ショックアブソーバ装置
【課題】乗り心地を向上させるショックアブソーバ装置を提供することを課題とする。
【解決手段】シリンダ１０内を上下方向に移動するピストン１１を有するショックアブソーバ装置１において、弾性体であり、ピストン１１の周方向に沿って設けられ、シリンダ１０の内面で摺動するシール部材１５，１６と、シール部材１５，１６より剛性が大きく、シール部材１５，１６の周方向に沿って配置され、シール部材１５，１６との接触程度が可変である弾性摩擦変更部材１７とを備えることを特徴とする。
【解決手段】シリンダ１０内を上下方向に移動するピストン１１を有するショックアブソーバ装置１において、弾性体であり、ピストン１１の周方向に沿って設けられ、シリンダ１０の内面で摺動するシール部材１５，１６と、シール部材１５，１６より剛性が大きく、シール部材１５，１６の周方向に沿って配置され、シール部材１５，１６との接触程度が可変である弾性摩擦変更部材１７とを備えることを特徴とする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シリンダ内を上下方向に移動するピストンを有するショックアブソーバ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ショックアブソーバ装置には、操縦安定性や乗心地を向上させるために、ショックアブソーバの減衰力を制御するものがある。特許文献１には、摩擦力を変化させることによって使用中の衝撃の変化に対応して減衰力を変更できる緩衝装置について開示されている。この緩衝装置は、相対運動自在に配置して一方の部材（ピストン棒）に接触するとともに径方向に伸縮自在な摩擦力付与環と当該摩擦力付与環を伸縮させるために圧力を加える圧力手段とを備え、加圧手段から摩擦力付与環に加える圧力を変化させることによって摩擦力付与環を径方向に伸縮させて他方の部材との摩擦抵抗を増減させる。
【特許文献１】実開平４−１４８３１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記の緩衝装置では、加圧による負荷荷重の変更によって摩擦力を変更しているので、発生する摩擦力の絶対的な大きさが変わる。この摩擦力はクーロン摩擦であり、ピストンの変位の変化に対して摩擦力が急に立ち上がる。そのため、ピストンが動き始めたときに（ピストンの速度がゼロ付近のときに）、摩擦力が急激に変化するので、乗心地が悪化し、乗員に違和感を与える。
【０００４】
そこで、本発明は、乗り心地を向上させるショックアブソーバ装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明に係るショックアブソーバ装置は、シリンダ内を上下方向に移動するピストンを有するショックアブソーバ装置において、弾性体であり、ピストンの周方向に沿って設けられ、シリンダの内面で摺動するシール部材と、シール部材より剛性が大きく、シール部材の周方向に沿って配置され、シール部材との接触程度が可変である弾性摩擦変更部材とを備えることを特徴とする。
【０００６】
このショックアブソーバ装置は、ピストンの周方向に沿ってシール部材が設けられており、シリンダ内でピストンが上下移動する際にシール部材がシリンダ内面に対して摺動する。さらに、ショックアブソーバ装置は、シール部材の周方向に沿ってシール部材より剛性が大きい弾性摩擦変更部材が配置され、弾性摩擦変更部材がシール部材に対して接触する程度が変化する。弾性摩擦変更部材とシール部材との接触程度が大きい場合、ピストンが移動するときに、シール部材が変形し難くなるので、シール部材のせん断剛性が高くなり、弾性摩擦が大きくなる。したがって、ピストンが動き始めたときに、シール部材による摩擦力が、迅速に、所定の大きさになるまで変化する。これによって、ショックアブソーバによる減衰力を迅速に作用させることができるので、操舵時（内外輪にストローク差がある場合）や路面からの入力が大きい場合（4輪間でストローク差がある場合）に、操縦安定性や姿勢安定性を向上させることができる。一方、弾性摩擦変更部材とシール部材との接触程度が小さい場合、ピストンが移動するときに、シール部材が変形し易くなるので、シール部材のせん断剛性が低くなり、弾性摩擦が小さくなる。したがって、ピストンが動き始めたときに、シール部材による摩擦力が、緩やかに、所定の大きさになるまで変化する。これによって、摩擦力が急に大きくならないので、直進時などの車両安定性のよい場合に、乗心地を向上させることができる。このように、ショックアブソーバ装置では、弾性摩擦特性を変化させることができるので、走行状況に応じて操縦安定性や姿勢安定性を向上させることができるとともに乗心地を安定させることができ、車両安定性と乗心地との両立を図ることができる。
【０００７】
本発明の上記ショックアブソーバ装置では、弾性摩擦変更部材の内側に配置され、外周端面の一部が弾性摩擦変更部材の外周端面の一部と接触し、回転中心から外周端までの長さが周方向に沿って変化している回転部材と、回転部材を回転させるアクチュエータとを備え、弾性摩擦変更部材は、回転部材の外側に沿って複数個配置され、シール部材に摺動し、回転中心から外周端までの長さが周方向に沿って変化している部材であり、アクチュエータが回転部材を回転させることによって、弾性摩擦変更部材と回転部材との接触位置が変わり、弾性摩擦変更部材の最外端の位置がピストンの径方向に沿って変わり、弾性摩擦変更部材のシール部材との接触程度が変化する構成としてもよい。
【０００８】
このショックアブソーバ装置は、回転部材の外側に沿って複数個の弾性摩擦変更部材が互いの外周端面の一部が接触した状態で配置され、各弾性摩擦変更部材がシール部材に対して摺動するように配置されている。回転部材は、回転中心から外周端までの長さが周方向に沿って変化しており、回転中心から外周端まで長い部分もあれば、その部分より短い部分もある。弾性摩擦変更部材も、回転中心から外周端までの長さが周方向に沿って変化しており、回転中心から外周端まで長い部分もあれば、その部分より短い部分もある。したがって、回転部材に対して各弾性摩擦変更部材の接触する位置を変えることによって、弾性摩擦変更部材の最外端の位置が外側に広がったりあるいは内側に狭まったりする。そこで、ショックアブソーバ装置では、アクチュエータによって回転部材を回転させ、回転部材の回転に伴って各弾性摩擦変更部材も回転させて回転部材に対する各弾性摩擦変更部材の接触位置を変える。これによって、弾性摩擦変更部材の最外端の位置がピストンの半径方向に沿って変わり、弾性摩擦変更部材のシール部材に対する位置が変わる。弾性摩擦変更部材の最外端の位置が外側に広がった場合、シール部材との接触程度が大きくなり、弾性摩擦が大きくなる。一方、弾性摩擦変更部材の最外端の位置が内側に狭まった場合、シール部材との接触程度が小さくなり、弾性摩擦が小さくなる。このように、ショックアブソーバ装置は、弾性摩擦変更部材をシール部材に対してピストンの径方向に沿って移動させることによって、弾性摩擦変更部材とシール部材との接触程度（ひいては、弾性摩擦特性）を高精度に変化させることができる。
【０００９】
本発明の上記ショックアブソーバ装置では、弾性摩擦変更部材をピストンの軸方向に沿って移動させるアクチュエータを備え、アクチュエータが弾性摩擦変更部材を移動させることによって、弾性摩擦変更部材がシール部材に接触／非接触し、弾性摩擦変更部材のシール部材との接触程度が変化する構成としてもよい。
【００１０】
このショックアブソーバ装置は、弾性摩擦変更部材がピストンの軸方向に沿って移動自在であり、弾性摩擦変更部材がシール部材に対して接触した状態あるいは離間した状態になることが可能である。弾性摩擦変更部材がシール部材に接触している場合、シール部材との接触程度が大きくなり、弾性摩擦が大きくなる。一方、弾性摩擦変更部材がシール部材に接触していない場合、シール部材との接触程度が小さくなり、弾性摩擦が小さくなる。そこで、ショックアブソーバ装置では、アクチュエータによって弾性摩擦部材を移動させ、弾性摩擦変更部材をシール部材に対して接触状態又は非接触状態として回転部材に対する各弾性摩擦変更部材の接触位置を変える。このように、ショックアブソーバ装置は、弾性摩擦変更部材をピストンの軸方向に沿って移動させるだけの簡単な構成によって、弾性摩擦特性を変更することができる。
【００１１】
本発明の上記ショックアブソーバ装置では、弾性摩擦変更部材の外周端部は、上面及び下面がテーパ形状であり、上面と下面とでテーパの傾斜角度が異なる構成としてもよい。
【００１２】
このショックアブソーバ装置では、弾性摩擦変更部材の外周端部の上面と下面にそれぞれテーパ形状が形成されており、そのテーパの傾斜角度が異なっている。そのため、ショックアブソーバ装置では、ピストンが上下方向に移動することによるショックアブソーバの伸縮方向によって、弾性摩擦変更部材の上面側と下面側とでシール部材との接触程度が変えることができる。このように、ショックアブソーバ装置では、簡単な構成によって接触程度を変えることができ、弾性摩擦特性を変えることができる。
【００１３】
本発明の上記ショックアブソーバ装置では、シール部材は、少なくとも２個備えられ、弾性摩擦変更部材は、上下からシール部材に挟まれる構成としてもよい。
【００１４】
このショックアブソーバ装置は、複数個のシール部材を備えており、弾性摩擦変更部材が上下からシール部材によって挟まれた状態で配置されている。このように、弾性摩擦変更部材がシール部材に挟まれているので、弾性摩擦変更部材と上下のシール部材との接触程度によって弾性摩擦特性をより効果的に変化させることができる。なお、弾性摩擦変更部材がピストンの軸方向に沿って移動させることによってシール部材との接触状態を変える構成の場合、弾性摩擦変更部材が一方側のシール部材に接触している場合には他方側のシール部材と非接触状態となる。
【００１５】
本発明の上記ショックアブソーバ装置では、ピストンの移動に応じて弾性摩擦変更部材のシール部材との接触程度を変化させる構成としてもよい。
【００１６】
このショックアブソーバ装置では、ピストンが上下方向に移動することによるショックアブソーバの伸縮方向に応じて、弾性摩擦変更部材とシール部材との接触程度を変化させる。この接触程度を変化させる手法としては、例えば、弾性摩擦変更部材をピストンの軸方向に沿って移動させたり、あるいは、弾性摩擦変更部材の外周端部に上面と下面との異なる角度でテーパ形状を形成する。
【００１７】
本発明の上記ショックアブソーバ装置では、ピストンが縮み方向に移動した場合より伸び方向に移動した場合に弾性摩擦変更部材のシール部材との接触程度を大きくすると好適である。
【００１８】
このショックアブソーバ装置は、ピストンの上方向に移動することによってショックアブソーバが伸び方向に移動した場合、縮み方向に移動した場合より弾性摩擦変更部材とシール部材との接触程度を大きくする。つまり、ショックアブソーバが伸び側の場合、弾性摩擦変更部材の上面とシール部材との接触程度を大きくすることによって、せん断剛性を高くし、弾性摩擦を大きくして、操縦安定性や姿勢安定性を向上させるとともに車両の重心が高くなるのを抑制する。一方、ショックアブソーバが縮み側の場合、弾性摩擦変更部材の下面とシール部材との接触程度を小さくすることによって、せん断剛性を低くし、弾性摩擦を小さくして、乗心地を向上させる。
【００１９】
本発明の上記ショックアブソーバ装置では、弾性摩擦変更部材のシール部材との接触程度を前輪側と後輪側とで異なる大きさにする構成としてもよい。
【００２０】
このショックアブソーバ装置は、弾性摩擦変更部材とシール部材との接触程度を前輪側と後輪側とで異なる大きさにする。例えば、制動時、前輪では、ショックアブソーバの縮み方向に移動した場合には弾性摩擦変更部材の下面とシール部材との接触程度を大きくすることによって、せん断剛性を高くし、弾性摩擦を大きくて、ショックアブソーバを縮み難くする。また、後輪では、ショックアブソーバの伸び方向に移動した場合には弾性摩擦変更部材の上面とシール部材との接触程度を大きくすることによって、せん断剛性を高くし、弾性摩擦を大きくして、ショックアブソーバを伸び難くする。これによって、制動時のノーズダイブを抑制することができる。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、弾性摩擦特性を変化させることによって、乗り心地を向上させることができ、乗心地と車両の安定性との両立を図ることができる、
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、図面を参照して、本発明に係るショックアブソーバ装置の実施の形態を説明する。
【００２３】
本実施の形態では、本発明を、自動車の四輪にそれぞれ設けられているショックアブソーバ装置に適用する。本実施の形態に係るショックアブソーバ装置は、油圧式であり、減衰力制御のないノーマルのショックアブソーバである。本実施の形態に係るショックアブソーバ装置は、ピストン内に上下に配置されるオイルシールに挟まれたストッパ部材を備えており、ストッパ部材とオイルシールとの接触程度を変化させることによってオイルシールの弾性摩擦特性を変更する。本実施の形態には、３つの形態があり、第１の実施の形態がストッパ部材をピストンの径方向に沿って移動させることによって接触程度を変化させる形態であり、第２の実施の形態が第１の実施の形態の構成に対してストッパ部材の外周端部の上面と下面をテーパ形状とする形態であり、第３の実施の形態がストッパ部材をピストンの軸方向に沿って移動させることによって接触程度を変化させる形態である。
【００２４】
図１〜図５を参照して、第１の実施の形態に係るショックアブソーバ装置１について説明する。図１は、第１の実施の形態に係るショックアブソーバの主要部の正断面図である。図２は、第１の実施の形態に係るショックアブソーバのピストン部分の正断面図である。図３は、第１の実施の形態に係るストッパ部材とオイルシールとの接触程度を示す平面図であり、（ａ）がストッパ部材が内側に狭まり、接触程度が小さくなった場合であり、（ｂ）がストッパ部材が外側に広がり、接触程度が大きくなった場合である。図４は、第１の実施の形態に係るストッパ部材とオイルシールとの接触程度を示す正断面図であり、（ａ）がストッパ部材が内側に狭まり、接触程度が小さくなった場合であり、（ｂ）がストッパ部材が外側に広がり、接触程度が大きくなった場合である。図５は、本実施の形態に係るショックアブソーバ装置の制御部の構成図である。
【００２５】
ショックアブソーバ装置１は、サスペンションにかかるショックを吸収し、サスペンションにおける不要な上下動を吸収する装置である。特に、ショックアブソーバ装置１は、乗心地と車両の安定性との両立を図るために、ストッパ部材をピストンの径方向に沿って移動させることによって接触程度を変化させ、オイルシールの弾性摩擦特性を変更する。ショックアブソーバ装置１は、ショックアブソーバ２と制御部３からなる。
【００２６】
ショックアブソーバ２は、下端部は車輪側に結合され、上端部が車体側に結合されている。ショックアブソーバ２は、円筒状のシリンダ１０内にその内面に摺動するピストン１１が収納されており、ピストン１１によってシリンダ１０内に上側油室１０ａと下側油室１０ｂを形成している。ピストン１１の内部にはオリフィス（図示せず）が設けられており、オリフィスによって上側油室１０ａと下側油室１０ｂとを連通している。ピストン１１には、ピストンロッド１２が取り付けられている。ピストンロッド１２は、シリンダ１０の上蓋部１０ｃから上下動自在に突出しており、その上端部が車体側に固定されている。
【００２７】
ピストン１１は、上端部に上側保持部材１３が配置され、下端部に下側保持部材１４が配置されている。各保持部材１３，１４は、シリンダ１０の内面に沿った円形状である。上側保持部材１３の下面にはオイルシール１５（特許請求の範囲に記載するシール部材に相当）が取り付けられ、下側保持部材１４の上面にはオイルシール１６（特許請求の範囲に記載するシール部材に相当）が取り付けられている。オイルシール１５，１６は、ピストン１１の軸方向に弾性を有する弾性体で形成されている。オイルシール１５，１６は、円環状であり、外周端面がシリンダ１０の内面に摺接する。
【００２８】
上下のオイルシール１５，１６との間には、周方向に沿って等間隔で８個のストッパ部材１７，・・・（特許請求の範囲に記載する弾性摩擦変更部材に相当）が配置され、ストッパ部材１７，・・・とオイルシール１５，１６とは接している。ストッパ部材１７は、オイルシール１５，１６より剛性が大きく、オイルシール１５，１６が変形したときのストッパとして機能する。ストッパ部材１７は、ピストン１１の半径より十分に小さい直径を有する円盤形状であり、その円盤の中心から偏心した位置に回転軸１７ａを有している。８個のストッパ部材１７，・・・の各回転軸１７ａ，・・・は、図３に示すように、オイルシール１５，１６の少し内側の同一の円周上に配置されている。
【００２９】
ストッパ部材１７は、偏心しているので、回転軸１７ａ周りに回転することによってその最外端の位置がピストン１１の径方向に沿って変わる。８個のストッパ部材１７，・・・は、どのように回転した場合でも、その最外端の位置が全て同じ位置になるように配置されている。したがって、８個のストッパ部材１７，・・・は、回転に応じて、８個全体で外側に広がったり、あるいは、８個全体で内側に狭まる。最も外側に広がった場合にはその最外端の位置がオイルシール１５，１６の最外端になるように設定され、最も内側に狭まった場合でもその最外端の位置がオイルシール１５，１６に挟まる位置になるように設定されている。したがって、ストッパ部材１７，・・・が回転することによって、ストッパ部材１７，・・・とオイルシール１５，１６との接触している程度が変化する。
【００３０】
円周方向に沿って配置される８個のストッパ部材１７の内側には、回転部材１８（特許請求の範囲に記載する回転部材に相当）が配置されている。回転部材１８は、リンク１９の回転に応じて回転することによってストッパ部材１７，・・・を回転させる部材である。回転部材１８及びストッパ部材１７，・・・は、回転部材１８の回転に伴ってストッパ部材１７が回転するように、その接触部分が摩擦係数の大きな部材によって形成されている。回転部材１８は、外周端面がストッパ部材１７，・・・の最内端の位置での外周端面と接する外周形状を有している。ストッパ部材１７は回転によって最内端の位置が変化するので、回転部材１８は、その変化に応じてストッパ部材１７，・・・と接するように、外周形状が曲線状の凹凸形状を有している。８個のストッパ部材１７，・・・が外側に広がっている場合には回転部材１８の凸部分にストッパ部材１７，・・・が接し、内側に狭まっている場合には回転部材１８の凹部分にストッパ部材１７，・・・が接する。
【００３１】
回転部材１８は、その中心位置が回転中心となっており、その中心部にリンク１９が嵌る孔が形成されている。リンク１９は、回転部材１８の孔に嵌め込まれ、回転部材１８に固定されている。リンク１９は、ピストンロッド１２内に回転自在に収納されている。
【００３２】
制御部３は、ストッパ部材１７，・・・とオイルシール１５，１６との接触度合いを制御するために、リンク１９を回転駆動して回転部材１８を回転させることによってストッパ部材１７，・・・を回転させる。そのために、制御部３は、操舵角センサ２０、右前輪ストロークセンサ２１ＲＦ、左前輪ストロークセンサ２１ＬＦ、右後輪ストロークセンサ２１ＲＲ、左後輪ストロークセンサ２１ＬＲ、車速センサ２２、右前輪アクチュエータ２３ＲＦ、左前輪アクチュエータ２３ＬＦ、右後輪アクチュエータ２３ＲＲ、左後輪アクチュエータ２３ＬＲ及びＥＣＵ[Electronic Control Unit]２４を備えている。
【００３３】
操舵角センサ２０は、ステアリングホイールから入力される操舵角を検出するセンサであり、その検出値を操舵角信号としてＥＣＵ２４に送信する。各ストロークセンサ２１は、各輪のショックアブソーバ２のストローク量を検出するセンサであり、その検出値を各ストローク信号としてＥＣＵ２４に送信する。車速センサ２２は、車速を検出するセンサであり、その検出値を車速信号としてＥＣＵ２４に送信する。
【００３４】
各アクチュエータ２３は、モータや各種ギアを備えており、リンク１９を回転させる。各アクチュエータ２３では、ＥＣＵ２４から供給される各駆動電流に応じてモータが回転駆動し、そのモータの回転駆動力を各種ギアを介してリンク１９に伝達する。
【００３５】
ＥＣＵ２４は、ＣＰＵ[Central Processing Unit]、ＲＯＭ[Read Only Memory]、ＲＡＭ[Random AccessMemory]及びモータ駆動回路などからなる。ＥＣＵ２４では、各センサ２０，２１ＲＦ，２１ＬＦ，２１ＲＲ，２１ＬＲ，２２から各検出信号を取り入れ、各検出信号に基づいて走行条件を判別する。ＥＣＵ２４では、各輪のショックアブソーバ２毎に、走行条件に応じてオイルシール１５，１６とストッパ部材１７，・・・との接触程度を設定し（つまり、ストッパ部材１７，・・・の最外端の位置を設定し）、その設定した接触程度に応じてストッパ部材１７，・・・の回転量を求め、さらに、回転部材１８（ひいては、リンク１９）の回転量を求める。そして、ＥＣＵ２４では、各輪のリンク１９がその設定した各回転量分回転するように、モータ駆動回路から各輪のアクチュエータ２３ＲＦ，２３ＬＦ，２３ＲＲ，２３ＬＲに駆動電流をそれぞれ供給する。なお、オイルシール１５，１６とストッパ部材１７，・・・との接触程度を設定する際、四輪全て同じ値が設定される場合、四輪全て異なる値が設定される場合、前輪と後輪とで異なる値が設定される場合、または、左輪と右輪とで異なる値が設定される場合がある。したがって、各輪のアクチュエータ２３ＲＦ，２３ＬＦ，２３ＲＲ，２３ＬＲに供給される駆動電流は、同じ場合もあれば、異なる場合もある。
【００３６】
走行条件としては、例えば、操舵角に基づいて直進中かあるいは操舵中、４輪のストローク量に基づいて路面の入力が大きいか否かである。直進中の場合、安定した走行が可能なので、乗心地を向上させるために、ＥＣＵ２４では、オイルシール１５，１６とストッパ部材１７，・・・との接触程度として小さな値を設定する。操舵中の場合、ショックアブソーバ２の減衰力を迅速に作用させて操縦安定性を向上させるために、ＥＣＵ２４では、オイルシール１５，１６とストッパ部材１７，・・・との接触程度として大きな値を設定する。路面からの入力が大きい場合、ショックアブソーバ２の減衰力を迅速に作用させて車両の姿勢変化を抑制するために、ＥＣＵ２４では、オイルシール１５，１６とストッパ部材１７，・・・との接触程度として大きな値を設定する。特に、操舵中の場合、車速や操舵角の大きさなどに応じて、接触程度を段階的に大きな値に設定してもよい。
【００３７】
図１〜図５を参照して、ショックアブソーバ装置１の動作について説明する。ここでは、直進している場合と操舵している場合の動作について説明する。
【００３８】
操舵角センサ２０では、一定時間毎に、ステアリングホイールから入力された操舵角を検出し、その操舵角信号をＥＣＵ２４に送信している。各輪のストロークセンサ２１では、一定時間毎に、ショックアブソーバ２のストローク量を検出し、そのストローク信号をＥＣＵ２４に送信している。車速センサ２２では、一定時間毎に、車両の速度を検出し、その車速信号をＥＣＵ２４に送信している。ＥＣＵ２４では、操舵角、各輪のストローク量や車速に基づいて走行条件を判定する。
【００３９】
直進している場合について説明する。ＥＣＵ２４では、走行条件として直進と判定した場合、全ての車輪に対して、オイルシール１５，１６とストッパ部材１７，・・・との接触程度として小さな値を設定する。そして、ＥＣＵ２４では、ストッパ部材１７，・・・の最外端の位置を内側に移動させるためのストッパ部材１７，・・・の回転量を設定し、その回転量分ストッパ部材１７を回転させるための回転部材１８（ひいては、リンク１９）の回転量を設定する。さらに、ＥＣＵ２４では、その回転量分リンク１９を回転させるために、モータ駆動回路から各輪のアクチュエータ２３に駆動電流をそれぞれ供給する。
【００４０】
各輪のアクチュエータ２３では、供給された駆動電流に応じてモータが回転駆動し、リンク１９を回転させる。リンク１９の回転に応じて回転部材１８が回転し、回転部材１８の回転に応じてストッパ部材１７，・・・が回転する。この回転によって、図３（ａ）に示すようにストッパ部材１７，・・・が回転部材１８の凹部と接触するようになり、図４（ａ）に示すようにストッパ部材１７，・・・がピストンの半径方向に沿って内側に位置するようになる。その結果、ストッパ部材１７，・・・とオイルシール１５，１６との接触する部分が少なくなり、ストッパ部材１７，・・・の最外端の位置とオイルシール１５，１６の最外端の位置との距離が長くなる。
【００４１】
このとき、ピストン１１が上下方向に移動すると（図４の例では、ショックアブソーバ２が伸び側）、オイルシール１５，１６がシリンダ１０の内面に摺動する。この際、ストッパ部材１７，・・・が内側に位置しているので、図４（ａ）に示すようにオイルシール１５，１６の外側部分は変形し易くなっている。そのため、オイルシール１５，１６は、せん断剛性が低下し、弾性摩擦力が小さくなる。その結果、ピストン１１が動き始めたとき（ピストン１１の速度が０付近）には、オイルシール１５，１６のシリンダ１０との摩擦力がピストン１１の変位に対して除々に増加していく。したがって、所定の大きさになるまで摩擦力が除々に作用するため、乗員に違和感を与えることなく、乗心地が向上する。
【００４２】
操舵している場合について説明する。ＥＣＵ２４では、走行条件として操舵と判定した場合、全ての車輪に対して、オイルシール１５，１６とストッパ部材１７，・・・との接触程度として大きな値を設定する。そして、ＥＣＵ２４では、ストッパ部材１７，・・・の最外端の位置を外側に移動させるためのストッパ部材１７，・・・の回転量を設定し、その回転量分ストッパ部材１７を回転させるための回転部材１８（ひいては、リンク１９）の回転量を設定する。さらに、ＥＣＵ２４では、その回転量分リンク１９を回転させるために、モータ駆動回路から各輪のアクチュエータ２３に駆動電流をそれぞれ供給する。
【００４３】
各輪のアクチュエータ２３では、供給された駆動電流に応じてモータが回転駆動し、リンク１９を回転させる。リンク１９の回転に応じて回転部材１８が回転し、回転部材１８の回転に応じてストッパ部材１７，・・・が回転する。この回転によって、図３（ｂ）に示すようにストッパ部材１７，・・・が回転部材１８の凸部と接触するようになり、図４（ｂ）に示すようにストッパ部材１７，・・・がピストンの半径方向に沿って外側に位置するようになる。その結果、ストッパ部材１７，・・・とオイルシール１５，１６との接触する部分が多くなり、ストッパ部材１７，・・・の最外端の位置とオイルシール１５，１６の最外端の位置との距離が短くなる。
【００４４】
このとき、ピストン１１が上下方向に移動すると、オイルシール１５，１６がシリンダ１０の内面に摺動する。この際、ストッパ部材１７，・・・が外側に位置しているので、図４（ｂ）に示すようにオイルシール１５，１６の外側部分は変形し難くなっている。そのため、オイルシール１５，１６は、せん断剛性が高くなり、弾性摩擦力が大きくなる。その結果、ピストン１１が動き始めたときには、オイルシール１５，１６のシリンダ１０との摩擦力がピストン１１の変位に対して迅速に増加していく。したがって、所定の大きさの摩擦力が直ぐに作用するため、ショックアブソーバ２の減衰力も迅速に作用し、操縦安定性が向上する。
【００４５】
図６には、ピストン１１の変位に対するオイルシール１５，１６の摩擦力の変化を示している。ストッパ部材１７，・・・とオイルシール１５，１６との接触程度を小さくした場合の摩擦力の変化を破線で示しており、小さな弾性摩擦力の作用により、摩擦力が変化する際の勾配（変化率）が小さく、ピストン１１の変位に対して摩擦力が緩やかに変化する。ストッパ部材１７，・・・とオイルシール１５，１６との接触程度を大きくした場合の摩擦力の変化を太線で示しており、大きな弾性摩擦力の作用により、摩擦力が変化する際の勾配が大きく、ピストン１１の変位に対して摩擦力が急速に変化する。ちなみに、従来のショックアブソーバにおける摩擦力の変化を一点鎖線で示しており、ピストン１１の変位に対して摩擦力が急激に立ち上がる。
【００４６】
このショックアブソーバ装置１によれば、ストッパ部材１７，・・・をピストン１１の径方向に移動させることによって、ストッパ部材１７，・・・とオイルシール１５，１６との接触程度を変化させることができる。これによって、オイルシール１５，１６の弾性摩擦特性を変更することができるので、その弾性摩擦特性によりピストン１１の変位に対してオイルシール１５，１６の摩擦力の変化勾配を変化させることができる。特に、ストッパ部材１７，・・・とオイルシール１５，１６との接触程度を小さくすることによって、摩擦力の変化勾配を小さくでき、乗心地を向上させることができる。また、ストッパ部材１７，・・・とオイルシール１５，１６との接触程度を大きくすることによって、摩擦力の変化勾配を大きくしでき、操縦安定性や姿勢安定性を向上させることができる。その結果、ショックアブソーバ装置１では、走行状況に応じて乗心地と車両の安定性との両立を図ることができる。
【００４７】
さらに、ショックアブソーバ装置１によれば、ストッパ部材１７，・・・をオイルシール１５，１６に沿って移動させるので、ストッパ部材１７，・・・とオイルシール１５，１６との接触程度（ひいては、弾性摩擦特性）を高精度に変化させることができる。
【００４８】
図７及び図８を参照して、第２の実施の形態に係るショックアブソーバ装置３１について説明する。図７は、第２の実施の形態に係るショックアブソーバのピストン部分の正断面図である。図８は、第２の実施の形態に係るストッパ部材とオイルシールとの接触程度を示す正断面図であり、（ａ）がショックアブソーバの伸び側のときにストッパ部材の上面との接触が速い場合であり、（ｂ）がショックアブソーバの縮み側のときにストッパ部材の下面との接触が遅い場合である。なお、ショックアブソーバ装置３１では、第１の実施の形態に係るショックアブソーバ装置１と同様の構成について同一の符号を付し、その説明を省略する。
【００４９】
ショックアブソーバ装置３１は、第１の実施の形態に係るショックアブソーバ装置１と比較すると、ショックアブソーバ３２のピストン４１内に設けられるストッパ部材４７（特許請求の範囲に記載する弾性摩擦変更部材に相当）が異なる。ストッパ部材４７は、外周端部の形状が第１の実施の形態に係るストッパ部材１７と異なる。ストッパ部材４７の外周端部には、その全周にわたって、上面と下面にテーパ部４７ｂ，４７ｃが形成されている。テーパ部４７ｂとテーパ部４７ｃとは傾斜角度が異なっており、テーパ部４７ｂの傾斜角度の方がテーパ部４７ｃの傾斜角度より小さい。したがって、ストッパ部材４７は、オイルシール１５，１６が変形していない場合、上面の方が下面よりオイルシール１５，１６との接触程度が大きくかつテーパ部４７ｂの面の方がテーパ部４７ｃの面よりオイルシール１５，１６に接近している。
【００５０】
図７及び図８を参照して、ショックアブソーバ装置３１の動作について説明する。ここで、ショックアブソーバ３２が伸び側の場合と縮み側の場合について説明する。
【００５１】
ショックアブソーバ３２が伸び側の場合について説明する。ピストン４１が上方向に移動すると、オイルシール１５，１６は、シリンダ１０の内面と接触している側が下方向に変形する。この際、ストッパ部材４７の上面のテーパ部４７ｂの傾斜角度が小さいので、図８（ａ）に示すように、上側のオイルシール１５は、変形後、テーパ部４７ｂの面に接触するまであまり時間を要さない。したがって、ピストン４１が上方向に移動し始めてから迅速にオイルシール１５とストッパ部材４７の上面との接触程度が大きくなり、オイルシール１５の外側部分は変形し難くなっている。そのため、オイルシール１５は、せん断剛性が高くなり、弾性摩擦力が大きくなる。その結果、ピストン４１が上方向に動き始めたときには、オイルシール１５のシリンダ１０との摩擦力がピストン４１の変位に対して迅速に増加していく。したがって、所定の大きさの摩擦力が直ぐに作用するため、ショックアブソーバ３２の減衰力も直ちに作用し、操縦安定性や姿勢安定性が向上する。
【００５２】
ショックアブソーバ３２が縮み側の場合について説明する。ピストン４１が下方向に移動すると、オイルシール１５，１６は、シリンダ１０の内面と接触している側が上方向に変形する。この際、ストッパ部材４７の下面のテーパ部４７ｃの傾斜角度が大きいので、図８（ｂ）に示すように、下側のオイルシール１６は、変形後、テーパ部４７ｂの面に接触するまである程度時間を要する。したがって、ピストン４１が下方向に移動し始めてから直ぐにはオイルシール１６とストッパ部材４７の下面との接触程度が大きくならず、オイルシール１６の外側部分は変形し易くなっている。そのため、オイルシール１６は、せん断剛性が低下し、弾性摩擦力が小さくなる。その結果、ピストン４１が下方向に動き始めたときには、オイルシール１６のシリンダ１０との摩擦力がピストン４１の変位に対して除々に増加していく。したがって、所定の大きさの摩擦力が除々に作用するため、乗員に違和感を与えることなく、乗心地が向上する。
【００５３】
図９には、ピストン４１の変位に対するオイルシール１５，１６の摩擦力の変化を示している。ショックアブソーバ３２が伸び側の場合の摩擦力の変化を矢印を有する太線で示しており、大きな弾性摩擦力の作用により、摩擦力が変化する際の勾配が大きく、ピストン４１の変位に対して摩擦力が急速に変化する。ショックアブソーバ３２が縮み側の場合の摩擦力の変化を矢印を有する破線で示しており、小さな弾性摩擦力の作用により、摩擦力が変化する際の勾配が小さく、ピストン４１の変位に対して摩擦力が緩やかに変化する。
【００５４】
このショックアブソーバ装置３１によれば、第１の実施の形態に係るショックアブソーバ装置１と同様の効果を有する上に、ストッパ部材４７の上面と下面に傾斜角度が異なるテーパ部４７ｂ，４７ｃを形成するという簡単な構成により、ショックアブソーバ３２の伸び側と縮み側とで弾性摩擦特性を変化させることができ、ショックアブソーバ３２の伸び側と縮み側とでその弾性摩擦特性によりピストン４１の変位に対するオイルシール１５，１６の摩擦力の変化勾配を変化させることができる。これによって、ショックアブソーバ３２が伸び側の場合には車両を安定させることができ、ショックアブソーバ３２が縮み側の場合には乗心地を安定させることができる。
【００５５】
図５、図１０及び図１１を参照して、第３の実施の形態に係るショックアブソーバ装置５１について説明する。図１０は、第３の実施の形態に係るショックアブソーバのピストン部分の正断面図である。図１１は、第３の実施の形態に係るストッパ部材とオイルシールとの接触程度を示す正断面図であり、（ａ）がショックアブソーバの伸び側のときにストッパ部材の上面との接触が速い場合であり、（ｂ）がショックアブソーバの縮み側のときにストッパ部材の下面との接触が遅い場合である。なお、ショックアブソーバ装置５１では、第１の実施の形態に係るショックアブソーバ装置１と同様の構成について同一の符号を付し、その説明を省略する。
【００５６】
ショックアブソーバ装置５１は、第１の実施の形態に係るショックアブソーバ装置１と比較すると、ピストンにおけるオイルシールの弾性摩擦特性を変更させる手法が異なる。ショックアブソーバ装置５１では、ストッパ部材をピストンの軸方向に沿って移動させることによって、オイルシールの弾性摩擦特性を変更する。ショックアブソーバ装置５１は、ショックアブソーバ５２と制御部５３からなる。
【００５７】
ショックアブソーバ５２は、第１の実施の形態に係るショックアブソーバ２と比較すると、ストッパ部材６７を移動させるための機構が異なる。上下のオイルシール１５，１６との間には、ストッパ部材６７（特許請求の範囲に記載する弾性摩擦変更部材に相当）が配置されている。オイルシール１５，１６の間隔はストッパ部材６７の厚みより広く設定され、ストッパ部材６７はオイルシール１５，１６間を上下方向に移動できる。ストッパ部材６７は、オイルシール１５，１６より剛性が大きく、オイルシール１５，１６が変形したときのストッパとして機能する。ストッパ部材６７は、円環状であり、最外端の径がオイルシール１５，１６の最外端の径より少し小さい径を有し、最内端の径がオイルシール１５，１６の最内端の径より小さい径を有する。ストッパ部材６７は、その外周側の形状が断面視して半球状であり、その内周側の形状が面状である。
【００５８】
ストッパ部材６７の内側には、上下移動部材６８が取り付けられている。上下移動部材６８は、リンク６９の回転を上下方向の移動に変換し、ストッパ部材６７を上下方向に移動させる部材である。上下移動部材６８は、外周端面がストッパ部材６７の内周面に嵌まる外周形状を有している。
【００５９】
上下移動部材６８には、その中心部にリンク６９が嵌る孔が形成されており、その孔を形成する内面に雌ねじ部６８ａが設けられている。リンク６９は、上下移動部材６８の孔に嵌め込まれ、上下移動部材６８の雌ねじ部６８ａと螺合する。そのために、リンク６９の外面には、上下移動部材６８が上下方向に移動可能な範囲に雄ねじ部６９ａが設けられている。リンク６９は、ピストンロッド１２内に回転自在に収納されている。リンク６９は上下方向の位置が固定なので、リンク６９が一方の方向に回転すると上下移動部材６８が上方向に移動し、リンク６９が他方の方向に回転すると上下移動部材６８が下方向に移動する。
【００６０】
制御部５３は、ストッパ部材６７，・・・とオイルシール１５，１６との接触度合いを制御するために、リンク６９を回転駆動して上下移動部材６８を上下方向に移動させることによってストッパ部材６７を上下移動させる。そのために、制御部５３は、第１の実施の形態に係る制御部３と同様のセンサとアクチュエータ及びＥＣＵ７４を備えている。
【００６１】
ＥＣＵ７４は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ及びモータ駆動回路などからなる。ＥＣＵ７４では、各センサ２０，２１ＲＦ，２１ＬＦ，２１ＲＲ，２１ＬＲ，２２から各検出信号を取り入れ、各検出信号に基づいて走行条件を判別する。ＥＣＵ７４では、各輪のショックアブソーバ５２に毎に、走行条件に応じてストッパ部材６７（ひいては、上下移動部材６８）の上下方向の移動量を設定し、その設定した移動量に応じてリンク６９の回転量を求める。そして、ＥＣＵ７４では、各輪のリンク６９がその設定した各回転量分回転するように、モータ駆動回路から各輪のアクチュエータ２３ＲＦ，２３ＬＦ，２３ＲＲ，２３ＬＲに駆動電流をそれぞれ供給する。なお、ストッパ部材６７の上下方向の移動量を設定する際、四輪全て同じ値が設定される場合、四輪全て異なる値が設定される場合、前輪と後輪とで異なる値が設定される場合、あるいは、左輪と右輪とで異なる値が設定される場合がある。上下方向の移動量としては、ストッパ部材６７が上側のオイルシール１５又は下側のオイルシール１６に接触するまでの移動量でもよいし、あるいは、ストッパ部材６７がオイルシール１５，１６間を段階的に移動するための移動量でもよい。
【００６２】
走行条件としては、例えば、車速に基づいて通常走行中かあるいは制動中かである。通常走行中の場合、ＥＣＵ７４では、全輪に対して、ストッパ部材６７を上側のオイルシール１５と接触させるための移動量を設定する。制動中の場合、ＥＣＵ７４では、前輪に対して、ストッパ部材６７を下側のオイルシール１６と接触させるための移動量を設定し、後輪に対して、ストッパ部材６７を上側のオイルシール１５と接触させるための移動量を設定する。
【００６３】
図５、図１０及び図１１を参照して、ショックアブソーバ装置５１の動作について説明する。ここでは、通常走行中の場合と制動中の場合の動作について説明する。
【００６４】
通常走行中の場合について説明する。ＥＣＵ７４では、走行条件として通常走行と判定した場合、全ての車輪に対して、ストッパ部材６７が上側のオイルシール１５と接触するための移動量を設定する。そして、ＥＣＵ７４では、その移動量分ストッパ部材６７を上方向に移動させるためのリンク６９の回転量を設定する。さらに、ＥＣＵ７４では、その回転量分リンク６９を回転させるために、モータ駆動回路から各輪のアクチュエータ２３に駆動電流をそれぞれ供給する。なお、ストッパ部材６７がオイルシール１５に既に接触している場合には移動量が０であり、各アクチュエータ２３に駆動電流が供給されない。
【００６５】
各輪のアクチュエータ２３では、供給された駆動電流に応じてモータが回転駆動し、リンク６９を回転させる。リンク６９の回転に応じて上下移動部材６８が上方向に移動し、上下移動部材６８の移動に応じてストッパ部材６７が上方向に移動する。この移動によって、図１１に示すように、ストッパ部材６７がオイルシール１５と接触した状態になる。
【００６６】
この場合、ピストン６１が上方向に移動すると（ショックアブソーバ５２が伸び側になると）、オイルシール１５，１６は、シリンダ１０の内面と接触している側が下方向に変形する。この際、図１１（ａ）に示すように、ストッパ部材６７とオイルシール１５とが接触しているので、オイルシール１５の外側部分は変形し難くなっている。そのため、オイルシール１５は、せん断剛性が高くなり、弾性摩擦力が大きくなる。その結果、ピストン６１が上方向に動き始めたときには、オイルシール１５のシリンダ１０との摩擦力がピストン６１の変位に対して迅速に増加していく。したがって、所定の大きさの摩擦力が直ぐに作用するため、ショックアブソーバ５２の減衰力も迅速に作用し、操縦安定性や姿勢安定性が向上する。
【００６７】
一方、ピストン６１が下方向に移動すると（ショックアブソーバ５２が縮み側になると）、オイルシール１５，１６は、シリンダ１０の内面と接触している側が上方向に変形する。この際、図１１（ｂ）に示すように、ストッパ部材６７とオイルシール１６とは離間しているので、オイルシール１６の外側部分は変形し易くなっており、オイルシール１６がストッパ部材６７に接触するまである程度時間を要し、その接触程度も非常に小さい。そのため、オイルシール１６は、せん断剛性が低下し、弾性摩擦力が小さくなる。その結果、ピストン６１が下方向に動き始めたときには、オイルシール１６のシリンダ１０との摩擦力がピストン６１の変位に対して除々に増加していく。したがって、所定の大きさの摩擦力が除々に作用するため、乗員に違和感を与えることなく、乗心地が向上する。
【００６８】
このようにストッパ部材６７をオイルシール１５に接触させることによっても、ショックアブソーバ５２の伸縮に対して、第２の実施の形態で説明した図９に示すようなピストン４１の変位に対するオイルシール１５，１６の摩擦力の変化と同様の結果が得られる。
【００６９】
制動中の場合について説明する。ＥＣＵ７４では、走行条件として制動と判定した場合、前輪に対してストッパ部材６７が下側のオイルシール１６と接触するための移動量を設定し、後輪に対してストッパ部材６７が上側のオイルシール１５と接触するための移動量を設定する。そして、ＥＣＵ７４では、前輪に対してその移動量分ストッパ部材６７を下方向に移動させるためのリンク６９の回転量を設定し、後輪に対してその移動量分ストッパ部材６７を上方向に移動させるためのリンク６９の回転量を設定する。さらに、ＥＣＵ７４では、その回転量分リンク６９を回転させるために、モータ駆動回路から前輪のアクチュエータ２３ＲＦ，２３ＬＦと後輪のアクチュエータ２３ＲＲ，２３ＬＲに駆動電流をそれぞれ供給する。なお、前輪においてストッパ部材６７がオイルシール１６に既に接触している場合には移動量が０であり、また、後輪においてストッパ部材６７がオイルシール１５に既に接触している場合には移動量が０であり、各アクチュエータ２３に駆動電流が供給されない。
【００７０】
各輪のアクチュエータ２３では、供給された駆動電流に応じてモータが回転駆動し、リンク６９を回転させる。前輪では、リンク６９の回転に応じて上下移動部材６８が下方向に移動し、上下移動部材６８の移動に応じてストッパ部材６７が下方向に移動する。この移動によって、ストッパ部材６７がオイルシール１６と接触した状態になる。一方、後輪では、リンク６９の回転に応じて上下移動部材６８が上方向に移動し、上下移動部材６８の移動に応じてストッパ部材６７が上方向に移動する。この移動によって、ストッパ部材６７がオイルシール１５と接触した状態になる。
【００７１】
この場合、前輪側では、ピストン６１が下方向に移動すると（ショックアブソーバ５２が縮み側になると）、オイルシール１５，１６は、シリンダ１０の内面と接触している側が上方向に変形する。この際、ストッパ部材６７と下側のオイルシール１６とが接触しているので、オイルシール１６の外側部分は変形し難くなっている。そのため、オイルシール１６は、せん断剛性が高くなり、弾性摩擦力が大きくなる。その結果、ピストン６１が下方向に動き始めたときには、オイルシール１６のシリンダ１０との摩擦力がピストン６１の変位に対して迅速に増加していく。したがって、所定の大きさの摩擦力が直ぐに作用するため、ショックアブソーバ５２の減衰力も迅速に作用し、ショックアブソーバ５２が縮み難くなる。
【００７２】
一方、後輪側では、ピストン６１が上方向に移動すると（ショックアブソーバ５２が伸び側になると）、オイルシール１５，１６は、シリンダ１０の内面と接触している側が下方向に変形する。この際、ストッパ部材６７と上側のオイルシール１５とが接触しているので、オイルシール１５の外側部分は変形し難くなっている。そのため、オイルシール１５は、せん断剛性が高くなり、弾性摩擦力が大きくなる。その結果、ピストン６１が上方向に動き始めたときには、オイルシール１５のシリンダ１０との摩擦力がピストン６１の変位に対して迅速に増加していく。したがって、所定の大きさの摩擦力が直ぐに作用するため、ショックアブソーバ５２の減衰力も迅速に作用し、ショックアブソーバ５２が伸び難くなる。
【００７３】
このショックアブソーバ装置５１によれば、ストッパ部材６７をピストン１１の軸方向に移動させることによって、ストッパ部材６７とオイルシール１５，１６との接触程度を変化させることができる。これによって、オイルシール１５，１６の弾性摩擦特性を変更することができるので、その弾性摩擦特性によりピストン６１の変位に対するオイルシール１５，１６の摩擦力の変化勾配を変化させることができる。特に、ストッパ部材６７とオイルシール１５とを接触状態とした場合、ショックアブソーバ５２が縮み側のときには摩擦力の変化勾配を小さくでき、乗心地を向上させることができ、ショックアブソーバ５２が伸び側のときには摩擦力の変化勾配を大きくでき、操縦安定性や姿勢安定性を向上させることができる。その結果、ショックアブソーバ装置５１では、走行状況に応じて乗心地と車両の安定性との両立を図ることができる。
【００７４】
また、ショックアブソーバ装置５１では、制動中の場合に前輪側をストッパ部材６７とオイルシール１６とを接触状態としかつ後輪側をストッパ部材６７とオイルシール１５とを接触状態とすることによって、前輪側のショックアブソーバ５２を縮み難くするとともに後輪側のショックアブソーバ５２を伸び難くし、制動中のノーズダイブを抑制することができる。
【００７５】
さらに、ショックアブソーバ装置５１によれば、ストッパ部材６７をピストン６１の軸方向に沿って移動させるだけの簡単な構成により、弾性摩擦特性を変更することができる。
【００７６】
以上、本発明に係る実施の形態について説明したが、本発明は上記実施の形態に限定されることなく様々な形態で実施される。
【００７７】
例えば、本実施の形態ではノーマルのショックアブソーバに適用したが、減衰力を変更することができる制御式のショックアブソーバにも適用可能である。
【００７８】
また、本実施の形態では油圧式のショックアブソーバに適用したが、油圧式以外のショックアブソーバにも適用可能である。
【００７９】
また、本実施の形態ではオイルシールを上下に２つ備え、２つのオイルシールでストッパ部材を挟みこむ構成としたが、オイルシールを１つだけ備え、ストッパ部材に対して上方かあるいは下方にオイルシールが配置される構成としてもよい。
【００８０】
また、本実施の形態ではピストン内にオイルシールや弾性摩擦を変更するための各部材を設ける構成としたが、ピストンとは別体でオイルシールや弾性摩擦を変更するための各部材を設ける構成としてもよい。
【００８１】
また、本実施の形態ではセンサの検出値に基づいて所定の走行条件を設定し、その走行条件に応じてストッパ部材を制御する一例を示したが、走行条件やその走行条件に応じたストッパ部材に対する制御について特に限定するものでなく、様々な制御を行ってよい。
【００８２】
また、第１、第２の実施の形態ではストッパ部材の最外端の位置をピストンの径方向に沿って変化させるために偏心した回転軸のストッパ部材を凹凸形状を有する回転部材で回転させる機構としたが、ストッパ部材の最外端の位置をピストンの径方向に沿って変化させることができる機構であれば特にその機構を限定しない。
【００８３】
また、第２の実施の形態ではストッパ部材の最外端の位置が変化し、さらに、ストッパ部材の外周端部の上面と下面とをテーパ形状とする構成としたが、ストッパ部材の最外端の位置が固定でストッパ部材の外周端部の上面と下面とをテーパ形状とする構成としてもよい。この場合でも、上面と下面とでテーパの角度が異なっているので、ショックアブソーバの伸縮に応じてストッパ部材とオイルシールとの接触程度（テーパ部の上面側と下面側での接触する速さ）が変わるので、弾性摩擦特性を変更することができる。
【００８４】
また、第３の実施の形態ではストッパ部材をピストンの軸方向に沿って移動させるためにリンクの回転を上下移動部材で上下方向の移動に変換し、リンクを回転させることによってストッパ部材を上下移動させる機構としたが、ストッパ部材をピストンの軸方向に沿って移動させることができる機構であれば特にその機構を限定しない。
【００８５】
また、第３の実施の形態ではストッパ部材の先端部を球状としたが、第２の実施の形態のようにストッパ部材の先端部の上面と下面とを異なる角度のテーパ形状としてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００８６】
【図１】第１の実施の形態に係るショックアブソーバの主要部の正断面図である。
【図２】第１の実施の形態に係るショックアブソーバのピストン部分の正断面図である。
【図３】第１の実施の形態に係るストッパ部材とオイルシールとの接触程度を示す平面図であり、（ａ）がストッパ部材が内側に狭まり、接触程度が小さくなった場合であり、（ｂ）がストッパ部材が外側に広がり、接触程度が大きくなった場合である。
【図４】第１の実施の形態に係るストッパ部材とオイルシールとの接触程度を示す正断面図であり、（ａ）がストッパ部材が内側に狭まり、接触程度が小さくなった場合であり、（ｂ）がストッパ部材が外側に広がり、接触程度が大きくなった場合である。
【図５】本実施の形態に係るショックアブソーバ装置の制御部の構成図である。
【図６】第１の実施の形態に係るピストンの変位に対するオイルシールの摩擦特性を示す図である。
【図７】第２の実施の形態に係るショックアブソーバのピストン部分の正断面図である。
【図８】第２の実施の形態に係るストッパ部材とオイルシールとの接触程度を示す正断面図であり、（ａ）がショックアブソーバの伸び側のときにストッパ部材の上面との接触が速い場合であり、（ｂ）がショックアブソーバの縮み側のときにストッパ部材の下面との接触が遅い場合である。
【図９】第２、第３の実施の形態に係るピストンの変位に対するオイルシールの摩擦特性を示す図である。
【図１０】第３の実施の形態に係るショックアブソーバのピストン部分の正断面図である。
【図１１】第３の実施の形態に係るストッパ部材とオイルシールとの接触程度を示す正断面図であり、（ａ）がショックアブソーバの伸び側のときにストッパ部材の上面との接触が速い場合であり、（ｂ）がショックアブソーバの縮み側のときにストッパ部材の下面との接触が遅い場合である。
【符号の説明】
【００８７】
１，３１，５１…ショックアブソーバ装置、２，３２，５２…ショックアブソーバ、３，５３…制御部、１０…シリンダ、１０ａ…上側油室、１０ｂ…下側油室、１０ｃ…上蓋部、１１，４１，６１…ピストン、１２…ピストンロッド、１３…上側保持部材、１４…下側保持部材、１５，１６…オイルシール、１７，４７，６７…ストッパ部材、１７ａ…回転軸、４７ｂ，４７ｃ…テーパ部、１８…回転部材、１９，６９…リンク、６９ａ…雄ねじ部、２０…操舵角センサ、２１…ストロークセンサ、２１ＲＦ…右前輪ストロークセンサ、２１ＬＦ…左前輪ストロークセンサ、２１ＲＲ…右後輪ストロークセンサ、２１ＬＲ…左後輪ストロークセンサ、２２…車速センサ、２３…アクチュエータ、２３ＲＦ…右前輪アクチュエータ、２３ＬＦ…左前輪アクチュエータ、２３ＲＲ…右後輪アクチュエータ、２３ＬＲ…左後輪アクチュエータ、２４，７４…ＥＣＵ、６８…上下移動部材、６８ａ…雌ねじ部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シリンダ内を上下方向に移動するピストンを有するショックアブソーバ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ショックアブソーバ装置には、操縦安定性や乗心地を向上させるために、ショックアブソーバの減衰力を制御するものがある。特許文献１には、摩擦力を変化させることによって使用中の衝撃の変化に対応して減衰力を変更できる緩衝装置について開示されている。この緩衝装置は、相対運動自在に配置して一方の部材（ピストン棒）に接触するとともに径方向に伸縮自在な摩擦力付与環と当該摩擦力付与環を伸縮させるために圧力を加える圧力手段とを備え、加圧手段から摩擦力付与環に加える圧力を変化させることによって摩擦力付与環を径方向に伸縮させて他方の部材との摩擦抵抗を増減させる。
【特許文献１】実開平４−１４８３１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記の緩衝装置では、加圧による負荷荷重の変更によって摩擦力を変更しているので、発生する摩擦力の絶対的な大きさが変わる。この摩擦力はクーロン摩擦であり、ピストンの変位の変化に対して摩擦力が急に立ち上がる。そのため、ピストンが動き始めたときに（ピストンの速度がゼロ付近のときに）、摩擦力が急激に変化するので、乗心地が悪化し、乗員に違和感を与える。
【０００４】
そこで、本発明は、乗り心地を向上させるショックアブソーバ装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明に係るショックアブソーバ装置は、シリンダ内を上下方向に移動するピストンを有するショックアブソーバ装置において、弾性体であり、ピストンの周方向に沿って設けられ、シリンダの内面で摺動するシール部材と、シール部材より剛性が大きく、シール部材の周方向に沿って配置され、シール部材との接触程度が可変である弾性摩擦変更部材とを備えることを特徴とする。
【０００６】
このショックアブソーバ装置は、ピストンの周方向に沿ってシール部材が設けられており、シリンダ内でピストンが上下移動する際にシール部材がシリンダ内面に対して摺動する。さらに、ショックアブソーバ装置は、シール部材の周方向に沿ってシール部材より剛性が大きい弾性摩擦変更部材が配置され、弾性摩擦変更部材がシール部材に対して接触する程度が変化する。弾性摩擦変更部材とシール部材との接触程度が大きい場合、ピストンが移動するときに、シール部材が変形し難くなるので、シール部材のせん断剛性が高くなり、弾性摩擦が大きくなる。したがって、ピストンが動き始めたときに、シール部材による摩擦力が、迅速に、所定の大きさになるまで変化する。これによって、ショックアブソーバによる減衰力を迅速に作用させることができるので、操舵時（内外輪にストローク差がある場合）や路面からの入力が大きい場合（4輪間でストローク差がある場合）に、操縦安定性や姿勢安定性を向上させることができる。一方、弾性摩擦変更部材とシール部材との接触程度が小さい場合、ピストンが移動するときに、シール部材が変形し易くなるので、シール部材のせん断剛性が低くなり、弾性摩擦が小さくなる。したがって、ピストンが動き始めたときに、シール部材による摩擦力が、緩やかに、所定の大きさになるまで変化する。これによって、摩擦力が急に大きくならないので、直進時などの車両安定性のよい場合に、乗心地を向上させることができる。このように、ショックアブソーバ装置では、弾性摩擦特性を変化させることができるので、走行状況に応じて操縦安定性や姿勢安定性を向上させることができるとともに乗心地を安定させることができ、車両安定性と乗心地との両立を図ることができる。
【０００７】
本発明の上記ショックアブソーバ装置では、弾性摩擦変更部材の内側に配置され、外周端面の一部が弾性摩擦変更部材の外周端面の一部と接触し、回転中心から外周端までの長さが周方向に沿って変化している回転部材と、回転部材を回転させるアクチュエータとを備え、弾性摩擦変更部材は、回転部材の外側に沿って複数個配置され、シール部材に摺動し、回転中心から外周端までの長さが周方向に沿って変化している部材であり、アクチュエータが回転部材を回転させることによって、弾性摩擦変更部材と回転部材との接触位置が変わり、弾性摩擦変更部材の最外端の位置がピストンの径方向に沿って変わり、弾性摩擦変更部材のシール部材との接触程度が変化する構成としてもよい。
【０００８】
このショックアブソーバ装置は、回転部材の外側に沿って複数個の弾性摩擦変更部材が互いの外周端面の一部が接触した状態で配置され、各弾性摩擦変更部材がシール部材に対して摺動するように配置されている。回転部材は、回転中心から外周端までの長さが周方向に沿って変化しており、回転中心から外周端まで長い部分もあれば、その部分より短い部分もある。弾性摩擦変更部材も、回転中心から外周端までの長さが周方向に沿って変化しており、回転中心から外周端まで長い部分もあれば、その部分より短い部分もある。したがって、回転部材に対して各弾性摩擦変更部材の接触する位置を変えることによって、弾性摩擦変更部材の最外端の位置が外側に広がったりあるいは内側に狭まったりする。そこで、ショックアブソーバ装置では、アクチュエータによって回転部材を回転させ、回転部材の回転に伴って各弾性摩擦変更部材も回転させて回転部材に対する各弾性摩擦変更部材の接触位置を変える。これによって、弾性摩擦変更部材の最外端の位置がピストンの半径方向に沿って変わり、弾性摩擦変更部材のシール部材に対する位置が変わる。弾性摩擦変更部材の最外端の位置が外側に広がった場合、シール部材との接触程度が大きくなり、弾性摩擦が大きくなる。一方、弾性摩擦変更部材の最外端の位置が内側に狭まった場合、シール部材との接触程度が小さくなり、弾性摩擦が小さくなる。このように、ショックアブソーバ装置は、弾性摩擦変更部材をシール部材に対してピストンの径方向に沿って移動させることによって、弾性摩擦変更部材とシール部材との接触程度（ひいては、弾性摩擦特性）を高精度に変化させることができる。
【０００９】
本発明の上記ショックアブソーバ装置では、弾性摩擦変更部材をピストンの軸方向に沿って移動させるアクチュエータを備え、アクチュエータが弾性摩擦変更部材を移動させることによって、弾性摩擦変更部材がシール部材に接触／非接触し、弾性摩擦変更部材のシール部材との接触程度が変化する構成としてもよい。
【００１０】
このショックアブソーバ装置は、弾性摩擦変更部材がピストンの軸方向に沿って移動自在であり、弾性摩擦変更部材がシール部材に対して接触した状態あるいは離間した状態になることが可能である。弾性摩擦変更部材がシール部材に接触している場合、シール部材との接触程度が大きくなり、弾性摩擦が大きくなる。一方、弾性摩擦変更部材がシール部材に接触していない場合、シール部材との接触程度が小さくなり、弾性摩擦が小さくなる。そこで、ショックアブソーバ装置では、アクチュエータによって弾性摩擦部材を移動させ、弾性摩擦変更部材をシール部材に対して接触状態又は非接触状態として回転部材に対する各弾性摩擦変更部材の接触位置を変える。このように、ショックアブソーバ装置は、弾性摩擦変更部材をピストンの軸方向に沿って移動させるだけの簡単な構成によって、弾性摩擦特性を変更することができる。
【００１１】
本発明の上記ショックアブソーバ装置では、弾性摩擦変更部材の外周端部は、上面及び下面がテーパ形状であり、上面と下面とでテーパの傾斜角度が異なる構成としてもよい。
【００１２】
このショックアブソーバ装置では、弾性摩擦変更部材の外周端部の上面と下面にそれぞれテーパ形状が形成されており、そのテーパの傾斜角度が異なっている。そのため、ショックアブソーバ装置では、ピストンが上下方向に移動することによるショックアブソーバの伸縮方向によって、弾性摩擦変更部材の上面側と下面側とでシール部材との接触程度が変えることができる。このように、ショックアブソーバ装置では、簡単な構成によって接触程度を変えることができ、弾性摩擦特性を変えることができる。
【００１３】
本発明の上記ショックアブソーバ装置では、シール部材は、少なくとも２個備えられ、弾性摩擦変更部材は、上下からシール部材に挟まれる構成としてもよい。
【００１４】
このショックアブソーバ装置は、複数個のシール部材を備えており、弾性摩擦変更部材が上下からシール部材によって挟まれた状態で配置されている。このように、弾性摩擦変更部材がシール部材に挟まれているので、弾性摩擦変更部材と上下のシール部材との接触程度によって弾性摩擦特性をより効果的に変化させることができる。なお、弾性摩擦変更部材がピストンの軸方向に沿って移動させることによってシール部材との接触状態を変える構成の場合、弾性摩擦変更部材が一方側のシール部材に接触している場合には他方側のシール部材と非接触状態となる。
【００１５】
本発明の上記ショックアブソーバ装置では、ピストンの移動に応じて弾性摩擦変更部材のシール部材との接触程度を変化させる構成としてもよい。
【００１６】
このショックアブソーバ装置では、ピストンが上下方向に移動することによるショックアブソーバの伸縮方向に応じて、弾性摩擦変更部材とシール部材との接触程度を変化させる。この接触程度を変化させる手法としては、例えば、弾性摩擦変更部材をピストンの軸方向に沿って移動させたり、あるいは、弾性摩擦変更部材の外周端部に上面と下面との異なる角度でテーパ形状を形成する。
【００１７】
本発明の上記ショックアブソーバ装置では、ピストンが縮み方向に移動した場合より伸び方向に移動した場合に弾性摩擦変更部材のシール部材との接触程度を大きくすると好適である。
【００１８】
このショックアブソーバ装置は、ピストンの上方向に移動することによってショックアブソーバが伸び方向に移動した場合、縮み方向に移動した場合より弾性摩擦変更部材とシール部材との接触程度を大きくする。つまり、ショックアブソーバが伸び側の場合、弾性摩擦変更部材の上面とシール部材との接触程度を大きくすることによって、せん断剛性を高くし、弾性摩擦を大きくして、操縦安定性や姿勢安定性を向上させるとともに車両の重心が高くなるのを抑制する。一方、ショックアブソーバが縮み側の場合、弾性摩擦変更部材の下面とシール部材との接触程度を小さくすることによって、せん断剛性を低くし、弾性摩擦を小さくして、乗心地を向上させる。
【００１９】
本発明の上記ショックアブソーバ装置では、弾性摩擦変更部材のシール部材との接触程度を前輪側と後輪側とで異なる大きさにする構成としてもよい。
【００２０】
このショックアブソーバ装置は、弾性摩擦変更部材とシール部材との接触程度を前輪側と後輪側とで異なる大きさにする。例えば、制動時、前輪では、ショックアブソーバの縮み方向に移動した場合には弾性摩擦変更部材の下面とシール部材との接触程度を大きくすることによって、せん断剛性を高くし、弾性摩擦を大きくて、ショックアブソーバを縮み難くする。また、後輪では、ショックアブソーバの伸び方向に移動した場合には弾性摩擦変更部材の上面とシール部材との接触程度を大きくすることによって、せん断剛性を高くし、弾性摩擦を大きくして、ショックアブソーバを伸び難くする。これによって、制動時のノーズダイブを抑制することができる。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、弾性摩擦特性を変化させることによって、乗り心地を向上させることができ、乗心地と車両の安定性との両立を図ることができる、
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、図面を参照して、本発明に係るショックアブソーバ装置の実施の形態を説明する。
【００２３】
本実施の形態では、本発明を、自動車の四輪にそれぞれ設けられているショックアブソーバ装置に適用する。本実施の形態に係るショックアブソーバ装置は、油圧式であり、減衰力制御のないノーマルのショックアブソーバである。本実施の形態に係るショックアブソーバ装置は、ピストン内に上下に配置されるオイルシールに挟まれたストッパ部材を備えており、ストッパ部材とオイルシールとの接触程度を変化させることによってオイルシールの弾性摩擦特性を変更する。本実施の形態には、３つの形態があり、第１の実施の形態がストッパ部材をピストンの径方向に沿って移動させることによって接触程度を変化させる形態であり、第２の実施の形態が第１の実施の形態の構成に対してストッパ部材の外周端部の上面と下面をテーパ形状とする形態であり、第３の実施の形態がストッパ部材をピストンの軸方向に沿って移動させることによって接触程度を変化させる形態である。
【００２４】
図１〜図５を参照して、第１の実施の形態に係るショックアブソーバ装置１について説明する。図１は、第１の実施の形態に係るショックアブソーバの主要部の正断面図である。図２は、第１の実施の形態に係るショックアブソーバのピストン部分の正断面図である。図３は、第１の実施の形態に係るストッパ部材とオイルシールとの接触程度を示す平面図であり、（ａ）がストッパ部材が内側に狭まり、接触程度が小さくなった場合であり、（ｂ）がストッパ部材が外側に広がり、接触程度が大きくなった場合である。図４は、第１の実施の形態に係るストッパ部材とオイルシールとの接触程度を示す正断面図であり、（ａ）がストッパ部材が内側に狭まり、接触程度が小さくなった場合であり、（ｂ）がストッパ部材が外側に広がり、接触程度が大きくなった場合である。図５は、本実施の形態に係るショックアブソーバ装置の制御部の構成図である。
【００２５】
ショックアブソーバ装置１は、サスペンションにかかるショックを吸収し、サスペンションにおける不要な上下動を吸収する装置である。特に、ショックアブソーバ装置１は、乗心地と車両の安定性との両立を図るために、ストッパ部材をピストンの径方向に沿って移動させることによって接触程度を変化させ、オイルシールの弾性摩擦特性を変更する。ショックアブソーバ装置１は、ショックアブソーバ２と制御部３からなる。
【００２６】
ショックアブソーバ２は、下端部は車輪側に結合され、上端部が車体側に結合されている。ショックアブソーバ２は、円筒状のシリンダ１０内にその内面に摺動するピストン１１が収納されており、ピストン１１によってシリンダ１０内に上側油室１０ａと下側油室１０ｂを形成している。ピストン１１の内部にはオリフィス（図示せず）が設けられており、オリフィスによって上側油室１０ａと下側油室１０ｂとを連通している。ピストン１１には、ピストンロッド１２が取り付けられている。ピストンロッド１２は、シリンダ１０の上蓋部１０ｃから上下動自在に突出しており、その上端部が車体側に固定されている。
【００２７】
ピストン１１は、上端部に上側保持部材１３が配置され、下端部に下側保持部材１４が配置されている。各保持部材１３，１４は、シリンダ１０の内面に沿った円形状である。上側保持部材１３の下面にはオイルシール１５（特許請求の範囲に記載するシール部材に相当）が取り付けられ、下側保持部材１４の上面にはオイルシール１６（特許請求の範囲に記載するシール部材に相当）が取り付けられている。オイルシール１５，１６は、ピストン１１の軸方向に弾性を有する弾性体で形成されている。オイルシール１５，１６は、円環状であり、外周端面がシリンダ１０の内面に摺接する。
【００２８】
上下のオイルシール１５，１６との間には、周方向に沿って等間隔で８個のストッパ部材１７，・・・（特許請求の範囲に記載する弾性摩擦変更部材に相当）が配置され、ストッパ部材１７，・・・とオイルシール１５，１６とは接している。ストッパ部材１７は、オイルシール１５，１６より剛性が大きく、オイルシール１５，１６が変形したときのストッパとして機能する。ストッパ部材１７は、ピストン１１の半径より十分に小さい直径を有する円盤形状であり、その円盤の中心から偏心した位置に回転軸１７ａを有している。８個のストッパ部材１７，・・・の各回転軸１７ａ，・・・は、図３に示すように、オイルシール１５，１６の少し内側の同一の円周上に配置されている。
【００２９】
ストッパ部材１７は、偏心しているので、回転軸１７ａ周りに回転することによってその最外端の位置がピストン１１の径方向に沿って変わる。８個のストッパ部材１７，・・・は、どのように回転した場合でも、その最外端の位置が全て同じ位置になるように配置されている。したがって、８個のストッパ部材１７，・・・は、回転に応じて、８個全体で外側に広がったり、あるいは、８個全体で内側に狭まる。最も外側に広がった場合にはその最外端の位置がオイルシール１５，１６の最外端になるように設定され、最も内側に狭まった場合でもその最外端の位置がオイルシール１５，１６に挟まる位置になるように設定されている。したがって、ストッパ部材１７，・・・が回転することによって、ストッパ部材１７，・・・とオイルシール１５，１６との接触している程度が変化する。
【００３０】
円周方向に沿って配置される８個のストッパ部材１７の内側には、回転部材１８（特許請求の範囲に記載する回転部材に相当）が配置されている。回転部材１８は、リンク１９の回転に応じて回転することによってストッパ部材１７，・・・を回転させる部材である。回転部材１８及びストッパ部材１７，・・・は、回転部材１８の回転に伴ってストッパ部材１７が回転するように、その接触部分が摩擦係数の大きな部材によって形成されている。回転部材１８は、外周端面がストッパ部材１７，・・・の最内端の位置での外周端面と接する外周形状を有している。ストッパ部材１７は回転によって最内端の位置が変化するので、回転部材１８は、その変化に応じてストッパ部材１７，・・・と接するように、外周形状が曲線状の凹凸形状を有している。８個のストッパ部材１７，・・・が外側に広がっている場合には回転部材１８の凸部分にストッパ部材１７，・・・が接し、内側に狭まっている場合には回転部材１８の凹部分にストッパ部材１７，・・・が接する。
【００３１】
回転部材１８は、その中心位置が回転中心となっており、その中心部にリンク１９が嵌る孔が形成されている。リンク１９は、回転部材１８の孔に嵌め込まれ、回転部材１８に固定されている。リンク１９は、ピストンロッド１２内に回転自在に収納されている。
【００３２】
制御部３は、ストッパ部材１７，・・・とオイルシール１５，１６との接触度合いを制御するために、リンク１９を回転駆動して回転部材１８を回転させることによってストッパ部材１７，・・・を回転させる。そのために、制御部３は、操舵角センサ２０、右前輪ストロークセンサ２１ＲＦ、左前輪ストロークセンサ２１ＬＦ、右後輪ストロークセンサ２１ＲＲ、左後輪ストロークセンサ２１ＬＲ、車速センサ２２、右前輪アクチュエータ２３ＲＦ、左前輪アクチュエータ２３ＬＦ、右後輪アクチュエータ２３ＲＲ、左後輪アクチュエータ２３ＬＲ及びＥＣＵ[Electronic Control Unit]２４を備えている。
【００３３】
操舵角センサ２０は、ステアリングホイールから入力される操舵角を検出するセンサであり、その検出値を操舵角信号としてＥＣＵ２４に送信する。各ストロークセンサ２１は、各輪のショックアブソーバ２のストローク量を検出するセンサであり、その検出値を各ストローク信号としてＥＣＵ２４に送信する。車速センサ２２は、車速を検出するセンサであり、その検出値を車速信号としてＥＣＵ２４に送信する。
【００３４】
各アクチュエータ２３は、モータや各種ギアを備えており、リンク１９を回転させる。各アクチュエータ２３では、ＥＣＵ２４から供給される各駆動電流に応じてモータが回転駆動し、そのモータの回転駆動力を各種ギアを介してリンク１９に伝達する。
【００３５】
ＥＣＵ２４は、ＣＰＵ[Central Processing Unit]、ＲＯＭ[Read Only Memory]、ＲＡＭ[Random AccessMemory]及びモータ駆動回路などからなる。ＥＣＵ２４では、各センサ２０，２１ＲＦ，２１ＬＦ，２１ＲＲ，２１ＬＲ，２２から各検出信号を取り入れ、各検出信号に基づいて走行条件を判別する。ＥＣＵ２４では、各輪のショックアブソーバ２毎に、走行条件に応じてオイルシール１５，１６とストッパ部材１７，・・・との接触程度を設定し（つまり、ストッパ部材１７，・・・の最外端の位置を設定し）、その設定した接触程度に応じてストッパ部材１７，・・・の回転量を求め、さらに、回転部材１８（ひいては、リンク１９）の回転量を求める。そして、ＥＣＵ２４では、各輪のリンク１９がその設定した各回転量分回転するように、モータ駆動回路から各輪のアクチュエータ２３ＲＦ，２３ＬＦ，２３ＲＲ，２３ＬＲに駆動電流をそれぞれ供給する。なお、オイルシール１５，１６とストッパ部材１７，・・・との接触程度を設定する際、四輪全て同じ値が設定される場合、四輪全て異なる値が設定される場合、前輪と後輪とで異なる値が設定される場合、または、左輪と右輪とで異なる値が設定される場合がある。したがって、各輪のアクチュエータ２３ＲＦ，２３ＬＦ，２３ＲＲ，２３ＬＲに供給される駆動電流は、同じ場合もあれば、異なる場合もある。
【００３６】
走行条件としては、例えば、操舵角に基づいて直進中かあるいは操舵中、４輪のストローク量に基づいて路面の入力が大きいか否かである。直進中の場合、安定した走行が可能なので、乗心地を向上させるために、ＥＣＵ２４では、オイルシール１５，１６とストッパ部材１７，・・・との接触程度として小さな値を設定する。操舵中の場合、ショックアブソーバ２の減衰力を迅速に作用させて操縦安定性を向上させるために、ＥＣＵ２４では、オイルシール１５，１６とストッパ部材１７，・・・との接触程度として大きな値を設定する。路面からの入力が大きい場合、ショックアブソーバ２の減衰力を迅速に作用させて車両の姿勢変化を抑制するために、ＥＣＵ２４では、オイルシール１５，１６とストッパ部材１７，・・・との接触程度として大きな値を設定する。特に、操舵中の場合、車速や操舵角の大きさなどに応じて、接触程度を段階的に大きな値に設定してもよい。
【００３７】
図１〜図５を参照して、ショックアブソーバ装置１の動作について説明する。ここでは、直進している場合と操舵している場合の動作について説明する。
【００３８】
操舵角センサ２０では、一定時間毎に、ステアリングホイールから入力された操舵角を検出し、その操舵角信号をＥＣＵ２４に送信している。各輪のストロークセンサ２１では、一定時間毎に、ショックアブソーバ２のストローク量を検出し、そのストローク信号をＥＣＵ２４に送信している。車速センサ２２では、一定時間毎に、車両の速度を検出し、その車速信号をＥＣＵ２４に送信している。ＥＣＵ２４では、操舵角、各輪のストローク量や車速に基づいて走行条件を判定する。
【００３９】
直進している場合について説明する。ＥＣＵ２４では、走行条件として直進と判定した場合、全ての車輪に対して、オイルシール１５，１６とストッパ部材１７，・・・との接触程度として小さな値を設定する。そして、ＥＣＵ２４では、ストッパ部材１７，・・・の最外端の位置を内側に移動させるためのストッパ部材１７，・・・の回転量を設定し、その回転量分ストッパ部材１７を回転させるための回転部材１８（ひいては、リンク１９）の回転量を設定する。さらに、ＥＣＵ２４では、その回転量分リンク１９を回転させるために、モータ駆動回路から各輪のアクチュエータ２３に駆動電流をそれぞれ供給する。
【００４０】
各輪のアクチュエータ２３では、供給された駆動電流に応じてモータが回転駆動し、リンク１９を回転させる。リンク１９の回転に応じて回転部材１８が回転し、回転部材１８の回転に応じてストッパ部材１７，・・・が回転する。この回転によって、図３（ａ）に示すようにストッパ部材１７，・・・が回転部材１８の凹部と接触するようになり、図４（ａ）に示すようにストッパ部材１７，・・・がピストンの半径方向に沿って内側に位置するようになる。その結果、ストッパ部材１７，・・・とオイルシール１５，１６との接触する部分が少なくなり、ストッパ部材１７，・・・の最外端の位置とオイルシール１５，１６の最外端の位置との距離が長くなる。
【００４１】
このとき、ピストン１１が上下方向に移動すると（図４の例では、ショックアブソーバ２が伸び側）、オイルシール１５，１６がシリンダ１０の内面に摺動する。この際、ストッパ部材１７，・・・が内側に位置しているので、図４（ａ）に示すようにオイルシール１５，１６の外側部分は変形し易くなっている。そのため、オイルシール１５，１６は、せん断剛性が低下し、弾性摩擦力が小さくなる。その結果、ピストン１１が動き始めたとき（ピストン１１の速度が０付近）には、オイルシール１５，１６のシリンダ１０との摩擦力がピストン１１の変位に対して除々に増加していく。したがって、所定の大きさになるまで摩擦力が除々に作用するため、乗員に違和感を与えることなく、乗心地が向上する。
【００４２】
操舵している場合について説明する。ＥＣＵ２４では、走行条件として操舵と判定した場合、全ての車輪に対して、オイルシール１５，１６とストッパ部材１７，・・・との接触程度として大きな値を設定する。そして、ＥＣＵ２４では、ストッパ部材１７，・・・の最外端の位置を外側に移動させるためのストッパ部材１７，・・・の回転量を設定し、その回転量分ストッパ部材１７を回転させるための回転部材１８（ひいては、リンク１９）の回転量を設定する。さらに、ＥＣＵ２４では、その回転量分リンク１９を回転させるために、モータ駆動回路から各輪のアクチュエータ２３に駆動電流をそれぞれ供給する。
【００４３】
各輪のアクチュエータ２３では、供給された駆動電流に応じてモータが回転駆動し、リンク１９を回転させる。リンク１９の回転に応じて回転部材１８が回転し、回転部材１８の回転に応じてストッパ部材１７，・・・が回転する。この回転によって、図３（ｂ）に示すようにストッパ部材１７，・・・が回転部材１８の凸部と接触するようになり、図４（ｂ）に示すようにストッパ部材１７，・・・がピストンの半径方向に沿って外側に位置するようになる。その結果、ストッパ部材１７，・・・とオイルシール１５，１６との接触する部分が多くなり、ストッパ部材１７，・・・の最外端の位置とオイルシール１５，１６の最外端の位置との距離が短くなる。
【００４４】
このとき、ピストン１１が上下方向に移動すると、オイルシール１５，１６がシリンダ１０の内面に摺動する。この際、ストッパ部材１７，・・・が外側に位置しているので、図４（ｂ）に示すようにオイルシール１５，１６の外側部分は変形し難くなっている。そのため、オイルシール１５，１６は、せん断剛性が高くなり、弾性摩擦力が大きくなる。その結果、ピストン１１が動き始めたときには、オイルシール１５，１６のシリンダ１０との摩擦力がピストン１１の変位に対して迅速に増加していく。したがって、所定の大きさの摩擦力が直ぐに作用するため、ショックアブソーバ２の減衰力も迅速に作用し、操縦安定性が向上する。
【００４５】
図６には、ピストン１１の変位に対するオイルシール１５，１６の摩擦力の変化を示している。ストッパ部材１７，・・・とオイルシール１５，１６との接触程度を小さくした場合の摩擦力の変化を破線で示しており、小さな弾性摩擦力の作用により、摩擦力が変化する際の勾配（変化率）が小さく、ピストン１１の変位に対して摩擦力が緩やかに変化する。ストッパ部材１７，・・・とオイルシール１５，１６との接触程度を大きくした場合の摩擦力の変化を太線で示しており、大きな弾性摩擦力の作用により、摩擦力が変化する際の勾配が大きく、ピストン１１の変位に対して摩擦力が急速に変化する。ちなみに、従来のショックアブソーバにおける摩擦力の変化を一点鎖線で示しており、ピストン１１の変位に対して摩擦力が急激に立ち上がる。
【００４６】
このショックアブソーバ装置１によれば、ストッパ部材１７，・・・をピストン１１の径方向に移動させることによって、ストッパ部材１７，・・・とオイルシール１５，１６との接触程度を変化させることができる。これによって、オイルシール１５，１６の弾性摩擦特性を変更することができるので、その弾性摩擦特性によりピストン１１の変位に対してオイルシール１５，１６の摩擦力の変化勾配を変化させることができる。特に、ストッパ部材１７，・・・とオイルシール１５，１６との接触程度を小さくすることによって、摩擦力の変化勾配を小さくでき、乗心地を向上させることができる。また、ストッパ部材１７，・・・とオイルシール１５，１６との接触程度を大きくすることによって、摩擦力の変化勾配を大きくしでき、操縦安定性や姿勢安定性を向上させることができる。その結果、ショックアブソーバ装置１では、走行状況に応じて乗心地と車両の安定性との両立を図ることができる。
【００４７】
さらに、ショックアブソーバ装置１によれば、ストッパ部材１７，・・・をオイルシール１５，１６に沿って移動させるので、ストッパ部材１７，・・・とオイルシール１５，１６との接触程度（ひいては、弾性摩擦特性）を高精度に変化させることができる。
【００４８】
図７及び図８を参照して、第２の実施の形態に係るショックアブソーバ装置３１について説明する。図７は、第２の実施の形態に係るショックアブソーバのピストン部分の正断面図である。図８は、第２の実施の形態に係るストッパ部材とオイルシールとの接触程度を示す正断面図であり、（ａ）がショックアブソーバの伸び側のときにストッパ部材の上面との接触が速い場合であり、（ｂ）がショックアブソーバの縮み側のときにストッパ部材の下面との接触が遅い場合である。なお、ショックアブソーバ装置３１では、第１の実施の形態に係るショックアブソーバ装置１と同様の構成について同一の符号を付し、その説明を省略する。
【００４９】
ショックアブソーバ装置３１は、第１の実施の形態に係るショックアブソーバ装置１と比較すると、ショックアブソーバ３２のピストン４１内に設けられるストッパ部材４７（特許請求の範囲に記載する弾性摩擦変更部材に相当）が異なる。ストッパ部材４７は、外周端部の形状が第１の実施の形態に係るストッパ部材１７と異なる。ストッパ部材４７の外周端部には、その全周にわたって、上面と下面にテーパ部４７ｂ，４７ｃが形成されている。テーパ部４７ｂとテーパ部４７ｃとは傾斜角度が異なっており、テーパ部４７ｂの傾斜角度の方がテーパ部４７ｃの傾斜角度より小さい。したがって、ストッパ部材４７は、オイルシール１５，１６が変形していない場合、上面の方が下面よりオイルシール１５，１６との接触程度が大きくかつテーパ部４７ｂの面の方がテーパ部４７ｃの面よりオイルシール１５，１６に接近している。
【００５０】
図７及び図８を参照して、ショックアブソーバ装置３１の動作について説明する。ここで、ショックアブソーバ３２が伸び側の場合と縮み側の場合について説明する。
【００５１】
ショックアブソーバ３２が伸び側の場合について説明する。ピストン４１が上方向に移動すると、オイルシール１５，１６は、シリンダ１０の内面と接触している側が下方向に変形する。この際、ストッパ部材４７の上面のテーパ部４７ｂの傾斜角度が小さいので、図８（ａ）に示すように、上側のオイルシール１５は、変形後、テーパ部４７ｂの面に接触するまであまり時間を要さない。したがって、ピストン４１が上方向に移動し始めてから迅速にオイルシール１５とストッパ部材４７の上面との接触程度が大きくなり、オイルシール１５の外側部分は変形し難くなっている。そのため、オイルシール１５は、せん断剛性が高くなり、弾性摩擦力が大きくなる。その結果、ピストン４１が上方向に動き始めたときには、オイルシール１５のシリンダ１０との摩擦力がピストン４１の変位に対して迅速に増加していく。したがって、所定の大きさの摩擦力が直ぐに作用するため、ショックアブソーバ３２の減衰力も直ちに作用し、操縦安定性や姿勢安定性が向上する。
【００５２】
ショックアブソーバ３２が縮み側の場合について説明する。ピストン４１が下方向に移動すると、オイルシール１５，１６は、シリンダ１０の内面と接触している側が上方向に変形する。この際、ストッパ部材４７の下面のテーパ部４７ｃの傾斜角度が大きいので、図８（ｂ）に示すように、下側のオイルシール１６は、変形後、テーパ部４７ｂの面に接触するまである程度時間を要する。したがって、ピストン４１が下方向に移動し始めてから直ぐにはオイルシール１６とストッパ部材４７の下面との接触程度が大きくならず、オイルシール１６の外側部分は変形し易くなっている。そのため、オイルシール１６は、せん断剛性が低下し、弾性摩擦力が小さくなる。その結果、ピストン４１が下方向に動き始めたときには、オイルシール１６のシリンダ１０との摩擦力がピストン４１の変位に対して除々に増加していく。したがって、所定の大きさの摩擦力が除々に作用するため、乗員に違和感を与えることなく、乗心地が向上する。
【００５３】
図９には、ピストン４１の変位に対するオイルシール１５，１６の摩擦力の変化を示している。ショックアブソーバ３２が伸び側の場合の摩擦力の変化を矢印を有する太線で示しており、大きな弾性摩擦力の作用により、摩擦力が変化する際の勾配が大きく、ピストン４１の変位に対して摩擦力が急速に変化する。ショックアブソーバ３２が縮み側の場合の摩擦力の変化を矢印を有する破線で示しており、小さな弾性摩擦力の作用により、摩擦力が変化する際の勾配が小さく、ピストン４１の変位に対して摩擦力が緩やかに変化する。
【００５４】
このショックアブソーバ装置３１によれば、第１の実施の形態に係るショックアブソーバ装置１と同様の効果を有する上に、ストッパ部材４７の上面と下面に傾斜角度が異なるテーパ部４７ｂ，４７ｃを形成するという簡単な構成により、ショックアブソーバ３２の伸び側と縮み側とで弾性摩擦特性を変化させることができ、ショックアブソーバ３２の伸び側と縮み側とでその弾性摩擦特性によりピストン４１の変位に対するオイルシール１５，１６の摩擦力の変化勾配を変化させることができる。これによって、ショックアブソーバ３２が伸び側の場合には車両を安定させることができ、ショックアブソーバ３２が縮み側の場合には乗心地を安定させることができる。
【００５５】
図５、図１０及び図１１を参照して、第３の実施の形態に係るショックアブソーバ装置５１について説明する。図１０は、第３の実施の形態に係るショックアブソーバのピストン部分の正断面図である。図１１は、第３の実施の形態に係るストッパ部材とオイルシールとの接触程度を示す正断面図であり、（ａ）がショックアブソーバの伸び側のときにストッパ部材の上面との接触が速い場合であり、（ｂ）がショックアブソーバの縮み側のときにストッパ部材の下面との接触が遅い場合である。なお、ショックアブソーバ装置５１では、第１の実施の形態に係るショックアブソーバ装置１と同様の構成について同一の符号を付し、その説明を省略する。
【００５６】
ショックアブソーバ装置５１は、第１の実施の形態に係るショックアブソーバ装置１と比較すると、ピストンにおけるオイルシールの弾性摩擦特性を変更させる手法が異なる。ショックアブソーバ装置５１では、ストッパ部材をピストンの軸方向に沿って移動させることによって、オイルシールの弾性摩擦特性を変更する。ショックアブソーバ装置５１は、ショックアブソーバ５２と制御部５３からなる。
【００５７】
ショックアブソーバ５２は、第１の実施の形態に係るショックアブソーバ２と比較すると、ストッパ部材６７を移動させるための機構が異なる。上下のオイルシール１５，１６との間には、ストッパ部材６７（特許請求の範囲に記載する弾性摩擦変更部材に相当）が配置されている。オイルシール１５，１６の間隔はストッパ部材６７の厚みより広く設定され、ストッパ部材６７はオイルシール１５，１６間を上下方向に移動できる。ストッパ部材６７は、オイルシール１５，１６より剛性が大きく、オイルシール１５，１６が変形したときのストッパとして機能する。ストッパ部材６７は、円環状であり、最外端の径がオイルシール１５，１６の最外端の径より少し小さい径を有し、最内端の径がオイルシール１５，１６の最内端の径より小さい径を有する。ストッパ部材６７は、その外周側の形状が断面視して半球状であり、その内周側の形状が面状である。
【００５８】
ストッパ部材６７の内側には、上下移動部材６８が取り付けられている。上下移動部材６８は、リンク６９の回転を上下方向の移動に変換し、ストッパ部材６７を上下方向に移動させる部材である。上下移動部材６８は、外周端面がストッパ部材６７の内周面に嵌まる外周形状を有している。
【００５９】
上下移動部材６８には、その中心部にリンク６９が嵌る孔が形成されており、その孔を形成する内面に雌ねじ部６８ａが設けられている。リンク６９は、上下移動部材６８の孔に嵌め込まれ、上下移動部材６８の雌ねじ部６８ａと螺合する。そのために、リンク６９の外面には、上下移動部材６８が上下方向に移動可能な範囲に雄ねじ部６９ａが設けられている。リンク６９は、ピストンロッド１２内に回転自在に収納されている。リンク６９は上下方向の位置が固定なので、リンク６９が一方の方向に回転すると上下移動部材６８が上方向に移動し、リンク６９が他方の方向に回転すると上下移動部材６８が下方向に移動する。
【００６０】
制御部５３は、ストッパ部材６７，・・・とオイルシール１５，１６との接触度合いを制御するために、リンク６９を回転駆動して上下移動部材６８を上下方向に移動させることによってストッパ部材６７を上下移動させる。そのために、制御部５３は、第１の実施の形態に係る制御部３と同様のセンサとアクチュエータ及びＥＣＵ７４を備えている。
【００６１】
ＥＣＵ７４は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ及びモータ駆動回路などからなる。ＥＣＵ７４では、各センサ２０，２１ＲＦ，２１ＬＦ，２１ＲＲ，２１ＬＲ，２２から各検出信号を取り入れ、各検出信号に基づいて走行条件を判別する。ＥＣＵ７４では、各輪のショックアブソーバ５２に毎に、走行条件に応じてストッパ部材６７（ひいては、上下移動部材６８）の上下方向の移動量を設定し、その設定した移動量に応じてリンク６９の回転量を求める。そして、ＥＣＵ７４では、各輪のリンク６９がその設定した各回転量分回転するように、モータ駆動回路から各輪のアクチュエータ２３ＲＦ，２３ＬＦ，２３ＲＲ，２３ＬＲに駆動電流をそれぞれ供給する。なお、ストッパ部材６７の上下方向の移動量を設定する際、四輪全て同じ値が設定される場合、四輪全て異なる値が設定される場合、前輪と後輪とで異なる値が設定される場合、あるいは、左輪と右輪とで異なる値が設定される場合がある。上下方向の移動量としては、ストッパ部材６７が上側のオイルシール１５又は下側のオイルシール１６に接触するまでの移動量でもよいし、あるいは、ストッパ部材６７がオイルシール１５，１６間を段階的に移動するための移動量でもよい。
【００６２】
走行条件としては、例えば、車速に基づいて通常走行中かあるいは制動中かである。通常走行中の場合、ＥＣＵ７４では、全輪に対して、ストッパ部材６７を上側のオイルシール１５と接触させるための移動量を設定する。制動中の場合、ＥＣＵ７４では、前輪に対して、ストッパ部材６７を下側のオイルシール１６と接触させるための移動量を設定し、後輪に対して、ストッパ部材６７を上側のオイルシール１５と接触させるための移動量を設定する。
【００６３】
図５、図１０及び図１１を参照して、ショックアブソーバ装置５１の動作について説明する。ここでは、通常走行中の場合と制動中の場合の動作について説明する。
【００６４】
通常走行中の場合について説明する。ＥＣＵ７４では、走行条件として通常走行と判定した場合、全ての車輪に対して、ストッパ部材６７が上側のオイルシール１５と接触するための移動量を設定する。そして、ＥＣＵ７４では、その移動量分ストッパ部材６７を上方向に移動させるためのリンク６９の回転量を設定する。さらに、ＥＣＵ７４では、その回転量分リンク６９を回転させるために、モータ駆動回路から各輪のアクチュエータ２３に駆動電流をそれぞれ供給する。なお、ストッパ部材６７がオイルシール１５に既に接触している場合には移動量が０であり、各アクチュエータ２３に駆動電流が供給されない。
【００６５】
各輪のアクチュエータ２３では、供給された駆動電流に応じてモータが回転駆動し、リンク６９を回転させる。リンク６９の回転に応じて上下移動部材６８が上方向に移動し、上下移動部材６８の移動に応じてストッパ部材６７が上方向に移動する。この移動によって、図１１に示すように、ストッパ部材６７がオイルシール１５と接触した状態になる。
【００６６】
この場合、ピストン６１が上方向に移動すると（ショックアブソーバ５２が伸び側になると）、オイルシール１５，１６は、シリンダ１０の内面と接触している側が下方向に変形する。この際、図１１（ａ）に示すように、ストッパ部材６７とオイルシール１５とが接触しているので、オイルシール１５の外側部分は変形し難くなっている。そのため、オイルシール１５は、せん断剛性が高くなり、弾性摩擦力が大きくなる。その結果、ピストン６１が上方向に動き始めたときには、オイルシール１５のシリンダ１０との摩擦力がピストン６１の変位に対して迅速に増加していく。したがって、所定の大きさの摩擦力が直ぐに作用するため、ショックアブソーバ５２の減衰力も迅速に作用し、操縦安定性や姿勢安定性が向上する。
【００６７】
一方、ピストン６１が下方向に移動すると（ショックアブソーバ５２が縮み側になると）、オイルシール１５，１６は、シリンダ１０の内面と接触している側が上方向に変形する。この際、図１１（ｂ）に示すように、ストッパ部材６７とオイルシール１６とは離間しているので、オイルシール１６の外側部分は変形し易くなっており、オイルシール１６がストッパ部材６７に接触するまである程度時間を要し、その接触程度も非常に小さい。そのため、オイルシール１６は、せん断剛性が低下し、弾性摩擦力が小さくなる。その結果、ピストン６１が下方向に動き始めたときには、オイルシール１６のシリンダ１０との摩擦力がピストン６１の変位に対して除々に増加していく。したがって、所定の大きさの摩擦力が除々に作用するため、乗員に違和感を与えることなく、乗心地が向上する。
【００６８】
このようにストッパ部材６７をオイルシール１５に接触させることによっても、ショックアブソーバ５２の伸縮に対して、第２の実施の形態で説明した図９に示すようなピストン４１の変位に対するオイルシール１５，１６の摩擦力の変化と同様の結果が得られる。
【００６９】
制動中の場合について説明する。ＥＣＵ７４では、走行条件として制動と判定した場合、前輪に対してストッパ部材６７が下側のオイルシール１６と接触するための移動量を設定し、後輪に対してストッパ部材６７が上側のオイルシール１５と接触するための移動量を設定する。そして、ＥＣＵ７４では、前輪に対してその移動量分ストッパ部材６７を下方向に移動させるためのリンク６９の回転量を設定し、後輪に対してその移動量分ストッパ部材６７を上方向に移動させるためのリンク６９の回転量を設定する。さらに、ＥＣＵ７４では、その回転量分リンク６９を回転させるために、モータ駆動回路から前輪のアクチュエータ２３ＲＦ，２３ＬＦと後輪のアクチュエータ２３ＲＲ，２３ＬＲに駆動電流をそれぞれ供給する。なお、前輪においてストッパ部材６７がオイルシール１６に既に接触している場合には移動量が０であり、また、後輪においてストッパ部材６７がオイルシール１５に既に接触している場合には移動量が０であり、各アクチュエータ２３に駆動電流が供給されない。
【００７０】
各輪のアクチュエータ２３では、供給された駆動電流に応じてモータが回転駆動し、リンク６９を回転させる。前輪では、リンク６９の回転に応じて上下移動部材６８が下方向に移動し、上下移動部材６８の移動に応じてストッパ部材６７が下方向に移動する。この移動によって、ストッパ部材６７がオイルシール１６と接触した状態になる。一方、後輪では、リンク６９の回転に応じて上下移動部材６８が上方向に移動し、上下移動部材６８の移動に応じてストッパ部材６７が上方向に移動する。この移動によって、ストッパ部材６７がオイルシール１５と接触した状態になる。
【００７１】
この場合、前輪側では、ピストン６１が下方向に移動すると（ショックアブソーバ５２が縮み側になると）、オイルシール１５，１６は、シリンダ１０の内面と接触している側が上方向に変形する。この際、ストッパ部材６７と下側のオイルシール１６とが接触しているので、オイルシール１６の外側部分は変形し難くなっている。そのため、オイルシール１６は、せん断剛性が高くなり、弾性摩擦力が大きくなる。その結果、ピストン６１が下方向に動き始めたときには、オイルシール１６のシリンダ１０との摩擦力がピストン６１の変位に対して迅速に増加していく。したがって、所定の大きさの摩擦力が直ぐに作用するため、ショックアブソーバ５２の減衰力も迅速に作用し、ショックアブソーバ５２が縮み難くなる。
【００７２】
一方、後輪側では、ピストン６１が上方向に移動すると（ショックアブソーバ５２が伸び側になると）、オイルシール１５，１６は、シリンダ１０の内面と接触している側が下方向に変形する。この際、ストッパ部材６７と上側のオイルシール１５とが接触しているので、オイルシール１５の外側部分は変形し難くなっている。そのため、オイルシール１５は、せん断剛性が高くなり、弾性摩擦力が大きくなる。その結果、ピストン６１が上方向に動き始めたときには、オイルシール１５のシリンダ１０との摩擦力がピストン６１の変位に対して迅速に増加していく。したがって、所定の大きさの摩擦力が直ぐに作用するため、ショックアブソーバ５２の減衰力も迅速に作用し、ショックアブソーバ５２が伸び難くなる。
【００７３】
このショックアブソーバ装置５１によれば、ストッパ部材６７をピストン１１の軸方向に移動させることによって、ストッパ部材６７とオイルシール１５，１６との接触程度を変化させることができる。これによって、オイルシール１５，１６の弾性摩擦特性を変更することができるので、その弾性摩擦特性によりピストン６１の変位に対するオイルシール１５，１６の摩擦力の変化勾配を変化させることができる。特に、ストッパ部材６７とオイルシール１５とを接触状態とした場合、ショックアブソーバ５２が縮み側のときには摩擦力の変化勾配を小さくでき、乗心地を向上させることができ、ショックアブソーバ５２が伸び側のときには摩擦力の変化勾配を大きくでき、操縦安定性や姿勢安定性を向上させることができる。その結果、ショックアブソーバ装置５１では、走行状況に応じて乗心地と車両の安定性との両立を図ることができる。
【００７４】
また、ショックアブソーバ装置５１では、制動中の場合に前輪側をストッパ部材６７とオイルシール１６とを接触状態としかつ後輪側をストッパ部材６７とオイルシール１５とを接触状態とすることによって、前輪側のショックアブソーバ５２を縮み難くするとともに後輪側のショックアブソーバ５２を伸び難くし、制動中のノーズダイブを抑制することができる。
【００７５】
さらに、ショックアブソーバ装置５１によれば、ストッパ部材６７をピストン６１の軸方向に沿って移動させるだけの簡単な構成により、弾性摩擦特性を変更することができる。
【００７６】
以上、本発明に係る実施の形態について説明したが、本発明は上記実施の形態に限定されることなく様々な形態で実施される。
【００７７】
例えば、本実施の形態ではノーマルのショックアブソーバに適用したが、減衰力を変更することができる制御式のショックアブソーバにも適用可能である。
【００７８】
また、本実施の形態では油圧式のショックアブソーバに適用したが、油圧式以外のショックアブソーバにも適用可能である。
【００７９】
また、本実施の形態ではオイルシールを上下に２つ備え、２つのオイルシールでストッパ部材を挟みこむ構成としたが、オイルシールを１つだけ備え、ストッパ部材に対して上方かあるいは下方にオイルシールが配置される構成としてもよい。
【００８０】
また、本実施の形態ではピストン内にオイルシールや弾性摩擦を変更するための各部材を設ける構成としたが、ピストンとは別体でオイルシールや弾性摩擦を変更するための各部材を設ける構成としてもよい。
【００８１】
また、本実施の形態ではセンサの検出値に基づいて所定の走行条件を設定し、その走行条件に応じてストッパ部材を制御する一例を示したが、走行条件やその走行条件に応じたストッパ部材に対する制御について特に限定するものでなく、様々な制御を行ってよい。
【００８２】
また、第１、第２の実施の形態ではストッパ部材の最外端の位置をピストンの径方向に沿って変化させるために偏心した回転軸のストッパ部材を凹凸形状を有する回転部材で回転させる機構としたが、ストッパ部材の最外端の位置をピストンの径方向に沿って変化させることができる機構であれば特にその機構を限定しない。
【００８３】
また、第２の実施の形態ではストッパ部材の最外端の位置が変化し、さらに、ストッパ部材の外周端部の上面と下面とをテーパ形状とする構成としたが、ストッパ部材の最外端の位置が固定でストッパ部材の外周端部の上面と下面とをテーパ形状とする構成としてもよい。この場合でも、上面と下面とでテーパの角度が異なっているので、ショックアブソーバの伸縮に応じてストッパ部材とオイルシールとの接触程度（テーパ部の上面側と下面側での接触する速さ）が変わるので、弾性摩擦特性を変更することができる。
【００８４】
また、第３の実施の形態ではストッパ部材をピストンの軸方向に沿って移動させるためにリンクの回転を上下移動部材で上下方向の移動に変換し、リンクを回転させることによってストッパ部材を上下移動させる機構としたが、ストッパ部材をピストンの軸方向に沿って移動させることができる機構であれば特にその機構を限定しない。
【００８５】
また、第３の実施の形態ではストッパ部材の先端部を球状としたが、第２の実施の形態のようにストッパ部材の先端部の上面と下面とを異なる角度のテーパ形状としてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００８６】
【図１】第１の実施の形態に係るショックアブソーバの主要部の正断面図である。
【図２】第１の実施の形態に係るショックアブソーバのピストン部分の正断面図である。
【図３】第１の実施の形態に係るストッパ部材とオイルシールとの接触程度を示す平面図であり、（ａ）がストッパ部材が内側に狭まり、接触程度が小さくなった場合であり、（ｂ）がストッパ部材が外側に広がり、接触程度が大きくなった場合である。
【図４】第１の実施の形態に係るストッパ部材とオイルシールとの接触程度を示す正断面図であり、（ａ）がストッパ部材が内側に狭まり、接触程度が小さくなった場合であり、（ｂ）がストッパ部材が外側に広がり、接触程度が大きくなった場合である。
【図５】本実施の形態に係るショックアブソーバ装置の制御部の構成図である。
【図６】第１の実施の形態に係るピストンの変位に対するオイルシールの摩擦特性を示す図である。
【図７】第２の実施の形態に係るショックアブソーバのピストン部分の正断面図である。
【図８】第２の実施の形態に係るストッパ部材とオイルシールとの接触程度を示す正断面図であり、（ａ）がショックアブソーバの伸び側のときにストッパ部材の上面との接触が速い場合であり、（ｂ）がショックアブソーバの縮み側のときにストッパ部材の下面との接触が遅い場合である。
【図９】第２、第３の実施の形態に係るピストンの変位に対するオイルシールの摩擦特性を示す図である。
【図１０】第３の実施の形態に係るショックアブソーバのピストン部分の正断面図である。
【図１１】第３の実施の形態に係るストッパ部材とオイルシールとの接触程度を示す正断面図であり、（ａ）がショックアブソーバの伸び側のときにストッパ部材の上面との接触が速い場合であり、（ｂ）がショックアブソーバの縮み側のときにストッパ部材の下面との接触が遅い場合である。
【符号の説明】
【００８７】
１，３１，５１…ショックアブソーバ装置、２，３２，５２…ショックアブソーバ、３，５３…制御部、１０…シリンダ、１０ａ…上側油室、１０ｂ…下側油室、１０ｃ…上蓋部、１１，４１，６１…ピストン、１２…ピストンロッド、１３…上側保持部材、１４…下側保持部材、１５，１６…オイルシール、１７，４７，６７…ストッパ部材、１７ａ…回転軸、４７ｂ，４７ｃ…テーパ部、１８…回転部材、１９，６９…リンク、６９ａ…雄ねじ部、２０…操舵角センサ、２１…ストロークセンサ、２１ＲＦ…右前輪ストロークセンサ、２１ＬＦ…左前輪ストロークセンサ、２１ＲＲ…右後輪ストロークセンサ、２１ＬＲ…左後輪ストロークセンサ、２２…車速センサ、２３…アクチュエータ、２３ＲＦ…右前輪アクチュエータ、２３ＬＦ…左前輪アクチュエータ、２３ＲＲ…右後輪アクチュエータ、２３ＬＲ…左後輪アクチュエータ、２４，７４…ＥＣＵ、６８…上下移動部材、６８ａ…雌ねじ部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シリンダ内を上下方向に移動するピストンを有するショックアブソーバ装置において、
弾性体であり、前記ピストンの周方向に沿って設けられ、前記シリンダの内面で摺動するシール部材と、
前記シール部材より剛性が大きく、前記シール部材の周方向に沿って配置され、前記シール部材との接触程度が可変である弾性摩擦変更部材と
を備えることを特徴とするショックアブソーバ装置。
【請求項２】
前記弾性摩擦変更部材の内側に配置され、外周端面の一部が前記弾性摩擦変更部材の外周端面の一部と接触し、回転中心から外周端までの長さが周方向に沿って変化している回転部材と、
前記回転部材を回転させるアクチュエータと
を備え、
前記弾性摩擦変更部材は、前記回転部材の外側に沿って複数個配置され、前記シール部材に摺動し、回転中心から外周端までの長さが周方向に沿って変化している部材であり、
前記アクチュエータが前記回転部材を回転させることによって、前記弾性摩擦変更部材と前記回転部材との接触位置が変わり、前記弾性摩擦変更部材の最外端の位置が前記ピストンの径方向に沿って変わり、前記弾性摩擦変更部材の前記シール部材との接触程度が変化することを特徴とする請求項１に記載するショックアブソーバ装置。
【請求項３】
前記弾性摩擦変更部材を前記ピストンの軸方向に沿って移動させるアクチュエータを備え、
前記アクチュエータが前記弾性摩擦変更部材を移動させることによって、前記弾性摩擦変更部材が前記シール部材に接触／非接触し、前記弾性摩擦変更部材の前記シール部材との接触程度が変化することを特徴とする請求項１に記載するショックアブソーバ装置。
【請求項４】
前記弾性摩擦変更部材の外周端部は、上面及び下面がテーパ形状であり、上面と下面とでテーパの傾斜角度が異なることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載するショックアブソーバ装置。
【請求項５】
前記シール部材は、少なくとも２個備えられ、
前記弾性摩擦変更部材は、上下から前記シール部材に挟まれることを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれか１項に記載するショックアブソーバ装置。
【請求項６】
前記ピストンの移動に応じて前記弾性摩擦変更部材の前記シール部材との接触程度を変化させることを特徴とする請求項１〜請求項５のいずれか１項に記載するショックアブソーバ装置。
【請求項７】
前記ピストンが縮み方向に移動した場合より伸び方向に移動した場合に前記弾性摩擦変更部材の前記シール部材との接触程度を大きくすることを特徴とする請求項６に記載するショックアブソーバ装置。
【請求項８】
前記弾性摩擦変更部材の前記シール部材との接触程度を前輪側と後輪側とで異なる大きさにすることを特徴とする請求項６に記載するショックアブソーバ装置。
【請求項１】
シリンダ内を上下方向に移動するピストンを有するショックアブソーバ装置において、
弾性体であり、前記ピストンの周方向に沿って設けられ、前記シリンダの内面で摺動するシール部材と、
前記シール部材より剛性が大きく、前記シール部材の周方向に沿って配置され、前記シール部材との接触程度が可変である弾性摩擦変更部材と
を備えることを特徴とするショックアブソーバ装置。
【請求項２】
前記弾性摩擦変更部材の内側に配置され、外周端面の一部が前記弾性摩擦変更部材の外周端面の一部と接触し、回転中心から外周端までの長さが周方向に沿って変化している回転部材と、
前記回転部材を回転させるアクチュエータと
を備え、
前記弾性摩擦変更部材は、前記回転部材の外側に沿って複数個配置され、前記シール部材に摺動し、回転中心から外周端までの長さが周方向に沿って変化している部材であり、
前記アクチュエータが前記回転部材を回転させることによって、前記弾性摩擦変更部材と前記回転部材との接触位置が変わり、前記弾性摩擦変更部材の最外端の位置が前記ピストンの径方向に沿って変わり、前記弾性摩擦変更部材の前記シール部材との接触程度が変化することを特徴とする請求項１に記載するショックアブソーバ装置。
【請求項３】
前記弾性摩擦変更部材を前記ピストンの軸方向に沿って移動させるアクチュエータを備え、
前記アクチュエータが前記弾性摩擦変更部材を移動させることによって、前記弾性摩擦変更部材が前記シール部材に接触／非接触し、前記弾性摩擦変更部材の前記シール部材との接触程度が変化することを特徴とする請求項１に記載するショックアブソーバ装置。
【請求項４】
前記弾性摩擦変更部材の外周端部は、上面及び下面がテーパ形状であり、上面と下面とでテーパの傾斜角度が異なることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載するショックアブソーバ装置。
【請求項５】
前記シール部材は、少なくとも２個備えられ、
前記弾性摩擦変更部材は、上下から前記シール部材に挟まれることを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれか１項に記載するショックアブソーバ装置。
【請求項６】
前記ピストンの移動に応じて前記弾性摩擦変更部材の前記シール部材との接触程度を変化させることを特徴とする請求項１〜請求項５のいずれか１項に記載するショックアブソーバ装置。
【請求項７】
前記ピストンが縮み方向に移動した場合より伸び方向に移動した場合に前記弾性摩擦変更部材の前記シール部材との接触程度を大きくすることを特徴とする請求項６に記載するショックアブソーバ装置。
【請求項８】
前記弾性摩擦変更部材の前記シール部材との接触程度を前輪側と後輪側とで異なる大きさにすることを特徴とする請求項６に記載するショックアブソーバ装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【公開番号】特開２００７−１２７１８０（Ｐ２００７−１２７１８０Ａ）
【公開日】平成１９年５月２４日（２００７．５．２４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−３１９６６３（Ｐ２００５−３１９６６３）
【出願日】平成１７年１１月２日（２００５．１１．２）
【出願人】（０００００３２０７）トヨタ自動車株式会社 (59,920)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年５月２４日（２００７．５．２４）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年１１月２日（２００５．１１．２）
【出願人】（０００００３２０７）トヨタ自動車株式会社 (59,920)
【Ｆターム（参考）】
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