スクリーン印刷装置および部品実装システムならびに部品実装システムにおける基板供給方法
【課題】必要なクリーニング品質を確保しつつ下流側の部品実装装置が印刷後の基板の搬入待ちのために待機する無駄時間を排除することができるスクリーン印刷装置および部品実装システムならびにこの部品実装システムにおける基板供給方法を提供することを目的とする。
【解決手段】スクリーン印刷装置Ｍ１と部品実装装置Ｍ２との間に、ペーストが印刷された後の基板４をストックする基板ストック部６を配設し、基板ストック部６における基板４のストック量が所定量に到達したならばスクリーン印刷装置Ｍ１による印刷作業を停止して、基板ストック部６から下流への基板４の供給を継続しながら、クリーニングヘッド３３によってマスクプレート２２の清掃作業を行う。これにより、必要なクリーニング品質を確保しつつ部品実装装置Ｍ２が印刷後の基板４の搬入待ちのために待機する無駄時間を排除することができる。
【解決手段】スクリーン印刷装置Ｍ１と部品実装装置Ｍ２との間に、ペーストが印刷された後の基板４をストックする基板ストック部６を配設し、基板ストック部６における基板４のストック量が所定量に到達したならばスクリーン印刷装置Ｍ１による印刷作業を停止して、基板ストック部６から下流への基板４の供給を継続しながら、クリーニングヘッド３３によってマスクプレート２２の清掃作業を行う。これにより、必要なクリーニング品質を確保しつつ部品実装装置Ｍ２が印刷後の基板４の搬入待ちのために待機する無駄時間を排除することができる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、基板に半田接合用のペーストを印刷するスクリーン印刷装置および基板に電子部品を実装して実装基板を製造する部品実装システムならびにこの部品実装システムにおいて印刷後の基板を部品実装装置に供給する基板供給方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
電子部品を基板に実装して実装基板を製造する部品実装システムは、基板に半田接合用のペーストを印刷するスクリーン印刷装置や、印刷後の基板に電子部品を実装する部品実装装置などを連結して構成されている。部品実装システムにおいて高い生産性を実現するには、システムを構成する各装置のラインバランスが保たれて、いずれの装置においても待機時間などのタクトロスが極力発生しないことが求められる。
【０００３】
しかしながら、装置種類によってはある頻度での装置停止が避けられない場合がある。例えばスクリーン印刷装置では、印刷動作の反復に伴い基板に当接するスクリーンマスクの下面にペーストが付着することによる汚損が進行し、印刷品質を低下させる要因となる。このような不具合を防止するため、スクリーンマスクの下面をクリーニングツールによって清掃して汚損を除去するマスククリーニング機構を備えたスクリーン印刷装置が用いられ、所定のインターバルでマスククリーニング動作を行うようにしている（例えば特許文献１参照）。
【０００４】
この特許文献例においては、マスクプレートの下面を清掃するクリーニングユニットを、基板を保持して位置決めする基板位置決め部と一体に設け、基板位置決め部に保持された基板を撮像のためにマスクプレートの下方から移動させる度に、クリーニングユニットによってマスクプレートの下面を清掃するようにしている。これにより、マスククリーニングのための専用の時間を設定することなく、通常の印刷動作時間中にマスククリーニングを実行することができる。したがってスクリーン印刷装置をマスククリーニングのために停止させる必要がなく、下流側の部品実装装置が印刷後の基板の搬入待ちのために待機する無駄時間を排除することができるという利点がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００１−３１５３００号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら上述の特許文献例に示す先行技術においては、印刷動作時間中の利用可能なタイミングにマスククリーニングを実行するようにしていることからクリーニング時間が制約され、必ずしも必要とされるクリーニング品質が確保されるとは限らない。このため、クリーニング不良に起因する印刷不良の発生を完全に防止することが難しく、このような印刷不良が発生するとその都度マスククリーニングを改めて実行することを余儀なくされ、同様に生産性の低下を招く結果となっていた。
【０００７】
そこで本発明は、必要なクリーニング品質を確保しつつ下流側の部品実装装置が印刷後の基板の搬入待ちのために待機する無駄時間を排除することができるスクリーン印刷装置および部品実装システムならびにこの部品実装システムにおける基板供給方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明のスクリーン印刷装置は、基板に電子部品を搭載する部品実装装置の上流側に連結されて部品実装システムを構成し、前記基板に部品接合用のペーストを印刷するスクリーン印刷装置であって、上流側装置より供給された基板を保持して所定の印刷位置に位置決めする基板位置決め部と、パターン孔が設けられ前記ペーストが供給されたマスクプレート上でスキージを摺動させることにより、前記基板位置決め部によって位置決め保持された前記基板に前記パターン孔を介してペーストを印刷するスクリーン印刷部と、前記マスクプレートの下面にクリーニングヘッドを摺接させることによりこのマスクプレートを清掃するマスククリーニング機構と、前記スクリーン印刷部によってペーストが印刷され前記基板位置決め部から搬出された後の基板をストックする基板ストック部と、前記基板ストック部における基板のストック量を検出するストック量検出部と、前記ストック量検出部によって前記ストック量が所定量に到達したことが検出されたならば、前記スクリーン印刷部による印刷作業を停止して前記マスククリーニング機構によるマスクプレートの清掃作業を実行させる制御処理部とを備えた。
【０００９】
本発明の部品実装システムは、基板に電子部品を搭載する部品実装装置の上流側に、前記基板に電子部品接合用のペーストを印刷するスクリーン印刷装置を連結して構成される部品実装システムであって、前記スクリーン印刷装置は、上流側装置より供給された基板を保持して所定の印刷位置に位置決めする基板位置決め部と、パターン孔が設けられ前記ペーストが供給されたマスクプレート上でスキージを摺動させることにより、前記基板位置決め部によって位置決め保持された前記基板に前記パターン孔を介してペーストを印刷するスクリーン印刷部と、前記マスクプレートの下面にクリーニングヘッドを摺接させることによりマスクプレートを清掃するマスククリーニング機構とを有し、前記スクリーン印刷装置と前記部品実装装置との間に配設され、前記スクリーン印刷装置によってペーストが印刷された後の基板をストックする基板ストック部と、前記基板ストック部における基板のストック量を検出するストック量検出部と、前記ストック量検出部によって前記ストック量が所定量に到達したことが検出されたならば、前記スクリーン印刷装置による印刷作業を停止して前記マスククリーニング機構によるマスクプレートの清掃作業を実行させる制御処理部とを備えた。
【００１０】
本発明の部品実装システムにおける基板供給方法は、基板に電子部品を搭載する部品実装装置の上流側に前記基板に電子部品接合用のペーストを印刷するスクリーン印刷装置を連結して構成される部品実装システムにおいて、ペーストが印刷された後の基板を前記部品実装装置に供給する基板供給方法であって、前記スクリーン印刷装置は、上流側装置より供給された基板を保持して所定の印刷位置に位置決めする基板位置決め部と、パターン孔が設けられ前記ペーストが供給されたマスクプレート上でスキージを摺動させることにより、前記基板位置決め部によって位置決め保持された前記基板に前記パターン孔を介してペーストを印刷するスクリーン印刷部と、前記マスクプレートの下面にクリーニングヘッドを摺接させることによりマスクプレートを清掃するマスククリーニング機構とを有し、前記スクリーン印刷装置と前記部品実装装置との間には、前記スクリーン印刷装置によってペーストが印刷された後の基板をストックする基板ストック部が配設されており、前記スクリーン印刷装置において複数の前記基板に対して連続的にペーストを印刷する印刷実行工程と、ペーストが印刷された後の基板を前記基板ストック部に搬送してストックする基板ストック工程と、前記ストックされた基板を前記基板ストック部から下流側の部品実装装置へ順次供給する基板供給工程とを含み、前記基板ストック工程において前記基板ストック部における基板のストック量が所定量に到達したならば、前記スクリーン印刷装置による印刷作業を停止して前記マスククリーニング機構によるマスクプレートの清掃作業を実行させる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、スクリーン印刷装置と部品実装装置との間にペーストが印刷された後の基板をストックする基板ストック部を配設し、この基板ストック部における基板のストック量が所定量に到達したならばスクリーン印刷装置による印刷作業を停止して、マスククリーニング機構によるマスクプレートの清掃作業を実行させることにより、必要なクリーニング品質を確保しつつ下流側の部品実装装置が印刷後の基板の搬入待ちのために待機する無駄時間を排除することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の一実施の形態の部品実装システムの構成説明図
【図２】本発明の一実施の形態のスクリーン印刷装置の側面図
【図３】本発明の一実施の形態のスクリーン印刷装置の平面図
【図４】本発明の一実施の形態のスクリーン印刷装置における基板ストック部の構成説明図
【図５】本発明の一実施の形態のスクリーン印刷装置における制御系の構成を示すブロック図
【図６】本発明の一実施の形態の部品実装システムにおける基板供給方法の工程説明図
【図７】本発明の一実施の形態の部品実装システムの構成説明図
【発明を実施するための形態】
【００１３】
次に本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。まず、図１を参照して、部品実装システム１の構成を説明する。図１において、部品実装システム１は、スクリーン印刷装置Ｍ１、部品実装装置Ｍ２、Ｍ３、Ｍ４、Ｍ５をＸ方向（基板搬送方向）に直列に接続して構成されている。これらの各装置はＬＡＮ２によって相互に接続されており、ＬＡＮ２に接続されたホストコンピュータ３によって統括して制御される。実装対象となる基板４は、上流側（図面において左側）から各装置を順次下流側に搬送され（矢印ａ）、これにより、基板４には電子部品が実装される。すなわちまず上流側からスクリーン印刷装置Ｍ１に供給された基板４に対して、印刷機構５によって電子部品接合用のペーストが印刷により供給され、ペースト印刷後の基板４はスクリーン印刷装置Ｍ１に内蔵して設けられた基板ストック部６によって一時的にストックされる。
【００１４】
ストックされたペースト印刷後の基板４は、部品実装装置Ｍ２の搬送コンベア７に搬入され、この基板４に対して電子部品が実装される。すなわち、部品供給部８に装着された複数のパーツフィーダ９から搭載ヘッド１０によって電子部品を取り出し、搬送コンベア７に位置決め保持された基板４に移送搭載する。部品実装装置Ｍ２の下流側に接続された部品実装装置Ｍ３、Ｍ４，Ｍ５は、部品実装装置Ｍ２と同様構成となっており、基板４がこれらの各装置に順次搬入されることにより、基板４を対象とした部品実装工程が完了する。
【００１５】
ここで、スクリーン印刷装置Ｍ１によって１枚の基板４にペーストを印刷するタクトタイムは、部品実装装置Ｍ２などの部品実装装置によって１枚の基板４に電子部品を実装するタクトタイムよりも短い。したがって、部品実装システム１の定常的な稼働状態では、部品実装装置Ｍ２に供給されるために取り出される数よりも多い数量の基板４が基板ストック部６に搬入され、基板ストック部６における基板４のストック量は逐次増加する。このため、定常的な稼働状態においては、印刷機構５の稼働を所定インターバルで停止させる必要があり、本実施の形態においては、後述するようにこの停止時間を利用して印刷機構５におけるマスククリーニング作業を実行するようにしている。
【００１６】
次に図２，図３を参照して、印刷機構５の構成および機能を説明する。図２において、印刷機構５は、基板位置決め部１１の上方にスクリーン印刷部２０を配設して構成されて
いる。基板位置決め部１１は、上流側装置より供給された基板４を保持して所定の印刷位置に位置決めする機能を有しており、Ｙ軸テーブル１２、Ｘ軸テーブル１３およびθ軸テーブル１４を段積みし、更にその上にＺ軸テーブル１５を載置して構成されている。Ｚ軸テーブル１５上には基板４を下面側から下受けして保持する基板保持部１６が設けられている。上流側から搬入コンベア１８Ａ（図３）を介して搬入された基板４は基板保持部１６上に搬入され、クランパ１７によって両側から挟み込まれて位置が固定される。以下に説明するスクリーン印刷部２０によって印刷された後の基板４は、搬出コンベア１８Ｂ（図３参照）を介して下流側へ搬出される。
【００１７】
基板位置決め部１１の上方に配設されたスクリーン印刷部２０は、マスク枠２１に展張されたマスクプレート２２を備えている。マスクプレート２２には、印刷対象に応じたパターン孔２２ａが設けられている。マスクプレート２２上にはスキージヘッド２３が配設されている。スキージヘッド２３は、水平なプレート２４にスキージ２６を昇降させるスキージ昇降機構２５を配設した構成となっており、スキージ移動機構（図示省略）によってＹ方向に水平移動する（矢印ｂ）。またスキージ昇降機構２５を駆動することにより、スキージ２６は昇降して（矢印ｃ）マスクプレート２２の上面に当接する。
【００１８】
Ｚ軸テーブル１５を上昇させてマスクプレート２２の下面を基板４に当接させた状態で、ペーストが供給されたマスクプレート２２上で、スキージ移動手段を駆動してスキージ２６をＹ方向に移動させることにより、パターン孔２２ａを介して基板４にはペーストが印刷される。すなわちスクリーン印刷部２０は、パターン孔２２ａが設けられペーストが供給されたマスクプレート２２上でスキージ２６を摺動させることにより、基板位置決め部１１によって位置決め保持された基板４にパターン孔２２ａを介して基板４の電極４ａにペーストを印刷する。
【００１９】
次に、マスクプレート２２の下面をクリーニングするマスククリーニング機構について説明する。図２，図３に示すように、本実施の形態においては、クリーニングヘッドユニット３０は基板４およびマスクプレート２２を撮像するカメラヘッドユニット３１と一体的に移動する構成となっている。カメラヘッドユニット３１は、基板４を上方から撮像するための基板認識カメラ３１ａと、マスクプレート２２を下面側から撮像するためのマスク認識カメラ３１ｂとを備えており、カメラヘッドユニット３１を移動させることにより、基板４の認識とマスクプレート２２の認識とを同時に行うことができる。
【００２０】
図３に示すように、クリーニングヘッドユニット３０は水平なユニットベース３０ａに未使用のクリーニングペーパ（図示省略）を巻回したペーパロール３２Ａと、使用済みのクリーニングペーパを巻回したペーパロール３２Ｂおよびクリーニングヘッド３３を配設した構成となっており、ペーパロール３２Ａから引き出されたクリーニングペーパは、クリーニングヘッド３３を経由してペーパロール３２Ｂに回収される。カメラヘッドユニット３１およびクリーニングヘッドユニット３０は、ヘッドＸ軸テーブル３４Ｘに装着されてＸ方向に一体的に移動し、さらにヘッドＸ軸テーブル３４Ｘは、ヘッドＹ軸テーブル３４ＹによってＹ方向に移動する。ヘッドＸ軸テーブル３４ＸおよびヘッドＹ軸テーブル３４Ｙは、カメラヘッドユニット３１およびクリーニングヘッドユニット３０を一体的に水平移動させるヘッド移動手段３４を構成する。
【００２１】
カメラヘッドユニット３１による基板４やマスクプレート２２の認識を行わず、またクリーニングヘッドユニット３０によるマスククリーニングを行わないときには、図２に示すように、カメラヘッドユニット３１、クリーニングヘッドユニット３０はともに基板位置決め部１１の上方から側方に退避する。そしてマスククリーニングを実行する際には、クリーニングヘッドユニット３０をカメラヘッドユニット３１とともにマスクプレート２２の下方に進出させ、次いでクリーニングヘッド３３を上昇させる。
【００２２】
そしてクリーニングヘッド３３によってクリーニングペーパをマスクプレート２２の下面に押し当てた状態で（図６（ｂ）参照）、クリーニングヘッドユニット３０をヘッド移動手段３４によって水平移動させることにより、マスクプレート２２の下面を拭き取ってクリーニングする。クリーニングヘッドユニット３０およびヘッド移動手段３４は、マスクプレート２２の下面にクリーニングヘッド３３を摺接させることにより、マスクプレート２２を清掃するマスククリーニング機構３５を構成する。
【００２３】
次に図４を参照して、印刷機構５（スクリーン印刷装置）と部品実装装置Ｍ２との間に配設され、印刷機構５によってペーストが印刷された後の基板４をストックする基板ストック部６の構成および機能について説明する。基板ストック部６は、ペースト印刷後の基板４を複数枚段積みして収納可能なマガジン４０を備えている。昇降機構４１によってマガジン４０を昇降させることにより（矢印ｄ）、マガジン４０の内部に設けられた複数の収納棚の各段を、基板４の搬送高さに一致させ、マガジン４０への基板４の搬入・搬出を行うことができる。
【００２４】
印刷機構５によってペースト印刷が行われて搬出コンベア１８Ｂによって搬送された基板４は、基板搬入ユニット４５によってマガジン４０内に収納される。すなわち、基板搬入ユニット４５は基板４を搬出コンベア１８Ｂ上で押送する押送部材４６を備えており、基板搬入ユニット４５を昇降させ（矢印ｅ）、押送部材４６を水平移動させることにより（矢印ｆ）、基板４は搬出コンベア１８Ｂの上面を押送されてマガジン４０内の所定の収納棚に収納される。
【００２５】
また基板ストック部６の下流側には、部品実装装置Ｍ２の搬送コンベア７の上方に位置して、基板４を取り出すためのチャック機構４８を備えた基板搬出ユニット４７が水平移動可能に設けられている。取り出し対象の基板４を搬送コンベア７の高さレベルに一致させた状態で、基板搬出ユニット４７を水平移動させ（矢印ｇ）、基板４をチャック機構４８によって把持することにより、基板４はマガジン４０から搬送コンベア７上に引き出される。
【００２６】
マガジン４０には温調ユニット４２（温度調整手段）が付随して設けられており、温調ユニット４２を作動させることにより、基板４がストックされる収納スペース４０ａ内の温度を、基板４に印刷されたペーストの経時劣化が進行しないように調整することができる。すなわち、基板ストック部６は、基板４がストックされる雰囲気の温度を調整する温度調整手段を備えている。さらにマガジン４０の上部において、予め設定された所定量の基板枚数に相当する高さ位置には、投光部４３ａ、受光部４３ｂより成る透過型の光センサを用いた基板検出センサ４３が配設されている。収納スペース４０ａ内において下段から順次段積みされた基板４の枚数が、予め設定された所定量に到達すると、投光部４３ａから投射された光軸が基板４によって遮光される。この遮光を受光部４３ｂが検知し、この検知信号がストック量検出部４４に伝達されることにより、ストック量検出部４４は基板ストック部６における基板４のストック量が所定量に到達したことを検出する。
【００２７】
次に図５を参照して、制御系の構成を説明する。図５において、制御処理部５０はＣＰＵ機能であり、記憶部５１に記憶された制御プログラムや作業データに基づき、以下の各部を制御する。機構駆動部５２は、制御処理部５０によって制御されて、基板位置決め部１１、スクリーン印刷部２０、マスククリーニング機構３５および基板ストック部６を駆動し、それぞれの作業動作を実行させる。認識処理部５３は、基板認識カメラ３１ａ、マスク認識カメラ３１ｂによって撮像された画像を認識処理する。これにより、マスクプレート２２や基板４の位置が検出され、この検出結果に基づき基板位置決め部１１により基板位置決めが行われる。ストック量検出部４４は、基板検出センサ４３の検出信号に基づ
き、基板ストック部６における基板４のストック量を検出する。
【００２８】
ここで、制御処理部５０は、ストック量検出部４４によって基板ストック部６内の基板４のストック量が所定量に到達したことが検出されたならば、印刷機構５による印刷作業を停止して、マスククリーニング機構３５によるマスクプレートの清掃作業を実行させるように、上述の各部を制御する。そしてマスククリーニングのために印刷機構５による印刷作業が停止している間は、基板ストック部６にストックされた印刷後の基板４が下流の部品実装装置Ｍ２以下の各装置に連続して供給される。
【００２９】
この基板供給方法について、図６を参照して説明する。図６（ａ）は、部品実装システム１においてスクリーン印刷装置Ｍ１、部品実装装置Ｍ２がともに定常的に稼働している状態を示している。すなわち、スクリーン印刷装置Ｍ１の印刷機構５においては、搬入コンベア１８Ａに順次搬入される複数の基板４を対象として、スクリーン印刷部２０によって連続的にペーストを印刷するスクリーン印刷が実行される（印刷実行工程）。そしてペーストが印刷された後の基板４は搬出コンベア１８Ｂを介して基板ストック部６へ搬送され、基板搬入ユニット４５の押送部材４６によって押送されてマガジン４０内にストックされる（矢印ｈ）（基板ストック工程）。そしてストックされた基板４は、基板ストック部６のマガジン４０から基板搬出ユニット４７のチャック機構４８によって把持されて、搬送コンベア７上に順次引き出され、これにより基板４は、部品実装装置Ｍ２上に供給される（基板供給工程）。
【００３０】
図６（ｂ）は、スクリーン印刷装置Ｍ１の印刷機構５において、スクリーン印刷部２０による印刷作業が停止され、基板ストック部６のマガジン４０から基板４を搬送コンベア７上に順次引き出して部品実装装置Ｍ２に供給する基板供給のみが継続されている状態を示している。すなわち、前述のように、スクリーン印刷装置Ｍ１の処理能力は部品実装装置Ｍ２などの部品実装装置の処理能力よりも大きく、部品実装システム１の定常的な稼働状態では、基板ストック部６においてマガジン４０内の基板４のストック量は次第に増加する。
【００３１】
そして上述の基板ストック工程において、基板ストック部６における基板４のストック量が、図４に示す所定量に到達したならば、スクリーン印刷装置Ｍ１による基板４への印刷作業を停止して、マスククリーニング機構３５によるマスクプレート２２の清掃作業を実行する。すなわち、クリーニングヘッドユニット３０のクリーニングヘッド３３を上昇させてマスクプレート２２の下面に当接させ、クリーニングヘッドユニット３０をＹ方向へ移動させることにより、マスクプレート２２の下面をクリーニングヘッド３３によってクリーニングする。
【００３２】
これにより、下流側の部品実装装置Ｍ２への基板４の供給を中断することなく、マスククリーニング作業を実行することができる。このとき、クリーニング時間には大きな制約がないことから、クリーニング品質を確保するために必要な時間を費やして十分なクリーニングを行うことができる。したがってクリーニング品質を確保しつつ下流側の部品実装装置が印刷後の基板４の搬入待ちのために待機する無駄時間を排除して、生産性の低下を防止することができる。
【００３３】
なお、上述の実施の形態においては、基板ストック部６をスクリーン印刷装置Ｍ１内に取り込んだ装置形態の例を示したが、基板ストック部６の機能を単独の装置として部品実装システムを構成するようにしてもよい。すなわち、図７に示すように、印刷機構５を主体とする単独のスクリーン印刷装置Ｍ１Ａと部品実装装置Ｍ２との間に、基板ストック部６を主体とする基板ストック装置Ｍ１Ｂを配置するようにしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００３４】
本発明のスクリーン印刷装置、部品実装システムおよび基板供給方法は、必要なクリーニング品質を確保しつつ下流側の部品実装装置が印刷後の基板の搬入待ちのために待機する無駄時間を排除することができるという効果を有し、基板に電子部品を実装して実装基板を製造する電子部品実装分野において有用である。
【符号の説明】
【００３５】
１ 部品実装システム
４ 基板
５ 印刷機構
６ 基板ストック部
１１ 基板位置決め部
２０ スクリーン印刷部
２２ マスクプレート
２２ａ パターン孔
２３ スキージユニット
２６ スキージ
３０ クリーニングヘッドユニット
３３ クリーニングヘッド
３５ マスククリーニング機構
４０ マガジン
【技術分野】
【０００１】
本発明は、基板に半田接合用のペーストを印刷するスクリーン印刷装置および基板に電子部品を実装して実装基板を製造する部品実装システムならびにこの部品実装システムにおいて印刷後の基板を部品実装装置に供給する基板供給方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
電子部品を基板に実装して実装基板を製造する部品実装システムは、基板に半田接合用のペーストを印刷するスクリーン印刷装置や、印刷後の基板に電子部品を実装する部品実装装置などを連結して構成されている。部品実装システムにおいて高い生産性を実現するには、システムを構成する各装置のラインバランスが保たれて、いずれの装置においても待機時間などのタクトロスが極力発生しないことが求められる。
【０００３】
しかしながら、装置種類によってはある頻度での装置停止が避けられない場合がある。例えばスクリーン印刷装置では、印刷動作の反復に伴い基板に当接するスクリーンマスクの下面にペーストが付着することによる汚損が進行し、印刷品質を低下させる要因となる。このような不具合を防止するため、スクリーンマスクの下面をクリーニングツールによって清掃して汚損を除去するマスククリーニング機構を備えたスクリーン印刷装置が用いられ、所定のインターバルでマスククリーニング動作を行うようにしている（例えば特許文献１参照）。
【０００４】
この特許文献例においては、マスクプレートの下面を清掃するクリーニングユニットを、基板を保持して位置決めする基板位置決め部と一体に設け、基板位置決め部に保持された基板を撮像のためにマスクプレートの下方から移動させる度に、クリーニングユニットによってマスクプレートの下面を清掃するようにしている。これにより、マスククリーニングのための専用の時間を設定することなく、通常の印刷動作時間中にマスククリーニングを実行することができる。したがってスクリーン印刷装置をマスククリーニングのために停止させる必要がなく、下流側の部品実装装置が印刷後の基板の搬入待ちのために待機する無駄時間を排除することができるという利点がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００１−３１５３００号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら上述の特許文献例に示す先行技術においては、印刷動作時間中の利用可能なタイミングにマスククリーニングを実行するようにしていることからクリーニング時間が制約され、必ずしも必要とされるクリーニング品質が確保されるとは限らない。このため、クリーニング不良に起因する印刷不良の発生を完全に防止することが難しく、このような印刷不良が発生するとその都度マスククリーニングを改めて実行することを余儀なくされ、同様に生産性の低下を招く結果となっていた。
【０００７】
そこで本発明は、必要なクリーニング品質を確保しつつ下流側の部品実装装置が印刷後の基板の搬入待ちのために待機する無駄時間を排除することができるスクリーン印刷装置および部品実装システムならびにこの部品実装システムにおける基板供給方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明のスクリーン印刷装置は、基板に電子部品を搭載する部品実装装置の上流側に連結されて部品実装システムを構成し、前記基板に部品接合用のペーストを印刷するスクリーン印刷装置であって、上流側装置より供給された基板を保持して所定の印刷位置に位置決めする基板位置決め部と、パターン孔が設けられ前記ペーストが供給されたマスクプレート上でスキージを摺動させることにより、前記基板位置決め部によって位置決め保持された前記基板に前記パターン孔を介してペーストを印刷するスクリーン印刷部と、前記マスクプレートの下面にクリーニングヘッドを摺接させることによりこのマスクプレートを清掃するマスククリーニング機構と、前記スクリーン印刷部によってペーストが印刷され前記基板位置決め部から搬出された後の基板をストックする基板ストック部と、前記基板ストック部における基板のストック量を検出するストック量検出部と、前記ストック量検出部によって前記ストック量が所定量に到達したことが検出されたならば、前記スクリーン印刷部による印刷作業を停止して前記マスククリーニング機構によるマスクプレートの清掃作業を実行させる制御処理部とを備えた。
【０００９】
本発明の部品実装システムは、基板に電子部品を搭載する部品実装装置の上流側に、前記基板に電子部品接合用のペーストを印刷するスクリーン印刷装置を連結して構成される部品実装システムであって、前記スクリーン印刷装置は、上流側装置より供給された基板を保持して所定の印刷位置に位置決めする基板位置決め部と、パターン孔が設けられ前記ペーストが供給されたマスクプレート上でスキージを摺動させることにより、前記基板位置決め部によって位置決め保持された前記基板に前記パターン孔を介してペーストを印刷するスクリーン印刷部と、前記マスクプレートの下面にクリーニングヘッドを摺接させることによりマスクプレートを清掃するマスククリーニング機構とを有し、前記スクリーン印刷装置と前記部品実装装置との間に配設され、前記スクリーン印刷装置によってペーストが印刷された後の基板をストックする基板ストック部と、前記基板ストック部における基板のストック量を検出するストック量検出部と、前記ストック量検出部によって前記ストック量が所定量に到達したことが検出されたならば、前記スクリーン印刷装置による印刷作業を停止して前記マスククリーニング機構によるマスクプレートの清掃作業を実行させる制御処理部とを備えた。
【００１０】
本発明の部品実装システムにおける基板供給方法は、基板に電子部品を搭載する部品実装装置の上流側に前記基板に電子部品接合用のペーストを印刷するスクリーン印刷装置を連結して構成される部品実装システムにおいて、ペーストが印刷された後の基板を前記部品実装装置に供給する基板供給方法であって、前記スクリーン印刷装置は、上流側装置より供給された基板を保持して所定の印刷位置に位置決めする基板位置決め部と、パターン孔が設けられ前記ペーストが供給されたマスクプレート上でスキージを摺動させることにより、前記基板位置決め部によって位置決め保持された前記基板に前記パターン孔を介してペーストを印刷するスクリーン印刷部と、前記マスクプレートの下面にクリーニングヘッドを摺接させることによりマスクプレートを清掃するマスククリーニング機構とを有し、前記スクリーン印刷装置と前記部品実装装置との間には、前記スクリーン印刷装置によってペーストが印刷された後の基板をストックする基板ストック部が配設されており、前記スクリーン印刷装置において複数の前記基板に対して連続的にペーストを印刷する印刷実行工程と、ペーストが印刷された後の基板を前記基板ストック部に搬送してストックする基板ストック工程と、前記ストックされた基板を前記基板ストック部から下流側の部品実装装置へ順次供給する基板供給工程とを含み、前記基板ストック工程において前記基板ストック部における基板のストック量が所定量に到達したならば、前記スクリーン印刷装置による印刷作業を停止して前記マスククリーニング機構によるマスクプレートの清掃作業を実行させる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、スクリーン印刷装置と部品実装装置との間にペーストが印刷された後の基板をストックする基板ストック部を配設し、この基板ストック部における基板のストック量が所定量に到達したならばスクリーン印刷装置による印刷作業を停止して、マスククリーニング機構によるマスクプレートの清掃作業を実行させることにより、必要なクリーニング品質を確保しつつ下流側の部品実装装置が印刷後の基板の搬入待ちのために待機する無駄時間を排除することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の一実施の形態の部品実装システムの構成説明図
【図２】本発明の一実施の形態のスクリーン印刷装置の側面図
【図３】本発明の一実施の形態のスクリーン印刷装置の平面図
【図４】本発明の一実施の形態のスクリーン印刷装置における基板ストック部の構成説明図
【図５】本発明の一実施の形態のスクリーン印刷装置における制御系の構成を示すブロック図
【図６】本発明の一実施の形態の部品実装システムにおける基板供給方法の工程説明図
【図７】本発明の一実施の形態の部品実装システムの構成説明図
【発明を実施するための形態】
【００１３】
次に本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。まず、図１を参照して、部品実装システム１の構成を説明する。図１において、部品実装システム１は、スクリーン印刷装置Ｍ１、部品実装装置Ｍ２、Ｍ３、Ｍ４、Ｍ５をＸ方向（基板搬送方向）に直列に接続して構成されている。これらの各装置はＬＡＮ２によって相互に接続されており、ＬＡＮ２に接続されたホストコンピュータ３によって統括して制御される。実装対象となる基板４は、上流側（図面において左側）から各装置を順次下流側に搬送され（矢印ａ）、これにより、基板４には電子部品が実装される。すなわちまず上流側からスクリーン印刷装置Ｍ１に供給された基板４に対して、印刷機構５によって電子部品接合用のペーストが印刷により供給され、ペースト印刷後の基板４はスクリーン印刷装置Ｍ１に内蔵して設けられた基板ストック部６によって一時的にストックされる。
【００１４】
ストックされたペースト印刷後の基板４は、部品実装装置Ｍ２の搬送コンベア７に搬入され、この基板４に対して電子部品が実装される。すなわち、部品供給部８に装着された複数のパーツフィーダ９から搭載ヘッド１０によって電子部品を取り出し、搬送コンベア７に位置決め保持された基板４に移送搭載する。部品実装装置Ｍ２の下流側に接続された部品実装装置Ｍ３、Ｍ４，Ｍ５は、部品実装装置Ｍ２と同様構成となっており、基板４がこれらの各装置に順次搬入されることにより、基板４を対象とした部品実装工程が完了する。
【００１５】
ここで、スクリーン印刷装置Ｍ１によって１枚の基板４にペーストを印刷するタクトタイムは、部品実装装置Ｍ２などの部品実装装置によって１枚の基板４に電子部品を実装するタクトタイムよりも短い。したがって、部品実装システム１の定常的な稼働状態では、部品実装装置Ｍ２に供給されるために取り出される数よりも多い数量の基板４が基板ストック部６に搬入され、基板ストック部６における基板４のストック量は逐次増加する。このため、定常的な稼働状態においては、印刷機構５の稼働を所定インターバルで停止させる必要があり、本実施の形態においては、後述するようにこの停止時間を利用して印刷機構５におけるマスククリーニング作業を実行するようにしている。
【００１６】
次に図２，図３を参照して、印刷機構５の構成および機能を説明する。図２において、印刷機構５は、基板位置決め部１１の上方にスクリーン印刷部２０を配設して構成されて
いる。基板位置決め部１１は、上流側装置より供給された基板４を保持して所定の印刷位置に位置決めする機能を有しており、Ｙ軸テーブル１２、Ｘ軸テーブル１３およびθ軸テーブル１４を段積みし、更にその上にＺ軸テーブル１５を載置して構成されている。Ｚ軸テーブル１５上には基板４を下面側から下受けして保持する基板保持部１６が設けられている。上流側から搬入コンベア１８Ａ（図３）を介して搬入された基板４は基板保持部１６上に搬入され、クランパ１７によって両側から挟み込まれて位置が固定される。以下に説明するスクリーン印刷部２０によって印刷された後の基板４は、搬出コンベア１８Ｂ（図３参照）を介して下流側へ搬出される。
【００１７】
基板位置決め部１１の上方に配設されたスクリーン印刷部２０は、マスク枠２１に展張されたマスクプレート２２を備えている。マスクプレート２２には、印刷対象に応じたパターン孔２２ａが設けられている。マスクプレート２２上にはスキージヘッド２３が配設されている。スキージヘッド２３は、水平なプレート２４にスキージ２６を昇降させるスキージ昇降機構２５を配設した構成となっており、スキージ移動機構（図示省略）によってＹ方向に水平移動する（矢印ｂ）。またスキージ昇降機構２５を駆動することにより、スキージ２６は昇降して（矢印ｃ）マスクプレート２２の上面に当接する。
【００１８】
Ｚ軸テーブル１５を上昇させてマスクプレート２２の下面を基板４に当接させた状態で、ペーストが供給されたマスクプレート２２上で、スキージ移動手段を駆動してスキージ２６をＹ方向に移動させることにより、パターン孔２２ａを介して基板４にはペーストが印刷される。すなわちスクリーン印刷部２０は、パターン孔２２ａが設けられペーストが供給されたマスクプレート２２上でスキージ２６を摺動させることにより、基板位置決め部１１によって位置決め保持された基板４にパターン孔２２ａを介して基板４の電極４ａにペーストを印刷する。
【００１９】
次に、マスクプレート２２の下面をクリーニングするマスククリーニング機構について説明する。図２，図３に示すように、本実施の形態においては、クリーニングヘッドユニット３０は基板４およびマスクプレート２２を撮像するカメラヘッドユニット３１と一体的に移動する構成となっている。カメラヘッドユニット３１は、基板４を上方から撮像するための基板認識カメラ３１ａと、マスクプレート２２を下面側から撮像するためのマスク認識カメラ３１ｂとを備えており、カメラヘッドユニット３１を移動させることにより、基板４の認識とマスクプレート２２の認識とを同時に行うことができる。
【００２０】
図３に示すように、クリーニングヘッドユニット３０は水平なユニットベース３０ａに未使用のクリーニングペーパ（図示省略）を巻回したペーパロール３２Ａと、使用済みのクリーニングペーパを巻回したペーパロール３２Ｂおよびクリーニングヘッド３３を配設した構成となっており、ペーパロール３２Ａから引き出されたクリーニングペーパは、クリーニングヘッド３３を経由してペーパロール３２Ｂに回収される。カメラヘッドユニット３１およびクリーニングヘッドユニット３０は、ヘッドＸ軸テーブル３４Ｘに装着されてＸ方向に一体的に移動し、さらにヘッドＸ軸テーブル３４Ｘは、ヘッドＹ軸テーブル３４ＹによってＹ方向に移動する。ヘッドＸ軸テーブル３４ＸおよびヘッドＹ軸テーブル３４Ｙは、カメラヘッドユニット３１およびクリーニングヘッドユニット３０を一体的に水平移動させるヘッド移動手段３４を構成する。
【００２１】
カメラヘッドユニット３１による基板４やマスクプレート２２の認識を行わず、またクリーニングヘッドユニット３０によるマスククリーニングを行わないときには、図２に示すように、カメラヘッドユニット３１、クリーニングヘッドユニット３０はともに基板位置決め部１１の上方から側方に退避する。そしてマスククリーニングを実行する際には、クリーニングヘッドユニット３０をカメラヘッドユニット３１とともにマスクプレート２２の下方に進出させ、次いでクリーニングヘッド３３を上昇させる。
【００２２】
そしてクリーニングヘッド３３によってクリーニングペーパをマスクプレート２２の下面に押し当てた状態で（図６（ｂ）参照）、クリーニングヘッドユニット３０をヘッド移動手段３４によって水平移動させることにより、マスクプレート２２の下面を拭き取ってクリーニングする。クリーニングヘッドユニット３０およびヘッド移動手段３４は、マスクプレート２２の下面にクリーニングヘッド３３を摺接させることにより、マスクプレート２２を清掃するマスククリーニング機構３５を構成する。
【００２３】
次に図４を参照して、印刷機構５（スクリーン印刷装置）と部品実装装置Ｍ２との間に配設され、印刷機構５によってペーストが印刷された後の基板４をストックする基板ストック部６の構成および機能について説明する。基板ストック部６は、ペースト印刷後の基板４を複数枚段積みして収納可能なマガジン４０を備えている。昇降機構４１によってマガジン４０を昇降させることにより（矢印ｄ）、マガジン４０の内部に設けられた複数の収納棚の各段を、基板４の搬送高さに一致させ、マガジン４０への基板４の搬入・搬出を行うことができる。
【００２４】
印刷機構５によってペースト印刷が行われて搬出コンベア１８Ｂによって搬送された基板４は、基板搬入ユニット４５によってマガジン４０内に収納される。すなわち、基板搬入ユニット４５は基板４を搬出コンベア１８Ｂ上で押送する押送部材４６を備えており、基板搬入ユニット４５を昇降させ（矢印ｅ）、押送部材４６を水平移動させることにより（矢印ｆ）、基板４は搬出コンベア１８Ｂの上面を押送されてマガジン４０内の所定の収納棚に収納される。
【００２５】
また基板ストック部６の下流側には、部品実装装置Ｍ２の搬送コンベア７の上方に位置して、基板４を取り出すためのチャック機構４８を備えた基板搬出ユニット４７が水平移動可能に設けられている。取り出し対象の基板４を搬送コンベア７の高さレベルに一致させた状態で、基板搬出ユニット４７を水平移動させ（矢印ｇ）、基板４をチャック機構４８によって把持することにより、基板４はマガジン４０から搬送コンベア７上に引き出される。
【００２６】
マガジン４０には温調ユニット４２（温度調整手段）が付随して設けられており、温調ユニット４２を作動させることにより、基板４がストックされる収納スペース４０ａ内の温度を、基板４に印刷されたペーストの経時劣化が進行しないように調整することができる。すなわち、基板ストック部６は、基板４がストックされる雰囲気の温度を調整する温度調整手段を備えている。さらにマガジン４０の上部において、予め設定された所定量の基板枚数に相当する高さ位置には、投光部４３ａ、受光部４３ｂより成る透過型の光センサを用いた基板検出センサ４３が配設されている。収納スペース４０ａ内において下段から順次段積みされた基板４の枚数が、予め設定された所定量に到達すると、投光部４３ａから投射された光軸が基板４によって遮光される。この遮光を受光部４３ｂが検知し、この検知信号がストック量検出部４４に伝達されることにより、ストック量検出部４４は基板ストック部６における基板４のストック量が所定量に到達したことを検出する。
【００２７】
次に図５を参照して、制御系の構成を説明する。図５において、制御処理部５０はＣＰＵ機能であり、記憶部５１に記憶された制御プログラムや作業データに基づき、以下の各部を制御する。機構駆動部５２は、制御処理部５０によって制御されて、基板位置決め部１１、スクリーン印刷部２０、マスククリーニング機構３５および基板ストック部６を駆動し、それぞれの作業動作を実行させる。認識処理部５３は、基板認識カメラ３１ａ、マスク認識カメラ３１ｂによって撮像された画像を認識処理する。これにより、マスクプレート２２や基板４の位置が検出され、この検出結果に基づき基板位置決め部１１により基板位置決めが行われる。ストック量検出部４４は、基板検出センサ４３の検出信号に基づ
き、基板ストック部６における基板４のストック量を検出する。
【００２８】
ここで、制御処理部５０は、ストック量検出部４４によって基板ストック部６内の基板４のストック量が所定量に到達したことが検出されたならば、印刷機構５による印刷作業を停止して、マスククリーニング機構３５によるマスクプレートの清掃作業を実行させるように、上述の各部を制御する。そしてマスククリーニングのために印刷機構５による印刷作業が停止している間は、基板ストック部６にストックされた印刷後の基板４が下流の部品実装装置Ｍ２以下の各装置に連続して供給される。
【００２９】
この基板供給方法について、図６を参照して説明する。図６（ａ）は、部品実装システム１においてスクリーン印刷装置Ｍ１、部品実装装置Ｍ２がともに定常的に稼働している状態を示している。すなわち、スクリーン印刷装置Ｍ１の印刷機構５においては、搬入コンベア１８Ａに順次搬入される複数の基板４を対象として、スクリーン印刷部２０によって連続的にペーストを印刷するスクリーン印刷が実行される（印刷実行工程）。そしてペーストが印刷された後の基板４は搬出コンベア１８Ｂを介して基板ストック部６へ搬送され、基板搬入ユニット４５の押送部材４６によって押送されてマガジン４０内にストックされる（矢印ｈ）（基板ストック工程）。そしてストックされた基板４は、基板ストック部６のマガジン４０から基板搬出ユニット４７のチャック機構４８によって把持されて、搬送コンベア７上に順次引き出され、これにより基板４は、部品実装装置Ｍ２上に供給される（基板供給工程）。
【００３０】
図６（ｂ）は、スクリーン印刷装置Ｍ１の印刷機構５において、スクリーン印刷部２０による印刷作業が停止され、基板ストック部６のマガジン４０から基板４を搬送コンベア７上に順次引き出して部品実装装置Ｍ２に供給する基板供給のみが継続されている状態を示している。すなわち、前述のように、スクリーン印刷装置Ｍ１の処理能力は部品実装装置Ｍ２などの部品実装装置の処理能力よりも大きく、部品実装システム１の定常的な稼働状態では、基板ストック部６においてマガジン４０内の基板４のストック量は次第に増加する。
【００３１】
そして上述の基板ストック工程において、基板ストック部６における基板４のストック量が、図４に示す所定量に到達したならば、スクリーン印刷装置Ｍ１による基板４への印刷作業を停止して、マスククリーニング機構３５によるマスクプレート２２の清掃作業を実行する。すなわち、クリーニングヘッドユニット３０のクリーニングヘッド３３を上昇させてマスクプレート２２の下面に当接させ、クリーニングヘッドユニット３０をＹ方向へ移動させることにより、マスクプレート２２の下面をクリーニングヘッド３３によってクリーニングする。
【００３２】
これにより、下流側の部品実装装置Ｍ２への基板４の供給を中断することなく、マスククリーニング作業を実行することができる。このとき、クリーニング時間には大きな制約がないことから、クリーニング品質を確保するために必要な時間を費やして十分なクリーニングを行うことができる。したがってクリーニング品質を確保しつつ下流側の部品実装装置が印刷後の基板４の搬入待ちのために待機する無駄時間を排除して、生産性の低下を防止することができる。
【００３３】
なお、上述の実施の形態においては、基板ストック部６をスクリーン印刷装置Ｍ１内に取り込んだ装置形態の例を示したが、基板ストック部６の機能を単独の装置として部品実装システムを構成するようにしてもよい。すなわち、図７に示すように、印刷機構５を主体とする単独のスクリーン印刷装置Ｍ１Ａと部品実装装置Ｍ２との間に、基板ストック部６を主体とする基板ストック装置Ｍ１Ｂを配置するようにしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００３４】
本発明のスクリーン印刷装置、部品実装システムおよび基板供給方法は、必要なクリーニング品質を確保しつつ下流側の部品実装装置が印刷後の基板の搬入待ちのために待機する無駄時間を排除することができるという効果を有し、基板に電子部品を実装して実装基板を製造する電子部品実装分野において有用である。
【符号の説明】
【００３５】
１ 部品実装システム
４ 基板
５ 印刷機構
６ 基板ストック部
１１ 基板位置決め部
２０ スクリーン印刷部
２２ マスクプレート
２２ａ パターン孔
２３ スキージユニット
２６ スキージ
３０ クリーニングヘッドユニット
３３ クリーニングヘッド
３５ マスククリーニング機構
４０ マガジン
【特許請求の範囲】
【請求項１】
基板に電子部品を搭載する部品実装装置の上流側に連結されて部品実装システムを構成し、前記基板に部品接合用のペーストを印刷するスクリーン印刷装置であって、
上流側装置より供給された基板を保持して所定の印刷位置に位置決めする基板位置決め部と、パターン孔が設けられ前記ペーストが供給されたマスクプレート上でスキージを摺動させることにより、前記基板位置決め部によって位置決め保持された前記基板に前記パターン孔を介してペーストを印刷するスクリーン印刷部と、前記マスクプレートの下面にクリーニングヘッドを摺接させることによりこのマスクプレートを清掃するマスククリーニング機構と、
前記スクリーン印刷部によってペーストが印刷され前記基板位置決め部から搬出された後の基板をストックする基板ストック部と、前記基板ストック部における基板のストック量を検出するストック量検出部と、
前記ストック量検出部によって前記ストック量が所定量に到達したことが検出されたならば、前記スクリーン印刷部による印刷作業を停止して前記マスククリーニング機構によるマスクプレートの清掃作業を実行させる制御処理部とを備えたことを特徴とするスクリーン印刷装置。
【請求項２】
前記基板ストック部は、前記基板がストックされる雰囲気の温度を調整する温度調整手段を備えていることを特徴とする請求項１記載のスクリーン印刷装置。
【請求項３】
基板に電子部品を搭載する部品実装装置の上流側に、前記基板に電子部品接合用のペーストを印刷するスクリーン印刷装置を連結して構成される部品実装システムであって、
前記スクリーン印刷装置は、上流側装置より供給された基板を保持して所定の印刷位置に位置決めする基板位置決め部と、パターン孔が設けられ前記ペーストが供給されたマスクプレート上でスキージを摺動させることにより、前記基板位置決め部によって位置決め保持された前記基板に前記パターン孔を介してペーストを印刷するスクリーン印刷部と、前記マスクプレートの下面にクリーニングヘッドを摺接させることによりマスクプレートを清掃するマスククリーニング機構とを有し、
前記スクリーン印刷装置と前記部品実装装置との間に配設され、前記スクリーン印刷装置によってペーストが印刷された後の基板をストックする基板ストック部と、前記基板ストック部における基板のストック量を検出するストック量検出部と、
前記ストック量検出部によって前記ストック量が所定量に到達したことが検出されたならば、前記スクリーン印刷装置による印刷作業を停止して前記マスククリーニング機構によるマスクプレートの清掃作業を実行させる制御処理部とを備えたことを特徴とする部品実装システム。
【請求項４】
基板に電子部品を搭載する部品実装装置の上流側に前記基板に電子部品接合用のペーストを印刷するスクリーン印刷装置を連結して構成される部品実装システムにおいて、ペーストが印刷された後の基板を前記部品実装装置に供給する基板供給方法であって、
前記スクリーン印刷装置は、上流側装置より供給された基板を保持して所定の印刷位置に位置決めする基板位置決め部と、パターン孔が設けられ前記ペーストが供給されたマスクプレート上でスキージを摺動させることにより、前記基板位置決め部によって位置決め保持された前記基板に前記パターン孔を介してペーストを印刷するスクリーン印刷部と、前記マスクプレートの下面にクリーニングヘッドを摺接させることによりマスクプレートを清掃するマスククリーニング機構とを有し、
前記スクリーン印刷装置と前記部品実装装置との間には、前記スクリーン印刷装置によってペーストが印刷された後の基板をストックする基板ストック部が配設されており、
前記スクリーン印刷装置において複数の前記基板に対して連続的にペーストを印刷する印刷実行工程と、ペーストが印刷された後の基板を前記基板ストック部に搬送してストッ
クする基板ストック工程と、前記ストックされた基板を前記基板ストック部から下流側の部品実装装置へ順次供給する基板供給工程とを含み、
前記基板ストック工程において前記基板ストック部における基板のストック量が所定量に到達したならば、前記スクリーン印刷装置による印刷作業を停止して前記マスククリーニング機構によるマスクプレートの清掃作業を実行させることを特徴とする部品実装システムにおける基板供給方法。
【請求項１】
基板に電子部品を搭載する部品実装装置の上流側に連結されて部品実装システムを構成し、前記基板に部品接合用のペーストを印刷するスクリーン印刷装置であって、
上流側装置より供給された基板を保持して所定の印刷位置に位置決めする基板位置決め部と、パターン孔が設けられ前記ペーストが供給されたマスクプレート上でスキージを摺動させることにより、前記基板位置決め部によって位置決め保持された前記基板に前記パターン孔を介してペーストを印刷するスクリーン印刷部と、前記マスクプレートの下面にクリーニングヘッドを摺接させることによりこのマスクプレートを清掃するマスククリーニング機構と、
前記スクリーン印刷部によってペーストが印刷され前記基板位置決め部から搬出された後の基板をストックする基板ストック部と、前記基板ストック部における基板のストック量を検出するストック量検出部と、
前記ストック量検出部によって前記ストック量が所定量に到達したことが検出されたならば、前記スクリーン印刷部による印刷作業を停止して前記マスククリーニング機構によるマスクプレートの清掃作業を実行させる制御処理部とを備えたことを特徴とするスクリーン印刷装置。
【請求項２】
前記基板ストック部は、前記基板がストックされる雰囲気の温度を調整する温度調整手段を備えていることを特徴とする請求項１記載のスクリーン印刷装置。
【請求項３】
基板に電子部品を搭載する部品実装装置の上流側に、前記基板に電子部品接合用のペーストを印刷するスクリーン印刷装置を連結して構成される部品実装システムであって、
前記スクリーン印刷装置は、上流側装置より供給された基板を保持して所定の印刷位置に位置決めする基板位置決め部と、パターン孔が設けられ前記ペーストが供給されたマスクプレート上でスキージを摺動させることにより、前記基板位置決め部によって位置決め保持された前記基板に前記パターン孔を介してペーストを印刷するスクリーン印刷部と、前記マスクプレートの下面にクリーニングヘッドを摺接させることによりマスクプレートを清掃するマスククリーニング機構とを有し、
前記スクリーン印刷装置と前記部品実装装置との間に配設され、前記スクリーン印刷装置によってペーストが印刷された後の基板をストックする基板ストック部と、前記基板ストック部における基板のストック量を検出するストック量検出部と、
前記ストック量検出部によって前記ストック量が所定量に到達したことが検出されたならば、前記スクリーン印刷装置による印刷作業を停止して前記マスククリーニング機構によるマスクプレートの清掃作業を実行させる制御処理部とを備えたことを特徴とする部品実装システム。
【請求項４】
基板に電子部品を搭載する部品実装装置の上流側に前記基板に電子部品接合用のペーストを印刷するスクリーン印刷装置を連結して構成される部品実装システムにおいて、ペーストが印刷された後の基板を前記部品実装装置に供給する基板供給方法であって、
前記スクリーン印刷装置は、上流側装置より供給された基板を保持して所定の印刷位置に位置決めする基板位置決め部と、パターン孔が設けられ前記ペーストが供給されたマスクプレート上でスキージを摺動させることにより、前記基板位置決め部によって位置決め保持された前記基板に前記パターン孔を介してペーストを印刷するスクリーン印刷部と、前記マスクプレートの下面にクリーニングヘッドを摺接させることによりマスクプレートを清掃するマスククリーニング機構とを有し、
前記スクリーン印刷装置と前記部品実装装置との間には、前記スクリーン印刷装置によってペーストが印刷された後の基板をストックする基板ストック部が配設されており、
前記スクリーン印刷装置において複数の前記基板に対して連続的にペーストを印刷する印刷実行工程と、ペーストが印刷された後の基板を前記基板ストック部に搬送してストッ
クする基板ストック工程と、前記ストックされた基板を前記基板ストック部から下流側の部品実装装置へ順次供給する基板供給工程とを含み、
前記基板ストック工程において前記基板ストック部における基板のストック量が所定量に到達したならば、前記スクリーン印刷装置による印刷作業を停止して前記マスククリーニング機構によるマスクプレートの清掃作業を実行させることを特徴とする部品実装システムにおける基板供給方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２０１１−１２９５９８（Ｐ２０１１−１２９５９８Ａ）
【公開日】平成２３年６月３０日（２０１１．６．３０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−２８４６８４（Ｐ２００９−２８４６８４）
【出願日】平成２１年１２月１６日（２００９．１２．１６）
【出願人】（０００００５８２１）パナソニック株式会社 (73,050)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年６月３０日（２０１１．６．３０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年１２月１６日（２００９．１２．１６）
【出願人】（０００００５８２１）パナソニック株式会社 (73,050)
【Ｆターム（参考）】
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