タイヤ空気圧監視システム
【課題】自車両のタイヤバルブから送信された無線信号であるか否かを確実に判定できるタイヤ空気圧監視システムを提供する。
【解決手段】タイヤ空気圧監視システムは、車両１のタイヤ２に取り付けられたタイヤバルブ３から、タイヤ２の空気圧情報とタイヤＩＤとを含む検出信号Ｓｔｐを受信する受信機５と、空気圧を監視する制御装置４とを備える。タイヤ空気圧監視システムは、空気圧の異常値を検知する異常検知部１１ｂと、異常検知部１１ｂによって空気圧が異常値であると判定された際に、タイヤバルブ３から空気圧情報とタイヤＩＤとに加えて警報コードを検出信号Ｓｔｐに含ませるコード付加部１１ｃと、受信機５が受信した検出信号Ｓｔｐに含まれる空気圧情報が異常値である際には、検出信号Ｓｔｐに含まれる警報コードを認証し、認証が成立すれば、正規のタイヤバルブ３から送信された検出信号Ｓｔｐであると判定する正規信号判定部４ｂとを備える。
【解決手段】タイヤ空気圧監視システムは、車両１のタイヤ２に取り付けられたタイヤバルブ３から、タイヤ２の空気圧情報とタイヤＩＤとを含む検出信号Ｓｔｐを受信する受信機５と、空気圧を監視する制御装置４とを備える。タイヤ空気圧監視システムは、空気圧の異常値を検知する異常検知部１１ｂと、異常検知部１１ｂによって空気圧が異常値であると判定された際に、タイヤバルブ３から空気圧情報とタイヤＩＤとに加えて警報コードを検出信号Ｓｔｐに含ませるコード付加部１１ｃと、受信機５が受信した検出信号Ｓｔｐに含まれる空気圧情報が異常値である際には、検出信号Ｓｔｐに含まれる警報コードを認証し、認証が成立すれば、正規のタイヤバルブ３から送信された検出信号Ｓｔｐであると判定する正規信号判定部４ｂとを備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、タイヤの空気圧を監視するタイヤ空気圧監視システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両に搭載される装置として、タイヤ空気圧監視システム（ＴＰＭＳ：Ｔｉｒｅ Ｐｒｅｓｓｕｒｅ Ｍｏｎｉｔｏｒｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）が知られている。タイヤ空気圧監視システムは、走行時に車両のタイヤに装着されたセンサからタイヤの空気圧や温度を無線通信によって取得して、タイヤの異常を監視するシステムである。なお、センサは、タイヤバルブに一体に搭載されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
上記のようなタイヤ空気圧監視システムのタイヤバルブには、搭載されたセンサが検出した空気圧や温度等の検出情報を無線信号で送信する送信機が設けられる。また、車両には、送信機から送信された検出情報を含む無線信号を受信可能な受信機と、受信した信号から空気圧や温度等を表示するとともに、異常時には警告する制御装置とが設けられる。なお、送信機はタイヤバルブに内蔵されているものがほとんどである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−３３５１１５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、タイヤ空気圧監視システムでは、自車両に対応したタイヤバルブから送信された無線信号であるか否かを判断するために、タイヤバルブの送信機からタイヤＩＤを含む無線信号を送信させる。そして、タイヤ空気監視システムの制御装置は、予め登録されたタイヤＩＤと一致するか否かの認証を行い、認証が成立したことを条件に、無線信号に含まれる検出情報に基づいて空気圧や温度等を表示するとともに、異常時には警告する。
【０００６】
このようなタイヤ空気圧監視システムでは、第３者にタイヤＩＤを取得されて、タイヤＩＤ及び検出情報を含む無線信号を送信された場合には、自車両と異なる検出情報を取得して、空気圧や温度等を表示するとともに、異常時には警告するおそれがある。そこで、第３者によってタイヤＩＤを取得されたとしても、自車両の検出情報を確実に取得することができるタイヤ空気圧監視システムが求められていた。
【０００７】
この場合、例えば無線信号を暗号化することも考えられるが、タイヤバルブはタイヤに装着するので、暗号化するための演算手段を搭載することは難しかった。よって、通信自体を暗号化する方式以外に、このような不正通信に対応できる技術開発のニーズがあった。
【０００８】
この発明は、こうした実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、自車両のタイヤバルブから送信された無線信号であるか否かを確実に判定できるタイヤ空気圧監視システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
以下、上記目的を達成するための手段及びその作用効果について説明する。
請求項１に記載の発明は、車両のタイヤに取り付けられたタイヤバルブから、該タイヤの空気圧情報と認証コードとを含む無線信号を受信する受信手段と、該受信手段が受信した空気圧を監視する制御装置とを備えるタイヤ空気圧監視システムにおいて、前記空気圧の異常値を検知する異常検知手段と、前記異常検知手段によって前記空気圧が異常値であると判定された際に、前記タイヤバルブから前記空気圧情報と前記認証コードとに加えて警報コードを前記無線信号に含ませるコード付加手段と、前記受信手段が受信した無線信号に含まれる空気圧情報が異常値である際には、前記無線信号に含まれる前記警報コードを認証し、該認証が成立すれば、正規のタイヤバルブから送信された前記無線信号であると判定する正規信号判定手段とを備えることをその要旨としている。
【００１０】
同構成によれば、タイヤバルブで検出された空気圧が異常値であると異常検知手段が検知すると、空気圧情報と認証コードとに加えて警報コードを無線信号にコード付加手段が付加する。このため、空気圧が異常値である空気圧情報を含む正規の無線信号には正規の警報コードが必ず含まれることとなる。よって、車両側は、空気圧が異常値である空気圧情報を含みながら、正規の警報コードが含まれていない無線信号、又は警報コード自体が含まれていない無線信号を受信していれば、正規の無線信号でないと判定可能である。
【００１１】
一方、車両側は、受信手段が受信した無線信号に含まれる空気圧情報が異常値である際に、同無線信号に正規の警報コードが含まれていることに基づいて正規のタイヤバルブからの無線信号であると判定する。このため、第３者にタイヤＩＤ（認証コード）を取得されたとしても、自車両に取り付けられたタイヤからの正規の無線信号による空気圧の異常であるか否かを判定可能である。よって、自車両のタイヤバルブから送信された無線信号であるか否かを確実に判定可能である。
【００１２】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のタイヤ空気圧監視システムにおいて、前記警報コードは、１度しか使わないワンタイムコードであって、前記正規信号判定手段は、前記受信手段から前記無線信号を受信した際、当該無線信号に含まれる前記ワンタイムコードによって前記認証を実行することをその要旨としている。
【００１３】
同構成によれば、警報コードをワンタイムコードとしたので、警報コードを傍受されたとしても、傍受された警報コードを次回使うことはなく、使用した警報コードと空気圧が異常値である空気圧情報とを含む無線信号を正規信号判定手段が正規の無線信号ではないと判定可能である。そして、正規信号判定手段が正規の無線信号ではないと判定することで自車両のタイヤからではない無線信号の空気圧情報を採用せずに済む。
【００１４】
また、警報コードをワンタイムコードとしてもタイヤの空気圧が異常値のときのみ警報コードを加えることで、タイヤバルブに記憶させる警報コードを少なく抑えることが可能である。
【００１５】
請求項３に記載の発明は、車両のタイヤに取り付けられたタイヤバルブから、該タイヤの空気圧情報と認証コードとを含む無線信号を受信する受信手段と、該受信手段が受信した空気圧を監視する制御装置とを備えるタイヤ空気圧監視システムにおいて、前記タイヤバルブから前記空気圧情報と前記認証コードとに加えて、１度しか使わないワンタイムコードである第２認証コードを前記無線信号に付加するコード付加手段と、前記受信手段が受信した無線信号に含まれる前記第２認証コードを認証し、該認証が成立すれば、正規のタイヤバルブから送信された前記無線信号であると判定する正規信号判定手段とを備えることをその要旨としている。
【００１６】
同構成によれば、空気圧情報と認証コードとに加えて第２認証コードを無線信号にコード付加手段が付加する。このため、空気圧情報を含む正規の無線信号には第２認証コードが必ず含まれることとなり、車両側は第２認証コードの含まれない空気圧情報を含む無線信号があれば正規の無線信号でないと判定可能である。また、車両側は受信手段が受信した無線信号に第２認証コードが含まれていることに基づいて正規のタイヤバルブからの無線信号であると判定する。このため、第３者にタイヤＩＤ（認証コード）を取得されたとしても、自車両に取り付けられたタイヤからの正規の無線信号であるか否かを確実に判定可能である。
【００１７】
また、第２認証コードをワンタイムコードとしたので、第２認証コードを傍受されたとしても、傍受された第２認証コードを次回使うことはなく、使用した第２認証コードと空気圧情報とを含む無線信号を正規信号判定手段が正規の無線信号ではないと判定可能である。そして、自車両のタイヤからではない無線信号の空気圧情報を取得せずに済む。
【００１８】
請求項４に記載の発明は、請求項１〜３のいずれか一項に記載のタイヤ空気圧監視システムにおいて、前記正規信号判定手段が正規の無線信号ではないと判定した際に、正規ではない無線信号を受信していることを報知する報知手段を備えることをその要旨としている。
【００１９】
同構成によれば、正規ではない無線信号を受信した際に、受信した無線信号が正規ではないことを報知手段が報知するので、運転者等のユーザが誤受信を把握することができ、対策を打つことが可能となる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、タイヤ空気圧監視システムにおいて、自車両のタイヤバルブから送信された無線信号であるか否かを確実に判定できる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】タイヤ空気圧監視システムの概略構成を示すブロック図。
【図２】タイヤ空気圧監視システムのタイヤバルブの動作を示すフローチャート。
【図３】タイヤ空気圧監視システムの車両の動作を示すフローチャート。
【図４】タイヤ空気圧監視システムのタイヤバルブの動作を示すフローチャート。
【図５】タイヤ空気圧監視システムの車両の動作を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本発明のタイヤバルブを具体化した一実施形態について図１〜図３を参照して説明する。車両には、タイヤの空気圧等を検出して、空気圧等の異常を監視するタイヤ空気圧監視システム（ＴＰＭＳ：Ｔｉｒｅ Ｐｒｅｓｓｕｒｅ Ｍｏｎｉｔｏｒｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）が設けられている。
【００２３】
図１に示されるように、車両１の各タイヤ２には、空気注入口であるとともに、タイヤ２の空気圧等を検出して送信するタイヤバルブ３がそれぞれ設けられている。タイヤバルブ３には、タイヤバルブ３の動作を制御するバルブ制御部１１が搭載されている。バルブ制御部１１には、ＵＨＦ帯の電波（約３１５ＭＨｚ）によってタイヤ２の空気圧等を含む検出信号Ｓｔｐを送信するＵＨＦ送信部１２が接続されている。バルブ制御部１１には、タイヤＩＤを記憶したメモリ１１ａが設けられている。
【００２４】
また、タイヤバルブ３には、タイヤ２の圧力を検出する圧力センサ１３、タイヤ２の温度を検出する温度センサ１４、タイヤ２の径方向に掛かる加速度を検出する加速度センサ１５等が搭載されている。これらセンサ類は、検出信号をバルブ制御部１１に出力する。ＵＨＦ送信部１２が送信する検出信号Ｓｔｐには、タイヤ２の空気圧、温度、及びタイヤ２の固有ＩＤ（タイヤＩＤ）等が含まれている。タイヤバルブ３は、加速度センサ１５が加速度を検出した際に、各タイヤバルブ３から順に検出信号ＳｔｐをＵＨＦ送信部１２から送信する。なお、タイヤＩＤが認証コードに相当し、ＵＨＦ送信部１２が送信手段として機能する。
【００２５】
車両１には、タイヤ空気圧監視システムを制御する制御装置４が搭載されている。制御装置４には、各タイヤ２のタイヤバルブ３から送信されるタイヤ２の空気圧等を含む検出信号ＳｔｐをＵＨＦ帯の電波（約３１５ＭＨｚ）で受信する受信機５が接続されている。また、制御装置４には、タイヤ２の空気圧等を運転者に表示する表示装置６が接続されている。表示装置６は、車両１の運転席に設置される。なお、受信機５が受信手段として機能する。
【００２６】
受信機５は、検出信号Ｓｔｐを受信すると、検出信号Ｓｔｐに含まれるタイヤＩＤと検出情報とを制御装置４に出力する。制御装置４は、検出信号Ｓｔｐ内のタイヤＩＤとメモリ４ａに記憶されたタイヤＩＤとが一致するか否かを判定するＩＤ照合を実行し、ＩＤ照合が成立すれば、車両１に登録されたタイヤ２からの信号であると認識する。そして、制御装置４は、検出信号Ｓｔｐ内に含まれるタイヤ２の空気圧や温度を読み取り、タイヤ２の空気圧や温度を表示装置６に表示させる。また、制御装置４は、タイヤ２の空気圧や温度が異常であれば、その旨を表示装置６や図示しないアラーム等で報知する。制御装置４は、タイヤバルブ３から検出信号Ｓｔｐを受信する度に、この動作を繰り返し実行する。
【００２７】
本実施形態のタイヤバルブ３には、空気圧情報とタイヤＩＤとに加えて警報コードを含ませた検出信号Ｓｔｐを送信する警報コード付加機能が設けられている。すなわち、警報コード付加機能は、タイヤ２の空気圧が異常値であるときのみ検出信号Ｓｔｐに警報コードを含ませてＵＨＦ送信部１２から送信される。この警報コードは、１度しか使わないワンタイムコードである。このため、１度使った警報コードは使うことはなく、タイヤバルブ３の交換までに必要な数量の警報コードがメモリ１１ａに記憶されている。なお、タイヤバルブ３の交換までの期間にタイヤの空気圧が異常値となることは稀で、警報コードはそれほど数量を必要としない。また、車両１の制御装置４のメモリ４ａには、警報コードがタイヤバルブ３毎に異なり、各タイヤバルブ３のタイヤＩＤと関連付けて記憶されている。図１では、例えば、タイヤバルブ３のメモリ４ａにタイヤＩＤ（ＩＤａ）とともに、複数の警報コードＡＡＡＡＡ，・・・が記憶されている。また、警報コードは、タイヤ２を車両１に装着するときに、タイヤバルブ３及び制御装置４に予め一括登録される。
【００２８】
バルブ制御部１１には、検出した空気圧が異常値であることを検知する異常検知部１１ｂと、空気圧が異常値であるときにコードを付加するコード付加部１１ｃとが設けられている。異常検知部１１ｂは、検出した空気圧がメモリ１１ａに記憶された空気圧異常閾値以上であるか否かを判定して、空気圧異常閾値以上であれば、空気圧が異常値であると検知する。コード付加部１１ｃは、異常検知部１１ｂがタイヤの空気圧が異常値であると検知した際に、メモリ１１ａに記憶された警報コードを検出信号Ｓｔｐに含ませる。なお、異常検知部１１ｂが異常検知手段として機能し、コード付加部１１ｃがコード付加手段として機能する。
【００２９】
車両１の制御装置４には、正規の検出信号Ｓｔｐであるか否かを判定する正規信号判定部４ｂが設けられている。正規信号判定部４ｂは、受信機５が受信した検出信号Ｓｔｐに含まれる空気圧がメモリ４ａに記憶された空気圧異常閾値以上であるか否かを判定して、空気圧が異常値であれば、検出信号Ｓｔｐに警報コードが含まれているか否かを確認する。そして、正規信号判定部４ｂは、警報コードが含まれていて、その警報コードがメモリ４ａに記憶された警報コードと一致するとともに、一度も使用されていなければ、認証が成立するとして、正規の検出信号Ｓｔｐであると判定する。一方、正規信号判定部４ｂは、警報コードが含まれていなかったり、警報コードがメモリ４ａに記憶された記憶コードと一致しなかったりした際には、認証が成立しないとして、誤受信と判定する。
【００３０】
また、制御装置４には、正規ではない検出信号Ｓｔｐを受信した際に、その旨を運転者等のユーザに報知する誤受信報知部４ｃが設けられている。誤受信報知部４ｃは、正規信号判定部４ｂが誤受信と判定した際に、表示装置６に正規ではない検出信号Ｓｔｐを受信していることを表示させる。また、特定のエラーコードやマークを表示させてもよい。なお、誤受信報知部４ｃが報知手段として機能する。
【００３１】
次に、本例のタイヤ空気圧監視システムの動作について図１〜図３を参照して説明する。
図２に示されるように、タイヤバルブ３は、車両１が走行状態となると、加速度センサ１５からバルブ制御部１１に加速度検出信号が入力され、空気圧や温度の検出を開始する。バルブ制御部１１は、圧力センサ１３からタイヤ２の空気圧を検出するとともに、温度センサ１４からタイヤ２の温度を検出する（ステップＳ１）。
【００３２】
タイヤバルブ３は、検出したタイヤ２の空気圧が異常値であるか否かを判定する（ステップＳ２）。すなわち、異常検知部１１ｂは、検出した空気圧がメモリ１１ａに記憶された空気圧異常閾値以上であるか否かを判定する。異常検知部１１ｂは、検出した空気圧が空気圧異常閾値未満である場合には、空気圧が異常値でないと判定して（ステップＳ２：ＮＯ）、ステップＳ４に移行する。すなわち、タイヤバルブ３は、検出信号Ｓｔｐに警報コードを付加しない。
【００３３】
一方、異常検知部１１ｂは、検出した空気圧が空気圧異常閾値以上である場合には、空気圧が異常値であると判定して（ステップＳ２：ＹＥＳ）、ステップＳ３に移行する。タイヤバルブ３は、検出信号Ｓｔｐに警報コードを付加する（ステップＳ３）。すなわち、バルブ制御部１１のコード付加部１１ｃは、タイヤ２の空気圧情報とタイヤＩＤとを含む検出信号Ｓｔｐにメモリ１１ａに記憶された警報コードを付加する。このとき、コード付加部１１ｃは、１度も使われていない警報コードを検出信号Ｓｔｐに含ませる。
【００３４】
タイヤバルブ３は、検出信号ＳｔｐをＵＨＦ送信部１２から送信する（ステップＳ４）。
図３に示されるように、車両１は、検出信号Ｓｔｐを受信機５で受信すると、まずタイヤＩＤのＩＤ照合が成立するか否かを判定する（ステップＳ１１）。すなわち、制御装置４は、検出信号Ｓｔｐに含まれるタイヤＩＤがメモリ４ａに記憶されたタイヤＩＤと一致するか否かを判定する。そして、制御装置４は、タイヤＩＤのＩＤ照合が成立しない場合には、車両１に登録されたタイヤ２からの信号ではないと判定して（ステップＳ１１：ＮＯ）、処理を終了する。
【００３５】
一方、制御装置４は、タイヤＩＤのＩＤ照合が成立する場合には、車両１に登録されたタイヤ２からの信号であると判定して（ステップＳ１１：ＹＥＳ）、タイヤ２の空気圧が異常値であるか否かを判定する（ステップＳ１２）。すなわち、正規信号判定部４ｂは、検出信号Ｓｔｐに含まれる空気圧がメモリ４ａに記憶された空気圧異常閾値以上であるか否かを判定する。そして、正規信号判定部４ｂは、空気圧が空気圧異常閾値未満である場合には、空気圧が異常値でないと判定して（ステップＳ１２：ＮＯ）、処理を終了する。なお、常に現状の空気圧情報を表示装置６に表示させるタイヤ空気圧監視システムでは、取得した空気圧情報を表示装置６に表示させる。
【００３６】
一方、正規信号判定部４ｂは、検出した空気圧が空気圧異常閾値以上である場合には、空気圧が異常値であると判定して（ステップＳ１２：ＹＥＳ）、検出信号Ｓｔｐに警報コードが含まれているか否かを判定する（ステップＳ１３）。
【００３７】
正規信号判定部４ｂは、検出信号Ｓｔｐに警報コードが含まれていない場合（ステップＳ１３：ＮＯ）には、誤受信と判定する（ステップＳ１７）。そして、制御装置４は、誤受信を報知する（ステップＳ１８）。すなわち、誤受信報知部４ｃは、表示装置６に正規ではない検出信号Ｓｔｐを受信していることを表示させる。
【００３８】
一方、正規信号判定部４ｂは、検出信号Ｓｔｐに警報コードが含まれている場合（ステップＳ１３：ＹＥＳ）には、この警報コードがメモリ４ａに記憶された警報コードと一致するか否かを判定する（ステップＳ１４）。このとき、正規信号判定部４ｂは、一度使われた警報コードと一致した場合には、一致しないと判定する。正規信号判定部４ｂは、警報コードが一致しない場合（ステップＳ１４：ＮＯ）には、ステップＳ１７に移行する。
【００３９】
一方、正規信号判定部４ｂは、警報コードが一致する場合（ステップＳ１４：ＹＥＳ）には、受信した検出信号Ｓｔｐを正規の検出信号Ｓｔｐであると判定する（ステップＳ１５）。そして、制御装置４は、空気圧が異常であることを報知する（ステップＳ１６）。すなわち、制御装置４は、表示装置６に空気圧が異常であることを表示する。
【００４０】
さて、例えば、第３者にタイヤＩＤを取得されて、タイヤＩＤ及び空気圧情報を含む検出信号Ｓｔｐを送信された場合には、自車両と異なる検出情報を受信機５によって制御装置４が取得するおそれがある。
【００４１】
このとき、本実施例のタイヤ空気圧監視システムでは、タイヤバルブ３が検出信号Ｓｔｐを送信する際に、空気圧が異常値であれば、警報コードを検出信号Ｓｔｐに付加する。そして、車両１の制御装置４が受信した検出信号Ｓｔｐに含まれた空気圧が異常値である際に、警報コードが付加されてコードが一致することを制御装置４が確認することで、自車両のタイヤバルブ３から送信された検出信号Ｓｔｐであるか否かを確実に判定できる。
【００４２】
また、警報コードがワンタイムコードであるので、第３者に取得されたとしても、１度使った警報コードでは、制御装置４がコード一致と判定しないので、自車両と異なる検出信号Ｓｔｐの受信を防ぐことができる。
【００４３】
以上、説明した実施形態によれば、以下の作用効果を奏することができる。
（１）タイヤバルブ３で検出された空気圧が異常値であると異常検知部１１ｂが検知すると、空気圧情報とタイヤＩＤとに加えて警報コードを検出信号Ｓｔｐにコード付加部１１ｃが付加する。このため、空気圧が異常値である空気圧情報を含む正規の検出信号Ｓｔｐには警報コードが必ず含まれることとなる。よって、車両１側は、空気圧が異常値である空気圧情報を含みながら、正規の警報コードが含まれていない検出信号Ｓｔｐ、又は警報コード自体が含まれていない検出信号Ｓｔｐを受信していれば、正規の検出信号Ｓｔｐでないと判定できる。
【００４４】
一方、車両１側は、受信機５が受信した検出信号Ｓｔｐに含まれる空気圧情報が異常値である際に、検出信号Ｓｔｐに正規の警報コードが含まれていることに基づいて正規のタイヤバルブ３からの検出信号Ｓｔｐであると判定する。このため、第３者にタイヤＩＤを取得されたとしても、自車両１に取り付けられたタイヤ２からの正規の検出信号Ｓｔｐによる空気圧の異常であるか否かを判定できる。よって、自車両１のタイヤバルブ３から送信された検出信号Ｓｔｐであるか否かを確実に判定できる。
【００４５】
（２）警報コードをワンタイムコードとしたので、警報コードを傍受されたとしても、傍受された警報コードを次回使うことはなく、使用した警報コードと空気圧が異常値である空気圧情報とを含む検出信号Ｓｔｐを正規信号判定部４ｂが正規の検出信号Ｓｔｐではないと判定可能である。そして、正規信号判定部４ｂが正規の検出信号Ｓｔｐではないと判定することで自車両１のタイヤ２からではない検出信号Ｓｔｐの空気圧情報を採用せずに済む。また、警報コードをワンタイムコードとしてもタイヤの空気圧が異常値のときのみ警報コードを加えることで、タイヤバルブ３に記憶させる警報コードを少なく抑えることができる。
【００４６】
（３）正規ではない検出信号Ｓｔｐを受信した際に、受信した検出信号Ｓｔｐが正規ではないことを誤受信報知部４ｃが表示装置を介して報知するので、運転者等のユーザが誤受信を把握することができ、対策を打つことができる。
【００４７】
（４）警報コードは、タイヤ２を車両１に装着するときに、タイヤバルブ３及び制御装置４に予め一括登録されているので、警報コードをタイヤバルブ３から抜き出すことは難しく、セキュリティ性を高めることができる。
【００４８】
なお、上記実施形態は、これを適宜変更した以下の形態にて実施することができる。
・上記実施形態では、タイヤバルブ３が検出した空気圧が異常値であるときに警報コードを検出信号Ｓｔｐに付加したが、タイヤバルブ３から検出信号Ｓｔｐを送信する際に空気圧の異常に関わらず警報コード（第２認証コード）を付加してもよい。すなわち、図４に示されるように、タイヤバルブ３においては、ステップＳ２の空気圧が異常であるか否かの判定フローを省略して、検出信号Ｓｔｐには警報コードを毎回付加する。また、図５に示されるように、車両１の制御装置４においては、ステップＳ１２の空気圧が異常であるか否かの判定フローを省略して、検出信号Ｓｔｐには警報コードを付加されているか否かを毎回判定する。
【００４９】
・上記実施形態において、空気圧を異常と判定する空気圧異常閾値を予め決めた値に固定せず、検出されたタイヤ２の温度に対応させて変位させてもよい。このようにすれば、タイヤ２の空気圧は、温度によって多少変化するため、このような変化に合わせて異常を更に正確に検知することが可能となる。
【００５０】
・上記実施形態では、警報コードをワンタイムコードとしたが、同様のコードを毎回使うようにしてもよい。
・上記実施形態では、正規ではない検出信号Ｓｔｐを受信した際に表示装置６を介して報知したが、音声や、ブザー等によって報知をしてもよい。
【００５１】
・上記実施形態では、正規ではない検出信号Ｓｔｐを受信した際に正規の検出信号Ｓｔｐでないことを報知したが、報知をしなくともよい。
・上記実施形態において、タイヤバルブ３に搭載されるセンサ類は、実施形態に述べたものに限定されず、適宜変更してもよいし、追加してもよい。
【００５２】
・上記実施形態において、タイヤバルブ３は、加速度センサ１５がタイヤ２の回転を検出したときに検出信号Ｓｔｐを送信するものに限定されない。例えば、タイヤバルブ３が検出信号Ｓｔｐを常時送信するものでもよい。
【００５３】
・上記実施形態では、タイヤバルブ３からＵＨＦ帯の電波で検出信号Ｓｔｐを送信したが、ＵＨＦ帯に限らず、ＬＦ帯やＨＦ（Ｈｉｇｈ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ）帯等の他の周波数帯を用いてもよい。
【００５４】
・上記実施形態において、イニシエータによる起動信号でタイヤバルブ３が起動して検出信号Ｓｔｐを送信するイニシエータ型を採用してもよい。
・上記実施形態において、警報コードは、タイヤバルブ３及び制御装置４に追加登録可能としてもよい。この場合、警報コードが足りなくなることを防止することができる。
【００５５】
次に、上記実施形態から把握できる技術的思想をその効果と共に記載する。
（イ）前記警報コードは、前記した各タイヤバルブ及び制御装置に対し、予め一括登録されていることを特徴とする請求項１又は２に記載のタイヤ空気圧監視システム。
【００５６】
同構成によれば、予め一括登録されているので、警報コードをタイヤバルブから抜き出すことは難しく、セキュリティ性を高めることが可能となる。
【符号の説明】
【００５７】
１…車両、２…タイヤ、３…タイヤバルブ、４…制御装置、４ａ…メモリ、４ｂ…正規信号判定手段としての正規信号判定部、４ｃ…誤受信報知部、５…受信手段としての受信機、６…表示装置、１１…バルブ制御部、１１ａ…メモリ、１１ｂ…異常検知手段としての異常検知部、１１ｃ…コード付加手段としてのコード付加部、１２…ＵＨＦ送信部、１３…圧力センサ、１４…温度センサ、１５…加速度センサ、Ｓｔｐ…検出信号。
【技術分野】
【０００１】
この発明は、タイヤの空気圧を監視するタイヤ空気圧監視システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両に搭載される装置として、タイヤ空気圧監視システム（ＴＰＭＳ：Ｔｉｒｅ Ｐｒｅｓｓｕｒｅ Ｍｏｎｉｔｏｒｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）が知られている。タイヤ空気圧監視システムは、走行時に車両のタイヤに装着されたセンサからタイヤの空気圧や温度を無線通信によって取得して、タイヤの異常を監視するシステムである。なお、センサは、タイヤバルブに一体に搭載されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
上記のようなタイヤ空気圧監視システムのタイヤバルブには、搭載されたセンサが検出した空気圧や温度等の検出情報を無線信号で送信する送信機が設けられる。また、車両には、送信機から送信された検出情報を含む無線信号を受信可能な受信機と、受信した信号から空気圧や温度等を表示するとともに、異常時には警告する制御装置とが設けられる。なお、送信機はタイヤバルブに内蔵されているものがほとんどである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−３３５１１５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、タイヤ空気圧監視システムでは、自車両に対応したタイヤバルブから送信された無線信号であるか否かを判断するために、タイヤバルブの送信機からタイヤＩＤを含む無線信号を送信させる。そして、タイヤ空気監視システムの制御装置は、予め登録されたタイヤＩＤと一致するか否かの認証を行い、認証が成立したことを条件に、無線信号に含まれる検出情報に基づいて空気圧や温度等を表示するとともに、異常時には警告する。
【０００６】
このようなタイヤ空気圧監視システムでは、第３者にタイヤＩＤを取得されて、タイヤＩＤ及び検出情報を含む無線信号を送信された場合には、自車両と異なる検出情報を取得して、空気圧や温度等を表示するとともに、異常時には警告するおそれがある。そこで、第３者によってタイヤＩＤを取得されたとしても、自車両の検出情報を確実に取得することができるタイヤ空気圧監視システムが求められていた。
【０００７】
この場合、例えば無線信号を暗号化することも考えられるが、タイヤバルブはタイヤに装着するので、暗号化するための演算手段を搭載することは難しかった。よって、通信自体を暗号化する方式以外に、このような不正通信に対応できる技術開発のニーズがあった。
【０００８】
この発明は、こうした実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、自車両のタイヤバルブから送信された無線信号であるか否かを確実に判定できるタイヤ空気圧監視システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
以下、上記目的を達成するための手段及びその作用効果について説明する。
請求項１に記載の発明は、車両のタイヤに取り付けられたタイヤバルブから、該タイヤの空気圧情報と認証コードとを含む無線信号を受信する受信手段と、該受信手段が受信した空気圧を監視する制御装置とを備えるタイヤ空気圧監視システムにおいて、前記空気圧の異常値を検知する異常検知手段と、前記異常検知手段によって前記空気圧が異常値であると判定された際に、前記タイヤバルブから前記空気圧情報と前記認証コードとに加えて警報コードを前記無線信号に含ませるコード付加手段と、前記受信手段が受信した無線信号に含まれる空気圧情報が異常値である際には、前記無線信号に含まれる前記警報コードを認証し、該認証が成立すれば、正規のタイヤバルブから送信された前記無線信号であると判定する正規信号判定手段とを備えることをその要旨としている。
【００１０】
同構成によれば、タイヤバルブで検出された空気圧が異常値であると異常検知手段が検知すると、空気圧情報と認証コードとに加えて警報コードを無線信号にコード付加手段が付加する。このため、空気圧が異常値である空気圧情報を含む正規の無線信号には正規の警報コードが必ず含まれることとなる。よって、車両側は、空気圧が異常値である空気圧情報を含みながら、正規の警報コードが含まれていない無線信号、又は警報コード自体が含まれていない無線信号を受信していれば、正規の無線信号でないと判定可能である。
【００１１】
一方、車両側は、受信手段が受信した無線信号に含まれる空気圧情報が異常値である際に、同無線信号に正規の警報コードが含まれていることに基づいて正規のタイヤバルブからの無線信号であると判定する。このため、第３者にタイヤＩＤ（認証コード）を取得されたとしても、自車両に取り付けられたタイヤからの正規の無線信号による空気圧の異常であるか否かを判定可能である。よって、自車両のタイヤバルブから送信された無線信号であるか否かを確実に判定可能である。
【００１２】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のタイヤ空気圧監視システムにおいて、前記警報コードは、１度しか使わないワンタイムコードであって、前記正規信号判定手段は、前記受信手段から前記無線信号を受信した際、当該無線信号に含まれる前記ワンタイムコードによって前記認証を実行することをその要旨としている。
【００１３】
同構成によれば、警報コードをワンタイムコードとしたので、警報コードを傍受されたとしても、傍受された警報コードを次回使うことはなく、使用した警報コードと空気圧が異常値である空気圧情報とを含む無線信号を正規信号判定手段が正規の無線信号ではないと判定可能である。そして、正規信号判定手段が正規の無線信号ではないと判定することで自車両のタイヤからではない無線信号の空気圧情報を採用せずに済む。
【００１４】
また、警報コードをワンタイムコードとしてもタイヤの空気圧が異常値のときのみ警報コードを加えることで、タイヤバルブに記憶させる警報コードを少なく抑えることが可能である。
【００１５】
請求項３に記載の発明は、車両のタイヤに取り付けられたタイヤバルブから、該タイヤの空気圧情報と認証コードとを含む無線信号を受信する受信手段と、該受信手段が受信した空気圧を監視する制御装置とを備えるタイヤ空気圧監視システムにおいて、前記タイヤバルブから前記空気圧情報と前記認証コードとに加えて、１度しか使わないワンタイムコードである第２認証コードを前記無線信号に付加するコード付加手段と、前記受信手段が受信した無線信号に含まれる前記第２認証コードを認証し、該認証が成立すれば、正規のタイヤバルブから送信された前記無線信号であると判定する正規信号判定手段とを備えることをその要旨としている。
【００１６】
同構成によれば、空気圧情報と認証コードとに加えて第２認証コードを無線信号にコード付加手段が付加する。このため、空気圧情報を含む正規の無線信号には第２認証コードが必ず含まれることとなり、車両側は第２認証コードの含まれない空気圧情報を含む無線信号があれば正規の無線信号でないと判定可能である。また、車両側は受信手段が受信した無線信号に第２認証コードが含まれていることに基づいて正規のタイヤバルブからの無線信号であると判定する。このため、第３者にタイヤＩＤ（認証コード）を取得されたとしても、自車両に取り付けられたタイヤからの正規の無線信号であるか否かを確実に判定可能である。
【００１７】
また、第２認証コードをワンタイムコードとしたので、第２認証コードを傍受されたとしても、傍受された第２認証コードを次回使うことはなく、使用した第２認証コードと空気圧情報とを含む無線信号を正規信号判定手段が正規の無線信号ではないと判定可能である。そして、自車両のタイヤからではない無線信号の空気圧情報を取得せずに済む。
【００１８】
請求項４に記載の発明は、請求項１〜３のいずれか一項に記載のタイヤ空気圧監視システムにおいて、前記正規信号判定手段が正規の無線信号ではないと判定した際に、正規ではない無線信号を受信していることを報知する報知手段を備えることをその要旨としている。
【００１９】
同構成によれば、正規ではない無線信号を受信した際に、受信した無線信号が正規ではないことを報知手段が報知するので、運転者等のユーザが誤受信を把握することができ、対策を打つことが可能となる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、タイヤ空気圧監視システムにおいて、自車両のタイヤバルブから送信された無線信号であるか否かを確実に判定できる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】タイヤ空気圧監視システムの概略構成を示すブロック図。
【図２】タイヤ空気圧監視システムのタイヤバルブの動作を示すフローチャート。
【図３】タイヤ空気圧監視システムの車両の動作を示すフローチャート。
【図４】タイヤ空気圧監視システムのタイヤバルブの動作を示すフローチャート。
【図５】タイヤ空気圧監視システムの車両の動作を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本発明のタイヤバルブを具体化した一実施形態について図１〜図３を参照して説明する。車両には、タイヤの空気圧等を検出して、空気圧等の異常を監視するタイヤ空気圧監視システム（ＴＰＭＳ：Ｔｉｒｅ Ｐｒｅｓｓｕｒｅ Ｍｏｎｉｔｏｒｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）が設けられている。
【００２３】
図１に示されるように、車両１の各タイヤ２には、空気注入口であるとともに、タイヤ２の空気圧等を検出して送信するタイヤバルブ３がそれぞれ設けられている。タイヤバルブ３には、タイヤバルブ３の動作を制御するバルブ制御部１１が搭載されている。バルブ制御部１１には、ＵＨＦ帯の電波（約３１５ＭＨｚ）によってタイヤ２の空気圧等を含む検出信号Ｓｔｐを送信するＵＨＦ送信部１２が接続されている。バルブ制御部１１には、タイヤＩＤを記憶したメモリ１１ａが設けられている。
【００２４】
また、タイヤバルブ３には、タイヤ２の圧力を検出する圧力センサ１３、タイヤ２の温度を検出する温度センサ１４、タイヤ２の径方向に掛かる加速度を検出する加速度センサ１５等が搭載されている。これらセンサ類は、検出信号をバルブ制御部１１に出力する。ＵＨＦ送信部１２が送信する検出信号Ｓｔｐには、タイヤ２の空気圧、温度、及びタイヤ２の固有ＩＤ（タイヤＩＤ）等が含まれている。タイヤバルブ３は、加速度センサ１５が加速度を検出した際に、各タイヤバルブ３から順に検出信号ＳｔｐをＵＨＦ送信部１２から送信する。なお、タイヤＩＤが認証コードに相当し、ＵＨＦ送信部１２が送信手段として機能する。
【００２５】
車両１には、タイヤ空気圧監視システムを制御する制御装置４が搭載されている。制御装置４には、各タイヤ２のタイヤバルブ３から送信されるタイヤ２の空気圧等を含む検出信号ＳｔｐをＵＨＦ帯の電波（約３１５ＭＨｚ）で受信する受信機５が接続されている。また、制御装置４には、タイヤ２の空気圧等を運転者に表示する表示装置６が接続されている。表示装置６は、車両１の運転席に設置される。なお、受信機５が受信手段として機能する。
【００２６】
受信機５は、検出信号Ｓｔｐを受信すると、検出信号Ｓｔｐに含まれるタイヤＩＤと検出情報とを制御装置４に出力する。制御装置４は、検出信号Ｓｔｐ内のタイヤＩＤとメモリ４ａに記憶されたタイヤＩＤとが一致するか否かを判定するＩＤ照合を実行し、ＩＤ照合が成立すれば、車両１に登録されたタイヤ２からの信号であると認識する。そして、制御装置４は、検出信号Ｓｔｐ内に含まれるタイヤ２の空気圧や温度を読み取り、タイヤ２の空気圧や温度を表示装置６に表示させる。また、制御装置４は、タイヤ２の空気圧や温度が異常であれば、その旨を表示装置６や図示しないアラーム等で報知する。制御装置４は、タイヤバルブ３から検出信号Ｓｔｐを受信する度に、この動作を繰り返し実行する。
【００２７】
本実施形態のタイヤバルブ３には、空気圧情報とタイヤＩＤとに加えて警報コードを含ませた検出信号Ｓｔｐを送信する警報コード付加機能が設けられている。すなわち、警報コード付加機能は、タイヤ２の空気圧が異常値であるときのみ検出信号Ｓｔｐに警報コードを含ませてＵＨＦ送信部１２から送信される。この警報コードは、１度しか使わないワンタイムコードである。このため、１度使った警報コードは使うことはなく、タイヤバルブ３の交換までに必要な数量の警報コードがメモリ１１ａに記憶されている。なお、タイヤバルブ３の交換までの期間にタイヤの空気圧が異常値となることは稀で、警報コードはそれほど数量を必要としない。また、車両１の制御装置４のメモリ４ａには、警報コードがタイヤバルブ３毎に異なり、各タイヤバルブ３のタイヤＩＤと関連付けて記憶されている。図１では、例えば、タイヤバルブ３のメモリ４ａにタイヤＩＤ（ＩＤａ）とともに、複数の警報コードＡＡＡＡＡ，・・・が記憶されている。また、警報コードは、タイヤ２を車両１に装着するときに、タイヤバルブ３及び制御装置４に予め一括登録される。
【００２８】
バルブ制御部１１には、検出した空気圧が異常値であることを検知する異常検知部１１ｂと、空気圧が異常値であるときにコードを付加するコード付加部１１ｃとが設けられている。異常検知部１１ｂは、検出した空気圧がメモリ１１ａに記憶された空気圧異常閾値以上であるか否かを判定して、空気圧異常閾値以上であれば、空気圧が異常値であると検知する。コード付加部１１ｃは、異常検知部１１ｂがタイヤの空気圧が異常値であると検知した際に、メモリ１１ａに記憶された警報コードを検出信号Ｓｔｐに含ませる。なお、異常検知部１１ｂが異常検知手段として機能し、コード付加部１１ｃがコード付加手段として機能する。
【００２９】
車両１の制御装置４には、正規の検出信号Ｓｔｐであるか否かを判定する正規信号判定部４ｂが設けられている。正規信号判定部４ｂは、受信機５が受信した検出信号Ｓｔｐに含まれる空気圧がメモリ４ａに記憶された空気圧異常閾値以上であるか否かを判定して、空気圧が異常値であれば、検出信号Ｓｔｐに警報コードが含まれているか否かを確認する。そして、正規信号判定部４ｂは、警報コードが含まれていて、その警報コードがメモリ４ａに記憶された警報コードと一致するとともに、一度も使用されていなければ、認証が成立するとして、正規の検出信号Ｓｔｐであると判定する。一方、正規信号判定部４ｂは、警報コードが含まれていなかったり、警報コードがメモリ４ａに記憶された記憶コードと一致しなかったりした際には、認証が成立しないとして、誤受信と判定する。
【００３０】
また、制御装置４には、正規ではない検出信号Ｓｔｐを受信した際に、その旨を運転者等のユーザに報知する誤受信報知部４ｃが設けられている。誤受信報知部４ｃは、正規信号判定部４ｂが誤受信と判定した際に、表示装置６に正規ではない検出信号Ｓｔｐを受信していることを表示させる。また、特定のエラーコードやマークを表示させてもよい。なお、誤受信報知部４ｃが報知手段として機能する。
【００３１】
次に、本例のタイヤ空気圧監視システムの動作について図１〜図３を参照して説明する。
図２に示されるように、タイヤバルブ３は、車両１が走行状態となると、加速度センサ１５からバルブ制御部１１に加速度検出信号が入力され、空気圧や温度の検出を開始する。バルブ制御部１１は、圧力センサ１３からタイヤ２の空気圧を検出するとともに、温度センサ１４からタイヤ２の温度を検出する（ステップＳ１）。
【００３２】
タイヤバルブ３は、検出したタイヤ２の空気圧が異常値であるか否かを判定する（ステップＳ２）。すなわち、異常検知部１１ｂは、検出した空気圧がメモリ１１ａに記憶された空気圧異常閾値以上であるか否かを判定する。異常検知部１１ｂは、検出した空気圧が空気圧異常閾値未満である場合には、空気圧が異常値でないと判定して（ステップＳ２：ＮＯ）、ステップＳ４に移行する。すなわち、タイヤバルブ３は、検出信号Ｓｔｐに警報コードを付加しない。
【００３３】
一方、異常検知部１１ｂは、検出した空気圧が空気圧異常閾値以上である場合には、空気圧が異常値であると判定して（ステップＳ２：ＹＥＳ）、ステップＳ３に移行する。タイヤバルブ３は、検出信号Ｓｔｐに警報コードを付加する（ステップＳ３）。すなわち、バルブ制御部１１のコード付加部１１ｃは、タイヤ２の空気圧情報とタイヤＩＤとを含む検出信号Ｓｔｐにメモリ１１ａに記憶された警報コードを付加する。このとき、コード付加部１１ｃは、１度も使われていない警報コードを検出信号Ｓｔｐに含ませる。
【００３４】
タイヤバルブ３は、検出信号ＳｔｐをＵＨＦ送信部１２から送信する（ステップＳ４）。
図３に示されるように、車両１は、検出信号Ｓｔｐを受信機５で受信すると、まずタイヤＩＤのＩＤ照合が成立するか否かを判定する（ステップＳ１１）。すなわち、制御装置４は、検出信号Ｓｔｐに含まれるタイヤＩＤがメモリ４ａに記憶されたタイヤＩＤと一致するか否かを判定する。そして、制御装置４は、タイヤＩＤのＩＤ照合が成立しない場合には、車両１に登録されたタイヤ２からの信号ではないと判定して（ステップＳ１１：ＮＯ）、処理を終了する。
【００３５】
一方、制御装置４は、タイヤＩＤのＩＤ照合が成立する場合には、車両１に登録されたタイヤ２からの信号であると判定して（ステップＳ１１：ＹＥＳ）、タイヤ２の空気圧が異常値であるか否かを判定する（ステップＳ１２）。すなわち、正規信号判定部４ｂは、検出信号Ｓｔｐに含まれる空気圧がメモリ４ａに記憶された空気圧異常閾値以上であるか否かを判定する。そして、正規信号判定部４ｂは、空気圧が空気圧異常閾値未満である場合には、空気圧が異常値でないと判定して（ステップＳ１２：ＮＯ）、処理を終了する。なお、常に現状の空気圧情報を表示装置６に表示させるタイヤ空気圧監視システムでは、取得した空気圧情報を表示装置６に表示させる。
【００３６】
一方、正規信号判定部４ｂは、検出した空気圧が空気圧異常閾値以上である場合には、空気圧が異常値であると判定して（ステップＳ１２：ＹＥＳ）、検出信号Ｓｔｐに警報コードが含まれているか否かを判定する（ステップＳ１３）。
【００３７】
正規信号判定部４ｂは、検出信号Ｓｔｐに警報コードが含まれていない場合（ステップＳ１３：ＮＯ）には、誤受信と判定する（ステップＳ１７）。そして、制御装置４は、誤受信を報知する（ステップＳ１８）。すなわち、誤受信報知部４ｃは、表示装置６に正規ではない検出信号Ｓｔｐを受信していることを表示させる。
【００３８】
一方、正規信号判定部４ｂは、検出信号Ｓｔｐに警報コードが含まれている場合（ステップＳ１３：ＹＥＳ）には、この警報コードがメモリ４ａに記憶された警報コードと一致するか否かを判定する（ステップＳ１４）。このとき、正規信号判定部４ｂは、一度使われた警報コードと一致した場合には、一致しないと判定する。正規信号判定部４ｂは、警報コードが一致しない場合（ステップＳ１４：ＮＯ）には、ステップＳ１７に移行する。
【００３９】
一方、正規信号判定部４ｂは、警報コードが一致する場合（ステップＳ１４：ＹＥＳ）には、受信した検出信号Ｓｔｐを正規の検出信号Ｓｔｐであると判定する（ステップＳ１５）。そして、制御装置４は、空気圧が異常であることを報知する（ステップＳ１６）。すなわち、制御装置４は、表示装置６に空気圧が異常であることを表示する。
【００４０】
さて、例えば、第３者にタイヤＩＤを取得されて、タイヤＩＤ及び空気圧情報を含む検出信号Ｓｔｐを送信された場合には、自車両と異なる検出情報を受信機５によって制御装置４が取得するおそれがある。
【００４１】
このとき、本実施例のタイヤ空気圧監視システムでは、タイヤバルブ３が検出信号Ｓｔｐを送信する際に、空気圧が異常値であれば、警報コードを検出信号Ｓｔｐに付加する。そして、車両１の制御装置４が受信した検出信号Ｓｔｐに含まれた空気圧が異常値である際に、警報コードが付加されてコードが一致することを制御装置４が確認することで、自車両のタイヤバルブ３から送信された検出信号Ｓｔｐであるか否かを確実に判定できる。
【００４２】
また、警報コードがワンタイムコードであるので、第３者に取得されたとしても、１度使った警報コードでは、制御装置４がコード一致と判定しないので、自車両と異なる検出信号Ｓｔｐの受信を防ぐことができる。
【００４３】
以上、説明した実施形態によれば、以下の作用効果を奏することができる。
（１）タイヤバルブ３で検出された空気圧が異常値であると異常検知部１１ｂが検知すると、空気圧情報とタイヤＩＤとに加えて警報コードを検出信号Ｓｔｐにコード付加部１１ｃが付加する。このため、空気圧が異常値である空気圧情報を含む正規の検出信号Ｓｔｐには警報コードが必ず含まれることとなる。よって、車両１側は、空気圧が異常値である空気圧情報を含みながら、正規の警報コードが含まれていない検出信号Ｓｔｐ、又は警報コード自体が含まれていない検出信号Ｓｔｐを受信していれば、正規の検出信号Ｓｔｐでないと判定できる。
【００４４】
一方、車両１側は、受信機５が受信した検出信号Ｓｔｐに含まれる空気圧情報が異常値である際に、検出信号Ｓｔｐに正規の警報コードが含まれていることに基づいて正規のタイヤバルブ３からの検出信号Ｓｔｐであると判定する。このため、第３者にタイヤＩＤを取得されたとしても、自車両１に取り付けられたタイヤ２からの正規の検出信号Ｓｔｐによる空気圧の異常であるか否かを判定できる。よって、自車両１のタイヤバルブ３から送信された検出信号Ｓｔｐであるか否かを確実に判定できる。
【００４５】
（２）警報コードをワンタイムコードとしたので、警報コードを傍受されたとしても、傍受された警報コードを次回使うことはなく、使用した警報コードと空気圧が異常値である空気圧情報とを含む検出信号Ｓｔｐを正規信号判定部４ｂが正規の検出信号Ｓｔｐではないと判定可能である。そして、正規信号判定部４ｂが正規の検出信号Ｓｔｐではないと判定することで自車両１のタイヤ２からではない検出信号Ｓｔｐの空気圧情報を採用せずに済む。また、警報コードをワンタイムコードとしてもタイヤの空気圧が異常値のときのみ警報コードを加えることで、タイヤバルブ３に記憶させる警報コードを少なく抑えることができる。
【００４６】
（３）正規ではない検出信号Ｓｔｐを受信した際に、受信した検出信号Ｓｔｐが正規ではないことを誤受信報知部４ｃが表示装置を介して報知するので、運転者等のユーザが誤受信を把握することができ、対策を打つことができる。
【００４７】
（４）警報コードは、タイヤ２を車両１に装着するときに、タイヤバルブ３及び制御装置４に予め一括登録されているので、警報コードをタイヤバルブ３から抜き出すことは難しく、セキュリティ性を高めることができる。
【００４８】
なお、上記実施形態は、これを適宜変更した以下の形態にて実施することができる。
・上記実施形態では、タイヤバルブ３が検出した空気圧が異常値であるときに警報コードを検出信号Ｓｔｐに付加したが、タイヤバルブ３から検出信号Ｓｔｐを送信する際に空気圧の異常に関わらず警報コード（第２認証コード）を付加してもよい。すなわち、図４に示されるように、タイヤバルブ３においては、ステップＳ２の空気圧が異常であるか否かの判定フローを省略して、検出信号Ｓｔｐには警報コードを毎回付加する。また、図５に示されるように、車両１の制御装置４においては、ステップＳ１２の空気圧が異常であるか否かの判定フローを省略して、検出信号Ｓｔｐには警報コードを付加されているか否かを毎回判定する。
【００４９】
・上記実施形態において、空気圧を異常と判定する空気圧異常閾値を予め決めた値に固定せず、検出されたタイヤ２の温度に対応させて変位させてもよい。このようにすれば、タイヤ２の空気圧は、温度によって多少変化するため、このような変化に合わせて異常を更に正確に検知することが可能となる。
【００５０】
・上記実施形態では、警報コードをワンタイムコードとしたが、同様のコードを毎回使うようにしてもよい。
・上記実施形態では、正規ではない検出信号Ｓｔｐを受信した際に表示装置６を介して報知したが、音声や、ブザー等によって報知をしてもよい。
【００５１】
・上記実施形態では、正規ではない検出信号Ｓｔｐを受信した際に正規の検出信号Ｓｔｐでないことを報知したが、報知をしなくともよい。
・上記実施形態において、タイヤバルブ３に搭載されるセンサ類は、実施形態に述べたものに限定されず、適宜変更してもよいし、追加してもよい。
【００５２】
・上記実施形態において、タイヤバルブ３は、加速度センサ１５がタイヤ２の回転を検出したときに検出信号Ｓｔｐを送信するものに限定されない。例えば、タイヤバルブ３が検出信号Ｓｔｐを常時送信するものでもよい。
【００５３】
・上記実施形態では、タイヤバルブ３からＵＨＦ帯の電波で検出信号Ｓｔｐを送信したが、ＵＨＦ帯に限らず、ＬＦ帯やＨＦ（Ｈｉｇｈ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ）帯等の他の周波数帯を用いてもよい。
【００５４】
・上記実施形態において、イニシエータによる起動信号でタイヤバルブ３が起動して検出信号Ｓｔｐを送信するイニシエータ型を採用してもよい。
・上記実施形態において、警報コードは、タイヤバルブ３及び制御装置４に追加登録可能としてもよい。この場合、警報コードが足りなくなることを防止することができる。
【００５５】
次に、上記実施形態から把握できる技術的思想をその効果と共に記載する。
（イ）前記警報コードは、前記した各タイヤバルブ及び制御装置に対し、予め一括登録されていることを特徴とする請求項１又は２に記載のタイヤ空気圧監視システム。
【００５６】
同構成によれば、予め一括登録されているので、警報コードをタイヤバルブから抜き出すことは難しく、セキュリティ性を高めることが可能となる。
【符号の説明】
【００５７】
１…車両、２…タイヤ、３…タイヤバルブ、４…制御装置、４ａ…メモリ、４ｂ…正規信号判定手段としての正規信号判定部、４ｃ…誤受信報知部、５…受信手段としての受信機、６…表示装置、１１…バルブ制御部、１１ａ…メモリ、１１ｂ…異常検知手段としての異常検知部、１１ｃ…コード付加手段としてのコード付加部、１２…ＵＨＦ送信部、１３…圧力センサ、１４…温度センサ、１５…加速度センサ、Ｓｔｐ…検出信号。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両のタイヤに取り付けられたタイヤバルブから、該タイヤの空気圧情報と認証コードとを含む無線信号を受信する受信手段と、該受信手段が受信した空気圧を監視する制御装置とを備えるタイヤ空気圧監視システムにおいて、
前記空気圧の異常値を検知する異常検知手段と、
前記異常検知手段によって前記空気圧が異常値であると判定された際に、前記タイヤバルブから前記空気圧情報と前記認証コードとに加えて警報コードを前記無線信号に含ませるコード付加手段と、
前記受信手段が受信した無線信号に含まれる空気圧情報が異常値である際には、前記無線信号に含まれる前記警報コードを認証し、該認証が成立すれば、正規のタイヤバルブから送信された前記無線信号であると判定する正規信号判定手段とを備える
ことを特徴とするタイヤ空気圧監視システム。
【請求項２】
請求項１に記載のタイヤ空気圧監視システムにおいて、
前記警報コードは、１度しか使わないワンタイムコードであって、
前記正規信号判定手段は、前記受信手段から前記無線信号を受信した際、当該無線信号に含まれる前記ワンタイムコードによって前記認証を実行する
ことを特徴とするタイヤ空気圧監視システム。
【請求項３】
車両のタイヤに取り付けられたタイヤバルブから、該タイヤの空気圧情報と認証コードとを含む無線信号を受信する受信手段と、該受信手段が受信した空気圧を監視する制御装置とを備えるタイヤ空気圧監視システムにおいて、
前記タイヤバルブから前記空気圧情報と前記認証コードとに加えて、１度しか使わないワンタイムコードである第２認証コードを前記無線信号に付加するコード付加手段と、
前記受信手段が受信した無線信号に含まれる前記第２認証コードを認証し、該認証が成立すれば、正規のタイヤバルブから送信された前記無線信号であると判定する正規信号判定手段とを備える
ことを特徴とするタイヤ空気圧監視システム。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか一項に記載のタイヤ空気圧監視システムにおいて、
前記正規信号判定手段が正規の無線信号ではないと判定した際に、正規ではない無線信号を受信していることを報知する報知手段を備える
ことを特徴とするタイヤ空気圧監視システム。
【請求項１】
車両のタイヤに取り付けられたタイヤバルブから、該タイヤの空気圧情報と認証コードとを含む無線信号を受信する受信手段と、該受信手段が受信した空気圧を監視する制御装置とを備えるタイヤ空気圧監視システムにおいて、
前記空気圧の異常値を検知する異常検知手段と、
前記異常検知手段によって前記空気圧が異常値であると判定された際に、前記タイヤバルブから前記空気圧情報と前記認証コードとに加えて警報コードを前記無線信号に含ませるコード付加手段と、
前記受信手段が受信した無線信号に含まれる空気圧情報が異常値である際には、前記無線信号に含まれる前記警報コードを認証し、該認証が成立すれば、正規のタイヤバルブから送信された前記無線信号であると判定する正規信号判定手段とを備える
ことを特徴とするタイヤ空気圧監視システム。
【請求項２】
請求項１に記載のタイヤ空気圧監視システムにおいて、
前記警報コードは、１度しか使わないワンタイムコードであって、
前記正規信号判定手段は、前記受信手段から前記無線信号を受信した際、当該無線信号に含まれる前記ワンタイムコードによって前記認証を実行する
ことを特徴とするタイヤ空気圧監視システム。
【請求項３】
車両のタイヤに取り付けられたタイヤバルブから、該タイヤの空気圧情報と認証コードとを含む無線信号を受信する受信手段と、該受信手段が受信した空気圧を監視する制御装置とを備えるタイヤ空気圧監視システムにおいて、
前記タイヤバルブから前記空気圧情報と前記認証コードとに加えて、１度しか使わないワンタイムコードである第２認証コードを前記無線信号に付加するコード付加手段と、
前記受信手段が受信した無線信号に含まれる前記第２認証コードを認証し、該認証が成立すれば、正規のタイヤバルブから送信された前記無線信号であると判定する正規信号判定手段とを備える
ことを特徴とするタイヤ空気圧監視システム。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか一項に記載のタイヤ空気圧監視システムにおいて、
前記正規信号判定手段が正規の無線信号ではないと判定した際に、正規ではない無線信号を受信していることを報知する報知手段を備える
ことを特徴とするタイヤ空気圧監視システム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２０１２−１４４１２１（Ｐ２０１２−１４４１２１Ａ）
【公開日】平成２４年８月２日（２０１２．８．２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−３２１２（Ｐ２０１１−３２１２）
【出願日】平成２３年１月１１日（２０１１．１．１１）
【出願人】（０００００３５５１）株式会社東海理化電機製作所 (3,198)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年８月２日（２０１２．８．２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年１月１１日（２０１１．１．１１）
【出願人】（０００００３５５１）株式会社東海理化電機製作所 (3,198)
【Ｆターム（参考）】
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