シート搬送装置、及び画像記録装置
【課題】回動可能なアームの先端側に回転可能に設けられたローラによりシートを搬送するシート搬送装置において、シートの給送に失敗した後の再給送動作時における給送エラーの再発を防止できる手段を提供する。
【解決手段】給紙ローラ２５は、回動可能に構成されたアーム２６の先端に設けられているので、給紙トレイ２０上の記録用紙５０に対して適切な圧力で当接している。この給紙ローラ２５が回転することによって、給紙トレイ２０から搬送路２３へ記録用紙が供給される。静止中の給紙ローラ２５が加速度α１で加速されてから速度Ｖ１で回転されることにより、給紙トレイ２０上の最上位置の記録用紙が給紙トレイ２０から搬送路２３へ送り込まれる。給紙ローラ２５による給送が失敗した後に記録用紙を再給送する場合は、給紙ローラ２５が加速度α１よりも大きい加速度α２で加速される。
【解決手段】給紙ローラ２５は、回動可能に構成されたアーム２６の先端に設けられているので、給紙トレイ２０上の記録用紙５０に対して適切な圧力で当接している。この給紙ローラ２５が回転することによって、給紙トレイ２０から搬送路２３へ記録用紙が供給される。静止中の給紙ローラ２５が加速度α１で加速されてから速度Ｖ１で回転されることにより、給紙トレイ２０上の最上位置の記録用紙が給紙トレイ２０から搬送路２３へ送り込まれる。給紙ローラ２５による給送が失敗した後に記録用紙を再給送する場合は、給紙ローラ２５が加速度α１よりも大きい加速度α２で加速される。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回動可能なアームの先端に設けられたローラをシートに当接させた状態で回転させることによって当該シートを搬送するシート搬送装置、及びこのシート搬送装置が搭載された画像記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェットプリンタなどの画像記録装置は、給紙トレイに収容されている記録用紙をローラの回転力によって搬送路へ供給するシート搬送装置を備えている。ローラが給紙トレイ上の記録用紙に当接した状態で回転することにより、ローラの回転力が記録用紙に伝達され、給紙トレイから搬送路へ記録用紙が繰り出される。この種のシート搬送装置では、ローラの摩耗やローラに付着した汚れなどが原因で、給紙トレイ上の記録用紙に対してローラがスリップし、それが原因で給紙トレイから搬送路へ記録用紙が供給されないといった給紙エラーが生じることがある。このような給紙エラーの発生を防止する技術が、特許文献１及び特許文献２に開示されている。
【０００３】
特許文献１に記載の給紙装置は、給紙トレイから搬送路へ記録用紙を供給するピックアップローラを備えている。ピックアップローラは、その断面形状が円形の一部を直線によって切り欠いたような半月状に形成されている。ピックアップローラは、給紙トレイの上側に回転可能に配置されている。給紙トレイの内部にはスプリングによって上方に付勢されてる回転板が設けられている。この回転板に記録用紙が載置されている。記録用紙の給紙動作が開始されると、モータからの駆動力がピックアップローラに伝達され、ピックアップローラが回転する。ピックアップローラの円弧部分が回転軸の下側に位置する際にピックアップローラが給紙トレイ上の記録用紙に圧接される。そして、ピックアップローラの回転力が給紙トレイ上の最上位置の記録用紙に伝達される。これにより、給紙トレイから搬送路へ記録用紙が供給される。搬送路の所定位置には、記録用紙の有無を検知するためのセンサが配置されている。この給紙装置では、ピックアップローラによる給紙動作が開始されてから所定時間を経過するまでに記録用紙がセンサによって検知されなかった場合に、記録用紙に対してピックアップローラがスリップして記録用紙の給紙エラーが発生したと判断される。そして、記録用紙の再給紙動作が実行される。具体的には、給紙エラーが発生する前よりも遅い回転速度でピックアップローラが回転される。これにより、給紙トレイ上の記録用紙に対するピックアップローラの周面の接触時間が長くなり、ピックアップローラが記録用紙を繰り出す力が大きくなる。その結果、給紙トレイから記録用紙を繰り出すことができる確率が上がり、再給紙動作において給紙エラーが発生することが防止される。
【０００４】
また、特許文献２には、給紙エラー発生後の記録用紙の再給紙動作において、ローラを回転させるパルスモータの回転速度を変更することが記載されている。特許文献２の第１実施例の記録装置では、ローラのスリップなどに起因する給紙エラーが繰り返し発生しないようにすることを目的として、給紙エラー後の再給紙動作（リトライ）が行われる際に、パルスモータの回転速度が通常よりも小さく設定される。一方、特許文献２の第２実施例の記録装置では、給紙動作が開始されてから記録用紙に対する画像記録が完了するまでの時間をできるだけ短くすることを目的として、再給紙動作（リトライ）が行われる際に、上記第１実施例とは反対に、パルスモータの回転速度が通常よりも大きく設定される。
【０００５】
【特許文献１】特開２００３−３１２８６７号公報
【特許文献２】特開平８−１６９６３２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、給紙トレイに対して接離する方向へ回動可能なアームの先端側にローラが回転可能に設けられているシート搬送装置において、再給紙動作の際にローラの回転速度を通常よりも小さくすると、ローラの垂直抗力が低下する。そのため、記録用紙とローラとの最大静止摩擦力が低下して、記録用紙に対してローラが食い付きにくくなる。したがって、当該シート搬送装置では、再給紙動作の際にローラの回転速度を通常よりも小さくすると、却ってローラがスリップし易くなり、給紙エラーが再発するという問題が生じる。一方、当該シート搬送装置において、仮に、再給紙動作の際にローラの回転速度を通常よりも大きくしたとしても、設定速度に到達するまでの加速度が同じであれば、記録用紙に対してローラがスリップすることになる。一旦、記録用紙に対してローラがスリップすると、たとえローラが通常速度よりも大きい速度に到達しても、ローラと記録用紙との間に生じる摩擦力は最大静止摩擦力よりも小さい動摩擦力であるため、ローラが記録用紙に食い付くことなない。そのため、再給紙動作の際にローラの回転速度を通常よりも大きくしても、記録用紙に対してローラがスリップするため、給紙エラーが再発するという問題が生じる。なお、上記各問題は、上記アームでローラが支持される機構を有する自動原稿搬送装置（ＡＤＦ：Auto Document Feeder）やこの自動原稿搬送装置を備えた画像読取装置（スキャナ）においても同様に生じ得る。
【０００７】
本発明は、上述した問題に鑑みてなされたものであり、回動可能なアームの先端側に回転可能に設けられたローラによりシートを搬送するシート搬送装置において、シートの給送に失敗した後の再給送動作時における給送エラーの再発を防止できる手段を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
(1) 上記目的を達成するため、本発明は、載置部と、アームと、ローラと、制御手段と、判定手段とを備えたシート搬送装置として構成されている。載置部は、少なくとも一のシートが載置されるものである。アームは、上記載置部の上方に配置されている。このアームは、上記載置部と接離する方向へ回動可能に構成されている。ローラは、上記アームの先端側に回転可能に設けられている。このローラは、上記載置部から搬送路へシートを供給するものである。制御手段は、静止状態にある上記ローラを加速させてから予め設定された目標速度で上記ローラを回転させる。判定手段は、上記制御手段による制御中に上記ローラが上記載置部上のシートの給送に失敗したか否かを判定するものである。この判定手段は、例えば、搬送路などに設けられたセンサの出力信号などに基づいてシートの給送に失敗したかどうかを判定する。本発明のシート搬送装置においては、上記制御手段は、上記ローラがシートの給送に失敗したと上記判定手段によって判定されるまでは、上記ローラを第１加速度で加速させる第１制御モードで上記ローラの回転を制御する。そして、上記ローラがシートの給送に失敗したと上記判定手段によって判定されたことを条件に上記ローラを上記第１加速度よりも大きい第２加速度で加速させる第２制御モードで上記ローラの回転を制御する。
【０００９】
アームは、例えばシート搬送装置のフレームに回動可能に設けられている。ローラは、このアームの先端側に回転可能に支持されている。アームは、自重によって或いはバネ等による弾性力を受けて載置部側へ付勢されている。このため、ローラは、載置部における最上位置のシートに適切な圧力で当接する。制御手段は、ローラに連結されたモータ等を駆動させることにより、ローラの回転を制御する。制御手段によってローラが回転されると、載置部に載置された最上位置のシートは、このローラの回転力を受けて載置部から送り出され、搬送路へ供給される。
【００１０】
上記ローラがシートの給送に失敗したと上記判定手段によって判定されるまでは、上記制御手段は、上記ローラを第１加速度で加速させる第１制御モードで制御する。そして、上記ローラがシートの給送に失敗したと上記判定手段によって判定されたことを条件に、上記制御手段は、上記ローラを上記第１加速度よりも大きい第２加速度で加速させる第２制御モードで制御する。
【００１１】
これにより、第１制御モードでローラが制御される場合に比べて、第２制御モードでローラが制御される場合の方が、ローラの加速度が大きいため、ローラと上記最上位置のシートとの静止摩擦力が大きくなる。そのため、第１制御モードによるローラの回転制御では、ローラの加速が不足したために上記最上位置のシートに対して食い付きが悪くなり、シートに対してローラがスリップするなどして給送が失敗したとしても、第２制御モードによるローラの回転制御では、ローラの加速度が大きくなるため、上記最上位置のシートに対するローラの食い付きが良くなり、ローラがスリップするという不具合が解消される。
【００１２】
(2) 上記制御手段は、上記ローラの加速制御が開始されてから予め設定された設定時間経過後に上記ローラを上記目標速度まで加速させるものである。この場合、当該制御手段は、上記目標速度の設定値を第１速度から該第１速度よりも大きい第２速度に変更することにより、上記第１制御モードから上記第２制御モードに切り換える。
【００１３】
このように構成されているため、目標速度の設定値を変更するという簡単な手法で制御手段による制御を第１制御モードから第２制御モードに変更することができる。また、第１制御モード及び第２制御モードのいずれの制御モードであっても、ローラの加速に要する時間として一定の上記設定時間が確保される。つまり、いずれの制御モードであっても、ローラがシートに食い付こうとする一定の時間が確保される。
【００１４】
(3) 上記制御手段は、上記ローラの加速制御が開始されてから予め設定された設定時間経過後に上記ローラを上記目標速度まで加速させるものであり、上記設定時間の設定値を第１設定時間から該第１設定時間よりも短い第２設定時間に変更することにより、上記第１制御モードから上記第２制御モードに切り換えるものであってもよい。
【００１５】
このように構成されているため、設定時間の設定値を変更するという簡単な手法で制御手段による制御を第１制御モードから第２制御モードに変更することができる。また、第１制御モード及び第２制御モードのいずれの制御モードであっても、一定の目標速度でローラを制御することが可能である。また、第２制御モードでは、加速度が大きくなり、シートに対する食い付きが向上するとともに、目標速度に到達するまでの時間を短縮することができる。
【００１６】
(4) 本発明のシート搬送装置は、上記載置部に載置されるシートの種類を認識する認識手段を備える。この場合、上記制御手段は、上記ローラがシートの給送に失敗したと上記判定手段によって判定され且つ上記載置部のシートが上記認識手段によって所定厚さの第１シートであると認識されたことを条件に上記ローラを上記第２制御モードで上記ローラの回転を制御する。そして、上記ローラがシートの給送に失敗したと上記判定手段によって判定され且つ上記載置部のシートが上記認識手段によって上記第１シートよりも厚い第２シートであると認識されたことを条件に上記ローラを上記第２加速度よりも大きい第３加速度で加速させる第３制御モードで上記ローラの回転を制御する。
【００１７】
シートに対してローラが食い付こうとする力（以下「食付力」という。）は、シートの種類のよって異なる。例えば、シートがトレーシングペーパーの如く極めて薄い場合は、上記食付力を上げるために加速度を大きくし過ぎるとシートがローラから受ける回転力によって傷付けられるおそれがある。一方、光沢紙などのように比較的厚いシートの場合は、多少加速度を大きくしてもシートがローラから受ける回転力によって傷付けられることはない。したがって、本発明のシート搬送装置では、シートの給送が失敗した後に、第２シートよりも薄い第１シートを再び給送する場合は、第１シートに適した加速度（例えば第２加速度）に設定された第２制御モードでローラが制御され、第１シートよりも厚い第２シートを再び給送する場合は、第２シートに適した加速度（例えば第３加速度）に設定された第３制御モードでローラが制御される。これにより、シートは、その種類に最適な加速度で給送される。
【００１８】
(5) 本発明のシート搬送装置は、上記搬送路の所定位置におけるシートの存在を検知する検知手段と、上記制御手段によって上記ローラの加速制御が開始されてからの経過時間を計時する計時手段と、を備える。この場合、上記判定手段は、上記検知手段によってシートの存在が検知されることなく上記計時手段によって計時された経過時間が所定の閾値以上になったことを条件に、上記ローラがシートの給送に失敗したと判定する。
【００１９】
ローラがシートの給送に失敗しなかった場合、ローラが回転し始めてから該シートの先端が検知手段によって検知されるまでの時間は、概ね一定である。上記閾値は、シートの給送に成功した場合に上記検知手段によってシートの先端が検知されるまでに要する時間よりも長く設定されている。ローラがシートに対してスリップするなどしてシートの給送に失敗した場合は、検知手段に検知されるまでに要する時間は上記閾値を超える。したがって、上記計時手段により計時された経過時間が上記閾値以上であるかどうかを判断することによって、上記ローラがシートの給送に失敗したかどうかを判定することができる。
【００２０】
(6) 本発明のシート搬送装置は、上記載置部に載置されているシートよりも該シートの搬送方向の下流側に設けられ、該載置部に積載されているシートを分離する分離部材を備える。上記制御手段は、上記載置部上のシートの上記下流側の端部が上記分離部材を通過するまでは上記目標速度を第１目標速度に設定して上記ローラを回転させ、上記下流側の端部が上記分離部材を通過した後に上記目標速度を上記第１目標速度よりも大きい第２目標速度に設定して上記ローラを回転させる第４制御モードで上記ローラの回転を制御することが好ましい。
【００２１】
載置部における最上位置のシートの先端が分離部材を通過すると、分離部材によってシートの先端が捌かれて、最上位置のシートとその直下のシートとが分離している。したがって、最上位置のシートがその直下のシートから受ける摩擦力は、シートの先端が分離部材を通過する前の状態に比べて低下している。そのため、シートの先端が分離部材を通過した後は、分離部材以降の搬送路において適した搬送制御を行えばよい。上述したように、シートの先端が分離部材を通過した後はシートに付加される摩擦力が低下する。そのため、シートに対するローラの食付力を抑制し、代わりにシートの給送速度を大きくしてシート搬送に要する時間を短縮させることが好ましい。本シート搬送装置では、上記制御手段は、上述の如く第４制御モードで上記ローラの回転を制御する。したがって、シートの先端が分離部材を通過した後は、第１目標速度よりも大きい第２目標速度となるようにローラが回転される。これにより、分離部材を通過した後のシートの搬送速度が上がり、シートの搬送に要する時間が短縮される。
【００２２】
(7) また、本発明に係る画像記録装置は、上述したシート搬送装置と、上記ローラによって上記搬送路へ供給されたシートに画像を記録する記録手段と、を備える。このような画像記録装置であっても、上述したシート搬送装置と同様の効果が奏される。
【発明の効果】
【００２３】
本発明によれば、回動可能なアームの先端側に回転可能に設けられたローラによりシートを搬送するシート搬送装置において、シートの給送に失敗した後の再給送動作時における給送エラーの再発を防止することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下、適宜図面を参照して、本発明の好ましい実施形態を説明する。なお、本実施形態は本発明の一例にすぎず、本発明の要旨を変更しない範囲で適宜変更され得る。
【００２５】
［図面の説明］
図１は、本発明の実施形態に係る複合機１０の外観斜視図である。図２は、プリンタ部１１の内部構造を示す模式図である。図３は、制御部１００の構成を例示するブロック図である。図４〜図６は、プリンタ部１１において記録用紙を給送する際に制御部１００によって行われる回転制御の処理手順の一例を示すフローチャートである。図７及び図８は、給紙ローラ２５の回転速度の変化を例示するグラフである。図９は、本実施形態の変形例における給紙ローラ２５の加速時の回転速度の変化を例示するグラフである。なお、図２においては、給紙トレイ２０の一部及び排紙トレイ２１の一部が省略されている。
【００２６】
［複合機１０の概略構成］
図１に示されるように、複合機１０は、高さ方向１２１よりも幅方向１２２及び奥行き方向１２３に長い幅広薄型の概ね直方体形状に構成されている。複合機１０は、プリンタ部１１とスキャナ部１２とを一体的に備え、プリント機能、スキャン機能、コピー機能、ファクシミリ機能を有する。プリンタ部１１が本発明に係る画像記録装置に相当する。なお、複合機１０は、必ずしもスキャナ部１２を有している必要はなく、スキャナ機能やコピー機能を有しない単機能のプリンタとして本発明に係る画像記録装置が実施されてもよい。
【００２７】
複合機１０の下部にプリンタ部１１が設けられている。プリンタ部１１は、主にコンピュータなどの外部情報機器（不図示）と接続されている。プリンタ部１１は、外部情報機器から受信した記録データやスキャナ部１２で読み取られた原稿の画像データを基に生成された記録データに基づいて、記録用紙５０（本発明のシートの一例、図２参照）に画像を記録するものである。
【００２８】
複合機１０の上部にスキャナ部１２が設けられている。スキャナ部１２は、原稿台１９に対して原稿カバー１５が背面側の蝶番（不図示）を介して開閉可能に構成されている。原稿台１９は、いわゆるフラットベッドスキャナとして機能するものである。図には示されていないが、原稿台１９の上面にコンタクトガラスが設けられている。コンタクトガラスは、原稿が載置される透明な板状部材である。原稿台１９の内部には、奥行き方向１２３へ延出されたラインセンサ（不図示）が配置されている。このラインセンサは、幅方向１２２へ往復移動が可能に構成されている。コンタクトガラスに載置された原稿は、このラインセンサによって画像が読み取られる。
【００２９】
原稿カバー１５は、複合機１０の天板として機能するものである。原稿カバー１５にはＡＤＦ２９が設けられている。ＡＤＦ２９は、原稿トレイ３０に載置された原稿を搬送パス（不図示）を経て原稿排出トレイ３１へ搬送するものである。ＡＤＦ２９による原稿の搬送過程において、原稿がコンタクトガラス（不図示）上を通過する。その際、コンタクトガラスの下方に配置された上記ラインセンサによって原稿の画像が読み取られる。画像が読み取られた原稿は、原稿排出トレイ３１にその両側が担持され、原稿トレイ３０上の原稿と分離した状態で保持される。
【００３０】
図１に示されるように、プリンタ部１１の内部に給紙カセット３３が配置されている。給紙カセット３３は、給紙トレイ２０（本発明の載置部の一例）及び排紙トレイ２１を備えている。給紙トレイ２０及び排紙トレイ２１は、排紙トレイ２１を給紙トレイ２０の上側として上下二段に配置されている。プリンタ部１１の正面側には、開口１３が形成されている。給紙カセット３３は、プリンタ部１１に対して、この開口１３を通じて挿抜される。給紙トレイ２０には、画像記録に使用される記録用紙５０（以下、単に「記録用紙」という。）が積載状態で収容される（図２参照）。給紙トレイ２０内の記録用紙は、プリンタ部１１の内部へ１枚ずつ供給される。この記録用紙は、プリンタ部１１の内部に設けられた記録部２４（本発明の記録手段の一例、図２参照）によって画像が記録された後に、排紙トレイ２１上に排出される。
【００３１】
複合機１０の正面上部に操作パネル１４が設けられている。操作パネル１４には、各種情報を表示するディスプレイや情報の入力を受け付けるボタンが設けられている。複合機１０は、操作パネル１４から入力された指示情報に基づいて動作する。本実施形態では、給紙トレイ２０に載置された記録用紙の種類情報が操作パネル１４を介して入力可能となっている。入力された種類情報は、後述する制御部１００のＲＡＭ１０３に記憶される。なお、複合機１０が外部情報機器と接続されている場合には、複合機１０は、外部情報機器からプリンタドライバやスキャナドライバなどを通じて送信される指示情報などに基づいても動作する。もちろん、外部情報機器から上記種類情報が入力されてもよい。
【００３２】
［プリンタ部１１］
図２に示されるように、プリンタ部１１は、大別して、給紙トレイ２０、供給部３２、搬送路２３（本発明の搬送路の一例）、レジストセンサ７１（本発明の検知手段の一部）、搬送ローラ対５９、排出ローラ対６４、及び排紙トレイ２１を備えている。本実施形態では、給紙トレイ２０、供給部３２、搬送路２３、レジストセンサ７１、搬送ローラ対５９、排出ローラ対６４、及び後述する制御部１００（図３参照）によって本発明のシート搬送装置が構成されている。
【００３３】
［給紙トレイ２０］
給紙トレイ２０は、その内部に定形サイズの矩形の記録用紙が載置される。給紙トレイ２０は、例えばＡ４サイズ、Ｂ５サイズ、はがきサイズ等の各種サイズの記録用紙を収容可能である。給紙トレイ２０に収容される記録用紙の種類としては、普通紙（本発明の第１シートの一例）、光沢紙（本発明の第２シートの一例）、インクジェット紙（本発明の第２シートの一例）などが挙げられる。なお、本発明の第１シート及び第２シートは、第２シートが第１シートよりも厚ければ前述のものに限定されない。例えば、本発明の第１シートがインクジェット紙であり、本発明の第２シートがインクジェット紙よりも厚い光沢紙であってもよい。
【００３４】
排紙トレイ２１は、給紙トレイ２０に比べて奥行き方向１２３に短い板状のものである。この排紙トレイ２１は、複合機１０の正面側に設けられている。このため、給紙トレイ２０は、複合機１０の正面側が排紙トレイ２１で覆われており、複合機１０の背面側の一部が開口されている。この給紙トレイ２１の開口部分に、後述する供給部３２が配置されている。
【００３５】
搬送路２３は、給紙トレイ２０から供給された記録用紙が搬送される経路である。図２に示されるように、搬送路２３は、後述する傾斜板２２から上方へ向かった後、複合機１０の正面側へと曲げられ、記録部２４を経て排紙トレイ２１まで直線的に延設されている。なお、搬送路２３は、記録部２４が配置されている箇所以外は、所定間隔で対向するガイド部材（不図示）によって区画されている。
【００３６】
搬送路２３は、第１区間Ｌ１、第２区間Ｌ２、及び第３区間Ｌ３の３つの区間に分けることができる。第１区間Ｌ１は、給紙トレイ２０の傾斜板２２から該傾斜板２２の直上に設定された位置Ｐ０までの範囲である。第２区間Ｌ２は、位置Ｐ０からレジストセンサ７１が配置された位置Ｐ１までの範囲である。第３区間Ｌ３は、位置Ｐ１から搬送ローラ対５９までの範囲である。なお、位置Ｐ０は、記録用紙の先端４５が後述する分離片３５（本発明の分離部材の一例）によってその下層の記録用紙から確実に分離されているであろうと推測される位置である。この位置Ｐ０は、例えば、給紙ローラ２５による記録用紙の給送動作を繰り返し実験することにより同定することが可能である。また、位置Ｐ１は、搬送ローラ対５９よりも搬送方向の上流側に設定された位置である。この位置Ｐ１は、搬送ローラ対５９に近接した位置に配置されている。
【００３７】
傾斜板２２は、給紙トレイ２０の奥側（図２における右側）に設けられている。傾斜板２２は、装置背面側（図２における右側）へ倒れるように傾斜している。給紙トレイ２０がプリンタ部１１に装着されると、傾斜板２２が搬送路２３の下方に配置される。換言すれば、傾斜板２２は、給紙トレイ２０に載置されている記録用紙と、搬送路２３との間に配置される。すなわち、傾斜板２２は、給紙トレイ２０上の記録用紙よりも、該記録用紙の搬送方向の下流側に設けられている。この傾斜板２２には、後述する給紙ローラ２５（本発明のローラの一例）と協働して記録用紙を１枚ずつ分離する分離片３５が配設されている。分離片３５は、傾斜板２２の内面から突出する複数の歯からなり、傾斜板２２の内面において搬送方向に沿って縦並びに配置されている。後述する給紙ローラ２５によって重送された記録用紙の束が分離片３５に当接すると、分離片３５によって記録用紙が捌かれる。これにより、記録用紙が分離される。
【００３８】
［アーム２６、給紙ローラ２５］
供給部３２は、給紙トレイ２０の上側に配置されている。供給部３２は、給紙トレイ２０から搬送路２３へ記録用紙を供給するものである。この供給部３２は、給紙ローラ２５、アーム２６（本発明のアームの一例）、及び軸２８を備えている。軸２８は、給紙トレイ２０の上側において、プリンタ部１１のフレーム（不図示）に支持されている。アーム２６の基端部は、この軸２８に回転可能に支持されている。このため、アーム２６は、軸２８を中心として給紙トレイ２０と接離する方向へ回動可能である。給紙ローラ２５は、このアーム２６の先端側に回転可能に設けられている。アーム２６は、自重によって或いはバネ等による弾性力を受けて給紙トレイ２０側へ回動付勢されている。このため、給紙カセット３３がプリンタ部１１に装着された状態では、給紙ローラ２５が給紙トレイ２０における最上位置の記録用紙に適切な圧力で当接する。
【００３９】
アーム２６には、ＡＳＦ（Auto Sheet Feed）モータ８４（図３参照）の駆動力を給紙ローラ２５へ伝達するための動力伝達機構（不図示）が設けられている。ＡＳＦモータ８４が後述する制御部１００（図３参照）によって駆動制御されることによって回転され、その駆動力が軸２８、及びアーム２６の動力伝達機構を介して給紙ローラ２５に伝達される。これにより、給紙ローラ２５が制御部１００の回転制御に応じた回転数で回転する。なお、本実施形態では、搬送路２３における記録用紙の先端４５の位置に応じて、給紙ローラ２５の回転速度（回転数）が異なるように、給紙ローラ２５の回転が制御部１００によって制御される。かかる制御の詳細については後段で詳述するが、給紙ローラ２５は、記録用紙の先端４５が第１区間Ｌ１にあるときに速度Ｖ１、Ｖ３又はＶ４で回転され、記録用紙の先端４５が第２区間Ｌ２にあるときは速度Ｖ２又Ｖ５で回転され、記録用紙の先端４５が第３区間Ｌ３に有るときは速度Ｖ２又はＶ６で回転される。
【００４０】
給紙ローラ２５が回転すると、給紙ローラ２５のローラ面と給紙トレイ２０上の最上位置の記録用紙との摩擦力によって、最上位置の記録用紙が傾斜板２２へ向けて送り出される。記録用紙は、その先端４５が傾斜板２２に当接して上方へ、つまり搬送路２３側へ案内される。このように、給紙ローラ２５の回転力によって給紙トレイ２０から搬送路２３へ記録用紙が供給される。最上位置の記録用紙が給紙トレイ２０から搬送路２３へ供給される際に、その直下の記録用紙が摩擦や静電気の作用によって最上位置の記録用紙と共に送り出される場合がある。しかし、重送された複数の記録用紙の先端４５が傾斜板２２に当接すると、搬送方向へ進もうとする搬送力と相俟って、記録用紙が分離片３５によって分離される。このように、分離片３５は、給紙ローラ２５と協働して、給紙トレイ２０に積載されている記録用紙を分離して、最上位置の記録用紙のみを搬送路２３へ案内する。
【００４１】
図２に示されるように、搬送ローラ対５９と排出ローラ対６４との間にプラテン４２が設けられている。このプラテン４２は、搬送路２３の下側に設けられており、搬送路２３に沿って搬送される記録用紙を下から支持する。記録部２４は、このプラテン４２の上側に設けられている。記録部２４は、プラテン４２と所定間隔を隔てて対向配置されている。記録部２４は、インクジェット記録方式の記録ヘッド３９と、この記録ヘッド３９を搭載するキャリッジ３８とを備えている。キャリッジ３８は、複合機１０の幅方向１２２（図２の紙面に垂直な方向）へ往復移動が可能に構成されている。記録ヘッド３９は、そのノズルがキャリッジ３８の底面から下方へ露出されている。
【００４２】
プリンタ部１１の内部に配置されたインクカートリッジ（不図示）から記録ヘッド３９に対してインクが供給される。キャリッジ３８が移動される間に、記録ヘッド３９のノズルから微小なインク滴がプラテン４２へ向けて選択的に噴出される。これにより、プラテン４２上を搬送される記録用紙に画像が記録される。
【００４３】
搬送ローラ対５９は、搬送路２３における記録部２４よりも記録用紙の搬送方向（以下、単に「搬送方向」ともいう。）の上流側に設けられている。搬送ローラ対５９は、搬送ローラ６０及びピンチローラ６１からなる。搬送ローラ６０は、搬送路２３の上側に回転可能に配置されている。搬送ローラ６０は、ＬＦ（Line Feed）モータ８５（図３参照）の駆動力を受けて回転する。ピンチローラ６１は、搬送ローラ６０の下側に回転自在に配置されており、搬送ローラ６０へ向けてバネによって付勢されている。
【００４４】
排出ローラ対６４は、記録部２４よりも搬送方向の下流側に設けられている。排出ローラ対６４は、排紙ローラ６２及び拍車６３からなる。排紙ローラ６２は、搬送路２３の下側に回転可能に配置されている。排紙ローラ６２は、ＬＦモータ８５の駆動力を受けて回転する。拍車６３は、排紙ローラ６２の上側に回転自在に配置されており、排紙ローラ６２へ向けてバネによって付勢されている。
【００４５】
搬送ローラ６０及び排紙ローラ６２は、ＬＦモータ８５から伝達される駆動力によって同期回転する。このため、排紙ローラ６２及び拍車６３は、搬送ローラ６０及びピンチローラ６１と同時に回転する。搬送路２３に供給された記録用紙は、給紙ローラ２５の回転力を受けて搬送ローラ６０とピンチローラ６１との間に送り込まれる。この記録用紙は、搬送ローラ６０とピンチローラ６１とに挟持された状態で、搬送ローラ６０の回転力を受けてプラテン４２上へ送られる。記録用紙は、プラテン４２上を通過する際に、記録部２４によって画像記録される。記録用紙の先端４５が排紙ローラ６２及び拍車６３の間に到達すると、その記録用紙は、排紙ローラ６２と拍車６３とに挟持された状態で、排紙ローラ６２の回転力を受けて排紙トレイ２１の上方へ送り出される。
【００４６】
レジストセンサ７１は、搬送ローラ対５９よりも搬送方向の上流側に設定された位置Ｐ１に設けられている。レジストセンサ７１は、この位置Ｐ１において、記録用紙の存在を検知するためのものである。詳細には、給紙トレイ２０から搬送路２３へ供給された記録用紙の先端４５を位置Ｐ１において検知するためのものである。本実施形態では、レジストセンサ７１は、所謂メカニカルセンサとして構成されている。具体的には、レジストセンサ７１は、フォトインタラプタと、回動可能に軸支されたフィーラ（検出子）とにより構成されている。フォトインタラプタは、受光部へ向けて光を出射する発光部、及び発光部から出射された光を受光する受光部を有する。受光部で光が受光されると、受光した光の輝度に応じたレベルのセンサ信号（例えば、輝度に応じた電気信号）が生成される。給紙トレイ２０から搬送路２３へ供給された記録用紙が位置Ｐ１に到達すると、記録用紙がフィーラに当接して、フィーラが回動される。これにより、レジストセンサ７１で生成されるセンサ信号のレベルが変化する。レジストセンサ７１で生成されたセンサ信号は、制御部１００（図３参照）へ出力される。制御部１００では、上記センサ信号の信号レベルの変化に基づいて、位置Ｐ１における記録用紙の存在が検知される。
【００４７】
［制御部１００］
制御部１００は、複合機１０の全体動作を統括的に制御するものである。図３に示されるように、制御部１００は、ＣＰＵ１０１、ＲＯＭ１０２、ＲＡＭ１０３、ＥＥＰＲＯＭ１０４、及びＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）１０９を主とするマイクロコンピュータとして構成されている。制御部１００により、ＡＳＦモータ８４，ＬＦモータ８５、プリンタ部１１、及びスキャナ部１２の各駆動機器などが制御される。本実施形態では、この制御部１００によって本発明の制御手段、判定手段、認識手段及び計時手段が具体的に実現される。
【００４８】
ＲＯＭ１０２には、ＣＰＵ１０１が複合機１０を制御するためのプログラムや、時間をカウント（計時）するためのソフトカウンタなどが格納されている。また、ＡＳＦモータ８４を回転駆動させるためのドライバプログラムもＲＯＭ１０２に格納されている。制御部１００のＣＰＵ１０１が上記ドライバプログラムをＲＯＭ１０２から読み出して実行することにより、後述するフローチャートに沿った手順にしたがってＡＳＦモータ８４の駆動制御、及び給紙ローラ２５の回転制御が行われる。
【００４９】
また、ＲＯＭ１０２には、上記プログラムの実行時に使用される種々の情報が記憶されている。本実施形態では、上記ドライバプログラムの実行時に必要な速度情報（速度Ｖ１〜Ｖ６）や閾値情報（閾値Ｔ、第１設定量、第２設定量等）などがＲＯＭ１０２に記憶されてる。速度情報としては、記録用紙の先端４５が第１区間Ｌ１に位置している間の給紙ローラ２５の回転速度として、速度Ｖ１、速度Ｖ３、及び速度Ｖ４がＲＯＭ１０２に格納されている。なお、速度Ｖ１は、本発明の第１速度に相当する。また、速度Ｖ３は、本発明の第２速度に相当する。また、記録用紙の先端４５が第２区間Ｌ２に位置している間の給紙ローラ２５の回転速度として、速度Ｖ２及び速度Ｖ５がＲＯＭ１０２に格納されている。
【００５０】
また、ＲＯＭ１０２には、予め所定の時間に設定された設定時間Ｘが記憶されている。この設定時間Ｘは、静止状態の給紙ローラ２５の回転速度を所定の目標速度まで加速させるための時間であり、後述する給紙ローラ２５の回転制御に用いられる。
【００５１】
ＲＡＭ１０３は、ＣＰＵ１０１が上記プログラムを実行する際に用いる各種データを一時的に記憶する記憶領域又はデータ処理などの作業領域として使用される。また、上記プログラムの実行時に参照される設定値を記録する領域としても使用される。上記ソフトカウンタによってカウントされたカウント値Ｃを記憶する領域としても使用される。ＥＥＰＲＯＭ１０４には、電源オフ後も保持すべき設定やフラグ等が格納される。
【００５２】
ＡＳＩＣ１０９には、駆動回路８０、ロータリーエンコーダ８３、レジストセンサ７１、及び駆動回路８１が接続されている。本実施形態では、駆動回路８０及び制御部１００によって本発明の制御手段が具体的に実現されている。なお、図３では省略されているが、ＡＳＩＣ１０９には、記録ヘッド３９を制御するヘッド制御回路、操作パネル１４、スキャナ部１２なども接続されている。
【００５３】
駆動回路８０は、ＡＳＦモータ８４を駆動させるものである。この駆動回路８０は、ＡＳＩＣ１０９及びＡＳＦモータ８４と接続されている。ＡＳＩＣ１０９は、ＣＰＵ１０１からの指令に従い、ＡＳＦモータ８４に通電するための駆動信号としてのＰＷＭ（Pulse Width Modulation）信号を生成して駆動回路８０へ出力する。駆動回路８０は、ＡＳＩＣ１０９から入力された駆動信号のデューティ比に応じた電流をＡＳＦモータ８４へ出力する。上記デューティ比とは、駆動信号（ＰＷＭ信号）における周期時間に占めるＯＮ時間の割合のことをいう。このように、駆動回路８０を介して駆動信号がＡＳＦモータ８４に通電されることにより、制御部１００によるＡＳＦモータ８４の駆動が制御される。
【００５４】
ロータリーエンコーダ８３は、ＡＳＦモータ８４の回転量を検出するものである。このロータリーエンコーダ８３は、不図示の回転ディスク及び光センサを備えている。回転ディスクは、放射状のマークが周方向に所定ピッチで記された円盤状のものである。回転ディスクは、ＡＳＦモータ８４の回転軸に固定されており、ＡＳＦモータ８４の回転軸と一体に回転する。光センサは、発光素子及び受光素子が所定の間隔を隔てて対向配置されたものである。この光センサは、発光素子と受光素子との間の空間に回転ディスクの周縁が位置するように配置されている。
【００５５】
ロータリーエンコーダ８３は、回転ディスクのマークを光センサの検知結果に基づいてカウントすることにより、回転ディスクの回転量を検出する。光センサによって回転ディスクのマークが検知される毎に、光センサからパルス信号が出力される。ロータリーエンコーダ８３は、この光センサから出力されるパルス信号をカウントすることによって、ＡＳＦモータ８４の回転量を検出する。ロータリーエンコーダ８３によって検出されたＡＳＦモータ８４の回転量は、制御部１００へ出力される。制御部１００は、このロータリーエンコーダ８３によって検出された回転量に基づいて、記録用紙の搬送量を判断することができる。また、制御部１００は、単位時間にロータリーエンコーダ８３から出力される回転量に基づいて、ＡＳＦモータ８４の回転速度を求めることができる。制御部１００は、このようにして求めた回転速度に応じて駆動回路８０へ付与する駆動信号を変化させることによって、ＡＳＦモータ８４の回転速度、つまり給紙ローラ２５の回転速度を制御する。
【００５６】
制御部１００は、レジストセンサ７１から出力されるセンサ信号に基づいて、位置Ｐ１（図２参照）における記録用紙の有無（存在）を検知する。言い換えると、制御部１００は、レジストセンサ７１から出力されるセンサ信号に基づいて、給紙トレイ２０から供給された記録用紙の先端４５が位置Ｐ１に到達したか否かを判断する。本実施形態では、レジストセンサ７１及び制御部１００によって本発明の検知手段が具体的に実現されている。
【００５７】
駆動回路８１は、ＬＦモータ８５を駆動させるものである。ＡＳＩＣ１０９は、ＣＰＵ１０１からの指令に従い、ＬＦモータ８５に通電するための駆動信号としてのＰＷＭ信号を生成して駆動回路８１へ出力する。駆動回路８１は、ＡＳＩＣ１０９から入力された駆動信号のデューティ比に応じた電流をＬＦモータ８５へ出力する。このように、駆動回路８１を介して駆動信号がＬＦモータ８５に通電されることにより、ＬＦモータ８５の駆動が制御される。ＬＦモータ８５には、不図示の駆動伝達機構を介して搬送ローラ６０（図２参照）の軸及び排紙ローラ６２（図２参照）の軸が連結されている。このＬＦモータ８５の駆動力は、駆動伝達機構を介して搬送ローラ６０の軸と排紙ローラ６２の軸との両方へ伝達される。これにより、搬送ローラ６０及び排紙ローラ６２が同期回転する。
【００５８】
なお、プリンタ部１１には、搬送ローラ６０の回転量を検出するためのロータリーエンコーダ（不図示）が設けられている。このロータリーエンコーダは、ロータリーエンコーダ８３と同様に、回転ディスク及び光センサを備えるものである。この回転ディスクは、搬送ローラ６０の軸に固定されており、搬送ローラ６０と一体に回転する。光センサは、この回転ディスクの周縁を所定の間隔を隔てて対向配置された発光素子及び受光素子で挟むように配置されている。制御部１００は、このロータリーエンコーダの検出結果に基づいて、ＬＦモータ８５の駆動を制御する。
【００５９】
［給紙ローラ２５の回転制御］
以下、図４〜図６のフローチャートを参照して、プリンタ部１１において記録用紙を給送する際に、制御部１００によって行われる給紙ローラ２５の回転制御の処理手順の一例について説明する。なお、図４〜図６のフローチャートに基づいて説明する各処理は、ＲＯＭ１０２に記憶されているプログラムにしたがって制御部１００によって実行される。当該回転制御は、ステップＳ１から開始される。
【００６０】
まず、ステップＳにおいて、制御部１００は、記録開始命令が入力されたか否かを判断する。具体的には、制御部１００は、外部装置から記録開始を指示するコマンド及び記録データを受信したか否かを判断する。なお、操作パネル１４から記録開始を指示する操作入力が行われた場合は、上記操作入力時に生成された指示信号の有無に基づいて記録開始命令が入力されたかどうかが判断される。ここで、記録開始命令が入力されていないと制御部１００が判断した場合（Ｓ１：ＮＯ）、待機状態となる。一方、制御部１００は、記録開始命令が入力されたと判断した場合（Ｓ１：ＹＥＳ）、ＲＡＭ１０３内に記憶されたカウント値Ｃをリセットする（Ｓ２）。具体的には、制御部１００は、カウント値Ｃを記憶する領域としてＲＡＭ１０３に確保された記憶領域を消去する。
【００６１】
次に、制御部１００は、ＲＯＭ１０２内のソフトカウンタを起動して時間のカウントを開始する（Ｓ３）。このステップＳ３の処理は、給紙ローラ２５が回転され始めてからの経過時間をカウントするために行われる。ステップＳ３の処理は、給紙ローラ２５が起動されるのとほぼ同時に行われる。すなわち、制御部１００は、ステップＳ３の処理を実行することによって、給紙ローラ２５が回転され始めてからの経過時間をカウントすることができる。
【００６２】
制御部１００は、ステップＳ３の処理とほぼ同時に、静止中の給紙ローラ２５を速度Ｖ１で回転させるようにＡＳＦモータ８４を駆動させる（Ｓ４）。具体的には、制御部１００は、ＲＯＭ１０２から速度Ｖ１及び設定時間Ｘを読み出す。読み出された速度Ｖ１及び設定時間Ｘは、ＲＡＭ１０３内の設定値記憶領域に格納される。そして、ＣＰＵ１０１によってドライバプログラムが起動されると、上記設定値記憶領域内の設定情報（速度Ｖ１及び設定時間Ｘ）に基づいてＡＳＦモータ８４を駆動制御する。このステップＳ４では、制御部１００は、停止中のＡＳＦモータ８４の回転速度を上昇させ、ＡＳＦモータ８４の駆動開始から設定時間Ｘを経過したときに給紙ローラ２５の回転速度が速度Ｖ１となるように、ロータリーエンコーダ８３の検出結果に基づいて駆動回路８０に付与する駆動信号を制御する。このようにＡＳＦモータ８４の駆動が制御されることにより、図７に示されるように、静止状態にある給紙ローラ２５が加速度α１（＝Ｖ１／Ｘ）で加速され、設定時間Ｘ後には給紙ローラ２５の回転速度が速度Ｖ１に達し、その後、速度Ｖ１で等速回転する。なお、上記加速度α１が本発明の第１加速度に相当する。このように、給紙ローラ２５を加速度α１で加速する制御が本発明の第１制御モードによる制御に相当する。
【００６３】
本実施形態では、速度Ｖ１は、２［ＩＰＳ（inch per second）］に設定されている。
【００６４】
ステップＳ４の処理に続いて、制御部１００は、ＡＳＦモータ８４の回転量が第１設定量以上になったか否かを判断する（Ｓ５）。具体的には、制御部１００は、ＡＳＦモータ８４が回転し始めてからロータリーエンコーダ８３によって検出されたＡＳＦモータ８４の総回転量が、第１設定量以上になったか否かを判断する。この第１設定量は、本実施形態では、給紙ローラ２５が給紙トレイ２０上の記録用紙に失敗することなくＡＳＦモータ８４が第１設定量だけ回転した場合に、少なくともその記録用紙の先端４５が位置Ｐ０を通過して第１区間Ｌ１から第２区間Ｌ２へ進入しているように設定されている。すなわち、ステップＳ５の判断処理によって、記録用紙の先端４５が第１区間Ｌ１から第２区間Ｌ２へ進入したか否かを判断することができる。ＡＳＦモータ８４の回転量が第１設定量未満であると制御部１００が判断した場合（Ｓ５：ＮＯ）、処理がステップＳ５へ戻される。なお、本実施形態では、給紙ローラ２５が給紙トレイ２０上の記録用紙に対してスリップした場合に、記録用紙の給送が失敗したと判断する。したがって、上記第１設定量は、給紙ローラ２５が給紙トレイ２０上の記録用紙に対してスリップすることなくＡＳＦモータ８４が第１設定量だけ回転した場合に、少なくともその記録用紙の先端４５が位置Ｐ０を通過して第１区間Ｌ１から第２区間Ｌ２へ進入しているように設定されている。
【００６５】
制御部１００は、ＡＳＦモータ８４の回転量が第１設定量以上になったと判断した場合（Ｓ５：ＹＥＳ）、速度Ｖ１で回転中の給紙ローラ２５を速度Ｖ２で回転させるべく、ＡＳＦモータ８４を制御する（Ｓ６）。具体的には、制御部１００は、ＲＯＭ１０２から速度Ｖ２を読み出す。読み出された速度Ｖ２及び設定時間Ｘは、ＲＡＭ１０３内の設定値記憶領域に格納される。言い換えれば、上記設定値記憶領域に格納された速度情報が速度Ｖ２に変更される。そして、制御部１００はドライバプログラムにしたがって、上記設定値記録領域内の設定情報（速度Ｖ２及び設定時間Ｘ）に基づきＡＳＦモータ８４を駆動制御する。このステップＳ６では、制御部１００は、速度Ｖ１で回転中の給紙ローラ２５の回転速度が速度Ｖ２となるように、ロータリーエンコーダ８３の検出結果に基づいて駆動回路８０に付与する駆動信号を制御する。ステップＳ６の処理が行われることにより、図７に示されるように、第２区間Ｌ２では、給紙ローラ２５が速度Ｖ２で回転される。つまり、第１区間Ｌ１で速度Ｖ１（２［ＩＰＳ］）で回転していた給紙ローラ２５の回転速度が、第２区間Ｌ２では速度Ｖ２に変更される。
【００６６】
本実施形態では、速度Ｖ２は、速度Ｖ１よりも大きい速度に設定されている。具体的には、速度Ｖ２は６［ＩＰＳ］に設定されている。給紙トレイ２０における最上位置の記録用紙の先端４５が傾斜板２２を通過すると、最上位置の記録用紙がその直下の記録用紙から受ける摩擦力が低下することは上述した通りである。つまり、記録用紙が傾斜板２２を通過すると、最上位置の記録用紙に対して給紙ローラ２５がスリップしなくなり、記録用紙の給送エラーが生じ難くなる。したがって、本実施形態では、記録用紙の先端４５が位置Ｐ０を通過して第２区間Ｌ２へ進入した後は、記録用紙の搬送時間を短縮させるべく、給紙ローラ２５の回転速度を大きくしている。このように、記録用紙の先端４５が第１区間Ｌ１から第２区間Ｌ２へ進入するまでは速度Ｖ１で給紙ローラ２５を回転させ、記録用紙の先端４５が第１区間Ｌ１から第２区間Ｌ２へ進した後に上記設定値記憶領域に格納された速度情報を速度Ｖ２に変更して速度Ｖ２で給紙ローラ２５を回転させる制御（Ｓ４〜Ｓ６）が、本発明の第４制御モードによる制御に相当する。なお、このときの速度Ｖ１が本発明の第１目標速度に相当し、速度Ｖ２が本発明の第２目標速度に相当する。
【００６７】
ステップＳ６の処理に続いて、制御部１００は、カウント値Ｃが閾値Ｔ以上になったか否かを判断する（Ｓ７）。具体的には、制御部１００は、ＲＯＭ１０２に格納されている閾値Ｔを読み出し、カウント値Ｃと閾値Ｔとを比較することによって、カウント値Ｃが閾値Ｔ以上になったか否かを判断する。カウント値Ｃが閾値Ｔ以上になったと制御部１００によって判断された場合（Ｓ７：ＹＥＳ）、処理が後述するステップＳ２１へ進められる。
【００６８】
制御部１００は、カウント値Ｃが閾値Ｔ未満であると判断した場合（Ｓ７：ＮＯ）、レジストセンサ７１から出力されるセンサ信号に基づいて、位置Ｐ１に記録用紙が存在するか否かを判断する（Ｓ８）。記録用紙が位置Ｐ１にまだ到達しておらず、位置Ｐ１に記録用紙が存在しないと制御部１００が判断した場合（Ｓ８：ＮＯ）、処理がステップＳ７へ戻される。ここで、閾値Ｔは、給紙トレイ２０における最上位置の記録用紙に対して給紙ローラ２５がスリップすることなく最上位置の記録用紙が正常に供給された場合に、給紙ローラ２５が回転し始めてから記録用紙の先端４５がレジストセンサ７１によって検知されるまでの時間Ａよりも若干長く設定されている。このため、制御部１００は、ステップＳ８で「ＮＯ」と判断し且つステップＳ７で「ＹＥＳ」と判断した場合に、給紙トレイ２０上の記録用紙に対して給紙ローラ２５がスリップしたと判定することができる。換言すれば、制御部１００は、位置Ｐ１に記録用紙が存在していない状態で、カウント値Ｃが閾値Ｔ以上になったことを条件として、給紙トレイ２０上の記録用紙に対して給紙ローラ２５がスリップしたと判定することができる。このように閾値Ｔが設定されることによって、給紙ローラ２５が最上位置の記録用紙に対してスリップしたかを簡単且つ確実に判定することができる。なお、時間Ａは、例えば、傾斜板２２から搬送路２３における位置Ｐ１までの記録用紙の搬送経路の長さと、給紙ローラ２５の外径寸法、給紙ローラ２５の回転速度等に基づいて求められる。
【００６９】
制御部１００は、カウント値Ｃが閾値Ｔ未満であって（Ｓ７：ＮＯ）、且つ、位置Ｐ１において記録用紙が存在すると判断した場合（Ｓ８：ＹＥＳ）、記録用紙の先端４５が第２区間Ｌ２から第３区間Ｌ３へ進入したと判断することができる。この場合、制御部１００は、その記録用紙が第１シートであるか又は第２シートであるかを判断する（Ｓ９）。掛かる判断は、予め外部情報機器或いは操作パネル１４から入力されて、ＲＡＭ１０３に記憶された種類情報に基づいて行われる。記録用紙が第１シート（本実施形態では普通紙）であると制御部１００が判断した場合（Ｓ９：第１シート）、給紙ローラ２５の回転速度が速度Ｖ２に維持されたまま、処理がステップＳ１１へ進められる。つまり、第３区間Ｌ３において、給紙ローラ２５は、引き続き速度Ｖ２（６［ＩＰＳ］）で回転される（図７参照）。
【００７０】
制御部１００は、記録用紙が第２シート（本実施形態ではインクジェット紙又は光沢紙）であると判断した場合（Ｓ９：第２シート）、給紙ローラ２５の回転速度を減速させる（Ｓ１０）。具体的には、制御部１００は、ＲＡＭ１０３内の上記設定値記憶領域に格納された速度情報（速度Ｖ２）を速度Ｖ２よりも１［ＩＰＳ］小さい速度に変更する。そして、制御部１００は、上記設定値記憶領域の設定情報に基づいて駆動回路８０に付与する駆動信号を制御することにより、ＡＳＦモータ８４の回転速度が変更される。これにより、給紙ローラ２５の回転速度が速度Ｖ２よりも１［ＩＰＳ］小さい速度に変更する。本実施形態では、図７の破線で示されるように、第３区間Ｌ３において、給紙ローラ２５の回転速度が速度Ｖ２（６［ＩＰＳ］）から５［ＩＰＳ］に変更される。
【００７１】
記録用紙が普通紙に比べて撓みにくいインクジェット紙や光沢紙である場合、記録用紙の先端４５が第３区間Ｌ３に位置している間の給紙ローラ２５の回転速度が速すぎると、記録用紙が搬送ローラ対５９の圧接部分に勢い余って入り込み、記録用紙が静止中の搬送ローラ対５９に挟持されるおそれがある。仮に、プリンタ部１１において、搬送ローラ対５９に到達した記録用紙の先端を静止中の搬送ローラ対５９に当接させて記録用紙の先端を整えて斜行を正す処理（所謂「レジスト処理」と呼ばれる。）を行う場合は、上述のごとく記録用紙が搬送ローラ対５９に挟持されると、記録用紙の先端が整えられなくなる。この状態で記録用紙が搬送ローラ対５９によって搬送されると、斜行した記録用紙に画像記録が行われることになる。本実施形態では、上述のように、記録用紙が第２シートである場合に給紙ローラ２５の回転速度を低下させることで、このような問題を防止している。
【００７２】
制御部１００は、ステップＳ９で「第１シート」と判断した後、又はステップＳ１０の処理を行った後、記録用紙の先端４５が位置Ｐ１を通過してからのＡＳＦモータ８４の回転量が第２設定量以上になったか否かを判断する（Ｓ１１）。ここで、第２設定量は、ＡＳＦモータ８４を第２設定量だけ回転させた場合に給紙ローラ２５が記録用紙を搬送する距離が、記録用紙の搬送経路において位置Ｐ１から搬送ローラ６０とピンチローラ６１との圧接位置までの距離よりも若干大きくなるような値に設定されている。このため、制御部１００は、このステップＳ１１の判断処理によって、記録用紙の先端４５が搬送ローラ６０とピンチローラ６１との圧接位置に到達したか否かを判断することができる。ＡＳＦモータ８４の回転量が第２設定量未満であると制御部１００が判断した場合（Ｓ１１：ＮＯ）、処理がステップＳ１１へ戻される。
【００７３】
制御部１００は、ＡＳＦモータ８４の回転量が第２設定量以上になったと判断した場合（Ｓ１１：ＹＥＳ）、図５に示されるように、駆動回路８０に付与する駆動信号を制御してＡＳＦモータ８４を停止させる（Ｓ１５）。続いて、制御部１００は、搬送動作を実行する（Ｓ１６）。具体的には、制御部１００は、駆動回路８１に付与する駆動信号を制御してＬＦモータ８５を駆動させる。これにより、ＬＦモータ８５の駆動力が搬送ローラ６０及び排紙ローラ６２に伝達され、記録用紙が排紙トレイ２１へ向けて搬送される。この記録用紙は、プラテン４２上を通過する際に記録部２４によって画像が記録される。
【００７４】
制御部１００は、記録用紙が搬送ローラ６０又は排紙ローラ６２の回転力を受けて排紙トレイ２１へ排出されたか否かを判断する（Ｓ１７）。具体的には、制御部１００は、ステップＳ１６の処理が開始されてからの搬送ローラ６０の総回転量が所定量以上になったかを、ロータリーエンコーダ（不図示）の検出結果に基づいて判断する。記録用紙が排紙トレイ２１へ排出されていない、すなわち搬送ローラ６０の総回転量が所定量未満であると制御部１００が判断した場合（Ｓ１７：ＮＯ）、処理がステップＳ１７へ戻される。
【００７５】
制御部１００は、記録用紙が排紙トレイ２１へ排出されたと判断した場合、すなわち搬送ローラ６０の総回転量が所定量以上になったと判断した場合（Ｓ１７：ＹＥＳ）、次ページの記録データがあるか否かを判断する（Ｓ１８）。すなわち、制御部１００は、次ページの記録データがＲＡＭ１０３に格納されているか否かを判断する。次ページの記録データがあると制御部１００が判断した場合（Ｓ１８：ＹＥＳ）、処理がステップＳ２へ戻される。次ページの記録データがないと制御部１００が判断した場合（Ｓ１８：ＮＯ）、一連の処理が完了する。
【００７６】
図４のステップＳ７において、制御部１００は、カウント値Ｃが閾値Ｔ以上になったと判断した場合（Ｓ７：ＹＥＳ）、すなわち、給紙ローラ２５がスリップしたと判定した場合、図６に示されるように、ＡＳＦモータ８４を停止させる（Ｓ２１）。このステップＳ２１の処理は、制御部１００が駆動回路８０に付与する駆動信号を制御することによって行われる。
【００７７】
次に、制御部１００は、カウント値Ｃをリセットする（Ｓ２２）。具体的には、制御部１００は、カウント値Ｃを記憶する領域としてＲＡＭ１０３に確保された記憶領域を消去する。そして、制御部１００は、記録用紙が第１シートであるか又は第２シートであるかを判断する（Ｓ２３）。このステップＳ２３の処理は、ステップＳ９の処理と同様に行われる。
【００７８】
制御部１００は、記録用紙が第１シートであると判断した場合（Ｓ２３：第１シート）、静止中の給紙ローラ２５を速度Ｖ３で回転させるようにＡＳＦモータ８４を駆動させる（Ｓ２４）。具体的には、制御部１００は、ＲＯＭ１０２から速度Ｖ３及び設定時間Ｘを読み出す。読み出された速度Ｖ３及び設定時間Ｘは、ＲＡＭ１０３内の設定値記憶領域に格納される。言い換えれば、上記設定値記憶領域に格納された速度情報が速度Ｖ３に変更される。そして、制御部１００はドライバプログラムにしたがって、上記設定値記録領域内の設定情報（速度Ｖ３及び設定時間Ｘ）に基づきＡＳＦモータ８４を駆動制御する。このステップＳ２４では、制御部１００は、停止中のＡＳＦモータ８４の回転速度を上昇させ、ＡＳＦモータ８４の駆動開始から設定時間Ｘを経過したときに給紙ローラ２５の回転速度が速度Ｖ３となるように、ロータリーエンコーダ８３の検出結果に基づいて駆動回路８０に付与する駆動信号を制御する。このようにＡＳＦモータ８４の駆動が制御されることにより、図８に示されるように、静止状態にある給紙ローラ２５が加速度α２（＝Ｖ３／Ｘ）で加速され、設定時間Ｘ後には給紙ローラ２５の回転速度が速度Ｖ３に達し、その後、速度Ｖ３で等速回転する。なお、上記加速度α２が本発明の第２加速度に相当する。このように、給紙ローラ２５を加速度α２で加速する制御が本発明の第２制御モードによる制御に相当する。
【００７９】
本実施形態では、速度Ｖ３は、速度Ｖ１よりも大きい速度に設定されている。具体的には、速度Ｖ３は５［ＩＰＳ］に設定されている。
【００８０】
このように、制御部１００は、給紙ローラ２５がスリップしたと判定し且つ搬送されるシートが第１シートであると判定したことを条件として、給紙ローラ２５の回転速度を第１速度から第２速度に設定変更する。これにより、給紙ローラ２５の起動時の加速度が加速度α１から加速度α２に変更される。
【００８１】
制御部１００は、記録用紙が第２シートであると判断した場合（Ｓ２３：第２シート）、静止中の給紙ローラ２５を速度Ｖ４で回転させるようにＡＳＦモータ８４を駆動させる（Ｓ２５）。具体的には、制御部１００は、ＲＯＭ１０２から速度Ｖ４及び設定時間Ｘを読み出す。読み出された速度Ｖ４及び設定時間Ｘは、ＲＡＭ１０３内の設定値記憶領域に格納される。言い換えれば、上記設定値記憶領域に格納された速度情報が速度Ｖ４に変更される。そして、制御部１００はドライバプログラムにしたがって、上記設定値記録領域内の設定情報（速度Ｖ４及び設定時間Ｘ）に基づきＡＳＦモータ８４を駆動制御する。このステップＳ２５では、制御部１００は、停止中のＡＳＦモータ８４の回転速度を上昇させ、ＡＳＦモータ８４の駆動開始から設定時間Ｘを経過したときに給紙ローラ２５の回転速度が速度Ｖ４となるように、ロータリーエンコーダ８３の検出結果に基づいて駆動回路８０に付与する駆動信号を制御する。このようにＡＳＦモータ８４の駆動が制御されることにより、図８に示されるように、静止状態にある給紙ローラ２５が加速度α３（＝Ｖ４／Ｘ）で加速され、設定時間Ｘ後には給紙ローラ２５の回転速度が速度Ｖ４に達し、その後、速度Ｖ４で等速回転する。なお、上記加速度α３が本発明の第３加速度に相当する。このように、給紙ローラ２５を加速度α３で加速する制御が本発明の第３制御モードによる制御に相当する。
【００８２】
本実施形態では、速度Ｖ４は、速度Ｖ１及び速度Ｖ３よりも大きい速度に設定されている。具体的には、速度Ｖ４は６［ＩＰＳ］に設定されている。
【００８３】
ここで、給紙トレイ２０に載置されている記録用紙が第１シート（本実施形態では普通紙）である場合、給紙ローラ２５の起動時の加速度が高すぎると、給紙トレイ２０における最上位置の記録用紙が給紙ローラ２５の回転力を受けて傷付けられるおそれがある。逆に、給紙トレイ２０に載置されている記録用紙が第２シート（本実施形態ではインクジェット紙又は光沢紙）である場合、第２シートは、搬送路２３へ供給される際に第１シートよりも大きな搬送抵抗を受ける。このため、給紙ローラ２５の起動時の加速度が低すぎると、第２シートを搬送路２３へ正常に供給できないおそれがある。このため、ステップＳ２３〜ステップＳ２５について説明したように、記録用紙が第２シートである場合の給紙ローラ２５の加速度α３が、記録用紙が第１シートである場合の給紙ローラ２５の加速度α２よりも大きくなるように、ＡＳＦモータ８４の駆動が制御される。
【００８４】
制御部１００は、ステップＳ２４又はステップＳ２５の処理によってＡＳＦモータ８４が起動されるとほぼ同時に、カウント値Ｃのカウントを開始する（Ｓ２６）。そして、制御部１００は、ＡＳＦモータ８４の回転量が第１設定量以上になったか否かを判断する（Ｓ２７）。ＡＳＦモータ８４の回転量が第１設定量未満であると制御部１００が判断した場合（Ｓ２７：ＮＯ）、処理がステップＳ２７へ戻される。制御部１００は、ＡＳＦモータ８４の回転量が第１設定量以上になったと判断した場合（Ｓ２７：ＹＥＳ）、給紙ローラ２５の回転速度が速度Ｖ５となるように、ＡＳＦモータ８４を駆動させる（Ｓ２８）。具体的には、制御部１００は、ＲＯＭ１０２から速度Ｖ５及び設定時間Ｘを読み出す。そして、上記設定値記憶領域に格納された速度情報を速度Ｖ５に変更する。その後、制御部１００はドライバプログラムにしたがって、上記設定値記録領域内の設定情報（速度Ｖ５及び設定時間Ｘ）に基づきＡＳＦモータ８４を駆動制御する。このステップＳ２８では、制御部１００は、給紙ローラ２５の回転速度が速度Ｖ５となるように、ロータリーエンコーダ８３の検出結果に基づいて駆動回路８０に付与する駆動信号を制御する。このようにＡＳＦモータ８４の駆動が制御されることにより、図８に示されるように、給紙ローラ２５が速度Ｖ５で回転する。
【００８５】
本実施形態では、速度Ｖ５は、速度Ｖ３と同じ速度、つまり、５［ＩＰＳ］に設定されている。
【００８６】
［本実施形態の作用効果］
以上説明したように、給紙トレイ２０上の最上位置の記録用紙に対して給紙ローラ２５がスリップしたと制御部１００が判定した場合、給紙ローラ２５が一旦停止され、その後、記録用紙を再給紙するために給紙ローラ２５を再度回転させる際に、給紙ローラ２５が加速度α１よりも大きい加速度α２又は加速度α３で加速される。給紙ローラ２５の加速度が加速度α１から加速度α２又は加速度α３に変更されることにより、給紙ローラ２５と最上位置の記録用紙との静止摩擦力が大きくなる。これにより、最上位置の記録用紙に対してスリップした給紙ローラ２５が再給紙のために再度回転された場合に、記録用紙に対する給紙ローラ２５の食い付きが良くなり、記録用紙に対する給紙ローラ２５のスリップが防止される。なお、給紙ローラ２５がスリップする原因は、例えば、給紙ローラ２５のローラ面の摩耗や紙粉等による摩擦力の低下などが挙げられる。したがって、給紙ローラ２５がスリップする状態では、給紙ローラ２５による記録用紙の搬送力は著しく低下している。このため、給紙ローラ２５の加速度が加速度α１から加速度α２又は加速度α３に変更されたとしても、給紙トレイ２５上の記録用紙に給紙ローラ２５が過度に食い付くことない。したがって、加速度を変更しても、給紙ローラ２５が正常な状態のときに比べて記録用紙が搬送路２３へ重送され易くなるということはない。
【００８７】
また、本実施形態では、給紙ローラ２５がスリップしたと制御部１００によって判定された場合に、設定時間Ｘはそのままで、給紙ローラ２５の回転速度が速度Ｖ１よりも大きい速度Ｖ３又は速度Ｖ４に変更される。このため、例えば給紙ローラ２５が加速するための設定時間Ｘを短くして給紙ローラ２５の起動時の加速度を大きくする場合に比べて、給紙ローラ２５が給紙トレイ２０上の最上位置の記録用紙に食い付くためにより長い時間が確保される。したがって、給紙ローラ２５のスリップが効果的に防止される。
【００８８】
［変形例］
なお、図９に示されるように、給紙ローラ２５が給紙トレイ２０上の記録用紙に対してスリップしたか否かに拘わらず、記録用紙の先端が第１区間Ｌ１に位置している間の給紙ローラ２５の回転速度の設定値を一定値（本実施形態では速度Ｖ１（＝２［ＩＰＳ］））とすることが考えられる。この場合、静止状態の給紙ローラ２５の回転速度を目標速度である速度Ｖ１まで加速させるための時間として、設定時間Ｘ１（本発明の第１設定時間に相当）及び設定時間Ｘ２（本発明の第２設定時間に相当）を設定値としてＲＯＭ１０２に記憶させておく。なお、設定時間Ｘ２は設定時間Ｘ１よりも短い時間である。また、設定時間Ｘ１及び設定時間Ｘ２は、要求する給紙ローラ２５の加速度に応じて任意に設定され得る要素である。
【００８９】
本変形例では、設定時間Ｘ１及び設定時間Ｘ２を給紙ローラ２５の加速制御に適用する。具体的には、上述のＳ４（図４参照）の処理に代えて、以下の処理を実行する。すなわち、制御部１００は、ＲＯＭ１０２から速度Ｖ１及び設定時間Ｘ１を読み出し、読み出された速度Ｖ１及び設定時間Ｘ１をＲＡＭ１０３内の設定値記憶領域に格納する。その後、ＣＰＵ１０１によってドライバプログラムが起動されると、上記設定値記憶領域内の設定情報（速度Ｖ１及び設定時間Ｘ１）に基づいてＡＳＦモータ８４を駆動制御する。詳細には、制御部１００は、停止中のＡＳＦモータ８４の回転速度を上昇させ、ＡＳＦモータ８４の駆動開始から設定時間Ｘ１を経過したときに給紙ローラ２５の回転速度が速度Ｖ１となるように、ロータリーエンコーダ８３の検出結果に基づいて駆動回路８０に付与する駆動信号を制御する。このようにＡＳＦモータ８４の駆動が制御されることにより、静止状態にある給紙ローラ２５が加速度α１（＝Ｖ１／Ｘ１）で加速され、設定時間Ｘ１後には給紙ローラ２５の回転速度が速度Ｖ１に達し、その後、速度Ｖ１で等速回転する。
【００９０】
また、上述のＳ２４（図５参照）の処理に代えて、以下の処理を実行する。すなわち、制御部１００は、ＲＯＭ１０２から速度Ｖ３及び設定時間Ｘ２を読み出し、読み出された速度Ｖ３及び設定時間Ｘ２をＲＡＭ１０３内の設定値記憶領域に格納する。言い換えれば、上記設定値記憶領域に格納された設定時間情報が設定時間Ｘ２に変更される。その後、制御部１００はドライバプログラムにしたがって、上記設定値記録領域内の設定情報（速度Ｖ３及び設定時間Ｘ２）に基づきＡＳＦモータ８４を駆動制御する。詳細には、制御部１００は、停止中のＡＳＦモータ８４の回転速度を上昇させ、ＡＳＦモータ８４の駆動開始から設定時間Ｘ２を経過したときに給紙ローラ２５の回転速度が速度Ｖ３となるように、ロータリーエンコーダ８３の検出結果に基づいて駆動回路８０に付与する駆動信号を制御する。このようにＡＳＦモータ８４の駆動が制御されることにより、静止状態にある給紙ローラ２５が加速度α２（＝Ｖ３／Ｘ２）で加速され、設定時間Ｘ２後には給紙ローラ２５の回転速度が速度Ｖ３に達し、その後、速度Ｖ３で等速回転する。なお、ステップＳ２５の処理についても、これに代えて上述した処理と同様の処理を実行する。
【００９１】
また、本実施形態では、第１区間Ｌ１〜第３区間Ｌ３で給紙ローラ２５（ＡＳＦモータ８４）の回転速度が変更される形態について説明したが、給紙ローラ２５（ＡＳＦモータ８４）の回転速度は、第１区間Ｌ１〜第３区間Ｌ３の間において一定であってもよい。
【００９２】
また、本実施形態では、記録用紙の種類に応じて給紙ローラ２５の起動時の加速度が変更される形態について説明したが、給紙ローラ２５がスリップしたと判定された場合に、記録用紙が第１シートであるか第２シートであるかに拘わらず、静止中の給紙ローラ２５を加速度α２で加速させるようにしてもよい。
【００９３】
また、本実施形態では、レジストセンサ７１によって記録用紙が検知されることなくカウント値Ｃが閾値Ｔ以上になったことを条件として、給紙ローラ２５がスリップしたと判定される形態について説明した。これに代えて、例えば、ロータリーエンコーダ８３によって検出されたＡＳＦモータ８４の回転量が予め定められた回転量に到達したにも拘わらず記録用紙がレジストセンサ７１によって検知されなかった場合に、給紙ローラ２５がスリップしたと判定してもよい。
【００９４】
また、本実施形態では、本発明のシート搬送装置がプリンタ部１１に適用された場合について説明したが、シート搬送装置は、スキャナ部１２のＡＤＦ２９に適用されてもよい。この場合、原稿トレイ３０上の原稿に対してローラがスリップして、ローラが搬送されないといった不具合の発生を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００９５】
【図１】図１は、本発明の実施形態に係る複合機１０の外観斜視図である。
【図２】図２は、プリンタ部１１の内部構造を示す模式図である。
【図３】図３は、制御部１００の構成を例示するブロック図である。
【図４】図４は、プリンタ部１１において記録用紙を給送する際に制御部１００によって行われる回転制御の処理手順の一例を示すフローチャートである。
【図５】図５は、プリンタ部１１において記録用紙を給送する際に制御部１００によって行われる回転制御の処理手順の一例を示すフローチャートである。
【図６】図６は、プリンタ部１１において記録用紙を給送する際に制御部１００によって行われる回転制御の処理手順の一例を示すフローチャートである。
【図７】図７は、給紙ローラ２５の回転速度の変化を例示するグラフである。
【図８】図８は、給紙ローラ２５の回転速度の変化を例示するグラフである。
【図９】図９は、本実施形態の変形例における給紙ローラ２５の加速時の回転速度の変化を例示するグラフである。
【符号の説明】
【００９６】
１１・・・プリンタ部（本発明の画像記録装置の一例）
１４・・・操作パネル（本発明の受付手段の一部）
２０・・・給紙トレイ（本発明の載置部の一例）
３５・・・分離片（本発明の分離部材の一例）
２３・・・搬送路（本発明の搬送路の一例）
２４・・・記録部（本発明の記録手段の一例）
２５・・・給紙ローラ（本発明のローラの一例）
２６・・・アーム（本発明のアームの一例）
５０・・・記録用紙（本発明のシートの一例）
７１・・・レジストセンサ（本発明の検知手段の一部）
８０・・・駆動回路（本発明の制御手段の一部）
８３・・・ロータリーエンコーダ（本発明の制御手段の一部）
８４・・・ＡＳＦモータ
１００・・・制御部（本発明の判定手段の一例、本発明の制御手段の一部、本発明の認識手段の一部、本発明の検知手段の一部、本発明の計時手段の一例）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回動可能なアームの先端に設けられたローラをシートに当接させた状態で回転させることによって当該シートを搬送するシート搬送装置、及びこのシート搬送装置が搭載された画像記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェットプリンタなどの画像記録装置は、給紙トレイに収容されている記録用紙をローラの回転力によって搬送路へ供給するシート搬送装置を備えている。ローラが給紙トレイ上の記録用紙に当接した状態で回転することにより、ローラの回転力が記録用紙に伝達され、給紙トレイから搬送路へ記録用紙が繰り出される。この種のシート搬送装置では、ローラの摩耗やローラに付着した汚れなどが原因で、給紙トレイ上の記録用紙に対してローラがスリップし、それが原因で給紙トレイから搬送路へ記録用紙が供給されないといった給紙エラーが生じることがある。このような給紙エラーの発生を防止する技術が、特許文献１及び特許文献２に開示されている。
【０００３】
特許文献１に記載の給紙装置は、給紙トレイから搬送路へ記録用紙を供給するピックアップローラを備えている。ピックアップローラは、その断面形状が円形の一部を直線によって切り欠いたような半月状に形成されている。ピックアップローラは、給紙トレイの上側に回転可能に配置されている。給紙トレイの内部にはスプリングによって上方に付勢されてる回転板が設けられている。この回転板に記録用紙が載置されている。記録用紙の給紙動作が開始されると、モータからの駆動力がピックアップローラに伝達され、ピックアップローラが回転する。ピックアップローラの円弧部分が回転軸の下側に位置する際にピックアップローラが給紙トレイ上の記録用紙に圧接される。そして、ピックアップローラの回転力が給紙トレイ上の最上位置の記録用紙に伝達される。これにより、給紙トレイから搬送路へ記録用紙が供給される。搬送路の所定位置には、記録用紙の有無を検知するためのセンサが配置されている。この給紙装置では、ピックアップローラによる給紙動作が開始されてから所定時間を経過するまでに記録用紙がセンサによって検知されなかった場合に、記録用紙に対してピックアップローラがスリップして記録用紙の給紙エラーが発生したと判断される。そして、記録用紙の再給紙動作が実行される。具体的には、給紙エラーが発生する前よりも遅い回転速度でピックアップローラが回転される。これにより、給紙トレイ上の記録用紙に対するピックアップローラの周面の接触時間が長くなり、ピックアップローラが記録用紙を繰り出す力が大きくなる。その結果、給紙トレイから記録用紙を繰り出すことができる確率が上がり、再給紙動作において給紙エラーが発生することが防止される。
【０００４】
また、特許文献２には、給紙エラー発生後の記録用紙の再給紙動作において、ローラを回転させるパルスモータの回転速度を変更することが記載されている。特許文献２の第１実施例の記録装置では、ローラのスリップなどに起因する給紙エラーが繰り返し発生しないようにすることを目的として、給紙エラー後の再給紙動作（リトライ）が行われる際に、パルスモータの回転速度が通常よりも小さく設定される。一方、特許文献２の第２実施例の記録装置では、給紙動作が開始されてから記録用紙に対する画像記録が完了するまでの時間をできるだけ短くすることを目的として、再給紙動作（リトライ）が行われる際に、上記第１実施例とは反対に、パルスモータの回転速度が通常よりも大きく設定される。
【０００５】
【特許文献１】特開２００３−３１２８６７号公報
【特許文献２】特開平８−１６９６３２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、給紙トレイに対して接離する方向へ回動可能なアームの先端側にローラが回転可能に設けられているシート搬送装置において、再給紙動作の際にローラの回転速度を通常よりも小さくすると、ローラの垂直抗力が低下する。そのため、記録用紙とローラとの最大静止摩擦力が低下して、記録用紙に対してローラが食い付きにくくなる。したがって、当該シート搬送装置では、再給紙動作の際にローラの回転速度を通常よりも小さくすると、却ってローラがスリップし易くなり、給紙エラーが再発するという問題が生じる。一方、当該シート搬送装置において、仮に、再給紙動作の際にローラの回転速度を通常よりも大きくしたとしても、設定速度に到達するまでの加速度が同じであれば、記録用紙に対してローラがスリップすることになる。一旦、記録用紙に対してローラがスリップすると、たとえローラが通常速度よりも大きい速度に到達しても、ローラと記録用紙との間に生じる摩擦力は最大静止摩擦力よりも小さい動摩擦力であるため、ローラが記録用紙に食い付くことなない。そのため、再給紙動作の際にローラの回転速度を通常よりも大きくしても、記録用紙に対してローラがスリップするため、給紙エラーが再発するという問題が生じる。なお、上記各問題は、上記アームでローラが支持される機構を有する自動原稿搬送装置（ＡＤＦ：Auto Document Feeder）やこの自動原稿搬送装置を備えた画像読取装置（スキャナ）においても同様に生じ得る。
【０００７】
本発明は、上述した問題に鑑みてなされたものであり、回動可能なアームの先端側に回転可能に設けられたローラによりシートを搬送するシート搬送装置において、シートの給送に失敗した後の再給送動作時における給送エラーの再発を防止できる手段を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
(1) 上記目的を達成するため、本発明は、載置部と、アームと、ローラと、制御手段と、判定手段とを備えたシート搬送装置として構成されている。載置部は、少なくとも一のシートが載置されるものである。アームは、上記載置部の上方に配置されている。このアームは、上記載置部と接離する方向へ回動可能に構成されている。ローラは、上記アームの先端側に回転可能に設けられている。このローラは、上記載置部から搬送路へシートを供給するものである。制御手段は、静止状態にある上記ローラを加速させてから予め設定された目標速度で上記ローラを回転させる。判定手段は、上記制御手段による制御中に上記ローラが上記載置部上のシートの給送に失敗したか否かを判定するものである。この判定手段は、例えば、搬送路などに設けられたセンサの出力信号などに基づいてシートの給送に失敗したかどうかを判定する。本発明のシート搬送装置においては、上記制御手段は、上記ローラがシートの給送に失敗したと上記判定手段によって判定されるまでは、上記ローラを第１加速度で加速させる第１制御モードで上記ローラの回転を制御する。そして、上記ローラがシートの給送に失敗したと上記判定手段によって判定されたことを条件に上記ローラを上記第１加速度よりも大きい第２加速度で加速させる第２制御モードで上記ローラの回転を制御する。
【０００９】
アームは、例えばシート搬送装置のフレームに回動可能に設けられている。ローラは、このアームの先端側に回転可能に支持されている。アームは、自重によって或いはバネ等による弾性力を受けて載置部側へ付勢されている。このため、ローラは、載置部における最上位置のシートに適切な圧力で当接する。制御手段は、ローラに連結されたモータ等を駆動させることにより、ローラの回転を制御する。制御手段によってローラが回転されると、載置部に載置された最上位置のシートは、このローラの回転力を受けて載置部から送り出され、搬送路へ供給される。
【００１０】
上記ローラがシートの給送に失敗したと上記判定手段によって判定されるまでは、上記制御手段は、上記ローラを第１加速度で加速させる第１制御モードで制御する。そして、上記ローラがシートの給送に失敗したと上記判定手段によって判定されたことを条件に、上記制御手段は、上記ローラを上記第１加速度よりも大きい第２加速度で加速させる第２制御モードで制御する。
【００１１】
これにより、第１制御モードでローラが制御される場合に比べて、第２制御モードでローラが制御される場合の方が、ローラの加速度が大きいため、ローラと上記最上位置のシートとの静止摩擦力が大きくなる。そのため、第１制御モードによるローラの回転制御では、ローラの加速が不足したために上記最上位置のシートに対して食い付きが悪くなり、シートに対してローラがスリップするなどして給送が失敗したとしても、第２制御モードによるローラの回転制御では、ローラの加速度が大きくなるため、上記最上位置のシートに対するローラの食い付きが良くなり、ローラがスリップするという不具合が解消される。
【００１２】
(2) 上記制御手段は、上記ローラの加速制御が開始されてから予め設定された設定時間経過後に上記ローラを上記目標速度まで加速させるものである。この場合、当該制御手段は、上記目標速度の設定値を第１速度から該第１速度よりも大きい第２速度に変更することにより、上記第１制御モードから上記第２制御モードに切り換える。
【００１３】
このように構成されているため、目標速度の設定値を変更するという簡単な手法で制御手段による制御を第１制御モードから第２制御モードに変更することができる。また、第１制御モード及び第２制御モードのいずれの制御モードであっても、ローラの加速に要する時間として一定の上記設定時間が確保される。つまり、いずれの制御モードであっても、ローラがシートに食い付こうとする一定の時間が確保される。
【００１４】
(3) 上記制御手段は、上記ローラの加速制御が開始されてから予め設定された設定時間経過後に上記ローラを上記目標速度まで加速させるものであり、上記設定時間の設定値を第１設定時間から該第１設定時間よりも短い第２設定時間に変更することにより、上記第１制御モードから上記第２制御モードに切り換えるものであってもよい。
【００１５】
このように構成されているため、設定時間の設定値を変更するという簡単な手法で制御手段による制御を第１制御モードから第２制御モードに変更することができる。また、第１制御モード及び第２制御モードのいずれの制御モードであっても、一定の目標速度でローラを制御することが可能である。また、第２制御モードでは、加速度が大きくなり、シートに対する食い付きが向上するとともに、目標速度に到達するまでの時間を短縮することができる。
【００１６】
(4) 本発明のシート搬送装置は、上記載置部に載置されるシートの種類を認識する認識手段を備える。この場合、上記制御手段は、上記ローラがシートの給送に失敗したと上記判定手段によって判定され且つ上記載置部のシートが上記認識手段によって所定厚さの第１シートであると認識されたことを条件に上記ローラを上記第２制御モードで上記ローラの回転を制御する。そして、上記ローラがシートの給送に失敗したと上記判定手段によって判定され且つ上記載置部のシートが上記認識手段によって上記第１シートよりも厚い第２シートであると認識されたことを条件に上記ローラを上記第２加速度よりも大きい第３加速度で加速させる第３制御モードで上記ローラの回転を制御する。
【００１７】
シートに対してローラが食い付こうとする力（以下「食付力」という。）は、シートの種類のよって異なる。例えば、シートがトレーシングペーパーの如く極めて薄い場合は、上記食付力を上げるために加速度を大きくし過ぎるとシートがローラから受ける回転力によって傷付けられるおそれがある。一方、光沢紙などのように比較的厚いシートの場合は、多少加速度を大きくしてもシートがローラから受ける回転力によって傷付けられることはない。したがって、本発明のシート搬送装置では、シートの給送が失敗した後に、第２シートよりも薄い第１シートを再び給送する場合は、第１シートに適した加速度（例えば第２加速度）に設定された第２制御モードでローラが制御され、第１シートよりも厚い第２シートを再び給送する場合は、第２シートに適した加速度（例えば第３加速度）に設定された第３制御モードでローラが制御される。これにより、シートは、その種類に最適な加速度で給送される。
【００１８】
(5) 本発明のシート搬送装置は、上記搬送路の所定位置におけるシートの存在を検知する検知手段と、上記制御手段によって上記ローラの加速制御が開始されてからの経過時間を計時する計時手段と、を備える。この場合、上記判定手段は、上記検知手段によってシートの存在が検知されることなく上記計時手段によって計時された経過時間が所定の閾値以上になったことを条件に、上記ローラがシートの給送に失敗したと判定する。
【００１９】
ローラがシートの給送に失敗しなかった場合、ローラが回転し始めてから該シートの先端が検知手段によって検知されるまでの時間は、概ね一定である。上記閾値は、シートの給送に成功した場合に上記検知手段によってシートの先端が検知されるまでに要する時間よりも長く設定されている。ローラがシートに対してスリップするなどしてシートの給送に失敗した場合は、検知手段に検知されるまでに要する時間は上記閾値を超える。したがって、上記計時手段により計時された経過時間が上記閾値以上であるかどうかを判断することによって、上記ローラがシートの給送に失敗したかどうかを判定することができる。
【００２０】
(6) 本発明のシート搬送装置は、上記載置部に載置されているシートよりも該シートの搬送方向の下流側に設けられ、該載置部に積載されているシートを分離する分離部材を備える。上記制御手段は、上記載置部上のシートの上記下流側の端部が上記分離部材を通過するまでは上記目標速度を第１目標速度に設定して上記ローラを回転させ、上記下流側の端部が上記分離部材を通過した後に上記目標速度を上記第１目標速度よりも大きい第２目標速度に設定して上記ローラを回転させる第４制御モードで上記ローラの回転を制御することが好ましい。
【００２１】
載置部における最上位置のシートの先端が分離部材を通過すると、分離部材によってシートの先端が捌かれて、最上位置のシートとその直下のシートとが分離している。したがって、最上位置のシートがその直下のシートから受ける摩擦力は、シートの先端が分離部材を通過する前の状態に比べて低下している。そのため、シートの先端が分離部材を通過した後は、分離部材以降の搬送路において適した搬送制御を行えばよい。上述したように、シートの先端が分離部材を通過した後はシートに付加される摩擦力が低下する。そのため、シートに対するローラの食付力を抑制し、代わりにシートの給送速度を大きくしてシート搬送に要する時間を短縮させることが好ましい。本シート搬送装置では、上記制御手段は、上述の如く第４制御モードで上記ローラの回転を制御する。したがって、シートの先端が分離部材を通過した後は、第１目標速度よりも大きい第２目標速度となるようにローラが回転される。これにより、分離部材を通過した後のシートの搬送速度が上がり、シートの搬送に要する時間が短縮される。
【００２２】
(7) また、本発明に係る画像記録装置は、上述したシート搬送装置と、上記ローラによって上記搬送路へ供給されたシートに画像を記録する記録手段と、を備える。このような画像記録装置であっても、上述したシート搬送装置と同様の効果が奏される。
【発明の効果】
【００２３】
本発明によれば、回動可能なアームの先端側に回転可能に設けられたローラによりシートを搬送するシート搬送装置において、シートの給送に失敗した後の再給送動作時における給送エラーの再発を防止することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下、適宜図面を参照して、本発明の好ましい実施形態を説明する。なお、本実施形態は本発明の一例にすぎず、本発明の要旨を変更しない範囲で適宜変更され得る。
【００２５】
［図面の説明］
図１は、本発明の実施形態に係る複合機１０の外観斜視図である。図２は、プリンタ部１１の内部構造を示す模式図である。図３は、制御部１００の構成を例示するブロック図である。図４〜図６は、プリンタ部１１において記録用紙を給送する際に制御部１００によって行われる回転制御の処理手順の一例を示すフローチャートである。図７及び図８は、給紙ローラ２５の回転速度の変化を例示するグラフである。図９は、本実施形態の変形例における給紙ローラ２５の加速時の回転速度の変化を例示するグラフである。なお、図２においては、給紙トレイ２０の一部及び排紙トレイ２１の一部が省略されている。
【００２６】
［複合機１０の概略構成］
図１に示されるように、複合機１０は、高さ方向１２１よりも幅方向１２２及び奥行き方向１２３に長い幅広薄型の概ね直方体形状に構成されている。複合機１０は、プリンタ部１１とスキャナ部１２とを一体的に備え、プリント機能、スキャン機能、コピー機能、ファクシミリ機能を有する。プリンタ部１１が本発明に係る画像記録装置に相当する。なお、複合機１０は、必ずしもスキャナ部１２を有している必要はなく、スキャナ機能やコピー機能を有しない単機能のプリンタとして本発明に係る画像記録装置が実施されてもよい。
【００２７】
複合機１０の下部にプリンタ部１１が設けられている。プリンタ部１１は、主にコンピュータなどの外部情報機器（不図示）と接続されている。プリンタ部１１は、外部情報機器から受信した記録データやスキャナ部１２で読み取られた原稿の画像データを基に生成された記録データに基づいて、記録用紙５０（本発明のシートの一例、図２参照）に画像を記録するものである。
【００２８】
複合機１０の上部にスキャナ部１２が設けられている。スキャナ部１２は、原稿台１９に対して原稿カバー１５が背面側の蝶番（不図示）を介して開閉可能に構成されている。原稿台１９は、いわゆるフラットベッドスキャナとして機能するものである。図には示されていないが、原稿台１９の上面にコンタクトガラスが設けられている。コンタクトガラスは、原稿が載置される透明な板状部材である。原稿台１９の内部には、奥行き方向１２３へ延出されたラインセンサ（不図示）が配置されている。このラインセンサは、幅方向１２２へ往復移動が可能に構成されている。コンタクトガラスに載置された原稿は、このラインセンサによって画像が読み取られる。
【００２９】
原稿カバー１５は、複合機１０の天板として機能するものである。原稿カバー１５にはＡＤＦ２９が設けられている。ＡＤＦ２９は、原稿トレイ３０に載置された原稿を搬送パス（不図示）を経て原稿排出トレイ３１へ搬送するものである。ＡＤＦ２９による原稿の搬送過程において、原稿がコンタクトガラス（不図示）上を通過する。その際、コンタクトガラスの下方に配置された上記ラインセンサによって原稿の画像が読み取られる。画像が読み取られた原稿は、原稿排出トレイ３１にその両側が担持され、原稿トレイ３０上の原稿と分離した状態で保持される。
【００３０】
図１に示されるように、プリンタ部１１の内部に給紙カセット３３が配置されている。給紙カセット３３は、給紙トレイ２０（本発明の載置部の一例）及び排紙トレイ２１を備えている。給紙トレイ２０及び排紙トレイ２１は、排紙トレイ２１を給紙トレイ２０の上側として上下二段に配置されている。プリンタ部１１の正面側には、開口１３が形成されている。給紙カセット３３は、プリンタ部１１に対して、この開口１３を通じて挿抜される。給紙トレイ２０には、画像記録に使用される記録用紙５０（以下、単に「記録用紙」という。）が積載状態で収容される（図２参照）。給紙トレイ２０内の記録用紙は、プリンタ部１１の内部へ１枚ずつ供給される。この記録用紙は、プリンタ部１１の内部に設けられた記録部２４（本発明の記録手段の一例、図２参照）によって画像が記録された後に、排紙トレイ２１上に排出される。
【００３１】
複合機１０の正面上部に操作パネル１４が設けられている。操作パネル１４には、各種情報を表示するディスプレイや情報の入力を受け付けるボタンが設けられている。複合機１０は、操作パネル１４から入力された指示情報に基づいて動作する。本実施形態では、給紙トレイ２０に載置された記録用紙の種類情報が操作パネル１４を介して入力可能となっている。入力された種類情報は、後述する制御部１００のＲＡＭ１０３に記憶される。なお、複合機１０が外部情報機器と接続されている場合には、複合機１０は、外部情報機器からプリンタドライバやスキャナドライバなどを通じて送信される指示情報などに基づいても動作する。もちろん、外部情報機器から上記種類情報が入力されてもよい。
【００３２】
［プリンタ部１１］
図２に示されるように、プリンタ部１１は、大別して、給紙トレイ２０、供給部３２、搬送路２３（本発明の搬送路の一例）、レジストセンサ７１（本発明の検知手段の一部）、搬送ローラ対５９、排出ローラ対６４、及び排紙トレイ２１を備えている。本実施形態では、給紙トレイ２０、供給部３２、搬送路２３、レジストセンサ７１、搬送ローラ対５９、排出ローラ対６４、及び後述する制御部１００（図３参照）によって本発明のシート搬送装置が構成されている。
【００３３】
［給紙トレイ２０］
給紙トレイ２０は、その内部に定形サイズの矩形の記録用紙が載置される。給紙トレイ２０は、例えばＡ４サイズ、Ｂ５サイズ、はがきサイズ等の各種サイズの記録用紙を収容可能である。給紙トレイ２０に収容される記録用紙の種類としては、普通紙（本発明の第１シートの一例）、光沢紙（本発明の第２シートの一例）、インクジェット紙（本発明の第２シートの一例）などが挙げられる。なお、本発明の第１シート及び第２シートは、第２シートが第１シートよりも厚ければ前述のものに限定されない。例えば、本発明の第１シートがインクジェット紙であり、本発明の第２シートがインクジェット紙よりも厚い光沢紙であってもよい。
【００３４】
排紙トレイ２１は、給紙トレイ２０に比べて奥行き方向１２３に短い板状のものである。この排紙トレイ２１は、複合機１０の正面側に設けられている。このため、給紙トレイ２０は、複合機１０の正面側が排紙トレイ２１で覆われており、複合機１０の背面側の一部が開口されている。この給紙トレイ２１の開口部分に、後述する供給部３２が配置されている。
【００３５】
搬送路２３は、給紙トレイ２０から供給された記録用紙が搬送される経路である。図２に示されるように、搬送路２３は、後述する傾斜板２２から上方へ向かった後、複合機１０の正面側へと曲げられ、記録部２４を経て排紙トレイ２１まで直線的に延設されている。なお、搬送路２３は、記録部２４が配置されている箇所以外は、所定間隔で対向するガイド部材（不図示）によって区画されている。
【００３６】
搬送路２３は、第１区間Ｌ１、第２区間Ｌ２、及び第３区間Ｌ３の３つの区間に分けることができる。第１区間Ｌ１は、給紙トレイ２０の傾斜板２２から該傾斜板２２の直上に設定された位置Ｐ０までの範囲である。第２区間Ｌ２は、位置Ｐ０からレジストセンサ７１が配置された位置Ｐ１までの範囲である。第３区間Ｌ３は、位置Ｐ１から搬送ローラ対５９までの範囲である。なお、位置Ｐ０は、記録用紙の先端４５が後述する分離片３５（本発明の分離部材の一例）によってその下層の記録用紙から確実に分離されているであろうと推測される位置である。この位置Ｐ０は、例えば、給紙ローラ２５による記録用紙の給送動作を繰り返し実験することにより同定することが可能である。また、位置Ｐ１は、搬送ローラ対５９よりも搬送方向の上流側に設定された位置である。この位置Ｐ１は、搬送ローラ対５９に近接した位置に配置されている。
【００３７】
傾斜板２２は、給紙トレイ２０の奥側（図２における右側）に設けられている。傾斜板２２は、装置背面側（図２における右側）へ倒れるように傾斜している。給紙トレイ２０がプリンタ部１１に装着されると、傾斜板２２が搬送路２３の下方に配置される。換言すれば、傾斜板２２は、給紙トレイ２０に載置されている記録用紙と、搬送路２３との間に配置される。すなわち、傾斜板２２は、給紙トレイ２０上の記録用紙よりも、該記録用紙の搬送方向の下流側に設けられている。この傾斜板２２には、後述する給紙ローラ２５（本発明のローラの一例）と協働して記録用紙を１枚ずつ分離する分離片３５が配設されている。分離片３５は、傾斜板２２の内面から突出する複数の歯からなり、傾斜板２２の内面において搬送方向に沿って縦並びに配置されている。後述する給紙ローラ２５によって重送された記録用紙の束が分離片３５に当接すると、分離片３５によって記録用紙が捌かれる。これにより、記録用紙が分離される。
【００３８】
［アーム２６、給紙ローラ２５］
供給部３２は、給紙トレイ２０の上側に配置されている。供給部３２は、給紙トレイ２０から搬送路２３へ記録用紙を供給するものである。この供給部３２は、給紙ローラ２５、アーム２６（本発明のアームの一例）、及び軸２８を備えている。軸２８は、給紙トレイ２０の上側において、プリンタ部１１のフレーム（不図示）に支持されている。アーム２６の基端部は、この軸２８に回転可能に支持されている。このため、アーム２６は、軸２８を中心として給紙トレイ２０と接離する方向へ回動可能である。給紙ローラ２５は、このアーム２６の先端側に回転可能に設けられている。アーム２６は、自重によって或いはバネ等による弾性力を受けて給紙トレイ２０側へ回動付勢されている。このため、給紙カセット３３がプリンタ部１１に装着された状態では、給紙ローラ２５が給紙トレイ２０における最上位置の記録用紙に適切な圧力で当接する。
【００３９】
アーム２６には、ＡＳＦ（Auto Sheet Feed）モータ８４（図３参照）の駆動力を給紙ローラ２５へ伝達するための動力伝達機構（不図示）が設けられている。ＡＳＦモータ８４が後述する制御部１００（図３参照）によって駆動制御されることによって回転され、その駆動力が軸２８、及びアーム２６の動力伝達機構を介して給紙ローラ２５に伝達される。これにより、給紙ローラ２５が制御部１００の回転制御に応じた回転数で回転する。なお、本実施形態では、搬送路２３における記録用紙の先端４５の位置に応じて、給紙ローラ２５の回転速度（回転数）が異なるように、給紙ローラ２５の回転が制御部１００によって制御される。かかる制御の詳細については後段で詳述するが、給紙ローラ２５は、記録用紙の先端４５が第１区間Ｌ１にあるときに速度Ｖ１、Ｖ３又はＶ４で回転され、記録用紙の先端４５が第２区間Ｌ２にあるときは速度Ｖ２又Ｖ５で回転され、記録用紙の先端４５が第３区間Ｌ３に有るときは速度Ｖ２又はＶ６で回転される。
【００４０】
給紙ローラ２５が回転すると、給紙ローラ２５のローラ面と給紙トレイ２０上の最上位置の記録用紙との摩擦力によって、最上位置の記録用紙が傾斜板２２へ向けて送り出される。記録用紙は、その先端４５が傾斜板２２に当接して上方へ、つまり搬送路２３側へ案内される。このように、給紙ローラ２５の回転力によって給紙トレイ２０から搬送路２３へ記録用紙が供給される。最上位置の記録用紙が給紙トレイ２０から搬送路２３へ供給される際に、その直下の記録用紙が摩擦や静電気の作用によって最上位置の記録用紙と共に送り出される場合がある。しかし、重送された複数の記録用紙の先端４５が傾斜板２２に当接すると、搬送方向へ進もうとする搬送力と相俟って、記録用紙が分離片３５によって分離される。このように、分離片３５は、給紙ローラ２５と協働して、給紙トレイ２０に積載されている記録用紙を分離して、最上位置の記録用紙のみを搬送路２３へ案内する。
【００４１】
図２に示されるように、搬送ローラ対５９と排出ローラ対６４との間にプラテン４２が設けられている。このプラテン４２は、搬送路２３の下側に設けられており、搬送路２３に沿って搬送される記録用紙を下から支持する。記録部２４は、このプラテン４２の上側に設けられている。記録部２４は、プラテン４２と所定間隔を隔てて対向配置されている。記録部２４は、インクジェット記録方式の記録ヘッド３９と、この記録ヘッド３９を搭載するキャリッジ３８とを備えている。キャリッジ３８は、複合機１０の幅方向１２２（図２の紙面に垂直な方向）へ往復移動が可能に構成されている。記録ヘッド３９は、そのノズルがキャリッジ３８の底面から下方へ露出されている。
【００４２】
プリンタ部１１の内部に配置されたインクカートリッジ（不図示）から記録ヘッド３９に対してインクが供給される。キャリッジ３８が移動される間に、記録ヘッド３９のノズルから微小なインク滴がプラテン４２へ向けて選択的に噴出される。これにより、プラテン４２上を搬送される記録用紙に画像が記録される。
【００４３】
搬送ローラ対５９は、搬送路２３における記録部２４よりも記録用紙の搬送方向（以下、単に「搬送方向」ともいう。）の上流側に設けられている。搬送ローラ対５９は、搬送ローラ６０及びピンチローラ６１からなる。搬送ローラ６０は、搬送路２３の上側に回転可能に配置されている。搬送ローラ６０は、ＬＦ（Line Feed）モータ８５（図３参照）の駆動力を受けて回転する。ピンチローラ６１は、搬送ローラ６０の下側に回転自在に配置されており、搬送ローラ６０へ向けてバネによって付勢されている。
【００４４】
排出ローラ対６４は、記録部２４よりも搬送方向の下流側に設けられている。排出ローラ対６４は、排紙ローラ６２及び拍車６３からなる。排紙ローラ６２は、搬送路２３の下側に回転可能に配置されている。排紙ローラ６２は、ＬＦモータ８５の駆動力を受けて回転する。拍車６３は、排紙ローラ６２の上側に回転自在に配置されており、排紙ローラ６２へ向けてバネによって付勢されている。
【００４５】
搬送ローラ６０及び排紙ローラ６２は、ＬＦモータ８５から伝達される駆動力によって同期回転する。このため、排紙ローラ６２及び拍車６３は、搬送ローラ６０及びピンチローラ６１と同時に回転する。搬送路２３に供給された記録用紙は、給紙ローラ２５の回転力を受けて搬送ローラ６０とピンチローラ６１との間に送り込まれる。この記録用紙は、搬送ローラ６０とピンチローラ６１とに挟持された状態で、搬送ローラ６０の回転力を受けてプラテン４２上へ送られる。記録用紙は、プラテン４２上を通過する際に、記録部２４によって画像記録される。記録用紙の先端４５が排紙ローラ６２及び拍車６３の間に到達すると、その記録用紙は、排紙ローラ６２と拍車６３とに挟持された状態で、排紙ローラ６２の回転力を受けて排紙トレイ２１の上方へ送り出される。
【００４６】
レジストセンサ７１は、搬送ローラ対５９よりも搬送方向の上流側に設定された位置Ｐ１に設けられている。レジストセンサ７１は、この位置Ｐ１において、記録用紙の存在を検知するためのものである。詳細には、給紙トレイ２０から搬送路２３へ供給された記録用紙の先端４５を位置Ｐ１において検知するためのものである。本実施形態では、レジストセンサ７１は、所謂メカニカルセンサとして構成されている。具体的には、レジストセンサ７１は、フォトインタラプタと、回動可能に軸支されたフィーラ（検出子）とにより構成されている。フォトインタラプタは、受光部へ向けて光を出射する発光部、及び発光部から出射された光を受光する受光部を有する。受光部で光が受光されると、受光した光の輝度に応じたレベルのセンサ信号（例えば、輝度に応じた電気信号）が生成される。給紙トレイ２０から搬送路２３へ供給された記録用紙が位置Ｐ１に到達すると、記録用紙がフィーラに当接して、フィーラが回動される。これにより、レジストセンサ７１で生成されるセンサ信号のレベルが変化する。レジストセンサ７１で生成されたセンサ信号は、制御部１００（図３参照）へ出力される。制御部１００では、上記センサ信号の信号レベルの変化に基づいて、位置Ｐ１における記録用紙の存在が検知される。
【００４７】
［制御部１００］
制御部１００は、複合機１０の全体動作を統括的に制御するものである。図３に示されるように、制御部１００は、ＣＰＵ１０１、ＲＯＭ１０２、ＲＡＭ１０３、ＥＥＰＲＯＭ１０４、及びＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）１０９を主とするマイクロコンピュータとして構成されている。制御部１００により、ＡＳＦモータ８４，ＬＦモータ８５、プリンタ部１１、及びスキャナ部１２の各駆動機器などが制御される。本実施形態では、この制御部１００によって本発明の制御手段、判定手段、認識手段及び計時手段が具体的に実現される。
【００４８】
ＲＯＭ１０２には、ＣＰＵ１０１が複合機１０を制御するためのプログラムや、時間をカウント（計時）するためのソフトカウンタなどが格納されている。また、ＡＳＦモータ８４を回転駆動させるためのドライバプログラムもＲＯＭ１０２に格納されている。制御部１００のＣＰＵ１０１が上記ドライバプログラムをＲＯＭ１０２から読み出して実行することにより、後述するフローチャートに沿った手順にしたがってＡＳＦモータ８４の駆動制御、及び給紙ローラ２５の回転制御が行われる。
【００４９】
また、ＲＯＭ１０２には、上記プログラムの実行時に使用される種々の情報が記憶されている。本実施形態では、上記ドライバプログラムの実行時に必要な速度情報（速度Ｖ１〜Ｖ６）や閾値情報（閾値Ｔ、第１設定量、第２設定量等）などがＲＯＭ１０２に記憶されてる。速度情報としては、記録用紙の先端４５が第１区間Ｌ１に位置している間の給紙ローラ２５の回転速度として、速度Ｖ１、速度Ｖ３、及び速度Ｖ４がＲＯＭ１０２に格納されている。なお、速度Ｖ１は、本発明の第１速度に相当する。また、速度Ｖ３は、本発明の第２速度に相当する。また、記録用紙の先端４５が第２区間Ｌ２に位置している間の給紙ローラ２５の回転速度として、速度Ｖ２及び速度Ｖ５がＲＯＭ１０２に格納されている。
【００５０】
また、ＲＯＭ１０２には、予め所定の時間に設定された設定時間Ｘが記憶されている。この設定時間Ｘは、静止状態の給紙ローラ２５の回転速度を所定の目標速度まで加速させるための時間であり、後述する給紙ローラ２５の回転制御に用いられる。
【００５１】
ＲＡＭ１０３は、ＣＰＵ１０１が上記プログラムを実行する際に用いる各種データを一時的に記憶する記憶領域又はデータ処理などの作業領域として使用される。また、上記プログラムの実行時に参照される設定値を記録する領域としても使用される。上記ソフトカウンタによってカウントされたカウント値Ｃを記憶する領域としても使用される。ＥＥＰＲＯＭ１０４には、電源オフ後も保持すべき設定やフラグ等が格納される。
【００５２】
ＡＳＩＣ１０９には、駆動回路８０、ロータリーエンコーダ８３、レジストセンサ７１、及び駆動回路８１が接続されている。本実施形態では、駆動回路８０及び制御部１００によって本発明の制御手段が具体的に実現されている。なお、図３では省略されているが、ＡＳＩＣ１０９には、記録ヘッド３９を制御するヘッド制御回路、操作パネル１４、スキャナ部１２なども接続されている。
【００５３】
駆動回路８０は、ＡＳＦモータ８４を駆動させるものである。この駆動回路８０は、ＡＳＩＣ１０９及びＡＳＦモータ８４と接続されている。ＡＳＩＣ１０９は、ＣＰＵ１０１からの指令に従い、ＡＳＦモータ８４に通電するための駆動信号としてのＰＷＭ（Pulse Width Modulation）信号を生成して駆動回路８０へ出力する。駆動回路８０は、ＡＳＩＣ１０９から入力された駆動信号のデューティ比に応じた電流をＡＳＦモータ８４へ出力する。上記デューティ比とは、駆動信号（ＰＷＭ信号）における周期時間に占めるＯＮ時間の割合のことをいう。このように、駆動回路８０を介して駆動信号がＡＳＦモータ８４に通電されることにより、制御部１００によるＡＳＦモータ８４の駆動が制御される。
【００５４】
ロータリーエンコーダ８３は、ＡＳＦモータ８４の回転量を検出するものである。このロータリーエンコーダ８３は、不図示の回転ディスク及び光センサを備えている。回転ディスクは、放射状のマークが周方向に所定ピッチで記された円盤状のものである。回転ディスクは、ＡＳＦモータ８４の回転軸に固定されており、ＡＳＦモータ８４の回転軸と一体に回転する。光センサは、発光素子及び受光素子が所定の間隔を隔てて対向配置されたものである。この光センサは、発光素子と受光素子との間の空間に回転ディスクの周縁が位置するように配置されている。
【００５５】
ロータリーエンコーダ８３は、回転ディスクのマークを光センサの検知結果に基づいてカウントすることにより、回転ディスクの回転量を検出する。光センサによって回転ディスクのマークが検知される毎に、光センサからパルス信号が出力される。ロータリーエンコーダ８３は、この光センサから出力されるパルス信号をカウントすることによって、ＡＳＦモータ８４の回転量を検出する。ロータリーエンコーダ８３によって検出されたＡＳＦモータ８４の回転量は、制御部１００へ出力される。制御部１００は、このロータリーエンコーダ８３によって検出された回転量に基づいて、記録用紙の搬送量を判断することができる。また、制御部１００は、単位時間にロータリーエンコーダ８３から出力される回転量に基づいて、ＡＳＦモータ８４の回転速度を求めることができる。制御部１００は、このようにして求めた回転速度に応じて駆動回路８０へ付与する駆動信号を変化させることによって、ＡＳＦモータ８４の回転速度、つまり給紙ローラ２５の回転速度を制御する。
【００５６】
制御部１００は、レジストセンサ７１から出力されるセンサ信号に基づいて、位置Ｐ１（図２参照）における記録用紙の有無（存在）を検知する。言い換えると、制御部１００は、レジストセンサ７１から出力されるセンサ信号に基づいて、給紙トレイ２０から供給された記録用紙の先端４５が位置Ｐ１に到達したか否かを判断する。本実施形態では、レジストセンサ７１及び制御部１００によって本発明の検知手段が具体的に実現されている。
【００５７】
駆動回路８１は、ＬＦモータ８５を駆動させるものである。ＡＳＩＣ１０９は、ＣＰＵ１０１からの指令に従い、ＬＦモータ８５に通電するための駆動信号としてのＰＷＭ信号を生成して駆動回路８１へ出力する。駆動回路８１は、ＡＳＩＣ１０９から入力された駆動信号のデューティ比に応じた電流をＬＦモータ８５へ出力する。このように、駆動回路８１を介して駆動信号がＬＦモータ８５に通電されることにより、ＬＦモータ８５の駆動が制御される。ＬＦモータ８５には、不図示の駆動伝達機構を介して搬送ローラ６０（図２参照）の軸及び排紙ローラ６２（図２参照）の軸が連結されている。このＬＦモータ８５の駆動力は、駆動伝達機構を介して搬送ローラ６０の軸と排紙ローラ６２の軸との両方へ伝達される。これにより、搬送ローラ６０及び排紙ローラ６２が同期回転する。
【００５８】
なお、プリンタ部１１には、搬送ローラ６０の回転量を検出するためのロータリーエンコーダ（不図示）が設けられている。このロータリーエンコーダは、ロータリーエンコーダ８３と同様に、回転ディスク及び光センサを備えるものである。この回転ディスクは、搬送ローラ６０の軸に固定されており、搬送ローラ６０と一体に回転する。光センサは、この回転ディスクの周縁を所定の間隔を隔てて対向配置された発光素子及び受光素子で挟むように配置されている。制御部１００は、このロータリーエンコーダの検出結果に基づいて、ＬＦモータ８５の駆動を制御する。
【００５９】
［給紙ローラ２５の回転制御］
以下、図４〜図６のフローチャートを参照して、プリンタ部１１において記録用紙を給送する際に、制御部１００によって行われる給紙ローラ２５の回転制御の処理手順の一例について説明する。なお、図４〜図６のフローチャートに基づいて説明する各処理は、ＲＯＭ１０２に記憶されているプログラムにしたがって制御部１００によって実行される。当該回転制御は、ステップＳ１から開始される。
【００６０】
まず、ステップＳにおいて、制御部１００は、記録開始命令が入力されたか否かを判断する。具体的には、制御部１００は、外部装置から記録開始を指示するコマンド及び記録データを受信したか否かを判断する。なお、操作パネル１４から記録開始を指示する操作入力が行われた場合は、上記操作入力時に生成された指示信号の有無に基づいて記録開始命令が入力されたかどうかが判断される。ここで、記録開始命令が入力されていないと制御部１００が判断した場合（Ｓ１：ＮＯ）、待機状態となる。一方、制御部１００は、記録開始命令が入力されたと判断した場合（Ｓ１：ＹＥＳ）、ＲＡＭ１０３内に記憶されたカウント値Ｃをリセットする（Ｓ２）。具体的には、制御部１００は、カウント値Ｃを記憶する領域としてＲＡＭ１０３に確保された記憶領域を消去する。
【００６１】
次に、制御部１００は、ＲＯＭ１０２内のソフトカウンタを起動して時間のカウントを開始する（Ｓ３）。このステップＳ３の処理は、給紙ローラ２５が回転され始めてからの経過時間をカウントするために行われる。ステップＳ３の処理は、給紙ローラ２５が起動されるのとほぼ同時に行われる。すなわち、制御部１００は、ステップＳ３の処理を実行することによって、給紙ローラ２５が回転され始めてからの経過時間をカウントすることができる。
【００６２】
制御部１００は、ステップＳ３の処理とほぼ同時に、静止中の給紙ローラ２５を速度Ｖ１で回転させるようにＡＳＦモータ８４を駆動させる（Ｓ４）。具体的には、制御部１００は、ＲＯＭ１０２から速度Ｖ１及び設定時間Ｘを読み出す。読み出された速度Ｖ１及び設定時間Ｘは、ＲＡＭ１０３内の設定値記憶領域に格納される。そして、ＣＰＵ１０１によってドライバプログラムが起動されると、上記設定値記憶領域内の設定情報（速度Ｖ１及び設定時間Ｘ）に基づいてＡＳＦモータ８４を駆動制御する。このステップＳ４では、制御部１００は、停止中のＡＳＦモータ８４の回転速度を上昇させ、ＡＳＦモータ８４の駆動開始から設定時間Ｘを経過したときに給紙ローラ２５の回転速度が速度Ｖ１となるように、ロータリーエンコーダ８３の検出結果に基づいて駆動回路８０に付与する駆動信号を制御する。このようにＡＳＦモータ８４の駆動が制御されることにより、図７に示されるように、静止状態にある給紙ローラ２５が加速度α１（＝Ｖ１／Ｘ）で加速され、設定時間Ｘ後には給紙ローラ２５の回転速度が速度Ｖ１に達し、その後、速度Ｖ１で等速回転する。なお、上記加速度α１が本発明の第１加速度に相当する。このように、給紙ローラ２５を加速度α１で加速する制御が本発明の第１制御モードによる制御に相当する。
【００６３】
本実施形態では、速度Ｖ１は、２［ＩＰＳ（inch per second）］に設定されている。
【００６４】
ステップＳ４の処理に続いて、制御部１００は、ＡＳＦモータ８４の回転量が第１設定量以上になったか否かを判断する（Ｓ５）。具体的には、制御部１００は、ＡＳＦモータ８４が回転し始めてからロータリーエンコーダ８３によって検出されたＡＳＦモータ８４の総回転量が、第１設定量以上になったか否かを判断する。この第１設定量は、本実施形態では、給紙ローラ２５が給紙トレイ２０上の記録用紙に失敗することなくＡＳＦモータ８４が第１設定量だけ回転した場合に、少なくともその記録用紙の先端４５が位置Ｐ０を通過して第１区間Ｌ１から第２区間Ｌ２へ進入しているように設定されている。すなわち、ステップＳ５の判断処理によって、記録用紙の先端４５が第１区間Ｌ１から第２区間Ｌ２へ進入したか否かを判断することができる。ＡＳＦモータ８４の回転量が第１設定量未満であると制御部１００が判断した場合（Ｓ５：ＮＯ）、処理がステップＳ５へ戻される。なお、本実施形態では、給紙ローラ２５が給紙トレイ２０上の記録用紙に対してスリップした場合に、記録用紙の給送が失敗したと判断する。したがって、上記第１設定量は、給紙ローラ２５が給紙トレイ２０上の記録用紙に対してスリップすることなくＡＳＦモータ８４が第１設定量だけ回転した場合に、少なくともその記録用紙の先端４５が位置Ｐ０を通過して第１区間Ｌ１から第２区間Ｌ２へ進入しているように設定されている。
【００６５】
制御部１００は、ＡＳＦモータ８４の回転量が第１設定量以上になったと判断した場合（Ｓ５：ＹＥＳ）、速度Ｖ１で回転中の給紙ローラ２５を速度Ｖ２で回転させるべく、ＡＳＦモータ８４を制御する（Ｓ６）。具体的には、制御部１００は、ＲＯＭ１０２から速度Ｖ２を読み出す。読み出された速度Ｖ２及び設定時間Ｘは、ＲＡＭ１０３内の設定値記憶領域に格納される。言い換えれば、上記設定値記憶領域に格納された速度情報が速度Ｖ２に変更される。そして、制御部１００はドライバプログラムにしたがって、上記設定値記録領域内の設定情報（速度Ｖ２及び設定時間Ｘ）に基づきＡＳＦモータ８４を駆動制御する。このステップＳ６では、制御部１００は、速度Ｖ１で回転中の給紙ローラ２５の回転速度が速度Ｖ２となるように、ロータリーエンコーダ８３の検出結果に基づいて駆動回路８０に付与する駆動信号を制御する。ステップＳ６の処理が行われることにより、図７に示されるように、第２区間Ｌ２では、給紙ローラ２５が速度Ｖ２で回転される。つまり、第１区間Ｌ１で速度Ｖ１（２［ＩＰＳ］）で回転していた給紙ローラ２５の回転速度が、第２区間Ｌ２では速度Ｖ２に変更される。
【００６６】
本実施形態では、速度Ｖ２は、速度Ｖ１よりも大きい速度に設定されている。具体的には、速度Ｖ２は６［ＩＰＳ］に設定されている。給紙トレイ２０における最上位置の記録用紙の先端４５が傾斜板２２を通過すると、最上位置の記録用紙がその直下の記録用紙から受ける摩擦力が低下することは上述した通りである。つまり、記録用紙が傾斜板２２を通過すると、最上位置の記録用紙に対して給紙ローラ２５がスリップしなくなり、記録用紙の給送エラーが生じ難くなる。したがって、本実施形態では、記録用紙の先端４５が位置Ｐ０を通過して第２区間Ｌ２へ進入した後は、記録用紙の搬送時間を短縮させるべく、給紙ローラ２５の回転速度を大きくしている。このように、記録用紙の先端４５が第１区間Ｌ１から第２区間Ｌ２へ進入するまでは速度Ｖ１で給紙ローラ２５を回転させ、記録用紙の先端４５が第１区間Ｌ１から第２区間Ｌ２へ進した後に上記設定値記憶領域に格納された速度情報を速度Ｖ２に変更して速度Ｖ２で給紙ローラ２５を回転させる制御（Ｓ４〜Ｓ６）が、本発明の第４制御モードによる制御に相当する。なお、このときの速度Ｖ１が本発明の第１目標速度に相当し、速度Ｖ２が本発明の第２目標速度に相当する。
【００６７】
ステップＳ６の処理に続いて、制御部１００は、カウント値Ｃが閾値Ｔ以上になったか否かを判断する（Ｓ７）。具体的には、制御部１００は、ＲＯＭ１０２に格納されている閾値Ｔを読み出し、カウント値Ｃと閾値Ｔとを比較することによって、カウント値Ｃが閾値Ｔ以上になったか否かを判断する。カウント値Ｃが閾値Ｔ以上になったと制御部１００によって判断された場合（Ｓ７：ＹＥＳ）、処理が後述するステップＳ２１へ進められる。
【００６８】
制御部１００は、カウント値Ｃが閾値Ｔ未満であると判断した場合（Ｓ７：ＮＯ）、レジストセンサ７１から出力されるセンサ信号に基づいて、位置Ｐ１に記録用紙が存在するか否かを判断する（Ｓ８）。記録用紙が位置Ｐ１にまだ到達しておらず、位置Ｐ１に記録用紙が存在しないと制御部１００が判断した場合（Ｓ８：ＮＯ）、処理がステップＳ７へ戻される。ここで、閾値Ｔは、給紙トレイ２０における最上位置の記録用紙に対して給紙ローラ２５がスリップすることなく最上位置の記録用紙が正常に供給された場合に、給紙ローラ２５が回転し始めてから記録用紙の先端４５がレジストセンサ７１によって検知されるまでの時間Ａよりも若干長く設定されている。このため、制御部１００は、ステップＳ８で「ＮＯ」と判断し且つステップＳ７で「ＹＥＳ」と判断した場合に、給紙トレイ２０上の記録用紙に対して給紙ローラ２５がスリップしたと判定することができる。換言すれば、制御部１００は、位置Ｐ１に記録用紙が存在していない状態で、カウント値Ｃが閾値Ｔ以上になったことを条件として、給紙トレイ２０上の記録用紙に対して給紙ローラ２５がスリップしたと判定することができる。このように閾値Ｔが設定されることによって、給紙ローラ２５が最上位置の記録用紙に対してスリップしたかを簡単且つ確実に判定することができる。なお、時間Ａは、例えば、傾斜板２２から搬送路２３における位置Ｐ１までの記録用紙の搬送経路の長さと、給紙ローラ２５の外径寸法、給紙ローラ２５の回転速度等に基づいて求められる。
【００６９】
制御部１００は、カウント値Ｃが閾値Ｔ未満であって（Ｓ７：ＮＯ）、且つ、位置Ｐ１において記録用紙が存在すると判断した場合（Ｓ８：ＹＥＳ）、記録用紙の先端４５が第２区間Ｌ２から第３区間Ｌ３へ進入したと判断することができる。この場合、制御部１００は、その記録用紙が第１シートであるか又は第２シートであるかを判断する（Ｓ９）。掛かる判断は、予め外部情報機器或いは操作パネル１４から入力されて、ＲＡＭ１０３に記憶された種類情報に基づいて行われる。記録用紙が第１シート（本実施形態では普通紙）であると制御部１００が判断した場合（Ｓ９：第１シート）、給紙ローラ２５の回転速度が速度Ｖ２に維持されたまま、処理がステップＳ１１へ進められる。つまり、第３区間Ｌ３において、給紙ローラ２５は、引き続き速度Ｖ２（６［ＩＰＳ］）で回転される（図７参照）。
【００７０】
制御部１００は、記録用紙が第２シート（本実施形態ではインクジェット紙又は光沢紙）であると判断した場合（Ｓ９：第２シート）、給紙ローラ２５の回転速度を減速させる（Ｓ１０）。具体的には、制御部１００は、ＲＡＭ１０３内の上記設定値記憶領域に格納された速度情報（速度Ｖ２）を速度Ｖ２よりも１［ＩＰＳ］小さい速度に変更する。そして、制御部１００は、上記設定値記憶領域の設定情報に基づいて駆動回路８０に付与する駆動信号を制御することにより、ＡＳＦモータ８４の回転速度が変更される。これにより、給紙ローラ２５の回転速度が速度Ｖ２よりも１［ＩＰＳ］小さい速度に変更する。本実施形態では、図７の破線で示されるように、第３区間Ｌ３において、給紙ローラ２５の回転速度が速度Ｖ２（６［ＩＰＳ］）から５［ＩＰＳ］に変更される。
【００７１】
記録用紙が普通紙に比べて撓みにくいインクジェット紙や光沢紙である場合、記録用紙の先端４５が第３区間Ｌ３に位置している間の給紙ローラ２５の回転速度が速すぎると、記録用紙が搬送ローラ対５９の圧接部分に勢い余って入り込み、記録用紙が静止中の搬送ローラ対５９に挟持されるおそれがある。仮に、プリンタ部１１において、搬送ローラ対５９に到達した記録用紙の先端を静止中の搬送ローラ対５９に当接させて記録用紙の先端を整えて斜行を正す処理（所謂「レジスト処理」と呼ばれる。）を行う場合は、上述のごとく記録用紙が搬送ローラ対５９に挟持されると、記録用紙の先端が整えられなくなる。この状態で記録用紙が搬送ローラ対５９によって搬送されると、斜行した記録用紙に画像記録が行われることになる。本実施形態では、上述のように、記録用紙が第２シートである場合に給紙ローラ２５の回転速度を低下させることで、このような問題を防止している。
【００７２】
制御部１００は、ステップＳ９で「第１シート」と判断した後、又はステップＳ１０の処理を行った後、記録用紙の先端４５が位置Ｐ１を通過してからのＡＳＦモータ８４の回転量が第２設定量以上になったか否かを判断する（Ｓ１１）。ここで、第２設定量は、ＡＳＦモータ８４を第２設定量だけ回転させた場合に給紙ローラ２５が記録用紙を搬送する距離が、記録用紙の搬送経路において位置Ｐ１から搬送ローラ６０とピンチローラ６１との圧接位置までの距離よりも若干大きくなるような値に設定されている。このため、制御部１００は、このステップＳ１１の判断処理によって、記録用紙の先端４５が搬送ローラ６０とピンチローラ６１との圧接位置に到達したか否かを判断することができる。ＡＳＦモータ８４の回転量が第２設定量未満であると制御部１００が判断した場合（Ｓ１１：ＮＯ）、処理がステップＳ１１へ戻される。
【００７３】
制御部１００は、ＡＳＦモータ８４の回転量が第２設定量以上になったと判断した場合（Ｓ１１：ＹＥＳ）、図５に示されるように、駆動回路８０に付与する駆動信号を制御してＡＳＦモータ８４を停止させる（Ｓ１５）。続いて、制御部１００は、搬送動作を実行する（Ｓ１６）。具体的には、制御部１００は、駆動回路８１に付与する駆動信号を制御してＬＦモータ８５を駆動させる。これにより、ＬＦモータ８５の駆動力が搬送ローラ６０及び排紙ローラ６２に伝達され、記録用紙が排紙トレイ２１へ向けて搬送される。この記録用紙は、プラテン４２上を通過する際に記録部２４によって画像が記録される。
【００７４】
制御部１００は、記録用紙が搬送ローラ６０又は排紙ローラ６２の回転力を受けて排紙トレイ２１へ排出されたか否かを判断する（Ｓ１７）。具体的には、制御部１００は、ステップＳ１６の処理が開始されてからの搬送ローラ６０の総回転量が所定量以上になったかを、ロータリーエンコーダ（不図示）の検出結果に基づいて判断する。記録用紙が排紙トレイ２１へ排出されていない、すなわち搬送ローラ６０の総回転量が所定量未満であると制御部１００が判断した場合（Ｓ１７：ＮＯ）、処理がステップＳ１７へ戻される。
【００７５】
制御部１００は、記録用紙が排紙トレイ２１へ排出されたと判断した場合、すなわち搬送ローラ６０の総回転量が所定量以上になったと判断した場合（Ｓ１７：ＹＥＳ）、次ページの記録データがあるか否かを判断する（Ｓ１８）。すなわち、制御部１００は、次ページの記録データがＲＡＭ１０３に格納されているか否かを判断する。次ページの記録データがあると制御部１００が判断した場合（Ｓ１８：ＹＥＳ）、処理がステップＳ２へ戻される。次ページの記録データがないと制御部１００が判断した場合（Ｓ１８：ＮＯ）、一連の処理が完了する。
【００７６】
図４のステップＳ７において、制御部１００は、カウント値Ｃが閾値Ｔ以上になったと判断した場合（Ｓ７：ＹＥＳ）、すなわち、給紙ローラ２５がスリップしたと判定した場合、図６に示されるように、ＡＳＦモータ８４を停止させる（Ｓ２１）。このステップＳ２１の処理は、制御部１００が駆動回路８０に付与する駆動信号を制御することによって行われる。
【００７７】
次に、制御部１００は、カウント値Ｃをリセットする（Ｓ２２）。具体的には、制御部１００は、カウント値Ｃを記憶する領域としてＲＡＭ１０３に確保された記憶領域を消去する。そして、制御部１００は、記録用紙が第１シートであるか又は第２シートであるかを判断する（Ｓ２３）。このステップＳ２３の処理は、ステップＳ９の処理と同様に行われる。
【００７８】
制御部１００は、記録用紙が第１シートであると判断した場合（Ｓ２３：第１シート）、静止中の給紙ローラ２５を速度Ｖ３で回転させるようにＡＳＦモータ８４を駆動させる（Ｓ２４）。具体的には、制御部１００は、ＲＯＭ１０２から速度Ｖ３及び設定時間Ｘを読み出す。読み出された速度Ｖ３及び設定時間Ｘは、ＲＡＭ１０３内の設定値記憶領域に格納される。言い換えれば、上記設定値記憶領域に格納された速度情報が速度Ｖ３に変更される。そして、制御部１００はドライバプログラムにしたがって、上記設定値記録領域内の設定情報（速度Ｖ３及び設定時間Ｘ）に基づきＡＳＦモータ８４を駆動制御する。このステップＳ２４では、制御部１００は、停止中のＡＳＦモータ８４の回転速度を上昇させ、ＡＳＦモータ８４の駆動開始から設定時間Ｘを経過したときに給紙ローラ２５の回転速度が速度Ｖ３となるように、ロータリーエンコーダ８３の検出結果に基づいて駆動回路８０に付与する駆動信号を制御する。このようにＡＳＦモータ８４の駆動が制御されることにより、図８に示されるように、静止状態にある給紙ローラ２５が加速度α２（＝Ｖ３／Ｘ）で加速され、設定時間Ｘ後には給紙ローラ２５の回転速度が速度Ｖ３に達し、その後、速度Ｖ３で等速回転する。なお、上記加速度α２が本発明の第２加速度に相当する。このように、給紙ローラ２５を加速度α２で加速する制御が本発明の第２制御モードによる制御に相当する。
【００７９】
本実施形態では、速度Ｖ３は、速度Ｖ１よりも大きい速度に設定されている。具体的には、速度Ｖ３は５［ＩＰＳ］に設定されている。
【００８０】
このように、制御部１００は、給紙ローラ２５がスリップしたと判定し且つ搬送されるシートが第１シートであると判定したことを条件として、給紙ローラ２５の回転速度を第１速度から第２速度に設定変更する。これにより、給紙ローラ２５の起動時の加速度が加速度α１から加速度α２に変更される。
【００８１】
制御部１００は、記録用紙が第２シートであると判断した場合（Ｓ２３：第２シート）、静止中の給紙ローラ２５を速度Ｖ４で回転させるようにＡＳＦモータ８４を駆動させる（Ｓ２５）。具体的には、制御部１００は、ＲＯＭ１０２から速度Ｖ４及び設定時間Ｘを読み出す。読み出された速度Ｖ４及び設定時間Ｘは、ＲＡＭ１０３内の設定値記憶領域に格納される。言い換えれば、上記設定値記憶領域に格納された速度情報が速度Ｖ４に変更される。そして、制御部１００はドライバプログラムにしたがって、上記設定値記録領域内の設定情報（速度Ｖ４及び設定時間Ｘ）に基づきＡＳＦモータ８４を駆動制御する。このステップＳ２５では、制御部１００は、停止中のＡＳＦモータ８４の回転速度を上昇させ、ＡＳＦモータ８４の駆動開始から設定時間Ｘを経過したときに給紙ローラ２５の回転速度が速度Ｖ４となるように、ロータリーエンコーダ８３の検出結果に基づいて駆動回路８０に付与する駆動信号を制御する。このようにＡＳＦモータ８４の駆動が制御されることにより、図８に示されるように、静止状態にある給紙ローラ２５が加速度α３（＝Ｖ４／Ｘ）で加速され、設定時間Ｘ後には給紙ローラ２５の回転速度が速度Ｖ４に達し、その後、速度Ｖ４で等速回転する。なお、上記加速度α３が本発明の第３加速度に相当する。このように、給紙ローラ２５を加速度α３で加速する制御が本発明の第３制御モードによる制御に相当する。
【００８２】
本実施形態では、速度Ｖ４は、速度Ｖ１及び速度Ｖ３よりも大きい速度に設定されている。具体的には、速度Ｖ４は６［ＩＰＳ］に設定されている。
【００８３】
ここで、給紙トレイ２０に載置されている記録用紙が第１シート（本実施形態では普通紙）である場合、給紙ローラ２５の起動時の加速度が高すぎると、給紙トレイ２０における最上位置の記録用紙が給紙ローラ２５の回転力を受けて傷付けられるおそれがある。逆に、給紙トレイ２０に載置されている記録用紙が第２シート（本実施形態ではインクジェット紙又は光沢紙）である場合、第２シートは、搬送路２３へ供給される際に第１シートよりも大きな搬送抵抗を受ける。このため、給紙ローラ２５の起動時の加速度が低すぎると、第２シートを搬送路２３へ正常に供給できないおそれがある。このため、ステップＳ２３〜ステップＳ２５について説明したように、記録用紙が第２シートである場合の給紙ローラ２５の加速度α３が、記録用紙が第１シートである場合の給紙ローラ２５の加速度α２よりも大きくなるように、ＡＳＦモータ８４の駆動が制御される。
【００８４】
制御部１００は、ステップＳ２４又はステップＳ２５の処理によってＡＳＦモータ８４が起動されるとほぼ同時に、カウント値Ｃのカウントを開始する（Ｓ２６）。そして、制御部１００は、ＡＳＦモータ８４の回転量が第１設定量以上になったか否かを判断する（Ｓ２７）。ＡＳＦモータ８４の回転量が第１設定量未満であると制御部１００が判断した場合（Ｓ２７：ＮＯ）、処理がステップＳ２７へ戻される。制御部１００は、ＡＳＦモータ８４の回転量が第１設定量以上になったと判断した場合（Ｓ２７：ＹＥＳ）、給紙ローラ２５の回転速度が速度Ｖ５となるように、ＡＳＦモータ８４を駆動させる（Ｓ２８）。具体的には、制御部１００は、ＲＯＭ１０２から速度Ｖ５及び設定時間Ｘを読み出す。そして、上記設定値記憶領域に格納された速度情報を速度Ｖ５に変更する。その後、制御部１００はドライバプログラムにしたがって、上記設定値記録領域内の設定情報（速度Ｖ５及び設定時間Ｘ）に基づきＡＳＦモータ８４を駆動制御する。このステップＳ２８では、制御部１００は、給紙ローラ２５の回転速度が速度Ｖ５となるように、ロータリーエンコーダ８３の検出結果に基づいて駆動回路８０に付与する駆動信号を制御する。このようにＡＳＦモータ８４の駆動が制御されることにより、図８に示されるように、給紙ローラ２５が速度Ｖ５で回転する。
【００８５】
本実施形態では、速度Ｖ５は、速度Ｖ３と同じ速度、つまり、５［ＩＰＳ］に設定されている。
【００８６】
［本実施形態の作用効果］
以上説明したように、給紙トレイ２０上の最上位置の記録用紙に対して給紙ローラ２５がスリップしたと制御部１００が判定した場合、給紙ローラ２５が一旦停止され、その後、記録用紙を再給紙するために給紙ローラ２５を再度回転させる際に、給紙ローラ２５が加速度α１よりも大きい加速度α２又は加速度α３で加速される。給紙ローラ２５の加速度が加速度α１から加速度α２又は加速度α３に変更されることにより、給紙ローラ２５と最上位置の記録用紙との静止摩擦力が大きくなる。これにより、最上位置の記録用紙に対してスリップした給紙ローラ２５が再給紙のために再度回転された場合に、記録用紙に対する給紙ローラ２５の食い付きが良くなり、記録用紙に対する給紙ローラ２５のスリップが防止される。なお、給紙ローラ２５がスリップする原因は、例えば、給紙ローラ２５のローラ面の摩耗や紙粉等による摩擦力の低下などが挙げられる。したがって、給紙ローラ２５がスリップする状態では、給紙ローラ２５による記録用紙の搬送力は著しく低下している。このため、給紙ローラ２５の加速度が加速度α１から加速度α２又は加速度α３に変更されたとしても、給紙トレイ２５上の記録用紙に給紙ローラ２５が過度に食い付くことない。したがって、加速度を変更しても、給紙ローラ２５が正常な状態のときに比べて記録用紙が搬送路２３へ重送され易くなるということはない。
【００８７】
また、本実施形態では、給紙ローラ２５がスリップしたと制御部１００によって判定された場合に、設定時間Ｘはそのままで、給紙ローラ２５の回転速度が速度Ｖ１よりも大きい速度Ｖ３又は速度Ｖ４に変更される。このため、例えば給紙ローラ２５が加速するための設定時間Ｘを短くして給紙ローラ２５の起動時の加速度を大きくする場合に比べて、給紙ローラ２５が給紙トレイ２０上の最上位置の記録用紙に食い付くためにより長い時間が確保される。したがって、給紙ローラ２５のスリップが効果的に防止される。
【００８８】
［変形例］
なお、図９に示されるように、給紙ローラ２５が給紙トレイ２０上の記録用紙に対してスリップしたか否かに拘わらず、記録用紙の先端が第１区間Ｌ１に位置している間の給紙ローラ２５の回転速度の設定値を一定値（本実施形態では速度Ｖ１（＝２［ＩＰＳ］））とすることが考えられる。この場合、静止状態の給紙ローラ２５の回転速度を目標速度である速度Ｖ１まで加速させるための時間として、設定時間Ｘ１（本発明の第１設定時間に相当）及び設定時間Ｘ２（本発明の第２設定時間に相当）を設定値としてＲＯＭ１０２に記憶させておく。なお、設定時間Ｘ２は設定時間Ｘ１よりも短い時間である。また、設定時間Ｘ１及び設定時間Ｘ２は、要求する給紙ローラ２５の加速度に応じて任意に設定され得る要素である。
【００８９】
本変形例では、設定時間Ｘ１及び設定時間Ｘ２を給紙ローラ２５の加速制御に適用する。具体的には、上述のＳ４（図４参照）の処理に代えて、以下の処理を実行する。すなわち、制御部１００は、ＲＯＭ１０２から速度Ｖ１及び設定時間Ｘ１を読み出し、読み出された速度Ｖ１及び設定時間Ｘ１をＲＡＭ１０３内の設定値記憶領域に格納する。その後、ＣＰＵ１０１によってドライバプログラムが起動されると、上記設定値記憶領域内の設定情報（速度Ｖ１及び設定時間Ｘ１）に基づいてＡＳＦモータ８４を駆動制御する。詳細には、制御部１００は、停止中のＡＳＦモータ８４の回転速度を上昇させ、ＡＳＦモータ８４の駆動開始から設定時間Ｘ１を経過したときに給紙ローラ２５の回転速度が速度Ｖ１となるように、ロータリーエンコーダ８３の検出結果に基づいて駆動回路８０に付与する駆動信号を制御する。このようにＡＳＦモータ８４の駆動が制御されることにより、静止状態にある給紙ローラ２５が加速度α１（＝Ｖ１／Ｘ１）で加速され、設定時間Ｘ１後には給紙ローラ２５の回転速度が速度Ｖ１に達し、その後、速度Ｖ１で等速回転する。
【００９０】
また、上述のＳ２４（図５参照）の処理に代えて、以下の処理を実行する。すなわち、制御部１００は、ＲＯＭ１０２から速度Ｖ３及び設定時間Ｘ２を読み出し、読み出された速度Ｖ３及び設定時間Ｘ２をＲＡＭ１０３内の設定値記憶領域に格納する。言い換えれば、上記設定値記憶領域に格納された設定時間情報が設定時間Ｘ２に変更される。その後、制御部１００はドライバプログラムにしたがって、上記設定値記録領域内の設定情報（速度Ｖ３及び設定時間Ｘ２）に基づきＡＳＦモータ８４を駆動制御する。詳細には、制御部１００は、停止中のＡＳＦモータ８４の回転速度を上昇させ、ＡＳＦモータ８４の駆動開始から設定時間Ｘ２を経過したときに給紙ローラ２５の回転速度が速度Ｖ３となるように、ロータリーエンコーダ８３の検出結果に基づいて駆動回路８０に付与する駆動信号を制御する。このようにＡＳＦモータ８４の駆動が制御されることにより、静止状態にある給紙ローラ２５が加速度α２（＝Ｖ３／Ｘ２）で加速され、設定時間Ｘ２後には給紙ローラ２５の回転速度が速度Ｖ３に達し、その後、速度Ｖ３で等速回転する。なお、ステップＳ２５の処理についても、これに代えて上述した処理と同様の処理を実行する。
【００９１】
また、本実施形態では、第１区間Ｌ１〜第３区間Ｌ３で給紙ローラ２５（ＡＳＦモータ８４）の回転速度が変更される形態について説明したが、給紙ローラ２５（ＡＳＦモータ８４）の回転速度は、第１区間Ｌ１〜第３区間Ｌ３の間において一定であってもよい。
【００９２】
また、本実施形態では、記録用紙の種類に応じて給紙ローラ２５の起動時の加速度が変更される形態について説明したが、給紙ローラ２５がスリップしたと判定された場合に、記録用紙が第１シートであるか第２シートであるかに拘わらず、静止中の給紙ローラ２５を加速度α２で加速させるようにしてもよい。
【００９３】
また、本実施形態では、レジストセンサ７１によって記録用紙が検知されることなくカウント値Ｃが閾値Ｔ以上になったことを条件として、給紙ローラ２５がスリップしたと判定される形態について説明した。これに代えて、例えば、ロータリーエンコーダ８３によって検出されたＡＳＦモータ８４の回転量が予め定められた回転量に到達したにも拘わらず記録用紙がレジストセンサ７１によって検知されなかった場合に、給紙ローラ２５がスリップしたと判定してもよい。
【００９４】
また、本実施形態では、本発明のシート搬送装置がプリンタ部１１に適用された場合について説明したが、シート搬送装置は、スキャナ部１２のＡＤＦ２９に適用されてもよい。この場合、原稿トレイ３０上の原稿に対してローラがスリップして、ローラが搬送されないといった不具合の発生を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００９５】
【図１】図１は、本発明の実施形態に係る複合機１０の外観斜視図である。
【図２】図２は、プリンタ部１１の内部構造を示す模式図である。
【図３】図３は、制御部１００の構成を例示するブロック図である。
【図４】図４は、プリンタ部１１において記録用紙を給送する際に制御部１００によって行われる回転制御の処理手順の一例を示すフローチャートである。
【図５】図５は、プリンタ部１１において記録用紙を給送する際に制御部１００によって行われる回転制御の処理手順の一例を示すフローチャートである。
【図６】図６は、プリンタ部１１において記録用紙を給送する際に制御部１００によって行われる回転制御の処理手順の一例を示すフローチャートである。
【図７】図７は、給紙ローラ２５の回転速度の変化を例示するグラフである。
【図８】図８は、給紙ローラ２５の回転速度の変化を例示するグラフである。
【図９】図９は、本実施形態の変形例における給紙ローラ２５の加速時の回転速度の変化を例示するグラフである。
【符号の説明】
【００９６】
１１・・・プリンタ部（本発明の画像記録装置の一例）
１４・・・操作パネル（本発明の受付手段の一部）
２０・・・給紙トレイ（本発明の載置部の一例）
３５・・・分離片（本発明の分離部材の一例）
２３・・・搬送路（本発明の搬送路の一例）
２４・・・記録部（本発明の記録手段の一例）
２５・・・給紙ローラ（本発明のローラの一例）
２６・・・アーム（本発明のアームの一例）
５０・・・記録用紙（本発明のシートの一例）
７１・・・レジストセンサ（本発明の検知手段の一部）
８０・・・駆動回路（本発明の制御手段の一部）
８３・・・ロータリーエンコーダ（本発明の制御手段の一部）
８４・・・ＡＳＦモータ
１００・・・制御部（本発明の判定手段の一例、本発明の制御手段の一部、本発明の認識手段の一部、本発明の検知手段の一部、本発明の計時手段の一例）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも一のシートが載置される載置部と、
上記載置部の上方に配置され、上記載置部と接離する方向へ回動可能なアームと、
上記アームの先端側に回転可能に設けられ、上記載置部から搬送路へシートを供給するローラと、
静止状態にある上記ローラを加速させてから予め設定された目標速度で回転させる制御手段と、
上記制御手段による制御中に上記ローラが上記載置部上のシートの給送に失敗したか否かを判定する判定手段とを備え、
上記制御手段は、
上記ローラがシートの給送に失敗したと上記判定手段によって判定されるまでは、上記ローラを第１加速度で加速させる第１制御モードで上記ローラの回転を制御し、上記ローラがシートの給送に失敗したと上記判定手段によって判定されたことを条件に上記ローラを上記第１加速度よりも大きい第２加速度で加速させる第２制御モードで上記ローラの回転を制御するシート搬送装置。
【請求項２】
上記制御手段は、上記ローラの加速制御が開始されてから予め設定された設定時間経過後に上記ローラを上記目標速度まで加速させるものであり、上記目標速度の設定値を第１速度から該第１速度よりも大きい第２速度に変更することにより、上記第１制御モードから上記第２制御モードに切り換える請求項１に記載のシート搬送装置。
【請求項３】
上記制御手段は、上記ローラの加速制御が開始されてから予め設定された設定時間経過後に上記ローラを上記目標速度まで加速させるものであり、上記設定時間の設定値を第１設定時間から該第１設定時間よりも短い第２設定時間に変更することにより、上記第１制御モードから上記第２制御モードに切り換える請求項１に記載のシート搬送装置。
【請求項４】
上記載置部に載置されるシートの種類を認識する認識手段を備え、
上記制御手段は、上記ローラがシートの給送に失敗したと上記判定手段によって判定され且つ上記載置部のシートが上記認識手段によって所定厚さの第１シートであると認識されたことを条件に上記ローラを上記第２制御モードで上記ローラの回転を制御し、上記ローラがシートの給送に失敗したと上記判定手段によって判定され且つ上記載置部のシートが上記認識手段によって上記第１シートよりも厚い第２シートであると認識されたことを条件に上記ローラを上記第２加速度よりも大きい第３加速度で加速させる第３制御モードで上記ローラの回転を制御する請求項１から３のいずれかに記載のシート搬送装置。
【請求項５】
上記搬送路の所定位置におけるシートの存在を検知する検知手段と、
上記制御手段によって上記ローラの加速制御が開始されてからの経過時間を計時する計時手段と、を備え、
上記判定手段は、上記検知手段によってシートの存在が検知されることなく上記計時手段によって計時された経過時間が所定の閾値以上になったことを条件に、上記ローラがシートの給送に失敗したと判定する請求項１から４のいずれかに記載のシート搬送装置。
【請求項６】
上記載置部に載置されているシートよりも該シートの搬送方向の下流側に設けられ、該載置部に積載されているシートを分離する分離部材を備え、
上記制御手段は、上記載置部上のシートの上記下流側の端部が上記分離部材を通過するまでは上記目標速度を第１目標速度に設定して上記ローラを回転させ、上記下流側の端部が上記分離部材を通過した後に上記目標速度を上記第１目標速度よりも大きい第２目標速度に設定して上記ローラを回転させる第４制御モードで上記ローラの回転を制御する請求項１から５のいずれかに記載のシート搬送装置。
【請求項７】
請求項１から６のいずれかに記載のシート搬送装置と、
上記ローラによって上記搬送路へ供給されたシートに画像を記録する記録手段と、を備える画像記録装置。
【請求項１】
少なくとも一のシートが載置される載置部と、
上記載置部の上方に配置され、上記載置部と接離する方向へ回動可能なアームと、
上記アームの先端側に回転可能に設けられ、上記載置部から搬送路へシートを供給するローラと、
静止状態にある上記ローラを加速させてから予め設定された目標速度で回転させる制御手段と、
上記制御手段による制御中に上記ローラが上記載置部上のシートの給送に失敗したか否かを判定する判定手段とを備え、
上記制御手段は、
上記ローラがシートの給送に失敗したと上記判定手段によって判定されるまでは、上記ローラを第１加速度で加速させる第１制御モードで上記ローラの回転を制御し、上記ローラがシートの給送に失敗したと上記判定手段によって判定されたことを条件に上記ローラを上記第１加速度よりも大きい第２加速度で加速させる第２制御モードで上記ローラの回転を制御するシート搬送装置。
【請求項２】
上記制御手段は、上記ローラの加速制御が開始されてから予め設定された設定時間経過後に上記ローラを上記目標速度まで加速させるものであり、上記目標速度の設定値を第１速度から該第１速度よりも大きい第２速度に変更することにより、上記第１制御モードから上記第２制御モードに切り換える請求項１に記載のシート搬送装置。
【請求項３】
上記制御手段は、上記ローラの加速制御が開始されてから予め設定された設定時間経過後に上記ローラを上記目標速度まで加速させるものであり、上記設定時間の設定値を第１設定時間から該第１設定時間よりも短い第２設定時間に変更することにより、上記第１制御モードから上記第２制御モードに切り換える請求項１に記載のシート搬送装置。
【請求項４】
上記載置部に載置されるシートの種類を認識する認識手段を備え、
上記制御手段は、上記ローラがシートの給送に失敗したと上記判定手段によって判定され且つ上記載置部のシートが上記認識手段によって所定厚さの第１シートであると認識されたことを条件に上記ローラを上記第２制御モードで上記ローラの回転を制御し、上記ローラがシートの給送に失敗したと上記判定手段によって判定され且つ上記載置部のシートが上記認識手段によって上記第１シートよりも厚い第２シートであると認識されたことを条件に上記ローラを上記第２加速度よりも大きい第３加速度で加速させる第３制御モードで上記ローラの回転を制御する請求項１から３のいずれかに記載のシート搬送装置。
【請求項５】
上記搬送路の所定位置におけるシートの存在を検知する検知手段と、
上記制御手段によって上記ローラの加速制御が開始されてからの経過時間を計時する計時手段と、を備え、
上記判定手段は、上記検知手段によってシートの存在が検知されることなく上記計時手段によって計時された経過時間が所定の閾値以上になったことを条件に、上記ローラがシートの給送に失敗したと判定する請求項１から４のいずれかに記載のシート搬送装置。
【請求項６】
上記載置部に載置されているシートよりも該シートの搬送方向の下流側に設けられ、該載置部に積載されているシートを分離する分離部材を備え、
上記制御手段は、上記載置部上のシートの上記下流側の端部が上記分離部材を通過するまでは上記目標速度を第１目標速度に設定して上記ローラを回転させ、上記下流側の端部が上記分離部材を通過した後に上記目標速度を上記第１目標速度よりも大きい第２目標速度に設定して上記ローラを回転させる第４制御モードで上記ローラの回転を制御する請求項１から５のいずれかに記載のシート搬送装置。
【請求項７】
請求項１から６のいずれかに記載のシート搬送装置と、
上記ローラによって上記搬送路へ供給されたシートに画像を記録する記録手段と、を備える画像記録装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２００９−２８６６１８（Ｐ２００９−２８６６１８Ａ）
【公開日】平成２１年１２月１０日（２００９．１２．１０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−１４３８７３（Ｐ２００８−１４３８７３）
【出願日】平成２０年５月３０日（２００８．５．３０）
【出願人】（０００００５２６７）ブラザー工業株式会社 (13,856)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年１２月１０日（２００９．１２．１０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年５月３０日（２００８．５．３０）
【出願人】（０００００５２６７）ブラザー工業株式会社 (13,856)
【Ｆターム（参考）】
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