用紙２の幅方向の同一線上に配置することは、パルスモーター１２の１回のステップ駆動により、ラベル用紙２の「用紙なし」、「ラベル片２１」、「ギャップ部２２」のそれぞれを検出可能となる。
【００２８】
さらに、多種多様の形状やサイズのラベル片２１、ギャップ部を有するラベル用紙２において、ラベル片２１同士のギャップ幅２５が、紙なし判断量Ｗ（図５）よりも大きく形成しているラベル用紙２または、ＲＦＩＤ用ラベル用紙であっても、上述した通りラベル用紙２の状態をそれぞれ検出可能となり、サーマルプリンター１の「用紙なし」の誤判断による誤動作を防止可能である。
【００２９】
ＲＦＩＤ用ラベル用紙（図示せず）においては、連続したＲＦＩＤラベル片のピッチ長が短いラベル仕様のＲＦＩＤ用ラベル用紙をＲＦＩＤ用プリンターに装填し印字する際、ギャップ幅が狭いと、ＲＦＩＤ用プリンタに具備されているＲＦＩＤ用読み取り機と、複数のラベル片（ＩＣチップ）と、の通信応答が複数返信され、その処理時間がかかり、プリンター自体のパフォーマンスが低下するケースが発生する。この場合、簡易対策として、ＲＦＩＤ用ラベル用紙の隣接するラベル片との間隔（ギャップ幅）を大きく設ける場合、上述した「用紙なし」の誤動作を防止可能である。
【００３０】
なお、第１センサー５、第２センサー６として、透過型センサーを記載したが、ラベル用紙２の台紙２３側に一定間隔で識別マークを印刷することで、反射型センサーでも本発明はこれを適用可能である。
【符号の説明】
【００３１】
１ サーマルプリンター（実施例、図１）
２ ラベル用紙
３ 供給部
４ 移送路
５ 第１センサー
６ 第２センサー
７ 制御部
８ 印字部
９ 印字ヘッド
１０ プラテンローラー
１１ ギヤ
１２ パルスモーター
１５ 第１センサーの位置（図２）
１６ 第２センサーの位置（図２）
２１ ラベル片
２２ ギャップ部
２３ 台紙
２４ 最終端部（図４）
２５ ギャップ幅
Ｗ 紙なし判断量
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ラベル用紙の供給部から移送路に帯状に繰り出した長尺状の台紙に仮着された複数のラベル片と、このラベル片同士間に所定の隙間となるギャップ部を有し、前記ラベル片に印字を行う印字ヘッドおよびこの印字ヘッドに対向して回転するプラテンローラーを有する印字部を備えたサーマルプリンターであって、
前記ラベル用紙の位置をそれぞれ検出可能であるとともに前記印字ヘッドの上流側に第１センサーおよび第２センサーを前記ラベル用紙の幅方向の同一線上に、それぞれ前記移送路に設け、
前記第１センサーの出力は、前記ラベル片と、前記ギャップ部と、を異なる出力を検出可能な第１の閾値に設定し、
前記第２センサーの出力は、前記ラベル用紙の有無により、異なる出力を検出可能な第２の閾値に設定することを特徴とするサーマルプリンター。
【請求項２】
前記第１センサーの第１閾値と、前記第２センサーの第２閾値とは、それぞれ異なる閾値とすることを特徴とする請求項１記載のサーマルプリンター。
【請求項３】
ラベル用紙の供給部から移送路に帯状に繰り出した長尺状の台紙に仮着された複数のラベル片と、このラベル片同士間に所定の隙間となるギャップ部を有し、前記ラベル片に印字を行う印字ヘッドおよびこの印字ヘッドに対向して回転するプラテンローラーを有する印字部を備えたサーマルプリンターであって、
前記ラベル用紙の位置をそれぞれ検出可能であるとともに前記印字ヘッドの上流側に第１センサーおよび第２センサーを前記ラベル用紙の幅方向の同一線上に、それぞれ前記移送路に設け、
前記第１センサーの出力は、前記ラベル片と、前記ギャップ部と、を異なる出力を検出可能な第１の閾値に設定し、
前記第２センサーの出力は、前記ラベル用紙の前記台紙の有無により、異なる出力を検出可能な第２の閾値に設定することを特徴とするサーマルプリンターのラベル用紙検出方法。
【請求項１】
ラベル用紙の供給部から移送路に帯状に繰り出した長尺状の台紙に仮着された複数のラベル片と、このラベル片同士間に所定の隙間となるギャップ部を有し、前記ラベル片に印字を行う印字ヘッドおよびこの印字ヘッドに対向して回転するプラテンローラーを有する印字部を備えたサーマルプリンターであって、
前記ラベル用紙の位置をそれぞれ検出可能であるとともに前記印字ヘッドの上流側に第１センサーおよび第２センサーを前記ラベル用紙の幅方向の同一線上に、それぞれ前記移送路に設け、
前記第１センサーの出力は、前記ラベル片と、前記ギャップ部と、を異なる出力を検出可能な第１の閾値に設定し、
前記第２センサーの出力は、前記ラベル用紙の有無により、異なる出力を検出可能な第２の閾値に設定することを特徴とするサーマルプリンター。
【請求項２】
前記第１センサーの第１閾値と、前記第２センサーの第２閾値とは、それぞれ異なる閾値とすることを特徴とする請求項１記載のサーマルプリンター。
【請求項３】
ラベル用紙の供給部から移送路に帯状に繰り出した長尺状の台紙に仮着された複数のラベル片と、このラベル片同士間に所定の隙間となるギャップ部を有し、前記ラベル片に印字を行う印字ヘッドおよびこの印字ヘッドに対向して回転するプラテンローラーを有する印字部を備えたサーマルプリンターであって、
前記ラベル用紙の位置をそれぞれ検出可能であるとともに前記印字ヘッドの上流側に第１センサーおよび第２センサーを前記ラベル用紙の幅方向の同一線上に、それぞれ前記移送路に設け、
前記第１センサーの出力は、前記ラベル片と、前記ギャップ部と、を異なる出力を検出可能な第１の閾値に設定し、
前記第２センサーの出力は、前記ラベル用紙の前記台紙の有無により、異なる出力を検出可能な第２の閾値に設定することを特徴とするサーマルプリンターのラベル用紙検出方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２０１１−１１３８９（Ｐ２０１１−１１３８９Ａ）
【公開日】平成２３年１月２０日（２０１１．１．２０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−１５６０１９（Ｐ２００９−１５６０１９）
【出願日】平成２１年６月３０日（２００９．６．３０）
【出願人】（３０７０１０９９３）株式会社サトー知識財産研究所 (588)
【出願人】（０００１３０５８１）株式会社サトー (1,153)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年１月２０日（２０１１．１．２０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年６月３０日（２００９．６．３０）
【出願人】（３０７０１０９９３）株式会社サトー知識財産研究所 (588)
【出願人】（０００１３０５８１）株式会社サトー (1,153)
【Ｆターム（参考）】
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