ブレーキ装置
【課題】エレベータ巻上機のブレーキ装置１０１において、非制動時にブレーキシュー５が回転ドラム２の制動面３１に接触しないようにする。
【解決手段】ブレーキ装置１０１において、回転ドラム２を内周側から押圧して回転ドラム２の回転を制動するブレーキシュー５の上下、奥手前の計４箇所にくの字状のリンク機構部５０を取り付ける。リンク機構部５０は一端側において長穴５０ｅを有してブレーキシュー５に固定されたピンｄ５０ｄを係合してブレーキシュー５と連結する。また、リンク機構部５０は屈曲部において固定部材１５のトルク受け部１６とピンｃ５０ｃにより回転可能に連結する。さらに、リンク機構部５０は他端側においてローラ５０ａを有する。リンク機構部５０はブレーキシュー５が回転ドラム２に対して後退した際にピンｃ５０ｃを軸に回転しローラ５０ａを回転ドラム２の制動面３１に当接する。
【解決手段】ブレーキ装置１０１において、回転ドラム２を内周側から押圧して回転ドラム２の回転を制動するブレーキシュー５の上下、奥手前の計４箇所にくの字状のリンク機構部５０を取り付ける。リンク機構部５０は一端側において長穴５０ｅを有してブレーキシュー５に固定されたピンｄ５０ｄを係合してブレーキシュー５と連結する。また、リンク機構部５０は屈曲部において固定部材１５のトルク受け部１６とピンｃ５０ｃにより回転可能に連結する。さらに、リンク機構部５０は他端側においてローラ５０ａを有する。リンク機構部５０はブレーキシュー５が回転ドラム２に対して後退した際にピンｃ５０ｃを軸に回転しローラ５０ａを回転ドラム２の制動面３１に当接する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、エレベータ巻上機のブレーキ装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ブレーキシューがバネの押付方向に対し直線的に配列されており、回転する回転ドラムを押圧して制動力を発生させる可動部分（アーマチュア及びブレーキシュー）が固定部分に固定されていないエレベータ巻上機用ブレーキ機構において、回転ドラムの制動時にブレーキシューにかかる回転トルク（ブレーキトルク、制動トルク）は、巻上機の構造として固定的に設けられたトルク受け部にブレーキシューが接触することにより吸収される。そこで、エレベータ巻上機は、ブレーキトルクの発生時に回転ドラムおよびブレーキシューが回転しないように、ブレーキシューとトルク受け部との隙間が１０分の数ミリメートル程度と狭く設計されている。
このため、動作中の外乱によりブレーキシューに傾きが生じた場合にブレーキシューがトルク受け部の角端部に接触するが、ブレーキシューの傾きおよびブレーキシューとトルク受け部の角端部との接触は、回転ドラムに対して進退するブレーキシューの動作の円滑化やブレーキシューの前方において回転ドラムと接触するライニングの長寿命化のためには、発生しないことが望ましい。
【０００３】
例えば、特許文献１では制動部材（ブレーキシュー）がトルク受け部（制動部材の両側面それぞれに対して対面するように設けられた切欠部）にガイドされて直線的に移動する直動式ブレーキを開示している。
また例えば、特許文献２では制動を解除したときに制動部材の姿勢（傾き）を調整する調整部材を用いて制動部材と回転ドラムの制動面との隙間を確保することを開示している。
【特許文献１】国際公開第２００５／０１９０８５号パンフレット
【特許文献２】国際公開第２００４／０３６０８０号パンフレット
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１の直動式ブレーキは、トルク受け部が制動部材を直線的にガイドできるように、トルク受け部と制動部材との間に隙間が設けられている。この制動部材は、電磁石機構の電磁コイルの通電により、固定鉄心側に移動して回転ドラムに対する制動を解除する。このとき、制動部材がトルク受け部との隙間分、傾く場合があり、この傾きによって制動部材が回転ドラムの制動面に接触する場合がある。そして、制動部材と回転ドラムとの擦り音や制動部材の磨耗が発生する。
【０００５】
また、特許文献２において調整部材は、固定部材に設けられた突出部であり、回転ドラムに対する制動が解除された時に接した制動部材の傾きを調整して制動部材が傾くことを規制するものである。
【０００６】
本発明は、例えば、非制動時に制動部材が傾くことにより制動部材が回転ドラムの制動面に接触しないようにすることができるブレーキ装置を得ることを目的とする。
特に、固定部材に設けた突出部以外の調整部材により制動部材の傾きを調整するブレーキ装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明のブレーキ装置は、回転ドラムの内周側に配置され前記回転ドラムに対して進退し前記回転ドラムに対して前進した際に前記回転ドラムの内周面を押圧して前記回転ドラムの回転を制動するブレーキシューを備えるブレーキ装置であり、前記ブレーキシューに連結するシュー連結部と、前記シュー連結部を介して前記ブレーキシューの進退に連動して前記回転ドラムに対して進退する連動端部とを有するリンク機構部を備え、前記リンク機構部は、前記回転ドラムに対する前記ブレーキシューの前進に連動して前記連動端部が前記回転ドラムに対して後退し、前記回転ドラムに対する前記ブレーキシューの後退に連動して前記連動端部が前記回転ドラムに対して前進し、前進した前記連動端部が前記回転ドラムの内周面に当接することにより、前記連動端部に連動する前記ブレーキシューの後退を前記シュー連結部が前記ブレーキシューに連結する部分において抑制することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、例えば、調整部材（リンク機構部）が、回転ドラムの制動面（内周面）に接した際に、制動部材（ブレーキシュー）との連結部において制動部材の後退を抑制することにより、制動面に接していない調整部材の連結部分でだけ制動部材を後退させ、制動部材の傾きを調整することができる。つまり、本発明のブレーキ装置は、制動部材が回転ドラムの制動面に接触しないようにすることができ、制動部材と回転ドラムとの擦り音の防止や制動部材の磨耗の減少といった効果を得ることができる。また、その他にも、制動部材の回転ドラムに対する進退動作をよりスムーズにするなどの効果を得ることもできる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
実施の形態１．
図１は、実施の形態１における巻上機１００の正面断面図である。図１では、固定部材１５部分についてのみ断面図を示し、リンク機構部５０と連結するブレーキシュー５部分などのその他の部分については正面図を示している。巻上機１００が備えるブレーキ装置１０１を示す各図（図２、図４〜図７）についても同様である。
図２は、実施の形態１における制動時のブレーキ装置１０１の拡大図である。
図３は、実施の形態１におけるブレーキ装置１０１のＡ−Ａ線断面図である。
実施の形態１におけるブレーキ装置１０１および巻上機１００について、図１〜図３に基づいて以下に説明する。
【００１０】
図１において、巻上機１００には、軸１０２を中心に回転する回転ドラム２（ロータードラム、ブレーキドラム）が設けられ、回転ドラム２は内面に制動面３１（内周面、ドラム面）を有する。さらに、巻上機１００は回転ドラム２の内周側にブレーキ装置１０１が設けられている。回転ドラム２およびブレーキ装置１０１は巻上機１００の基体であるハウジング１４に格納されている。
【００１１】
エレベータの巻上機１００は、駆動綱車（図示省略）にエレベータのかごを懸吊するロープが巻き掛けられ、ロープの他端にはエレベータのかごの昇降を補助するための重りが懸吊されている。駆動綱車は図１において回転ドラム２の裏側（奥側）に位置し、回転ドラム２と結合している。巻上機１００は、モーター（図示省略）が駆動綱車を左右に回動してエレベータのかごを昇降し、駆動綱車に連動して回動する回転ドラム２を内側から押圧して制動することにより昇降させたエレベータのかごを制動する。
【００１２】
ブレーキ装置１０１（電磁石機構、電磁マグネット）は、固定部材１５と、固定部材１５に対向した可動鉄心４（アーマチュア）と、固定部材１５に設けられた電磁コイル１３および可動鉄心４を押し出す押し付けバネ１２を有する。
また、可動鉄心４の外側（制動面３１側）には調整ボルト３５を介してブレーキシュー５（制動部材）が取り付けられ、回転ドラム２の制動面３１と対面するブレーキシュー５の先端には回転ドラム２の制動面３１に当接する摩擦材であるライニング１７が取り付けられている。
この調整ボルト３５は頭部が凸状の球面に形成され、ブレーキシュー５には調整ボルト３５の球面と係合する凹状の球面に形成された球面座３６が取り付けられている。また、調整ボルト３５の頭部に引っ掛けられた板ばね３７が、調整ボルト３５と球面座３６とを挟み込むようにしてブレーキシュー５に取り付けられている。また、ネジ切りされた可動鉄心４にねじ込まれて結合された調整ボルト３５は止めナット３８で固定されている。そして、この調整ボルト３５をネジ作用で進退させることで、ブレーキシュー５が回転ドラム２の制動面３１に対して進退する量を調整する。ブレーキシュー５のライニング１７と回転ドラム２の制動面３１との非制動時におけるすき間は１００分の数ミリメートル程度に調整され、制動時においてブレーキシュー５が回転ドラム２に対して前進する量は１０分の数ミリメートル程度に調整されている。ブレーキシュー５は回転ドラム２とのすき間量と前進量との差分だけライニング１７を回転ドラム２の制動面３１に押し付けて回転ドラム２の回転を制動する。
【００１３】
ブレーキ装置１０１は、電磁コイル１３を通電することで固定部材１５を励磁して、可動鉄心４を押し付けバネ１２に抗して固定部材１５に引き付け、ブレーキシュー５を回転ドラム２の制動面３１から引き離す。こうして、ブレーキ装置１０１は回転ドラム２に対する制動力を解放する。
また、ブレーキ装置１０１は電磁コイル１３への通電を遮断することで固定部材１５を励磁されない状態にして、押し付けバネ１２によって可動鉄心４を押し出し、ブレーキシュー５のライニング１７を回転ドラム２の制動面３１に押し付ける。こうして、ブレーキ装置１０１は回転ドラム２の回転に対して制動力を発生させる。
【００１４】
実施の形態１におけるブレーキ装置１０１は、回転ドラム２の制動面３１に対するブレーキシュー５の後退時に回転ドラム２の制動面３１に先端を当接することにより、ブレーキシュー５の傾きを調整するリンク機構部５０を備えることを特徴とする。
【００１５】
特に、実施の形態１におけるブレーキ装置１０１は、回転ドラム２の回転方向の上流側と回転ドラム２の回転方向の下流側とにリンク機構部５０を備えることを特徴とする。
【００１６】
また、実施の形態１におけるブレーキ装置１０１は、回転ドラム２の回転方向の上流側と回転ドラム２の回転方向の下流側とのいずれか側においてブレーキシュー５を挟んで対向する２つのリンク機構部５０を備えることを特徴とする。
【００１７】
また、実施の形態１におけるブレーキ装置１０１は、回転ドラム２の回転方向の上流側と下流側とにブレーキシュー５を挟んで斜向かいに位置する２つのリンク機構部５０を備えることを特徴とする。
【００１８】
図２において、実施の形態１におけるブレーキ装置１０１が備えるリンク機構部５０は、くの字状（または、への字状、Ｌ字状、Ｖ字状など）を形成するレバー５０ｂと、レバー５０ｂの一端側に位置する長穴５０ｅ（シュー連結部）と、レバー５０ｂの他端側に位置するローラ５０ａ（連動端部、回転体）と、レバー５０ｂの屈曲部分で固定部材１５のトルク受け部１６（第１固定部、第２固定部）と連結するピンｃ５０ｃ（固定部連結部）とを有する。
ローラ５０ａはレバー５０ｂの先端に回転自在に取り付けられ、回転ドラム２の制動面３１に当接した際に回転ドラム２の回転に合わせて回転する。
ピンｄ５０ｄ（シュー固定ピン）は長穴５０ｅを貫通してブレーキシュー５に固定され、リンク機構部５０は長穴５０ｅに係合したピンｄ５０ｄを介してブレーキシュー５に取り付けられている。
また、リンク機構部５０はピンｃ５０ｃを回転軸にして回転自在に取り付けられ、ピンｄ５０ｄはリンク機構部５０の回転に合わせて長穴５０ｅの伸長方向に移動する。
【００１９】
図３は、図２に示すＡ−Ａ線から見たブレーキ装置１０１の断面を示している。
図３において、ブレーキシュー５には、ブレーキシュー５の上部でブレーキシュー５を挟んで対向するように配置された２つのリンク機構部５０と、ブレーキシュー５の下部でブレーキシュー５を挟んで対向するように配置された２つのリンク機構部５０との計４つのリンク機構部５０が取り付けられている。つまり、ブレーキシュー５は、図３において、左右両側面において、上部と下部とに２つずつのリンク機構部５０が取り付けられている。また、図２において、ブレーキシュー５は上下、奥手前の可動鉄心４箇所にリンク機構部５０が取り付けられている。
【００２０】
図４は、実施の形態１における制動時のブレーキ装置１０１の拡大図である。
図２および図４に基づいて、実施の形態１における回転ドラム２の回転を制動するブレーキ装置１０１の制動時の動作について説明する。
【００２１】
図２において、回転ドラム２のモーター（図示省略）による回転が停止した際、ブレーキ装置１０１は電磁コイル１３への通電を止め、固定部材１５を非磁石化する。そして、押し付けバネ１２は伸長して可動鉄心４を固定部材１５から外側に押し離し、調整ボルト３５を介して可動鉄心４と連結するブレーキシュー５は回転ドラム２に向かって前進し、ブレーキシュー５の前方に位置するライニング１７は回転ドラム２の制動面３１に当接して回転ドラム２の回転を制動する。
このとき、リンク機構部５０は、ブレーキシュー５に固定されたピンｄ５０ｄと係合する長穴５０ｅ部分がブレーキシュー５に連動して回転ドラム２に対して前進動作し、長穴５０ｅ部分の回転ドラム２に対する前進動作に伴って、ピンｃ５０ｃを回転軸として回転し、ローラ５０ａが回転ドラム２に対して後退動作する。これにより、リンク機構部５０のローラ５０ａは回転ドラム２の制動面３１と非接触の状態になる。つまり、リンク機構部５０が脚状（腕状）に取り付けられた制動時のブレーキシュー５は、回転ドラム２に対する前進動作に連動させて開脚し、各脚を回転ドラム２と非接触の状態にする。
【００２２】
ここで、巻上機１００がモーターを停止して回転ドラム２の回転を止めたときでも、エレベータのかごとエレベータのかごを懸吊するロープの他端に取り付けられた重りとの重量（かご内の人・物を含む）および昇降位置の関係に応じて、回転ドラム２および回転ドラム２の回転を制動するブレーキシュー５にはエレベータのかごが懸吊されている側と重りが懸吊されている側とのいずれかの方向に回転しようとする回転トルク（制動トルク）がかかる。
【００２３】
例えば、図４において、回転ドラム２に左回りの回転トルクがかかった場合、ブレーキシュー５にはライニング１７を介して下向き（回転ドラム２にかかる回転トルクの回転下流側、回転先側）に回転トルクがかかる。このとき、板ばね３７、先端を凸半球状に形成する調整ボルト３５および凹半球状の球面座３６を介して可動鉄心４と連結するブレーキシュー５は、球面座３６での回転と板ばね３７の弾性とにより、回転トルクがかかる下向きに傾き、ブレーキシュー５の下側に位置する固定部材１５のトルク受け部１６（第２固定部）に当接する。また、リンク機構部５０は、ブレーキシュー５に固定されたピンｄ５０ｄを長穴５０ｅの伸長方向下方に移動させて、ブレーキシュー５をブレーキシュー５の下側に位置する固定部材１５のトルク受け部１６に当接させる。
そして、ブレーキシュー５にかかる回転トルクをブレーキシュー５が当接した固定部材１５のトルク受け部１６（第２固定部）で吸収することにより、ブレーキ装置１０１は回転ドラム２に対する制動力を十分に確保することができる。
【００２４】
図５は、実施の形態１における非制動時のブレーキ装置１０１の拡大図である。
次に、実施の形態１における回転ドラム２の回転を制動しないブレーキ装置１０１の非制動時の動作について説明する。
【００２５】
図５において、回転ドラム２がモーターにより回転する際、ブレーキ装置１０１は電磁コイル１３に電流を流して固定部材１５を磁化し、磁石となった固定部材１５により可動鉄心４を押し付けバネ１２の伸長力に抗してより強い力で引き付ける。そして、可動鉄心４と連結するブレーキシュー５は回転ドラム２から後退し、ブレーキシュー５の前方に位置するライニング１７は回転ドラム２の制動面３１から離れ、回転ドラム２の回転に対する制動は解放される。
このとき、ブレーキシュー５に固定されたピンｄ５０ｄはブレーキシュー５の回転ドラム２に対する後退動作に連動してリンク機構部５０の長穴５０ｅを移動する。そして、リンク機構部５０は、ピンｄ５０ｄと係合する長穴５０ｅ部分がピンｄ５０ｄの移動に伴い回転ドラム２に対する後退動作をし、長穴５０ｅ部分の回転ドラム２に対する後退動作に伴って、ピンｃ５０ｃを回転軸として回転し、ローラ５０ａが回転ドラム２に対して前進動作をする。これにより、リンク機構部５０のローラ５０ａは回転ドラム２の制動面３１に当接し、回転ドラム２の回転に合わせて回転する。
【００２６】
図６は、実施の形態１における制動解放時のブレーキ装置１０１の拡大図である。
図７は、従来の制動解放時のブレーキ装置１０１の拡大図である。
実施の形態１において、ブレーキ装置１０１が回転ドラム２の回転に対する制動を解放するために可動鉄心４を固定部材１５に引き付けてブレーキシュー５を回転ドラム２から後退させる際に、ブレーキシュー５に傾きが生じた場合のブレーキシュー５の後退動作について、図６および図７に基づいて以下に説明する。
【００２７】
エレベータの巻上機１００のブレーキ装置１０１は、制動時にブレーキシュー５にかかる回転ドラム２の回転トルクを固定部材１５のトルク受け部１６で受けるために、ブレーキシュー５が板ばね３７、調整ボルト３５および球面座３６を介して可動鉄心４と連結し、球面座３６での回転と板ばね３７の弾性とにより傾き可能な構造になっている。また、非制動時のブレーキシュー５のライニング１７と回転ドラム２の制動面３１との乖離間隔は１００分の数ミリメートル程度と非常に狭い。
このため、制動解放時にブレーキシュー５を回転ドラム２から後退させてもブレーキシュー５に傾きが生じた場合、リンク機構部５０を有さない従来のブレーキ装置１０１では、図７に示すようにライニング１７の一方（一端側）が回転ドラム２の制動面３１と接し、ライニング１７と制動面３１との摩擦音やライニング１７の磨耗が発生する。
【００２８】
一方、リンク機構部５０を有する実施の形態１におけるブレーキ装置１０１は、回転ドラム２の回転に対する制動の解放時に、ブレーキシュー５の回転ドラム２に対する後退と連動してリンク機構部５０のローラ５０ａが前進して回転ドラム２の制動面３１に当接することにより、回転ドラム２の制動面３１にローラ５０ａが当接したリンク機構部５０の長穴５０ｅ部分においてブレーキシュー５の回転ドラム２に対する後退を抑制してブレーキシュー５の傾きを矯正する。
【００２９】
実施の形態１におけるブレーキ装置１０１では、ブレーキシュー５の回転ドラム２に対する後退時にブレーキシュー５に傾きが生じた場合、まず、ブレーキシュー５の上下、奥手前の４箇所に取り付けられた４つのリンク機構部５０のうち１つまたは２つのリンク機構部５０がローラ５０ａを回転ドラム２の制動面３１に当接する。例えば、図６において、ブレーキシュー５の回転ドラム２に対する後退時にブレーキシュー５が下方手前に傾いた場合、ブレーキシュー５に取り付けられた４つのリンク機構部５０のうちブレーキシュー５の傾いた側に取り付けられているリンク機構部Ｂ５２だけが回転ドラム２の制動面３１に当接する。
このとき、ローラ５０ａが当接したリンク機構部５０の長穴５０ｅではピンｄ５０ｄが長穴５０ｅの端部に位置しており、ピンｄ５０ｄはこれ以上長穴５０ｅを移動することができない。これにより、ローラ５０ａが当接したリンク機構部５０の長穴５０ｅに係合するピンｄ５０ｄが位置する部分において、ブレーキシュー５は拘束され、回転ドラム２に対する後退が抑制される。また、その他の部分、つまり、ローラ５０ａが当接していないリンク機構部５０の長穴５０ｅに係合するピンｄ５０ｄが位置する部分においては、ブレーキシュー５は拘束されず、回転ドラム２に対して後退可能である。例えば、図６において、ブレーキシュー５は、リンク機構部Ｂ５２の長穴５０ｅに係合するピンｄ５０ｄが位置する部分では拘束され、リンク機構部Ａ５１（又はその他の５０）の長穴５０ｅに係合するピンｄ５０ｄが位置する部分では後退方向に可動である。
さらに、ブレーキ装置１０１が可動鉄心４を固定部材１５に引き付けてブレーキシュー５を回転ドラム２から後退させると、ブレーキシュー５は、拘束されていない可動部分（図６におけるリンク機構部Ｂ５２以外のリンク機構部５０（例えば、リンク機構部Ａ５１）に係合するピンｄ５０ｄが位置する部分）において、リンク機構部５０のローラ５０ａが回転ドラム２の制動面３１に当接するまで後退する。
こうして、ブレーキシュー５に取り付けられた４つのリンク機構部５０は、順次、ローラ５０ａを回転ドラム２の制動面３１に当接し、連結部分においてブレーキシュー５の後退動作を拘束する。そして、ブレーキ装置１０１による固定部材１５への可動鉄心４の引き付け終了状態時には、全てのリンク機構部５０のローラ５０ａが回転ドラム２の制動面３１に当接し、ブレーキシュー５が各リンク機構部５０により傾きを矯正され、ブレーキシュー５のライニング１７が回転ドラム２の制動面３１に対して乖離した状態となる。つまり、実施の形態１におけるブレーキ装置１０１は、確実にブレーキシュー５のライニング１７が回転ドラム２の制動面３１から離れた状態で、回転ドラム２の回転に対する制動を解除することができる。
これにより、非制動時におけるブレーキシュー５のライニング１７と回転ドラム２の制動面３１との摩擦音やブレーキシュー５のライニング１７の磨耗の発生を防ぐことができる。
【００３０】
実施の形態１では、ブレーキシュー５にリンク機構部５０を設け、その先端（ローラ５０ａ）が回転ドラム２の制動面３１を押すことによりブレーキシュー５の姿勢を矯正するブレーキ装置１０１について説明した。
【００３１】
特に、巻上機１００の駆動によって回転し、制動面３１を有する回転ドラム２を制動するエレベータ巻上機用のブレーキ装置１０１として以下の構成を備えるブレーキ装置１０１について説明した。
（ａ）巻上機１００に設けられた固定部材１５。
（ｂ）固定部材１５に設けられた電磁石機構（電磁コイル１３）。
（ｃ）電磁石機構によって回転ドラム２の制動面３１に対して進退して回転ドラム２の制動と解除を行う制動部材（ブレーキシュー５）。
（ｄ）固定部材１５に回転自在に設けられ、一端（長穴５０ｅ）が制動部材に連結されて、制動部材の進退に連動して回転する、２個以上のレバー（リンク機構部５０）。
このブレーキ装置１０１は、制動部材が回転ドラム２の制動面３１から離れたときに、レバーの他端部（ローラ５０ａ）が制動面に当接することを特徴とする。
【００３２】
上記では、ブレーキシュー５に４つのリンク機構部５０を取り付ける形態について説明したが、５つ以上のリンク機構部５０をブレーキシュー５に取り付けてもよいし、３つ以下のリンク機構部５０をブレーキシュー５に取り付けてもよい。
図８、図９、図１０は、実施の形態１におけるブレーキ装置１０１のＡ−Ａ線断面図である。
ブレーキシュー５に３つ以下のリンク機構部５０を取り付ける場合、ブレーキシュー５の高さ方向と幅方向とのうち、より長く伸長する方向において対向する２つのリンク機構部５０を取り付けるのが好ましい。これにより、同じ傾き角でも傾き量が大きくなる方向においてブレーキシュー５の傾きを矯正することができる。
例えば、実施の形態１のようにブレーキシュー５が左右の幅方向より上下の高さ方向に長い長さを持つ場合、図８に示すように、ブレーキシュー５の左右いずれかの片面において、ブレーキシュー５の上部とブレーキシュー５の下部とにリンク機構部５０を備えてもよいし、図９に示すように、ブレーキシュー５の上部においてブレーキシュー５の左右いずれかの片面に取り付けられたリンク機構部５０とブレーキシュー５の下部においてそのリンク機構部５０とブレーキシュー５を挟んで斜向かいの位置に取り付けられたリンク機構部５０とを備えてもよい。但し、図１０に示すようにブレーキシュー５の上下いずれか一方においてブレーキシュー５を挟んで対向するように２つのリンク機構部５０を備えるようにしても構わないし、１つだけリンク機構部５０を備えるようにしても構わない。
【００３３】
実施の形態１においてエレベータの巻上機１００のブレーキ装置１０１について説明したが、リンク機構部５０を有することを特徴とするブレーキ装置１０１はエレベータ以外の巻上機１００に用いても、物を昇降する巻上機１００以外に用いても構わず、例えば、車のタイヤブレーキに用いても構わない。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】実施の形態１における巻上機１００の正面断面図。
【図２】実施の形態１における制動時のブレーキ装置１０１の拡大図。
【図３】実施の形態１におけるブレーキ装置１０１のＡ−Ａ線断面図。
【図４】実施の形態１における制動時のブレーキ装置１０１の拡大図。
【図５】実施の形態１における非制動時のブレーキ装置１０１の拡大図。
【図６】実施の形態１における制動解放時のブレーキ装置１０１の拡大図。
【図７】従来の制動解放時のブレーキ装置１０１の拡大図。
【図８】実施の形態１におけるブレーキ装置１０１のＡ−Ａ線断面図。
【図９】実施の形態１におけるブレーキ装置１０１のＡ−Ａ線断面図。
【図１０】実施の形態１におけるブレーキ装置１０１のＡ−Ａ線断面図。
【符号の説明】
【００３５】
２ 回転ドラム、４ 可動鉄心、５ ブレーキシュー、１２ 押し付けバネ、１３ 電磁コイル、１４ ハウジング、１５ 固定部材、１６ トルク受け部、１７ ライニング、３１ 制動面、３５ 調整ボルト、３６ 球面座、３７ 板ばね、３８ 止めナット、５０ リンク機構部、５０ａ ローラ、５０ｂ レバー、５０ｃ ピンｃ、５０ｄ ピンｄ、５０ｅ 長穴、５１ リンク機構部Ａ、５２ リンク機構部Ｂ、１００ 巻上機、１０１ ブレーキ装置、１０２ 軸。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、エレベータ巻上機のブレーキ装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ブレーキシューがバネの押付方向に対し直線的に配列されており、回転する回転ドラムを押圧して制動力を発生させる可動部分（アーマチュア及びブレーキシュー）が固定部分に固定されていないエレベータ巻上機用ブレーキ機構において、回転ドラムの制動時にブレーキシューにかかる回転トルク（ブレーキトルク、制動トルク）は、巻上機の構造として固定的に設けられたトルク受け部にブレーキシューが接触することにより吸収される。そこで、エレベータ巻上機は、ブレーキトルクの発生時に回転ドラムおよびブレーキシューが回転しないように、ブレーキシューとトルク受け部との隙間が１０分の数ミリメートル程度と狭く設計されている。
このため、動作中の外乱によりブレーキシューに傾きが生じた場合にブレーキシューがトルク受け部の角端部に接触するが、ブレーキシューの傾きおよびブレーキシューとトルク受け部の角端部との接触は、回転ドラムに対して進退するブレーキシューの動作の円滑化やブレーキシューの前方において回転ドラムと接触するライニングの長寿命化のためには、発生しないことが望ましい。
【０００３】
例えば、特許文献１では制動部材（ブレーキシュー）がトルク受け部（制動部材の両側面それぞれに対して対面するように設けられた切欠部）にガイドされて直線的に移動する直動式ブレーキを開示している。
また例えば、特許文献２では制動を解除したときに制動部材の姿勢（傾き）を調整する調整部材を用いて制動部材と回転ドラムの制動面との隙間を確保することを開示している。
【特許文献１】国際公開第２００５／０１９０８５号パンフレット
【特許文献２】国際公開第２００４／０３６０８０号パンフレット
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１の直動式ブレーキは、トルク受け部が制動部材を直線的にガイドできるように、トルク受け部と制動部材との間に隙間が設けられている。この制動部材は、電磁石機構の電磁コイルの通電により、固定鉄心側に移動して回転ドラムに対する制動を解除する。このとき、制動部材がトルク受け部との隙間分、傾く場合があり、この傾きによって制動部材が回転ドラムの制動面に接触する場合がある。そして、制動部材と回転ドラムとの擦り音や制動部材の磨耗が発生する。
【０００５】
また、特許文献２において調整部材は、固定部材に設けられた突出部であり、回転ドラムに対する制動が解除された時に接した制動部材の傾きを調整して制動部材が傾くことを規制するものである。
【０００６】
本発明は、例えば、非制動時に制動部材が傾くことにより制動部材が回転ドラムの制動面に接触しないようにすることができるブレーキ装置を得ることを目的とする。
特に、固定部材に設けた突出部以外の調整部材により制動部材の傾きを調整するブレーキ装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明のブレーキ装置は、回転ドラムの内周側に配置され前記回転ドラムに対して進退し前記回転ドラムに対して前進した際に前記回転ドラムの内周面を押圧して前記回転ドラムの回転を制動するブレーキシューを備えるブレーキ装置であり、前記ブレーキシューに連結するシュー連結部と、前記シュー連結部を介して前記ブレーキシューの進退に連動して前記回転ドラムに対して進退する連動端部とを有するリンク機構部を備え、前記リンク機構部は、前記回転ドラムに対する前記ブレーキシューの前進に連動して前記連動端部が前記回転ドラムに対して後退し、前記回転ドラムに対する前記ブレーキシューの後退に連動して前記連動端部が前記回転ドラムに対して前進し、前進した前記連動端部が前記回転ドラムの内周面に当接することにより、前記連動端部に連動する前記ブレーキシューの後退を前記シュー連結部が前記ブレーキシューに連結する部分において抑制することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、例えば、調整部材（リンク機構部）が、回転ドラムの制動面（内周面）に接した際に、制動部材（ブレーキシュー）との連結部において制動部材の後退を抑制することにより、制動面に接していない調整部材の連結部分でだけ制動部材を後退させ、制動部材の傾きを調整することができる。つまり、本発明のブレーキ装置は、制動部材が回転ドラムの制動面に接触しないようにすることができ、制動部材と回転ドラムとの擦り音の防止や制動部材の磨耗の減少といった効果を得ることができる。また、その他にも、制動部材の回転ドラムに対する進退動作をよりスムーズにするなどの効果を得ることもできる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
実施の形態１．
図１は、実施の形態１における巻上機１００の正面断面図である。図１では、固定部材１５部分についてのみ断面図を示し、リンク機構部５０と連結するブレーキシュー５部分などのその他の部分については正面図を示している。巻上機１００が備えるブレーキ装置１０１を示す各図（図２、図４〜図７）についても同様である。
図２は、実施の形態１における制動時のブレーキ装置１０１の拡大図である。
図３は、実施の形態１におけるブレーキ装置１０１のＡ−Ａ線断面図である。
実施の形態１におけるブレーキ装置１０１および巻上機１００について、図１〜図３に基づいて以下に説明する。
【００１０】
図１において、巻上機１００には、軸１０２を中心に回転する回転ドラム２（ロータードラム、ブレーキドラム）が設けられ、回転ドラム２は内面に制動面３１（内周面、ドラム面）を有する。さらに、巻上機１００は回転ドラム２の内周側にブレーキ装置１０１が設けられている。回転ドラム２およびブレーキ装置１０１は巻上機１００の基体であるハウジング１４に格納されている。
【００１１】
エレベータの巻上機１００は、駆動綱車（図示省略）にエレベータのかごを懸吊するロープが巻き掛けられ、ロープの他端にはエレベータのかごの昇降を補助するための重りが懸吊されている。駆動綱車は図１において回転ドラム２の裏側（奥側）に位置し、回転ドラム２と結合している。巻上機１００は、モーター（図示省略）が駆動綱車を左右に回動してエレベータのかごを昇降し、駆動綱車に連動して回動する回転ドラム２を内側から押圧して制動することにより昇降させたエレベータのかごを制動する。
【００１２】
ブレーキ装置１０１（電磁石機構、電磁マグネット）は、固定部材１５と、固定部材１５に対向した可動鉄心４（アーマチュア）と、固定部材１５に設けられた電磁コイル１３および可動鉄心４を押し出す押し付けバネ１２を有する。
また、可動鉄心４の外側（制動面３１側）には調整ボルト３５を介してブレーキシュー５（制動部材）が取り付けられ、回転ドラム２の制動面３１と対面するブレーキシュー５の先端には回転ドラム２の制動面３１に当接する摩擦材であるライニング１７が取り付けられている。
この調整ボルト３５は頭部が凸状の球面に形成され、ブレーキシュー５には調整ボルト３５の球面と係合する凹状の球面に形成された球面座３６が取り付けられている。また、調整ボルト３５の頭部に引っ掛けられた板ばね３７が、調整ボルト３５と球面座３６とを挟み込むようにしてブレーキシュー５に取り付けられている。また、ネジ切りされた可動鉄心４にねじ込まれて結合された調整ボルト３５は止めナット３８で固定されている。そして、この調整ボルト３５をネジ作用で進退させることで、ブレーキシュー５が回転ドラム２の制動面３１に対して進退する量を調整する。ブレーキシュー５のライニング１７と回転ドラム２の制動面３１との非制動時におけるすき間は１００分の数ミリメートル程度に調整され、制動時においてブレーキシュー５が回転ドラム２に対して前進する量は１０分の数ミリメートル程度に調整されている。ブレーキシュー５は回転ドラム２とのすき間量と前進量との差分だけライニング１７を回転ドラム２の制動面３１に押し付けて回転ドラム２の回転を制動する。
【００１３】
ブレーキ装置１０１は、電磁コイル１３を通電することで固定部材１５を励磁して、可動鉄心４を押し付けバネ１２に抗して固定部材１５に引き付け、ブレーキシュー５を回転ドラム２の制動面３１から引き離す。こうして、ブレーキ装置１０１は回転ドラム２に対する制動力を解放する。
また、ブレーキ装置１０１は電磁コイル１３への通電を遮断することで固定部材１５を励磁されない状態にして、押し付けバネ１２によって可動鉄心４を押し出し、ブレーキシュー５のライニング１７を回転ドラム２の制動面３１に押し付ける。こうして、ブレーキ装置１０１は回転ドラム２の回転に対して制動力を発生させる。
【００１４】
実施の形態１におけるブレーキ装置１０１は、回転ドラム２の制動面３１に対するブレーキシュー５の後退時に回転ドラム２の制動面３１に先端を当接することにより、ブレーキシュー５の傾きを調整するリンク機構部５０を備えることを特徴とする。
【００１５】
特に、実施の形態１におけるブレーキ装置１０１は、回転ドラム２の回転方向の上流側と回転ドラム２の回転方向の下流側とにリンク機構部５０を備えることを特徴とする。
【００１６】
また、実施の形態１におけるブレーキ装置１０１は、回転ドラム２の回転方向の上流側と回転ドラム２の回転方向の下流側とのいずれか側においてブレーキシュー５を挟んで対向する２つのリンク機構部５０を備えることを特徴とする。
【００１７】
また、実施の形態１におけるブレーキ装置１０１は、回転ドラム２の回転方向の上流側と下流側とにブレーキシュー５を挟んで斜向かいに位置する２つのリンク機構部５０を備えることを特徴とする。
【００１８】
図２において、実施の形態１におけるブレーキ装置１０１が備えるリンク機構部５０は、くの字状（または、への字状、Ｌ字状、Ｖ字状など）を形成するレバー５０ｂと、レバー５０ｂの一端側に位置する長穴５０ｅ（シュー連結部）と、レバー５０ｂの他端側に位置するローラ５０ａ（連動端部、回転体）と、レバー５０ｂの屈曲部分で固定部材１５のトルク受け部１６（第１固定部、第２固定部）と連結するピンｃ５０ｃ（固定部連結部）とを有する。
ローラ５０ａはレバー５０ｂの先端に回転自在に取り付けられ、回転ドラム２の制動面３１に当接した際に回転ドラム２の回転に合わせて回転する。
ピンｄ５０ｄ（シュー固定ピン）は長穴５０ｅを貫通してブレーキシュー５に固定され、リンク機構部５０は長穴５０ｅに係合したピンｄ５０ｄを介してブレーキシュー５に取り付けられている。
また、リンク機構部５０はピンｃ５０ｃを回転軸にして回転自在に取り付けられ、ピンｄ５０ｄはリンク機構部５０の回転に合わせて長穴５０ｅの伸長方向に移動する。
【００１９】
図３は、図２に示すＡ−Ａ線から見たブレーキ装置１０１の断面を示している。
図３において、ブレーキシュー５には、ブレーキシュー５の上部でブレーキシュー５を挟んで対向するように配置された２つのリンク機構部５０と、ブレーキシュー５の下部でブレーキシュー５を挟んで対向するように配置された２つのリンク機構部５０との計４つのリンク機構部５０が取り付けられている。つまり、ブレーキシュー５は、図３において、左右両側面において、上部と下部とに２つずつのリンク機構部５０が取り付けられている。また、図２において、ブレーキシュー５は上下、奥手前の可動鉄心４箇所にリンク機構部５０が取り付けられている。
【００２０】
図４は、実施の形態１における制動時のブレーキ装置１０１の拡大図である。
図２および図４に基づいて、実施の形態１における回転ドラム２の回転を制動するブレーキ装置１０１の制動時の動作について説明する。
【００２１】
図２において、回転ドラム２のモーター（図示省略）による回転が停止した際、ブレーキ装置１０１は電磁コイル１３への通電を止め、固定部材１５を非磁石化する。そして、押し付けバネ１２は伸長して可動鉄心４を固定部材１５から外側に押し離し、調整ボルト３５を介して可動鉄心４と連結するブレーキシュー５は回転ドラム２に向かって前進し、ブレーキシュー５の前方に位置するライニング１７は回転ドラム２の制動面３１に当接して回転ドラム２の回転を制動する。
このとき、リンク機構部５０は、ブレーキシュー５に固定されたピンｄ５０ｄと係合する長穴５０ｅ部分がブレーキシュー５に連動して回転ドラム２に対して前進動作し、長穴５０ｅ部分の回転ドラム２に対する前進動作に伴って、ピンｃ５０ｃを回転軸として回転し、ローラ５０ａが回転ドラム２に対して後退動作する。これにより、リンク機構部５０のローラ５０ａは回転ドラム２の制動面３１と非接触の状態になる。つまり、リンク機構部５０が脚状（腕状）に取り付けられた制動時のブレーキシュー５は、回転ドラム２に対する前進動作に連動させて開脚し、各脚を回転ドラム２と非接触の状態にする。
【００２２】
ここで、巻上機１００がモーターを停止して回転ドラム２の回転を止めたときでも、エレベータのかごとエレベータのかごを懸吊するロープの他端に取り付けられた重りとの重量（かご内の人・物を含む）および昇降位置の関係に応じて、回転ドラム２および回転ドラム２の回転を制動するブレーキシュー５にはエレベータのかごが懸吊されている側と重りが懸吊されている側とのいずれかの方向に回転しようとする回転トルク（制動トルク）がかかる。
【００２３】
例えば、図４において、回転ドラム２に左回りの回転トルクがかかった場合、ブレーキシュー５にはライニング１７を介して下向き（回転ドラム２にかかる回転トルクの回転下流側、回転先側）に回転トルクがかかる。このとき、板ばね３７、先端を凸半球状に形成する調整ボルト３５および凹半球状の球面座３６を介して可動鉄心４と連結するブレーキシュー５は、球面座３６での回転と板ばね３７の弾性とにより、回転トルクがかかる下向きに傾き、ブレーキシュー５の下側に位置する固定部材１５のトルク受け部１６（第２固定部）に当接する。また、リンク機構部５０は、ブレーキシュー５に固定されたピンｄ５０ｄを長穴５０ｅの伸長方向下方に移動させて、ブレーキシュー５をブレーキシュー５の下側に位置する固定部材１５のトルク受け部１６に当接させる。
そして、ブレーキシュー５にかかる回転トルクをブレーキシュー５が当接した固定部材１５のトルク受け部１６（第２固定部）で吸収することにより、ブレーキ装置１０１は回転ドラム２に対する制動力を十分に確保することができる。
【００２４】
図５は、実施の形態１における非制動時のブレーキ装置１０１の拡大図である。
次に、実施の形態１における回転ドラム２の回転を制動しないブレーキ装置１０１の非制動時の動作について説明する。
【００２５】
図５において、回転ドラム２がモーターにより回転する際、ブレーキ装置１０１は電磁コイル１３に電流を流して固定部材１５を磁化し、磁石となった固定部材１５により可動鉄心４を押し付けバネ１２の伸長力に抗してより強い力で引き付ける。そして、可動鉄心４と連結するブレーキシュー５は回転ドラム２から後退し、ブレーキシュー５の前方に位置するライニング１７は回転ドラム２の制動面３１から離れ、回転ドラム２の回転に対する制動は解放される。
このとき、ブレーキシュー５に固定されたピンｄ５０ｄはブレーキシュー５の回転ドラム２に対する後退動作に連動してリンク機構部５０の長穴５０ｅを移動する。そして、リンク機構部５０は、ピンｄ５０ｄと係合する長穴５０ｅ部分がピンｄ５０ｄの移動に伴い回転ドラム２に対する後退動作をし、長穴５０ｅ部分の回転ドラム２に対する後退動作に伴って、ピンｃ５０ｃを回転軸として回転し、ローラ５０ａが回転ドラム２に対して前進動作をする。これにより、リンク機構部５０のローラ５０ａは回転ドラム２の制動面３１に当接し、回転ドラム２の回転に合わせて回転する。
【００２６】
図６は、実施の形態１における制動解放時のブレーキ装置１０１の拡大図である。
図７は、従来の制動解放時のブレーキ装置１０１の拡大図である。
実施の形態１において、ブレーキ装置１０１が回転ドラム２の回転に対する制動を解放するために可動鉄心４を固定部材１５に引き付けてブレーキシュー５を回転ドラム２から後退させる際に、ブレーキシュー５に傾きが生じた場合のブレーキシュー５の後退動作について、図６および図７に基づいて以下に説明する。
【００２７】
エレベータの巻上機１００のブレーキ装置１０１は、制動時にブレーキシュー５にかかる回転ドラム２の回転トルクを固定部材１５のトルク受け部１６で受けるために、ブレーキシュー５が板ばね３７、調整ボルト３５および球面座３６を介して可動鉄心４と連結し、球面座３６での回転と板ばね３７の弾性とにより傾き可能な構造になっている。また、非制動時のブレーキシュー５のライニング１７と回転ドラム２の制動面３１との乖離間隔は１００分の数ミリメートル程度と非常に狭い。
このため、制動解放時にブレーキシュー５を回転ドラム２から後退させてもブレーキシュー５に傾きが生じた場合、リンク機構部５０を有さない従来のブレーキ装置１０１では、図７に示すようにライニング１７の一方（一端側）が回転ドラム２の制動面３１と接し、ライニング１７と制動面３１との摩擦音やライニング１７の磨耗が発生する。
【００２８】
一方、リンク機構部５０を有する実施の形態１におけるブレーキ装置１０１は、回転ドラム２の回転に対する制動の解放時に、ブレーキシュー５の回転ドラム２に対する後退と連動してリンク機構部５０のローラ５０ａが前進して回転ドラム２の制動面３１に当接することにより、回転ドラム２の制動面３１にローラ５０ａが当接したリンク機構部５０の長穴５０ｅ部分においてブレーキシュー５の回転ドラム２に対する後退を抑制してブレーキシュー５の傾きを矯正する。
【００２９】
実施の形態１におけるブレーキ装置１０１では、ブレーキシュー５の回転ドラム２に対する後退時にブレーキシュー５に傾きが生じた場合、まず、ブレーキシュー５の上下、奥手前の４箇所に取り付けられた４つのリンク機構部５０のうち１つまたは２つのリンク機構部５０がローラ５０ａを回転ドラム２の制動面３１に当接する。例えば、図６において、ブレーキシュー５の回転ドラム２に対する後退時にブレーキシュー５が下方手前に傾いた場合、ブレーキシュー５に取り付けられた４つのリンク機構部５０のうちブレーキシュー５の傾いた側に取り付けられているリンク機構部Ｂ５２だけが回転ドラム２の制動面３１に当接する。
このとき、ローラ５０ａが当接したリンク機構部５０の長穴５０ｅではピンｄ５０ｄが長穴５０ｅの端部に位置しており、ピンｄ５０ｄはこれ以上長穴５０ｅを移動することができない。これにより、ローラ５０ａが当接したリンク機構部５０の長穴５０ｅに係合するピンｄ５０ｄが位置する部分において、ブレーキシュー５は拘束され、回転ドラム２に対する後退が抑制される。また、その他の部分、つまり、ローラ５０ａが当接していないリンク機構部５０の長穴５０ｅに係合するピンｄ５０ｄが位置する部分においては、ブレーキシュー５は拘束されず、回転ドラム２に対して後退可能である。例えば、図６において、ブレーキシュー５は、リンク機構部Ｂ５２の長穴５０ｅに係合するピンｄ５０ｄが位置する部分では拘束され、リンク機構部Ａ５１（又はその他の５０）の長穴５０ｅに係合するピンｄ５０ｄが位置する部分では後退方向に可動である。
さらに、ブレーキ装置１０１が可動鉄心４を固定部材１５に引き付けてブレーキシュー５を回転ドラム２から後退させると、ブレーキシュー５は、拘束されていない可動部分（図６におけるリンク機構部Ｂ５２以外のリンク機構部５０（例えば、リンク機構部Ａ５１）に係合するピンｄ５０ｄが位置する部分）において、リンク機構部５０のローラ５０ａが回転ドラム２の制動面３１に当接するまで後退する。
こうして、ブレーキシュー５に取り付けられた４つのリンク機構部５０は、順次、ローラ５０ａを回転ドラム２の制動面３１に当接し、連結部分においてブレーキシュー５の後退動作を拘束する。そして、ブレーキ装置１０１による固定部材１５への可動鉄心４の引き付け終了状態時には、全てのリンク機構部５０のローラ５０ａが回転ドラム２の制動面３１に当接し、ブレーキシュー５が各リンク機構部５０により傾きを矯正され、ブレーキシュー５のライニング１７が回転ドラム２の制動面３１に対して乖離した状態となる。つまり、実施の形態１におけるブレーキ装置１０１は、確実にブレーキシュー５のライニング１７が回転ドラム２の制動面３１から離れた状態で、回転ドラム２の回転に対する制動を解除することができる。
これにより、非制動時におけるブレーキシュー５のライニング１７と回転ドラム２の制動面３１との摩擦音やブレーキシュー５のライニング１７の磨耗の発生を防ぐことができる。
【００３０】
実施の形態１では、ブレーキシュー５にリンク機構部５０を設け、その先端（ローラ５０ａ）が回転ドラム２の制動面３１を押すことによりブレーキシュー５の姿勢を矯正するブレーキ装置１０１について説明した。
【００３１】
特に、巻上機１００の駆動によって回転し、制動面３１を有する回転ドラム２を制動するエレベータ巻上機用のブレーキ装置１０１として以下の構成を備えるブレーキ装置１０１について説明した。
（ａ）巻上機１００に設けられた固定部材１５。
（ｂ）固定部材１５に設けられた電磁石機構（電磁コイル１３）。
（ｃ）電磁石機構によって回転ドラム２の制動面３１に対して進退して回転ドラム２の制動と解除を行う制動部材（ブレーキシュー５）。
（ｄ）固定部材１５に回転自在に設けられ、一端（長穴５０ｅ）が制動部材に連結されて、制動部材の進退に連動して回転する、２個以上のレバー（リンク機構部５０）。
このブレーキ装置１０１は、制動部材が回転ドラム２の制動面３１から離れたときに、レバーの他端部（ローラ５０ａ）が制動面に当接することを特徴とする。
【００３２】
上記では、ブレーキシュー５に４つのリンク機構部５０を取り付ける形態について説明したが、５つ以上のリンク機構部５０をブレーキシュー５に取り付けてもよいし、３つ以下のリンク機構部５０をブレーキシュー５に取り付けてもよい。
図８、図９、図１０は、実施の形態１におけるブレーキ装置１０１のＡ−Ａ線断面図である。
ブレーキシュー５に３つ以下のリンク機構部５０を取り付ける場合、ブレーキシュー５の高さ方向と幅方向とのうち、より長く伸長する方向において対向する２つのリンク機構部５０を取り付けるのが好ましい。これにより、同じ傾き角でも傾き量が大きくなる方向においてブレーキシュー５の傾きを矯正することができる。
例えば、実施の形態１のようにブレーキシュー５が左右の幅方向より上下の高さ方向に長い長さを持つ場合、図８に示すように、ブレーキシュー５の左右いずれかの片面において、ブレーキシュー５の上部とブレーキシュー５の下部とにリンク機構部５０を備えてもよいし、図９に示すように、ブレーキシュー５の上部においてブレーキシュー５の左右いずれかの片面に取り付けられたリンク機構部５０とブレーキシュー５の下部においてそのリンク機構部５０とブレーキシュー５を挟んで斜向かいの位置に取り付けられたリンク機構部５０とを備えてもよい。但し、図１０に示すようにブレーキシュー５の上下いずれか一方においてブレーキシュー５を挟んで対向するように２つのリンク機構部５０を備えるようにしても構わないし、１つだけリンク機構部５０を備えるようにしても構わない。
【００３３】
実施の形態１においてエレベータの巻上機１００のブレーキ装置１０１について説明したが、リンク機構部５０を有することを特徴とするブレーキ装置１０１はエレベータ以外の巻上機１００に用いても、物を昇降する巻上機１００以外に用いても構わず、例えば、車のタイヤブレーキに用いても構わない。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】実施の形態１における巻上機１００の正面断面図。
【図２】実施の形態１における制動時のブレーキ装置１０１の拡大図。
【図３】実施の形態１におけるブレーキ装置１０１のＡ−Ａ線断面図。
【図４】実施の形態１における制動時のブレーキ装置１０１の拡大図。
【図５】実施の形態１における非制動時のブレーキ装置１０１の拡大図。
【図６】実施の形態１における制動解放時のブレーキ装置１０１の拡大図。
【図７】従来の制動解放時のブレーキ装置１０１の拡大図。
【図８】実施の形態１におけるブレーキ装置１０１のＡ−Ａ線断面図。
【図９】実施の形態１におけるブレーキ装置１０１のＡ−Ａ線断面図。
【図１０】実施の形態１におけるブレーキ装置１０１のＡ−Ａ線断面図。
【符号の説明】
【００３５】
２ 回転ドラム、４ 可動鉄心、５ ブレーキシュー、１２ 押し付けバネ、１３ 電磁コイル、１４ ハウジング、１５ 固定部材、１６ トルク受け部、１７ ライニング、３１ 制動面、３５ 調整ボルト、３６ 球面座、３７ 板ばね、３８ 止めナット、５０ リンク機構部、５０ａ ローラ、５０ｂ レバー、５０ｃ ピンｃ、５０ｄ ピンｄ、５０ｅ 長穴、５１ リンク機構部Ａ、５２ リンク機構部Ｂ、１００ 巻上機、１０１ ブレーキ装置、１０２ 軸。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転ドラムの内周側に配置され前記回転ドラムに対して進退し前記回転ドラムに対して前進した際に前記回転ドラムの内周面を押圧して前記回転ドラムの回転を制動するブレーキシューを備えるブレーキ装置において、
前記ブレーキシューに連結するシュー連結部と、前記シュー連結部を介して前記ブレーキシューの進退に連動して前記回転ドラムに対して進退する連動端部とを有するリンク機構部を備え、
前記リンク機構部は、前記回転ドラムに対する前記ブレーキシューの前進に連動して前記連動端部が前記回転ドラムに対して後退し、前記回転ドラムに対する前記ブレーキシューの後退に連動して前記連動端部が前記回転ドラムに対して前進し、前進した前記連動端部が前記回転ドラムの内周面に当接することにより、前記連動端部に連動する前記ブレーキシューの後退を前記シュー連結部が前記ブレーキシューに連結する部分において抑制する
ことを特徴とするブレーキ装置。
【請求項２】
前記ブレーキ装置は、さらに、
前記回転ドラムの内周側において位置が固定され、前記ブレーキシューに対して前記回転ドラムの回転方向の上流側に位置する第１固定部と、前記ブレーキシューに対して前記回転ドラムの回転方向の下流側に位置する第２固定部とを有し、前記第１固定部と前記第２固定部との間に前記ブレーキシューを配置する固定部材を備え、
前記リンク機構部は、前記回転ドラムの回転方向の上流側と前記回転ドラムの回転方向の下流側とのいずれか側に配置されてくの字状を形成し、くの字状の一端側に前記シュー連結部を有し、くの字状の他端側に前記連動端部を有し、くの字状の屈曲部分に前記固定部材の前記第１固定部と前記固定部材の前記第２固定部とのうち前記リンク機構部が配置された側に位置する固定部と連結する固定部連結部を有し、前記シュー連結部が連結する前記ブレーキシューの進退に連動して前記固定部連結部を回転軸にして回動して前記連動端部を前記回転ドラムに対して進退させる
ことを特徴とする請求項１記載のブレーキ装置。
【請求項３】
前記リンク機構部は、くの字状の前記シュー連結部が位置する一端側からくの字状の屈曲部分に向かって伸長する長穴を前記シュー連結部として有し、前記長穴を貫通して前記ブレーキシューに固定されたシュー固定ピンにより前記ブレーキシューと連結し、前記ブレーキシューの進退に連動して前記シュー固定ピンが前記長穴の伸長方向に移動する
ことを特徴とする請求項２記載のブレーキ装置。
【請求項４】
前記リンク機構部の前記連動端部は前記回転ドラムの内周面に当接した際に前記回転ドラムの回転に合わせて回転する回転体であることを特徴とする請求項１〜請求項３いずれかに記載のブレーキ装置。
【請求項５】
前記ブレーキ装置は、
前記回転ドラムの回転方向の上流側と前記回転ドラムの回転方向の下流側とに前記リンク機構部を備える
ことを特徴とする請求項１〜請求項４いずれかに記載のブレーキ装置。
【請求項６】
前記ブレーキ装置は、
前記回転ドラムの回転方向の上流側と前記回転ドラムの回転方向の下流側とのいずれか側において、前記ブレーキシューを挟んで対向する２つの前記リンク機構部を備える
ことを特徴とする請求項１〜請求項５いずれかに記載のブレーキ装置。
【請求項７】
前記ブレーキ装置は、
前記回転ドラムの回転方向の上流側と前記回転ドラムの回転方向の下流側とで前記ブレーキシューを挟んで斜向かいに位置する２つの前記リンク機構部を備える
ことを特徴とする請求項１〜請求項６いずれかに記載のブレーキ装置。
【請求項１】
回転ドラムの内周側に配置され前記回転ドラムに対して進退し前記回転ドラムに対して前進した際に前記回転ドラムの内周面を押圧して前記回転ドラムの回転を制動するブレーキシューを備えるブレーキ装置において、
前記ブレーキシューに連結するシュー連結部と、前記シュー連結部を介して前記ブレーキシューの進退に連動して前記回転ドラムに対して進退する連動端部とを有するリンク機構部を備え、
前記リンク機構部は、前記回転ドラムに対する前記ブレーキシューの前進に連動して前記連動端部が前記回転ドラムに対して後退し、前記回転ドラムに対する前記ブレーキシューの後退に連動して前記連動端部が前記回転ドラムに対して前進し、前進した前記連動端部が前記回転ドラムの内周面に当接することにより、前記連動端部に連動する前記ブレーキシューの後退を前記シュー連結部が前記ブレーキシューに連結する部分において抑制する
ことを特徴とするブレーキ装置。
【請求項２】
前記ブレーキ装置は、さらに、
前記回転ドラムの内周側において位置が固定され、前記ブレーキシューに対して前記回転ドラムの回転方向の上流側に位置する第１固定部と、前記ブレーキシューに対して前記回転ドラムの回転方向の下流側に位置する第２固定部とを有し、前記第１固定部と前記第２固定部との間に前記ブレーキシューを配置する固定部材を備え、
前記リンク機構部は、前記回転ドラムの回転方向の上流側と前記回転ドラムの回転方向の下流側とのいずれか側に配置されてくの字状を形成し、くの字状の一端側に前記シュー連結部を有し、くの字状の他端側に前記連動端部を有し、くの字状の屈曲部分に前記固定部材の前記第１固定部と前記固定部材の前記第２固定部とのうち前記リンク機構部が配置された側に位置する固定部と連結する固定部連結部を有し、前記シュー連結部が連結する前記ブレーキシューの進退に連動して前記固定部連結部を回転軸にして回動して前記連動端部を前記回転ドラムに対して進退させる
ことを特徴とする請求項１記載のブレーキ装置。
【請求項３】
前記リンク機構部は、くの字状の前記シュー連結部が位置する一端側からくの字状の屈曲部分に向かって伸長する長穴を前記シュー連結部として有し、前記長穴を貫通して前記ブレーキシューに固定されたシュー固定ピンにより前記ブレーキシューと連結し、前記ブレーキシューの進退に連動して前記シュー固定ピンが前記長穴の伸長方向に移動する
ことを特徴とする請求項２記載のブレーキ装置。
【請求項４】
前記リンク機構部の前記連動端部は前記回転ドラムの内周面に当接した際に前記回転ドラムの回転に合わせて回転する回転体であることを特徴とする請求項１〜請求項３いずれかに記載のブレーキ装置。
【請求項５】
前記ブレーキ装置は、
前記回転ドラムの回転方向の上流側と前記回転ドラムの回転方向の下流側とに前記リンク機構部を備える
ことを特徴とする請求項１〜請求項４いずれかに記載のブレーキ装置。
【請求項６】
前記ブレーキ装置は、
前記回転ドラムの回転方向の上流側と前記回転ドラムの回転方向の下流側とのいずれか側において、前記ブレーキシューを挟んで対向する２つの前記リンク機構部を備える
ことを特徴とする請求項１〜請求項５いずれかに記載のブレーキ装置。
【請求項７】
前記ブレーキ装置は、
前記回転ドラムの回転方向の上流側と前記回転ドラムの回転方向の下流側とで前記ブレーキシューを挟んで斜向かいに位置する２つの前記リンク機構部を備える
ことを特徴とする請求項１〜請求項６いずれかに記載のブレーキ装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２００９−３５４１６（Ｐ２００９−３５４１６Ａ）
【公開日】平成２１年２月１９日（２００９．２．１９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−２０３７４１（Ｐ２００７−２０３７４１）
【出願日】平成１９年８月６日（２００７．８．６）
【出願人】（０００００６０１３）三菱電機株式会社 (33,312)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年２月１９日（２００９．２．１９）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年８月６日（２００７．８．６）
【出願人】（０００００６０１３）三菱電機株式会社 (33,312)
【Ｆターム（参考）】
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