テープフィーダの調整装置
【課題】テープフィーダにおける電子部品の供給位置の調整において、調整される送り位置のばらつきを排除し、かつ調整作業効率に優れるテープフィーダの調整装置を提供することを目的とする。
【解決手段】テープフィーダ２０における電子部品の供給位置がピックアップ位置Ｓとなるようにテープ２１の送り位置を調整するテープフィーダの調整装置であって、テープフィーダ２０における電子部品の供給位置を観察するカメラ４と、カメラ４により観察された電子部品の供給位置を示す画像とピックアップ位置Ｓを示す画像とを表示する表示手段６ｅとを備え、ピックアップ位置Ｓを示す画像が、電子部品の供給位置が許容される範囲を示す画像とともに表示手段６ｅに表示されるようにした。
【解決手段】テープフィーダ２０における電子部品の供給位置がピックアップ位置Ｓとなるようにテープ２１の送り位置を調整するテープフィーダの調整装置であって、テープフィーダ２０における電子部品の供給位置を観察するカメラ４と、カメラ４により観察された電子部品の供給位置を示す画像とピックアップ位置Ｓを示す画像とを表示する表示手段６ｅとを備え、ピックアップ位置Ｓを示す画像が、電子部品の供給位置が許容される範囲を示す画像とともに表示手段６ｅに表示されるようにした。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、テープフィーダにおけるテープの送り位置を調整することによりテープに収納された電子部品の供給位置を調整するテープフィーダの調整装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
電子部品を部品供給部からピックアップして基板等の実装対象に実装する電子部品の実装装置において、電子部品を実装装置に連続的に供給するパーツフィーダとしてテープフィーダが広く用いられている。テープフィーダには、複数の電子部品を等ピッチで収納したテープがリールに巻回して格納されており、テープの送り位置を調整することにより電子部品の供給位置を調整することができるようになっている。テープフィーダは、実装装置に装着された状態においてノズルによるピックアップ位置に電子部品を正確に送ることができるように電子部品の供給位置が調整される。
【０００３】
しかしながら、テープフィーダは種々の駆動系を含む機構から構成されており、経年使用により駆動系の磨耗や劣化が生じてテープの送り精度が低下する傾向にある。そのため、テープフィーダの使用の過程において電子部品の供給位置にずれが生じて電子部品がピックアップ位置に正確に送られなくなり、ピックアップミスが生じて実装品質の低下を招いていた。
【０００４】
このような問題を解決するため、位置決め治具を使用することにより電子部品の供給位置を調整する装置が提案されている（例えば特許文献１参照）。この装置によれば、位置決め治具に設けられた位置決め基準部とテープに設けられた被認識部との相対位置関係を画像表示し、この画像から読み取られた両者の位置ずれ量に基づいてテープの送り量を調整することにより電子部品の供給位置を調整するようになっている。
【特許文献１】特開平１０−２５６７９９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
電子部品の供給位置の調整においては、要求される精度に応じて電子部品の供給位置が許容される領域が存在している。しかしながら、特許文献１に開示された装置には、電子部品の供給位置が許容される領域を示す手段が備えられていないため、許容される領域の判断に個人差が影響し送り位置にばらつきが生じていた。また、ピックアップ位置に正確に調整するためには技術と時間を要するので作業効率の悪いものであった。
【０００６】
そこで本発明は、テープフィーダにおける電子部品の供給位置の調整において、調整される送り位置のばらつきを排除し、かつ調整作業効率に優れるテープフィーダの調整装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１記載の発明は、電子部品が等ピッチで収納されたテープをピッチ送りするテープ送り手段を有するテープフィーダとの間で通信を行うことにより前記電子部品の供給位置がピックアップ位置となるように前記テープの送り位置を調整するテープフィーダの調整装置であって、前記テープフィーダに電気を供給する電気供給手段と、前記テープフィーダが着脱自在に設置されるステージと、前記ステージに設置された前記テープフィーダにおける前記電子部品の供給位置を観察する認識手段と、前記観察手段により観察された前記電子部品の供給位置を示す画像と前記ピックアップ位置を示す画像とを表示する表示手段と、前記テープ送り手段を制御して前記テープの送り位置を調整する調整手段とを備
え、前記ピックアップ位置を示す画像が、前記電子部品の供給位置が許容される範囲を示す画像とともに前記表示手段に表示される。
【０００８】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明において、前記観察手段が前記テープに設けられた被観察部を観察することにより前記電子部品の供給位置を観察し、前記表示手段が前記電子部品の供給位置及び前記ピックアップ位置を前記テープに設けられた被観察部の位置を示す画像により表示する。
【０００９】
請求項３記載の発明は、請求項１又は２記載の発明において、前記被観察部が複数の被観察部から任意に選択することが可能であり、前記ピックアップ位置を示す画像が、前記選択された被観察部の形状に対応した形状で前記表示手段に表示される。
【００１０】
請求項４記載の発明は、請求項１乃至３の何れかに記載の発明において、前記テープに設けられた被観察部に替えて前記テープフィーダに設けられたテープ送り爪と係合する係合孔を前記テープ送り爪と係合させた状態で前記テープフィーダに装着されたテープ治具に前記テープ送り方向に等ピッチで設けられた被観察部を用いる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、電子部品の供給位置が許容される領域が画像表示されるので、調整される送り位置のばらつきを排除することができる。また、送り位置が許容される領域内に電子部品の供給位置を調整すればよいので、調整作業効率に優れる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
図１は本発明の一実施の形態におけるテープフィーダの調整装置の構成を示す概略図、図２は本発明の一実施の形態におけるテープフィーダの調整時の状態を示す側面図、図３は本発明の一実施の形態におけるテープフィーダの調整装置とテープフィーダの電気的な構成を示すブロック図、図４（ａ）乃至（ｄ）は本発明の一実施の形態における表示手段の画像表示の例を示す説明図、図５（ａ）は本発明の一実施の形態におけるテープの斜視図、図５（ｂ）は本発明の一実施の形態におけるテープ治具の斜視図、図６は本発明の一実施の形態におけるテープフィーダの調整装置の観察手段の位置決めの様子を示す説明図、図７は本発明の一実施の形態における表示手段の画像表示の例を示す説明図、図８は本発明の一実施の形態におけるテープフィーダの調整方法を示すフローチャート、図９は本発明の一実施の形態におけるテープフィーダの調整装置を含む調整システムを示す概略図、図１０は本発明の一実施の形態におけるテープフィーダの調整装置を含む調整システムにおける表示手段に表示されるビューワの例を示す説明図である。
【００１３】
図１において、テープフィーダの調整装置（以下、調整装置という）１は、テープフィーダや治具が設置されるステージ３と、ステージ３の上方に配設されて下方を観察する観察手段であるカメラ４と、カメラ４を水平方向に移動させる移動手段である移動テーブル５と、コンピュータ６から構成される。ステージ３はベース２上に配設されており、ステージ３の上面にはテープフィーダや治具の設置位置を所定の位置に案内するガイド３ａが設けられている。移動テーブル５はステージ３上に配設された架台７の上部に配設されている。カメラ４及び移動テーブル５とコンピュータ６には電源８から電気が供給されている。
【００１４】
図２において、調整装置１のステージ３上にはテープフィーダ２０が設置されている。テープフィーダ２０は、テープ２１を巻回したリール２２と、スプロケット２３及びスプロケット２３をインデックス回転させるモータ２４と、モータ２４の駆動及び停止のタイミングを制御してテープ２１の送り位置を調整する制御部２５と、制御部２５により調整されたテープ２１の送り位置を記憶する記憶部２６を備えている。スプロケット２３の外
周にはテープ２１に形成された送り孔２１ａ（図５（ａ）参照）と係合する送り爪２３ａが設けられており、スプロケット２３のインデックス回転により、リール２２に巻回されたテープ２１を引き出してピッチ送りするようになっている。従って、制御部２５によりモータ２４の駆動及び停止のタイミングを制御することにより、スプロケット２３の１回のインデックス回転におけるテープ送り量が調整されてテープ２１の送り位置が調整される。テープ２１の送り位置は、テープ２１に等ピッチで収納された電子部品Ｐ（図５（ａ）参照）の送り位置がピックアップ位置Ｓとなるように調整される。
【００１５】
このように構成されるテープフィーダ２０は、図示しない電子部品実装装置に着脱自在に装着されて電子部品Ｐを連続的に供給する。電子部品実装装置には電子部品をピックアップするノズルが備えられており、ピックアップ位置Ｓに送られた電子部品Ｐをピックアップして基板等に実装する。
【００１６】
次に、調整装置１とテープフィーダ２０の電気系の構成について説明する。図３において、調整装置１に備えられたコンピュータ６は、論理演算処理を行うＣＰＵ６ａと、ＣＰＵ６ａに各種処理動作を実行させるプログラム等を記憶するＲＯＭ６ｂと、各種データの記憶領域やＣＰＵ６ａによる作業領域を備えるＲＡＭ６ｃと、キーボードやドライバ等からなる入力部６ｄと、液晶パネルやＣＲＴ等からなる表示手段６ｅから構成されている。コンピュータ６はインターフェイス６ｆを介してカメラ４及び移動テーブル５と接続されており、移動テーブル５の駆動を制御してカメラ４の位置決めを行う。また、カメラ４により撮像された画像データを取り込んでＲＡＭ６ｃに保存するとともに表示手段６ｅに画像表示する。
【００１７】
更に、インターフェイス６ｆは調整装置１のインターフェイス１ａと接続されており、テープフィーダ２０のインターフェイス２０ａと接離できるようになっている。図２に示すように、テープフィーダ２０を調整装置１に装着した状態においてインターフェイス１ａとインターフェイス２０ａが接続されるようになっており、調整装置１のコンピュータ６とテープフィーダ２０との間で通信が可能となる。コンピュータ６の入力部６ｄを操作することにより、テープフィーダ２０の制御部２５に制御指令を送信してテープ２１の送り位置を調整することができる。また、記憶部２６に記憶されたテープ２１の送り位置をＲＡＭ６ｃに取り込んで調整履歴データとして記憶することができる。インターフェイス１ａは電源８とも接続されており、インターフェイス１ａとインターフェイス２０ａが接続されると調整装置１からテープフィーダ２０へ電気が供給される。
【００１８】
次に、テープフィーダ２０の調整について説明する。テープフィーダ２０は電子部品実装装置に着脱されて電子部品の供給を繰り返すうちに着脱に関わる部位に磨耗や損耗が生じたりテープのピッチ送りを行う各種の駆動系の磨耗や劣化が生じたりしてテープ２１の送り精度が低下する傾向にある。テープ２１の送り精度が低下すると電子部品の供給位置がピックアップ位置Ｓからずれ、電子部品が不安定な姿勢でピックアップされたりノズルから脱落したりする等のピックアップミスが生じることがある。そのため、テープフィーダ２０においては、電子部品の供給位置がピックアップ位置となるようにテープ２１の送り位置を調整する作業が必要となっている。
【００１９】
テープ２１の送り位置の調整は、調整装置１に備えられたコンピュータ６の表示手段６ｅに表示される画像を参照して行われる。図４は、表示手段６ｅにおける画像表示の様子を示している。図４（ａ）は、被観察部がテープ２１に収納された電子部品Ｐである場合を示しており、テープ２１に収納された電子部品の供給位置を示す画像ａとピックアップ位置を示す画像ｂを表示している。画像ａは、テープ２１に収納された電子部品Ｐをカメラ４により撮像した画像を画像処理して表示したものである。テープフィーダ２０における電子部品の供給位置がピックアップ位置に調整されている場合には、図４（ｃ）に示す
ように、表示手段６ｅの画像上で画像ａと画像ｂが重なった状態で表示される。一方、テープフィーダ２０における電子部品の供給位置がピックアップ位置からずれている場合には、図４（ａ）に示すように、画像ａと画像ｂがずれた状態で表示される。すなわち、画像ｂは表示手段６ｅの画像上で画像ａを位置合わせすべき目標位置を示している。従って、入力部６ｄを操作して表示手段６ｅの画像上で画像ａを移動させて画像ｂに重なるようにテープ２１の送り位置を調整することにより、テープフィーダ２０における電子部品の供給位置をピックアップ位置に調整することができる。
【００２０】
テープフィーダ２０の調整においては、図５（ｂ）に示すようなテープ治具３０を使用することもできる。テープ治具３０には、図５（ａ）に示すテープ２１と同様に、スプロケット２３の外周に設けられた送り爪２３ａと係合する送り孔３０ａがピッチ送り方向に等ピッチで形成されている。電子部品の収納位置に相当する位置には被観察孔３０ｂが形成されている。テープ治具３０はテープフィーダ２０に着脱自在になっており、送り孔３０ａをスプロケット２３の送り爪２３ａに係合させた状態でテープフィーダ２０に装着される。テープ治具３０は、スプロケット２３のインデックス回転によりピッチ送りされる。
【００２１】
図４（ｂ）は、被観察部がテープ治具３０に形成された被観察孔３０ｂである場合を示しており、テープ２１に収納された電子部品の供給位置を被観察孔３０ｂの位置で示す画像ｃとピックアップ位置を被観察孔３０ｂの位置で示す画像ｄを表示している。テープフィーダ２０における電子部品の供給位置がピックアップ位置に調整されている場合には、図４（ｄ）に示すように、表示手段６ｅの画像上で画像ｃと画像ｄが重なった状態で表示される。一方、テープフィーダ２０における電子部品の供給位置がピックアップ位置からずれている場合には、図４（ｂ）に示すように、画像ａと画像ｂがずれた状態で表示される。すなわち、画像ｄは表示手段６ｅの画像上で画像ｃを位置合わせすべき目標位置を示している。従って、入力部６ｄを操作して表示手段６ｅの画像上で画像ｃを移動させて画像ｄに重なるようにテープ送り手段を制御することにより、テープフィーダ２０における電子部品の供給位置をピックアップ位置に調整することができる。
【００２２】
なお、テープ送り手段を制御することによりテープ２１の送り位置が調整されるのは、テープ２１の送り方向であるＸ方向における送り位置のずれのみである。Ｙ方向におけるずれは、テープフィーダ２０自体の構造的な歪や劣化により発生するものであり、上述した制御系の調整ではなく例えば偏心ピン等を使用した機械的な方法により調整する。
【００２３】
被観察部としては、テープ２１に収納された電子部品の他に様々な形態のものを使用することができる。上述した電子部品やテープ治具３０に設けられた被観察孔３０ｂを含め、複数の被観察部が予めＲＡＭ６ｃに記憶されており、入力部６ｄにより任意の被観察部を選択することができるようになっている。被観察部としてテープ治具３０に形成された被観察孔３０ｂを使用すると、テープ２１に直接設けられた被観察部と比較してテープ自体の伸縮による誤差の影響を排除することができ、より精度の高いテープフィーダの調整が可能になる。
【００２４】
なお、表示手段６ｅには、画像ｂ（画像ｄ）の外側に画像ｅ（画像ｆ）が表示されている。電子部品の供給位置の調整においては、要求される精度に応じて電子部品の供給位置が許容される領域が存在しているので、この許容される領域に対応して画像ｅ及び画像ｆが設定される。従って、テープ２１の送り量の調整に際しては、画像ａ（画像ｂ）が画像ｅ（画像ｆ）内に重なるようにすれば、要求される精度を満たした電子部品の供給位置の調整を行うことができる。このように、電子部品の供給位置を調整すべき位置を示す画像ｂ（画像ｄ）だけでなく電子部品の供給位置が許容される位置を被観察部の位置で示す画像ｅ（画像ｆ）を表示することにより、位置合わせ精度のバラツキを排除することができ
る。また、電子部品の供給位置が許容される位置を目標にしてテープの送り位置を調整すればよいので調整作業効率に優れる。
【００２５】
以上の各画像を表示する画像データはＲＡＭ６ｃに記憶されており、任意の被観察部を選択すると、選択された被観察部の形状に対応した形状で表示手段６ｅに表示されるようになっている。
【００２６】
次に、カメラ４の位置決めについて説明する。図６は、調整装置１のステージ３上に、テープフィーダ２０、位置決め治具４０、補正治具５０を並設した状態を示した平面図である。位置決め治具４０には位置決め基準孔４０ａが設けられており、位置決め基準孔４０ａの上方に撮像中心４ａが位置するようにカメラ４を位置決めする。位置決めが終了すると、ステージ３上から位置決め治具４０を離脱し、替わりにテープフィーダ２０を設置する。
【００２７】
位置決め治具４０により位置決めされたカメラ４により撮像された画像は、図４（ａ）、（ｂ）に示すように、表示手段６ｅに表示される画像の中央が画像上で被観察部の位置を示す画像ａ（画像ｃ）を位置合わせすべき目標位置となっており、この位置に画像ｂ及び画像ｅ（画像ｄ及び画像ｆ）が表示される。
【００２８】
カメラ４の位置決めにおいては、位置決め治具４０がステージ３に対して繰り返し着脱されるので、接触部に磨耗や損耗が生じて設置時における位置決め基準孔４０ａの繰り返し位置決め精度が経年的に低下する傾向にある。そのため、位置決め基準孔４０ａを基準として位置決めされるカメラ４ａが、本来位置決めされるべき位置からずれてしまうことがある。これにより、位置決め精度が低下した位置決め治具４０を使用して調整されたテープフィーダ２０においては、電子部品の供給位置がピックアップ位置Ｓからずれていることがある。そのため、調整後のテープフィーダ２０について、電子部品の供給位置がピックアップ位置となるようにテープ２１の送り位置の補正を行うことが必要となる。
【００２９】
次に、テープ２１の送り量の補正について説明する。図６において、補正治具５０は位置決め治具４０と同じものであり、位置決め基準孔４０ａが設けられた位置に対応した位置に補正基準孔５０ａが設けられている。カメラ４は、ステージ３上に設置された補正治具５０に設けられた補正基準孔５０ａの上方に撮像中心４ａが位置するように位置決めされる。この状態でカメラ４により補正基準孔５０ａを撮像すると、図７に示すように表示手段６ｅの画像の中央に画像処理された画像ｇとして表示される。
【００３０】
カメラ４の位置決めが終了すると、ステージ３上から補正治具４０を離脱し、替わりに位置決め治具４０を設置して位置決めされたカメラ４により位置決め基準孔４０ａを撮像する。このとき、位置決め治具４０に磨耗や損耗等がなければ、位置決め基準孔４０ａを示す画像ｈは補正基準孔５０ａを示す画像ｇと同様に画像の中央に表示されるが、経年劣化によって図７に示すように画像の中央からずれた位置に表示された場合には、位置決め治具４０を使用して調整されたテープフィーダ２０には、画像ｇと画像ｈの間の位置ずれ量ｉに相当する電子部品の供給位置のずれが生じていることになる。
【００３１】
従って、テープフィーダ２０における電子部品の供給位置をピックアップ位置に調整するために、図４（ｃ）、（ｄ）に示すように、表示手段６ｅの画像上で画像ａ（画像ｃ）が画像ｂ（画像ｄ）に重なるようにテープ２１の送り位置を調整した後に、図７に示す画像ｇと画像ｈの間の位置ずれ量ｉを補正量としてテープ２１の送り位置の補正を行う。
【００３２】
このように、位置決め治具４０に設けられた位置決め基準孔４０ａを基準としてテープフィーダ２０におけるテープ２１の送り位置を調整することにより電子部品の供給位置の
調整を行う際に、位置決め治具４０に設けられた位置決め基準孔４０ａと補正治具５０に設けられた補正基準孔５０ａとの位置ずれ量を補正量として位置決め治具４０を使用して調整されたテープ２１の送り位置の補正を行うことにより、位置決め治具４０自体の経年劣化により位置決め精度の悪化の影響を排除してテープフィーダ２０における電子部品の供給位置を適正に調整することができる。
【００３３】
なお、上記説明においては、テープフィーダ２０、位置決め治具４０、補正治具５０をステージ３上に交互に着脱してテープフィーダ２０の調整を行っているが、図６に示すように、位置決めされたカメラ４が、ステージ３上に並設されたテープフィーダ２０、位置決め治具４０、補正治具５０の上方をＸ方向における位置を維持したままＹ方向に移動するようにしてもよい。
【００３４】
以上のテープフィーダ２０におけるテープ２１の送り位置の調整は、コンピュータ６の入力部６ｄを操作することにより制御部２５に制御指令を送信し、これを受信した制御部２５によりモータ２４の駆動を制御してスプロケット２３のインデックス回転を調整することにより行われる。すなわち、テープフィーダ２０と通信可能なコンピュータ６は、テープ送り手段を制御してテープ２１の送り量を調整する調整手段として機能する。調整されたテープ２１の送り位置は記憶部２６に記憶される。記憶部２６に記憶されたテープ２１の送り位置に基づいて制御部２５がテープ送り手段を制御することにより電子部品Ｐがピックアップ位置に送られる。
【００３５】
テープ送り手段により調整されたテープ２１の送り位置は調整履歴データとして記憶部２６に記憶される。調整履歴データには、当該テープフィーダのシリアル番号、調整項目及び内容、調整日時、ライフカウンタ（当該テープフィーダにおける通算の送り回数）、ラストカウンタ（前回調整時からの送り回数）、エラー情報が含まれている。記憶部２６に記憶された調整履歴データは、インターフェイス１ａとインターフェイス２０ａが接続された際、すなわちテープフィーダ２０が調整装置１に装着された際にコンピュータ６に送信される。コンピュータ６は、この調整履歴データを受信してＲＡＭ６ｃにデータベースとして記憶する。また、表示手段６ｅに表示された画像データについても調整履歴データと関連付けてＲＡＭ６ｃにデータベースとして記憶する。
【００３６】
このように、テープフィーダ２０における調整履歴データや画像データが調整装置１のコンピュータ６に記憶されるので、データを解析することによりテープフィーダにおける精度低下の傾向を把握することができ、不具合原因の解析やテープフィーダ２０の調整を行うべき時期の予測が可能となる。これにより、電子部品の供給位置が大幅にずれて実装品質に悪影響を与えるような事態に至る以前にテープフィーダの調整を行うことが可能となり、実装品質の向上に資することができる。
【００３７】
次に、本実施の形態におけるテープフィーダの調整方法について、図８に示すフローチャートを参照して説明する。まず、調整装置１のステージ３上に位置決め治具４０を設置し、カメラ４の撮像中心４ａが位置合わせ基準部４０ａの上方に位置するようにカメラ４の位置決めを行う（ＳＴ１）。カメラ４の位置決めが終了すると、ステージ３上から位置決め治具４０を離脱して替わりにテープフィーダ２０を設置する（ＳＴ２）。なお、図６に示すように、位置決め治具４０とテープフィーダ２０をステージ３上に並設している場合には、カメラ４をＹ方向にピッチ移動させてテープフィーダ２０の上方に位置決めすることもできる。
【００３８】
次に、被観察部を選択して（ＳＴ３）、テープ２１の送り位置調整用の画像を表示手段６ｅに表示される。画像上で電子部品の供給位置を示す画像が、電子部品の供給位置が許容される範囲を示す画像内に位置していない場合は、テープ２１の送り位置を調節して電
子部品の供給位置を調整する（ＳＴ４）。一方、画像上で電子部品の供給位置を示す画像が、電子部品の供給位置が許容される範囲を示す画像内に位置している場合は、電子部品の供給位置の調整は必要なく送り位置の調整は終了する。送り位置の調整が終了すると、調整履歴データが記憶部２６に記憶される（ＳＴ５）。
【００３９】
次に、複数の調整装置１を備えたテープフィーダの調整システムについて説明する。図９において、テープフィーダの調整システム（以下、調整システムという）は、３つの調整装置１と、これらと電気的に接続された１つのコンピュータ６０から構成されている。調整装置１のコンピュータ６には、上述したデータベースがＲＡＭ６ｃに含まれており、このデータベースに含まれる調整履歴データや画像データがコンピュータ６０に送信される。
【００４０】
コンピュータ６０は、論理演算処理を行うＣＰＵ６０ａと、ＣＰＵ６０ａに各種処理動作を実行させるプログラム等を記憶するＲＯＭ６０ｂと、各種データの記憶領域やＣＰＵ６０ａによる作業領域を備えるＲＡＭ６０ｃと、キーボードやドライバ等からなる入力手段６０ｄと、液晶パネルやＣＲＴ等からなる表示手段６０ｅから構成される。各コンピュータ６から送信される調整履歴データや画像データは、ＲＡＭ６０ｃにデータベースとして記憶される。ＲＯＭ６０ｂには、ＲＡＭ６０ｃに記憶されたデータベースを表示手段６０ｅに表示するためのビューワが含まれており、このビューワを起動させるとＲＡＭ６０ｃに記憶されたデータベースを一覧表示できるようになっている。
【００４１】
ビューワは、例えば図１０に示すように、各調整装置１における調整履歴データを一覧表示することにより、１つのコンピュータ６０により複数の調整装置１におけるテープフィーダの調整に関する様々な情報を管理することができる。また、ビューワは各種のデータ処理機能を備えており、１つのコンピュータ６０により複数の調整装置１におけるテープフィーダの調整に関する情報や履歴所望の形式に加工して表示したり出力したりすることが可能になっている。
【産業上の利用可能性】
【００４２】
本発明におけるテープフィーダの調整装置によれば、電子部品の供給位置が許容される領域が表示されるので、調整される送り位置のばらつきを排除することができるとともに調整作業効率に優れるという利点を有し、テープフィーダを使用して電子部品の実装を行う分野において有用である。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】本発明の一実施の形態におけるテープフィーダの調整装置の構成を示す概略図
【図２】本発明の一実施の形態におけるテープフィーダの調整時の状態を示す側面図
【図３】本発明の一実施の形態におけるテープフィーダの調整装置とテープフィーダの電気的な構成を示すブロック図
【図４】（ａ）本発明の一実施の形態における表示手段の画像表示の例を示す説明図（ｂ）本発明の一実施の形態における表示手段の画像表示の例を示す説明図（ｃ）本発明の一実施の形態における表示手段の画像表示の例を示す説明図（ｄ）本発明の一実施の形態における表示手段の画像表示の例を示す説明図
【図５】（ａ）本発明の一実施の形態におけるテープ治具の斜視図（ｂ）本発明の一実施の形態におけるテープの斜視図
【図６】本発明の一実施の形態におけるテープフィーダの調整装置の撮像手段の位置決めの様子を示す説明図
【図７】本発明の一実施の形態における表示手段の画像表示の例を示す説明図
【図８】本発明の一実施の形態におけるテープフィーダの調整方法を示すフローチャート
【図９】本発明の一実施の形態におけるテープフィーダの調整装置を含む調整システムを示す概略図
【図１０】本発明の一実施の形態におけるテープフィーダの調整装置を含む調整システムにおける表示手段に表示されるビューワの例を示す説明図
【符号の説明】
【００４４】
１ テープフィーダの調整装置
３ ステージ
４ カメラ（認識手段）
６ コンピュータ（調整手段）
６ｄ 入力手段
６ｅ 表示手段
８ 電源
２０ テープフィーダ
２１ テープ
２３ スプロケット（テープ送り手段）
２４ モータ（テープ送り手段）
３０ テープ治具
３０ｂ 被認識孔（被認識部）
Ｓ ピックアップ位置
Ｐ 電子部品（被認識部）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、テープフィーダにおけるテープの送り位置を調整することによりテープに収納された電子部品の供給位置を調整するテープフィーダの調整装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
電子部品を部品供給部からピックアップして基板等の実装対象に実装する電子部品の実装装置において、電子部品を実装装置に連続的に供給するパーツフィーダとしてテープフィーダが広く用いられている。テープフィーダには、複数の電子部品を等ピッチで収納したテープがリールに巻回して格納されており、テープの送り位置を調整することにより電子部品の供給位置を調整することができるようになっている。テープフィーダは、実装装置に装着された状態においてノズルによるピックアップ位置に電子部品を正確に送ることができるように電子部品の供給位置が調整される。
【０００３】
しかしながら、テープフィーダは種々の駆動系を含む機構から構成されており、経年使用により駆動系の磨耗や劣化が生じてテープの送り精度が低下する傾向にある。そのため、テープフィーダの使用の過程において電子部品の供給位置にずれが生じて電子部品がピックアップ位置に正確に送られなくなり、ピックアップミスが生じて実装品質の低下を招いていた。
【０００４】
このような問題を解決するため、位置決め治具を使用することにより電子部品の供給位置を調整する装置が提案されている（例えば特許文献１参照）。この装置によれば、位置決め治具に設けられた位置決め基準部とテープに設けられた被認識部との相対位置関係を画像表示し、この画像から読み取られた両者の位置ずれ量に基づいてテープの送り量を調整することにより電子部品の供給位置を調整するようになっている。
【特許文献１】特開平１０−２５６７９９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
電子部品の供給位置の調整においては、要求される精度に応じて電子部品の供給位置が許容される領域が存在している。しかしながら、特許文献１に開示された装置には、電子部品の供給位置が許容される領域を示す手段が備えられていないため、許容される領域の判断に個人差が影響し送り位置にばらつきが生じていた。また、ピックアップ位置に正確に調整するためには技術と時間を要するので作業効率の悪いものであった。
【０００６】
そこで本発明は、テープフィーダにおける電子部品の供給位置の調整において、調整される送り位置のばらつきを排除し、かつ調整作業効率に優れるテープフィーダの調整装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１記載の発明は、電子部品が等ピッチで収納されたテープをピッチ送りするテープ送り手段を有するテープフィーダとの間で通信を行うことにより前記電子部品の供給位置がピックアップ位置となるように前記テープの送り位置を調整するテープフィーダの調整装置であって、前記テープフィーダに電気を供給する電気供給手段と、前記テープフィーダが着脱自在に設置されるステージと、前記ステージに設置された前記テープフィーダにおける前記電子部品の供給位置を観察する認識手段と、前記観察手段により観察された前記電子部品の供給位置を示す画像と前記ピックアップ位置を示す画像とを表示する表示手段と、前記テープ送り手段を制御して前記テープの送り位置を調整する調整手段とを備
え、前記ピックアップ位置を示す画像が、前記電子部品の供給位置が許容される範囲を示す画像とともに前記表示手段に表示される。
【０００８】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明において、前記観察手段が前記テープに設けられた被観察部を観察することにより前記電子部品の供給位置を観察し、前記表示手段が前記電子部品の供給位置及び前記ピックアップ位置を前記テープに設けられた被観察部の位置を示す画像により表示する。
【０００９】
請求項３記載の発明は、請求項１又は２記載の発明において、前記被観察部が複数の被観察部から任意に選択することが可能であり、前記ピックアップ位置を示す画像が、前記選択された被観察部の形状に対応した形状で前記表示手段に表示される。
【００１０】
請求項４記載の発明は、請求項１乃至３の何れかに記載の発明において、前記テープに設けられた被観察部に替えて前記テープフィーダに設けられたテープ送り爪と係合する係合孔を前記テープ送り爪と係合させた状態で前記テープフィーダに装着されたテープ治具に前記テープ送り方向に等ピッチで設けられた被観察部を用いる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、電子部品の供給位置が許容される領域が画像表示されるので、調整される送り位置のばらつきを排除することができる。また、送り位置が許容される領域内に電子部品の供給位置を調整すればよいので、調整作業効率に優れる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
図１は本発明の一実施の形態におけるテープフィーダの調整装置の構成を示す概略図、図２は本発明の一実施の形態におけるテープフィーダの調整時の状態を示す側面図、図３は本発明の一実施の形態におけるテープフィーダの調整装置とテープフィーダの電気的な構成を示すブロック図、図４（ａ）乃至（ｄ）は本発明の一実施の形態における表示手段の画像表示の例を示す説明図、図５（ａ）は本発明の一実施の形態におけるテープの斜視図、図５（ｂ）は本発明の一実施の形態におけるテープ治具の斜視図、図６は本発明の一実施の形態におけるテープフィーダの調整装置の観察手段の位置決めの様子を示す説明図、図７は本発明の一実施の形態における表示手段の画像表示の例を示す説明図、図８は本発明の一実施の形態におけるテープフィーダの調整方法を示すフローチャート、図９は本発明の一実施の形態におけるテープフィーダの調整装置を含む調整システムを示す概略図、図１０は本発明の一実施の形態におけるテープフィーダの調整装置を含む調整システムにおける表示手段に表示されるビューワの例を示す説明図である。
【００１３】
図１において、テープフィーダの調整装置（以下、調整装置という）１は、テープフィーダや治具が設置されるステージ３と、ステージ３の上方に配設されて下方を観察する観察手段であるカメラ４と、カメラ４を水平方向に移動させる移動手段である移動テーブル５と、コンピュータ６から構成される。ステージ３はベース２上に配設されており、ステージ３の上面にはテープフィーダや治具の設置位置を所定の位置に案内するガイド３ａが設けられている。移動テーブル５はステージ３上に配設された架台７の上部に配設されている。カメラ４及び移動テーブル５とコンピュータ６には電源８から電気が供給されている。
【００１４】
図２において、調整装置１のステージ３上にはテープフィーダ２０が設置されている。テープフィーダ２０は、テープ２１を巻回したリール２２と、スプロケット２３及びスプロケット２３をインデックス回転させるモータ２４と、モータ２４の駆動及び停止のタイミングを制御してテープ２１の送り位置を調整する制御部２５と、制御部２５により調整されたテープ２１の送り位置を記憶する記憶部２６を備えている。スプロケット２３の外
周にはテープ２１に形成された送り孔２１ａ（図５（ａ）参照）と係合する送り爪２３ａが設けられており、スプロケット２３のインデックス回転により、リール２２に巻回されたテープ２１を引き出してピッチ送りするようになっている。従って、制御部２５によりモータ２４の駆動及び停止のタイミングを制御することにより、スプロケット２３の１回のインデックス回転におけるテープ送り量が調整されてテープ２１の送り位置が調整される。テープ２１の送り位置は、テープ２１に等ピッチで収納された電子部品Ｐ（図５（ａ）参照）の送り位置がピックアップ位置Ｓとなるように調整される。
【００１５】
このように構成されるテープフィーダ２０は、図示しない電子部品実装装置に着脱自在に装着されて電子部品Ｐを連続的に供給する。電子部品実装装置には電子部品をピックアップするノズルが備えられており、ピックアップ位置Ｓに送られた電子部品Ｐをピックアップして基板等に実装する。
【００１６】
次に、調整装置１とテープフィーダ２０の電気系の構成について説明する。図３において、調整装置１に備えられたコンピュータ６は、論理演算処理を行うＣＰＵ６ａと、ＣＰＵ６ａに各種処理動作を実行させるプログラム等を記憶するＲＯＭ６ｂと、各種データの記憶領域やＣＰＵ６ａによる作業領域を備えるＲＡＭ６ｃと、キーボードやドライバ等からなる入力部６ｄと、液晶パネルやＣＲＴ等からなる表示手段６ｅから構成されている。コンピュータ６はインターフェイス６ｆを介してカメラ４及び移動テーブル５と接続されており、移動テーブル５の駆動を制御してカメラ４の位置決めを行う。また、カメラ４により撮像された画像データを取り込んでＲＡＭ６ｃに保存するとともに表示手段６ｅに画像表示する。
【００１７】
更に、インターフェイス６ｆは調整装置１のインターフェイス１ａと接続されており、テープフィーダ２０のインターフェイス２０ａと接離できるようになっている。図２に示すように、テープフィーダ２０を調整装置１に装着した状態においてインターフェイス１ａとインターフェイス２０ａが接続されるようになっており、調整装置１のコンピュータ６とテープフィーダ２０との間で通信が可能となる。コンピュータ６の入力部６ｄを操作することにより、テープフィーダ２０の制御部２５に制御指令を送信してテープ２１の送り位置を調整することができる。また、記憶部２６に記憶されたテープ２１の送り位置をＲＡＭ６ｃに取り込んで調整履歴データとして記憶することができる。インターフェイス１ａは電源８とも接続されており、インターフェイス１ａとインターフェイス２０ａが接続されると調整装置１からテープフィーダ２０へ電気が供給される。
【００１８】
次に、テープフィーダ２０の調整について説明する。テープフィーダ２０は電子部品実装装置に着脱されて電子部品の供給を繰り返すうちに着脱に関わる部位に磨耗や損耗が生じたりテープのピッチ送りを行う各種の駆動系の磨耗や劣化が生じたりしてテープ２１の送り精度が低下する傾向にある。テープ２１の送り精度が低下すると電子部品の供給位置がピックアップ位置Ｓからずれ、電子部品が不安定な姿勢でピックアップされたりノズルから脱落したりする等のピックアップミスが生じることがある。そのため、テープフィーダ２０においては、電子部品の供給位置がピックアップ位置となるようにテープ２１の送り位置を調整する作業が必要となっている。
【００１９】
テープ２１の送り位置の調整は、調整装置１に備えられたコンピュータ６の表示手段６ｅに表示される画像を参照して行われる。図４は、表示手段６ｅにおける画像表示の様子を示している。図４（ａ）は、被観察部がテープ２１に収納された電子部品Ｐである場合を示しており、テープ２１に収納された電子部品の供給位置を示す画像ａとピックアップ位置を示す画像ｂを表示している。画像ａは、テープ２１に収納された電子部品Ｐをカメラ４により撮像した画像を画像処理して表示したものである。テープフィーダ２０における電子部品の供給位置がピックアップ位置に調整されている場合には、図４（ｃ）に示す
ように、表示手段６ｅの画像上で画像ａと画像ｂが重なった状態で表示される。一方、テープフィーダ２０における電子部品の供給位置がピックアップ位置からずれている場合には、図４（ａ）に示すように、画像ａと画像ｂがずれた状態で表示される。すなわち、画像ｂは表示手段６ｅの画像上で画像ａを位置合わせすべき目標位置を示している。従って、入力部６ｄを操作して表示手段６ｅの画像上で画像ａを移動させて画像ｂに重なるようにテープ２１の送り位置を調整することにより、テープフィーダ２０における電子部品の供給位置をピックアップ位置に調整することができる。
【００２０】
テープフィーダ２０の調整においては、図５（ｂ）に示すようなテープ治具３０を使用することもできる。テープ治具３０には、図５（ａ）に示すテープ２１と同様に、スプロケット２３の外周に設けられた送り爪２３ａと係合する送り孔３０ａがピッチ送り方向に等ピッチで形成されている。電子部品の収納位置に相当する位置には被観察孔３０ｂが形成されている。テープ治具３０はテープフィーダ２０に着脱自在になっており、送り孔３０ａをスプロケット２３の送り爪２３ａに係合させた状態でテープフィーダ２０に装着される。テープ治具３０は、スプロケット２３のインデックス回転によりピッチ送りされる。
【００２１】
図４（ｂ）は、被観察部がテープ治具３０に形成された被観察孔３０ｂである場合を示しており、テープ２１に収納された電子部品の供給位置を被観察孔３０ｂの位置で示す画像ｃとピックアップ位置を被観察孔３０ｂの位置で示す画像ｄを表示している。テープフィーダ２０における電子部品の供給位置がピックアップ位置に調整されている場合には、図４（ｄ）に示すように、表示手段６ｅの画像上で画像ｃと画像ｄが重なった状態で表示される。一方、テープフィーダ２０における電子部品の供給位置がピックアップ位置からずれている場合には、図４（ｂ）に示すように、画像ａと画像ｂがずれた状態で表示される。すなわち、画像ｄは表示手段６ｅの画像上で画像ｃを位置合わせすべき目標位置を示している。従って、入力部６ｄを操作して表示手段６ｅの画像上で画像ｃを移動させて画像ｄに重なるようにテープ送り手段を制御することにより、テープフィーダ２０における電子部品の供給位置をピックアップ位置に調整することができる。
【００２２】
なお、テープ送り手段を制御することによりテープ２１の送り位置が調整されるのは、テープ２１の送り方向であるＸ方向における送り位置のずれのみである。Ｙ方向におけるずれは、テープフィーダ２０自体の構造的な歪や劣化により発生するものであり、上述した制御系の調整ではなく例えば偏心ピン等を使用した機械的な方法により調整する。
【００２３】
被観察部としては、テープ２１に収納された電子部品の他に様々な形態のものを使用することができる。上述した電子部品やテープ治具３０に設けられた被観察孔３０ｂを含め、複数の被観察部が予めＲＡＭ６ｃに記憶されており、入力部６ｄにより任意の被観察部を選択することができるようになっている。被観察部としてテープ治具３０に形成された被観察孔３０ｂを使用すると、テープ２１に直接設けられた被観察部と比較してテープ自体の伸縮による誤差の影響を排除することができ、より精度の高いテープフィーダの調整が可能になる。
【００２４】
なお、表示手段６ｅには、画像ｂ（画像ｄ）の外側に画像ｅ（画像ｆ）が表示されている。電子部品の供給位置の調整においては、要求される精度に応じて電子部品の供給位置が許容される領域が存在しているので、この許容される領域に対応して画像ｅ及び画像ｆが設定される。従って、テープ２１の送り量の調整に際しては、画像ａ（画像ｂ）が画像ｅ（画像ｆ）内に重なるようにすれば、要求される精度を満たした電子部品の供給位置の調整を行うことができる。このように、電子部品の供給位置を調整すべき位置を示す画像ｂ（画像ｄ）だけでなく電子部品の供給位置が許容される位置を被観察部の位置で示す画像ｅ（画像ｆ）を表示することにより、位置合わせ精度のバラツキを排除することができ
る。また、電子部品の供給位置が許容される位置を目標にしてテープの送り位置を調整すればよいので調整作業効率に優れる。
【００２５】
以上の各画像を表示する画像データはＲＡＭ６ｃに記憶されており、任意の被観察部を選択すると、選択された被観察部の形状に対応した形状で表示手段６ｅに表示されるようになっている。
【００２６】
次に、カメラ４の位置決めについて説明する。図６は、調整装置１のステージ３上に、テープフィーダ２０、位置決め治具４０、補正治具５０を並設した状態を示した平面図である。位置決め治具４０には位置決め基準孔４０ａが設けられており、位置決め基準孔４０ａの上方に撮像中心４ａが位置するようにカメラ４を位置決めする。位置決めが終了すると、ステージ３上から位置決め治具４０を離脱し、替わりにテープフィーダ２０を設置する。
【００２７】
位置決め治具４０により位置決めされたカメラ４により撮像された画像は、図４（ａ）、（ｂ）に示すように、表示手段６ｅに表示される画像の中央が画像上で被観察部の位置を示す画像ａ（画像ｃ）を位置合わせすべき目標位置となっており、この位置に画像ｂ及び画像ｅ（画像ｄ及び画像ｆ）が表示される。
【００２８】
カメラ４の位置決めにおいては、位置決め治具４０がステージ３に対して繰り返し着脱されるので、接触部に磨耗や損耗が生じて設置時における位置決め基準孔４０ａの繰り返し位置決め精度が経年的に低下する傾向にある。そのため、位置決め基準孔４０ａを基準として位置決めされるカメラ４ａが、本来位置決めされるべき位置からずれてしまうことがある。これにより、位置決め精度が低下した位置決め治具４０を使用して調整されたテープフィーダ２０においては、電子部品の供給位置がピックアップ位置Ｓからずれていることがある。そのため、調整後のテープフィーダ２０について、電子部品の供給位置がピックアップ位置となるようにテープ２１の送り位置の補正を行うことが必要となる。
【００２９】
次に、テープ２１の送り量の補正について説明する。図６において、補正治具５０は位置決め治具４０と同じものであり、位置決め基準孔４０ａが設けられた位置に対応した位置に補正基準孔５０ａが設けられている。カメラ４は、ステージ３上に設置された補正治具５０に設けられた補正基準孔５０ａの上方に撮像中心４ａが位置するように位置決めされる。この状態でカメラ４により補正基準孔５０ａを撮像すると、図７に示すように表示手段６ｅの画像の中央に画像処理された画像ｇとして表示される。
【００３０】
カメラ４の位置決めが終了すると、ステージ３上から補正治具４０を離脱し、替わりに位置決め治具４０を設置して位置決めされたカメラ４により位置決め基準孔４０ａを撮像する。このとき、位置決め治具４０に磨耗や損耗等がなければ、位置決め基準孔４０ａを示す画像ｈは補正基準孔５０ａを示す画像ｇと同様に画像の中央に表示されるが、経年劣化によって図７に示すように画像の中央からずれた位置に表示された場合には、位置決め治具４０を使用して調整されたテープフィーダ２０には、画像ｇと画像ｈの間の位置ずれ量ｉに相当する電子部品の供給位置のずれが生じていることになる。
【００３１】
従って、テープフィーダ２０における電子部品の供給位置をピックアップ位置に調整するために、図４（ｃ）、（ｄ）に示すように、表示手段６ｅの画像上で画像ａ（画像ｃ）が画像ｂ（画像ｄ）に重なるようにテープ２１の送り位置を調整した後に、図７に示す画像ｇと画像ｈの間の位置ずれ量ｉを補正量としてテープ２１の送り位置の補正を行う。
【００３２】
このように、位置決め治具４０に設けられた位置決め基準孔４０ａを基準としてテープフィーダ２０におけるテープ２１の送り位置を調整することにより電子部品の供給位置の
調整を行う際に、位置決め治具４０に設けられた位置決め基準孔４０ａと補正治具５０に設けられた補正基準孔５０ａとの位置ずれ量を補正量として位置決め治具４０を使用して調整されたテープ２１の送り位置の補正を行うことにより、位置決め治具４０自体の経年劣化により位置決め精度の悪化の影響を排除してテープフィーダ２０における電子部品の供給位置を適正に調整することができる。
【００３３】
なお、上記説明においては、テープフィーダ２０、位置決め治具４０、補正治具５０をステージ３上に交互に着脱してテープフィーダ２０の調整を行っているが、図６に示すように、位置決めされたカメラ４が、ステージ３上に並設されたテープフィーダ２０、位置決め治具４０、補正治具５０の上方をＸ方向における位置を維持したままＹ方向に移動するようにしてもよい。
【００３４】
以上のテープフィーダ２０におけるテープ２１の送り位置の調整は、コンピュータ６の入力部６ｄを操作することにより制御部２５に制御指令を送信し、これを受信した制御部２５によりモータ２４の駆動を制御してスプロケット２３のインデックス回転を調整することにより行われる。すなわち、テープフィーダ２０と通信可能なコンピュータ６は、テープ送り手段を制御してテープ２１の送り量を調整する調整手段として機能する。調整されたテープ２１の送り位置は記憶部２６に記憶される。記憶部２６に記憶されたテープ２１の送り位置に基づいて制御部２５がテープ送り手段を制御することにより電子部品Ｐがピックアップ位置に送られる。
【００３５】
テープ送り手段により調整されたテープ２１の送り位置は調整履歴データとして記憶部２６に記憶される。調整履歴データには、当該テープフィーダのシリアル番号、調整項目及び内容、調整日時、ライフカウンタ（当該テープフィーダにおける通算の送り回数）、ラストカウンタ（前回調整時からの送り回数）、エラー情報が含まれている。記憶部２６に記憶された調整履歴データは、インターフェイス１ａとインターフェイス２０ａが接続された際、すなわちテープフィーダ２０が調整装置１に装着された際にコンピュータ６に送信される。コンピュータ６は、この調整履歴データを受信してＲＡＭ６ｃにデータベースとして記憶する。また、表示手段６ｅに表示された画像データについても調整履歴データと関連付けてＲＡＭ６ｃにデータベースとして記憶する。
【００３６】
このように、テープフィーダ２０における調整履歴データや画像データが調整装置１のコンピュータ６に記憶されるので、データを解析することによりテープフィーダにおける精度低下の傾向を把握することができ、不具合原因の解析やテープフィーダ２０の調整を行うべき時期の予測が可能となる。これにより、電子部品の供給位置が大幅にずれて実装品質に悪影響を与えるような事態に至る以前にテープフィーダの調整を行うことが可能となり、実装品質の向上に資することができる。
【００３７】
次に、本実施の形態におけるテープフィーダの調整方法について、図８に示すフローチャートを参照して説明する。まず、調整装置１のステージ３上に位置決め治具４０を設置し、カメラ４の撮像中心４ａが位置合わせ基準部４０ａの上方に位置するようにカメラ４の位置決めを行う（ＳＴ１）。カメラ４の位置決めが終了すると、ステージ３上から位置決め治具４０を離脱して替わりにテープフィーダ２０を設置する（ＳＴ２）。なお、図６に示すように、位置決め治具４０とテープフィーダ２０をステージ３上に並設している場合には、カメラ４をＹ方向にピッチ移動させてテープフィーダ２０の上方に位置決めすることもできる。
【００３８】
次に、被観察部を選択して（ＳＴ３）、テープ２１の送り位置調整用の画像を表示手段６ｅに表示される。画像上で電子部品の供給位置を示す画像が、電子部品の供給位置が許容される範囲を示す画像内に位置していない場合は、テープ２１の送り位置を調節して電
子部品の供給位置を調整する（ＳＴ４）。一方、画像上で電子部品の供給位置を示す画像が、電子部品の供給位置が許容される範囲を示す画像内に位置している場合は、電子部品の供給位置の調整は必要なく送り位置の調整は終了する。送り位置の調整が終了すると、調整履歴データが記憶部２６に記憶される（ＳＴ５）。
【００３９】
次に、複数の調整装置１を備えたテープフィーダの調整システムについて説明する。図９において、テープフィーダの調整システム（以下、調整システムという）は、３つの調整装置１と、これらと電気的に接続された１つのコンピュータ６０から構成されている。調整装置１のコンピュータ６には、上述したデータベースがＲＡＭ６ｃに含まれており、このデータベースに含まれる調整履歴データや画像データがコンピュータ６０に送信される。
【００４０】
コンピュータ６０は、論理演算処理を行うＣＰＵ６０ａと、ＣＰＵ６０ａに各種処理動作を実行させるプログラム等を記憶するＲＯＭ６０ｂと、各種データの記憶領域やＣＰＵ６０ａによる作業領域を備えるＲＡＭ６０ｃと、キーボードやドライバ等からなる入力手段６０ｄと、液晶パネルやＣＲＴ等からなる表示手段６０ｅから構成される。各コンピュータ６から送信される調整履歴データや画像データは、ＲＡＭ６０ｃにデータベースとして記憶される。ＲＯＭ６０ｂには、ＲＡＭ６０ｃに記憶されたデータベースを表示手段６０ｅに表示するためのビューワが含まれており、このビューワを起動させるとＲＡＭ６０ｃに記憶されたデータベースを一覧表示できるようになっている。
【００４１】
ビューワは、例えば図１０に示すように、各調整装置１における調整履歴データを一覧表示することにより、１つのコンピュータ６０により複数の調整装置１におけるテープフィーダの調整に関する様々な情報を管理することができる。また、ビューワは各種のデータ処理機能を備えており、１つのコンピュータ６０により複数の調整装置１におけるテープフィーダの調整に関する情報や履歴所望の形式に加工して表示したり出力したりすることが可能になっている。
【産業上の利用可能性】
【００４２】
本発明におけるテープフィーダの調整装置によれば、電子部品の供給位置が許容される領域が表示されるので、調整される送り位置のばらつきを排除することができるとともに調整作業効率に優れるという利点を有し、テープフィーダを使用して電子部品の実装を行う分野において有用である。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】本発明の一実施の形態におけるテープフィーダの調整装置の構成を示す概略図
【図２】本発明の一実施の形態におけるテープフィーダの調整時の状態を示す側面図
【図３】本発明の一実施の形態におけるテープフィーダの調整装置とテープフィーダの電気的な構成を示すブロック図
【図４】（ａ）本発明の一実施の形態における表示手段の画像表示の例を示す説明図（ｂ）本発明の一実施の形態における表示手段の画像表示の例を示す説明図（ｃ）本発明の一実施の形態における表示手段の画像表示の例を示す説明図（ｄ）本発明の一実施の形態における表示手段の画像表示の例を示す説明図
【図５】（ａ）本発明の一実施の形態におけるテープ治具の斜視図（ｂ）本発明の一実施の形態におけるテープの斜視図
【図６】本発明の一実施の形態におけるテープフィーダの調整装置の撮像手段の位置決めの様子を示す説明図
【図７】本発明の一実施の形態における表示手段の画像表示の例を示す説明図
【図８】本発明の一実施の形態におけるテープフィーダの調整方法を示すフローチャート
【図９】本発明の一実施の形態におけるテープフィーダの調整装置を含む調整システムを示す概略図
【図１０】本発明の一実施の形態におけるテープフィーダの調整装置を含む調整システムにおける表示手段に表示されるビューワの例を示す説明図
【符号の説明】
【００４４】
１ テープフィーダの調整装置
３ ステージ
４ カメラ（認識手段）
６ コンピュータ（調整手段）
６ｄ 入力手段
６ｅ 表示手段
８ 電源
２０ テープフィーダ
２１ テープ
２３ スプロケット（テープ送り手段）
２４ モータ（テープ送り手段）
３０ テープ治具
３０ｂ 被認識孔（被認識部）
Ｓ ピックアップ位置
Ｐ 電子部品（被認識部）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電子部品が等ピッチで収納されたテープをピッチ送りするテープ送り手段を有するテープフィーダとの間で通信を行うことにより前記電子部品の供給位置がピックアップ位置となるように前記テープの送り位置を調整するテープフィーダの調整装置であって、
前記テープフィーダに電気を供給する電気供給手段と、前記テープフィーダが着脱自在に設置されるステージと、前記ステージに設置された前記テープフィーダにおける前記電子部品の供給位置を観察する認識手段と、前記観察手段により観察された前記電子部品の供給位置を示す画像と前記ピックアップ位置を示す画像とを表示する表示手段と、前記テープ送り手段を制御して前記テープの送り位置を調整する調整手段とを備え、
前記ピックアップ位置を示す画像が、前記電子部品の供給位置が許容される範囲を示す画像とともに前記表示手段に表示されることを特徴とするテープフィーダの調整装置。
【請求項２】
前記観察手段が前記テープに設けられた被観察部を観察することにより前記電子部品の供給位置を観察し、前記表示手段が前記電子部品の供給位置及び前記ピックアップ位置を前記テープに設けられた被観察部の位置を示す画像により表示することを特徴とする請求項１記載のテープフィーダの調整装置。
【請求項３】
前記被観察部が複数の被観察部から任意に選択することが可能であり、前記ピックアップ位置を示す画像が、前記選択された被観察部の形状に対応した形状で前記表示手段に表示されることを特徴とする請求項１又は２記載のテープフィーダの調整装置。
【請求項４】
前記テープに設けられた被観察部に替えて前記テープフィーダに設けられたテープ送り爪と係合する係合孔を前記テープ送り爪と係合させた状態で前記テープフィーダに装着されたテープ治具に前記テープ送り方向に等ピッチで設けられた被観察部を用いることを特徴とする請求項１乃至３の何れかに記載のテープフィーダの調整装置。
【請求項１】
電子部品が等ピッチで収納されたテープをピッチ送りするテープ送り手段を有するテープフィーダとの間で通信を行うことにより前記電子部品の供給位置がピックアップ位置となるように前記テープの送り位置を調整するテープフィーダの調整装置であって、
前記テープフィーダに電気を供給する電気供給手段と、前記テープフィーダが着脱自在に設置されるステージと、前記ステージに設置された前記テープフィーダにおける前記電子部品の供給位置を観察する認識手段と、前記観察手段により観察された前記電子部品の供給位置を示す画像と前記ピックアップ位置を示す画像とを表示する表示手段と、前記テープ送り手段を制御して前記テープの送り位置を調整する調整手段とを備え、
前記ピックアップ位置を示す画像が、前記電子部品の供給位置が許容される範囲を示す画像とともに前記表示手段に表示されることを特徴とするテープフィーダの調整装置。
【請求項２】
前記観察手段が前記テープに設けられた被観察部を観察することにより前記電子部品の供給位置を観察し、前記表示手段が前記電子部品の供給位置及び前記ピックアップ位置を前記テープに設けられた被観察部の位置を示す画像により表示することを特徴とする請求項１記載のテープフィーダの調整装置。
【請求項３】
前記被観察部が複数の被観察部から任意に選択することが可能であり、前記ピックアップ位置を示す画像が、前記選択された被観察部の形状に対応した形状で前記表示手段に表示されることを特徴とする請求項１又は２記載のテープフィーダの調整装置。
【請求項４】
前記テープに設けられた被観察部に替えて前記テープフィーダに設けられたテープ送り爪と係合する係合孔を前記テープ送り爪と係合させた状態で前記テープフィーダに装着されたテープ治具に前記テープ送り方向に等ピッチで設けられた被観察部を用いることを特徴とする請求項１乃至３の何れかに記載のテープフィーダの調整装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２００７−１５８０４９（Ｐ２００７−１５８０４９Ａ）
【公開日】平成１９年６月２１日（２００７．６．２１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−３５１７０５（Ｐ２００５−３５１７０５）
【出願日】平成１７年１２月６日（２００５．１２．６）
【出願人】（０００００５８２１）松下電器産業株式会社 (73,050)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年６月２１日（２００７．６．２１）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年１２月６日（２００５．１２．６）
【出願人】（０００００５８２１）松下電器産業株式会社 (73,050)
【Ｆターム（参考）】
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