フィルム供給装置
【課題】フィルムの位置ずれやフィルム受渡部材によるフィルムの受取タイミングのずれがあっても、フィルム受渡部材が適正な状態でフィルムを受け取ることができるフィルム供給装置を提供する。
【解決手段】ラベル形成基材Ｍを切断することにより形成されたラベルＬをラベル受渡位置αに順次搬送する上流側ベルト搬送ユニット３０及び下流側ベルト搬送ユニット４０と、下流側ベルト搬送ユニット４０の上部位置においてラベルＬを検出するラベル検出センサ６１と、ラベル受渡装置５のテイクアップ主軸に取り付けられたエンコーダと、ラベル検出センサ６１からのラベル検出信号及びエンコーダからのパルス信号に基づいて、ラベルＬのずれ量を算出し、このずれ量を修正しながらラベルＬを搬送してラベル受渡位置αに停止させるように、下流側ベルト搬送ユニット４０によるラベルＬの搬送動作を制御する制御ユニットとを備えている。
【解決手段】ラベル形成基材Ｍを切断することにより形成されたラベルＬをラベル受渡位置αに順次搬送する上流側ベルト搬送ユニット３０及び下流側ベルト搬送ユニット４０と、下流側ベルト搬送ユニット４０の上部位置においてラベルＬを検出するラベル検出センサ６１と、ラベル受渡装置５のテイクアップ主軸に取り付けられたエンコーダと、ラベル検出センサ６１からのラベル検出信号及びエンコーダからのパルス信号に基づいて、ラベルＬのずれ量を算出し、このずれ量を修正しながらラベルＬを搬送してラベル受渡位置αに停止させるように、下流側ベルト搬送ユニット４０によるラベルＬの搬送動作を制御する制御ユニットとを備えている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、瓶、ボトル等の被被嵌体にストレッチラベルやシュリンクラベル等の筒状のフィルムを被嵌するためのフィルム被嵌システム等に搭載されるフィルム供給装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、瓶やボトル等の胴部外周面にストレッチラベルやシュリンクラベル等の筒状ラベルを被嵌するラベル被嵌システムには、シート状に折り畳まれた筒状のラベルが連続的に繋がった長尺帯状のラベル形成基材を順次切断することによって所定長のラベルを形成しながら順次供給するラベル供給装置が搭載されており、このラベル供給装置によって供給される所定長のラベルが、ラベル受渡装置を介して、ラベル被嵌装置に引き渡されるようになっている。
【０００３】
前記ラベル供給装置は、図９（ａ）、（ｂ）に示すように、シート状に折り畳まれた長尺帯状のラベル形成基材Ｍを送出する送出ローラ１０１と、この送出ローラ１０１によって送出されたラベル形成基材Ｍを所定長に切断することで個別のラベルＬを形成する切断ユニット１０２と、所定長に切断されたラベルＬを第１のラベル受渡位置αまで搬送するベルト搬送ユニット１０３とを備えており、ベルト搬送ユニット１０３は、所定長に切断されたラベルＬを、所定間隔を開けて平行に配設された一対のフィードベルト１０３ａ、１０３ａに吸引保持した状態で、第１のラベル受渡位置αまで搬送するようになっている。
【０００４】
一方、ラベル受渡装置は、図９（ａ）、（ｂ）に示すように、第１のラベル受渡位置αと第２のラベル受渡位置βとを通るように一定の回転速度で回転する複数本のテイクアップ部材１１１を備えており、シート状に折り畳まれた状態で第１のラベル受渡位置αに供給されるラベルＬを、図１０に示すように、一対のフィードベルト１０３ａ、１０３ａ間を通過するテイクアップ部材１１１の保持部１１２が引っかけて吸引保持することによって受け取った後、その状態で第２のラベル受渡位置βまで搬送し、第２のラベル受渡位置βにおいて、ラベル被嵌装置のラベルオープナー１２１の揺動アーム１２２がラベルＬを把持することによって受け取るようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００７−１７６５２７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、上述したようなラベル供給装置では、ラベル受渡装置のテイクアップ部材１１１がラベル受渡位置αを通過するタイミングにあわせて、ラベルＬがラベル受渡位置αに供給されるように、ラベル受渡装置と同期を取りながらベルト搬送ユニット１０３がラベルＬの搬送を行っているだけなので、例えば、切断ユニット１０２がラベル形成基材Ｍを切断することによって形成された個別のラベルＬが、ベルト搬送ユニット１０３のフィードベルト１０３ａにスムーズに乗り移ることができず、フィードベルト１０３ａへの乗り移りのタイミングが多少遅れたような場合や、何らかの原因でラベルＬが所定位置よりも下流側でフィードベルト１０３ａに吸引保持された場合は、テイクアップ部材１１１がラベル受渡位置αを通過する際に、ラベルＬが上下方向に位置ずれすることになり、テイクアップ部材１１１が適正な状態でラベルＬを受け取ることができず、ラベルＬが位置ずれした状態でラベル被嵌装置のラベルオープナー１２１に引き渡されることになるので、ラベル被嵌装置におけるラベルＬの取り扱いに支障がでるおそれがある。
【０００７】
また、ラベル受渡装置のテイクアップ部材１１１は全てが同じ姿勢になるように回転ベースに取り付けていくことが望ましいが、テイクアップ部材１１１の取付精度が悪く、各テイクアップ部材１１１が回転方向に位置ずれした状態で回転ベースに取り付けられているような場合は、各テイクアップ部材１１１毎にラベル受渡位置αを通過するタイミングがずれることになるので、適正なタイミングでラベルＬがラベル受渡位置αに供給されていても、テイクアップ部材１１１が適正な状態でラベルＬを受け取ることができず、上述したように、ベルト搬送ユニット１０３によるラベルＬの供給タイミングがずれた場合と同様の問題が発生することになる。
【０００８】
そこで、この発明の課題は、所定のフィルム受渡位置を通過する際にフィルムを受け取ってフィルム処理装置に引き渡すフィルム受渡部材によるフィルムの受取タイミングにあわせてフィルムをフィルム受渡位置に供給するフィルム供給装置を改良することにより、搬送段階でフィルムが位置ずれした場合や、フィルム受渡部材の取付精度が多少悪い場合であっても、フィルム受渡部材が適正な状態でフィルムを受け取れるようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の課題を解決するため、請求項１にかかる発明は、所定のフィルム受渡位置を通過する際にフィルムを受け取ってフィルム処理装置に引き渡すフィルム受渡部材によるフィルムの受取タイミングにあわせてフィルムをフィルム受渡位置に供給するフィルム供給装置であって、フィルムをフィードベルトに吸引保持した状態で搬送する、サーボモータによって駆動される上流側ベルト搬送ユニットと、前記上流側ベルト搬送ユニットによって搬送されてくるフィルムをフィードベルトに吸引保持した状態でフィルム受渡位置に搬送する、サーボモータによって駆動される下流側ベルト搬送ユニットと、搬送中のフィルムを所定の基準位置において検出するフィルム検出手段と、前記上流側ベルト搬送ユニット及び前記下流側ベルト搬送ユニットの動作を制御する制御ユニットとを備え、前記フィルム受渡部材がフィルム受渡位置を通過する際に、フィルムがフィルム受渡位置に停止、または、低速で進入するように、前記フィルム受渡部材の位置に応じて、前記上流側ベルト搬送ユニットの前記フィードベルトの目標移動量及び前記下流側ベルト搬送ユニットの前記フィードベルトの目標移動量が予め設定されており、前記制御ユニットは、予め定められた前記上流側ベルト搬送ユニットの前記フィードベルトの目標移動量になるように、前記サーボモータの位置決め制御を行うと共に、予め定められた前記下流側ベルト搬送ユニットの前記フィードベルトの目標移動量になるように、前記サーボモータの位置決め制御を行うようになっており、前記フィルム検出手段がフィルムを検出した時点における前記フィードベルトの実際の移動量が前記目標移動量と異なる場合は、前記フィードベルトにおけるフィルムの吸引保持位置にずれが発生していると判断し、前記フィードベルトの実際の移動量の目標移動量からのずれ量に基づいて、フィルムが前記下流側ベルト搬送ユニットの前記フィードベルトに完全に乗り移った後の前記下流側ベルト搬送ユニットの前記フィードベルトの目標移動量を補正することで、フィルムのずれに伴うフィルムの供給タイミングのずれを修正しながら搬送するようにしたことを特徴とするフィルム供給装置を提供するものであります。
【００１０】
また、上記の課題を解決するため、請求項２に係る発明は、所定のフィルム受渡位置を通過する際にフィルムを受け取ってフィルム処理装置に引き渡すフィルム受渡部材によるフィルムの受取タイミングにあわせてフィルムをフィルム受渡位置に供給するフィルム供給装置であって、フィルムをフィードベルトに吸引保持した状態で搬送する、サーボモータによって駆動される上流側ベルト搬送ユニットと、前記上流側ベルト搬送ユニットによって搬送されてくるフィルムをフィードベルトに吸引保持した状態でフィルム受渡位置に搬送する、サーボモータによって駆動される下流側ベルト搬送ユニットと、搬送中のフィルムを所定の基準位置において検出するフィルム検出手段と、前記フィルム受渡部材を所定の基準位置において検出する受渡部材検出手段と、前記上流側ベルト搬送ユニット及び前記下流側ベルト搬送ユニットの動作を制御する制御ユニットとを備え、前記フィルム受渡部材がフィルム受渡位置を通過する際に、フィルムがフィルム受渡位置に位置しているように、前記フィルム受渡部材の位置に応じて、前記上流側ベルト搬送ユニットの前記フィードベルトの目標移動量及び前記下流側ベルト搬送ユニットの前記フィードベルトの目標移動量が予め設定されており、前記制御ユニットは、予め定められた前記上流側ベルト搬送ユニットの前記フィードベルトの目標移動量になるように、前記サーボモータの位置決め制御を行うと共に、予め定められた前記下流側ベルト搬送ユニットの前記フィードベルトの目標移動量になるように、前記サーボモータの位置決め制御を行うようになっており、前記フィルム検出手段がフィルムを検出した時点における前記フィードベルトの実際の移動量が前記目標移動量と異なる場合は、前記フィードベルトにおけるフィルムの吸引保持位置にずれが発生していると判断すると共に、前記受渡部材検出手段による前記フィルム受渡部材の検出タイミングが、本来の適正タイミングからずれている場合は、前記フィルム受渡部材によるフィルムの受取タイミングにずれが発生すると判断し、前記フィードベルトの実際の移動量の目標移動量からのずれ量と、前記フィルム受渡部材の検出タイミングの適正タイミングからのずれ量とに基づいて、フィルムが前記下流側ベルト搬送ユニットの前記フィードベルトに完全に乗り移った後の前記下流側ベルト搬送ユニットの前記フィードベルトの目標移動量を補正することで、前記フィルム受渡部材によるフィルムの受取タイミングのずれを考慮して、フィルムのずれに伴うフィルムの供給タイミングのずれを修正しながら搬送するようにしたことを特徴とするフィルム供給装置を提供するものであります。
【発明の効果】
【００１１】
以上のように、請求項１にかかる発明のフィルム供給装置は、フィルム検出手段がフィルムを検出した時点におけるフィードベルトの実際の移動量が目標移動量と異なる場合は、フィードベルトにおけるフィルムの吸引保持位置にずれが発生していると判断し、フィードベルトの実際の移動量の目標移動量からのずれ量に基づいて、フィルムが下流側ベルト搬送ユニットのフィードベルトに完全に乗り移った後の下流側ベルト搬送ユニットのフィードベルトの目標移動量を補正することで、フィルムのずれに伴うフィルムの供給タイミングのずれを修正しながら搬送するようにしたので、フィードベルトにおけるフィルムの吸引保持位置にずれが発生した場合であっても、フィルム受渡部材によるフィルムの受取タイミングにあわせてフィルムをフィルム受渡位置に供給することができ、しかも、フィルムをフィルム受渡位置に停止させるか、或いは、フィルムを低速でフィルム受渡位置に侵入させるようにしたので、フィルム受渡部材の取付精度が悪いために、フィルム受渡部材によるフィルムの受取タイミングが多少ずれたような場合であっても、そのずれの影響を無視することができ、フィルム受渡部材が適正な状態でフィルムを受け取ることができる。
【００１２】
また、請求項２にかかる発明のフィルム供給装置は、フィルム検出手段がフィルムを検出した時点におけるフィードベルトの実際の移動量が目標移動量と異なる場合は、フィードベルトにおけるフィルムの吸引保持位置にずれが発生していると判断すると共に、受渡部材検出手段によるフィルム受渡部材の検出タイミングが、本来の適正タイミングからずれている場合は、フィルム受渡部材によるフィルムの受取タイミングにずれが発生すると判断し、フィードベルトの実際の移動量の目標移動量からのずれ量と、フィルム受渡部材の検出タイミングの適正タイミングからのずれ量とに基づいて、フィルムが下流側ベルト搬送ユニットの前記フィードベルトに完全に乗り移った後の下流側ベルト搬送ユニットのフィードベルトの目標移動量を補正することで、フィルム受渡部材によるフィルムの受取タイミングのずれを考慮して、フィルムのずれに伴うフィルムの供給タイミングのずれを修正しながら搬送するようにしたので、フィードベルトにおけるフィルムの吸引保持位置にずれが発生した場合やフィルム受渡部材の取付精度が悪いために、フィルム受渡部材によるフィルムの受取タイミングが多少ずれたような場合であっても、フィルム受渡部材によるフィルムの実際の受取タイミングにあわせてフィルムをフィルム受渡位置に供給することができ、フィルム受渡部材が適正な状態でフィルムを受け取ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】この発明にかかるフィルム供給装置の一実施形態であるラベル供給装置が搭載されたラベル被嵌システムを示す概略平面図である。
【図２】同上のラベル被嵌システムに搭載されているラベル被嵌装置（ラベル被嵌ヘッド）を示す概略図である。
【図３】同上のラベル被嵌システムに搭載されているラベル受渡装置を示す概略図である。
【図４】同上のラベル供給装置を示す概略正面図である。
【図５】同上のラベル供給装置を示す部分概略側面図である。
【図６】同上のラベル供給装置の制御ユニットを示す機能ブロック図である。
【図７】同上のラベル供給装置に搭載されている上流側ベルト搬送ユニット及び下流側ベルト搬送ユニットのフィードベルトの目標移動量とテイクアップ主軸のエンコーダの出力パルスとの関係を示すグラフである。
【図８】同上の制御ユニットによる下流側ベルト搬送ユニットの制御方法を示すフローチャートである。
【図９】（ａ）はラベル被嵌システムに搭載されている従来のラベル供給装置を示す正面図、（ｂ）は同上のラベル供給装置を示す部分側面図である。
【図１０】ラベル被嵌システムに搭載されているラベル受渡装置を示す概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、実施の形態について図面を参照して説明する。図１は、本発明のフィルム供給装置に相当するラベル供給装置が搭載されたラベル被嵌システム１を示している。このラベル被嵌システム１は、同図に示すように、ＰＥＴボトル（以下、ボトルという。）Ｂにポリエステル系樹脂、ポリスチレン系樹脂等からなる熱収縮性フィルムによって形成された筒状のシュリンクラベル（以下、ラベルという。）Ｌを被嵌するものであり、同図に示すように、ベルトコンベア８、スターホイール２ａ、スクリューコンベア２ｂ及びスターホイール２ｃからなるボトル供給装置２と、基材繰出装置３によって基材ロールから繰り出された長尺のラベル形成基材Ｍを順次切断しながらラベルＬを形成し、そのラベルＬを第１のラベル受渡位置αに順次供給するラベル供給装置４と、このラベル供給装置４によって第１のラベル受渡位置αに供給されたラベルＬを受け取って第２のラベル受渡位置βに搬送するラベル受渡装置５と、ボトル供給位置γにおいて前記ボトル供給装置２から供給されたボトルＢを受け取り、ボトル送出位置δまで搬送すると共に、前記ラベル受渡装置５によって搬送されてきたラベルＬを第２のラベル受渡位置βにおいて受け取り、ボトルＢをボトル供給位置γからボトル送出位置δまで搬送する間に、ラベルＬをボトルＢに被嵌するロータリ型のラベル被嵌装置６と、このラベル被嵌装置６によってラベルＬが被嵌されたボトルＢを搬出する、スターホイール７ａ及びベルトコンベア８からなるボトル搬送装置７とから構成されている。
【００１５】
前記ラベル受渡装置５は、図１〜図３に示すように、第１のラベル受渡位置αと第２のラベル受渡位置βとを通るように、回転する複数本のテイクアップ部材７０を備えており、シート状に折り畳まれた状態で第１のラベル受渡位置αに供給されるラベルＬを、テイクアップ部材７０が受け取って、ラベル被嵌装置６に送出するようになっている。
【００１６】
前記テイクアップ部材７０は、図３に示すように、ラベル受渡位置αにおいて、後述するラベル供給装置４の一対のフィードベルト４３、４３間を通過する、ラベル支持面に吸引孔７２が形成された櫛歯状の保持部７１と、一方（テイクアップ部材１０の回転の中心側）のフィードベルト２２の外側を通過する櫛歯状の補助部７３とを備えており、保持部７１及び補助部７３は、逆Ｌ字状の共通のベースアーム７０ａに連設されている。
【００１７】
従って、一定の回転速度で回転しているテイクアップ部材７０が、第１のラベル受渡位置αを通過する際、一対のフィードベルト４３、４３に吸引保持された状態で供給されたラベルＬを引っかけるようにして、ラベルＬを受け取ることになるが、テイクアップ部材７０がラベルＬを受け取った状態では、図３に示すように、保持部７１の上端部にラベルＬの上端縁が位置するように、ラベルＬの片面の中央部が支持されると共に、少なくとも、ラベルＬの上端部付近が保持部７１のラベル支持面に吸引保持されており、幅広のラベルＬの場合は、保持部７１から張り出した一方（テイクアップ部材１０の回転の中心側）の側部が補助部７３によって支持されることになる。
【００１８】
前記ラベル被嵌装置６は、図１及び図２に示すように、回転軸（図示せず）に取り付けられた複数の支持円盤８０ａ、８０ｂ、８０ｃを介して、回転軸を中心とした同心円上に一定間隔で取り付けられた多数のラベル被嵌ヘッド８０を備えており、各ラベル被嵌ヘッド８０によって、第２のラベル受渡位置βにおいて受け取ったシート状に折り畳まれた筒状のラベルＬがボトルＢの外径より大きく拡開され、この拡開されたラベルＬが、ボトル供給位置γにおいて受け取ったボトルＢがボトル送出位置δまで搬送される途中で、ボトルＢの胴部に被嵌されるようになっている。
【００１９】
前記ラベル被嵌ヘッド８０は、図２に示すように、ボトル供給位置γにおいて受け取ったボトルＢをボトル保持台８１ａに載置した状態に保持するボトル保持手段８１と、第２のラベル受渡位置βにおいて受け取ったシート状に折り畳まれたラベルＬを筒状に開口する、テイクアップ部材７０の櫛歯状の保持部７１と噛み合う櫛歯状の把持部が先端に取り付けられた開閉可能な一対の吸引把持アーム８２ａを有するラベルオープナー８２と、このラベルオープナー８２によって開口された筒状のラベルＬを、ボトルＢの外径より大きく拡開するラベル拡開手段８３と、このラベル拡開手段８３によって拡開されたラベルＬをボトル保持台８１ａに載置されたボトルＢに被嵌するラベル被嵌手段８４とから構成されており、ラベル受渡装置５のテイクアップ部材７０に片面が吸引保持された状態で搬送されてきたシート状に折り畳まれたラベルＬを、第２のラベル受渡位置βにおいて、図３に示すように、一対の吸引把持アーム８２ａの把持部が把持することによって受け取った後、ラベルＬの両面を把持部にそれぞれ吸引保持した状態で、その吸引把持アーム８２ａを開いてラベルＬの両面を相互に離間させることにより、ラベルＬが筒状に開口された後、ラベル拡開手段８３によってさらに拡開され、ボトル供給位置γにおいて受け取ったボトルＢがボトル保持台８１ａに保持された状態でボトル送出位置δまで搬送される途中で、ボトルＢの外径より大きく拡開されたラベルＬが、ラベル被嵌手段８４によって、ボトルＢの胴部に被嵌されるようになっている。
【００２０】
前記ラベル供給装置４は、図１、図３〜図６に示すように、基材繰出装置３によって基材ロールから繰り出された長尺のラベル形成基材Ｍを連続的に送り出すラベル基材送出ユニット１０と、このラベル基材送出ユニット１０によって送出されるラベル形成基材Ｍを所定のカットピッチで順次切断するラベル基材切断ユニット２０と、このラベル基材切断ユニット２０によって切断されることにより形成されたラベルＬをラベル受渡位置αに順次搬送する上流側ベルト搬送ユニット３０及び下流側ベルト搬送ユニット４０と、この下流側ベルト搬送ユニット４０の上部位置において、上流側ベルト搬送ユニット１３から引き渡されたラベルＬの上端を検出するラベル検出センサ６１と、ラベル供給装置５のテイクアップ主軸に取り付けられたエンコーダ６２（図６参照）と、ラベル検出センサ６１から出力されるラベル検出信号及びエンコーダ６２（図６参照）から出力されるパルス信号に基づいて、ラベル基材送出ユニット１０、ラベル切断ユニット２０、上流側ベルト搬送ユニット３０及び下流側ベルト搬送ユニット４０の動作を制御する制御ユニット５０とを備えている。
【００２１】
前記ラベル基材送出ユニット１０は、図４に示すように、独立した基材送り用サーボモータ１０Ｍ（図６参照）によって駆動される駆動ローラ１１と、この駆動ローラ１１との間にシート状に折り畳まれたラベル形成基材Ｍを挟み込む従動ローラ１２とから構成されており、両ローラ１１、１２に挟み込まれたラベル形成基材Ｍは駆動ローラ１１の回転によって、ラベル基材切断ユニット２０が設けられた下方側の基材切断位置に送出される。
【００２２】
前記ラベル基材切断ユニット２０は、図４に示すように、基材切断位置に固定設置された固定刃２１と、独立した基材切断用サーボモータ２０Ｍ（図６参照）によって回転駆動される回転刃２２とによって構成されており、この回転刃２２が１回転する毎に、ラベル基材送出ユニット１０により連続的に送り出されるラベル形成基材Ｍを順次切断することで、所定長のラベルＬが順次形成されるようになっている。
【００２３】
前記上流側ベルト搬送ユニット３０は、図４及び図５に示すように、基材切断位置近傍とラベル受渡位置αの近傍位置とに配設されたガイドローラ３１及び駆動プーリ３２に掛け渡され、基材切断位置近傍とラベル受渡位置αの近傍位置との間を、ラベル形成基材Ｍの供給速度より速い速度で循環移動するフィードベルト３３と、このフィードベルト３３にラベルＬを吸引保持させる吸引機構３４と、ラベルＬをその下端から上端にわたってフィードベルト３３に順次密着させることで吸引機構３４によるフィードベルト３３へのラベルＬの吸引保持動作を補助する吸引補助手段３６とから構成されており、駆動プーリ３２は、独立した上流側ベルト駆動用サーボモータ３０Ｍ（図６参照）によって回転駆動されるようになっている。
【００２４】
前記フィードベルト３３は、図５に示すように、搬送しようとするラベルＬよりも幅狭で、その幅方向の中央部に長手方向に沿って多数の吸引孔３３ａが一定間隔で形成されており、ラベルＬの幅方向の中央部を吸引保持するようになっている。
【００２５】
前記吸引機構３４は、図４及び図５に示すように、ガイドローラ３１間にフィードベルト３３に沿って配置された吸引チャンバ３５と、この吸引チャンバ３５に図示しないチューブ等を介して接続される真空ポンプ等の図示しない吸引装置とから構成されており、吸引チャンバ３５のフィードベルト３３との接触面には吸引口が開放されている。
【００２６】
前記吸引補助手段３６は、図４に示すように、ラベルＬの搬送ラインを挟んで、フィードベルト３３に対向するように設けられており、３個のガイドローラ３７及び駆動プーリ３８と、これらに掛け渡されるベルト３９とから構成されている。駆動プーリ３８は、上述したフィードベルト３３を循環移動させているサーボモータによって駆動されるようになっており、ベルト３９がフィードベルト３３の移動速度と同一速度で循環移動するように、駆動プーリ３８の回転速度が設定されている。
【００２７】
前記下流側ベルト搬送ユニット４０は、ラベル受渡位置αを挟んで上下に配設された２個のガイドローラ４１及び駆動プーリ４２に掛け渡され、ラベル受渡位置αの上下間を循環移動する２本のフィードベルト４３、４３と、このフィードベルト４３、４３にラベルＬを吸引保持させる吸引機構４４とから構成されており、駆動プーリ４２は、独立した下流側ベルト駆動用サーボモータ４０Ｍによって回転駆動されるようになっている。
【００２８】
前記フィードベルト４３、４３は、図５に示すように、搬送しようとするラベルＬの幅よりも狭い間隔で平行に配置されており、各フィードベルト４３、４３にはその幅方向の中央部に長手方向に沿って多数の吸引孔４３ａ、４３ａが一定間隔で形成されている。
【００２９】
前記吸引機構４４は、図４及び図５に示すように、ガイドローラ４１間に各フィードベルト４３、４３に沿ってそれぞれ配置された左右一対の吸引チャンバ４５、４５と、各吸引チャンバ４５、４５に図示しないチューブ等を介して接続される真空ポンプ等の図示しない吸引装置とから構成されており、各吸引チャンバ４５、４５のフィードベルト４３、４３との接触面には吸引口が開放されている。
【００３０】
前記制御ユニット５０は、図６に示すように、テイクアップ主軸に取り付けたエンコーダ６２の出力パルスに基づいて、基材送りサーボモータ１０Ｍ、基材切断用サーボモータ２０Ｍ、上流側ベルト駆動用サーボモータ３０Ｍ及び下流側ベルト駆動用サーボモータ４０Ｍをそれぞれ制御する基材送り制御部５１、基材切断制御部５２、上流側ベルト制御部５３及び下流側ベルト制御部５４を備えており、エンコーダ６２からは、取付誤差が発生しないように、全てのテイクアップ部材７０が精度良く取り付けられていると想定した場合における、あるテイクアップ部材７０がラベル受渡位置αを通過するときの出力パルス数が０、次のテイクアップ部材７０がラベル受渡位置αを通過するときの出力パルス数が５０００になるように、各テイクアップ部材７０がラベル受渡位置αに近づくに従って出力パルス数が比例的に増加していき、各テイクアップ部材７０がラベル受渡位置αを通過する時点で再び出力パルス数が０にリセットされるように、一定周期でパルス信号が繰り返し出力されるようになっている。
【００３１】
前記上流側ベルト制御部５３は、図７のグラフに短一点鎖線で示すように、エンコーダ６２からの出力パルス数、即ち、テイクアップ部材７０の位置に応じて予め設定された目標移動量を記憶している目標移動量記憶部５３ａと、フィードベルト３３の移動量が目標移動量となるように、上流側ベルト駆動用サーボモータ３０Ｍの位置決め制御を行うベルト送り制御部５３ｂとを備えており、フィードベルト３３の目標移動量は、テイクアップ部材７０の移動量に対する変化量が常に一定になるように設定されている。
【００３２】
前記下流側ベルト制御部５４は、図７のグラフに実線で示すように、エンコーダ６２からの出力パルス数、即ち、テイクアップ部材７０の位置に応じて予め設定されたフィードベルト４３の目標移動量を記憶している目標移動量記憶部５４ａと、ラベル基材切断ユニット２０がラベル形成基材Ｍを切断することによって形成されたラベルＬが、例えば、ラベル基材切断ユニット２０による切断の際に位置ずれしたような場合でも、適正なタイミングで、ラベル受渡位置αに供給されるように、フィードベルト４３の目標移動量を補正する補正量を生成する補正量生成部５４ｂと、この補正量生成部５４ｂが生成した補正量を記憶する補正量記憶部５４ｃと、目標移動量記憶部５４ａに記憶された目標移動量と補正量記憶部５４ｃに記憶された補正量とに基づいて、下流側ベルト駆動用サーボモータ４０Ｍを位置決め制御するベルト送り制御部５４ｄとを備えており、補正量生成部５４ｂは、図７に示すように、ラベル検出センサ６１がラベルＬの上端を検出した時点（例えば、図７のグラフに示す検出タイミング１、検出タイミング２）におけるフィードベルト４３の実際の移動量と、ラベルＬにずれが発生していないときのラベル検出時点（図７のグラフに示す適正タイミング）におけるフィードベルト４３の目標移動量との差（以下、ずれ量という。）（図７のグラフに示すＡ、Ｂ）に基づいて、フィードベルト４３の目標移動量の補正量を生成するようになっている。
【００３３】
フィードベルト４３の目標移動量は、図７に示すように、テイクアップ部材７０の移動量と比例関係にあるフィードベルト３３の目標移動量とは異なっており、ラベル受渡位置αの手前で、テイクアップ部材７０がラベル受渡位置αに接近するに従って目標移動量の変化量が徐々に小さくなって、テイクアップ部材７０がラベル受渡位置αで４ｍｓｅｃ程度停止した後、テイクアップ部材７０がラベル受渡位置αから離反して行くに従って目標移動量の変化量が徐々に大きくなり、フィードベルト３３の目標移動量の変化量と同一の変化量に固定されるようになっている。
【００３４】
従って、上流側ベルト搬送ユニット３０のフィードベルト３３によって搬送されてくるラベルＬは、図７に示すように、フィードベルト４３の目標移動量の変化量が、フィードベルト３３の目標移動量の変化量と同一の変化量に固定されている区間、即ち、同速で移動している乗移区間において、下流側ベルト搬送ユニット４０のフィードベルト４３に乗り移るように設定されている。
【００３５】
前記補正量生成部５４ｂは、上述した乗移区間の終了後、ラベル受渡位置αに至るまでの間に設定された補正区間において、テイクアップ部材７０の位置に応じて補正量を生成するようになっており、上述したずれ量Ａ、Ｂを、図７のグラフに濃い網掛け領域、薄い網掛け領域で示すように、補正区間内で徐々に補正するようになっている。なお、実際のラベル検出タイミングが、ラベルＬにずれが発生していないときの適正な検出タイミングより早い場合は、補正量が負の値となり、逆に、実際のラベル検出タイミングが適正な検出タイミングより遅い場合は、補正量が正の値となる。
【００３６】
前記ベルト送り制御部５４ｄは、基本的にフィードベルト４３の移動量が目標移動量となるように、下流側ベルト駆動用サーボモータ４０Ｍの位置決め制御を行うが、補正区間内では、図７のグラフに長二点鎖線、長一点鎖線で示すように、フィードベルト４３の移動量が、目標移動量に補正量を加算した修正目標移動量になるように、下流側ベルト駆動用サーボモータ４０Ｍの位置決め制御を行うようになっている。
【００３７】
以上のように構成された下流側ベルト搬送ユニット４０によるラベル搬送処理について、図８に示すフローチャートを参照しながら説明する。まず、テイクアップ主軸が回転しているか否かが判断され（ステップＳ１）、テイクアップ主軸が回転していない場合は、ラベル搬送処理を終了する。
【００３８】
一方、ステップＳ１において、テイクアップ主軸が回転している場合は、ステップＳ２に移行して、エンコーダ６２からの出力パルス数が「０」か否か、即ち、テイクアップ部材７０がラベル受渡位置αに位置しているか否かが判断され、出力パルス数が「０」でない場合、即ち、テイクアップ部材７０がラベル受渡位置αに位置していない場合は、ステップＳ４に移行して、ベルト送り制御部５４ｄが目標移動量記憶部５４ａに記憶された目標移動量と補正量記憶部５４ｃに記憶された補正量とに基づいて、下流側ベルト駆動用サーボモータ４０Ｍの位置決め制御を行うベルト送り制御を実行するが（ステップＳ４）、出力パルス数が「０」の場合、即ち、テイクアップ部材７０がラベル受渡位置αに位置している場合は、補正量記憶部５４ｃに記憶されている補正量を０にリセットした後（ステップＳ３）、ベルト送り制御部５４ｄによるベルト送り制御を実行する（ステップＳ４）。
【００３９】
続いて、ラベル検出センサ６１がラベルＬの上端を検出したか否かが判断され（ステップＳ５）、ラベル検出センサ６１がラベルＬの上端を検出しなかった場合は、そのままステップＳ１に戻るが、ラベル検出センサ６１がラベルＬの上端を検出した場合は、補正量生成部５４ｂが、この時点におけるフィードベルト４３の実際の移動量と、ラベルＬにずれが発生していないときのラベル検出時点におけるフィードベルト４３の目標移動量との差をずれ量として算出する（ステップＳ６）。
【００４０】
続いて、算出されたずれ量が０か否かが判断され（ステップＳ７）、ずれ量が０の場合は、ラベルＬに位置ずれが発生していないので、そのままステップＳ１に戻るが、ずれ量が０でない場合は、ラベルＬに位置ずれが発生しているので、補正が可能か否か、即ち、ずれ量が５ｍｍを上回っているか否かが判断される（ステップＳ８）。
【００４１】
ステップＳ８において、ずれ量が５ｍｍを上回っている場合は、補正を行うことができないので、その旨をアラームによって報知した後（ステップＳ１０）、ステップＳ１に戻るが、ずれ量が５ｍｍ以下の場合は、補正を行うことができるので、補正量生成部５４ｂがフィードベルト４３の目標移動量を補正する補正量を生成し、生成した補正量を補正量記憶部５４ｃに記憶した後（ステップＳ９）、ステップＳ１に戻り、テイクアップ主軸が停止するまで同一の処理を繰り返し実行することになる。
【００４２】
以上のように、このラベル供給装置４は、ラベル基材切断ユニット２０がラベル形成基材Ｍを切断することによって形成したラベルＬを、上流側ベルト搬送ユニット３０と下流側ベルト搬送ユニット４０とによって搬送し、下流側ベルト搬送ユニット４０のフィードベルト４３におけるラベルＬの吸引保持位置にずれが発生していることが検出された場合は、ラベルＬが上流側ベルト搬送ユニット３０のフィードベルト３３から下流側ベルト搬送ユニット４０のフィードベルト４３に完全に乗り移った後のフィードベルト４３の目標移動量を補正することで、下流側ベルト搬送ユニット４０がラベルＬのずれに伴うラベルＬの供給タイミングのずれを修正しながら、ラベルＬを搬送するようにしたので、フィードベルト４３におけるラベルＬの吸引保持位置にずれが発生した場合であっても、テイクアップ部材７０によるラベルＬの受取タイミングにあわせてラベルＬをラベル受渡位置αに供給することができる。
【００４３】
しかも、このラベル供給装置４では、下流側ベルト搬送ユニット４０が、ラベルＬをラベル受渡位置αに停止させるようにしたので、テイクアップ部材７０の取付精度が悪いために、テイクアップ部材７０によるラベルＬの受取タイミングが多少ずれたような場合であっても、そのずれの影響を無視することができ、テイクアップ部材７０が適正な状態でラベルＬを受け取ることができる。
【００４４】
なお、上述した実施形態では、下流側ベルト搬送ユニット４０が、ラベルＬをラベル受渡位置αに停止させることで、テイクアップ部材７０の取付精度の低下に伴うテイクアップ部材７０によるラベルＬの受取タイミングのずれを吸収するようにしているが、これに限定されるものではなく、例えば、ラベルＬをラベル受渡位置αに低速で進入させることによっても、同様の効果を得ることができる。
【００４５】
また、上述した各実施形態では、テイクアップ部材７０の取付精度の低下に伴うテイクアップ部材７０によるラベルＬの受取タイミングのずれを吸収するために、下流側ベルト搬送ユニット４０が、ラベルＬをラベル受渡位置αに停止させたり、ラベルＬをラベル受渡位置αに低速で進入させたりしているが、これに限定されるものではなく、例えば、テイクアップ部材７０におけるラベルＬを実際に吸引保持する保持部７１を、所定の基準位置において検出するテイクアップ部材検出センサを設け、このテイクアップ部材検出センサがテイクアップ部材７０の保持部７１を検出した時点に実際にエンコーダ６２から出力されるパルス信号と、取付誤差が発生しないように、全てのテイクアップ部材７０が精度良く取り付けられていると想定した場合に、テイクアップ部材７０が基準位置を通過するときにエンコーダ６２から出力される適正パルス信号との差を、ラベル受渡位置αにおけるテイクアップ部材７０によるラベルＬの受取タイミングのずれ量として算出し、補正量生成部５４ｂが、テイクアップ部材７０によるラベルＬの受取タイミングのずれ量を考慮して、ラベルＬの位置ずれを修正するための補正量を生成することも可能であり、この場合は、テイクアップ部材７０によるラベルＬの受取タイミングのずれを吸収するために、下流側ベルト搬送ユニット４０が、ラベルＬをラベル受渡位置αに停止させたり、ラベルＬをラベル受渡位置αに低速で進入させたりする必要はなく、上流側ベルト搬送ユニット３０によるラベルＬの搬送速度に近い搬送速度でラベルＬをラベル受渡位置αに進入させることができるので、高速運転に適しているといえる。
【産業上の利用可能性】
【００４６】
上述した実施形態では、筒状のラベルＬをボトルＢの胴部に被嵌するためのラベル被嵌システム１に搭載されたラベル供給装置４について説明したが、これに限定されるものではなく、本発明は、シート状のフィルムを所定位置に所定のタイミングで供給する必要がある種々のフィルム処理システムに適用することができる。
【符号の説明】
【００４７】
１ ラベル被嵌システム
２ ボトル供給装置
３ 基材繰出装置
４ ラベル供給装置（フィルム供給装置）
５ ラベル受渡装置
６ ラベル被嵌装置（フィルム処理装置）
７ ボトル搬出装置
８ ベルトコンベア
１０ ラベル基材送出ユニット
１０Ｍ 基材送り用サーボモータ
１１ 駆動ローラ
１２ 従動ローラ
２０ ラベル基材切断ユニット
２０Ｍ 基材切断用サーボモータ
２１ 固定刃
２２ 回転刃
３０ 上流側ベルト搬送ユニット
３０Ｍ 上流側ベルト駆動用サーボモータ
３１ ガイドローラ
３２ 駆動プーリ
３３ フィードベルト
３３ａ 吸引孔
３４ 吸引機構
３５ 吸引チャンバ
３６ 吸引補助手段
３７ ガイドローラ
３８ 駆動プーリ
３９ ベルト
４０ 下流側ベルト搬送ユニット
４０Ｍ 下流側ベルト駆動用サーボモータ
４１ ガイドローラ
４２ 駆動プーリ
４３ フィードベルト
４３ａ 吸引孔
４４ 吸引機構
４５ 吸引チャンバ
５０ 制御ユニット
５１ 基材送り制御部
５２ 基材切断制御部
５３ 上流側ベルト制御部
５３ａ 目標移動量記憶部
５３ｂ ベルト送り制御部
５４ 下流側ベルト制御部
５４ａ 目標移動量記憶部
５４ｂ 補正量生成部
５４ｃ 補正量記憶部
５４ｄ ベルト送り制御部
６１ ラベル検出センサ（フィルム検出手段）
６２ エンコーダ
７０ テイクアップ部材（フィルム受渡部材）
７１ 保持部
７２ 吸引孔
７３ 補助部
８０ ラベル被嵌ヘッド
８１ ボトル保持手段
８２ ラベルオープナー
８２ａ 吸引把持アーム
８３ ラベル拡開手段
８４ ラベル被嵌手段
Ｂ ＰＥＴボトル
Ｌ シュリンクラベル（フィルム）
【技術分野】
【０００１】
この発明は、瓶、ボトル等の被被嵌体にストレッチラベルやシュリンクラベル等の筒状のフィルムを被嵌するためのフィルム被嵌システム等に搭載されるフィルム供給装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、瓶やボトル等の胴部外周面にストレッチラベルやシュリンクラベル等の筒状ラベルを被嵌するラベル被嵌システムには、シート状に折り畳まれた筒状のラベルが連続的に繋がった長尺帯状のラベル形成基材を順次切断することによって所定長のラベルを形成しながら順次供給するラベル供給装置が搭載されており、このラベル供給装置によって供給される所定長のラベルが、ラベル受渡装置を介して、ラベル被嵌装置に引き渡されるようになっている。
【０００３】
前記ラベル供給装置は、図９（ａ）、（ｂ）に示すように、シート状に折り畳まれた長尺帯状のラベル形成基材Ｍを送出する送出ローラ１０１と、この送出ローラ１０１によって送出されたラベル形成基材Ｍを所定長に切断することで個別のラベルＬを形成する切断ユニット１０２と、所定長に切断されたラベルＬを第１のラベル受渡位置αまで搬送するベルト搬送ユニット１０３とを備えており、ベルト搬送ユニット１０３は、所定長に切断されたラベルＬを、所定間隔を開けて平行に配設された一対のフィードベルト１０３ａ、１０３ａに吸引保持した状態で、第１のラベル受渡位置αまで搬送するようになっている。
【０００４】
一方、ラベル受渡装置は、図９（ａ）、（ｂ）に示すように、第１のラベル受渡位置αと第２のラベル受渡位置βとを通るように一定の回転速度で回転する複数本のテイクアップ部材１１１を備えており、シート状に折り畳まれた状態で第１のラベル受渡位置αに供給されるラベルＬを、図１０に示すように、一対のフィードベルト１０３ａ、１０３ａ間を通過するテイクアップ部材１１１の保持部１１２が引っかけて吸引保持することによって受け取った後、その状態で第２のラベル受渡位置βまで搬送し、第２のラベル受渡位置βにおいて、ラベル被嵌装置のラベルオープナー１２１の揺動アーム１２２がラベルＬを把持することによって受け取るようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００７−１７６５２７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、上述したようなラベル供給装置では、ラベル受渡装置のテイクアップ部材１１１がラベル受渡位置αを通過するタイミングにあわせて、ラベルＬがラベル受渡位置αに供給されるように、ラベル受渡装置と同期を取りながらベルト搬送ユニット１０３がラベルＬの搬送を行っているだけなので、例えば、切断ユニット１０２がラベル形成基材Ｍを切断することによって形成された個別のラベルＬが、ベルト搬送ユニット１０３のフィードベルト１０３ａにスムーズに乗り移ることができず、フィードベルト１０３ａへの乗り移りのタイミングが多少遅れたような場合や、何らかの原因でラベルＬが所定位置よりも下流側でフィードベルト１０３ａに吸引保持された場合は、テイクアップ部材１１１がラベル受渡位置αを通過する際に、ラベルＬが上下方向に位置ずれすることになり、テイクアップ部材１１１が適正な状態でラベルＬを受け取ることができず、ラベルＬが位置ずれした状態でラベル被嵌装置のラベルオープナー１２１に引き渡されることになるので、ラベル被嵌装置におけるラベルＬの取り扱いに支障がでるおそれがある。
【０００７】
また、ラベル受渡装置のテイクアップ部材１１１は全てが同じ姿勢になるように回転ベースに取り付けていくことが望ましいが、テイクアップ部材１１１の取付精度が悪く、各テイクアップ部材１１１が回転方向に位置ずれした状態で回転ベースに取り付けられているような場合は、各テイクアップ部材１１１毎にラベル受渡位置αを通過するタイミングがずれることになるので、適正なタイミングでラベルＬがラベル受渡位置αに供給されていても、テイクアップ部材１１１が適正な状態でラベルＬを受け取ることができず、上述したように、ベルト搬送ユニット１０３によるラベルＬの供給タイミングがずれた場合と同様の問題が発生することになる。
【０００８】
そこで、この発明の課題は、所定のフィルム受渡位置を通過する際にフィルムを受け取ってフィルム処理装置に引き渡すフィルム受渡部材によるフィルムの受取タイミングにあわせてフィルムをフィルム受渡位置に供給するフィルム供給装置を改良することにより、搬送段階でフィルムが位置ずれした場合や、フィルム受渡部材の取付精度が多少悪い場合であっても、フィルム受渡部材が適正な状態でフィルムを受け取れるようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の課題を解決するため、請求項１にかかる発明は、所定のフィルム受渡位置を通過する際にフィルムを受け取ってフィルム処理装置に引き渡すフィルム受渡部材によるフィルムの受取タイミングにあわせてフィルムをフィルム受渡位置に供給するフィルム供給装置であって、フィルムをフィードベルトに吸引保持した状態で搬送する、サーボモータによって駆動される上流側ベルト搬送ユニットと、前記上流側ベルト搬送ユニットによって搬送されてくるフィルムをフィードベルトに吸引保持した状態でフィルム受渡位置に搬送する、サーボモータによって駆動される下流側ベルト搬送ユニットと、搬送中のフィルムを所定の基準位置において検出するフィルム検出手段と、前記上流側ベルト搬送ユニット及び前記下流側ベルト搬送ユニットの動作を制御する制御ユニットとを備え、前記フィルム受渡部材がフィルム受渡位置を通過する際に、フィルムがフィルム受渡位置に停止、または、低速で進入するように、前記フィルム受渡部材の位置に応じて、前記上流側ベルト搬送ユニットの前記フィードベルトの目標移動量及び前記下流側ベルト搬送ユニットの前記フィードベルトの目標移動量が予め設定されており、前記制御ユニットは、予め定められた前記上流側ベルト搬送ユニットの前記フィードベルトの目標移動量になるように、前記サーボモータの位置決め制御を行うと共に、予め定められた前記下流側ベルト搬送ユニットの前記フィードベルトの目標移動量になるように、前記サーボモータの位置決め制御を行うようになっており、前記フィルム検出手段がフィルムを検出した時点における前記フィードベルトの実際の移動量が前記目標移動量と異なる場合は、前記フィードベルトにおけるフィルムの吸引保持位置にずれが発生していると判断し、前記フィードベルトの実際の移動量の目標移動量からのずれ量に基づいて、フィルムが前記下流側ベルト搬送ユニットの前記フィードベルトに完全に乗り移った後の前記下流側ベルト搬送ユニットの前記フィードベルトの目標移動量を補正することで、フィルムのずれに伴うフィルムの供給タイミングのずれを修正しながら搬送するようにしたことを特徴とするフィルム供給装置を提供するものであります。
【００１０】
また、上記の課題を解決するため、請求項２に係る発明は、所定のフィルム受渡位置を通過する際にフィルムを受け取ってフィルム処理装置に引き渡すフィルム受渡部材によるフィルムの受取タイミングにあわせてフィルムをフィルム受渡位置に供給するフィルム供給装置であって、フィルムをフィードベルトに吸引保持した状態で搬送する、サーボモータによって駆動される上流側ベルト搬送ユニットと、前記上流側ベルト搬送ユニットによって搬送されてくるフィルムをフィードベルトに吸引保持した状態でフィルム受渡位置に搬送する、サーボモータによって駆動される下流側ベルト搬送ユニットと、搬送中のフィルムを所定の基準位置において検出するフィルム検出手段と、前記フィルム受渡部材を所定の基準位置において検出する受渡部材検出手段と、前記上流側ベルト搬送ユニット及び前記下流側ベルト搬送ユニットの動作を制御する制御ユニットとを備え、前記フィルム受渡部材がフィルム受渡位置を通過する際に、フィルムがフィルム受渡位置に位置しているように、前記フィルム受渡部材の位置に応じて、前記上流側ベルト搬送ユニットの前記フィードベルトの目標移動量及び前記下流側ベルト搬送ユニットの前記フィードベルトの目標移動量が予め設定されており、前記制御ユニットは、予め定められた前記上流側ベルト搬送ユニットの前記フィードベルトの目標移動量になるように、前記サーボモータの位置決め制御を行うと共に、予め定められた前記下流側ベルト搬送ユニットの前記フィードベルトの目標移動量になるように、前記サーボモータの位置決め制御を行うようになっており、前記フィルム検出手段がフィルムを検出した時点における前記フィードベルトの実際の移動量が前記目標移動量と異なる場合は、前記フィードベルトにおけるフィルムの吸引保持位置にずれが発生していると判断すると共に、前記受渡部材検出手段による前記フィルム受渡部材の検出タイミングが、本来の適正タイミングからずれている場合は、前記フィルム受渡部材によるフィルムの受取タイミングにずれが発生すると判断し、前記フィードベルトの実際の移動量の目標移動量からのずれ量と、前記フィルム受渡部材の検出タイミングの適正タイミングからのずれ量とに基づいて、フィルムが前記下流側ベルト搬送ユニットの前記フィードベルトに完全に乗り移った後の前記下流側ベルト搬送ユニットの前記フィードベルトの目標移動量を補正することで、前記フィルム受渡部材によるフィルムの受取タイミングのずれを考慮して、フィルムのずれに伴うフィルムの供給タイミングのずれを修正しながら搬送するようにしたことを特徴とするフィルム供給装置を提供するものであります。
【発明の効果】
【００１１】
以上のように、請求項１にかかる発明のフィルム供給装置は、フィルム検出手段がフィルムを検出した時点におけるフィードベルトの実際の移動量が目標移動量と異なる場合は、フィードベルトにおけるフィルムの吸引保持位置にずれが発生していると判断し、フィードベルトの実際の移動量の目標移動量からのずれ量に基づいて、フィルムが下流側ベルト搬送ユニットのフィードベルトに完全に乗り移った後の下流側ベルト搬送ユニットのフィードベルトの目標移動量を補正することで、フィルムのずれに伴うフィルムの供給タイミングのずれを修正しながら搬送するようにしたので、フィードベルトにおけるフィルムの吸引保持位置にずれが発生した場合であっても、フィルム受渡部材によるフィルムの受取タイミングにあわせてフィルムをフィルム受渡位置に供給することができ、しかも、フィルムをフィルム受渡位置に停止させるか、或いは、フィルムを低速でフィルム受渡位置に侵入させるようにしたので、フィルム受渡部材の取付精度が悪いために、フィルム受渡部材によるフィルムの受取タイミングが多少ずれたような場合であっても、そのずれの影響を無視することができ、フィルム受渡部材が適正な状態でフィルムを受け取ることができる。
【００１２】
また、請求項２にかかる発明のフィルム供給装置は、フィルム検出手段がフィルムを検出した時点におけるフィードベルトの実際の移動量が目標移動量と異なる場合は、フィードベルトにおけるフィルムの吸引保持位置にずれが発生していると判断すると共に、受渡部材検出手段によるフィルム受渡部材の検出タイミングが、本来の適正タイミングからずれている場合は、フィルム受渡部材によるフィルムの受取タイミングにずれが発生すると判断し、フィードベルトの実際の移動量の目標移動量からのずれ量と、フィルム受渡部材の検出タイミングの適正タイミングからのずれ量とに基づいて、フィルムが下流側ベルト搬送ユニットの前記フィードベルトに完全に乗り移った後の下流側ベルト搬送ユニットのフィードベルトの目標移動量を補正することで、フィルム受渡部材によるフィルムの受取タイミングのずれを考慮して、フィルムのずれに伴うフィルムの供給タイミングのずれを修正しながら搬送するようにしたので、フィードベルトにおけるフィルムの吸引保持位置にずれが発生した場合やフィルム受渡部材の取付精度が悪いために、フィルム受渡部材によるフィルムの受取タイミングが多少ずれたような場合であっても、フィルム受渡部材によるフィルムの実際の受取タイミングにあわせてフィルムをフィルム受渡位置に供給することができ、フィルム受渡部材が適正な状態でフィルムを受け取ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】この発明にかかるフィルム供給装置の一実施形態であるラベル供給装置が搭載されたラベル被嵌システムを示す概略平面図である。
【図２】同上のラベル被嵌システムに搭載されているラベル被嵌装置（ラベル被嵌ヘッド）を示す概略図である。
【図３】同上のラベル被嵌システムに搭載されているラベル受渡装置を示す概略図である。
【図４】同上のラベル供給装置を示す概略正面図である。
【図５】同上のラベル供給装置を示す部分概略側面図である。
【図６】同上のラベル供給装置の制御ユニットを示す機能ブロック図である。
【図７】同上のラベル供給装置に搭載されている上流側ベルト搬送ユニット及び下流側ベルト搬送ユニットのフィードベルトの目標移動量とテイクアップ主軸のエンコーダの出力パルスとの関係を示すグラフである。
【図８】同上の制御ユニットによる下流側ベルト搬送ユニットの制御方法を示すフローチャートである。
【図９】（ａ）はラベル被嵌システムに搭載されている従来のラベル供給装置を示す正面図、（ｂ）は同上のラベル供給装置を示す部分側面図である。
【図１０】ラベル被嵌システムに搭載されているラベル受渡装置を示す概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、実施の形態について図面を参照して説明する。図１は、本発明のフィルム供給装置に相当するラベル供給装置が搭載されたラベル被嵌システム１を示している。このラベル被嵌システム１は、同図に示すように、ＰＥＴボトル（以下、ボトルという。）Ｂにポリエステル系樹脂、ポリスチレン系樹脂等からなる熱収縮性フィルムによって形成された筒状のシュリンクラベル（以下、ラベルという。）Ｌを被嵌するものであり、同図に示すように、ベルトコンベア８、スターホイール２ａ、スクリューコンベア２ｂ及びスターホイール２ｃからなるボトル供給装置２と、基材繰出装置３によって基材ロールから繰り出された長尺のラベル形成基材Ｍを順次切断しながらラベルＬを形成し、そのラベルＬを第１のラベル受渡位置αに順次供給するラベル供給装置４と、このラベル供給装置４によって第１のラベル受渡位置αに供給されたラベルＬを受け取って第２のラベル受渡位置βに搬送するラベル受渡装置５と、ボトル供給位置γにおいて前記ボトル供給装置２から供給されたボトルＢを受け取り、ボトル送出位置δまで搬送すると共に、前記ラベル受渡装置５によって搬送されてきたラベルＬを第２のラベル受渡位置βにおいて受け取り、ボトルＢをボトル供給位置γからボトル送出位置δまで搬送する間に、ラベルＬをボトルＢに被嵌するロータリ型のラベル被嵌装置６と、このラベル被嵌装置６によってラベルＬが被嵌されたボトルＢを搬出する、スターホイール７ａ及びベルトコンベア８からなるボトル搬送装置７とから構成されている。
【００１５】
前記ラベル受渡装置５は、図１〜図３に示すように、第１のラベル受渡位置αと第２のラベル受渡位置βとを通るように、回転する複数本のテイクアップ部材７０を備えており、シート状に折り畳まれた状態で第１のラベル受渡位置αに供給されるラベルＬを、テイクアップ部材７０が受け取って、ラベル被嵌装置６に送出するようになっている。
【００１６】
前記テイクアップ部材７０は、図３に示すように、ラベル受渡位置αにおいて、後述するラベル供給装置４の一対のフィードベルト４３、４３間を通過する、ラベル支持面に吸引孔７２が形成された櫛歯状の保持部７１と、一方（テイクアップ部材１０の回転の中心側）のフィードベルト２２の外側を通過する櫛歯状の補助部７３とを備えており、保持部７１及び補助部７３は、逆Ｌ字状の共通のベースアーム７０ａに連設されている。
【００１７】
従って、一定の回転速度で回転しているテイクアップ部材７０が、第１のラベル受渡位置αを通過する際、一対のフィードベルト４３、４３に吸引保持された状態で供給されたラベルＬを引っかけるようにして、ラベルＬを受け取ることになるが、テイクアップ部材７０がラベルＬを受け取った状態では、図３に示すように、保持部７１の上端部にラベルＬの上端縁が位置するように、ラベルＬの片面の中央部が支持されると共に、少なくとも、ラベルＬの上端部付近が保持部７１のラベル支持面に吸引保持されており、幅広のラベルＬの場合は、保持部７１から張り出した一方（テイクアップ部材１０の回転の中心側）の側部が補助部７３によって支持されることになる。
【００１８】
前記ラベル被嵌装置６は、図１及び図２に示すように、回転軸（図示せず）に取り付けられた複数の支持円盤８０ａ、８０ｂ、８０ｃを介して、回転軸を中心とした同心円上に一定間隔で取り付けられた多数のラベル被嵌ヘッド８０を備えており、各ラベル被嵌ヘッド８０によって、第２のラベル受渡位置βにおいて受け取ったシート状に折り畳まれた筒状のラベルＬがボトルＢの外径より大きく拡開され、この拡開されたラベルＬが、ボトル供給位置γにおいて受け取ったボトルＢがボトル送出位置δまで搬送される途中で、ボトルＢの胴部に被嵌されるようになっている。
【００１９】
前記ラベル被嵌ヘッド８０は、図２に示すように、ボトル供給位置γにおいて受け取ったボトルＢをボトル保持台８１ａに載置した状態に保持するボトル保持手段８１と、第２のラベル受渡位置βにおいて受け取ったシート状に折り畳まれたラベルＬを筒状に開口する、テイクアップ部材７０の櫛歯状の保持部７１と噛み合う櫛歯状の把持部が先端に取り付けられた開閉可能な一対の吸引把持アーム８２ａを有するラベルオープナー８２と、このラベルオープナー８２によって開口された筒状のラベルＬを、ボトルＢの外径より大きく拡開するラベル拡開手段８３と、このラベル拡開手段８３によって拡開されたラベルＬをボトル保持台８１ａに載置されたボトルＢに被嵌するラベル被嵌手段８４とから構成されており、ラベル受渡装置５のテイクアップ部材７０に片面が吸引保持された状態で搬送されてきたシート状に折り畳まれたラベルＬを、第２のラベル受渡位置βにおいて、図３に示すように、一対の吸引把持アーム８２ａの把持部が把持することによって受け取った後、ラベルＬの両面を把持部にそれぞれ吸引保持した状態で、その吸引把持アーム８２ａを開いてラベルＬの両面を相互に離間させることにより、ラベルＬが筒状に開口された後、ラベル拡開手段８３によってさらに拡開され、ボトル供給位置γにおいて受け取ったボトルＢがボトル保持台８１ａに保持された状態でボトル送出位置δまで搬送される途中で、ボトルＢの外径より大きく拡開されたラベルＬが、ラベル被嵌手段８４によって、ボトルＢの胴部に被嵌されるようになっている。
【００２０】
前記ラベル供給装置４は、図１、図３〜図６に示すように、基材繰出装置３によって基材ロールから繰り出された長尺のラベル形成基材Ｍを連続的に送り出すラベル基材送出ユニット１０と、このラベル基材送出ユニット１０によって送出されるラベル形成基材Ｍを所定のカットピッチで順次切断するラベル基材切断ユニット２０と、このラベル基材切断ユニット２０によって切断されることにより形成されたラベルＬをラベル受渡位置αに順次搬送する上流側ベルト搬送ユニット３０及び下流側ベルト搬送ユニット４０と、この下流側ベルト搬送ユニット４０の上部位置において、上流側ベルト搬送ユニット１３から引き渡されたラベルＬの上端を検出するラベル検出センサ６１と、ラベル供給装置５のテイクアップ主軸に取り付けられたエンコーダ６２（図６参照）と、ラベル検出センサ６１から出力されるラベル検出信号及びエンコーダ６２（図６参照）から出力されるパルス信号に基づいて、ラベル基材送出ユニット１０、ラベル切断ユニット２０、上流側ベルト搬送ユニット３０及び下流側ベルト搬送ユニット４０の動作を制御する制御ユニット５０とを備えている。
【００２１】
前記ラベル基材送出ユニット１０は、図４に示すように、独立した基材送り用サーボモータ１０Ｍ（図６参照）によって駆動される駆動ローラ１１と、この駆動ローラ１１との間にシート状に折り畳まれたラベル形成基材Ｍを挟み込む従動ローラ１２とから構成されており、両ローラ１１、１２に挟み込まれたラベル形成基材Ｍは駆動ローラ１１の回転によって、ラベル基材切断ユニット２０が設けられた下方側の基材切断位置に送出される。
【００２２】
前記ラベル基材切断ユニット２０は、図４に示すように、基材切断位置に固定設置された固定刃２１と、独立した基材切断用サーボモータ２０Ｍ（図６参照）によって回転駆動される回転刃２２とによって構成されており、この回転刃２２が１回転する毎に、ラベル基材送出ユニット１０により連続的に送り出されるラベル形成基材Ｍを順次切断することで、所定長のラベルＬが順次形成されるようになっている。
【００２３】
前記上流側ベルト搬送ユニット３０は、図４及び図５に示すように、基材切断位置近傍とラベル受渡位置αの近傍位置とに配設されたガイドローラ３１及び駆動プーリ３２に掛け渡され、基材切断位置近傍とラベル受渡位置αの近傍位置との間を、ラベル形成基材Ｍの供給速度より速い速度で循環移動するフィードベルト３３と、このフィードベルト３３にラベルＬを吸引保持させる吸引機構３４と、ラベルＬをその下端から上端にわたってフィードベルト３３に順次密着させることで吸引機構３４によるフィードベルト３３へのラベルＬの吸引保持動作を補助する吸引補助手段３６とから構成されており、駆動プーリ３２は、独立した上流側ベルト駆動用サーボモータ３０Ｍ（図６参照）によって回転駆動されるようになっている。
【００２４】
前記フィードベルト３３は、図５に示すように、搬送しようとするラベルＬよりも幅狭で、その幅方向の中央部に長手方向に沿って多数の吸引孔３３ａが一定間隔で形成されており、ラベルＬの幅方向の中央部を吸引保持するようになっている。
【００２５】
前記吸引機構３４は、図４及び図５に示すように、ガイドローラ３１間にフィードベルト３３に沿って配置された吸引チャンバ３５と、この吸引チャンバ３５に図示しないチューブ等を介して接続される真空ポンプ等の図示しない吸引装置とから構成されており、吸引チャンバ３５のフィードベルト３３との接触面には吸引口が開放されている。
【００２６】
前記吸引補助手段３６は、図４に示すように、ラベルＬの搬送ラインを挟んで、フィードベルト３３に対向するように設けられており、３個のガイドローラ３７及び駆動プーリ３８と、これらに掛け渡されるベルト３９とから構成されている。駆動プーリ３８は、上述したフィードベルト３３を循環移動させているサーボモータによって駆動されるようになっており、ベルト３９がフィードベルト３３の移動速度と同一速度で循環移動するように、駆動プーリ３８の回転速度が設定されている。
【００２７】
前記下流側ベルト搬送ユニット４０は、ラベル受渡位置αを挟んで上下に配設された２個のガイドローラ４１及び駆動プーリ４２に掛け渡され、ラベル受渡位置αの上下間を循環移動する２本のフィードベルト４３、４３と、このフィードベルト４３、４３にラベルＬを吸引保持させる吸引機構４４とから構成されており、駆動プーリ４２は、独立した下流側ベルト駆動用サーボモータ４０Ｍによって回転駆動されるようになっている。
【００２８】
前記フィードベルト４３、４３は、図５に示すように、搬送しようとするラベルＬの幅よりも狭い間隔で平行に配置されており、各フィードベルト４３、４３にはその幅方向の中央部に長手方向に沿って多数の吸引孔４３ａ、４３ａが一定間隔で形成されている。
【００２９】
前記吸引機構４４は、図４及び図５に示すように、ガイドローラ４１間に各フィードベルト４３、４３に沿ってそれぞれ配置された左右一対の吸引チャンバ４５、４５と、各吸引チャンバ４５、４５に図示しないチューブ等を介して接続される真空ポンプ等の図示しない吸引装置とから構成されており、各吸引チャンバ４５、４５のフィードベルト４３、４３との接触面には吸引口が開放されている。
【００３０】
前記制御ユニット５０は、図６に示すように、テイクアップ主軸に取り付けたエンコーダ６２の出力パルスに基づいて、基材送りサーボモータ１０Ｍ、基材切断用サーボモータ２０Ｍ、上流側ベルト駆動用サーボモータ３０Ｍ及び下流側ベルト駆動用サーボモータ４０Ｍをそれぞれ制御する基材送り制御部５１、基材切断制御部５２、上流側ベルト制御部５３及び下流側ベルト制御部５４を備えており、エンコーダ６２からは、取付誤差が発生しないように、全てのテイクアップ部材７０が精度良く取り付けられていると想定した場合における、あるテイクアップ部材７０がラベル受渡位置αを通過するときの出力パルス数が０、次のテイクアップ部材７０がラベル受渡位置αを通過するときの出力パルス数が５０００になるように、各テイクアップ部材７０がラベル受渡位置αに近づくに従って出力パルス数が比例的に増加していき、各テイクアップ部材７０がラベル受渡位置αを通過する時点で再び出力パルス数が０にリセットされるように、一定周期でパルス信号が繰り返し出力されるようになっている。
【００３１】
前記上流側ベルト制御部５３は、図７のグラフに短一点鎖線で示すように、エンコーダ６２からの出力パルス数、即ち、テイクアップ部材７０の位置に応じて予め設定された目標移動量を記憶している目標移動量記憶部５３ａと、フィードベルト３３の移動量が目標移動量となるように、上流側ベルト駆動用サーボモータ３０Ｍの位置決め制御を行うベルト送り制御部５３ｂとを備えており、フィードベルト３３の目標移動量は、テイクアップ部材７０の移動量に対する変化量が常に一定になるように設定されている。
【００３２】
前記下流側ベルト制御部５４は、図７のグラフに実線で示すように、エンコーダ６２からの出力パルス数、即ち、テイクアップ部材７０の位置に応じて予め設定されたフィードベルト４３の目標移動量を記憶している目標移動量記憶部５４ａと、ラベル基材切断ユニット２０がラベル形成基材Ｍを切断することによって形成されたラベルＬが、例えば、ラベル基材切断ユニット２０による切断の際に位置ずれしたような場合でも、適正なタイミングで、ラベル受渡位置αに供給されるように、フィードベルト４３の目標移動量を補正する補正量を生成する補正量生成部５４ｂと、この補正量生成部５４ｂが生成した補正量を記憶する補正量記憶部５４ｃと、目標移動量記憶部５４ａに記憶された目標移動量と補正量記憶部５４ｃに記憶された補正量とに基づいて、下流側ベルト駆動用サーボモータ４０Ｍを位置決め制御するベルト送り制御部５４ｄとを備えており、補正量生成部５４ｂは、図７に示すように、ラベル検出センサ６１がラベルＬの上端を検出した時点（例えば、図７のグラフに示す検出タイミング１、検出タイミング２）におけるフィードベルト４３の実際の移動量と、ラベルＬにずれが発生していないときのラベル検出時点（図７のグラフに示す適正タイミング）におけるフィードベルト４３の目標移動量との差（以下、ずれ量という。）（図７のグラフに示すＡ、Ｂ）に基づいて、フィードベルト４３の目標移動量の補正量を生成するようになっている。
【００３３】
フィードベルト４３の目標移動量は、図７に示すように、テイクアップ部材７０の移動量と比例関係にあるフィードベルト３３の目標移動量とは異なっており、ラベル受渡位置αの手前で、テイクアップ部材７０がラベル受渡位置αに接近するに従って目標移動量の変化量が徐々に小さくなって、テイクアップ部材７０がラベル受渡位置αで４ｍｓｅｃ程度停止した後、テイクアップ部材７０がラベル受渡位置αから離反して行くに従って目標移動量の変化量が徐々に大きくなり、フィードベルト３３の目標移動量の変化量と同一の変化量に固定されるようになっている。
【００３４】
従って、上流側ベルト搬送ユニット３０のフィードベルト３３によって搬送されてくるラベルＬは、図７に示すように、フィードベルト４３の目標移動量の変化量が、フィードベルト３３の目標移動量の変化量と同一の変化量に固定されている区間、即ち、同速で移動している乗移区間において、下流側ベルト搬送ユニット４０のフィードベルト４３に乗り移るように設定されている。
【００３５】
前記補正量生成部５４ｂは、上述した乗移区間の終了後、ラベル受渡位置αに至るまでの間に設定された補正区間において、テイクアップ部材７０の位置に応じて補正量を生成するようになっており、上述したずれ量Ａ、Ｂを、図７のグラフに濃い網掛け領域、薄い網掛け領域で示すように、補正区間内で徐々に補正するようになっている。なお、実際のラベル検出タイミングが、ラベルＬにずれが発生していないときの適正な検出タイミングより早い場合は、補正量が負の値となり、逆に、実際のラベル検出タイミングが適正な検出タイミングより遅い場合は、補正量が正の値となる。
【００３６】
前記ベルト送り制御部５４ｄは、基本的にフィードベルト４３の移動量が目標移動量となるように、下流側ベルト駆動用サーボモータ４０Ｍの位置決め制御を行うが、補正区間内では、図７のグラフに長二点鎖線、長一点鎖線で示すように、フィードベルト４３の移動量が、目標移動量に補正量を加算した修正目標移動量になるように、下流側ベルト駆動用サーボモータ４０Ｍの位置決め制御を行うようになっている。
【００３７】
以上のように構成された下流側ベルト搬送ユニット４０によるラベル搬送処理について、図８に示すフローチャートを参照しながら説明する。まず、テイクアップ主軸が回転しているか否かが判断され（ステップＳ１）、テイクアップ主軸が回転していない場合は、ラベル搬送処理を終了する。
【００３８】
一方、ステップＳ１において、テイクアップ主軸が回転している場合は、ステップＳ２に移行して、エンコーダ６２からの出力パルス数が「０」か否か、即ち、テイクアップ部材７０がラベル受渡位置αに位置しているか否かが判断され、出力パルス数が「０」でない場合、即ち、テイクアップ部材７０がラベル受渡位置αに位置していない場合は、ステップＳ４に移行して、ベルト送り制御部５４ｄが目標移動量記憶部５４ａに記憶された目標移動量と補正量記憶部５４ｃに記憶された補正量とに基づいて、下流側ベルト駆動用サーボモータ４０Ｍの位置決め制御を行うベルト送り制御を実行するが（ステップＳ４）、出力パルス数が「０」の場合、即ち、テイクアップ部材７０がラベル受渡位置αに位置している場合は、補正量記憶部５４ｃに記憶されている補正量を０にリセットした後（ステップＳ３）、ベルト送り制御部５４ｄによるベルト送り制御を実行する（ステップＳ４）。
【００３９】
続いて、ラベル検出センサ６１がラベルＬの上端を検出したか否かが判断され（ステップＳ５）、ラベル検出センサ６１がラベルＬの上端を検出しなかった場合は、そのままステップＳ１に戻るが、ラベル検出センサ６１がラベルＬの上端を検出した場合は、補正量生成部５４ｂが、この時点におけるフィードベルト４３の実際の移動量と、ラベルＬにずれが発生していないときのラベル検出時点におけるフィードベルト４３の目標移動量との差をずれ量として算出する（ステップＳ６）。
【００４０】
続いて、算出されたずれ量が０か否かが判断され（ステップＳ７）、ずれ量が０の場合は、ラベルＬに位置ずれが発生していないので、そのままステップＳ１に戻るが、ずれ量が０でない場合は、ラベルＬに位置ずれが発生しているので、補正が可能か否か、即ち、ずれ量が５ｍｍを上回っているか否かが判断される（ステップＳ８）。
【００４１】
ステップＳ８において、ずれ量が５ｍｍを上回っている場合は、補正を行うことができないので、その旨をアラームによって報知した後（ステップＳ１０）、ステップＳ１に戻るが、ずれ量が５ｍｍ以下の場合は、補正を行うことができるので、補正量生成部５４ｂがフィードベルト４３の目標移動量を補正する補正量を生成し、生成した補正量を補正量記憶部５４ｃに記憶した後（ステップＳ９）、ステップＳ１に戻り、テイクアップ主軸が停止するまで同一の処理を繰り返し実行することになる。
【００４２】
以上のように、このラベル供給装置４は、ラベル基材切断ユニット２０がラベル形成基材Ｍを切断することによって形成したラベルＬを、上流側ベルト搬送ユニット３０と下流側ベルト搬送ユニット４０とによって搬送し、下流側ベルト搬送ユニット４０のフィードベルト４３におけるラベルＬの吸引保持位置にずれが発生していることが検出された場合は、ラベルＬが上流側ベルト搬送ユニット３０のフィードベルト３３から下流側ベルト搬送ユニット４０のフィードベルト４３に完全に乗り移った後のフィードベルト４３の目標移動量を補正することで、下流側ベルト搬送ユニット４０がラベルＬのずれに伴うラベルＬの供給タイミングのずれを修正しながら、ラベルＬを搬送するようにしたので、フィードベルト４３におけるラベルＬの吸引保持位置にずれが発生した場合であっても、テイクアップ部材７０によるラベルＬの受取タイミングにあわせてラベルＬをラベル受渡位置αに供給することができる。
【００４３】
しかも、このラベル供給装置４では、下流側ベルト搬送ユニット４０が、ラベルＬをラベル受渡位置αに停止させるようにしたので、テイクアップ部材７０の取付精度が悪いために、テイクアップ部材７０によるラベルＬの受取タイミングが多少ずれたような場合であっても、そのずれの影響を無視することができ、テイクアップ部材７０が適正な状態でラベルＬを受け取ることができる。
【００４４】
なお、上述した実施形態では、下流側ベルト搬送ユニット４０が、ラベルＬをラベル受渡位置αに停止させることで、テイクアップ部材７０の取付精度の低下に伴うテイクアップ部材７０によるラベルＬの受取タイミングのずれを吸収するようにしているが、これに限定されるものではなく、例えば、ラベルＬをラベル受渡位置αに低速で進入させることによっても、同様の効果を得ることができる。
【００４５】
また、上述した各実施形態では、テイクアップ部材７０の取付精度の低下に伴うテイクアップ部材７０によるラベルＬの受取タイミングのずれを吸収するために、下流側ベルト搬送ユニット４０が、ラベルＬをラベル受渡位置αに停止させたり、ラベルＬをラベル受渡位置αに低速で進入させたりしているが、これに限定されるものではなく、例えば、テイクアップ部材７０におけるラベルＬを実際に吸引保持する保持部７１を、所定の基準位置において検出するテイクアップ部材検出センサを設け、このテイクアップ部材検出センサがテイクアップ部材７０の保持部７１を検出した時点に実際にエンコーダ６２から出力されるパルス信号と、取付誤差が発生しないように、全てのテイクアップ部材７０が精度良く取り付けられていると想定した場合に、テイクアップ部材７０が基準位置を通過するときにエンコーダ６２から出力される適正パルス信号との差を、ラベル受渡位置αにおけるテイクアップ部材７０によるラベルＬの受取タイミングのずれ量として算出し、補正量生成部５４ｂが、テイクアップ部材７０によるラベルＬの受取タイミングのずれ量を考慮して、ラベルＬの位置ずれを修正するための補正量を生成することも可能であり、この場合は、テイクアップ部材７０によるラベルＬの受取タイミングのずれを吸収するために、下流側ベルト搬送ユニット４０が、ラベルＬをラベル受渡位置αに停止させたり、ラベルＬをラベル受渡位置αに低速で進入させたりする必要はなく、上流側ベルト搬送ユニット３０によるラベルＬの搬送速度に近い搬送速度でラベルＬをラベル受渡位置αに進入させることができるので、高速運転に適しているといえる。
【産業上の利用可能性】
【００４６】
上述した実施形態では、筒状のラベルＬをボトルＢの胴部に被嵌するためのラベル被嵌システム１に搭載されたラベル供給装置４について説明したが、これに限定されるものではなく、本発明は、シート状のフィルムを所定位置に所定のタイミングで供給する必要がある種々のフィルム処理システムに適用することができる。
【符号の説明】
【００４７】
１ ラベル被嵌システム
２ ボトル供給装置
３ 基材繰出装置
４ ラベル供給装置（フィルム供給装置）
５ ラベル受渡装置
６ ラベル被嵌装置（フィルム処理装置）
７ ボトル搬出装置
８ ベルトコンベア
１０ ラベル基材送出ユニット
１０Ｍ 基材送り用サーボモータ
１１ 駆動ローラ
１２ 従動ローラ
２０ ラベル基材切断ユニット
２０Ｍ 基材切断用サーボモータ
２１ 固定刃
２２ 回転刃
３０ 上流側ベルト搬送ユニット
３０Ｍ 上流側ベルト駆動用サーボモータ
３１ ガイドローラ
３２ 駆動プーリ
３３ フィードベルト
３３ａ 吸引孔
３４ 吸引機構
３５ 吸引チャンバ
３６ 吸引補助手段
３７ ガイドローラ
３８ 駆動プーリ
３９ ベルト
４０ 下流側ベルト搬送ユニット
４０Ｍ 下流側ベルト駆動用サーボモータ
４１ ガイドローラ
４２ 駆動プーリ
４３ フィードベルト
４３ａ 吸引孔
４４ 吸引機構
４５ 吸引チャンバ
５０ 制御ユニット
５１ 基材送り制御部
５２ 基材切断制御部
５３ 上流側ベルト制御部
５３ａ 目標移動量記憶部
５３ｂ ベルト送り制御部
５４ 下流側ベルト制御部
５４ａ 目標移動量記憶部
５４ｂ 補正量生成部
５４ｃ 補正量記憶部
５４ｄ ベルト送り制御部
６１ ラベル検出センサ（フィルム検出手段）
６２ エンコーダ
７０ テイクアップ部材（フィルム受渡部材）
７１ 保持部
７２ 吸引孔
７３ 補助部
８０ ラベル被嵌ヘッド
８１ ボトル保持手段
８２ ラベルオープナー
８２ａ 吸引把持アーム
８３ ラベル拡開手段
８４ ラベル被嵌手段
Ｂ ＰＥＴボトル
Ｌ シュリンクラベル（フィルム）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定のフィルム受渡位置を通過する際にフィルムを受け取ってフィルム処理装置に引き渡すフィルム受渡部材によるフィルムの受取タイミングにあわせてフィルムをフィルム受渡位置に供給するフィルム供給装置であって、
フィルムをフィードベルトに吸引保持した状態で搬送する、サーボモータによって駆動される上流側ベルト搬送ユニットと、
前記上流側ベルト搬送ユニットによって搬送されてくるフィルムをフィードベルトに吸引保持した状態でフィルム受渡位置に搬送する、サーボモータによって駆動される下流側ベルト搬送ユニットと、
搬送中のフィルムを所定の基準位置において検出するフィルム検出手段と、
前記上流側ベルト搬送ユニット及び前記下流側ベルト搬送ユニットの動作を制御する制御ユニットとを備え、
前記フィルム受渡部材がフィルム受渡位置を通過する際に、フィルムがフィルム受渡位置に停止、または、低速で進入するように、前記フィルム受渡部材の位置に応じて、前記上流側ベルト搬送ユニットの前記フィードベルトの目標移動量及び前記下流側ベルト搬送ユニットの前記フィードベルトの目標移動量が予め設定されており、
前記制御ユニットは、予め定められた前記上流側ベルト搬送ユニットの前記フィードベルトの目標移動量になるように、前記サーボモータの位置決め制御を行うと共に、予め定められた前記下流側ベルト搬送ユニットの前記フィードベルトの目標移動量になるように、前記サーボモータの位置決め制御を行うようになっており、
前記フィルム検出手段がフィルムを検出した時点における前記フィードベルトの実際の移動量が前記目標移動量と異なる場合は、前記フィードベルトにおけるフィルムの吸引保持位置にずれが発生していると判断し、前記フィードベルトの実際の移動量の目標移動量からのずれ量に基づいて、フィルムが前記下流側ベルト搬送ユニットの前記フィードベルトに完全に乗り移った後の前記下流側ベルト搬送ユニットの前記フィードベルトの目標移動量を補正することで、フィルムのずれに伴うフィルムの供給タイミングのずれを修正しながら搬送するようにしたことを特徴とするフィルム供給装置。
【請求項２】
所定のフィルム受渡位置を通過する際にフィルムを受け取ってフィルム処理装置に引き渡すフィルム受渡部材によるフィルムの受取タイミングにあわせてフィルムをフィルム受渡位置に供給するフィルム供給装置であって、
フィルムをフィードベルトに吸引保持した状態で搬送する、サーボモータによって駆動される上流側ベルト搬送ユニットと、
前記上流側ベルト搬送ユニットによって搬送されてくるフィルムをフィードベルトに吸引保持した状態でフィルム受渡位置に搬送する、サーボモータによって駆動される下流側ベルト搬送ユニットと、
搬送中のフィルムを所定の基準位置において検出するフィルム検出手段と、
前記フィルム受渡部材を所定の基準位置において検出する受渡部材検出手段と、
前記上流側ベルト搬送ユニット及び前記下流側ベルト搬送ユニットの動作を制御する制御ユニットとを備え、
前記フィルム受渡部材がフィルム受渡位置を通過する際に、フィルムがフィルム受渡位置に位置しているように、前記フィルム受渡部材の位置に応じて、前記上流側ベルト搬送ユニットの前記フィードベルトの目標移動量及び前記下流側ベルト搬送ユニットの前記フィードベルトの目標移動量が予め設定されており、
前記制御ユニットは、予め定められた前記上流側ベルト搬送ユニットの前記フィードベルトの目標移動量になるように、前記サーボモータの位置決め制御を行うと共に、予め定められた前記下流側ベルト搬送ユニットの前記フィードベルトの目標移動量になるように、前記サーボモータの位置決め制御を行うようになっており、
前記フィルム検出手段がフィルムを検出した時点における前記フィードベルトの実際の移動量が前記目標移動量と異なる場合は、前記フィードベルトにおけるフィルムの吸引保持位置にずれが発生していると判断すると共に、前記受渡部材検出手段による前記フィルム受渡部材の検出タイミングが、本来の適正タイミングからずれている場合は、前記フィルム受渡部材によるフィルムの受取タイミングにずれが発生すると判断し、
前記フィードベルトの実際の移動量の目標移動量からのずれ量と、前記フィルム受渡部材の検出タイミングの適正タイミングからのずれ量とに基づいて、フィルムが前記下流側ベルト搬送ユニットの前記フィードベルトに完全に乗り移った後の前記下流側ベルト搬送ユニットの前記フィードベルトの目標移動量を補正することで、前記フィルム受渡部材によるフィルムの受取タイミングのずれを考慮して、フィルムのずれに伴うフィルムの供給タイミングのずれを修正しながら搬送するようにしたことを特徴とするフィルム供給装置。
【請求項１】
所定のフィルム受渡位置を通過する際にフィルムを受け取ってフィルム処理装置に引き渡すフィルム受渡部材によるフィルムの受取タイミングにあわせてフィルムをフィルム受渡位置に供給するフィルム供給装置であって、
フィルムをフィードベルトに吸引保持した状態で搬送する、サーボモータによって駆動される上流側ベルト搬送ユニットと、
前記上流側ベルト搬送ユニットによって搬送されてくるフィルムをフィードベルトに吸引保持した状態でフィルム受渡位置に搬送する、サーボモータによって駆動される下流側ベルト搬送ユニットと、
搬送中のフィルムを所定の基準位置において検出するフィルム検出手段と、
前記上流側ベルト搬送ユニット及び前記下流側ベルト搬送ユニットの動作を制御する制御ユニットとを備え、
前記フィルム受渡部材がフィルム受渡位置を通過する際に、フィルムがフィルム受渡位置に停止、または、低速で進入するように、前記フィルム受渡部材の位置に応じて、前記上流側ベルト搬送ユニットの前記フィードベルトの目標移動量及び前記下流側ベルト搬送ユニットの前記フィードベルトの目標移動量が予め設定されており、
前記制御ユニットは、予め定められた前記上流側ベルト搬送ユニットの前記フィードベルトの目標移動量になるように、前記サーボモータの位置決め制御を行うと共に、予め定められた前記下流側ベルト搬送ユニットの前記フィードベルトの目標移動量になるように、前記サーボモータの位置決め制御を行うようになっており、
前記フィルム検出手段がフィルムを検出した時点における前記フィードベルトの実際の移動量が前記目標移動量と異なる場合は、前記フィードベルトにおけるフィルムの吸引保持位置にずれが発生していると判断し、前記フィードベルトの実際の移動量の目標移動量からのずれ量に基づいて、フィルムが前記下流側ベルト搬送ユニットの前記フィードベルトに完全に乗り移った後の前記下流側ベルト搬送ユニットの前記フィードベルトの目標移動量を補正することで、フィルムのずれに伴うフィルムの供給タイミングのずれを修正しながら搬送するようにしたことを特徴とするフィルム供給装置。
【請求項２】
所定のフィルム受渡位置を通過する際にフィルムを受け取ってフィルム処理装置に引き渡すフィルム受渡部材によるフィルムの受取タイミングにあわせてフィルムをフィルム受渡位置に供給するフィルム供給装置であって、
フィルムをフィードベルトに吸引保持した状態で搬送する、サーボモータによって駆動される上流側ベルト搬送ユニットと、
前記上流側ベルト搬送ユニットによって搬送されてくるフィルムをフィードベルトに吸引保持した状態でフィルム受渡位置に搬送する、サーボモータによって駆動される下流側ベルト搬送ユニットと、
搬送中のフィルムを所定の基準位置において検出するフィルム検出手段と、
前記フィルム受渡部材を所定の基準位置において検出する受渡部材検出手段と、
前記上流側ベルト搬送ユニット及び前記下流側ベルト搬送ユニットの動作を制御する制御ユニットとを備え、
前記フィルム受渡部材がフィルム受渡位置を通過する際に、フィルムがフィルム受渡位置に位置しているように、前記フィルム受渡部材の位置に応じて、前記上流側ベルト搬送ユニットの前記フィードベルトの目標移動量及び前記下流側ベルト搬送ユニットの前記フィードベルトの目標移動量が予め設定されており、
前記制御ユニットは、予め定められた前記上流側ベルト搬送ユニットの前記フィードベルトの目標移動量になるように、前記サーボモータの位置決め制御を行うと共に、予め定められた前記下流側ベルト搬送ユニットの前記フィードベルトの目標移動量になるように、前記サーボモータの位置決め制御を行うようになっており、
前記フィルム検出手段がフィルムを検出した時点における前記フィードベルトの実際の移動量が前記目標移動量と異なる場合は、前記フィードベルトにおけるフィルムの吸引保持位置にずれが発生していると判断すると共に、前記受渡部材検出手段による前記フィルム受渡部材の検出タイミングが、本来の適正タイミングからずれている場合は、前記フィルム受渡部材によるフィルムの受取タイミングにずれが発生すると判断し、
前記フィードベルトの実際の移動量の目標移動量からのずれ量と、前記フィルム受渡部材の検出タイミングの適正タイミングからのずれ量とに基づいて、フィルムが前記下流側ベルト搬送ユニットの前記フィードベルトに完全に乗り移った後の前記下流側ベルト搬送ユニットの前記フィードベルトの目標移動量を補正することで、前記フィルム受渡部材によるフィルムの受取タイミングのずれを考慮して、フィルムのずれに伴うフィルムの供給タイミングのずれを修正しながら搬送するようにしたことを特徴とするフィルム供給装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２０１０−２２８８６９（Ｐ２０１０−２２８８６９Ａ）
【公開日】平成２２年１０月１４日（２０１０．１０．１４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−７８３３２（Ｐ２００９−７８３３２）
【出願日】平成２１年３月２７日（２００９．３．２７）
【出願人】（０００２３８００５）株式会社フジシールインターナショナル (641)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年１０月１４日（２０１０．１０．１４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年３月２７日（２００９．３．２７）
【出願人】（０００２３８００５）株式会社フジシールインターナショナル (641)
【Ｆターム（参考）】
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