ナビゲーションシステム、ナビゲーション装置、ナビゲーションサーバ、ナビゲーション方法、および、プログラム
【課題】案内経路上の交差点やガイダンスポイント等の分岐からの代替経路を事前に取得しておくことで、オフルート時のナビゲーションを素早く行うことができるナビゲーションシステム、ナビゲーション装置、ナビゲーションサーバ、ナビゲーション方法、および、プログラムを提供することを課題とする。
【解決手段】本発明は、ナビゲーションサーバ側で、案内経路を探索し、案内経路上の分岐点を抽出し、当該分岐点から目的地までの代替経路を探索し、ナビゲーション装置側で、ナビゲーションサーバから送信される案内経路データおよび代替経路データを受信し、案内経路データに基づく経路案内を実行し、代替経路上に現在位置が存在するか否か判定し、代替経路上に現在位置が存在すると判定された場合、当該代替経路の代替経路データを新たな案内経路データとして設定し、当該案内経路データに基づく経路案内を実行する。
【解決手段】本発明は、ナビゲーションサーバ側で、案内経路を探索し、案内経路上の分岐点を抽出し、当該分岐点から目的地までの代替経路を探索し、ナビゲーション装置側で、ナビゲーションサーバから送信される案内経路データおよび代替経路データを受信し、案内経路データに基づく経路案内を実行し、代替経路上に現在位置が存在するか否か判定し、代替経路上に現在位置が存在すると判定された場合、当該代替経路の代替経路データを新たな案内経路データとして設定し、当該案内経路データに基づく経路案内を実行する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ナビゲーションシステム、ナビゲーション装置、ナビゲーションサーバ、ナビゲーション方法、および、プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、サーバ側で探索されたルートを端末側で受信して経路案内を行う技術が開示されている。
【０００３】
例えば、特許文献１に記載の経路案内システムにおいては、出発地と目的地とガイドポイントの位置データを含む最適経路の経路データをサーバ側で予め作成し、当該経路データを受信した端末において利用者に経路案内を行う技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−１３４２０９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載の経路案内システムにおいては、端末の現在位置がオフルートになって初めて代替ルートの探索が行われるため、代替経路の探索に時間がかかり素早い案内ができないという問題点を有していた。特に、当該経路案内システムにおいては、端末のオフルート時に、サーバ側で経路探索を行うため、端末側で探索する場合よりも時間がかかるだけでなく、通信圏外では探索結果を受信できずに経路案内ができないという問題点も有していた。
【０００６】
本発明は、上記問題点に鑑みてなされたもので、案内経路上の交差点やガイダンスポイント等の分岐からの代替経路を事前に取得しておくことで、オフルート時のナビゲーションを素早く行うことができるナビゲーションシステム、ナビゲーション装置、ナビゲーションサーバ、ナビゲーション方法、および、プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
このような目的を達成するため、本発明のナビゲーションシステムは、制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバ、および、出力部と制御部とを少なくとも備えたナビゲーション装置、を通信可能に接続したナビゲーションシステムであって、上記ナビゲーションサーバの上記記憶部は、道路ネットワークデータを記憶する道路ネットワークデータ記憶手段、を備え、上記ナビゲーションサーバの上記制御部は、上記ナビゲーション装置から送信される少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件を満たす上記出発地から上記目的地までの案内経路を、上記道路ネットワークデータ記憶手段に記憶された上記道路ネットワークデータを用いて探索し、案内経路データを生成する案内経路探索手段と、上記案内経路上の分岐点を上記道路ネットワークデータ記憶手段に記憶された上記道路ネットワークデータから抽出し、当該分岐点から上記目的地までの代替経路を上記道路ネットワークデータ記憶手段に記憶された上記道路ネットワークデータを用いて探索し、代替経路データを生成する代替経路探索手段と、上記案内経路データおよび上記代替経路データを上記ナビゲーション装置へ送信する経路データ送信手段と、を備え、上記ナビゲーション装置の上記制御部は、上記ナビゲーションサーバから送信される上記案内経路データおよび上記代替経路データを受信する経路データ受信手段と、上記案内経路データに基づく経路案内情報を上記出力部を介して出力させることにより、経路案内を実行する経路案内手段と、上記経路データ受信手段により受信された上記代替経路データに基づく上記代替経路上に、上記ナビゲーション装置の利用者の現在位置が存在するか否か判定する代替経路判定手段と、を備え、上記経路案内手段は、上記代替経路判定手段により上記代替経路上に上記ナビゲーション装置の利用者の現在位置が存在すると判定された場合、当該代替経路の上記代替経路データを新たな上記案内経路データとして設定し、当該案内経路データに基づく経路案内情報を上記出力部を介して出力させることにより、上記経路案内を実行することを特徴とする。
【０００８】
また、本発明のナビゲーションシステムは、上記記載のナビゲーションシステムにおいて、上記ナビゲーション装置の上記制御部は、上記経路案内手段により上記代替経路データが新たな上記案内経路データとして設定された場合、当該案内経路データを上記ナビゲーションサーバへ送信する案内経路データ送信手段、を更に備え、上記ナビゲーションサーバの上記代替経路探索手段は、上記ナビゲーション装置から送信される上記案内経路データに基づく上記案内経路上の分岐点を上記道路ネットワークデータ記憶手段に記憶された上記道路ネットワークデータから抽出し、当該分岐点から上記目的地までの上記代替経路を上記道路ネットワークデータ記憶手段に記憶された上記道路ネットワークデータを用いて探索し、上記代替経路データを生成し、上記ナビゲーションサーバの上記経路データ送信手段は、上記代替経路データを上記ナビゲーション装置に送信することを特徴とする。
【０００９】
また、本発明のナビゲーションシステムは、上記記載のナビゲーションシステムにおいて、上記分岐点は、上記案内経路と幹線道路とが交わる地点、または、上記案内経路上の案内を実行するガイダンスポイントであることを特徴とする。
【００１０】
また、本発明のナビゲーション装置は、ナビゲーションサーバに通信可能に接続された、出力部と制御部とを少なくとも備えたナビゲーション装置であって、上記制御部は、少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件をナビゲーションサーバへ送信する経路探索条件送信手段と、上記ナビゲーションサーバから送信される、上記出発地と上記目的地とを含む上記経路探索条件を満たす上記出発地から上記目的地までの案内経路の案内経路データ、および、上記案内経路上の分岐点から上記目的地までの代替経路の代替経路データを受信する経路データ受信手段と、上記案内経路データに基づく経路案内情報を上記出力部を介して出力させることにより、経路案内を実行する経路案内手段と、上記経路データ受信手段により受信された上記代替経路データに基づく上記代替経路上に、上記ナビゲーション装置の利用者の現在位置が存在するか否か判定する代替経路判定手段と、を備え、上記経路案内手段は、上記代替経路判定手段により上記代替経路上に上記ナビゲーション装置の利用者の現在位置が存在すると判定された場合、当該代替経路の上記代替経路データを新たな上記案内経路データとして設定し、当該案内経路データに基づく経路案内情報を上記出力部を介して出力させることにより、上記経路案内を実行することを特徴とする。
【００１１】
また、本発明のナビゲーションサーバは、ナビゲーション装置に通信可能に接続された、制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバであって、上記記憶部は、道路ネットワークデータを記憶する道路ネットワークデータ記憶手段、を備え、上記制御部は、上記ナビゲーション装置から送信される少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件を満たす上記出発地から上記目的地までの案内経路を、上記道路ネットワークデータ記憶手段に記憶された上記道路ネットワークデータを用いて探索し、案内経路データを生成する案内経路探索手段と、上記案内経路上の分岐点を上記道路ネットワークデータ記憶手段に記憶された上記道路ネットワークデータから抽出し、当該分岐点から上記目的地までの代替経路を上記道路ネットワークデータ記憶手段に記憶された上記道路ネットワークデータを用いて探索し、代替経路データを生成する代替経路探索手段と、上記案内経路データおよび上記代替経路データを上記ナビゲーション装置へ送信する経路データ送信手段と、を備えたことを特徴とする。
【００１２】
また、本発明のナビゲーション方法は、制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバ、および、出力部と制御部とを少なくとも備えたナビゲーション装置、を通信可能に接続したナビゲーションシステムにおいて実行されるナビゲーション方法であって、上記ナビゲーションサーバの上記記憶部は、道路ネットワークデータを記憶する道路ネットワークデータ記憶手段、を備え、上記ナビゲーションサーバの上記制御部において実行される、上記ナビゲーション装置から送信される少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件を満たす上記出発地から上記目的地までの案内経路を、上記道路ネットワークデータ記憶手段に記憶された上記道路ネットワークデータを用いて探索し、案内経路データを生成する案内経路探索ステップと、上記ナビゲーションサーバの上記制御部において実行される、上記案内経路上の分岐点を上記道路ネットワークデータ記憶手段に記憶された上記道路ネットワークデータから抽出し、当該分岐点から上記目的地までの代替経路を上記道路ネットワークデータ記憶手段に記憶された上記道路ネットワークデータを用いて探索し、代替経路データを生成する代替経路探索ステップと、上記ナビゲーションサーバの上記制御部において実行される、上記案内経路データおよび上記代替経路データを上記ナビゲーション装置へ送信する経路データ送信ステップと、上記ナビゲーション装置の上記制御部において実行される、上記ナビゲーションサーバから送信される上記案内経路データおよび上記代替経路データを受信する経路データ受信ステップと、上記ナビゲーション装置の上記制御部において実行される、上記案内経路データに基づく経路案内情報を上記出力部を介して出力させることにより、経路案内を実行する経路案内ステップと、上記ナビゲーション装置の上記制御部において実行される、上記経路データ受信ステップにて受信された上記代替経路データに基づく上記代替経路上に、上記ナビゲーション装置の利用者の現在位置が存在するか否か判定する代替経路判定ステップと、を含み、上記経路案内ステップにて、上記代替経路判定ステップにて上記代替経路上に上記ナビゲーション装置の利用者の現在位置が存在すると判定された場合、当該代替経路の上記代替経路データを新たな上記案内経路データとして設定し、当該案内経路データに基づく経路案内情報を上記出力部を介して出力させることにより、上記経路案内を実行することを特徴とする。
【００１３】
また、本発明のナビゲーション方法は、ナビゲーションサーバに通信可能に接続された、出力部と制御部とを少なくとも備えたナビゲーション装置において実行されるナビゲーション方法であって、上記制御部において実行される、少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件をナビゲーションサーバへ送信する経路探索条件送信ステップと、上記ナビゲーションサーバから送信される、上記出発地と上記目的地とを含む上記経路探索条件を満たす上記出発地から上記目的地までの案内経路の案内経路データ、および、上記案内経路上の分岐点から上記目的地までの代替経路の代替経路データを受信する経路データ受信ステップと、上記案内経路データに基づく経路案内情報を上記出力部を介して出力させることにより、経路案内を実行する経路案内ステップと、上記経路データ受信ステップにて受信された上記代替経路データに基づく上記代替経路上に、上記ナビゲーション装置の利用者の現在位置が存在するか否か判定する代替経路判定ステップと、を含み、上記経路案内ステップにて、上記代替経路判定ステップにて上記代替経路上に上記ナビゲーション装置の利用者の現在位置が存在すると判定された場合、当該代替経路の上記代替経路データを新たな上記案内経路データとして設定し、当該案内経路データに基づく経路案内情報を上記出力部を介して出力させることにより、上記経路案内を実行することを特徴とする。
【００１４】
また、本発明のナビゲーション方法は、ナビゲーション装置に通信可能に接続された、制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバにおいて実行されるナビゲーション方法であって、上記記憶部は、道路ネットワークデータを記憶する道路ネットワークデータ記憶手段、を備え、上記制御部において実行される、上記ナビゲーション装置から送信される少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件を満たす上記出発地から上記目的地までの案内経路を、上記道路ネットワークデータ記憶手段に記憶された上記道路ネットワークデータを用いて探索し、案内経路データを生成する案内経路探索ステップと、上記案内経路上の分岐点を上記道路ネットワークデータ記憶手段に記憶された上記道路ネットワークデータから抽出し、当該分岐点から上記目的地までの代替経路を上記道路ネットワークデータ記憶手段に記憶された上記道路ネットワークデータを用いて探索し、代替経路データを生成する代替経路探索ステップと、上記案内経路データおよび上記代替経路データを上記ナビゲーション装置へ送信する経路データ送信ステップと、を含むことを特徴とする。
【００１５】
また、本発明のプログラムは、ナビゲーションサーバに通信可能に接続された、出力部と制御部とを少なくとも備えたナビゲーション装置に実行させるためのプログラムであって、上記制御部において、少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件をナビゲーションサーバへ送信する経路探索条件送信ステップと、上記ナビゲーションサーバから送信される、上記出発地と上記目的地とを含む上記経路探索条件を満たす上記出発地から上記目的地までの案内経路の案内経路データ、および、上記案内経路上の分岐点から上記目的地までの代替経路の代替経路データを受信する経路データ受信ステップと、上記案内経路データに基づく経路案内情報を上記出力部を介して出力させることにより、経路案内を実行する経路案内ステップと、上記経路データ受信ステップにて受信された上記代替経路データに基づく上記代替経路上に、上記ナビゲーション装置の利用者の現在位置が存在するか否か判定する代替経路判定ステップと、を実行させ、上記経路案内ステップにおいて、上記代替経路判定ステップにて上記代替経路上に上記ナビゲーション装置の利用者の現在位置が存在すると判定された場合、当該代替経路の上記代替経路データを新たな上記案内経路データとして設定し、当該案内経路データに基づく経路案内情報を上記出力部を介して出力させることにより、上記経路案内を実行させることを特徴とする。
【００１６】
また、本発明のプログラムは、ナビゲーション装置に通信可能に接続された、制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバに実行させるためのプログラムであって、上記記憶部は、道路ネットワークデータを記憶する道路ネットワークデータ記憶手段、を備え、上記制御部において、上記ナビゲーション装置から送信される少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件を満たす上記出発地から上記目的地までの案内経路を、上記道路ネットワークデータ記憶手段に記憶された上記道路ネットワークデータを用いて探索し、案内経路データを生成する案内経路探索ステップと、上記案内経路上の分岐点を上記道路ネットワークデータ記憶手段に記憶された上記道路ネットワークデータから抽出し、当該分岐点から上記目的地までの代替経路を上記道路ネットワークデータ記憶手段に記憶された上記道路ネットワークデータを用いて探索し、代替経路データを生成する代替経路探索ステップと、上記案内経路データおよび上記代替経路データを上記ナビゲーション装置へ送信する経路データ送信ステップと、を実行させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、ナビゲーションサーバにおいて、ナビゲーション装置から送信される少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件を満たす出発地から目的地までの案内経路を、道路ネットワークデータを用いて探索し、案内経路データを生成し、案内経路上の分岐点を道路ネットワークデータから抽出し、当該分岐点から目的地までの代替経路を道路ネットワークデータを用いて探索し、代替経路データを生成し、案内経路データおよび代替経路データをナビゲーション装置へ送信し、ナビゲーション装置において、ナビゲーションサーバから送信される案内経路データおよび代替経路データを受信し、案内経路データに基づく経路案内情報を出力部を介して出力させることにより、経路案内を実行し、代替経路データに基づく代替経路上に、ナビゲーション装置の利用者の現在位置が存在するか否か判定し、代替経路上にナビゲーション装置の利用者の現在位置が存在すると判定された場合、当該代替経路の代替経路データを新たな案内経路データとして設定し、当該案内経路データに基づく経路案内情報を出力部を介して出力させることにより、経路案内を実行するので、案内経路上の分岐において代替ルートを事前にダウンロードしておくことで呼び出すことができ、経路案内実行時にオフルートになった際に、素早いリルートによる経路案内を継続することができるという効果を奏する。特に、本発明は、ナビゲーション装置側に経路探索を行うためのデータを格納しておく大容量のストレージやメモリを持たず、ナビゲーションサーバから案内経路データを受信するナビゲーション装置に適用した場合であっても、代替経路データを用いることで通信圏外においてリルートを素早く行えるという効果を奏する。
【００１８】
また、本発明によれば、ナビゲーション装置は、代替経路データが新たな案内経路データとして設定された場合、当該案内経路データをナビゲーションサーバへ送信し、ナビゲーションサーバは、ナビゲーション装置から送信される案内経路データに基づく案内経路上の分岐点を記憶部に記憶された道路ネットワークデータから抽出し、当該分岐点から目的地までの代替経路を記憶部に記憶された道路ネットワークデータを用いて探索し、代替経路データを生成し、代替経路データをナビゲーション装置に送信するので、経路案内実行時にオフルートにより新たな案内経路が設定された場合に、当該案内経路に対応した新たな代替経路をリルート後素早く提供することができ、ユーザが目的地に到達するまでの間、常にオフルートに対応することができるという効果を奏する。
【００１９】
また、本発明によれば、分岐点は、案内経路と幹線道路とが交わる地点、または、案内経路上の案内を実行するガイダンスポイントとするので、オフルートになる可能性の高い主要な分岐における代替ルートのみを取得することで、長距離で多数の分岐が存在する案内経路の経路案内において、経路案内実行時にオフルートになった際であっても、データ量の増大による通信負荷をかけることなく素早いリルートによる経路案内を継続することができるという効果を奏する。
【００２０】
なお、上記において、本発明のナビゲーションシステムを一例に効果の説明をしたが、ナビゲーション装置、ナビゲーションサーバ、ナビゲーション方法、および、プログラムにおいても同様の効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】図１は、本実施形態におけるナビゲーションシステムの構成の一例を示すブロック図である。
【図２】図２は、本実施形態におけるナビゲーションシステムの処理の一例を示すフローチャートである。
【図３】図３は、案内経路データを用いて探索される代替経路データの一例を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下に、本発明にかかるナビゲーションシステム、ナビゲーション装置、ナビゲーションサーバ、ナビゲーション方法、および、プログラムの実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。
【００２３】
本発明の実施形態について、図１から図３を参照して以下に説明する。
【００２４】
［ナビゲーションシステムの構成］
まず、本実施形態におけるナビゲーションシステムの構成の一例について、図１を参照して以下に説明する。ここで、図１は、本実施形態におけるナビゲーションシステムの構成の一例を示すブロック図であり、該構成のうち本発明に関係する部分のみを概念的に示している。
【００２５】
図１に示すように、本実施形態のナビゲーションシステムは、概略的に、制御部２０２と記憶部２０６とを少なくとも備えたナビゲーションサーバ２００、および、位置取得部１１２と出力部（表示部１１４および音声出力部１１８）と入力部１１６と制御部１０２と記憶部１０６とを少なくとも備えたナビゲーション装置１００、を通信可能に接続して構成される。通信には、一例として、ネットワーク３００を介した有線・無線通信等の遠隔通信等を含む。また、これらナビゲーションシステムの各部は任意の通信路を介して通信可能に接続されている。
【００２６】
［ナビゲーションサーバ２００の構成］
ここで、図１において、ナビゲーションサーバ２００は、ナビゲーション装置１００から送信される少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件を満たす出発地から目的地までの案内経路を、記憶部２０６に記憶された道路ネットワークデータを用いて探索し、当該案内経路の案内経路データを生成し、案内経路上の分岐点を記憶部２０６に記憶された道路ネットワークデータから抽出し、当該分岐点から目的地までの代替経路を道路ネットワークデータを用いて探索し、当該代替経路を含む代替経路データを生成し、案内経路データおよび代替経路データをナビゲーション装置１００へ送信する等の機能を有する。ナビゲーションサーバ２００は、通信制御インターフェース部２０４を介してネットワーク３００を経由し、ナビゲーション装置１００と相互に通信可能に接続されており、制御部２０２と記憶部２０６とを備えて構成される。制御部２０２は、各種処理を行う制御手段であり、経路探索等を行う。通信制御インターフェース部２０４は、通信回線や電話回線等に接続されるアンテナやルータ等の通信装置（図示せず）に接続されるインターフェースであり、ナビゲーションサーバ２００とネットワーク３００との間における通信制御を行う機能を有する。すなわち、通信制御インターフェース部２０４は、ナビゲーション装置１００等と通信回線を介してデータを通信する機能を有している。記憶部２０６は、ＨＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ）等の固定ディスク装置やＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）等のストレージ手段であり、各種のデータベースやテーブル（道路ネットワークデータベース２０６ａ、地図データベース２０６ｂ、経路探索情報データベース２０６ｃ、案内データベース２０６ｄ等）を格納する。
【００２７】
これら記憶部２０６の各構成要素のうち、道路ネットワークデータベース２０６ａは、道路ネットワークデータを記憶する道路ネットワークデータ記憶手段である。ここで、道路ネットワークデータベース２０６ａに記憶される道路ネットワークデータは、道路網を規定するネットワークデータであり、例えば、交差点等の道路網表現上の結節点であるノードのノードデータと、ノード間の道路区間であるリンクのリンクデータとの組み合わせによって表現されるネットワークデータである。ここで、ノードデータには、ノード番号（例えば、ノードＩＤ等）、ノードの名称、緯度経度高度等の位置座標、ノード種別、接続するリンク本数、接続ノード番号、および、交差点名称等の情報を含んでいてもよい。また、リンクデータには、リンク番号（例えば、リンクＩＤ等）、開始ノードＩＤ、終了ノードＩＤ、道路の種別、国道や県道や市道等の路線番号、重用する路線情報、リンクの存在する行政区域の属性情報、リンク長（例えば、距離等）、道路供用状況、異常気象時通行規制区間、車重制限、車両高さ制限、幅員、道路幅員区分、レーン情報（例えば、車線数、専用通行帯、路線バス等優先通行帯、車両通行区分、および、進行方向別通行区分などについての車両通行帯情報等）、制限速度、高架、トンネルおよび橋等のリンク内属性、ならびに、名称等の情報を含んでいてもよい。これら道路ネットワークデータは、道路ネットワークデータベース２０６ａに予め記憶されており、ナビゲーションサーバ２００の制御部２０２は、定期的にネットワーク３００を介して最新のデータをダウンロードして道路ネットワークデータベース２０６ａに記憶された道路ネットワークデータをアップデートしてもよい。
【００２８】
また、地図データベース２０６ｂは、地図の地図データを記憶する地図データ記憶手段である。ここで、地図データベース２０６ｂに記憶される地図データは、本発明において、例えば、縮尺に従ってメッシュ化された地図データ（例えば、ＪＩＳ規格の第１〜３次地域区画メッシュデータ、および、１００ｍメッシュデータ等）等の屋外地図データであってもよい。また、地図データベース２０６ｂは、全国および各地方の道路地図や路線図等の屋外地図データを記憶してもよい。また、地図データベース２０６ｂは、例えば、高さ情報を持つ建築物（例えば、立体駐車場、駅、デパート、および、学校等）に関するフロア案内地図等の屋内地図データを更に記憶してもよい。
【００２９】
また、地図データベース２０６ｂに記憶される地図データは、地図上に表示される地物（例えば、ビルや住宅や駅等の建造物、道路、線路、橋、トンネル、等高線、海岸線や湖岸線等の水涯線、海、河川、湖、池、沼、公園や屋外施設等の場地、行政界、行政区域、および、街区等）の形状についての形状データ、地図上に表示される注記（例えば、地名、住所、電話番号、店や公園や駅等の施設名称、名所や旧跡や河川や湖や湾や山や森林等の俗称を含む名称、道路や橋やトンネル等の名称、路線名称、地点情報、および、口コミ情報等）の注記データ、および、地図上に表示される記号（例えば、山、史跡、寺社、学校、病院、工場および墓地等の地図記号、ガソリンスタンド、コンビニエンスストア、スーパーマーケット、レストラン、銀行および郵便局等の店舗記号、道路上の信号、有料道路の出入口、料金所、サービスエリア、パーキングエリアおよびインターチェンジ等の記号、駐車場、駅、ホテル、美術館および博物館等の施設記号、ならびに、口コミ地点記号等）の記号データ等のデータを含んでいてもよい。
【００３０】
また、地図データベース２０６ｂに記憶される屋内地図データは、施設等の構内における屋内経路についての構内経路データを含んでいてもよい。ここで、構内経路データとは、駅等の構内における移動経路データと、当該移動経路を含む地図（施設案内図）の地図データと、に少なくとも基づくデータであってもよい。例えば、構内経路データは、施設案内図に移動経路が引いてある画像データであってもよい。また、例えば、構内経路データは、更に、移動経路を説明するメッセージデータを含んでいてもよい。ここで、移動経路データに基づく移動経路とは、施設内で複数の交通機関の乗換えをする場合の改札口等を結ぶ最適経路（例えば、最短経路またはバリアフリー経路等）であってもよい。
【００３１】
また、屋外地図データおよび屋内地図データは、ラスタ形式およびベクタ形式等の地図描画用の画像データであってもよい。これら屋外地図データおよび屋内地図データは、地図データベース２０６ｂに予め記憶されており、ナビゲーションサーバ２００の制御部２０２は、定期的にネットワーク３００を介して最新のデータを外部機器（例えば、地図データを提供する地図提供サーバなど）等からダウンロードして地図データベース２０６ｂに記憶された屋外地図データおよび屋内地図データをアップデートしてもよい。
【００３２】
また、経路探索情報データベース２０６ｃは、制御部２０２が、案内経路および代替経路を作成する際に用いる、道路交通情報と交通機関の時刻表データと利用料金データとを含む経路探索情報を記憶する経路探索情報記憶手段である。ここで、経路探索情報データベース２０６ｃに記憶される道路交通情報は、渋滞発生地点や渋滞距離や道路上の二地点間の通過時間（すなわち、旅行時間など）等の渋滞情報を含んでいてもよい。また、道路交通情報は、交通障害情報や交通規制情報等を含んでいてもよい。ここで、交通規制情報は、各種の交通規制を定義するデータであり、例えば、降水量規制、積雪・凍結規制、超波規制、風速規制、および視程規制等の異常気象時通行規制、高さ規制および重量規制等の車両通行規制、道路工事や作業、道路周辺の工事に伴う工事時規制、時間帯や車種により通行できる通行帯を規制している通行帯規制および道路の損壊等による車両通行止、交通の安全を確保するために設置されるコミュニティ・ゾーン等による一般車の進入禁止、ならびに、私有地への接続路であることによる一般車の進入禁止等の情報などを含んでもよい。これら道路交通情報は、経路探索情報データベース２０６ｃに予め記憶されており、ナビゲーションサーバ２００の制御部２０２は、定期的（例えば、５分毎等）にネットワーク３００を介して最新のデータを外部システム（例えば、ＶＩＣＳ（Ｖｅｈｉｃｌｅ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ ａｎｄ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ）（登録商標）、および、ＡＴＩＳ（Ａｄｖａｎｃｅｄ Ｔｒａｆｆｉｃ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ Ｓｅｒｖｉｃｅ）、日本道路交通情報センター（ＪＡＲＴＩＣ）など）等からダウンロードして経路探索情報データベース２０６ｃに記憶された道路交通情報をアップデートしてもよい。
【００３３】
また、経路探索情報データベース２０６ｃに記憶される時刻表データは、例えば、電車、飛行機、バス、市電、ロープウェイ、モノレール、ケーブルカー、および船等の各交通機関の時刻表を表す情報等であってもよい。また、経路探索情報データベース２０６ｃに記憶される利用料金データは、例えば、電車、飛行機、バス、市電、ロープウェイ、モノレール、ケーブルカー、および船等の各交通機関を利用した場合に生じる利用料金、自動車およびオートバイ等で移動する場合に消費する燃料料金、ならびに、高速自動車国道および自動車専用道路等の有料道路の通行料金等を表す情報等であり、制御部２０２が交通費を計算する際に用いてもよい。また、経路探索情報データベース２０６ｃは、自動車、オートバイ、自転車、および徒歩等で移動する場合の経路作成に用いる地図上に存在する施設等の緯度経度情報などの位置情報等を記憶してもよい。これら時刻表データ、および、利用料金データは、経路探索情報データベース２０６ｃに予め記憶されており、ナビゲーションサーバ２００の制御部２０２は、定期的にネットワーク３００を介して最新のデータをダウンロードして経路探索情報データベース２０６ｃに記憶された時刻表データ、および、利用料金データをアップデートしてもよい。
【００３４】
また、案内データベース２０６ｄは、案内データ（音声案内データおよび表示案内データ等）を記憶する案内データ記憶手段である。ここで、案内データベース２０６ｄに記憶された表示案内データは、案内経路上の分岐点等における進行方向等に対応付けられた、右左折等の誘導を画面に表示する矢印ナビゲーションであるターンバイターン（ＴＢＴ）、および、現在位置が目標物に近づいた旨を知らせる文字データ等であり、例えば、ナビゲーション装置１００の制御部１０２が表示案内を実行する際に用いられる。また、案内データベース２０６ｄに記憶された音声案内データは、案内経路上の分岐点等における進行方向等に対応付けられた「次の交差点を左に曲がります」、および、現在位置が目的地に近づいた場合に対応付けられた「まもなく目的地周辺です」等の音声データであり、例えば、ナビゲーション装置１００の制御部１０２が音声案内を実行する際に用いられる。
【００３５】
また、制御部２０２は、ＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）等の制御プログラムや、各種の処理手順等を規定したプログラム、および、所要データを格納するための内部メモリを有する。そして、制御部２０２は、これらのプログラム等により、種々の処理を実行するための情報処理を行う。制御部２０２は、機能概念的に、経路探索条件受信部２０２ａ、案内経路探索部２０２ｂ、代替経路探索部２０２ｃ、および、経路データ送信部２０２ｄを備えて構成される。
【００３６】
このうち、経路探索条件受信部２０２ａは、ナビゲーション装置１００から送信される少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件を受信する経路探索条件受信手段である。ここで、出発地は、ナビゲーション装置１００の利用者の現在位置であってもよい。また、経路探索条件は、更に、出発時刻または到着時刻を含んでいてもよい。ここで、出発時刻は、現在時刻であってもよい。また、経路探索条件は、更に、経由地等を含んでいてもよい。また、経路探索条件は、更に、経由時刻を含んでいてもよい。また、経路探索条件は、ナビゲーション装置１００の利用者によりナビゲーション装置１００の入力部１１６を介して入力されたものであってもよい。
【００３７】
また、案内経路探索部２０２ｂは、少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件を満たす出発地から目的地までの案内経路を、道路ネットワークデータベース２０６ａに記憶された道路ネットワークデータを用いて探索し、案内経路データを生成する案内経路探索手段である。ここで、案内経路探索部２０２ｂは、更に、少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件を満たす出発地から目的地までの案内経路を経路探索情報データベース２０６ｃに記憶された経路探索情報を用いて探索してもよい。
【００３８】
また、代替経路探索部２０２ｃは、案内経路上の分岐点を道路ネットワークデータベース２０６ａに記憶された道路ネットワークデータから抽出し、当該分岐点から目的地までの代替経路を道路ネットワークデータベース２０６ａに記憶された道路ネットワークデータを用いて探索し、代替経路データを生成する代替経路探索手段である。ここで、代替経路探索部２０２ｃは、ナビゲーション装置１００から送信される案内経路データに基づく案内経路上の分岐点を道路ネットワークデータベース２０６ａに記憶された道路ネットワークデータから抽出し、当該分岐点から目的地までの代替経路を道路ネットワークデータベース２０６ａに記憶された道路ネットワークデータを用いて探索し、代替経路データを生成してもよい。また、代替経路探索部２０２ｃは、ナビゲーション装置１００から送信される案内経路データを受信してもよい。また、代替経路探索部２０２ｃは、更に、案内経路上の分岐点を道路ネットワークデータベース２０６ａに記憶された道路ネットワークデータから抽出し、当該分岐点から目的地までの代替経路を経路探索情報データベース２０６ｃに記憶された経路探索情報を用いて探索してもよい。また、当該案内経路は、案内経路探索部２０２ｂにより探索された案内経路であってもよく、ナビゲーション装置１００から送信された案内経路データに基づく案内経路であってもよい。また、分岐点は、案内経路と幹線道路とが交わる地点、または、案内経路上の案内を実行するガイダンスポイントであってもよい。
【００３９】
また、経路データ送信部２０２ｄは、案内経路データおよび／または代替経路データをナビゲーション装置１００へ送信する経路データ送信手段である。ここで、経路データ送信部２０２ｄは、更に、地図データベース２０６ｂに記憶された案内経路および／または代替経路を含む地図の地図データをナビゲーション装置１００へ送信してもよい。また、経路データ送信部２０２ｄは、更に、案内データベース２０６ｄに記憶された案内経路および／または代替経路上において出力される案内データを送信してもよい。
【００４０】
［ナビゲーション装置１００の構成］
また、図１において、ナビゲーション装置１００は、ナビゲーションサーバ２００から送信される案内経路データ、および、代替経路データを受信し、案内経路データに基づく経路案内情報を出力部を介して出力させることにより、経路案内を実行し、代替経路データに基づく代替経路上に、ナビゲーション装置１００の利用者の現在位置が存在するか否か判定し、代替経路上にナビゲーション装置１００の利用者の現在位置が存在すると判定された場合、当該代替経路の代替経路データを新たな案内経路データとして設定し、当該案内経路データに基づく経路案内情報を出力部を介して出力させることにより、経路案内を実行する等の機能を有する。ナビゲーション装置１００は、例えば、一般に市販されるデスクトップ型またはノート型のパーソナルコンピュータ等の情報処理装置や、携帯電話やＰＨＳやＰＤＡ等の携帯ナビゲーション装置等である。本実施形態において、ナビゲーション装置１００は、カーナビゲーションを行う車載の情報処理端末であってもよい。ここで、ナビゲーション装置１００は、例えば、車両から電力の供給を受けられ、ダッシュボード等の車両本体にアタッチメント等で着脱可能に固定され、装置本体（ローカル）に大容量ストレージを持たず、車両から信号（例えば、車速パルス、燃料消費等）を取得することもでき、通信モジュールを内蔵しており、通信圏内でナビゲーションサーバ２００等とネットワーク３００を介して通信可能であり、地図データ等のデータをナビゲーションサーバ２００からダウンロードして更新することも可能な装置であってもよい。また、ナビゲーション装置１００は、リアルタイムに現在位置取得が行えるよう、ＧＰＳ機能やＩＭＥＳ機能等を有する位置取得部１１２を備えている。また、ナビゲーション装置１００は、少なくとも表示部１１４と音声出力部１１８とを含む出力部を備えている。ここで、表示部１１４は、ナビゲーションサーバ２００から受信した案内経路データ等の表示画面を表示する表示手段（例えば、液晶や有機ＥＬ等から構成されるディスプレイやモニタ等）である。また、音声出力部１１８は、ナビゲーションサーバ２００から受信した音声案内データ等の音声を出力する音声出力手段（例えば、スピーカ等）である。また、ナビゲーション装置１００は、経路探索条件の入力等を行う入力部１１６（例えば、キー入力部、タッチパネル、キーボード、および、マイク等）を備えている。また、入出力制御インターフェース部１０８は、位置取得部１１２、表示部１１４、入力部１１６、および、音声出力部１１８等の制御を行う。
【００４１】
ここで、位置取得部１１２は、例えば、位置発信装置５００から発信される位置情報信号を受信する位置取得手段であってもよい。ここで、位置発信装置５００は、位置情報信号（ＧＰＳ信号）を発信するＧＰＳ装置であってもよい。また、位置発信装置５００は、ＧＰＳ信号と類似した特徴を持つ位置情報信号を用いて屋内測位を可能とするＩＭＥＳ（Ｉｎｄｏｏｒ Ｍｅｓｓａｇｅ Ｓｙｓｔｅｍ）技術を実現するＩＭＥＳ装置であってもよい。なお、ＩＭＥＳ技術は測位衛星システムである準天頂衛星の枠組みから発案されたシステムである。
【００４２】
また、位置発信装置５００は、屋外で受信したＧＰＳ信号を屋内で発信するＧＰＳリピータであってもよい。また、位置発信装置５００は、建物（例えば、立体駐車場等）内の各フロアや地下構造物（例えば、地下鉄駅、地下街、地下連絡通路、および地下駐車場等）の各所に任意に設置される小型発信装置であってもよい。なお、この小型発信装置には、設置場所に応じた自己位置情報（位置ＩＤ等）が割り振られている。そして、ナビゲーション装置１００が通信可能範囲に入ると、ナビゲーション装置１００は、小型発信装置から送信される自己位置情報を位置情報信号として受信する。この際の通信方式は、例えば、ＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）タグシステムやＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等の各種近距離無線方式や、赤外線通信方式等であってもよい。また、位置発信装置５００は、無線ＬＡＮのアクセスポイントであってもよい。本実施形態において、位置取得部１１２は、無線ＬＡＮ信号等を受信して、アクセスポイントの識別情報を取得してもよい。そして、制御部１０２は、位置取得部１１２にて取得したアクセスポイント固有の識別情報からアクセスポイントの位置を特定して位置情報を取得してもよい。また、本実施形態において、制御部１０２は、位置取得部１１２にて取得された位置情報信号から、緯度、経度、および、高さ情報を含む位置情報を算出してもよい。
【００４３】
また、位置取得部１１２は、例えば、方位センサにて検出したナビゲーション装置１００の進行方向等の方位情報、距離センサにて検出した距離情報、および、地図データに基づいてナビゲーション装置１００の利用者の現在位置を示す位置情報を取得してもよい。ここで、方位センサには、ナビゲーション装置１００の絶対走行方位を検出する地磁気センサおよびナビゲーション装置１００の相対走行方位を検出する光ジャイロ等が使用されてもよい。また、方位センサは、地磁気センサと加速度センサを組み合わせることで方位や傾きに関する情報を取得できる電子コンパス等であってもよい。また、距離センサは、ナビゲーション装置１００が車載の情報処理端末である場合、車軸の回転数に比例してパルス信号を発生させ、パルス信号の数量に比例した移動距離を検出してもよい。また、位置取得部１１２は、ナビゲーション装置１００が車載の情報処理端末である場合、各車両に搭載された通信装置の車車間通信から自車位置を示す位置情報を取得してもよい。
【００４４】
また、通信制御インターフェース部１０４は、通信回線や電話回線等に接続されるアンテナやルータ等の通信装置（図示せず）に接続されるインターフェースであり、ナビゲーション装置１００とネットワーク３００との間における通信制御を行う機能を有する。すなわち、通信制御インターフェース部１０４は、ナビゲーションサーバ２００等と通信回線を介してデータを通信する機能を有している。また、ネットワーク３００は、ナビゲーション装置１００とナビゲーションサーバ２００等の外部機器とを相互に接続する機能を有し、例えば、インターネット、電話回線網（携帯端末回線網、一般電話回線網を含む。）、イントラネット、電力線通信（ＰＬＣ）等であってもよい。
【００４５】
また、記憶部１０６は、ＳＲＡＭ（Ｓｔａｔｉｃ Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）等を用いて構成される小容量高速メモリ（例えば、キャッシュメモリ）等のストレージ手段であり、各種のファイル（経路データファイル１０６ａ、地図データファイル１０６ｂ、および、案内データファイル１０６ｃ等）を格納してもよい。ここで、記憶部１０６は、各種のファイル等を一時的に記憶するものであってもよい。
【００４６】
このうち、経路データファイル１０６ａは、制御部１０２により受信された案内経路データおよび代替経路データを記憶する案内経路データ記憶手段である。
【００４７】
また、地図データファイル１０６ｂは、制御部１０２により受信された地図データを記憶する地図データ記憶手段である。
【００４８】
また、案内データファイル１０６ｃは、制御部１０２により受信された案内データを記憶する案内データ記憶手段である。
【００４９】
また、制御部１０２は、ＯＳ等の制御プログラムや、各種の処理手順等を規定したプログラム、および、所要データを格納するための内部メモリを有する。そして、制御部１０２は、これらのプログラム等により、種々の処理を実行するための情報処理を行う。制御部１０２は、機能概念的に、現在位置情報取得部１０２ａ、経路探索条件送信部１０２ｂ、経路データ受信部１０２ｃ、現在位置判定部１０２ｄ、代替経路判定部１０２ｅ、経路案内部１０２ｆ、および、案内経路データ送信部１０２ｇを備えて構成される。
【００５０】
ここで、現在位置情報取得部１０２ａは、ナビゲーション装置１００の利用者の現在位置情報を取得する現在位置情報取得手段である。ここで、現在位置情報取得部１０２ａは、ナビゲーション装置１００の利用者の現在位置情報を所定時間（所定周期）ごと（例えば、１秒ごと、または、３分ごと等）に取得してもよい。また、現在位置情報取得部１０２ａは、位置取得部１１２にて位置発信装置５００から受信した位置情報信号から算出した位置情報をナビゲーション装置１００の利用者の現在位置情報として取得してもよい。また、現在位置情報取得部１０２ａは、更に、位置取得部１１２の方位センサ等にて検出したナビゲーション装置１００の進行方向等の方位情報をナビゲーション装置１００の利用者の現在位置情報として取得してもよい。
【００５１】
また、現在位置情報取得部１０２ａは、利用者により入力部１１６を介して入力された現在位置についての位置座標等の位置情報をナビゲーション装置１００の利用者の現在位置情報として取得してもよい。ここで、利用者により入力部１１６を介して入力された現在位置情報に基づく現在位置は、利用者が現実に存在する位置であってもよく、利用者により任意に選択された仮想の現在位置（一例として、東京にいる利用者により選択された大阪の駅や空港等の任意の地点）であってもよい。例えば、現在位置情報取得部１０２ａは、入力部１１６を介して利用者に表示部１１４に表示された地図データの表示画面上で指定（例えば、タッチパネル式の表示部１１４での指定操作等）させた座標をナビゲーション装置１００の利用者の現在位置情報として取得してもよい。また、現在位置情報取得部１０２ａは、更に、入力部１１６を介して利用者に表示部１１４に表示された地図データの表示画面上で指定させた方位情報をナビゲーション装置１００の利用者の現在位置情報として取得してもよい。また、現在位置情報取得部１０２ａは、車両の位置情報をナビゲーション装置１００の利用者の現在位置情報として取得してもよい。
【００５２】
また、経路探索条件送信部１０２ｂは、少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件をナビゲーションサーバ２００へ送信する経路探索条件送信手段である。ここで、出発地は、現在位置情報取得部１０２ａにより取得される現在位置情報に基づくナビゲーション装置１００の利用者の現在位置であってもよい。
【００５３】
また、経路データ受信部１０２ｃは、ナビゲーションサーバ２００から送信される案内経路データおよび代替経路データを受信する経路データ受信手段である。ここで、経路データ受信部１０２ｃは、更に、ナビゲーションサーバ２００から送信される案内経路および代替経路を含む地図の地図データを受信してもよい。また、経路データ受信部１０２ｃは、更に、ナビゲーションサーバ２００から送信される案内経路および代替経路上において出力される案内データを受信してもよい。また、経路データ受信部１０２ｃは、更に、受信した案内経路データおよび代替経路データを経路データファイル１０６ａに格納してもよい。また、経路データ受信部１０２ｃは、更に、受信した地図データを地図データファイル１０６ｂに格納してもよい。また、経路データ受信部１０２ｃは、更に、受信した案内データを案内データファイル１０６ｃに格納してもよい。
【００５４】
また、現在位置判定部１０２ｄは、経路データ受信部１０２ｃにより受信された案内経路データに基づく案内経路上に、現在位置情報取得部１０２ａにより取得された現在位置情報に基づくナビゲーション装置１００の利用者の現在位置が存在するか否か判定する現在位置判定手段である。
【００５５】
また、代替経路判定部１０２ｅは、経路データ受信部１０２ｃにより受信された代替経路データに基づく代替経路上に、現在位置情報取得部１０２ａにより取得された現在位置情報に基づくナビゲーション装置１００の利用者の現在位置が存在するか否か判定する代替経路判定手段である。
【００５６】
また、経路案内部１０２ｆは、案内経路データに基づく経路案内情報を出力部を介して出力させることにより、経路案内を実行する経路案内手段である。ここで、経路案内部１０２ｆは、代替経路判定部１０２ｅにより代替経路上にナビゲーション装置１００の利用者の現在位置が存在すると判定された場合、当該代替経路の代替経路データを新たな案内経路データとして設定し、当該案内経路データに基づく経路案内情報を出力部を介して出力させることにより、経路案内を実行してもよい。また、経路案内部１０２ｆは、案内経路データとナビゲーション装置１００の利用者の現在位置情報とに基づく経路案内情報を出力部を介して出力させることにより、経路案内を実行してもよい。また、経路案内部１０２ｆは、案内経路データにナビゲーション装置１００の利用者の現在位置情報を重畳した表示画面からなる経路案内情報を表示部１１４に表示させることにより、経路案内を実行してもよい。また、経路案内部１０２ｆは、経路データ受信部１０２ｃにより受信された案内経路を含む地図の地図データ上に、案内経路データ、および／または、ナビゲーション装置１００の利用者の現在位置情報を重畳した表示画面からなる経路案内情報を表示部１１４に表示させることにより、経路案内を実行してもよい。また、経路案内部１０２ｆは、経路データ受信部１０２ｃにより受信された案内データを出力部を介して出力させてもよい。具体的に、経路案内部１０２ｆは、経路データ受信部１０２ｃにより受信された案内データに含まれる案内経路上の分岐点等の案内地点における進行方向に対応付けられた音声案内データを、音声出力部１１８を介して出力させることにより、経路案内を実行してもよく、案内データに含まれるＴＢＴ等の表示案内データの表示画面を表示部１１４に表示させることにより、経路案内を実行してもよい。
【００５７】
また、案内経路データ送信部１０２ｇは、経路案内部１０２ｆにより代替経路データが新たな案内経路データとして設定された場合、当該案内経路データをナビゲーションサーバ２００へ送信する案内経路データ送信手段である。
【００５８】
以上で、本実施形態におけるナビゲーションシステムの構成の一例の説明を終える。
【００５９】
［ナビゲーションシステムの処理］
次に、このように構成された本実施形態におけるナビゲーションシステムの処理の一例について、以下に図２から図３を参照して詳細に説明する。図２は、本実施形態におけるナビゲーションシステムの処理の一例を示すフローチャートである。
【００６０】
図２に示すように、まず、ナビゲーション装置１００の経路探索条件送信部１０２ｂは、利用者により入力部１１６を介して入力された少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件をナビゲーションサーバ２００へ送信する（ステップＳＡ−１）。ここで、出発地は、現在位置情報取得部１０２ａにより取得される現在位置情報に基づくナビゲーション装置１００の利用者の現在位置であってもよい。また、経路探索条件は、更に、出発時刻または到着時刻を含んでいてもよい。ここで、出発時刻は、現在時刻であってもよい。また、経路探索条件は、更に、経由地等を含んでいてもよい。また、経路探索条件は、更に、経由時刻を含んでいてもよい。
【００６１】
そして、ナビゲーションサーバ２００の経路探索条件受信部２０２ａは、ナビゲーション装置１００から送信される少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件を受信する（ステップＳＡ−２）。
【００６２】
そして、ナビゲーションサーバ２００の案内経路探索部２０２ｂは、経路探索条件受信部２０２ａにより受信された少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件を満たす出発地から目的地までの案内経路を、道路ネットワークデータベース２０６ａに記憶された道路ネットワークデータ、および、経路探索情報データベース２０６ｃに記憶された経路探索情報を用いて探索し、当該案内経路の案内経路データを生成する（ステップＳＡ−３）。
【００６３】
そして、ナビゲーションサーバ２００の代替経路探索部２０２ｃは、案内経路探索部２０２ｂにより探索された案内経路上の、当該案内経路と幹線道路とが交わる地点またはガイダンスポイントである分岐点を、道路ネットワークデータベース２０６ａに記憶された道路ネットワークデータから抽出し、当該分岐点から目的地までの代替経路を道路ネットワークデータベース２０６ａに記憶された道路ネットワークデータ、および、経路探索情報データベース２０６ｃに記憶された経路探索情報を用いて探索し、代替経路データを生成する（ステップＳＡ−４）。ここで、代替経路探索部２０２ｃは、ナビゲーション装置１００から送信される案内経路データを受信し、当該案内経路データに基づく案内経路上の、当該案内経路と幹線道路とが交わる地点またはガイダンスポイントである分岐点を、道路ネットワークデータベース２０６ａに記憶された道路ネットワークデータから抽出し、当該分岐点から目的地までの代替経路を道路ネットワークデータベース２０６ａに記憶された道路ネットワークデータ、および、経路探索情報データベース２０６ｃに記憶された経路探索情報を用いて探索し、代替経路データを生成してもよい。
【００６４】
ここで、図３を参照して、代替経路探索処理の一例について説明する。図３は、案内経路データを用いて探索される代替経路データの一例を示す模式図である。
【００６５】
図３に示すように、代替経路探索部２０２ｃは、出発地（Ｓ）から目的地（Ｇ）までの案内経路（実線）上の分岐点（マル印）を道路ネットワークデータから抽出し、当該分岐点（マル印）から目的地（Ｇ）までの代替経路（矢印）を道路ネットワークデータおよび経路探索情報を用いて探索し、４ルートの代替経路データを生成している。ここで、図中の点線は、分岐点（マル印）に接続するリンクを示している。
【００６６】
再び図２に戻り、ナビゲーションサーバ２００の経路データ送信部２０２ｄは、案内経路探索部２０２ｂにより生成された案内経路データ、代替経路探索部２０２ｃにより生成された代替経路データ、地図データベース２０６ｂに記憶された案内経路および代替経路を含む地図の地図データ、および／または、案内データベース２０６ｄに記憶された案内経路および代替経路上において出力される案内データを送信する（ステップＳＡ−５）。ここで、経路データ送信部２０２ｄは、ナビゲーション装置１００の記憶部１０６に案内経路データが既に保持されている場合、代替経路探索部２０２ｃにより生成された代替経路データ、地図データベース２０６ｂに記憶された代替経路を含む地図の地図データ、および／または、案内データベース２０６ｄに記憶された代替経路上において出力される案内データを送信してもよい。
【００６７】
そして、ナビゲーション装置１００の経路データ受信部１０２ｃは、ナビゲーションサーバ２００から送信される案内経路データおよび代替経路データを受信して経路データファイル１０６ａに格納、案内経路を含む地図の地図データを受信して地図データファイル１０６ｂに格納、および／または、案内経路上において出力される案内データを受信して案内データファイル１０６ｃに格納する（ステップＳＡ−６）。
【００６８】
そして、ナビゲーション装置１００の現在位置情報取得部１０２ａは、位置取得部１１２にて位置発信装置５００から受信した位置情報信号から算出した位置情報を含むナビゲーション装置１００の利用者の現在位置情報を取得する（ステップＳＡ−７）。ここで、現在位置情報取得部１０２ａは、利用者により入力部１１６を介して入力された現在位置についての情報等をナビゲーション装置１００の利用者の現在位置情報として取得してもよい。
【００６９】
そして、ナビゲーション装置１００の現在位置判定部１０２ｄは、経路データ受信部１０２ｃにより受信され、経路データファイル１０６ａに記憶された案内経路データに基づく案内経路上に、ステップＳＡ−７にて現在位置情報取得部１０２ａにより取得された現在位置情報に基づくナビゲーション装置１００の利用者の現在位置が存在するか否か判定する（ステップＳＡ−８）。
【００７０】
そして、ナビゲーション装置１００の現在位置判定部１０２ｄは、ステップＳＡ−８にて経路データ受信部１０２ｃにより受信され、経路データファイル１０６ａに記憶された案内経路データに基づく案内経路上に、現在位置情報取得部１０２ａにより取得された現在位置情報に基づくナビゲーション装置１００の利用者の現在位置が存在すると判定した場合（ステップＳＡ−８：Ｙｅｓ）、処理をステップＳＡ−１３に移行させる。
【００７１】
一方、ナビゲーション装置１００の代替経路判定部１０２ｅは、ステップＳＡ−８にて現在位置判定部１０２ｄにより、経路データ受信部１０２ｃにより受信され、経路データファイル１０６ａに記憶された案内経路データに基づく案内経路上に、現在位置情報取得部１０２ａにより取得された現在位置情報に基づくナビゲーション装置１００の利用者の現在位置が存在しないと判定された場合（ステップＳＡ−８：Ｎｏ）、ナビゲーション装置１００の利用者の現在位置がオフルートになったと判定し、経路データ受信部１０２ｃにより受信され、経路データファイル１０６ａに記憶された代替経路データに基づく代替経路上に、ステップＳＡ−７にて現在位置情報取得部１０２ａにより取得されたナビゲーション装置１００の利用者の現在位置が存在するか否か判定する（ステップＳＡ−９）。
【００７２】
そして、ナビゲーション装置１００の経路探索条件送信部１０２ｂは、ステップＳＡ−９にて代替経路判定部１０２ｅにより、経路データ受信部１０２ｃにより受信され、経路データファイル１０６ａに記憶された代替経路データに基づく代替経路上に、現在位置情報取得部１０２ａにより取得されたナビゲーション装置１００の利用者の現在位置が存在しないと判定された場合（ステップＳＡ−９：Ｎｏ）、出発地としてステップＳＡ−７にて現在位置情報取得部１０２ａにより取得された現在位置情報に基づくナビゲーション装置１００の利用者の現在位置と、ステップＳＡ−１にて利用者により入力部１１６を介して入力された目的地と、を含む経路探索条件をナビゲーションサーバ２００へ送信する（ステップＳＡ−１０）。ここで、経路探索条件には、経由地等を含んでいてもよい。
【００７３】
一方、ナビゲーション装置１００の経路案内部１０２ｆは、ステップＳＡ−９にて代替経路判定部１０２ｅにより、経路データ受信部１０２ｃにより受信され、経路データファイル１０６ａに記憶された代替経路データに基づく代替経路上に、現在位置情報取得部１０２ａにより取得されたナビゲーション装置１００の利用者の現在位置が存在すると判定された場合（ステップＳＡ−９：Ｙｅｓ）、経路データ受信部１０２ｃにより受信され、経路データファイル１０６ａに記憶された代替経路データを新たな案内経路データとして設定する（ステップＳＡ−１１）。
【００７４】
そして、ナビゲーション装置１００の案内経路データ送信部１０２ｇは、ステップＳＡ−１１にて経路案内部１０２ｆにより代替経路データが新たな案内経路データとして設定された場合、当該案内経路データをナビゲーションサーバ２００へ送信する（ステップＳＡ−１２）。ここで、新たに設定された案内経路データを受信したナビゲーションサーバ２００の代替経路探索部２０２ｃは、新たに設定された案内経路データに関する代替経路データを生成し、ナビゲーションサーバ２００の経路データ送信部２０２ｄは、ナビゲーション装置１００に当該代替経路データを送信してもよい。
【００７５】
そして、ナビゲーション装置１００の経路案内部１０２ｆは、経路データ受信部１０２ｃにより受信され、地図データファイル１０６ｂに記憶された案内経路を含む地図の地図データ上に、案内経路データ、および、ナビゲーション装置１００の利用者の現在位置情報を重畳した表示画面からなる経路案内情報を表示部１１４に表示させることにより、経路案内を実行する（ステップＳＡ−１３）。なお、経路案内部１０２ｆによる経路案内の実行処理は、経路案内の開始後ステップＳＡ−７からステップＳＡ−１４の処理が繰り返し行われた場合、継続して行ってもよい（例えば、継続的に表示部１１４にて表示画面の表示がされ、音声出力部１１８にて音声案内がされてもよい）。
【００７６】
そして、ナビゲーション装置１００の制御部１０２は、ステップＳＡ−１にて利用者により入力部１１６を介して入力された目的地と、ナビゲーション装置１００の利用者の現在位置と、が一致するか否か判定する（ステップＳＡ−１４）。
【００７７】
そして、ナビゲーション装置１００の制御部１０２は、ステップＳＡ−１４にて利用者により入力部１１６を介して入力された目的地とナビゲーション装置１００の利用者の現在位置とが一致すると判定した場合（ステップＳＡ−１４：Ｙｅｓ）、処理を終了する。
【００７８】
一方、ナビゲーション装置１００の制御部１０２は、ステップＳＡ−１４にて利用者により入力部１１６を介して入力された目的地とナビゲーション装置１００の利用者の現在位置とが一致しないと判定した場合（ステップＳＡ−１４：Ｎｏ）、処理をステップＳＡ−７へ移行させる。
【００７９】
以上で、本実施形態におけるナビゲーションシステムの処理の一例の説明を終える。
【００８０】
［他の実施の形態］
さて、これまで本発明の実施形態について説明したが、本発明は、上述した実施の形態以外にも、特許請求の範囲に記載した技術的思想の範囲内において種々の異なる実施の形態にて実施されてよいものである。
【００８１】
また、実施の形態において説明した各処理のうち、自動的に行われるものとして説明した処理の全部または一部を手動的に行うこともでき、あるいは、手動的に行われるものとして説明した処理の全部または一部を公知の方法で自動的に行うこともできる。
【００８２】
このほか、上記文献中や図面中で示した処理手順、制御手順、具体的名称、各処理の登録データや検索条件等のパラメータを含む情報、画面例、データベース構成については、特記する場合を除いて任意に変更することができる。
【００８３】
また、ナビゲーション装置１００、および、ナビゲーションサーバ２００に関して、図示の各構成要素は機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていることを要しない。
【００８４】
例えば、ナビゲーション装置１００、および、ナビゲーションサーバ２００の各装置が備える処理機能、特に制御部１０２、および、制御部２０２にて行われる各処理機能については、その全部または任意の一部を、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）および当該ＣＰＵにて解釈実行されるプログラムにて実現することができ、あるいは、ワイヤードロジックによるハードウェアとして実現することも可能である。尚、プログラムは、後述する記録媒体に記録されており、必要に応じてナビゲーション装置１００、および、ナビゲーションサーバ２００に機械的に読み取られる。すなわち、ＲＯＭまたはＨＤ等の記憶部１０６および記憶部２０６等は、ＯＳとして協働してＣＰＵに命令を与え、各種処理を行うためのコンピュータプログラムが記録されている。このコンピュータプログラムは、ＲＡＭにロードされることによって実行され、ＣＰＵと協働して制御部を構成する。
【００８５】
また、このコンピュータプログラムは、ナビゲーション装置１００、および、ナビゲーションサーバ２００に対して任意のネットワーク３００を介して接続されたアプリケーションプログラムサーバに記憶されていてもよく、必要に応じてその全部または一部をダウンロードすることも可能である。
【００８６】
また、本発明に係るプログラムを、コンピュータ読み取り可能な記録媒体に格納してもよく、また、プログラム製品として構成することもできる。ここで、この「記録媒体」とは、メモリーカード、ＵＳＢメモリ、ＳＤカード、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、ＣＤ−ＲＯＭ、ＭＯ、ＤＶＤ、および、Ｂｌｕ−ｒａｙ Ｄｉｓｃ等の任意の「可搬用の物理媒体」を含むものとする。
【００８７】
また、「プログラム」とは、任意の言語や記述方法にて記述されたデータ処理方法であり、ソースコードやバイナリコード等の形式を問わない。なお、「プログラム」は必ずしも単一的に構成されるものに限られず、複数のモジュールやライブラリとして分散構成されるものや、ＯＳに代表される別個のプログラムと協働してその機能を達成するものをも含む。なお、実施の形態に示した各装置において記録媒体を読み取るための具体的な構成、読み取り手順、あるいは、読み取り後のインストール手順等については、周知の構成や手順を用いることができる。
【００８８】
記憶部１０６、および、記憶部２０６に格納される各種のデータベース等（経路データファイル１０６ａ、地図データファイル１０６ｂ、案内データファイル１０６ｃ、道路ネットワークデータベース２０６ａ、地図データベース２０６ｂ、経路探索情報データベース２０６ｃ、および、案内データベース２０６ｄ等）は、ＲＡＭ、ＲＯＭ等のメモリ装置、ＨＤ等の固定ディスク装置、フレキシブルディスク、光ディスク等のストレージ手段であり、各種処理やウェブサイト提供に用いる各種のプログラムやテーブルやデータベースやウェブページ用ファイル等を格納する。
【００８９】
また、ナビゲーション装置１００、および、ナビゲーションサーバ２００は、既知のパーソナルコンピュータ、ワークステーション等の情報処理装置として構成してもよく、また、該情報処理装置に任意の周辺装置を接続して構成してもよい。また、ナビゲーション装置１００、および、ナビゲーションサーバ２００は、該情報処理装置に本発明の方法を実現させるソフトウェア（プログラム、データ等を含む）を実装することにより実現してもよい。
【００９０】
更に、装置の分散・統合の具体的形態は図示するものに限られず、その全部または一部を、各種の付加等に応じて、または、機能負荷に応じて、任意の単位で機能的または物理的に分散・統合して構成することができる。すなわち、上述した実施形態を任意に組み合わせて実施してもよく、実施形態を選択的に実施してもよい。
【産業上の利用可能性】
【００９１】
以上詳述したように、本発明によれば、案内経路上の交差点やガイダンスポイント等の分岐からの代替経路を事前に取得しておくことで、オフルート時のナビゲーションを素早く行うことができるナビゲーションシステム、ナビゲーション装置、ナビゲーションサーバ、ナビゲーション方法、および、プログラムを提供することができるので、ナビゲーションを支援する情報機器や情報処理分野などの様々な分野において極めて有用である。
【符号の説明】
【００９２】
１００ ナビゲーション装置
１０２ 制御部
１０２ａ 現在位置情報取得部
１０２ｂ 経路探索条件送信部
１０２ｃ 経路データ受信部
１０２ｄ 現在位置判定部
１０２ｅ 代替経路判定部
１０２ｆ 経路案内部
１０２ｇ 案内経路データ送信部
１０４ 通信制御インターフェース部
１０６ 記憶部
１０６ａ 経路データファイル
１０６ｂ 地図データファイル
１０６ｃ 案内データファイル
１０８ 入出力制御インターフェース部
１１２ 位置取得部
１１４ 表示部
１１６ 入力部
１１８ 音声出力部
２００ ナビゲーションサーバ
２０２ 制御部
２０２ａ 経路探索条件受信部
２０２ｂ 案内経路探索部
２０２ｃ 代替経路探索部
２０２ｄ 経路データ送信部
２０４ 通信制御インターフェース部
２０６ 記憶部
２０６ａ 道路ネットワークデータベース
２０６ｂ 地図データベース
２０６ｃ 経路探索情報データベース
２０６ｄ 案内データベース
３００ ネットワーク
５００ 位置発信装置
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ナビゲーションシステム、ナビゲーション装置、ナビゲーションサーバ、ナビゲーション方法、および、プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、サーバ側で探索されたルートを端末側で受信して経路案内を行う技術が開示されている。
【０００３】
例えば、特許文献１に記載の経路案内システムにおいては、出発地と目的地とガイドポイントの位置データを含む最適経路の経路データをサーバ側で予め作成し、当該経路データを受信した端末において利用者に経路案内を行う技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−１３４２０９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載の経路案内システムにおいては、端末の現在位置がオフルートになって初めて代替ルートの探索が行われるため、代替経路の探索に時間がかかり素早い案内ができないという問題点を有していた。特に、当該経路案内システムにおいては、端末のオフルート時に、サーバ側で経路探索を行うため、端末側で探索する場合よりも時間がかかるだけでなく、通信圏外では探索結果を受信できずに経路案内ができないという問題点も有していた。
【０００６】
本発明は、上記問題点に鑑みてなされたもので、案内経路上の交差点やガイダンスポイント等の分岐からの代替経路を事前に取得しておくことで、オフルート時のナビゲーションを素早く行うことができるナビゲーションシステム、ナビゲーション装置、ナビゲーションサーバ、ナビゲーション方法、および、プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
このような目的を達成するため、本発明のナビゲーションシステムは、制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバ、および、出力部と制御部とを少なくとも備えたナビゲーション装置、を通信可能に接続したナビゲーションシステムであって、上記ナビゲーションサーバの上記記憶部は、道路ネットワークデータを記憶する道路ネットワークデータ記憶手段、を備え、上記ナビゲーションサーバの上記制御部は、上記ナビゲーション装置から送信される少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件を満たす上記出発地から上記目的地までの案内経路を、上記道路ネットワークデータ記憶手段に記憶された上記道路ネットワークデータを用いて探索し、案内経路データを生成する案内経路探索手段と、上記案内経路上の分岐点を上記道路ネットワークデータ記憶手段に記憶された上記道路ネットワークデータから抽出し、当該分岐点から上記目的地までの代替経路を上記道路ネットワークデータ記憶手段に記憶された上記道路ネットワークデータを用いて探索し、代替経路データを生成する代替経路探索手段と、上記案内経路データおよび上記代替経路データを上記ナビゲーション装置へ送信する経路データ送信手段と、を備え、上記ナビゲーション装置の上記制御部は、上記ナビゲーションサーバから送信される上記案内経路データおよび上記代替経路データを受信する経路データ受信手段と、上記案内経路データに基づく経路案内情報を上記出力部を介して出力させることにより、経路案内を実行する経路案内手段と、上記経路データ受信手段により受信された上記代替経路データに基づく上記代替経路上に、上記ナビゲーション装置の利用者の現在位置が存在するか否か判定する代替経路判定手段と、を備え、上記経路案内手段は、上記代替経路判定手段により上記代替経路上に上記ナビゲーション装置の利用者の現在位置が存在すると判定された場合、当該代替経路の上記代替経路データを新たな上記案内経路データとして設定し、当該案内経路データに基づく経路案内情報を上記出力部を介して出力させることにより、上記経路案内を実行することを特徴とする。
【０００８】
また、本発明のナビゲーションシステムは、上記記載のナビゲーションシステムにおいて、上記ナビゲーション装置の上記制御部は、上記経路案内手段により上記代替経路データが新たな上記案内経路データとして設定された場合、当該案内経路データを上記ナビゲーションサーバへ送信する案内経路データ送信手段、を更に備え、上記ナビゲーションサーバの上記代替経路探索手段は、上記ナビゲーション装置から送信される上記案内経路データに基づく上記案内経路上の分岐点を上記道路ネットワークデータ記憶手段に記憶された上記道路ネットワークデータから抽出し、当該分岐点から上記目的地までの上記代替経路を上記道路ネットワークデータ記憶手段に記憶された上記道路ネットワークデータを用いて探索し、上記代替経路データを生成し、上記ナビゲーションサーバの上記経路データ送信手段は、上記代替経路データを上記ナビゲーション装置に送信することを特徴とする。
【０００９】
また、本発明のナビゲーションシステムは、上記記載のナビゲーションシステムにおいて、上記分岐点は、上記案内経路と幹線道路とが交わる地点、または、上記案内経路上の案内を実行するガイダンスポイントであることを特徴とする。
【００１０】
また、本発明のナビゲーション装置は、ナビゲーションサーバに通信可能に接続された、出力部と制御部とを少なくとも備えたナビゲーション装置であって、上記制御部は、少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件をナビゲーションサーバへ送信する経路探索条件送信手段と、上記ナビゲーションサーバから送信される、上記出発地と上記目的地とを含む上記経路探索条件を満たす上記出発地から上記目的地までの案内経路の案内経路データ、および、上記案内経路上の分岐点から上記目的地までの代替経路の代替経路データを受信する経路データ受信手段と、上記案内経路データに基づく経路案内情報を上記出力部を介して出力させることにより、経路案内を実行する経路案内手段と、上記経路データ受信手段により受信された上記代替経路データに基づく上記代替経路上に、上記ナビゲーション装置の利用者の現在位置が存在するか否か判定する代替経路判定手段と、を備え、上記経路案内手段は、上記代替経路判定手段により上記代替経路上に上記ナビゲーション装置の利用者の現在位置が存在すると判定された場合、当該代替経路の上記代替経路データを新たな上記案内経路データとして設定し、当該案内経路データに基づく経路案内情報を上記出力部を介して出力させることにより、上記経路案内を実行することを特徴とする。
【００１１】
また、本発明のナビゲーションサーバは、ナビゲーション装置に通信可能に接続された、制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバであって、上記記憶部は、道路ネットワークデータを記憶する道路ネットワークデータ記憶手段、を備え、上記制御部は、上記ナビゲーション装置から送信される少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件を満たす上記出発地から上記目的地までの案内経路を、上記道路ネットワークデータ記憶手段に記憶された上記道路ネットワークデータを用いて探索し、案内経路データを生成する案内経路探索手段と、上記案内経路上の分岐点を上記道路ネットワークデータ記憶手段に記憶された上記道路ネットワークデータから抽出し、当該分岐点から上記目的地までの代替経路を上記道路ネットワークデータ記憶手段に記憶された上記道路ネットワークデータを用いて探索し、代替経路データを生成する代替経路探索手段と、上記案内経路データおよび上記代替経路データを上記ナビゲーション装置へ送信する経路データ送信手段と、を備えたことを特徴とする。
【００１２】
また、本発明のナビゲーション方法は、制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバ、および、出力部と制御部とを少なくとも備えたナビゲーション装置、を通信可能に接続したナビゲーションシステムにおいて実行されるナビゲーション方法であって、上記ナビゲーションサーバの上記記憶部は、道路ネットワークデータを記憶する道路ネットワークデータ記憶手段、を備え、上記ナビゲーションサーバの上記制御部において実行される、上記ナビゲーション装置から送信される少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件を満たす上記出発地から上記目的地までの案内経路を、上記道路ネットワークデータ記憶手段に記憶された上記道路ネットワークデータを用いて探索し、案内経路データを生成する案内経路探索ステップと、上記ナビゲーションサーバの上記制御部において実行される、上記案内経路上の分岐点を上記道路ネットワークデータ記憶手段に記憶された上記道路ネットワークデータから抽出し、当該分岐点から上記目的地までの代替経路を上記道路ネットワークデータ記憶手段に記憶された上記道路ネットワークデータを用いて探索し、代替経路データを生成する代替経路探索ステップと、上記ナビゲーションサーバの上記制御部において実行される、上記案内経路データおよび上記代替経路データを上記ナビゲーション装置へ送信する経路データ送信ステップと、上記ナビゲーション装置の上記制御部において実行される、上記ナビゲーションサーバから送信される上記案内経路データおよび上記代替経路データを受信する経路データ受信ステップと、上記ナビゲーション装置の上記制御部において実行される、上記案内経路データに基づく経路案内情報を上記出力部を介して出力させることにより、経路案内を実行する経路案内ステップと、上記ナビゲーション装置の上記制御部において実行される、上記経路データ受信ステップにて受信された上記代替経路データに基づく上記代替経路上に、上記ナビゲーション装置の利用者の現在位置が存在するか否か判定する代替経路判定ステップと、を含み、上記経路案内ステップにて、上記代替経路判定ステップにて上記代替経路上に上記ナビゲーション装置の利用者の現在位置が存在すると判定された場合、当該代替経路の上記代替経路データを新たな上記案内経路データとして設定し、当該案内経路データに基づく経路案内情報を上記出力部を介して出力させることにより、上記経路案内を実行することを特徴とする。
【００１３】
また、本発明のナビゲーション方法は、ナビゲーションサーバに通信可能に接続された、出力部と制御部とを少なくとも備えたナビゲーション装置において実行されるナビゲーション方法であって、上記制御部において実行される、少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件をナビゲーションサーバへ送信する経路探索条件送信ステップと、上記ナビゲーションサーバから送信される、上記出発地と上記目的地とを含む上記経路探索条件を満たす上記出発地から上記目的地までの案内経路の案内経路データ、および、上記案内経路上の分岐点から上記目的地までの代替経路の代替経路データを受信する経路データ受信ステップと、上記案内経路データに基づく経路案内情報を上記出力部を介して出力させることにより、経路案内を実行する経路案内ステップと、上記経路データ受信ステップにて受信された上記代替経路データに基づく上記代替経路上に、上記ナビゲーション装置の利用者の現在位置が存在するか否か判定する代替経路判定ステップと、を含み、上記経路案内ステップにて、上記代替経路判定ステップにて上記代替経路上に上記ナビゲーション装置の利用者の現在位置が存在すると判定された場合、当該代替経路の上記代替経路データを新たな上記案内経路データとして設定し、当該案内経路データに基づく経路案内情報を上記出力部を介して出力させることにより、上記経路案内を実行することを特徴とする。
【００１４】
また、本発明のナビゲーション方法は、ナビゲーション装置に通信可能に接続された、制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバにおいて実行されるナビゲーション方法であって、上記記憶部は、道路ネットワークデータを記憶する道路ネットワークデータ記憶手段、を備え、上記制御部において実行される、上記ナビゲーション装置から送信される少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件を満たす上記出発地から上記目的地までの案内経路を、上記道路ネットワークデータ記憶手段に記憶された上記道路ネットワークデータを用いて探索し、案内経路データを生成する案内経路探索ステップと、上記案内経路上の分岐点を上記道路ネットワークデータ記憶手段に記憶された上記道路ネットワークデータから抽出し、当該分岐点から上記目的地までの代替経路を上記道路ネットワークデータ記憶手段に記憶された上記道路ネットワークデータを用いて探索し、代替経路データを生成する代替経路探索ステップと、上記案内経路データおよび上記代替経路データを上記ナビゲーション装置へ送信する経路データ送信ステップと、を含むことを特徴とする。
【００１５】
また、本発明のプログラムは、ナビゲーションサーバに通信可能に接続された、出力部と制御部とを少なくとも備えたナビゲーション装置に実行させるためのプログラムであって、上記制御部において、少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件をナビゲーションサーバへ送信する経路探索条件送信ステップと、上記ナビゲーションサーバから送信される、上記出発地と上記目的地とを含む上記経路探索条件を満たす上記出発地から上記目的地までの案内経路の案内経路データ、および、上記案内経路上の分岐点から上記目的地までの代替経路の代替経路データを受信する経路データ受信ステップと、上記案内経路データに基づく経路案内情報を上記出力部を介して出力させることにより、経路案内を実行する経路案内ステップと、上記経路データ受信ステップにて受信された上記代替経路データに基づく上記代替経路上に、上記ナビゲーション装置の利用者の現在位置が存在するか否か判定する代替経路判定ステップと、を実行させ、上記経路案内ステップにおいて、上記代替経路判定ステップにて上記代替経路上に上記ナビゲーション装置の利用者の現在位置が存在すると判定された場合、当該代替経路の上記代替経路データを新たな上記案内経路データとして設定し、当該案内経路データに基づく経路案内情報を上記出力部を介して出力させることにより、上記経路案内を実行させることを特徴とする。
【００１６】
また、本発明のプログラムは、ナビゲーション装置に通信可能に接続された、制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバに実行させるためのプログラムであって、上記記憶部は、道路ネットワークデータを記憶する道路ネットワークデータ記憶手段、を備え、上記制御部において、上記ナビゲーション装置から送信される少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件を満たす上記出発地から上記目的地までの案内経路を、上記道路ネットワークデータ記憶手段に記憶された上記道路ネットワークデータを用いて探索し、案内経路データを生成する案内経路探索ステップと、上記案内経路上の分岐点を上記道路ネットワークデータ記憶手段に記憶された上記道路ネットワークデータから抽出し、当該分岐点から上記目的地までの代替経路を上記道路ネットワークデータ記憶手段に記憶された上記道路ネットワークデータを用いて探索し、代替経路データを生成する代替経路探索ステップと、上記案内経路データおよび上記代替経路データを上記ナビゲーション装置へ送信する経路データ送信ステップと、を実行させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、ナビゲーションサーバにおいて、ナビゲーション装置から送信される少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件を満たす出発地から目的地までの案内経路を、道路ネットワークデータを用いて探索し、案内経路データを生成し、案内経路上の分岐点を道路ネットワークデータから抽出し、当該分岐点から目的地までの代替経路を道路ネットワークデータを用いて探索し、代替経路データを生成し、案内経路データおよび代替経路データをナビゲーション装置へ送信し、ナビゲーション装置において、ナビゲーションサーバから送信される案内経路データおよび代替経路データを受信し、案内経路データに基づく経路案内情報を出力部を介して出力させることにより、経路案内を実行し、代替経路データに基づく代替経路上に、ナビゲーション装置の利用者の現在位置が存在するか否か判定し、代替経路上にナビゲーション装置の利用者の現在位置が存在すると判定された場合、当該代替経路の代替経路データを新たな案内経路データとして設定し、当該案内経路データに基づく経路案内情報を出力部を介して出力させることにより、経路案内を実行するので、案内経路上の分岐において代替ルートを事前にダウンロードしておくことで呼び出すことができ、経路案内実行時にオフルートになった際に、素早いリルートによる経路案内を継続することができるという効果を奏する。特に、本発明は、ナビゲーション装置側に経路探索を行うためのデータを格納しておく大容量のストレージやメモリを持たず、ナビゲーションサーバから案内経路データを受信するナビゲーション装置に適用した場合であっても、代替経路データを用いることで通信圏外においてリルートを素早く行えるという効果を奏する。
【００１８】
また、本発明によれば、ナビゲーション装置は、代替経路データが新たな案内経路データとして設定された場合、当該案内経路データをナビゲーションサーバへ送信し、ナビゲーションサーバは、ナビゲーション装置から送信される案内経路データに基づく案内経路上の分岐点を記憶部に記憶された道路ネットワークデータから抽出し、当該分岐点から目的地までの代替経路を記憶部に記憶された道路ネットワークデータを用いて探索し、代替経路データを生成し、代替経路データをナビゲーション装置に送信するので、経路案内実行時にオフルートにより新たな案内経路が設定された場合に、当該案内経路に対応した新たな代替経路をリルート後素早く提供することができ、ユーザが目的地に到達するまでの間、常にオフルートに対応することができるという効果を奏する。
【００１９】
また、本発明によれば、分岐点は、案内経路と幹線道路とが交わる地点、または、案内経路上の案内を実行するガイダンスポイントとするので、オフルートになる可能性の高い主要な分岐における代替ルートのみを取得することで、長距離で多数の分岐が存在する案内経路の経路案内において、経路案内実行時にオフルートになった際であっても、データ量の増大による通信負荷をかけることなく素早いリルートによる経路案内を継続することができるという効果を奏する。
【００２０】
なお、上記において、本発明のナビゲーションシステムを一例に効果の説明をしたが、ナビゲーション装置、ナビゲーションサーバ、ナビゲーション方法、および、プログラムにおいても同様の効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】図１は、本実施形態におけるナビゲーションシステムの構成の一例を示すブロック図である。
【図２】図２は、本実施形態におけるナビゲーションシステムの処理の一例を示すフローチャートである。
【図３】図３は、案内経路データを用いて探索される代替経路データの一例を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下に、本発明にかかるナビゲーションシステム、ナビゲーション装置、ナビゲーションサーバ、ナビゲーション方法、および、プログラムの実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。
【００２３】
本発明の実施形態について、図１から図３を参照して以下に説明する。
【００２４】
［ナビゲーションシステムの構成］
まず、本実施形態におけるナビゲーションシステムの構成の一例について、図１を参照して以下に説明する。ここで、図１は、本実施形態におけるナビゲーションシステムの構成の一例を示すブロック図であり、該構成のうち本発明に関係する部分のみを概念的に示している。
【００２５】
図１に示すように、本実施形態のナビゲーションシステムは、概略的に、制御部２０２と記憶部２０６とを少なくとも備えたナビゲーションサーバ２００、および、位置取得部１１２と出力部（表示部１１４および音声出力部１１８）と入力部１１６と制御部１０２と記憶部１０６とを少なくとも備えたナビゲーション装置１００、を通信可能に接続して構成される。通信には、一例として、ネットワーク３００を介した有線・無線通信等の遠隔通信等を含む。また、これらナビゲーションシステムの各部は任意の通信路を介して通信可能に接続されている。
【００２６】
［ナビゲーションサーバ２００の構成］
ここで、図１において、ナビゲーションサーバ２００は、ナビゲーション装置１００から送信される少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件を満たす出発地から目的地までの案内経路を、記憶部２０６に記憶された道路ネットワークデータを用いて探索し、当該案内経路の案内経路データを生成し、案内経路上の分岐点を記憶部２０６に記憶された道路ネットワークデータから抽出し、当該分岐点から目的地までの代替経路を道路ネットワークデータを用いて探索し、当該代替経路を含む代替経路データを生成し、案内経路データおよび代替経路データをナビゲーション装置１００へ送信する等の機能を有する。ナビゲーションサーバ２００は、通信制御インターフェース部２０４を介してネットワーク３００を経由し、ナビゲーション装置１００と相互に通信可能に接続されており、制御部２０２と記憶部２０６とを備えて構成される。制御部２０２は、各種処理を行う制御手段であり、経路探索等を行う。通信制御インターフェース部２０４は、通信回線や電話回線等に接続されるアンテナやルータ等の通信装置（図示せず）に接続されるインターフェースであり、ナビゲーションサーバ２００とネットワーク３００との間における通信制御を行う機能を有する。すなわち、通信制御インターフェース部２０４は、ナビゲーション装置１００等と通信回線を介してデータを通信する機能を有している。記憶部２０６は、ＨＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ）等の固定ディスク装置やＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）等のストレージ手段であり、各種のデータベースやテーブル（道路ネットワークデータベース２０６ａ、地図データベース２０６ｂ、経路探索情報データベース２０６ｃ、案内データベース２０６ｄ等）を格納する。
【００２７】
これら記憶部２０６の各構成要素のうち、道路ネットワークデータベース２０６ａは、道路ネットワークデータを記憶する道路ネットワークデータ記憶手段である。ここで、道路ネットワークデータベース２０６ａに記憶される道路ネットワークデータは、道路網を規定するネットワークデータであり、例えば、交差点等の道路網表現上の結節点であるノードのノードデータと、ノード間の道路区間であるリンクのリンクデータとの組み合わせによって表現されるネットワークデータである。ここで、ノードデータには、ノード番号（例えば、ノードＩＤ等）、ノードの名称、緯度経度高度等の位置座標、ノード種別、接続するリンク本数、接続ノード番号、および、交差点名称等の情報を含んでいてもよい。また、リンクデータには、リンク番号（例えば、リンクＩＤ等）、開始ノードＩＤ、終了ノードＩＤ、道路の種別、国道や県道や市道等の路線番号、重用する路線情報、リンクの存在する行政区域の属性情報、リンク長（例えば、距離等）、道路供用状況、異常気象時通行規制区間、車重制限、車両高さ制限、幅員、道路幅員区分、レーン情報（例えば、車線数、専用通行帯、路線バス等優先通行帯、車両通行区分、および、進行方向別通行区分などについての車両通行帯情報等）、制限速度、高架、トンネルおよび橋等のリンク内属性、ならびに、名称等の情報を含んでいてもよい。これら道路ネットワークデータは、道路ネットワークデータベース２０６ａに予め記憶されており、ナビゲーションサーバ２００の制御部２０２は、定期的にネットワーク３００を介して最新のデータをダウンロードして道路ネットワークデータベース２０６ａに記憶された道路ネットワークデータをアップデートしてもよい。
【００２８】
また、地図データベース２０６ｂは、地図の地図データを記憶する地図データ記憶手段である。ここで、地図データベース２０６ｂに記憶される地図データは、本発明において、例えば、縮尺に従ってメッシュ化された地図データ（例えば、ＪＩＳ規格の第１〜３次地域区画メッシュデータ、および、１００ｍメッシュデータ等）等の屋外地図データであってもよい。また、地図データベース２０６ｂは、全国および各地方の道路地図や路線図等の屋外地図データを記憶してもよい。また、地図データベース２０６ｂは、例えば、高さ情報を持つ建築物（例えば、立体駐車場、駅、デパート、および、学校等）に関するフロア案内地図等の屋内地図データを更に記憶してもよい。
【００２９】
また、地図データベース２０６ｂに記憶される地図データは、地図上に表示される地物（例えば、ビルや住宅や駅等の建造物、道路、線路、橋、トンネル、等高線、海岸線や湖岸線等の水涯線、海、河川、湖、池、沼、公園や屋外施設等の場地、行政界、行政区域、および、街区等）の形状についての形状データ、地図上に表示される注記（例えば、地名、住所、電話番号、店や公園や駅等の施設名称、名所や旧跡や河川や湖や湾や山や森林等の俗称を含む名称、道路や橋やトンネル等の名称、路線名称、地点情報、および、口コミ情報等）の注記データ、および、地図上に表示される記号（例えば、山、史跡、寺社、学校、病院、工場および墓地等の地図記号、ガソリンスタンド、コンビニエンスストア、スーパーマーケット、レストラン、銀行および郵便局等の店舗記号、道路上の信号、有料道路の出入口、料金所、サービスエリア、パーキングエリアおよびインターチェンジ等の記号、駐車場、駅、ホテル、美術館および博物館等の施設記号、ならびに、口コミ地点記号等）の記号データ等のデータを含んでいてもよい。
【００３０】
また、地図データベース２０６ｂに記憶される屋内地図データは、施設等の構内における屋内経路についての構内経路データを含んでいてもよい。ここで、構内経路データとは、駅等の構内における移動経路データと、当該移動経路を含む地図（施設案内図）の地図データと、に少なくとも基づくデータであってもよい。例えば、構内経路データは、施設案内図に移動経路が引いてある画像データであってもよい。また、例えば、構内経路データは、更に、移動経路を説明するメッセージデータを含んでいてもよい。ここで、移動経路データに基づく移動経路とは、施設内で複数の交通機関の乗換えをする場合の改札口等を結ぶ最適経路（例えば、最短経路またはバリアフリー経路等）であってもよい。
【００３１】
また、屋外地図データおよび屋内地図データは、ラスタ形式およびベクタ形式等の地図描画用の画像データであってもよい。これら屋外地図データおよび屋内地図データは、地図データベース２０６ｂに予め記憶されており、ナビゲーションサーバ２００の制御部２０２は、定期的にネットワーク３００を介して最新のデータを外部機器（例えば、地図データを提供する地図提供サーバなど）等からダウンロードして地図データベース２０６ｂに記憶された屋外地図データおよび屋内地図データをアップデートしてもよい。
【００３２】
また、経路探索情報データベース２０６ｃは、制御部２０２が、案内経路および代替経路を作成する際に用いる、道路交通情報と交通機関の時刻表データと利用料金データとを含む経路探索情報を記憶する経路探索情報記憶手段である。ここで、経路探索情報データベース２０６ｃに記憶される道路交通情報は、渋滞発生地点や渋滞距離や道路上の二地点間の通過時間（すなわち、旅行時間など）等の渋滞情報を含んでいてもよい。また、道路交通情報は、交通障害情報や交通規制情報等を含んでいてもよい。ここで、交通規制情報は、各種の交通規制を定義するデータであり、例えば、降水量規制、積雪・凍結規制、超波規制、風速規制、および視程規制等の異常気象時通行規制、高さ規制および重量規制等の車両通行規制、道路工事や作業、道路周辺の工事に伴う工事時規制、時間帯や車種により通行できる通行帯を規制している通行帯規制および道路の損壊等による車両通行止、交通の安全を確保するために設置されるコミュニティ・ゾーン等による一般車の進入禁止、ならびに、私有地への接続路であることによる一般車の進入禁止等の情報などを含んでもよい。これら道路交通情報は、経路探索情報データベース２０６ｃに予め記憶されており、ナビゲーションサーバ２００の制御部２０２は、定期的（例えば、５分毎等）にネットワーク３００を介して最新のデータを外部システム（例えば、ＶＩＣＳ（Ｖｅｈｉｃｌｅ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ ａｎｄ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ）（登録商標）、および、ＡＴＩＳ（Ａｄｖａｎｃｅｄ Ｔｒａｆｆｉｃ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ Ｓｅｒｖｉｃｅ）、日本道路交通情報センター（ＪＡＲＴＩＣ）など）等からダウンロードして経路探索情報データベース２０６ｃに記憶された道路交通情報をアップデートしてもよい。
【００３３】
また、経路探索情報データベース２０６ｃに記憶される時刻表データは、例えば、電車、飛行機、バス、市電、ロープウェイ、モノレール、ケーブルカー、および船等の各交通機関の時刻表を表す情報等であってもよい。また、経路探索情報データベース２０６ｃに記憶される利用料金データは、例えば、電車、飛行機、バス、市電、ロープウェイ、モノレール、ケーブルカー、および船等の各交通機関を利用した場合に生じる利用料金、自動車およびオートバイ等で移動する場合に消費する燃料料金、ならびに、高速自動車国道および自動車専用道路等の有料道路の通行料金等を表す情報等であり、制御部２０２が交通費を計算する際に用いてもよい。また、経路探索情報データベース２０６ｃは、自動車、オートバイ、自転車、および徒歩等で移動する場合の経路作成に用いる地図上に存在する施設等の緯度経度情報などの位置情報等を記憶してもよい。これら時刻表データ、および、利用料金データは、経路探索情報データベース２０６ｃに予め記憶されており、ナビゲーションサーバ２００の制御部２０２は、定期的にネットワーク３００を介して最新のデータをダウンロードして経路探索情報データベース２０６ｃに記憶された時刻表データ、および、利用料金データをアップデートしてもよい。
【００３４】
また、案内データベース２０６ｄは、案内データ（音声案内データおよび表示案内データ等）を記憶する案内データ記憶手段である。ここで、案内データベース２０６ｄに記憶された表示案内データは、案内経路上の分岐点等における進行方向等に対応付けられた、右左折等の誘導を画面に表示する矢印ナビゲーションであるターンバイターン（ＴＢＴ）、および、現在位置が目標物に近づいた旨を知らせる文字データ等であり、例えば、ナビゲーション装置１００の制御部１０２が表示案内を実行する際に用いられる。また、案内データベース２０６ｄに記憶された音声案内データは、案内経路上の分岐点等における進行方向等に対応付けられた「次の交差点を左に曲がります」、および、現在位置が目的地に近づいた場合に対応付けられた「まもなく目的地周辺です」等の音声データであり、例えば、ナビゲーション装置１００の制御部１０２が音声案内を実行する際に用いられる。
【００３５】
また、制御部２０２は、ＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）等の制御プログラムや、各種の処理手順等を規定したプログラム、および、所要データを格納するための内部メモリを有する。そして、制御部２０２は、これらのプログラム等により、種々の処理を実行するための情報処理を行う。制御部２０２は、機能概念的に、経路探索条件受信部２０２ａ、案内経路探索部２０２ｂ、代替経路探索部２０２ｃ、および、経路データ送信部２０２ｄを備えて構成される。
【００３６】
このうち、経路探索条件受信部２０２ａは、ナビゲーション装置１００から送信される少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件を受信する経路探索条件受信手段である。ここで、出発地は、ナビゲーション装置１００の利用者の現在位置であってもよい。また、経路探索条件は、更に、出発時刻または到着時刻を含んでいてもよい。ここで、出発時刻は、現在時刻であってもよい。また、経路探索条件は、更に、経由地等を含んでいてもよい。また、経路探索条件は、更に、経由時刻を含んでいてもよい。また、経路探索条件は、ナビゲーション装置１００の利用者によりナビゲーション装置１００の入力部１１６を介して入力されたものであってもよい。
【００３７】
また、案内経路探索部２０２ｂは、少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件を満たす出発地から目的地までの案内経路を、道路ネットワークデータベース２０６ａに記憶された道路ネットワークデータを用いて探索し、案内経路データを生成する案内経路探索手段である。ここで、案内経路探索部２０２ｂは、更に、少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件を満たす出発地から目的地までの案内経路を経路探索情報データベース２０６ｃに記憶された経路探索情報を用いて探索してもよい。
【００３８】
また、代替経路探索部２０２ｃは、案内経路上の分岐点を道路ネットワークデータベース２０６ａに記憶された道路ネットワークデータから抽出し、当該分岐点から目的地までの代替経路を道路ネットワークデータベース２０６ａに記憶された道路ネットワークデータを用いて探索し、代替経路データを生成する代替経路探索手段である。ここで、代替経路探索部２０２ｃは、ナビゲーション装置１００から送信される案内経路データに基づく案内経路上の分岐点を道路ネットワークデータベース２０６ａに記憶された道路ネットワークデータから抽出し、当該分岐点から目的地までの代替経路を道路ネットワークデータベース２０６ａに記憶された道路ネットワークデータを用いて探索し、代替経路データを生成してもよい。また、代替経路探索部２０２ｃは、ナビゲーション装置１００から送信される案内経路データを受信してもよい。また、代替経路探索部２０２ｃは、更に、案内経路上の分岐点を道路ネットワークデータベース２０６ａに記憶された道路ネットワークデータから抽出し、当該分岐点から目的地までの代替経路を経路探索情報データベース２０６ｃに記憶された経路探索情報を用いて探索してもよい。また、当該案内経路は、案内経路探索部２０２ｂにより探索された案内経路であってもよく、ナビゲーション装置１００から送信された案内経路データに基づく案内経路であってもよい。また、分岐点は、案内経路と幹線道路とが交わる地点、または、案内経路上の案内を実行するガイダンスポイントであってもよい。
【００３９】
また、経路データ送信部２０２ｄは、案内経路データおよび／または代替経路データをナビゲーション装置１００へ送信する経路データ送信手段である。ここで、経路データ送信部２０２ｄは、更に、地図データベース２０６ｂに記憶された案内経路および／または代替経路を含む地図の地図データをナビゲーション装置１００へ送信してもよい。また、経路データ送信部２０２ｄは、更に、案内データベース２０６ｄに記憶された案内経路および／または代替経路上において出力される案内データを送信してもよい。
【００４０】
［ナビゲーション装置１００の構成］
また、図１において、ナビゲーション装置１００は、ナビゲーションサーバ２００から送信される案内経路データ、および、代替経路データを受信し、案内経路データに基づく経路案内情報を出力部を介して出力させることにより、経路案内を実行し、代替経路データに基づく代替経路上に、ナビゲーション装置１００の利用者の現在位置が存在するか否か判定し、代替経路上にナビゲーション装置１００の利用者の現在位置が存在すると判定された場合、当該代替経路の代替経路データを新たな案内経路データとして設定し、当該案内経路データに基づく経路案内情報を出力部を介して出力させることにより、経路案内を実行する等の機能を有する。ナビゲーション装置１００は、例えば、一般に市販されるデスクトップ型またはノート型のパーソナルコンピュータ等の情報処理装置や、携帯電話やＰＨＳやＰＤＡ等の携帯ナビゲーション装置等である。本実施形態において、ナビゲーション装置１００は、カーナビゲーションを行う車載の情報処理端末であってもよい。ここで、ナビゲーション装置１００は、例えば、車両から電力の供給を受けられ、ダッシュボード等の車両本体にアタッチメント等で着脱可能に固定され、装置本体（ローカル）に大容量ストレージを持たず、車両から信号（例えば、車速パルス、燃料消費等）を取得することもでき、通信モジュールを内蔵しており、通信圏内でナビゲーションサーバ２００等とネットワーク３００を介して通信可能であり、地図データ等のデータをナビゲーションサーバ２００からダウンロードして更新することも可能な装置であってもよい。また、ナビゲーション装置１００は、リアルタイムに現在位置取得が行えるよう、ＧＰＳ機能やＩＭＥＳ機能等を有する位置取得部１１２を備えている。また、ナビゲーション装置１００は、少なくとも表示部１１４と音声出力部１１８とを含む出力部を備えている。ここで、表示部１１４は、ナビゲーションサーバ２００から受信した案内経路データ等の表示画面を表示する表示手段（例えば、液晶や有機ＥＬ等から構成されるディスプレイやモニタ等）である。また、音声出力部１１８は、ナビゲーションサーバ２００から受信した音声案内データ等の音声を出力する音声出力手段（例えば、スピーカ等）である。また、ナビゲーション装置１００は、経路探索条件の入力等を行う入力部１１６（例えば、キー入力部、タッチパネル、キーボード、および、マイク等）を備えている。また、入出力制御インターフェース部１０８は、位置取得部１１２、表示部１１４、入力部１１６、および、音声出力部１１８等の制御を行う。
【００４１】
ここで、位置取得部１１２は、例えば、位置発信装置５００から発信される位置情報信号を受信する位置取得手段であってもよい。ここで、位置発信装置５００は、位置情報信号（ＧＰＳ信号）を発信するＧＰＳ装置であってもよい。また、位置発信装置５００は、ＧＰＳ信号と類似した特徴を持つ位置情報信号を用いて屋内測位を可能とするＩＭＥＳ（Ｉｎｄｏｏｒ Ｍｅｓｓａｇｅ Ｓｙｓｔｅｍ）技術を実現するＩＭＥＳ装置であってもよい。なお、ＩＭＥＳ技術は測位衛星システムである準天頂衛星の枠組みから発案されたシステムである。
【００４２】
また、位置発信装置５００は、屋外で受信したＧＰＳ信号を屋内で発信するＧＰＳリピータであってもよい。また、位置発信装置５００は、建物（例えば、立体駐車場等）内の各フロアや地下構造物（例えば、地下鉄駅、地下街、地下連絡通路、および地下駐車場等）の各所に任意に設置される小型発信装置であってもよい。なお、この小型発信装置には、設置場所に応じた自己位置情報（位置ＩＤ等）が割り振られている。そして、ナビゲーション装置１００が通信可能範囲に入ると、ナビゲーション装置１００は、小型発信装置から送信される自己位置情報を位置情報信号として受信する。この際の通信方式は、例えば、ＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）タグシステムやＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等の各種近距離無線方式や、赤外線通信方式等であってもよい。また、位置発信装置５００は、無線ＬＡＮのアクセスポイントであってもよい。本実施形態において、位置取得部１１２は、無線ＬＡＮ信号等を受信して、アクセスポイントの識別情報を取得してもよい。そして、制御部１０２は、位置取得部１１２にて取得したアクセスポイント固有の識別情報からアクセスポイントの位置を特定して位置情報を取得してもよい。また、本実施形態において、制御部１０２は、位置取得部１１２にて取得された位置情報信号から、緯度、経度、および、高さ情報を含む位置情報を算出してもよい。
【００４３】
また、位置取得部１１２は、例えば、方位センサにて検出したナビゲーション装置１００の進行方向等の方位情報、距離センサにて検出した距離情報、および、地図データに基づいてナビゲーション装置１００の利用者の現在位置を示す位置情報を取得してもよい。ここで、方位センサには、ナビゲーション装置１００の絶対走行方位を検出する地磁気センサおよびナビゲーション装置１００の相対走行方位を検出する光ジャイロ等が使用されてもよい。また、方位センサは、地磁気センサと加速度センサを組み合わせることで方位や傾きに関する情報を取得できる電子コンパス等であってもよい。また、距離センサは、ナビゲーション装置１００が車載の情報処理端末である場合、車軸の回転数に比例してパルス信号を発生させ、パルス信号の数量に比例した移動距離を検出してもよい。また、位置取得部１１２は、ナビゲーション装置１００が車載の情報処理端末である場合、各車両に搭載された通信装置の車車間通信から自車位置を示す位置情報を取得してもよい。
【００４４】
また、通信制御インターフェース部１０４は、通信回線や電話回線等に接続されるアンテナやルータ等の通信装置（図示せず）に接続されるインターフェースであり、ナビゲーション装置１００とネットワーク３００との間における通信制御を行う機能を有する。すなわち、通信制御インターフェース部１０４は、ナビゲーションサーバ２００等と通信回線を介してデータを通信する機能を有している。また、ネットワーク３００は、ナビゲーション装置１００とナビゲーションサーバ２００等の外部機器とを相互に接続する機能を有し、例えば、インターネット、電話回線網（携帯端末回線網、一般電話回線網を含む。）、イントラネット、電力線通信（ＰＬＣ）等であってもよい。
【００４５】
また、記憶部１０６は、ＳＲＡＭ（Ｓｔａｔｉｃ Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）等を用いて構成される小容量高速メモリ（例えば、キャッシュメモリ）等のストレージ手段であり、各種のファイル（経路データファイル１０６ａ、地図データファイル１０６ｂ、および、案内データファイル１０６ｃ等）を格納してもよい。ここで、記憶部１０６は、各種のファイル等を一時的に記憶するものであってもよい。
【００４６】
このうち、経路データファイル１０６ａは、制御部１０２により受信された案内経路データおよび代替経路データを記憶する案内経路データ記憶手段である。
【００４７】
また、地図データファイル１０６ｂは、制御部１０２により受信された地図データを記憶する地図データ記憶手段である。
【００４８】
また、案内データファイル１０６ｃは、制御部１０２により受信された案内データを記憶する案内データ記憶手段である。
【００４９】
また、制御部１０２は、ＯＳ等の制御プログラムや、各種の処理手順等を規定したプログラム、および、所要データを格納するための内部メモリを有する。そして、制御部１０２は、これらのプログラム等により、種々の処理を実行するための情報処理を行う。制御部１０２は、機能概念的に、現在位置情報取得部１０２ａ、経路探索条件送信部１０２ｂ、経路データ受信部１０２ｃ、現在位置判定部１０２ｄ、代替経路判定部１０２ｅ、経路案内部１０２ｆ、および、案内経路データ送信部１０２ｇを備えて構成される。
【００５０】
ここで、現在位置情報取得部１０２ａは、ナビゲーション装置１００の利用者の現在位置情報を取得する現在位置情報取得手段である。ここで、現在位置情報取得部１０２ａは、ナビゲーション装置１００の利用者の現在位置情報を所定時間（所定周期）ごと（例えば、１秒ごと、または、３分ごと等）に取得してもよい。また、現在位置情報取得部１０２ａは、位置取得部１１２にて位置発信装置５００から受信した位置情報信号から算出した位置情報をナビゲーション装置１００の利用者の現在位置情報として取得してもよい。また、現在位置情報取得部１０２ａは、更に、位置取得部１１２の方位センサ等にて検出したナビゲーション装置１００の進行方向等の方位情報をナビゲーション装置１００の利用者の現在位置情報として取得してもよい。
【００５１】
また、現在位置情報取得部１０２ａは、利用者により入力部１１６を介して入力された現在位置についての位置座標等の位置情報をナビゲーション装置１００の利用者の現在位置情報として取得してもよい。ここで、利用者により入力部１１６を介して入力された現在位置情報に基づく現在位置は、利用者が現実に存在する位置であってもよく、利用者により任意に選択された仮想の現在位置（一例として、東京にいる利用者により選択された大阪の駅や空港等の任意の地点）であってもよい。例えば、現在位置情報取得部１０２ａは、入力部１１６を介して利用者に表示部１１４に表示された地図データの表示画面上で指定（例えば、タッチパネル式の表示部１１４での指定操作等）させた座標をナビゲーション装置１００の利用者の現在位置情報として取得してもよい。また、現在位置情報取得部１０２ａは、更に、入力部１１６を介して利用者に表示部１１４に表示された地図データの表示画面上で指定させた方位情報をナビゲーション装置１００の利用者の現在位置情報として取得してもよい。また、現在位置情報取得部１０２ａは、車両の位置情報をナビゲーション装置１００の利用者の現在位置情報として取得してもよい。
【００５２】
また、経路探索条件送信部１０２ｂは、少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件をナビゲーションサーバ２００へ送信する経路探索条件送信手段である。ここで、出発地は、現在位置情報取得部１０２ａにより取得される現在位置情報に基づくナビゲーション装置１００の利用者の現在位置であってもよい。
【００５３】
また、経路データ受信部１０２ｃは、ナビゲーションサーバ２００から送信される案内経路データおよび代替経路データを受信する経路データ受信手段である。ここで、経路データ受信部１０２ｃは、更に、ナビゲーションサーバ２００から送信される案内経路および代替経路を含む地図の地図データを受信してもよい。また、経路データ受信部１０２ｃは、更に、ナビゲーションサーバ２００から送信される案内経路および代替経路上において出力される案内データを受信してもよい。また、経路データ受信部１０２ｃは、更に、受信した案内経路データおよび代替経路データを経路データファイル１０６ａに格納してもよい。また、経路データ受信部１０２ｃは、更に、受信した地図データを地図データファイル１０６ｂに格納してもよい。また、経路データ受信部１０２ｃは、更に、受信した案内データを案内データファイル１０６ｃに格納してもよい。
【００５４】
また、現在位置判定部１０２ｄは、経路データ受信部１０２ｃにより受信された案内経路データに基づく案内経路上に、現在位置情報取得部１０２ａにより取得された現在位置情報に基づくナビゲーション装置１００の利用者の現在位置が存在するか否か判定する現在位置判定手段である。
【００５５】
また、代替経路判定部１０２ｅは、経路データ受信部１０２ｃにより受信された代替経路データに基づく代替経路上に、現在位置情報取得部１０２ａにより取得された現在位置情報に基づくナビゲーション装置１００の利用者の現在位置が存在するか否か判定する代替経路判定手段である。
【００５６】
また、経路案内部１０２ｆは、案内経路データに基づく経路案内情報を出力部を介して出力させることにより、経路案内を実行する経路案内手段である。ここで、経路案内部１０２ｆは、代替経路判定部１０２ｅにより代替経路上にナビゲーション装置１００の利用者の現在位置が存在すると判定された場合、当該代替経路の代替経路データを新たな案内経路データとして設定し、当該案内経路データに基づく経路案内情報を出力部を介して出力させることにより、経路案内を実行してもよい。また、経路案内部１０２ｆは、案内経路データとナビゲーション装置１００の利用者の現在位置情報とに基づく経路案内情報を出力部を介して出力させることにより、経路案内を実行してもよい。また、経路案内部１０２ｆは、案内経路データにナビゲーション装置１００の利用者の現在位置情報を重畳した表示画面からなる経路案内情報を表示部１１４に表示させることにより、経路案内を実行してもよい。また、経路案内部１０２ｆは、経路データ受信部１０２ｃにより受信された案内経路を含む地図の地図データ上に、案内経路データ、および／または、ナビゲーション装置１００の利用者の現在位置情報を重畳した表示画面からなる経路案内情報を表示部１１４に表示させることにより、経路案内を実行してもよい。また、経路案内部１０２ｆは、経路データ受信部１０２ｃにより受信された案内データを出力部を介して出力させてもよい。具体的に、経路案内部１０２ｆは、経路データ受信部１０２ｃにより受信された案内データに含まれる案内経路上の分岐点等の案内地点における進行方向に対応付けられた音声案内データを、音声出力部１１８を介して出力させることにより、経路案内を実行してもよく、案内データに含まれるＴＢＴ等の表示案内データの表示画面を表示部１１４に表示させることにより、経路案内を実行してもよい。
【００５７】
また、案内経路データ送信部１０２ｇは、経路案内部１０２ｆにより代替経路データが新たな案内経路データとして設定された場合、当該案内経路データをナビゲーションサーバ２００へ送信する案内経路データ送信手段である。
【００５８】
以上で、本実施形態におけるナビゲーションシステムの構成の一例の説明を終える。
【００５９】
［ナビゲーションシステムの処理］
次に、このように構成された本実施形態におけるナビゲーションシステムの処理の一例について、以下に図２から図３を参照して詳細に説明する。図２は、本実施形態におけるナビゲーションシステムの処理の一例を示すフローチャートである。
【００６０】
図２に示すように、まず、ナビゲーション装置１００の経路探索条件送信部１０２ｂは、利用者により入力部１１６を介して入力された少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件をナビゲーションサーバ２００へ送信する（ステップＳＡ−１）。ここで、出発地は、現在位置情報取得部１０２ａにより取得される現在位置情報に基づくナビゲーション装置１００の利用者の現在位置であってもよい。また、経路探索条件は、更に、出発時刻または到着時刻を含んでいてもよい。ここで、出発時刻は、現在時刻であってもよい。また、経路探索条件は、更に、経由地等を含んでいてもよい。また、経路探索条件は、更に、経由時刻を含んでいてもよい。
【００６１】
そして、ナビゲーションサーバ２００の経路探索条件受信部２０２ａは、ナビゲーション装置１００から送信される少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件を受信する（ステップＳＡ−２）。
【００６２】
そして、ナビゲーションサーバ２００の案内経路探索部２０２ｂは、経路探索条件受信部２０２ａにより受信された少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件を満たす出発地から目的地までの案内経路を、道路ネットワークデータベース２０６ａに記憶された道路ネットワークデータ、および、経路探索情報データベース２０６ｃに記憶された経路探索情報を用いて探索し、当該案内経路の案内経路データを生成する（ステップＳＡ−３）。
【００６３】
そして、ナビゲーションサーバ２００の代替経路探索部２０２ｃは、案内経路探索部２０２ｂにより探索された案内経路上の、当該案内経路と幹線道路とが交わる地点またはガイダンスポイントである分岐点を、道路ネットワークデータベース２０６ａに記憶された道路ネットワークデータから抽出し、当該分岐点から目的地までの代替経路を道路ネットワークデータベース２０６ａに記憶された道路ネットワークデータ、および、経路探索情報データベース２０６ｃに記憶された経路探索情報を用いて探索し、代替経路データを生成する（ステップＳＡ−４）。ここで、代替経路探索部２０２ｃは、ナビゲーション装置１００から送信される案内経路データを受信し、当該案内経路データに基づく案内経路上の、当該案内経路と幹線道路とが交わる地点またはガイダンスポイントである分岐点を、道路ネットワークデータベース２０６ａに記憶された道路ネットワークデータから抽出し、当該分岐点から目的地までの代替経路を道路ネットワークデータベース２０６ａに記憶された道路ネットワークデータ、および、経路探索情報データベース２０６ｃに記憶された経路探索情報を用いて探索し、代替経路データを生成してもよい。
【００６４】
ここで、図３を参照して、代替経路探索処理の一例について説明する。図３は、案内経路データを用いて探索される代替経路データの一例を示す模式図である。
【００６５】
図３に示すように、代替経路探索部２０２ｃは、出発地（Ｓ）から目的地（Ｇ）までの案内経路（実線）上の分岐点（マル印）を道路ネットワークデータから抽出し、当該分岐点（マル印）から目的地（Ｇ）までの代替経路（矢印）を道路ネットワークデータおよび経路探索情報を用いて探索し、４ルートの代替経路データを生成している。ここで、図中の点線は、分岐点（マル印）に接続するリンクを示している。
【００６６】
再び図２に戻り、ナビゲーションサーバ２００の経路データ送信部２０２ｄは、案内経路探索部２０２ｂにより生成された案内経路データ、代替経路探索部２０２ｃにより生成された代替経路データ、地図データベース２０６ｂに記憶された案内経路および代替経路を含む地図の地図データ、および／または、案内データベース２０６ｄに記憶された案内経路および代替経路上において出力される案内データを送信する（ステップＳＡ−５）。ここで、経路データ送信部２０２ｄは、ナビゲーション装置１００の記憶部１０６に案内経路データが既に保持されている場合、代替経路探索部２０２ｃにより生成された代替経路データ、地図データベース２０６ｂに記憶された代替経路を含む地図の地図データ、および／または、案内データベース２０６ｄに記憶された代替経路上において出力される案内データを送信してもよい。
【００６７】
そして、ナビゲーション装置１００の経路データ受信部１０２ｃは、ナビゲーションサーバ２００から送信される案内経路データおよび代替経路データを受信して経路データファイル１０６ａに格納、案内経路を含む地図の地図データを受信して地図データファイル１０６ｂに格納、および／または、案内経路上において出力される案内データを受信して案内データファイル１０６ｃに格納する（ステップＳＡ−６）。
【００６８】
そして、ナビゲーション装置１００の現在位置情報取得部１０２ａは、位置取得部１１２にて位置発信装置５００から受信した位置情報信号から算出した位置情報を含むナビゲーション装置１００の利用者の現在位置情報を取得する（ステップＳＡ−７）。ここで、現在位置情報取得部１０２ａは、利用者により入力部１１６を介して入力された現在位置についての情報等をナビゲーション装置１００の利用者の現在位置情報として取得してもよい。
【００６９】
そして、ナビゲーション装置１００の現在位置判定部１０２ｄは、経路データ受信部１０２ｃにより受信され、経路データファイル１０６ａに記憶された案内経路データに基づく案内経路上に、ステップＳＡ−７にて現在位置情報取得部１０２ａにより取得された現在位置情報に基づくナビゲーション装置１００の利用者の現在位置が存在するか否か判定する（ステップＳＡ−８）。
【００７０】
そして、ナビゲーション装置１００の現在位置判定部１０２ｄは、ステップＳＡ−８にて経路データ受信部１０２ｃにより受信され、経路データファイル１０６ａに記憶された案内経路データに基づく案内経路上に、現在位置情報取得部１０２ａにより取得された現在位置情報に基づくナビゲーション装置１００の利用者の現在位置が存在すると判定した場合（ステップＳＡ−８：Ｙｅｓ）、処理をステップＳＡ−１３に移行させる。
【００７１】
一方、ナビゲーション装置１００の代替経路判定部１０２ｅは、ステップＳＡ−８にて現在位置判定部１０２ｄにより、経路データ受信部１０２ｃにより受信され、経路データファイル１０６ａに記憶された案内経路データに基づく案内経路上に、現在位置情報取得部１０２ａにより取得された現在位置情報に基づくナビゲーション装置１００の利用者の現在位置が存在しないと判定された場合（ステップＳＡ−８：Ｎｏ）、ナビゲーション装置１００の利用者の現在位置がオフルートになったと判定し、経路データ受信部１０２ｃにより受信され、経路データファイル１０６ａに記憶された代替経路データに基づく代替経路上に、ステップＳＡ−７にて現在位置情報取得部１０２ａにより取得されたナビゲーション装置１００の利用者の現在位置が存在するか否か判定する（ステップＳＡ−９）。
【００７２】
そして、ナビゲーション装置１００の経路探索条件送信部１０２ｂは、ステップＳＡ−９にて代替経路判定部１０２ｅにより、経路データ受信部１０２ｃにより受信され、経路データファイル１０６ａに記憶された代替経路データに基づく代替経路上に、現在位置情報取得部１０２ａにより取得されたナビゲーション装置１００の利用者の現在位置が存在しないと判定された場合（ステップＳＡ−９：Ｎｏ）、出発地としてステップＳＡ−７にて現在位置情報取得部１０２ａにより取得された現在位置情報に基づくナビゲーション装置１００の利用者の現在位置と、ステップＳＡ−１にて利用者により入力部１１６を介して入力された目的地と、を含む経路探索条件をナビゲーションサーバ２００へ送信する（ステップＳＡ−１０）。ここで、経路探索条件には、経由地等を含んでいてもよい。
【００７３】
一方、ナビゲーション装置１００の経路案内部１０２ｆは、ステップＳＡ−９にて代替経路判定部１０２ｅにより、経路データ受信部１０２ｃにより受信され、経路データファイル１０６ａに記憶された代替経路データに基づく代替経路上に、現在位置情報取得部１０２ａにより取得されたナビゲーション装置１００の利用者の現在位置が存在すると判定された場合（ステップＳＡ−９：Ｙｅｓ）、経路データ受信部１０２ｃにより受信され、経路データファイル１０６ａに記憶された代替経路データを新たな案内経路データとして設定する（ステップＳＡ−１１）。
【００７４】
そして、ナビゲーション装置１００の案内経路データ送信部１０２ｇは、ステップＳＡ−１１にて経路案内部１０２ｆにより代替経路データが新たな案内経路データとして設定された場合、当該案内経路データをナビゲーションサーバ２００へ送信する（ステップＳＡ−１２）。ここで、新たに設定された案内経路データを受信したナビゲーションサーバ２００の代替経路探索部２０２ｃは、新たに設定された案内経路データに関する代替経路データを生成し、ナビゲーションサーバ２００の経路データ送信部２０２ｄは、ナビゲーション装置１００に当該代替経路データを送信してもよい。
【００７５】
そして、ナビゲーション装置１００の経路案内部１０２ｆは、経路データ受信部１０２ｃにより受信され、地図データファイル１０６ｂに記憶された案内経路を含む地図の地図データ上に、案内経路データ、および、ナビゲーション装置１００の利用者の現在位置情報を重畳した表示画面からなる経路案内情報を表示部１１４に表示させることにより、経路案内を実行する（ステップＳＡ−１３）。なお、経路案内部１０２ｆによる経路案内の実行処理は、経路案内の開始後ステップＳＡ−７からステップＳＡ−１４の処理が繰り返し行われた場合、継続して行ってもよい（例えば、継続的に表示部１１４にて表示画面の表示がされ、音声出力部１１８にて音声案内がされてもよい）。
【００７６】
そして、ナビゲーション装置１００の制御部１０２は、ステップＳＡ−１にて利用者により入力部１１６を介して入力された目的地と、ナビゲーション装置１００の利用者の現在位置と、が一致するか否か判定する（ステップＳＡ−１４）。
【００７７】
そして、ナビゲーション装置１００の制御部１０２は、ステップＳＡ−１４にて利用者により入力部１１６を介して入力された目的地とナビゲーション装置１００の利用者の現在位置とが一致すると判定した場合（ステップＳＡ−１４：Ｙｅｓ）、処理を終了する。
【００７８】
一方、ナビゲーション装置１００の制御部１０２は、ステップＳＡ−１４にて利用者により入力部１１６を介して入力された目的地とナビゲーション装置１００の利用者の現在位置とが一致しないと判定した場合（ステップＳＡ−１４：Ｎｏ）、処理をステップＳＡ−７へ移行させる。
【００７９】
以上で、本実施形態におけるナビゲーションシステムの処理の一例の説明を終える。
【００８０】
［他の実施の形態］
さて、これまで本発明の実施形態について説明したが、本発明は、上述した実施の形態以外にも、特許請求の範囲に記載した技術的思想の範囲内において種々の異なる実施の形態にて実施されてよいものである。
【００８１】
また、実施の形態において説明した各処理のうち、自動的に行われるものとして説明した処理の全部または一部を手動的に行うこともでき、あるいは、手動的に行われるものとして説明した処理の全部または一部を公知の方法で自動的に行うこともできる。
【００８２】
このほか、上記文献中や図面中で示した処理手順、制御手順、具体的名称、各処理の登録データや検索条件等のパラメータを含む情報、画面例、データベース構成については、特記する場合を除いて任意に変更することができる。
【００８３】
また、ナビゲーション装置１００、および、ナビゲーションサーバ２００に関して、図示の各構成要素は機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていることを要しない。
【００８４】
例えば、ナビゲーション装置１００、および、ナビゲーションサーバ２００の各装置が備える処理機能、特に制御部１０２、および、制御部２０２にて行われる各処理機能については、その全部または任意の一部を、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）および当該ＣＰＵにて解釈実行されるプログラムにて実現することができ、あるいは、ワイヤードロジックによるハードウェアとして実現することも可能である。尚、プログラムは、後述する記録媒体に記録されており、必要に応じてナビゲーション装置１００、および、ナビゲーションサーバ２００に機械的に読み取られる。すなわち、ＲＯＭまたはＨＤ等の記憶部１０６および記憶部２０６等は、ＯＳとして協働してＣＰＵに命令を与え、各種処理を行うためのコンピュータプログラムが記録されている。このコンピュータプログラムは、ＲＡＭにロードされることによって実行され、ＣＰＵと協働して制御部を構成する。
【００８５】
また、このコンピュータプログラムは、ナビゲーション装置１００、および、ナビゲーションサーバ２００に対して任意のネットワーク３００を介して接続されたアプリケーションプログラムサーバに記憶されていてもよく、必要に応じてその全部または一部をダウンロードすることも可能である。
【００８６】
また、本発明に係るプログラムを、コンピュータ読み取り可能な記録媒体に格納してもよく、また、プログラム製品として構成することもできる。ここで、この「記録媒体」とは、メモリーカード、ＵＳＢメモリ、ＳＤカード、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、ＣＤ−ＲＯＭ、ＭＯ、ＤＶＤ、および、Ｂｌｕ−ｒａｙ Ｄｉｓｃ等の任意の「可搬用の物理媒体」を含むものとする。
【００８７】
また、「プログラム」とは、任意の言語や記述方法にて記述されたデータ処理方法であり、ソースコードやバイナリコード等の形式を問わない。なお、「プログラム」は必ずしも単一的に構成されるものに限られず、複数のモジュールやライブラリとして分散構成されるものや、ＯＳに代表される別個のプログラムと協働してその機能を達成するものをも含む。なお、実施の形態に示した各装置において記録媒体を読み取るための具体的な構成、読み取り手順、あるいは、読み取り後のインストール手順等については、周知の構成や手順を用いることができる。
【００８８】
記憶部１０６、および、記憶部２０６に格納される各種のデータベース等（経路データファイル１０６ａ、地図データファイル１０６ｂ、案内データファイル１０６ｃ、道路ネットワークデータベース２０６ａ、地図データベース２０６ｂ、経路探索情報データベース２０６ｃ、および、案内データベース２０６ｄ等）は、ＲＡＭ、ＲＯＭ等のメモリ装置、ＨＤ等の固定ディスク装置、フレキシブルディスク、光ディスク等のストレージ手段であり、各種処理やウェブサイト提供に用いる各種のプログラムやテーブルやデータベースやウェブページ用ファイル等を格納する。
【００８９】
また、ナビゲーション装置１００、および、ナビゲーションサーバ２００は、既知のパーソナルコンピュータ、ワークステーション等の情報処理装置として構成してもよく、また、該情報処理装置に任意の周辺装置を接続して構成してもよい。また、ナビゲーション装置１００、および、ナビゲーションサーバ２００は、該情報処理装置に本発明の方法を実現させるソフトウェア（プログラム、データ等を含む）を実装することにより実現してもよい。
【００９０】
更に、装置の分散・統合の具体的形態は図示するものに限られず、その全部または一部を、各種の付加等に応じて、または、機能負荷に応じて、任意の単位で機能的または物理的に分散・統合して構成することができる。すなわち、上述した実施形態を任意に組み合わせて実施してもよく、実施形態を選択的に実施してもよい。
【産業上の利用可能性】
【００９１】
以上詳述したように、本発明によれば、案内経路上の交差点やガイダンスポイント等の分岐からの代替経路を事前に取得しておくことで、オフルート時のナビゲーションを素早く行うことができるナビゲーションシステム、ナビゲーション装置、ナビゲーションサーバ、ナビゲーション方法、および、プログラムを提供することができるので、ナビゲーションを支援する情報機器や情報処理分野などの様々な分野において極めて有用である。
【符号の説明】
【００９２】
１００ ナビゲーション装置
１０２ 制御部
１０２ａ 現在位置情報取得部
１０２ｂ 経路探索条件送信部
１０２ｃ 経路データ受信部
１０２ｄ 現在位置判定部
１０２ｅ 代替経路判定部
１０２ｆ 経路案内部
１０２ｇ 案内経路データ送信部
１０４ 通信制御インターフェース部
１０６ 記憶部
１０６ａ 経路データファイル
１０６ｂ 地図データファイル
１０６ｃ 案内データファイル
１０８ 入出力制御インターフェース部
１１２ 位置取得部
１１４ 表示部
１１６ 入力部
１１８ 音声出力部
２００ ナビゲーションサーバ
２０２ 制御部
２０２ａ 経路探索条件受信部
２０２ｂ 案内経路探索部
２０２ｃ 代替経路探索部
２０２ｄ 経路データ送信部
２０４ 通信制御インターフェース部
２０６ 記憶部
２０６ａ 道路ネットワークデータベース
２０６ｂ 地図データベース
２０６ｃ 経路探索情報データベース
２０６ｄ 案内データベース
３００ ネットワーク
５００ 位置発信装置
【特許請求の範囲】
【請求項１】
制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバ、および、出力部と制御部とを少なくとも備えたナビゲーション装置、を通信可能に接続したナビゲーションシステムであって、
上記ナビゲーションサーバの上記記憶部は、
道路ネットワークデータを記憶する道路ネットワークデータ記憶手段、
を備え、
上記ナビゲーションサーバの上記制御部は、
上記ナビゲーション装置から送信される少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件を満たす上記出発地から上記目的地までの案内経路を、上記道路ネットワークデータ記憶手段に記憶された上記道路ネットワークデータを用いて探索し、案内経路データを生成する案内経路探索手段と、
上記案内経路上の分岐点を上記道路ネットワークデータ記憶手段に記憶された上記道路ネットワークデータから抽出し、当該分岐点から上記目的地までの代替経路を上記道路ネットワークデータ記憶手段に記憶された上記道路ネットワークデータを用いて探索し、代替経路データを生成する代替経路探索手段と、
上記案内経路データおよび上記代替経路データを上記ナビゲーション装置へ送信する経路データ送信手段と、
を備え、
上記ナビゲーション装置の上記制御部は、
上記ナビゲーションサーバから送信される上記案内経路データおよび上記代替経路データを受信する経路データ受信手段と、
上記案内経路データに基づく経路案内情報を上記出力部を介して出力させることにより、経路案内を実行する経路案内手段と、
上記経路データ受信手段により受信された上記代替経路データに基づく上記代替経路上に、上記ナビゲーション装置の利用者の現在位置が存在するか否か判定する代替経路判定手段と、
を備え、
上記経路案内手段は、
上記代替経路判定手段により上記代替経路上に上記ナビゲーション装置の利用者の現在位置が存在すると判定された場合、当該代替経路の上記代替経路データを新たな上記案内経路データとして設定し、当該案内経路データに基づく経路案内情報を上記出力部を介して出力させることにより、上記経路案内を実行することを特徴とする、ナビゲーションシステム。
【請求項２】
請求項１に記載のナビゲーションシステムにおいて、
上記ナビゲーション装置の上記制御部は、
上記経路案内手段により上記代替経路データが新たな上記案内経路データとして設定された場合、当該案内経路データを上記ナビゲーションサーバへ送信する案内経路データ送信手段、
を更に備え、
上記ナビゲーションサーバの上記代替経路探索手段は、
上記ナビゲーション装置から送信される上記案内経路データに基づく上記案内経路上の分岐点を上記道路ネットワークデータ記憶手段に記憶された上記道路ネットワークデータから抽出し、当該分岐点から上記目的地までの上記代替経路を上記道路ネットワークデータ記憶手段に記憶された上記道路ネットワークデータを用いて探索し、上記代替経路データを生成し、
上記ナビゲーションサーバの上記経路データ送信手段は、
上記代替経路データを上記ナビゲーション装置に送信することを特徴とする、ナビゲーションシステム。
【請求項３】
請求項１または２に記載のナビゲーションシステムにおいて、
上記分岐点は、
上記案内経路と幹線道路とが交わる地点、または、上記案内経路上の案内を実行するガイダンスポイントであることを特徴とする、ナビゲーションシステム。
【請求項４】
ナビゲーションサーバに通信可能に接続された、出力部と制御部とを少なくとも備えたナビゲーション装置であって、
上記制御部は、
少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件をナビゲーションサーバへ送信する経路探索条件送信手段と、
上記ナビゲーションサーバから送信される、上記出発地と上記目的地とを含む上記経路探索条件を満たす上記出発地から上記目的地までの案内経路の案内経路データ、および、上記案内経路上の分岐点から上記目的地までの代替経路の代替経路データを受信する経路データ受信手段と、
上記案内経路データに基づく経路案内情報を上記出力部を介して出力させることにより、経路案内を実行する経路案内手段と、
上記経路データ受信手段により受信された上記代替経路データに基づく上記代替経路上に、上記ナビゲーション装置の利用者の現在位置が存在するか否か判定する代替経路判定手段と、
を備え、
上記経路案内手段は、
上記代替経路判定手段により上記代替経路上に上記ナビゲーション装置の利用者の現在位置が存在すると判定された場合、当該代替経路の上記代替経路データを新たな上記案内経路データとして設定し、当該案内経路データに基づく経路案内情報を上記出力部を介して出力させることにより、上記経路案内を実行することを特徴とする、ナビゲーション装置。
【請求項５】
ナビゲーション装置に通信可能に接続された、制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバであって、
上記記憶部は、
道路ネットワークデータを記憶する道路ネットワークデータ記憶手段、
を備え、
上記制御部は、
上記ナビゲーション装置から送信される少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件を満たす上記出発地から上記目的地までの案内経路を、上記道路ネットワークデータ記憶手段に記憶された上記道路ネットワークデータを用いて探索し、案内経路データを生成する案内経路探索手段と、
上記案内経路上の分岐点を上記道路ネットワークデータ記憶手段に記憶された上記道路ネットワークデータから抽出し、当該分岐点から上記目的地までの代替経路を上記道路ネットワークデータ記憶手段に記憶された上記道路ネットワークデータを用いて探索し、代替経路データを生成する代替経路探索手段と、
上記案内経路データおよび上記代替経路データを上記ナビゲーション装置へ送信する経路データ送信手段と、
を備えたことを特徴とする、ナビゲーションサーバ。
【請求項６】
制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバ、および、出力部と制御部とを少なくとも備えたナビゲーション装置、を通信可能に接続したナビゲーションシステムにおいて実行されるナビゲーション方法であって、
上記ナビゲーションサーバの上記記憶部は、
道路ネットワークデータを記憶する道路ネットワークデータ記憶手段、
を備え、
上記ナビゲーションサーバの上記制御部において実行される、上記ナビゲーション装置から送信される少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件を満たす上記出発地から上記目的地までの案内経路を、上記道路ネットワークデータ記憶手段に記憶された上記道路ネットワークデータを用いて探索し、案内経路データを生成する案内経路探索ステップと、
上記ナビゲーションサーバの上記制御部において実行される、上記案内経路上の分岐点を上記道路ネットワークデータ記憶手段に記憶された上記道路ネットワークデータから抽出し、当該分岐点から上記目的地までの代替経路を上記道路ネットワークデータ記憶手段に記憶された上記道路ネットワークデータを用いて探索し、代替経路データを生成する代替経路探索ステップと、
上記ナビゲーションサーバの上記制御部において実行される、上記案内経路データおよび上記代替経路データを上記ナビゲーション装置へ送信する経路データ送信ステップと、
上記ナビゲーション装置の上記制御部において実行される、上記ナビゲーションサーバから送信される上記案内経路データおよび上記代替経路データを受信する経路データ受信ステップと、
上記ナビゲーション装置の上記制御部において実行される、上記案内経路データに基づく経路案内情報を上記出力部を介して出力させることにより、経路案内を実行する経路案内ステップと、
上記ナビゲーション装置の上記制御部において実行される、上記経路データ受信ステップにて受信された上記代替経路データに基づく上記代替経路上に、上記ナビゲーション装置の利用者の現在位置が存在するか否か判定する代替経路判定ステップと、
を含み、
上記経路案内ステップにて、
上記代替経路判定ステップにて上記代替経路上に上記ナビゲーション装置の利用者の現在位置が存在すると判定された場合、当該代替経路の上記代替経路データを新たな上記案内経路データとして設定し、当該案内経路データに基づく経路案内情報を上記出力部を介して出力させることにより、上記経路案内を実行することを特徴とする、ナビゲーション方法。
【請求項７】
ナビゲーションサーバに通信可能に接続された、出力部と制御部とを少なくとも備えたナビゲーション装置において実行されるナビゲーション方法であって、
上記制御部において実行される、
少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件をナビゲーションサーバへ送信する経路探索条件送信ステップと、
上記ナビゲーションサーバから送信される、上記出発地と上記目的地とを含む上記経路探索条件を満たす上記出発地から上記目的地までの案内経路の案内経路データ、および、上記案内経路上の分岐点から上記目的地までの代替経路の代替経路データを受信する経路データ受信ステップと、
上記案内経路データに基づく経路案内情報を上記出力部を介して出力させることにより、経路案内を実行する経路案内ステップと、
上記経路データ受信ステップにて受信された上記代替経路データに基づく上記代替経路上に、上記ナビゲーション装置の利用者の現在位置が存在するか否か判定する代替経路判定ステップと、
を含み、
上記経路案内ステップにて、
上記代替経路判定ステップにて上記代替経路上に上記ナビゲーション装置の利用者の現在位置が存在すると判定された場合、当該代替経路の上記代替経路データを新たな上記案内経路データとして設定し、当該案内経路データに基づく経路案内情報を上記出力部を介して出力させることにより、上記経路案内を実行することを特徴とする、ナビゲーション方法。
【請求項８】
ナビゲーション装置に通信可能に接続された、制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバにおいて実行されるナビゲーション方法であって、
上記記憶部は、
道路ネットワークデータを記憶する道路ネットワークデータ記憶手段、
を備え、
上記制御部において実行される、
上記ナビゲーション装置から送信される少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件を満たす上記出発地から上記目的地までの案内経路を、上記道路ネットワークデータ記憶手段に記憶された上記道路ネットワークデータを用いて探索し、案内経路データを生成する案内経路探索ステップと、
上記案内経路上の分岐点を上記道路ネットワークデータ記憶手段に記憶された上記道路ネットワークデータから抽出し、当該分岐点から上記目的地までの代替経路を上記道路ネットワークデータ記憶手段に記憶された上記道路ネットワークデータを用いて探索し、代替経路データを生成する代替経路探索ステップと、
上記案内経路データおよび上記代替経路データを上記ナビゲーション装置へ送信する経路データ送信ステップと、
を含むことを特徴とする、ナビゲーション方法。
【請求項９】
ナビゲーションサーバに通信可能に接続された、出力部と制御部とを少なくとも備えたナビゲーション装置に実行させるためのプログラムであって、
上記制御部において、
少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件をナビゲーションサーバへ送信する経路探索条件送信ステップと、
上記ナビゲーションサーバから送信される、上記出発地と上記目的地とを含む上記経路探索条件を満たす上記出発地から上記目的地までの案内経路の案内経路データ、および、上記案内経路上の分岐点から上記目的地までの代替経路の代替経路データを受信する経路データ受信ステップと、
上記案内経路データに基づく経路案内情報を上記出力部を介して出力させることにより、経路案内を実行する経路案内ステップと、
上記経路データ受信ステップにて受信された上記代替経路データに基づく上記代替経路上に、上記ナビゲーション装置の利用者の現在位置が存在するか否か判定する代替経路判定ステップと、
を実行させ、
上記経路案内ステップにおいて、
上記代替経路判定ステップにて上記代替経路上に上記ナビゲーション装置の利用者の現在位置が存在すると判定された場合、当該代替経路の上記代替経路データを新たな上記案内経路データとして設定し、当該案内経路データに基づく経路案内情報を上記出力部を介して出力させることにより、上記経路案内を実行させるためのプログラム。
【請求項１０】
ナビゲーション装置に通信可能に接続された、制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバに実行させるためのプログラムであって、
上記記憶部は、
道路ネットワークデータを記憶する道路ネットワークデータ記憶手段、
を備え、
上記制御部において、
上記ナビゲーション装置から送信される少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件を満たす上記出発地から上記目的地までの案内経路を、上記道路ネットワークデータ記憶手段に記憶された上記道路ネットワークデータを用いて探索し、案内経路データを生成する案内経路探索ステップと、
上記案内経路上の分岐点を上記道路ネットワークデータ記憶手段に記憶された上記道路ネットワークデータから抽出し、当該分岐点から上記目的地までの代替経路を上記道路ネットワークデータ記憶手段に記憶された上記道路ネットワークデータを用いて探索し、代替経路データを生成する代替経路探索ステップと、
上記案内経路データおよび上記代替経路データを上記ナビゲーション装置へ送信する経路データ送信ステップと、
を実行させるためのプログラム。
【請求項１】
制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバ、および、出力部と制御部とを少なくとも備えたナビゲーション装置、を通信可能に接続したナビゲーションシステムであって、
上記ナビゲーションサーバの上記記憶部は、
道路ネットワークデータを記憶する道路ネットワークデータ記憶手段、
を備え、
上記ナビゲーションサーバの上記制御部は、
上記ナビゲーション装置から送信される少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件を満たす上記出発地から上記目的地までの案内経路を、上記道路ネットワークデータ記憶手段に記憶された上記道路ネットワークデータを用いて探索し、案内経路データを生成する案内経路探索手段と、
上記案内経路上の分岐点を上記道路ネットワークデータ記憶手段に記憶された上記道路ネットワークデータから抽出し、当該分岐点から上記目的地までの代替経路を上記道路ネットワークデータ記憶手段に記憶された上記道路ネットワークデータを用いて探索し、代替経路データを生成する代替経路探索手段と、
上記案内経路データおよび上記代替経路データを上記ナビゲーション装置へ送信する経路データ送信手段と、
を備え、
上記ナビゲーション装置の上記制御部は、
上記ナビゲーションサーバから送信される上記案内経路データおよび上記代替経路データを受信する経路データ受信手段と、
上記案内経路データに基づく経路案内情報を上記出力部を介して出力させることにより、経路案内を実行する経路案内手段と、
上記経路データ受信手段により受信された上記代替経路データに基づく上記代替経路上に、上記ナビゲーション装置の利用者の現在位置が存在するか否か判定する代替経路判定手段と、
を備え、
上記経路案内手段は、
上記代替経路判定手段により上記代替経路上に上記ナビゲーション装置の利用者の現在位置が存在すると判定された場合、当該代替経路の上記代替経路データを新たな上記案内経路データとして設定し、当該案内経路データに基づく経路案内情報を上記出力部を介して出力させることにより、上記経路案内を実行することを特徴とする、ナビゲーションシステム。
【請求項２】
請求項１に記載のナビゲーションシステムにおいて、
上記ナビゲーション装置の上記制御部は、
上記経路案内手段により上記代替経路データが新たな上記案内経路データとして設定された場合、当該案内経路データを上記ナビゲーションサーバへ送信する案内経路データ送信手段、
を更に備え、
上記ナビゲーションサーバの上記代替経路探索手段は、
上記ナビゲーション装置から送信される上記案内経路データに基づく上記案内経路上の分岐点を上記道路ネットワークデータ記憶手段に記憶された上記道路ネットワークデータから抽出し、当該分岐点から上記目的地までの上記代替経路を上記道路ネットワークデータ記憶手段に記憶された上記道路ネットワークデータを用いて探索し、上記代替経路データを生成し、
上記ナビゲーションサーバの上記経路データ送信手段は、
上記代替経路データを上記ナビゲーション装置に送信することを特徴とする、ナビゲーションシステム。
【請求項３】
請求項１または２に記載のナビゲーションシステムにおいて、
上記分岐点は、
上記案内経路と幹線道路とが交わる地点、または、上記案内経路上の案内を実行するガイダンスポイントであることを特徴とする、ナビゲーションシステム。
【請求項４】
ナビゲーションサーバに通信可能に接続された、出力部と制御部とを少なくとも備えたナビゲーション装置であって、
上記制御部は、
少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件をナビゲーションサーバへ送信する経路探索条件送信手段と、
上記ナビゲーションサーバから送信される、上記出発地と上記目的地とを含む上記経路探索条件を満たす上記出発地から上記目的地までの案内経路の案内経路データ、および、上記案内経路上の分岐点から上記目的地までの代替経路の代替経路データを受信する経路データ受信手段と、
上記案内経路データに基づく経路案内情報を上記出力部を介して出力させることにより、経路案内を実行する経路案内手段と、
上記経路データ受信手段により受信された上記代替経路データに基づく上記代替経路上に、上記ナビゲーション装置の利用者の現在位置が存在するか否か判定する代替経路判定手段と、
を備え、
上記経路案内手段は、
上記代替経路判定手段により上記代替経路上に上記ナビゲーション装置の利用者の現在位置が存在すると判定された場合、当該代替経路の上記代替経路データを新たな上記案内経路データとして設定し、当該案内経路データに基づく経路案内情報を上記出力部を介して出力させることにより、上記経路案内を実行することを特徴とする、ナビゲーション装置。
【請求項５】
ナビゲーション装置に通信可能に接続された、制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバであって、
上記記憶部は、
道路ネットワークデータを記憶する道路ネットワークデータ記憶手段、
を備え、
上記制御部は、
上記ナビゲーション装置から送信される少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件を満たす上記出発地から上記目的地までの案内経路を、上記道路ネットワークデータ記憶手段に記憶された上記道路ネットワークデータを用いて探索し、案内経路データを生成する案内経路探索手段と、
上記案内経路上の分岐点を上記道路ネットワークデータ記憶手段に記憶された上記道路ネットワークデータから抽出し、当該分岐点から上記目的地までの代替経路を上記道路ネットワークデータ記憶手段に記憶された上記道路ネットワークデータを用いて探索し、代替経路データを生成する代替経路探索手段と、
上記案内経路データおよび上記代替経路データを上記ナビゲーション装置へ送信する経路データ送信手段と、
を備えたことを特徴とする、ナビゲーションサーバ。
【請求項６】
制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバ、および、出力部と制御部とを少なくとも備えたナビゲーション装置、を通信可能に接続したナビゲーションシステムにおいて実行されるナビゲーション方法であって、
上記ナビゲーションサーバの上記記憶部は、
道路ネットワークデータを記憶する道路ネットワークデータ記憶手段、
を備え、
上記ナビゲーションサーバの上記制御部において実行される、上記ナビゲーション装置から送信される少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件を満たす上記出発地から上記目的地までの案内経路を、上記道路ネットワークデータ記憶手段に記憶された上記道路ネットワークデータを用いて探索し、案内経路データを生成する案内経路探索ステップと、
上記ナビゲーションサーバの上記制御部において実行される、上記案内経路上の分岐点を上記道路ネットワークデータ記憶手段に記憶された上記道路ネットワークデータから抽出し、当該分岐点から上記目的地までの代替経路を上記道路ネットワークデータ記憶手段に記憶された上記道路ネットワークデータを用いて探索し、代替経路データを生成する代替経路探索ステップと、
上記ナビゲーションサーバの上記制御部において実行される、上記案内経路データおよび上記代替経路データを上記ナビゲーション装置へ送信する経路データ送信ステップと、
上記ナビゲーション装置の上記制御部において実行される、上記ナビゲーションサーバから送信される上記案内経路データおよび上記代替経路データを受信する経路データ受信ステップと、
上記ナビゲーション装置の上記制御部において実行される、上記案内経路データに基づく経路案内情報を上記出力部を介して出力させることにより、経路案内を実行する経路案内ステップと、
上記ナビゲーション装置の上記制御部において実行される、上記経路データ受信ステップにて受信された上記代替経路データに基づく上記代替経路上に、上記ナビゲーション装置の利用者の現在位置が存在するか否か判定する代替経路判定ステップと、
を含み、
上記経路案内ステップにて、
上記代替経路判定ステップにて上記代替経路上に上記ナビゲーション装置の利用者の現在位置が存在すると判定された場合、当該代替経路の上記代替経路データを新たな上記案内経路データとして設定し、当該案内経路データに基づく経路案内情報を上記出力部を介して出力させることにより、上記経路案内を実行することを特徴とする、ナビゲーション方法。
【請求項７】
ナビゲーションサーバに通信可能に接続された、出力部と制御部とを少なくとも備えたナビゲーション装置において実行されるナビゲーション方法であって、
上記制御部において実行される、
少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件をナビゲーションサーバへ送信する経路探索条件送信ステップと、
上記ナビゲーションサーバから送信される、上記出発地と上記目的地とを含む上記経路探索条件を満たす上記出発地から上記目的地までの案内経路の案内経路データ、および、上記案内経路上の分岐点から上記目的地までの代替経路の代替経路データを受信する経路データ受信ステップと、
上記案内経路データに基づく経路案内情報を上記出力部を介して出力させることにより、経路案内を実行する経路案内ステップと、
上記経路データ受信ステップにて受信された上記代替経路データに基づく上記代替経路上に、上記ナビゲーション装置の利用者の現在位置が存在するか否か判定する代替経路判定ステップと、
を含み、
上記経路案内ステップにて、
上記代替経路判定ステップにて上記代替経路上に上記ナビゲーション装置の利用者の現在位置が存在すると判定された場合、当該代替経路の上記代替経路データを新たな上記案内経路データとして設定し、当該案内経路データに基づく経路案内情報を上記出力部を介して出力させることにより、上記経路案内を実行することを特徴とする、ナビゲーション方法。
【請求項８】
ナビゲーション装置に通信可能に接続された、制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバにおいて実行されるナビゲーション方法であって、
上記記憶部は、
道路ネットワークデータを記憶する道路ネットワークデータ記憶手段、
を備え、
上記制御部において実行される、
上記ナビゲーション装置から送信される少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件を満たす上記出発地から上記目的地までの案内経路を、上記道路ネットワークデータ記憶手段に記憶された上記道路ネットワークデータを用いて探索し、案内経路データを生成する案内経路探索ステップと、
上記案内経路上の分岐点を上記道路ネットワークデータ記憶手段に記憶された上記道路ネットワークデータから抽出し、当該分岐点から上記目的地までの代替経路を上記道路ネットワークデータ記憶手段に記憶された上記道路ネットワークデータを用いて探索し、代替経路データを生成する代替経路探索ステップと、
上記案内経路データおよび上記代替経路データを上記ナビゲーション装置へ送信する経路データ送信ステップと、
を含むことを特徴とする、ナビゲーション方法。
【請求項９】
ナビゲーションサーバに通信可能に接続された、出力部と制御部とを少なくとも備えたナビゲーション装置に実行させるためのプログラムであって、
上記制御部において、
少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件をナビゲーションサーバへ送信する経路探索条件送信ステップと、
上記ナビゲーションサーバから送信される、上記出発地と上記目的地とを含む上記経路探索条件を満たす上記出発地から上記目的地までの案内経路の案内経路データ、および、上記案内経路上の分岐点から上記目的地までの代替経路の代替経路データを受信する経路データ受信ステップと、
上記案内経路データに基づく経路案内情報を上記出力部を介して出力させることにより、経路案内を実行する経路案内ステップと、
上記経路データ受信ステップにて受信された上記代替経路データに基づく上記代替経路上に、上記ナビゲーション装置の利用者の現在位置が存在するか否か判定する代替経路判定ステップと、
を実行させ、
上記経路案内ステップにおいて、
上記代替経路判定ステップにて上記代替経路上に上記ナビゲーション装置の利用者の現在位置が存在すると判定された場合、当該代替経路の上記代替経路データを新たな上記案内経路データとして設定し、当該案内経路データに基づく経路案内情報を上記出力部を介して出力させることにより、上記経路案内を実行させるためのプログラム。
【請求項１０】
ナビゲーション装置に通信可能に接続された、制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバに実行させるためのプログラムであって、
上記記憶部は、
道路ネットワークデータを記憶する道路ネットワークデータ記憶手段、
を備え、
上記制御部において、
上記ナビゲーション装置から送信される少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件を満たす上記出発地から上記目的地までの案内経路を、上記道路ネットワークデータ記憶手段に記憶された上記道路ネットワークデータを用いて探索し、案内経路データを生成する案内経路探索ステップと、
上記案内経路上の分岐点を上記道路ネットワークデータ記憶手段に記憶された上記道路ネットワークデータから抽出し、当該分岐点から上記目的地までの代替経路を上記道路ネットワークデータ記憶手段に記憶された上記道路ネットワークデータを用いて探索し、代替経路データを生成する代替経路探索ステップと、
上記案内経路データおよび上記代替経路データを上記ナビゲーション装置へ送信する経路データ送信ステップと、
を実行させるためのプログラム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図２】
【図３】
【公開番号】特開２０１２−２５７２（Ｐ２０１２−２５７２Ａ）
【公開日】平成２４年１月５日（２０１２．１．５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−１３５９８２（Ｐ２０１０−１３５９８２）
【出願日】平成２２年６月１５日（２０１０．６．１５）
【出願人】（５００１６８８１１）株式会社ナビタイムジャパン (410)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１月５日（２０１２．１．５）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年６月１５日（２０１０．６．１５）
【出願人】（５００１６８８１１）株式会社ナビタイムジャパン (410)
【Ｆターム（参考）】
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