ナビゲーション装置、表示制御方法、ナビゲーションプログラムおよび記録媒体
【課題】車両のエンジン始動から発進までの時間を短縮することができるナビゲーション装置を提供すること。
【解決手段】ナビゲーション装置１００は、移動体に搭載され、起動時に所定の情報を表示する。撮影部１１０は、移動体の周辺を撮影する。表示部１０１は、ユーザに提供する情報を表示する。映像取得部１０２は、移動体の周辺を撮影する撮影部１１０によって撮影された映像を取得する。表示制御部１０３は、ナビゲーション装置１００の起動時に、少なくともナビゲーション装置１００の起動処理が終了するまで、映像取得部１０２によって取得された映像を表示部１０１に表示する。撮影制御部１０４は、撮影部１１０の撮影方向を制御する。記憶部１０５は、検出部１０６によって検出された移動体の移動状況を記憶する。検出部１０６は、移動体の停止直前の移動状況を検出する。
【解決手段】ナビゲーション装置１００は、移動体に搭載され、起動時に所定の情報を表示する。撮影部１１０は、移動体の周辺を撮影する。表示部１０１は、ユーザに提供する情報を表示する。映像取得部１０２は、移動体の周辺を撮影する撮影部１１０によって撮影された映像を取得する。表示制御部１０３は、ナビゲーション装置１００の起動時に、少なくともナビゲーション装置１００の起動処理が終了するまで、映像取得部１０２によって取得された映像を表示部１０１に表示する。撮影制御部１０４は、撮影部１１０の撮影方向を制御する。記憶部１０５は、検出部１０６によって検出された移動体の移動状況を記憶する。検出部１０６は、移動体の停止直前の移動状況を検出する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、移動体に搭載されるナビゲーション装置、表示制御方法、ナビゲーションプログラムおよび記録媒体に関する。ただし、この発明の利用は、ナビゲーション装置、表示制御方法、ナビゲーションプログラムおよび記録媒体に限らない。
【背景技術】
【０００２】
従来、自動車などの車両には、目的地までの経路を探索して、当該目的地まで誘導する
ナビゲーション装置が搭載されている。このようなナビゲーション装置として、車両のエンジン始動とともに起動処理を開始し、ディスプレイにオープニング画像や走行に関する安全確認メッセージ（ＰＬコーション：Ｐｒｏｄｕｃｔ Ｌｉａｂｉｌｉｔｙ Ｃａｕｔｉｏｎ）などを表示しながら、装置の各機能を初期化し起動の準備（以下、起動処理とする）をおこなう装置が公知である（たとえば、下記特許文献１参照。）。下記特許文献１では、ナビゲーション装置が起動処理をおこなう際に、ディスプレイにオープニング画像や生成した画像を表示させることで、ユーザに起動処理にかかる時間を意識させないようにしている。具体的には、累積走行距離情報や、燃費情報等を用いた画像を生成することが考えられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−１４５１２０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述の従来技術では、ナビゲーション装置が起動処理を終了し、自車両の位置や地図データを読み込み終わるまで、ユーザは車両の発進に必要な情報を取得することができない。近年のナビゲーション装置では、多機能化により起動処理に要する時間が増している。このため、ナビゲーション装置が起動処理を終了してから発進に必要な情報を取得する場合、車両のエンジン始動から発進までの時間がさらに長くなってしまう。これにより、車両をアイドリング状態で待機させる時間が長くなってしまい、燃料消費率の増大や環境への負荷が懸念されるという問題が一例として挙げられる。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上述した課題を解決し、目的を達成するため、請求項１の発明にかかるナビゲーション装置は、移動体に搭載されるナビゲーション装置であって、前記移動体の周辺を撮影する撮影手段によって撮影された映像を取得する映像取得手段と、ユーザに提供する情報を表示する表示手段と、前記ナビゲーション装置の起動時に、少なくとも前記ナビゲーション装置の起動処理が終了するまで、前記映像取得手段によって取得された前記映像を前記表示手段に表示する表示制御手段と、を備えることを特徴とする。
【０００６】
また、請求項９の発明にかかる表示制御方法は、移動体に搭載されるナビゲーション装置における表示制御方法であって前記移動体の周辺を撮影する撮影手段によって撮影された映像を取得する映像取得工程と、前記ナビゲーション装置の起動時に、少なくとも前記ナビゲーション装置の起動処理が終了するまで、前記映像取得工程によって取得された前記映像を、ユーザに提供する情報を表示する表示手段に表示する表示制御工程と、を含んだことを特徴とする。
【０００７】
また、請求項１０の発明にかかるナビゲーションプログラムは、請求項９に記載の表示制御方法をコンピュータに実行させることを特徴とする。
【０００８】
また、請求項１１の発明にかかる記録媒体は、請求項１０に記載のナビゲーションプログラムをコンピュータに読み取り可能な状態で記録したことを特徴とする。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】実施の形態にかかるナビゲーション装置の機能的構成を示すブロック図である。
【図２】ナビゲーション装置による映像表示処理の手順を示すフローチャートである。
【図３】ナビゲーション装置のハードウェア構成を示すブロック図である。
【図４】ナビゲーション装置の終了時における記憶処理の手順を示すフローチャートである。
【図５】ナビゲーション装置の起動時における映像表示処理の手順を示すフローチャートである。
【図６】ナビゲーション装置のディスプレイに表示される表示画面の一例を示す説明図である。
【図７】ナビゲーション装置のディスプレイに表示される表示画面の一例を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下に添付図面を参照して、この発明に係るナビゲーション装置、表示制御方法、ナビゲーションプログラムおよび記録媒体の好適な実施の形態を詳細に説明する。
【００１１】
（実施の形態）
図１は、実施の形態にかかるナビゲーション装置の機能的構成を示すブロック図である。実施の形態にかかるナビゲーション装置１００は、移動体に搭載され、起動時に所定の情報を表示する。移動体とは、たとえば自動車などの車両である。所定の情報とは、たとえば、移動体の周辺の映像である。ナビゲーション装置１００は、表示部１０１、映像取得部１０２、表示制御部１０３、撮影制御部１０４、記憶部１０５、検出部１０６によって構成される。
【００１２】
表示部１０１は、ユーザに提供する情報を表示する。ユーザに提供する情報とは、たとえばユーザの利便性を向上する情報や、快適な走行を支援する情報である。ユーザの利便性を向上する情報とは、たとえば、ＧＰＳ衛星から受信したＧＰＳ情報などを用いて算出した移動体の位置情報や、この位置情報周辺の地図データ、所定の無線局から受信した地上波によるテレビ放送の映像などである。表示部１０１は、具体的には、たとえばディスプレイなどである。
【００１３】
撮影部１１０は、移動体の周辺を撮影する。移動体の周辺とは、たとえば、移動体の外部や内部の空間である。撮影部１１０は、具体的には、たとえばカメラなどである。撮影部１１０は、より具体的には、たとえば移動体の外部に取り付けられ後方や側方などを確認するためのミラー（Ｓｉｄｅ Ｍｉｒｒｏｒ）や、移動体の運転席などに取り付けられ後方などを確認するためのミラー（Ｒｅａｒｖｉｅｗ Ｍｉｒｒｏｒ）、移動体の後方の窓（Ｒｅａｒ Ｗｉｎｄｏｗ）などに搭載されるカメラ（車外カメラ、車載カメラ）などである。撮影部１１０は、複数設置されてもよい。
【００１４】
映像取得部１０２は、撮影部１１０によって撮影された映像を取得する。映像取得部１０２は、複数の撮影部１１０によって撮影された複数の映像を取得してもよい。また、映像取得部１０２は、ナビゲーション装置１００の起動処理中にのみ映像を取得してもよいし、たとえば移動体の走行中においても映像を取得し続けてもよい。
【００１５】
表示制御部１０３は、ナビゲーション装置１００の起動時に、少なくともナビゲーション装置１００の起動処理が終了するまで、映像取得部１０２によって取得された映像を表示部１０１に表示する。ナビゲーション装置１００の起動処理とは、ナビゲーション装置１００の各機能を初期化し、ユーザによるナビゲーション装置１００の操作を可能にするための準備をおこなう処理である。ナビゲーション装置１００の各機能とは、ユーザがナビゲーション装置１００から提供される情報を確認することができるように、たとえば経路誘導機能、コンテンツ再生機能、施設検索機能などユーザを支援するための機能である。
【００１６】
表示制御部１０３は、たとえば、少なくともナビゲーション装置１００の起動処理が終了するまで、移動体の周辺の映像を表示部１０１に表示する。ナビゲーション装置１００の起動処理が終了した後、表示制御部１０３は、移動体の周辺の映像を表示部１０１に継続して表示してもよいし、移動体の周辺の映像に替えて地図データなどを表示してもよい。
【００１７】
また、表示制御部１０３は、撮影部１１０の撮影した複数の映像のうちの少なくとも一方向の映像を表示部１０１に表示するようにしてもよい。この場合、表示制御部１０３は、たとえば、表示部１０１の表示領域を分割し、移動体の両側の側方の映像を同時に表示部１０１に表示する。また、表示制御部１０３は、撮影部１１０の撮影した全方向の複数の映像を合成し、移動体の上空から撮影したような擬似的な映像を表示部１０１に表示してもよい。
【００１８】
表示制御部１０３は、たとえば、移動体を発進させる際に、ユーザによる移動体周辺の安全確認を可能にする映像を表示部１０１に表示してもよい。移動体周辺の安全確認を可能にする映像とは、たとえば、ユーザの死角となる位置を確認することができる映像である。ユーザの死角となる位置とは、たとえば、移動体の足回りや、運転席から斜め後方の位置など、車体などに遮られることによって運転席から視認できない位置である。
【００１９】
撮影制御部１０４は、撮影部１１０の撮影方向を制御する。また、撮影制御部１０４は、撮影方向の異なる複数の映像を複数の撮影部１１０に撮影させてもよい。
【００２０】
撮影制御部１０４は、前回の移動体の停止時に記憶部１０５によって記憶された移動体の移動状況に関する情報（移動状況情報）に基づいて、撮影部１１０の撮影方向を制御する。移動体の移動状況情報とは、たとえば移動体の進行方向に関する情報（進行方向情報）や、移動体の位置を特定する情報（位置情報）である。移動体の進行方向情報とは、たとえば移動体が停止直前に前進していたか、後進していたかを特定する情報である。移動体の位置情報とは、たとえば停止直前の移動体が道路上に位置しているか、道路以外に位置しているかを特定する情報である。
【００２１】
撮影制御部１０４は、記憶部１０５によって記憶された移動体の進行方向情報が「移動体が停止直前に前進していた」ことを示す情報である場合、移動体の後方の映像を撮影部１１０に撮影させる。また、撮影制御部１０４は、記憶部１０５によって記憶された移動体の進行方向情報が「移動体が停止直前に後進していた」ことを示す情報である場合、移動体の前方の映像を撮影部１１０に撮影させる。また、撮影制御部１０４は、移動体の形状などの他の要素に基づいて、ユーザから死角となる方向を撮影方向として撮影部１１０に撮影させてもよい。
【００２２】
撮影制御部１０４は、記憶部１０５によって記憶された移動体の位置情報が「停止直前の移動体が道路上に位置している」ことを示す情報である場合、移動体の側方の映像を撮影部１１０に撮影させる。撮影制御部１０４は、たとえば、移動体が道路上の駐車区域に位置する場合、移動体の側方の映像を撮影部１１０に撮影させる。
【００２３】
記憶部１０５は、検出部１０６によって検出された移動体の移動状況情報を記憶する。記憶部１０５は、具体的には、不揮発性メモリーや、移動体に搭載された蓄電池から電源を供給された揮発性メモリーなどである。記憶部１０５は、具体的には、たとえば移動体が後進して駐車場の駐車区域に停止した場合、移動体の進行方向情報として「移動体が後進して停止した」ことを示す変数を記憶する。また、記憶部１０５は、移動体の位置情報として、たとえば「移動体が道路に停止した」ことを示す変数を記憶する。また、記憶部１０５は、次回のナビゲーション装置１００の起動時に撮影部１１０によって撮影させる撮影方向に関する情報を記憶してもよい。
【００２４】
検出部１０６は、移動体の停止直前の移動状況を検出する。検出部１０６は、たとえば、停止直前の移動体の進行方向を移動状況として検出する。また、検出部１０６は、停止直前の移動体の位置を移動状況として検出する。検出部１０６は、たとえば停止直前の移動体のシフトギアの位置により進行方向を検出する。検出部１０６は、具体的には、たとえば停止直前の移動体のシフトギアが「バックギア」に位置している場合、移動体が後進して停止したという情報を検出する。
【００２５】
つづいて、ナビゲーション装置１００による映像表示処理について説明する。図２は、ナビゲーション装置による映像表示処理の手順を示すフローチャートである。図２のフローチャートにおいて、ナビゲーション装置１００は、電源を供給されることによって起動処理を開始する（ステップＳ２０１）。つぎに、ナビゲーション装置１００は、撮影制御部１０４によって記憶部１０５に記憶された移動体の移動状況情報を取得する（ステップＳ２０２）。
【００２６】
つづいて、ナビゲーション装置１００は、映像取得部１０２によって移動体の周辺の映像を取得する（ステップＳ２０３）。そして、ナビゲーション装置１００は、表示制御部１０３によって映像取得部１０２が取得した映像を表示部１０１に表示する（ステップＳ２０４）。
【００２７】
つづいて、ナビゲーション装置１００は、ナビゲーション装置１００の起動処理が終了したか否かを判断して（ステップＳ２０５）、少なくともナビゲーション装置１００の起動処理が終了するまで、映像取得部１０２が取得した映像を表示部１０１に表示し続ける（ステップＳ２０５：Ｎｏのループ）。そして、ステップＳ２０５において、ナビゲーション装置１００の起動処理が終了したと判断した場合（ステップＳ２０５：Ｙｅｓ）、ナビゲーション装置１００は、経路誘導などをおこなうために地図情報などを表示部１０１に表示する（ステップＳ２０６）。ステップＳ２０６において、ナビゲーション装置１００は、映像取得部１０２が取得した映像を表示部１０１に表示し続けてもよい。これにより、本フローチャートによる処理を終了する。
【００２８】
以上説明したように、実施の形態にかかるナビゲーション装置１００は、ナビゲーション装置１００の電源が投入された後、少なくとも起動処理が終了するまで、前回の移動体の停止直前の移動状況情報に基づいて取得された映像を表示部１０１に表示する。このため、ユーザは、ナビゲーション装置１００の起動処理の終了を待たずに移動体の発進に必要な情報を取得することができる。これにより、移動体のエンジン始動から発進までの時間を短縮することができ、移動体をアイドリング状態で待機させる時間を短縮することができる。したがって、燃料消費率を低減することができる。また、環境への負荷を減少させることができる。
【００２９】
また、ナビゲーション装置１００は、移動体が発進時に進行すると予想される方向の映像を表示部１０１に表示する。これにより、ユーザは、表示部１０１を確認することで、移動体の進行方向の確認をおこなうことができる。また、ナビゲーション装置１００は、ユーザの死角となる方向の映像を表示部１０１に表示する。これにより、ユーザは、表示部１０１を確認することで、視認することができない部分の確認をおこなうことができる。これにより、ユーザは、移動体を安全に発進させることができる。
【実施例】
【００３０】
以下に、本発明の実施例について説明する。本実施例では、車両に搭載されるナビゲー
ション装置によって、本発明のナビゲーション装置１００を実施した場合の一例について説明する。
【００３１】
（ナビゲーション装置３００のハードウェア構成）
図３を用いて、ナビゲーション装置３００のハードウェア構成について説明する。図３は、ナビゲーション装置３００のハードウェア構成を示すブロック図である。図３において、ナビゲーション装置３００は、ＣＰＵ３０１、ＲＯＭ３０２、ＲＡＭ３０３、各種データを記録／再生する記録再生部３０４、各種データを記録する記録部３０５、音声Ｉ／Ｆ（インターフェース）３０６、マイク３０７、スピーカ３０８、入力デバイス３０９、映像Ｉ／Ｆ３１０、ディスプレイ３１１、カメラ３１２、通信Ｉ／Ｆ３１３、ＧＰＳユニット３１４、および車両情報入力部３１５を備えている。各構成部３０１〜３１５は、バス３２０によってそれぞれ接続されている。
【００３２】
ＣＰＵ３０１は、ナビゲーション装置３００の全体の制御を司る。ＲＯＭ３０２は、ブートプログラム、データ表示プログラムなどのプログラムを記録している。ＲＡＭ３０３は、ＣＰＵ３０１のワークエリアとして使用される。すなわち、ＣＰＵ３０１は、ＲＡＭ３０３をワークエリアとして使用しながら、ＲＯＭ３０２に記録された各種プログラムを実行することによって、ナビゲーション装置３００の全体の制御を司る。
【００３３】
記録再生部３０４は、ＣＰＵ３０１の制御に従って記録部３０５に対するデータの読み取り／書き込みを制御する。記録部３０５は、記録再生部３０４の制御で書き込まれたデータを記録する。記録再生部３０４としては、たとえば、磁気ディスクドライブや光ディスクドライブ、記録部３０５としては、たとえば、ＨＤ（ハードディスク）、ＦＤ（フレキシブルディスク）、フラッシュメモリ、ＭＯ、ＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｉｓｋ）、メモリカードなどを用いることができる。
【００３４】
記録部３０５に記録される情報の一例としては、地図データや、移動体の停止直前の移動状況に関する移動状況データが挙げられる。地図データは、ナビゲーション装置の起動処理の終了後においてユーザによる経路探索などに用いられ、建物、河川、地表面などの地物（フィーチャ）をあらわす背景データと、道路の形状をあらわす道路形状データとを含んでおり、地区ごとに分けられた複数のデータファイルによって構成されている。移動状況データは、移動体の停止直前の進行方向をあらわす進行方向データと、移動体が停止直前に道路上に位置していたかをあらわす位置データとを含んだデータファイルによって構成されている。なお、本実施例では地図データが記録部３０５に記録されているものとするが、通信Ｉ／Ｆ３１３などを介して必要な地図データを受信して各種処理に用いるようにしてもよい。
【００３５】
音声Ｉ／Ｆ３０６は、音声入力用のマイク３０７および音声出力用のスピーカ３０８に接続される。音声Ｉ／Ｆ３０６は、再生が指示された音声データをＤ／Ａ変換して、スピーカ３０８から音声として出力させる。
【００３６】
入力デバイス３０９は、文字、数値、各種指示などの入力のための複数のキーを備えたリモコン、キーボード、タッチパネルなどによって構成される。入力デバイス３０９は、リモコン、キーボード、タッチパネルのうちいずれか１つの形態によって実現されてもよいし、複数の形態によって実現することも可能である。
【００３７】
映像Ｉ／Ｆ３１０は、ディスプレイ３１１およびカメラ３１２に接続される。映像Ｉ／Ｆ３１０は、具体的には、たとえば、ディスプレイ３１１を制御するグラフィックコントローラと、即時表示可能な画像情報を一時的に記録するＶＲＡＭ（Ｖｉｄｅｏ ＲＡＭ）などのバッファメモリと、グラフィックコントローラから出力される画像データに基づいてディスプレイ３１１を制御する制御ＩＣなどによって構成される。
【００３８】
ディスプレイ３１１には、地図データやアイコン、カーソル、メニュー、ウインドウ、あるいは文字や画像などの各種データが表示される。ディスプレイ３１１としては、たとえば、ＴＦＴ液晶ディスプレイ、有機ＥＬディスプレイなどを用いることができる。
【００３９】
カメラ３１２は、ナビゲーション装置３００が搭載された車両の内部あるいは外部の映像を撮影する。カメラ３１２で撮影する映像は静止画あるいは動画のどちらでもよい。カメラ３１２によって撮影された映像は、映像Ｉ／Ｆ３１０を介して記録部３０５などに記録されたり、ディスプレイ３１１に表示されたりする。
【００４０】
通信Ｉ／Ｆ３１３は、無線を介してネットワークに接続され、ナビゲーション装置３００およびＣＰＵ３０１のインターフェースとして機能する。ネットワークとして機能する通信網には、公衆回線網や携帯電話網、ＤＳＲＣ（Ｄｅｄｉｃａｔｅｄ Ｓｈｏｒｔ Ｒａｎｇｅ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）、ＬＡＮ、ＷＡＮなどがある。通信Ｉ／Ｆ３１３は、たとえば、公衆回線用接続モジュールやＥＴＣ（ノンストップ自動料金支払いシステム）ユニット、ＦＭチューナー、ＶＩＣＳ（Ｖｅｈｉｃｌｅ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ ａｎｄ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ）／ビーコンレシーバなどである。
【００４１】
ＧＰＳユニット３１４は、ＧＰＳ衛星からの電波を受信し、ナビゲーション装置３００が搭載された車両の現在地点を示す情報を出力する。また、ＧＰＳユニット３１４は、速度センサ、加速度センサ、角速度センサなどの各種センサを備え、車両の位置や挙動を判断するための情報を出力する。ＧＰＳユニット３１４の出力情報は、ＣＰＵ３０１によるナビゲーション装置３００の現在地点の算出や、速度や方位の変化量の算出に際して利用される。現在地点を示す情報とは、たとえば緯度・経度、高度などの、地図データ上の１点を特定する情報である。
【００４２】
車両情報入力部３１５は、車両に搭載されたシフトギアや各種メーターと接続される。車両情報入力部３１５には、シフトギアの位置の情報や、車両の走行速度の情報が入力される。
【００４３】
図１に示したナビゲーション装置１００の表示部１０１、映像取得部１０２、表示制御部１０３、撮影制御部１０４、記憶部１０５、検出部１０６、および車両に取り付けられた撮影部１１０は、上述したナビゲーション装置３００におけるＲＯＭ３０２、ＲＡＭ３０３、記録部３０５などに記録されたプログラムやデータを用いて、ＣＰＵ３０１が所定のプログラムを実行し、ナビゲーション装置３００における各部を制御することによってその機能を実現する。
【００４４】
（ナビゲーション装置３００における映像表示処理）
つづいて、ナビゲーション装置３００における映像表示処理の詳細について説明する。上述のように、ナビゲーション装置３００は、車両に搭載されたナビゲーション装置３００において、ナビゲーション装置３００に電源が投入された後、当該ナビゲーション装置３００の起動処理の終了を待たずに車両を安全に発進させることができるように、当該車両のエンジン始動とともにナビゲーション装置３００のディスプレイ３１１に、前回の停止時の車両の移動状況情報に基づいて、車両の周辺の映像を表示する。以下、前回の停止時の車両の移動状況情報に基づいた車両周辺の映像を表示する映像表示処理の詳細について説明する。
【００４５】
図４は、ナビゲーション装置の終了時における記憶処理の手順を示すフローチャートである。図４に示す処理は、車両が稼動を開始してから車両のエンジンが停止するまでの間におこなわれる処理である。図４のフローチャートにおいて、ナビゲーション装置３００は、まず、車両情報入力部３１５を介して、車両が停止直前であるか否かを、車両が停止する直前まで判断し続ける（ステップＳ４０１：Ｎｏのループ）。車両が停止直前であることの判断は、シフトギアの位置、走行速度の変化量、車両の位置などを特定するための情報、またこれらの組み合わせに基づいておこなってもよい。ステップＳ４０１における車両の位置には、たとえば車両が道路以外に位置するなど、車両が停止する確率の高い位置に車両が位置することがわかる情報が含まれる。
【００４６】
つぎに、ステップＳ４０１において、車両が停止直前であると判断した場合（ステップＳ４０１：Ｙｅｓ）、ナビゲーション装置３００は、車両情報入力部３１５またはＧＰＳユニット３１４を介して、車両の移動状況を検出する（ステップＳ４０２）。車両の移動状況には、車両の位置、車両の進行方向などを特定するための情報が含まれる。ステップＳ４０２における車両の位置には、車両が停止直前に道路上に位置していたか否かを特定するための情報が含まれる。また、車両の進行方向には、車両が停止直前に前進または後進していたことを特定するための情報が含まれる。
【００４７】
つぎに、ナビゲーション装置３００は、ステップＳ４０２において検出した車両の移動状況に関する情報（移動状況情報）を、ナビゲーション装置３００の記憶装置に記憶し（ステップＳ４０３）、本フローチャートによる処理を終了する。ステップＳ４０３において、ナビゲーション装置３００は、車両のエンジンが停止する直前の車両の移動状況情報のみを記憶装置に記憶してもよいし、信号待ちなどにより車両が停止するたびに車両の移動状況情報を記憶装置に記憶して、前回の移動状況情報を書き換えてもよい。また、車両のエンジンキーがＯＦＦになったことを検出した後に、予備電源等によって車両の移動状況情報を記憶装置に記憶してもよい。
【００４８】
図５は、ナビゲーション装置の起動時における映像表示処理の手順を示すフローチャートである。図５に示す処理は、図２のステップＳ２０２，Ｓ２０３に示した処理においておこなわれる処理である。図５のフローチャートにおいて、ナビゲーション装置３００は、まず、ナビゲーション装置３００の記憶装置に記憶された車両の位置に関する情報（位置情報）を、車両の移動状況情報として取得する（ステップＳ５０１）。記憶装置に記憶された車両の位置情報は、前回の停止時における車両の位置情報である。
【００４９】
つぎに、ナビゲーション装置３００は、前回の停止時に車両が道路上に位置していたか否かを判断する（ステップＳ５０２）。ステップＳ５０２において、前回の停止時に車両が道路上に位置していないと判断した場合（ステップＳ５０２：Ｎｏ）、ナビゲーション装置３００は、ナビゲーション装置３００の記憶装置に記憶された車両の進行方向に関する情報（進行方向情報）を、車両の移動状況情報として取得する（ステップＳ５０３）。記憶装置に記憶された車両の進行方向情報は、前回の停止時における車両の進行方向情報である。
【００５０】
つぎに、ナビゲーション装置３００は、前回の停止時における車両の進行方向が後進であるか否かを判断する（ステップＳ５０４）。ステップＳ５０４において、前回の停止時における車両の進行方向は後進であると判断した場合（ステップＳ５０４：Ｙｅｓ）、カメラ３１２の撮影方向を車両の前方に設定する（ステップＳ５０５）。そして、ナビゲーション装置３００は、映像Ｉ／Ｆ３１０を介して、カメラ３１２が撮影した車両の前方の映像を取得し（ステップＳ５０６）、この映像をディスプレイ３１１に表示する（ステップＳ５０７）。
【００５１】
一方、ステップＳ５０４において、前回の停止時における車両の進行方向は後進ではないと判断した場合（ステップＳ５０４：Ｎｏ）、ナビゲーション装置３００は、カメラ３１２の撮影方向を車両の後方に設定する（ステップＳ５０８）。そして、ナビゲーション装置３００は、映像Ｉ／Ｆ３１０を介して、カメラ３１２が撮影した車両の後方の映像を取得し（ステップＳ５０９）、ステップＳ５０７へ進む。
【００５２】
また、ステップＳ５０２において、前回の停止時に車両が道路上に位置していると判断した場合（ステップＳ５０２：Ｙｅｓ）、ナビゲーション装置３００は、カメラ３１２の撮影方向を車両の側方に設定する（ステップＳ５１０）。そして、ナビゲーション装置３００は、映像Ｉ／Ｆ３１０を介して、カメラ３１２が撮影した車両の側方の映像を取得し（ステップＳ５１１）、ステップＳ５０７へ進む。これにより、本フローチャートによる処理が終了する。
【００５３】
なお、図５のフローチャートでは、カメラ３１２の撮影方向は車両の位置や進行方向に基づいて設定しているが、他の要素を考慮して映像表示をおこなってもよい。たとえば、ステップＳ５０５において、車両形状などによって特にユーザから死角となる箇所がある場合、カメラ３１２の撮影方向を車両の斜め前方などに設定するようにしてもよい。ステップＳ５０９，Ｓ５１１においても同様に、カメラ３１２の撮影方向を車両の斜め後方や、前方に近い方向の側方などに設定するようにしてもよい。
【００５４】
つぎに、上述した映像表示処理により、ディスプレイに表示される情報について説明する。図６および図７は、ナビゲーション装置のディスプレイに表示される表示画面の一例を示す説明図である。図６に示すように、たとえば、ディスプレイ６００には、車両の斜め前方の映像６１０、６２０が表示されている。これは、カメラ３１２の撮影方向が車両の前方（斜め前方を含む）に設定された場合に、ディスプレイに表示される情報の一例である。つまり、図５のステップＳ５０６に示した処理がおこなわれた状態である。また、図７に示すように、ディスプレイ７００には、車両の現在位置が示された地図データが表示されている。これは、ナビゲーション装置３００の起動処理が終了した後に、ディスプレイに表示される情報の一例である。
【００５５】
具体的には、ナビゲーション装置３００は、電源が投入された後、ディスプレイ６００に示す映像６１０，６２０などを表示する。その後、ナビゲーション装置３００の起動処理が終了した後、ナビゲーション装置３００は、ディスプレイ６００に示す映像６１０，６２０を継続して表示してもよいし、ディスプレイ７００に示す映像７１０を表示してもよい。
【００５６】
以上説明したように、実施の形態にかかるナビゲーション装置３００は、ナビゲーション装置３００の電源が投入された後、少なくとも起動処理が終了するまで、前回の車両の停止直前の移動状況情報に基づいて取得された映像をディスプレイ３１１に表示する。このため、ユーザは、ナビゲーション装置３００の起動処理の終了を待たずに車両を発進するために必要な情報を取得することができる。これにより、安全に車両を発進できるとともに、車両のエンジン始動から発進までの時間を短縮することができ、車両をアイドリング状態で待機させる時間を短縮することができる。したがって、燃料消費率を低減することができる。また、環境への負荷を減少させることができる。
【００５７】
また、ナビゲーション装置３００は、車両の進行方向の映像を表示部１０１に表示する。これにより、ユーザは、ディスプレイ３１１を確認することで、車両の進行方向の確認をおこなうことができる。また、ナビゲーション装置３００は、ユーザの死角となる方向の映像をディスプレイ３１１に表示する。これにより、ユーザは、ディスプレイ３１１を確認することで、視認することができない部分の確認をおこなうことができる。これにより、ユーザは、車両を安全に発進させることができる。
【００５８】
なお、本実施の形態で説明した表示制御方法は、あらかじめ用意されたプログラムをパーソナル・コンピュータやワークステーションなどのコンピュータで実行することにより実現することができる。このプログラムは、ハードディスク、フレキシブルディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＭＯ、ＤＶＤなどのコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録され、コンピュータによって記録媒体から読み出されることによって実行される。またこのプログラムは、インターネットなどのネットワークを介して配布することが可能な伝送媒体であってもよい。
【符号の説明】
【００５９】
１００ ナビゲーション装置
１０１ 表示部
１０２ 映像取得部
１０３ 表示制御部
１０４ 撮影制御部
１０５ 記憶部
１０６ 検出部
１１０ 撮影部
【技術分野】
【０００１】
この発明は、移動体に搭載されるナビゲーション装置、表示制御方法、ナビゲーションプログラムおよび記録媒体に関する。ただし、この発明の利用は、ナビゲーション装置、表示制御方法、ナビゲーションプログラムおよび記録媒体に限らない。
【背景技術】
【０００２】
従来、自動車などの車両には、目的地までの経路を探索して、当該目的地まで誘導する
ナビゲーション装置が搭載されている。このようなナビゲーション装置として、車両のエンジン始動とともに起動処理を開始し、ディスプレイにオープニング画像や走行に関する安全確認メッセージ（ＰＬコーション：Ｐｒｏｄｕｃｔ Ｌｉａｂｉｌｉｔｙ Ｃａｕｔｉｏｎ）などを表示しながら、装置の各機能を初期化し起動の準備（以下、起動処理とする）をおこなう装置が公知である（たとえば、下記特許文献１参照。）。下記特許文献１では、ナビゲーション装置が起動処理をおこなう際に、ディスプレイにオープニング画像や生成した画像を表示させることで、ユーザに起動処理にかかる時間を意識させないようにしている。具体的には、累積走行距離情報や、燃費情報等を用いた画像を生成することが考えられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−１４５１２０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述の従来技術では、ナビゲーション装置が起動処理を終了し、自車両の位置や地図データを読み込み終わるまで、ユーザは車両の発進に必要な情報を取得することができない。近年のナビゲーション装置では、多機能化により起動処理に要する時間が増している。このため、ナビゲーション装置が起動処理を終了してから発進に必要な情報を取得する場合、車両のエンジン始動から発進までの時間がさらに長くなってしまう。これにより、車両をアイドリング状態で待機させる時間が長くなってしまい、燃料消費率の増大や環境への負荷が懸念されるという問題が一例として挙げられる。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上述した課題を解決し、目的を達成するため、請求項１の発明にかかるナビゲーション装置は、移動体に搭載されるナビゲーション装置であって、前記移動体の周辺を撮影する撮影手段によって撮影された映像を取得する映像取得手段と、ユーザに提供する情報を表示する表示手段と、前記ナビゲーション装置の起動時に、少なくとも前記ナビゲーション装置の起動処理が終了するまで、前記映像取得手段によって取得された前記映像を前記表示手段に表示する表示制御手段と、を備えることを特徴とする。
【０００６】
また、請求項９の発明にかかる表示制御方法は、移動体に搭載されるナビゲーション装置における表示制御方法であって前記移動体の周辺を撮影する撮影手段によって撮影された映像を取得する映像取得工程と、前記ナビゲーション装置の起動時に、少なくとも前記ナビゲーション装置の起動処理が終了するまで、前記映像取得工程によって取得された前記映像を、ユーザに提供する情報を表示する表示手段に表示する表示制御工程と、を含んだことを特徴とする。
【０００７】
また、請求項１０の発明にかかるナビゲーションプログラムは、請求項９に記載の表示制御方法をコンピュータに実行させることを特徴とする。
【０００８】
また、請求項１１の発明にかかる記録媒体は、請求項１０に記載のナビゲーションプログラムをコンピュータに読み取り可能な状態で記録したことを特徴とする。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】実施の形態にかかるナビゲーション装置の機能的構成を示すブロック図である。
【図２】ナビゲーション装置による映像表示処理の手順を示すフローチャートである。
【図３】ナビゲーション装置のハードウェア構成を示すブロック図である。
【図４】ナビゲーション装置の終了時における記憶処理の手順を示すフローチャートである。
【図５】ナビゲーション装置の起動時における映像表示処理の手順を示すフローチャートである。
【図６】ナビゲーション装置のディスプレイに表示される表示画面の一例を示す説明図である。
【図７】ナビゲーション装置のディスプレイに表示される表示画面の一例を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下に添付図面を参照して、この発明に係るナビゲーション装置、表示制御方法、ナビゲーションプログラムおよび記録媒体の好適な実施の形態を詳細に説明する。
【００１１】
（実施の形態）
図１は、実施の形態にかかるナビゲーション装置の機能的構成を示すブロック図である。実施の形態にかかるナビゲーション装置１００は、移動体に搭載され、起動時に所定の情報を表示する。移動体とは、たとえば自動車などの車両である。所定の情報とは、たとえば、移動体の周辺の映像である。ナビゲーション装置１００は、表示部１０１、映像取得部１０２、表示制御部１０３、撮影制御部１０４、記憶部１０５、検出部１０６によって構成される。
【００１２】
表示部１０１は、ユーザに提供する情報を表示する。ユーザに提供する情報とは、たとえばユーザの利便性を向上する情報や、快適な走行を支援する情報である。ユーザの利便性を向上する情報とは、たとえば、ＧＰＳ衛星から受信したＧＰＳ情報などを用いて算出した移動体の位置情報や、この位置情報周辺の地図データ、所定の無線局から受信した地上波によるテレビ放送の映像などである。表示部１０１は、具体的には、たとえばディスプレイなどである。
【００１３】
撮影部１１０は、移動体の周辺を撮影する。移動体の周辺とは、たとえば、移動体の外部や内部の空間である。撮影部１１０は、具体的には、たとえばカメラなどである。撮影部１１０は、より具体的には、たとえば移動体の外部に取り付けられ後方や側方などを確認するためのミラー（Ｓｉｄｅ Ｍｉｒｒｏｒ）や、移動体の運転席などに取り付けられ後方などを確認するためのミラー（Ｒｅａｒｖｉｅｗ Ｍｉｒｒｏｒ）、移動体の後方の窓（Ｒｅａｒ Ｗｉｎｄｏｗ）などに搭載されるカメラ（車外カメラ、車載カメラ）などである。撮影部１１０は、複数設置されてもよい。
【００１４】
映像取得部１０２は、撮影部１１０によって撮影された映像を取得する。映像取得部１０２は、複数の撮影部１１０によって撮影された複数の映像を取得してもよい。また、映像取得部１０２は、ナビゲーション装置１００の起動処理中にのみ映像を取得してもよいし、たとえば移動体の走行中においても映像を取得し続けてもよい。
【００１５】
表示制御部１０３は、ナビゲーション装置１００の起動時に、少なくともナビゲーション装置１００の起動処理が終了するまで、映像取得部１０２によって取得された映像を表示部１０１に表示する。ナビゲーション装置１００の起動処理とは、ナビゲーション装置１００の各機能を初期化し、ユーザによるナビゲーション装置１００の操作を可能にするための準備をおこなう処理である。ナビゲーション装置１００の各機能とは、ユーザがナビゲーション装置１００から提供される情報を確認することができるように、たとえば経路誘導機能、コンテンツ再生機能、施設検索機能などユーザを支援するための機能である。
【００１６】
表示制御部１０３は、たとえば、少なくともナビゲーション装置１００の起動処理が終了するまで、移動体の周辺の映像を表示部１０１に表示する。ナビゲーション装置１００の起動処理が終了した後、表示制御部１０３は、移動体の周辺の映像を表示部１０１に継続して表示してもよいし、移動体の周辺の映像に替えて地図データなどを表示してもよい。
【００１７】
また、表示制御部１０３は、撮影部１１０の撮影した複数の映像のうちの少なくとも一方向の映像を表示部１０１に表示するようにしてもよい。この場合、表示制御部１０３は、たとえば、表示部１０１の表示領域を分割し、移動体の両側の側方の映像を同時に表示部１０１に表示する。また、表示制御部１０３は、撮影部１１０の撮影した全方向の複数の映像を合成し、移動体の上空から撮影したような擬似的な映像を表示部１０１に表示してもよい。
【００１８】
表示制御部１０３は、たとえば、移動体を発進させる際に、ユーザによる移動体周辺の安全確認を可能にする映像を表示部１０１に表示してもよい。移動体周辺の安全確認を可能にする映像とは、たとえば、ユーザの死角となる位置を確認することができる映像である。ユーザの死角となる位置とは、たとえば、移動体の足回りや、運転席から斜め後方の位置など、車体などに遮られることによって運転席から視認できない位置である。
【００１９】
撮影制御部１０４は、撮影部１１０の撮影方向を制御する。また、撮影制御部１０４は、撮影方向の異なる複数の映像を複数の撮影部１１０に撮影させてもよい。
【００２０】
撮影制御部１０４は、前回の移動体の停止時に記憶部１０５によって記憶された移動体の移動状況に関する情報（移動状況情報）に基づいて、撮影部１１０の撮影方向を制御する。移動体の移動状況情報とは、たとえば移動体の進行方向に関する情報（進行方向情報）や、移動体の位置を特定する情報（位置情報）である。移動体の進行方向情報とは、たとえば移動体が停止直前に前進していたか、後進していたかを特定する情報である。移動体の位置情報とは、たとえば停止直前の移動体が道路上に位置しているか、道路以外に位置しているかを特定する情報である。
【００２１】
撮影制御部１０４は、記憶部１０５によって記憶された移動体の進行方向情報が「移動体が停止直前に前進していた」ことを示す情報である場合、移動体の後方の映像を撮影部１１０に撮影させる。また、撮影制御部１０４は、記憶部１０５によって記憶された移動体の進行方向情報が「移動体が停止直前に後進していた」ことを示す情報である場合、移動体の前方の映像を撮影部１１０に撮影させる。また、撮影制御部１０４は、移動体の形状などの他の要素に基づいて、ユーザから死角となる方向を撮影方向として撮影部１１０に撮影させてもよい。
【００２２】
撮影制御部１０４は、記憶部１０５によって記憶された移動体の位置情報が「停止直前の移動体が道路上に位置している」ことを示す情報である場合、移動体の側方の映像を撮影部１１０に撮影させる。撮影制御部１０４は、たとえば、移動体が道路上の駐車区域に位置する場合、移動体の側方の映像を撮影部１１０に撮影させる。
【００２３】
記憶部１０５は、検出部１０６によって検出された移動体の移動状況情報を記憶する。記憶部１０５は、具体的には、不揮発性メモリーや、移動体に搭載された蓄電池から電源を供給された揮発性メモリーなどである。記憶部１０５は、具体的には、たとえば移動体が後進して駐車場の駐車区域に停止した場合、移動体の進行方向情報として「移動体が後進して停止した」ことを示す変数を記憶する。また、記憶部１０５は、移動体の位置情報として、たとえば「移動体が道路に停止した」ことを示す変数を記憶する。また、記憶部１０５は、次回のナビゲーション装置１００の起動時に撮影部１１０によって撮影させる撮影方向に関する情報を記憶してもよい。
【００２４】
検出部１０６は、移動体の停止直前の移動状況を検出する。検出部１０６は、たとえば、停止直前の移動体の進行方向を移動状況として検出する。また、検出部１０６は、停止直前の移動体の位置を移動状況として検出する。検出部１０６は、たとえば停止直前の移動体のシフトギアの位置により進行方向を検出する。検出部１０６は、具体的には、たとえば停止直前の移動体のシフトギアが「バックギア」に位置している場合、移動体が後進して停止したという情報を検出する。
【００２５】
つづいて、ナビゲーション装置１００による映像表示処理について説明する。図２は、ナビゲーション装置による映像表示処理の手順を示すフローチャートである。図２のフローチャートにおいて、ナビゲーション装置１００は、電源を供給されることによって起動処理を開始する（ステップＳ２０１）。つぎに、ナビゲーション装置１００は、撮影制御部１０４によって記憶部１０５に記憶された移動体の移動状況情報を取得する（ステップＳ２０２）。
【００２６】
つづいて、ナビゲーション装置１００は、映像取得部１０２によって移動体の周辺の映像を取得する（ステップＳ２０３）。そして、ナビゲーション装置１００は、表示制御部１０３によって映像取得部１０２が取得した映像を表示部１０１に表示する（ステップＳ２０４）。
【００２７】
つづいて、ナビゲーション装置１００は、ナビゲーション装置１００の起動処理が終了したか否かを判断して（ステップＳ２０５）、少なくともナビゲーション装置１００の起動処理が終了するまで、映像取得部１０２が取得した映像を表示部１０１に表示し続ける（ステップＳ２０５：Ｎｏのループ）。そして、ステップＳ２０５において、ナビゲーション装置１００の起動処理が終了したと判断した場合（ステップＳ２０５：Ｙｅｓ）、ナビゲーション装置１００は、経路誘導などをおこなうために地図情報などを表示部１０１に表示する（ステップＳ２０６）。ステップＳ２０６において、ナビゲーション装置１００は、映像取得部１０２が取得した映像を表示部１０１に表示し続けてもよい。これにより、本フローチャートによる処理を終了する。
【００２８】
以上説明したように、実施の形態にかかるナビゲーション装置１００は、ナビゲーション装置１００の電源が投入された後、少なくとも起動処理が終了するまで、前回の移動体の停止直前の移動状況情報に基づいて取得された映像を表示部１０１に表示する。このため、ユーザは、ナビゲーション装置１００の起動処理の終了を待たずに移動体の発進に必要な情報を取得することができる。これにより、移動体のエンジン始動から発進までの時間を短縮することができ、移動体をアイドリング状態で待機させる時間を短縮することができる。したがって、燃料消費率を低減することができる。また、環境への負荷を減少させることができる。
【００２９】
また、ナビゲーション装置１００は、移動体が発進時に進行すると予想される方向の映像を表示部１０１に表示する。これにより、ユーザは、表示部１０１を確認することで、移動体の進行方向の確認をおこなうことができる。また、ナビゲーション装置１００は、ユーザの死角となる方向の映像を表示部１０１に表示する。これにより、ユーザは、表示部１０１を確認することで、視認することができない部分の確認をおこなうことができる。これにより、ユーザは、移動体を安全に発進させることができる。
【実施例】
【００３０】
以下に、本発明の実施例について説明する。本実施例では、車両に搭載されるナビゲー
ション装置によって、本発明のナビゲーション装置１００を実施した場合の一例について説明する。
【００３１】
（ナビゲーション装置３００のハードウェア構成）
図３を用いて、ナビゲーション装置３００のハードウェア構成について説明する。図３は、ナビゲーション装置３００のハードウェア構成を示すブロック図である。図３において、ナビゲーション装置３００は、ＣＰＵ３０１、ＲＯＭ３０２、ＲＡＭ３０３、各種データを記録／再生する記録再生部３０４、各種データを記録する記録部３０５、音声Ｉ／Ｆ（インターフェース）３０６、マイク３０７、スピーカ３０８、入力デバイス３０９、映像Ｉ／Ｆ３１０、ディスプレイ３１１、カメラ３１２、通信Ｉ／Ｆ３１３、ＧＰＳユニット３１４、および車両情報入力部３１５を備えている。各構成部３０１〜３１５は、バス３２０によってそれぞれ接続されている。
【００３２】
ＣＰＵ３０１は、ナビゲーション装置３００の全体の制御を司る。ＲＯＭ３０２は、ブートプログラム、データ表示プログラムなどのプログラムを記録している。ＲＡＭ３０３は、ＣＰＵ３０１のワークエリアとして使用される。すなわち、ＣＰＵ３０１は、ＲＡＭ３０３をワークエリアとして使用しながら、ＲＯＭ３０２に記録された各種プログラムを実行することによって、ナビゲーション装置３００の全体の制御を司る。
【００３３】
記録再生部３０４は、ＣＰＵ３０１の制御に従って記録部３０５に対するデータの読み取り／書き込みを制御する。記録部３０５は、記録再生部３０４の制御で書き込まれたデータを記録する。記録再生部３０４としては、たとえば、磁気ディスクドライブや光ディスクドライブ、記録部３０５としては、たとえば、ＨＤ（ハードディスク）、ＦＤ（フレキシブルディスク）、フラッシュメモリ、ＭＯ、ＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｉｓｋ）、メモリカードなどを用いることができる。
【００３４】
記録部３０５に記録される情報の一例としては、地図データや、移動体の停止直前の移動状況に関する移動状況データが挙げられる。地図データは、ナビゲーション装置の起動処理の終了後においてユーザによる経路探索などに用いられ、建物、河川、地表面などの地物（フィーチャ）をあらわす背景データと、道路の形状をあらわす道路形状データとを含んでおり、地区ごとに分けられた複数のデータファイルによって構成されている。移動状況データは、移動体の停止直前の進行方向をあらわす進行方向データと、移動体が停止直前に道路上に位置していたかをあらわす位置データとを含んだデータファイルによって構成されている。なお、本実施例では地図データが記録部３０５に記録されているものとするが、通信Ｉ／Ｆ３１３などを介して必要な地図データを受信して各種処理に用いるようにしてもよい。
【００３５】
音声Ｉ／Ｆ３０６は、音声入力用のマイク３０７および音声出力用のスピーカ３０８に接続される。音声Ｉ／Ｆ３０６は、再生が指示された音声データをＤ／Ａ変換して、スピーカ３０８から音声として出力させる。
【００３６】
入力デバイス３０９は、文字、数値、各種指示などの入力のための複数のキーを備えたリモコン、キーボード、タッチパネルなどによって構成される。入力デバイス３０９は、リモコン、キーボード、タッチパネルのうちいずれか１つの形態によって実現されてもよいし、複数の形態によって実現することも可能である。
【００３７】
映像Ｉ／Ｆ３１０は、ディスプレイ３１１およびカメラ３１２に接続される。映像Ｉ／Ｆ３１０は、具体的には、たとえば、ディスプレイ３１１を制御するグラフィックコントローラと、即時表示可能な画像情報を一時的に記録するＶＲＡＭ（Ｖｉｄｅｏ ＲＡＭ）などのバッファメモリと、グラフィックコントローラから出力される画像データに基づいてディスプレイ３１１を制御する制御ＩＣなどによって構成される。
【００３８】
ディスプレイ３１１には、地図データやアイコン、カーソル、メニュー、ウインドウ、あるいは文字や画像などの各種データが表示される。ディスプレイ３１１としては、たとえば、ＴＦＴ液晶ディスプレイ、有機ＥＬディスプレイなどを用いることができる。
【００３９】
カメラ３１２は、ナビゲーション装置３００が搭載された車両の内部あるいは外部の映像を撮影する。カメラ３１２で撮影する映像は静止画あるいは動画のどちらでもよい。カメラ３１２によって撮影された映像は、映像Ｉ／Ｆ３１０を介して記録部３０５などに記録されたり、ディスプレイ３１１に表示されたりする。
【００４０】
通信Ｉ／Ｆ３１３は、無線を介してネットワークに接続され、ナビゲーション装置３００およびＣＰＵ３０１のインターフェースとして機能する。ネットワークとして機能する通信網には、公衆回線網や携帯電話網、ＤＳＲＣ（Ｄｅｄｉｃａｔｅｄ Ｓｈｏｒｔ Ｒａｎｇｅ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）、ＬＡＮ、ＷＡＮなどがある。通信Ｉ／Ｆ３１３は、たとえば、公衆回線用接続モジュールやＥＴＣ（ノンストップ自動料金支払いシステム）ユニット、ＦＭチューナー、ＶＩＣＳ（Ｖｅｈｉｃｌｅ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ ａｎｄ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ）／ビーコンレシーバなどである。
【００４１】
ＧＰＳユニット３１４は、ＧＰＳ衛星からの電波を受信し、ナビゲーション装置３００が搭載された車両の現在地点を示す情報を出力する。また、ＧＰＳユニット３１４は、速度センサ、加速度センサ、角速度センサなどの各種センサを備え、車両の位置や挙動を判断するための情報を出力する。ＧＰＳユニット３１４の出力情報は、ＣＰＵ３０１によるナビゲーション装置３００の現在地点の算出や、速度や方位の変化量の算出に際して利用される。現在地点を示す情報とは、たとえば緯度・経度、高度などの、地図データ上の１点を特定する情報である。
【００４２】
車両情報入力部３１５は、車両に搭載されたシフトギアや各種メーターと接続される。車両情報入力部３１５には、シフトギアの位置の情報や、車両の走行速度の情報が入力される。
【００４３】
図１に示したナビゲーション装置１００の表示部１０１、映像取得部１０２、表示制御部１０３、撮影制御部１０４、記憶部１０５、検出部１０６、および車両に取り付けられた撮影部１１０は、上述したナビゲーション装置３００におけるＲＯＭ３０２、ＲＡＭ３０３、記録部３０５などに記録されたプログラムやデータを用いて、ＣＰＵ３０１が所定のプログラムを実行し、ナビゲーション装置３００における各部を制御することによってその機能を実現する。
【００４４】
（ナビゲーション装置３００における映像表示処理）
つづいて、ナビゲーション装置３００における映像表示処理の詳細について説明する。上述のように、ナビゲーション装置３００は、車両に搭載されたナビゲーション装置３００において、ナビゲーション装置３００に電源が投入された後、当該ナビゲーション装置３００の起動処理の終了を待たずに車両を安全に発進させることができるように、当該車両のエンジン始動とともにナビゲーション装置３００のディスプレイ３１１に、前回の停止時の車両の移動状況情報に基づいて、車両の周辺の映像を表示する。以下、前回の停止時の車両の移動状況情報に基づいた車両周辺の映像を表示する映像表示処理の詳細について説明する。
【００４５】
図４は、ナビゲーション装置の終了時における記憶処理の手順を示すフローチャートである。図４に示す処理は、車両が稼動を開始してから車両のエンジンが停止するまでの間におこなわれる処理である。図４のフローチャートにおいて、ナビゲーション装置３００は、まず、車両情報入力部３１５を介して、車両が停止直前であるか否かを、車両が停止する直前まで判断し続ける（ステップＳ４０１：Ｎｏのループ）。車両が停止直前であることの判断は、シフトギアの位置、走行速度の変化量、車両の位置などを特定するための情報、またこれらの組み合わせに基づいておこなってもよい。ステップＳ４０１における車両の位置には、たとえば車両が道路以外に位置するなど、車両が停止する確率の高い位置に車両が位置することがわかる情報が含まれる。
【００４６】
つぎに、ステップＳ４０１において、車両が停止直前であると判断した場合（ステップＳ４０１：Ｙｅｓ）、ナビゲーション装置３００は、車両情報入力部３１５またはＧＰＳユニット３１４を介して、車両の移動状況を検出する（ステップＳ４０２）。車両の移動状況には、車両の位置、車両の進行方向などを特定するための情報が含まれる。ステップＳ４０２における車両の位置には、車両が停止直前に道路上に位置していたか否かを特定するための情報が含まれる。また、車両の進行方向には、車両が停止直前に前進または後進していたことを特定するための情報が含まれる。
【００４７】
つぎに、ナビゲーション装置３００は、ステップＳ４０２において検出した車両の移動状況に関する情報（移動状況情報）を、ナビゲーション装置３００の記憶装置に記憶し（ステップＳ４０３）、本フローチャートによる処理を終了する。ステップＳ４０３において、ナビゲーション装置３００は、車両のエンジンが停止する直前の車両の移動状況情報のみを記憶装置に記憶してもよいし、信号待ちなどにより車両が停止するたびに車両の移動状況情報を記憶装置に記憶して、前回の移動状況情報を書き換えてもよい。また、車両のエンジンキーがＯＦＦになったことを検出した後に、予備電源等によって車両の移動状況情報を記憶装置に記憶してもよい。
【００４８】
図５は、ナビゲーション装置の起動時における映像表示処理の手順を示すフローチャートである。図５に示す処理は、図２のステップＳ２０２，Ｓ２０３に示した処理においておこなわれる処理である。図５のフローチャートにおいて、ナビゲーション装置３００は、まず、ナビゲーション装置３００の記憶装置に記憶された車両の位置に関する情報（位置情報）を、車両の移動状況情報として取得する（ステップＳ５０１）。記憶装置に記憶された車両の位置情報は、前回の停止時における車両の位置情報である。
【００４９】
つぎに、ナビゲーション装置３００は、前回の停止時に車両が道路上に位置していたか否かを判断する（ステップＳ５０２）。ステップＳ５０２において、前回の停止時に車両が道路上に位置していないと判断した場合（ステップＳ５０２：Ｎｏ）、ナビゲーション装置３００は、ナビゲーション装置３００の記憶装置に記憶された車両の進行方向に関する情報（進行方向情報）を、車両の移動状況情報として取得する（ステップＳ５０３）。記憶装置に記憶された車両の進行方向情報は、前回の停止時における車両の進行方向情報である。
【００５０】
つぎに、ナビゲーション装置３００は、前回の停止時における車両の進行方向が後進であるか否かを判断する（ステップＳ５０４）。ステップＳ５０４において、前回の停止時における車両の進行方向は後進であると判断した場合（ステップＳ５０４：Ｙｅｓ）、カメラ３１２の撮影方向を車両の前方に設定する（ステップＳ５０５）。そして、ナビゲーション装置３００は、映像Ｉ／Ｆ３１０を介して、カメラ３１２が撮影した車両の前方の映像を取得し（ステップＳ５０６）、この映像をディスプレイ３１１に表示する（ステップＳ５０７）。
【００５１】
一方、ステップＳ５０４において、前回の停止時における車両の進行方向は後進ではないと判断した場合（ステップＳ５０４：Ｎｏ）、ナビゲーション装置３００は、カメラ３１２の撮影方向を車両の後方に設定する（ステップＳ５０８）。そして、ナビゲーション装置３００は、映像Ｉ／Ｆ３１０を介して、カメラ３１２が撮影した車両の後方の映像を取得し（ステップＳ５０９）、ステップＳ５０７へ進む。
【００５２】
また、ステップＳ５０２において、前回の停止時に車両が道路上に位置していると判断した場合（ステップＳ５０２：Ｙｅｓ）、ナビゲーション装置３００は、カメラ３１２の撮影方向を車両の側方に設定する（ステップＳ５１０）。そして、ナビゲーション装置３００は、映像Ｉ／Ｆ３１０を介して、カメラ３１２が撮影した車両の側方の映像を取得し（ステップＳ５１１）、ステップＳ５０７へ進む。これにより、本フローチャートによる処理が終了する。
【００５３】
なお、図５のフローチャートでは、カメラ３１２の撮影方向は車両の位置や進行方向に基づいて設定しているが、他の要素を考慮して映像表示をおこなってもよい。たとえば、ステップＳ５０５において、車両形状などによって特にユーザから死角となる箇所がある場合、カメラ３１２の撮影方向を車両の斜め前方などに設定するようにしてもよい。ステップＳ５０９，Ｓ５１１においても同様に、カメラ３１２の撮影方向を車両の斜め後方や、前方に近い方向の側方などに設定するようにしてもよい。
【００５４】
つぎに、上述した映像表示処理により、ディスプレイに表示される情報について説明する。図６および図７は、ナビゲーション装置のディスプレイに表示される表示画面の一例を示す説明図である。図６に示すように、たとえば、ディスプレイ６００には、車両の斜め前方の映像６１０、６２０が表示されている。これは、カメラ３１２の撮影方向が車両の前方（斜め前方を含む）に設定された場合に、ディスプレイに表示される情報の一例である。つまり、図５のステップＳ５０６に示した処理がおこなわれた状態である。また、図７に示すように、ディスプレイ７００には、車両の現在位置が示された地図データが表示されている。これは、ナビゲーション装置３００の起動処理が終了した後に、ディスプレイに表示される情報の一例である。
【００５５】
具体的には、ナビゲーション装置３００は、電源が投入された後、ディスプレイ６００に示す映像６１０，６２０などを表示する。その後、ナビゲーション装置３００の起動処理が終了した後、ナビゲーション装置３００は、ディスプレイ６００に示す映像６１０，６２０を継続して表示してもよいし、ディスプレイ７００に示す映像７１０を表示してもよい。
【００５６】
以上説明したように、実施の形態にかかるナビゲーション装置３００は、ナビゲーション装置３００の電源が投入された後、少なくとも起動処理が終了するまで、前回の車両の停止直前の移動状況情報に基づいて取得された映像をディスプレイ３１１に表示する。このため、ユーザは、ナビゲーション装置３００の起動処理の終了を待たずに車両を発進するために必要な情報を取得することができる。これにより、安全に車両を発進できるとともに、車両のエンジン始動から発進までの時間を短縮することができ、車両をアイドリング状態で待機させる時間を短縮することができる。したがって、燃料消費率を低減することができる。また、環境への負荷を減少させることができる。
【００５７】
また、ナビゲーション装置３００は、車両の進行方向の映像を表示部１０１に表示する。これにより、ユーザは、ディスプレイ３１１を確認することで、車両の進行方向の確認をおこなうことができる。また、ナビゲーション装置３００は、ユーザの死角となる方向の映像をディスプレイ３１１に表示する。これにより、ユーザは、ディスプレイ３１１を確認することで、視認することができない部分の確認をおこなうことができる。これにより、ユーザは、車両を安全に発進させることができる。
【００５８】
なお、本実施の形態で説明した表示制御方法は、あらかじめ用意されたプログラムをパーソナル・コンピュータやワークステーションなどのコンピュータで実行することにより実現することができる。このプログラムは、ハードディスク、フレキシブルディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＭＯ、ＤＶＤなどのコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録され、コンピュータによって記録媒体から読み出されることによって実行される。またこのプログラムは、インターネットなどのネットワークを介して配布することが可能な伝送媒体であってもよい。
【符号の説明】
【００５９】
１００ ナビゲーション装置
１０１ 表示部
１０２ 映像取得部
１０３ 表示制御部
１０４ 撮影制御部
１０５ 記憶部
１０６ 検出部
１１０ 撮影部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動体に搭載されるナビゲーション装置であって、
前記移動体の周辺を撮影する撮影手段によって撮影された映像を取得する映像取得手段と、
ユーザに提供する情報を表示する表示手段と、
前記ナビゲーション装置の起動時に、少なくとも前記ナビゲーション装置の起動処理が終了するまで、前記映像取得手段によって取得された前記映像を前記表示手段に表示する表示制御手段と、
を備えることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
前記撮影手段の撮影方向を制御する撮影制御手段と、
前記移動体の停止直前の移動状況を検出する検出手段と、
前記検出手段によって検出された前記移動状況に関する情報を記憶する記憶手段と、をさらに備え、
前記撮影制御手段は、前回の移動体の停止時に前記記憶手段によって記憶された前記移動状況に関する情報に基づいて、前記撮影手段の撮影方向を制御することを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置。
【請求項３】
前記検出手段は、停止直前の前記移動体の進行方向を前記移動状況に関する情報として検出することを特徴とする請求項２に記載のナビゲーション装置。
【請求項４】
前記撮影制御手段は、前記記憶手段によって記憶された前記移動体の進行方向が前進である場合、前記移動体の後方の映像を前記撮影手段に撮影させることを特徴とする請求項３に記載のナビゲーション装置。
【請求項５】
前記撮影制御手段は、前記記憶手段によって記憶された前記移動体の進行方向が後進である場合、前記移動体の前方の映像を前記撮影手段に撮影させることを特徴とする請求項３に記載のナビゲーション装置。
【請求項６】
前記検出手段は、停止直前の前記移動体の位置を前記移動状況に関する情報として検出し、
前記撮影制御手段は、前記記憶手段によって記憶された前記移動体の位置が道路上である場合、前記移動体の側方の映像を前記撮影手段に撮影させることを特徴とする請求項２に記載のナビゲーション装置。
【請求項７】
前記撮影制御手段は、撮影方向の異なる複数の映像を前記撮影手段に撮影させ、
前記表示制御手段は、前記撮影手段の撮影した複数の前記映像のうちの少なくとも一方向の映像を前記表示手段に表示することを特徴とする請求項２に記載のナビゲーション装置。
【請求項８】
前記検出手段は、停止直前の前記移動体のシフトギアの位置により前記進行方向を検出することを特徴とする請求項３〜５のいずれか一つに記載のナビゲーション装置。
【請求項９】
移動体に搭載されるナビゲーション装置における表示制御方法であって、
前記移動体の周辺を撮影する撮影手段によって撮影された映像を取得する映像取得工程と、
前記ナビゲーション装置の起動時に、少なくとも前記ナビゲーション装置の起動処理が終了するまで、前記映像取得工程によって取得された前記映像を、ユーザに提供する情報を表示する表示手段に表示する表示制御工程と、
を含んだことを特徴とする表示制御方法。
【請求項１０】
請求項９に記載の表示制御方法をコンピュータに実行させることを特徴とするナビゲーションプログラム。
【請求項１１】
請求項１０に記載のナビゲーションプログラムを記録したことを特徴とするコンピュータに読み取り可能な記録媒体。
【請求項１】
移動体に搭載されるナビゲーション装置であって、
前記移動体の周辺を撮影する撮影手段によって撮影された映像を取得する映像取得手段と、
ユーザに提供する情報を表示する表示手段と、
前記ナビゲーション装置の起動時に、少なくとも前記ナビゲーション装置の起動処理が終了するまで、前記映像取得手段によって取得された前記映像を前記表示手段に表示する表示制御手段と、
を備えることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
前記撮影手段の撮影方向を制御する撮影制御手段と、
前記移動体の停止直前の移動状況を検出する検出手段と、
前記検出手段によって検出された前記移動状況に関する情報を記憶する記憶手段と、をさらに備え、
前記撮影制御手段は、前回の移動体の停止時に前記記憶手段によって記憶された前記移動状況に関する情報に基づいて、前記撮影手段の撮影方向を制御することを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置。
【請求項３】
前記検出手段は、停止直前の前記移動体の進行方向を前記移動状況に関する情報として検出することを特徴とする請求項２に記載のナビゲーション装置。
【請求項４】
前記撮影制御手段は、前記記憶手段によって記憶された前記移動体の進行方向が前進である場合、前記移動体の後方の映像を前記撮影手段に撮影させることを特徴とする請求項３に記載のナビゲーション装置。
【請求項５】
前記撮影制御手段は、前記記憶手段によって記憶された前記移動体の進行方向が後進である場合、前記移動体の前方の映像を前記撮影手段に撮影させることを特徴とする請求項３に記載のナビゲーション装置。
【請求項６】
前記検出手段は、停止直前の前記移動体の位置を前記移動状況に関する情報として検出し、
前記撮影制御手段は、前記記憶手段によって記憶された前記移動体の位置が道路上である場合、前記移動体の側方の映像を前記撮影手段に撮影させることを特徴とする請求項２に記載のナビゲーション装置。
【請求項７】
前記撮影制御手段は、撮影方向の異なる複数の映像を前記撮影手段に撮影させ、
前記表示制御手段は、前記撮影手段の撮影した複数の前記映像のうちの少なくとも一方向の映像を前記表示手段に表示することを特徴とする請求項２に記載のナビゲーション装置。
【請求項８】
前記検出手段は、停止直前の前記移動体のシフトギアの位置により前記進行方向を検出することを特徴とする請求項３〜５のいずれか一つに記載のナビゲーション装置。
【請求項９】
移動体に搭載されるナビゲーション装置における表示制御方法であって、
前記移動体の周辺を撮影する撮影手段によって撮影された映像を取得する映像取得工程と、
前記ナビゲーション装置の起動時に、少なくとも前記ナビゲーション装置の起動処理が終了するまで、前記映像取得工程によって取得された前記映像を、ユーザに提供する情報を表示する表示手段に表示する表示制御工程と、
を含んだことを特徴とする表示制御方法。
【請求項１０】
請求項９に記載の表示制御方法をコンピュータに実行させることを特徴とするナビゲーションプログラム。
【請求項１１】
請求項１０に記載のナビゲーションプログラムを記録したことを特徴とするコンピュータに読み取り可能な記録媒体。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２０１１−９５１８６（Ｐ２０１１−９５１８６Ａ）
【公開日】平成２３年５月１２日（２０１１．５．１２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−２５１４４４（Ｐ２００９−２５１４４４）
【出願日】平成２１年１０月３０日（２００９．１０．３０）
【出願人】（０００００５０１６）パイオニア株式会社 (3,620)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年５月１２日（２０１１．５．１２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年１０月３０日（２００９．１０．３０）
【出願人】（０００００５０１６）パイオニア株式会社 (3,620)
【Ｆターム（参考）】
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