チップマウンタ用パーツフィーダ
【課題】マウンタにパーツフィーダを装着するときに、誤装着を防止してその装着作業をより容易且つ迅速に行えるパーツフィーダを提供する。
【解決手段】このパーツフィーダは、表示部５８、制御部５４および電源部５６を有し、制御部５４は、チップマウンタからの外部電源の供給が遮断されたときに、チップマウンタから予め得られた当該パーツフィーダ自身の装着位置の情報に基づいて、自身の装着位置を表示部５８に表示するようになっている。
【解決手段】このパーツフィーダは、表示部５８、制御部５４および電源部５６を有し、制御部５４は、チップマウンタからの外部電源の供給が遮断されたときに、チップマウンタから予め得られた当該パーツフィーダ自身の装着位置の情報に基づいて、自身の装着位置を表示部５８に表示するようになっている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、基板上に電子部品を搭載する電子部品実装装置（以下、「チップマウンタ」という）に搭載部品を供給する電動式部品供給装置（以下、「パーツフィーダ」という）に係り、特に、この種のチップマウンタにパーツフィーダを装着するときに、その装着作業をより容易且つ迅速に行う上で好適なパーツフィーダに関する。
【背景技術】
【０００２】
この種のチップマウンタには、吸着ノズルを有する部品搭載ヘッドが装備されるとともに、搭載部品供給用の複数のパーツフィーダが装着されるようになっている。そして、チップマウンタの所定の場所に位置決めされた基板に対し、部品搭載ヘッドが、各パーツフィーダから吸着ノズルで電子部品を吸着し、基板上の所定の位置への電子部品の搭載と部品吸着とを繰返し行ない、予めプログラムされた位置に全ての電子部品が搭載された後に、基板が搬出されるようになっている。
【０００３】
この種のマウンタにパーツフィーダを装着する場合は、上記複数のパーツフィーダ（例えば６０個）を交換台車にセットして、これを一括して移送してマウンタへ装着する。このとき、生産プログラムに記憶されている電子部品の種類、各パーツフィーダの装着位置の情報と、実際に搭載部品をセットしたパーツフィーダの装着位置の情報とは、互いに一致している必要がある。そのため、オペレータは、生産プログラムの記憶内容を確認し、該当する電子部品がセットされているパーツフィーダを、ポジションラベルの表示に従って所定の位置に装着している。
【０００４】
ここで、従来のこの種の電動式のパーツフィーダでは、その電源が、装着されるマウンタから供給されていたため、マウンタからパーツフィーダを取り外した状態では、パーツフィーダの表示部への表示を含めて自立した動作を行うことができなかった。そこで、例えば特許文献１には、電動式のパーツフィーダにおいて、パーツフィーダ自身にも電源部を備えることにより、外部から電源供給を受けていない状態においても、パーツフィーダ自身の状態等をオペレータに報知可能とする技術が開示されている。また、例えば特許文献２には、電動式のパーツフィーダにおいて、パーツフィーダ自身に表示部を備え、その表示部に、部品の残数や、種々のエラー表示（例えば、装着場所エラーや吸着エラー）を可能とし、これにより、オペレータによるパーツフィーダの装着作業性等を向上させ得る技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−３４７３５１号公報
【特許文献２】特開２００７−２４２７５７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、特許文献１ないし２記載の技術が採用されたパーツフィーダを用いた場合においても、基板の生産中に、パーツフィーダにセットされた電子部品が消費されたときは、オペレータは、生産プログラムの記憶内容を確認し、マウンタ若しくは交換台車からパーツフィーダを一度取り外してから部品補充作業を行い、再び、マウンタの所定位置に電動式パーツフィーダをセットする、という作業自体に変りはない。そのため、パーツフィーダに、仮に特許文献１記載の技術を採用した場合であっても、ユーザは、マウンタの生産プログラム等から電動式パーツフィーダの再装着位置の確認が依然として必要である。
【０００７】
また、例えば、マウンタや交換台車に、電動式パーツフィーダの再装着位置を促す表示灯や表示部等を設けた場合であっても、複数のパーツフィーダに対して同時に着脱作業を実施した場合には、やはり各パーツフィーダの装着位置の特定が困難になってしまうため、誤装着を防止し、装着作業をより容易且つ迅速に行う上では不十分である。
また、例えば特許文献２に記載の技術のように、パーツフィーダの装着後において、パーツフィーダに自身の装着状態のエラー表示が可能であっても、これは誤装着後の事後通知にすぎない。そのため、結局、事前に本来装着されるべき位置が判然としていなければ、誤装着を防止する上で不十分であり、パーツフィーダの装着作業をより容易且つ迅速に行う上では未だ改善の余地が残される。
【０００８】
そこで、本発明は、このような問題点に着目してなされたものであって、基板上に電子部品を搭載するマウンタに搭載部品を供給するパーツフィーダにおいて、マウンタにパーツフィーダを装着するときに、誤装着を防止してその装着作業をより容易且つ迅速に行えるパーツフィーダを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するために、本発明は、基板上に電子部品を搭載するチップマウンタに用いられ、搭載する部品を前記チップマウンタに供給するパーツフィーダであって、前記チップマウンタに対する自身の装着位置を表示する装着位置表示手段を備え、当該装着位置表示手段は、表示部と、該表示部に前記装着位置を表示させる制御部と、前記チップマウンタからの外部電源の供給が遮断されたときに前記表示部および制御部をチップマウンタとは独立して駆動可能な電源部とを有し、前記制御部は、前記チップマウンタからの外部電源の供給が遮断されたときに、前記チップマウンタから予め得られた当該パーツフィーダ自身の装着位置の情報に基づいて、自身の装着位置を前記表示部に表示することを特徴としている。
【００１０】
本発明に係るパーツフィーダによれば、装着位置表示手段を備えており、この装着位置表示手段は、表示部、制御部および電源部を有し、電源部は、マウンタからの外部電源の供給が遮断されたときに前記表示部および制御部をマウンタとは独立して駆動可能なので、マウンタから当該パーツフィーダを取り外した場合でも、独立して内部制御を継続して表示部に表示をすることができる。
【００１１】
そして、この制御部は、マウンタからの外部電源の供給が遮断されたときに、マウンタから予め得られた当該パーツフィーダ自身の装着位置の情報に基づいて、自身の装着位置を前記表示部に表示するので、仮に多数のパーツフィーダを同時に着脱して搭載用部品の補充作業を行う場合であっても、オペレータは、個々のパーツフィーダのマウンタへのセット位置を間違いなく確認しつつ、マウンタに各パーツフィーダを装着することができる。そのため、誤装着を防止してその装着作業をより容易且つ迅速に行うことができる。
【００１２】
ここで、例えば、前記制御部が、電子部品の補充のために前記チップマウンタから当該パーツフィーダ自身が取り外されたと認識した場合にのみ、前記表示部に前記装着位置を表示することは好ましい。このような構成であれば、多数のパーツフィーダが併設されていても、必要最小限の表示のみがなされるので、オペレータによる装着位置の確認が必要最小限となり作業の効率化を一層向上させる上で好適である。
【発明の効果】
【００１３】
上述したように、本発明に係るパーツフィーダによれば、マウンタにパーツフィーダを装着するときに、誤装着を防止してその装着作業をより容易且つ迅速に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明に係るパーツフィーダが装着されるチップマウンタの一実施形態を説明する斜視図である。
【図２】パーツフィーダを交換台車にセットして、これを一括して移送してチップマウンタへ装着する例を説明する図であり、同図は交換台車の斜視図を示している。
【図３】パーツフィーダを交換台車にセットして、これを一括して移送してチップマウンタへ装着する例を説明する図であり、同図は、図２での要部（Ｃ部）におけるパーツフィーダを含む拡大図であり、パーツフィーダを着脱する際のイメージを示している。
【図４】パーツフィーダを交換台車にセットして、これを一括して移送してチップマウンタへ装着する例を説明する図であり、同図は、図３のパーツフィーダの表示部での表示の一例を示す平面図である。
【図５】図３に示すパーツフィーダの制御基板の構成を説明するブロック図である。
【図６】パーツフィーダを含むチップマウンタのシステムによるパーツフィーダ装着位置表示処理全体を説明するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の一実施形態について、図面を適宜参照しつつ説明する。
図１に示すように、このチップマウンタ１は、図示の下側に、電子部品（不図示）を供給する複数（例えば６０個）の電動式部品供給装置としてパーツフィーダ２および部品認識カメラ３が配設されている。また、図示の略中央部には、基板Ｋの搬入および搬出をする基板搬送装置１０が左右方向に延在され、この基板搬送装置１０上に基板Ｋが載置されるようになっている。また、この基板搬送装置１０の上方には部品搭載ヘッド６が配置されている。部品搭載ヘッド６には、搭載する電子部品を吸着する吸着ノズル４と、基板Ｋ上の基板マークおよび電子部品を撮像可能な基板認識カメラ５とが付設されている。
【００１６】
また、この部品搭載ヘッド６は、吸着ノズル４を垂直方向（Ｚ軸方向）に昇降可能に移動させるＺ軸移動機構２６を備えるとともに、吸着ノズル４を、ノズル軸（吸着軸）を中心に回転させるθ軸移動機構２０を備えている。また、筐体内には装置全体を制御する制御装置３０を備えて構成されている。そして、部品搭載ヘッド６は、吸着ノズル４および基板認識カメラ５と共にＸ軸移動機構２２およびＹ軸移動機構２４によってＸ軸およびＹ軸方向に移動されるようになっている。
【００１７】
次に、上記パーツフィーダ２を交換台車にセットして、これを一括して移送してマウンタ１へ装着する際の作業方法について説明する。
図２〜図４に、このマウンタに用いられるパーツフィーダにおいて、複数のパーツフィーダを交換台車にセットして、これを一括して移送してマウンタへ装着する際の作業方法を示す。なお、各図において、符号４１は交換台車、４３はパーツフィーダ２の取付け位置を示すポジションラベル、４４はマウンタ本体の制御装置３０に保存される生産プログラムのイメージである。ここで、この生産プログラム４４には、電子部品の種類、各パーツフィーダ２の装着位置等の情報が予め記憶されている。
【００１８】
マウンタ１が基板Ｋへの部品搭載作業を行う場合には、生産プログラム４４に記憶されている電子部品の種類、各パーツフィーダ２の装着位置の情報と、実際に電子部品をセットしたパーツフィーダ２の装着位置の情報が、互いに一致している必要がある。そのため、オペレータは、生産プログラム４４の記憶内容を確認し、該当する電子部品がセットされているパーツフィーダ２を、図３に示すポジションラベル４３の表示に従って所定の位置に装着している。なお、上記装着作業は、交換台車４１へのパーツフィーダ２の装着作業の例であるが、マウンタ１本体にパーツフィーダ２を直接装着する場合も同様の作業を行う。
【００１９】
しかし、例えば６０個もの多数のパーツフィーダ２を同時に着脱した場合には、オペレータは、ポジションラベル４３の表示に従うのみでは、取り外された多数のパーツフィーダ２の個々を装着すべき位置をマウンタ１本体側のポジションラベル４３の表示に合わせることが困難となる。そこで、本実施形態のパーツフィーダ２においては、フィーダ２自身が、マウンタ１本体側のポジションラベル４３の表示に合わせた自身の装着位置を個々の表示部に表示するようになっている。
【００２０】
次に、上記パーツフィーダ２について説明する。なお、以下説明する制御基板の構成およびパーツフィーダ装着位置表示処理以外の構成については従来同様なのでその図示および説明は省略する。
図５に示すように、このパーツフィーダ２の制御基板５０は、所定の制御プログラムに基づいて演算およびフィーダ２のシステム全体を制御するＣＰＵ（制御部）５４と、所定領域にあらかじめＣＰＵ５４の制御プログラム等を格納するとともに、読み出したデータやＣＰＵ５４の演算過程で必要な演算結果を格納するメモリ５５と、パーツフィーダ２の送り機構を駆動させるモータドライバ６２と、パーツフィーダ２の各センサ５７、表示部５８および操作スイッチ５９、並びに入力コネクタ６０を含む装置に対してデータの入出力を媒介するインターフェース５２とを備えて構成されており、これらは、データを転送するための信号線であるバスで相互にかつデータ授受可能に接続されている。上記入力コネクタ６０は、マウンタ１との通信線が、通信部６１を介してＣＰＵ５４に接続され、マウンタ１との通信が可能であり、また、マウンタ１側からの電源がモータドライバ６２および電圧検出部５１に供給されるように接続される。
【００２１】
そして、制御基板５０側の電圧検出部５１では制御電圧を検出し、これに続くＤＣ−ＤＣコンバータ５３は、切換部６３を介して電源部５６およびＣＰＵ５４に接続され、このパーツフィーダ２の制御電源を生成し、切換部６３は、その生成された制御電源と自身電源部５６のバッテリ電源とを切換える。また、電源部５６は、外部電源より生成された制御電源を蓄える。この電源部５６は単純な充電可能な電池等を用いることができるようになっている。なお、ＤＣ−ＤＣコンバータ５３は、マウンタ１等の外部から制御電源が供給されているときには使用されないことがある。
そして、このパーツフィーダ２のＣＰＵ５４は、メモリ５５に格納されている所定のプログラムを起動させ、そのプログラムに従って以下の装着位置表示処理を実行するようになっている。
【００２２】
次に、この装着位置表示処理について図６を参照しつつ詳しく説明する。なお、同図に示す一連の処理フローは、このマウンタ１のシステムにおける装着位置表示処理のフロー全体を示すものであり、同図において、マウンタ１本体（制御装置３０）側の処理については符号に添え字ｍを付して示す。また、説明の便宜でオペレータの作業を合わせて図示しているが、これについては符号に添え字ｕを付して示し、これら以外の処理はパーツフィーダ２のＣＰＵ５４で実行される装着位置表示処理に対応している。
【００２３】
図６に示すように、このパーツフィーダ２が装着されたマウンタ１において基板生産に係る処理が実行されると、まず、ステップＳ１ｍに移行して生産プログラム４４がロードされ、続くステップＳ２ｍでは、パーツフィーダ２がマウンタ１に接続されているときには、マウンタ１から各パーツフィーダ２への電源供給がされるとともに、基板生産に関わる情報や各パーツフィーダ２の設定情報が上記通信部６１を介して送受信される。なお、基板生産に関する情報には、各パーツフィーダ２の装着位置情報、部品送り指示情報、各パーツフィーダ２に取り付けられている搭載用部品の有無の情報等が含まれる。
【００２４】
続くステップＳ３ｍでは、通信部６１を介して送受信された情報の通知が正常か否かが判定され、正常であればステップＳ４ｍに移行し、そうでなければステップＳ２ｍに処理を戻す。ステップＳ４ｍでは、通常行われる処理同様に基板生産がなされる。続くステップＳ５ｍでは、基板生産中に部品切れエラーが発生したか否かが判定され、いずれかのパーツフィーダ２に部品切れが発生していればステップＳ６ｍに移行し、そうでないときはステップＳ４ｍの基板生産が続行される。ステップＳ６ｍでは、オペレータの監視するディスプレイ等の操作画面にエラー発生が通知されるとともに、部品切れエラーが発生したパーツフィーダ２にもエラー発生が通知される。
【００２５】
ステップＳ６ｍでのエラー発生の通知を受けた対応するパーツフィーダ２は、ステップＳ１において、自身の部品切れを認識する。また、オペレータは、ディスプレイ等の操作画面の監視や警報等によりエラー発生を知り、これにより、部品切れエラーが発生した対応するパーツフィーダ２に部品を補充するためにその取り外しや所定の補充作業を行う（ステップＳ１ｕ）。
【００２６】
そして、部品切れエラーが発生した対応するパーツフィーダ２（以下、該当パーツフィーダ２という）においては、ステップＳ１でのエラー発生が通知の認識により、パーツフィーダ２のＣＰＵ５４において装着位置表示処理が実行される。該当パーツフィーダ２で装着位置表示処理が実行されると、ステップＳ２に移行して、オペレータにより自身の取り外し作業が行なわれたか否かを監視する。この監視は、マウンタ１からの電源供給の有無を電圧検出部５１が入力電位の低下を検出することにより判断し、マウンタ１からの電源供給が遮断されたならばステップＳ３に移行し、そうでないときはステップＳ２で待機する。
【００２７】
ステップＳ３では、電位の低下情報がＣＰＵ５４に通知されるとともに、ＣＰＵ５４の駆動電源が、図５に示す切換え部６３で電源部５６に切替えられる。また、このとき、ＣＰＵ５４は、オペレータにより自身の取り外し作業が行なわれたとの認識をする。続くステップＳ４では、交換台車４１を用いた部品取付け作業用電源の供給の有無を監視し、交換台車４１側から電源供給があれば、ステップＳ５に移行し、そうでないときはステップＳ４で待機する。
【００２８】
ステップＳ５では、オペレータにより自身への部品補充作業が開始されたとの認識をする。続くステップＳ６では、マウンタ１本体側からの通知の有無を監視する。そして、マウンタ１本体側からの通知があれば、該当パーツフィーダ２自身へのオペレータによる部品補充が不要であったとの認識をし、ステップＳ１５に移行して基板生産が再開されるまでそのまま待機する。
【００２９】
一方、マウンタ１本体側からの通知がなければ、該当パーツフィーダ２自身への部品補充がなされたとの認識をする。つまり、ステップＳ７に移行して、部品補充の有無を確認し、補充がされたならばステップＳ８に移行して交換台車４１を用いた部品取付け作業用電源の供給の有無を監視し、電源供給が切断されたときには、ステップＳ９に移行し、そうでないときにはステップＳ８で待機する。
【００３０】
ステップＳ９では、マウンタ１本体への装着位置の確認がなされ、マウンタ１本体の押し下げスイッチ（不図示）の押し下げの有無が監視される。そして、押し下げスイッチの押し下げがされたときには、ステップＳ１０に移行し、そうでないときには、ステップＳ９で待機する。そして、ステップＳ１０では、マウンタ１本体への所定の装着位置を、予め本体側から取得した位置情報に基づいて自身の表示部５８に表示する処理を実行する。
【００３１】
オペレータは、この表示部５８の確認により該当パーツフィーダ２をマウンタ１本体へ装着すべき位置に装着する（ステップＳ２ｕ）。このように、上記一連のパーツフィーダ装着位置表示処理により、オペレータは、該当パーツフィーダ２の表示部５８を見ることで、その該当パーツフィーダ２が、部品補充がされているか否かを容易に判断できるとともに、例えば、図４に表示部５８の平面図を示すように、該当パーツフィーダ２をマウンタ１本体へ装着すべき位置（同図の例では「２５」番の位置）を容易に知ることができる。なお、この装着すべき位置を表示させる場合は、同図に示す操作ＳＷ（スイッチ）の押し下げ操作により表示される（ステップＳ１０）。
【００３２】
さらに、該当パーツフィーダ２側では、ステップＳ１０に続いてステップＳ１１に移行し、オペレータによるマウンタ１本体への装着の有無を監視する。この監視は、上記ステップＳ２同様に、マウンタ１からの電源供給の有無を見て判断し、マウンタ１からの電源供給が開始されたならばステップＳ１２に移行し、そうでないときはステップＳ１１で待機する。ステップＳ１２では、マウンタ１からの電源供給によりマウンタ１本体への自身の装着がなされたとの認識をし、ステップＳ１３に移行してマウンタ１本体からの通知を監視する。そして、通知があればステップＳ１４に移行し、そうでないときはステップＳ１５に移行する。
【００３３】
ステップＳ１４では、マウンタ１本体からの通知の確認により、部品補充に係る全ての作業が正常に行われたとの認識をし、該当パーツフィーダ２での一連の装着位置表示処理を終了し、該当パーツフィーダ２内での処理を通常の基板生産時の処理に復帰させる。一方、マウンタ１本体においては、上記ステップＳ６ｍからステップＳ７ｍに移行しており、ステップＳ７ｍでは、部品切れエラーが解除されたか否かを判断する。そして、上記装着された該当パーツフィーダ２との通信により、部品切れエラーが解除されていればステップＳ８ｍに移行し、そうでないときはステップＳ７ｍで待機する。ステップＳ８ｍでは、再び、基板生産が再開される。なお、上記課題を解決する手段に記載の装着位置表示手段は、本実施形態においては、上記ＣＰＵ５４および電源部５６を含む制御基板５０、表示部５８並びにＣＰＵ５４で実行される装着位置表示処理（ステップＳ１〜Ｓ１５）が対応する。
【００３４】
次に、上記マウンタ１による基板への部品搭載（生産）中に、パーツフィーダ２に取付けられている搭載用部品が消尽した場合のパーツフィーダ２の動作、およびその作用効果について説明する。
今、マウンタ１による基板への部品搭載（生産）中に（ステップＳ１ｍ〜Ｓ４ｍ）、マウンタ１が、自身に装着されている複数のパーツフィーダ２のいずれかの搭載用の電子部品が消尽したとの判断をすると（ステップＳ５ｍ）、マウンタ１は、対応するパーツフィーダ２に対して『部品切れ』になったことを通信により伝達し（ステップＳ６ｍ）、これにより、パーツフィーダ２はそれを認識する（ステップＳ１）。また、これと同時にマウンタ１はオペレータに対し、搭載部品が消費したことを操作画面上に表示する等の通知をして、オペレータにパーツフィーダ２への搭載部品の補充を促す（ステップＳ６ｍ）。これにより、オペレータは、パーツフィーダ２への搭載用部品補充のためにマウンタ１から対応するパーツフィーダ２を取り外す（ステップＳ１ｕ）。このとき、パーツフィーダ２は、以下の動作を行い、マウンタ１側から電源供給を受けない状態であっても、マウンタ１への装着位置をパーツフィーダ２自身に表示する。
【００３５】
まず、搭載用部品補充のためにマウンタ１からパーツフィーダ２が取り外されると、マウンタ１からの電源供給が切断される（ステップＳ２）。これに伴い、パーツフィーダ２内の電圧検出部５１では入力電位の低下を検出して、その情報をＣＰＵ５４に通知するとともに、ＣＰＵ５４の駆動電源が切換え部６３で電源部５６に切替えられる。さらに、ＣＰＵ５４では、マウンタ１からの基板生産中であり且つ部品切れであるとの情報と、マウンタ１からの電源供給が切断された（入力電位が低下した）情報と、通信部６１を介したマウンタとの通信が途絶えているとの情報とに基づいて、自らが搭載用部品補充のためにマウンタ１から取り外されたことを認識する（ステップＳ３）。
【００３６】
これにより、対応するパーツフィーダ２のＣＰＵ５４では、オペレータの部品補充の作業を随時監視し（ステップＳ４〜Ｓ９）、搭載用の電子部品の補充のためにマウンタ１から当該パーツフィーダ２自身が取り外されたと認識した場合にのみ（ステップＳ９）、自身の表示部５８に自らがマウンタに装着されるべき位置を表示する（ステップＳ１０）。一方、それ以外の状況では表示部５８への装着位置の表示は行わない（ステップＳ６、Ｓ１５）。
【００３７】
以降、オペレータの部品補充後、オペレータによる、対応するパーツフィーダ２のマウンタ１への再装着により（ステップＳ２ｕ）、マウンタ１からの電源供給が再開され且つ通信部６１を介したマウンタ１との通信が正常に行える状態となるまで（あるいはオペレータの操作スイッチ５９の操作により、表示部５８の表示の強制的なクリアが行われるまで）、パーツフィーダ２自らがマウンタ１に装着されるべき位置が表示される（ステップＳ１１〜Ｓ１４）。そして、マウンタ１は、オペレータによるマウンタ１への再装着により、対応するパーツフィーダ２の部品補充が確認されたら（ステップＳ７ｍ）、基板への部品搭載（生産）を再開する（ステップＳ８ｍ）。
【００３８】
したがって、このパーツフィーダ２が装備されたマウンタ１のシステム並びにこのパーツフィーダ２によれば、基板生産中の搭載用部品の補充作業で、パーツフィーダ２自らがマウンタ１に装着されるべき位置を表示部５８に表示することができるため、生産プログラム４４等によるオペレータの装着位置の確認が不必要となり作業の効率化を図ることができる。
【００３９】
また、このパーツフィーダ２およびこれが装備されたマウンタ１のシステムによれば、パーツフィーダ２自身が装着位置を自身の表示部５８に表示することができるので、仮に多数のパーツフィーダ２を同時に着脱して搭載用部品の補充作業を行った場合であっても、オペレータは、個々のパーツフィーダ２のマウンタ１へのセット位置を間違いなく確認しつつ、マウンタ１に各パーツフィーダ２を確実に装着することができる。そのため、誤装着を防止して、装着作業をより容易且つ迅速に行うことができる。
【００４０】
また、このパーツフィーダ２およびこれが装備されたマウンタ１のシステムによれば、対応するパーツフィーダ２のＣＰＵ５４は、電子部品の補充のためにマウンタ１から当該パーツフィーダ２自身が取り外されたとの認識をした場合にのみ、表示部５８に装着位置を表示するので、例えば６０個もの多数のパーツフィーダ２が併設されていても、必要最小限の表示のみがなされる。そのため、オペレータによる装着位置の確認が必要最小限となり作業の効率化を向上させる上で好適である。
【００４１】
また、このパーツフィーダ２およびこれが装備されたマウンタ１のシステムは、マウンタ１側に装着位置を指示する機構を別途に設けた場合に比べ、既存の制御回路等を利用して実現することが可能なので、同システムを安価に提供することができる。
なお、本発明に係るパーツフィーダが装備されたマウンタシステム並びにパーツフィーダは、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しなければ種々の変形が可能なことは勿論である。例えば、表示部５８に装着位置を表示するパーツフィーダは、全てのパーツフィーダとしてもよい。しかし、例えば６０個もの多数のパーツフィーダ２が同時に表示されると、オペレータによる装着位置の確認の上で認識が行い難い場合もあるため、上記実施形態の例のように、電子部品の補充のためにマウンタ１から当該パーツフィーダ２自身が取り外されたとの認識をした場合にのみ、表示部５８に装着位置を表示することは好ましい。
【符号の説明】
【００４２】
１ チップマウンタ
２ パーツフィーダ
３ 部品認識カメラ
４ 吸着ノズル
５ 基板認識カメラ
６ 部品搭載ヘッド
１０ 基板搬送装置
２０ θ軸移動機構
２２ Ｘ軸移動機構
２４ Ｙ軸移動機構
２６ Ｚ軸移動機構
３０ 制御装置
４１ 交換台車
４３ ポジションラベル
４４ 生産プログラム
５０ 制御基板
５１ 電圧検出部
５２ インターフェース
５３ ＤＣ−ＤＣコンバータ
５４ ＣＰＵ（制御部）
５５ メモリ
５６ 電源部
５７ センサ
５８ 表示部
５９ 操作スイッチ
６０ 入力コネクタ
６１ 通信部
６２ モータドライバ
６３ 切換部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、基板上に電子部品を搭載する電子部品実装装置（以下、「チップマウンタ」という）に搭載部品を供給する電動式部品供給装置（以下、「パーツフィーダ」という）に係り、特に、この種のチップマウンタにパーツフィーダを装着するときに、その装着作業をより容易且つ迅速に行う上で好適なパーツフィーダに関する。
【背景技術】
【０００２】
この種のチップマウンタには、吸着ノズルを有する部品搭載ヘッドが装備されるとともに、搭載部品供給用の複数のパーツフィーダが装着されるようになっている。そして、チップマウンタの所定の場所に位置決めされた基板に対し、部品搭載ヘッドが、各パーツフィーダから吸着ノズルで電子部品を吸着し、基板上の所定の位置への電子部品の搭載と部品吸着とを繰返し行ない、予めプログラムされた位置に全ての電子部品が搭載された後に、基板が搬出されるようになっている。
【０００３】
この種のマウンタにパーツフィーダを装着する場合は、上記複数のパーツフィーダ（例えば６０個）を交換台車にセットして、これを一括して移送してマウンタへ装着する。このとき、生産プログラムに記憶されている電子部品の種類、各パーツフィーダの装着位置の情報と、実際に搭載部品をセットしたパーツフィーダの装着位置の情報とは、互いに一致している必要がある。そのため、オペレータは、生産プログラムの記憶内容を確認し、該当する電子部品がセットされているパーツフィーダを、ポジションラベルの表示に従って所定の位置に装着している。
【０００４】
ここで、従来のこの種の電動式のパーツフィーダでは、その電源が、装着されるマウンタから供給されていたため、マウンタからパーツフィーダを取り外した状態では、パーツフィーダの表示部への表示を含めて自立した動作を行うことができなかった。そこで、例えば特許文献１には、電動式のパーツフィーダにおいて、パーツフィーダ自身にも電源部を備えることにより、外部から電源供給を受けていない状態においても、パーツフィーダ自身の状態等をオペレータに報知可能とする技術が開示されている。また、例えば特許文献２には、電動式のパーツフィーダにおいて、パーツフィーダ自身に表示部を備え、その表示部に、部品の残数や、種々のエラー表示（例えば、装着場所エラーや吸着エラー）を可能とし、これにより、オペレータによるパーツフィーダの装着作業性等を向上させ得る技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−３４７３５１号公報
【特許文献２】特開２００７−２４２７５７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、特許文献１ないし２記載の技術が採用されたパーツフィーダを用いた場合においても、基板の生産中に、パーツフィーダにセットされた電子部品が消費されたときは、オペレータは、生産プログラムの記憶内容を確認し、マウンタ若しくは交換台車からパーツフィーダを一度取り外してから部品補充作業を行い、再び、マウンタの所定位置に電動式パーツフィーダをセットする、という作業自体に変りはない。そのため、パーツフィーダに、仮に特許文献１記載の技術を採用した場合であっても、ユーザは、マウンタの生産プログラム等から電動式パーツフィーダの再装着位置の確認が依然として必要である。
【０００７】
また、例えば、マウンタや交換台車に、電動式パーツフィーダの再装着位置を促す表示灯や表示部等を設けた場合であっても、複数のパーツフィーダに対して同時に着脱作業を実施した場合には、やはり各パーツフィーダの装着位置の特定が困難になってしまうため、誤装着を防止し、装着作業をより容易且つ迅速に行う上では不十分である。
また、例えば特許文献２に記載の技術のように、パーツフィーダの装着後において、パーツフィーダに自身の装着状態のエラー表示が可能であっても、これは誤装着後の事後通知にすぎない。そのため、結局、事前に本来装着されるべき位置が判然としていなければ、誤装着を防止する上で不十分であり、パーツフィーダの装着作業をより容易且つ迅速に行う上では未だ改善の余地が残される。
【０００８】
そこで、本発明は、このような問題点に着目してなされたものであって、基板上に電子部品を搭載するマウンタに搭載部品を供給するパーツフィーダにおいて、マウンタにパーツフィーダを装着するときに、誤装着を防止してその装着作業をより容易且つ迅速に行えるパーツフィーダを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するために、本発明は、基板上に電子部品を搭載するチップマウンタに用いられ、搭載する部品を前記チップマウンタに供給するパーツフィーダであって、前記チップマウンタに対する自身の装着位置を表示する装着位置表示手段を備え、当該装着位置表示手段は、表示部と、該表示部に前記装着位置を表示させる制御部と、前記チップマウンタからの外部電源の供給が遮断されたときに前記表示部および制御部をチップマウンタとは独立して駆動可能な電源部とを有し、前記制御部は、前記チップマウンタからの外部電源の供給が遮断されたときに、前記チップマウンタから予め得られた当該パーツフィーダ自身の装着位置の情報に基づいて、自身の装着位置を前記表示部に表示することを特徴としている。
【００１０】
本発明に係るパーツフィーダによれば、装着位置表示手段を備えており、この装着位置表示手段は、表示部、制御部および電源部を有し、電源部は、マウンタからの外部電源の供給が遮断されたときに前記表示部および制御部をマウンタとは独立して駆動可能なので、マウンタから当該パーツフィーダを取り外した場合でも、独立して内部制御を継続して表示部に表示をすることができる。
【００１１】
そして、この制御部は、マウンタからの外部電源の供給が遮断されたときに、マウンタから予め得られた当該パーツフィーダ自身の装着位置の情報に基づいて、自身の装着位置を前記表示部に表示するので、仮に多数のパーツフィーダを同時に着脱して搭載用部品の補充作業を行う場合であっても、オペレータは、個々のパーツフィーダのマウンタへのセット位置を間違いなく確認しつつ、マウンタに各パーツフィーダを装着することができる。そのため、誤装着を防止してその装着作業をより容易且つ迅速に行うことができる。
【００１２】
ここで、例えば、前記制御部が、電子部品の補充のために前記チップマウンタから当該パーツフィーダ自身が取り外されたと認識した場合にのみ、前記表示部に前記装着位置を表示することは好ましい。このような構成であれば、多数のパーツフィーダが併設されていても、必要最小限の表示のみがなされるので、オペレータによる装着位置の確認が必要最小限となり作業の効率化を一層向上させる上で好適である。
【発明の効果】
【００１３】
上述したように、本発明に係るパーツフィーダによれば、マウンタにパーツフィーダを装着するときに、誤装着を防止してその装着作業をより容易且つ迅速に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明に係るパーツフィーダが装着されるチップマウンタの一実施形態を説明する斜視図である。
【図２】パーツフィーダを交換台車にセットして、これを一括して移送してチップマウンタへ装着する例を説明する図であり、同図は交換台車の斜視図を示している。
【図３】パーツフィーダを交換台車にセットして、これを一括して移送してチップマウンタへ装着する例を説明する図であり、同図は、図２での要部（Ｃ部）におけるパーツフィーダを含む拡大図であり、パーツフィーダを着脱する際のイメージを示している。
【図４】パーツフィーダを交換台車にセットして、これを一括して移送してチップマウンタへ装着する例を説明する図であり、同図は、図３のパーツフィーダの表示部での表示の一例を示す平面図である。
【図５】図３に示すパーツフィーダの制御基板の構成を説明するブロック図である。
【図６】パーツフィーダを含むチップマウンタのシステムによるパーツフィーダ装着位置表示処理全体を説明するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の一実施形態について、図面を適宜参照しつつ説明する。
図１に示すように、このチップマウンタ１は、図示の下側に、電子部品（不図示）を供給する複数（例えば６０個）の電動式部品供給装置としてパーツフィーダ２および部品認識カメラ３が配設されている。また、図示の略中央部には、基板Ｋの搬入および搬出をする基板搬送装置１０が左右方向に延在され、この基板搬送装置１０上に基板Ｋが載置されるようになっている。また、この基板搬送装置１０の上方には部品搭載ヘッド６が配置されている。部品搭載ヘッド６には、搭載する電子部品を吸着する吸着ノズル４と、基板Ｋ上の基板マークおよび電子部品を撮像可能な基板認識カメラ５とが付設されている。
【００１６】
また、この部品搭載ヘッド６は、吸着ノズル４を垂直方向（Ｚ軸方向）に昇降可能に移動させるＺ軸移動機構２６を備えるとともに、吸着ノズル４を、ノズル軸（吸着軸）を中心に回転させるθ軸移動機構２０を備えている。また、筐体内には装置全体を制御する制御装置３０を備えて構成されている。そして、部品搭載ヘッド６は、吸着ノズル４および基板認識カメラ５と共にＸ軸移動機構２２およびＹ軸移動機構２４によってＸ軸およびＹ軸方向に移動されるようになっている。
【００１７】
次に、上記パーツフィーダ２を交換台車にセットして、これを一括して移送してマウンタ１へ装着する際の作業方法について説明する。
図２〜図４に、このマウンタに用いられるパーツフィーダにおいて、複数のパーツフィーダを交換台車にセットして、これを一括して移送してマウンタへ装着する際の作業方法を示す。なお、各図において、符号４１は交換台車、４３はパーツフィーダ２の取付け位置を示すポジションラベル、４４はマウンタ本体の制御装置３０に保存される生産プログラムのイメージである。ここで、この生産プログラム４４には、電子部品の種類、各パーツフィーダ２の装着位置等の情報が予め記憶されている。
【００１８】
マウンタ１が基板Ｋへの部品搭載作業を行う場合には、生産プログラム４４に記憶されている電子部品の種類、各パーツフィーダ２の装着位置の情報と、実際に電子部品をセットしたパーツフィーダ２の装着位置の情報が、互いに一致している必要がある。そのため、オペレータは、生産プログラム４４の記憶内容を確認し、該当する電子部品がセットされているパーツフィーダ２を、図３に示すポジションラベル４３の表示に従って所定の位置に装着している。なお、上記装着作業は、交換台車４１へのパーツフィーダ２の装着作業の例であるが、マウンタ１本体にパーツフィーダ２を直接装着する場合も同様の作業を行う。
【００１９】
しかし、例えば６０個もの多数のパーツフィーダ２を同時に着脱した場合には、オペレータは、ポジションラベル４３の表示に従うのみでは、取り外された多数のパーツフィーダ２の個々を装着すべき位置をマウンタ１本体側のポジションラベル４３の表示に合わせることが困難となる。そこで、本実施形態のパーツフィーダ２においては、フィーダ２自身が、マウンタ１本体側のポジションラベル４３の表示に合わせた自身の装着位置を個々の表示部に表示するようになっている。
【００２０】
次に、上記パーツフィーダ２について説明する。なお、以下説明する制御基板の構成およびパーツフィーダ装着位置表示処理以外の構成については従来同様なのでその図示および説明は省略する。
図５に示すように、このパーツフィーダ２の制御基板５０は、所定の制御プログラムに基づいて演算およびフィーダ２のシステム全体を制御するＣＰＵ（制御部）５４と、所定領域にあらかじめＣＰＵ５４の制御プログラム等を格納するとともに、読み出したデータやＣＰＵ５４の演算過程で必要な演算結果を格納するメモリ５５と、パーツフィーダ２の送り機構を駆動させるモータドライバ６２と、パーツフィーダ２の各センサ５７、表示部５８および操作スイッチ５９、並びに入力コネクタ６０を含む装置に対してデータの入出力を媒介するインターフェース５２とを備えて構成されており、これらは、データを転送するための信号線であるバスで相互にかつデータ授受可能に接続されている。上記入力コネクタ６０は、マウンタ１との通信線が、通信部６１を介してＣＰＵ５４に接続され、マウンタ１との通信が可能であり、また、マウンタ１側からの電源がモータドライバ６２および電圧検出部５１に供給されるように接続される。
【００２１】
そして、制御基板５０側の電圧検出部５１では制御電圧を検出し、これに続くＤＣ−ＤＣコンバータ５３は、切換部６３を介して電源部５６およびＣＰＵ５４に接続され、このパーツフィーダ２の制御電源を生成し、切換部６３は、その生成された制御電源と自身電源部５６のバッテリ電源とを切換える。また、電源部５６は、外部電源より生成された制御電源を蓄える。この電源部５６は単純な充電可能な電池等を用いることができるようになっている。なお、ＤＣ−ＤＣコンバータ５３は、マウンタ１等の外部から制御電源が供給されているときには使用されないことがある。
そして、このパーツフィーダ２のＣＰＵ５４は、メモリ５５に格納されている所定のプログラムを起動させ、そのプログラムに従って以下の装着位置表示処理を実行するようになっている。
【００２２】
次に、この装着位置表示処理について図６を参照しつつ詳しく説明する。なお、同図に示す一連の処理フローは、このマウンタ１のシステムにおける装着位置表示処理のフロー全体を示すものであり、同図において、マウンタ１本体（制御装置３０）側の処理については符号に添え字ｍを付して示す。また、説明の便宜でオペレータの作業を合わせて図示しているが、これについては符号に添え字ｕを付して示し、これら以外の処理はパーツフィーダ２のＣＰＵ５４で実行される装着位置表示処理に対応している。
【００２３】
図６に示すように、このパーツフィーダ２が装着されたマウンタ１において基板生産に係る処理が実行されると、まず、ステップＳ１ｍに移行して生産プログラム４４がロードされ、続くステップＳ２ｍでは、パーツフィーダ２がマウンタ１に接続されているときには、マウンタ１から各パーツフィーダ２への電源供給がされるとともに、基板生産に関わる情報や各パーツフィーダ２の設定情報が上記通信部６１を介して送受信される。なお、基板生産に関する情報には、各パーツフィーダ２の装着位置情報、部品送り指示情報、各パーツフィーダ２に取り付けられている搭載用部品の有無の情報等が含まれる。
【００２４】
続くステップＳ３ｍでは、通信部６１を介して送受信された情報の通知が正常か否かが判定され、正常であればステップＳ４ｍに移行し、そうでなければステップＳ２ｍに処理を戻す。ステップＳ４ｍでは、通常行われる処理同様に基板生産がなされる。続くステップＳ５ｍでは、基板生産中に部品切れエラーが発生したか否かが判定され、いずれかのパーツフィーダ２に部品切れが発生していればステップＳ６ｍに移行し、そうでないときはステップＳ４ｍの基板生産が続行される。ステップＳ６ｍでは、オペレータの監視するディスプレイ等の操作画面にエラー発生が通知されるとともに、部品切れエラーが発生したパーツフィーダ２にもエラー発生が通知される。
【００２５】
ステップＳ６ｍでのエラー発生の通知を受けた対応するパーツフィーダ２は、ステップＳ１において、自身の部品切れを認識する。また、オペレータは、ディスプレイ等の操作画面の監視や警報等によりエラー発生を知り、これにより、部品切れエラーが発生した対応するパーツフィーダ２に部品を補充するためにその取り外しや所定の補充作業を行う（ステップＳ１ｕ）。
【００２６】
そして、部品切れエラーが発生した対応するパーツフィーダ２（以下、該当パーツフィーダ２という）においては、ステップＳ１でのエラー発生が通知の認識により、パーツフィーダ２のＣＰＵ５４において装着位置表示処理が実行される。該当パーツフィーダ２で装着位置表示処理が実行されると、ステップＳ２に移行して、オペレータにより自身の取り外し作業が行なわれたか否かを監視する。この監視は、マウンタ１からの電源供給の有無を電圧検出部５１が入力電位の低下を検出することにより判断し、マウンタ１からの電源供給が遮断されたならばステップＳ３に移行し、そうでないときはステップＳ２で待機する。
【００２７】
ステップＳ３では、電位の低下情報がＣＰＵ５４に通知されるとともに、ＣＰＵ５４の駆動電源が、図５に示す切換え部６３で電源部５６に切替えられる。また、このとき、ＣＰＵ５４は、オペレータにより自身の取り外し作業が行なわれたとの認識をする。続くステップＳ４では、交換台車４１を用いた部品取付け作業用電源の供給の有無を監視し、交換台車４１側から電源供給があれば、ステップＳ５に移行し、そうでないときはステップＳ４で待機する。
【００２８】
ステップＳ５では、オペレータにより自身への部品補充作業が開始されたとの認識をする。続くステップＳ６では、マウンタ１本体側からの通知の有無を監視する。そして、マウンタ１本体側からの通知があれば、該当パーツフィーダ２自身へのオペレータによる部品補充が不要であったとの認識をし、ステップＳ１５に移行して基板生産が再開されるまでそのまま待機する。
【００２９】
一方、マウンタ１本体側からの通知がなければ、該当パーツフィーダ２自身への部品補充がなされたとの認識をする。つまり、ステップＳ７に移行して、部品補充の有無を確認し、補充がされたならばステップＳ８に移行して交換台車４１を用いた部品取付け作業用電源の供給の有無を監視し、電源供給が切断されたときには、ステップＳ９に移行し、そうでないときにはステップＳ８で待機する。
【００３０】
ステップＳ９では、マウンタ１本体への装着位置の確認がなされ、マウンタ１本体の押し下げスイッチ（不図示）の押し下げの有無が監視される。そして、押し下げスイッチの押し下げがされたときには、ステップＳ１０に移行し、そうでないときには、ステップＳ９で待機する。そして、ステップＳ１０では、マウンタ１本体への所定の装着位置を、予め本体側から取得した位置情報に基づいて自身の表示部５８に表示する処理を実行する。
【００３１】
オペレータは、この表示部５８の確認により該当パーツフィーダ２をマウンタ１本体へ装着すべき位置に装着する（ステップＳ２ｕ）。このように、上記一連のパーツフィーダ装着位置表示処理により、オペレータは、該当パーツフィーダ２の表示部５８を見ることで、その該当パーツフィーダ２が、部品補充がされているか否かを容易に判断できるとともに、例えば、図４に表示部５８の平面図を示すように、該当パーツフィーダ２をマウンタ１本体へ装着すべき位置（同図の例では「２５」番の位置）を容易に知ることができる。なお、この装着すべき位置を表示させる場合は、同図に示す操作ＳＷ（スイッチ）の押し下げ操作により表示される（ステップＳ１０）。
【００３２】
さらに、該当パーツフィーダ２側では、ステップＳ１０に続いてステップＳ１１に移行し、オペレータによるマウンタ１本体への装着の有無を監視する。この監視は、上記ステップＳ２同様に、マウンタ１からの電源供給の有無を見て判断し、マウンタ１からの電源供給が開始されたならばステップＳ１２に移行し、そうでないときはステップＳ１１で待機する。ステップＳ１２では、マウンタ１からの電源供給によりマウンタ１本体への自身の装着がなされたとの認識をし、ステップＳ１３に移行してマウンタ１本体からの通知を監視する。そして、通知があればステップＳ１４に移行し、そうでないときはステップＳ１５に移行する。
【００３３】
ステップＳ１４では、マウンタ１本体からの通知の確認により、部品補充に係る全ての作業が正常に行われたとの認識をし、該当パーツフィーダ２での一連の装着位置表示処理を終了し、該当パーツフィーダ２内での処理を通常の基板生産時の処理に復帰させる。一方、マウンタ１本体においては、上記ステップＳ６ｍからステップＳ７ｍに移行しており、ステップＳ７ｍでは、部品切れエラーが解除されたか否かを判断する。そして、上記装着された該当パーツフィーダ２との通信により、部品切れエラーが解除されていればステップＳ８ｍに移行し、そうでないときはステップＳ７ｍで待機する。ステップＳ８ｍでは、再び、基板生産が再開される。なお、上記課題を解決する手段に記載の装着位置表示手段は、本実施形態においては、上記ＣＰＵ５４および電源部５６を含む制御基板５０、表示部５８並びにＣＰＵ５４で実行される装着位置表示処理（ステップＳ１〜Ｓ１５）が対応する。
【００３４】
次に、上記マウンタ１による基板への部品搭載（生産）中に、パーツフィーダ２に取付けられている搭載用部品が消尽した場合のパーツフィーダ２の動作、およびその作用効果について説明する。
今、マウンタ１による基板への部品搭載（生産）中に（ステップＳ１ｍ〜Ｓ４ｍ）、マウンタ１が、自身に装着されている複数のパーツフィーダ２のいずれかの搭載用の電子部品が消尽したとの判断をすると（ステップＳ５ｍ）、マウンタ１は、対応するパーツフィーダ２に対して『部品切れ』になったことを通信により伝達し（ステップＳ６ｍ）、これにより、パーツフィーダ２はそれを認識する（ステップＳ１）。また、これと同時にマウンタ１はオペレータに対し、搭載部品が消費したことを操作画面上に表示する等の通知をして、オペレータにパーツフィーダ２への搭載部品の補充を促す（ステップＳ６ｍ）。これにより、オペレータは、パーツフィーダ２への搭載用部品補充のためにマウンタ１から対応するパーツフィーダ２を取り外す（ステップＳ１ｕ）。このとき、パーツフィーダ２は、以下の動作を行い、マウンタ１側から電源供給を受けない状態であっても、マウンタ１への装着位置をパーツフィーダ２自身に表示する。
【００３５】
まず、搭載用部品補充のためにマウンタ１からパーツフィーダ２が取り外されると、マウンタ１からの電源供給が切断される（ステップＳ２）。これに伴い、パーツフィーダ２内の電圧検出部５１では入力電位の低下を検出して、その情報をＣＰＵ５４に通知するとともに、ＣＰＵ５４の駆動電源が切換え部６３で電源部５６に切替えられる。さらに、ＣＰＵ５４では、マウンタ１からの基板生産中であり且つ部品切れであるとの情報と、マウンタ１からの電源供給が切断された（入力電位が低下した）情報と、通信部６１を介したマウンタとの通信が途絶えているとの情報とに基づいて、自らが搭載用部品補充のためにマウンタ１から取り外されたことを認識する（ステップＳ３）。
【００３６】
これにより、対応するパーツフィーダ２のＣＰＵ５４では、オペレータの部品補充の作業を随時監視し（ステップＳ４〜Ｓ９）、搭載用の電子部品の補充のためにマウンタ１から当該パーツフィーダ２自身が取り外されたと認識した場合にのみ（ステップＳ９）、自身の表示部５８に自らがマウンタに装着されるべき位置を表示する（ステップＳ１０）。一方、それ以外の状況では表示部５８への装着位置の表示は行わない（ステップＳ６、Ｓ１５）。
【００３７】
以降、オペレータの部品補充後、オペレータによる、対応するパーツフィーダ２のマウンタ１への再装着により（ステップＳ２ｕ）、マウンタ１からの電源供給が再開され且つ通信部６１を介したマウンタ１との通信が正常に行える状態となるまで（あるいはオペレータの操作スイッチ５９の操作により、表示部５８の表示の強制的なクリアが行われるまで）、パーツフィーダ２自らがマウンタ１に装着されるべき位置が表示される（ステップＳ１１〜Ｓ１４）。そして、マウンタ１は、オペレータによるマウンタ１への再装着により、対応するパーツフィーダ２の部品補充が確認されたら（ステップＳ７ｍ）、基板への部品搭載（生産）を再開する（ステップＳ８ｍ）。
【００３８】
したがって、このパーツフィーダ２が装備されたマウンタ１のシステム並びにこのパーツフィーダ２によれば、基板生産中の搭載用部品の補充作業で、パーツフィーダ２自らがマウンタ１に装着されるべき位置を表示部５８に表示することができるため、生産プログラム４４等によるオペレータの装着位置の確認が不必要となり作業の効率化を図ることができる。
【００３９】
また、このパーツフィーダ２およびこれが装備されたマウンタ１のシステムによれば、パーツフィーダ２自身が装着位置を自身の表示部５８に表示することができるので、仮に多数のパーツフィーダ２を同時に着脱して搭載用部品の補充作業を行った場合であっても、オペレータは、個々のパーツフィーダ２のマウンタ１へのセット位置を間違いなく確認しつつ、マウンタ１に各パーツフィーダ２を確実に装着することができる。そのため、誤装着を防止して、装着作業をより容易且つ迅速に行うことができる。
【００４０】
また、このパーツフィーダ２およびこれが装備されたマウンタ１のシステムによれば、対応するパーツフィーダ２のＣＰＵ５４は、電子部品の補充のためにマウンタ１から当該パーツフィーダ２自身が取り外されたとの認識をした場合にのみ、表示部５８に装着位置を表示するので、例えば６０個もの多数のパーツフィーダ２が併設されていても、必要最小限の表示のみがなされる。そのため、オペレータによる装着位置の確認が必要最小限となり作業の効率化を向上させる上で好適である。
【００４１】
また、このパーツフィーダ２およびこれが装備されたマウンタ１のシステムは、マウンタ１側に装着位置を指示する機構を別途に設けた場合に比べ、既存の制御回路等を利用して実現することが可能なので、同システムを安価に提供することができる。
なお、本発明に係るパーツフィーダが装備されたマウンタシステム並びにパーツフィーダは、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しなければ種々の変形が可能なことは勿論である。例えば、表示部５８に装着位置を表示するパーツフィーダは、全てのパーツフィーダとしてもよい。しかし、例えば６０個もの多数のパーツフィーダ２が同時に表示されると、オペレータによる装着位置の確認の上で認識が行い難い場合もあるため、上記実施形態の例のように、電子部品の補充のためにマウンタ１から当該パーツフィーダ２自身が取り外されたとの認識をした場合にのみ、表示部５８に装着位置を表示することは好ましい。
【符号の説明】
【００４２】
１ チップマウンタ
２ パーツフィーダ
３ 部品認識カメラ
４ 吸着ノズル
５ 基板認識カメラ
６ 部品搭載ヘッド
１０ 基板搬送装置
２０ θ軸移動機構
２２ Ｘ軸移動機構
２４ Ｙ軸移動機構
２６ Ｚ軸移動機構
３０ 制御装置
４１ 交換台車
４３ ポジションラベル
４４ 生産プログラム
５０ 制御基板
５１ 電圧検出部
５２ インターフェース
５３ ＤＣ−ＤＣコンバータ
５４ ＣＰＵ（制御部）
５５ メモリ
５６ 電源部
５７ センサ
５８ 表示部
５９ 操作スイッチ
６０ 入力コネクタ
６１ 通信部
６２ モータドライバ
６３ 切換部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
基板上に電子部品を搭載するチップマウンタに用いられ、搭載する電子部品を前記チップマウンタに供給するパーツフィーダであって、
前記チップマウンタに対する自身の装着位置を表示する装着位置表示手段を備え、当該装着位置表示手段は、表示部と、該表示部に前記装着位置を表示させる制御部と、前記チップマウンタからの外部電源の供給が遮断されたときに前記表示部および制御部をチップマウンタとは独立して駆動可能な電源部とを有し、
前記制御部は、前記チップマウンタからの外部電源の供給が遮断されたときに、前記チップマウンタから予め得られた当該パーツフィーダ自身の装着位置の情報に基づいて、自身の装着位置を前記表示部に表示することを特徴とするチップマウンタ用パーツフィーダ。
【請求項２】
前記制御部は、電子部品の補充のために前記チップマウンタから当該パーツフィーダ自身が取り外されたと認識した場合にのみ、前記表示部に前記装着位置を表示することを特徴とする請求項１に記載のチップマウンタ用パーツフィーダ。
【請求項１】
基板上に電子部品を搭載するチップマウンタに用いられ、搭載する電子部品を前記チップマウンタに供給するパーツフィーダであって、
前記チップマウンタに対する自身の装着位置を表示する装着位置表示手段を備え、当該装着位置表示手段は、表示部と、該表示部に前記装着位置を表示させる制御部と、前記チップマウンタからの外部電源の供給が遮断されたときに前記表示部および制御部をチップマウンタとは独立して駆動可能な電源部とを有し、
前記制御部は、前記チップマウンタからの外部電源の供給が遮断されたときに、前記チップマウンタから予め得られた当該パーツフィーダ自身の装着位置の情報に基づいて、自身の装着位置を前記表示部に表示することを特徴とするチップマウンタ用パーツフィーダ。
【請求項２】
前記制御部は、電子部品の補充のために前記チップマウンタから当該パーツフィーダ自身が取り外されたと認識した場合にのみ、前記表示部に前記装着位置を表示することを特徴とする請求項１に記載のチップマウンタ用パーツフィーダ。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２０１１−４４６３９（Ｐ２０１１−４４６３９Ａ）
【公開日】平成２３年３月３日（２０１１．３．３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−１９２９７２（Ｐ２００９−１９２９７２）
【出願日】平成２１年８月２４日（２００９．８．２４）
【出願人】（０００００３３９９）ＪＵＫＩ株式会社 (1,557)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年３月３日（２０１１．３．３）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年８月２４日（２００９．８．２４）
【出願人】（０００００３３９９）ＪＵＫＩ株式会社 (1,557)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]