シート後処理装置及びシート後処理装置の紙詰まり除去方法
【課題】 シート後処理装置内の紙詰まりを容易に除去し、オペレータによる紙詰まり除去作業を軽減する。
【解決手段】 紙詰まりの発生時に、第１のモータ５０を逆回転して、搬送ローラ対２３、２４にあるシートＰを、フレーム２０ａとメインフレーム１０ａとの間のスペースＳ側に自動的に除去搬送する。
【解決手段】 紙詰まりの発生時に、第１のモータ５０を逆回転して、搬送ローラ対２３、２４にあるシートＰを、フレーム２０ａとメインフレーム１０ａとの間のスペースＳ側に自動的に除去搬送する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、複写機あるいはＭＦＰ（multi-functional peripheral）等の画像形成装置で画像形成されたシートを後処理するシート後処理装置およびシート後処理装置の紙詰まり除去方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
ＭＦＰやプリンタ等の画像形成装置から排紙されるシートに、ステイプルやソート等の後処理をするシート後処理装置がある。シート後処理装置では、画像形成装置から排紙されるシートを、後処理部や排紙トレイに搬送する途中でシート紙の紙詰まりを生じる恐れがある。
【０００３】
従来、シート後処理装置内でシート紙の紙詰まりを生じた場合に、オペレータが、シート後処理装置の内部を開放して、紙詰まりをした箇所に留まっているシート紙を除去する装置がある。（例えば特許文献１参照。）
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平９−２９５７５８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら上記特許文献では、オペレータがシート後処理装置内から紙詰まりを手で除去操作しなければならないため、紙詰まりの発生個所によっては、紙詰まりの除去作業がやり難く、紙詰まりの除去に時間を要してしまう恐れがある。
【０００６】
この発明は上記課題を解決するものであり、シート後処理装置内に生じた紙詰まりを容易に除去でき、オペレータが行う紙詰まり除去作業を軽減して、メンテナンス性を向上するシート後処理装置及びシート後処理装置の紙詰まり除去方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の課題を解決するために、この発明は、画像形成部から排紙されるシートを収納する収納部と、第１の方向或は前記第１の方向と逆方向の第２の方向に駆動して、前記画像形成部から排紙されるシートを搬送する搬送部と、前記搬送部での前記シートの紙詰まりを検知する検知部と、前記検知部が前記シートの紙詰まりを検知したら、前記搬送部を前記第２の方向に駆動するよう制御する制御部とを備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
この発明は、シート後処理装置内で紙詰まりを生じたシートを、自動的にシート後処理装置の外部に除去搬送することが出来、オペレータは、シート後処理装置の外部に排出されたシートを除去するのみで紙詰まりを除去出来、紙詰まりを除去するためのオペレータの作業を著しく軽減し、メンテナンス性を向上する。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】この発明の実施例１のＭＦＰに接続されるフィニッシャを示す概略説明図である。
【図２】この発明の実施例１のフィニッシャを示す概略構成図である。
【図３】この発明の実施例１の接続レバーの接続時を示す概略説明図である。
【図４】この発明の実施例１の接続レバーの解除時を示す概略説明図である。
【図５】この発明の実施例１の第１のギア列を示す概略構成図である。
【図６】この発明の実施例１の第２のギア列を示す概略構成図である。
【図７】この発明の実施例１のシートはたきレバーを示す概略説明図である。
【図８】この発明の実施例１の紙詰まりしたシートの除去プロセスを示すフローチャートである。
【図９】この発明の実施例１のシートの排紙搬送を示す概略説明図である。
【図１０】この発明の実施例１の紙詰まり検知時を示す概略説明図である。
【図１１】この発明の実施例１の紙詰まり除去開始時を示す概略説明図である。
【図１２】この発明の実施例１のシートの除去搬送終了時を示す概略説明図である。
【図１３】この発明の実施例２のＭＦＰに接続されるシート後処理装置を示す概略説明図である。
【図１４】この発明の実施例２の紙詰まり検知時を示す概略説明図である。
【図１５】この発明の実施例２の紙詰まり除去開始時を示す概略説明図である。
【図１６】この発明の実施例２のシートの除去搬送終了時を示す概略説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、この発明の実施の形態について、詳細に説明する。
【００１１】
この発明は、シート後処理装置で紙詰まりを検知すると、紙詰まりしたシートを自動的にシート後処理装置の外部に排紙する。
【実施例１】
【００１２】
図１乃至図１２を参照してこの発明の実施例１を説明する。図１は実施例１の画像形成部であるＭＦＰ１０に接続されるシート後処理装置であるフィニッシャ２０の配置を示す概略説明図である。フィニッシャ２０は、スキャナ８を有するＭＦＰ１０のメインフレーム１０ａに形成される中空の胴部１０ｂに位置する。ＭＦＰ１０は、プリンタ部１１でシートＰに画像を形成した後、排紙ローラ１２からフィニッシャ２０にシートＰを排出する。ＭＦＰ１０は、プリンタ部１１の上方に、表示パネル１４ａを有するコントロールパネル１４を有する。
【００１３】
フィニッシャ２０は、図２に示すように、例えば後処理としてシートをステイプルで綴じるステイプラ２１を有する。フィニッシャ２０は、搬送部である例えば２組の搬送ローラ対２３、２４を有する。搬送ローラ対２３、２４は、排紙ローラ１２から排出されるシートＰを、ステイプラ２１方向或は排紙トレイ２２方向に向かう、第３の方向である矢印Ｒ方向に排紙搬送する。フィニッシャ２０は、搬送ローラ対２３、２４を走行するシートＰの紙詰まりを検知する検知部である、シートセンサ２７を有する。シートセンサ２７は、シートＰの到達によりＯＮした後、所定時間を経過してもシートＰの後端が抜けないでＯＦＦしない場合は、紙詰まりを生じたと検知する。
【００１４】
フィニッシャ２０は、接続レバー２８をプリンタ部１１に形成されるボス１３に掛けて、フレーム２０ａをメインフレーム１０ａに接続して固定する。接続レバー２８は、フレーム２０ａに固定されるシャフト２８ａに設けられるバネ３０により、矢印Ａ方向に付勢する。
【００１５】
フィニッシャ２０の第１のモータ５０は、搬送ローラ対２３、２４と接続レバー２８を駆動する。フィニッシャ２０の第２のモータ５１は、排紙トレイ２２を上下にスライド移動する。制御部である制御回路１８は、フィニッシャ２０を制御するフィニッシャＣＰＵ１７に制御される。フィニッシャＣＰＵ１７は、ＭＦＰ１０を制御するＭＦＰ−ＣＰＵ４０に接続する。制御回路１８は、第１のモータ５０と、第２のモータ５１を制御する。制御回路１８は、シートセンサ２７の検知結果に従い、第１のモータ５０の回転方向を制御する。
【００１６】
シートＰの搬送時に第１のモータ５０は正回転して、搬送ローラ対２３の上ローラ２３ａを、第１の方向である矢印Ｇ方向に、第１の速度であるプリント速度で正回転する。搬送ローラ対２３の上ローラ２３ａと搬送ローラ対２４の上ローラ２４ａ間に、例えばタイミングベルト２６を掛け渡して、上ローラ２３ａ、２４ａを同じタイミングで正回転する。搬送ローラ対２３、２４は、正回転して、シートＰを、矢印Ｒ方向に排紙搬送する。紙詰まりの除去時には、第１のモータ５０は逆回転して、上ローラ２３ａ、２４ａを、第２の方向である矢印Ｈ方向に、第２の速度でありプリント速度より低速の除去速度で逆回転する。紙詰まり除去時に、搬送ローラ対２３、２４は、逆回転して、シートＰを、第４の方向である矢印Ｔ方向に除去搬送する。
【００１７】
第１のモータ５０は、逆回転時に接続レバー２８を矢印Ｂ方向に回転する。第１のモータ５０は、図３、図４に示す解除部である解除機構６０により接続レバー２８を解除する。解除機構６０は、解除ギア６１、解除ギア６１の回転を伝達する電磁クラッチ６２、電磁クラッチ６２と接続レバー２８間にかけられるベルト６３を有する。第１のモータ５０の矢印Ｃ方向への正回転時、電磁クラッチ６２はオフとなっていて、第１のモータ５０の駆動は接続レバー２８に伝達されない。接続レバー２８は、バネ３０の矢印Ａ方向の付勢力により、ボス１３に掛かり、フィニッシャ２０をＭＦＰ１０に接続する。
【００１８】
制御回路１８は、第１のモータ５０を逆回転すると共に電磁クラッチ６２をＯＮにする。電磁クラッチ６２をＯＮにすることにより、第１のモータ５０の矢印Ｄ方向の逆回転は、解除ギア６１、電磁クラッチ６２及びベルト６３に伝達され、接続レバー２８を矢印Ｂ方向に回転する。接続レバー２８を矢印Ｂ方向に回転して、ボス１３との接続を解除すると、フレーム２０ａとメインフレーム１０ａに介在する離間スプリング１６により、フレーム２０ａはメインフレーム１０ａから離間する矢印Ｎ方向にスライドする。フレーム２０ａは、スライドすることにより、フレーム２０ａとメインフレーム１０ａとの間にスペースＳを形成する。
【００１９】
第１のモータ５０は、矢印Ｃ方向の正回転時に、図５に示す第１のリンク部である第１のギア列７０を介して上搬送ローラ対２３ａ、２４ａを、矢印Ｇ方向に正回転する。第１のギア列７０は、搬送ギア７１、７２、遊星ギア７４及び駆動ギア７６を有する。駆動ギア７６は、上搬送ローラ２３ａの駆動軸２３ｂと同軸であり、上搬送ローラ２３ａは、駆動ギア７６と同軸回転する。上搬送ローラ２４ａは、タイミングベルト２６により上搬送ローラ２３ａと同じタイミングで正回転する。
【００２０】
第１のモータ５０は、矢印Ｄ方向の逆回転時に、図６に示す第２のリンク部である第２のギア列８０を介して上搬送ローラ対２３ａ、２４ａを、矢印Ｈ方向に駆動する。第２のギア列８０は、搬送ギア７１、７２、遊星ギア７４、除去ギア８１、８２、８３、８４及び駆動ギア７６を有する。
【００２１】
第１のモータ５０の正回転時に、搬送ギア７２により矢印Ｅ方向に付勢される遊星レバー７７に取着される遊星ギア７４は、駆動ギア７６と噛み合う。従って第１のモータ５０は、正回転により、駆動ギア７６、上搬送ローラ２３ａ、２４ａを矢印Ｇ方向に正回転する。第１のモータ５０の逆回転時に、遊星レバー７７を介して矢印Ｆ方向に付勢される遊星ギア７４は、除去ギア８１と噛み合う。従って第１のモータ５０は、逆回転により、除去ギア８１−８４を介して、駆動ギア７６、上搬送ローラ２３ａ、２４ａを矢印Ｈ方向に逆回転する。
【００２２】
第１のモータ５０の矢印Ｄ方向の逆回転は、除去ギア８１−８４を介することにより、第１のモータ５０の回転速度に比べて大きく減速して駆動ギア７６に伝達される。従って、駆動ギア７６及び上搬送ローラ２３ａ、２４ａの矢印Ｈ方向の逆回転は、矢印Ｇ方向の正回転に比べて低速となる。上搬送ローラ２３ａ、２４ａを低速で逆回転することにより、上搬送ローラ２３ａ、２４ａは、高トルクを出すことが出来、紙詰まり除去時に、シートＰに多少シワを生じていたとしても、シートＰをより確実に除去方向に搬送可能となる。
【００２３】
図７に示すように、フィニッシャ２０は搬送ローラ対２３の上方に、規制部であるはたきレバー３２を有する。はたきレバー３２は紙詰まり除去時に、フレーム２０ａとメインフレーム１０ａの間のスペースＳ側に除去搬送されるシートＰの一部をはたいて、撓み方向を下向きにする。はたきレバー３２は、制御回路１８にＯＮ／ＯＦＦ制御されるソレノイド３３により矢印Ｊ方向に回転した後、点線で示す収納位置に戻る。制御回路１８は、電磁クラッチ６２をＯＮして接続レバー２８を解除するのと同時にソレノイド３３をＯＮする。
【００２４】
次に紙詰まり発生時のシートＰの除去プロセスについて、図８のフローチャートを参照して説明する。フィニッシャ２０は、シート後処理操作を開始して、第１のモータ５０を矢印Ｃ方向に正回転する。第１のモータ５０の正回転により、図９に示すように、搬送ローラ対２３、２４は矢印Ｇ方向に正回転して、プリンタ部１１の排紙ローラ１２から排紙されるシートＰを、矢印Ｒ方向に排紙搬送する（ＡＣＴ１００）。シートＰを排紙搬送する間に、紙詰まりを発生しなければ（ＡＣＴ１０１でＮｏ）、フィニッシャ２０は、排紙ローラ１２からのシートＰの排紙が完了するのを待って（ＡＣＴ１０２でＹｅｓ）、紙詰まり除去プロセスを終了する。
【００２５】
シートを矢印Ｒ方向に排紙搬送する間に図１０に示すように、シートＰの紙詰まりを発生して、シートセンサ２７が紙詰まりを検知すると（ＡＣＴ１０１でＹｅｓ）、制御回路１８は、第１のモータ５０を停止する（ＡＣＴ１１０）。次に制御回路１８は、第１のモータ５０を矢印Ｄ方向に逆回転して、ソレノイド３３をＯＮする（ＡＣＴ１１１）。シートセンサ２７が紙詰まりを検知すると、ＭＦＰ−ＣＰＵ４０は、プリンタ部１１でのプリント操作を中断する。
【００２６】
図１１に示すように、第１のモータ５０は、搬送ローラ対２３、２４を矢印Ｈ方向に逆回転すると共に、接続レバー２８を矢印Ｂ方向に回転する。搬送ローラ対２３、２４は、シートＰを矢印Ｔ方向に除去搬送し、接続レバー２８による、フレーム２０ａのメインフレーム１０ａとの接続を解除する。フレーム２０ａは矢印Ｎ方向にスライドして、メインフレーム１０ａとの間にスペースＳを形成する。
【００２７】
ソレノイド３３は、図７に示すように、はたきレバー３２を矢印Ｊ方向に回転して、スペースＳ内のシートＰの撓みを下向きにした後、はたきレバー３２を収納位置に戻す。シートＰは、スペースＳの搬送ローラ対２３より下側の比較的広い側に撓む。シートＰは、スペースＳ内で上側に撓むと、中空の胴部１０ｂの上面に当たって、破損し、紙詰まりを除去しにくくする恐れを生じる。はたきレバー３２で、撓みを下向きにすることにより、紙詰まりを除去し易くする。
【００２８】
搬送ローラ対２３、２４により、シートＰを矢印Ｔ方向に除去搬送して、図１２に示すように、シートＰが搬送ローラ対２３を抜けると、シートセンサ２７はＯＦＦとなり（ＡＣＴ１１２でＹｅｓ）、紙詰まりが除去されたことを検知する。シートＰは搬送ローラ対２３を抜けると、一部を排紙ローラ１２にニップされた状態で、フレーム２０ａとメインフレーム１０ａとの間のスペースＳに垂れ下がる。シートセンサ２７のＯＦＦにより、制御回路１８は、逆回転している第１のモータ５０を停止する（ＡＣＴ１１３）。ＭＦＰ−ＣＰＵ４０は、スペースＳにある紙詰まりの除去処理を要求するメッセージを、例えば表示パネル１４ａ上に表示して（ＡＣＴ１１４）、シートＰの除去プロセスを終了する。
【００２９】
オペレータは、表示パネル１４ａのメッセージに従い、スペースＳに垂れ下がるシートＰを除去する。紙詰まり除去後、オペレータは、フレーム２０ａを矢印Ｋ方向にスライドして、接続レバー２８をボス１３に掛けて、フレーム２０ａをメインフレーム１０ａに接続する。フレーム２０ａをメインフレーム１０ａに接続したことを検知すると、ＭＦＰ−ＣＰＵ４０は、フィニッシャ２０の復帰を検知して、プリント操作を再開する。
【００３０】
この実施例１によれば、紙詰まりを発生すると、第１のモータ５０は逆回転して、搬送ローラ対２３、２４にあるシートＰを、フレーム２０ａとメインフレーム１０ａとの間のスペースＳに自動的に除去搬送してフィニッシャ２０の外に排出する。この後オペレータは、フィニッシャ２０内から紙詰まりを生じたシートＰを除去するための操作を行わなくても、スペースＳに排出されているシートＰを除去するのみで、紙詰まりを除去できる。従って紙詰まり発生時のオペレータの操作を著しく軽減でき、メンテナンス性を向上できる。
【実施例２】
【００３１】
次に実施例２について図１３乃至図１６を用いて説明する。実施例２は実施例１において、シート後処理装置を、ＭＦＰの側面に配置して、ＭＦＰに接続するものである。実施例２にあっては、前述の実施例１で説明した構成と同一構成については同一符号を付してその詳細な説明を省略する。
【００３２】
図１３にＭＦＰ１０の側面に接続するフィニッシャ２００を示す。プリンタ部１１の中空の胴部１０ｂには、排紙ローラ１２から排出されたシートＰをフィニッシャ２００に中継する、中継ユニット２１０がオプションで配置される。中継ユニット２１０は、ＭＦＰ−ＣＰＵ４０に制御される中継ガイド２１１及び中継ローラ２１２を有する。フィニッシャ２００は、接続レバー２０３を、プリンタ部１１の側面に形成されるボス２１３に掛けて、フレーム２００ａをメインフレーム１０ａに接続して固定する。接続レバー２０３の解除時に、フレーム２００ａは、離間スプリング２１６により矢印Ｍ方向にスライドし、フレーム２００ａとメインフレーム１０ａ間にスペースＳを形成する。
【００３３】
フィニッシャ２００とプリンタ部１１の間には、フィニッシャ２００から除去搬送されたシートＰの落下を防止して支持する支持部である落下防止シート２０２が介在する。落下防止シート２０２の一側は、フィニッシャ２００のフレーム２００ａに取着し、他側は中継ユニット２１０に取着する。落下防止シート２０２をフレーム２００ａ及び中継ユニット２１０に取着するときに、落下防止シート２０２のフロント側が低くなるように配置する。
【００３４】
フィニッシャ２００をプリンタ部１１に接続しているときには、落下防止シート２０２は、フレーム２００ａとメインフレーム１０ａとの間に折り畳んで収納する。フィニッシャ２００とプリンタ部１１の接続を解除して、フィニッシャ２００をプリンタ部１１から離したときには、落下防止シート２０２は広げられて、フィニッシャ２００の外部に除去搬送されるシートＰを受け止める。
【００３５】
図１４に示すように、搬送ローラ対２３、２４を矢印Ｇ方向に正回転して、シートＰを、矢印Ｒ方向に排紙搬送する間に、シートセンサ２７が紙詰まりを検知すると、制御回路１８は、第１のモータ５０を停止し、次いで第１のモータ５０を逆回転する。シートセンサ２７が紙詰まりを検知すると、ＭＦＰ−ＣＰＵ４０は、プリンタ部１１でのプリント操作を中断する。図１５に示すように、第１のモータ５０は、搬送ローラ対２３、２４を矢印Ｈ方向に逆回転すると共に、接続レバー２０３を矢印Ｂ方向に回転する。接続レバー２８を回転して、フレーム２００ａとメインフレーム１０ａとの接続を解除すると、フレーム２００ａは矢印Ｍ方向にスライドして、メインフレーム１０ａとの間にスペースＳを形成する。フレーム２００aを矢印Ｍ方向にスライドするに従い、落下防止シート２０２は、リア側に比べて、フロント側が低くなる状態で徐々に広げられる。
【００３６】
したがってシートＰの後端が、中継ユニット２１０の中継ローラ２１２を抜けてしまっていて、搬送ローラ対２３、２４による除去搬送終了時に、シートＰがフリーであっても、フレーム２００ａとメインフレーム１０ａとの間のスペースＳ側に除去搬送されたシートＰは、図１６に示すように、落下防止シート２０２に受け止められる。落下防止シート２０２は、フリーのシートＰが床に落下するのを防止する。もしシートＰが落下防止シート２０２から床に落下してしまった場合でも、落下防止シート２０２のフロント側がリア側に比べて低くなっているので、シートＰがＭＦＰ１０の後ろに回り込む恐れが無い。
【００３７】
シートセンサ２７が、紙詰まり除去操作の終了を検知して、ＭＦＰ−ＣＰＵ４０が、表示パネル１４ａに紙詰まりの除去処理を要求するメッセージを表示すると、オペレータは、落下防止シート２０２上にあるシートＰを除去する。落下防止シート２０２からシートＰを除去した後、オペレータがフィニッシャ２００を矢印Ｌ方向にスライドして、フィニッシャ２００をメインフレーム１０ａに接続すると、ＭＦＰ−ＣＰＵ４０は、フィニッシャ２００の復帰を検知して、プリント操作を再開する。
【００３８】
この実施例２によれば、紙詰まりを発生するとフィニッシャ２００は、メインフレーム１０ａとの間のスペースＳに広げられた落下防止シート２０２上にシートＰを自動的に除去搬送する。従ってオペレータは、落下防止シート２０２上に受け止められているシートＰを除去するのみで、容易に紙詰まりを除去でき、紙詰まり発生時のオペレータの操作を著しく軽減でき、メンテナンス性を向上できる。又、落下防止シート２０２がシートＰを支持するので、シートＰが床に落下するのを防止できる。
【００３９】
この発明は上記実施例に限られるものではなく、発明の範囲内で種々変更可能である。例えばシート後処理装置が行う後処理操作はステイプル操作に限らない。後処理操作は、パンチング操作や、Ｚ折り（折りたたみ）操作等可能である。又、搬送部を駆動するリンク部或は解除部の構造も限定されない。搬送部の第３の方向への第１の速度に対する第４の方向への第２の速度も任意であるが、第２の速度を第１の速度よりも遅くすれば、シートを第２の方向に搬送するときの搬送部のトルクを高く出来、多少の変形にかかわらず、シートをより確実に除去搬送できる。又画像形成部も、カラー画像形成装置或はモノクロ画像形成装置等任意である。
【符号の説明】
【００４０】
１０…ＭＦＰ
１０ａ…メインフレーム
１０ｂ…胴部
１１…プリンタ部
１２…排紙ローラ
１３…ボス
１４…コントロールパネル
１４ａ…表示パネル
１６…離間スプリング
１８…制御回路
２０…フィニッシャ
２０ａ…フレーム
２１…ステイプラ
２２…排紙トレイ
２３、２４…搬送ローラ対
２３ａ、２４ａ…上ローラ
２７…シートセンサ
２８…接続レバー
５０…第１のモータ
５１…第２のモータ
６０…解除機構
７０…第１のギア列
８０…第２のギア列
【技術分野】
【０００１】
この発明は、複写機あるいはＭＦＰ（multi-functional peripheral）等の画像形成装置で画像形成されたシートを後処理するシート後処理装置およびシート後処理装置の紙詰まり除去方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
ＭＦＰやプリンタ等の画像形成装置から排紙されるシートに、ステイプルやソート等の後処理をするシート後処理装置がある。シート後処理装置では、画像形成装置から排紙されるシートを、後処理部や排紙トレイに搬送する途中でシート紙の紙詰まりを生じる恐れがある。
【０００３】
従来、シート後処理装置内でシート紙の紙詰まりを生じた場合に、オペレータが、シート後処理装置の内部を開放して、紙詰まりをした箇所に留まっているシート紙を除去する装置がある。（例えば特許文献１参照。）
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平９−２９５７５８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら上記特許文献では、オペレータがシート後処理装置内から紙詰まりを手で除去操作しなければならないため、紙詰まりの発生個所によっては、紙詰まりの除去作業がやり難く、紙詰まりの除去に時間を要してしまう恐れがある。
【０００６】
この発明は上記課題を解決するものであり、シート後処理装置内に生じた紙詰まりを容易に除去でき、オペレータが行う紙詰まり除去作業を軽減して、メンテナンス性を向上するシート後処理装置及びシート後処理装置の紙詰まり除去方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の課題を解決するために、この発明は、画像形成部から排紙されるシートを収納する収納部と、第１の方向或は前記第１の方向と逆方向の第２の方向に駆動して、前記画像形成部から排紙されるシートを搬送する搬送部と、前記搬送部での前記シートの紙詰まりを検知する検知部と、前記検知部が前記シートの紙詰まりを検知したら、前記搬送部を前記第２の方向に駆動するよう制御する制御部とを備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
この発明は、シート後処理装置内で紙詰まりを生じたシートを、自動的にシート後処理装置の外部に除去搬送することが出来、オペレータは、シート後処理装置の外部に排出されたシートを除去するのみで紙詰まりを除去出来、紙詰まりを除去するためのオペレータの作業を著しく軽減し、メンテナンス性を向上する。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】この発明の実施例１のＭＦＰに接続されるフィニッシャを示す概略説明図である。
【図２】この発明の実施例１のフィニッシャを示す概略構成図である。
【図３】この発明の実施例１の接続レバーの接続時を示す概略説明図である。
【図４】この発明の実施例１の接続レバーの解除時を示す概略説明図である。
【図５】この発明の実施例１の第１のギア列を示す概略構成図である。
【図６】この発明の実施例１の第２のギア列を示す概略構成図である。
【図７】この発明の実施例１のシートはたきレバーを示す概略説明図である。
【図８】この発明の実施例１の紙詰まりしたシートの除去プロセスを示すフローチャートである。
【図９】この発明の実施例１のシートの排紙搬送を示す概略説明図である。
【図１０】この発明の実施例１の紙詰まり検知時を示す概略説明図である。
【図１１】この発明の実施例１の紙詰まり除去開始時を示す概略説明図である。
【図１２】この発明の実施例１のシートの除去搬送終了時を示す概略説明図である。
【図１３】この発明の実施例２のＭＦＰに接続されるシート後処理装置を示す概略説明図である。
【図１４】この発明の実施例２の紙詰まり検知時を示す概略説明図である。
【図１５】この発明の実施例２の紙詰まり除去開始時を示す概略説明図である。
【図１６】この発明の実施例２のシートの除去搬送終了時を示す概略説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、この発明の実施の形態について、詳細に説明する。
【００１１】
この発明は、シート後処理装置で紙詰まりを検知すると、紙詰まりしたシートを自動的にシート後処理装置の外部に排紙する。
【実施例１】
【００１２】
図１乃至図１２を参照してこの発明の実施例１を説明する。図１は実施例１の画像形成部であるＭＦＰ１０に接続されるシート後処理装置であるフィニッシャ２０の配置を示す概略説明図である。フィニッシャ２０は、スキャナ８を有するＭＦＰ１０のメインフレーム１０ａに形成される中空の胴部１０ｂに位置する。ＭＦＰ１０は、プリンタ部１１でシートＰに画像を形成した後、排紙ローラ１２からフィニッシャ２０にシートＰを排出する。ＭＦＰ１０は、プリンタ部１１の上方に、表示パネル１４ａを有するコントロールパネル１４を有する。
【００１３】
フィニッシャ２０は、図２に示すように、例えば後処理としてシートをステイプルで綴じるステイプラ２１を有する。フィニッシャ２０は、搬送部である例えば２組の搬送ローラ対２３、２４を有する。搬送ローラ対２３、２４は、排紙ローラ１２から排出されるシートＰを、ステイプラ２１方向或は排紙トレイ２２方向に向かう、第３の方向である矢印Ｒ方向に排紙搬送する。フィニッシャ２０は、搬送ローラ対２３、２４を走行するシートＰの紙詰まりを検知する検知部である、シートセンサ２７を有する。シートセンサ２７は、シートＰの到達によりＯＮした後、所定時間を経過してもシートＰの後端が抜けないでＯＦＦしない場合は、紙詰まりを生じたと検知する。
【００１４】
フィニッシャ２０は、接続レバー２８をプリンタ部１１に形成されるボス１３に掛けて、フレーム２０ａをメインフレーム１０ａに接続して固定する。接続レバー２８は、フレーム２０ａに固定されるシャフト２８ａに設けられるバネ３０により、矢印Ａ方向に付勢する。
【００１５】
フィニッシャ２０の第１のモータ５０は、搬送ローラ対２３、２４と接続レバー２８を駆動する。フィニッシャ２０の第２のモータ５１は、排紙トレイ２２を上下にスライド移動する。制御部である制御回路１８は、フィニッシャ２０を制御するフィニッシャＣＰＵ１７に制御される。フィニッシャＣＰＵ１７は、ＭＦＰ１０を制御するＭＦＰ−ＣＰＵ４０に接続する。制御回路１８は、第１のモータ５０と、第２のモータ５１を制御する。制御回路１８は、シートセンサ２７の検知結果に従い、第１のモータ５０の回転方向を制御する。
【００１６】
シートＰの搬送時に第１のモータ５０は正回転して、搬送ローラ対２３の上ローラ２３ａを、第１の方向である矢印Ｇ方向に、第１の速度であるプリント速度で正回転する。搬送ローラ対２３の上ローラ２３ａと搬送ローラ対２４の上ローラ２４ａ間に、例えばタイミングベルト２６を掛け渡して、上ローラ２３ａ、２４ａを同じタイミングで正回転する。搬送ローラ対２３、２４は、正回転して、シートＰを、矢印Ｒ方向に排紙搬送する。紙詰まりの除去時には、第１のモータ５０は逆回転して、上ローラ２３ａ、２４ａを、第２の方向である矢印Ｈ方向に、第２の速度でありプリント速度より低速の除去速度で逆回転する。紙詰まり除去時に、搬送ローラ対２３、２４は、逆回転して、シートＰを、第４の方向である矢印Ｔ方向に除去搬送する。
【００１７】
第１のモータ５０は、逆回転時に接続レバー２８を矢印Ｂ方向に回転する。第１のモータ５０は、図３、図４に示す解除部である解除機構６０により接続レバー２８を解除する。解除機構６０は、解除ギア６１、解除ギア６１の回転を伝達する電磁クラッチ６２、電磁クラッチ６２と接続レバー２８間にかけられるベルト６３を有する。第１のモータ５０の矢印Ｃ方向への正回転時、電磁クラッチ６２はオフとなっていて、第１のモータ５０の駆動は接続レバー２８に伝達されない。接続レバー２８は、バネ３０の矢印Ａ方向の付勢力により、ボス１３に掛かり、フィニッシャ２０をＭＦＰ１０に接続する。
【００１８】
制御回路１８は、第１のモータ５０を逆回転すると共に電磁クラッチ６２をＯＮにする。電磁クラッチ６２をＯＮにすることにより、第１のモータ５０の矢印Ｄ方向の逆回転は、解除ギア６１、電磁クラッチ６２及びベルト６３に伝達され、接続レバー２８を矢印Ｂ方向に回転する。接続レバー２８を矢印Ｂ方向に回転して、ボス１３との接続を解除すると、フレーム２０ａとメインフレーム１０ａに介在する離間スプリング１６により、フレーム２０ａはメインフレーム１０ａから離間する矢印Ｎ方向にスライドする。フレーム２０ａは、スライドすることにより、フレーム２０ａとメインフレーム１０ａとの間にスペースＳを形成する。
【００１９】
第１のモータ５０は、矢印Ｃ方向の正回転時に、図５に示す第１のリンク部である第１のギア列７０を介して上搬送ローラ対２３ａ、２４ａを、矢印Ｇ方向に正回転する。第１のギア列７０は、搬送ギア７１、７２、遊星ギア７４及び駆動ギア７６を有する。駆動ギア７６は、上搬送ローラ２３ａの駆動軸２３ｂと同軸であり、上搬送ローラ２３ａは、駆動ギア７６と同軸回転する。上搬送ローラ２４ａは、タイミングベルト２６により上搬送ローラ２３ａと同じタイミングで正回転する。
【００２０】
第１のモータ５０は、矢印Ｄ方向の逆回転時に、図６に示す第２のリンク部である第２のギア列８０を介して上搬送ローラ対２３ａ、２４ａを、矢印Ｈ方向に駆動する。第２のギア列８０は、搬送ギア７１、７２、遊星ギア７４、除去ギア８１、８２、８３、８４及び駆動ギア７６を有する。
【００２１】
第１のモータ５０の正回転時に、搬送ギア７２により矢印Ｅ方向に付勢される遊星レバー７７に取着される遊星ギア７４は、駆動ギア７６と噛み合う。従って第１のモータ５０は、正回転により、駆動ギア７６、上搬送ローラ２３ａ、２４ａを矢印Ｇ方向に正回転する。第１のモータ５０の逆回転時に、遊星レバー７７を介して矢印Ｆ方向に付勢される遊星ギア７４は、除去ギア８１と噛み合う。従って第１のモータ５０は、逆回転により、除去ギア８１−８４を介して、駆動ギア７６、上搬送ローラ２３ａ、２４ａを矢印Ｈ方向に逆回転する。
【００２２】
第１のモータ５０の矢印Ｄ方向の逆回転は、除去ギア８１−８４を介することにより、第１のモータ５０の回転速度に比べて大きく減速して駆動ギア７６に伝達される。従って、駆動ギア７６及び上搬送ローラ２３ａ、２４ａの矢印Ｈ方向の逆回転は、矢印Ｇ方向の正回転に比べて低速となる。上搬送ローラ２３ａ、２４ａを低速で逆回転することにより、上搬送ローラ２３ａ、２４ａは、高トルクを出すことが出来、紙詰まり除去時に、シートＰに多少シワを生じていたとしても、シートＰをより確実に除去方向に搬送可能となる。
【００２３】
図７に示すように、フィニッシャ２０は搬送ローラ対２３の上方に、規制部であるはたきレバー３２を有する。はたきレバー３２は紙詰まり除去時に、フレーム２０ａとメインフレーム１０ａの間のスペースＳ側に除去搬送されるシートＰの一部をはたいて、撓み方向を下向きにする。はたきレバー３２は、制御回路１８にＯＮ／ＯＦＦ制御されるソレノイド３３により矢印Ｊ方向に回転した後、点線で示す収納位置に戻る。制御回路１８は、電磁クラッチ６２をＯＮして接続レバー２８を解除するのと同時にソレノイド３３をＯＮする。
【００２４】
次に紙詰まり発生時のシートＰの除去プロセスについて、図８のフローチャートを参照して説明する。フィニッシャ２０は、シート後処理操作を開始して、第１のモータ５０を矢印Ｃ方向に正回転する。第１のモータ５０の正回転により、図９に示すように、搬送ローラ対２３、２４は矢印Ｇ方向に正回転して、プリンタ部１１の排紙ローラ１２から排紙されるシートＰを、矢印Ｒ方向に排紙搬送する（ＡＣＴ１００）。シートＰを排紙搬送する間に、紙詰まりを発生しなければ（ＡＣＴ１０１でＮｏ）、フィニッシャ２０は、排紙ローラ１２からのシートＰの排紙が完了するのを待って（ＡＣＴ１０２でＹｅｓ）、紙詰まり除去プロセスを終了する。
【００２５】
シートを矢印Ｒ方向に排紙搬送する間に図１０に示すように、シートＰの紙詰まりを発生して、シートセンサ２７が紙詰まりを検知すると（ＡＣＴ１０１でＹｅｓ）、制御回路１８は、第１のモータ５０を停止する（ＡＣＴ１１０）。次に制御回路１８は、第１のモータ５０を矢印Ｄ方向に逆回転して、ソレノイド３３をＯＮする（ＡＣＴ１１１）。シートセンサ２７が紙詰まりを検知すると、ＭＦＰ−ＣＰＵ４０は、プリンタ部１１でのプリント操作を中断する。
【００２６】
図１１に示すように、第１のモータ５０は、搬送ローラ対２３、２４を矢印Ｈ方向に逆回転すると共に、接続レバー２８を矢印Ｂ方向に回転する。搬送ローラ対２３、２４は、シートＰを矢印Ｔ方向に除去搬送し、接続レバー２８による、フレーム２０ａのメインフレーム１０ａとの接続を解除する。フレーム２０ａは矢印Ｎ方向にスライドして、メインフレーム１０ａとの間にスペースＳを形成する。
【００２７】
ソレノイド３３は、図７に示すように、はたきレバー３２を矢印Ｊ方向に回転して、スペースＳ内のシートＰの撓みを下向きにした後、はたきレバー３２を収納位置に戻す。シートＰは、スペースＳの搬送ローラ対２３より下側の比較的広い側に撓む。シートＰは、スペースＳ内で上側に撓むと、中空の胴部１０ｂの上面に当たって、破損し、紙詰まりを除去しにくくする恐れを生じる。はたきレバー３２で、撓みを下向きにすることにより、紙詰まりを除去し易くする。
【００２８】
搬送ローラ対２３、２４により、シートＰを矢印Ｔ方向に除去搬送して、図１２に示すように、シートＰが搬送ローラ対２３を抜けると、シートセンサ２７はＯＦＦとなり（ＡＣＴ１１２でＹｅｓ）、紙詰まりが除去されたことを検知する。シートＰは搬送ローラ対２３を抜けると、一部を排紙ローラ１２にニップされた状態で、フレーム２０ａとメインフレーム１０ａとの間のスペースＳに垂れ下がる。シートセンサ２７のＯＦＦにより、制御回路１８は、逆回転している第１のモータ５０を停止する（ＡＣＴ１１３）。ＭＦＰ−ＣＰＵ４０は、スペースＳにある紙詰まりの除去処理を要求するメッセージを、例えば表示パネル１４ａ上に表示して（ＡＣＴ１１４）、シートＰの除去プロセスを終了する。
【００２９】
オペレータは、表示パネル１４ａのメッセージに従い、スペースＳに垂れ下がるシートＰを除去する。紙詰まり除去後、オペレータは、フレーム２０ａを矢印Ｋ方向にスライドして、接続レバー２８をボス１３に掛けて、フレーム２０ａをメインフレーム１０ａに接続する。フレーム２０ａをメインフレーム１０ａに接続したことを検知すると、ＭＦＰ−ＣＰＵ４０は、フィニッシャ２０の復帰を検知して、プリント操作を再開する。
【００３０】
この実施例１によれば、紙詰まりを発生すると、第１のモータ５０は逆回転して、搬送ローラ対２３、２４にあるシートＰを、フレーム２０ａとメインフレーム１０ａとの間のスペースＳに自動的に除去搬送してフィニッシャ２０の外に排出する。この後オペレータは、フィニッシャ２０内から紙詰まりを生じたシートＰを除去するための操作を行わなくても、スペースＳに排出されているシートＰを除去するのみで、紙詰まりを除去できる。従って紙詰まり発生時のオペレータの操作を著しく軽減でき、メンテナンス性を向上できる。
【実施例２】
【００３１】
次に実施例２について図１３乃至図１６を用いて説明する。実施例２は実施例１において、シート後処理装置を、ＭＦＰの側面に配置して、ＭＦＰに接続するものである。実施例２にあっては、前述の実施例１で説明した構成と同一構成については同一符号を付してその詳細な説明を省略する。
【００３２】
図１３にＭＦＰ１０の側面に接続するフィニッシャ２００を示す。プリンタ部１１の中空の胴部１０ｂには、排紙ローラ１２から排出されたシートＰをフィニッシャ２００に中継する、中継ユニット２１０がオプションで配置される。中継ユニット２１０は、ＭＦＰ−ＣＰＵ４０に制御される中継ガイド２１１及び中継ローラ２１２を有する。フィニッシャ２００は、接続レバー２０３を、プリンタ部１１の側面に形成されるボス２１３に掛けて、フレーム２００ａをメインフレーム１０ａに接続して固定する。接続レバー２０３の解除時に、フレーム２００ａは、離間スプリング２１６により矢印Ｍ方向にスライドし、フレーム２００ａとメインフレーム１０ａ間にスペースＳを形成する。
【００３３】
フィニッシャ２００とプリンタ部１１の間には、フィニッシャ２００から除去搬送されたシートＰの落下を防止して支持する支持部である落下防止シート２０２が介在する。落下防止シート２０２の一側は、フィニッシャ２００のフレーム２００ａに取着し、他側は中継ユニット２１０に取着する。落下防止シート２０２をフレーム２００ａ及び中継ユニット２１０に取着するときに、落下防止シート２０２のフロント側が低くなるように配置する。
【００３４】
フィニッシャ２００をプリンタ部１１に接続しているときには、落下防止シート２０２は、フレーム２００ａとメインフレーム１０ａとの間に折り畳んで収納する。フィニッシャ２００とプリンタ部１１の接続を解除して、フィニッシャ２００をプリンタ部１１から離したときには、落下防止シート２０２は広げられて、フィニッシャ２００の外部に除去搬送されるシートＰを受け止める。
【００３５】
図１４に示すように、搬送ローラ対２３、２４を矢印Ｇ方向に正回転して、シートＰを、矢印Ｒ方向に排紙搬送する間に、シートセンサ２７が紙詰まりを検知すると、制御回路１８は、第１のモータ５０を停止し、次いで第１のモータ５０を逆回転する。シートセンサ２７が紙詰まりを検知すると、ＭＦＰ−ＣＰＵ４０は、プリンタ部１１でのプリント操作を中断する。図１５に示すように、第１のモータ５０は、搬送ローラ対２３、２４を矢印Ｈ方向に逆回転すると共に、接続レバー２０３を矢印Ｂ方向に回転する。接続レバー２８を回転して、フレーム２００ａとメインフレーム１０ａとの接続を解除すると、フレーム２００ａは矢印Ｍ方向にスライドして、メインフレーム１０ａとの間にスペースＳを形成する。フレーム２００aを矢印Ｍ方向にスライドするに従い、落下防止シート２０２は、リア側に比べて、フロント側が低くなる状態で徐々に広げられる。
【００３６】
したがってシートＰの後端が、中継ユニット２１０の中継ローラ２１２を抜けてしまっていて、搬送ローラ対２３、２４による除去搬送終了時に、シートＰがフリーであっても、フレーム２００ａとメインフレーム１０ａとの間のスペースＳ側に除去搬送されたシートＰは、図１６に示すように、落下防止シート２０２に受け止められる。落下防止シート２０２は、フリーのシートＰが床に落下するのを防止する。もしシートＰが落下防止シート２０２から床に落下してしまった場合でも、落下防止シート２０２のフロント側がリア側に比べて低くなっているので、シートＰがＭＦＰ１０の後ろに回り込む恐れが無い。
【００３７】
シートセンサ２７が、紙詰まり除去操作の終了を検知して、ＭＦＰ−ＣＰＵ４０が、表示パネル１４ａに紙詰まりの除去処理を要求するメッセージを表示すると、オペレータは、落下防止シート２０２上にあるシートＰを除去する。落下防止シート２０２からシートＰを除去した後、オペレータがフィニッシャ２００を矢印Ｌ方向にスライドして、フィニッシャ２００をメインフレーム１０ａに接続すると、ＭＦＰ−ＣＰＵ４０は、フィニッシャ２００の復帰を検知して、プリント操作を再開する。
【００３８】
この実施例２によれば、紙詰まりを発生するとフィニッシャ２００は、メインフレーム１０ａとの間のスペースＳに広げられた落下防止シート２０２上にシートＰを自動的に除去搬送する。従ってオペレータは、落下防止シート２０２上に受け止められているシートＰを除去するのみで、容易に紙詰まりを除去でき、紙詰まり発生時のオペレータの操作を著しく軽減でき、メンテナンス性を向上できる。又、落下防止シート２０２がシートＰを支持するので、シートＰが床に落下するのを防止できる。
【００３９】
この発明は上記実施例に限られるものではなく、発明の範囲内で種々変更可能である。例えばシート後処理装置が行う後処理操作はステイプル操作に限らない。後処理操作は、パンチング操作や、Ｚ折り（折りたたみ）操作等可能である。又、搬送部を駆動するリンク部或は解除部の構造も限定されない。搬送部の第３の方向への第１の速度に対する第４の方向への第２の速度も任意であるが、第２の速度を第１の速度よりも遅くすれば、シートを第２の方向に搬送するときの搬送部のトルクを高く出来、多少の変形にかかわらず、シートをより確実に除去搬送できる。又画像形成部も、カラー画像形成装置或はモノクロ画像形成装置等任意である。
【符号の説明】
【００４０】
１０…ＭＦＰ
１０ａ…メインフレーム
１０ｂ…胴部
１１…プリンタ部
１２…排紙ローラ
１３…ボス
１４…コントロールパネル
１４ａ…表示パネル
１６…離間スプリング
１８…制御回路
２０…フィニッシャ
２０ａ…フレーム
２１…ステイプラ
２２…排紙トレイ
２３、２４…搬送ローラ対
２３ａ、２４ａ…上ローラ
２７…シートセンサ
２８…接続レバー
５０…第１のモータ
５１…第２のモータ
６０…解除機構
７０…第１のギア列
８０…第２のギア列
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成部から排紙されるシートを収納する収納部と、
第１の方向或は前記第１の方向と逆方向の第２の方向に駆動して、前記画像形成部から排紙されるシートを搬送する搬送部と、
前記搬送部での前記シートの紙詰まりを検知する検知部と、
前記検知部が前記シートの紙詰まりを検知したら、前記搬送部を前記第２の方向に駆動するよう制御する制御部とを具備することを特徴とするシート後処理装置。
【請求項２】
前記搬送部は、前記第１の方向へ第１の速度で駆動し、前記第２の方向へ前記第１の速度より遅い第２の速度で駆動することを特徴とする請求項１記載のシート後処装置。
【請求項３】
駆動モータの駆動を前記搬送部に伝達して前記搬送部を前記第１の方向に駆動する第１のリンク部と、前記駆動モータの駆動を前記搬送部に伝達して前記搬送部を前記第２の方向に駆動する第２のリンク部とを更に有し、
前記第１のリンク部は前記搬送部を第１の速度で駆動し、前記第２のリンク部は前記搬送部を前記第１の速度より遅い第２の速度で駆動することを特徴とする請求項２記載のシート後処理装置。
【請求項４】
前記第１の速度で駆動したときの前記搬送部のトルクよりも、前記第２の速度で駆動したときの前記搬送部のトルクのほうが高トルクであることを特徴とする請求項３記載のシート後処理装置。
【請求項５】
前記搬送部の前記第２の方向への駆動に連動して、前記搬送部を有するフレームと前記画像形成部との接続を解除する解除部を更に有することを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか記載のシート後処理装置。
【請求項６】
前記第２の方向に駆動する前記搬送部は、前記シートを、前記画像形成部と前記搬送部を有するフレームとの間隙に搬送することを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれか記載のシート後処理装置。
【請求項７】
画像形成部から排紙されるシートを、前記画像形成部に接続されるフレーム内で第３の方向に搬送する工程と、
前記シートを前記第３の方向に搬送する間に前記シートの紙詰まりが発生したら、前記シートを前記第３の方向と逆方向の第４の方向に搬送する工程と、
前記シートを前記第３の方向に搬送する間に前記シートの紙詰まりが発生したら、前記画像形成部と前記フレームとの接続を解除する工程と、
前記第４の方向に搬送した前記シートを、前記画像形成部と前記フレームとの間隙に搬送する工程とを具備することを特徴とするシート後処理装置の紙詰まり除去方法。
【請求項８】
前記シートを前記第３の方向に第１の速度で搬送し、前記シートを、前記第２の方向に前記第１の速度より遅い第２の速度で搬送することを特徴とする請求項７記載のシート後処理装置の紙詰まり除去方法。
【請求項１】
画像形成部から排紙されるシートを収納する収納部と、
第１の方向或は前記第１の方向と逆方向の第２の方向に駆動して、前記画像形成部から排紙されるシートを搬送する搬送部と、
前記搬送部での前記シートの紙詰まりを検知する検知部と、
前記検知部が前記シートの紙詰まりを検知したら、前記搬送部を前記第２の方向に駆動するよう制御する制御部とを具備することを特徴とするシート後処理装置。
【請求項２】
前記搬送部は、前記第１の方向へ第１の速度で駆動し、前記第２の方向へ前記第１の速度より遅い第２の速度で駆動することを特徴とする請求項１記載のシート後処装置。
【請求項３】
駆動モータの駆動を前記搬送部に伝達して前記搬送部を前記第１の方向に駆動する第１のリンク部と、前記駆動モータの駆動を前記搬送部に伝達して前記搬送部を前記第２の方向に駆動する第２のリンク部とを更に有し、
前記第１のリンク部は前記搬送部を第１の速度で駆動し、前記第２のリンク部は前記搬送部を前記第１の速度より遅い第２の速度で駆動することを特徴とする請求項２記載のシート後処理装置。
【請求項４】
前記第１の速度で駆動したときの前記搬送部のトルクよりも、前記第２の速度で駆動したときの前記搬送部のトルクのほうが高トルクであることを特徴とする請求項３記載のシート後処理装置。
【請求項５】
前記搬送部の前記第２の方向への駆動に連動して、前記搬送部を有するフレームと前記画像形成部との接続を解除する解除部を更に有することを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか記載のシート後処理装置。
【請求項６】
前記第２の方向に駆動する前記搬送部は、前記シートを、前記画像形成部と前記搬送部を有するフレームとの間隙に搬送することを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれか記載のシート後処理装置。
【請求項７】
画像形成部から排紙されるシートを、前記画像形成部に接続されるフレーム内で第３の方向に搬送する工程と、
前記シートを前記第３の方向に搬送する間に前記シートの紙詰まりが発生したら、前記シートを前記第３の方向と逆方向の第４の方向に搬送する工程と、
前記シートを前記第３の方向に搬送する間に前記シートの紙詰まりが発生したら、前記画像形成部と前記フレームとの接続を解除する工程と、
前記第４の方向に搬送した前記シートを、前記画像形成部と前記フレームとの間隙に搬送する工程とを具備することを特徴とするシート後処理装置の紙詰まり除去方法。
【請求項８】
前記シートを前記第３の方向に第１の速度で搬送し、前記シートを、前記第２の方向に前記第１の速度より遅い第２の速度で搬送することを特徴とする請求項７記載のシート後処理装置の紙詰まり除去方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【公開番号】特開２０１０−１８１８８２（Ｐ２０１０−１８１８８２Ａ）
【公開日】平成２２年８月１９日（２０１０．８．１９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−２２９３５（Ｐ２０１０−２２９３５）
【出願日】平成２２年２月４日（２０１０．２．４）
【出願人】（０００００３０７８）株式会社東芝 (54,554)
【出願人】（０００００３５６２）東芝テック株式会社 (5,631)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年８月１９日（２０１０．８．１９）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年２月４日（２０１０．２．４）
【出願人】（０００００３０７８）株式会社東芝 (54,554)
【出願人】（０００００３５６２）東芝テック株式会社 (5,631)
【Ｆターム（参考）】
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