チタン合金鍛造材の製造方法
【課題】材料特性の変動が長手方向及び肉厚方向のいずれの方向へも小さいとともに鍛造後の表面疵が少ないチタン合金鍛造材を、金型を加熱しなくとも製造する。
【解決手段】鍛造素材に与える歪速度が正弦波の周期で変化する機械駆動の高速鍛造機を用い、α＋β型のチタン合金からなる鍛造素材に、（圧下前の鍛造素材の幅―圧下後の鍛造素材の幅）として規定される圧下量ｄ（ｍｍ）と、圧下後の鍛造素材をずらして未圧下の部分を次パスで圧下する際のずらし量である送り量Ｌ（ｍｍ）と、１秒当たりの鍛造素材の圧下回数である圧下ピッチｐ（回／秒）と、（鍛造素材の表面積／鍛造素材の体積）として規定される放熱指数Ａとが、４．０≦ｄＬｐ／１００Ａ≦６．０を満足するように、圧下量ｄ、送り量Ｌ及び圧下ピッチｐのうちの少なくとも一つを制御しながら、自由鍛造を行う。
【解決手段】鍛造素材に与える歪速度が正弦波の周期で変化する機械駆動の高速鍛造機を用い、α＋β型のチタン合金からなる鍛造素材に、（圧下前の鍛造素材の幅―圧下後の鍛造素材の幅）として規定される圧下量ｄ（ｍｍ）と、圧下後の鍛造素材をずらして未圧下の部分を次パスで圧下する際のずらし量である送り量Ｌ（ｍｍ）と、１秒当たりの鍛造素材の圧下回数である圧下ピッチｐ（回／秒）と、（鍛造素材の表面積／鍛造素材の体積）として規定される放熱指数Ａとが、４．０≦ｄＬｐ／１００Ａ≦６．０を満足するように、圧下量ｄ、送り量Ｌ及び圧下ピッチｐのうちの少なくとも一つを制御しながら、自由鍛造を行う。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、チタン合金鍛造材の製造方法に関し、具体的には、材料特性の変動が長手方向及び肉厚方向のいずれの方向へも小さいとともに鍛造後の表面疵が少ないチタン合金鍛造材を、金型を加熱しなくとも製造することができる方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
チタン合金は、優れた耐食性を有することから、化学工業用装置、海水用の熱交換器や淡水化装置等の構成部材用材料や、航空機関連部材等の構造用材料として広く用いられている。特に、α＋β型チタン合金は、軽量かつ高強度であることから、航空機部品に賞用されている。
【０００３】
一般的に、チタン合金は、鋼に比較して割れ感受性が高いとともに、加工性が不芳なα型（細密六方格子）と加工性が良好なβ型（体心立方格子）と前記α型およびβ型の混合組織を有するα＋β型の３種類がある。α型およびα＋β型は、相構造が完全にβ相へ転移するβ変態点（含有成分によって変化するが、純チタンの場合８８２℃である。）を有する。このため、α型およびα＋β型のチタン合金の鍛造は、良好な加工性を得られる高温域で、且つβ変態点未満の温度域で行われる。しかし、高温域で鍛造を行っても、型との接触による抜熱によって鍛造素材の温度が部分的に低下して割れが発生し易いとともに、加工発熱により素材温度が上昇しβ変態点を超えた部分に、不均一組織（ミクロ組織異常）が発生する。このミクロ組織異常は、β変態点を超えた部分が一旦β相に変態し、冷却中にβ相の中に針状のα相が析出した組織となり、製品の機械的特性を大きく劣化させる原因となる。
【０００４】
このため、チタン合金鍛造材を製造する際には、温度低下による鍛造素材の割れを防止しながら、加工発熱を考慮して鍛造パススケジュールを設定する必要がある。しかし、チタン合金の適正な加工条件の温度範囲は広くないため、通常の鍛造方法では、加工発熱が大きいことに起因したミクロ組織の不均一や、金型温度が低いことに起因した温度低下による表面割れ等の欠陥が発生する。
【０００５】
特許文献１には、鍛造金型の温度を４００℃以上に保ち、鍛造素材の温度を（β変態点−４００）℃以上β変態点以下に保つとともに、１０−１ｓ−１以上１ｓ−１以下の歪み速度で鍛造素材を鍛造することによって、肉厚方向での材料特性の分布が小さく、鍛造後の表面手入れが簡便で、割れ感受性が低く、加工性に優れ、延性及び疲労特性が良好なチタン合金鍛造材を製造する発明が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００２−１４６４９９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
鍛造素材の放熱性は鍛造素材の表面積や体積、更には金型温度や金型の熱容量により変動するが、特許文献１により開示された発明は、金型を加熱して実施されるために、鍛造素材の放熱は自然放熱のみで、そのために放熱性に劣り、加工発熱を低く抑えるために、低い歪速度で鍛造を行わなければならず、コストアップになるばかりか生産性も低くなる。 また、特許文献１により開示された発明は、鍛造金型の温度を４００℃以上に保つために鍛造金型を外部加熱する必要があり、これにより、鍛造金型の強度が低下して摩耗が促進されるとともに、チタン合金鍛造材の製造コストの上昇は避けられない。
【０００８】
本発明の目的は、材料特性の変動が長手方向及び肉厚方向のいずれの方向へも小さいとともに鍛造後の表面疵が少ないチタン合金鍛造材を、鍛造金型を外部加熱せずに製造することができるチタン合金鍛造材の製造方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
チタン合金からなる鍛造素材に高速鍛造を行うと、加工発熱によって鍛造素材の内部が高温になること、及び、これによりβ変態点を超えた部分でミクロ組織異常が発生することは、いずれも周知である。また、チタン合金からなる鍛造素材の表面の温度が低下すると、その表面が割れることは、チタン合金のみならず金属材料では周知である。このため、従来は、例えば特許文献１にも開示されるように、鍛造金型を外部加熱して恒温鍛造を行う等の対策が採用されてきた。
【００１０】
本発明者も、高速鍛造による鍛造素材の温度上昇を抑制するとともに、鍛造素材の温度低下による疵（割れ）の発生を防止するためには、恒温鍛造を行うことが有効であるとの認識のもと、鋭意検討を重ねた。
【００１１】
その結果、本発明者は、（圧下前の鍛造素材の幅−圧下後の鍛造素材の幅）として規定される圧下量ｄ（ｍｍ）と、圧下後の鍛造素材をその長手方向へ所定距離送って未圧下の部分を次パスで圧下する際の送り量Ｌ（ｍｍ）と、１秒当たりの鍛造素材の圧下回数である圧下ピッチｐ（回／秒）と、（鍛造素材の表面積／鍛造素材の体積）として規定される放熱指数Ａとからなる、チタン合金の鍛造パラメータ（ｄ・Ｌ・ｐ／１００・Ａ）が適正な値となるように、圧下量ｄ（ｍｍ）、送り量Ｌ（ｍｍ）及び圧下ピッチｐ（回／秒）の少なくとも一つを制御することによって、鍛造金型を外部加熱しなくとも、鍛造素材に恒温鍛造を行うことが可能になり、これにより、等軸晶（結晶粒の長辺／短辺：３以下）の金属組織を有するチタン合金鍛造材を製造できることを知見し、さらに検討を重ねて、本発明を完成した。
【００１２】
本発明は、鍛造素材に与える歪速度が正弦波の周期で変化する機械駆動の高速鍛造機を用い、α＋β型のチタン合金（Ｔｉ−６Ａｌ−４Ｖ）からなる鍛造素材に、（圧下前の鍛造素材の幅−圧下後の鍛造素材の幅）として規定される圧下量ｄ（ｍｍ）と、圧下後の鍛造素材をその長手方向へ所定距離移動して未圧下の部分を次パスで圧下する際のずらし量である送り量Ｌ（ｍｍ）と、１秒当たりの鍛造素材の圧下回数である圧下ピッチｐ（回／秒）と、（鍛造素材の表面積／鍛造素材の体積）として規定される放熱指数Ａとが４．０≦ｄ・Ｌ・ｐ／１００・Ａ≦６．０を満足するように、圧下量ｄ、送り量Ｌ及び圧下ピッチｐのうちの少なくとも一つを制御しながら、自由鍛造を行うことを特徴とするチタン合金鍛造材の製造方法である。
【発明の効果】
【００１３】
本発明により、材料特性の変動が長手方向及び肉厚方向のいずれの方向へも小さいとともに鍛造後の表面疵が少ないチタン合金鍛造材を、鍛造金型を外部加熱しなくとも製造することができるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】図１は、本発明で用いる高速鍛造機の構成の一例を模式的に示す説明図である。
【図２】図２は、本発明で用いる高速鍛造機の動作の特徴を示す説明図である。
【図３】図３は、実施例の結果を示すグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明を、発明特定事項に分けるとともに添付図面を参照しながら、説明する。
１．高速鍛造機
本発明では、機械駆動の高速鍛造機を用いる。図１は、この高速鍛造機１の構成の一例を模式的に示す説明図である。この高速鍛造機１は、自由鍛造時の工具である金敷２と、金敷２を機械的に駆動することによって正弦波の周期で変化する歪速度を鍛造素材４に与えるための圧下装置３と、圧下後の鍛造素材４をその長手方向へ所定距離移動させて未圧下の部分を次パスで圧下するための鍛造素材移動装置５とを備える。
【００１６】
金敷２は、自由鍛造時の工具であって、鍛造素材４をその中心方向へ圧下することにより、鍛造素材４を所望の寸法へ圧下するものである。金敷２は、後述する慣用の圧下装置３により鍛造素材４を圧下する。
【００１７】
圧下装置３は、金敷２がスライド３−１の先端部に取り付けられており、スライド中央部には遥動リンク３−２がピンを介して連結されている。遥動リンク３−２の先端には金敷位置調整用のアジャストシリンダー３−４が接続されており、もう一方の先端には偏芯軸３−５を介したリンク３−６が接続されている。偏芯軸３−５が回転することで、スライドが往復運動を行う。これにより、正弦波の周期で変化する歪速度を鍛造素材４に与えることができる。
【００１８】
鍛造素材移動装置５は、素材クランプ装置と、移動装置とにより構成され、金敷２によりその長手方向の一部が圧下された後の鍛造素材４をその長手方向へ所定距離だけ移動させ、未圧下の部分を次パスで圧下するためのものである。
【００１９】
金敷２は、この種のものとして周知慣用のものでよく、特定のものには限定されない。本発明では、後述する自由鍛造の際に、金敷２を加熱する必要がない。これにより、金敷２の寿命の延長が図られる。
【００２０】
図２は、高速鍛造機１の動作の特徴を示す説明図であり、チタン素材に対する圧下量ｄが４０mm（片側２０mmずつ）で、圧下ピッチｐが１．６７の場合の圧下量と歪速度の関係を示している。
【００２１】
図２に示すように、高速鍛造機１は、上記構成を有するので、金型がチタン材に接触し圧下初期には、歪速度が大きく大きな加工発熱が発生するが、圧下終了期近くになると、歪速度が小さく加工発熱量も小さい。一方、塑性変形は、圧下初期においては、素材表面が大きな加工を受け、圧下量の増大に伴い、内部まで加工を受けることになる。よって、圧下初期に表面に大きな加工を受けるために、素材表面で温度上昇が大きくなるが、金型温度が低いために抜熱され、素材表面温度の上昇を抑制される。また、圧下終了期近くにおいては、内部まで加工を受けるがその時の歪速度は遅く、内部での加工発熱を抑制できる。
【００２２】
例えば、金敷ストロークが片側６０mmで一定であり、ｐ＝１．６７（周期Ｔ＝０．６ｓ）の場合、金敷は、
ｙ＝３０ｓｉｎ（１０π／３・ｔ） ・・・・・・・（１）
により周期的に動いている。片側２０ｍｍ圧下する場合、ｙ＝１０からｙ＝３０の間、材料を圧下している。
【００２３】
ｙ＝１０の時（材料の接触し始める時）のｔは１０π／３・ｔ＝ｓｉｎ−１（１／３）であるので、ｔ＝３／（１０π）・ｓｉｎ−１（１／３）＝０．３×０．３３９８／π＝０．０３２４となる。
【００２４】
また、ｙ＝３０の時（圧下終了時）のｔは、同様の計算によりｔ＝０．１５となる。
よって、０．１５−０．０３２４＝０．１１７６［ｓ］圧下する。
素材断面寸法が２４０mmとして４０mm圧下した場合、歪量は０．１６７となるので、平均の歪速度は０．１６７／０．１１７６＝１．４２［１／ｓ］となる。
【００２５】
なお、金敷移動速度は（１）式の微分だから、
ｙ’＝３０・１０／３πｃｏｓ（１０π／３・ｔ）＝１００πｃｏｓ（１０π／３・ｔ）
となり、材料と接触し始める時（ｔ＝０．０３２４）の金敷移動速度は、
ｙ’＝１００π×０．９４３＝２９６（ｍｍ／ｓ）となる。
【００２６】
２. 鍛造素材４
鍛造素材４は、α＋β型のチタン合金からなる。具体的には、α相安定化元素として、Ａｌ、Ｏ、Ｎの１種以上を１０％以下含有し、β相安定化元素として、Ｖ、Ｍｏ、Ｆｅ、Ｃｒ、Ｍｎの１種以上を１５％以下含有し、その他元素としてＳｎ、Ｚｒ、Ｔａ、Ｓｉ、Ｎｂを必要に応じ含有する。代表的なα＋β型合金としては、６Ａｌ＋４Ｖ、８Ｍｎ、３Ａｌ＋５Ｖ、６Ａｌ＋６Ｖ＋２Ｓｎ、６Ａｌ＋２Ｓｎ＋４Ｚｒ＋６Ｍｏ等が例示される。
【００２７】
鍛造素材４の寸法は、厚み：２５０〜３００ｍｍ、幅：２５０〜３００ｍｍ、長さ：２００〜３００ｍｍ程度である。
３ 自由鍛造
上述した金敷２を備える高速鍛造機１を用いて、鍛造素材４に自由鍛造を行う。自由鍛造は、金敷２により部分的に圧下された後の鍛造素材４をその長手方向へ所定距離だけ移動させ、未圧下の部分を次パスで圧下し、この操作を未圧下の部分がなくなるまで繰り返すことによって、行われる。
【００２８】
この自由鍛造において、上述した鍛造パラメータ（ｄ・Ｌ・ｐ／１００・Ａ）が４．０以上６．０以下となるように、圧下量ｄ、送り量Ｌ及び圧下ピッチｐのうちの少なくとも一つを制御する。
【００２９】
ここで、鍛造パラメータ（ｄ・Ｌ・ｐ／１００・Ａ）における符号ｄは、（圧下前の鍛造素材４の幅−圧下後の鍛造素材４の幅）として規定される圧下量（ｍｍ）である。ここで、「幅」とは、金敷２による圧延方向（すなわち鍛造素材４の長手方向）と直交する方向の鍛造素材４の寸法（ｍｍ）を意味する。
【００３０】
鍛造パラメータ（ｄ・Ｌ・ｐ／１００・Ａ）における符号Ｌは、圧下後の鍛造素材４を、鍛造素材移動装置５によりその長手方向へ所定距離移動して未圧下の部分を次パスで圧下する際のずらし量である送り量（ｍｍ）である。
【００３１】
符号ｐは、金敷２による、１秒当たりの鍛造素材４の圧下回数である圧下ピッチ（回／秒）である。圧下ピッチｐは、カム機構３ｃのカムプロフィールを変更することにより、調整される。
【００３２】
鍛造パラメータ（ｄ・Ｌ・ｐ／１００・Ａ）における符号Ａは、（鍛造素材４の表面積／鍛造素材の体積）として規定される放熱指数であって、鍛造素材４の寸法に起因した鍛造素材４の放熱性を意味する。なお、符号Ａを規定する表面積及び体積は、いずれも、鍛造前のものを意味する。
【００３３】
鍛造パラメータ（ｄ・Ｌ・ｐ／１００・Ａ）が４．０未満であると、鍛造素材４の加工発熱量が小さ過ぎて鍛造素材４の温度低下量が大きくなるため、内部のオーバーヒートは発生しないものの、鍛造素材４の疵（割れ）が発生する。
【００３４】
一方、鍛造パラメータ（ｄ・Ｌ・ｐ／１００・Ａ）が６．０を超えると、鍛造素材４の加工発熱量が大きいために表面疵は発生しないものの、加工発熱量が過大となって鍛造素材４の中心部においてオーバーヒートが発生し、均一な組織が得られなくなる。このため、鍛造パラメータ（ｄ・Ｌ・ｐ／１００・Ａ）は、４．０以上６．０以下である。
【００３５】
鍛造パラメータ（ｄ・Ｌ・ｐ／１００・Ａ）の下限は、４．４であることが望ましく、４．８であることがさらに望ましい。一方、鍛造パラメータ（ｄ・Ｌ・ｐ／１００・Ａ）の上限は、５．８であることが望ましく、５．５であることがさらに望ましい。
【００３６】
このようにして、本発明では、高速鍛造機１を用いて鍛造素材４に自由鍛造を行う際に、圧下量ｄ（ｍｍ）、送り量Ｌ（ｍｍ）、圧下ピッチｐ（ｍｍ）及び放熱指数（素材表面積／素材体積）Ａによって規定される鍛造パラメータ（ｄ・Ｌ・ｐ／１００・Ａ）が適正な値となるように、圧下量ｄ、送り量Ｌ及び圧下ピッチｐのうちの少なくとも一つを制御することによって、材料特性の変動が長手方向及び肉厚方向のいずれの方向へも小さいとともに鍛造後の表面疵が少ないチタン合金鍛造材を、鍛造金型を外部加熱しなくとも製造することができるようになる。
【００３７】
以上説明したように、本発明によれば、特別な装置を用いずに、素材形状に応じて鍛造条件（圧下量、送り量及び圧下ピッチの少なくとも一つ）を制御することによって、加工熱量及び放熱量（工具抜熱含む）をバランスさせることができるために内部温度と表面温度の差を低減して恒温鍛造を実現でき、これにより、鍛造素材の内部のオーバーヒートを生じることなく、良好な組織を有し、かつ外面の温度低下による疵の発生がないチタン合金鍛造材を、鍛造金型を外部加熱しなくとも製造することができる。
【実施例】
【００３８】
図１に示す高速鍛造機１を用いて、表１に示す組成を有するα＋β型のチタン合金１〜６からなる鍛造素材４に対して、表２に示す条件で鍛造を行って、チタン合金鍛造材を製造した。
【００３９】
【表１】
【００４０】
【表２】
【００４１】
そして、以下に記載する評価基準で、割れ発生、オーバーヒート発生及び等軸晶程度（結晶粒の長辺／短辺＝３以下）を評価した。
割れ発生：鍛造後、外面検査により割れ、クラックが発生していること
オーバーヒート発生：鍛造材の断面ミクロ観察により、β相内に針状α相領域が見られること（機械的性質不芳）
結果を表２にあわせて示すとともに、図３にグラフで示す。
【００４２】
表２及び図３のグラフから、本発明の効果が明らかである。
【符号の説明】
【００４３】
１ 高速鍛造機
２ 金敷
３ 圧下装置
３−１ スライド
３−２ 遥動リンク
３−４ アジャストシリンダー
３−５ 偏芯軸
３−６ リンク
４ 鍛造素材
５ 鍛造素材移動装置
６ 素材クランプ装置
７ 移動装置
【技術分野】
【０００１】
本発明は、チタン合金鍛造材の製造方法に関し、具体的には、材料特性の変動が長手方向及び肉厚方向のいずれの方向へも小さいとともに鍛造後の表面疵が少ないチタン合金鍛造材を、金型を加熱しなくとも製造することができる方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
チタン合金は、優れた耐食性を有することから、化学工業用装置、海水用の熱交換器や淡水化装置等の構成部材用材料や、航空機関連部材等の構造用材料として広く用いられている。特に、α＋β型チタン合金は、軽量かつ高強度であることから、航空機部品に賞用されている。
【０００３】
一般的に、チタン合金は、鋼に比較して割れ感受性が高いとともに、加工性が不芳なα型（細密六方格子）と加工性が良好なβ型（体心立方格子）と前記α型およびβ型の混合組織を有するα＋β型の３種類がある。α型およびα＋β型は、相構造が完全にβ相へ転移するβ変態点（含有成分によって変化するが、純チタンの場合８８２℃である。）を有する。このため、α型およびα＋β型のチタン合金の鍛造は、良好な加工性を得られる高温域で、且つβ変態点未満の温度域で行われる。しかし、高温域で鍛造を行っても、型との接触による抜熱によって鍛造素材の温度が部分的に低下して割れが発生し易いとともに、加工発熱により素材温度が上昇しβ変態点を超えた部分に、不均一組織（ミクロ組織異常）が発生する。このミクロ組織異常は、β変態点を超えた部分が一旦β相に変態し、冷却中にβ相の中に針状のα相が析出した組織となり、製品の機械的特性を大きく劣化させる原因となる。
【０００４】
このため、チタン合金鍛造材を製造する際には、温度低下による鍛造素材の割れを防止しながら、加工発熱を考慮して鍛造パススケジュールを設定する必要がある。しかし、チタン合金の適正な加工条件の温度範囲は広くないため、通常の鍛造方法では、加工発熱が大きいことに起因したミクロ組織の不均一や、金型温度が低いことに起因した温度低下による表面割れ等の欠陥が発生する。
【０００５】
特許文献１には、鍛造金型の温度を４００℃以上に保ち、鍛造素材の温度を（β変態点−４００）℃以上β変態点以下に保つとともに、１０−１ｓ−１以上１ｓ−１以下の歪み速度で鍛造素材を鍛造することによって、肉厚方向での材料特性の分布が小さく、鍛造後の表面手入れが簡便で、割れ感受性が低く、加工性に優れ、延性及び疲労特性が良好なチタン合金鍛造材を製造する発明が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００２−１４６４９９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
鍛造素材の放熱性は鍛造素材の表面積や体積、更には金型温度や金型の熱容量により変動するが、特許文献１により開示された発明は、金型を加熱して実施されるために、鍛造素材の放熱は自然放熱のみで、そのために放熱性に劣り、加工発熱を低く抑えるために、低い歪速度で鍛造を行わなければならず、コストアップになるばかりか生産性も低くなる。 また、特許文献１により開示された発明は、鍛造金型の温度を４００℃以上に保つために鍛造金型を外部加熱する必要があり、これにより、鍛造金型の強度が低下して摩耗が促進されるとともに、チタン合金鍛造材の製造コストの上昇は避けられない。
【０００８】
本発明の目的は、材料特性の変動が長手方向及び肉厚方向のいずれの方向へも小さいとともに鍛造後の表面疵が少ないチタン合金鍛造材を、鍛造金型を外部加熱せずに製造することができるチタン合金鍛造材の製造方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
チタン合金からなる鍛造素材に高速鍛造を行うと、加工発熱によって鍛造素材の内部が高温になること、及び、これによりβ変態点を超えた部分でミクロ組織異常が発生することは、いずれも周知である。また、チタン合金からなる鍛造素材の表面の温度が低下すると、その表面が割れることは、チタン合金のみならず金属材料では周知である。このため、従来は、例えば特許文献１にも開示されるように、鍛造金型を外部加熱して恒温鍛造を行う等の対策が採用されてきた。
【００１０】
本発明者も、高速鍛造による鍛造素材の温度上昇を抑制するとともに、鍛造素材の温度低下による疵（割れ）の発生を防止するためには、恒温鍛造を行うことが有効であるとの認識のもと、鋭意検討を重ねた。
【００１１】
その結果、本発明者は、（圧下前の鍛造素材の幅−圧下後の鍛造素材の幅）として規定される圧下量ｄ（ｍｍ）と、圧下後の鍛造素材をその長手方向へ所定距離送って未圧下の部分を次パスで圧下する際の送り量Ｌ（ｍｍ）と、１秒当たりの鍛造素材の圧下回数である圧下ピッチｐ（回／秒）と、（鍛造素材の表面積／鍛造素材の体積）として規定される放熱指数Ａとからなる、チタン合金の鍛造パラメータ（ｄ・Ｌ・ｐ／１００・Ａ）が適正な値となるように、圧下量ｄ（ｍｍ）、送り量Ｌ（ｍｍ）及び圧下ピッチｐ（回／秒）の少なくとも一つを制御することによって、鍛造金型を外部加熱しなくとも、鍛造素材に恒温鍛造を行うことが可能になり、これにより、等軸晶（結晶粒の長辺／短辺：３以下）の金属組織を有するチタン合金鍛造材を製造できることを知見し、さらに検討を重ねて、本発明を完成した。
【００１２】
本発明は、鍛造素材に与える歪速度が正弦波の周期で変化する機械駆動の高速鍛造機を用い、α＋β型のチタン合金（Ｔｉ−６Ａｌ−４Ｖ）からなる鍛造素材に、（圧下前の鍛造素材の幅−圧下後の鍛造素材の幅）として規定される圧下量ｄ（ｍｍ）と、圧下後の鍛造素材をその長手方向へ所定距離移動して未圧下の部分を次パスで圧下する際のずらし量である送り量Ｌ（ｍｍ）と、１秒当たりの鍛造素材の圧下回数である圧下ピッチｐ（回／秒）と、（鍛造素材の表面積／鍛造素材の体積）として規定される放熱指数Ａとが４．０≦ｄ・Ｌ・ｐ／１００・Ａ≦６．０を満足するように、圧下量ｄ、送り量Ｌ及び圧下ピッチｐのうちの少なくとも一つを制御しながら、自由鍛造を行うことを特徴とするチタン合金鍛造材の製造方法である。
【発明の効果】
【００１３】
本発明により、材料特性の変動が長手方向及び肉厚方向のいずれの方向へも小さいとともに鍛造後の表面疵が少ないチタン合金鍛造材を、鍛造金型を外部加熱しなくとも製造することができるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】図１は、本発明で用いる高速鍛造機の構成の一例を模式的に示す説明図である。
【図２】図２は、本発明で用いる高速鍛造機の動作の特徴を示す説明図である。
【図３】図３は、実施例の結果を示すグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明を、発明特定事項に分けるとともに添付図面を参照しながら、説明する。
１．高速鍛造機
本発明では、機械駆動の高速鍛造機を用いる。図１は、この高速鍛造機１の構成の一例を模式的に示す説明図である。この高速鍛造機１は、自由鍛造時の工具である金敷２と、金敷２を機械的に駆動することによって正弦波の周期で変化する歪速度を鍛造素材４に与えるための圧下装置３と、圧下後の鍛造素材４をその長手方向へ所定距離移動させて未圧下の部分を次パスで圧下するための鍛造素材移動装置５とを備える。
【００１６】
金敷２は、自由鍛造時の工具であって、鍛造素材４をその中心方向へ圧下することにより、鍛造素材４を所望の寸法へ圧下するものである。金敷２は、後述する慣用の圧下装置３により鍛造素材４を圧下する。
【００１７】
圧下装置３は、金敷２がスライド３−１の先端部に取り付けられており、スライド中央部には遥動リンク３−２がピンを介して連結されている。遥動リンク３−２の先端には金敷位置調整用のアジャストシリンダー３−４が接続されており、もう一方の先端には偏芯軸３−５を介したリンク３−６が接続されている。偏芯軸３−５が回転することで、スライドが往復運動を行う。これにより、正弦波の周期で変化する歪速度を鍛造素材４に与えることができる。
【００１８】
鍛造素材移動装置５は、素材クランプ装置と、移動装置とにより構成され、金敷２によりその長手方向の一部が圧下された後の鍛造素材４をその長手方向へ所定距離だけ移動させ、未圧下の部分を次パスで圧下するためのものである。
【００１９】
金敷２は、この種のものとして周知慣用のものでよく、特定のものには限定されない。本発明では、後述する自由鍛造の際に、金敷２を加熱する必要がない。これにより、金敷２の寿命の延長が図られる。
【００２０】
図２は、高速鍛造機１の動作の特徴を示す説明図であり、チタン素材に対する圧下量ｄが４０mm（片側２０mmずつ）で、圧下ピッチｐが１．６７の場合の圧下量と歪速度の関係を示している。
【００２１】
図２に示すように、高速鍛造機１は、上記構成を有するので、金型がチタン材に接触し圧下初期には、歪速度が大きく大きな加工発熱が発生するが、圧下終了期近くになると、歪速度が小さく加工発熱量も小さい。一方、塑性変形は、圧下初期においては、素材表面が大きな加工を受け、圧下量の増大に伴い、内部まで加工を受けることになる。よって、圧下初期に表面に大きな加工を受けるために、素材表面で温度上昇が大きくなるが、金型温度が低いために抜熱され、素材表面温度の上昇を抑制される。また、圧下終了期近くにおいては、内部まで加工を受けるがその時の歪速度は遅く、内部での加工発熱を抑制できる。
【００２２】
例えば、金敷ストロークが片側６０mmで一定であり、ｐ＝１．６７（周期Ｔ＝０．６ｓ）の場合、金敷は、
ｙ＝３０ｓｉｎ（１０π／３・ｔ） ・・・・・・・（１）
により周期的に動いている。片側２０ｍｍ圧下する場合、ｙ＝１０からｙ＝３０の間、材料を圧下している。
【００２３】
ｙ＝１０の時（材料の接触し始める時）のｔは１０π／３・ｔ＝ｓｉｎ−１（１／３）であるので、ｔ＝３／（１０π）・ｓｉｎ−１（１／３）＝０．３×０．３３９８／π＝０．０３２４となる。
【００２４】
また、ｙ＝３０の時（圧下終了時）のｔは、同様の計算によりｔ＝０．１５となる。
よって、０．１５−０．０３２４＝０．１１７６［ｓ］圧下する。
素材断面寸法が２４０mmとして４０mm圧下した場合、歪量は０．１６７となるので、平均の歪速度は０．１６７／０．１１７６＝１．４２［１／ｓ］となる。
【００２５】
なお、金敷移動速度は（１）式の微分だから、
ｙ’＝３０・１０／３πｃｏｓ（１０π／３・ｔ）＝１００πｃｏｓ（１０π／３・ｔ）
となり、材料と接触し始める時（ｔ＝０．０３２４）の金敷移動速度は、
ｙ’＝１００π×０．９４３＝２９６（ｍｍ／ｓ）となる。
【００２６】
２. 鍛造素材４
鍛造素材４は、α＋β型のチタン合金からなる。具体的には、α相安定化元素として、Ａｌ、Ｏ、Ｎの１種以上を１０％以下含有し、β相安定化元素として、Ｖ、Ｍｏ、Ｆｅ、Ｃｒ、Ｍｎの１種以上を１５％以下含有し、その他元素としてＳｎ、Ｚｒ、Ｔａ、Ｓｉ、Ｎｂを必要に応じ含有する。代表的なα＋β型合金としては、６Ａｌ＋４Ｖ、８Ｍｎ、３Ａｌ＋５Ｖ、６Ａｌ＋６Ｖ＋２Ｓｎ、６Ａｌ＋２Ｓｎ＋４Ｚｒ＋６Ｍｏ等が例示される。
【００２７】
鍛造素材４の寸法は、厚み：２５０〜３００ｍｍ、幅：２５０〜３００ｍｍ、長さ：２００〜３００ｍｍ程度である。
３ 自由鍛造
上述した金敷２を備える高速鍛造機１を用いて、鍛造素材４に自由鍛造を行う。自由鍛造は、金敷２により部分的に圧下された後の鍛造素材４をその長手方向へ所定距離だけ移動させ、未圧下の部分を次パスで圧下し、この操作を未圧下の部分がなくなるまで繰り返すことによって、行われる。
【００２８】
この自由鍛造において、上述した鍛造パラメータ（ｄ・Ｌ・ｐ／１００・Ａ）が４．０以上６．０以下となるように、圧下量ｄ、送り量Ｌ及び圧下ピッチｐのうちの少なくとも一つを制御する。
【００２９】
ここで、鍛造パラメータ（ｄ・Ｌ・ｐ／１００・Ａ）における符号ｄは、（圧下前の鍛造素材４の幅−圧下後の鍛造素材４の幅）として規定される圧下量（ｍｍ）である。ここで、「幅」とは、金敷２による圧延方向（すなわち鍛造素材４の長手方向）と直交する方向の鍛造素材４の寸法（ｍｍ）を意味する。
【００３０】
鍛造パラメータ（ｄ・Ｌ・ｐ／１００・Ａ）における符号Ｌは、圧下後の鍛造素材４を、鍛造素材移動装置５によりその長手方向へ所定距離移動して未圧下の部分を次パスで圧下する際のずらし量である送り量（ｍｍ）である。
【００３１】
符号ｐは、金敷２による、１秒当たりの鍛造素材４の圧下回数である圧下ピッチ（回／秒）である。圧下ピッチｐは、カム機構３ｃのカムプロフィールを変更することにより、調整される。
【００３２】
鍛造パラメータ（ｄ・Ｌ・ｐ／１００・Ａ）における符号Ａは、（鍛造素材４の表面積／鍛造素材の体積）として規定される放熱指数であって、鍛造素材４の寸法に起因した鍛造素材４の放熱性を意味する。なお、符号Ａを規定する表面積及び体積は、いずれも、鍛造前のものを意味する。
【００３３】
鍛造パラメータ（ｄ・Ｌ・ｐ／１００・Ａ）が４．０未満であると、鍛造素材４の加工発熱量が小さ過ぎて鍛造素材４の温度低下量が大きくなるため、内部のオーバーヒートは発生しないものの、鍛造素材４の疵（割れ）が発生する。
【００３４】
一方、鍛造パラメータ（ｄ・Ｌ・ｐ／１００・Ａ）が６．０を超えると、鍛造素材４の加工発熱量が大きいために表面疵は発生しないものの、加工発熱量が過大となって鍛造素材４の中心部においてオーバーヒートが発生し、均一な組織が得られなくなる。このため、鍛造パラメータ（ｄ・Ｌ・ｐ／１００・Ａ）は、４．０以上６．０以下である。
【００３５】
鍛造パラメータ（ｄ・Ｌ・ｐ／１００・Ａ）の下限は、４．４であることが望ましく、４．８であることがさらに望ましい。一方、鍛造パラメータ（ｄ・Ｌ・ｐ／１００・Ａ）の上限は、５．８であることが望ましく、５．５であることがさらに望ましい。
【００３６】
このようにして、本発明では、高速鍛造機１を用いて鍛造素材４に自由鍛造を行う際に、圧下量ｄ（ｍｍ）、送り量Ｌ（ｍｍ）、圧下ピッチｐ（ｍｍ）及び放熱指数（素材表面積／素材体積）Ａによって規定される鍛造パラメータ（ｄ・Ｌ・ｐ／１００・Ａ）が適正な値となるように、圧下量ｄ、送り量Ｌ及び圧下ピッチｐのうちの少なくとも一つを制御することによって、材料特性の変動が長手方向及び肉厚方向のいずれの方向へも小さいとともに鍛造後の表面疵が少ないチタン合金鍛造材を、鍛造金型を外部加熱しなくとも製造することができるようになる。
【００３７】
以上説明したように、本発明によれば、特別な装置を用いずに、素材形状に応じて鍛造条件（圧下量、送り量及び圧下ピッチの少なくとも一つ）を制御することによって、加工熱量及び放熱量（工具抜熱含む）をバランスさせることができるために内部温度と表面温度の差を低減して恒温鍛造を実現でき、これにより、鍛造素材の内部のオーバーヒートを生じることなく、良好な組織を有し、かつ外面の温度低下による疵の発生がないチタン合金鍛造材を、鍛造金型を外部加熱しなくとも製造することができる。
【実施例】
【００３８】
図１に示す高速鍛造機１を用いて、表１に示す組成を有するα＋β型のチタン合金１〜６からなる鍛造素材４に対して、表２に示す条件で鍛造を行って、チタン合金鍛造材を製造した。
【００３９】
【表１】
【００４０】
【表２】
【００４１】
そして、以下に記載する評価基準で、割れ発生、オーバーヒート発生及び等軸晶程度（結晶粒の長辺／短辺＝３以下）を評価した。
割れ発生：鍛造後、外面検査により割れ、クラックが発生していること
オーバーヒート発生：鍛造材の断面ミクロ観察により、β相内に針状α相領域が見られること（機械的性質不芳）
結果を表２にあわせて示すとともに、図３にグラフで示す。
【００４２】
表２及び図３のグラフから、本発明の効果が明らかである。
【符号の説明】
【００４３】
１ 高速鍛造機
２ 金敷
３ 圧下装置
３−１ スライド
３−２ 遥動リンク
３−４ アジャストシリンダー
３−５ 偏芯軸
３−６ リンク
４ 鍛造素材
５ 鍛造素材移動装置
６ 素材クランプ装置
７ 移動装置
【特許請求の範囲】
【請求項１】
鍛造素材に与える歪速度が正弦波の周期で変化する機械駆動の高速鍛造機を用い、α型またはα＋β型のチタン合金からなる鍛造素材に、（圧下前の前記鍛造素材の幅−圧下後の前記鍛造素材の幅）として規定される圧下量ｄ（ｍｍ）と、圧下後の鍛造素材をその長手方向へ所定距離移動して未圧下の部分を次パスで圧下する際のずらし量である送り量Ｌ（ｍｍ）と、１秒当たりの前記鍛造素材の圧下回数である圧下ピッチｐ（回／秒）と、（前記鍛造素材の表面積／前記鍛造素材の体積）として規定される放熱指数Ａとが４．０≦ｄ・Ｌ・ｐ／１００・Ａ≦６．０を満足するように、前記圧下量ｄ、前記送り量Ｌ及び前記圧下ピッチｐのうちの少なくとも一つを制御しながら、自由鍛造を行うことを特徴とするチタン合金鍛造材の製造方法。
【請求項１】
鍛造素材に与える歪速度が正弦波の周期で変化する機械駆動の高速鍛造機を用い、α型またはα＋β型のチタン合金からなる鍛造素材に、（圧下前の前記鍛造素材の幅−圧下後の前記鍛造素材の幅）として規定される圧下量ｄ（ｍｍ）と、圧下後の鍛造素材をその長手方向へ所定距離移動して未圧下の部分を次パスで圧下する際のずらし量である送り量Ｌ（ｍｍ）と、１秒当たりの前記鍛造素材の圧下回数である圧下ピッチｐ（回／秒）と、（前記鍛造素材の表面積／前記鍛造素材の体積）として規定される放熱指数Ａとが４．０≦ｄ・Ｌ・ｐ／１００・Ａ≦６．０を満足するように、前記圧下量ｄ、前記送り量Ｌ及び前記圧下ピッチｐのうちの少なくとも一つを制御しながら、自由鍛造を行うことを特徴とするチタン合金鍛造材の製造方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図２】
【図３】
【公開番号】特開２０１２−４０５９２（Ｐ２０１２−４０５９２Ａ）
【公開日】平成２４年３月１日（２０１２．３．１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−１８４２２８（Ｐ２０１０−１８４２２８）
【出願日】平成２２年８月１９日（２０１０．８．１９）
【出願人】（０００００２１１８）住友金属工業株式会社 (2,544)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年３月１日（２０１２．３．１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年８月１９日（２０１０．８．１９）
【出願人】（０００００２１１８）住友金属工業株式会社 (2,544)
【Ｆターム（参考）】
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