プラットホームドア装置
【課題】ドアパネルが戸袋パネルを貫通する形態のプラットホームドア装置において、ドアパネルの開閉の妨げにならないようにしつつ戸袋パネル内を外部と遮断する。
【解決手段】戸袋パネル１２のドア開閉方向の幅がドアパネル１６のドア開閉方向の幅よりも小さく形成される。乗降通路を閉じるときにはドアパネル１６の戸尻１６ｂが戸袋パネル１２内にその戸尻側端部１２ｂの開口を通して入り込む。乗降通路を開放するときにはドアパネル１６の戸尻１６ｂが戸袋パネル１２の戸尻側端部１２ｂの開口から突出する。乗降通路を閉じるときに戸袋パネル１２の戸尻側端部１２ｂの開口を塞ぐ一方、ドアパネル１６が開き位置まで移動するのに伴って開口を開放する開閉部材５２を設ける。
【解決手段】戸袋パネル１２のドア開閉方向の幅がドアパネル１６のドア開閉方向の幅よりも小さく形成される。乗降通路を閉じるときにはドアパネル１６の戸尻１６ｂが戸袋パネル１２内にその戸尻側端部１２ｂの開口を通して入り込む。乗降通路を開放するときにはドアパネル１６の戸尻１６ｂが戸袋パネル１２の戸尻側端部１２ｂの開口から突出する。乗降通路を閉じるときに戸袋パネル１２の戸尻側端部１２ｂの開口を塞ぐ一方、ドアパネル１６が開き位置まで移動するのに伴って開口を開放する開閉部材５２を設ける。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ホームから線路に転落したり或いは走行列車と接触するという危険から乗客を保護するためのプラットホームドア装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、プラットホームにいる乗客の安全を確保する目的で据え付けられるプラットホームドア装置が知られている。この種のプラットホームドア装置は、例えば下記特許文献１に開示されているように、プラットホームの軌道側縁部に沿って設置される複数の戸袋パネルを備えており、この戸袋パネルに対して引戸式のドアパネルを往復移動させることで乗降通路を開閉するものである。
【０００３】
例えば図９に示すように、戸袋パネル９１内には、ガイドレール９２と、このガイドレール９２と平行に設置されるエンドレスのベルト９３と、このベルト９３を周回させるためのモータ９４と、このモータ９４の駆動制御等を行うことによりドアパネル９５を開閉制御するドア開閉制御盤９６とが配設されている。一方、ドアパネル９５にはドアハンガ９７が取り付けられており、このドアハンガ９７をベルト９３に連結し、ベルト９３の周回に伴ってガイドレール９２に沿ってドアハンガ９７を走行させることにより、ドアパネル９５が開閉するようになっている。そして、列車が入線していない場合はドアパネル９５を閉状態に保持する一方、入線した列車の乗降ドアの開放動作に応じてドアパネル９５を開放し、このときドアパネル９５は戸袋パネル９１に収納されるようになっている。
【０００４】
戸袋パネル９１の戸尻側（図９における左側）には、図示省略しているが戸袋パネル９１と同じ高さの仕切り壁が接続されていて、この仕切り壁によって、互いに隣り合う戸袋パネル９１同士が接続されている。この仕切り壁には、開き戸式の非常脱出ドアが設けられている。この非常脱出ドアは、ドアパネルが閉じた状態で列車がプラットホームの定位置に停止しない場合やドアが故障した場合等の緊急時に乗客がプラットホーム上に避難できる避難路を確保するためのものである。
【０００５】
このように戸袋パネル９１内にドアパネル９５が完全に収納されるタイプのものに、非常脱出ドアを備えると設置スペース上の制約がでてくるので、非常脱出ドアを仕切り壁に設けるものでは、戸袋パネルをドアパネルよりも小幅にし、戸袋パネルの戸尻側にドアパネルが通過可能な開口を設け、ドアパネルが開いたときに戸袋パネルからドアパネルの戸尻が突出する構成とすることにより、ドアパネルの必要幅を確保しつつ戸袋パネル間の避難路においても必要幅を確保するようにしたものが提案されている。
【特許文献１】特開２００１−１６４８３３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、前記の如く戸袋パネル９１の戸尻側に開口を有する構成のものでは、以下のような問題が生ずる。すなわち、ドアパネル９５が乗降通路を閉鎖する閉じ位置にあるときには、ドアパネル９５の戸尻が戸袋パネル９１内に入り込むために、戸袋パネル９１内部が前記開口を通して外部に露出された状態となる。プラットホームドア装置は、プラットホームの軌道側縁部に沿って設置されるため、戸袋パネル９１内に前記開口から雨水などが浸入し、戸袋パネル９１内の開閉駆動用機器に悪影響を与える。そのため前記開口をモヘヤや、ゴムシートなどの弾性部材で塞ぐことが考えられるが、このような構成では、雨水などの浸入をある程度防止することは出来ても、昆虫等の小動物の侵入までは防止できず、戸袋パネル９１内に収容された開閉駆動用機器に悪影響を与えることが心配される。
【０００７】
そこで、本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、ドアパネルが戸袋パネルを貫通する形態のプラットホームドア装置において、ドアパネルの開閉の妨げにならないようにしつつ戸袋パネル内を外部と遮断することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記の目的を達成するため、本発明は、プラットホームの軌道側縁部に沿って所定の間隔を置いて配置される複数の戸袋パネルと、前記戸袋パネルの戸先側に位置する乗降通路を閉じる閉じ位置と前記乗降通路を開放する開き位置との間を往復動する引戸式のドアパネルと、隣り合う前記戸袋パネルの戸尻側端部同士を繋ぐ仕切りパネルとを備え、前記戸袋パネルのドア開閉方向の幅が前記ドアパネルのドア開閉方向の幅よりも小さく、前記閉じ位置で前記ドアパネルの戸尻が前記戸袋パネル内に入り込む一方、前記開き位置で前記ドアパネルの戸尻が前記戸袋パネルの戸尻側端部の開口からこの戸袋パネルの外部へ突出するように構成されたプラットホームドア装置を前提として、前記ドアパネルが前記閉じ位置にあるときに前記戸袋パネルの戸尻側端部の前記開口を塞ぐ一方、前記ドアパネルの戸尻が前記開き位置へ向かって前記開口を通過する際にこの開口を開放する開閉部材が設けられ、前記開閉部材は、前記戸袋パネルの戸尻側端部に前記開口を閉じる位置と開放する位置との間で回動可能に設けられた開き戸部材によって構成されているものである。
【０００９】
このプラットホームドア装置では、ドアパネルが閉じ位置にあるときには、ドアパネルの戸尻が戸袋パネル内へ没入されて、開閉部材である開き戸部材が戸袋パネルの戸尻側端部の開口を塞ぐ。このため、乗降通路が閉じられているときには戸袋パネル内部が露出されない。このときドアパネルの戸尻が戸袋パネル内に入り込んでいるので、前記開き戸部材が邪魔になることはない。一方、ドアパネルが開き位置へ向かって移動する際に、ドアパネルの戸尻が戸袋パネルの開口を通過するときに開き戸部材が回動して戸袋パネルの開口を開放する。このため、ドアパネルが戸袋パネルの開口から突出するのが許容される。したがって、このときにも開閉部材が邪魔になることはない。
【００１０】
ここで、前記戸袋パネルの開口がこの戸袋パネルの厚みに応じてその一方の縁部に厚み方向に段差を有する形状をなしている場合には、前記開き戸部材が前記開口の段差を境にして上下に分割され、分割された前記各開き戸部材の回動支軸が、それぞれ前記厚み方向に位置ずれした状態で前記戸袋パネルの前記一方の縁部に設けられている構成とすることができる。
【００１１】
この構成では、開き戸部材が複数に分割されることで、その回動支軸も複数に分割することができ、これにより分割された各回動支軸をそれぞれ開口の縁部に沿って配置することができる。このため、戸袋パネルの厚みが段差を有するように上下で異なり、それに伴って開口幅が上下で異なっていても、分割された各開き戸部材の大きさをそれぞれ開口幅に合わせて形成することにより、開き戸部材の回動範囲が拡大されるのを抑制することができる。この結果、プラットホームドア装置をその分だけプラットホームの建築限界に寄せて配置することが可能となる。そして、例えば、開口幅が上側で小さい場合には、その分戸袋パネルの上側厚みを薄くすることができる。このような場合には、上側ほどプラットホームの軌道側縁部から離れたところに設定される建築限界に対して有効となり、その分、プラットホームドア装置を軌道側縁部に近づけられるので、幅の狭いプラットホームに有効となる。しかも、雨が降りこみ易いプラットホームの軌道側縁部に近づけて設置しても、開き戸部材が設けられることで戸袋パネルの内部が雨水に曝されるのを有効に防止することができる。
【００１２】
前記開き戸部材は、前記ドアパネルが前記開き位置に向かって移動する際にこのドアパネルの戸尻と当接することにより前記開口を開放する構成とするのが好ましい。
【００１３】
そして、この構成において、前記開き戸部材にこの開き戸部材を閉じる方向に回動付勢力を付与する回動付勢部材と、前記開き戸部材及び前記ドアパネルの一方に設けられ且つ前記開き戸部材及び前記ドアパネルの他方に当接することで前記回動付勢力に抗して前記開き戸部材を前記ドアパネルから離間した状態に保持する支持部材とが設けられ、前記開き戸部材及び前記ドアパネルの他方と当接する前記支持部材の先端部には、前記ドアパネルの開閉移動に応じて転動する回転体が設けられている構成とすることができる。
【００１４】
この構成では、回動付勢部材によって開き戸部材を確実に閉じておくことができる一方、ドアパネルによって開き戸部材が開放されているときには、この開き戸部材がドアパネルから離間した状態に保持されるので、開き戸部材とドアパネルとの衝突音（がたつき音）が生ずるのを抑止することができる。しかも、支持部材の先端部に回転体を設けるようにしたので、ドアパネルに傷が付くのを抑制することができる。
【００１５】
前記ドアパネルが前記閉じ位置にあるときに前記開口を塞ぐように前記開き戸部材を前記戸袋パネルに吸着させる吸着部材が配設されている構成とすれば、吸着部材で開き戸部材を吸着するので、開き戸部材を閉じる方向に付勢する付勢力が小さな場合においても、開き戸部材が開口を閉じた状態に確実に保持することができる。また、開き戸部材を閉じる方向の付勢力を小さくできるので、開き戸部材が戸袋パネルと衝突する力を低減でき、磨耗するのを低減することができる。
【００１６】
そして、前記吸着部材が磁性ゴムからなる構成とすれば、開き戸部材と戸袋パネルとの衝突音の発生を緩和することができる。
【発明の効果】
【００１７】
以上説明したように、本発明によれば、戸袋パネルの戸尻側端部の開口を開閉する開閉部材を設けるようにしたので、ドアパネルの開閉往復移動の支障をきたすことなく、戸袋パネル内部が露出するのを防止することができる。この結果、戸袋パネル内部に小動物が入り込んだり、内部が雨曝しになったりするのを抑止できるので、プラットホームドア装置が誤作動したり短命化するのを有効に防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明を実施するための最良の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。なお、本発明は以下の実施形態に限定されるものではない。
【００１９】
図１は本発明の実施形態に係るプラットホームドア装置１０をホーム側から軌道側に向かって見た正面図である。図２は、本プラットホームドア装置１０を上から見たものを概念的に表している。両図に示すように、本プラットホームドア装置１０は、プラットホームの軌道側縁部に沿って所定の間隔を置いて配置される複数の戸袋パネル１２，１２と、隣り合う戸袋パネル１２，１２同士の間に配置される仕切りパネル１４と、各戸袋パネル１２，１２を貫通した状態で配置される引戸式の複数のドアパネル１６，１６とを備えている。そして、これらドアパネル１６，１６を開閉することで、列車の乗降客が通る乗降通路２０，２０を開閉するようになっている。
【００２０】
同図では、戸袋パネル１２が２つ配置されたものを示しているが、プラットホームにはこれらが軌道側縁部に沿って一列に多数配置されることとなる。
【００２１】
各戸袋パネル１２は図外のアンカーボルトを介しプラットホームに凹設されたピット（図示省略）に立設されている。戸袋パネル１２は上下に長い縦長に形成されるともに、軌道に沿う方向（図１における左右方向）にドアパネル１６が貫通可能な筒形となっている。この軌道に沿う方向における戸袋パネル１２の幅は、ドアパネル１６の幅よりも短い長さに形成されている。このため、ドアパネル１６は、開閉移動中に戸袋パネル１２からドア開閉方向両側に突出した状態となる。
【００２２】
ドアパネル１６は、開き位置と閉じ位置との間を軌道に沿う方向に往復移動する。開き位置とは、ドアパネル１６の戸先１６ａが戸袋パネル１２の戸先側端部１２ａの近傍に位置するとともにドアパネル１６の戸尻１６ｂが戸袋パネル１２の戸尻側端部１２ｂから突出し、戸袋パネル１２よりも戸先側に位置する乗降通路２０を開放する位置をいう。一方、閉じ位置とは、ドアパネル１６の戸尻１６ｂが戸袋パネル１２の戸尻側端部１２ｂの内側に入り込むとともにドアパネル１６の戸先１６ａが戸袋パネル１２よりも戸先側に突出し、前記乗降通路２０を閉じる位置をいう。
【００２３】
図１に示すように両戸袋パネル１２，１２は左右対称の構成となっている。即ち、左側の戸袋パネル１２では、戸先側端部１２ａとしての左端部からドアパネル１６が左方向に移動することで乗降通路２０を閉じるようになっている。一方、右側の戸袋パネル１２では、戸先側端部１２ａとしての右端部からドアパネル１６が右方向に移動することで乗降通路２０を閉じるようになっている。左側のドアパネル１６では右端部が戸尻１６ｂとなっており、右側のドアパネル１６では左端部が戸尻１６ｂとなっている。
【００２４】
両戸袋パネル１２，１２は、両ドアパネル１６，１６が開き位置に来たときにその戸尻１６ｂ，１６ｂ同士が互いに干渉しないような間隔に設定されている。
【００２５】
仕切りパネル１４は、矩形パネルからなり、両戸袋パネル１２，１２の戸尻側端部１２ｂ，１２ｂ同士を繋ぐように配置されている。これにより、プラットホームは軌道側と乗降客の待機場所としてのホーム側とに仕切られる。
【００２６】
仕切りパネル１４は、開き戸式の非常脱出ドアとして構成されている。つまり、仕切りパネル１４は、右側の戸袋パネル１２における左端部（戸尻側端部）１２ｂに設けられた支軸２２（図５、図６参照）を中心としてホーム側に回動するようになっており、非常時等に避難路を開放する。例えば、列車の乗降ドアがプラットホームドア装置１０のドアパネル１６に対応しない状態で列車が停止した場合やドアパネル１６が故障した場合等に、仕切りパネル１４を回動することで避難路を開放する。なお、図示省略しているが仕切りパネル１４にはロックが設けられていて、このロックを解除することにより、仕切りパネル１４を回動可能としている。
【００２７】
次にドアパネル１６および戸袋パネル１２の構成について詳しく説明する。左右のドアパネル１６及び戸袋パネル１２の構成は左右対称であるので、ここでは、図１における右側のドアパネル１６及び戸袋パネル１２の構成について図３〜図８を参照して説明する。
【００２８】
ドアパネル１６は、図３に示すように、ドアパネル本体２５と、このドアパネル本体２５に取り付けられた支持板２６と、この支持板２６に固定されたリニアレール２７と、ドアパネル本体２５に取り付けられたリニアガイドカバー２８とを備えている。
【００２９】
ドアパネル本体２５は、矩形パネルからなり、このドアパネル本体２５の上部にはガラスパネル３０が嵌め込まれている。
【００３０】
支持板２６は、ドアパネル本体２５における軌道側面の下部に横方向即ちドア開閉方向に延びるように取り付けられている。この支持板２６の戸尻側の端部２６ａは、ドアパネル本体２５よりも所定長さだけドア閉方向に突出されている。
【００３１】
リニアレール２７は、支持板２６の全長に亘ってドア開閉方向に延びるように配設され、このリニアレール２７は、図４に示すように支持板２６から軌道側に向かって突出する形状に構成されている。そして、リニアレール２７は、突出方向の中間部において上下両側が窪んだ断面形状に形成されている。なお、両ドアパネル１６，１６の支持板２６がそれぞれ異なる高さに取り付けられることで、両ドアパネル１６，１６が開き位置に移動しても両支持板２６，２６の戸尻側端部２６ａ，２６ａが互いに干渉するのが防止されている。
【００３２】
ドアパネル本体２５の下面部にはその全長に亘ってラック３２が設けられている。このラック３２は、後述するモータ４０のピニオンギア４１に噛み合わされるものである。
【００３３】
戸袋パネル１２は、軌道に沿う方向（ドア開閉方向）における両端部１２ａ，１２ｂが開口した筒形に形成されるものである。そして、図４に示すように、戸袋パネル１２は、ホーム側壁部１２ｅが平板状に形成される一方、軌道側壁部１２ｆがその高さ方向の中間部で段差状に折り曲げられて形成されることで、この段差部の上側部１２ｃと段差部の下側部１２ｄとはドア厚方向の厚みが異なる形状となっている。このように、戸袋パネル１２の上側部１２ｃが下側部１２ｄに対してホーム側に凹んだ形状に形成されることで、戸袋パネル１２内に所定の機器を収容できる厚みを確保しつつ、プラットホームの建築限界Ｌにより近づけて設置できるようになっている。
【００３４】
戸袋パネル１２の戸尻側端部１２ｂの開口４９は、戸袋パネル１２の形状に応じた形状となっている。つまり、開口４９のドア厚方向の幅が上側部と下側部とで異なっていて、上側の開口幅が下側の開口幅よりも小さくなっている。
【００３５】
戸袋パネル１２には、ドアパネル１６を開閉駆動するためのドア開閉用機器３６と、ドアパネル１６の開閉移動を許容しながらドアパネル１６を支持するドア支持機構３８とが収容されている。
【００３６】
ドア開閉用機器３６は、モータ４０と、このモータ４０の出力軸に設けられたピニオンギア４１と、モータ４０の制御を行う図略のコントローラとを備えている。このピニオンギア４１には、減速機構が含まれている。
【００３７】
モータ４０は、戸袋パネル１２内の下端部にピニオンギア４１が戸先側に位置する姿勢で設置されていて、ピニオンギア４１はドアパネル本体２５の下端部に設けられたラック３２に噛み合わされている。
【００３８】
コントローラは列車の入線に合わせて駅の集中管理システム等から送信される制御信号に基づいてモータ４０の駆動制御を行うように構成されている。
【００３９】
一方、ドア支持機構３８は、ブラケット４５とスライドブロック４６とローラガイド４７とを備えている。
【００４０】
ブラケット４５は、スライドブロック４６を支持するためのものであり、戸袋パネル１２の底部に立設されている。このブラケット４５は、図５に示すように、戸袋パネル１２内における軌道寄りに配置され、ドア開閉方向の所定長さに亘って形成されるものである。そして、このブラケット４５には、起立した平板状の支持部４５ａが形成されていて、この支持部４５ａにおけるドア開閉方向の両端部にスライドブロック４６が締結固定されている。
【００４１】
スライドブロック４６は、リニアレール２７をガイドするためのものであり、ドア開閉方向に所定間隔を置いて並設される一対のものである。各スライドブロック４６の側部には、ドア開閉方向に延びるガイド溝が形成されている。このガイド溝は、リニアレール２７をガイドするための溝であり、奥側が上下に拡大された断面形状に形成されている。そして、ガイド溝の一方の端部からリニアレール２７を挿入することでリニアレール２７がガイド溝に係合し、リニアレール２７が外れることなくその長さ方向に摺動可能となっている。
【００４２】
ローラガイド４７は戸袋パネル１２の上側部１２ｃに収容されるものであり、このローラガイド４７は、戸袋パネル１２の上框部に回転自在に設けられた一対のローラからなり、ドアパネル本体２５をその厚み方向に挟持することでドアパネル１６を支持している。ローラガイド４７は、図３及び図５に示すように、戸袋パネル１２内の戸先側端部１２ａの近傍に配置されている。なお、図５ではローラガイド４７を仮想線にて示している。
【００４３】
ブラケット４５及びスライドブロック４６は、図４に示すように、戸袋パネル１２の下側部１２ｄに収容されている。つまり、戸袋パネル１２の下側部１２ｄは、ブラケット４５、スライドブロック４６、モータ４０等を収容できるような幅に形成される一方、上側部１２ｃはそれよりも薄い幅に形成されている。
【００４４】
前記リニアガイドカバー２８は、ドアパネル本体２５の軌道側面に取り付けられるものである。このリニアガイドカバー２８は、支持板２６、リニアレール２７及びスライドブロック４６を上方から覆うためのカバーであり、図７に示すように、ドア開閉方向に細長い形状のものである。リニアガイドカバー２８は、ドアパネル本体２５の軌道側面から軌道側に向かってブラケット４５の支持部４５ａを超えるまで斜めやや下方に突出する上面部２８ａとこの上面部２８ａの先端から垂下した側面部２８ｂとを備えている。また、リニアガイドカバー２８の戸尻側の端部２８ｃは、ドアパネル本体２５から離れるに従って戸先側に向かうように傾斜しており、支持板２６、リニアレール２７及びスライドブロック４６を側方から覆っている。
【００４５】
図５及び図６に示すように、戸袋パネル１２の戸尻側端部１２ｂには、その開口４９を開閉するための開閉部材の一例としての開き戸部材５１，５２が設けられている。この開き戸部材は、図８にも示すように、上側開き戸部材５１と下側開き戸部材５２とに上下に２分割されている。上側開き戸部材５１は、戸袋パネル１２の上側部１２ｃに対応する前記開口４９の上側部を開閉し、下側開き戸部材５２は、戸袋パネル１２の下側部１２ｄに対応する前記開口４９の下側部を開閉する。
【００４６】
上側開き戸部材５１は、図６に示すように、戸袋パネル１２の軌道側壁部１２ｆにおける上側部に設けられた鉛直に延びる回動支軸５４回りに回動可能となっている。一方、下側開き戸部材５２は、図５に示すように、戸袋パネル１２の軌道側壁部１２ｆにおける下側部に設けられた鉛直に延びる回動支軸５５回りに回動可能となっている。したがって、上側開き戸部材５１及び下側開き戸部材５２の回動軸は、互いに水平方向に位置ずれしている。
【００４７】
両開き戸部材５１，５２の回動支軸５４，５５が軌道側壁部１２ｆに設けられているのは、戸袋パネル１２のホーム側に仕切りパネル１４が配設されるために、開放時に仕切りパネル１４と干渉するのを回避するためである。なお、両開き戸部材５１，５２は、開放角度を規制する手段を設けた上でホーム側壁部１２ｅの回動軸回りに回動するように配設してもよい。
【００４８】
各開き戸部材５１，５２には、回動付勢部材の一例としてのトーションバネ５７，５８と、支持部材６１，６２とが設けられている。トーションバネ５７，５８は回動支軸５４，５５に設けられるものであり、このトーションバネ５７，５８は、開き戸部材５１，５２を閉方向に回動付勢するものである。つまり、トーションバネ５７，５８は、開き戸部材５１，５２に閉方向の回動付勢力を付与する。一方、支持部材６１，６２は開き戸部材５１，５２の内面に突設されるものであり、その先端部に回転体としての車輪６１ａ，６２ａが回動自在に設けられている。この車輪６１ａ，６２ａはゴム製のものである。
【００４９】
図５に示すように、下側開き戸部材５２の支持部材６２は、下側開き戸部材５２が閉じられた状態でリニアガイドカバー２８の戸尻側端部２８ｃにおける軌道側の部位に向かって突設している。このため、ドアパネル１６が閉方向に移動したときには、リニアガイドカバー２８は支持部材６２の車輪６２ａとだけ当接し、下側開き戸部材５２とは当接しないようになっている。そして、ドアパネル１６の移動に伴って、車輪６２ａはリニアガイドカバー２８の戸尻側端部２８ｃから側面部２８ｂに亘って接触しながら転動する。このとき、下側開き戸部材５２は、トーションバネ５８の回動付勢力に抗しながらもリニアガイドカバー２８に対して所定の間隔に維持される。
【００５０】
図６に示すように、上側開き戸部材５１の支持部材６１は、上側開き戸部材５１が閉じられた状態でドアパネル本体２５の戸尻における軌道側の部位に向かって突設している。このため、ドアパネル１６が閉方向に移動したときには、ドアパネル本体２５は支持部材６１の車輪６１ａとだけ当接し、上側開き戸部材５１とは当接しないようになっている。そして、ドアパネル１６の移動に伴って、車輪６１ａはドアパネル本体２５の戸尻から軌道側面に亘って接触しながら転動する。このとき、上側開き戸部材５１は、トーションバネ５７の回動付勢力に抗しながらもドアパネル本体２５に対して所定の間隔に維持される。
【００５１】
戸袋パネル１２の開口４９における縁部には、上側部１２ｃ及び下側部１２ｄそれぞれにおいて開き戸部材５１，５２を戸袋パネル１２に吸着させる吸着部材６４，６５がそれぞれ配設されている。これら各吸着部材６４，６５は、各開き戸部材５１，５２が閉じたときにこの開き戸部材５１，５２の先端部が当接する位置に配置されている。吸着部材６４，６５はそれぞれ磁性ゴムからなる。したがって、吸着部材６４，６５は、開き戸部材５１，５２を戸袋パネル１２に吸引する機能を有するとともに、衝突を緩和する緩衝材としての機能を有する。
【００５２】
図５及び図６に示すように、仕切りパネル１４は、開き戸部材５１，５２よりもホーム側に配設されている。このため、開き戸部材５１，５２が開閉動作しても仕切りパネル１４と干渉することはない。逆に、開き戸部材５１，５２が仕切りパネル１４の開閉動作の邪魔になることもない。
【００５３】
次に、プラットホームドア装置１０の動作について説明する。
【００５４】
まず、列車が入線していない通常時においては、各ドアパネル１６，１６は閉じ位置にあり乗降通路２０，２０を閉じている。具体的には、図１における左側のドアパネル１６が左方へ位置付けられる一方、図１における右側のドアパネル１６が右方へ位置付けられ、両ドアパネル１６，１６の戸尻１６ｂ，１６ｂが戸袋パネル１２，１２の戸先側端部１２ａ，１２ａの内側に入り込んでいる。これにより、プラットホームの乗客は軌道側に出ることはできず、乗客の安全が確保されている。このとき、ドアパネル１６の戸尻１６ｂが戸袋パネル１２内に入り込んでいるので、ドアパネル１６と上側開き戸部材５１及び下側開き戸部材５２とはそれぞれ離間しているので、両開き戸部材５１，５２はトーションバネ５７，５８の付勢力を受けることで閉じられている。またこのとき、両開き戸部材５１，５２は、吸着部材６４，６５に吸着されることで戸袋パネル１２の開口４９を閉じた状態に保持されている。
【００５５】
そして、列車が入線すると、集中管理システム等から送信された制御信号が各戸袋パネル１２内のコントローラに入力され、モータ４０を駆動する。これにより、ドアパネル１６のラック３２と噛み合うピニオンギア４１が回転してドアパネル１６を移動させ、これにより乗降通路２０が開放される。このとき、ドアパネル１６のリニアガイドカバー２８が下側開き戸部材５２に突設された支持部材６２の車輪６２ａと当接するとともにドアパネル本体２５が上側開き戸部材５１に突設された支持部材６１の車輪６１ａと当接する。これにより、下側開き戸部材５２の車輪６２ａがリニアガイドカバー２８に沿って転動することで下側開き戸部材５２がトーションバネ５８の付勢力に抗して開放されるとともに、上側開き戸部材５１の車輪６１ａがドアパネル本体２５に沿って転動することで上側開き戸部材５１がトーションバネ５７の付勢力に抗して開放される。この結果、両開き戸部材５１，５２がドアパネル１６の移動の邪魔になることはないので、ドアパネル１６がスムーズに乗降通路２０を開放する。
【００５６】
そして、乗降が終了して列車の乗降扉が閉じられるのに合わせてコントローラに制御信号が入力されると、ドアパネル１６が閉じ位置に向かって移動して乗降通路２０が閉鎖される。このとき、開き戸部材５１，５２がトーションバネ５７，５８の付勢力によって回動して戸袋パネル１２の開口４９を塞ぐ。
【００５７】
一方、列車が入線しても所定位置に停止しない等の非常時には仕切りパネル１４のロックを解除して仕切りパネル１４をホーム側へ回動することにより、避難路を開放することができる。
【００５８】
以上説明したように、本実施形態に係るプラットホームドア装置１０では、ドアパネル１６が閉じ位置にあるときには、ドアパネル１６の戸尻１６ｂが戸袋パネル１２内へ没入されて、開き戸部材５１，５２が戸袋パネル１２の戸尻側端部１２ｂの開口４９を塞ぐ。このため、乗降通路２０が閉じられているときには戸袋パネル１２内部が露出されない。このときドアパネル１６の戸尻１６ｂが戸袋パネル１２内に入り込んでいるので、開き戸部材５１，５２が邪魔になることはない。一方、ドアパネル１６が開き位置にあるときには、ドアパネル１６の戸尻１６ｂが戸袋パネル１２から突出するのに伴って、開き戸部材５１，５２が戸袋パネル１２の開口４９を開放する。このため、戸袋パネル１２の開口４９がドアパネル１６自身によって概ね塞がれるので、戸袋パネル１２内部は露出されない。しかもこのとき、開き戸部材５１，５２がドアパネル１６の開放移動の邪魔になることはない。
【００５９】
したがって、ドアパネル１６の開閉往復移動の支障をきたすことなく、戸袋パネル１２内部が露出するのを防止することができる。この結果、戸袋パネル１２内部に小動物が入り込んだり、雨曝しになったりするのを抑止できるので、プラットホームドア装置１０が誤作動したり短命化するのを有効に防止することができる。
【００６０】
また、本実施形態では、開き戸部材は上下に２分割されているので、戸袋パネル１２の厚みが上下で異なっていて段差状になっていても、分割された開き戸部材５１，５２をそれぞれ戸袋パネル１２の厚みに対応した構成とすればいいので、開き戸部材５１，５２の回動範囲が拡大されるのを抑制することができる。この結果、その分だけプラットホームドア装置１０をプラットホームの建築限界Ｌに寄せて配置することが可能となる。また、戸袋パネル１２の厚みが上側で薄ければ、上側ほどプラットホームの軌道側縁部から離れたところに設定される建築限界Ｌに対して有効となり、その分、プラットホームドア装置１０を軌道側縁部に近づけられるので、幅の狭いプラットホームに有効となる。しかも、雨が降りこみ易いプラットホームの軌道側縁部に近づけて設置しても、開き戸部材５１，５２が設けられることで戸袋パネル１２の内部が雨水に曝されるのを有効に防止することができる。
【００６１】
また、本実施形態では、トーションバネ５７，５８で開き戸部材５１，５２を閉じる方向に付勢するとともに、開き戸部材５１，５２に支持部材６１，６２を設けるようにしているので、開き戸部材５１，５２を確実に閉じておくことができる一方、ドアパネル１６によって開き戸部材５１，５２が開放されているときには、この開き戸部材５１，５２がドアパネル１６から離間した状態に保持されるので、開き戸部材５１，５２とドアパネル１６との衝突音（がたつき音）が生ずるのを抑止することができる。しかも、支持部材６１，６２の先端部に車輪６１ａ，６２ａを設けるようにしたので、ドアパネル１６に傷が付くのを抑制することができる。
【００６２】
また、本実施形態では、戸袋パネル１２に吸着部材６４，６５を配設しているので、開き戸部材５１，５２を閉じる方向に付勢する付勢力が小さな場合においても、開き戸部材５１，５２が開口４９を閉じた状態に確実に保持することができる。また、開き戸部材５１，５２を閉じる方向の付勢力を小さくできるので、開き戸部材５１，５２が戸袋パネル１２と衝突する力を低減でき、磨耗するのを低減することができる。
【００６３】
しかも吸着部材６４，６５を磁性ゴムで構成するようにしたので、開き戸部材５１，５２と戸袋パネル１２との衝突音の発生を緩和することができる。
【００６４】
尚、本実施形態では、ドアパネル１６はラックアンドピニオンによる開閉駆動としたが、これに限られるものではなく、例えばモータの出力軸に駆動プーリを取り付け、この駆動プーリと従動プーリとの間にタイミングベルトを架け渡し、このタイミングベルトを周回させることでドアパネル１６を開閉駆動する構成としてもよい。
【００６５】
また、本実施形態では、上側開き戸部材５１及び下側開き戸部材５２はそれぞれ鉛直方向に延びる回動支軸５４，５５回りに回動する構成としたが、これに代え、両開き戸部材は水平方向に延びる支軸回りに回動するようにしてもよい。この場合において上向きに開放する開き戸部材については自重で閉方向の付勢力が発生するためにトーションバネ等の付勢手段を省略することができる。このとき、ダンパー等で開き戸部材の閉速度を調整するのが好ましい。
【００６６】
また、本実施形態では、支持部材６１，６２を開き戸部材５１，５２の裏面に設けるようにしたが、これに代え、支持部材をドアパネル１６の戸先１６ａ、即ちドアパネル本体２５の戸先及びリニアガイドカバー２８の戸先側の端部２８ｃに設けるようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６７】
【図１】本発明の実施形態に係るプラットホームドア装置の全体構成を示す正面図である。
【図２】前記プラットホームドア装置を上から見たものを概念的に示す図である。
【図３】図１における右側の戸袋パネル及びドアパネルを示す図である。
【図４】前記右側の戸袋パネルを戸尻側から見た断面図である。
【図５】図４のＶ−Ｖ線における断面図である。
【図６】図４のＶＩ−ＶＩ線における断面図である。
【図７】リニアガイドカバーを示す斜視図である。
【図８】前記右側の戸袋パネルを戸尻側から見た側面図である。
【図９】従来のプラットホームドア装置の構成を概念的に示す図である。
【符号の説明】
【００６８】
１２ 戸袋パネル
１２ｂ 戸尻側端部
１４ 仕切りパネル
１６ ドアパネル
１６ｂ 戸尻
２０ 乗降通路
４９ 開口
５１ 上側開き戸部材（開き戸部材の一例）
５２ 下側開き戸部材（開き戸部材の一例）
５７ トーションバネ（回動付勢部材の一例）
５８ トーションバネ（回動付勢部材の一例）
６１ 支持部材
６１ａ 車輪（回転体の一例）
６２ 支持部材
６２ａ 車輪
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ホームから線路に転落したり或いは走行列車と接触するという危険から乗客を保護するためのプラットホームドア装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、プラットホームにいる乗客の安全を確保する目的で据え付けられるプラットホームドア装置が知られている。この種のプラットホームドア装置は、例えば下記特許文献１に開示されているように、プラットホームの軌道側縁部に沿って設置される複数の戸袋パネルを備えており、この戸袋パネルに対して引戸式のドアパネルを往復移動させることで乗降通路を開閉するものである。
【０００３】
例えば図９に示すように、戸袋パネル９１内には、ガイドレール９２と、このガイドレール９２と平行に設置されるエンドレスのベルト９３と、このベルト９３を周回させるためのモータ９４と、このモータ９４の駆動制御等を行うことによりドアパネル９５を開閉制御するドア開閉制御盤９６とが配設されている。一方、ドアパネル９５にはドアハンガ９７が取り付けられており、このドアハンガ９７をベルト９３に連結し、ベルト９３の周回に伴ってガイドレール９２に沿ってドアハンガ９７を走行させることにより、ドアパネル９５が開閉するようになっている。そして、列車が入線していない場合はドアパネル９５を閉状態に保持する一方、入線した列車の乗降ドアの開放動作に応じてドアパネル９５を開放し、このときドアパネル９５は戸袋パネル９１に収納されるようになっている。
【０００４】
戸袋パネル９１の戸尻側（図９における左側）には、図示省略しているが戸袋パネル９１と同じ高さの仕切り壁が接続されていて、この仕切り壁によって、互いに隣り合う戸袋パネル９１同士が接続されている。この仕切り壁には、開き戸式の非常脱出ドアが設けられている。この非常脱出ドアは、ドアパネルが閉じた状態で列車がプラットホームの定位置に停止しない場合やドアが故障した場合等の緊急時に乗客がプラットホーム上に避難できる避難路を確保するためのものである。
【０００５】
このように戸袋パネル９１内にドアパネル９５が完全に収納されるタイプのものに、非常脱出ドアを備えると設置スペース上の制約がでてくるので、非常脱出ドアを仕切り壁に設けるものでは、戸袋パネルをドアパネルよりも小幅にし、戸袋パネルの戸尻側にドアパネルが通過可能な開口を設け、ドアパネルが開いたときに戸袋パネルからドアパネルの戸尻が突出する構成とすることにより、ドアパネルの必要幅を確保しつつ戸袋パネル間の避難路においても必要幅を確保するようにしたものが提案されている。
【特許文献１】特開２００１−１６４８３３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、前記の如く戸袋パネル９１の戸尻側に開口を有する構成のものでは、以下のような問題が生ずる。すなわち、ドアパネル９５が乗降通路を閉鎖する閉じ位置にあるときには、ドアパネル９５の戸尻が戸袋パネル９１内に入り込むために、戸袋パネル９１内部が前記開口を通して外部に露出された状態となる。プラットホームドア装置は、プラットホームの軌道側縁部に沿って設置されるため、戸袋パネル９１内に前記開口から雨水などが浸入し、戸袋パネル９１内の開閉駆動用機器に悪影響を与える。そのため前記開口をモヘヤや、ゴムシートなどの弾性部材で塞ぐことが考えられるが、このような構成では、雨水などの浸入をある程度防止することは出来ても、昆虫等の小動物の侵入までは防止できず、戸袋パネル９１内に収容された開閉駆動用機器に悪影響を与えることが心配される。
【０００７】
そこで、本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、ドアパネルが戸袋パネルを貫通する形態のプラットホームドア装置において、ドアパネルの開閉の妨げにならないようにしつつ戸袋パネル内を外部と遮断することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記の目的を達成するため、本発明は、プラットホームの軌道側縁部に沿って所定の間隔を置いて配置される複数の戸袋パネルと、前記戸袋パネルの戸先側に位置する乗降通路を閉じる閉じ位置と前記乗降通路を開放する開き位置との間を往復動する引戸式のドアパネルと、隣り合う前記戸袋パネルの戸尻側端部同士を繋ぐ仕切りパネルとを備え、前記戸袋パネルのドア開閉方向の幅が前記ドアパネルのドア開閉方向の幅よりも小さく、前記閉じ位置で前記ドアパネルの戸尻が前記戸袋パネル内に入り込む一方、前記開き位置で前記ドアパネルの戸尻が前記戸袋パネルの戸尻側端部の開口からこの戸袋パネルの外部へ突出するように構成されたプラットホームドア装置を前提として、前記ドアパネルが前記閉じ位置にあるときに前記戸袋パネルの戸尻側端部の前記開口を塞ぐ一方、前記ドアパネルの戸尻が前記開き位置へ向かって前記開口を通過する際にこの開口を開放する開閉部材が設けられ、前記開閉部材は、前記戸袋パネルの戸尻側端部に前記開口を閉じる位置と開放する位置との間で回動可能に設けられた開き戸部材によって構成されているものである。
【０００９】
このプラットホームドア装置では、ドアパネルが閉じ位置にあるときには、ドアパネルの戸尻が戸袋パネル内へ没入されて、開閉部材である開き戸部材が戸袋パネルの戸尻側端部の開口を塞ぐ。このため、乗降通路が閉じられているときには戸袋パネル内部が露出されない。このときドアパネルの戸尻が戸袋パネル内に入り込んでいるので、前記開き戸部材が邪魔になることはない。一方、ドアパネルが開き位置へ向かって移動する際に、ドアパネルの戸尻が戸袋パネルの開口を通過するときに開き戸部材が回動して戸袋パネルの開口を開放する。このため、ドアパネルが戸袋パネルの開口から突出するのが許容される。したがって、このときにも開閉部材が邪魔になることはない。
【００１０】
ここで、前記戸袋パネルの開口がこの戸袋パネルの厚みに応じてその一方の縁部に厚み方向に段差を有する形状をなしている場合には、前記開き戸部材が前記開口の段差を境にして上下に分割され、分割された前記各開き戸部材の回動支軸が、それぞれ前記厚み方向に位置ずれした状態で前記戸袋パネルの前記一方の縁部に設けられている構成とすることができる。
【００１１】
この構成では、開き戸部材が複数に分割されることで、その回動支軸も複数に分割することができ、これにより分割された各回動支軸をそれぞれ開口の縁部に沿って配置することができる。このため、戸袋パネルの厚みが段差を有するように上下で異なり、それに伴って開口幅が上下で異なっていても、分割された各開き戸部材の大きさをそれぞれ開口幅に合わせて形成することにより、開き戸部材の回動範囲が拡大されるのを抑制することができる。この結果、プラットホームドア装置をその分だけプラットホームの建築限界に寄せて配置することが可能となる。そして、例えば、開口幅が上側で小さい場合には、その分戸袋パネルの上側厚みを薄くすることができる。このような場合には、上側ほどプラットホームの軌道側縁部から離れたところに設定される建築限界に対して有効となり、その分、プラットホームドア装置を軌道側縁部に近づけられるので、幅の狭いプラットホームに有効となる。しかも、雨が降りこみ易いプラットホームの軌道側縁部に近づけて設置しても、開き戸部材が設けられることで戸袋パネルの内部が雨水に曝されるのを有効に防止することができる。
【００１２】
前記開き戸部材は、前記ドアパネルが前記開き位置に向かって移動する際にこのドアパネルの戸尻と当接することにより前記開口を開放する構成とするのが好ましい。
【００１３】
そして、この構成において、前記開き戸部材にこの開き戸部材を閉じる方向に回動付勢力を付与する回動付勢部材と、前記開き戸部材及び前記ドアパネルの一方に設けられ且つ前記開き戸部材及び前記ドアパネルの他方に当接することで前記回動付勢力に抗して前記開き戸部材を前記ドアパネルから離間した状態に保持する支持部材とが設けられ、前記開き戸部材及び前記ドアパネルの他方と当接する前記支持部材の先端部には、前記ドアパネルの開閉移動に応じて転動する回転体が設けられている構成とすることができる。
【００１４】
この構成では、回動付勢部材によって開き戸部材を確実に閉じておくことができる一方、ドアパネルによって開き戸部材が開放されているときには、この開き戸部材がドアパネルから離間した状態に保持されるので、開き戸部材とドアパネルとの衝突音（がたつき音）が生ずるのを抑止することができる。しかも、支持部材の先端部に回転体を設けるようにしたので、ドアパネルに傷が付くのを抑制することができる。
【００１５】
前記ドアパネルが前記閉じ位置にあるときに前記開口を塞ぐように前記開き戸部材を前記戸袋パネルに吸着させる吸着部材が配設されている構成とすれば、吸着部材で開き戸部材を吸着するので、開き戸部材を閉じる方向に付勢する付勢力が小さな場合においても、開き戸部材が開口を閉じた状態に確実に保持することができる。また、開き戸部材を閉じる方向の付勢力を小さくできるので、開き戸部材が戸袋パネルと衝突する力を低減でき、磨耗するのを低減することができる。
【００１６】
そして、前記吸着部材が磁性ゴムからなる構成とすれば、開き戸部材と戸袋パネルとの衝突音の発生を緩和することができる。
【発明の効果】
【００１７】
以上説明したように、本発明によれば、戸袋パネルの戸尻側端部の開口を開閉する開閉部材を設けるようにしたので、ドアパネルの開閉往復移動の支障をきたすことなく、戸袋パネル内部が露出するのを防止することができる。この結果、戸袋パネル内部に小動物が入り込んだり、内部が雨曝しになったりするのを抑止できるので、プラットホームドア装置が誤作動したり短命化するのを有効に防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明を実施するための最良の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。なお、本発明は以下の実施形態に限定されるものではない。
【００１９】
図１は本発明の実施形態に係るプラットホームドア装置１０をホーム側から軌道側に向かって見た正面図である。図２は、本プラットホームドア装置１０を上から見たものを概念的に表している。両図に示すように、本プラットホームドア装置１０は、プラットホームの軌道側縁部に沿って所定の間隔を置いて配置される複数の戸袋パネル１２，１２と、隣り合う戸袋パネル１２，１２同士の間に配置される仕切りパネル１４と、各戸袋パネル１２，１２を貫通した状態で配置される引戸式の複数のドアパネル１６，１６とを備えている。そして、これらドアパネル１６，１６を開閉することで、列車の乗降客が通る乗降通路２０，２０を開閉するようになっている。
【００２０】
同図では、戸袋パネル１２が２つ配置されたものを示しているが、プラットホームにはこれらが軌道側縁部に沿って一列に多数配置されることとなる。
【００２１】
各戸袋パネル１２は図外のアンカーボルトを介しプラットホームに凹設されたピット（図示省略）に立設されている。戸袋パネル１２は上下に長い縦長に形成されるともに、軌道に沿う方向（図１における左右方向）にドアパネル１６が貫通可能な筒形となっている。この軌道に沿う方向における戸袋パネル１２の幅は、ドアパネル１６の幅よりも短い長さに形成されている。このため、ドアパネル１６は、開閉移動中に戸袋パネル１２からドア開閉方向両側に突出した状態となる。
【００２２】
ドアパネル１６は、開き位置と閉じ位置との間を軌道に沿う方向に往復移動する。開き位置とは、ドアパネル１６の戸先１６ａが戸袋パネル１２の戸先側端部１２ａの近傍に位置するとともにドアパネル１６の戸尻１６ｂが戸袋パネル１２の戸尻側端部１２ｂから突出し、戸袋パネル１２よりも戸先側に位置する乗降通路２０を開放する位置をいう。一方、閉じ位置とは、ドアパネル１６の戸尻１６ｂが戸袋パネル１２の戸尻側端部１２ｂの内側に入り込むとともにドアパネル１６の戸先１６ａが戸袋パネル１２よりも戸先側に突出し、前記乗降通路２０を閉じる位置をいう。
【００２３】
図１に示すように両戸袋パネル１２，１２は左右対称の構成となっている。即ち、左側の戸袋パネル１２では、戸先側端部１２ａとしての左端部からドアパネル１６が左方向に移動することで乗降通路２０を閉じるようになっている。一方、右側の戸袋パネル１２では、戸先側端部１２ａとしての右端部からドアパネル１６が右方向に移動することで乗降通路２０を閉じるようになっている。左側のドアパネル１６では右端部が戸尻１６ｂとなっており、右側のドアパネル１６では左端部が戸尻１６ｂとなっている。
【００２４】
両戸袋パネル１２，１２は、両ドアパネル１６，１６が開き位置に来たときにその戸尻１６ｂ，１６ｂ同士が互いに干渉しないような間隔に設定されている。
【００２５】
仕切りパネル１４は、矩形パネルからなり、両戸袋パネル１２，１２の戸尻側端部１２ｂ，１２ｂ同士を繋ぐように配置されている。これにより、プラットホームは軌道側と乗降客の待機場所としてのホーム側とに仕切られる。
【００２６】
仕切りパネル１４は、開き戸式の非常脱出ドアとして構成されている。つまり、仕切りパネル１４は、右側の戸袋パネル１２における左端部（戸尻側端部）１２ｂに設けられた支軸２２（図５、図６参照）を中心としてホーム側に回動するようになっており、非常時等に避難路を開放する。例えば、列車の乗降ドアがプラットホームドア装置１０のドアパネル１６に対応しない状態で列車が停止した場合やドアパネル１６が故障した場合等に、仕切りパネル１４を回動することで避難路を開放する。なお、図示省略しているが仕切りパネル１４にはロックが設けられていて、このロックを解除することにより、仕切りパネル１４を回動可能としている。
【００２７】
次にドアパネル１６および戸袋パネル１２の構成について詳しく説明する。左右のドアパネル１６及び戸袋パネル１２の構成は左右対称であるので、ここでは、図１における右側のドアパネル１６及び戸袋パネル１２の構成について図３〜図８を参照して説明する。
【００２８】
ドアパネル１６は、図３に示すように、ドアパネル本体２５と、このドアパネル本体２５に取り付けられた支持板２６と、この支持板２６に固定されたリニアレール２７と、ドアパネル本体２５に取り付けられたリニアガイドカバー２８とを備えている。
【００２９】
ドアパネル本体２５は、矩形パネルからなり、このドアパネル本体２５の上部にはガラスパネル３０が嵌め込まれている。
【００３０】
支持板２６は、ドアパネル本体２５における軌道側面の下部に横方向即ちドア開閉方向に延びるように取り付けられている。この支持板２６の戸尻側の端部２６ａは、ドアパネル本体２５よりも所定長さだけドア閉方向に突出されている。
【００３１】
リニアレール２７は、支持板２６の全長に亘ってドア開閉方向に延びるように配設され、このリニアレール２７は、図４に示すように支持板２６から軌道側に向かって突出する形状に構成されている。そして、リニアレール２７は、突出方向の中間部において上下両側が窪んだ断面形状に形成されている。なお、両ドアパネル１６，１６の支持板２６がそれぞれ異なる高さに取り付けられることで、両ドアパネル１６，１６が開き位置に移動しても両支持板２６，２６の戸尻側端部２６ａ，２６ａが互いに干渉するのが防止されている。
【００３２】
ドアパネル本体２５の下面部にはその全長に亘ってラック３２が設けられている。このラック３２は、後述するモータ４０のピニオンギア４１に噛み合わされるものである。
【００３３】
戸袋パネル１２は、軌道に沿う方向（ドア開閉方向）における両端部１２ａ，１２ｂが開口した筒形に形成されるものである。そして、図４に示すように、戸袋パネル１２は、ホーム側壁部１２ｅが平板状に形成される一方、軌道側壁部１２ｆがその高さ方向の中間部で段差状に折り曲げられて形成されることで、この段差部の上側部１２ｃと段差部の下側部１２ｄとはドア厚方向の厚みが異なる形状となっている。このように、戸袋パネル１２の上側部１２ｃが下側部１２ｄに対してホーム側に凹んだ形状に形成されることで、戸袋パネル１２内に所定の機器を収容できる厚みを確保しつつ、プラットホームの建築限界Ｌにより近づけて設置できるようになっている。
【００３４】
戸袋パネル１２の戸尻側端部１２ｂの開口４９は、戸袋パネル１２の形状に応じた形状となっている。つまり、開口４９のドア厚方向の幅が上側部と下側部とで異なっていて、上側の開口幅が下側の開口幅よりも小さくなっている。
【００３５】
戸袋パネル１２には、ドアパネル１６を開閉駆動するためのドア開閉用機器３６と、ドアパネル１６の開閉移動を許容しながらドアパネル１６を支持するドア支持機構３８とが収容されている。
【００３６】
ドア開閉用機器３６は、モータ４０と、このモータ４０の出力軸に設けられたピニオンギア４１と、モータ４０の制御を行う図略のコントローラとを備えている。このピニオンギア４１には、減速機構が含まれている。
【００３７】
モータ４０は、戸袋パネル１２内の下端部にピニオンギア４１が戸先側に位置する姿勢で設置されていて、ピニオンギア４１はドアパネル本体２５の下端部に設けられたラック３２に噛み合わされている。
【００３８】
コントローラは列車の入線に合わせて駅の集中管理システム等から送信される制御信号に基づいてモータ４０の駆動制御を行うように構成されている。
【００３９】
一方、ドア支持機構３８は、ブラケット４５とスライドブロック４６とローラガイド４７とを備えている。
【００４０】
ブラケット４５は、スライドブロック４６を支持するためのものであり、戸袋パネル１２の底部に立設されている。このブラケット４５は、図５に示すように、戸袋パネル１２内における軌道寄りに配置され、ドア開閉方向の所定長さに亘って形成されるものである。そして、このブラケット４５には、起立した平板状の支持部４５ａが形成されていて、この支持部４５ａにおけるドア開閉方向の両端部にスライドブロック４６が締結固定されている。
【００４１】
スライドブロック４６は、リニアレール２７をガイドするためのものであり、ドア開閉方向に所定間隔を置いて並設される一対のものである。各スライドブロック４６の側部には、ドア開閉方向に延びるガイド溝が形成されている。このガイド溝は、リニアレール２７をガイドするための溝であり、奥側が上下に拡大された断面形状に形成されている。そして、ガイド溝の一方の端部からリニアレール２７を挿入することでリニアレール２７がガイド溝に係合し、リニアレール２７が外れることなくその長さ方向に摺動可能となっている。
【００４２】
ローラガイド４７は戸袋パネル１２の上側部１２ｃに収容されるものであり、このローラガイド４７は、戸袋パネル１２の上框部に回転自在に設けられた一対のローラからなり、ドアパネル本体２５をその厚み方向に挟持することでドアパネル１６を支持している。ローラガイド４７は、図３及び図５に示すように、戸袋パネル１２内の戸先側端部１２ａの近傍に配置されている。なお、図５ではローラガイド４７を仮想線にて示している。
【００４３】
ブラケット４５及びスライドブロック４６は、図４に示すように、戸袋パネル１２の下側部１２ｄに収容されている。つまり、戸袋パネル１２の下側部１２ｄは、ブラケット４５、スライドブロック４６、モータ４０等を収容できるような幅に形成される一方、上側部１２ｃはそれよりも薄い幅に形成されている。
【００４４】
前記リニアガイドカバー２８は、ドアパネル本体２５の軌道側面に取り付けられるものである。このリニアガイドカバー２８は、支持板２６、リニアレール２７及びスライドブロック４６を上方から覆うためのカバーであり、図７に示すように、ドア開閉方向に細長い形状のものである。リニアガイドカバー２８は、ドアパネル本体２５の軌道側面から軌道側に向かってブラケット４５の支持部４５ａを超えるまで斜めやや下方に突出する上面部２８ａとこの上面部２８ａの先端から垂下した側面部２８ｂとを備えている。また、リニアガイドカバー２８の戸尻側の端部２８ｃは、ドアパネル本体２５から離れるに従って戸先側に向かうように傾斜しており、支持板２６、リニアレール２７及びスライドブロック４６を側方から覆っている。
【００４５】
図５及び図６に示すように、戸袋パネル１２の戸尻側端部１２ｂには、その開口４９を開閉するための開閉部材の一例としての開き戸部材５１，５２が設けられている。この開き戸部材は、図８にも示すように、上側開き戸部材５１と下側開き戸部材５２とに上下に２分割されている。上側開き戸部材５１は、戸袋パネル１２の上側部１２ｃに対応する前記開口４９の上側部を開閉し、下側開き戸部材５２は、戸袋パネル１２の下側部１２ｄに対応する前記開口４９の下側部を開閉する。
【００４６】
上側開き戸部材５１は、図６に示すように、戸袋パネル１２の軌道側壁部１２ｆにおける上側部に設けられた鉛直に延びる回動支軸５４回りに回動可能となっている。一方、下側開き戸部材５２は、図５に示すように、戸袋パネル１２の軌道側壁部１２ｆにおける下側部に設けられた鉛直に延びる回動支軸５５回りに回動可能となっている。したがって、上側開き戸部材５１及び下側開き戸部材５２の回動軸は、互いに水平方向に位置ずれしている。
【００４７】
両開き戸部材５１，５２の回動支軸５４，５５が軌道側壁部１２ｆに設けられているのは、戸袋パネル１２のホーム側に仕切りパネル１４が配設されるために、開放時に仕切りパネル１４と干渉するのを回避するためである。なお、両開き戸部材５１，５２は、開放角度を規制する手段を設けた上でホーム側壁部１２ｅの回動軸回りに回動するように配設してもよい。
【００４８】
各開き戸部材５１，５２には、回動付勢部材の一例としてのトーションバネ５７，５８と、支持部材６１，６２とが設けられている。トーションバネ５７，５８は回動支軸５４，５５に設けられるものであり、このトーションバネ５７，５８は、開き戸部材５１，５２を閉方向に回動付勢するものである。つまり、トーションバネ５７，５８は、開き戸部材５１，５２に閉方向の回動付勢力を付与する。一方、支持部材６１，６２は開き戸部材５１，５２の内面に突設されるものであり、その先端部に回転体としての車輪６１ａ，６２ａが回動自在に設けられている。この車輪６１ａ，６２ａはゴム製のものである。
【００４９】
図５に示すように、下側開き戸部材５２の支持部材６２は、下側開き戸部材５２が閉じられた状態でリニアガイドカバー２８の戸尻側端部２８ｃにおける軌道側の部位に向かって突設している。このため、ドアパネル１６が閉方向に移動したときには、リニアガイドカバー２８は支持部材６２の車輪６２ａとだけ当接し、下側開き戸部材５２とは当接しないようになっている。そして、ドアパネル１６の移動に伴って、車輪６２ａはリニアガイドカバー２８の戸尻側端部２８ｃから側面部２８ｂに亘って接触しながら転動する。このとき、下側開き戸部材５２は、トーションバネ５８の回動付勢力に抗しながらもリニアガイドカバー２８に対して所定の間隔に維持される。
【００５０】
図６に示すように、上側開き戸部材５１の支持部材６１は、上側開き戸部材５１が閉じられた状態でドアパネル本体２５の戸尻における軌道側の部位に向かって突設している。このため、ドアパネル１６が閉方向に移動したときには、ドアパネル本体２５は支持部材６１の車輪６１ａとだけ当接し、上側開き戸部材５１とは当接しないようになっている。そして、ドアパネル１６の移動に伴って、車輪６１ａはドアパネル本体２５の戸尻から軌道側面に亘って接触しながら転動する。このとき、上側開き戸部材５１は、トーションバネ５７の回動付勢力に抗しながらもドアパネル本体２５に対して所定の間隔に維持される。
【００５１】
戸袋パネル１２の開口４９における縁部には、上側部１２ｃ及び下側部１２ｄそれぞれにおいて開き戸部材５１，５２を戸袋パネル１２に吸着させる吸着部材６４，６５がそれぞれ配設されている。これら各吸着部材６４，６５は、各開き戸部材５１，５２が閉じたときにこの開き戸部材５１，５２の先端部が当接する位置に配置されている。吸着部材６４，６５はそれぞれ磁性ゴムからなる。したがって、吸着部材６４，６５は、開き戸部材５１，５２を戸袋パネル１２に吸引する機能を有するとともに、衝突を緩和する緩衝材としての機能を有する。
【００５２】
図５及び図６に示すように、仕切りパネル１４は、開き戸部材５１，５２よりもホーム側に配設されている。このため、開き戸部材５１，５２が開閉動作しても仕切りパネル１４と干渉することはない。逆に、開き戸部材５１，５２が仕切りパネル１４の開閉動作の邪魔になることもない。
【００５３】
次に、プラットホームドア装置１０の動作について説明する。
【００５４】
まず、列車が入線していない通常時においては、各ドアパネル１６，１６は閉じ位置にあり乗降通路２０，２０を閉じている。具体的には、図１における左側のドアパネル１６が左方へ位置付けられる一方、図１における右側のドアパネル１６が右方へ位置付けられ、両ドアパネル１６，１６の戸尻１６ｂ，１６ｂが戸袋パネル１２，１２の戸先側端部１２ａ，１２ａの内側に入り込んでいる。これにより、プラットホームの乗客は軌道側に出ることはできず、乗客の安全が確保されている。このとき、ドアパネル１６の戸尻１６ｂが戸袋パネル１２内に入り込んでいるので、ドアパネル１６と上側開き戸部材５１及び下側開き戸部材５２とはそれぞれ離間しているので、両開き戸部材５１，５２はトーションバネ５７，５８の付勢力を受けることで閉じられている。またこのとき、両開き戸部材５１，５２は、吸着部材６４，６５に吸着されることで戸袋パネル１２の開口４９を閉じた状態に保持されている。
【００５５】
そして、列車が入線すると、集中管理システム等から送信された制御信号が各戸袋パネル１２内のコントローラに入力され、モータ４０を駆動する。これにより、ドアパネル１６のラック３２と噛み合うピニオンギア４１が回転してドアパネル１６を移動させ、これにより乗降通路２０が開放される。このとき、ドアパネル１６のリニアガイドカバー２８が下側開き戸部材５２に突設された支持部材６２の車輪６２ａと当接するとともにドアパネル本体２５が上側開き戸部材５１に突設された支持部材６１の車輪６１ａと当接する。これにより、下側開き戸部材５２の車輪６２ａがリニアガイドカバー２８に沿って転動することで下側開き戸部材５２がトーションバネ５８の付勢力に抗して開放されるとともに、上側開き戸部材５１の車輪６１ａがドアパネル本体２５に沿って転動することで上側開き戸部材５１がトーションバネ５７の付勢力に抗して開放される。この結果、両開き戸部材５１，５２がドアパネル１６の移動の邪魔になることはないので、ドアパネル１６がスムーズに乗降通路２０を開放する。
【００５６】
そして、乗降が終了して列車の乗降扉が閉じられるのに合わせてコントローラに制御信号が入力されると、ドアパネル１６が閉じ位置に向かって移動して乗降通路２０が閉鎖される。このとき、開き戸部材５１，５２がトーションバネ５７，５８の付勢力によって回動して戸袋パネル１２の開口４９を塞ぐ。
【００５７】
一方、列車が入線しても所定位置に停止しない等の非常時には仕切りパネル１４のロックを解除して仕切りパネル１４をホーム側へ回動することにより、避難路を開放することができる。
【００５８】
以上説明したように、本実施形態に係るプラットホームドア装置１０では、ドアパネル１６が閉じ位置にあるときには、ドアパネル１６の戸尻１６ｂが戸袋パネル１２内へ没入されて、開き戸部材５１，５２が戸袋パネル１２の戸尻側端部１２ｂの開口４９を塞ぐ。このため、乗降通路２０が閉じられているときには戸袋パネル１２内部が露出されない。このときドアパネル１６の戸尻１６ｂが戸袋パネル１２内に入り込んでいるので、開き戸部材５１，５２が邪魔になることはない。一方、ドアパネル１６が開き位置にあるときには、ドアパネル１６の戸尻１６ｂが戸袋パネル１２から突出するのに伴って、開き戸部材５１，５２が戸袋パネル１２の開口４９を開放する。このため、戸袋パネル１２の開口４９がドアパネル１６自身によって概ね塞がれるので、戸袋パネル１２内部は露出されない。しかもこのとき、開き戸部材５１，５２がドアパネル１６の開放移動の邪魔になることはない。
【００５９】
したがって、ドアパネル１６の開閉往復移動の支障をきたすことなく、戸袋パネル１２内部が露出するのを防止することができる。この結果、戸袋パネル１２内部に小動物が入り込んだり、雨曝しになったりするのを抑止できるので、プラットホームドア装置１０が誤作動したり短命化するのを有効に防止することができる。
【００６０】
また、本実施形態では、開き戸部材は上下に２分割されているので、戸袋パネル１２の厚みが上下で異なっていて段差状になっていても、分割された開き戸部材５１，５２をそれぞれ戸袋パネル１２の厚みに対応した構成とすればいいので、開き戸部材５１，５２の回動範囲が拡大されるのを抑制することができる。この結果、その分だけプラットホームドア装置１０をプラットホームの建築限界Ｌに寄せて配置することが可能となる。また、戸袋パネル１２の厚みが上側で薄ければ、上側ほどプラットホームの軌道側縁部から離れたところに設定される建築限界Ｌに対して有効となり、その分、プラットホームドア装置１０を軌道側縁部に近づけられるので、幅の狭いプラットホームに有効となる。しかも、雨が降りこみ易いプラットホームの軌道側縁部に近づけて設置しても、開き戸部材５１，５２が設けられることで戸袋パネル１２の内部が雨水に曝されるのを有効に防止することができる。
【００６１】
また、本実施形態では、トーションバネ５７，５８で開き戸部材５１，５２を閉じる方向に付勢するとともに、開き戸部材５１，５２に支持部材６１，６２を設けるようにしているので、開き戸部材５１，５２を確実に閉じておくことができる一方、ドアパネル１６によって開き戸部材５１，５２が開放されているときには、この開き戸部材５１，５２がドアパネル１６から離間した状態に保持されるので、開き戸部材５１，５２とドアパネル１６との衝突音（がたつき音）が生ずるのを抑止することができる。しかも、支持部材６１，６２の先端部に車輪６１ａ，６２ａを設けるようにしたので、ドアパネル１６に傷が付くのを抑制することができる。
【００６２】
また、本実施形態では、戸袋パネル１２に吸着部材６４，６５を配設しているので、開き戸部材５１，５２を閉じる方向に付勢する付勢力が小さな場合においても、開き戸部材５１，５２が開口４９を閉じた状態に確実に保持することができる。また、開き戸部材５１，５２を閉じる方向の付勢力を小さくできるので、開き戸部材５１，５２が戸袋パネル１２と衝突する力を低減でき、磨耗するのを低減することができる。
【００６３】
しかも吸着部材６４，６５を磁性ゴムで構成するようにしたので、開き戸部材５１，５２と戸袋パネル１２との衝突音の発生を緩和することができる。
【００６４】
尚、本実施形態では、ドアパネル１６はラックアンドピニオンによる開閉駆動としたが、これに限られるものではなく、例えばモータの出力軸に駆動プーリを取り付け、この駆動プーリと従動プーリとの間にタイミングベルトを架け渡し、このタイミングベルトを周回させることでドアパネル１６を開閉駆動する構成としてもよい。
【００６５】
また、本実施形態では、上側開き戸部材５１及び下側開き戸部材５２はそれぞれ鉛直方向に延びる回動支軸５４，５５回りに回動する構成としたが、これに代え、両開き戸部材は水平方向に延びる支軸回りに回動するようにしてもよい。この場合において上向きに開放する開き戸部材については自重で閉方向の付勢力が発生するためにトーションバネ等の付勢手段を省略することができる。このとき、ダンパー等で開き戸部材の閉速度を調整するのが好ましい。
【００６６】
また、本実施形態では、支持部材６１，６２を開き戸部材５１，５２の裏面に設けるようにしたが、これに代え、支持部材をドアパネル１６の戸先１６ａ、即ちドアパネル本体２５の戸先及びリニアガイドカバー２８の戸先側の端部２８ｃに設けるようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６７】
【図１】本発明の実施形態に係るプラットホームドア装置の全体構成を示す正面図である。
【図２】前記プラットホームドア装置を上から見たものを概念的に示す図である。
【図３】図１における右側の戸袋パネル及びドアパネルを示す図である。
【図４】前記右側の戸袋パネルを戸尻側から見た断面図である。
【図５】図４のＶ−Ｖ線における断面図である。
【図６】図４のＶＩ−ＶＩ線における断面図である。
【図７】リニアガイドカバーを示す斜視図である。
【図８】前記右側の戸袋パネルを戸尻側から見た側面図である。
【図９】従来のプラットホームドア装置の構成を概念的に示す図である。
【符号の説明】
【００６８】
１２ 戸袋パネル
１２ｂ 戸尻側端部
１４ 仕切りパネル
１６ ドアパネル
１６ｂ 戸尻
２０ 乗降通路
４９ 開口
５１ 上側開き戸部材（開き戸部材の一例）
５２ 下側開き戸部材（開き戸部材の一例）
５７ トーションバネ（回動付勢部材の一例）
５８ トーションバネ（回動付勢部材の一例）
６１ 支持部材
６１ａ 車輪（回転体の一例）
６２ 支持部材
６２ａ 車輪
【特許請求の範囲】
【請求項１】
プラットホームの軌道側縁部に沿って所定の間隔を置いて配置される複数の戸袋パネルと、前記戸袋パネルの戸先側に位置する乗降通路を閉じる閉じ位置と前記乗降通路を開放する開き位置との間を往復動する引戸式のドアパネルと、隣り合う前記戸袋パネルの戸尻側端部同士を繋ぐ仕切りパネルとを備えたプラットホームドア装置において、
前記戸袋パネルのドア開閉方向の幅が前記ドアパネルのドア開閉方向の幅よりも小さく、前記閉じ位置で前記ドアパネルの戸尻が前記戸袋パネル内に入り込む一方、前記開き位置で前記ドアパネルの戸尻が前記戸袋パネルの戸尻側端部の開口からこの戸袋パネルの外部へ突出するように構成されていることを特徴とするプラットホームドア装置。
【請求項２】
前記仕切りパネルが、非常脱出ドアとして構成されていることを特徴とする請求項１に記載のプラットホームドア装置。
【請求項３】
前記仕切りパネルは、前記戸袋パネルの戸尻側端部に設けられた支軸を中心としてホーム側に回動可能に構成されていることを特徴とする請求項２に記載のプラットホームドア装置。
【請求項１】
プラットホームの軌道側縁部に沿って所定の間隔を置いて配置される複数の戸袋パネルと、前記戸袋パネルの戸先側に位置する乗降通路を閉じる閉じ位置と前記乗降通路を開放する開き位置との間を往復動する引戸式のドアパネルと、隣り合う前記戸袋パネルの戸尻側端部同士を繋ぐ仕切りパネルとを備えたプラットホームドア装置において、
前記戸袋パネルのドア開閉方向の幅が前記ドアパネルのドア開閉方向の幅よりも小さく、前記閉じ位置で前記ドアパネルの戸尻が前記戸袋パネル内に入り込む一方、前記開き位置で前記ドアパネルの戸尻が前記戸袋パネルの戸尻側端部の開口からこの戸袋パネルの外部へ突出するように構成されていることを特徴とするプラットホームドア装置。
【請求項２】
前記仕切りパネルが、非常脱出ドアとして構成されていることを特徴とする請求項１に記載のプラットホームドア装置。
【請求項３】
前記仕切りパネルは、前記戸袋パネルの戸尻側端部に設けられた支軸を中心としてホーム側に回動可能に構成されていることを特徴とする請求項２に記載のプラットホームドア装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２００９−１２０１９４（Ｐ２００９−１２０１９４Ａ）
【公開日】平成２１年６月４日（２００９．６．４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−３２３８４２（Ｐ２００８−３２３８４２）
【出願日】平成２０年１２月１９日（２００８．１２．１９）
【分割の表示】特願２００４−１８７５０７（Ｐ２００４−１８７５０７）の分割
【原出願日】平成１６年６月２５日（２００４．６．２５）
【出願人】（５０３４０５６８９）ナブテスコ株式会社 (737)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年６月４日（２００９．６．４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年１２月１９日（２００８．１２．１９）
【分割の表示】特願２００４−１８７５０７（Ｐ２００４−１８７５０７）の分割
【原出願日】平成１６年６月２５日（２００４．６．２５）
【出願人】（５０３４０５６８９）ナブテスコ株式会社 (737)
【Ｆターム（参考）】
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