バルクフィーダ
【課題】取込口に流入した電子部品が移動する供給通路を極力短くすることによって該供給通路内を電子部品が移動する過程で部品詰まりを生じることを防止できるバルクフィーダを提供する。
【解決手段】バルクフィーダは、ロータ４０の回転に伴って永久磁石４０ｄが上方に移動する過程で長さ向きの電子部品ＥＣ１を流入させるための取込口１５ａと、該取込口１５ａから収納室１４の上方まで延設され、且つ、長さ向きの電子部品を同向きのまま移動させるための供給通路１５と、該供給通路１５の先端に設けられ、且つ、供給通路１５に沿って移動した電子部品を外部に取り出すための上面開口の取出口とを備えている。つまり、取込口１５ａから収納室１４の上方まで延設された供給通路１５の先端に取出口を設けることによって該供給通路１５を極力短くすることができる。
【解決手段】バルクフィーダは、ロータ４０の回転に伴って永久磁石４０ｄが上方に移動する過程で長さ向きの電子部品ＥＣ１を流入させるための取込口１５ａと、該取込口１５ａから収納室１４の上方まで延設され、且つ、長さ向きの電子部品を同向きのまま移動させるための供給通路１５と、該供給通路１５の先端に設けられ、且つ、供給通路１５に沿って移動した電子部品を外部に取り出すための上面開口の取出口とを備えている。つまり、取込口１５ａから収納室１４の上方まで延設された供給通路１５の先端に取出口を設けることによって該供給通路１５を極力短くすることができる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、バラ状態の電子部品を所定向きに整列して供給するバルクフィーダに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１及び２に開示されたバルクフィーダは、後側の壁面と外周の円弧状ガイド面とを有する収納室と、ガイド面の上端に設けられた取入口（以下、取込口と言う）と、取込口から下流に向かって設けられた通路と、収納室の壁面の後方に設けられた回転板と、回転板に設けられた磁石とを備えている。このバルクフィーダでは、回転板を所定方向に回転させることによって、磁石の磁力によって吸引された複数の部品を壁面及びガイド面に沿って上方に移動させ、壁面及びガイド面によって整列された部品のみを取込口へ流入させるようにしている。
【０００３】
この種のバルクフィーダは一般にマウンタ（部品搭載装置）の部品供給手段として使用される。具体的には、バルクフィーダは部品を外部に取り出すための上面開口の取出口を有していて、マウンタのフィーダ取付エリアには供給する部品の種類が異なる複数台のバルクフィーダが並設される。マウンタは３次元移動可能な吸着ノズルによって複数台のバルクフィーダから選択的に部品を取り出して回路基板等の搭載対象物に搭載する。
【０００４】
ところで、特許文献１及び２には前記取出口（部品を外部に取り出すための上面開口の取出口）について開示されていないが、取込口に流入した部品を通路を利用して下流に向かって移動させる方式を採用していることから考えると、該通路の先に別通路があって該別通路の先端に上面開口の取出口があるものと推測される。
【０００５】
要するに、前記バルクフィーダは通路の長さが部品の長さに比して極めて長いため、部品が通路内を移動する過程で部品詰まりが生じる可能性が高くなる。つまり、通常、通路の断面形は寸法公差内の最大サイズの部品が通過できるように決定されるが、特に長さが１ｍｍ前後の微小な部品にあっては寸法公差／長さの値が大きく、しかも、寸法公差内の最小サイズの部品が最大サイズの部品よりも通路内で傾く度合いが大きくなるために、該傾きを原因として部品詰まりを生じる可能性が高くなる。
【０００６】
部品が通路内を移動する過程で生じる部品詰まりを防止するには通路を極力短くすることが望ましいが、取込口に流入した部品を通路を利用して下流に向かって移動させる方式を採用している前記バルクフィーダにあってはその構造上これを実現することができない。
【特許文献１】特許第３４８２３２４号
【特許文献２】特許第３７９６９７１号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明の目的は、取込口に流入した電子部品が移動する供給通路を極力短くすることによって該供給通路内を電子部品が移動する過程で部品詰まりを生じることを防止できるバルクフィーダを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記目的を達成するため、本発明は、バラ状態の電子部品を所定向きに整列して供給するバルクフィーダであって、磁力による吸引を可能とした多数の電子部品をバラ状態で収納するための収納室と、少なくとも１つの永久磁石を有し、且つ、永久磁石の磁力が収納室内の電子部品に及ぶように該収納室の一側面の外側に回転自在に配置されたロータと、収納室内に設けられ、且つ、ロータの回転に伴って永久磁石が上方に移動する過程で所定向きの電子部品を流入させるための取込口と、取込口から収納室の上方まで延設され、且つ、所定向きの電子部品を同向きのまま移動させるための供給通路と、供給通路の先端に設けられ、且つ、供給通路に沿って移動した電子部品を外部に取り出すための上面開口の取出口と、磁力による吸引を可能とし、且つ、ロータ回転時における永久磁石の磁力誘導によって変位して取出口を開閉するためのシャッターと、を備える。
【０００９】
このバルクフィーダは、ロータの回転に伴って永久磁石が上方に移動する過程で所定向きの電子部品を流入させるための取込口と、該取込口から収納室の上方まで延設され、且つ、所定向きの電子部品を同向きのまま移動させるための供給通路と、該供給通路の先端に設けられ、且つ、供給通路に沿って移動した電子部品を外部に取り出すための上面開口の取出口とを備えている。つまり、取込口から収納室の上方まで延設された供給通路の先端に取出口を設けることによって該供給通路を極力短くすることができるので、供給通路内を電子部品が通過する過程で部品詰まりを生じることを防止して取出口への電子部品の供給を良好に行うことができると共に、バルクフィーダ自体をコンパクトに形成することができる。
【００１０】
また、このバルクフィーダは、磁力による吸引を可能とし、且つ、ロータ回転時における永久磁石の磁力誘導によって変位して取出口を開閉するためのシャッターを備えている。つまり、ロータ回転時における永久磁石の磁力誘導によりシャッターを変位させることによって、取出口から電子部品を外部に取り出すときのみに該取出口を開放することができる。要するに、永久磁石が取出口の外側を通過するときにはシャッターによって該取出口を閉塞することができるので、取出口の外側を通過する永久磁石の磁力の影響で該取出口に位置する先頭の電子部品の姿勢が乱れること、例えば取出口に位置する先頭の電子部品が立ち上がることを防止することができる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、取込口に流入した電子部品が移動する供給通路を極力短くすることによって該供給通路内を電子部品が移動する過程で部品詰まりを生じることを防止できるバルクフィーダを提供することができる。
【００１２】
本発明の前記目的とそれ以外の目的と、構成特徴と、作用効果は、以下の説明と添付図面によって明らかとなる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
本発明の実施形態を以下に説明するが、該説明中に用いた「一致」及び「同一」の用語は寸法上の公差を含むものであり、完全一致及び完全同一を意味するものではない。また、以下の説明では図１（Ａ）の左，右，手前及び奥と他の図のこれらに相当する方向をそれぞれ前，後，左及び右と称する。
【００１４】
［第１実施形態］
図１〜図１８は本発明の第１実施形態を示す。図１（Ａ）〜図１（Ｃ）はバルクフィーダの左面図，右面図及び上面図、図２（Ａ）〜図２（Ｃ）は図１に示したバルクフィーダで供給される電子部品の斜視図及び該バルクフィーダで供給可能な電子部品の斜視図、図３（Ａ）〜図３（Ｃ）は図１に示したケースを構成する左板の左面図，中央板の左面図及び右板の左面図、図４は図３（Ｂ）の部分拡大上面図、図５（Ａ）〜図５（Ｄ）は図３（Ｃ）の部分拡大断面図，該案内溝の変形例を示す部分拡大断面図及び図２（Ｂ）及び図２（Ｃ）に示した電子部品を供給対象とする場合の案内溝を示す部分拡大断面図、図６は図３（Ｃ）の部分拡大上面図、図７（Ａ）〜図７（Ｄ）は図３（Ｃ）の部分拡大断面図及び該案内溝を図５（Ｂ）〜図５（Ｄ）に示した案内溝に置換した構造を示す部分拡大断面図、図８（Ａ）〜図８（Ｃ）は図１に示したロータの左面図，上面図及び図８（Ａ）のＳ３−Ｓ３線に沿う断面図、図９は右板の案内溝とロータの永久磁石との位置関係を示す詳細図、図１０は図１（Ｃ）に示したシャッターの拡大上面図、図１１は図１（Ｃ）の部分拡大図、図１２は図１（Ｃ）のＳ１−Ｓ１線に沿う拡大断面図、図１３は図１（Ｃ）のＳ２−Ｓ２線に沿う拡大断面図、図１４〜図１８は図１に示したバルクフィーダの動作説明図である。
【００１５】
まず、図２を引用して、図１に示したバルクフィーダで供給される電子部品及び該バルクフィーダで供給可能な電子部品について説明する。
【００１６】
図２（Ａ）は図１に示したバルクフィーダで供給される電子部品ＥＣ１を示す。同図に示した電子部品ＥＣ１は、長さＬ１＞幅Ｗ１＝高さＨ１の寸法関係を有する直方体形状を成し、長さ方向両端部に外部電極ＥＣ１ａを有している。この電子部品ＥＣ１の代表例は長さＬ１が１．０ｍｍ前後（具体的には１．６ｍｍ，１．０ｍｍ，０．６ｍｍ，０．４ｍｍ等）のチップコンデンサである。この電子部品ＥＣ１は強磁性体に属する材料を含む外部電極ＥＣ１ａを有する他、種類によっては強磁性体に属する材料を含む内部導体を有していることから、永久磁石の磁力による吸引が可能である。
【００１７】
図２（Ｂ）及び図２（Ｃ）は後述する案内溝１３ｂの断面形を変更することによって図１に示したバルクフィーダで供給可能な電子部品ＥＣ２，ＥＣ３を示す。図２（Ｂ）に示した電子部品ＥＣ２は、長さＬ２＞幅Ｗ２＞高さＨ２の寸法関係を有する直方体形状を成し、長さ方向両端部に外部電極ＥＣ２ａを有していている。この電子部品ＥＣ２の代表例は長さＬ２が１．０ｍｍ前後（具体的には１．６ｍｍ，１．０ｍｍ，０．６ｍｍ，０．４ｍｍ等）のチップレジスタである。図２（Ｃ）に示した電子部品ＥＣ３は、長さＬ３＞直径Ｒ３の寸法関係を有する円柱形状を成し、長さ方向両端部に外部電極ＥＣ３ａを有していている。この電子部品ＥＣ３の代表例は長さＬ３が１．０ｍｍ前後（具体的には１．６ｍｍ，１．０ｍｍ，０．６ｍｍ，０．４ｍｍ等）のチップコンデンサやチップレジスタである。これら電子部品ＥＣ２，ＥＣ３も強磁性体に属する材料を含む外部電極ＥＣ２ａ，ＥＣ３ａを有する他、種類によっては強磁性体に属する材料を含む内部導体を有していることから、永久磁石の磁力による吸引が可能である。
【００１８】
次に、図１，図３〜図１３を引用して、電子部品ＥＣ１を供給対象とする図１に示したバルクフィーダの構造について説明する。
【００１９】
バルクフィーダは、図１（Ａ）〜図１（Ｃ）に示すように、ケース１０と、支軸２０と、軸受３０と、ロータ４０と、シャッター５０と、図示省略のロータ駆動機構とを備えている。
【００２０】
ケース１０は、図３（Ａ）に示す左板１１と、図３（Ｂ）に示す中央板１２と、図３（Ｃ）に示す右板１３とから構成されている。
【００２１】
左板１１は、図３（Ａ）に示すように、左面視輪郭が略矩形を成し、金属またはプラスチックから形成されている。この左板１１は、その４隅にネジ挿通孔１１ａを有している。
【００２２】
中央板１２は、図３（Ｂ）に示すように、左面視輪郭が左板１１と同一で、金属またはプラスチックから形成されている。この中央板１２は、その４隅にネジ孔１２ａを有し、左右方向の貫通孔１２ｂを有し、上面にシャッター配置凹部１２ｃを有している。
【００２３】
貫通孔１２ｂは、所定の曲率半径を有する第１円弧面１２ｂ１と、第１円弧面１２ｂ１よりも曲率半径が小さく、且つ、第１円弧面１２ｂ１と曲率中心を一致する第２円弧面１２ｂ２と、第１円弧面１２ｂ１の下端と第２円弧面１２ｂ２の下端とを結ぶ平面１２ｂ３と、第１円弧面１２ｂ１の上端と第２円弧面１２ｂ２の上端との間に形成された凹部１２ｂ４とを有している。また、第１円弧面１２ｂ１の曲率半径は後述する案内溝１３ｂの外周縁の曲率半径よりも大きい。
【００２４】
シャッター配置凹部１２ｃは、図４に示すように、中央板１２の上面の右側一部を所定の深さで矩形状に切り欠くようにして形成されている。また、シャッター配置凹部１２ｃの底面の後側にはネジ穴１２ｃ１が設けられている。
【００２５】
右板１３は、図３（Ｃ）に示すように、左面視輪郭が左板１１と同一で、永久磁石の磁力が透過可能なアルミニウム等の金属またはプラスチックから形成されている。この右板１３は、その４隅にネジ挿通孔１１ａを有し、左面に円弧状の案内溝１３ｂを有し、上面に取出口形成凹部１３ｃを有している。
【００２６】
案内溝１３ｂは下から上に向かって約１８０度の角度範囲で形成されており、該案内溝１３ｂの外周縁の曲率中心と内周縁の曲率中心は一致し、且つ、外周縁と内周縁の曲率半径の差は後述する幅Ｗｇを規定する。また、案内溝１３ｂの最上点から前側の部分は前方に延びる直線状となっている。図１に示したバルクフィーダの案内溝１３ｂは、図５（Ａ）に示すように、図２（Ａ）に示した電子部品ＥＣ１の幅Ｗ１または高さＨ１よりも僅かに大きく、且つ、端面対角寸法Ｄ１よりも小さな幅Ｗｇ及び深さＤｇを有している。つまり、図５（Ａ）に示した案内溝１３ｂは、図２（Ａ）に示した電子部品ＥＣ１を幅または高さの面が略揃った長さ向きで収容でき、且つ、同向きのまま案内溝１３ｂに沿って移動させることができる。
【００２７】
図５（Ｂ）〜図５（Ｄ）は図５（Ａ）に示した案内溝１３ｂの変形例と図２（Ｂ）及び図２（Ｃ）に示した電子部品ＥＣ２，ＥＣ３を供給対象とする場合の案内溝１３ｂを示す。
【００２８】
図５（Ｂ）に示した案内溝１３ｂは図５（Ａ）に示した案内溝１３ｂの変形例であり、該案内溝１３ｂは図２（Ａ）に示した電子部品ＥＣ１の端面対角寸法Ｄ１よりも僅かに大きく、且つ、長さＬ１よりも小さな幅Ｗｇ及び深さＤｇを有している。つまり、図５（Ｂ）に示した案内溝１３ｂは、図２（Ａ）に示した電子部品ＥＣ１を幅及び高さの面の方向に拘わらずに長さ向きで収容でき、且つ、同向きのまま案内溝１３ｂに沿って移動させることができる。
【００２９】
図５（Ｃ）に示した案内溝１３ｂは図２（Ｂ）に示した電子部品ＥＣ２を供給対象とする場合のものであり、該案内溝１３ｂは図２（Ｂ）に示した電子部品ＥＣ２の高さＨ２よりも僅かに大きく、且つ、幅Ｗ２よりも小さな幅Ｄｇと、図２（Ｂ）に示した電子部品ＥＣ２の幅Ｗ２よりも僅かに大きな深さＤｇとを有している。つまり、図５（Ｃ）に示した案内溝１３ｂは、図２（Ｂ）に示した電子部品ＥＣ２を幅及び高さの面が略揃った長さ向きで収容でき、且つ、同向きのまま案内溝１３ｂに沿って移動させることができる。
【００３０】
図５（Ｄ）に示した案内溝１３ｂは図２（Ｃ）に示した電子部品ＥＣ３を供給対象とする場合のものであり、該案内溝１３ｂは図２（Ｃ）に示した電子部品ＥＣの直径Ｒ３よりも僅かに大きく、且つ、長さＬ３よりも小さな幅Ｗｇ及び深さＤｇを有している。つまり、図５（Ｄ）に示した案内溝１３ｂは、図２（Ｃ）に示した電子部品ＥＣ３を長さ向きで収容でき、且つ、同向きのまま案内溝１３ｂに沿って移動させることができる。
【００３１】
取出口形成凹部１３ｃは、図６に示すように、右板１３の上面一部を左右方向に切り欠くようにして形成されており、案内溝１３ｂに達する所定の深さを有している。つまり、案内溝１３ｂの最上点及びその前後部分は、取出口形成凹部１３ｃを通じ、上方に向けて部分的に開放している。
【００３２】
また、右板１３の左面には、金属またはプラスチックから成る取込口形成部材１３ｄが止めネジＦＳを用いて着脱自在に取り付けられている。図示を省略したが、取込口形成部材１３ｄにはネジ挿通孔が形成されており、右板１３の左面には止めネジＦＳがねじ込まれるネジ穴が形成されている。この取込口形成部材１３ｄは、中央板１２の凹部１２ｂ４の内形に合致した外形を有すると共に、円弧面１３ｄ１の分だけ幅が狭くなった狭幅部分１３ｄ２を有している。また、取込口形成部材１３ｄの厚さは中央板１２の厚さと一致している。さらに、円弧面１３ｄ１の曲率半径は案内溝１３ｂの外周縁の曲率半径よりも大きく、該曲率半径は中央板１２の第１円弧面１２ｂ１の曲率半径と同一か或いは僅かに大きい。つまり、図７（Ａ）に示すように、案内溝１３ｂの左面開口は取込口形成部材１３ｄの狭幅部分１３ｄ２によって部分的に閉塞されており、該閉塞部分の後端は後述する取込口１５ａとなる。
【００３３】
図７（Ｂ）〜図７（Ｄ）は右板１３の案内溝１３ｂ（図５（Ａ）参照）を図５（Ｂ）〜図５（Ｄ）に示した案内溝１３ｂに置換した構造を示す。何れの構造も、図７（Ａ）と同様に、案内溝１３ｂの左面開口は取込口形成部材１３ｄの狭幅部分１３ｄ２によって部分的に閉塞され、該閉塞部分の後端は後述する取込口１５ａとなる。
【００３４】
さらに、案内溝１３ｂの前側直線部分には、四角柱形または円柱形を成し、金属またはプラスチックから形成されたストッパ棒１３ｅが嵌め込まれている。このストッパ棒１３ｅは、図６に示すように、その後部を取出口形成凹部１３ｃ側に突出しており、該突出部分を取出口形成凹部１３ｃを通じて露出している。つまり、ストッパ棒１３ｅの後部は先に述べた案内溝１３ｂの開放部分に入り込んでいて、該開放部分のうちのストッパ棒１３ｅが存しない領域は後述する上面開口の取出口１６となる。
【００３５】
さらに、右板１３の右面には、支軸２０をネジ止めするための複数のネジ穴１３ｆが形成されている。
【００３６】
ケース１０は、図３（Ｂ）に示した中央板１２の左面に図３（Ａ）に示した左板１１を重ねて止めネジＦＳを用いて取り付け、且つ、図３（Ｂ）に示した中央板１２の右面に図３（Ｃ）に示した右板１３を重ねて止めネジＦＳを用いて取り付けることによって組み立てられている。
【００３７】
この組み立て状態にあっては、中央板１２の貫通孔１２ｂの左面開口が左板１１の右面によって閉塞され、且つ、中央板１２の貫通孔１２ｂの右面開口が右板１３の左面によって閉塞される。また、中央板１２の貫通孔１２ｂの凹部１２ｂ４には右板１３の取込口形成部材１３ｄが嵌り込む。さらに、右板１３の案内溝１３ｂの左面開口の上部は、取込口形成部材１３ｄの狭幅部分１３ｄ２と、中央板１２の第２円弧面１２ｂ２を含む張り出し部分（第２円弧面１２ｂ２の曲率半径と第１円弧面１２ｂ１の曲率半径との差に基づく円弧状部分）とによって閉塞される。さらに、中央板１２の案内シャッター配置凹部１２ｃの右面開口の前部及び後部が、右板１３の左面によって閉塞される。
【００３８】
つまり、ケース１０内には、貫通孔１２ｂの第１円弧面１２ｂ１，第２円弧面１２ｂ２及び平面１２ｂ３と、取込口形成部材１３ｄの円弧面１３ｄ１及び狭幅部分１３ｄ２の後面並びに下面と、左板１１の右面の一部と、右板１３の左面の一部とによって囲まれた収納室１４（図１２及び図１３参照）が画成される。また、ケース１０内には、案内溝１３ｂと同一の断面形を有し、且つ、長さ向きの電子部品ＥＣ１を同向きのまま移動可能な供給通路１５（図１１及び図１２参照）が形成されると共に、該供給通路１５の後端にその入口となる取込口１５ａ（図１２参照）が形成される。さらに、ケース１０の上面には、供給通路１５の前端に存し、且つ、電子部品ＥＣ１を外部に取り出すための上面開口の取出口１６（図１１及び図１３参照）が形成される。
【００３９】
要するに、ケース１０の右板１３の左面に下から上に向かって約１８０度の角度範囲で形成された案内溝１３ｂのうち、その左面開口が閉塞されていない部分（約１５０度の角度範囲部分）が実質上の案内溝１３ｂとして機能し、その左面開口が閉塞された部分（約３０度の角度範囲部分）が該実質上の案内溝１３ｂの上端（取込口１５ａ）から収納室１４の上方まで延設された供給通路１５として機能する。
【００４０】
図示を省略したが、右板１３の案内溝１３ｂ（図５（Ａ）参照）を図５（Ｂ）〜図５（Ｄ）に示した案内溝１３ｂに置換した場合も、前記と同様の組み立てによって、各案内溝１３ｂの断面形に応じた実質上の案内溝１３ｂ及び該実質上の案内溝１３ｂの上端（取込口１５ａ）から収納室１４の上方まで延設された供給通路１５を、収納室１４及び取出口１６と共に形成することができる。
【００４１】
支軸２０は、図１３に示すように、軸本体２０ａと、該軸本体２０ａの左端に設けられた鍔部２０ｂとを有しており、金属またはプラスチックから形成されている。この支軸２０は、鍔部２０ｂに設けられた複数のネジ挿通孔に止めネジを差し込んで右板１３の右面のネジ穴１３ｆにねじ込むことによって右板１３の右面中央に取り付けられている。この取り付け状態にあっては、支軸２０の軸本体２０ａの中心は右板１３の案内溝１３ｂの曲率中心と一致している。
【００４２】
軸受３０は、ラジアルタイプのボールベアリングから成り、支軸２０の軸本体２０ａにその内輪を嵌め込んで取り付けられている。
【００４３】
ロータ４０は、図８（Ａ）〜図８（Ｃ）に示すように、円筒部４０ａと、該円筒部４０ａの左端に設けられた鍔部４０ｂと、該鍔部４０ｂの左面外周に設けられた環状張出部４０ｃとを有しており、永久磁石の磁力が透過可能なアルミニウム等の金属またはプラスチックから形成されている。また、環状張出部４０の左面には、円柱形を成す計８個の永久磁石４０ｄが、ロータ４０（円筒部４０ａ）の中心と同心の仮想円ＶＣ上に各々の磁力中心が位置するように、且つ、Ｎ極面とＳ極面の一方が露出するように４５度間隔で埋設されている。因みに、図示した各永久磁石４０ｄは円柱形を成しその両端に磁極を持つものであるため、その磁力中心（磁力線が最も密集する箇所）は円柱形の端面中心と一致している。
【００４４】
このロータ４０は、図１３に示すように、各永久磁石４０ｄの面（Ｎ極面とＳ極面の一方）が右板１３の右面と僅かな間隔をおいて対向するように、円筒部４０ａの内孔４０ａ１を軸受３０の外輪に嵌め込んで取り付けられている。この取り付け状態にあっては、各永久磁石４０ｄの磁力中心が位置する仮想円ＶＣの中心は右板１３の案内溝１３ｂの曲率中心と一致しており、ロータ４０は支軸３０の軸本体２０ａを中心として回転することでき、該ロータ４０の回転に伴って各永久磁石４０ｄは仮想円ＶＣに相当する円軌道で移動することができる。因みに、各永久磁石４０ｄは右板１３の外側に存するが、各永久磁石４０ｄには収納室１４の右面（右板１３の左面の一部）を介して該収納室１４内に及ぶ磁力を有するものが使用される。
【００４５】
また、図９から分かるように、ロータ４０の回転時における永久磁石４０ｄと案内溝１３ｂとの位置関係は、案内溝１３ｂと向き合う永久磁石４０ｄの磁力中心が該案内溝１３ｂ内に向くように、好ましくは永久磁石４０ｄの磁力中心が該案内溝１３ｂの幅Ｗｇの中心と一致するように設定されている。勿論、永久磁石４０ｄと案内溝１３ｂとの位置関係は、永久磁石４０ｄの磁力中心が該案内溝１３ｂ内に向いていれば、該永久磁石４０ｄの磁力中心が案内溝１３ｂの幅Ｗｇの中心から内側または外側に多少ずれるように設定されていても良い。因みに、この位置設定は、各永久磁石４０ｄの磁力中心が位置する仮想円ＶＣの曲率半径を変更することによって行える他、右板１３の案内溝１３ｂの外周縁及び内周縁の曲率半径を変更することによって行うことができる。
【００４６】
さらに、図１２から分かるように、ロータ４０の回転時における永久磁石４０ｄと収納室１４との位置関係は、案内溝１３ｂと向き合う永久磁石４０ｄの面が収納室１４の右面における案内溝１３ｂ及びその両側に対向するように、好ましくは案内溝１３ｂと向き合う永久磁石４０ｄの面の全てが収納室１４の右面における案内溝１３ｂ及びその両側に対向するように設定されている。勿論、永久磁石４０ｄと収納室１４との位置関係は、案内溝１３ｂと向き合う永久磁石４０ｄの面が収納室１４の右面における案内溝１３ｂ及びその両側に対向するようになっていれば、案内溝１３ｂと向き合う永久磁石４０ｄの面の外縁部分を除く部分が収納室１４の右面における案内溝１３ｂ及びその両側に対向するように設定されていても良い。因みに、この位置設定は、中央板１２の貫通孔１２ｂの第１円弧面１２ｂ１の曲率半径を変更することによって行える他、各永久磁石４０ｄの磁力中心が位置する仮想円ＶＣの曲率半径を変更し、且つ、右板１３の案内溝１３ｂの外周縁及び内周縁の曲率半径を変更することによって行うことができる。
【００４７】
図示を省略したが、右板１３の案内溝１３ｂ（図５（Ａ）参照）を図５（Ｂ）〜図５（Ｄ）に示した案内溝１３ｂに置換した場合も、前記と同様の位置関係が設定される。
【００４８】
シャッター５０は、図１０に示すように、矩形状の本体５０ａと、本体５０ａの右辺の略中央に設けられた矩形状の開閉部５０ｂと、本体５０ａの左右方向の中央に設けられた長孔状のガイド孔５０ｃとを有している。このシャッター５０はロータ４０の永久磁石４０ｄの磁力による吸引が可能であり、具体的には強磁性を示す鉄やニッケル等の材料から形成されている。勿論、永久磁石４０ｄの磁力による吸引が可能であれば、強磁性を示す母材の表面全体に強磁性を示す層をメッキ等によって形成したものや、プラスチック製の母材の表面全体に強磁性を示す層をメッキ等によって形成したもの等を、シャッター５０として用いることもできる。また、シャッター５０の厚さは、中央板１２のシャッター配置凹部１２ｃの深さよりも小さいか或いは該深さと一致している。さらに、開閉部５０ｂの左右寸法は、取出口１６の左右寸法よりも大きい。
【００４９】
このシャッター５０は、図１１に示すように、下端にネジ部を有する支持軸ＳＳをガイド孔５０ｃに挿入し、且つ、そのネジ部をシャッター配置凹部１２ｃのネジ穴１２ｃ１にねじ込むことによって、ケース１０に配置されている。詳しくは、シャッター配置凹部１２ｃの前後寸法は本体５０ａの前後寸法に開閉部５０ｂの前後寸法を加算した値と同一か或いはそれよりも大きく、且つ、シャッター配置凹部１２ｃの左右寸法は本体５０ａの前後寸法よりも僅かに大きく、しかも、取出口形成凹部１３ｃの前後寸法（ここでは取出口１６の後端から取出口形成凹部１３ｃの前端を指す）が開閉部５０ｂの前後寸法の２倍値と同一か或いはそれよりも大きい。つまり、シャッター５０の本体５０ａは、ガイド孔５０ｃ及びシャッター配置凹部１２ｃの左面及び右面（右板１３の左面）にガイドされつつ、該シャッター配置凹部１２ｃ内を前後方向に移動することができる。また、シャッター５０の開閉部５０ｂは、本体５０ａの前後移動に伴って取出口形成凹部１３ｃ内を前後移動することができる。因みに、取出口閉塞状態を示す図１１においては、シャッター５０の本体５０ａは中央板１２のシャッター配置凹部１２ｃ内の後側に位置し、また、開閉部５０ｂは右板１３の取出口形成凹部１３ｃ内の後側に位置していて取出口１６を閉塞している。
【００５０】
図示省略のロータ駆動機構は、ロータ４０を所望の方向に回転させ、且つ、停止させるためのものであり、基本的には、モータと、モータ軸に取り付けられた駆動歯車と、モータ制御回路とを有している。ロータ４０の外周面等に歯車の代用部分を形成するか、或いは、ロータ４０に別部品の歯車を固着し、これら歯車に駆動歯車を噛合させればモータ動作によってロータ４０を所望の方向に回転させることができ、且つ、モータ動作の停止によってロータ４０の回転を停止させることができる。
【００５１】
次に、図１４〜図１８を引用して、図１に示したバルクフィーダによって電子部品ＥＣ１を供給する動作について説明する。
【００５２】
部品供給に際しては、図１４に示すように、ケース１０の収納室１４内に多数の電子部品ＥＣ１をバラ状態で収納する。この収納は、ケース１０に設けられた開閉蓋付きの補充口（図示省略）を通じて行う。電子部品ＥＣ１の収納量が多すぎると取込口１５ａへの電子部品ＥＣ１の流入確率が低下するため、電子部品ＥＣ１の最大収納レベルは収納室１４の高さ寸法の約１／２とすることが好ましい。長さが１．０ｍｍ前後の電子部品ＥＣ１であれば、図１と同一サイズのケースを形成し、且つ、最大収納レベルを収納室１４の高さ寸法の約１／２としても、数万個程度の電子部品ＥＣ１を収納することができる。
【００５３】
収納室１４内に電子部品ＥＣ１を収納した後は、図１４に示すように、ロータ４０を反時計回り方向に数回転させて供給通路１５及び取出口１６への電子部品ＥＣ１の初期供給（所謂、玉詰め）を行う。
【００５４】
ロータ４０の回転に伴って円軌道で移動する各永久磁石４０ｄのうち、取込口１５ａの右側を通過して下方に移動する永久磁石４０ｄの左側には、図１４に示すように、第２円弧面１２ｂ２を含む張り出し部分が存するため、該永久磁石４０ｄの磁力が収納室１４内の電子部品ＥＣ１に及ぶことが防止される。つまり、永久磁石４０ｄが取込口１５ａの右側を通過して下方に移動する過程では、該永久磁石４０ｄの磁力によって収納室１４内の電子部品ＥＣ１に不要な変動（取込口１５ａへの部品流入に関与しない変動）が生じることは無い。
【００５５】
また、ロータ４０の回転に伴って円軌道で移動する各永久磁石４０ｄのうち、張り出し部分の右側を通過して上方に移動する永久磁石４０ｄの左側には右板１３が存在するが、該右板１３は永久磁石４０ｄの磁力を透過するものであるため、該永久磁石４０ｄの磁力は収納室１４内の電子部品ＥＣ１に及ぶ。つまり、永久磁石４０ｄが張り出し部分の右側を通過して上方に移動する過程では、図１４に示すように、該永久磁石４０ｄの磁力によって複数の電子部品ＥＣ１が案内溝１３ｂ方向に吸引され、吸引された複数の電子部品ＥＣ１は永久磁石４０ｄの上方移動に伴って案内溝１３ｂに沿って上方に移動する。
【００５６】
先に述べたように、ロータ４０の回転時における永久磁石４０ｄと案内溝１３ｂとの位置関係は案内溝１３ｂと向き合う永久磁石４０ｄの磁力中心が該案内溝１３ｂ内に向くように設定され、且つ、ロータ４０の回転時における永久磁石４０ｄと収納室１４との位置関係は案内溝１３ｂと向き合う永久磁石４０ｄの面が収納室１４の右面における案内溝１３ｂ及びその両側に対向するように設定されている。そのため、図１４に示すように、永久磁石４０ｄの磁力によって案内溝１３ｂ方向に吸引された複数の電子部品ＥＣ１は、案内溝１３ｂと向き合う永久磁石４０ｄの面のうちの対向面を覆うような輪郭で吸引されると共に、該複数の電子部品ＥＣ１には案内溝１３ｂ内に引き込む力が強く作用して幾つかの電子部品ＥＣ１が案内溝１３ｂ内に収容される。つまり、永久磁石４０ｄの磁力によってより多くの電子部品ＥＣ１を案内溝１３ｂ方向に吸引することができると共に、吸引された複数の電子部品ＥＣ１を高確率で案内溝１３ｂ内に収容することができ、これにより後述する取込口１５ａへの電子部品ＥＣ１の流入確率を高めることができる。因みに、案内溝１３ｂ内に収容される電子部品ＥＣ１の向きは、長さ向き（図５（Ａ）参照）と長さ向きと９０度異なる向き（図１５参照）との２パターンとなり、案内溝１３ｂ内に収容されない電子部品ＥＣ１の向きはランダム（向きがバラバラであることを意味する）となる。
【００５７】
案内溝１３内に収容された電子部品ＥＣ１を含む複数の電子部品ＥＣ１は、永久磁石４０ｄの上方移動に伴って案内溝１３ｂに沿ってさらに上方に移動して取込口１５ａに達する。このとき、案内溝１３ｂ内に収容された幾つかの電子部品ＥＣ１のうちの最も前側が「案内溝１３ｂ内に長さ向きで収容された電子部品ＥＣ１」であるときには、図７（Ａ）に示すように、該電子部品ＥＣ１は同向きのまま取込口１５ａに流入する。また、「案内溝１３ｂ内に長さ向きで収容された電子部品ＥＣ１」の後側に存する「案内溝１３ｂ内に長さ向きと９０度異なる向きで収容された電子部品ＥＣ１」と「案内溝１３ｂ内に収容されない電子部品ＥＣ１」は、図１５に示すように、取込口１５ａの左側に存する取込口形成部材１３ｄの狭幅部分１３ｄ２の後面に当接し、取込口１５ａの右側を永久磁石４０ｄが通り過ぎて磁力が及ばなくなったところで下方に落下する。つまり、「案内溝１３ｂ内に長さ向きと９０度異なる向きで収容された電子部品ＥＣ１」と「案内溝１３ｂ内に収容されない電子部品ＥＣ１」は、「案内溝１３ｂ内に長さ向きで収容された電子部品ＥＣ１」が取込口１５ａに流入することを妨げない。
【００５８】
一方、案内溝１３ｂ内に収容された幾つかの電子部品ＥＣ１のうちの最も前側が「案内溝１３ｂ内に長さ向きと９０度異なる向きで収容された電子部品ＥＣ１」であるときには、その後側に「案内溝１３ｂ内に長さ向きで収容された電子部品ＥＣ１」が存在しても該電子部品ＥＣ１の取込口１５ａへの流入は「案内溝１３ｂ内に長さ向きと９０度異なる向きで収容された電子部品ＥＣ１」によって基本的に阻止される。また、「案内溝１３ｂ内に長さ向きと９０度異なる向きで収容された電子部品ＥＣ１」と「案内溝１３ｂ内に収容されない電子部品ＥＣ１」は、図１５に示すように、取込口１５ａの左側に存する取込口形成部材１３ｄの狭幅部分１３ｄ２の後面に当接し、取込口１５ａの右側を永久磁石４０ｄが通り過ぎて磁力が及ばなくなったところで下方に落下する。但し、「案内溝１３ｂ内に長さ向きと９０度異なる向きで収容された電子部品ＥＣ１」の後側に「案内溝１３ｂ内に長さ向きで収容された電子部品ＥＣ１」が存在し、且つ、「案内溝１３ｂ内に長さ向きと９０度異なる向きで収容された電子部品ＥＣ１」が落下する際に「案内溝１３ｂ内に長さ向きで収容された電子部品ＥＣ１」の向きに変化が生じないときには該電子部品ＥＣ１は取込口１５ａに流入する。
【００５９】
取込口１５ａに流入した電子部品ＥＣ１は、図１６に示すように、永久磁石４０ｄの上方移動に伴って供給通路１５に沿って長さ向きのままさらに上方に移動し、その先端がストッパ棒１３ｅの後面に当接したところで停止して取出口１６に供給される。また、前述の一連の供給作用はロータ４０を数回転させる際に繰り返されるため、ストッパ棒１３ｅの後面に当接した先頭の電子部品ＥＣ１の後側には複数の電子部品ＥＣ１が連なる。
【００６０】
図示を省略したが、右板１３の案内溝１３ｂ（図５（Ａ）参照）を図５（Ｂ）〜図５（Ｄ）に示した案内溝１３ｂに置換した場合も、「案内溝１３ｂ内への電子部品ＥＣ１〜ＥＣ３の収容」と「案内溝１３ｂから取込口１５ａへの電子部品ＥＣ１〜ＥＣ３の流入」と「供給通路１５内における電子部品ＥＣ１〜ＥＣ３の移動」は前記と同様に行われる。
【００６１】
因みに、右板１３の案内溝１３ｂ（図５（Ａ）参照）を図５（Ｂ）に示した案内溝１３ｂに置換した場合には、電子部品ＥＣ１が幅または高さの面が揃わない長さ向き（図５（Ｂ）の破線参照）で案内溝１３ｂに収容され得るが、案内溝１３ｂ内を移動する過程や供給通路１５内を移動する過程では該電子部品ＥＣ１それ自体に姿勢を安定化させる変位が生じるため、該電子部品ＥＣ１は幅または高さの面が揃った姿勢で取出口１６に供給されることになる。
【００６２】
ロータ４０を反時計回り方向に数回転させて供給通路１５及び取出口１６への電子部品ＥＣ１の初期供給が終わった後は、図１７に示すように、ロータ４０の永久磁石４０ｄが取出口１６の右側を通り過ぎた位置（待機位置）で該ロータ４０を停止させる。
【００６３】
ロータ４０の永久磁石４０ｄが取出口１６の右側から待機位置に至る過程では、図１６及び図１７に示すように、シャッター５０に及ぶ永久磁石４０ｄの磁力によって該シャッター５０が永久磁石４０ｄに吸引されつつ該永久磁石４０ｄと同一方向、即ち前方に移動する。そして、前方に移動するシャッター５０は、本体５０ａの前端がシャッター配置凹部１２ｃの前面に当接するか、または、開閉部５０ｂの前端が取出口形成凹部１３ｃの前面に当接したところで停止する。つまり、永久磁石４０ｄの磁力誘導によるシャッター５０の前方移動によって、該シャッター５０の開閉部５０ｄが前側に移動して取出口１６が開放される。
【００６４】
図１に示したバルクフィーダからの電子部品ＥＣ１の取り出しは図１７に示した待機位置で行われる。具体的には、マウンタ（電子部品搭載装置）の吸着ノズル（図示省略）を開放された取出口１６に向かって下降させて該取出口１６に位置する先頭の電子部品ＥＣ１を吸着した後に、該吸着ノズルを上昇させることによって行われる。取出口１６が円弧状の供給通路１５の最上点に位置していることから、該取出口１６に位置する先頭の電子部品ＥＣ１の後側に複数の電子部品ＥＣ１が連なっていても、該後続の電子部品ＥＣ１から先頭の電子部品ＥＣ１に対してその取り出しに支障を生じるような負荷（例えば押圧力）が加わることは無い。
【００６５】
取出口１６に位置する先頭の電子部品ＥＣ１が取り出された後は、待機位置にあるロータ４０を反時計回り方向に所定角度、例えば４５度や９０度や１３５度や１８０度回転させて該ロータ４０を再び前記待機位置で停止させる。因みに、電子部品ＥＣ１の取り出しは図示省略のセンサによって簡単に検出できるので、該検出信号に基づいてロータ４０の回転を開始することができる。待機位置にあるロータ４０を反時計回り方向に所定角度回転する過程では、「案内溝１３ｂ内への電子部品ＥＣ１の収容」と「案内溝１３ｂから取込口１５ａへの電子部品ＥＣの流入」と「供給通路１５内における電子部品ＥＣ１の移動」が前記と同様に行われ、電子部品ＥＣ１が再び取出口１６に供給される。これ以後も、取出口１６に位置する先頭の電子部品ＥＣ１が取り出される度に待機位置にあるロータ４０は反時計回り方向に所定角度回転する。
【００６６】
また、待機位置にあるロータ４０を反時計回り方向に所定角度回転するときに、該ロータ４０の永久磁石４０ｄが取出口１６の右側後方から取出口１６の右側に至る過程では、図１８及び図１６に示すように、シャッター５０に及ぶ永久磁石４０ｄの磁力によって図１７の位置にあるシャッター５０が永久磁石４０ｄに吸引されて後方に移動する。そして、後方に移動するシャッター５０は、本体５０ａの後端がシャッター配置凹部１２ｃの後面に当接したところで停止する。つまり、永久磁石４０ｄの磁力誘導によるシャッター５０の後方移動によって、該シャッター５０の開閉部５０ｄが後側に移動して取出口１６が閉塞される。
【００６７】
即ち、待機位置にあるロータ４０を反時計回り方向に所定角度回転するときには、ロータ４０の永久磁石４０ｄが取出口１６の右側後方から取出口１６の右側に至る過程においてシャッター５０を後方移動させてその開閉部５０ｄによって取出口１６を閉塞することができ、また、ロータ４０の永久磁石４０ｄが取出口１６の右側から待機位置に至る過程においてシャッター５０を前方移動させてその開閉部５０ｄによって取出口１６を開放することができる。要するに、永久磁石４０ｄが取出口１６の右側を通過するときにはシャッター５０によって取出口１６は閉塞されていることなるため、取出口１６の右側を通過する永久磁石４０ｄの磁力の影響で取出口１６に位置する先頭の電子部品ＥＣ１の姿勢が乱れること、例えば取出口１６に位置する先頭の電子部品ＥＣ１が立ち上がることが防止される。
【００６８】
図示を省略したが、右板１３の案内溝１３ｂ（図５（Ａ）参照）を図５（Ｂ）〜図５（Ｄ）に示した案内溝１３ｂに置換した場合も、以上と同様の作用が得られる。
【００６９】
この第１実施形態のバルクフィーダは、永久磁石４０ｄが上方に移動する過程で長さ向きの電子部品ＥＣ１を流入させるための取込口１５ａと、該取込口１５ａから収納室１４の上方まで延設され、且つ、長さ向きの電子部品ＥＣ１を同向きのまま移動させるための供給通路１５と、該供給通路１５の先端に設けられ、且つ、供給通路１５に沿って移動した電子部品ＥＣ１を外部に取り出すための上面開口の取出口１６とを備えている。つまり、取込口１５ａから収納室１４の上方まで延設された供給通路１５の先端に取出口１６を設けることによって該供給通路１５を極力短くすることができるので、供給通路１５内を電子部品ＥＣ１が通過する過程で部品詰まりを生じることを防止して取出口１６への電子部品ＥＣ１の供給を良好に行うことができると共に、バルクフィーダ自体をコンパクトに形成することができる。
【００７０】
また、第１実施形態のバルクフィーダは、磁力による吸引を可能とし、且つ、ロータ４０の回転時における永久磁石４０ｄの磁力誘導によって変位して取出口１６を開閉するためのシャッター５０を備えている。つまり、ロータ４０の回転時における永久磁石４０ｄの磁力誘導によりシャッター５０を変位させることによって、取出口１６から電子部品ＥＣ１を外部に取り出すときのみに該取出口１６を開放することができる。要するに、永久磁石４０ｄが取出口１６の右側を通過するときにはシャッター５０によって該取出口１６を閉塞することができるので、取出口１６の右側を通過する永久磁石４０ｄの磁力の影響で該取出口１６に位置する先頭の電子部品ＥＣ１の姿勢が乱れること、例えば取出口１６に位置する先頭の電子部品ＥＣ１が立ち上がることを防止することができる。しかも、シャッター５０は永久磁石４０ｄの磁力誘導によって変位するものであるので、換言すればシャッター５０はロータ４０と非接触で変位するものであるので、相互接触による摩耗等を両者に生じることも無い。
【００７１】
さらに、第１実施形態のバルクフィーダでは、シャッター５０は取出口１６近傍に前後方向に直線移動可能に配置されていて、該シャッター５０は永久磁石４０ｄの磁力誘導によって前方に直線移動するときに取出口１６を開放し、且つ、後方に直線移動するときに取出口１６を閉塞するようになっている。つまり、ロータ４０の回転時に永久磁石４０ｄがシャッター５０から離れる過程とシャッター５０に近づく過程において、該永久磁石４０ｄの磁力誘導による取出口１６の開閉を良好に行うことができる。
【００７２】
これら作用，効果は、右板１３の案内溝１３ｂ（図５（Ａ）参照）を図５（Ｂ）〜図５（Ｄ）に示した案内溝１３ｂに置換した場合でも同様に得られることは言うまでもない。
【００７３】
［第２実施形態］
図１９及び図２０は本発明の第２実施形態を示す。図１９は図１６対応の部分拡大図、図２０は図１６に示したバルクフィーダの動作説明図である。第２実施形態のバルクフィーダが第１実施形態のバルクフィーダと異なるところは、シャッター５０の代わりにシャッター５１を用いた点と、該シャッター５１に合わせて中央板１２のシャッター配置凹部１２ｄを形状を変更した点にある。他の構成は第１実施形態のバルクフィーダと同じであるので同一符号を用いてその説明を省略する。
【００７４】
シャッター５１は、図１９に示すように、右側に頂点を有する略三角形状の本体５１ａと、本体５１ａの後側右辺に設けられた台形状の開閉部５１ｂと、本体５１ａの略中央に設けられた軸支孔５１ｃとを有している。このシャッター５１はロータ４０の永久磁石４０ｄの磁力による吸引が可能であり、具体的には強磁性を示す鉄やニッケル等の材料から形成されている。勿論、永久磁石４０ｄの磁力による吸引が可能であれば、強磁性を示す母材の表面全体に強磁性を示す層をメッキ等によって形成したものや、プラスチック製の母材の表面全体に強磁性を示す層をメッキ等によって形成したもの等を、シャッター５１として用いることもできる。また、シャッター５１の厚さは、中央板１２のシャッター配置凹部１２ｄの深さよりも小さいか或いは該深さと一致している。さらに、開閉部５１ｂの左右寸法は、取出口１６の左右寸法よりも大きい。さらに、本体５１ａの前側右辺と後側右辺とが成す角度は約１５０度である。
【００７５】
因みに、中央板１２のシャッター配置凹部１２ｄは、第１実施形態のシャッター配置凹部１２ｃよりも上面視形状が大きく、後述するシャッター５１の回転を許容できるようになっている。また、シャッター配置凹部１２ｄの円面の略中央にはネジ穴１２ｄ１が設けられている。
【００７６】
前記シャッター５１は、図１９に示すように、下端にネジ部を有する支持軸ＳＳを軸支孔５１ｃに挿入し、且つ、そのネジ部をシャッター配置凹部１２ｄのネジ穴１２ｄ１にねじ込むことよって、ケース１０に配置されている。詳しくは、シャッター５１の本体５１ａは、その後側右辺をシャッター配置凹部１２ｄの右面（右板１３の左面）に当接した位置とその前側右辺をシャッター配置凹部１２ｄの右面（右板１３の左面）に当接した位置（図２０参照）とで規定される角度範囲（約３０度）にて、シャッター配置凹部１２ｄ内で回転することができる。また、シャッター５１の開閉部５１ｂは、本体５１ａは後側右辺がシャッター配置凹部１２ｄの右面（右板１３の左面）に当接した状態で取出口形成凹部１３ｃ内に入り込むことができ、且つ、前側右辺がシャッター配置凹部１２ｄの右面（右板１３の左面）に当接した状態で取出口形成凹部１３ｃからシャッター配置凹部１２ｄ内に退避することができる。因みに、取出口閉塞状態を示す図１９においては、シャッター５１の本体５１ａは中央板１２のシャッター配置凹部１２ｄ内に位置していて後側右辺をシャッター配置凹部１２ｄの右面（右板１３の左面）に当接し、また、開閉部５１ｂは右板１３の取出口形成凹部１３ｃ内に位置していて取出口１６を閉塞している。
【００７７】
第１実施形態のバルクフィーダと同様に、ロータ４０を反時計回り方向に数回転させて供給通路１５及び取出口１６への電子部品ＥＣ１の初期供給が終わった後は、図２０に示すように、ロータ４０の永久磁石４０ｄが取出口１６の右側を通り過ぎた位置（待機位置）で該ロータ４０を停止させる。
【００７８】
ロータ４０の永久磁石４０ｄが取出口１６の右側から待機位置に至る過程では、図２０及び図１９に示すように、シャッター５１に及ぶ永久磁石４０ｄの磁力によって該シャッター５１の本体５１ａの前側部分が永久磁石４０ｄに吸引され図２０において時計回り方向に回転する。そして、時計回り方向に回転するシャッター５１は、前側右辺がシャッター配置凹部１２ｄの右面（右板１３の左面）に当接したところで停止する。つまり、永久磁石４０ｄの磁力誘導によるシャッター５１の時計回り方向の回転によって、該シャッター５１の開閉部５１ｄが取出口形成凹部１３ｃからシャッター配置凹部１２ｄ内に退避して取出口１６が開放される。
【００７９】
また、待機位置にあるロータ４０を反時計回り方向に所定角度回転するときに、該ロータ４０の永久磁石４０ｄが取出口１６の右側後方から取出口１６の右側に至る過程では、図１９及び図２０に示すように、シャッター５１に及ぶ永久磁石４０ｄの磁力によって図２０の位置にあるシャッター５１の本体５１ａの後側部分が永久磁石４０ｄに吸引されて図１９において反時計回り方向に回転する。そして、反時計回り方向に回転するシャッター５１は、後側右辺がシャッター配置凹部１２ｄの右面（右板１３の左面）に当接したところで停止する。つまり、永久磁石４０ｄの磁力誘導によるシャッター５１の反時計回り方向の回転によって、該シャッター５１の開閉部５１ｄがシャッター配置凹部１２ｄ内に入り込んで取出口１６が閉塞される。
【００８０】
即ち、待機位置にあるロータ４０を反時計回り方向に所定角度回転するときには、ロータ４０の永久磁石４０ｄが取出口１６の右側後方から取出口１６の右側に至る過程においてシャッター５１を反時計回り方向に回転させてその開閉部５１ｄによって取出口１６を閉塞することができ、また、ロータ４０の永久磁石４０ｄが取出口１６の右側から待機位置に至る過程においてシャッター５１を時計回り方向に回転させてその開閉部５１ｄによって取出口１６を開放することができる。要するに、永久磁石４０ｄが取出口１６の右側を通過するときにはシャッター５１によって取出口１６は閉塞されていることなるため、取出口１６の右側を通過する永久磁石４０ｄの磁力の影響で取出口１６に位置する先頭の電子部品ＥＣ１の姿勢が乱れること、例えば取出口１６に位置する先頭の電子部品ＥＣ１が立ち上がることが防止される。
【００８１】
この第２実施形態のバルクフィーダでは、シャッター５１は取出口１６近傍に回転可能に配置されていて、該シャッター５１は永久磁石４０ｄの磁力誘導によって所定方向に回転するときに取出口１６を開放し、且つ、逆方向に回転するときに取出口１６を閉塞するようになっている。つまり、ロータ４０の回転時に永久磁石４０ｄがシャッター５１から離れる過程とシャッター５１に近づく過程において、該永久磁石４０ｄの磁力誘導による取出口１６の開閉を良好に行うことができる。他の作用，効果は第１実施形態のバルクフィーダで得られる作用，効果と同じである。
【００８２】
［他の実施形態］
（１）前述の第１，第２実施形態では、ケース１０の右板１３の左面に下から上に向かって約１８０度の角度範囲で案内溝１３ｂを形成したものを示したが、該案内溝１３ｂの角度範囲は多少増減しても構わず、増減した場合でも前記同様の作用，効果を得ることができる。同様に、約３０度の角度範囲で供給通路１５を形成したものを示したが、該供給通路１５の角度範囲は取出口１６の位置を変えずに多少増減しても構わず、増減した場合でも前記同様の作用，効果を得ることができる。
【００８３】
（２）前述の第１，第２実施形態では、ロータ４０に計８個の永久磁石４０ｄを４５度間隔で設けたものを示したが、該永久磁石４０ｄの数はロータ４０の回転速度に応じて増減しても構わず、増減した場合でも前記同様の作用効果を得ることができる。例えば、ロータ４０の回転速度が１／２の場合には永久磁石４０ｄの数を１６個としてこれらを２２．５度間隔で配置すれば良く、また、ロータ４０の回転速度が８／１の場合には永久磁石４０ｄの数を１個とすれば良い。
【図面の簡単な説明】
【００８４】
【図１】本発明の第１実施形態を示す、バルクフィーダの左面図，右面図及び上面図である。
【図２】図１に示したバルクフィーダで供給される電子部品の斜視図及び該バルクフィーダで供給可能な電子部品の斜視図である。
【図３】図１に示したケースを構成する左板の左面図，中央板の左面図及び右板の左面図である。
【図４】図３（Ｂ）の部分拡大上面図である。
【図５】図３（Ｃ）の部分拡大断面図，該案内溝の変形例を示す部分拡大断面図及び図２（Ｂ）及び図２（Ｃ）に示した電子部品を供給対象とする場合の案内溝を示す部分拡大断面図である。
【図６】図３（Ｃ）の部分拡大上面図である。
【図７】図３（Ｃ）の部分拡大断面図及び該案内溝を図５（Ｂ）〜図５（Ｄ）に示した案内溝に置換した構造を示す部分拡大断面図である。
【図８】図１に示したロータの左面図，上面図及び図８（Ａ）のＳ３−Ｓ３線に沿う断面図である。
【図９】右板の案内溝とロータの永久磁石との位置関係を示す詳細図である。
【図１０】図１（Ｃ）に示したシャッターの拡大上面図である。
【図１１】図１（Ｃ）の部分拡大図である。
【図１２】図１（Ｃ）のＳ１−Ｓ１線に沿う拡大断面図である。
【図１３】図１（Ｃ）のＳ２−Ｓ２線に沿う拡大断面図である。
【図１４】図１に示したバルクフィーダの動作説明図である。
【図１５】図１に示したバルクフィーダの動作説明図である。
【図１６】図１に示したバルクフィーダの動作説明図である。
【図１７】図１に示したバルクフィーダの動作説明図である。
【図１８】図１に示したバルクフィーダの動作説明図である。
【図１９】本発明の第２実施形態を示す、図１６対応の部分拡大図である。
【図２０】図１９に示したバルクフィーダの動作説明図である。
【符号の説明】
【００８５】
１０…ケース、１１…左板、１２…中央板、１２ｄ，１２ｄ…シャッター配置凹部、１３…右板、１３ｂ…案内溝、１３ｃ…取出口形成凹部、１３ｄ…取込口形成部材、１４…収納室、１５…供給通路、１５ａ…取込口、１６…取出口、２０…支軸、３０…軸受、４０…ロータ、４０ｄ…永久磁石、５０，５１…シャッター。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、バラ状態の電子部品を所定向きに整列して供給するバルクフィーダに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１及び２に開示されたバルクフィーダは、後側の壁面と外周の円弧状ガイド面とを有する収納室と、ガイド面の上端に設けられた取入口（以下、取込口と言う）と、取込口から下流に向かって設けられた通路と、収納室の壁面の後方に設けられた回転板と、回転板に設けられた磁石とを備えている。このバルクフィーダでは、回転板を所定方向に回転させることによって、磁石の磁力によって吸引された複数の部品を壁面及びガイド面に沿って上方に移動させ、壁面及びガイド面によって整列された部品のみを取込口へ流入させるようにしている。
【０００３】
この種のバルクフィーダは一般にマウンタ（部品搭載装置）の部品供給手段として使用される。具体的には、バルクフィーダは部品を外部に取り出すための上面開口の取出口を有していて、マウンタのフィーダ取付エリアには供給する部品の種類が異なる複数台のバルクフィーダが並設される。マウンタは３次元移動可能な吸着ノズルによって複数台のバルクフィーダから選択的に部品を取り出して回路基板等の搭載対象物に搭載する。
【０００４】
ところで、特許文献１及び２には前記取出口（部品を外部に取り出すための上面開口の取出口）について開示されていないが、取込口に流入した部品を通路を利用して下流に向かって移動させる方式を採用していることから考えると、該通路の先に別通路があって該別通路の先端に上面開口の取出口があるものと推測される。
【０００５】
要するに、前記バルクフィーダは通路の長さが部品の長さに比して極めて長いため、部品が通路内を移動する過程で部品詰まりが生じる可能性が高くなる。つまり、通常、通路の断面形は寸法公差内の最大サイズの部品が通過できるように決定されるが、特に長さが１ｍｍ前後の微小な部品にあっては寸法公差／長さの値が大きく、しかも、寸法公差内の最小サイズの部品が最大サイズの部品よりも通路内で傾く度合いが大きくなるために、該傾きを原因として部品詰まりを生じる可能性が高くなる。
【０００６】
部品が通路内を移動する過程で生じる部品詰まりを防止するには通路を極力短くすることが望ましいが、取込口に流入した部品を通路を利用して下流に向かって移動させる方式を採用している前記バルクフィーダにあってはその構造上これを実現することができない。
【特許文献１】特許第３４８２３２４号
【特許文献２】特許第３７９６９７１号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明の目的は、取込口に流入した電子部品が移動する供給通路を極力短くすることによって該供給通路内を電子部品が移動する過程で部品詰まりを生じることを防止できるバルクフィーダを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記目的を達成するため、本発明は、バラ状態の電子部品を所定向きに整列して供給するバルクフィーダであって、磁力による吸引を可能とした多数の電子部品をバラ状態で収納するための収納室と、少なくとも１つの永久磁石を有し、且つ、永久磁石の磁力が収納室内の電子部品に及ぶように該収納室の一側面の外側に回転自在に配置されたロータと、収納室内に設けられ、且つ、ロータの回転に伴って永久磁石が上方に移動する過程で所定向きの電子部品を流入させるための取込口と、取込口から収納室の上方まで延設され、且つ、所定向きの電子部品を同向きのまま移動させるための供給通路と、供給通路の先端に設けられ、且つ、供給通路に沿って移動した電子部品を外部に取り出すための上面開口の取出口と、磁力による吸引を可能とし、且つ、ロータ回転時における永久磁石の磁力誘導によって変位して取出口を開閉するためのシャッターと、を備える。
【０００９】
このバルクフィーダは、ロータの回転に伴って永久磁石が上方に移動する過程で所定向きの電子部品を流入させるための取込口と、該取込口から収納室の上方まで延設され、且つ、所定向きの電子部品を同向きのまま移動させるための供給通路と、該供給通路の先端に設けられ、且つ、供給通路に沿って移動した電子部品を外部に取り出すための上面開口の取出口とを備えている。つまり、取込口から収納室の上方まで延設された供給通路の先端に取出口を設けることによって該供給通路を極力短くすることができるので、供給通路内を電子部品が通過する過程で部品詰まりを生じることを防止して取出口への電子部品の供給を良好に行うことができると共に、バルクフィーダ自体をコンパクトに形成することができる。
【００１０】
また、このバルクフィーダは、磁力による吸引を可能とし、且つ、ロータ回転時における永久磁石の磁力誘導によって変位して取出口を開閉するためのシャッターを備えている。つまり、ロータ回転時における永久磁石の磁力誘導によりシャッターを変位させることによって、取出口から電子部品を外部に取り出すときのみに該取出口を開放することができる。要するに、永久磁石が取出口の外側を通過するときにはシャッターによって該取出口を閉塞することができるので、取出口の外側を通過する永久磁石の磁力の影響で該取出口に位置する先頭の電子部品の姿勢が乱れること、例えば取出口に位置する先頭の電子部品が立ち上がることを防止することができる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、取込口に流入した電子部品が移動する供給通路を極力短くすることによって該供給通路内を電子部品が移動する過程で部品詰まりを生じることを防止できるバルクフィーダを提供することができる。
【００１２】
本発明の前記目的とそれ以外の目的と、構成特徴と、作用効果は、以下の説明と添付図面によって明らかとなる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
本発明の実施形態を以下に説明するが、該説明中に用いた「一致」及び「同一」の用語は寸法上の公差を含むものであり、完全一致及び完全同一を意味するものではない。また、以下の説明では図１（Ａ）の左，右，手前及び奥と他の図のこれらに相当する方向をそれぞれ前，後，左及び右と称する。
【００１４】
［第１実施形態］
図１〜図１８は本発明の第１実施形態を示す。図１（Ａ）〜図１（Ｃ）はバルクフィーダの左面図，右面図及び上面図、図２（Ａ）〜図２（Ｃ）は図１に示したバルクフィーダで供給される電子部品の斜視図及び該バルクフィーダで供給可能な電子部品の斜視図、図３（Ａ）〜図３（Ｃ）は図１に示したケースを構成する左板の左面図，中央板の左面図及び右板の左面図、図４は図３（Ｂ）の部分拡大上面図、図５（Ａ）〜図５（Ｄ）は図３（Ｃ）の部分拡大断面図，該案内溝の変形例を示す部分拡大断面図及び図２（Ｂ）及び図２（Ｃ）に示した電子部品を供給対象とする場合の案内溝を示す部分拡大断面図、図６は図３（Ｃ）の部分拡大上面図、図７（Ａ）〜図７（Ｄ）は図３（Ｃ）の部分拡大断面図及び該案内溝を図５（Ｂ）〜図５（Ｄ）に示した案内溝に置換した構造を示す部分拡大断面図、図８（Ａ）〜図８（Ｃ）は図１に示したロータの左面図，上面図及び図８（Ａ）のＳ３−Ｓ３線に沿う断面図、図９は右板の案内溝とロータの永久磁石との位置関係を示す詳細図、図１０は図１（Ｃ）に示したシャッターの拡大上面図、図１１は図１（Ｃ）の部分拡大図、図１２は図１（Ｃ）のＳ１−Ｓ１線に沿う拡大断面図、図１３は図１（Ｃ）のＳ２−Ｓ２線に沿う拡大断面図、図１４〜図１８は図１に示したバルクフィーダの動作説明図である。
【００１５】
まず、図２を引用して、図１に示したバルクフィーダで供給される電子部品及び該バルクフィーダで供給可能な電子部品について説明する。
【００１６】
図２（Ａ）は図１に示したバルクフィーダで供給される電子部品ＥＣ１を示す。同図に示した電子部品ＥＣ１は、長さＬ１＞幅Ｗ１＝高さＨ１の寸法関係を有する直方体形状を成し、長さ方向両端部に外部電極ＥＣ１ａを有している。この電子部品ＥＣ１の代表例は長さＬ１が１．０ｍｍ前後（具体的には１．６ｍｍ，１．０ｍｍ，０．６ｍｍ，０．４ｍｍ等）のチップコンデンサである。この電子部品ＥＣ１は強磁性体に属する材料を含む外部電極ＥＣ１ａを有する他、種類によっては強磁性体に属する材料を含む内部導体を有していることから、永久磁石の磁力による吸引が可能である。
【００１７】
図２（Ｂ）及び図２（Ｃ）は後述する案内溝１３ｂの断面形を変更することによって図１に示したバルクフィーダで供給可能な電子部品ＥＣ２，ＥＣ３を示す。図２（Ｂ）に示した電子部品ＥＣ２は、長さＬ２＞幅Ｗ２＞高さＨ２の寸法関係を有する直方体形状を成し、長さ方向両端部に外部電極ＥＣ２ａを有していている。この電子部品ＥＣ２の代表例は長さＬ２が１．０ｍｍ前後（具体的には１．６ｍｍ，１．０ｍｍ，０．６ｍｍ，０．４ｍｍ等）のチップレジスタである。図２（Ｃ）に示した電子部品ＥＣ３は、長さＬ３＞直径Ｒ３の寸法関係を有する円柱形状を成し、長さ方向両端部に外部電極ＥＣ３ａを有していている。この電子部品ＥＣ３の代表例は長さＬ３が１．０ｍｍ前後（具体的には１．６ｍｍ，１．０ｍｍ，０．６ｍｍ，０．４ｍｍ等）のチップコンデンサやチップレジスタである。これら電子部品ＥＣ２，ＥＣ３も強磁性体に属する材料を含む外部電極ＥＣ２ａ，ＥＣ３ａを有する他、種類によっては強磁性体に属する材料を含む内部導体を有していることから、永久磁石の磁力による吸引が可能である。
【００１８】
次に、図１，図３〜図１３を引用して、電子部品ＥＣ１を供給対象とする図１に示したバルクフィーダの構造について説明する。
【００１９】
バルクフィーダは、図１（Ａ）〜図１（Ｃ）に示すように、ケース１０と、支軸２０と、軸受３０と、ロータ４０と、シャッター５０と、図示省略のロータ駆動機構とを備えている。
【００２０】
ケース１０は、図３（Ａ）に示す左板１１と、図３（Ｂ）に示す中央板１２と、図３（Ｃ）に示す右板１３とから構成されている。
【００２１】
左板１１は、図３（Ａ）に示すように、左面視輪郭が略矩形を成し、金属またはプラスチックから形成されている。この左板１１は、その４隅にネジ挿通孔１１ａを有している。
【００２２】
中央板１２は、図３（Ｂ）に示すように、左面視輪郭が左板１１と同一で、金属またはプラスチックから形成されている。この中央板１２は、その４隅にネジ孔１２ａを有し、左右方向の貫通孔１２ｂを有し、上面にシャッター配置凹部１２ｃを有している。
【００２３】
貫通孔１２ｂは、所定の曲率半径を有する第１円弧面１２ｂ１と、第１円弧面１２ｂ１よりも曲率半径が小さく、且つ、第１円弧面１２ｂ１と曲率中心を一致する第２円弧面１２ｂ２と、第１円弧面１２ｂ１の下端と第２円弧面１２ｂ２の下端とを結ぶ平面１２ｂ３と、第１円弧面１２ｂ１の上端と第２円弧面１２ｂ２の上端との間に形成された凹部１２ｂ４とを有している。また、第１円弧面１２ｂ１の曲率半径は後述する案内溝１３ｂの外周縁の曲率半径よりも大きい。
【００２４】
シャッター配置凹部１２ｃは、図４に示すように、中央板１２の上面の右側一部を所定の深さで矩形状に切り欠くようにして形成されている。また、シャッター配置凹部１２ｃの底面の後側にはネジ穴１２ｃ１が設けられている。
【００２５】
右板１３は、図３（Ｃ）に示すように、左面視輪郭が左板１１と同一で、永久磁石の磁力が透過可能なアルミニウム等の金属またはプラスチックから形成されている。この右板１３は、その４隅にネジ挿通孔１１ａを有し、左面に円弧状の案内溝１３ｂを有し、上面に取出口形成凹部１３ｃを有している。
【００２６】
案内溝１３ｂは下から上に向かって約１８０度の角度範囲で形成されており、該案内溝１３ｂの外周縁の曲率中心と内周縁の曲率中心は一致し、且つ、外周縁と内周縁の曲率半径の差は後述する幅Ｗｇを規定する。また、案内溝１３ｂの最上点から前側の部分は前方に延びる直線状となっている。図１に示したバルクフィーダの案内溝１３ｂは、図５（Ａ）に示すように、図２（Ａ）に示した電子部品ＥＣ１の幅Ｗ１または高さＨ１よりも僅かに大きく、且つ、端面対角寸法Ｄ１よりも小さな幅Ｗｇ及び深さＤｇを有している。つまり、図５（Ａ）に示した案内溝１３ｂは、図２（Ａ）に示した電子部品ＥＣ１を幅または高さの面が略揃った長さ向きで収容でき、且つ、同向きのまま案内溝１３ｂに沿って移動させることができる。
【００２７】
図５（Ｂ）〜図５（Ｄ）は図５（Ａ）に示した案内溝１３ｂの変形例と図２（Ｂ）及び図２（Ｃ）に示した電子部品ＥＣ２，ＥＣ３を供給対象とする場合の案内溝１３ｂを示す。
【００２８】
図５（Ｂ）に示した案内溝１３ｂは図５（Ａ）に示した案内溝１３ｂの変形例であり、該案内溝１３ｂは図２（Ａ）に示した電子部品ＥＣ１の端面対角寸法Ｄ１よりも僅かに大きく、且つ、長さＬ１よりも小さな幅Ｗｇ及び深さＤｇを有している。つまり、図５（Ｂ）に示した案内溝１３ｂは、図２（Ａ）に示した電子部品ＥＣ１を幅及び高さの面の方向に拘わらずに長さ向きで収容でき、且つ、同向きのまま案内溝１３ｂに沿って移動させることができる。
【００２９】
図５（Ｃ）に示した案内溝１３ｂは図２（Ｂ）に示した電子部品ＥＣ２を供給対象とする場合のものであり、該案内溝１３ｂは図２（Ｂ）に示した電子部品ＥＣ２の高さＨ２よりも僅かに大きく、且つ、幅Ｗ２よりも小さな幅Ｄｇと、図２（Ｂ）に示した電子部品ＥＣ２の幅Ｗ２よりも僅かに大きな深さＤｇとを有している。つまり、図５（Ｃ）に示した案内溝１３ｂは、図２（Ｂ）に示した電子部品ＥＣ２を幅及び高さの面が略揃った長さ向きで収容でき、且つ、同向きのまま案内溝１３ｂに沿って移動させることができる。
【００３０】
図５（Ｄ）に示した案内溝１３ｂは図２（Ｃ）に示した電子部品ＥＣ３を供給対象とする場合のものであり、該案内溝１３ｂは図２（Ｃ）に示した電子部品ＥＣの直径Ｒ３よりも僅かに大きく、且つ、長さＬ３よりも小さな幅Ｗｇ及び深さＤｇを有している。つまり、図５（Ｄ）に示した案内溝１３ｂは、図２（Ｃ）に示した電子部品ＥＣ３を長さ向きで収容でき、且つ、同向きのまま案内溝１３ｂに沿って移動させることができる。
【００３１】
取出口形成凹部１３ｃは、図６に示すように、右板１３の上面一部を左右方向に切り欠くようにして形成されており、案内溝１３ｂに達する所定の深さを有している。つまり、案内溝１３ｂの最上点及びその前後部分は、取出口形成凹部１３ｃを通じ、上方に向けて部分的に開放している。
【００３２】
また、右板１３の左面には、金属またはプラスチックから成る取込口形成部材１３ｄが止めネジＦＳを用いて着脱自在に取り付けられている。図示を省略したが、取込口形成部材１３ｄにはネジ挿通孔が形成されており、右板１３の左面には止めネジＦＳがねじ込まれるネジ穴が形成されている。この取込口形成部材１３ｄは、中央板１２の凹部１２ｂ４の内形に合致した外形を有すると共に、円弧面１３ｄ１の分だけ幅が狭くなった狭幅部分１３ｄ２を有している。また、取込口形成部材１３ｄの厚さは中央板１２の厚さと一致している。さらに、円弧面１３ｄ１の曲率半径は案内溝１３ｂの外周縁の曲率半径よりも大きく、該曲率半径は中央板１２の第１円弧面１２ｂ１の曲率半径と同一か或いは僅かに大きい。つまり、図７（Ａ）に示すように、案内溝１３ｂの左面開口は取込口形成部材１３ｄの狭幅部分１３ｄ２によって部分的に閉塞されており、該閉塞部分の後端は後述する取込口１５ａとなる。
【００３３】
図７（Ｂ）〜図７（Ｄ）は右板１３の案内溝１３ｂ（図５（Ａ）参照）を図５（Ｂ）〜図５（Ｄ）に示した案内溝１３ｂに置換した構造を示す。何れの構造も、図７（Ａ）と同様に、案内溝１３ｂの左面開口は取込口形成部材１３ｄの狭幅部分１３ｄ２によって部分的に閉塞され、該閉塞部分の後端は後述する取込口１５ａとなる。
【００３４】
さらに、案内溝１３ｂの前側直線部分には、四角柱形または円柱形を成し、金属またはプラスチックから形成されたストッパ棒１３ｅが嵌め込まれている。このストッパ棒１３ｅは、図６に示すように、その後部を取出口形成凹部１３ｃ側に突出しており、該突出部分を取出口形成凹部１３ｃを通じて露出している。つまり、ストッパ棒１３ｅの後部は先に述べた案内溝１３ｂの開放部分に入り込んでいて、該開放部分のうちのストッパ棒１３ｅが存しない領域は後述する上面開口の取出口１６となる。
【００３５】
さらに、右板１３の右面には、支軸２０をネジ止めするための複数のネジ穴１３ｆが形成されている。
【００３６】
ケース１０は、図３（Ｂ）に示した中央板１２の左面に図３（Ａ）に示した左板１１を重ねて止めネジＦＳを用いて取り付け、且つ、図３（Ｂ）に示した中央板１２の右面に図３（Ｃ）に示した右板１３を重ねて止めネジＦＳを用いて取り付けることによって組み立てられている。
【００３７】
この組み立て状態にあっては、中央板１２の貫通孔１２ｂの左面開口が左板１１の右面によって閉塞され、且つ、中央板１２の貫通孔１２ｂの右面開口が右板１３の左面によって閉塞される。また、中央板１２の貫通孔１２ｂの凹部１２ｂ４には右板１３の取込口形成部材１３ｄが嵌り込む。さらに、右板１３の案内溝１３ｂの左面開口の上部は、取込口形成部材１３ｄの狭幅部分１３ｄ２と、中央板１２の第２円弧面１２ｂ２を含む張り出し部分（第２円弧面１２ｂ２の曲率半径と第１円弧面１２ｂ１の曲率半径との差に基づく円弧状部分）とによって閉塞される。さらに、中央板１２の案内シャッター配置凹部１２ｃの右面開口の前部及び後部が、右板１３の左面によって閉塞される。
【００３８】
つまり、ケース１０内には、貫通孔１２ｂの第１円弧面１２ｂ１，第２円弧面１２ｂ２及び平面１２ｂ３と、取込口形成部材１３ｄの円弧面１３ｄ１及び狭幅部分１３ｄ２の後面並びに下面と、左板１１の右面の一部と、右板１３の左面の一部とによって囲まれた収納室１４（図１２及び図１３参照）が画成される。また、ケース１０内には、案内溝１３ｂと同一の断面形を有し、且つ、長さ向きの電子部品ＥＣ１を同向きのまま移動可能な供給通路１５（図１１及び図１２参照）が形成されると共に、該供給通路１５の後端にその入口となる取込口１５ａ（図１２参照）が形成される。さらに、ケース１０の上面には、供給通路１５の前端に存し、且つ、電子部品ＥＣ１を外部に取り出すための上面開口の取出口１６（図１１及び図１３参照）が形成される。
【００３９】
要するに、ケース１０の右板１３の左面に下から上に向かって約１８０度の角度範囲で形成された案内溝１３ｂのうち、その左面開口が閉塞されていない部分（約１５０度の角度範囲部分）が実質上の案内溝１３ｂとして機能し、その左面開口が閉塞された部分（約３０度の角度範囲部分）が該実質上の案内溝１３ｂの上端（取込口１５ａ）から収納室１４の上方まで延設された供給通路１５として機能する。
【００４０】
図示を省略したが、右板１３の案内溝１３ｂ（図５（Ａ）参照）を図５（Ｂ）〜図５（Ｄ）に示した案内溝１３ｂに置換した場合も、前記と同様の組み立てによって、各案内溝１３ｂの断面形に応じた実質上の案内溝１３ｂ及び該実質上の案内溝１３ｂの上端（取込口１５ａ）から収納室１４の上方まで延設された供給通路１５を、収納室１４及び取出口１６と共に形成することができる。
【００４１】
支軸２０は、図１３に示すように、軸本体２０ａと、該軸本体２０ａの左端に設けられた鍔部２０ｂとを有しており、金属またはプラスチックから形成されている。この支軸２０は、鍔部２０ｂに設けられた複数のネジ挿通孔に止めネジを差し込んで右板１３の右面のネジ穴１３ｆにねじ込むことによって右板１３の右面中央に取り付けられている。この取り付け状態にあっては、支軸２０の軸本体２０ａの中心は右板１３の案内溝１３ｂの曲率中心と一致している。
【００４２】
軸受３０は、ラジアルタイプのボールベアリングから成り、支軸２０の軸本体２０ａにその内輪を嵌め込んで取り付けられている。
【００４３】
ロータ４０は、図８（Ａ）〜図８（Ｃ）に示すように、円筒部４０ａと、該円筒部４０ａの左端に設けられた鍔部４０ｂと、該鍔部４０ｂの左面外周に設けられた環状張出部４０ｃとを有しており、永久磁石の磁力が透過可能なアルミニウム等の金属またはプラスチックから形成されている。また、環状張出部４０の左面には、円柱形を成す計８個の永久磁石４０ｄが、ロータ４０（円筒部４０ａ）の中心と同心の仮想円ＶＣ上に各々の磁力中心が位置するように、且つ、Ｎ極面とＳ極面の一方が露出するように４５度間隔で埋設されている。因みに、図示した各永久磁石４０ｄは円柱形を成しその両端に磁極を持つものであるため、その磁力中心（磁力線が最も密集する箇所）は円柱形の端面中心と一致している。
【００４４】
このロータ４０は、図１３に示すように、各永久磁石４０ｄの面（Ｎ極面とＳ極面の一方）が右板１３の右面と僅かな間隔をおいて対向するように、円筒部４０ａの内孔４０ａ１を軸受３０の外輪に嵌め込んで取り付けられている。この取り付け状態にあっては、各永久磁石４０ｄの磁力中心が位置する仮想円ＶＣの中心は右板１３の案内溝１３ｂの曲率中心と一致しており、ロータ４０は支軸３０の軸本体２０ａを中心として回転することでき、該ロータ４０の回転に伴って各永久磁石４０ｄは仮想円ＶＣに相当する円軌道で移動することができる。因みに、各永久磁石４０ｄは右板１３の外側に存するが、各永久磁石４０ｄには収納室１４の右面（右板１３の左面の一部）を介して該収納室１４内に及ぶ磁力を有するものが使用される。
【００４５】
また、図９から分かるように、ロータ４０の回転時における永久磁石４０ｄと案内溝１３ｂとの位置関係は、案内溝１３ｂと向き合う永久磁石４０ｄの磁力中心が該案内溝１３ｂ内に向くように、好ましくは永久磁石４０ｄの磁力中心が該案内溝１３ｂの幅Ｗｇの中心と一致するように設定されている。勿論、永久磁石４０ｄと案内溝１３ｂとの位置関係は、永久磁石４０ｄの磁力中心が該案内溝１３ｂ内に向いていれば、該永久磁石４０ｄの磁力中心が案内溝１３ｂの幅Ｗｇの中心から内側または外側に多少ずれるように設定されていても良い。因みに、この位置設定は、各永久磁石４０ｄの磁力中心が位置する仮想円ＶＣの曲率半径を変更することによって行える他、右板１３の案内溝１３ｂの外周縁及び内周縁の曲率半径を変更することによって行うことができる。
【００４６】
さらに、図１２から分かるように、ロータ４０の回転時における永久磁石４０ｄと収納室１４との位置関係は、案内溝１３ｂと向き合う永久磁石４０ｄの面が収納室１４の右面における案内溝１３ｂ及びその両側に対向するように、好ましくは案内溝１３ｂと向き合う永久磁石４０ｄの面の全てが収納室１４の右面における案内溝１３ｂ及びその両側に対向するように設定されている。勿論、永久磁石４０ｄと収納室１４との位置関係は、案内溝１３ｂと向き合う永久磁石４０ｄの面が収納室１４の右面における案内溝１３ｂ及びその両側に対向するようになっていれば、案内溝１３ｂと向き合う永久磁石４０ｄの面の外縁部分を除く部分が収納室１４の右面における案内溝１３ｂ及びその両側に対向するように設定されていても良い。因みに、この位置設定は、中央板１２の貫通孔１２ｂの第１円弧面１２ｂ１の曲率半径を変更することによって行える他、各永久磁石４０ｄの磁力中心が位置する仮想円ＶＣの曲率半径を変更し、且つ、右板１３の案内溝１３ｂの外周縁及び内周縁の曲率半径を変更することによって行うことができる。
【００４７】
図示を省略したが、右板１３の案内溝１３ｂ（図５（Ａ）参照）を図５（Ｂ）〜図５（Ｄ）に示した案内溝１３ｂに置換した場合も、前記と同様の位置関係が設定される。
【００４８】
シャッター５０は、図１０に示すように、矩形状の本体５０ａと、本体５０ａの右辺の略中央に設けられた矩形状の開閉部５０ｂと、本体５０ａの左右方向の中央に設けられた長孔状のガイド孔５０ｃとを有している。このシャッター５０はロータ４０の永久磁石４０ｄの磁力による吸引が可能であり、具体的には強磁性を示す鉄やニッケル等の材料から形成されている。勿論、永久磁石４０ｄの磁力による吸引が可能であれば、強磁性を示す母材の表面全体に強磁性を示す層をメッキ等によって形成したものや、プラスチック製の母材の表面全体に強磁性を示す層をメッキ等によって形成したもの等を、シャッター５０として用いることもできる。また、シャッター５０の厚さは、中央板１２のシャッター配置凹部１２ｃの深さよりも小さいか或いは該深さと一致している。さらに、開閉部５０ｂの左右寸法は、取出口１６の左右寸法よりも大きい。
【００４９】
このシャッター５０は、図１１に示すように、下端にネジ部を有する支持軸ＳＳをガイド孔５０ｃに挿入し、且つ、そのネジ部をシャッター配置凹部１２ｃのネジ穴１２ｃ１にねじ込むことによって、ケース１０に配置されている。詳しくは、シャッター配置凹部１２ｃの前後寸法は本体５０ａの前後寸法に開閉部５０ｂの前後寸法を加算した値と同一か或いはそれよりも大きく、且つ、シャッター配置凹部１２ｃの左右寸法は本体５０ａの前後寸法よりも僅かに大きく、しかも、取出口形成凹部１３ｃの前後寸法（ここでは取出口１６の後端から取出口形成凹部１３ｃの前端を指す）が開閉部５０ｂの前後寸法の２倍値と同一か或いはそれよりも大きい。つまり、シャッター５０の本体５０ａは、ガイド孔５０ｃ及びシャッター配置凹部１２ｃの左面及び右面（右板１３の左面）にガイドされつつ、該シャッター配置凹部１２ｃ内を前後方向に移動することができる。また、シャッター５０の開閉部５０ｂは、本体５０ａの前後移動に伴って取出口形成凹部１３ｃ内を前後移動することができる。因みに、取出口閉塞状態を示す図１１においては、シャッター５０の本体５０ａは中央板１２のシャッター配置凹部１２ｃ内の後側に位置し、また、開閉部５０ｂは右板１３の取出口形成凹部１３ｃ内の後側に位置していて取出口１６を閉塞している。
【００５０】
図示省略のロータ駆動機構は、ロータ４０を所望の方向に回転させ、且つ、停止させるためのものであり、基本的には、モータと、モータ軸に取り付けられた駆動歯車と、モータ制御回路とを有している。ロータ４０の外周面等に歯車の代用部分を形成するか、或いは、ロータ４０に別部品の歯車を固着し、これら歯車に駆動歯車を噛合させればモータ動作によってロータ４０を所望の方向に回転させることができ、且つ、モータ動作の停止によってロータ４０の回転を停止させることができる。
【００５１】
次に、図１４〜図１８を引用して、図１に示したバルクフィーダによって電子部品ＥＣ１を供給する動作について説明する。
【００５２】
部品供給に際しては、図１４に示すように、ケース１０の収納室１４内に多数の電子部品ＥＣ１をバラ状態で収納する。この収納は、ケース１０に設けられた開閉蓋付きの補充口（図示省略）を通じて行う。電子部品ＥＣ１の収納量が多すぎると取込口１５ａへの電子部品ＥＣ１の流入確率が低下するため、電子部品ＥＣ１の最大収納レベルは収納室１４の高さ寸法の約１／２とすることが好ましい。長さが１．０ｍｍ前後の電子部品ＥＣ１であれば、図１と同一サイズのケースを形成し、且つ、最大収納レベルを収納室１４の高さ寸法の約１／２としても、数万個程度の電子部品ＥＣ１を収納することができる。
【００５３】
収納室１４内に電子部品ＥＣ１を収納した後は、図１４に示すように、ロータ４０を反時計回り方向に数回転させて供給通路１５及び取出口１６への電子部品ＥＣ１の初期供給（所謂、玉詰め）を行う。
【００５４】
ロータ４０の回転に伴って円軌道で移動する各永久磁石４０ｄのうち、取込口１５ａの右側を通過して下方に移動する永久磁石４０ｄの左側には、図１４に示すように、第２円弧面１２ｂ２を含む張り出し部分が存するため、該永久磁石４０ｄの磁力が収納室１４内の電子部品ＥＣ１に及ぶことが防止される。つまり、永久磁石４０ｄが取込口１５ａの右側を通過して下方に移動する過程では、該永久磁石４０ｄの磁力によって収納室１４内の電子部品ＥＣ１に不要な変動（取込口１５ａへの部品流入に関与しない変動）が生じることは無い。
【００５５】
また、ロータ４０の回転に伴って円軌道で移動する各永久磁石４０ｄのうち、張り出し部分の右側を通過して上方に移動する永久磁石４０ｄの左側には右板１３が存在するが、該右板１３は永久磁石４０ｄの磁力を透過するものであるため、該永久磁石４０ｄの磁力は収納室１４内の電子部品ＥＣ１に及ぶ。つまり、永久磁石４０ｄが張り出し部分の右側を通過して上方に移動する過程では、図１４に示すように、該永久磁石４０ｄの磁力によって複数の電子部品ＥＣ１が案内溝１３ｂ方向に吸引され、吸引された複数の電子部品ＥＣ１は永久磁石４０ｄの上方移動に伴って案内溝１３ｂに沿って上方に移動する。
【００５６】
先に述べたように、ロータ４０の回転時における永久磁石４０ｄと案内溝１３ｂとの位置関係は案内溝１３ｂと向き合う永久磁石４０ｄの磁力中心が該案内溝１３ｂ内に向くように設定され、且つ、ロータ４０の回転時における永久磁石４０ｄと収納室１４との位置関係は案内溝１３ｂと向き合う永久磁石４０ｄの面が収納室１４の右面における案内溝１３ｂ及びその両側に対向するように設定されている。そのため、図１４に示すように、永久磁石４０ｄの磁力によって案内溝１３ｂ方向に吸引された複数の電子部品ＥＣ１は、案内溝１３ｂと向き合う永久磁石４０ｄの面のうちの対向面を覆うような輪郭で吸引されると共に、該複数の電子部品ＥＣ１には案内溝１３ｂ内に引き込む力が強く作用して幾つかの電子部品ＥＣ１が案内溝１３ｂ内に収容される。つまり、永久磁石４０ｄの磁力によってより多くの電子部品ＥＣ１を案内溝１３ｂ方向に吸引することができると共に、吸引された複数の電子部品ＥＣ１を高確率で案内溝１３ｂ内に収容することができ、これにより後述する取込口１５ａへの電子部品ＥＣ１の流入確率を高めることができる。因みに、案内溝１３ｂ内に収容される電子部品ＥＣ１の向きは、長さ向き（図５（Ａ）参照）と長さ向きと９０度異なる向き（図１５参照）との２パターンとなり、案内溝１３ｂ内に収容されない電子部品ＥＣ１の向きはランダム（向きがバラバラであることを意味する）となる。
【００５７】
案内溝１３内に収容された電子部品ＥＣ１を含む複数の電子部品ＥＣ１は、永久磁石４０ｄの上方移動に伴って案内溝１３ｂに沿ってさらに上方に移動して取込口１５ａに達する。このとき、案内溝１３ｂ内に収容された幾つかの電子部品ＥＣ１のうちの最も前側が「案内溝１３ｂ内に長さ向きで収容された電子部品ＥＣ１」であるときには、図７（Ａ）に示すように、該電子部品ＥＣ１は同向きのまま取込口１５ａに流入する。また、「案内溝１３ｂ内に長さ向きで収容された電子部品ＥＣ１」の後側に存する「案内溝１３ｂ内に長さ向きと９０度異なる向きで収容された電子部品ＥＣ１」と「案内溝１３ｂ内に収容されない電子部品ＥＣ１」は、図１５に示すように、取込口１５ａの左側に存する取込口形成部材１３ｄの狭幅部分１３ｄ２の後面に当接し、取込口１５ａの右側を永久磁石４０ｄが通り過ぎて磁力が及ばなくなったところで下方に落下する。つまり、「案内溝１３ｂ内に長さ向きと９０度異なる向きで収容された電子部品ＥＣ１」と「案内溝１３ｂ内に収容されない電子部品ＥＣ１」は、「案内溝１３ｂ内に長さ向きで収容された電子部品ＥＣ１」が取込口１５ａに流入することを妨げない。
【００５８】
一方、案内溝１３ｂ内に収容された幾つかの電子部品ＥＣ１のうちの最も前側が「案内溝１３ｂ内に長さ向きと９０度異なる向きで収容された電子部品ＥＣ１」であるときには、その後側に「案内溝１３ｂ内に長さ向きで収容された電子部品ＥＣ１」が存在しても該電子部品ＥＣ１の取込口１５ａへの流入は「案内溝１３ｂ内に長さ向きと９０度異なる向きで収容された電子部品ＥＣ１」によって基本的に阻止される。また、「案内溝１３ｂ内に長さ向きと９０度異なる向きで収容された電子部品ＥＣ１」と「案内溝１３ｂ内に収容されない電子部品ＥＣ１」は、図１５に示すように、取込口１５ａの左側に存する取込口形成部材１３ｄの狭幅部分１３ｄ２の後面に当接し、取込口１５ａの右側を永久磁石４０ｄが通り過ぎて磁力が及ばなくなったところで下方に落下する。但し、「案内溝１３ｂ内に長さ向きと９０度異なる向きで収容された電子部品ＥＣ１」の後側に「案内溝１３ｂ内に長さ向きで収容された電子部品ＥＣ１」が存在し、且つ、「案内溝１３ｂ内に長さ向きと９０度異なる向きで収容された電子部品ＥＣ１」が落下する際に「案内溝１３ｂ内に長さ向きで収容された電子部品ＥＣ１」の向きに変化が生じないときには該電子部品ＥＣ１は取込口１５ａに流入する。
【００５９】
取込口１５ａに流入した電子部品ＥＣ１は、図１６に示すように、永久磁石４０ｄの上方移動に伴って供給通路１５に沿って長さ向きのままさらに上方に移動し、その先端がストッパ棒１３ｅの後面に当接したところで停止して取出口１６に供給される。また、前述の一連の供給作用はロータ４０を数回転させる際に繰り返されるため、ストッパ棒１３ｅの後面に当接した先頭の電子部品ＥＣ１の後側には複数の電子部品ＥＣ１が連なる。
【００６０】
図示を省略したが、右板１３の案内溝１３ｂ（図５（Ａ）参照）を図５（Ｂ）〜図５（Ｄ）に示した案内溝１３ｂに置換した場合も、「案内溝１３ｂ内への電子部品ＥＣ１〜ＥＣ３の収容」と「案内溝１３ｂから取込口１５ａへの電子部品ＥＣ１〜ＥＣ３の流入」と「供給通路１５内における電子部品ＥＣ１〜ＥＣ３の移動」は前記と同様に行われる。
【００６１】
因みに、右板１３の案内溝１３ｂ（図５（Ａ）参照）を図５（Ｂ）に示した案内溝１３ｂに置換した場合には、電子部品ＥＣ１が幅または高さの面が揃わない長さ向き（図５（Ｂ）の破線参照）で案内溝１３ｂに収容され得るが、案内溝１３ｂ内を移動する過程や供給通路１５内を移動する過程では該電子部品ＥＣ１それ自体に姿勢を安定化させる変位が生じるため、該電子部品ＥＣ１は幅または高さの面が揃った姿勢で取出口１６に供給されることになる。
【００６２】
ロータ４０を反時計回り方向に数回転させて供給通路１５及び取出口１６への電子部品ＥＣ１の初期供給が終わった後は、図１７に示すように、ロータ４０の永久磁石４０ｄが取出口１６の右側を通り過ぎた位置（待機位置）で該ロータ４０を停止させる。
【００６３】
ロータ４０の永久磁石４０ｄが取出口１６の右側から待機位置に至る過程では、図１６及び図１７に示すように、シャッター５０に及ぶ永久磁石４０ｄの磁力によって該シャッター５０が永久磁石４０ｄに吸引されつつ該永久磁石４０ｄと同一方向、即ち前方に移動する。そして、前方に移動するシャッター５０は、本体５０ａの前端がシャッター配置凹部１２ｃの前面に当接するか、または、開閉部５０ｂの前端が取出口形成凹部１３ｃの前面に当接したところで停止する。つまり、永久磁石４０ｄの磁力誘導によるシャッター５０の前方移動によって、該シャッター５０の開閉部５０ｄが前側に移動して取出口１６が開放される。
【００６４】
図１に示したバルクフィーダからの電子部品ＥＣ１の取り出しは図１７に示した待機位置で行われる。具体的には、マウンタ（電子部品搭載装置）の吸着ノズル（図示省略）を開放された取出口１６に向かって下降させて該取出口１６に位置する先頭の電子部品ＥＣ１を吸着した後に、該吸着ノズルを上昇させることによって行われる。取出口１６が円弧状の供給通路１５の最上点に位置していることから、該取出口１６に位置する先頭の電子部品ＥＣ１の後側に複数の電子部品ＥＣ１が連なっていても、該後続の電子部品ＥＣ１から先頭の電子部品ＥＣ１に対してその取り出しに支障を生じるような負荷（例えば押圧力）が加わることは無い。
【００６５】
取出口１６に位置する先頭の電子部品ＥＣ１が取り出された後は、待機位置にあるロータ４０を反時計回り方向に所定角度、例えば４５度や９０度や１３５度や１８０度回転させて該ロータ４０を再び前記待機位置で停止させる。因みに、電子部品ＥＣ１の取り出しは図示省略のセンサによって簡単に検出できるので、該検出信号に基づいてロータ４０の回転を開始することができる。待機位置にあるロータ４０を反時計回り方向に所定角度回転する過程では、「案内溝１３ｂ内への電子部品ＥＣ１の収容」と「案内溝１３ｂから取込口１５ａへの電子部品ＥＣの流入」と「供給通路１５内における電子部品ＥＣ１の移動」が前記と同様に行われ、電子部品ＥＣ１が再び取出口１６に供給される。これ以後も、取出口１６に位置する先頭の電子部品ＥＣ１が取り出される度に待機位置にあるロータ４０は反時計回り方向に所定角度回転する。
【００６６】
また、待機位置にあるロータ４０を反時計回り方向に所定角度回転するときに、該ロータ４０の永久磁石４０ｄが取出口１６の右側後方から取出口１６の右側に至る過程では、図１８及び図１６に示すように、シャッター５０に及ぶ永久磁石４０ｄの磁力によって図１７の位置にあるシャッター５０が永久磁石４０ｄに吸引されて後方に移動する。そして、後方に移動するシャッター５０は、本体５０ａの後端がシャッター配置凹部１２ｃの後面に当接したところで停止する。つまり、永久磁石４０ｄの磁力誘導によるシャッター５０の後方移動によって、該シャッター５０の開閉部５０ｄが後側に移動して取出口１６が閉塞される。
【００６７】
即ち、待機位置にあるロータ４０を反時計回り方向に所定角度回転するときには、ロータ４０の永久磁石４０ｄが取出口１６の右側後方から取出口１６の右側に至る過程においてシャッター５０を後方移動させてその開閉部５０ｄによって取出口１６を閉塞することができ、また、ロータ４０の永久磁石４０ｄが取出口１６の右側から待機位置に至る過程においてシャッター５０を前方移動させてその開閉部５０ｄによって取出口１６を開放することができる。要するに、永久磁石４０ｄが取出口１６の右側を通過するときにはシャッター５０によって取出口１６は閉塞されていることなるため、取出口１６の右側を通過する永久磁石４０ｄの磁力の影響で取出口１６に位置する先頭の電子部品ＥＣ１の姿勢が乱れること、例えば取出口１６に位置する先頭の電子部品ＥＣ１が立ち上がることが防止される。
【００６８】
図示を省略したが、右板１３の案内溝１３ｂ（図５（Ａ）参照）を図５（Ｂ）〜図５（Ｄ）に示した案内溝１３ｂに置換した場合も、以上と同様の作用が得られる。
【００６９】
この第１実施形態のバルクフィーダは、永久磁石４０ｄが上方に移動する過程で長さ向きの電子部品ＥＣ１を流入させるための取込口１５ａと、該取込口１５ａから収納室１４の上方まで延設され、且つ、長さ向きの電子部品ＥＣ１を同向きのまま移動させるための供給通路１５と、該供給通路１５の先端に設けられ、且つ、供給通路１５に沿って移動した電子部品ＥＣ１を外部に取り出すための上面開口の取出口１６とを備えている。つまり、取込口１５ａから収納室１４の上方まで延設された供給通路１５の先端に取出口１６を設けることによって該供給通路１５を極力短くすることができるので、供給通路１５内を電子部品ＥＣ１が通過する過程で部品詰まりを生じることを防止して取出口１６への電子部品ＥＣ１の供給を良好に行うことができると共に、バルクフィーダ自体をコンパクトに形成することができる。
【００７０】
また、第１実施形態のバルクフィーダは、磁力による吸引を可能とし、且つ、ロータ４０の回転時における永久磁石４０ｄの磁力誘導によって変位して取出口１６を開閉するためのシャッター５０を備えている。つまり、ロータ４０の回転時における永久磁石４０ｄの磁力誘導によりシャッター５０を変位させることによって、取出口１６から電子部品ＥＣ１を外部に取り出すときのみに該取出口１６を開放することができる。要するに、永久磁石４０ｄが取出口１６の右側を通過するときにはシャッター５０によって該取出口１６を閉塞することができるので、取出口１６の右側を通過する永久磁石４０ｄの磁力の影響で該取出口１６に位置する先頭の電子部品ＥＣ１の姿勢が乱れること、例えば取出口１６に位置する先頭の電子部品ＥＣ１が立ち上がることを防止することができる。しかも、シャッター５０は永久磁石４０ｄの磁力誘導によって変位するものであるので、換言すればシャッター５０はロータ４０と非接触で変位するものであるので、相互接触による摩耗等を両者に生じることも無い。
【００７１】
さらに、第１実施形態のバルクフィーダでは、シャッター５０は取出口１６近傍に前後方向に直線移動可能に配置されていて、該シャッター５０は永久磁石４０ｄの磁力誘導によって前方に直線移動するときに取出口１６を開放し、且つ、後方に直線移動するときに取出口１６を閉塞するようになっている。つまり、ロータ４０の回転時に永久磁石４０ｄがシャッター５０から離れる過程とシャッター５０に近づく過程において、該永久磁石４０ｄの磁力誘導による取出口１６の開閉を良好に行うことができる。
【００７２】
これら作用，効果は、右板１３の案内溝１３ｂ（図５（Ａ）参照）を図５（Ｂ）〜図５（Ｄ）に示した案内溝１３ｂに置換した場合でも同様に得られることは言うまでもない。
【００７３】
［第２実施形態］
図１９及び図２０は本発明の第２実施形態を示す。図１９は図１６対応の部分拡大図、図２０は図１６に示したバルクフィーダの動作説明図である。第２実施形態のバルクフィーダが第１実施形態のバルクフィーダと異なるところは、シャッター５０の代わりにシャッター５１を用いた点と、該シャッター５１に合わせて中央板１２のシャッター配置凹部１２ｄを形状を変更した点にある。他の構成は第１実施形態のバルクフィーダと同じであるので同一符号を用いてその説明を省略する。
【００７４】
シャッター５１は、図１９に示すように、右側に頂点を有する略三角形状の本体５１ａと、本体５１ａの後側右辺に設けられた台形状の開閉部５１ｂと、本体５１ａの略中央に設けられた軸支孔５１ｃとを有している。このシャッター５１はロータ４０の永久磁石４０ｄの磁力による吸引が可能であり、具体的には強磁性を示す鉄やニッケル等の材料から形成されている。勿論、永久磁石４０ｄの磁力による吸引が可能であれば、強磁性を示す母材の表面全体に強磁性を示す層をメッキ等によって形成したものや、プラスチック製の母材の表面全体に強磁性を示す層をメッキ等によって形成したもの等を、シャッター５１として用いることもできる。また、シャッター５１の厚さは、中央板１２のシャッター配置凹部１２ｄの深さよりも小さいか或いは該深さと一致している。さらに、開閉部５１ｂの左右寸法は、取出口１６の左右寸法よりも大きい。さらに、本体５１ａの前側右辺と後側右辺とが成す角度は約１５０度である。
【００７５】
因みに、中央板１２のシャッター配置凹部１２ｄは、第１実施形態のシャッター配置凹部１２ｃよりも上面視形状が大きく、後述するシャッター５１の回転を許容できるようになっている。また、シャッター配置凹部１２ｄの円面の略中央にはネジ穴１２ｄ１が設けられている。
【００７６】
前記シャッター５１は、図１９に示すように、下端にネジ部を有する支持軸ＳＳを軸支孔５１ｃに挿入し、且つ、そのネジ部をシャッター配置凹部１２ｄのネジ穴１２ｄ１にねじ込むことよって、ケース１０に配置されている。詳しくは、シャッター５１の本体５１ａは、その後側右辺をシャッター配置凹部１２ｄの右面（右板１３の左面）に当接した位置とその前側右辺をシャッター配置凹部１２ｄの右面（右板１３の左面）に当接した位置（図２０参照）とで規定される角度範囲（約３０度）にて、シャッター配置凹部１２ｄ内で回転することができる。また、シャッター５１の開閉部５１ｂは、本体５１ａは後側右辺がシャッター配置凹部１２ｄの右面（右板１３の左面）に当接した状態で取出口形成凹部１３ｃ内に入り込むことができ、且つ、前側右辺がシャッター配置凹部１２ｄの右面（右板１３の左面）に当接した状態で取出口形成凹部１３ｃからシャッター配置凹部１２ｄ内に退避することができる。因みに、取出口閉塞状態を示す図１９においては、シャッター５１の本体５１ａは中央板１２のシャッター配置凹部１２ｄ内に位置していて後側右辺をシャッター配置凹部１２ｄの右面（右板１３の左面）に当接し、また、開閉部５１ｂは右板１３の取出口形成凹部１３ｃ内に位置していて取出口１６を閉塞している。
【００７７】
第１実施形態のバルクフィーダと同様に、ロータ４０を反時計回り方向に数回転させて供給通路１５及び取出口１６への電子部品ＥＣ１の初期供給が終わった後は、図２０に示すように、ロータ４０の永久磁石４０ｄが取出口１６の右側を通り過ぎた位置（待機位置）で該ロータ４０を停止させる。
【００７８】
ロータ４０の永久磁石４０ｄが取出口１６の右側から待機位置に至る過程では、図２０及び図１９に示すように、シャッター５１に及ぶ永久磁石４０ｄの磁力によって該シャッター５１の本体５１ａの前側部分が永久磁石４０ｄに吸引され図２０において時計回り方向に回転する。そして、時計回り方向に回転するシャッター５１は、前側右辺がシャッター配置凹部１２ｄの右面（右板１３の左面）に当接したところで停止する。つまり、永久磁石４０ｄの磁力誘導によるシャッター５１の時計回り方向の回転によって、該シャッター５１の開閉部５１ｄが取出口形成凹部１３ｃからシャッター配置凹部１２ｄ内に退避して取出口１６が開放される。
【００７９】
また、待機位置にあるロータ４０を反時計回り方向に所定角度回転するときに、該ロータ４０の永久磁石４０ｄが取出口１６の右側後方から取出口１６の右側に至る過程では、図１９及び図２０に示すように、シャッター５１に及ぶ永久磁石４０ｄの磁力によって図２０の位置にあるシャッター５１の本体５１ａの後側部分が永久磁石４０ｄに吸引されて図１９において反時計回り方向に回転する。そして、反時計回り方向に回転するシャッター５１は、後側右辺がシャッター配置凹部１２ｄの右面（右板１３の左面）に当接したところで停止する。つまり、永久磁石４０ｄの磁力誘導によるシャッター５１の反時計回り方向の回転によって、該シャッター５１の開閉部５１ｄがシャッター配置凹部１２ｄ内に入り込んで取出口１６が閉塞される。
【００８０】
即ち、待機位置にあるロータ４０を反時計回り方向に所定角度回転するときには、ロータ４０の永久磁石４０ｄが取出口１６の右側後方から取出口１６の右側に至る過程においてシャッター５１を反時計回り方向に回転させてその開閉部５１ｄによって取出口１６を閉塞することができ、また、ロータ４０の永久磁石４０ｄが取出口１６の右側から待機位置に至る過程においてシャッター５１を時計回り方向に回転させてその開閉部５１ｄによって取出口１６を開放することができる。要するに、永久磁石４０ｄが取出口１６の右側を通過するときにはシャッター５１によって取出口１６は閉塞されていることなるため、取出口１６の右側を通過する永久磁石４０ｄの磁力の影響で取出口１６に位置する先頭の電子部品ＥＣ１の姿勢が乱れること、例えば取出口１６に位置する先頭の電子部品ＥＣ１が立ち上がることが防止される。
【００８１】
この第２実施形態のバルクフィーダでは、シャッター５１は取出口１６近傍に回転可能に配置されていて、該シャッター５１は永久磁石４０ｄの磁力誘導によって所定方向に回転するときに取出口１６を開放し、且つ、逆方向に回転するときに取出口１６を閉塞するようになっている。つまり、ロータ４０の回転時に永久磁石４０ｄがシャッター５１から離れる過程とシャッター５１に近づく過程において、該永久磁石４０ｄの磁力誘導による取出口１６の開閉を良好に行うことができる。他の作用，効果は第１実施形態のバルクフィーダで得られる作用，効果と同じである。
【００８２】
［他の実施形態］
（１）前述の第１，第２実施形態では、ケース１０の右板１３の左面に下から上に向かって約１８０度の角度範囲で案内溝１３ｂを形成したものを示したが、該案内溝１３ｂの角度範囲は多少増減しても構わず、増減した場合でも前記同様の作用，効果を得ることができる。同様に、約３０度の角度範囲で供給通路１５を形成したものを示したが、該供給通路１５の角度範囲は取出口１６の位置を変えずに多少増減しても構わず、増減した場合でも前記同様の作用，効果を得ることができる。
【００８３】
（２）前述の第１，第２実施形態では、ロータ４０に計８個の永久磁石４０ｄを４５度間隔で設けたものを示したが、該永久磁石４０ｄの数はロータ４０の回転速度に応じて増減しても構わず、増減した場合でも前記同様の作用効果を得ることができる。例えば、ロータ４０の回転速度が１／２の場合には永久磁石４０ｄの数を１６個としてこれらを２２．５度間隔で配置すれば良く、また、ロータ４０の回転速度が８／１の場合には永久磁石４０ｄの数を１個とすれば良い。
【図面の簡単な説明】
【００８４】
【図１】本発明の第１実施形態を示す、バルクフィーダの左面図，右面図及び上面図である。
【図２】図１に示したバルクフィーダで供給される電子部品の斜視図及び該バルクフィーダで供給可能な電子部品の斜視図である。
【図３】図１に示したケースを構成する左板の左面図，中央板の左面図及び右板の左面図である。
【図４】図３（Ｂ）の部分拡大上面図である。
【図５】図３（Ｃ）の部分拡大断面図，該案内溝の変形例を示す部分拡大断面図及び図２（Ｂ）及び図２（Ｃ）に示した電子部品を供給対象とする場合の案内溝を示す部分拡大断面図である。
【図６】図３（Ｃ）の部分拡大上面図である。
【図７】図３（Ｃ）の部分拡大断面図及び該案内溝を図５（Ｂ）〜図５（Ｄ）に示した案内溝に置換した構造を示す部分拡大断面図である。
【図８】図１に示したロータの左面図，上面図及び図８（Ａ）のＳ３−Ｓ３線に沿う断面図である。
【図９】右板の案内溝とロータの永久磁石との位置関係を示す詳細図である。
【図１０】図１（Ｃ）に示したシャッターの拡大上面図である。
【図１１】図１（Ｃ）の部分拡大図である。
【図１２】図１（Ｃ）のＳ１−Ｓ１線に沿う拡大断面図である。
【図１３】図１（Ｃ）のＳ２−Ｓ２線に沿う拡大断面図である。
【図１４】図１に示したバルクフィーダの動作説明図である。
【図１５】図１に示したバルクフィーダの動作説明図である。
【図１６】図１に示したバルクフィーダの動作説明図である。
【図１７】図１に示したバルクフィーダの動作説明図である。
【図１８】図１に示したバルクフィーダの動作説明図である。
【図１９】本発明の第２実施形態を示す、図１６対応の部分拡大図である。
【図２０】図１９に示したバルクフィーダの動作説明図である。
【符号の説明】
【００８５】
１０…ケース、１１…左板、１２…中央板、１２ｄ，１２ｄ…シャッター配置凹部、１３…右板、１３ｂ…案内溝、１３ｃ…取出口形成凹部、１３ｄ…取込口形成部材、１４…収納室、１５…供給通路、１５ａ…取込口、１６…取出口、２０…支軸、３０…軸受、４０…ロータ、４０ｄ…永久磁石、５０，５１…シャッター。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
バラ状態の電子部品を所定向きに整列して供給するバルクフィーダであって、
磁力による吸引を可能とした多数の電子部品をバラ状態で収納するための収納室と、
少なくとも１つの永久磁石を有し、且つ、永久磁石の磁力が収納室内の電子部品に及ぶように該収納室の一側面の外側に回転自在に配置されたロータと、
収納室内に設けられ、且つ、ロータの回転に伴って永久磁石が上方に移動する過程で所定向きの電子部品を流入させるための取込口と、
取込口から収納室の上方まで延設され、且つ、所定向きの電子部品を同向きのまま移動させるための供給通路と、
供給通路の先端に設けられ、且つ、供給通路に沿って移動した電子部品を外部に取り出すための上面開口の取出口と、
磁力による吸引を可能とし、且つ、ロータ回転時における永久磁石の磁力誘導によって変位して取出口を開閉するためのシャッターと、を備える。
【請求項２】
請求項１に記載のバルクフィーダにおいて、
シャッターは取出口近傍に変位可能に配置されていて、該シャッターは永久磁石の磁力誘導によって所定方向に変位するときに取出口を開放し、且つ、逆方向に変位するときに取出口を閉塞する。
【請求項３】
請求項２に記載のバルクフィーダにおいて、
シャッターは直線移動を可能としており、永久磁石の磁力誘導によって所定方向に直線移動するときに取出口を開放し、且つ、逆方向に直線移動するときに取出口を閉塞する。
【請求項４】
請求項２に記載のバルクフィーダにおいて、
シャッターは軸支部を中心とした回転を可能としており、永久磁石の磁力誘導によって所定方向に回転するときに取出口を開放し、且つ、逆方向に回転するときに取出口を閉塞する。
【請求項１】
バラ状態の電子部品を所定向きに整列して供給するバルクフィーダであって、
磁力による吸引を可能とした多数の電子部品をバラ状態で収納するための収納室と、
少なくとも１つの永久磁石を有し、且つ、永久磁石の磁力が収納室内の電子部品に及ぶように該収納室の一側面の外側に回転自在に配置されたロータと、
収納室内に設けられ、且つ、ロータの回転に伴って永久磁石が上方に移動する過程で所定向きの電子部品を流入させるための取込口と、
取込口から収納室の上方まで延設され、且つ、所定向きの電子部品を同向きのまま移動させるための供給通路と、
供給通路の先端に設けられ、且つ、供給通路に沿って移動した電子部品を外部に取り出すための上面開口の取出口と、
磁力による吸引を可能とし、且つ、ロータ回転時における永久磁石の磁力誘導によって変位して取出口を開閉するためのシャッターと、を備える。
【請求項２】
請求項１に記載のバルクフィーダにおいて、
シャッターは取出口近傍に変位可能に配置されていて、該シャッターは永久磁石の磁力誘導によって所定方向に変位するときに取出口を開放し、且つ、逆方向に変位するときに取出口を閉塞する。
【請求項３】
請求項２に記載のバルクフィーダにおいて、
シャッターは直線移動を可能としており、永久磁石の磁力誘導によって所定方向に直線移動するときに取出口を開放し、且つ、逆方向に直線移動するときに取出口を閉塞する。
【請求項４】
請求項２に記載のバルクフィーダにおいて、
シャッターは軸支部を中心とした回転を可能としており、永久磁石の磁力誘導によって所定方向に回転するときに取出口を開放し、且つ、逆方向に回転するときに取出口を閉塞する。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【公開番号】特開２０１０−１４３７２９（Ｐ２０１０−１４３７２９Ａ）
【公開日】平成２２年７月１日（２０１０．７．１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−３２３８９９（Ｐ２００８−３２３８９９）
【出願日】平成２０年１２月１９日（２００８．１２．１９）
【出願人】（０００２０４２８４）太陽誘電株式会社 (964)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年７月１日（２０１０．７．１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年１２月１９日（２００８．１２．１９）
【出願人】（０００２０４２８４）太陽誘電株式会社 (964)
【Ｆターム（参考）】
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