ナビゲーション装置および充電施設検索方法
【課題】充電施設に到着する前に車載用バッテリの残容量がなくなり電欠を起こすリスクを低減することが可能な「ナビゲーション装置および充電施設検索方法」を提供する。
【解決手段】ユーザの自宅の位置を示す自宅情報と、車両の動力源となる車載用バッテリを充電するための充電施設の位置を示す充電施設情報を含む地図データとに基づいて、自宅が充電施設であるとみなし、自宅が検索結果に含まれるようにして充電施設を検索する。そして、充電施設の検索結果、自宅情報および地図データに基づいて、自車両の現在位置から、自宅も含めて検索結果として示される充電施設の位置までの距離をそれぞれ算出し、検索結果として示される充電施設を、算出した距離と共にディスプレイ１６０に表示することにより、車載用バッテリの電欠を防止するために自宅も含めたより有益な検索結果がユーザに提供されるようにする。
【解決手段】ユーザの自宅の位置を示す自宅情報と、車両の動力源となる車載用バッテリを充電するための充電施設の位置を示す充電施設情報を含む地図データとに基づいて、自宅が充電施設であるとみなし、自宅が検索結果に含まれるようにして充電施設を検索する。そして、充電施設の検索結果、自宅情報および地図データに基づいて、自車両の現在位置から、自宅も含めて検索結果として示される充電施設の位置までの距離をそれぞれ算出し、検索結果として示される充電施設を、算出した距離と共にディスプレイ１６０に表示することにより、車載用バッテリの電欠を防止するために自宅も含めたより有益な検索結果がユーザに提供されるようにする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ナビゲーション装置および充電施設検索方法に関し、特に、ユーザによって指定された施設ジャンルに属する施設を検索する機能を有するナビゲーション装置に用いて好適なものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、外部電源により充電可能な車載用バッテリを備えた電気自動車やプラグインハイブリッド車（以下、電気自動車等という）が、燃費や環境保護等の点から注目を集めている。ただし、電気自動車等においては、車載用バッテリの蓄電性能が発展途上の段階にあり、ガソリン車に比較して走行可能距離が短いため、車載用バッテリの充電を頻繁に行う必要がある。そのため、電気自動車等に搭載されるナビゲーション装置には、車載用バッテリの充電を行うことが可能な充電施設を検索する機能が必要不可欠な機能として求められる。この機能は、従来のナビゲーション装置が有するジャンル検索機能や周辺施設検索方法により提供される。
【０００３】
ジャンル検索機能は、あらかじめ定めた複数種類の施設ジャンル（例えば、コンビニエンスストアや駐車場、ガソリンスタンド、銀行、公共施設等）のうち、ユーザによって指定された施設ジャンルに属する施設を検索する機能である。また、周辺施設検索機能は、ユーザによって指定された施設ジャンルに属する施設のうち自車両周辺にある施設を検索する機能である。すなわち、ユーザが複数ある施設ジャンルの中から所望の施設ジャンルを選択すると、ナビゲーション装置は、この選択された施設ジャンルに属する施設を検索して、その結果を画面上に表示するようになっている。施設ジャンルとして充電施設を選択して検索した場合には、その検索結果は例えば、自車位置から近い順に、充電施設名、自車位置からの距離および自車位置からの方位などが一覧リストとして表示される。
【０００４】
なお、車載用バッテリの充電が行われた充電地点の位置情報を取得し、その充電地点を位置情報と関連付けて充電可能地点として地図データベースに登録する技術が提案されている（例えば、特許文献１を参照）。また、充電が行われたときの場所をカーナビゲーションシステムの常置場所とみなして登録する技術が提案されている（例えば、特許文献２を参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１０−１０１８５４号公報
【特許文献２】特開２００２−６２１５６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、車載用バッテリを充電するための充電施設の数は普及途上であり、まだまだ少ない。そのため、ジャンル検索機能や周辺施設検索機能により充電施設を検索しても、自車両の現在位置に近い充電施設が検索される可能性は高くない。それゆえ、検索された充電施設に到着する前に車載用バッテリの残容量がなくなり電欠を起こすリスクが高いという問題があった。
【０００７】
本発明は、このような問題を解決するために成されたものであり、充電施設に到着する前に車載用バッテリの残容量がなくなり電欠を起こすリスクを低減できるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記した課題を解決するために、本発明では、ユーザの自宅の位置を示す自宅情報と、車両の動力源となる車載用バッテリを充電するための充電施設の位置を示す充電施設情報を含む地図データとに基づいて、自宅が充電施設であるとみなし、自宅が検索結果に含まれるようにして充電施設を検索する。そして、充電施設の検索結果、自宅情報および地図データに基づいて、自車両の現在位置から、自宅も含めて検索結果として示される充電施設の位置までの距離をそれぞれ算出し、検索結果として示される充電施設を、算出した距離と共に表示部に表示するようにしている。
【発明の効果】
【０００９】
上記のように構成した本発明によれば、自宅が充電施設であるとみなして検索された検索結果が、自車両の現在位置から充電施設（自宅も含む）の位置までの距離と共に表示される。そもそも電気自動車等を所有するユーザは自宅に充電施設を設置している可能性が高く、自車両の現在位置によっては、自宅以外の充電施設までの距離よりも自宅（充電施設）までの距離のほうが短い場合がある。この場合、ユーザは、表示結果を見ることによって、自宅以外の充電施設に向かうより自宅（充電施設）に向かった方が車載用バッテリの電気を使用せずに済むため、電欠を起こすリスクが少ないことを把握することができる。つまり、従来のナビゲーション装置と比べて、車載用バッテリの電欠を防止するためにより有益な情報をユーザに提供することが可能となり、充電施設に到着する前に車載用バッテリの残容量がなくなり電欠を起こすリスクを低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】第１の実施形態によるナビゲーション装置を備えたナビゲーションシステムの構成例を示すブロック図である。
【図２】第１の実施形態による充電施設検索結果画面の表示例を示す図である。
【図３】第１の実施形態のナビゲーション装置による充電施設検索動作の例を示すフローチャートである。
【図４】第２の実施形態によるナビゲーション装置を備えたナビゲーションシステムの構成例を示すブロック図である。
【図５】第２の実施形態のナビゲーション装置による充電施設検索動作の例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の第１の実施形態を図面に基づいて説明する。図１は、第１の実施形態によるナビゲーション装置１００を備えたナビゲーションシステム１２０の構成例を示すブロック図である。図１に示すように、ナビゲーションシステム１２０は、ナビゲーション装置１００の他に、操作部１４０およびディスプレイ１６０（本発明の表示部に対応する）を備えて構成されている。
【００１２】
操作部１４０は、ユーザがナビゲーション装置１００に対して各種の情報を設定したり、各種の操作を行ったりするためのものであり、タッチパネルやリモコン等の入力装置で構成される。ディスプレイ１６０は、ナビゲーション装置１００により生成された各種画面を表示する。
【００１３】
次に、ナビゲーション装置１００の機能構成について説明する。図１に示すように、ナビゲーション装置１００は、操作受付部２００、車種情報記憶部２２０、車種情報取得部２４０、自宅情報記憶制御部２６０、自宅情報記憶部２８０、地図データ記憶部３００、現在位置検出部３２０、車種判定部３４０、充電施設検索部３６０、距離算出部３８０、充電施設検索結果画面生成部４００および表示制御部４２０を備えて構成されている。
【００１４】
操作受付部２００は、操作部１４０を介して、自車両の種類を設定する操作を受け付ける。操作受付部２００は、自車両の種類を設定する操作を受け付けた場合、自車両の種類を特定する車種情報を車種情報記憶部２２０に出力する。また、操作受付部２００は、操作部１４０を介して、ユーザの自宅の位置を設定する操作を受け付ける。操作受付部２００は、ユーザの自宅の位置を設定する操作を受け付けた場合、その旨を自宅情報記憶制御部２６０に通知する。また、操作受付部２００は、操作部１４０を介して、外部電源により充電可能な車載用バッテリの充電を行うことが可能な充電施設の検索を要求する操作を受け付ける。操作受付部２００は、充電施設の検索を要求する操作を受け付けた場合、その旨を車種情報取得部２４０および充電施設検索部３６０に通知する。
【００１５】
車種情報記憶部２２０は、操作受付部２００から出力された車種情報を記憶する。車種情報は、自車両がガソリン車、電気自動車およびプラグインハイブリッド車の何れに該当するかを特定する情報を含む。
【００１６】
車種情報取得部２４０は、充電施設の検索を要求する操作を受け付けた旨の通知を操作受付部２００から受けた場合、車種情報記憶部２２０から車種情報を取得して車種判定部３４０に出力する。
【００１７】
自宅情報記憶制御部２６０は、ユーザの自宅の位置を設定する操作を受け付けた旨の通知を操作受付部２００から受けた場合、当該自宅の位置を示す自宅情報を生成し、その生成した自宅情報を自宅情報記憶部２８０に記憶させる。
【００１８】
地図データ記憶部３００は、地図データを記憶している。地図データには、地図上の道路を表す道路データであって地図表示や経路探索等に使用する道路データの他に、道路に隣接する各種施設を表す施設データが含まれている。道路データは、道路や車線を細かく分割して表したリンクに関するデータと、各リンクの両端の点（交差点や分岐など複数の道路が交わる点を含む）に相当するノードに関するデータから成る。
【００１９】
また、施設データは、それぞれの施設ごとに、施設の種類を示す施設種データと、施設の名称を示す施設名データと、施設の位置を示す施設位置データとを少なくとも含んでいる。施設の種類には、車両の動力源となる車載用バッテリを充電するための充電施設が含まれる。なお、施設データは、本発明の充電施設情報に対応する。
【００２０】
現在位置検出部３２０は、ナビゲーション装置１００に接続された自律航法センサやＧＰＳ受信機（図示せず）により取得された自車両の経度、緯度を示す情報と、地図データ記憶部３００に記憶されている地図データとに基づいて、地図上における自車両の現在位置を検出する。
【００２１】
車種判定部３４０は、車種情報取得部２４０から車種情報が出力された場合、その車種情報に基づいて、自車両が車載用バッテリを動力源とするか否かについて判定する。本実施形態では、車種判定部３４０は、自車両が電気自動車またはプラグインハイブリッド車に該当することを示す情報が車種情報に含まれている場合、自車両が車載用バッテリを動力源とすると判定する。また、車種判定部３４０は、自車両がガソリン車に該当することを示す情報が車種情報に含まれている場合、自車両が車載用バッテリを動力源としないと判定する。そして、車種判定部３４０は、自車両が車載用バッテリを動力源とするか否かについての判定結果を充電施設検索部３６０に通知する。
【００２２】
充電施設検索部３６０は、充電施設の検索を要求する操作を受け付けた旨の通知を操作受付部２００から受けた場合において、自車両が車載用バッテリを動力源とする旨の判定結果が車種判定部３４０から通知されているとき、自宅が充電施設であるとみなし、自宅情報および地図データに基づいて、自宅が検索結果に含まれるようにして充電施設を検索する。具体的には、充電施設検索部３６０は、地図データ記憶部３００に記憶されている地図データに含まれる施設データに基づいて充電施設を検索する。そして、充電施設検索部３６０は、地図データに基づいて検索した充電施設に対して、自宅情報記憶部２８０に記憶されている自宅情報により示される自宅を加えて検索結果とする。そして、充電施設検索部３６０は、その検索結果を示す検索結果情報を距離算出部３８０および充電施設検索結果画面生成部４００に出力する。
【００２３】
一方、自車両が車載用バッテリを動力源としない旨の判定結果が車種判定部３４０から通知されているとき、充電施設検索部３６０は、地図データに基づいて検索した充電施設を検索結果とし、その検索結果を示す検索結果情報を距離算出部３８０および充電施設検索結果画面生成部４００に出力する。
【００２４】
距離算出部３８０は、充電施設検索部３６０から出力された検索結果情報、自宅情報記憶部２８０に記憶されている自宅情報および地図データ記憶部３００に記憶されている地図データに基づいて、現在位置検出部３２０により検出された現在位置から、充電施設検索部３６０による検索結果として示される充電施設の位置までの距離をそれぞれ算出し、その算出した距離を示す距離情報を充電施設検索結果画面生成部４００に出力する。なお、距離の算出に自宅情報を使うのは、充電施設検索部３６０による検索結果に自宅が加えられたときのみである。
【００２５】
充電施設検索結果画面生成部４００は、充電施設検索部３６０から出力された検索結果情報、自宅情報記憶部２８０に記憶されている自宅情報、地図データ記憶部３００に記憶されている地図データおよび距離算出部３８０から出力された距離情報に基づいて、充電施設検索部３６０による検索結果として示される充電施設を距離算出部３８０により算出された距離と共に、現在位置からの距離が短い順にディスプレイ１６０にリスト表示させるための充電施設検索結果画面データを生成する。そして、充電施設検索結果画面生成部４００は、生成した充電施設結果画面データを表示制御部４２０に出力する。表示制御部４２０は、充電施設検索結果画面生成部４００から出力された充電施設結果画面データに基づく充電施設結果画面をディスプレイ１６０に表示するように制御する。
【００２６】
図２は、第１の実施形態による充電施設検索結果画面５００の表示例を示している。５２０，５４０，５６０，５８０，６００は、充電施設検索部３６０による検索結果として示される充電施設を示す充電施設検索結果情報である。各充電施設検索結果情報には、充電施設の名称を示す充電施設名情報、現在位置から見た充電施設の方向を示す充電施設方向情報および現在位置から充電施設までの距離を示す充電施設距離情報が含まれる。充電施設検索結果情報５２０，５４０，５６０，５８０，６００は、現在位置から充電施設までの距離が短い順にリスト表示される。６２０は充電施設の周辺地図であり、充電施設検索結果情報５２０，５４０，５６０，５８０，６００のうち操作部１４０に対するユーザ操作により選択された充電施設検索結果情報（図２の例では、充電施設検索結果情報５２０）に対応する充電施設の周辺地図を示している。
【００２７】
充電施設検索結果情報５２０に含まれる充電施設名情報、充電施設方向情報および充電施設距離情報は、図２に示すように、それぞれ「自宅」、「↑（北方向）」および「７０ｍ」である。また、充電施設検索結果情報５４０に含まれる充電施設名情報、充電施設方向情報および充電施設距離情報は、図２に示すように、それぞれ「タイムズ●●●」、「←（西方向）」および「５ｋｍ」である。
【００２８】
また、充電施設検索結果情報５６０に含まれる充電施設名情報、充電施設方向情報および充電施設距離情報は、図２に示すように、それぞれ「○○臨時駐車場」、「↓（南方向）」および「１０ｋｍ」である。また、充電施設検索結果情報５８０に含まれる充電施設名情報、充電施設方向情報および充電施設距離情報は、図２に示すように、それぞれ「タイムズ□□□」、「→（東方向）」および「１５ｋｍ」である。また、充電施設検索結果情報６００に含まれる充電施設名情報、充電施設方向情報および充電施設距離情報は、図２に示すように、それぞれ「タイムズ☆☆☆」、「↑（北方向）」および「２５ｋｍ」である。
【００２９】
図２に示す充電施設検索結果画面５００の表示により、ユーザは、自宅以外の充電施設に向かうより自宅（充電施設）に向かった方が車載用バッテリの電気を使用せずに済むため、電欠を起こすリスクが少ないことを把握することができる。そのため、充電施設に到着する前に車載用バッテリの残容量がなくなり電欠を起こすリスクを低減することができる。
【００３０】
次に、第１の実施形態のナビゲーション装置１００による充電施設検索動作について説明する。図３は、第１の実施形態のナビゲーション装置１００による充電施設検索動作例を示すフローチャートである。図３におけるステップＳ１００の処理は、操作部１４０に対するユーザ操作によって、ナビゲーション装置１００の電源が起動することにより開始する。なお、自宅情報は自宅情報記憶部２８０に既に記憶されているものとする。
【００３１】
まず、操作受付部２００は、操作部１４０を介して、充電施設の検索を要求する操作を受け付けたか否かについて判定する（ステップＳ１００）。もし、充電施設の検索を要求する操作を受け付けていないと操作受付部２００にて判定した場合（ステップＳ１００にてＮＯ）、処理はステップＳ１００に遷移する。
【００３２】
一方、充電施設の検索を要求する操作を受け付けたと操作受付部２００にて判定した場合（ステップＳ１００にてＹＥＳ）、操作受付部２００は、その旨を車種情報取得部２４０および充電施設検索部３６０に通知する。次に、充電施設検索部３６０は、地図データ記憶部３００に記憶されている地図データに含まれる施設データに基づいて充電施設を検索する（ステップＳ１２０）。
【００３３】
次に、車種判定部３４０は、自車両が車載用バッテリを動力源とするか否かについて判定する（ステップＳ１４０）。そして、自車両が車載用バッテリを動力源とすると車種判定部３４０にて判定された場合（ステップＳ１４０にてＹＥＳ）、充電施設検索部３６０は、自宅が充電施設であるとみなし、地図データに基づいて検索した充電施設に対して、自宅情報により示される自宅を加えて検索結果とする（ステップＳ１６０）。そして、充電施設検索部３６０は、その検索結果を示す検索結果情報を距離算出部３８０および充電施設検索結果画面生成部４００に出力する。その後、処理はステップＳ１８０に遷移する。
【００３４】
一方、自車両が車載用バッテリを動力源としないと車種判定部３４０にて判定された場合（ステップＳ１４０にてＮＯ）、充電施設検索部３６０は、地図データに基づいて検索した充電施設を検索結果とし、その検索結果を示す検索結果情報を距離算出部３８０および充電施設検索結果画面生成部４００に出力する。その後、処理はステップＳ１８０に遷移する。
【００３５】
ステップＳ１８０では、距離算出部３８０は、充電施設検索部３６０から出力された検索結果情報、自宅情報（検索結果に自宅が加えられた場合のみ）および地図データに基づいて、現在位置検出部３２０により検出された現在位置から、充電施設検索部３６０による検索結果として示される充電施設の位置までの距離をそれぞれ算出し、その算出した距離を示す距離情報を充電施設検索結果画面生成部４００に出力する。
【００３６】
次に、充電施設検索結果画面生成部４００は、充電施設検索部３６０から出力された検索結果情報、自宅情報記憶部２８０に記憶されている自宅情報、地図データ記憶部３００に記憶されている地図データおよび距離算出部３８０から出力された距離情報に基づいて、充電施設検索部３６０による検索結果として示される充電施設を距離算出部３８０により算出された距離と共に、現在位置からの距離が短い順にディスプレイ１６０にリスト表示させるための充電施設検索結果画面データを生成する（ステップＳ２００）。そして、充電施設検索結果画面生成部４００は、生成した充電施設結果画面データを表示制御部４２０に出力する。
【００３７】
最後に、表示制御部４２０は、充電施設検索結果画面生成部４００から出力された充電施設結果画面データに基づく充電施設結果画面をディスプレイ１６０に表示するように制御する（ステップＳ２２０）。ステップＳ２２０の処理が完了することによって、ナビゲーション装置１００は図３における処理を終了する。
【００３８】
以上詳しく説明したように、第１の実施形態では、地図データに基づいて充電施設を検索し、それによって検索された充電施設に対して、自宅情報により示される自宅を加えて検索結果とする。そして、充電施設の検索結果、自宅情報および地図データに基づいて、自車両の現在位置から、自宅も含めて検索結果として示される充電施設の位置までの距離をそれぞれ算出し、検索結果として示される充電施設を、算出した距離と共にディスプレイ１６０に表示するようにしている。
【００３９】
電気自動車等を所有するユーザは自宅に充電施設を設置している可能性が高く、自車両の現在位置によっては、自宅以外の充電施設までの距離よりも自宅（充電施設）までの距離のほうが短い場合がある。この場合、ユーザは、表示結果を見ることによって、自宅以外の充電施設に向かうより自宅（充電施設）に向かった方が車載用バッテリの電気を使用せずに済むため、電欠を起こすリスクが少ないことを把握することができる。つまり、車載用バッテリの電欠を防止するためにより有益な情報をユーザに提供することが可能となり、充電施設に到着する前に車載用バッテリの残容量がなくなり電欠を起こすリスクを低減することができる。
【００４０】
さらに、外出先から自宅に帰る場面では、自宅（充電施設）までの距離よりも自宅以外の充電施設までの距離のほうが短い場合であっても、自宅（充電施設）に向かうことが可能な残容量であれば、自宅以外の充電施設に向かわず、充電施設である自宅に直接向かって充電することができるため、自宅以外の充電施設に向かうといった余計な寄り道をしなくても済む。
【００４１】
また、第１の実施形態では、充電施設検索部３６０による検索結果として示される充電施設を距離算出部３８０により算出された距離と共に、現在位置からの距離が短い順にリスト表示するようにしている。これにより、ユーザは、リストの中から現在位置に近い充電施設を容易に探し出すことができる。
【００４２】
また、第１の実施形態では、車種判定部３４０により自車両が車載用バッテリを動力源とすると判定された場合に限り、地図データに基づいて検索された充電施設に対して、自宅情報により示される自宅を加えて検索結果とするようにしている。これにより、自車両が車載用バッテリを動力源としないガソリン車である場合にまで不必要に、充電施設でない自宅が検索結果に含まれることを防止することができる。
【００４３】
以下、本発明の第２の実施形態を図面に基づいて説明する。図４は、第２の実施形態によるナビゲーション装置１００′を備えたナビゲーションシステム１２０の構成例を示すブロック図である。図４に示すように、ナビゲーション装置１００′は、図１の充電施設検索部３６０に代えて、充電施設検索部３６０′を備えて構成されている。なお、この図４において、図１に示した符号と同一の符号を付したものは同一の機能を有するものであるので、ここでは重複する説明を省略する。
【００４４】
充電施設検索部３６０′は、自車両が車載用バッテリを動力源とする旨の判定結果が車種判定部３４０から通知されている場合、自宅が充電施設であるとみなす。具体的には、自宅情報記憶部２８０に記憶されている自宅情報に対して、「充電施設」の施設種データを一時的に付加する。そして、充電施設検索部３６０′は、施設種データが付加された自宅情報および地図データ記憶部３００に記憶されている地図データに基づいて、充電施設であるとみなした自宅も含めて充電施設を検索し、それによって検索される充電施設を検索結果とする。そして、充電施設検索部３６０′は、その検索結果を示す検索結果情報を距離算出部３８０および充電施設検索結果画面生成部４００に出力する。
【００４５】
また、充電施設検索部３６０′は、自車両が車載用バッテリを動力源としない旨の判定結果が車種判定部３４０から通知されている場合、地図データ記憶部３００に記憶されている地図データに基づいて充電施設を検索し、それによって検索される充電施設を検索結果とする。そして、充電施設検索部３６０′は、その検索結果を示す検索結果情報を距離算出部３８０および充電施設検索結果画面生成部４００に出力する。
【００４６】
次に、第２の実施形態のナビゲーション装置１００′による充電施設検索動作について説明する。図５は、第２の実施形態のナビゲーション装置１００′による充電施設検索動作例を示すフローチャートである。図５におけるステップＳ３００の処理は、操作部１４０に対するユーザ操作によって、ナビゲーション装置１００′の電源が起動することにより開始する。
【００４７】
まず、操作受付部２００は、操作部１４０を介して、充電施設の検索を要求する操作を受け付けたか否かについて判定する（ステップＳ３００）。もし、充電施設の検索を要求する操作を受け付けていないと操作受付部２００にて判定した場合（ステップＳ３００にてＮＯ）、処理はステップＳ３００に遷移する。
【００４８】
一方、充電施設の検索を要求する操作を受け付けたと操作受付部２００にて判定した場合（ステップＳ３００にてＹＥＳ）、操作受付部２００は、その旨を車種情報取得部２４０および充電施設検索部３６０′に通知する。次に、車種判定部３４０は、自車両が車載用バッテリを動力源とするか否かについて判定する（ステップＳ３２０）。そして、充電施自車両が車載用バッテリを動力源とすると車種判定部３４０にて判定された場合（ステップＳ３２０にてＹＥＳ）、充電施設検索部３６０′は、自宅が充電施設であるとみなし、自宅情報および地図データに基づいて、充電施設であるとみなした自宅も含めて充電施設を検索する。そして、それによって検索される充電施設を検索結果とした検索結果情報を距離算出部３８０および充電施設検索結果画面生成部４００に出力する（ステップＳ３４０）。その後、処理はステップＳ３８０に遷移する。
【００４９】
一方、自車両が車載用バッテリを動力源としないと車種判定部３４０にて判定された場合（ステップＳ３２０にてＮＯ）、充電施設検索部３６０′は、地図データに基づいて充電施設を検索し、それによって検索される充電施設を検索結果とした検索結果情報を距離算出部３８０および充電施設検索結果画面生成部４００に出力する（ステップＳ３６０）。その後、処理はステップＳ３８０に遷移する。
【００５０】
ステップＳ３８０では、距離算出部３８０は、充電施設検索部３６０′から出力された検索結果情報、自宅情報記憶部２８０に記憶されている自宅情報（自宅を充電施設とみなした場合のみ）および地図データ記憶部３００に記憶されている地図データに基づいて、現在位置検出部３２０により検出された現在位置から、充電施設検索部３６０′による検索結果として示される充電施設の位置までの距離をそれぞれ算出し、その算出した距離を示す距離情報を充電施設検索結果画面生成部４００に出力する。
【００５１】
次に、充電施設検索結果画面生成部４００は、充電施設検索部３６０′から出力された検索結果情報、自宅情報記憶部２８０に記憶されている自宅情報、地図データ記憶部３００に記憶されている地図データおよび距離算出部３８０から出力された距離情報に基づいて、充電施設検索部３６０′による検索結果として示される充電施設を距離算出部３８０により算出された距離と共に、現在位置からの距離が短い順にディスプレイ１６０にリスト表示させるための充電施設検索結果画面データを生成する（ステップＳ４００）。そして、充電施設検索結果画面生成部４００は、生成した充電施設結果画面データを表示制御部４２０に出力する。
【００５２】
最後に、表示制御部４２０は、充電施設検索結果画面生成部４００から出力された充電施設結果画面データに基づく充電施設結果画面をディスプレイ１６０に表示するように制御する（ステップＳ４２０）。ステップＳ４２０の処理が完了することによって、ナビゲーション装置１００′は図５における処理を終了する。
【００５３】
以上詳しく説明したように、第２の実施形態では、自車両が車載用バッテリを動力源とすると判定された場合、自宅情報および地図データに基づいて、充電施設であるとみなした自宅も含めて充電施設を検索し、それによって検索される充電施設を検索結果とするようにしている。このように構成した第２の実施形態においても、第１の実施形態と同様の効果を得ることができる。
【００５４】
なお、上記第２の実施形態において、地図データの施設データに、「充電施設」の施設種データを付加した自宅情報を含めるようにしても良い。この場合、自車両が車載用バッテリを動力源とすると判定された場合、施設データのみに基づいて、充電施設であるとみなした自宅も含めて充電施設を検索することができる。そのため、充電施設検索部３６０′のアクセス先が１つ減り、充電施設検索部３６０′による充電施設の検索処理をより簡易にすることができる。
【００５５】
また、上記第１および第２の実施形態では、車種情報取得部２４０は、車種情報記憶部２２０から車種情報を取得する例について説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、車種情報取得部２４０は、ＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）、ＦｌｅｘＲａｙ、ＬＩＮ（Ｌｏｃａｌ Ｉｎｔｅｒｃｏｎｎｅｃｔ Ｎｅｔｗｏｒｋ）等の車載ＬＡＮを介して、ＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ：電子制御ユニット）の内部メモリ（図示せず）に記憶されている車種情報を取得するようにしても良い。
【００５６】
また、上記第１および第２の実施形態では、車種判定部３４０により自車両が車載用バッテリを動力源とすると判定された場合に、自宅が検索結果に含まれるようにして充電施設を検索する例について説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、自宅が検索結果に含まれるようにして充電施設を検索するか否かをユーザが事前に設定しておけるようにし、その設定の有無に応じて充電施設の検索方法を変更するようにしても良い。
【００５７】
その他、上記第１および第２の実施形態は、何れも本発明を実施するにあたっての具体化の一例を示したものに過ぎず、これらによって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されてはならないものである。すなわち、本発明はその要旨、またはその主要な特徴から逸脱することなく、様々な形で実施することができる。
【符号の説明】
【００５８】
１００，１００′ ナビゲーション装置
１６０ ディスプレイ（表示部）
２２０ 車種情報記憶部
２４０ 車種情報取得部
２８０ 自宅情報記憶部
３００ 地図データ記憶部
３２０ 現在位置検出部
３４０ 車種判定部
３６０，３６０′ 充電施設検索部
３８０ 距離算出部
４２０ 表示制御部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ナビゲーション装置および充電施設検索方法に関し、特に、ユーザによって指定された施設ジャンルに属する施設を検索する機能を有するナビゲーション装置に用いて好適なものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、外部電源により充電可能な車載用バッテリを備えた電気自動車やプラグインハイブリッド車（以下、電気自動車等という）が、燃費や環境保護等の点から注目を集めている。ただし、電気自動車等においては、車載用バッテリの蓄電性能が発展途上の段階にあり、ガソリン車に比較して走行可能距離が短いため、車載用バッテリの充電を頻繁に行う必要がある。そのため、電気自動車等に搭載されるナビゲーション装置には、車載用バッテリの充電を行うことが可能な充電施設を検索する機能が必要不可欠な機能として求められる。この機能は、従来のナビゲーション装置が有するジャンル検索機能や周辺施設検索方法により提供される。
【０００３】
ジャンル検索機能は、あらかじめ定めた複数種類の施設ジャンル（例えば、コンビニエンスストアや駐車場、ガソリンスタンド、銀行、公共施設等）のうち、ユーザによって指定された施設ジャンルに属する施設を検索する機能である。また、周辺施設検索機能は、ユーザによって指定された施設ジャンルに属する施設のうち自車両周辺にある施設を検索する機能である。すなわち、ユーザが複数ある施設ジャンルの中から所望の施設ジャンルを選択すると、ナビゲーション装置は、この選択された施設ジャンルに属する施設を検索して、その結果を画面上に表示するようになっている。施設ジャンルとして充電施設を選択して検索した場合には、その検索結果は例えば、自車位置から近い順に、充電施設名、自車位置からの距離および自車位置からの方位などが一覧リストとして表示される。
【０００４】
なお、車載用バッテリの充電が行われた充電地点の位置情報を取得し、その充電地点を位置情報と関連付けて充電可能地点として地図データベースに登録する技術が提案されている（例えば、特許文献１を参照）。また、充電が行われたときの場所をカーナビゲーションシステムの常置場所とみなして登録する技術が提案されている（例えば、特許文献２を参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１０−１０１８５４号公報
【特許文献２】特開２００２−６２１５６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、車載用バッテリを充電するための充電施設の数は普及途上であり、まだまだ少ない。そのため、ジャンル検索機能や周辺施設検索機能により充電施設を検索しても、自車両の現在位置に近い充電施設が検索される可能性は高くない。それゆえ、検索された充電施設に到着する前に車載用バッテリの残容量がなくなり電欠を起こすリスクが高いという問題があった。
【０００７】
本発明は、このような問題を解決するために成されたものであり、充電施設に到着する前に車載用バッテリの残容量がなくなり電欠を起こすリスクを低減できるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記した課題を解決するために、本発明では、ユーザの自宅の位置を示す自宅情報と、車両の動力源となる車載用バッテリを充電するための充電施設の位置を示す充電施設情報を含む地図データとに基づいて、自宅が充電施設であるとみなし、自宅が検索結果に含まれるようにして充電施設を検索する。そして、充電施設の検索結果、自宅情報および地図データに基づいて、自車両の現在位置から、自宅も含めて検索結果として示される充電施設の位置までの距離をそれぞれ算出し、検索結果として示される充電施設を、算出した距離と共に表示部に表示するようにしている。
【発明の効果】
【０００９】
上記のように構成した本発明によれば、自宅が充電施設であるとみなして検索された検索結果が、自車両の現在位置から充電施設（自宅も含む）の位置までの距離と共に表示される。そもそも電気自動車等を所有するユーザは自宅に充電施設を設置している可能性が高く、自車両の現在位置によっては、自宅以外の充電施設までの距離よりも自宅（充電施設）までの距離のほうが短い場合がある。この場合、ユーザは、表示結果を見ることによって、自宅以外の充電施設に向かうより自宅（充電施設）に向かった方が車載用バッテリの電気を使用せずに済むため、電欠を起こすリスクが少ないことを把握することができる。つまり、従来のナビゲーション装置と比べて、車載用バッテリの電欠を防止するためにより有益な情報をユーザに提供することが可能となり、充電施設に到着する前に車載用バッテリの残容量がなくなり電欠を起こすリスクを低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】第１の実施形態によるナビゲーション装置を備えたナビゲーションシステムの構成例を示すブロック図である。
【図２】第１の実施形態による充電施設検索結果画面の表示例を示す図である。
【図３】第１の実施形態のナビゲーション装置による充電施設検索動作の例を示すフローチャートである。
【図４】第２の実施形態によるナビゲーション装置を備えたナビゲーションシステムの構成例を示すブロック図である。
【図５】第２の実施形態のナビゲーション装置による充電施設検索動作の例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の第１の実施形態を図面に基づいて説明する。図１は、第１の実施形態によるナビゲーション装置１００を備えたナビゲーションシステム１２０の構成例を示すブロック図である。図１に示すように、ナビゲーションシステム１２０は、ナビゲーション装置１００の他に、操作部１４０およびディスプレイ１６０（本発明の表示部に対応する）を備えて構成されている。
【００１２】
操作部１４０は、ユーザがナビゲーション装置１００に対して各種の情報を設定したり、各種の操作を行ったりするためのものであり、タッチパネルやリモコン等の入力装置で構成される。ディスプレイ１６０は、ナビゲーション装置１００により生成された各種画面を表示する。
【００１３】
次に、ナビゲーション装置１００の機能構成について説明する。図１に示すように、ナビゲーション装置１００は、操作受付部２００、車種情報記憶部２２０、車種情報取得部２４０、自宅情報記憶制御部２６０、自宅情報記憶部２８０、地図データ記憶部３００、現在位置検出部３２０、車種判定部３４０、充電施設検索部３６０、距離算出部３８０、充電施設検索結果画面生成部４００および表示制御部４２０を備えて構成されている。
【００１４】
操作受付部２００は、操作部１４０を介して、自車両の種類を設定する操作を受け付ける。操作受付部２００は、自車両の種類を設定する操作を受け付けた場合、自車両の種類を特定する車種情報を車種情報記憶部２２０に出力する。また、操作受付部２００は、操作部１４０を介して、ユーザの自宅の位置を設定する操作を受け付ける。操作受付部２００は、ユーザの自宅の位置を設定する操作を受け付けた場合、その旨を自宅情報記憶制御部２６０に通知する。また、操作受付部２００は、操作部１４０を介して、外部電源により充電可能な車載用バッテリの充電を行うことが可能な充電施設の検索を要求する操作を受け付ける。操作受付部２００は、充電施設の検索を要求する操作を受け付けた場合、その旨を車種情報取得部２４０および充電施設検索部３６０に通知する。
【００１５】
車種情報記憶部２２０は、操作受付部２００から出力された車種情報を記憶する。車種情報は、自車両がガソリン車、電気自動車およびプラグインハイブリッド車の何れに該当するかを特定する情報を含む。
【００１６】
車種情報取得部２４０は、充電施設の検索を要求する操作を受け付けた旨の通知を操作受付部２００から受けた場合、車種情報記憶部２２０から車種情報を取得して車種判定部３４０に出力する。
【００１７】
自宅情報記憶制御部２６０は、ユーザの自宅の位置を設定する操作を受け付けた旨の通知を操作受付部２００から受けた場合、当該自宅の位置を示す自宅情報を生成し、その生成した自宅情報を自宅情報記憶部２８０に記憶させる。
【００１８】
地図データ記憶部３００は、地図データを記憶している。地図データには、地図上の道路を表す道路データであって地図表示や経路探索等に使用する道路データの他に、道路に隣接する各種施設を表す施設データが含まれている。道路データは、道路や車線を細かく分割して表したリンクに関するデータと、各リンクの両端の点（交差点や分岐など複数の道路が交わる点を含む）に相当するノードに関するデータから成る。
【００１９】
また、施設データは、それぞれの施設ごとに、施設の種類を示す施設種データと、施設の名称を示す施設名データと、施設の位置を示す施設位置データとを少なくとも含んでいる。施設の種類には、車両の動力源となる車載用バッテリを充電するための充電施設が含まれる。なお、施設データは、本発明の充電施設情報に対応する。
【００２０】
現在位置検出部３２０は、ナビゲーション装置１００に接続された自律航法センサやＧＰＳ受信機（図示せず）により取得された自車両の経度、緯度を示す情報と、地図データ記憶部３００に記憶されている地図データとに基づいて、地図上における自車両の現在位置を検出する。
【００２１】
車種判定部３４０は、車種情報取得部２４０から車種情報が出力された場合、その車種情報に基づいて、自車両が車載用バッテリを動力源とするか否かについて判定する。本実施形態では、車種判定部３４０は、自車両が電気自動車またはプラグインハイブリッド車に該当することを示す情報が車種情報に含まれている場合、自車両が車載用バッテリを動力源とすると判定する。また、車種判定部３４０は、自車両がガソリン車に該当することを示す情報が車種情報に含まれている場合、自車両が車載用バッテリを動力源としないと判定する。そして、車種判定部３４０は、自車両が車載用バッテリを動力源とするか否かについての判定結果を充電施設検索部３６０に通知する。
【００２２】
充電施設検索部３６０は、充電施設の検索を要求する操作を受け付けた旨の通知を操作受付部２００から受けた場合において、自車両が車載用バッテリを動力源とする旨の判定結果が車種判定部３４０から通知されているとき、自宅が充電施設であるとみなし、自宅情報および地図データに基づいて、自宅が検索結果に含まれるようにして充電施設を検索する。具体的には、充電施設検索部３６０は、地図データ記憶部３００に記憶されている地図データに含まれる施設データに基づいて充電施設を検索する。そして、充電施設検索部３６０は、地図データに基づいて検索した充電施設に対して、自宅情報記憶部２８０に記憶されている自宅情報により示される自宅を加えて検索結果とする。そして、充電施設検索部３６０は、その検索結果を示す検索結果情報を距離算出部３８０および充電施設検索結果画面生成部４００に出力する。
【００２３】
一方、自車両が車載用バッテリを動力源としない旨の判定結果が車種判定部３４０から通知されているとき、充電施設検索部３６０は、地図データに基づいて検索した充電施設を検索結果とし、その検索結果を示す検索結果情報を距離算出部３８０および充電施設検索結果画面生成部４００に出力する。
【００２４】
距離算出部３８０は、充電施設検索部３６０から出力された検索結果情報、自宅情報記憶部２８０に記憶されている自宅情報および地図データ記憶部３００に記憶されている地図データに基づいて、現在位置検出部３２０により検出された現在位置から、充電施設検索部３６０による検索結果として示される充電施設の位置までの距離をそれぞれ算出し、その算出した距離を示す距離情報を充電施設検索結果画面生成部４００に出力する。なお、距離の算出に自宅情報を使うのは、充電施設検索部３６０による検索結果に自宅が加えられたときのみである。
【００２５】
充電施設検索結果画面生成部４００は、充電施設検索部３６０から出力された検索結果情報、自宅情報記憶部２８０に記憶されている自宅情報、地図データ記憶部３００に記憶されている地図データおよび距離算出部３８０から出力された距離情報に基づいて、充電施設検索部３６０による検索結果として示される充電施設を距離算出部３８０により算出された距離と共に、現在位置からの距離が短い順にディスプレイ１６０にリスト表示させるための充電施設検索結果画面データを生成する。そして、充電施設検索結果画面生成部４００は、生成した充電施設結果画面データを表示制御部４２０に出力する。表示制御部４２０は、充電施設検索結果画面生成部４００から出力された充電施設結果画面データに基づく充電施設結果画面をディスプレイ１６０に表示するように制御する。
【００２６】
図２は、第１の実施形態による充電施設検索結果画面５００の表示例を示している。５２０，５４０，５６０，５８０，６００は、充電施設検索部３６０による検索結果として示される充電施設を示す充電施設検索結果情報である。各充電施設検索結果情報には、充電施設の名称を示す充電施設名情報、現在位置から見た充電施設の方向を示す充電施設方向情報および現在位置から充電施設までの距離を示す充電施設距離情報が含まれる。充電施設検索結果情報５２０，５４０，５６０，５８０，６００は、現在位置から充電施設までの距離が短い順にリスト表示される。６２０は充電施設の周辺地図であり、充電施設検索結果情報５２０，５４０，５６０，５８０，６００のうち操作部１４０に対するユーザ操作により選択された充電施設検索結果情報（図２の例では、充電施設検索結果情報５２０）に対応する充電施設の周辺地図を示している。
【００２７】
充電施設検索結果情報５２０に含まれる充電施設名情報、充電施設方向情報および充電施設距離情報は、図２に示すように、それぞれ「自宅」、「↑（北方向）」および「７０ｍ」である。また、充電施設検索結果情報５４０に含まれる充電施設名情報、充電施設方向情報および充電施設距離情報は、図２に示すように、それぞれ「タイムズ●●●」、「←（西方向）」および「５ｋｍ」である。
【００２８】
また、充電施設検索結果情報５６０に含まれる充電施設名情報、充電施設方向情報および充電施設距離情報は、図２に示すように、それぞれ「○○臨時駐車場」、「↓（南方向）」および「１０ｋｍ」である。また、充電施設検索結果情報５８０に含まれる充電施設名情報、充電施設方向情報および充電施設距離情報は、図２に示すように、それぞれ「タイムズ□□□」、「→（東方向）」および「１５ｋｍ」である。また、充電施設検索結果情報６００に含まれる充電施設名情報、充電施設方向情報および充電施設距離情報は、図２に示すように、それぞれ「タイムズ☆☆☆」、「↑（北方向）」および「２５ｋｍ」である。
【００２９】
図２に示す充電施設検索結果画面５００の表示により、ユーザは、自宅以外の充電施設に向かうより自宅（充電施設）に向かった方が車載用バッテリの電気を使用せずに済むため、電欠を起こすリスクが少ないことを把握することができる。そのため、充電施設に到着する前に車載用バッテリの残容量がなくなり電欠を起こすリスクを低減することができる。
【００３０】
次に、第１の実施形態のナビゲーション装置１００による充電施設検索動作について説明する。図３は、第１の実施形態のナビゲーション装置１００による充電施設検索動作例を示すフローチャートである。図３におけるステップＳ１００の処理は、操作部１４０に対するユーザ操作によって、ナビゲーション装置１００の電源が起動することにより開始する。なお、自宅情報は自宅情報記憶部２８０に既に記憶されているものとする。
【００３１】
まず、操作受付部２００は、操作部１４０を介して、充電施設の検索を要求する操作を受け付けたか否かについて判定する（ステップＳ１００）。もし、充電施設の検索を要求する操作を受け付けていないと操作受付部２００にて判定した場合（ステップＳ１００にてＮＯ）、処理はステップＳ１００に遷移する。
【００３２】
一方、充電施設の検索を要求する操作を受け付けたと操作受付部２００にて判定した場合（ステップＳ１００にてＹＥＳ）、操作受付部２００は、その旨を車種情報取得部２４０および充電施設検索部３６０に通知する。次に、充電施設検索部３６０は、地図データ記憶部３００に記憶されている地図データに含まれる施設データに基づいて充電施設を検索する（ステップＳ１２０）。
【００３３】
次に、車種判定部３４０は、自車両が車載用バッテリを動力源とするか否かについて判定する（ステップＳ１４０）。そして、自車両が車載用バッテリを動力源とすると車種判定部３４０にて判定された場合（ステップＳ１４０にてＹＥＳ）、充電施設検索部３６０は、自宅が充電施設であるとみなし、地図データに基づいて検索した充電施設に対して、自宅情報により示される自宅を加えて検索結果とする（ステップＳ１６０）。そして、充電施設検索部３６０は、その検索結果を示す検索結果情報を距離算出部３８０および充電施設検索結果画面生成部４００に出力する。その後、処理はステップＳ１８０に遷移する。
【００３４】
一方、自車両が車載用バッテリを動力源としないと車種判定部３４０にて判定された場合（ステップＳ１４０にてＮＯ）、充電施設検索部３６０は、地図データに基づいて検索した充電施設を検索結果とし、その検索結果を示す検索結果情報を距離算出部３８０および充電施設検索結果画面生成部４００に出力する。その後、処理はステップＳ１８０に遷移する。
【００３５】
ステップＳ１８０では、距離算出部３８０は、充電施設検索部３６０から出力された検索結果情報、自宅情報（検索結果に自宅が加えられた場合のみ）および地図データに基づいて、現在位置検出部３２０により検出された現在位置から、充電施設検索部３６０による検索結果として示される充電施設の位置までの距離をそれぞれ算出し、その算出した距離を示す距離情報を充電施設検索結果画面生成部４００に出力する。
【００３６】
次に、充電施設検索結果画面生成部４００は、充電施設検索部３６０から出力された検索結果情報、自宅情報記憶部２８０に記憶されている自宅情報、地図データ記憶部３００に記憶されている地図データおよび距離算出部３８０から出力された距離情報に基づいて、充電施設検索部３６０による検索結果として示される充電施設を距離算出部３８０により算出された距離と共に、現在位置からの距離が短い順にディスプレイ１６０にリスト表示させるための充電施設検索結果画面データを生成する（ステップＳ２００）。そして、充電施設検索結果画面生成部４００は、生成した充電施設結果画面データを表示制御部４２０に出力する。
【００３７】
最後に、表示制御部４２０は、充電施設検索結果画面生成部４００から出力された充電施設結果画面データに基づく充電施設結果画面をディスプレイ１６０に表示するように制御する（ステップＳ２２０）。ステップＳ２２０の処理が完了することによって、ナビゲーション装置１００は図３における処理を終了する。
【００３８】
以上詳しく説明したように、第１の実施形態では、地図データに基づいて充電施設を検索し、それによって検索された充電施設に対して、自宅情報により示される自宅を加えて検索結果とする。そして、充電施設の検索結果、自宅情報および地図データに基づいて、自車両の現在位置から、自宅も含めて検索結果として示される充電施設の位置までの距離をそれぞれ算出し、検索結果として示される充電施設を、算出した距離と共にディスプレイ１６０に表示するようにしている。
【００３９】
電気自動車等を所有するユーザは自宅に充電施設を設置している可能性が高く、自車両の現在位置によっては、自宅以外の充電施設までの距離よりも自宅（充電施設）までの距離のほうが短い場合がある。この場合、ユーザは、表示結果を見ることによって、自宅以外の充電施設に向かうより自宅（充電施設）に向かった方が車載用バッテリの電気を使用せずに済むため、電欠を起こすリスクが少ないことを把握することができる。つまり、車載用バッテリの電欠を防止するためにより有益な情報をユーザに提供することが可能となり、充電施設に到着する前に車載用バッテリの残容量がなくなり電欠を起こすリスクを低減することができる。
【００４０】
さらに、外出先から自宅に帰る場面では、自宅（充電施設）までの距離よりも自宅以外の充電施設までの距離のほうが短い場合であっても、自宅（充電施設）に向かうことが可能な残容量であれば、自宅以外の充電施設に向かわず、充電施設である自宅に直接向かって充電することができるため、自宅以外の充電施設に向かうといった余計な寄り道をしなくても済む。
【００４１】
また、第１の実施形態では、充電施設検索部３６０による検索結果として示される充電施設を距離算出部３８０により算出された距離と共に、現在位置からの距離が短い順にリスト表示するようにしている。これにより、ユーザは、リストの中から現在位置に近い充電施設を容易に探し出すことができる。
【００４２】
また、第１の実施形態では、車種判定部３４０により自車両が車載用バッテリを動力源とすると判定された場合に限り、地図データに基づいて検索された充電施設に対して、自宅情報により示される自宅を加えて検索結果とするようにしている。これにより、自車両が車載用バッテリを動力源としないガソリン車である場合にまで不必要に、充電施設でない自宅が検索結果に含まれることを防止することができる。
【００４３】
以下、本発明の第２の実施形態を図面に基づいて説明する。図４は、第２の実施形態によるナビゲーション装置１００′を備えたナビゲーションシステム１２０の構成例を示すブロック図である。図４に示すように、ナビゲーション装置１００′は、図１の充電施設検索部３６０に代えて、充電施設検索部３６０′を備えて構成されている。なお、この図４において、図１に示した符号と同一の符号を付したものは同一の機能を有するものであるので、ここでは重複する説明を省略する。
【００４４】
充電施設検索部３６０′は、自車両が車載用バッテリを動力源とする旨の判定結果が車種判定部３４０から通知されている場合、自宅が充電施設であるとみなす。具体的には、自宅情報記憶部２８０に記憶されている自宅情報に対して、「充電施設」の施設種データを一時的に付加する。そして、充電施設検索部３６０′は、施設種データが付加された自宅情報および地図データ記憶部３００に記憶されている地図データに基づいて、充電施設であるとみなした自宅も含めて充電施設を検索し、それによって検索される充電施設を検索結果とする。そして、充電施設検索部３６０′は、その検索結果を示す検索結果情報を距離算出部３８０および充電施設検索結果画面生成部４００に出力する。
【００４５】
また、充電施設検索部３６０′は、自車両が車載用バッテリを動力源としない旨の判定結果が車種判定部３４０から通知されている場合、地図データ記憶部３００に記憶されている地図データに基づいて充電施設を検索し、それによって検索される充電施設を検索結果とする。そして、充電施設検索部３６０′は、その検索結果を示す検索結果情報を距離算出部３８０および充電施設検索結果画面生成部４００に出力する。
【００４６】
次に、第２の実施形態のナビゲーション装置１００′による充電施設検索動作について説明する。図５は、第２の実施形態のナビゲーション装置１００′による充電施設検索動作例を示すフローチャートである。図５におけるステップＳ３００の処理は、操作部１４０に対するユーザ操作によって、ナビゲーション装置１００′の電源が起動することにより開始する。
【００４７】
まず、操作受付部２００は、操作部１４０を介して、充電施設の検索を要求する操作を受け付けたか否かについて判定する（ステップＳ３００）。もし、充電施設の検索を要求する操作を受け付けていないと操作受付部２００にて判定した場合（ステップＳ３００にてＮＯ）、処理はステップＳ３００に遷移する。
【００４８】
一方、充電施設の検索を要求する操作を受け付けたと操作受付部２００にて判定した場合（ステップＳ３００にてＹＥＳ）、操作受付部２００は、その旨を車種情報取得部２４０および充電施設検索部３６０′に通知する。次に、車種判定部３４０は、自車両が車載用バッテリを動力源とするか否かについて判定する（ステップＳ３２０）。そして、充電施自車両が車載用バッテリを動力源とすると車種判定部３４０にて判定された場合（ステップＳ３２０にてＹＥＳ）、充電施設検索部３６０′は、自宅が充電施設であるとみなし、自宅情報および地図データに基づいて、充電施設であるとみなした自宅も含めて充電施設を検索する。そして、それによって検索される充電施設を検索結果とした検索結果情報を距離算出部３８０および充電施設検索結果画面生成部４００に出力する（ステップＳ３４０）。その後、処理はステップＳ３８０に遷移する。
【００４９】
一方、自車両が車載用バッテリを動力源としないと車種判定部３４０にて判定された場合（ステップＳ３２０にてＮＯ）、充電施設検索部３６０′は、地図データに基づいて充電施設を検索し、それによって検索される充電施設を検索結果とした検索結果情報を距離算出部３８０および充電施設検索結果画面生成部４００に出力する（ステップＳ３６０）。その後、処理はステップＳ３８０に遷移する。
【００５０】
ステップＳ３８０では、距離算出部３８０は、充電施設検索部３６０′から出力された検索結果情報、自宅情報記憶部２８０に記憶されている自宅情報（自宅を充電施設とみなした場合のみ）および地図データ記憶部３００に記憶されている地図データに基づいて、現在位置検出部３２０により検出された現在位置から、充電施設検索部３６０′による検索結果として示される充電施設の位置までの距離をそれぞれ算出し、その算出した距離を示す距離情報を充電施設検索結果画面生成部４００に出力する。
【００５１】
次に、充電施設検索結果画面生成部４００は、充電施設検索部３６０′から出力された検索結果情報、自宅情報記憶部２８０に記憶されている自宅情報、地図データ記憶部３００に記憶されている地図データおよび距離算出部３８０から出力された距離情報に基づいて、充電施設検索部３６０′による検索結果として示される充電施設を距離算出部３８０により算出された距離と共に、現在位置からの距離が短い順にディスプレイ１６０にリスト表示させるための充電施設検索結果画面データを生成する（ステップＳ４００）。そして、充電施設検索結果画面生成部４００は、生成した充電施設結果画面データを表示制御部４２０に出力する。
【００５２】
最後に、表示制御部４２０は、充電施設検索結果画面生成部４００から出力された充電施設結果画面データに基づく充電施設結果画面をディスプレイ１６０に表示するように制御する（ステップＳ４２０）。ステップＳ４２０の処理が完了することによって、ナビゲーション装置１００′は図５における処理を終了する。
【００５３】
以上詳しく説明したように、第２の実施形態では、自車両が車載用バッテリを動力源とすると判定された場合、自宅情報および地図データに基づいて、充電施設であるとみなした自宅も含めて充電施設を検索し、それによって検索される充電施設を検索結果とするようにしている。このように構成した第２の実施形態においても、第１の実施形態と同様の効果を得ることができる。
【００５４】
なお、上記第２の実施形態において、地図データの施設データに、「充電施設」の施設種データを付加した自宅情報を含めるようにしても良い。この場合、自車両が車載用バッテリを動力源とすると判定された場合、施設データのみに基づいて、充電施設であるとみなした自宅も含めて充電施設を検索することができる。そのため、充電施設検索部３６０′のアクセス先が１つ減り、充電施設検索部３６０′による充電施設の検索処理をより簡易にすることができる。
【００５５】
また、上記第１および第２の実施形態では、車種情報取得部２４０は、車種情報記憶部２２０から車種情報を取得する例について説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、車種情報取得部２４０は、ＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）、ＦｌｅｘＲａｙ、ＬＩＮ（Ｌｏｃａｌ Ｉｎｔｅｒｃｏｎｎｅｃｔ Ｎｅｔｗｏｒｋ）等の車載ＬＡＮを介して、ＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ：電子制御ユニット）の内部メモリ（図示せず）に記憶されている車種情報を取得するようにしても良い。
【００５６】
また、上記第１および第２の実施形態では、車種判定部３４０により自車両が車載用バッテリを動力源とすると判定された場合に、自宅が検索結果に含まれるようにして充電施設を検索する例について説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、自宅が検索結果に含まれるようにして充電施設を検索するか否かをユーザが事前に設定しておけるようにし、その設定の有無に応じて充電施設の検索方法を変更するようにしても良い。
【００５７】
その他、上記第１および第２の実施形態は、何れも本発明を実施するにあたっての具体化の一例を示したものに過ぎず、これらによって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されてはならないものである。すなわち、本発明はその要旨、またはその主要な特徴から逸脱することなく、様々な形で実施することができる。
【符号の説明】
【００５８】
１００，１００′ ナビゲーション装置
１６０ ディスプレイ（表示部）
２２０ 車種情報記憶部
２４０ 車種情報取得部
２８０ 自宅情報記憶部
３００ 地図データ記憶部
３２０ 現在位置検出部
３４０ 車種判定部
３６０，３６０′ 充電施設検索部
３８０ 距離算出部
４２０ 表示制御部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ユーザの自宅の位置を示す自宅情報を記憶する自宅情報記憶部と、
車両の動力源となる車載用バッテリを充電するための充電施設の位置を示す充電施設情報を含む地図データを記憶する地図データ記憶部と、
前記地図データに基づいて、自車両の現在位置を検出する現在位置検出部と、
前記自宅が前記充電施設であるとみなし、前記自宅情報および前記地図データに基づいて、前記自宅が検索結果に含まれるようにして充電施設を検索する充電施設検索部と、
前記充電施設検索部による検索結果、前記自宅情報および前記地図データに基づいて、前記現在位置検出部により検出された前記現在位置から、前記自宅も含めて前記検索結果として示される充電施設の位置までの距離をそれぞれ算出する距離算出部と、
前記充電施設検索部による検索結果として示される充電施設を、前記距離算出部により算出された距離と共に表示部に表示するように制御する表示制御部とを備えたことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
請求項１に記載のナビゲーション装置において、
前記充電施設検索部は、前記地図データに基づいて充電施設を検索し、それによって検索された充電施設に対して、前記自宅情報により示される自宅を加えて前記検索結果とすることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項３】
請求項１に記載のナビゲーション装置において、
前記充電施設検索部は、前記自宅情報および前記地図データに基づいて、充電施設であるとみなした自宅も含めて充電施設を検索し、それによって検索される充電施設を前記検索結果とすることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項４】
請求項１に記載のナビゲーション装置において、
前記表示制御部は、前記充電施設検索部による検索結果として示される充電施設を前記距離算出部により算出された距離と共に、前記現在位置からの距離が短い順にリスト表示するように制御することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項５】
請求項１に記載のナビゲーション装置において、
前記自車両の種類を特定する車種情報を取得する車種情報取得部と、
前記車種情報取得部により取得された前記車種情報に基づいて、前記自車両が前記車載用バッテリを動力源とするか否かについて判定する車種判定部とを更に備え、
前記充電施設検索部は、前記車種判定部により前記自車両が前記車載用バッテリを動力源とすると判定された場合に限り、前記自宅が検索結果に含まれるようにして充電施設を検索することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項６】
ナビゲーション装置の充電施設検索部が、ユーザの自宅の位置を示す自宅情報と、車両の動力源となる車載用バッテリを充電するための充電施設の位置を示す充電施設情報を含む地図データとに基づいて、前記自宅が前記充電施設であるとみなし、前記自宅が検索結果に含まれるようにして充電施設を検索する第１のステップと、
前記ナビゲーション装置の距離算出部が、前記第１のステップによる検索結果、前記自宅情報および前記地図データに基づいて、自車両の現在位置から、前記自宅も含めて前記検索結果として示される充電施設の位置までの距離をそれぞれ算出する第２のステップと、
前記ナビゲーション装置の表示制御部が、前記第１のステップによる検索結果として示される充電施設を、前記第２のステップにより算出された距離と共に表示部に表示するように制御する第３のステップとを有することを特徴とする充電施設検索方法。
【請求項１】
ユーザの自宅の位置を示す自宅情報を記憶する自宅情報記憶部と、
車両の動力源となる車載用バッテリを充電するための充電施設の位置を示す充電施設情報を含む地図データを記憶する地図データ記憶部と、
前記地図データに基づいて、自車両の現在位置を検出する現在位置検出部と、
前記自宅が前記充電施設であるとみなし、前記自宅情報および前記地図データに基づいて、前記自宅が検索結果に含まれるようにして充電施設を検索する充電施設検索部と、
前記充電施設検索部による検索結果、前記自宅情報および前記地図データに基づいて、前記現在位置検出部により検出された前記現在位置から、前記自宅も含めて前記検索結果として示される充電施設の位置までの距離をそれぞれ算出する距離算出部と、
前記充電施設検索部による検索結果として示される充電施設を、前記距離算出部により算出された距離と共に表示部に表示するように制御する表示制御部とを備えたことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
請求項１に記載のナビゲーション装置において、
前記充電施設検索部は、前記地図データに基づいて充電施設を検索し、それによって検索された充電施設に対して、前記自宅情報により示される自宅を加えて前記検索結果とすることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項３】
請求項１に記載のナビゲーション装置において、
前記充電施設検索部は、前記自宅情報および前記地図データに基づいて、充電施設であるとみなした自宅も含めて充電施設を検索し、それによって検索される充電施設を前記検索結果とすることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項４】
請求項１に記載のナビゲーション装置において、
前記表示制御部は、前記充電施設検索部による検索結果として示される充電施設を前記距離算出部により算出された距離と共に、前記現在位置からの距離が短い順にリスト表示するように制御することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項５】
請求項１に記載のナビゲーション装置において、
前記自車両の種類を特定する車種情報を取得する車種情報取得部と、
前記車種情報取得部により取得された前記車種情報に基づいて、前記自車両が前記車載用バッテリを動力源とするか否かについて判定する車種判定部とを更に備え、
前記充電施設検索部は、前記車種判定部により前記自車両が前記車載用バッテリを動力源とすると判定された場合に限り、前記自宅が検索結果に含まれるようにして充電施設を検索することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項６】
ナビゲーション装置の充電施設検索部が、ユーザの自宅の位置を示す自宅情報と、車両の動力源となる車載用バッテリを充電するための充電施設の位置を示す充電施設情報を含む地図データとに基づいて、前記自宅が前記充電施設であるとみなし、前記自宅が検索結果に含まれるようにして充電施設を検索する第１のステップと、
前記ナビゲーション装置の距離算出部が、前記第１のステップによる検索結果、前記自宅情報および前記地図データに基づいて、自車両の現在位置から、前記自宅も含めて前記検索結果として示される充電施設の位置までの距離をそれぞれ算出する第２のステップと、
前記ナビゲーション装置の表示制御部が、前記第１のステップによる検索結果として示される充電施設を、前記第２のステップにより算出された距離と共に表示部に表示するように制御する第３のステップとを有することを特徴とする充電施設検索方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２０１２−１２７７７７（Ｐ２０１２−１２７７７７Ａ）
【公開日】平成２４年７月５日（２０１２．７．５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−２７９０２４（Ｐ２０１０−２７９０２４）
【出願日】平成２２年１２月１５日（２０１０．１２．１５）
【出願人】（０００１０１７３２）アルパイン株式会社 (2,424)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年７月５日（２０１２．７．５）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年１２月１５日（２０１０．１２．１５）
【出願人】（０００１０１７３２）アルパイン株式会社 (2,424)
【Ｆターム（参考）】
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