タイヤ監視装置
【課題】 応答要求信号の送信回数を少なくして処理速度の向上を図ったタイヤ監視装置を提供する。
【解決手段】 前後左右の各タイヤ（２０〜２３）の間に各々配置された複数のＬＦアンテナ（２４〜２７）を個別または組み合わせて各タイヤに装着されたセンサ部（２８〜３１）に対し応答を要求する応答要求信号を送信する送信手段（３７）、応答要求信号を送信する際に用いるＬＦアンテナを選択する選択手段（４０）、応答要求信号に対応してセンサ部から返される応答信号を受信し、その応答信号に基づいてセンサ部の位置を特定する特定手段（４０）を備え、選択手段は１回目の送信時にＬＦアンテナの一つである第１アンテナ（２４）を選択し、２回目の送信時にその第１アンテナとそれに隣接する第２アンテナ（２７）とを選択し、３回目の送信時にその第２アンテナとそれに隣接する第３アンテナ（２５）とを選択する。
【解決手段】 前後左右の各タイヤ（２０〜２３）の間に各々配置された複数のＬＦアンテナ（２４〜２７）を個別または組み合わせて各タイヤに装着されたセンサ部（２８〜３１）に対し応答を要求する応答要求信号を送信する送信手段（３７）、応答要求信号を送信する際に用いるＬＦアンテナを選択する選択手段（４０）、応答要求信号に対応してセンサ部から返される応答信号を受信し、その応答信号に基づいてセンサ部の位置を特定する特定手段（４０）を備え、選択手段は１回目の送信時にＬＦアンテナの一つである第１アンテナ（２４）を選択し、２回目の送信時にその第１アンテナとそれに隣接する第２アンテナ（２７）とを選択し、３回目の送信時にその第２アンテナとそれに隣接する第３アンテナ（２５）とを選択する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、無線電波を用いて、タイヤの空気圧等の情報を監視するタイヤ監視装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的に、自動車等車両やトレーラ又は航空機などのタイヤは、空気や窒素等の気体が規定の圧力で充填されているが、この充填気体は、タイヤの走行熱等によって体積が変化し、或いは、空気漏れ等によって徐々に減少する。したがって、良好な走行安定性を維持し、また、破裂（バースト）といった最悪の状況を回避するためにも、日常の点検、たとえば、空気圧ゲージ等を用いた点検は欠かせない。
【０００３】
しかしながら、日常の点検は停車中にしか行うことができないし、そもそも日常の点検それ自体も、多くの場合、行われていないので、停車中はもちろん、走行中においてもタイヤの情報（空気圧等）を常にモニタすることができる技術が要望されている。
【０００４】
このような技術としては、たとえば、下記の特許文献１に記載された「タイヤ圧モニタリングシステム及びパンク自動修理装置」が知られている。以下、この技術のことを「従来技術」ということにする。
【０００５】
図１１は、従来技術の概念図である。この図において、自動車等車両（以下、単に車両という。）１は、上空から俯瞰した状態で描かれており、その前後左右は、図示のとおり、図面の上を「前」、同下を「後」、同左を「左」、同右を「右」としている。
【０００６】
車両１は、たとえば、四つのタイヤ２〜５を備えた四輪自動車である。すなわち、この車両１は、左前方タイヤ２と、右前方タイヤ３と、左後方タイヤ４と、右後方タイヤ５とを備えている。以下、それらのタイヤの“位置”がポイントになる場合は、「左前」、「右前」、「左後」、「右後」を付して呼称することとし、それ以外の場合は、単に「タイヤ」と称することにする。
【０００７】
従来技術のタイヤ監視装置は、車両１の各タイヤ２〜５の近く（たとえば、タイヤハウス内）に設置された四つのＬＦアンテナ６〜９と、各タイヤ２〜５に共通の一つのＵＨＦアンテナ１０と、制御部１１と、表示部１２とを備えると共に、各タイヤ２〜５にそれぞれ装着されたセンサ部１３〜１６とを備える。
【０００８】
なお、ＬＦアンテナ６〜９の“ＬＦ”は、低周波帯（たとえば、数百ＫＨｚ帯）の無線信号を意味する略語であり、同様に、ＵＨＦアンテナ１０の“ＵＨＦ”は、高周波帯（たとえば、数百ＭＨｚ帯）の無線信号を意味する略語である。
【０００９】
ここで、各タイヤ２〜５と同様に、四つのＬＦアンテナ６〜９や、各タイヤ２〜５にそれぞれ装着されたセンサ部１３〜１６についても、それらのＬＦアンテナやセンサ部の“位置”がポイントになる場合は、「左前」、「右前」、「左後」、「右後」を付して呼称することとし、それ以外の場合は、単に「ＬＦアンテナ」及び「センサ部」と称することにする。
【００１０】
このように構成された従来技術のタイヤ監視装置は、以下のように動作する。すなわち、各タイヤ２〜５にそれぞれ装着されたセンサ部１３〜１６は、通常はスタンバイ状態（ＬＦアンテナからの応答要求信号の待ち受け状態；スリープモードともいう）にあり、近くのＬＦアンテナからの応答要求信号を受信すると、それに応答して、装着されたタイヤの情報（一般的に空気圧の情報やセンサ部自身のＩＤ番号）をＵＨＦ信号で返送するようになっている。
【００１１】
なお、センサ部１３〜１６は応答要求信号を受信すると、スタンバイ状態から通常動作状態に移行し、その後は周期的に所定の信号を返送するシステムもある。
【００１２】
制御部１１は、所定の順番で各々のＬＦアンテナ６〜９から時分割的に応答要求信号を送信する制御を行うと共に、ＵＨＦアンテナ１０で受信した、それらの応答要求信号に対する各センサ部１３〜１６からの応答信号を取り込んで各タイヤ２〜５の情報を再生し、たとえば、規定の空気圧になっているか否かを判定して、その判定結果を表示部１２に出力し、車両１の乗員に通知するといった制御を行う。上記以外に「応答要求信号」とは、センサ部に対して“ＩＤコード”などを送信することを要求する信号やスリープモードに移行することを命令する信号などを意味する。つまりセンサ部１３〜１６に対して所定の処理を起させる信号である。
【００１３】
したがって、この従来技術によれば、特定のタイヤ、たとえば、左前方タイヤ２の空気圧が規定よりも低くなっている場合には、左前ＬＦアンテナ６からの応答要求信号に対して、この左前方タイヤ２のセンサ部１３から送信された応答信号に含まれている情報により、当該タイヤ（左前方タイヤ２）の空気圧不足を制御部１１で判定し、その結果を表示部１２を介して乗員に通知することができるから、たとえ走行中であっても、直ちに所要の対策を講じさせることができ、走行安定性と安全性の確保を図ることができる。
【００１４】
ところで、上記従来技術の動作は、四つのタイヤ２〜５と、四つのＬＦアンテナ６〜９とを一対一のペアにして「応答要求」と「応答」を行うという前提の元で成立するものである。つまり、上記従来技術の動作を得るためには、左前ＬＦアンテナ６の応答要求に対して左前方タイヤ２のセンサ部１３のみが応答し、また、右前ＬＦアンテナ７の応答要求に対して右前方タイヤ３のセンサ部１４のみが応答し、また、左後ＬＦアンテナ８の応答要求に対して左後方タイヤ４のセンサ部１５のみが応答し、また、右後ＬＦアンテナ９の応答要求に対して右後方タイヤ５のセンサ部１６のみが応答するようになっていなければならない。
【００１５】
そのためには、ペアを組むＬＦアンテナとタイヤをできるだけ接近させる必要があるが、センサ部のタイヤへの装着位置は、たとえば、ホイール外周の所定位置であり、或いは、タイヤ内壁の所定位置であり、いずれの位置もタイヤの半径方向に偏っているので、タイヤの回転に伴いＬＦアンテナとの間の距離が近づいたり遠ざかったりするから、ＬＦアンテナとの間の最大の離隔距離を考慮して、ＬＦアンテナの利得や送信電力等を調節し、通信範囲を適切に調整しなければならない。
【００１６】
しかしながら、タイヤ監視装置を組み込む車両１は一つの種類（一つの車両型式）だけではなく、たとえば、ボディの形状も違えば、タイヤサイズも、タイヤハウスの形も違い、さらに、タイヤ間の距離（前後左右の距離）も違うので、それらの違いに対応させて、いちいちＬＦアンテナの利得や通信範囲及び送信電力等を調節しなければならず、それには、当然ながら多大な労力と時間を要するものであった。
【００１７】
たとえば、今、右前ＬＦアンテナ７の応答要求に対して右前方タイヤ３のセンサ部１４のみが応答するように調節することを考える。具体的には、図１１において、右前ＬＦアンテナ７の応答要求信号１７に対して、右前方タイヤ３のセンサ部１４のみが応答信号１８を返すように調節する場合を考える。この場合の調節目的は、右前方タイヤ３のセンサ部１４のみが応答信号１８を返すようにすることにあり、要するに、他のタイヤ２、４、５に装着されたセンサ部１３、１５、１６が応答しないようにすることにある。しかしながら、車両ボディのような金属が存在すると、このボディ表面に沿って磁界が伝わるために、たとえば、所望外である左前方タイヤ６に装着されたセンサ部１３にも、応答要求信号１７が伝わってしまうことがある（符号１７ａ参照）。
【００１８】
このような場合、右前方タイヤ３のセンサ部のみが応答信号１８を返すように、言い換えれば、左前方タイヤ２のセンサ部が応答信号１９を返さないように、右前ＬＦアンテナ７の利得や送信電力等を調節することになる。さて、かかる調節を行うに際して、右前方タイヤ３の回転によって変化する右前ＬＦアンテナ７とセンサ部との距離、製品の性能のばらつき、車体の金属体を考慮しなければならないが、上記の従来技術にあっては、左前方タイヤ２のセンサ部に応答要求信号（符号１７ａ参照）が届かないようにするように調整することは難しかった。
【００１９】
このため、従来技術では、試行錯誤的な手法でしかＬＦアンテナの調節を行うことができず、それだけ余計な手間と時間を要するという問題点がある。
【００２０】
そこで、本件出願人は、先に、所望のセンサ一つだけが応答するように調整することなく、応答信号を返すタイヤの位置を特定できるタイヤ監視装置を提案している（出願番号：特願２００８-０１００２２／出願日：平成２０年１月２１日）。
【００２１】
この提案技術の要旨は、左前方タイヤと右前方タイヤのほぼ中間に位置する前方ＬＦアンテナと、左後方タイヤと右後方タイヤのほぼ中間に位置する後方ＬＦアンテナと、左前方タイヤと左後方タイヤのほぼ中間に位置する左方ＬＦアンテナと、右前方タイヤと右後方タイヤのほぼ中間に位置する右方ＬＦアンテナとを備え、これら四つのＬＦアンテナを順次に駆動して応答要求信号を送信しつつ、各タイヤに装着されたセンサ部からの応答信号を受信し、その応答信号の組み合わせに基づいて、いずれのタイヤからの応答であるかを判別するというものであり、これによれば、面倒な調整を行うことなく、応答信号を返すタイヤの位置を容易に特定することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００２２】
【特許文献１】特開２００６−２８１９７７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００２３】
しかしながら、前記の提案技術にあっては、四つのＬＦアンテナから順次に応答要求信号を送信するため、タイヤ位置の特定に、少なくとも４回の送信動作が必要となり、処理速度の点で改善すべき余地がある。
【００２４】
そこで、本発明は、応答要求信号の送信回数を少なくして処理速度の向上を図ったタイヤ監視装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００２５】
請求項１記載の発明は、左前方タイヤと右前方タイヤの中間、右前方タイヤと右後方タイヤの中間、左後方タイヤと右後方タイヤの中間、及び、左後方タイヤと左前方タイヤの中間の各四つの位置のうちの少なくとも三つの位置に各々配置された複数のＬＦアンテナと、前記複数のＬＦアンテナを個別または組み合わせて、前記各タイヤに装着されたセンサ部に対し応答を要求する応答要求信号を送信する送信手段と、前記応答要求信号を送信する際に用いる前記ＬＦアンテナを選択する選択手段と、前記応答要求信号に対応して前記センサ部から返される応答信号を受信し、その応答信号に基づいて前記センサ部の位置を特定する特定手段とを備え、前記選択手段は、１回目の送信時に前記ＬＦアンテナの一つである第１アンテナを選択し、２回目の送信時にその第１アンテナとそれに隣接する第２アンテナとを選択し、３回目の送信時にその第２アンテナとそれに隣接する第３アンテナとを選択することを特徴とするタイヤ監視装置である。
請求項２記載の発明は、前記特定手段は、１回目送信から３回目送信の全ての応答要求信号に応答があった場合は、第１アンテナの通信範囲と第２アンテナの通信範囲に存在するタイヤに装着されたセンサ部からの応答であると判定し、１回目送信と２回目送信の応答要求信号に応答があった場合は、第１アンテナの通信範囲のうち第２アンテナの通信範囲を除く範囲に存在するタイヤに装着されたセンサ部からの応答であると判定し、２回目送信と３回目送信の応答要求信号に応答があった場合は、第２アンテナの通信範囲と第３アンテナの通信範囲に存在するタイヤに装着されたセンサ部からの応答であると判定し、３回目送信の応答要求信号のみに応答があった場合は、第３アンテナの通信範囲のうち第２アンテナの通信範囲を除く範囲に存在するタイヤに装着されたセンサ部からの応答であると判定することを特徴とする請求項１記載のタイヤ監視装置である。
請求項３記載の発明は、左前方タイヤと右前方タイヤの中間、右前方タイヤと右後方タイヤの中間、左後方タイヤと右後方タイヤの中間、及び、左後方タイヤと左前方タイヤの中間の各四つの位置に各々配置された複数のＬＦアンテナと、前記複数のＬＦアンテナを個別または組み合わせて、前記各タイヤに装着されたセンサ部に対し応答を要求する応答要求信号を送信する送信手段と、前記応答要求信号を送信する際に用いる前記ＬＦアンテナを選択する選択手段と、前記応答要求信号に対応して前記センサ部から返される応答信号を受信し、その応答信号に基づいて前記センサ部の位置を特定する特定手段とを備え、前記選択手段は、１回目の送信時に前記ＬＦアンテナの一つである第１アンテナを選択し、２回目の送信時にその第１アンテナとそれに隣接する第２アンテナとを選択し、３回目の送信時にその第２アンテナに隣接する第３アンテナとその第３アンテナに隣接する第４アンテナとを選択することを特徴とするタイヤ監視装置である。
請求項４記載の発明は、前記特定手段は、１回目送信の応答要求信号に応答せずに２回目送信の応答要求信号に応答があった場合は、右後方タイヤに装着されたセンサ部からの応答であると判定し、１回目送信から３回目送信の全ての応答要求信号に応答があった場合は、第１アンテナの通信範囲と第４アンテナの通信範囲とに存在するタイヤに装着されたセンサ部からの応答であると判定し、１回目送信と２回目送信の応答要求信号に応答して３回目送信の応答要求信号に応答が無かった場合は、第１アンテナの通信範囲と第２アンテナの通信範囲とに存在するタイヤに装着されたセンサ部からの応答であると判定し、３回目送信の応答要求信号のみに応答があった場合は、第３アンテナの通信範囲と第４アンテナの通信範囲とに存在するタイヤに装着されたセンサ部からの応答であると判定することを特徴とする請求項３記載のタイヤ監視装置である。
【発明の効果】
【００２６】
本発明によれば、応答要求信号を３回送信するだけで、その応答要求信号と応答との組み合わせから、応答信号を返すセンサ部（タイヤ）の位置を把握することができ、効率的な調節を可能とすることができる。したがって、応答要求信号の送信回数を少なくして処理速度の向上を図ったタイヤ監視装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本実施形態におけるＬＦアンテナの概念配置図である。
【図２】ＬＦアンテナ２４〜２７の水平方向の通信範囲を示す簡易的な模式図である。
【図３】本実施形態のタイヤ監視装置の概念構成図である。
【図４】記憶部４２に保持されるＵＨＦ受信データテーブルの概念図である。
【図５】第１の制御態様におけるＬＦアンテナとセンサ部の応答要求／応答の関係を示す図である。
【図６】第１の制御態様における制御プログラムの概略的なフローを示す図（１／２）である。
【図７】第１の制御態様における制御プログラムの概略的なフローを示す図（２／２）である。
【図８】第２の制御態様におけるＬＦアンテナとセンサ部の応答要求／応答の関係を示す図である。
【図９】第２の制御態様における制御プログラムの概略的なフローを示す図（１／２）である。
【図１０】第２の制御態様における制御プログラムの概略的なフローを示す図（２／２）である。
【図１１】従来技術の概念図である。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。なお、以下の説明では、自動車等車両に適用するタイヤ監視装置を例にして説明するが、これに限定されない。要は、路面等に接して回転するタイヤを有するものであればよく、たとえば、自走手段を持たない牽引車（荷物搬送用やキャンピング用のトレーラ等）などであってもよい。
【００２９】
図１は、本実施形態におけるＬＦアンテナの概念配置図である。この図において、本実施形態の適用車両は、特にそれに限定されないが、四つの走行用タイヤを備えた四輪自動車であり、当該車両を上空から俯瞰した状態において、図面の「左上」と、同「右上」と、同「左下」と、同「右下」に、それぞれ一つずつのタイヤを配置している。以下、左上のタイヤを「左前方タイヤ２０」といい、右上のタイヤを「右前方タイヤ２１」といい、左下のタイヤを「左後方タイヤ２２」といい、右下のタイヤを「右後方タイヤ２３」ということにする。
【００３０】
ここで、タイヤの前後距離を“Ａ”で表し、タイヤの左右距離を“Ｂ”で表すことにする。すなわち、Ａは、左前方タイヤ２０の中心Ｐ２０から左後方タイヤ２２の中心Ｐ２２までの距離、及び、右前方タイヤ２１の中心Ｐ２１から右後方タイヤ２３の中心Ｐ２３までの距離であり、また、Ｂは、左前方タイヤ２０の中心Ｐ２０から右前方タイヤ２１の中心Ｐ２１までの距離、及び、左後方タイヤ２２の中心Ｐ２２から右後方タイヤ２３の中心Ｐ２３までの距離である。
【００３１】
本実施形態では、車両前方側の左右タイヤ（左前方タイヤ２０と右前方タイヤ２１）のほぼ中間点（ＰＦ）と、車両後方側の左右タイヤ（左後方タイヤ２２と右後方タイヤ２３）のほぼ中間点（ＰＢ）と、車両左方側の前後タイヤ（左前方タイヤ２０と左後方タイヤ２２）のほぼ中間点（ＰＬ）と、車両右方側の前後タイヤ（右前方タイヤ２１と右後方タイヤ２３）のほぼ中間点（ＰＲ）とのそれぞれに一つずつＬＦアンテナ２４〜２７を配置している。
【００３２】
ただし、図示の例では、四つの位置（ＰＦ、ＰＢ、ＰＬ及びＰＲ）の各々に合計四つのＬＦアンテナ２４〜２７を配置しているが、これら四つのＬＦアンテナ２４〜２７の全てを必要とするのは、本実施形態の一つの制御態様（後述の第２の制御態様）であり、本実施形態の他の制御態様（後述の第１の制御態様）においては、そのうちの三つだけを必要とする。つまり、後述の第１の制御態様では、四つのＬＦアンテナ２４〜２７のうちの一つを省くことができるが、以下では、最大数のＬＦアンテナを必要とする後述の第２の制御態様に合わせて説明することにする。
【００３３】
以下、ＰＦに配置したＬＦアンテナを「前方ＬＦアンテナ２４」、ＰＢに配置したＬＦアンテナを「後方ＬＦアンテナ２５」、ＰＬに配置したＬＦアンテナを「左方ＬＦアンテナ２６」、ＰＲに配置したＬＦアンテナを「右方ＬＦアンテナ２７」ということにする。
【００３４】
さて、ＰＦは、車両前方側の左右タイヤのほぼ中間点であるから、そのＰＦから左前方タイヤ２０までの距離と右前方タイヤ２１までの距離は共に等しい「Ｂ／２」で与えられ、また、ＰＢも、車両後方側の左右タイヤのほぼ中間点であるから、そのＰＢから左後方タイヤ２２までの距離と右後方タイヤ２３までの距離も共に等しい「Ｂ／２」で与えられる。
【００３５】
同様に、ＰＬは、車両左方側の前後タイヤのほぼ中間点であるから、そのＰＬから左前方タイヤ２０までの距離と左後方タイヤ２２までの距離は共に等しい「Ａ／２」で与えられ、また、ＰＲも、車両右方側の前後タイヤのほぼ中間点であるから、そのＰＲから右前方タイヤ２１までの距離と右後方タイヤ２３までの距離も共に等しい「Ａ／２」で与えられる。
【００３６】
四つのタイヤ２０〜２３には、それぞれセンサ部２８〜３１が装着されており、これらのセンサ部２８〜３１は、冒頭の従来技術でも説明したように、通常はスタンバイ状態（ＬＦアンテナからの応答要求信号の待ち受け状態）にあり、ＬＦアンテナからの応答要求信号を受信すると、それに応答して、装着されたタイヤの情報（一般的に空気圧の情報等）をＵＨＦ信号で返送するものである。以下、これら四つのセンサ部２８〜３１を、装着されたタイヤの位置に合わせて、左前センサ部２８、右前センサ部２９、左後センサ部３０、及び、右後センサ部３１と称することにする。
【００３７】
図２は、ＬＦアンテナ２４〜２７の水平方向の通信範囲を示す簡易的な模式図である。なお、この図では、それぞれのＬＦアンテナ２４〜２７の通信範囲３２〜３５を無指向性パターン（略円形パターン）として描いているが、これは説明上の便宜である。実際には、アンテナの構造や周囲の障害物（車体等）などの影響により、図示以外の若干複雑な形状を持つ通信範囲を描くことはもちろんである。
【００３８】
ここで、図示の通信範囲３２〜３５は、それぞれのＬＦアンテナ２４〜２７から送信された応答要求信号が、各タイヤ２０〜２３のセンサ部２８〜３１に正常に受信される限界距離をプロットしたものである。つまり、一般的にアンテナから送信された電波の強さは、そのアンテナからの距離が遠くなるほど指数関数的に減少し、ある距離（限界距離）を超えると正常に受信されなくなる。図示の通信範囲３２〜３５は、その限界距離を示している。
【００３９】
さて、この図から読み取るべき重要な点は、「一つのＬＦアンテナの通信範囲に二つのセンサ部が入っている」ことにある。具体的には、前方ＬＦアンテナ２４の通信範囲３２に左前センサ部２８と右前センサ部２９が入り、また、後方ＬＦアンテナ２５の通信範囲３３に左後センサ部３０と右後センサ部３１が入り、また、左方ＬＦアンテナ２６の通信範囲３４に左前センサ部２８と左後センサ部３０が入り、また、右方ＬＦアンテナ２７の通信範囲３５に右前センサ部２９と右後センサ部３１が入っていることにある。
【００４０】
このような考え方（一つのＬＦアンテナの通信範囲に二つのセンサ部が入っている）に従って四つのＬＦアンテナ２４〜２７を配置すると、後で詳しく説明するように、それぞれのＬＦアンテナからの応答要求信号に応答するセンサ部の位置を判定できるようになる。
【００４１】
図３は、本実施形態のタイヤ監視装置の概念構成図である。なお、図示の構成は、センサ部の位置特定と、その判定結果を表示する仕組みを抜粋して示すものである。
【００４２】
この図において、本実施形態のタイヤ監視装置３６は、先に説明した四つのＬＦアンテナ２４〜２７と、四つのタイヤ２０〜２３にそれぞれ装着された四つのセンサ部２８〜３１と、四つのＬＦアンテナ２４〜２７を個別にまたは所定の組み合わせで時分割的に駆動しながらＬＦ帯の応答要求信号を順次に送信するＬＦ送信部３７と、この応答要求信号に応じてセンサ部２８〜３１から返されるＵＨＦ帯の応答信号をＵＨＦアンテナ３８経由で受信すると共に、その応答信号に含まれるＩＤ番号や空気圧等の情報を再生するＵＨＦ受信部３９と、ＬＦ送信部３７の送信シーケンスを制御すると共に、ＵＨＦ受信部３９で再生された情報を取り込み、センサ部の位置の判定および各タイヤの異常有無などを判定する制御部４０と、その判定結果を表示する表示部４１と、後述の「ＵＨＦ受信データテーブル」を書き換え可能に記憶保持する記憶部４２とを備える。このようにセンサ部の位置を判定する位置特定手段は、制御部４０が兼用してもよいし、独立にしてもよい。また、制御部４０はハードウェアで構成してもよいし、マイクロコンピュータで構成してソフトウェアで動作するものでもよい。さらに、記憶部４２はマイクロコンピュータのメモリを利用してもよい。
【００４３】
各センサ部２８〜３１は、ランダムな時間を発生させるための機能を有しており、応答要求信号を受信すると、ランダムな遅延時間の後に応答信号を送信するように設計されている。これは、複数のセンサ部の同時応答（応答信号の同時送信）を避けるための対策である。また、各センサ部２８〜３１には固有のＩＤ番号が割り当てられており、各センサ部２８〜３１からの応答信号には、そのＩＤ番号に基づいた識別情報が含まれている。
【００４４】
ここで、表示部４１は、たとえば、タイヤ位置を示す「右前表示灯４３」、「左前表示灯４４」、「右後表示灯４５」及び「左後表示灯４６」、並びに、判定結果不定を示す「エラー表示灯４７」を備えていてもよい。たとえば、「右前表示灯４３」が点灯した場合には、右前方タイヤに異常が発生したことを意味する。
【００４５】
図４は、記憶部４２に保持されるＵＨＦ受信データテーブルの概念図である。この図において、ＵＨＦ受信データテーブル４８は、送信回数ｉ（ｉ＝１，２，３）が格納された送信回数フィールド４８ａと、その送信回数フィールド４８ａに関連付けされたデータ格納部４８ｂとを有しており、データ格納部４８ｂは、さらにＭ１〜Ｍ４の四つのサブデータ格納部を有している。
【００４６】
次に、本実施形態における制御態様について説明する。
＜第１の制御態様＞
図５は、第１の制御態様におけるＬＦアンテナとセンサ部の応答要求／応答の関係を示す図である。第１の制御態様では、（ａ）に示すように、１回目で前方ＬＦアンテナ２４を駆動し、２回目で前方ＬＦアンテナ２４と右方ＬＦアンテナ２７を駆動し、３回目で右方ＬＦアンテナ２７と後方ＬＦアンテナ２５を駆動する。つまり、（ｂ）に示すように、１回目は前方ＬＦアンテナ２４だけを「単独」に駆動するが、２回目は前方ＬＦアンテナ２４と右方ＬＦアンテナ２７を「組み合わせ」て駆動し、３回目は右方ＬＦアンテナ２７と後方ＬＦアンテナ２５を「組み合わせ」て駆動する点がポイントである。したがって、この第１の制御態様においては、左方ＬＦアンテナ２６を使用しないので、構成から省いても差し支えない。
【００４７】
この第１の制御態様におけるＬＦアンテナとセンサ部の応答要求／応答の関係は、具体的には、１回目で前方ＬＦアンテナ２４から応答要求信号を送信すると、その前方ＬＦアンテナ２４の通信範囲３２内に位置する二つのセンサ部（左前センサ部２８及び右前センサ部２９）から応答が返され、また、２回目で前方ＬＦアンテナ２４と右方ＬＦアンテナ２７から応答要求信号を送信すると、それらの前方ＬＦアンテナ２４と右方ＬＦアンテナ２７の各通信範囲３２、３５内に位置する三つのセンサ部（左前センサ部２８、右前センサ部２９及び右後センサ部３１）から応答が返され、また、３回目で右方ＬＦアンテナ２７と後方ＬＦアンテナ２５から応答要求信号を送信すると、それらの右方ＬＦアンテナ２７と後方ＬＦアンテナ２５の各通信範囲３５、３３内に位置する三つのセンサ部（右前センサ部２９、右後センサ部３１及び左後センサ部３０）から応答が返される、というものである。図５（ａ）の○記号は応答ありを示し、×記号は応答なしを示す。
【００４８】
第１の制御態様では、この応答要求／応答の組み合わせに基づいて、以下の条件に従い、それぞれのセンサ部の位置を特定する。
（１）右前センサ部２９の位置特定：
前方ＬＦアンテナ２４からの応答要求信号 →応答あり（○）
前方／右方ＬＦアンテナ２４、２７からの応答要求信号→応答あり（○）
右方／後方ＬＦアンテナ２７、２５からの応答要求信号→応答あり（○）
（２）左前センサ部２８の位置特定：
前方ＬＦアンテナ２４からの応答要求信号 →応答あり（○）
前方／右方ＬＦアンテナ２４、２７からの応答要求信号→応答あり（○）
右方／後方ＬＦアンテナ２７、２５からの応答要求信号→応答なし（×）
（３）右後センサ部３１の位置特定：
前方ＬＦアンテナ２４からの応答要求信号 →応答なし（×）
前方／右方ＬＦアンテナ２４、２７からの応答要求信号→応答あり（○）
右方／後方ＬＦアンテナ２７、２５からの応答要求信号→応答あり（○）
（４）左後センサ部３０の位置特定：
前方ＬＦアンテナ２４からの応答要求信号 →応答なし（×）
前方／右方ＬＦアンテナ２４、２７からの応答要求信号→応答なし（×）
右方／後方ＬＦアンテナ２７、２５からの応答要求信号→応答あり（○）
【００４９】
この特定条件は、次の考え方に基づくものである。すなわち、右前センサ部２９は、前方ＬＦアンテナ２４の通信範囲３２と右方ＬＦアンテナ２７の通信範囲３５だけに入っているので、右前センサ部２９は、これら二つのＬＦアンテナ（前方ＬＦアンテナ２４と右方ＬＦアンテナ２７）からの応答要求信号のみに応答する。つまり、前方ＬＦアンテナ２４と右方ＬＦアンテナ２７からの応答要求信号に対する各々の応答に共通したＩＤ番号が存在している場合には、そのＩＤ番号を有したセンサ部が右前センサ部２９であると特定できる。また、左前センサ部２８は、前方ＬＦアンテナ２４の通信範囲３２と左方ＬＦアンテナ２６の通信範囲３４だけに入っているので、左前センサ部２８は、これら二つのＬＦアンテナ（前方ＬＦアンテナ２４と左方ＬＦアンテナ２６）からの応答要求信号のみに応答する。また、右後センサ部３１は、右方ＬＦアンテナ２７の通信範囲３５と後方ＬＦアンテナ２５の通信範囲３３だけに入っているので、右後センサ部３１は、これら二つのＬＦアンテナ（右方ＬＦアンテナ２７と後方ＬＦアンテナ２５）からの応答要求信号のみに応答する。また、左後センサ部３０は、左方ＬＦアンテナ２６の通信範囲３４と後方ＬＦアンテナ２５の通信範囲３３だけに入っているので、左後センサ部３０は、これら二つのＬＦアンテナ（左方ＬＦアンテナ２６と後方ＬＦアンテナ２５）からの応答要求信号のみに応答する。
【００５０】
したがって、この第１の制御態様によれば、
（１）１回目〜３回目の全ての応答要求信号に応答した場合は、右前センサ部２９からの応答（右前方タイヤ２１に装着されたセンサ部２９からの応答）であると判定することができ、
（２）１回目と２回目の応答要求信号に応答した場合は、左前センサ部２８からの応答（左前方タイヤ２０に装着されたセンサ部２８からの応答）であると判定することができ、
（３）２回目と３回目の応答要求信号に応答した場合は、右後センサ部３１からの応答（右後方タイヤ２３に装着されたセンサ部３１からの応答）であると判定することができ、
（４）３回目の応答要求信号のみに応答した場合は、左後センサ部３０からの応答（左後方タイヤ２２に装着されたセンサ部３０からの応答）であると判定することができる。
【００５１】
図６及び図７は、第１の制御態様の制御プログラムの概略的なフローを示す図であり、この制御プログラムは、制御部４０において所定の周期ごとに繰り返し実行される。この制御プログラムを開始すると、まず、ＵＨＦ受信データテーブル４８のデータ格納部４８ｂの内容をクリアして初期化する（ステップＳ１）。
【００５２】
次に、１回目の送信動作、つまり、前方ＬＦアンテナ２４から応答要求信号を送信する（ステップＳ２）。そして、センサ部からの応答信号の受信の有無を判定（ステップＳ３）して、受信ありであれば、ＵＨＦ受信部３９で再生した応答信号の情報をＵＨＦ受信データテーブル４８の「ｉ＝１」のデータ格納部４８ｂの「Ｍ１、Ｍ２」に格納する（ステップＳ４）。
【００５３】
次に、２回目の送信動作、つまり、前方ＬＦアンテナ２４及び右方ＬＦアンテナ２７から応答要求信号を送信する（ステップＳ５）。そして、センサ部からの応答信号の受信の有無を判定（ステップＳ６）して、受信ありであれば、ＵＨＦ受信部３９で再生した応答信号の情報をＵＨＦ受信データテーブル４８の「ｉ＝２」のデータ格納部４８ｂの「Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３」に格納する（ステップＳ７）。
【００５４】
次に、３回目の送信動作、つまり、右方ＬＦアンテナ２７及び後方ＬＦアンテナ２５から応答要求信号を送信する（ステップＳ８）。そして、センサ部からの応答信号の受信の有無を判定（ステップＳ９）して、受信ありであれば、ＵＨＦ受信部３９で再生した応答信号の情報をＵＨＦ受信データテーブル４８の「ｉ＝３」のデータ格納部４８ｂの「Ｍ１、Ｍ３、Ｍ４」に格納する（ステップＳ１０）。
【００５５】
このように、四つのＬＦアンテナ４〜２７の個別または組み合わせ巡回送信と応答信号の有無判定、及び、ＵＨＦ受信データテーブル４８への情報格納を完了すると、次に、ＵＨＦ受信データテーブル４８の格納内容を読み出し（ステップＳ１１）、データ格納部４８ｂに所定のデータが格納されているか否かを判定し（ステップＳ１２、ステップＳ１４、ステップＳ１６、ステップＳ１８）、その判定結果に基づいて、センサ部の位置を特定する（ステップＳ１３、ステップＳ１５、ステップＳ１７、ステップＳ１９）。
【００５６】
すなわち、ステップＳ１２では、ＵＨＦ受信データテーブル４８の「ｉ＝１、２、３」のデータ格納部４８ｂの「Ｍ１」に情報が格納されている場合であって、それらの情報に共通するＩＤ番号が存在していれば、そのＩＤ番号を有するセンサ部が右前方タイヤ２１に装着されたセンサ部（右前センサ部２９）であると判断し、ステップＳ１４では、ＵＨＦ受信データテーブル４８の「ｉ＝１、２」のデータ格納部４８ｂの「Ｍ２」に情報が格納されている場合であって、それらの情報に共通するＩＤ番号からステップＳ１２で右前センサ部２９のＩＤ番号を除いたＩＤ番号が存在していれば、そのＩＤ番号を有するセンサ部が左前方タイヤ２０に装着されたセンサ部（左前センサ部２８）であると判断し、ステップＳ１６では、ＵＨＦ受信データテーブル４８の「ｉ＝２、３」のデータ格納部４８ｂの「Ｍ３」に情報が格納されている場合であって、それらの情報に共通するＩＤ番号から先のステップで既に判断したＩＤ番号を除いたＩＤ番号が存在していれば、そのＩＤ番号を有するセンサ部が右後方タイヤ２３に装着されたセンサ部（右後センサ部３１）であると判断し、ステップＳ１８では、ＵＨＦ受信データテーブル４８の「ｉ＝３」のデータ格納部４８ｂの「Ｍ４」に情報が格納されている場合であって、その情報に共通するＩＤ番号から先のステップで既に判断したＩＤ番号を除いたＩＤ番号が存在していれば、そのＩＤ番号を有するセンサ部が左後方タイヤ２２に装着されたセンサ部（左後センサ部３０）であると判断する。
【００５７】
なお、上記では、各ＵＨＦ受信データテーブル４８に共通して現れるＩＤ番号に基づいて、タイヤ位置を判定したが、たとえば空気圧のデータが共通して現れるかに基づいてタイヤの位置を判定してもよい。つまり、たとえば、「ｉ＝１、２、３」のデータ格納部４８ｂの「Ｍ１」に共通の空気圧データが現れた場合には、その空気圧データは右前センサ部２９からの空気圧データであると判定してもよい。データ格納部に現れる共通の情報に基づいて、タイヤ位置を判定することができる。
【００５８】
あるいは、ステップＳ１２、ステップＳ１４、ステップＳ１６、ステップＳ１８のいずれの条件にも合致しなかった場合は、たとえば、雑音等によるエラーであると判断する（ステップＳ２０）。
【００５９】
そして、最後に、以上のセンサ部の位置特定結果、若しくは、エラー判定結果に従い、表示部４１の適切な表示灯を選択的に駆動し（ステップＳ２１）、今周期の制御プログラムの実行を終了する。
【００６０】
以上説明したとおり、第１の制御態様によれば、ＬＦアンテナ２４〜２７の設置位置を、前後左右に隣り合うタイヤのほぼ中間位置とすると共に、ＬＦアンテナ２４〜２７を個別にまたは組み合わせて３度（１回目〜３回目）駆動することにより順次に応答要求信号を送信しながら応答信号を取り込んでＵＨＦ受信データテーブル４８に格納し、そのＵＨＦ受信データテーブル４８に格納された情報（応答信号から再生されたＩＤ番号や空気圧等の情報）に基づいて、センサ部２８〜３１の位置を特定することができる。
【００６１】
したがって、第１の制御態様においては、所望の一つのセンサ部だけが応答するようにＬＦアンテナの通信範囲を調整しなくても、どのタイヤのセンサ部が応答しているかを判断することができるので、ＬＦアンテナの調整を容易に行うことができるようになり、その結果、調整に要する手間と時間を大幅に軽減できるという格別の効果が得られる上、応答要求信号の送信回数を冒頭の「提案技術」に比べて１回少ない３回とすることができるので、それだけ処理速度を向上してセンサ位置の特定をスピードアップすることができるという特有の効果が得られる。
【００６２】
なお、第１の制御態様では、１回目に前方ＬＦアンテナ２４から応答要求信号を送信し、２回目に前方ＬＦアンテナ２４と右方ＬＦアンテナ２７から応答要求信号を送信し、３回目に右方ＬＦアンテナ２７と後方ＬＦアンテナ２５から応答要求信号を送信しているが、これに限定されない。１回目は、前後左右に配置された四つのＬＦアンテナ２４〜２７のうちの任意の一つのアンテナ（便宜的に第１アンテナという）を用いて応答要求信号を送信し、２回目は、その第１アンテナとそれに隣接する他の一つのアンテナ（便宜的に第２アンテナという）とを用いて応答要求信号を送信し、３回目は、その第２アンテナとそれに隣接する他の一つのアンテナ（便宜的に第３アンテナという）とを用いて応答要求信号を送信すればよい。第１の制御態様の前記の説明の場合、第１アンテナは前方ＬＦアンテナ２４であり、第２アンテナは右方ＬＦアンテナ２７であり、第３アンテナは後方ＬＦアンテナ２５である。
【００６３】
したがって、このような関係（第１アンテナ→前方ＬＦアンテナ２４、第２アンテナ→右方ＬＦアンテナ２７、第３アンテナ→後方ＬＦアンテナ２５）の場合、前後左右に配置された四つのＬＦアンテナ２４〜２７のうちの残りの一つ、つまり、左方ＬＦアンテナ２６は使用されないから、構成から省くことができ、システムコストを削減できるという効果が得られる。
【００６４】
なお、第１〜第３アンテナの具体的選択は前記の例示に限定されない。１回目は、前後左右に配置された四つのＬＦアンテナ２４〜２７のうちの「第１アンテナ」を用いて応答要求信号を送信し、２回目は、その「第１アンテナ」とそれに隣接する「第２アンテナ」とを用いて応答要求信号を送信し、３回目は、その「第２アンテナ」とそれに隣接する「第３アンテナ」とを用いて応答要求信号を送信すればよく、たとえば、「第１アンテナ→右方ＬＦアンテナ２７、第２アンテナ→後方ＬＦアンテナ２５、第３アンテナ→左方ＬＦアンテナ２６」としてもよいし、あるいは、「第１アンテナ→後方ＬＦアンテナ２５、第２アンテナ→左方ＬＦアンテナ２６、第３アンテナ→前方ＬＦアンテナ２４」としてもよい。このようにしても、不使用のＬＦアンテナを構成から省くことができ、システムコストを削減できる。
【００６５】
＜第２の制御態様＞
図８は、第２の制御態様におけるＬＦアンテナとセンサ部の応答要求／応答の関係を示す図である。この第２の制御態様では、（ａ）に示すように、１回目で前方ＬＦアンテナ２４を駆動し、２回目で前方ＬＦアンテナ２４と右方ＬＦアンテナ２７を駆動し、３回目で左方ＬＦアンテナ２６と後方ＬＦアンテナ２５を駆動する。つまり、（ｂ）に示すように、１回目は前方ＬＦアンテナ２４だけを「単独」に駆動するが、２回目は前方ＬＦアンテナ２４と右方ＬＦアンテナ２７を「組み合わせ」て駆動し、３回目は左方ＬＦアンテナ２６と後方ＬＦアンテナ２５を「組み合わせ」て駆動する点がポイントである。
【００６６】
この第２の制御態様におけるＬＦアンテナとセンサ部の応答要求／応答の関係は、具体的には、１回目で前方ＬＦアンテナ２４から応答要求信号を送信すると、その前方ＬＦアンテナ２４の通信範囲３２内に位置する二つのセンサ部（左前センサ部２８及び右前センサ部２９）から応答が返され、また、２回目で前方ＬＦアンテナ２４と右方ＬＦアンテナ２７から応答要求信号を送信すると、それらの前方ＬＦアンテナ２４と右方ＬＦアンテナ２７の各通信範囲３２、３５内に位置する三つのセンサ部（左前センサ部２８、右前センサ部２９及び右後センサ部３１）から応答が返され、また、３回目で左方ＬＦアンテナ２６と後方ＬＦアンテナ２５から応答要求信号を送信すると、それらの左方ＬＦアンテナ２６と後方ＬＦアンテナ２５の各通信範囲３４、３３内に位置する三つのセンサ部（左前センサ部２８、左後センサ部３０及び右後センサ部３１）から応答が返される、というものである。図８（ａ）の○記号は応答ありを示し、×記号は応答なしを示す。
【００６７】
第２の制御態様では、この応答要求／応答の組み合わせに基づいて、以下の条件に従い、それぞれのセンサ部の位置を特定する。
（１）右前センサ部２９の位置特定：
前方ＬＦアンテナ２４からの応答要求信号 →応答あり（○）
前方／右方ＬＦアンテナ２４、２７からの応答要求信号→応答あり（○）
左方／後方ＬＦアンテナ２６、２５からの応答要求信号→応答なし（×）
（２）左前センサ部２８の位置特定：
前方ＬＦアンテナ２４からの応答要求信号 →応答あり（○）
前方／右方ＬＦアンテナ２４、２７からの応答要求信号→応答あり（○）
左方／後方ＬＦアンテナ２６、２５からの応答要求信号→応答あり（○）
（３）右後センサ部３１の位置特定：
前方ＬＦアンテナ２４からの応答要求信号 →応答なし（×）
前方／右方ＬＦアンテナ２４、２７からの応答要求信号→応答あり（○）
左方／後方ＬＦアンテナ２６、２５からの応答要求信号→応答あり（○）
（４）左後センサ部３０の位置特定：
前方ＬＦアンテナ２４からの応答要求信号 →応答なし（×）
前方／右方ＬＦアンテナ２４、２７からの応答要求信号→応答なし（×）
左方／後方ＬＦアンテナ２６、２５からの応答要求信号→応答あり（○）
【００６８】
この特定条件の考え方も前記の第１の制御態様と同様である。すなわち、右前センサ部２９は、前方ＬＦアンテナ２４の通信範囲３２と右方ＬＦアンテナ２７の通信範囲３５だけに入っているので、右前センサ部２９は、これら二つのＬＦアンテナ（前方ＬＦアンテナ２４と右方ＬＦアンテナ２７）からの応答要求信号のみに応答する。つまり、前方ＬＦアンテナ２４と右方ＬＦアンテナ２７からの応答要求信号に対する各々の応答に共通したＩＤ番号が存在している場合には、そのＩＤ番号を有したセンサ部が右前センサ部２９であると特定できる。また、左前センサ部２８は、前方ＬＦアンテナ２４の通信範囲３２と左方ＬＦアンテナ２６の通信範囲３４だけに入っているので、左前センサ部２８は、これら二つのＬＦアンテナ（前方ＬＦアンテナ２４と左方ＬＦアンテナ２６）からの応答要求信号のみに応答する。また、右後センサ部３１は、右方ＬＦアンテナ２７の通信範囲３５と後方ＬＦアンテナ２５の通信範囲３３だけに入っているので、右後センサ部３１は、これら二つのＬＦアンテナ（右方ＬＦアンテナ２７と後方ＬＦアンテナ２５）からの応答要求信号のみに応答する。また、左後センサ部３０は、左方ＬＦアンテナ２６の通信範囲３４と後方ＬＦアンテナ２５の通信範囲３３だけに入っているので、左後センサ部３０は、これら二つのＬＦアンテナ（左方ＬＦアンテナ２６と後方ＬＦアンテナ２５）からの応答要求信号のみに応答する。
【００６９】
したがって、この第２の制御態様によれば、
（１）１回目と２回目の応答要求信号に応答した場合は、右前センサ部２９あるいは左前センサ部２０からの応答（右前方タイヤ２１に装着されたセンサ部２９からの応答）であると判定することができ、下記（２）の結果を参照することによって右前センサ部２９であると特定できる。
（２）１回目〜３回目の全ての応答要求信号に応答した場合は、左前センサ部２８からの応答（左前方タイヤ２０に装着されたセンサ部２８からの応答）であると判定することができ、
（３）２回目と３回目の応答要求信号に応答した場合は、右後センサ部３１あるいは左前センサ部２８からの応答（右後方タイヤ２３に装着されたセンサ部３１からの応答）であると判定することができ、上記（２）の結果を参照することによって右後センサ部３１であると特定できる。
（４）３回目の応答要求信号のみに応答した場合は、左後センサ部３０からの応答（左後方タイヤ２２に装着されたセンサ部３０からの応答）であると判定することができる。
【００７０】
図９及び図１０は、第２の制御態様の制御プログラムの概略的なフローを示す図であり、この制御プログラムは、制御部４０において所定の周期ごとに繰り返し実行される。この制御プログラムを開始すると、まず、ＵＨＦ受信データテーブル４８のデータ格納部４８ｂの内容をクリアして初期化する（ステップＳ１）。
【００７１】
次に、１回目の送信動作、つまり、前方ＬＦアンテナ２４から応答要求信号を送信する（ステップＳ２）。そして、センサ部からの応答信号の受信の有無を判定（ステップＳ３）して、受信ありであれば、ＵＨＦ受信部３９で再生した応答信号の情報をＵＨＦ受信データテーブル４８の「ｉ＝１」のデータ格納部４８ｂの「Ｍ１、Ｍ２」に格納する（ステップＳ４）。
【００７２】
次に、２回目の送信動作、つまり、前方ＬＦアンテナ２４及び右方ＬＦアンテナ２７から応答要求信号を送信する（ステップＳ５）。そして、センサ部からの応答信号の受信の有無を判定（ステップＳ６）して、受信ありであれば、ＵＨＦ受信部３９で再生した応答信号の情報をＵＨＦ受信データテーブル４８の「ｉ＝２」のデータ格納部４８ｂの「Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３」に格納する（ステップＳ７）。
【００７３】
次に、３回目の送信動作、つまり、左方ＬＦアンテナ２６及び後方ＬＦアンテナ２５から応答要求信号を送信する（ステップＳ８）。そして、センサ部からの応答信号の受信の有無を判定（ステップＳ９）して、受信ありであれば、ＵＨＦ受信部３９で再生した応答信号の情報をＵＨＦ受信データテーブル４８の「ｉ＝３」のデータ格納部４８ｂの「Ｍ２、Ｍ３、Ｍ４」に格納する（ステップＳ１０）。
【００７４】
このように、四つのＬＦアンテナ４〜２７の個別または組み合わせ巡回送信と応答信号の有無判定、及び、ＵＨＦ受信データテーブル４８への情報格納を完了すると、次に、ＵＨＦ受信データテーブル４８の格納内容を読み出し（ステップＳ１１）、データ格納部４８ｂに所定のデータが格納されているか否かを判定し（ステップＳ１２、ステップＳ１４、ステップＳ１６、ステップＳ１８）、その判定結果に基づいて、センサ部の位置を特定する（ステップＳ１３、ステップＳ１５、ステップＳ１７、ステップＳ１９）。
【００７５】
すなわち、ステップＳ１２では、ＵＨＦ受信データテーブル４８の「ｉ＝１、２」のデータ格納部４８ｂの「Ｍ１」に情報が格納されている場合であって、それらの情報に共通するＩＤ番号が存在していれば、そのＩＤ番号を有するセンサ部が右前方タイヤ２１に装着されたセンサ部（右前センサ部２９）あるいは左前方タイヤ２０に装着されたセンサ部（左前センサ部２８）であると判断し、ステップＳ１４では、ＵＨＦ受信データテーブル４８の「ｉ＝１、２、３」のデータ格納部４８ｂの「Ｍ２」に情報が格納されている場合であって、それらの情報に共通するＩＤ番号が存在していれば、そのＩＤ番号を有するセンサ部が左前方タイヤ２０に装着されたセンサ部（左前センサ部２８）であると判断し、先のステップ１２での共通したＩＤ番号から左前センサ部２８であるとしたＩＤ番号以外を右前センサ部２９のＩＤ番号であると判断する。ステップＳ１６では、ＵＨＦ受信データテーブル４８の「ｉ＝２、３」のデータ格納部４８ｂの「Ｍ３」に情報が格納されている場合であって、それらの情報に共通するＩＤ番号が存在していれば、そのＩＤ番号を有するセンサ部が右後方タイヤ２３に装着されたセンサ部（右後センサ部３１）であると判断し、ステップＳ１８では、ＵＨＦ受信データテーブル４８の「ｉ＝３」のデータ格納部４８ｂの「Ｍ４」に情報が格納されている場合であって、ＵＨＦ受信データテーブル４８の「ｉ＝３」のデータ格納部４８ｂの「Ｍ３」の情報と共通しないＩＤ番号が存在していれば、そのＩＤ番号を有するセンサ部が左後方タイヤ２２に装着されたセンサ部（左後センサ部３０）であると判断する。
【００７６】
なお、上記では、各ＵＨＦ受信データテーブル４８に共通して現れるＩＤ番号に基づいて、タイヤ位置を判定したが、たとえば空気圧のデータが共通して現れるかに基づいてタイヤの位置を判定してもよい。つまり、たとえば、「ｉ＝１、２」のデータ格納部４８ｂの「Ｍ１」に共通の空気圧データが現れた場合には、その空気圧データは右前センサ部２９からの空気圧データであると判定してもよい。データ格納部に現れる共通の情報に基づいて、タイヤ位置を判定することができる。
【００７７】
あるいは、ステップＳ１２、ステップＳ１４、ステップＳ１６、ステップＳ１８のいずれの条件にも合致しなかった場合は、たとえば、雑音等によるエラーであると判断する（ステップＳ２０）。
【００７８】
そして、最後に、以上のセンサ部の位置特定結果、若しくは、エラー判定結果に従い、表示部４１の適切な表示灯を選択的に駆動し（ステップＳ２１）、今周期の制御プログラムの実行を終了する。
【００７９】
以上説明したとおり、この第２の制御態様においても、ＬＦアンテナ２４〜２７の設置位置を、前後左右に隣り合うタイヤのほぼ中間位置とすると共に、ＬＦアンテナ２４〜２７を個別にまたは組み合わせて３度（１回目〜３回目）駆動することにより順次に応答要求信号を送信しながら応答信号を取り込んでＵＨＦ受信データテーブル４８に格納し、そのＵＨＦ受信データテーブル４８に格納された情報（応答信号から再生されたＩＤ番号や空気圧等の情報）に基づいて、センサ部２８〜３１の位置を特定することができる。
【００８０】
したがって、この第２の制御態様においても、所望の一つのセンサ部だけが応答するようにＬＦアンテナの通信範囲を調整しなくても、どのタイヤのセンサ部が応答しているかを判断することができるので、ＬＦアンテナの調整を容易に行うことができるようになり、その結果、調整に要する手間と時間を大幅に軽減できるという格別の効果が得られる上、応答要求信号の送信回数を冒頭の「提案技術」に比べて１回少ない３回とすることができるので、それだけ処理速度を向上してセンサ位置の特定をスピードアップすることができるという特有の効果が得られる。
【００８１】
なお、この第２の制御態様では、１回目に前方ＬＦアンテナ２４から応答要求信号を送信し、２回目に前方ＬＦアンテナ２４と右方ＬＦアンテナ２７から応答要求信号を送信し、３回目に左方ＬＦアンテナ２６と後方ＬＦアンテナ２５から応答要求信号を送信しているが、これに限定されない。１回目は、前後左右に配置された四つのＬＦアンテナ２４〜２７のうちの任意の一つのアンテナ（便宜的に第１アンテナという）を用いて応答要求信号を送信し、２回目は、その第１アンテナとそれに隣接する他の一つのアンテナ（便宜的に第２アンテナという）とを用いて応答要求信号を送信し、３回目は、その第２アンテナに隣接する他の一つのアンテナ（便宜的に第３アンテナという）と、その第３アンテナに隣接する他の一つのアンテナ（便宜的に第４アンテナという）とを用いて応答要求信号を送信すればよい。
【００８２】
前記の説明において、第１アンテナは前方ＬＦアンテナ２４であり、第２アンテナは右方ＬＦアンテナ２７であり、第３アンテナは後方ＬＦアンテナ２５であり、第４アンテナは左方ＬＦアンテナ２６であるが、これに限らず、たとえば、「第１アンテナ→右方ＬＦアンテナ２７、第２アンテナ→後方ＬＦアンテナ２５、第３アンテナ→左方ＬＦアンテナ２６、第４アンテナ→前方ＬＦアンテナ２４」としてもよい。または、「第１アンテナ→後方ＬＦアンテナ２５、第２アンテナ→左方ＬＦアンテナ２６、第３アンテナ→前方ＬＦアンテナ２４、第４アンテナ→右方ＬＦアンテナ２７」としたり、「第１アンテナ→左方ＬＦアンテナ２６、第２アンテナ→前方ＬＦアンテナ２４、第３アンテナ→右方ＬＦアンテナ２７、第４アンテナ→後方ＬＦアンテナ２５」としたりしてもよい。あるいは、これらの指定はいずれも時計回り方向であるが、その逆の反時計回り方向の指定であってもよい。
【符号の説明】
【００８３】
２０ 左前方タイヤ
２１ 右前方タイヤ
２２ 左後方タイヤ
２３ 右後方タイヤ
２４ 前方ＬＦアンテナ（ＬＦアンテナ、第１アンテナ）
２５ 後方ＬＦアンテナ（ＬＦアンテナ、第３アンテナ）
２６ 左方ＬＦアンテナ（ＬＦアンテナ、第４アンテナ）
２７ 右方ＬＦアンテナ（ＬＦアンテナ、第２アンテナ）
２８ 左前センサ部（センサ部）
２９ 右前センサ部（センサ部）
３０ 左後センサ部（センサ部）
３１ 右後センサ部（センサ部）
３６ タイヤ監視装置
３７ ＬＦ送信部（送信手段）
４０ 制御部（選択手段、特定手段）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、無線電波を用いて、タイヤの空気圧等の情報を監視するタイヤ監視装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的に、自動車等車両やトレーラ又は航空機などのタイヤは、空気や窒素等の気体が規定の圧力で充填されているが、この充填気体は、タイヤの走行熱等によって体積が変化し、或いは、空気漏れ等によって徐々に減少する。したがって、良好な走行安定性を維持し、また、破裂（バースト）といった最悪の状況を回避するためにも、日常の点検、たとえば、空気圧ゲージ等を用いた点検は欠かせない。
【０００３】
しかしながら、日常の点検は停車中にしか行うことができないし、そもそも日常の点検それ自体も、多くの場合、行われていないので、停車中はもちろん、走行中においてもタイヤの情報（空気圧等）を常にモニタすることができる技術が要望されている。
【０００４】
このような技術としては、たとえば、下記の特許文献１に記載された「タイヤ圧モニタリングシステム及びパンク自動修理装置」が知られている。以下、この技術のことを「従来技術」ということにする。
【０００５】
図１１は、従来技術の概念図である。この図において、自動車等車両（以下、単に車両という。）１は、上空から俯瞰した状態で描かれており、その前後左右は、図示のとおり、図面の上を「前」、同下を「後」、同左を「左」、同右を「右」としている。
【０００６】
車両１は、たとえば、四つのタイヤ２〜５を備えた四輪自動車である。すなわち、この車両１は、左前方タイヤ２と、右前方タイヤ３と、左後方タイヤ４と、右後方タイヤ５とを備えている。以下、それらのタイヤの“位置”がポイントになる場合は、「左前」、「右前」、「左後」、「右後」を付して呼称することとし、それ以外の場合は、単に「タイヤ」と称することにする。
【０００７】
従来技術のタイヤ監視装置は、車両１の各タイヤ２〜５の近く（たとえば、タイヤハウス内）に設置された四つのＬＦアンテナ６〜９と、各タイヤ２〜５に共通の一つのＵＨＦアンテナ１０と、制御部１１と、表示部１２とを備えると共に、各タイヤ２〜５にそれぞれ装着されたセンサ部１３〜１６とを備える。
【０００８】
なお、ＬＦアンテナ６〜９の“ＬＦ”は、低周波帯（たとえば、数百ＫＨｚ帯）の無線信号を意味する略語であり、同様に、ＵＨＦアンテナ１０の“ＵＨＦ”は、高周波帯（たとえば、数百ＭＨｚ帯）の無線信号を意味する略語である。
【０００９】
ここで、各タイヤ２〜５と同様に、四つのＬＦアンテナ６〜９や、各タイヤ２〜５にそれぞれ装着されたセンサ部１３〜１６についても、それらのＬＦアンテナやセンサ部の“位置”がポイントになる場合は、「左前」、「右前」、「左後」、「右後」を付して呼称することとし、それ以外の場合は、単に「ＬＦアンテナ」及び「センサ部」と称することにする。
【００１０】
このように構成された従来技術のタイヤ監視装置は、以下のように動作する。すなわち、各タイヤ２〜５にそれぞれ装着されたセンサ部１３〜１６は、通常はスタンバイ状態（ＬＦアンテナからの応答要求信号の待ち受け状態；スリープモードともいう）にあり、近くのＬＦアンテナからの応答要求信号を受信すると、それに応答して、装着されたタイヤの情報（一般的に空気圧の情報やセンサ部自身のＩＤ番号）をＵＨＦ信号で返送するようになっている。
【００１１】
なお、センサ部１３〜１６は応答要求信号を受信すると、スタンバイ状態から通常動作状態に移行し、その後は周期的に所定の信号を返送するシステムもある。
【００１２】
制御部１１は、所定の順番で各々のＬＦアンテナ６〜９から時分割的に応答要求信号を送信する制御を行うと共に、ＵＨＦアンテナ１０で受信した、それらの応答要求信号に対する各センサ部１３〜１６からの応答信号を取り込んで各タイヤ２〜５の情報を再生し、たとえば、規定の空気圧になっているか否かを判定して、その判定結果を表示部１２に出力し、車両１の乗員に通知するといった制御を行う。上記以外に「応答要求信号」とは、センサ部に対して“ＩＤコード”などを送信することを要求する信号やスリープモードに移行することを命令する信号などを意味する。つまりセンサ部１３〜１６に対して所定の処理を起させる信号である。
【００１３】
したがって、この従来技術によれば、特定のタイヤ、たとえば、左前方タイヤ２の空気圧が規定よりも低くなっている場合には、左前ＬＦアンテナ６からの応答要求信号に対して、この左前方タイヤ２のセンサ部１３から送信された応答信号に含まれている情報により、当該タイヤ（左前方タイヤ２）の空気圧不足を制御部１１で判定し、その結果を表示部１２を介して乗員に通知することができるから、たとえ走行中であっても、直ちに所要の対策を講じさせることができ、走行安定性と安全性の確保を図ることができる。
【００１４】
ところで、上記従来技術の動作は、四つのタイヤ２〜５と、四つのＬＦアンテナ６〜９とを一対一のペアにして「応答要求」と「応答」を行うという前提の元で成立するものである。つまり、上記従来技術の動作を得るためには、左前ＬＦアンテナ６の応答要求に対して左前方タイヤ２のセンサ部１３のみが応答し、また、右前ＬＦアンテナ７の応答要求に対して右前方タイヤ３のセンサ部１４のみが応答し、また、左後ＬＦアンテナ８の応答要求に対して左後方タイヤ４のセンサ部１５のみが応答し、また、右後ＬＦアンテナ９の応答要求に対して右後方タイヤ５のセンサ部１６のみが応答するようになっていなければならない。
【００１５】
そのためには、ペアを組むＬＦアンテナとタイヤをできるだけ接近させる必要があるが、センサ部のタイヤへの装着位置は、たとえば、ホイール外周の所定位置であり、或いは、タイヤ内壁の所定位置であり、いずれの位置もタイヤの半径方向に偏っているので、タイヤの回転に伴いＬＦアンテナとの間の距離が近づいたり遠ざかったりするから、ＬＦアンテナとの間の最大の離隔距離を考慮して、ＬＦアンテナの利得や送信電力等を調節し、通信範囲を適切に調整しなければならない。
【００１６】
しかしながら、タイヤ監視装置を組み込む車両１は一つの種類（一つの車両型式）だけではなく、たとえば、ボディの形状も違えば、タイヤサイズも、タイヤハウスの形も違い、さらに、タイヤ間の距離（前後左右の距離）も違うので、それらの違いに対応させて、いちいちＬＦアンテナの利得や通信範囲及び送信電力等を調節しなければならず、それには、当然ながら多大な労力と時間を要するものであった。
【００１７】
たとえば、今、右前ＬＦアンテナ７の応答要求に対して右前方タイヤ３のセンサ部１４のみが応答するように調節することを考える。具体的には、図１１において、右前ＬＦアンテナ７の応答要求信号１７に対して、右前方タイヤ３のセンサ部１４のみが応答信号１８を返すように調節する場合を考える。この場合の調節目的は、右前方タイヤ３のセンサ部１４のみが応答信号１８を返すようにすることにあり、要するに、他のタイヤ２、４、５に装着されたセンサ部１３、１５、１６が応答しないようにすることにある。しかしながら、車両ボディのような金属が存在すると、このボディ表面に沿って磁界が伝わるために、たとえば、所望外である左前方タイヤ６に装着されたセンサ部１３にも、応答要求信号１７が伝わってしまうことがある（符号１７ａ参照）。
【００１８】
このような場合、右前方タイヤ３のセンサ部のみが応答信号１８を返すように、言い換えれば、左前方タイヤ２のセンサ部が応答信号１９を返さないように、右前ＬＦアンテナ７の利得や送信電力等を調節することになる。さて、かかる調節を行うに際して、右前方タイヤ３の回転によって変化する右前ＬＦアンテナ７とセンサ部との距離、製品の性能のばらつき、車体の金属体を考慮しなければならないが、上記の従来技術にあっては、左前方タイヤ２のセンサ部に応答要求信号（符号１７ａ参照）が届かないようにするように調整することは難しかった。
【００１９】
このため、従来技術では、試行錯誤的な手法でしかＬＦアンテナの調節を行うことができず、それだけ余計な手間と時間を要するという問題点がある。
【００２０】
そこで、本件出願人は、先に、所望のセンサ一つだけが応答するように調整することなく、応答信号を返すタイヤの位置を特定できるタイヤ監視装置を提案している（出願番号：特願２００８-０１００２２／出願日：平成２０年１月２１日）。
【００２１】
この提案技術の要旨は、左前方タイヤと右前方タイヤのほぼ中間に位置する前方ＬＦアンテナと、左後方タイヤと右後方タイヤのほぼ中間に位置する後方ＬＦアンテナと、左前方タイヤと左後方タイヤのほぼ中間に位置する左方ＬＦアンテナと、右前方タイヤと右後方タイヤのほぼ中間に位置する右方ＬＦアンテナとを備え、これら四つのＬＦアンテナを順次に駆動して応答要求信号を送信しつつ、各タイヤに装着されたセンサ部からの応答信号を受信し、その応答信号の組み合わせに基づいて、いずれのタイヤからの応答であるかを判別するというものであり、これによれば、面倒な調整を行うことなく、応答信号を返すタイヤの位置を容易に特定することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００２２】
【特許文献１】特開２００６−２８１９７７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００２３】
しかしながら、前記の提案技術にあっては、四つのＬＦアンテナから順次に応答要求信号を送信するため、タイヤ位置の特定に、少なくとも４回の送信動作が必要となり、処理速度の点で改善すべき余地がある。
【００２４】
そこで、本発明は、応答要求信号の送信回数を少なくして処理速度の向上を図ったタイヤ監視装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００２５】
請求項１記載の発明は、左前方タイヤと右前方タイヤの中間、右前方タイヤと右後方タイヤの中間、左後方タイヤと右後方タイヤの中間、及び、左後方タイヤと左前方タイヤの中間の各四つの位置のうちの少なくとも三つの位置に各々配置された複数のＬＦアンテナと、前記複数のＬＦアンテナを個別または組み合わせて、前記各タイヤに装着されたセンサ部に対し応答を要求する応答要求信号を送信する送信手段と、前記応答要求信号を送信する際に用いる前記ＬＦアンテナを選択する選択手段と、前記応答要求信号に対応して前記センサ部から返される応答信号を受信し、その応答信号に基づいて前記センサ部の位置を特定する特定手段とを備え、前記選択手段は、１回目の送信時に前記ＬＦアンテナの一つである第１アンテナを選択し、２回目の送信時にその第１アンテナとそれに隣接する第２アンテナとを選択し、３回目の送信時にその第２アンテナとそれに隣接する第３アンテナとを選択することを特徴とするタイヤ監視装置である。
請求項２記載の発明は、前記特定手段は、１回目送信から３回目送信の全ての応答要求信号に応答があった場合は、第１アンテナの通信範囲と第２アンテナの通信範囲に存在するタイヤに装着されたセンサ部からの応答であると判定し、１回目送信と２回目送信の応答要求信号に応答があった場合は、第１アンテナの通信範囲のうち第２アンテナの通信範囲を除く範囲に存在するタイヤに装着されたセンサ部からの応答であると判定し、２回目送信と３回目送信の応答要求信号に応答があった場合は、第２アンテナの通信範囲と第３アンテナの通信範囲に存在するタイヤに装着されたセンサ部からの応答であると判定し、３回目送信の応答要求信号のみに応答があった場合は、第３アンテナの通信範囲のうち第２アンテナの通信範囲を除く範囲に存在するタイヤに装着されたセンサ部からの応答であると判定することを特徴とする請求項１記載のタイヤ監視装置である。
請求項３記載の発明は、左前方タイヤと右前方タイヤの中間、右前方タイヤと右後方タイヤの中間、左後方タイヤと右後方タイヤの中間、及び、左後方タイヤと左前方タイヤの中間の各四つの位置に各々配置された複数のＬＦアンテナと、前記複数のＬＦアンテナを個別または組み合わせて、前記各タイヤに装着されたセンサ部に対し応答を要求する応答要求信号を送信する送信手段と、前記応答要求信号を送信する際に用いる前記ＬＦアンテナを選択する選択手段と、前記応答要求信号に対応して前記センサ部から返される応答信号を受信し、その応答信号に基づいて前記センサ部の位置を特定する特定手段とを備え、前記選択手段は、１回目の送信時に前記ＬＦアンテナの一つである第１アンテナを選択し、２回目の送信時にその第１アンテナとそれに隣接する第２アンテナとを選択し、３回目の送信時にその第２アンテナに隣接する第３アンテナとその第３アンテナに隣接する第４アンテナとを選択することを特徴とするタイヤ監視装置である。
請求項４記載の発明は、前記特定手段は、１回目送信の応答要求信号に応答せずに２回目送信の応答要求信号に応答があった場合は、右後方タイヤに装着されたセンサ部からの応答であると判定し、１回目送信から３回目送信の全ての応答要求信号に応答があった場合は、第１アンテナの通信範囲と第４アンテナの通信範囲とに存在するタイヤに装着されたセンサ部からの応答であると判定し、１回目送信と２回目送信の応答要求信号に応答して３回目送信の応答要求信号に応答が無かった場合は、第１アンテナの通信範囲と第２アンテナの通信範囲とに存在するタイヤに装着されたセンサ部からの応答であると判定し、３回目送信の応答要求信号のみに応答があった場合は、第３アンテナの通信範囲と第４アンテナの通信範囲とに存在するタイヤに装着されたセンサ部からの応答であると判定することを特徴とする請求項３記載のタイヤ監視装置である。
【発明の効果】
【００２６】
本発明によれば、応答要求信号を３回送信するだけで、その応答要求信号と応答との組み合わせから、応答信号を返すセンサ部（タイヤ）の位置を把握することができ、効率的な調節を可能とすることができる。したがって、応答要求信号の送信回数を少なくして処理速度の向上を図ったタイヤ監視装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本実施形態におけるＬＦアンテナの概念配置図である。
【図２】ＬＦアンテナ２４〜２７の水平方向の通信範囲を示す簡易的な模式図である。
【図３】本実施形態のタイヤ監視装置の概念構成図である。
【図４】記憶部４２に保持されるＵＨＦ受信データテーブルの概念図である。
【図５】第１の制御態様におけるＬＦアンテナとセンサ部の応答要求／応答の関係を示す図である。
【図６】第１の制御態様における制御プログラムの概略的なフローを示す図（１／２）である。
【図７】第１の制御態様における制御プログラムの概略的なフローを示す図（２／２）である。
【図８】第２の制御態様におけるＬＦアンテナとセンサ部の応答要求／応答の関係を示す図である。
【図９】第２の制御態様における制御プログラムの概略的なフローを示す図（１／２）である。
【図１０】第２の制御態様における制御プログラムの概略的なフローを示す図（２／２）である。
【図１１】従来技術の概念図である。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。なお、以下の説明では、自動車等車両に適用するタイヤ監視装置を例にして説明するが、これに限定されない。要は、路面等に接して回転するタイヤを有するものであればよく、たとえば、自走手段を持たない牽引車（荷物搬送用やキャンピング用のトレーラ等）などであってもよい。
【００２９】
図１は、本実施形態におけるＬＦアンテナの概念配置図である。この図において、本実施形態の適用車両は、特にそれに限定されないが、四つの走行用タイヤを備えた四輪自動車であり、当該車両を上空から俯瞰した状態において、図面の「左上」と、同「右上」と、同「左下」と、同「右下」に、それぞれ一つずつのタイヤを配置している。以下、左上のタイヤを「左前方タイヤ２０」といい、右上のタイヤを「右前方タイヤ２１」といい、左下のタイヤを「左後方タイヤ２２」といい、右下のタイヤを「右後方タイヤ２３」ということにする。
【００３０】
ここで、タイヤの前後距離を“Ａ”で表し、タイヤの左右距離を“Ｂ”で表すことにする。すなわち、Ａは、左前方タイヤ２０の中心Ｐ２０から左後方タイヤ２２の中心Ｐ２２までの距離、及び、右前方タイヤ２１の中心Ｐ２１から右後方タイヤ２３の中心Ｐ２３までの距離であり、また、Ｂは、左前方タイヤ２０の中心Ｐ２０から右前方タイヤ２１の中心Ｐ２１までの距離、及び、左後方タイヤ２２の中心Ｐ２２から右後方タイヤ２３の中心Ｐ２３までの距離である。
【００３１】
本実施形態では、車両前方側の左右タイヤ（左前方タイヤ２０と右前方タイヤ２１）のほぼ中間点（ＰＦ）と、車両後方側の左右タイヤ（左後方タイヤ２２と右後方タイヤ２３）のほぼ中間点（ＰＢ）と、車両左方側の前後タイヤ（左前方タイヤ２０と左後方タイヤ２２）のほぼ中間点（ＰＬ）と、車両右方側の前後タイヤ（右前方タイヤ２１と右後方タイヤ２３）のほぼ中間点（ＰＲ）とのそれぞれに一つずつＬＦアンテナ２４〜２７を配置している。
【００３２】
ただし、図示の例では、四つの位置（ＰＦ、ＰＢ、ＰＬ及びＰＲ）の各々に合計四つのＬＦアンテナ２４〜２７を配置しているが、これら四つのＬＦアンテナ２４〜２７の全てを必要とするのは、本実施形態の一つの制御態様（後述の第２の制御態様）であり、本実施形態の他の制御態様（後述の第１の制御態様）においては、そのうちの三つだけを必要とする。つまり、後述の第１の制御態様では、四つのＬＦアンテナ２４〜２７のうちの一つを省くことができるが、以下では、最大数のＬＦアンテナを必要とする後述の第２の制御態様に合わせて説明することにする。
【００３３】
以下、ＰＦに配置したＬＦアンテナを「前方ＬＦアンテナ２４」、ＰＢに配置したＬＦアンテナを「後方ＬＦアンテナ２５」、ＰＬに配置したＬＦアンテナを「左方ＬＦアンテナ２６」、ＰＲに配置したＬＦアンテナを「右方ＬＦアンテナ２７」ということにする。
【００３４】
さて、ＰＦは、車両前方側の左右タイヤのほぼ中間点であるから、そのＰＦから左前方タイヤ２０までの距離と右前方タイヤ２１までの距離は共に等しい「Ｂ／２」で与えられ、また、ＰＢも、車両後方側の左右タイヤのほぼ中間点であるから、そのＰＢから左後方タイヤ２２までの距離と右後方タイヤ２３までの距離も共に等しい「Ｂ／２」で与えられる。
【００３５】
同様に、ＰＬは、車両左方側の前後タイヤのほぼ中間点であるから、そのＰＬから左前方タイヤ２０までの距離と左後方タイヤ２２までの距離は共に等しい「Ａ／２」で与えられ、また、ＰＲも、車両右方側の前後タイヤのほぼ中間点であるから、そのＰＲから右前方タイヤ２１までの距離と右後方タイヤ２３までの距離も共に等しい「Ａ／２」で与えられる。
【００３６】
四つのタイヤ２０〜２３には、それぞれセンサ部２８〜３１が装着されており、これらのセンサ部２８〜３１は、冒頭の従来技術でも説明したように、通常はスタンバイ状態（ＬＦアンテナからの応答要求信号の待ち受け状態）にあり、ＬＦアンテナからの応答要求信号を受信すると、それに応答して、装着されたタイヤの情報（一般的に空気圧の情報等）をＵＨＦ信号で返送するものである。以下、これら四つのセンサ部２８〜３１を、装着されたタイヤの位置に合わせて、左前センサ部２８、右前センサ部２９、左後センサ部３０、及び、右後センサ部３１と称することにする。
【００３７】
図２は、ＬＦアンテナ２４〜２７の水平方向の通信範囲を示す簡易的な模式図である。なお、この図では、それぞれのＬＦアンテナ２４〜２７の通信範囲３２〜３５を無指向性パターン（略円形パターン）として描いているが、これは説明上の便宜である。実際には、アンテナの構造や周囲の障害物（車体等）などの影響により、図示以外の若干複雑な形状を持つ通信範囲を描くことはもちろんである。
【００３８】
ここで、図示の通信範囲３２〜３５は、それぞれのＬＦアンテナ２４〜２７から送信された応答要求信号が、各タイヤ２０〜２３のセンサ部２８〜３１に正常に受信される限界距離をプロットしたものである。つまり、一般的にアンテナから送信された電波の強さは、そのアンテナからの距離が遠くなるほど指数関数的に減少し、ある距離（限界距離）を超えると正常に受信されなくなる。図示の通信範囲３２〜３５は、その限界距離を示している。
【００３９】
さて、この図から読み取るべき重要な点は、「一つのＬＦアンテナの通信範囲に二つのセンサ部が入っている」ことにある。具体的には、前方ＬＦアンテナ２４の通信範囲３２に左前センサ部２８と右前センサ部２９が入り、また、後方ＬＦアンテナ２５の通信範囲３３に左後センサ部３０と右後センサ部３１が入り、また、左方ＬＦアンテナ２６の通信範囲３４に左前センサ部２８と左後センサ部３０が入り、また、右方ＬＦアンテナ２７の通信範囲３５に右前センサ部２９と右後センサ部３１が入っていることにある。
【００４０】
このような考え方（一つのＬＦアンテナの通信範囲に二つのセンサ部が入っている）に従って四つのＬＦアンテナ２４〜２７を配置すると、後で詳しく説明するように、それぞれのＬＦアンテナからの応答要求信号に応答するセンサ部の位置を判定できるようになる。
【００４１】
図３は、本実施形態のタイヤ監視装置の概念構成図である。なお、図示の構成は、センサ部の位置特定と、その判定結果を表示する仕組みを抜粋して示すものである。
【００４２】
この図において、本実施形態のタイヤ監視装置３６は、先に説明した四つのＬＦアンテナ２４〜２７と、四つのタイヤ２０〜２３にそれぞれ装着された四つのセンサ部２８〜３１と、四つのＬＦアンテナ２４〜２７を個別にまたは所定の組み合わせで時分割的に駆動しながらＬＦ帯の応答要求信号を順次に送信するＬＦ送信部３７と、この応答要求信号に応じてセンサ部２８〜３１から返されるＵＨＦ帯の応答信号をＵＨＦアンテナ３８経由で受信すると共に、その応答信号に含まれるＩＤ番号や空気圧等の情報を再生するＵＨＦ受信部３９と、ＬＦ送信部３７の送信シーケンスを制御すると共に、ＵＨＦ受信部３９で再生された情報を取り込み、センサ部の位置の判定および各タイヤの異常有無などを判定する制御部４０と、その判定結果を表示する表示部４１と、後述の「ＵＨＦ受信データテーブル」を書き換え可能に記憶保持する記憶部４２とを備える。このようにセンサ部の位置を判定する位置特定手段は、制御部４０が兼用してもよいし、独立にしてもよい。また、制御部４０はハードウェアで構成してもよいし、マイクロコンピュータで構成してソフトウェアで動作するものでもよい。さらに、記憶部４２はマイクロコンピュータのメモリを利用してもよい。
【００４３】
各センサ部２８〜３１は、ランダムな時間を発生させるための機能を有しており、応答要求信号を受信すると、ランダムな遅延時間の後に応答信号を送信するように設計されている。これは、複数のセンサ部の同時応答（応答信号の同時送信）を避けるための対策である。また、各センサ部２８〜３１には固有のＩＤ番号が割り当てられており、各センサ部２８〜３１からの応答信号には、そのＩＤ番号に基づいた識別情報が含まれている。
【００４４】
ここで、表示部４１は、たとえば、タイヤ位置を示す「右前表示灯４３」、「左前表示灯４４」、「右後表示灯４５」及び「左後表示灯４６」、並びに、判定結果不定を示す「エラー表示灯４７」を備えていてもよい。たとえば、「右前表示灯４３」が点灯した場合には、右前方タイヤに異常が発生したことを意味する。
【００４５】
図４は、記憶部４２に保持されるＵＨＦ受信データテーブルの概念図である。この図において、ＵＨＦ受信データテーブル４８は、送信回数ｉ（ｉ＝１，２，３）が格納された送信回数フィールド４８ａと、その送信回数フィールド４８ａに関連付けされたデータ格納部４８ｂとを有しており、データ格納部４８ｂは、さらにＭ１〜Ｍ４の四つのサブデータ格納部を有している。
【００４６】
次に、本実施形態における制御態様について説明する。
＜第１の制御態様＞
図５は、第１の制御態様におけるＬＦアンテナとセンサ部の応答要求／応答の関係を示す図である。第１の制御態様では、（ａ）に示すように、１回目で前方ＬＦアンテナ２４を駆動し、２回目で前方ＬＦアンテナ２４と右方ＬＦアンテナ２７を駆動し、３回目で右方ＬＦアンテナ２７と後方ＬＦアンテナ２５を駆動する。つまり、（ｂ）に示すように、１回目は前方ＬＦアンテナ２４だけを「単独」に駆動するが、２回目は前方ＬＦアンテナ２４と右方ＬＦアンテナ２７を「組み合わせ」て駆動し、３回目は右方ＬＦアンテナ２７と後方ＬＦアンテナ２５を「組み合わせ」て駆動する点がポイントである。したがって、この第１の制御態様においては、左方ＬＦアンテナ２６を使用しないので、構成から省いても差し支えない。
【００４７】
この第１の制御態様におけるＬＦアンテナとセンサ部の応答要求／応答の関係は、具体的には、１回目で前方ＬＦアンテナ２４から応答要求信号を送信すると、その前方ＬＦアンテナ２４の通信範囲３２内に位置する二つのセンサ部（左前センサ部２８及び右前センサ部２９）から応答が返され、また、２回目で前方ＬＦアンテナ２４と右方ＬＦアンテナ２７から応答要求信号を送信すると、それらの前方ＬＦアンテナ２４と右方ＬＦアンテナ２７の各通信範囲３２、３５内に位置する三つのセンサ部（左前センサ部２８、右前センサ部２９及び右後センサ部３１）から応答が返され、また、３回目で右方ＬＦアンテナ２７と後方ＬＦアンテナ２５から応答要求信号を送信すると、それらの右方ＬＦアンテナ２７と後方ＬＦアンテナ２５の各通信範囲３５、３３内に位置する三つのセンサ部（右前センサ部２９、右後センサ部３１及び左後センサ部３０）から応答が返される、というものである。図５（ａ）の○記号は応答ありを示し、×記号は応答なしを示す。
【００４８】
第１の制御態様では、この応答要求／応答の組み合わせに基づいて、以下の条件に従い、それぞれのセンサ部の位置を特定する。
（１）右前センサ部２９の位置特定：
前方ＬＦアンテナ２４からの応答要求信号 →応答あり（○）
前方／右方ＬＦアンテナ２４、２７からの応答要求信号→応答あり（○）
右方／後方ＬＦアンテナ２７、２５からの応答要求信号→応答あり（○）
（２）左前センサ部２８の位置特定：
前方ＬＦアンテナ２４からの応答要求信号 →応答あり（○）
前方／右方ＬＦアンテナ２４、２７からの応答要求信号→応答あり（○）
右方／後方ＬＦアンテナ２７、２５からの応答要求信号→応答なし（×）
（３）右後センサ部３１の位置特定：
前方ＬＦアンテナ２４からの応答要求信号 →応答なし（×）
前方／右方ＬＦアンテナ２４、２７からの応答要求信号→応答あり（○）
右方／後方ＬＦアンテナ２７、２５からの応答要求信号→応答あり（○）
（４）左後センサ部３０の位置特定：
前方ＬＦアンテナ２４からの応答要求信号 →応答なし（×）
前方／右方ＬＦアンテナ２４、２７からの応答要求信号→応答なし（×）
右方／後方ＬＦアンテナ２７、２５からの応答要求信号→応答あり（○）
【００４９】
この特定条件は、次の考え方に基づくものである。すなわち、右前センサ部２９は、前方ＬＦアンテナ２４の通信範囲３２と右方ＬＦアンテナ２７の通信範囲３５だけに入っているので、右前センサ部２９は、これら二つのＬＦアンテナ（前方ＬＦアンテナ２４と右方ＬＦアンテナ２７）からの応答要求信号のみに応答する。つまり、前方ＬＦアンテナ２４と右方ＬＦアンテナ２７からの応答要求信号に対する各々の応答に共通したＩＤ番号が存在している場合には、そのＩＤ番号を有したセンサ部が右前センサ部２９であると特定できる。また、左前センサ部２８は、前方ＬＦアンテナ２４の通信範囲３２と左方ＬＦアンテナ２６の通信範囲３４だけに入っているので、左前センサ部２８は、これら二つのＬＦアンテナ（前方ＬＦアンテナ２４と左方ＬＦアンテナ２６）からの応答要求信号のみに応答する。また、右後センサ部３１は、右方ＬＦアンテナ２７の通信範囲３５と後方ＬＦアンテナ２５の通信範囲３３だけに入っているので、右後センサ部３１は、これら二つのＬＦアンテナ（右方ＬＦアンテナ２７と後方ＬＦアンテナ２５）からの応答要求信号のみに応答する。また、左後センサ部３０は、左方ＬＦアンテナ２６の通信範囲３４と後方ＬＦアンテナ２５の通信範囲３３だけに入っているので、左後センサ部３０は、これら二つのＬＦアンテナ（左方ＬＦアンテナ２６と後方ＬＦアンテナ２５）からの応答要求信号のみに応答する。
【００５０】
したがって、この第１の制御態様によれば、
（１）１回目〜３回目の全ての応答要求信号に応答した場合は、右前センサ部２９からの応答（右前方タイヤ２１に装着されたセンサ部２９からの応答）であると判定することができ、
（２）１回目と２回目の応答要求信号に応答した場合は、左前センサ部２８からの応答（左前方タイヤ２０に装着されたセンサ部２８からの応答）であると判定することができ、
（３）２回目と３回目の応答要求信号に応答した場合は、右後センサ部３１からの応答（右後方タイヤ２３に装着されたセンサ部３１からの応答）であると判定することができ、
（４）３回目の応答要求信号のみに応答した場合は、左後センサ部３０からの応答（左後方タイヤ２２に装着されたセンサ部３０からの応答）であると判定することができる。
【００５１】
図６及び図７は、第１の制御態様の制御プログラムの概略的なフローを示す図であり、この制御プログラムは、制御部４０において所定の周期ごとに繰り返し実行される。この制御プログラムを開始すると、まず、ＵＨＦ受信データテーブル４８のデータ格納部４８ｂの内容をクリアして初期化する（ステップＳ１）。
【００５２】
次に、１回目の送信動作、つまり、前方ＬＦアンテナ２４から応答要求信号を送信する（ステップＳ２）。そして、センサ部からの応答信号の受信の有無を判定（ステップＳ３）して、受信ありであれば、ＵＨＦ受信部３９で再生した応答信号の情報をＵＨＦ受信データテーブル４８の「ｉ＝１」のデータ格納部４８ｂの「Ｍ１、Ｍ２」に格納する（ステップＳ４）。
【００５３】
次に、２回目の送信動作、つまり、前方ＬＦアンテナ２４及び右方ＬＦアンテナ２７から応答要求信号を送信する（ステップＳ５）。そして、センサ部からの応答信号の受信の有無を判定（ステップＳ６）して、受信ありであれば、ＵＨＦ受信部３９で再生した応答信号の情報をＵＨＦ受信データテーブル４８の「ｉ＝２」のデータ格納部４８ｂの「Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３」に格納する（ステップＳ７）。
【００５４】
次に、３回目の送信動作、つまり、右方ＬＦアンテナ２７及び後方ＬＦアンテナ２５から応答要求信号を送信する（ステップＳ８）。そして、センサ部からの応答信号の受信の有無を判定（ステップＳ９）して、受信ありであれば、ＵＨＦ受信部３９で再生した応答信号の情報をＵＨＦ受信データテーブル４８の「ｉ＝３」のデータ格納部４８ｂの「Ｍ１、Ｍ３、Ｍ４」に格納する（ステップＳ１０）。
【００５５】
このように、四つのＬＦアンテナ４〜２７の個別または組み合わせ巡回送信と応答信号の有無判定、及び、ＵＨＦ受信データテーブル４８への情報格納を完了すると、次に、ＵＨＦ受信データテーブル４８の格納内容を読み出し（ステップＳ１１）、データ格納部４８ｂに所定のデータが格納されているか否かを判定し（ステップＳ１２、ステップＳ１４、ステップＳ１６、ステップＳ１８）、その判定結果に基づいて、センサ部の位置を特定する（ステップＳ１３、ステップＳ１５、ステップＳ１７、ステップＳ１９）。
【００５６】
すなわち、ステップＳ１２では、ＵＨＦ受信データテーブル４８の「ｉ＝１、２、３」のデータ格納部４８ｂの「Ｍ１」に情報が格納されている場合であって、それらの情報に共通するＩＤ番号が存在していれば、そのＩＤ番号を有するセンサ部が右前方タイヤ２１に装着されたセンサ部（右前センサ部２９）であると判断し、ステップＳ１４では、ＵＨＦ受信データテーブル４８の「ｉ＝１、２」のデータ格納部４８ｂの「Ｍ２」に情報が格納されている場合であって、それらの情報に共通するＩＤ番号からステップＳ１２で右前センサ部２９のＩＤ番号を除いたＩＤ番号が存在していれば、そのＩＤ番号を有するセンサ部が左前方タイヤ２０に装着されたセンサ部（左前センサ部２８）であると判断し、ステップＳ１６では、ＵＨＦ受信データテーブル４８の「ｉ＝２、３」のデータ格納部４８ｂの「Ｍ３」に情報が格納されている場合であって、それらの情報に共通するＩＤ番号から先のステップで既に判断したＩＤ番号を除いたＩＤ番号が存在していれば、そのＩＤ番号を有するセンサ部が右後方タイヤ２３に装着されたセンサ部（右後センサ部３１）であると判断し、ステップＳ１８では、ＵＨＦ受信データテーブル４８の「ｉ＝３」のデータ格納部４８ｂの「Ｍ４」に情報が格納されている場合であって、その情報に共通するＩＤ番号から先のステップで既に判断したＩＤ番号を除いたＩＤ番号が存在していれば、そのＩＤ番号を有するセンサ部が左後方タイヤ２２に装着されたセンサ部（左後センサ部３０）であると判断する。
【００５７】
なお、上記では、各ＵＨＦ受信データテーブル４８に共通して現れるＩＤ番号に基づいて、タイヤ位置を判定したが、たとえば空気圧のデータが共通して現れるかに基づいてタイヤの位置を判定してもよい。つまり、たとえば、「ｉ＝１、２、３」のデータ格納部４８ｂの「Ｍ１」に共通の空気圧データが現れた場合には、その空気圧データは右前センサ部２９からの空気圧データであると判定してもよい。データ格納部に現れる共通の情報に基づいて、タイヤ位置を判定することができる。
【００５８】
あるいは、ステップＳ１２、ステップＳ１４、ステップＳ１６、ステップＳ１８のいずれの条件にも合致しなかった場合は、たとえば、雑音等によるエラーであると判断する（ステップＳ２０）。
【００５９】
そして、最後に、以上のセンサ部の位置特定結果、若しくは、エラー判定結果に従い、表示部４１の適切な表示灯を選択的に駆動し（ステップＳ２１）、今周期の制御プログラムの実行を終了する。
【００６０】
以上説明したとおり、第１の制御態様によれば、ＬＦアンテナ２４〜２７の設置位置を、前後左右に隣り合うタイヤのほぼ中間位置とすると共に、ＬＦアンテナ２４〜２７を個別にまたは組み合わせて３度（１回目〜３回目）駆動することにより順次に応答要求信号を送信しながら応答信号を取り込んでＵＨＦ受信データテーブル４８に格納し、そのＵＨＦ受信データテーブル４８に格納された情報（応答信号から再生されたＩＤ番号や空気圧等の情報）に基づいて、センサ部２８〜３１の位置を特定することができる。
【００６１】
したがって、第１の制御態様においては、所望の一つのセンサ部だけが応答するようにＬＦアンテナの通信範囲を調整しなくても、どのタイヤのセンサ部が応答しているかを判断することができるので、ＬＦアンテナの調整を容易に行うことができるようになり、その結果、調整に要する手間と時間を大幅に軽減できるという格別の効果が得られる上、応答要求信号の送信回数を冒頭の「提案技術」に比べて１回少ない３回とすることができるので、それだけ処理速度を向上してセンサ位置の特定をスピードアップすることができるという特有の効果が得られる。
【００６２】
なお、第１の制御態様では、１回目に前方ＬＦアンテナ２４から応答要求信号を送信し、２回目に前方ＬＦアンテナ２４と右方ＬＦアンテナ２７から応答要求信号を送信し、３回目に右方ＬＦアンテナ２７と後方ＬＦアンテナ２５から応答要求信号を送信しているが、これに限定されない。１回目は、前後左右に配置された四つのＬＦアンテナ２４〜２７のうちの任意の一つのアンテナ（便宜的に第１アンテナという）を用いて応答要求信号を送信し、２回目は、その第１アンテナとそれに隣接する他の一つのアンテナ（便宜的に第２アンテナという）とを用いて応答要求信号を送信し、３回目は、その第２アンテナとそれに隣接する他の一つのアンテナ（便宜的に第３アンテナという）とを用いて応答要求信号を送信すればよい。第１の制御態様の前記の説明の場合、第１アンテナは前方ＬＦアンテナ２４であり、第２アンテナは右方ＬＦアンテナ２７であり、第３アンテナは後方ＬＦアンテナ２５である。
【００６３】
したがって、このような関係（第１アンテナ→前方ＬＦアンテナ２４、第２アンテナ→右方ＬＦアンテナ２７、第３アンテナ→後方ＬＦアンテナ２５）の場合、前後左右に配置された四つのＬＦアンテナ２４〜２７のうちの残りの一つ、つまり、左方ＬＦアンテナ２６は使用されないから、構成から省くことができ、システムコストを削減できるという効果が得られる。
【００６４】
なお、第１〜第３アンテナの具体的選択は前記の例示に限定されない。１回目は、前後左右に配置された四つのＬＦアンテナ２４〜２７のうちの「第１アンテナ」を用いて応答要求信号を送信し、２回目は、その「第１アンテナ」とそれに隣接する「第２アンテナ」とを用いて応答要求信号を送信し、３回目は、その「第２アンテナ」とそれに隣接する「第３アンテナ」とを用いて応答要求信号を送信すればよく、たとえば、「第１アンテナ→右方ＬＦアンテナ２７、第２アンテナ→後方ＬＦアンテナ２５、第３アンテナ→左方ＬＦアンテナ２６」としてもよいし、あるいは、「第１アンテナ→後方ＬＦアンテナ２５、第２アンテナ→左方ＬＦアンテナ２６、第３アンテナ→前方ＬＦアンテナ２４」としてもよい。このようにしても、不使用のＬＦアンテナを構成から省くことができ、システムコストを削減できる。
【００６５】
＜第２の制御態様＞
図８は、第２の制御態様におけるＬＦアンテナとセンサ部の応答要求／応答の関係を示す図である。この第２の制御態様では、（ａ）に示すように、１回目で前方ＬＦアンテナ２４を駆動し、２回目で前方ＬＦアンテナ２４と右方ＬＦアンテナ２７を駆動し、３回目で左方ＬＦアンテナ２６と後方ＬＦアンテナ２５を駆動する。つまり、（ｂ）に示すように、１回目は前方ＬＦアンテナ２４だけを「単独」に駆動するが、２回目は前方ＬＦアンテナ２４と右方ＬＦアンテナ２７を「組み合わせ」て駆動し、３回目は左方ＬＦアンテナ２６と後方ＬＦアンテナ２５を「組み合わせ」て駆動する点がポイントである。
【００６６】
この第２の制御態様におけるＬＦアンテナとセンサ部の応答要求／応答の関係は、具体的には、１回目で前方ＬＦアンテナ２４から応答要求信号を送信すると、その前方ＬＦアンテナ２４の通信範囲３２内に位置する二つのセンサ部（左前センサ部２８及び右前センサ部２９）から応答が返され、また、２回目で前方ＬＦアンテナ２４と右方ＬＦアンテナ２７から応答要求信号を送信すると、それらの前方ＬＦアンテナ２４と右方ＬＦアンテナ２７の各通信範囲３２、３５内に位置する三つのセンサ部（左前センサ部２８、右前センサ部２９及び右後センサ部３１）から応答が返され、また、３回目で左方ＬＦアンテナ２６と後方ＬＦアンテナ２５から応答要求信号を送信すると、それらの左方ＬＦアンテナ２６と後方ＬＦアンテナ２５の各通信範囲３４、３３内に位置する三つのセンサ部（左前センサ部２８、左後センサ部３０及び右後センサ部３１）から応答が返される、というものである。図８（ａ）の○記号は応答ありを示し、×記号は応答なしを示す。
【００６７】
第２の制御態様では、この応答要求／応答の組み合わせに基づいて、以下の条件に従い、それぞれのセンサ部の位置を特定する。
（１）右前センサ部２９の位置特定：
前方ＬＦアンテナ２４からの応答要求信号 →応答あり（○）
前方／右方ＬＦアンテナ２４、２７からの応答要求信号→応答あり（○）
左方／後方ＬＦアンテナ２６、２５からの応答要求信号→応答なし（×）
（２）左前センサ部２８の位置特定：
前方ＬＦアンテナ２４からの応答要求信号 →応答あり（○）
前方／右方ＬＦアンテナ２４、２７からの応答要求信号→応答あり（○）
左方／後方ＬＦアンテナ２６、２５からの応答要求信号→応答あり（○）
（３）右後センサ部３１の位置特定：
前方ＬＦアンテナ２４からの応答要求信号 →応答なし（×）
前方／右方ＬＦアンテナ２４、２７からの応答要求信号→応答あり（○）
左方／後方ＬＦアンテナ２６、２５からの応答要求信号→応答あり（○）
（４）左後センサ部３０の位置特定：
前方ＬＦアンテナ２４からの応答要求信号 →応答なし（×）
前方／右方ＬＦアンテナ２４、２７からの応答要求信号→応答なし（×）
左方／後方ＬＦアンテナ２６、２５からの応答要求信号→応答あり（○）
【００６８】
この特定条件の考え方も前記の第１の制御態様と同様である。すなわち、右前センサ部２９は、前方ＬＦアンテナ２４の通信範囲３２と右方ＬＦアンテナ２７の通信範囲３５だけに入っているので、右前センサ部２９は、これら二つのＬＦアンテナ（前方ＬＦアンテナ２４と右方ＬＦアンテナ２７）からの応答要求信号のみに応答する。つまり、前方ＬＦアンテナ２４と右方ＬＦアンテナ２７からの応答要求信号に対する各々の応答に共通したＩＤ番号が存在している場合には、そのＩＤ番号を有したセンサ部が右前センサ部２９であると特定できる。また、左前センサ部２８は、前方ＬＦアンテナ２４の通信範囲３２と左方ＬＦアンテナ２６の通信範囲３４だけに入っているので、左前センサ部２８は、これら二つのＬＦアンテナ（前方ＬＦアンテナ２４と左方ＬＦアンテナ２６）からの応答要求信号のみに応答する。また、右後センサ部３１は、右方ＬＦアンテナ２７の通信範囲３５と後方ＬＦアンテナ２５の通信範囲３３だけに入っているので、右後センサ部３１は、これら二つのＬＦアンテナ（右方ＬＦアンテナ２７と後方ＬＦアンテナ２５）からの応答要求信号のみに応答する。また、左後センサ部３０は、左方ＬＦアンテナ２６の通信範囲３４と後方ＬＦアンテナ２５の通信範囲３３だけに入っているので、左後センサ部３０は、これら二つのＬＦアンテナ（左方ＬＦアンテナ２６と後方ＬＦアンテナ２５）からの応答要求信号のみに応答する。
【００６９】
したがって、この第２の制御態様によれば、
（１）１回目と２回目の応答要求信号に応答した場合は、右前センサ部２９あるいは左前センサ部２０からの応答（右前方タイヤ２１に装着されたセンサ部２９からの応答）であると判定することができ、下記（２）の結果を参照することによって右前センサ部２９であると特定できる。
（２）１回目〜３回目の全ての応答要求信号に応答した場合は、左前センサ部２８からの応答（左前方タイヤ２０に装着されたセンサ部２８からの応答）であると判定することができ、
（３）２回目と３回目の応答要求信号に応答した場合は、右後センサ部３１あるいは左前センサ部２８からの応答（右後方タイヤ２３に装着されたセンサ部３１からの応答）であると判定することができ、上記（２）の結果を参照することによって右後センサ部３１であると特定できる。
（４）３回目の応答要求信号のみに応答した場合は、左後センサ部３０からの応答（左後方タイヤ２２に装着されたセンサ部３０からの応答）であると判定することができる。
【００７０】
図９及び図１０は、第２の制御態様の制御プログラムの概略的なフローを示す図であり、この制御プログラムは、制御部４０において所定の周期ごとに繰り返し実行される。この制御プログラムを開始すると、まず、ＵＨＦ受信データテーブル４８のデータ格納部４８ｂの内容をクリアして初期化する（ステップＳ１）。
【００７１】
次に、１回目の送信動作、つまり、前方ＬＦアンテナ２４から応答要求信号を送信する（ステップＳ２）。そして、センサ部からの応答信号の受信の有無を判定（ステップＳ３）して、受信ありであれば、ＵＨＦ受信部３９で再生した応答信号の情報をＵＨＦ受信データテーブル４８の「ｉ＝１」のデータ格納部４８ｂの「Ｍ１、Ｍ２」に格納する（ステップＳ４）。
【００７２】
次に、２回目の送信動作、つまり、前方ＬＦアンテナ２４及び右方ＬＦアンテナ２７から応答要求信号を送信する（ステップＳ５）。そして、センサ部からの応答信号の受信の有無を判定（ステップＳ６）して、受信ありであれば、ＵＨＦ受信部３９で再生した応答信号の情報をＵＨＦ受信データテーブル４８の「ｉ＝２」のデータ格納部４８ｂの「Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３」に格納する（ステップＳ７）。
【００７３】
次に、３回目の送信動作、つまり、左方ＬＦアンテナ２６及び後方ＬＦアンテナ２５から応答要求信号を送信する（ステップＳ８）。そして、センサ部からの応答信号の受信の有無を判定（ステップＳ９）して、受信ありであれば、ＵＨＦ受信部３９で再生した応答信号の情報をＵＨＦ受信データテーブル４８の「ｉ＝３」のデータ格納部４８ｂの「Ｍ２、Ｍ３、Ｍ４」に格納する（ステップＳ１０）。
【００７４】
このように、四つのＬＦアンテナ４〜２７の個別または組み合わせ巡回送信と応答信号の有無判定、及び、ＵＨＦ受信データテーブル４８への情報格納を完了すると、次に、ＵＨＦ受信データテーブル４８の格納内容を読み出し（ステップＳ１１）、データ格納部４８ｂに所定のデータが格納されているか否かを判定し（ステップＳ１２、ステップＳ１４、ステップＳ１６、ステップＳ１８）、その判定結果に基づいて、センサ部の位置を特定する（ステップＳ１３、ステップＳ１５、ステップＳ１７、ステップＳ１９）。
【００７５】
すなわち、ステップＳ１２では、ＵＨＦ受信データテーブル４８の「ｉ＝１、２」のデータ格納部４８ｂの「Ｍ１」に情報が格納されている場合であって、それらの情報に共通するＩＤ番号が存在していれば、そのＩＤ番号を有するセンサ部が右前方タイヤ２１に装着されたセンサ部（右前センサ部２９）あるいは左前方タイヤ２０に装着されたセンサ部（左前センサ部２８）であると判断し、ステップＳ１４では、ＵＨＦ受信データテーブル４８の「ｉ＝１、２、３」のデータ格納部４８ｂの「Ｍ２」に情報が格納されている場合であって、それらの情報に共通するＩＤ番号が存在していれば、そのＩＤ番号を有するセンサ部が左前方タイヤ２０に装着されたセンサ部（左前センサ部２８）であると判断し、先のステップ１２での共通したＩＤ番号から左前センサ部２８であるとしたＩＤ番号以外を右前センサ部２９のＩＤ番号であると判断する。ステップＳ１６では、ＵＨＦ受信データテーブル４８の「ｉ＝２、３」のデータ格納部４８ｂの「Ｍ３」に情報が格納されている場合であって、それらの情報に共通するＩＤ番号が存在していれば、そのＩＤ番号を有するセンサ部が右後方タイヤ２３に装着されたセンサ部（右後センサ部３１）であると判断し、ステップＳ１８では、ＵＨＦ受信データテーブル４８の「ｉ＝３」のデータ格納部４８ｂの「Ｍ４」に情報が格納されている場合であって、ＵＨＦ受信データテーブル４８の「ｉ＝３」のデータ格納部４８ｂの「Ｍ３」の情報と共通しないＩＤ番号が存在していれば、そのＩＤ番号を有するセンサ部が左後方タイヤ２２に装着されたセンサ部（左後センサ部３０）であると判断する。
【００７６】
なお、上記では、各ＵＨＦ受信データテーブル４８に共通して現れるＩＤ番号に基づいて、タイヤ位置を判定したが、たとえば空気圧のデータが共通して現れるかに基づいてタイヤの位置を判定してもよい。つまり、たとえば、「ｉ＝１、２」のデータ格納部４８ｂの「Ｍ１」に共通の空気圧データが現れた場合には、その空気圧データは右前センサ部２９からの空気圧データであると判定してもよい。データ格納部に現れる共通の情報に基づいて、タイヤ位置を判定することができる。
【００７７】
あるいは、ステップＳ１２、ステップＳ１４、ステップＳ１６、ステップＳ１８のいずれの条件にも合致しなかった場合は、たとえば、雑音等によるエラーであると判断する（ステップＳ２０）。
【００７８】
そして、最後に、以上のセンサ部の位置特定結果、若しくは、エラー判定結果に従い、表示部４１の適切な表示灯を選択的に駆動し（ステップＳ２１）、今周期の制御プログラムの実行を終了する。
【００７９】
以上説明したとおり、この第２の制御態様においても、ＬＦアンテナ２４〜２７の設置位置を、前後左右に隣り合うタイヤのほぼ中間位置とすると共に、ＬＦアンテナ２４〜２７を個別にまたは組み合わせて３度（１回目〜３回目）駆動することにより順次に応答要求信号を送信しながら応答信号を取り込んでＵＨＦ受信データテーブル４８に格納し、そのＵＨＦ受信データテーブル４８に格納された情報（応答信号から再生されたＩＤ番号や空気圧等の情報）に基づいて、センサ部２８〜３１の位置を特定することができる。
【００８０】
したがって、この第２の制御態様においても、所望の一つのセンサ部だけが応答するようにＬＦアンテナの通信範囲を調整しなくても、どのタイヤのセンサ部が応答しているかを判断することができるので、ＬＦアンテナの調整を容易に行うことができるようになり、その結果、調整に要する手間と時間を大幅に軽減できるという格別の効果が得られる上、応答要求信号の送信回数を冒頭の「提案技術」に比べて１回少ない３回とすることができるので、それだけ処理速度を向上してセンサ位置の特定をスピードアップすることができるという特有の効果が得られる。
【００８１】
なお、この第２の制御態様では、１回目に前方ＬＦアンテナ２４から応答要求信号を送信し、２回目に前方ＬＦアンテナ２４と右方ＬＦアンテナ２７から応答要求信号を送信し、３回目に左方ＬＦアンテナ２６と後方ＬＦアンテナ２５から応答要求信号を送信しているが、これに限定されない。１回目は、前後左右に配置された四つのＬＦアンテナ２４〜２７のうちの任意の一つのアンテナ（便宜的に第１アンテナという）を用いて応答要求信号を送信し、２回目は、その第１アンテナとそれに隣接する他の一つのアンテナ（便宜的に第２アンテナという）とを用いて応答要求信号を送信し、３回目は、その第２アンテナに隣接する他の一つのアンテナ（便宜的に第３アンテナという）と、その第３アンテナに隣接する他の一つのアンテナ（便宜的に第４アンテナという）とを用いて応答要求信号を送信すればよい。
【００８２】
前記の説明において、第１アンテナは前方ＬＦアンテナ２４であり、第２アンテナは右方ＬＦアンテナ２７であり、第３アンテナは後方ＬＦアンテナ２５であり、第４アンテナは左方ＬＦアンテナ２６であるが、これに限らず、たとえば、「第１アンテナ→右方ＬＦアンテナ２７、第２アンテナ→後方ＬＦアンテナ２５、第３アンテナ→左方ＬＦアンテナ２６、第４アンテナ→前方ＬＦアンテナ２４」としてもよい。または、「第１アンテナ→後方ＬＦアンテナ２５、第２アンテナ→左方ＬＦアンテナ２６、第３アンテナ→前方ＬＦアンテナ２４、第４アンテナ→右方ＬＦアンテナ２７」としたり、「第１アンテナ→左方ＬＦアンテナ２６、第２アンテナ→前方ＬＦアンテナ２４、第３アンテナ→右方ＬＦアンテナ２７、第４アンテナ→後方ＬＦアンテナ２５」としたりしてもよい。あるいは、これらの指定はいずれも時計回り方向であるが、その逆の反時計回り方向の指定であってもよい。
【符号の説明】
【００８３】
２０ 左前方タイヤ
２１ 右前方タイヤ
２２ 左後方タイヤ
２３ 右後方タイヤ
２４ 前方ＬＦアンテナ（ＬＦアンテナ、第１アンテナ）
２５ 後方ＬＦアンテナ（ＬＦアンテナ、第３アンテナ）
２６ 左方ＬＦアンテナ（ＬＦアンテナ、第４アンテナ）
２７ 右方ＬＦアンテナ（ＬＦアンテナ、第２アンテナ）
２８ 左前センサ部（センサ部）
２９ 右前センサ部（センサ部）
３０ 左後センサ部（センサ部）
３１ 右後センサ部（センサ部）
３６ タイヤ監視装置
３７ ＬＦ送信部（送信手段）
４０ 制御部（選択手段、特定手段）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
左前方タイヤと右前方タイヤの中間、右前方タイヤと右後方タイヤの中間、左後方タイヤと右後方タイヤの中間、及び、左後方タイヤと左前方タイヤの中間の各四つの位置のうちの少なくとも三つの位置に各々配置された複数のＬＦアンテナと、
前記複数のＬＦアンテナを個別または組み合わせて、前記各タイヤに装着されたセンサ部に対し応答を要求する応答要求信号を送信する送信手段と、
前記応答要求信号を送信する際に用いる前記ＬＦアンテナを選択する選択手段と、
前記応答要求信号に対応して前記センサ部から返される応答信号を受信し、その応答信号に基づいて前記センサ部の位置を特定する特定手段とを備え、
前記選択手段は、１回目の送信時に前記ＬＦアンテナの一つである第１アンテナを選択し、２回目の送信時にその第１アンテナとそれに隣接する第２アンテナとを選択し、３回目の送信時にその第２アンテナとそれに隣接する第３アンテナとを選択することを特徴とするタイヤ監視装置。
【請求項２】
前記特定手段は、
１回目送信から３回目送信の全ての応答要求信号に応答があった場合は、第１アンテナの通信範囲と第２アンテナの通信範囲に存在するタイヤに装着されたセンサ部からの応答であると判定し、
１回目送信と２回目送信の応答要求信号に応答があった場合は、第１アンテナの通信範囲のうち第２アンテナの通信範囲を除く範囲に存在するタイヤに装着されたセンサ部からの応答であると判定し、
２回目送信と３回目送信の応答要求信号に応答があった場合は、第２アンテナの通信範囲と第３アンテナの通信範囲に存在するタイヤに装着されたセンサ部からの応答であると判定し、
３回目送信の応答要求信号のみに応答があった場合は、第３アンテナの通信範囲のうち第２アンテナの通信範囲を除く範囲に存在するタイヤに装着されたセンサ部からの応答であると判定する
ことを特徴とする請求項１記載のタイヤ監視装置。
【請求項３】
左前方タイヤと右前方タイヤの中間、右前方タイヤと右後方タイヤの中間、左後方タイヤと右後方タイヤの中間、及び、左後方タイヤと左前方タイヤの中間の各四つの位置に各々配置された複数のＬＦアンテナと、
前記複数のＬＦアンテナを個別または組み合わせて、前記各タイヤに装着されたセンサ部に対し応答を要求する応答要求信号を送信する送信手段と、
前記応答要求信号を送信する際に用いる前記ＬＦアンテナを選択する選択手段と、
前記応答要求信号に対応して前記センサ部から返される応答信号を受信し、その応答信号に基づいて前記センサ部の位置を特定する特定手段とを備え、
前記選択手段は、１回目の送信時に前記ＬＦアンテナの一つである第１アンテナを選択し、２回目の送信時にその第１アンテナとそれに隣接する第２アンテナとを選択し、３回目の送信時にその第２アンテナに隣接する第３アンテナとその第３アンテナに隣接する第４アンテナとを選択することを特徴とするタイヤ監視装置。
【請求項４】
前記特定手段は、
１回目送信の応答要求信号に応答せずに２回目送信の応答要求信号に応答があった場合は、右後方タイヤに装着されたセンサ部からの応答であると判定し、
１回目送信から３回目送信の全ての応答要求信号に応答があった場合は、第１アンテナの通信範囲と第４アンテナの通信範囲とに存在するタイヤに装着されたセンサ部からの応答であると判定し、
１回目送信と２回目送信の応答要求信号に応答して３回目送信の応答要求信号に応答が無かった場合は、第１アンテナの通信範囲と第２アンテナの通信範囲とに存在するタイヤに装着されたセンサ部からの応答であると判定し、
３回目送信の応答要求信号のみに応答があった場合は、第３アンテナの通信範囲と第４アンテナの通信範囲とに存在するタイヤに装着されたセンサ部からの応答であると判定する
ことを特徴とする請求項３記載のタイヤ監視装置。
【請求項１】
左前方タイヤと右前方タイヤの中間、右前方タイヤと右後方タイヤの中間、左後方タイヤと右後方タイヤの中間、及び、左後方タイヤと左前方タイヤの中間の各四つの位置のうちの少なくとも三つの位置に各々配置された複数のＬＦアンテナと、
前記複数のＬＦアンテナを個別または組み合わせて、前記各タイヤに装着されたセンサ部に対し応答を要求する応答要求信号を送信する送信手段と、
前記応答要求信号を送信する際に用いる前記ＬＦアンテナを選択する選択手段と、
前記応答要求信号に対応して前記センサ部から返される応答信号を受信し、その応答信号に基づいて前記センサ部の位置を特定する特定手段とを備え、
前記選択手段は、１回目の送信時に前記ＬＦアンテナの一つである第１アンテナを選択し、２回目の送信時にその第１アンテナとそれに隣接する第２アンテナとを選択し、３回目の送信時にその第２アンテナとそれに隣接する第３アンテナとを選択することを特徴とするタイヤ監視装置。
【請求項２】
前記特定手段は、
１回目送信から３回目送信の全ての応答要求信号に応答があった場合は、第１アンテナの通信範囲と第２アンテナの通信範囲に存在するタイヤに装着されたセンサ部からの応答であると判定し、
１回目送信と２回目送信の応答要求信号に応答があった場合は、第１アンテナの通信範囲のうち第２アンテナの通信範囲を除く範囲に存在するタイヤに装着されたセンサ部からの応答であると判定し、
２回目送信と３回目送信の応答要求信号に応答があった場合は、第２アンテナの通信範囲と第３アンテナの通信範囲に存在するタイヤに装着されたセンサ部からの応答であると判定し、
３回目送信の応答要求信号のみに応答があった場合は、第３アンテナの通信範囲のうち第２アンテナの通信範囲を除く範囲に存在するタイヤに装着されたセンサ部からの応答であると判定する
ことを特徴とする請求項１記載のタイヤ監視装置。
【請求項３】
左前方タイヤと右前方タイヤの中間、右前方タイヤと右後方タイヤの中間、左後方タイヤと右後方タイヤの中間、及び、左後方タイヤと左前方タイヤの中間の各四つの位置に各々配置された複数のＬＦアンテナと、
前記複数のＬＦアンテナを個別または組み合わせて、前記各タイヤに装着されたセンサ部に対し応答を要求する応答要求信号を送信する送信手段と、
前記応答要求信号を送信する際に用いる前記ＬＦアンテナを選択する選択手段と、
前記応答要求信号に対応して前記センサ部から返される応答信号を受信し、その応答信号に基づいて前記センサ部の位置を特定する特定手段とを備え、
前記選択手段は、１回目の送信時に前記ＬＦアンテナの一つである第１アンテナを選択し、２回目の送信時にその第１アンテナとそれに隣接する第２アンテナとを選択し、３回目の送信時にその第２アンテナに隣接する第３アンテナとその第３アンテナに隣接する第４アンテナとを選択することを特徴とするタイヤ監視装置。
【請求項４】
前記特定手段は、
１回目送信の応答要求信号に応答せずに２回目送信の応答要求信号に応答があった場合は、右後方タイヤに装着されたセンサ部からの応答であると判定し、
１回目送信から３回目送信の全ての応答要求信号に応答があった場合は、第１アンテナの通信範囲と第４アンテナの通信範囲とに存在するタイヤに装着されたセンサ部からの応答であると判定し、
１回目送信と２回目送信の応答要求信号に応答して３回目送信の応答要求信号に応答が無かった場合は、第１アンテナの通信範囲と第２アンテナの通信範囲とに存在するタイヤに装着されたセンサ部からの応答であると判定し、
３回目送信の応答要求信号のみに応答があった場合は、第３アンテナの通信範囲と第４アンテナの通信範囲とに存在するタイヤに装着されたセンサ部からの応答であると判定する
ことを特徴とする請求項３記載のタイヤ監視装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【公開番号】特開２０１０−２１８４０８（Ｐ２０１０−２１８４０８Ａ）
【公開日】平成２２年９月３０日（２０１０．９．３０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−６６５３５（Ｐ２００９−６６５３５）
【出願日】平成２１年３月１８日（２００９．３．１８）
【出願人】（０００００２９４５）オムロン株式会社 (3,542)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年９月３０日（２０１０．９．３０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年３月１８日（２００９．３．１８）
【出願人】（０００００２９４５）オムロン株式会社 (3,542)
【Ｆターム（参考）】
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