プロジェクタ
【課題】プレゼンテーション等の場に参加している各人に資料を配付するのと同様に資料を提示でき、資料を提示するときの態様を明示することによって、プレゼンテーションにおける演出を高めることができると共に、資料を配付するために会議を中断することなく、プレゼンテーションを円滑に進めることができ、操作が容易なプロジェクタを提供する。
【解決手段】投影すべきコンテンツの画像の表示態様と、そのコンテンツに対する処理態様との少なくとも一方を、操作者の動作に基づいて決定して、コンテンツの画像を投影する。
【解決手段】投影すべきコンテンツの画像の表示態様と、そのコンテンツに対する処理態様との少なくとも一方を、操作者の動作に基づいて決定して、コンテンツの画像を投影する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
操作者のジェスチャーに基づいて動作させることによって、投影像を投影するプロジェクタに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、会議等の場におけるプレゼンテーションでは、プロジェクタを用いて資料を投影して行う場合が多くなってきている。このようなプレゼンテーションで用いられるプロジェクタは、操作者や被提示者から離隔した位置に垂直に設けられた１つのスクリーンに向かって資料の投影像を投影するものであった。このため、このようなプロジェクタを用いてプレゼンテーションを行うときには、単一の資料をスクリーンの全体に投影して、出席者の全員にその単一の資料を提示せざるを得なかった。
【０００３】
また、垂直に設けられたスクリーンではなく、投影像を机に投影する装置もあった（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特表２００２−５３９７４２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来のプロジェクタは、一方向に向かって投影するものであったため、スクリーンから離れた位置から見ざるを得なかったり、見る人の位置によっては、歪んだり反転したりした画像を見ざるを得なかったりするものであった。このため、対面や真横に位置した人に対して、ペーパーレスによる資料の提示がしにくかった。
【０００５】
さらに、投影した画像を移動したり、画像を拡大・縮小したりして表示するための操作をするには、コンピュータ等のプロジェクタとは別の制御装置やタブレットなどの検出装置を使用せざるを得なかった。
【０００６】
また、上述した投影像を机に投影する装置は、単に離隔した位置にいる人同士の対話のためになされたものであり、プレゼンテーション等のプロジェクタとして資料を提示するためには用いることができないものであった。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、上述の点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、プレゼンテーション等の場に参加している各人に資料を配付するのと同様に資料を提示でき、資料を提示するときの態様を明示することによって、プレゼンテーションにおける演出を高めることができると共に、資料を配付するために会議を中断することなく、プレゼンテーションを円滑に進めることができ、取り扱いが容易なプロジェクタを提供することにある。
【０００８】
以上のような目的を達成するために、本発明においては、投影すべきコンテンツの画像の表示態様と、そのコンテンツに対する処理態様との少なくとも一方を、操作者の動作に基づいて決定して、コンテンツの画像を投影する。
【０００９】
具体的には、本発明に係るプロジェクタは、
設置台に設置され、かつ、光源から発せられた光によって、少なくとも１つのコンテンツの画像を投影するプロジェクタであって、
前記設置台上を投影面にして、プロジェクタ本体を周回するように、前記少なくとも１つのコンテンツの画像を投影する投影手段と、
前記少なくとも１つのコンテンツの画像のうち所定のコンテンツの画像の表示態様と、前記所定のコンテンツの処理態様と、の少なくとも一方を、操作者の動作に基づいて決定し、前記所定のコンテンツの画像を前記投影手段によって投影させる投影制御手段と、を含むことを特徴とする。
【００１０】
上述したように、本発明に係るプロジェクタは、設置台に設置されるものであると共に、光源から発せられた光によって、少なくとも１つのコンテンツの画像を投影する。さらに、本発明に係るプロジェクタは、投影手段と投影制御手段とを含む。
【００１１】
この投影手段は、上述した少なくとも１つのコンテンツの画像を投影するものである。この投影手段による投影は、プロジェクタの設置台を投影面にするものであり、設置台上のプロジェクタ本体を周回するように、少なくとも１つのコンテンツの画像を投影する。
【００１２】
また、投影制御手段は、表示態様と処理態様との少なくとも一方を、操作者の動作に基づいて決定する。
【００１３】
この表示態様は、少なくとも１つのコンテンツの画像のうち所定のコンテンツの画像を表示する態様である。ここで、「少なくとも１つのコンテンツの画像のうち所定のコンテンツの画像の表示態様」の「所定の」とは、少なくとも１つのコンテンツの画像が複数ある場合には、全て又は一部のコンテンツの画像の表示態様を決定することを意味し、少なくとも１つのコンテンツの画像が１つある場合には、その１つのコンテンツの画像の表示態様を決定することを意味する。この表示態様とは、所定のコンテンツの投影像の投影や画像の表示についての態様を意味する。なお、本明細書において、投影と表示とは同義である。
【００１４】
また、処理態様は、所定のコンテンツを処理する態様である。この処理態様は、記憶されている所定のコンテンツ自体に対する制御処理の態様であり、例えば、所定のコンテンツのデータについての取り扱いの制御処理の態様を意味する。
【００１５】
このように、投影制御手段は、表示態様や処理態様を決定して、所定のコンテンツの画像を投影手段によって投影させる。
【００１６】
表示態様や処理態様の一例としては、以下のようなものが挙げられる。なお、表示態様や処理態様は、これらには限られない。
【００１７】
（１）コンテンツのアクティブ化
コンテンツのアクティブ化は、所定のコンテンツに対する操作を受け付け可能にするものである。コンテンツのアクティブ化の表示態様は、そのコンテンツを最前面に表示する態様である。また、コンテンツのアクティブ化の処理態様は、コンテンツに対する操作を受け付け可能な状態にする制御処理の態様である。
【００１８】
（２）コンテンツの画像の移動
コンテンツの画像の移動の表示態様は、コンテンツの画像を移動して表示する態様であり、処理態様は、この表示態様に関するもの以外にはない。
【００１９】
（３）コンテンツの画像をコピーしてから移動
コンテンツをコピーして移動させる表示態様は、そのコンテンツの画像を２つにして表示し、そのうちの一方の画像を移動して表示する態様である。この処理態様は、コンテンツの画像を２つにして表示するために、表示用のデータをコピーする処理の態様である。
【００２０】
（４）コンテンツの画像の移動の停止
コンテンツの画像の移動の停止の表示態様は、移動するように表示させているコンテンツの画像を停止させて表示する態様であり、処理態様は、この表示態様に関するもの以外にはない。
【００２１】
（５）コンテンツの画像を縮小又は拡大して表示
コンテンツの画像を縮小又は拡大して表示する表示態様は、コンテンツの画像を縮小して表示する態様や、コンテンツの画像を拡大して表示する態様であり、処理態様は、この表示態様に関するもの以外にはない。
【００２２】
（６）コンテンツの画像を縮小して移動又は拡大して移動
コンテンツの画像を縮小して移動又は拡大して移動させる表示態様は、コンテンツの画像を縮小して移動させて表示する態様や、コンテンツの画像を拡大して移動させて表示する態様であり、処理態様は、この表示態様に関するもの以外にはない。
【００２３】
（７）コンテンツの画像の消去
コンテンツの画像の消去の表示態様は、コンテンツの画像の表示を取りやめて、表示させない態様であり、処理態様は、この表示態様に関するもの以外にはない。なお、このコンテンツの画像の消去は、表示を取りやめる表示態様に関するものであり、コンテンツのデータを消去する処理態様ではない。
【００２４】
（８）コンテンツの保存
コンテンツの保存の表示態様は、コンテンツの画像を所定の態様で表示させる態様である。処理態様は、コンテンツのデータを所定の記憶手段に保存する態様である。
【００２５】
また、本発明に係るプロジェクタは、
前記プロジェクタ本体には、前記投影手段と前記統制制御手段とが収められ、
前記投影制御手段は、前記所定のコンテンツの画像を、操作者の動作に基づいて、前記プロジェクタ本体を周回するように前記投影面上を移動させる態様で投影するものが好ましい。
【００２６】
本発明に係るプロジェクタは、プロジェクタ本体を含む。このプロジェクタ本体には、上述した投影手段と投影制御手段とが収められる。
【００２７】
投影制御手段は、所定のコンテンツの画像がプロジェクタ本体を周回するように移動させて投影する。ここで、「周回する」とは、プロジェクタ本体の回りを湾曲して移動する態様であればよい。投影面でプロジェクタ本体の回りを一周以上回る必要はなく、一周未満でも湾曲して移動すればよい。また、投影面を一周以上回るように移動させてもよい。さらに、コンテンツの画像が自転しつつプロジェクタ本体を周回する態様としてもよい。
【００２８】
さらに、本発明に係るプロジェクタは、
前記操作者の動作に基づいて動く操作体を含む被検出体を検出する検出手段を有し、
前記操作体は、前記投影面の近傍に位置し、
前記投影制御手段は、前記操作体の動作態様に基づいて、前記表示態様と前記処理態様との少なくとも一方を決定して、前記所定のコンテンツの画像を投影するものが好ましい。
【００２９】
本発明に係るプロジェクタは、検出手段を含む。この検出手段は、操作者の動作に基づいて動く操作体を含む被検出体を検出する。ここで、「操作者の動作に基づいて動く操作体」は、操作者の指、操作者が有する棒やスプーンや他の道具等の操作者の意思や動作に基づいて動かすことができるものであり、操作者又は操作者と同視できるものであればよい。また、「被検出体」には、「操作体」が含まれるので、「被検出体」は、「操作体」だけでない。
【００３０】
また、投影制御手段は、操作体の動作態様に基づいて、表示態様と処理態様との少なくとも一方を決定して、所定のコンテンツの画像を投影する。ここで、「動作態様」とは、操作体の動作の様子をいい、例えば、操作体の移動の方向、位置、速度、加速度等によって特定できる操作体の動作をいう。また、「動作態様に基づいて」とは、動作態様だけではなく、操作体のその他の属性や要素も含めて、表示態様や処理態様を決定してもよいことを意味する。例えば、所定の数の操作体の動作の様子や、所定の形状の操作体の動作の様子や、所定の大きさの操作体の動作の様子や、所定の色の操作体の動作の様子などを含めてもよい。
【００３１】
上述した検出手段は、投影面に又は投影面の近傍に位置したものを検出する検出手段を含む。特に、この検出手段は、操作者の動作に基づいて動く被検出体の動作を検出する。さらに、検出手段は、操作者の動作に基づいて、投影面に又は投影面の近傍に位置したり動いたりする被検出体の動作を検出するものが好ましい。
【００３２】
このように、投影面に又は投影面の近傍に位置したものを検出することによって、操作者は、紙媒体の資料を取り扱うときと類似した動作で、プロジェクタを操作することができる。
【００３３】
さらに、この検出手段が、
所定の波長の伝播波を発する伝播波発生手段と、
伝播波が、前記被検出体又は前記被提示体によって反射された反射波、又は前記被検出体又は前記被提示体によって散乱された散乱波を検出する反射波散乱波検出手段と、を含むものが好ましい。
【００３４】
ここで「伝播波」は、伝播していく波であればよく、例えば、光、超音波のいずれも含む。反射波散乱波検出手段は、反射波又は散乱波のうちの少なくとも一方を検出できるものであればよい。
【００３５】
さらに、前記伝播波発生手段が、前記投影面に対して略平行に、かつ、前記投影面から略一定の距離で、前記伝播波を発するものが好ましい。
【００３６】
さらにまた、本発明に係るプロジェクタは、
前記投影制御手段が、前記検出手段が検出した前記操作体の数と動作態様とに基づいて、前記表示態様と前記処理態様との少なくとも一方を決定して、前記所定のコンテンツの画像を投影するものが好ましい。
【００３７】
また、本発明に係るプロジェクタは、
前記投影制御手段が、前記検出手段が検出した前記操作体の数と動作態様とに応じて、前記所定のコンテンツの移動先を決定するものが好ましい。
【００３８】
さらに、本発明に係るプロジェクタは、
前記検出手段が検出した前記操作体の位置が、前記所定のコンテンツが視認可能に投影されている領域に含まれているときに、前記投影制御手段は、前記所定のコンテンツに対して操作者からの動作を受け付ける状態にするものが好ましい。
【００３９】
「視認可能に投影」とは、例えば、複数のコンテンツの画像がオーバーラップして投影されてる場合に、前面に表示されているコンテンツの画像によって一部が覆われて背後に表示されているコンテンツの画像のうち、その覆われて視認できない箇所を除くことを意味し、あくまでも、コンテンツの画像の見えている部分を指定したときのみコンテンツをアクティブ化することを意味する。このようにすることで、複数のコンテンツの画像がオーバーラップして投影されている場合であっても、所望するコンテンツを的確に指定できる。
このように、複数のコンテンツの画像がオーバーラップして投影されているときに、背後に表示されているコンテンツの画像に対して何らかの操作をする場合には、先ず、そのコンテンツをアクティブ化する必要がある。
【００４０】
さらにまた、本発明に係るプロジェクタは、
前記検出手段が検出した前記操作体の数が、少なくとも２つ以上あり、
前記投影制御手段は、一の操作体が一定の位置にあり、かつ、前記一の操作体と異なる他の操作体が移動するときに、前記所定のコンテンツの画像を少なくとも２つ以上投影し、投影された２つ以上の画像のうち少なくとも１つを移動させる態様で投影するものが好ましい。
【００４１】
また、本発明に係るプロジェクタは、
前記投影制御手段が、前記検出手段が検出した前記操作体の速度に基づいて、前記表示態様と前記処理態様との少なくとも一方を決定して、前記所定のコンテンツの画像を投影するものが好ましい。
【００４２】
また、本発明に係るプロジェクタは、
前記プロジェクタ本体には、前記投影手段と前記統制制御手段とが収められ、
前記投影制御手段は、
前記動作態様が、前記プロジェクタ本体に近づいて前記操作体が移動する態様であるときには、前記所定のコンテンツの画像を縮小して投影し、
前記動作態様が、前記プロジェクタ本体から遠ざかって前記操作体が移動する態様であるときには、前記所定のコンテンツの画像を拡大して投影するものが好ましい。
【００４３】
さらに、本発明に係るプロジェクタは、
前記プロジェクタ本体には、前記投影手段と前記統制制御手段とが収められ、
前記検出手段が検出した前記操作体の数が、少なくとも２つ以上あり、
前記投影制御手段は、
前記動作態様が、少なくとも２つの操作体が互いに近づく態様であるときには、前記所定のコンテンツの画像を、縮小させる態様と移動させる態様とを含む態様で投影し、
前記動作態様が、少なくとも２つの操作体が互いに遠ざかる態様であるときには、前記所定のコンテンツの画像を、拡大させる態様と移動させる態様とを含む態様で投影するものが好ましい。
【００４４】
ここで、「縮小させる態様と移動させる態様とを含む態様」とは、縮小してから移動させる態様や、移動させてから縮小する態様や、縮小しつつ移動させる態様や、これらの組み合わせの態様を含む意味である。同様に、「拡大させる態様と移動させる態様とを含む態様」とは、拡大してから移動させる態様や、移動させてから拡大する態様や、拡大しつつ移動させる態様や、これらの組み合わせの態様を含む意味である。
【００４５】
さらにまた、本発明に係るプロジェクタは、
前記投影制御手段が、前記所定のコンテンツの移動先が、前記周回領域の外側であるときには、前記所定のコンテンツの画像の投影を止めるものが好ましい。
【００４６】
また、本発明に係るプロジェクタは、
前記被検出体には、前記所定のコンテンツが提示される少なくとも１人の被提示者又は前記被提示者に対応する物体を示す被提示体が含まれ、
前記少なくとも１人の被提示者は、前記投影面の近傍に位置し、
前記検出手段は、前記被提示体を前記被検出体として検出し、
前記投影制御手段は、前記所定のコンテンツの画像を移動させる態様で投影したときに、前記所定のコンテンツの画像が前記被提示体に近づいた場合に、又は前記被提示体の動作態様が所定の態様である場合に、前記所定のコンテンツの画像を停止させて投影するものが好ましい。
【００４７】
ここで、「被提示者」とは、操作者に対する相手方であり、所定のコンテンツが提示される者を意味する。例えば、操作者がプレゼンテーションの発表者である場合には、「被提示者」は、そのプレゼンテーションを受ける者であり、コンテンツの画像を見ることによって、提示される者である。
【００４８】
また、「被提示体」は、被提示者、又は被提示者に対応する物体のいずれかを示すものである。さらに、「被提示者に対応する物体」は、「被提示者」を特定できる物体であればよい。例えば、「被提示者」が使用するために、設置台に置いているコーヒーカップなどがある。
【００４９】
さらに、「近傍」とは、投影面で投影されたコンテンツの画像に対して操作者が操作でき、投影面で投影された像を視認できる範囲にあればよい。具体的には、設置台の直前や手前の位置が好ましい。
【００５０】
さらにまた、「前記被提示体を前記被検出体として検出し、」としたことにより、上述した「被検出体」には、「操作体」だけでなく、「被提示体」も含まれる。
【００５１】
さらに、本発明に係るプロジェクタは、
前記投影制御手段が、前記所定のコンテンツの画像を移動させる態様で投影したときに、前記被提示体の位置が、前記所定のコンテンツが投影されている領域に含まれた場合には、前記所定のコンテンツの画像を停止させて投影するものが好ましい。
【００５２】
「前記被提示体の位置が、前記所定のコンテンツが投影されている領域に含まれた」とは、（１）被提示体は、予め置かれて静止しており、移動している所定のコンテンツが、置かれている被提示体と重なったときや、（２）移動している所定のコンテンツにめがけて被提示体を置いて、所定のコンテンツが、被提示体と重なったときのいずれの場合も含む。例えば、机に置かれているコーヒーカップに、コンテンツの画像が重なったときや、移動するような態様で投影されているコンテンツの画像を被提示者が指で押さえるようにして、コンテンツの画像が被提示者の指と重なったときなどがある。
【００５３】
さらにまた、本発明に係るプロジェクタは、
前記投影制御手段が、前記被提示体の大きさが所定の大きさより大きいときに、前記所定のコンテンツの画像を停止させて投影するものが好ましい。
【００５４】
また、本発明に係るプロジェクタは、
前記投影制御手段が、前記被検出体の動作態様に基づいて、前記所定のコンテンツを記憶させる記憶手段を含むものが好ましい。
【００５５】
「前記被提示者に対応した記憶手段」とは、被提示者が所有する記憶手段や、被提示者のために記憶領域が確保された記憶手段などがある。
【００５６】
さらに、本発明に係るプロジェクタは、
前記プロジェクタ本体には、前記投影手段と前記統制制御手段とが収められ、
前記被検出体の動作態様は、前記被検出体を前記プロジェクタ本体に近づける態様であるものが好ましい。
【００５７】
さらにまた、本発明に係るプロジェクタは、
前記被検出体が、少なくとも２つあり、
前記被検出体の動作態様は、前記検出手段が、少なくとも２つの被検出体を検出している期間に亘って、前記少なくとも２つの被検出体が移動している態様であるものが好ましい。
【発明の効果】
【００５８】
プレゼンテーション等の場に参加している各人に資料を配付するのと同様に資料を提示でき、資料を提示するときの態様を明示することによって、プレゼンテーションにおける演出を高めることができると共に、資料を配付するために会議を中断することなく、プレゼンテーションを円滑に進めることができ、操作も容易にすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００５９】
以下に、本発明の実施例について図面に基づいて説明する。
【００６０】
＜＜＜プロジェクタ１０の概要＞＞＞
図１は、本発明の第１の実施の形態のプロジェクタ１０の概略を示す斜視図である。なお、図１は、プロジェクタ１０を机１２（設置台）の略中央に載置した状態を示す。図１に示すように、プロジェクタ１０は、本体１００と、支持体１０６と、ミラー１０８とを含む。本体１００の上部から出射された光が、ミラー１０８に反射されて机１２に至る。この机１２に至った光によって、机１２に投影像が投影される。
【００６１】
＜本体１００（プロジェクタ本体）＞
プロジェクタ１０は、本体１００を有する。本体１００は、図１に示すように、略円柱状の形状又は略円筒状の形状を有している。この本体１００は、後述する照明光学系１１０と、結像光学系１３０と、検出装置１４０と、制御装置１６０とを有する。
【００６２】
本体１００の上部の略中央部には、略円形の開口部１０２が形成され、この開口部１０２には、後述する投影レンズ１３２が嵌設されている。この投影レンズ１３２からは、後述するように、上向きにミラー１０８に向かって光が出射される。
【００６３】
この本体１００が、プロジェクタ本体に対応する。
【００６４】
＜支持体１０６＞
本体１００の上部には、開口部１０２を周回するように周辺部１０４が形成されている。周辺部１０４の一部には、斜め上方に向かって突出するように２つの支持体１０６が設けられている。２つの支持体１０６の各々は、略棒状の形状を有している。なお、２つの支持体１０６は、本体１００に対して固定的に設けても、着脱可能に設けてもよい。
【００６５】
図１に示した例では、２つの棒状の支持体１０６を周辺部１０４に設ける構成としたが、支持体１０６の形状及び数や、支持体１０６を設ける位置は、これには限定されず、支持体１０６の影が、後述する投影像に形成されないように又は形成されにくいようにすればよい。
【００６６】
＜ミラー１０８＞
上述した２つの支持体１０６によって、ミラー１０８が支持されている。ミラー１０８は、略円板状の形状を有し、ミラー１０８の反射面が投影レンズ１３２と向かい合うように（図１の下向きになるように）配置されている。このようにすることで、投影レンズ１３２から出射された光は、ミラー１０８に向かって進み、ミラー１０８によって反射される。
【００６７】
＜机１２（設置台）＞
上述したようにプロジェクタ１０は、机１２に載置される。図１では、机１２の天板部のみを机１２として示し、机１２の脚部を省略して示した。図１に示した例では、机１２は、略円板状の形状を有する。投影レンズ１３２から出射された光が、ミラー１０８によって反射されて机１２に至ることによって、プロジェクタ１０からの投影像が、机１２の周辺領域１４に投影される。この周辺領域１４は、机１２の表面上の一部の領域であって、机１２の中心部から離れたまわりの部分の領域である。言い換えれば、周辺領域１４は、机１２の表面上における、机１２の中心部を周回する領域である。この周辺領域１４の大きさは、机１２の大きさや、プロジェクタ１０の大きさや、投影像の大きさ等によって適宜定まる。上述した机１２の表面が、「投影面」に対応し、周辺領域１４が、「周回領域」に対応する。上述したように、周辺領域１４が、机１２において投影像が投影される領域である。
【００６８】
周辺領域１４に投影される投影像は、歪んだり曲がったりすることなく投影されるものが好ましい。このため、投影像が投影される周辺領域１４の表面は、凹凸のない平坦な形状に形成された机１２を用いるのが好ましい。また、プロジェクタ１０は、机１２の表面に位置する指などの被検出体Ｄ（図２参照）を検出する必要もあるため、この点からも、周辺領域１４の表面は、凹凸のない平坦な形状に形成されている机１２を用いるのが好ましい。
【００６９】
なお、図１に示した机１２は、プロジェクタ１０が載置される部分（机１２の中心部）と、投影像が投影される部分（机１２の周辺領域１４）とが同一面になっているが、これらは、同一面である必要はない。
【００７０】
上述した被検出体Ｄには、操作体Ｂと被提示体Ｐとの双方が含まれる。操作体Ｂは、プロジェクタ１０を操作する操作者の指等の体の一部や、操作者が手に持っている支持棒やスプーンや、机１２に置いている支持棒やスプーン等の操作者の意思や動作に基づいて動かすことができるものならばよい。また、被提示体Ｐは、机１２に周りに位置してコンテンツが提示される少なくとも１人の被提示者や、被提示者に対応する物体が含まれる。被提示者には、被提示者の胴体や体の一部が含まれ、被提示者自身とみなされるものが含まれる。被提示者に対応する物体には、被提示者が所有するコーヒーカップや携帯電話などの被提示者と同視できるものが含まれる。
【００７１】
＜＜＜プロジェクタ１０の構成＞＞＞
図２は、プロジェクタ１０の構成を示す断面図である。なお、この図２では、上述した２つの支持体１０６を省略して示した。上述したように、本体１００には、照明光学系１１０と、結像光学系１３０と、検出装置１４０と、制御装置１６０とが設けられている。本体１００の内部の上側には、照明光学系１１０や結像光学系１３０が位置づけられ、本体１００の内部の下側には、検出装置１４０や制御装置１６０が位置づけられている。このように配置することで、本体１００の上部から光を発することができると共に、照明光学系１１０から発せられる熱を的確に上方向に向かって放熱でき、照明光学系１１０から発せられる熱が、検出装置１４０や制御装置１６０に与える影響を少なくできる。
【００７２】
＜＜照明光学系１１０（投影手段）＞＞
照明光学系１１０は、ランプ１１２と、反射鏡１１４と、フィルター１１６と、レンズ１１８とを含む。これらのランプ１１２と、反射鏡１１４と、フィルター１１６と、レンズ１１８とは、本体１００の内側の所定の位置に設けられている。
【００７３】
＜ランプ１１２（光源）＞
ランプ１１２は、所定の波長で所定の強度の光を発するもの、例えば、ハロゲンランプからなる。このランプ１１２は、発せられた光が、本体１００の上方向に向かって進むように、本体１００の内側の所定の位置に配置されている。
【００７４】
＜反射鏡１１４＞
ランプ１１２の周囲には、反射鏡１１４が設けられている。反射鏡１１４の反射面は、所定の曲面形状、例えば、放物面形状や楕円面形状を有する。反射鏡１１４は、反射鏡１１４の反射面の焦点の位置が、ランプ１１２のフィラメントの位置とおおよそ一致するように配置されている。反射鏡１１４は、ランプ１１２から発せられた光を、反射面で反射させて集光し、後述する光変調素子１２０に向かうように導く。
【００７５】
＜フィルター１１６＞
反射鏡１１４によって反射された光の進行方向には、フィルター１１６が配置されている。フィルター１１６は、ランプ１１２から発せられた光のうち、光変調素子１２０を傷める可能性のある波長の光や、人体等に影響を及ぼす可能性のある波長の光を予め遮断する。
【００７６】
＜レンズ１１８＞
フィルター１１６を通過した光の進行方向には、レンズ１１８が配置されている。レンズ１１８は、フィルター１１６を通過した光を、平行光に近づけると共に、その強度を均一に近づけて、後述する光変調素子１２０に導く。
【００７７】
図２では、１枚の凸レンズをレンズ１１８として示したが、光変調素子１２０に入射させるために好ましい光に変換できるものであれば、他の形状のレンズを用いても、複数のレンズ群をレンズ１１８として用いてもよい。
【００７８】
＜光変調素子１２０＞
レンズ１１８を通過した光の進行方向には、光変調素子１２０、例えば、液晶素子が配置されている。この光変調素子１２０は、後述する制御装置１６０から発せられる駆動信号によって制御される。光変調素子１２０は、この駆動信号に応じて、光変調素子１２０に至った光を、通過させる動作又は遮断する動作をする。
【００７９】
この光変調素子１２０の動作によって光変調素子１２０を通過した光が、机１２の表面に至ることによって、所望する投影像が、机１２の表面に形成される。
【００８０】
なお、光変調素子１２０は、上述した液晶素子だけでなく、ＤＭＤ（デジタル・マイクロミラー・デバイス）など、ランプ１１２から発せられた光の進行を制御できるものであればよい。
【００８１】
上述したランプ１１２と、反射鏡１１４と、フィルター１１６と、レンズ１１８とは、ランプ１１２から発せられた光を、なるべく明るくかつ強度を均一に近づけて、光変調素子１２０に照射するように配置されている。また、必要に応じて、赤、緑、青の各色を切り換えて照射するためのカラーホイールや、赤、緑、青の各色に色分離する色分離部と光変調素子で変調さらに各色の光を合成する色合成部とを備えてもよい。
【００８２】
図２に示した例では、２つの光変調素子１２０を示したが、光変調素子１２０の数は、これに限られず、投影像を投影すべき領域の大きさや机１２の大きさや、要求されるであろう投影像の解像度などの種々の条件に応じて適宜定めればよい。
【００８３】
例えば、机１２の周辺領域１４を４つの異なる領域に仮想的に分け、その領域に応じた４つの光変調素子１２０を用いて、これらの４つの領域に投影像を投影してもよい。具体的には、光変調素子１２０を４つ用いた場合には、第１の光変調素子１２０を第１の領域に対応させ、第２の光変調素子１２０を第２の領域に対応させ、第３の光変調素子１２０を第３の領域に対応させ、第４の光変調素子１２０を第４の領域に対応させる。このようにした場合には、４つの領域の各々について、１つの光変調素子１２０と１つの表示用メモリ１７４とを用いることができるので、投影像の解像度を高めることができ、詳密な画像からなるコンテンツを投影像として投影するような場合であっても、鮮明に表示することができる。なお、上述した表示用メモリ１７４については、後述する。
【００８４】
＜他の光学素子＞
また、ランプ１１２から発せられた光の強度をより均一に近づけて光変調素子１２０に照射させるためのロッド等の光学素子を、照明光学系１１０にさらに加えてもよい。
【００８５】
＜＜結像光学系１３０（投影手段）＞＞
＜投影レンズ１３２＞
上述した光変調素子１２０を通過した光の進行方向には、投影レンズ１３２が設けられている。上述したように、本体１００の上部の略中央部には、略円形の開口部１０２が形成されており、この開口部１０２に、投影レンズ１３２が嵌設されている。投影レンズ１３２は、光変調素子１２０を通過した光を、所定の方向に向かって拡がるように変換する。この投影レンズ１３２によって、投影像を所望する大きさにして机１２の表面に投影することができる。
【００８６】
図２では、１枚の凸レンズを投影レンズ１３２として示したが、机１２の表面に投影させるために好ましい光に変換するものであれば、他の形状のレンズを用いても、複数のレンズ群を投影レンズ１３２として用いてもよい。
【００８７】
＜ズーム機能＞
さらに、結像光学系１３０に、可動レンズ群を設けて、ズーム機能を有するようにしてもよい。このようにすることで、机１２の大きさに応じて、投影像を所望する大きさに拡大又は縮小することができる。
【００８８】
なお、ズーム機能は、可動レンズ群のように光学的に拡大又は縮小するようにしても、後述する制御装置１６０における画像処理によって行ってもよい。
【００８９】
＜投影像の補正＞
また、図２に示したように、光変調素子１２０を通過した光は、斜め上に向かって進むため、机１２に投影される投影像が歪む場合がある。この歪みの補正は、補正するための光学素子を結像光学系１３０に設けて光学的に行っても、後述する制御装置１６０における画像処理によって行ってもよい。
【００９０】
＜＜投影像の投影＞＞
光変調素子１２０を通過した光は、投影レンズ１３２を通過して、本体１００の上方に向かって進む。上述したように、本体１００の上方には、ミラー１０８が配置されており、本体１００の上方に向かって進んだ光は、ミラー１０８によって反射されて斜め下方向に向かって進む。斜め下方向に向かって進んだ光は、机１２の表面に至り、至った光によって投影像が形成される。
【００９１】
＜＜検出装置１４０（検出手段）＞＞
図３（ａ）及び（ｂ）に示すように、検出装置１４０は、四組の赤外線発生装置１４１と四組の被検出体検出装置１５０とからなる。
【００９２】
＜赤外線発生装置１４１（伝播波発生手段）＞
四組の赤外線発生装置１４１の各々は、赤外線発生部１４２と、可動ミラー１４４と、レンズ１４６とを含む。四組の赤外線発生装置１４１は、図２に示すように、本体１００の下部に配置されている。図３（ａ）は、これらの赤外線発生装置１４１が位置する箇所で、本体１００を水平な面で切断した断面図である。図３（ａ）に示すように、本体１００では、１つの赤外線発生部１４２と、１つの可動ミラー１４４と、１つのレンズ１４６とが、一組の赤外線発生装置１４１として設けられている。なお、これらの四組の赤外線発生装置１４１の各々は、同一の構成であり、同一の機能を有するので、以下では、一組の赤外線発生装置１４１について説明する。
【００９３】
赤外線発生部１４２からは、所定の波長の赤外線が発せられる。赤外線発生部１４２から発せられた赤外線の進行方向には、可動ミラー１４４が設けられている。可動ミラー１４４は、電動モータ（図示せず）に連結されて連動できるようにされている。電動モータは、略垂直な軸を中心にして回転する。電動モータを、所定の周期で正方向又は逆方向に交互に、所定の角度範囲内で、回転させることによって、可動ミラー１４４も、正方向又は逆方向に交互に、所定の角度範囲内で、略垂直な軸を中心に所定の周期で回転する（図３（ａ）の矢印Ａ参照）。可動ミラー１４４が所定の角度範囲内で回転することによって、赤外線発生部１４２から発せられた赤外線は、可動ミラー１４４によって反射されると共に、反射された後の進行方向が机１２の表面に沿って徐々に変わっていく。このようにすることで、一組の赤外線発生装置によって、所定の角度範囲α（図３（ａ）参照）に亘って赤外線を机１２の表面に沿って走査することができる。
【００９４】
可動ミラー１４４によって反射された赤外線の進行方向には、レンズ１４６が配置されている。レンズ１４６は、赤外線が所定の角度範囲αに亘って机１２の表面に沿って走査されたときに、略９０度の角度範囲β（図３（ａ）参照）に亘って机１２の表面に沿って走査されるように、赤外線の進行方向を変換するためのものである。図３（ａ）に示すように、本体１００の側部には、開口１４８が形成されている。開口１４８は、レンズ１４６を通過した赤外線の進行方向に位置している。開口１４８は、水平方向に長尺な形状を有する。レンズ１４６を通過した赤外線は、開口１４８を介して、本体１００の外に向かって発せられる。上述したように、赤外線は、可動ミラー１４４によって反射されるので、略９０度の範囲内に亘って机１２の表面に沿って走査されるように、本体１００の外に発せられる。
【００９５】
上述したように、本体１００には、四組の赤外線発生装置１４１が設けられている。一組の赤外線発生装置１４１によって、略９０度の角度範囲βに亘って机１２の表面に沿って走査できるので、赤外線発生装置を４つ用いることによって、３６０度の範囲に亘って赤外線を机１２の表面に沿って走査することができる。このように構成することで、本体１００を囲んで位置する被検出体Ｄに対して、的確に赤外線を照射することができる。
【００９６】
本体１００の外に発せられた赤外線は、机１２の表面に対して略平行に、かつ、机１２の近傍を進行する。例えば、机１２の表面からの距離が０．５ないし６ミリメートルとなるように、机１２の表面に沿って進行する。後述するように、赤外線を発することで、被検出体Ｄを検出することができる。この被検出体Ｄは、上述したように、操作体Ｂと被提示体Ｐとの双方が含まれる。操作体Ｂは、プロジェクタ１０を操作する操作者の指等の体の一部や、操作者が手に持っている支持棒やスプーン等の操作者の意思や動作に基づいて動かすことができるものである。また、被提示体Ｐは、机１２の周りに位置してコンテンツが提示される少なくとも１人の被提示者や、被提示者に対応する物体である。
【００９７】
なお、赤外線が進むに従って赤外線と机の表面との距離が小さくなるように、赤外線を進行させてもよい。このとき、赤外線が机と交差する位置が、周辺領域１４の外縁と一致するようにすることで、周辺領域１４における被検出体Ｄの動作のみを検出することができるので、被検出体Ｄが周辺領域１４以外に位置したときであっても、被検出体Ｄの不必要な動きに影響されずに的確に制御することができる。
【００９８】
＜被検出体検出装置１５０（反射波散乱波検出手段）＞
図２に示すように、本体１００の下部の赤外線発生装置１４１の上側には、四組の被検出体検出装置１５０が配置されている。図３（ｂ）は、これらの被検出体検出装置１５０が位置する箇所で、本体１００を水平な面で切断した断面図である。図３（ｂ）に示すように、１つのレンズ１５２と、１つの撮像素子１５４とが、一組の被検出体検出装置１５０として設けられている。四組の被検出体検出装置１５０の各々は、上述した四組の赤外線発生装置１４１のいずれかと対応するように配置されている。このように構成したことで、赤外線発生装置１４１の各々から発せられた赤外線は、被検出体Ｄによって反射された後、その赤外線発生装置１４１に対応した被検出体検出装置１５０によって検出されることができる。なお、これらの四組の被検出体検出装置１５０の各々は、同一の構成であり、同一の機能を有するので、以下では、一組の被検出体検出装置１５０について説明する。
【００９９】
図３（ｂ）に示すように、本体１００の側部には、開口１５６が形成されている。開口１５６は、後述するレンズ１５２の大きさと形状に応じた大きさと形状とを有する。この開口１５６の近くには、図３（ｂ）に示すように、レンズ１５２が配置されている。レンズ１５２の近くには、撮像素子１５４、例えば、ＣＣＤイメージセンサーや、ＣＭＯＳイメージセンサーが配置されている。
【０１００】
上述した開口１４８から発せられた赤外線（図２及び図３（ａ）に示す矢印Ｅ参照）は、被検出体Ｄ（図２参照）、例えば、操作者の指に至って反射又は散乱される。被検出体Ｄによって反射されたり散乱されたりした赤外線は、開口１５６に向かって進む（図２及び図３（ｂ）に示す矢印Ｒ参照）。開口１５６を通過した赤外線は、レンズ１５２に入射し、所定の方向に向きを変えて進む。レンズ１５２によって進行方向を変えられた赤外線は、撮像素子１５４に入射する。撮像素子１５４に赤外線が入射することで、被検出体Ｄの像を得ることができる。
【０１０１】
上述したように、本体１００には、四組の被検出体検出装置１５０が設けられている。被検出体検出装置１５０を４つ用いることによって、本体１００を囲んで位置する被検出体Ｄを３６０度の範囲で検出することができる。上述したように、被検出体Ｄには、操作体Ｂと被提示体Ｐとの双方が含まれ、四組の被検出体検出装置１５０は、操作体Ｂや被提示体Ｐを検出する。
【０１０２】
上述したように、赤外線発生装置１４１から本体１００の外に発せられた赤外線は、机１２の表面に対して略平行に、かつ、机１２の近傍を進行する。特に、机１２の表面から１ないし２ミリメートル程度の距離で進行するように赤外線を発することで、被検出体Ｄが、机１２の表面に接していない場合でも、被検出体Ｄが、机１２の表面にある程度近づけば、被検出体Ｄを検出することができる。このようにすることで、操作に気を配らずに動作させることができ、円滑にプレゼンテーションを進めることができる。
【０１０３】
なお、上述した例では、伝播波発生手段として赤外線発生装置１４１を用い、反射波散乱波検出手段として、反射された赤外線を検出する被検出体検出装置１５０を用いた場合を示したが、回転可能に設けられて所定の波長の超音波を発する超音波発生装置を伝播波発生手段として用い、反射された超音波を検出する超音波検出装置を反射波散乱波検出手段として用いもよい。
【０１０４】
この場合には、超音波発生装置から超音波を発した時刻と、反射された超音波を超音波検出装置で検出した時刻ｔ２との差から、被検出体Ｄまでの距離を得ることができる。また、反射された超音波を超音波検出装置で検出したときの超音波発生装置の回転角度から、被検出体Ｄの回転角度を得ることができる。
【０１０５】
また、上述した例では、伝播波発生手段として四組の赤外線発生装置１４１を用いたが、１つの赤外線発生装置を伝播波発生手段として用い、赤外線がセンサ部に入射した位置に応じて出力信号を発する位置感応型フォトダイオードを反射波散乱波検出手段として用いてもよい。この場合には、赤外線発生装置と位置感応型フォトダイオードとの双方を回転可能に設ける。
【０１０６】
この場合には、位置感応型フォトダイオードから出力された出力信号の大小に応じて、被検出体Ｄまでの距離を得ることができる。また、反射された赤外線を位置感応型フォトダイオードで検出したときの赤外線発生装置の回転角度から、被検出体Ｄの回転角度を得ることができる。
【０１０７】
さらに、赤外線を走査する代わりに、円筒レンズ等で上下方向に予め集光して、水平方向に扇状に広がるように赤外線を発するようにしてもよい。この場合には、ＣＣＤやＣＭＯＳセンサ等の撮像素子を使うことによって、被検出体の位置を検出できる。
【０１０８】
＜＜制御装置１６０（投影制御手段、検出判別手段）＞＞
図２に示すように、制御装置１６０は、本体１００の下部の赤外線発生装置１４１の上側に配置されている。この制御装置１６０の機能の概略をブロック図として図４に示す。なお、図４には、制御装置１６０の構成を明確にするために、電気的には接続されていない照明光学系１１０及び結像光学系１３０も示した。
【０１０９】
制御装置１６０は、演算等を行うＣＰＵ（中央処理装置）１６２、ＲＯＭ（リードオンリーメモリー）１６４、及びＲＡＭ（ランダムアクセスメモリー）１６６を含む。これらのＣＰＵ１６２、ＲＯＭ１６４、ＲＡＭ１６６は、入出力バス１６８によって電気的に接続されており、データ信号やアドレス信号が入出力できるようになされている。
【０１１０】
ＣＰＵ１６２は、後述する図５〜図８に示す制御用プログラムを実行する。ＲＯＭ１６４には、これら制御用プログラムが予め記憶されている。また、ＲＡＭ１６６には、制御用プログラムが使用する変数の値や各種のデータが、制御用プログラムが実行されるに従って記憶される。
【０１１１】
制御装置１６０は、ファイル記憶手段１７０を含む。ファイル記憶手段１７０も入出力バス１６８に電気的に接続されている。ファイル記憶手段１７０は、内部メモリのほか、外部記憶手段、例えば、ハードディスク、ＣＤ、ＤＶＤ、ＵＳＢ等の何らかの記憶手段であればよい。ファイル記憶手段１７０には、投影像として投影される各種のコンテンツが記憶される。コンテンツは、文書作成ソフトウエアで作成されたデータ、表計算ソフトウエアで作成されたデータ、プレゼンテーションソフトウエアで作成されたデータ、画像データ、動画データ等のプレゼンテーションとして提示できる各種のデータであればよい。なお、上述したＲＯＭ１６４やＲＡＭ１６６には、これらのコンテンツのデータを投影像として表示するためのビューアー等のアプリケーションソフトウエアも実行できるように予め記憶されている。
【０１１２】
上述した検出装置１４０も制御装置１６０の入出力バス１６８に電気的に接続されている。具体的には、検出装置１４０の撮像素子１５４がインターフェース回路（図示せず）を介して入出力バス１６８に電気的に接続されている。このようにすることで、撮像素子１５４から発せられた出力信号が入出力バス１６８に供給される。ＣＰＵ１６２は、この出力信号を得ることで、被検出体の像を取得できる。
【０１１３】
制御装置１６０は、ランプ制御回路１７２を含む。ランプ制御回路１７２も入出力バス１６８に電気的に接続されている。ランプ制御回路１７２には、上述したランプ１１２が電気的に接続されている。ＣＰＵ１６２から発せられた制御信号がランプ制御回路１７２に供給されることによって、ランプ制御回路１７２は、供給された制御信号に応じて、ランプ１１２の点灯や、消灯や、発光強度などを制御する。
【０１１４】
制御装置１６０は、表示用メモリ１７４を含む。表示用メモリ１７４も入出力バス１６８に電気的に接続されている。表示用メモリ１７４には、上述したファイル記憶手段１７０に記憶されている各種のコンテンツのデータが、ＣＰＵ１６２から発せられた制御信号に応じて、表示用のデータに変換されて記憶される。
【０１１５】
制御装置１６０は、画像処理回路１７６を含む。画像処理回路１７６も入出力バス１６８に電気的に接続されている。画像処理回路１７６には、上述した表示用メモリ１７４と光変調素子１２０とが電気的に接続されている。画像処理回路１７６は、ＣＰＵ１６２から発せられた制御信号に応じて、表示用メモリ１７４に記憶されているデータに基づいて、光変調素子１２０を駆動するための駆動信号を光変調素子１２０に発する。上述したように、光変調素子１２０は、画像処理回路１７６から供給された駆動信号に応じて、光変調素子１２０に至った光を、通過させる動作又は遮断する動作をする。このようにすることで、ファイル記憶手段１７０に記憶されている各種のコンテンツを投影像として、机１２の表面に投影することができる。
【０１１６】
なお、上述した図４に示したブロック図では、ランプ１１２と、ランプ制御回路１７２と、表示用メモリ１７４と、画像処理回路１７６と、光変調素子１２０とを１つずつ示したが、光変調素子１２０を複数にした場合には、これらのランプ１１２とランプ制御回路１７２と表示用メモリ１７４と画像処理回路１７６とを、光変調素子１２０の数に応じて複数にするのが好ましい。このようにすることで、投影領域を大きくしたり、投影像の解像度を高めたりすることができるので、詳密な画像からなるコンテンツを投影像として投影するような場合であっても、鮮明に表示することができる。
【０１１７】
なお、表示用メモリ１７４を複数にした場合には、隣り合う投影領域の境界で、整合した投影像を投影するために、複数の表示用メモリ１７４のアドレスは、隣り合う投影領域同士で対応するように予め定められている。
【０１１８】
図４に示すように、ランプ制御回路１７２によって制御されるランプ１１２から発せられた光は、上述した照明光学系１１０に導かれる。照明光学系１１０に導かれた光は、所望する変換されて、画像処理回路１７６によって制御される光変調素子１２０に導かれる。光変調素子１２０に導かれた光は、変調されて、上述した結像光学系１３０に導かれる。なお、図４においては、導かれる光を破線の矢印で示した。
【０１１９】
＜＜プロジェクタ１０の制御＞＞
以下に、制御装置１６０において行われるプロジェクタ１０の制御について説明する。図５〜図８は、上述したＲＯＭ１６４に予め記憶されているプログラムを示すフローチャートである。なお、図５〜図８に示すフローチャートは、制御装置１６０における制御処理を実行するための１つの例を示したにすぎず、この処理手順には限られない。
【０１２０】
＜起動・終了処理＞
図５は、プロジェクタ１０の起動処理及び終了処理を制御するプログラムを示すフローチャートである。このプログラムは、プロジェクタ１０の本体１００に設けられている電源スイッチ（図示せず）が操作者によって操作されたときに呼び出されて実行されるプログラムである。
【０１２１】
最初に、起動処理を行う（ステップＳ１１）。この起動処理が行われることによって、本体１００においては、制御に用いられる種々の変数の初期化等の起動処理を終えて、プロジェクタ１０は定常動作をする。
【０１２２】
次に、上述した検出装置１４０から発せられた信号を検出して、机１２の周りに存在する人の位置を、被検出体Ｄの位置として取得する（ステップＳ１２）。
【０１２３】
次いで、プロジェクタ１０の本体１００に設けられている操作パネル（図示せず）が操作者によって操作されたか否かを判断する（ステップＳ１３）。操作パネルが操作者によって操作されたと判別したとき（ＹＥＳ）には、その操作内容を反映させた制御を行う（ステップＳ１４）。
【０１２４】
一方、操作パネルが操作者によって操作されていないと判別したとき（ＮＯ）、又はステップＳ１４の処理を実行したときには、プロジェクタ１０の本体１００に設けられている表示パネル（図示せず）に所定の表示を行う（ステップＳ１５）。
【０１２５】
次に、操作者によって電源スイッチが操作されたか否かを判断する（ステップＳ１６）。電源スイッチが操作されていないと判別したとき（ＮＯ）には、上述したステップＳ１３に処理を戻す。一方、電源スイッチが操作されたと判別したとき（ＹＥＳ）には、終了処理を行い（ステップＳ１７）、本プログラムを終了する。このステップＳ１７の終了処理は、制御に用いるプログラムの変数の値等、次に起動されたときに必要な情報を記憶させておく処理などがある。
【０１２６】
＜被検出体検出処理＞
図６は、検出装置１４０で被検出体Ｄを検出する処理を実行するサブルーチンを示すフローチャートである。なお、この図６に示す処理は、ＣＰＵ１６２によって、所定のタイミングごとに呼び出されて実行されるものとする。
【０１２７】
最初に、上述した赤外線発生装置１４１を駆動して、赤外線の走査を開始する（ステップＳ２１）。
【０１２８】
次に、撮像素子１５４から出力信号が発せられたか否かを判断する（ステップＳ２２）。上述したように、被検出体Ｄが存在する場合には、赤外線発生装置１４１から発せられた赤外線は、被検出体Ｄによって反射されて、撮像素子１５４によって、被検出体Ｄが撮像され、被検出体Ｄの検出像を示す信号が、撮像素子１５４から出力される。したがって、撮像素子１５４から出力信号が発せられていれば、何らかの被検出体Ｄが存在し、撮像素子１５４から出力信号が発せられていなければ、何らかの被検出体Ｄが存在しないことになる。上述したステップＳ２２の判断処理は、撮像素子１５４から出力信号の有無を検出することで、被検出体Ｄが存在するかしないかを判断する処理である。
【０１２９】
上述したステップＳ２２の判断処理で、撮像素子１５４から出力信号が発せられていないと判別したとき（ＮＯ）、すなわち、被検出体Ｄが存在しないと判別したときには、フラグxF_det_extの値にフラグF_det_extの値を代入し、フラグF_det_extの値を０にして（ステップＳ３４）、処理をステップＳ２２に戻す。
【０１３０】
上述したフラグF_det_extは、操作体Ｂが存在するか否かを示すフラグであり、フラグF_det_extの値が１であるときには、操作体Ｂが存在することを示し、フラグF_det_extの値が０であるときには、操作体Ｂが存在しないことを示す。また、フラグxF_det_extは、前回、走査したときに操作体Ｂが存在したか否かを示すフラグであり、フラグxF_det_extの値が０であるときには、前回の走査のときには、操作体Ｂが存在しなかったことを示し、フラグxF_det_extの値が１であるときには、前回の走査のときに、操作体Ｂが存在したことを示す。
【０１３１】
上述した２つのフラグF_det_extの値とフラグxF_det_extの値とから、操作体Ｂの動作について以下のように判別することができる。すなわち、xF_det_ext＝０かつF_det_ext＝１である場合には、操作体Ｂが、前回の走査のときには存在せず、今回の走査のときには存在することを示し、今回の走査のときに、新たに操作体Ｂによる操作が開始されたことを意味する。一方、xF_det_ext＝１かつF_det_ext＝０である場合には、操作体Ｂが前回の走査のときに存在したが、今回の走査のときには存在していないことを示し、操作体Ｂによる操作が終了して操作体Ｂが机から離れたことを意味し、後述するように、操作体Ｂの終速等の判断に用いることができる。
【０１３２】
一方、ステップＳ２２の判断処理で、撮像素子１５４から出力信号が発せられていると判別したとき（ＹＥＳ）、すなわち、被検出体Ｄが存在すると判別したときには、撮像素子１５４から出力された信号に基づいて、被検出体Ｄの検出像を得て、得られた被検出体Ｄの検出像から、被検出体Ｄの位置（ｘ１、ｙ１）及び被検出体Ｄの幅を算出する（ステップＳ２３）。
【０１３３】
次に、ステップＳ２３で算出した被検出体Ｄの幅が所定の値Ｗより広いか否かを判断する（ステップＳ２４）。ステップＳ２３で算出した被検出体Ｄの幅が所定の値Ｗより広い場合には、被検出体Ｄは、被提示体Ｐであると判別し、被検出体Ｄの幅が所定の値Ｗより狭い場合には、被検出体Ｄは、操作体Ｂであると判別する。このように判別できるようにするために、上述した所定の値Ｗは、被検出体Ｄが被提示体Ｐであるか又は操作体Ｂであるかを判別できる値にすればよい。この所定の値Ｗは、このような観点から定められたもので、ＲＯＭ１６４に予め記憶されており、ステップＳ２４の判断をするときに、ＲＯＭ１６４から読み出される。
【０１３４】
なお、上述した例では、所定の値Ｗによって、被検出体Ｄが被提示体Ｐであるか又は操作体Ｂであるかを判別したが、本サブルーチンによって取得すべき情報は、被提示体Ｐのおおよその位置と、操作体Ｂの位置及び動作とであればよい。したがって、ステップＳ２４の判断は、これらの情報を取得できる判断であればよい。
【０１３５】
例えば、被提示体Ｐは、上述したように、机１２に周りに位置してコンテンツが提示される少なくとも１人の被提示者や、被提示者に対応する物体である。被提示者には、被提示者の胴体や体の一部が含まれ、被提示者自身とみなされるものが含まれる。また、被提示者に対応する物体には、被提示者が所有するコーヒーカップや携帯電話などの被提示者と同視できるものが含まれる。したがって、被提示体Ｐのおおよその位置は、これらの位置であればよい。この場合に、赤外線発生装置１４１の照射範囲や、被検出体検出装置１５０による検出範囲を、周辺領域１４と一致させればよい。このようにすることで、周辺領域１４の外側の動作を検出する必要がなくなり処理量を軽減できる。また、操作体Ｂは、上述したように、プロジェクタ１０を操作する操作者の指等の体の一部や、操作者が手に持っている支持棒やスプーンや、机１２に置いている支持棒やスプーン等の操作者の意思や動作に基づいて動かすことができるものならばよい。したがって、操作体Ｂの位置及び動作は、これらの位置や動作であればよい。上述した所定の値Ｗは、このような観点からも定めておけばよい。
【０１３６】
ステップＳ２４の判断処理で、被検出体Ｄが操作体Ｂであると判別された場合には、ステップＳ２３の処理によって算出された被検出体Ｄの位置（ｘ１、ｙ１）は、操作体Ｂの位置を示す。以下では、この被検出体Ｄの位置（ｘ１、ｙ１）を、操作体Ｂの今回位置（ｘｂ１、ｙｂ１）と称する。
【０１３７】
また同様に、前回、本サブルーチンが実行されて、ステップＳ２４の判断処理で、被検出体Ｄが操作体Ｂであると判別したときにも、ステップＳ２３の処理によって算出された被検出体Ｄの位置（ｘ１、ｙ１）は、操作体Ｂの位置を示す。この操作体Ｂの位置は、前回、本サブルーチンが実行されたときのものであるので、以下では、この被検出体Ｄの位置（ｘ１、ｙ１）を、操作体Ｂの前回位置（ｘｂ０、ｙｂ０）と称する。なお、この前回位置（ｘｂ０、ｙｂ０）は、前回、本サブルーチンが呼び出されて実行されたときに、ステップＳ３０の処理によって、ＲＡＭ１６６に記憶されている。
【０１３８】
上述したステップＳ２４の判断処理で、被検出体Ｄの像の幅が所定の値Ｗより狭いと判別したとき（ＹＥＳ）、すなわち、被検出体Ｄは操作体Ｂであると判別したときには、フラグxF_det_extにフラグF_det_extの値を代入して、フラグF_det_extの値を１に設定する（ステップＳ２５）。上述したように、２つのフラグF_det_extの値とフラグxF_det_extの値とから、以下のように判別することができる。xF_det_ext＝０かつF_det_ext＝１である場合には、今回の走査のときに、新たに操作体Ｂによる操作が開始されたことを意味する。一方、xF_det_ext＝１かつF_det_ext＝０である場合には、操作体Ｂによる操作が終了して操作体Ｂが机から離れたことを意味する。
【０１３９】
次いで、操作体Ｂの今回位置（ｘｂ１、ｙｂ１）が、操作体Ｂの前回位置（ｘｂ０、ｙｂ０）に近いか否かを判断する（ステップＳ２６）。この判断は、例えば、ｘｂ０−Δｘ≦ｘｂ１≦ｘｂ０＋Δｘ、かつ、ｙｂ０−Δｙ≦ｙｂ１≦ｙｂ０＋Δｙを満たすか否かで判断すればよい。ここで、Δｘの値及びΔｙの値は、予め定めておき、ＲＯＭ１６４に記憶させておけばよい。
【０１４０】
このステップＳ２６の判断処理を行うことで、操作体Ｂの今回位置（ｘｂ１、ｙｂ１）の操作体Ｂと、操作体Ｂの前回位置（ｘｂ０、ｙｂ０）の操作体Ｂとが同じものであるか否かを判別することができる。すなわち、操作体Ｂの今回位置（ｘｂ１、ｙｂ１）が、操作体Ｂの前回位置（ｘｂ０、ｙｂ０）に近ければ、今回、操作体Ｂとして検出したものが、前回、本サブルーチンが実行されたときに、操作体Ｂとして検出したものと同じであるか否かを判別できる。一方、今回位置（ｘｂ１、ｙｂ１）が、前回位置（ｘｂ０、ｙｂ０）に近くなければ、今回、操作体Ｂとして検出したものは、前回、本サブルーチンが実行されたときに、操作体Ｂとして検出したものとは異なると判別できる。
【０１４１】
上述したステップＳ２６の判断処理で、操作体Ｂの今回位置（ｘｂ１、ｙｂ１）が、操作体Ｂの前回位置（ｘｂ０、ｙｂ０）に近いと判別したとき（ＹＥＳ）、すなわち、今回、操作体Ｂとして検出したものが、前回、本サブルーチンが実行されたときに、操作体Ｂとして検出したものと同じであると判別した場合は、操作体Ｂの今回位置（ｘｂ１、ｙｂ１）と操作体Ｂの前回位置（ｘｂ０、ｙｂ０）と比較して、操作体Ｂが移動しているか否かを判断する（ステップＳ２７）。
【０１４２】
ステップＳ２７の判断処理で、操作体Ｂが移動していると判別したとき（ＹＥＳ）には、フラグF_moveの値を１に設定し（ステップＳ２８）、操作体Ｂが移動していないと判別したとき（ＮＯ）には、フラグF_moveの値を０に設定する（ステップＳ２９）。このフラグF_moveは、操作体Ｂが移動している最中であるか否かを示すフラグであり、フラグF_moveの値が１であるときには、操作体Ｂが移動している最中であることを示し、フラグF_moveの値が０であるときには、操作体Ｂは移動していない、すなわち操作体Ｂは静止していることを示す。
【０１４３】
上述したステップＳ３０の判断処理で、操作体Ｂの今回位置（ｘｂ１、ｙｂ１）が、操作体Ｂの前回位置（ｘｂ０、ｙｂ０）に近い位置でないと判別したとき（ＮＯ）、すなわち、今回、操作体Ｂとして検出したものは、前回、本サブルーチンが実行されたときに、操作体Ｂとして検出したものとは異なると判別した場合は、ステップＳ２３で算出した被検出体Ｄの位置（ｘ１、ｙ１）を記憶させる（ステップＳ３０）。このようにすることで、次に、本サブルーチンが呼び出されて実行されたときには、この被検出体Ｄの位置（ｘ１、ｙ１）を、操作体Ｂの前回位置（ｘｂ０、ｙｂ０）として読み出すことができる。
【０１４４】
また、上述したステップＳ２４の判断処理で、被検出体Ｄの幅が所定の値Ｗより広いと判別したとき（ＮＯ）、すなわち、被検出体Ｄが被提示体Ｐであると判別したときには、ステップＳ２３の処理によって算出された被検出体Ｄの位置（ｘ１、ｙ１）を、被提示体Ｐの位置（ｘｐ１、ｙｐ１）として記憶させる（ステップＳ３１）。この処理によって、コンテンツの投影像を停止させる位置を設定することができる。
【０１４５】
次いで、フラグF_pre_extの値を１に設定する（ステップＳ３２）。このフラグF_pre_extは、被提示体Ｐが存在するか否かを示すフラグであり、フラグF_pre_extの値が１であるときには、被提示体Ｐが存在することを示し、フラグF_pre_extの値が０であるときには、被提示体Ｐが存在しないことを示す。
【０１４６】
上述したステップＳ２８、Ｓ２９、Ｓ３０又はＳ３２の処理を実行したときには、赤外線の走査を終了するか否かを判断する（ステップＳ３３）。赤外線の走査を終了しないと判別したとき（ＮＯ）には、上述したステップＳ２２に処理を戻す。一方、赤外線の走査を終了すると判別したとき（ＹＥＳ）には、本サブルーチンを直ちに終了する。
【０１４７】
＜コンテンツ操作対応処理＞
図７は、コンテンツを操作するための対応処理を実行するサブルーチンを示すフローチャートである。なお、この図７に示す処理は、ＣＰＵ１６２によって、所定のタイミングごとに呼び出されて実行されるものとする。
【０１４８】
最初に、操作体Ｂが存在するか否かを判断する（ステップＳ４１）。この判断は、上述したフラグF_det_extの値が１であるか否かを判断する処理である。
【０１４９】
上述したステップＳ４１の判断で、操作体Ｂが存在すると判別したとき（ＹＥＳ）には、周回するように移動する態様で投影されているコンテンツの投影像の範囲内に、被提示体Ｐが存在するか否かを判断する（ステップＳ４２）。この判断は、被提示体Ｐの位置（ｘｐ１、ｙｐ１）が、コンテンツの投影像の範囲を示す座標領域内に含まれたか否かを判断する処理である。この被提示体Ｐの位置（ｘｐ１、ｙｐ１）は、上述した図６のステップＳ３１の処理で記憶されたものである。周回するように移動する態様とは、上述したように、机１２の周辺領域１４において、本体１００の回りを周回して移動するようにコンテンツの投影像を投影する態様である。
【０１５０】
ステップＳ４２の判断処理で、周回するように移動する態様で投影されているコンテンツの投影像の範囲内に、被提示体Ｐが存在すると判別したとき（ＹＥＳ）には、コンテンツの投影像の回転移動を終了して、静止した態様で投影し（ステップＳ４３）、本サブルーチンを終了する。このステップＳ４２の判断は、被提示体Ｐが被提示者である場合には、被提示者が、回転移動する態様で投影されているコンテンツの投影像が被提示者の腕や胴体部に達したか否かを判断するものである。また、被提示体Ｐが被提示者が所有するコーヒーカップや携帯電話などである場合には、机１２に置かれているコーヒーカップや携帯電話などに、回転移動する態様で投影されているコンテンツの投影像が触れたか否かを判断するものである。
【０１５１】
一方、ステップＳ４２の判断処理で、回転移動する態様で表示されているコンテンツの投影像の範囲内に、被提示体Ｐが存在しないと判別したとき（ＮＯ）には、投影されているコンテンツの投影像の範囲内に、操作体Ｂが存在するか否かを判断する（ステップＳ４４）。この判断は、操作体Ｂの今回位置（ｘｂ１、ｙｂ１）が、コンテンツの投影像の範囲を示す座標領域内に含まれたか否かを判断する処理である。この操作体Ｂの今回位置（ｘｂ１、ｙｂ１）は、上述した図６のステップＳ３０の処理で、被検出体Ｄの位置（ｘ１、ｙ１）として記憶されたものである。投影されているコンテンツの投影像の範囲内に、操作体Ｂが存在しないと判別したとき（ＮＯ）には、後述するステップＳ６１に処理を移す。
【０１５２】
一方、投影されているコンテンツの投影像の範囲内に、操作体Ｂが存在すると判別したとき（ＹＥＳ）には、操作体Ｂが移動しているか否かを判断する（ステップＳ４５）。この判断は、上述したフラグF_moveの値が１であるか否かを判断する処理である。
【０１５３】
ステップＳ４５の判断処理で、操作体Ｂが移動していると判別したとき（ＹＥＳ）には、操作体Ｂの数が二つ以上存在し、その一方が、静止しているか否かを判断する（ステップＳ４６）。操作体Ｂの数が二つ以上存在し、かつ、その一方が、静止していると判別したとき（ＹＥＳ）には、アクティブ化されているコンテンツの投影像を２つにして投影し（ステップＳ４７）、本サブルーチンを終了する。なお、後述するように、この２つの投影像のうちの一方は、被提示者に提示するために、被提示体Ｐに向かって移動する態様で投影される。また、コンテンツのアクティブ化は、後述するステップＳ４８の処理で行う。
【０１５４】
上述したステップＳ４５の判断処理で、操作体Ｂが移動していないと判別したとき（ＮＯ）、すなわち、操作体Ｂが静止していると判別したときには、投影されているコンテンツの投影像のうち、コンテンツの投影像の範囲内に操作体Ｂが存在するコンテンツの投影像をアクティブ化し（ステップＳ４８）、処理を後述するステップＳ６１に移す。このコンテンツの投影像のアクティブ化は、複数のコンテンツの投影像がオーバーラップして投影されている場合に、前面側に投影されているコンテンツの投影像によって一部が覆われて背後に位置していると視認されるコンテンツの投影像を最前面に位置するように投影し直すと共に、その最前面に位置するように投影されたコンテンツの投影像に対して操作を受け付けることができる状態にすること、すなわち、そのコンテンツを操作の対象とすることをいう。
【０１５５】
複数のコンテンツの投影像がオーバーラップして投影されている場合には、背後に位置していると視認されるコンテンツの投影像は、前面に投影されているコンテンツの投影像によって覆われている領域と覆われずに視認可能に投影されている領域との双方の領域が存在する。このような場合に、背後に位置していると視認されるコンテンツの投影像をアクティブ化するためには、前面に投影されているコンテンツの投影像によって覆われずに視認可能に投影されている領域を指し示すことによって、アクティブ化することができる。具体的には、操作体Ｂの位置が、覆われずに視認可能に投影されている領域に含まれているか否かを判断し、含まれていると判別したときに、その背後に位置していると視認されるコンテンツの投影像をアクティブ化する。このように、前面に投影されているコンテンツの投影像によって一部が覆われているコンテンツの投影像に対して、何らかの操作をするためには、先ず、アクティブ化する必要がある。
【０１５６】
上述したステップＳ４６の判断処理で、操作体Ｂが１つのみ存在し、その操作体Ｂが移動していると判別したとき（ＮＯ）には、操作体Ｂが、机１２の周辺領域１４よりも更に外側の領域に移動したか否かを判断する（ステップＳ５０）。操作体Ｂが、机１２の周辺領域１４よりも更に外側の領域に移動したと判別したとき（ＹＥＳ）には、操作体Ｂが指し示すコンテンツの投影像の投影を中止し（ステップＳ５１）、本サブルーチンを終了する。コンテンツの投影像の投影を中止することによって、そのコンテンツの投影像を消去したかのように視認することができる。また、この机１２の周辺領域１４よりも更に外側の領域に操作体Ｂが移動する態様とは、操作者の指や支持棒などによって、操作者があるコンテンツの投影像を周辺領域１４よりも更に外側の領域までドラッグする動作に対応した態様である。なお、このステップＳ５１の処理は、そのコンテンツの投影像が消去されたかのように視認させるためのものであり、コンテンツのデータそのものを消去する操作とは異なる。また、コンテンツの投影像の全てを消去するのではなく、縮小して表示、いわゆるサムネール表示にしたり、いわゆるツールバーのような表示をするようにしてもよい。このようにすることで、必要が生じたときに直ちに表示を復活させることができる。
【０１５７】
上述したステップＳ５０の判断処理で、操作体Ｂが、机１２の周辺領域１４よりも更に外側の領域に移動していないと判別したとき（ＮＯ）には、操作体Ｂが、本体１００側に移動したか否かを判断する（ステップＳ５２）。この操作体Ｂが本体１００側に移動する態様は、操作者の指や支持棒などによって、操作者があるコンテンツの投影像を本体１００に向かってドラッグする動作に対応した態様である。操作体Ｂが、本体１００側に移動したと判別したとき（ＹＥＳ）には、コンテンツのデータを保存し（ステップＳ５３）、本サブルーチンを終了する。コンテンツのデータは、操作者が保有するものであり、そのコンテンツのデータを、被提示者が所持する記憶手段、例えば、ＵＳＢメモリ等の記憶手段にコピーする操作であり、コンテンツのデータそのものに対する操作である。
【０１５８】
上述したステップＳ５２の判断処理で、操作体Ｂが、本体１００側に移動していないと判別したとき（ＮＯ）には、操作体Ｂの移動方向に投影像を移動させる態様で表示し（ステップＳ５４）、本サブルーチンを終了する。
【０１５９】
上述したステップＳ４１の判断処理で、操作体Ｂが存在しないと判別したとき（ＮＯ）には、操作体Ｂが、直前に存在したか否かを判断する（ステップＳ５５）。このステップＳ５５の判断は、上述したフラグxF_det_extの値で判断することができる。操作体Ｂが直前に存在していたと判別したとき（ＹＥＳ）には、後述するステップＳ６１に処理を移す。
【０１６０】
一方、操作体Ｂが直前に存在していたと判別したとき（ＮＯ）、すなわち、フラグF_det_ext＝０であっても、フラグxF_det_ext＝１であると判別したときには、被提示体Ｐが存在するか否かを判断する（ステップＳ５６）。被提示体Ｐが存在すると判別したとき（ＹＥＳ）には、後述するステップＳ６１に処理を移す。これに対して、被提示体Ｐが存在しないと判別したとき（ＮＯ）には、周回するように移動する態様で投影されているコンテンツの投影像の範囲内に、被提示体Ｐが存在するか否かを判断する（ステップＳ５７）。この判断は、上述したステップＳ４２の判断処理と同様の判断をすることによって行うことができる。
【０１６１】
ステップＳ５７の判断処理で、周回するように移動する態様で投影されているコンテンツの投影像の範囲内に、被提示体Ｐが存在すると判別したとき（ＹＥＳ）には、上述したステップＳ４３に処理を移す。一方、被提示体Ｐが存在しないと判別したとき（ＮＯ）には、直ちに本サブルーチンを終了する。
【０１６２】
上述したステップＳ４８の処理を実行したとき、ステップＳ５５の判断処理で、操作体Ｂが直前に存在していたと判別したとき、又はステップＳ５６の判断処理で、被提示体Ｐが存在すると判別したときには、図８に示すステップＳ６１に処理を移す。
【０１６３】
まず、操作体Ｂの数が１であるか否かを判断する（ステップＳ６１）。この操作体Ｂの数は、上述した図６のステップＳ３０の処理で、記憶された操作体Ｂの今回位置（ｘｐ１,ｙｐ１）として記憶された被検出体Ｄの位置（ｘ１、ｙ１）の数を計数することで得ることができる。ステップＳ６１の判断処理で、操作体Ｂの数が１であると判別したとき（ＹＥＳ）には、操作体Ｂが移動しながら机１２を離れるときに最後に検出できた速度（以下、終速と称する。）が０であるか否かを判断する（ステップＳ６２）。この終速は、上述したステップＳ２７の判断処理を行うとき、操作体Ｂの速度も算出することで得ることができる。
【０１６４】
ステップＳ６２の判断処理で、操作体Ｂの終速が０であると判別したとき（ＹＥＳ）には、操作体Ｂの移動に応じてコンテンツの投影像を移動させて停止させる態様で投影し（ステップＳ６３）、本サブルーチンを終了する。この操作体Ｂの移動に応じてコンテンツの投影像を移動させて停止させる態様は、操作者の指や支持棒などによって、操作者があるコンテンツの投影像を所望する位置までドラッグする動作に対応した態様であり、紙媒体の資料の位置を机で少しずらす態様に対応する。
【０１６５】
上述したステップ６２の判断処理で、操作体Ｂの終速が０でないと判別したとき（ＹＥＳ）には、操作体Ｂが、本体１００に近づく移動をしているか否かを判断する（ステップＳ６４）。操作体Ｂが、本体１００に近づく移動をする態様は、操作者の指や支持棒などによって、操作者があるコンテンツの投影像を、本体１００に近づけつつドラッグさせた後、はじいたり飛ばしたりするような動作に対応した態様であり、紙媒体の資料を本体１００に近づけつつ机で摺動させてはじき飛ばす態様に対応する。
【０１６６】
ステップＳ６４の判断処理で、操作体Ｂが、本体１００に近づく移動をしていると判別したとき（ＹＥＳ）には、コンテンツの投影像を縮小させて移動させる態様で投影する（ステップＳ６５）。この態様は、コンテンツの投影像を縮小してから移動させる態様や、コンテンツの投影像を移動させてから縮小する態様や、コンテンツの投影像を縮小しつつ移動させる態様のほか、これらを組み合わせた態様が含まれる。なお、このステップＳ６５の処理によって、移動する態様で投影されたコンテンツ投影像は、上述した図７のステップＳ４２及びＳ４３の処理によって、被提示体Ｐの位置において停止する態様で投影される。
【０１６７】
上述したステップＳ６４の判断処理で、操作体Ｂが、本体１００に近づく移動をしていないと判別したとき（ＮＯ）には、操作体Ｂが、本体１００から遠ざかる移動をしているか否かを判断する（ステップＳ６６）。操作体Ｂが、本体１００から遠ざかる移動をする態様は、操作者の指や支持棒などによって、操作者があるコンテンツの投影像を、本体１００から遠ざけつつドラッグさせた後、はじいたり飛ばしたりするような動作に対応した態様であり、紙媒体の資料を本体１００から遠ざけつつ机で摺動させてはじき飛ばす態様に対応する。
【０１６８】
ステップＳ６６の判断処理で、操作体Ｂが、本体１００から遠ざかる移動をしていると判別したとき（ＹＥＳ）には、コンテンツの投影像を拡大させて移動させる態様で投影する（ステップＳ６７）。この態様は、コンテンツの投影像を拡大してから移動させる態様や、コンテンツの投影像を移動させてから拡大する態様や、コンテンツの投影像を拡大しつつ移動させる態様のほか、これらを組み合わせた態様が含まれる。なお、このステップＳ６７の処理によって、移動する態様で投影されたコンテンツ投影像も、上述した図７のステップＳ４２及びＳ４３の処理によって、被提示体Ｐの位置において停止する態様で投影される。
【０１６９】
上述したステップＳ６６の判断処理で、本体１００から遠ざかる移動をしていないと判別したとき（ＮＯ）には、被提示体Ｐの１つに向かって、机１２の周辺領域１４で周回するように移動する態様でコンテンツの投影像を投影し（ステップＳ６８）、本サブルーチンを終了する。この態様は、コンテンツの投影像を拡大も縮小もすることなく等倍のままで、コンテンツの投影像を机１２の周辺領域１４で周回するように移動する態様で投影する態様である。すなわち、操作体Ｂが、本体１００に近づきも、本体１００から遠ざかりもせずに移動するときには、等倍のまま、コンテンツの投影像を移動させる態様で投影する。この態様は、操作者の指や支持棒などによって、操作者があるコンテンツの投影像を、ドラッグさせた後、はじいたり飛ばしたりするような動作に対応した態様であり、紙媒体の資料を机で摺動させてはじき飛ばす態様に対応する。このステップＳ６８の処理は、被提示体Ｐが示す被提示者の１人に対して、コンテンツを提示するために、コンテンツの投影像を移動させるものである。なお、このステップＳ６８の処理によって、移動する態様で投影されたコンテンツ投影像も、上述した図７のステップＳ４２及びＳ４３の処理によって、被提示体Ｐの位置において停止する態様で投影される。
【０１７０】
上述したステップＳ６１の判断処理で、操作体Ｂの数が１でないと判別したとき（ＮＯ）には、被提示体Ｐの数が２であるか否かを判断する（ステップＳ６９）。操作体Ｂの数が２であると判別したとき（ＹＥＳ）には、これらの２つの操作体Ｂの間隔が徐々に広がりつつあるか否かを判断する（ステップＳ７０）。この判断は、図６のステップＳ３０の処理で記憶された被検出体Ｄの位置（ｘ１、ｙ１）を読み出すことによって行うことができる。
【０１７１】
ステップＳ７０の判断処理で、２つの操作体Ｂの間隔が徐々に広がりつつあると判別したとき（ＹＥＳ）には、コンテンツの投影像を拡大させて移動させる態様で投影し（ステップＳ７１）、本サブルーチンを終了する。この処理は、上述したステップＳ６７の処理と同様のものを行う。
【０１７２】
ステップＳ７０の判断処理で、２つの操作体Ｂの間隔が徐々に広がっていないと判別したとき（ＮＯ）には、２つの操作体Ｂの間隔が徐々に狭まりつつあるか否かを判断する（ステップＳ７２）。この判断も、図６のステップＳ３０の処理で記憶された被検出体Ｄの位置（ｘ１、ｙ１）を読み出すことによって行うことができる。
【０１７３】
ステップＳ７２の判断処理で、２つの操作体Ｂの間隔が徐々に狭まっていないと判別したとき（ＮＯ）には、被提示体Ｐの２つに向かって、机１２を周回して移動する態様でコンテンツの投影像を投影して、カウンタC_Pの値を２に設定し（ステップＳ７３）、本サブルーチンを終了する。この態様は、上述したステップＳ６８の処理と同様に、コンテンツの投影像を拡大も縮小もすることなく等倍のままで、机１２を周回して移動する態様でコンテンツの投影像を投影する態様である。このステップＳ７３の処理は、被提示体Ｐが示す被提示者の２人に対して、コンテンツを提示するために、コンテンツの投影像を移動させるものである。なお、このステップＳ７３の処理によって、移動する態様で投影されたコンテンツの投影像も、上述した図７のステップＳ４２及びＳ４３の処理によって、被提示体Ｐの位置において停止する態様で投影される。このとき、被提示体Ｐが投影像に含まれるたびに、コンテンツの投影像を周回させて移動させる態様で表示を停止し、カウンタC_Pの値を１だけ減算する。この減算の結果、カウンタC_Pの値が０でない場合には、コンテンツの投影像のコピーを再び作成して、コンテンツの投影像を周回させて移動させる態様の表示をする。このようにすることで、カウンタC_Pで設定された数だけコンテンツを配布することができる。一方、減算の結果、カウンタC_P＝０になったときには、コンテンツの投影像をコピーして、その投影像を周回させて移動させる態様の表示の処理を終了させる。
【０１７４】
ステップＳ７２の判断処理で、２つの操作体Ｂの間隔が徐々に狭まっていないと判別したとき（ＮＯ）には、操作体Ｂの終速が０であるか否かを判断する（ステップＳ７４）。この判断は、上述したステップＳ６２と同様の判断である。
【０１７５】
ステップＳ７４の判断処理で、操作体Ｂの終速が０であると判別したとき（ＮＯ）には、コンテンツの投影像を縮小させて移動させる態様で投影し（ステップＳ７５）、本サブルーチンを終了する。この処理は、上述したステップＳ６５の処理と同様のものを行う。
【０１７６】
一方、ステップＳ７４の判断処理で、操作体Ｂの終速が０でないと判別したとき（ＹＥＳ）には、コンテンツのデータを保存する（ステップＳ７６）。この処理は、上述したステップＳ５３の処理と同様のものを行う。
【０１７７】
上述したステップＳ６９の処理で、操作体Ｂの数が２でないと判別したとき（ＮＯ）には、操作体Ｂの数が３であるか否かを判断する（ステップＳ７７）。操作体Ｂの数が３であると判別した（ＹＥＳ）ときには、被提示体Ｐの３つに向かって、机１２の周辺領域１４で周回するように移動する態様でコンテンツの投影像を投影して、カウンタC_Pの値を３に設定し（ステップＳ７８）、本サブルーチンを終了する。この態様は、上述したステップＳ６８の処理と同様に、コンテンツの投影像を拡大も縮小もすることなく等倍のままで、机１２を周回するように移動する態様でコンテンツの投影像を投影する態様である。このステップＳ７８の処理は、被提示体Ｐが示す被提示者の３人に対して、コンテンツを提示するために、コンテンツの投影像を移動させるものである。なお、このステップＳ７８の処理によって、移動する態様で投影されたコンテンツ投影像も、上述した図７のステップＳ４２及びＳ４３の処理によって、被提示体Ｐの位置において停止する態様で投影される。
【０１７８】
また、上述したステップＳ７８の処理の後、ステップＳ７３の処理と同様に、被提示体Ｐが投影像に含まれるたびに、コンテンツの投影像を周回させて移動させる態様の表示を停止し、カウンタC_Pの値を１だけ減算する。この減算の結果、カウンタC_Pの値が０でない場合には、コンテンツの投影像のコピーを再び作成して、コンテンツの投影像を周回させて移動させる態様の表示をする。このようにすることで、カウンタC_Pで設定された数だけコンテンツを配布することができる。一方、減算の結果、カウンタC_P＝０になったときには、コンテンツの投影像をコピーして、その投影像を周回させて移動させる態様の表示の処理を終了させる。
【０１７９】
一方、ステップＳ７７の判断処理で、操作体Ｂの数が３でないと判別したとき（ＮＯ）には、操作体Ｂの数が４以上であるときの処理を実行し（ステップＳ７９）、本サブルーチンを終了する。
【０１８０】
＜＜＜ジェスチャーの具体例＞＞＞
図９〜図１１は、操作体Ｂの動作、すなわち、ジェスチャーの具体例を示す図である。なお、図９〜図１１は、いずれも、コンテンツの投影像が机１２の周辺領域１４に投影されているときの状態を示す。
【０１８１】
＜アクティブ化＞
図９（ａ）は、投影されているコンテンツの投影像をアクティブ化する態様の具体例を示す図である。なお、図９（ａ）では、机１２や机１２の周辺領域１４を省略して示した。
【０１８２】
図９（ａ）の左側の図に示すように、コンテンツＣ１、Ｃ２、Ｃ３の投影像がオーバーラップして投影されている。このとき、コンテンツＣ３の投影像は、コンテンツＣ１及びＣ２の投影像によって一部が覆われて、コンテンツＣ１及びＣ２の投影像の背後に位置していると視認されるように投影されている。このように、コンテンツＣ３の投影像が背後に位置しているときには、コンテンツＣ３やコンテンツＣ３の投影像に対する操作が困難になる場合がある。このため、コンテンツの提示者やプレゼンテーションの発表者である操作者は、まず、コンテンツＣ３をアクティブ化する必要がある。
【０１８３】
コンテンツＣ３の投影像は、図９（ａ）の左側の図のように、前面側に投影されているコンテンツＣ１及びＣ２の投影像によって覆われている領域と、覆われずに視認可能に投影されている領域との双方の領域が存在する。操作者は、図９（ａ）の右側の図に示すように、コンテンツＣ１及びＣ２の投影像によって覆われずに視認可能に投影されている領域を、操作者の指などの操作体Ｂにより指定することによって、コンテンツＣ３をアクティブ化することができる。
【０１８４】
アクティブ化は、以下のように処理することに行うことができる。
【０１８５】
まず、操作体Ｂを検出して操作体Ｂの位置を得る。次に、コンテンツＣ３の投影像のうち、コンテンツＣ１及びＣ２の投影像によって覆われずに視認可能に投影されている領域を得る。このコンテンツＣ１及びＣ２の投影像によって覆われずに視認可能に投影されている領域が、操作体Ｂが存在するか否かを判断して、その領域に操作体Ｂが存在すると判別した場合には、コンテンツＣ３の投影像を最前面に位置するように投影すると共に、コンテンツＣ３やコンテンツＣ３の投影像に対する操作を受け付けることができるようにすることで処理することができる。このコンテンツのアクティブ化は、上述した図７のステップＳ４８の処理によって実行される。
【０１８６】
このようなコンテンツのアクティブ化は、いわゆるグラフィカルユーザインターフェースを採用したコンピュータシステムにおいて、複数のウインドウが表示されているときに、そのうちの１つのウインドウを指定するのと同様の操作で行うことができる。このため、コンテンツの提示者やプレゼンテーションの発表者である操作者に、負担をかけたり違和感を感じさせたりすることなく、プロジェクタ１０を操作することができ、プロジェクタの操作に気を取られたり神経を配る必要がなくなるので、プレゼンテーションに集中することができる。
【０１８７】
＜移動＞
図９（ｂ）は、コンテンツの投影像を移動する態様の具体例を示す図である。なお、図９（ｂ）では、机１２や、机１２の周辺領域１４を省略して示した。
【０１８８】
コンテンツの提示者やプレゼンテーションの発表者である操作者は、図９（ｂ）に示すように、机１２の周辺領域１４の所定の位置（元の位置）に投影されているコンテンツＣ１の投影像（破線で示した四角）の領域に含まれる任意の箇所を、操作者の指などの操作体Ｂによって指定し、操作体Ｂを所望する位置（移動先の位置）まで移動させて停止させる。このようにすることで、移動先の位置にコンテンツＣ１の投影像を投影することができる（実線で示した投影像）。
【０１８９】
上述したように、この操作の場合には、操作者は、操作体Ｂを移動先の位置まで移動させて停止させる。このように、操作体Ｂは、操作者によって停止されるので、操作体Ｂの速度がゼロになることを検出すればよい。具体的には、操作体Ｂを検出できる期間にわたって、操作体Ｂの今回位置（ｘｐ１,ｙｐ１）の変化から操作体Ｂの速度を算出し、操作体Ｂの速度がゼロになったか否かを判断すればよい。操作体Ｂの速度がゼロになったと判別したときに、このコンテンツの投影像を移動する処理を実行すればよい。このコンテンツの投影像の移動は、上述した図８のステップＳ６２及びＳ６３の処理によって実行される。なお、コンテンツの投影像の速度がゼロでない場合には、後述する周回移動の態様を実行する。
【０１９０】
このようなコンテンツの投影像の移動は、いわゆるグラフィカルユーザインターフェースを採用したコンピュータシステムにおいて、表示されているウインドウをドラッグによって移動させる操作や、図面作成アプリケーションソフトウエアにおいて指定した図形をドラッグによって移動させる操作と同様の操作で行うことができる。このため、コンテンツの提示者やプレゼンテーションの発表者である操作者に、負担をかけたり違和感を感じさせたりすることなく、プロジェクタ１０を操作することができ、プロジェクタ１０の操作に気を取られたり神経を配る必要がなくなるので、プレゼンテーションに集中することができる。また、紙媒体の資料の取り扱いにおいては、机などにおいた資料を若干ずらして移動させるような場合がある。上述したコンテンツの投影像の移動は、この紙媒体の資料の移動と同様の感覚で行うことができるので、このような観点からも操作者に負担をかけたり違和感を感じさせたりすることなく、プレゼンテーションを進めることができる。
【０１９１】
＜コピーして移動＞
図９（ｃ）は、ある１つのコンテンツを２つの投影像にして、その一方を被提示者に提示するために移動させる態様の具体例を示す図である。この図９（ｃ）は、コンテンツの提示者やプレゼンテーションの発表者である操作者Ｘ（白い丸で示した。）と、その対面にコンテンツの被提示者Ｙ（白い丸で示した。）とが丸い机１２を挟んで位置している状態を示す。机１２の略中央には、プロジェクタ１０が載置されている。コンテンツの提示者Ｘの前には、机１２に１つのコンテンツＣ１の投影像が予め投影されている。
【０１９２】
コンテンツの提示者Ｘは、コンテンツの提示者Ｘの指などの２つの操作体Ｂ１及びＢ２を用いて、例えば、コンテンツの提示者Ｘの右手の人差し指Ｂ１と、コンテンツの提示者Ｘの左手の人差し指Ｂ２とを用いて、コンテンツＣ１の投影像をコピーして、コンテンツＣ２の投影像を生成する。具体的には、まず、操作者は、２つの操作体Ｂ１及びＢ２の双方を、コンテンツＣ１の投影像の領域（実線で示した白い四角）に存在するように位置づける。次いで、一方の操作体Ｂ１を静止させたまま、黒い矢印で示すように、他方の操作体Ｂ２を移動させる。このような操作をすることによって、コンテンツＣ１と同じ内容のコンテンツＣ２の投影像をコピーするようにして投影することができる。この後、操作者が、他方の操作体Ｂ２をさらに移動させることによって、コンテンツＣ２の投影像を被提示者Ｙの前方まで移動させて、コンテンツＣ２’の投影像（実線で示した白い四角）として提示することができる。このとき、コピーして生成されたコンテンツＣ２の投影像は、白抜きの矢印で示すように、プロジェクタ１０を周回するように、机１２の周辺領域１４を移動する態様で投影される。このプロジェクタ１０を周回するように移動する態様については後述する。このコンテンツのコピー及び移動は、上述した図７のステップＳ４６及びＳ４７の処理によって実行される。
【０１９３】
このようなコンテンツのコピー及び移動は、紙媒体の資料を配付するような感覚、すなわち、重ねられている紙媒体の資料の一部をずらし、そのずらした資料を被提示者に配付するのと類似した感覚で行うことができる。このように、紙媒体の資料と類似した動作でコンテンツの投影像を被提示者に提示することができるので、コンテンツの提示者やプレゼンテーションの発表者である操作者に、負担をかけたり違和感を感じさせたりすることなく、プロジェクタ１０を操作することができ、プロジェクタの操作に気を取られたり神経を配ったりする必要なくプレゼンテーションを円滑に進めることができる。
【０１９４】
＜周回移動＞
図１０（ａ）は、机１２上のプロジェクタ１０を周回するように、コンテンツの投影像を移動させる態様で投影する具体例を示す図である。
【０１９５】
図１０（ａ）に示すように、コンテンツの提示者やプレゼンテーションの発表者である操作者は、まず、コンテンツＣ１の投影像（破線で示した四角）が投影されているときに、操作者の左手の人差し指などの操作体Ｂによって、コンテンツＣ１の投影像を指定する。次に、操作者は、操作体Ｂを移動させ、操作体Ｂを移動させつつコンテンツＣ１の投影像から操作体Ｂを離す。例えば、操作者が、左手の人差し指を移動させつつすばやく机１２から離すような場合や、左手の人差し指を弾くように動かすような場合がある。操作者が、このような動作をしたときには、操作体Ｂの存在を検出できる期間にわたって操作体Ｂの速度がゼロになることがない。したがって、操作体Ｂが存在する期間において最後に算出できた操作体Ｂの速度がゼロでないと判別することによって、プロジェクタ１０を周回するようにコンテンツの投影像を移動させる態様で投影することができる。さらに、コンテンツの投影像を周回するように移動させた後には、コンテンツの投影像が被検出体Ｐの位置に至るまで、白抜きの矢印で示すように、机１２の周辺領域１４で、プロジェクタ１０を周回するように、コンテンツＣ１の投影像を移動する態様で投影する。このプロジェクタ１０を周回するようにコンテンツの投影像を移動させる態様は、上述した図７のステップＳ４２及びＳ４３の処理によって実行される。
【０１９６】
このようにすることで、紙媒体の資料を机の上で滑るように移動させて資料を配付するような感覚と類似した感覚で行うことができる。このように、紙媒体の資料の配付と類似した動作でコンテンツの投影像を被提示者に提示することができるので、コンテンツの提示者やプレゼンテーションの発表者である操作者に、負担をかけたり違和感を感じさせたりすることなく、プロジェクタ１０を操作することができ、プロジェクタの操作に気を取られたり神経を配ったりする必要なくプレゼンテーションを円滑に進めることができる。
【０１９７】
＜拡大移動・縮小移動１＞
図１０（ｂ）は、コンテンツの投影像を縮小して移動させる態様で投影する具体例を示す図であり、図１０（ｃ）は、コンテンツの投影像を拡大して移動させる態様で投影する具体例を示す図である。
【０１９８】
図１０（ｂ）に示すように、コンテンツの提示者やプレゼンテーションの発表者である操作者Ｘは、まず、コンテンツＣ１の投影像（破線で示した四角）が投影されているときに、操作者Ｘの左手の人差し指などの操作体Ｂによって、コンテンツＣ１の投影像を指定する。次に、操作者Ｘは、図９（ｂ）の黒い矢印で示すように、プロジェクタ１０に少しずつ近づくように机１２の中央に向かって、操作体Ｂを移動させ、操作体Ｂを移動させつつコンテンツＣ１の投影像から操作体Ｂを離す。この操作体Ｂを移動させつつコンテンツＣ１の投影像から操作体Ｂを離す動作は、上述した周回移動の同様である。したがって、操作体Ｂが存在する期間において最後に算出できた操作体Ｂの速度がゼロでないと判別することによって、処理をすることができる。さらに、この縮小移動の場合には、机１２における操作体Ｂの位置も検出して、操作体Ｂがプロジェクタ１０に近づくように移動していることも判別する。コンテンツＣ１の投影像を移動させた後、白抜きの矢印で示すように、コンテンツの投影像を縮小して、プロジェクタ１０を周回するように、コンテンツＣ１の投影像を移動する態様で投影する。この場合に、コンテンツＣ１の投影像を縮小してから移動させる態様や、コンテンツＣ１の投影像を移動させてから縮小する態様や、コンテンツＣ１の投影像を縮小しつつ移動させる態様のほか、これらを組み合わせた態様が含まれる。このコンテンツＣ１の投影像を縮小してコンテンツの投影像を移動させる態様は、上述した図８のステップＳ６４及びＳ６５の処理によって実行される。
【０１９９】
図１０（ｃ）に示すように、コンテンツの提示者やプレゼンテーションの発表者である操作者Ｘは、まず、コンテンツＣ１の投影像（破線で示した四角）が投影されているときに、操作者Ｘの左手の人差し指などの操作体Ｂによって、コンテンツＣ１の投影像を指定する。次に、操作者Ｘは、図１０（ｃ）の黒い矢印で示すように、プロジェクタ１０から少しずつ遠ざかるように机１２の縁に向かって、操作体Ｂを移動させ、操作体Ｂを移動させつつコンテンツＣ１の投影像から操作体Ｂを離す。この操作体Ｂを移動させつつコンテンツＣ１の投影像から操作体Ｂを離す動作は、上述した周回移動の同様である。したがって、操作体Ｂが存在する期間において最後に算出できた操作体Ｂの速度がゼロでないと判別することによって、処理をすることができる。さらに、この拡大移動の場合には、机１２における操作体Ｂの位置も検出して、操作体Ｂがプロジェクタ１０から遠ざかるように移動していることも判別する。コンテンツＣ１の投影像を移動させた後、白抜きの矢印で示すように、コンテンツの投影像を拡大して、プロジェクタ１０を周回するように、コンテンツＣ１の投影像を移動する態様で投影する。この場合に、コンテンツＣ１の投影像を拡大してから移動させる態様や、コンテンツＣ１の投影像を移動させてから拡大する態様や、コンテンツＣ１の投影像を拡大しつつ移動させる態様のほか、これらを組み合わせた態様が含まれる。このコンテンツＣ１の投影像を拡大してコンテンツＣ１の投影像を移動させる態様は、上述した図８のステップＳ６６及びＳ６７の処理によって実行される。
【０２００】
このように、コンテンツの投影像に対する動作のみで、コンテンツの投影像を縮小したり拡大したりする態様で、コンテンツの投影像を投影することができるので、コンテンツの提示者やプレゼンテーションの発表者である操作者に、負担をかけたりすることなく、プロジェクタ１０を操作することができ、プロジェクタの操作に気を取られたり神経を配ったりする必要なくプレゼンテーションを円滑に進めることができる。
【０２０１】
＜拡大移動・縮小移動２＞
図１１（ａ）は、コンテンツの投影像を縮小して移動させる態様で投影する具体例を示す図であり、図１１（ｂ）は、コンテンツの投影像を拡大して移動させる態様で投影する具体例を示す図である。
【０２０２】
図１１（ａ）に示すように、コンテンツの提示者やプレゼンテーションの発表者である操作者Ｘは、まず、コンテンツＣ１の投影像（破線で示した四角）が投影されているときに、操作者Ｘの右手の親指及び人差し指などの２つの操作体Ｂによって、コンテンツＣ１の投影像を指定する。次に、操作者Ｘは、図１１（ａ）の２つの白抜きの小さい矢印で示すように、２つの操作体Ｂを互いに近づけるように移動させる。このとき、２つの操作体Ｂの双方の速度の平均がゼロにならないように、すなわち、左方向の終速が残るように２つの操作体Ｂを移動させる。この動作によって、コンテンツＣ１の投影像を縮小して周回させる態様で投影する。したがって、この縮小移動の場合には、２つの操作体Ｂの位置を検出して、これらが互いに離れることと、操作体Ｂが存在する期間において２つの操作体Ｂの速度がゼロにならないこととを判別することによって、処理をすることができる。
さらに、コンテンツの投影像を縮小した後、白抜きの大きい矢印で示すように、プロジェクタ１０を周回するように、縮小したコンテンツＣ１の投影像を移動する態様で投影する。このコンテンツの投影像を縮小してコンテンツの投影像を移動させる態様は、上述した図８のステップＳ７４及びＳ７５の処理によって実行される。
【０２０３】
このように、コンテンツの投影像に対する動作のみによって、コンテンツの投影像を縮小したり拡大したりする態様でコンテンツの投影像を投影することができるので、コンテンツの提示者やプレゼンテーションの発表者である操作者に、負担をかけたりすることなく、プロジェクタ１０を操作することができ、プレゼンテーションを円滑に進めることができる。
【０２０４】
＜コンテンツのデータの保存１＞
図１１（ｃ）は、コンテンツのデータを保存するための動作の具体例を示す図である。
【０２０５】
図１１（ｃ）に示すように、コンテンツの提示者やプレゼンテーションの発表者である操作者Ｘは、まず、机１２の周辺領域１４に投影されているコンテンツＣ１の投影像（破線で示した四角）の領域に含まれる任意の箇所を、操作者Ｘの指などの操作体Ｂによって指定する。次いで、操作体Ｂをプロジェクタ１０に向かって移動させ、操作体Ｂを移動させつつコンテンツＣ１の投影像から操作体Ｂを離す。例えば、操作者Ｘが、左手の人差し指を移動させつつすばやく机１２から離すような場合や、左手の人差し指を弾くように動かすような場合がある。操作者Ｘが、このような動作をしたときには、操作体Ｂの存在を検出できる期間にわたって操作体Ｂの速度がゼロになることがない。したがって、操作体Ｂが存在する期間において最後に算出できた操作体Ｂの速度がゼロでないと判別することによって、プロジェクタ１０向かってコンテンツの投影像を移動させる態様で投影することができる。
【０２０６】
操作者Ｘがこのような動作をしたときには、制御装置１６０は、投影されているコンテンツＣ１のデータを被提示者Ｙの記憶手段、例えば、ＵＳＢメモリ等の記憶手段にコピーする。したがって、この動作をする前提として、制御装置１６０には、被提示者が所持するＵＳＢメモリ等の記憶手段が電気的に接続されている必要がある。このような処理は、上述した図７のステップＳ５２及びＳ５３の処理によって実行される。
【０２０７】
このように、コンテンツの投影像に対する動作のみによって、コンテンツのデータに対する操作もすることができるので、コンテンツの提示者やプレゼンテーションの発表者である操作者に、負担をかけたりすることなく、プロジェクタ１０を操作することができ、プレゼンテーションを円滑に進めることができる。
【０２０８】
＜コンテンツのデータの保存２＞
図１１（ｄ）は、コンテンツのデータを保存するための動作の具体例を示す図である。なお、図１１（ｄ）では、机１２や机１２の周辺領域１４を省略して示した。
【０２０９】
コンテンツの提示者やプレゼンテーションの発表者である操作者Ｘは、まず、机１２の周辺領域１４に投影されているコンテンツＣ１の投影像（破線で示した四角）の領域に含まれる任意の箇所を、操作者Ｘの２本の指などの２つの操作体Ｂによって指定する。例えば、操作者Ｘの親指と人差し指とによって、コンテンツＣ１の投影像を指定する。次いで、２つの操作体Ｂを互いに近づけると共に、机１２の上方に向かって移動させ、２つの操作体Ｂを移動させつつコンテンツＣ１の投影像から２つの操作体Ｂを離す。例えば、操作者Ｘが、親指と人差し指とを近づく方向で移動させつつすばやく机１２から離すような場合、すなわち、親指と人差し指とでつまむような動作の場合がある。操作者Ｘが、このような動作をしたときには、２つの操作体Ｂの存在を検出できる期間にわたって２つの操作体Ｂの速度の平均がゼロになることがない。したがって、２つの操作体Ｂが存在する期間において最後に算出できた２つの操作体Ｂの速度の平均がゼロであると判別することによって、コンテンツを保存することができる。
【０２１０】
操作者Ｘがこのような動作をしたときにも、制御装置１６０は、投影されているコンテンツＣ１のデータを被提示者Ｙの記憶手段、例えば、ＵＳＢメモリ等の記憶手段にコピーする。したがって、この動作をする前提として、制御装置１６０には、被提示者が所持するＵＳＢメモリ等の記憶手段が電気的に接続されている必要がある。このような処理は、上述した図７のステップＳ７４及びＳ７６の処理によって実行される。
【０２１１】
このように、コンテンツの投影像に対する動作のみによって、コンテンツのデータに対する操作もすることができるので、コンテンツの提示者やプレゼンテーションの発表者である操作者に、負担をかけたりすることなく、プロジェクタを操作することができ、プレゼンテーションを円滑に進めることができる。
【０２１２】
以上のようにすることで、プロジェクタに直接触れることなく、また、リモコン等の付加的な装置を用いることもなく、プロジェクタを操作することができるので、プロジェクタに手を伸ばすことなく、プレゼンテーションを行うことができる。
【０２１３】
また、プロジェクタを載置する机が大きいような場合であっても、プロジェクタから離隔した位置で操作することができるので、プレゼンテーションを円滑に進めることができる。
【０２１４】
さらに、紙媒体の資料を取り扱うときと同様の感覚でプロジェクタを操作することができる。すなわち、紙媒体の資料は、机に載せて読んだり見たりするものであり、本発明によるプロジェクタは、コンテンツの投影面を机にできるので、紙媒体の資料を机に載せて読んだり見たりするのと同様の感覚で、コンテンツの投影像を見ることができる。
【０２１５】
また、上述したように、本発明によるプロジェクタは、机の直上や机の近傍の動作を検出する。このようにすることで、紙媒体の資料を配ったり位置をずらしたりするのと同様の動作で、机に投影されているコンテンツの投影像に対して操作することができる。
【０２１６】
さらに、近年、普及してきているコンピュータ、特に、いわゆるグラフィカルユーザインターフェースを採用したコンピュータに対する動作と同様の操作で行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【０２１７】
【図１】本発明の第１の実施の形態のプロジェクタ１０の概略を示す斜視図である。
【図２】プロジェクタ１０の構成を示す断面図である。
【図３】赤外線発生装置１４１が位置する箇所で、本体１００を水平な面で切断した断面図（ａ）と、被検出体検出装置１５０が位置する箇所で、本体１００を水平面で切断した断面図（ｂ）とである。
【図４】制御装置１６０の機能の概略を示すブロック図である。
【図５】プロジェクタ１０のメインの処理を制御するプログラムを示すフローチャートである。
【図６】被検出体を検出する処理を実行するプログラムを示すフローチャートである。
【図７】コンテンツ操作の対応処理を実行するプログラムを示すフローチャートである。
【図８】図７に示したコンテンツ操作の対応処理の続きの処理を実行するプログラムを示すフローチャートである。
【図９】コンテンツをアクティブ化する態様（ａ）、コンテンツを移動の態様（ｂ）、コンテンツを複写する態様（ｃ）の具体例を示す図である。
【図１０】コンテンツを停止させる態様（ａ）、コンテンツを縮小する態様（ｂ）、コンテンツを拡大する態様（ｃ）の具体例を示す図である。
【図１１】コンテンツを縮小する態様（ａ）、コンテンツを拡大する態様（ｂ）、コンテンツのデータを保存する態様（ｃ）の具体例を示す図である。
【符号の説明】
【０２１８】
１０ プロジェクタ
１２ 机（設置台）
１００ 本体
１１０ 照明光学系（投影手段）
１３０ 結像光学系（投影手段）
１４０ 検出装置（検出手段）
１４１ 赤外線発生装置（伝播波発生手段）
１５０ 被検出体検出装置（反射波散乱波検出手段）
１６０ 制御装置（投影制御手段、検出判別手段）
Ｂ 操作体
Ｄ 被検出体
Ｐ 被提示体
Ｘ 操作者
Ｙ 被提示者
【技術分野】
【０００１】
操作者のジェスチャーに基づいて動作させることによって、投影像を投影するプロジェクタに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、会議等の場におけるプレゼンテーションでは、プロジェクタを用いて資料を投影して行う場合が多くなってきている。このようなプレゼンテーションで用いられるプロジェクタは、操作者や被提示者から離隔した位置に垂直に設けられた１つのスクリーンに向かって資料の投影像を投影するものであった。このため、このようなプロジェクタを用いてプレゼンテーションを行うときには、単一の資料をスクリーンの全体に投影して、出席者の全員にその単一の資料を提示せざるを得なかった。
【０００３】
また、垂直に設けられたスクリーンではなく、投影像を机に投影する装置もあった（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特表２００２−５３９７４２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来のプロジェクタは、一方向に向かって投影するものであったため、スクリーンから離れた位置から見ざるを得なかったり、見る人の位置によっては、歪んだり反転したりした画像を見ざるを得なかったりするものであった。このため、対面や真横に位置した人に対して、ペーパーレスによる資料の提示がしにくかった。
【０００５】
さらに、投影した画像を移動したり、画像を拡大・縮小したりして表示するための操作をするには、コンピュータ等のプロジェクタとは別の制御装置やタブレットなどの検出装置を使用せざるを得なかった。
【０００６】
また、上述した投影像を机に投影する装置は、単に離隔した位置にいる人同士の対話のためになされたものであり、プレゼンテーション等のプロジェクタとして資料を提示するためには用いることができないものであった。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、上述の点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、プレゼンテーション等の場に参加している各人に資料を配付するのと同様に資料を提示でき、資料を提示するときの態様を明示することによって、プレゼンテーションにおける演出を高めることができると共に、資料を配付するために会議を中断することなく、プレゼンテーションを円滑に進めることができ、取り扱いが容易なプロジェクタを提供することにある。
【０００８】
以上のような目的を達成するために、本発明においては、投影すべきコンテンツの画像の表示態様と、そのコンテンツに対する処理態様との少なくとも一方を、操作者の動作に基づいて決定して、コンテンツの画像を投影する。
【０００９】
具体的には、本発明に係るプロジェクタは、
設置台に設置され、かつ、光源から発せられた光によって、少なくとも１つのコンテンツの画像を投影するプロジェクタであって、
前記設置台上を投影面にして、プロジェクタ本体を周回するように、前記少なくとも１つのコンテンツの画像を投影する投影手段と、
前記少なくとも１つのコンテンツの画像のうち所定のコンテンツの画像の表示態様と、前記所定のコンテンツの処理態様と、の少なくとも一方を、操作者の動作に基づいて決定し、前記所定のコンテンツの画像を前記投影手段によって投影させる投影制御手段と、を含むことを特徴とする。
【００１０】
上述したように、本発明に係るプロジェクタは、設置台に設置されるものであると共に、光源から発せられた光によって、少なくとも１つのコンテンツの画像を投影する。さらに、本発明に係るプロジェクタは、投影手段と投影制御手段とを含む。
【００１１】
この投影手段は、上述した少なくとも１つのコンテンツの画像を投影するものである。この投影手段による投影は、プロジェクタの設置台を投影面にするものであり、設置台上のプロジェクタ本体を周回するように、少なくとも１つのコンテンツの画像を投影する。
【００１２】
また、投影制御手段は、表示態様と処理態様との少なくとも一方を、操作者の動作に基づいて決定する。
【００１３】
この表示態様は、少なくとも１つのコンテンツの画像のうち所定のコンテンツの画像を表示する態様である。ここで、「少なくとも１つのコンテンツの画像のうち所定のコンテンツの画像の表示態様」の「所定の」とは、少なくとも１つのコンテンツの画像が複数ある場合には、全て又は一部のコンテンツの画像の表示態様を決定することを意味し、少なくとも１つのコンテンツの画像が１つある場合には、その１つのコンテンツの画像の表示態様を決定することを意味する。この表示態様とは、所定のコンテンツの投影像の投影や画像の表示についての態様を意味する。なお、本明細書において、投影と表示とは同義である。
【００１４】
また、処理態様は、所定のコンテンツを処理する態様である。この処理態様は、記憶されている所定のコンテンツ自体に対する制御処理の態様であり、例えば、所定のコンテンツのデータについての取り扱いの制御処理の態様を意味する。
【００１５】
このように、投影制御手段は、表示態様や処理態様を決定して、所定のコンテンツの画像を投影手段によって投影させる。
【００１６】
表示態様や処理態様の一例としては、以下のようなものが挙げられる。なお、表示態様や処理態様は、これらには限られない。
【００１７】
（１）コンテンツのアクティブ化
コンテンツのアクティブ化は、所定のコンテンツに対する操作を受け付け可能にするものである。コンテンツのアクティブ化の表示態様は、そのコンテンツを最前面に表示する態様である。また、コンテンツのアクティブ化の処理態様は、コンテンツに対する操作を受け付け可能な状態にする制御処理の態様である。
【００１８】
（２）コンテンツの画像の移動
コンテンツの画像の移動の表示態様は、コンテンツの画像を移動して表示する態様であり、処理態様は、この表示態様に関するもの以外にはない。
【００１９】
（３）コンテンツの画像をコピーしてから移動
コンテンツをコピーして移動させる表示態様は、そのコンテンツの画像を２つにして表示し、そのうちの一方の画像を移動して表示する態様である。この処理態様は、コンテンツの画像を２つにして表示するために、表示用のデータをコピーする処理の態様である。
【００２０】
（４）コンテンツの画像の移動の停止
コンテンツの画像の移動の停止の表示態様は、移動するように表示させているコンテンツの画像を停止させて表示する態様であり、処理態様は、この表示態様に関するもの以外にはない。
【００２１】
（５）コンテンツの画像を縮小又は拡大して表示
コンテンツの画像を縮小又は拡大して表示する表示態様は、コンテンツの画像を縮小して表示する態様や、コンテンツの画像を拡大して表示する態様であり、処理態様は、この表示態様に関するもの以外にはない。
【００２２】
（６）コンテンツの画像を縮小して移動又は拡大して移動
コンテンツの画像を縮小して移動又は拡大して移動させる表示態様は、コンテンツの画像を縮小して移動させて表示する態様や、コンテンツの画像を拡大して移動させて表示する態様であり、処理態様は、この表示態様に関するもの以外にはない。
【００２３】
（７）コンテンツの画像の消去
コンテンツの画像の消去の表示態様は、コンテンツの画像の表示を取りやめて、表示させない態様であり、処理態様は、この表示態様に関するもの以外にはない。なお、このコンテンツの画像の消去は、表示を取りやめる表示態様に関するものであり、コンテンツのデータを消去する処理態様ではない。
【００２４】
（８）コンテンツの保存
コンテンツの保存の表示態様は、コンテンツの画像を所定の態様で表示させる態様である。処理態様は、コンテンツのデータを所定の記憶手段に保存する態様である。
【００２５】
また、本発明に係るプロジェクタは、
前記プロジェクタ本体には、前記投影手段と前記統制制御手段とが収められ、
前記投影制御手段は、前記所定のコンテンツの画像を、操作者の動作に基づいて、前記プロジェクタ本体を周回するように前記投影面上を移動させる態様で投影するものが好ましい。
【００２６】
本発明に係るプロジェクタは、プロジェクタ本体を含む。このプロジェクタ本体には、上述した投影手段と投影制御手段とが収められる。
【００２７】
投影制御手段は、所定のコンテンツの画像がプロジェクタ本体を周回するように移動させて投影する。ここで、「周回する」とは、プロジェクタ本体の回りを湾曲して移動する態様であればよい。投影面でプロジェクタ本体の回りを一周以上回る必要はなく、一周未満でも湾曲して移動すればよい。また、投影面を一周以上回るように移動させてもよい。さらに、コンテンツの画像が自転しつつプロジェクタ本体を周回する態様としてもよい。
【００２８】
さらに、本発明に係るプロジェクタは、
前記操作者の動作に基づいて動く操作体を含む被検出体を検出する検出手段を有し、
前記操作体は、前記投影面の近傍に位置し、
前記投影制御手段は、前記操作体の動作態様に基づいて、前記表示態様と前記処理態様との少なくとも一方を決定して、前記所定のコンテンツの画像を投影するものが好ましい。
【００２９】
本発明に係るプロジェクタは、検出手段を含む。この検出手段は、操作者の動作に基づいて動く操作体を含む被検出体を検出する。ここで、「操作者の動作に基づいて動く操作体」は、操作者の指、操作者が有する棒やスプーンや他の道具等の操作者の意思や動作に基づいて動かすことができるものであり、操作者又は操作者と同視できるものであればよい。また、「被検出体」には、「操作体」が含まれるので、「被検出体」は、「操作体」だけでない。
【００３０】
また、投影制御手段は、操作体の動作態様に基づいて、表示態様と処理態様との少なくとも一方を決定して、所定のコンテンツの画像を投影する。ここで、「動作態様」とは、操作体の動作の様子をいい、例えば、操作体の移動の方向、位置、速度、加速度等によって特定できる操作体の動作をいう。また、「動作態様に基づいて」とは、動作態様だけではなく、操作体のその他の属性や要素も含めて、表示態様や処理態様を決定してもよいことを意味する。例えば、所定の数の操作体の動作の様子や、所定の形状の操作体の動作の様子や、所定の大きさの操作体の動作の様子や、所定の色の操作体の動作の様子などを含めてもよい。
【００３１】
上述した検出手段は、投影面に又は投影面の近傍に位置したものを検出する検出手段を含む。特に、この検出手段は、操作者の動作に基づいて動く被検出体の動作を検出する。さらに、検出手段は、操作者の動作に基づいて、投影面に又は投影面の近傍に位置したり動いたりする被検出体の動作を検出するものが好ましい。
【００３２】
このように、投影面に又は投影面の近傍に位置したものを検出することによって、操作者は、紙媒体の資料を取り扱うときと類似した動作で、プロジェクタを操作することができる。
【００３３】
さらに、この検出手段が、
所定の波長の伝播波を発する伝播波発生手段と、
伝播波が、前記被検出体又は前記被提示体によって反射された反射波、又は前記被検出体又は前記被提示体によって散乱された散乱波を検出する反射波散乱波検出手段と、を含むものが好ましい。
【００３４】
ここで「伝播波」は、伝播していく波であればよく、例えば、光、超音波のいずれも含む。反射波散乱波検出手段は、反射波又は散乱波のうちの少なくとも一方を検出できるものであればよい。
【００３５】
さらに、前記伝播波発生手段が、前記投影面に対して略平行に、かつ、前記投影面から略一定の距離で、前記伝播波を発するものが好ましい。
【００３６】
さらにまた、本発明に係るプロジェクタは、
前記投影制御手段が、前記検出手段が検出した前記操作体の数と動作態様とに基づいて、前記表示態様と前記処理態様との少なくとも一方を決定して、前記所定のコンテンツの画像を投影するものが好ましい。
【００３７】
また、本発明に係るプロジェクタは、
前記投影制御手段が、前記検出手段が検出した前記操作体の数と動作態様とに応じて、前記所定のコンテンツの移動先を決定するものが好ましい。
【００３８】
さらに、本発明に係るプロジェクタは、
前記検出手段が検出した前記操作体の位置が、前記所定のコンテンツが視認可能に投影されている領域に含まれているときに、前記投影制御手段は、前記所定のコンテンツに対して操作者からの動作を受け付ける状態にするものが好ましい。
【００３９】
「視認可能に投影」とは、例えば、複数のコンテンツの画像がオーバーラップして投影されてる場合に、前面に表示されているコンテンツの画像によって一部が覆われて背後に表示されているコンテンツの画像のうち、その覆われて視認できない箇所を除くことを意味し、あくまでも、コンテンツの画像の見えている部分を指定したときのみコンテンツをアクティブ化することを意味する。このようにすることで、複数のコンテンツの画像がオーバーラップして投影されている場合であっても、所望するコンテンツを的確に指定できる。
このように、複数のコンテンツの画像がオーバーラップして投影されているときに、背後に表示されているコンテンツの画像に対して何らかの操作をする場合には、先ず、そのコンテンツをアクティブ化する必要がある。
【００４０】
さらにまた、本発明に係るプロジェクタは、
前記検出手段が検出した前記操作体の数が、少なくとも２つ以上あり、
前記投影制御手段は、一の操作体が一定の位置にあり、かつ、前記一の操作体と異なる他の操作体が移動するときに、前記所定のコンテンツの画像を少なくとも２つ以上投影し、投影された２つ以上の画像のうち少なくとも１つを移動させる態様で投影するものが好ましい。
【００４１】
また、本発明に係るプロジェクタは、
前記投影制御手段が、前記検出手段が検出した前記操作体の速度に基づいて、前記表示態様と前記処理態様との少なくとも一方を決定して、前記所定のコンテンツの画像を投影するものが好ましい。
【００４２】
また、本発明に係るプロジェクタは、
前記プロジェクタ本体には、前記投影手段と前記統制制御手段とが収められ、
前記投影制御手段は、
前記動作態様が、前記プロジェクタ本体に近づいて前記操作体が移動する態様であるときには、前記所定のコンテンツの画像を縮小して投影し、
前記動作態様が、前記プロジェクタ本体から遠ざかって前記操作体が移動する態様であるときには、前記所定のコンテンツの画像を拡大して投影するものが好ましい。
【００４３】
さらに、本発明に係るプロジェクタは、
前記プロジェクタ本体には、前記投影手段と前記統制制御手段とが収められ、
前記検出手段が検出した前記操作体の数が、少なくとも２つ以上あり、
前記投影制御手段は、
前記動作態様が、少なくとも２つの操作体が互いに近づく態様であるときには、前記所定のコンテンツの画像を、縮小させる態様と移動させる態様とを含む態様で投影し、
前記動作態様が、少なくとも２つの操作体が互いに遠ざかる態様であるときには、前記所定のコンテンツの画像を、拡大させる態様と移動させる態様とを含む態様で投影するものが好ましい。
【００４４】
ここで、「縮小させる態様と移動させる態様とを含む態様」とは、縮小してから移動させる態様や、移動させてから縮小する態様や、縮小しつつ移動させる態様や、これらの組み合わせの態様を含む意味である。同様に、「拡大させる態様と移動させる態様とを含む態様」とは、拡大してから移動させる態様や、移動させてから拡大する態様や、拡大しつつ移動させる態様や、これらの組み合わせの態様を含む意味である。
【００４５】
さらにまた、本発明に係るプロジェクタは、
前記投影制御手段が、前記所定のコンテンツの移動先が、前記周回領域の外側であるときには、前記所定のコンテンツの画像の投影を止めるものが好ましい。
【００４６】
また、本発明に係るプロジェクタは、
前記被検出体には、前記所定のコンテンツが提示される少なくとも１人の被提示者又は前記被提示者に対応する物体を示す被提示体が含まれ、
前記少なくとも１人の被提示者は、前記投影面の近傍に位置し、
前記検出手段は、前記被提示体を前記被検出体として検出し、
前記投影制御手段は、前記所定のコンテンツの画像を移動させる態様で投影したときに、前記所定のコンテンツの画像が前記被提示体に近づいた場合に、又は前記被提示体の動作態様が所定の態様である場合に、前記所定のコンテンツの画像を停止させて投影するものが好ましい。
【００４７】
ここで、「被提示者」とは、操作者に対する相手方であり、所定のコンテンツが提示される者を意味する。例えば、操作者がプレゼンテーションの発表者である場合には、「被提示者」は、そのプレゼンテーションを受ける者であり、コンテンツの画像を見ることによって、提示される者である。
【００４８】
また、「被提示体」は、被提示者、又は被提示者に対応する物体のいずれかを示すものである。さらに、「被提示者に対応する物体」は、「被提示者」を特定できる物体であればよい。例えば、「被提示者」が使用するために、設置台に置いているコーヒーカップなどがある。
【００４９】
さらに、「近傍」とは、投影面で投影されたコンテンツの画像に対して操作者が操作でき、投影面で投影された像を視認できる範囲にあればよい。具体的には、設置台の直前や手前の位置が好ましい。
【００５０】
さらにまた、「前記被提示体を前記被検出体として検出し、」としたことにより、上述した「被検出体」には、「操作体」だけでなく、「被提示体」も含まれる。
【００５１】
さらに、本発明に係るプロジェクタは、
前記投影制御手段が、前記所定のコンテンツの画像を移動させる態様で投影したときに、前記被提示体の位置が、前記所定のコンテンツが投影されている領域に含まれた場合には、前記所定のコンテンツの画像を停止させて投影するものが好ましい。
【００５２】
「前記被提示体の位置が、前記所定のコンテンツが投影されている領域に含まれた」とは、（１）被提示体は、予め置かれて静止しており、移動している所定のコンテンツが、置かれている被提示体と重なったときや、（２）移動している所定のコンテンツにめがけて被提示体を置いて、所定のコンテンツが、被提示体と重なったときのいずれの場合も含む。例えば、机に置かれているコーヒーカップに、コンテンツの画像が重なったときや、移動するような態様で投影されているコンテンツの画像を被提示者が指で押さえるようにして、コンテンツの画像が被提示者の指と重なったときなどがある。
【００５３】
さらにまた、本発明に係るプロジェクタは、
前記投影制御手段が、前記被提示体の大きさが所定の大きさより大きいときに、前記所定のコンテンツの画像を停止させて投影するものが好ましい。
【００５４】
また、本発明に係るプロジェクタは、
前記投影制御手段が、前記被検出体の動作態様に基づいて、前記所定のコンテンツを記憶させる記憶手段を含むものが好ましい。
【００５５】
「前記被提示者に対応した記憶手段」とは、被提示者が所有する記憶手段や、被提示者のために記憶領域が確保された記憶手段などがある。
【００５６】
さらに、本発明に係るプロジェクタは、
前記プロジェクタ本体には、前記投影手段と前記統制制御手段とが収められ、
前記被検出体の動作態様は、前記被検出体を前記プロジェクタ本体に近づける態様であるものが好ましい。
【００５７】
さらにまた、本発明に係るプロジェクタは、
前記被検出体が、少なくとも２つあり、
前記被検出体の動作態様は、前記検出手段が、少なくとも２つの被検出体を検出している期間に亘って、前記少なくとも２つの被検出体が移動している態様であるものが好ましい。
【発明の効果】
【００５８】
プレゼンテーション等の場に参加している各人に資料を配付するのと同様に資料を提示でき、資料を提示するときの態様を明示することによって、プレゼンテーションにおける演出を高めることができると共に、資料を配付するために会議を中断することなく、プレゼンテーションを円滑に進めることができ、操作も容易にすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００５９】
以下に、本発明の実施例について図面に基づいて説明する。
【００６０】
＜＜＜プロジェクタ１０の概要＞＞＞
図１は、本発明の第１の実施の形態のプロジェクタ１０の概略を示す斜視図である。なお、図１は、プロジェクタ１０を机１２（設置台）の略中央に載置した状態を示す。図１に示すように、プロジェクタ１０は、本体１００と、支持体１０６と、ミラー１０８とを含む。本体１００の上部から出射された光が、ミラー１０８に反射されて机１２に至る。この机１２に至った光によって、机１２に投影像が投影される。
【００６１】
＜本体１００（プロジェクタ本体）＞
プロジェクタ１０は、本体１００を有する。本体１００は、図１に示すように、略円柱状の形状又は略円筒状の形状を有している。この本体１００は、後述する照明光学系１１０と、結像光学系１３０と、検出装置１４０と、制御装置１６０とを有する。
【００６２】
本体１００の上部の略中央部には、略円形の開口部１０２が形成され、この開口部１０２には、後述する投影レンズ１３２が嵌設されている。この投影レンズ１３２からは、後述するように、上向きにミラー１０８に向かって光が出射される。
【００６３】
この本体１００が、プロジェクタ本体に対応する。
【００６４】
＜支持体１０６＞
本体１００の上部には、開口部１０２を周回するように周辺部１０４が形成されている。周辺部１０４の一部には、斜め上方に向かって突出するように２つの支持体１０６が設けられている。２つの支持体１０６の各々は、略棒状の形状を有している。なお、２つの支持体１０６は、本体１００に対して固定的に設けても、着脱可能に設けてもよい。
【００６５】
図１に示した例では、２つの棒状の支持体１０６を周辺部１０４に設ける構成としたが、支持体１０６の形状及び数や、支持体１０６を設ける位置は、これには限定されず、支持体１０６の影が、後述する投影像に形成されないように又は形成されにくいようにすればよい。
【００６６】
＜ミラー１０８＞
上述した２つの支持体１０６によって、ミラー１０８が支持されている。ミラー１０８は、略円板状の形状を有し、ミラー１０８の反射面が投影レンズ１３２と向かい合うように（図１の下向きになるように）配置されている。このようにすることで、投影レンズ１３２から出射された光は、ミラー１０８に向かって進み、ミラー１０８によって反射される。
【００６７】
＜机１２（設置台）＞
上述したようにプロジェクタ１０は、机１２に載置される。図１では、机１２の天板部のみを机１２として示し、机１２の脚部を省略して示した。図１に示した例では、机１２は、略円板状の形状を有する。投影レンズ１３２から出射された光が、ミラー１０８によって反射されて机１２に至ることによって、プロジェクタ１０からの投影像が、机１２の周辺領域１４に投影される。この周辺領域１４は、机１２の表面上の一部の領域であって、机１２の中心部から離れたまわりの部分の領域である。言い換えれば、周辺領域１４は、机１２の表面上における、机１２の中心部を周回する領域である。この周辺領域１４の大きさは、机１２の大きさや、プロジェクタ１０の大きさや、投影像の大きさ等によって適宜定まる。上述した机１２の表面が、「投影面」に対応し、周辺領域１４が、「周回領域」に対応する。上述したように、周辺領域１４が、机１２において投影像が投影される領域である。
【００６８】
周辺領域１４に投影される投影像は、歪んだり曲がったりすることなく投影されるものが好ましい。このため、投影像が投影される周辺領域１４の表面は、凹凸のない平坦な形状に形成された机１２を用いるのが好ましい。また、プロジェクタ１０は、机１２の表面に位置する指などの被検出体Ｄ（図２参照）を検出する必要もあるため、この点からも、周辺領域１４の表面は、凹凸のない平坦な形状に形成されている机１２を用いるのが好ましい。
【００６９】
なお、図１に示した机１２は、プロジェクタ１０が載置される部分（机１２の中心部）と、投影像が投影される部分（机１２の周辺領域１４）とが同一面になっているが、これらは、同一面である必要はない。
【００７０】
上述した被検出体Ｄには、操作体Ｂと被提示体Ｐとの双方が含まれる。操作体Ｂは、プロジェクタ１０を操作する操作者の指等の体の一部や、操作者が手に持っている支持棒やスプーンや、机１２に置いている支持棒やスプーン等の操作者の意思や動作に基づいて動かすことができるものならばよい。また、被提示体Ｐは、机１２に周りに位置してコンテンツが提示される少なくとも１人の被提示者や、被提示者に対応する物体が含まれる。被提示者には、被提示者の胴体や体の一部が含まれ、被提示者自身とみなされるものが含まれる。被提示者に対応する物体には、被提示者が所有するコーヒーカップや携帯電話などの被提示者と同視できるものが含まれる。
【００７１】
＜＜＜プロジェクタ１０の構成＞＞＞
図２は、プロジェクタ１０の構成を示す断面図である。なお、この図２では、上述した２つの支持体１０６を省略して示した。上述したように、本体１００には、照明光学系１１０と、結像光学系１３０と、検出装置１４０と、制御装置１６０とが設けられている。本体１００の内部の上側には、照明光学系１１０や結像光学系１３０が位置づけられ、本体１００の内部の下側には、検出装置１４０や制御装置１６０が位置づけられている。このように配置することで、本体１００の上部から光を発することができると共に、照明光学系１１０から発せられる熱を的確に上方向に向かって放熱でき、照明光学系１１０から発せられる熱が、検出装置１４０や制御装置１６０に与える影響を少なくできる。
【００７２】
＜＜照明光学系１１０（投影手段）＞＞
照明光学系１１０は、ランプ１１２と、反射鏡１１４と、フィルター１１６と、レンズ１１８とを含む。これらのランプ１１２と、反射鏡１１４と、フィルター１１６と、レンズ１１８とは、本体１００の内側の所定の位置に設けられている。
【００７３】
＜ランプ１１２（光源）＞
ランプ１１２は、所定の波長で所定の強度の光を発するもの、例えば、ハロゲンランプからなる。このランプ１１２は、発せられた光が、本体１００の上方向に向かって進むように、本体１００の内側の所定の位置に配置されている。
【００７４】
＜反射鏡１１４＞
ランプ１１２の周囲には、反射鏡１１４が設けられている。反射鏡１１４の反射面は、所定の曲面形状、例えば、放物面形状や楕円面形状を有する。反射鏡１１４は、反射鏡１１４の反射面の焦点の位置が、ランプ１１２のフィラメントの位置とおおよそ一致するように配置されている。反射鏡１１４は、ランプ１１２から発せられた光を、反射面で反射させて集光し、後述する光変調素子１２０に向かうように導く。
【００７５】
＜フィルター１１６＞
反射鏡１１４によって反射された光の進行方向には、フィルター１１６が配置されている。フィルター１１６は、ランプ１１２から発せられた光のうち、光変調素子１２０を傷める可能性のある波長の光や、人体等に影響を及ぼす可能性のある波長の光を予め遮断する。
【００７６】
＜レンズ１１８＞
フィルター１１６を通過した光の進行方向には、レンズ１１８が配置されている。レンズ１１８は、フィルター１１６を通過した光を、平行光に近づけると共に、その強度を均一に近づけて、後述する光変調素子１２０に導く。
【００７７】
図２では、１枚の凸レンズをレンズ１１８として示したが、光変調素子１２０に入射させるために好ましい光に変換できるものであれば、他の形状のレンズを用いても、複数のレンズ群をレンズ１１８として用いてもよい。
【００７８】
＜光変調素子１２０＞
レンズ１１８を通過した光の進行方向には、光変調素子１２０、例えば、液晶素子が配置されている。この光変調素子１２０は、後述する制御装置１６０から発せられる駆動信号によって制御される。光変調素子１２０は、この駆動信号に応じて、光変調素子１２０に至った光を、通過させる動作又は遮断する動作をする。
【００７９】
この光変調素子１２０の動作によって光変調素子１２０を通過した光が、机１２の表面に至ることによって、所望する投影像が、机１２の表面に形成される。
【００８０】
なお、光変調素子１２０は、上述した液晶素子だけでなく、ＤＭＤ（デジタル・マイクロミラー・デバイス）など、ランプ１１２から発せられた光の進行を制御できるものであればよい。
【００８１】
上述したランプ１１２と、反射鏡１１４と、フィルター１１６と、レンズ１１８とは、ランプ１１２から発せられた光を、なるべく明るくかつ強度を均一に近づけて、光変調素子１２０に照射するように配置されている。また、必要に応じて、赤、緑、青の各色を切り換えて照射するためのカラーホイールや、赤、緑、青の各色に色分離する色分離部と光変調素子で変調さらに各色の光を合成する色合成部とを備えてもよい。
【００８２】
図２に示した例では、２つの光変調素子１２０を示したが、光変調素子１２０の数は、これに限られず、投影像を投影すべき領域の大きさや机１２の大きさや、要求されるであろう投影像の解像度などの種々の条件に応じて適宜定めればよい。
【００８３】
例えば、机１２の周辺領域１４を４つの異なる領域に仮想的に分け、その領域に応じた４つの光変調素子１２０を用いて、これらの４つの領域に投影像を投影してもよい。具体的には、光変調素子１２０を４つ用いた場合には、第１の光変調素子１２０を第１の領域に対応させ、第２の光変調素子１２０を第２の領域に対応させ、第３の光変調素子１２０を第３の領域に対応させ、第４の光変調素子１２０を第４の領域に対応させる。このようにした場合には、４つの領域の各々について、１つの光変調素子１２０と１つの表示用メモリ１７４とを用いることができるので、投影像の解像度を高めることができ、詳密な画像からなるコンテンツを投影像として投影するような場合であっても、鮮明に表示することができる。なお、上述した表示用メモリ１７４については、後述する。
【００８４】
＜他の光学素子＞
また、ランプ１１２から発せられた光の強度をより均一に近づけて光変調素子１２０に照射させるためのロッド等の光学素子を、照明光学系１１０にさらに加えてもよい。
【００８５】
＜＜結像光学系１３０（投影手段）＞＞
＜投影レンズ１３２＞
上述した光変調素子１２０を通過した光の進行方向には、投影レンズ１３２が設けられている。上述したように、本体１００の上部の略中央部には、略円形の開口部１０２が形成されており、この開口部１０２に、投影レンズ１３２が嵌設されている。投影レンズ１３２は、光変調素子１２０を通過した光を、所定の方向に向かって拡がるように変換する。この投影レンズ１３２によって、投影像を所望する大きさにして机１２の表面に投影することができる。
【００８６】
図２では、１枚の凸レンズを投影レンズ１３２として示したが、机１２の表面に投影させるために好ましい光に変換するものであれば、他の形状のレンズを用いても、複数のレンズ群を投影レンズ１３２として用いてもよい。
【００８７】
＜ズーム機能＞
さらに、結像光学系１３０に、可動レンズ群を設けて、ズーム機能を有するようにしてもよい。このようにすることで、机１２の大きさに応じて、投影像を所望する大きさに拡大又は縮小することができる。
【００８８】
なお、ズーム機能は、可動レンズ群のように光学的に拡大又は縮小するようにしても、後述する制御装置１６０における画像処理によって行ってもよい。
【００８９】
＜投影像の補正＞
また、図２に示したように、光変調素子１２０を通過した光は、斜め上に向かって進むため、机１２に投影される投影像が歪む場合がある。この歪みの補正は、補正するための光学素子を結像光学系１３０に設けて光学的に行っても、後述する制御装置１６０における画像処理によって行ってもよい。
【００９０】
＜＜投影像の投影＞＞
光変調素子１２０を通過した光は、投影レンズ１３２を通過して、本体１００の上方に向かって進む。上述したように、本体１００の上方には、ミラー１０８が配置されており、本体１００の上方に向かって進んだ光は、ミラー１０８によって反射されて斜め下方向に向かって進む。斜め下方向に向かって進んだ光は、机１２の表面に至り、至った光によって投影像が形成される。
【００９１】
＜＜検出装置１４０（検出手段）＞＞
図３（ａ）及び（ｂ）に示すように、検出装置１４０は、四組の赤外線発生装置１４１と四組の被検出体検出装置１５０とからなる。
【００９２】
＜赤外線発生装置１４１（伝播波発生手段）＞
四組の赤外線発生装置１４１の各々は、赤外線発生部１４２と、可動ミラー１４４と、レンズ１４６とを含む。四組の赤外線発生装置１４１は、図２に示すように、本体１００の下部に配置されている。図３（ａ）は、これらの赤外線発生装置１４１が位置する箇所で、本体１００を水平な面で切断した断面図である。図３（ａ）に示すように、本体１００では、１つの赤外線発生部１４２と、１つの可動ミラー１４４と、１つのレンズ１４６とが、一組の赤外線発生装置１４１として設けられている。なお、これらの四組の赤外線発生装置１４１の各々は、同一の構成であり、同一の機能を有するので、以下では、一組の赤外線発生装置１４１について説明する。
【００９３】
赤外線発生部１４２からは、所定の波長の赤外線が発せられる。赤外線発生部１４２から発せられた赤外線の進行方向には、可動ミラー１４４が設けられている。可動ミラー１４４は、電動モータ（図示せず）に連結されて連動できるようにされている。電動モータは、略垂直な軸を中心にして回転する。電動モータを、所定の周期で正方向又は逆方向に交互に、所定の角度範囲内で、回転させることによって、可動ミラー１４４も、正方向又は逆方向に交互に、所定の角度範囲内で、略垂直な軸を中心に所定の周期で回転する（図３（ａ）の矢印Ａ参照）。可動ミラー１４４が所定の角度範囲内で回転することによって、赤外線発生部１４２から発せられた赤外線は、可動ミラー１４４によって反射されると共に、反射された後の進行方向が机１２の表面に沿って徐々に変わっていく。このようにすることで、一組の赤外線発生装置によって、所定の角度範囲α（図３（ａ）参照）に亘って赤外線を机１２の表面に沿って走査することができる。
【００９４】
可動ミラー１４４によって反射された赤外線の進行方向には、レンズ１４６が配置されている。レンズ１４６は、赤外線が所定の角度範囲αに亘って机１２の表面に沿って走査されたときに、略９０度の角度範囲β（図３（ａ）参照）に亘って机１２の表面に沿って走査されるように、赤外線の進行方向を変換するためのものである。図３（ａ）に示すように、本体１００の側部には、開口１４８が形成されている。開口１４８は、レンズ１４６を通過した赤外線の進行方向に位置している。開口１４８は、水平方向に長尺な形状を有する。レンズ１４６を通過した赤外線は、開口１４８を介して、本体１００の外に向かって発せられる。上述したように、赤外線は、可動ミラー１４４によって反射されるので、略９０度の範囲内に亘って机１２の表面に沿って走査されるように、本体１００の外に発せられる。
【００９５】
上述したように、本体１００には、四組の赤外線発生装置１４１が設けられている。一組の赤外線発生装置１４１によって、略９０度の角度範囲βに亘って机１２の表面に沿って走査できるので、赤外線発生装置を４つ用いることによって、３６０度の範囲に亘って赤外線を机１２の表面に沿って走査することができる。このように構成することで、本体１００を囲んで位置する被検出体Ｄに対して、的確に赤外線を照射することができる。
【００９６】
本体１００の外に発せられた赤外線は、机１２の表面に対して略平行に、かつ、机１２の近傍を進行する。例えば、机１２の表面からの距離が０．５ないし６ミリメートルとなるように、机１２の表面に沿って進行する。後述するように、赤外線を発することで、被検出体Ｄを検出することができる。この被検出体Ｄは、上述したように、操作体Ｂと被提示体Ｐとの双方が含まれる。操作体Ｂは、プロジェクタ１０を操作する操作者の指等の体の一部や、操作者が手に持っている支持棒やスプーン等の操作者の意思や動作に基づいて動かすことができるものである。また、被提示体Ｐは、机１２の周りに位置してコンテンツが提示される少なくとも１人の被提示者や、被提示者に対応する物体である。
【００９７】
なお、赤外線が進むに従って赤外線と机の表面との距離が小さくなるように、赤外線を進行させてもよい。このとき、赤外線が机と交差する位置が、周辺領域１４の外縁と一致するようにすることで、周辺領域１４における被検出体Ｄの動作のみを検出することができるので、被検出体Ｄが周辺領域１４以外に位置したときであっても、被検出体Ｄの不必要な動きに影響されずに的確に制御することができる。
【００９８】
＜被検出体検出装置１５０（反射波散乱波検出手段）＞
図２に示すように、本体１００の下部の赤外線発生装置１４１の上側には、四組の被検出体検出装置１５０が配置されている。図３（ｂ）は、これらの被検出体検出装置１５０が位置する箇所で、本体１００を水平な面で切断した断面図である。図３（ｂ）に示すように、１つのレンズ１５２と、１つの撮像素子１５４とが、一組の被検出体検出装置１５０として設けられている。四組の被検出体検出装置１５０の各々は、上述した四組の赤外線発生装置１４１のいずれかと対応するように配置されている。このように構成したことで、赤外線発生装置１４１の各々から発せられた赤外線は、被検出体Ｄによって反射された後、その赤外線発生装置１４１に対応した被検出体検出装置１５０によって検出されることができる。なお、これらの四組の被検出体検出装置１５０の各々は、同一の構成であり、同一の機能を有するので、以下では、一組の被検出体検出装置１５０について説明する。
【００９９】
図３（ｂ）に示すように、本体１００の側部には、開口１５６が形成されている。開口１５６は、後述するレンズ１５２の大きさと形状に応じた大きさと形状とを有する。この開口１５６の近くには、図３（ｂ）に示すように、レンズ１５２が配置されている。レンズ１５２の近くには、撮像素子１５４、例えば、ＣＣＤイメージセンサーや、ＣＭＯＳイメージセンサーが配置されている。
【０１００】
上述した開口１４８から発せられた赤外線（図２及び図３（ａ）に示す矢印Ｅ参照）は、被検出体Ｄ（図２参照）、例えば、操作者の指に至って反射又は散乱される。被検出体Ｄによって反射されたり散乱されたりした赤外線は、開口１５６に向かって進む（図２及び図３（ｂ）に示す矢印Ｒ参照）。開口１５６を通過した赤外線は、レンズ１５２に入射し、所定の方向に向きを変えて進む。レンズ１５２によって進行方向を変えられた赤外線は、撮像素子１５４に入射する。撮像素子１５４に赤外線が入射することで、被検出体Ｄの像を得ることができる。
【０１０１】
上述したように、本体１００には、四組の被検出体検出装置１５０が設けられている。被検出体検出装置１５０を４つ用いることによって、本体１００を囲んで位置する被検出体Ｄを３６０度の範囲で検出することができる。上述したように、被検出体Ｄには、操作体Ｂと被提示体Ｐとの双方が含まれ、四組の被検出体検出装置１５０は、操作体Ｂや被提示体Ｐを検出する。
【０１０２】
上述したように、赤外線発生装置１４１から本体１００の外に発せられた赤外線は、机１２の表面に対して略平行に、かつ、机１２の近傍を進行する。特に、机１２の表面から１ないし２ミリメートル程度の距離で進行するように赤外線を発することで、被検出体Ｄが、机１２の表面に接していない場合でも、被検出体Ｄが、机１２の表面にある程度近づけば、被検出体Ｄを検出することができる。このようにすることで、操作に気を配らずに動作させることができ、円滑にプレゼンテーションを進めることができる。
【０１０３】
なお、上述した例では、伝播波発生手段として赤外線発生装置１４１を用い、反射波散乱波検出手段として、反射された赤外線を検出する被検出体検出装置１５０を用いた場合を示したが、回転可能に設けられて所定の波長の超音波を発する超音波発生装置を伝播波発生手段として用い、反射された超音波を検出する超音波検出装置を反射波散乱波検出手段として用いもよい。
【０１０４】
この場合には、超音波発生装置から超音波を発した時刻と、反射された超音波を超音波検出装置で検出した時刻ｔ２との差から、被検出体Ｄまでの距離を得ることができる。また、反射された超音波を超音波検出装置で検出したときの超音波発生装置の回転角度から、被検出体Ｄの回転角度を得ることができる。
【０１０５】
また、上述した例では、伝播波発生手段として四組の赤外線発生装置１４１を用いたが、１つの赤外線発生装置を伝播波発生手段として用い、赤外線がセンサ部に入射した位置に応じて出力信号を発する位置感応型フォトダイオードを反射波散乱波検出手段として用いてもよい。この場合には、赤外線発生装置と位置感応型フォトダイオードとの双方を回転可能に設ける。
【０１０６】
この場合には、位置感応型フォトダイオードから出力された出力信号の大小に応じて、被検出体Ｄまでの距離を得ることができる。また、反射された赤外線を位置感応型フォトダイオードで検出したときの赤外線発生装置の回転角度から、被検出体Ｄの回転角度を得ることができる。
【０１０７】
さらに、赤外線を走査する代わりに、円筒レンズ等で上下方向に予め集光して、水平方向に扇状に広がるように赤外線を発するようにしてもよい。この場合には、ＣＣＤやＣＭＯＳセンサ等の撮像素子を使うことによって、被検出体の位置を検出できる。
【０１０８】
＜＜制御装置１６０（投影制御手段、検出判別手段）＞＞
図２に示すように、制御装置１６０は、本体１００の下部の赤外線発生装置１４１の上側に配置されている。この制御装置１６０の機能の概略をブロック図として図４に示す。なお、図４には、制御装置１６０の構成を明確にするために、電気的には接続されていない照明光学系１１０及び結像光学系１３０も示した。
【０１０９】
制御装置１６０は、演算等を行うＣＰＵ（中央処理装置）１６２、ＲＯＭ（リードオンリーメモリー）１６４、及びＲＡＭ（ランダムアクセスメモリー）１６６を含む。これらのＣＰＵ１６２、ＲＯＭ１６４、ＲＡＭ１６６は、入出力バス１６８によって電気的に接続されており、データ信号やアドレス信号が入出力できるようになされている。
【０１１０】
ＣＰＵ１６２は、後述する図５〜図８に示す制御用プログラムを実行する。ＲＯＭ１６４には、これら制御用プログラムが予め記憶されている。また、ＲＡＭ１６６には、制御用プログラムが使用する変数の値や各種のデータが、制御用プログラムが実行されるに従って記憶される。
【０１１１】
制御装置１６０は、ファイル記憶手段１７０を含む。ファイル記憶手段１７０も入出力バス１６８に電気的に接続されている。ファイル記憶手段１７０は、内部メモリのほか、外部記憶手段、例えば、ハードディスク、ＣＤ、ＤＶＤ、ＵＳＢ等の何らかの記憶手段であればよい。ファイル記憶手段１７０には、投影像として投影される各種のコンテンツが記憶される。コンテンツは、文書作成ソフトウエアで作成されたデータ、表計算ソフトウエアで作成されたデータ、プレゼンテーションソフトウエアで作成されたデータ、画像データ、動画データ等のプレゼンテーションとして提示できる各種のデータであればよい。なお、上述したＲＯＭ１６４やＲＡＭ１６６には、これらのコンテンツのデータを投影像として表示するためのビューアー等のアプリケーションソフトウエアも実行できるように予め記憶されている。
【０１１２】
上述した検出装置１４０も制御装置１６０の入出力バス１６８に電気的に接続されている。具体的には、検出装置１４０の撮像素子１５４がインターフェース回路（図示せず）を介して入出力バス１６８に電気的に接続されている。このようにすることで、撮像素子１５４から発せられた出力信号が入出力バス１６８に供給される。ＣＰＵ１６２は、この出力信号を得ることで、被検出体の像を取得できる。
【０１１３】
制御装置１６０は、ランプ制御回路１７２を含む。ランプ制御回路１７２も入出力バス１６８に電気的に接続されている。ランプ制御回路１７２には、上述したランプ１１２が電気的に接続されている。ＣＰＵ１６２から発せられた制御信号がランプ制御回路１７２に供給されることによって、ランプ制御回路１７２は、供給された制御信号に応じて、ランプ１１２の点灯や、消灯や、発光強度などを制御する。
【０１１４】
制御装置１６０は、表示用メモリ１７４を含む。表示用メモリ１７４も入出力バス１６８に電気的に接続されている。表示用メモリ１７４には、上述したファイル記憶手段１７０に記憶されている各種のコンテンツのデータが、ＣＰＵ１６２から発せられた制御信号に応じて、表示用のデータに変換されて記憶される。
【０１１５】
制御装置１６０は、画像処理回路１７６を含む。画像処理回路１７６も入出力バス１６８に電気的に接続されている。画像処理回路１７６には、上述した表示用メモリ１７４と光変調素子１２０とが電気的に接続されている。画像処理回路１７６は、ＣＰＵ１６２から発せられた制御信号に応じて、表示用メモリ１７４に記憶されているデータに基づいて、光変調素子１２０を駆動するための駆動信号を光変調素子１２０に発する。上述したように、光変調素子１２０は、画像処理回路１７６から供給された駆動信号に応じて、光変調素子１２０に至った光を、通過させる動作又は遮断する動作をする。このようにすることで、ファイル記憶手段１７０に記憶されている各種のコンテンツを投影像として、机１２の表面に投影することができる。
【０１１６】
なお、上述した図４に示したブロック図では、ランプ１１２と、ランプ制御回路１７２と、表示用メモリ１７４と、画像処理回路１７６と、光変調素子１２０とを１つずつ示したが、光変調素子１２０を複数にした場合には、これらのランプ１１２とランプ制御回路１７２と表示用メモリ１７４と画像処理回路１７６とを、光変調素子１２０の数に応じて複数にするのが好ましい。このようにすることで、投影領域を大きくしたり、投影像の解像度を高めたりすることができるので、詳密な画像からなるコンテンツを投影像として投影するような場合であっても、鮮明に表示することができる。
【０１１７】
なお、表示用メモリ１７４を複数にした場合には、隣り合う投影領域の境界で、整合した投影像を投影するために、複数の表示用メモリ１７４のアドレスは、隣り合う投影領域同士で対応するように予め定められている。
【０１１８】
図４に示すように、ランプ制御回路１７２によって制御されるランプ１１２から発せられた光は、上述した照明光学系１１０に導かれる。照明光学系１１０に導かれた光は、所望する変換されて、画像処理回路１７６によって制御される光変調素子１２０に導かれる。光変調素子１２０に導かれた光は、変調されて、上述した結像光学系１３０に導かれる。なお、図４においては、導かれる光を破線の矢印で示した。
【０１１９】
＜＜プロジェクタ１０の制御＞＞
以下に、制御装置１６０において行われるプロジェクタ１０の制御について説明する。図５〜図８は、上述したＲＯＭ１６４に予め記憶されているプログラムを示すフローチャートである。なお、図５〜図８に示すフローチャートは、制御装置１６０における制御処理を実行するための１つの例を示したにすぎず、この処理手順には限られない。
【０１２０】
＜起動・終了処理＞
図５は、プロジェクタ１０の起動処理及び終了処理を制御するプログラムを示すフローチャートである。このプログラムは、プロジェクタ１０の本体１００に設けられている電源スイッチ（図示せず）が操作者によって操作されたときに呼び出されて実行されるプログラムである。
【０１２１】
最初に、起動処理を行う（ステップＳ１１）。この起動処理が行われることによって、本体１００においては、制御に用いられる種々の変数の初期化等の起動処理を終えて、プロジェクタ１０は定常動作をする。
【０１２２】
次に、上述した検出装置１４０から発せられた信号を検出して、机１２の周りに存在する人の位置を、被検出体Ｄの位置として取得する（ステップＳ１２）。
【０１２３】
次いで、プロジェクタ１０の本体１００に設けられている操作パネル（図示せず）が操作者によって操作されたか否かを判断する（ステップＳ１３）。操作パネルが操作者によって操作されたと判別したとき（ＹＥＳ）には、その操作内容を反映させた制御を行う（ステップＳ１４）。
【０１２４】
一方、操作パネルが操作者によって操作されていないと判別したとき（ＮＯ）、又はステップＳ１４の処理を実行したときには、プロジェクタ１０の本体１００に設けられている表示パネル（図示せず）に所定の表示を行う（ステップＳ１５）。
【０１２５】
次に、操作者によって電源スイッチが操作されたか否かを判断する（ステップＳ１６）。電源スイッチが操作されていないと判別したとき（ＮＯ）には、上述したステップＳ１３に処理を戻す。一方、電源スイッチが操作されたと判別したとき（ＹＥＳ）には、終了処理を行い（ステップＳ１７）、本プログラムを終了する。このステップＳ１７の終了処理は、制御に用いるプログラムの変数の値等、次に起動されたときに必要な情報を記憶させておく処理などがある。
【０１２６】
＜被検出体検出処理＞
図６は、検出装置１４０で被検出体Ｄを検出する処理を実行するサブルーチンを示すフローチャートである。なお、この図６に示す処理は、ＣＰＵ１６２によって、所定のタイミングごとに呼び出されて実行されるものとする。
【０１２７】
最初に、上述した赤外線発生装置１４１を駆動して、赤外線の走査を開始する（ステップＳ２１）。
【０１２８】
次に、撮像素子１５４から出力信号が発せられたか否かを判断する（ステップＳ２２）。上述したように、被検出体Ｄが存在する場合には、赤外線発生装置１４１から発せられた赤外線は、被検出体Ｄによって反射されて、撮像素子１５４によって、被検出体Ｄが撮像され、被検出体Ｄの検出像を示す信号が、撮像素子１５４から出力される。したがって、撮像素子１５４から出力信号が発せられていれば、何らかの被検出体Ｄが存在し、撮像素子１５４から出力信号が発せられていなければ、何らかの被検出体Ｄが存在しないことになる。上述したステップＳ２２の判断処理は、撮像素子１５４から出力信号の有無を検出することで、被検出体Ｄが存在するかしないかを判断する処理である。
【０１２９】
上述したステップＳ２２の判断処理で、撮像素子１５４から出力信号が発せられていないと判別したとき（ＮＯ）、すなわち、被検出体Ｄが存在しないと判別したときには、フラグxF_det_extの値にフラグF_det_extの値を代入し、フラグF_det_extの値を０にして（ステップＳ３４）、処理をステップＳ２２に戻す。
【０１３０】
上述したフラグF_det_extは、操作体Ｂが存在するか否かを示すフラグであり、フラグF_det_extの値が１であるときには、操作体Ｂが存在することを示し、フラグF_det_extの値が０であるときには、操作体Ｂが存在しないことを示す。また、フラグxF_det_extは、前回、走査したときに操作体Ｂが存在したか否かを示すフラグであり、フラグxF_det_extの値が０であるときには、前回の走査のときには、操作体Ｂが存在しなかったことを示し、フラグxF_det_extの値が１であるときには、前回の走査のときに、操作体Ｂが存在したことを示す。
【０１３１】
上述した２つのフラグF_det_extの値とフラグxF_det_extの値とから、操作体Ｂの動作について以下のように判別することができる。すなわち、xF_det_ext＝０かつF_det_ext＝１である場合には、操作体Ｂが、前回の走査のときには存在せず、今回の走査のときには存在することを示し、今回の走査のときに、新たに操作体Ｂによる操作が開始されたことを意味する。一方、xF_det_ext＝１かつF_det_ext＝０である場合には、操作体Ｂが前回の走査のときに存在したが、今回の走査のときには存在していないことを示し、操作体Ｂによる操作が終了して操作体Ｂが机から離れたことを意味し、後述するように、操作体Ｂの終速等の判断に用いることができる。
【０１３２】
一方、ステップＳ２２の判断処理で、撮像素子１５４から出力信号が発せられていると判別したとき（ＹＥＳ）、すなわち、被検出体Ｄが存在すると判別したときには、撮像素子１５４から出力された信号に基づいて、被検出体Ｄの検出像を得て、得られた被検出体Ｄの検出像から、被検出体Ｄの位置（ｘ１、ｙ１）及び被検出体Ｄの幅を算出する（ステップＳ２３）。
【０１３３】
次に、ステップＳ２３で算出した被検出体Ｄの幅が所定の値Ｗより広いか否かを判断する（ステップＳ２４）。ステップＳ２３で算出した被検出体Ｄの幅が所定の値Ｗより広い場合には、被検出体Ｄは、被提示体Ｐであると判別し、被検出体Ｄの幅が所定の値Ｗより狭い場合には、被検出体Ｄは、操作体Ｂであると判別する。このように判別できるようにするために、上述した所定の値Ｗは、被検出体Ｄが被提示体Ｐであるか又は操作体Ｂであるかを判別できる値にすればよい。この所定の値Ｗは、このような観点から定められたもので、ＲＯＭ１６４に予め記憶されており、ステップＳ２４の判断をするときに、ＲＯＭ１６４から読み出される。
【０１３４】
なお、上述した例では、所定の値Ｗによって、被検出体Ｄが被提示体Ｐであるか又は操作体Ｂであるかを判別したが、本サブルーチンによって取得すべき情報は、被提示体Ｐのおおよその位置と、操作体Ｂの位置及び動作とであればよい。したがって、ステップＳ２４の判断は、これらの情報を取得できる判断であればよい。
【０１３５】
例えば、被提示体Ｐは、上述したように、机１２に周りに位置してコンテンツが提示される少なくとも１人の被提示者や、被提示者に対応する物体である。被提示者には、被提示者の胴体や体の一部が含まれ、被提示者自身とみなされるものが含まれる。また、被提示者に対応する物体には、被提示者が所有するコーヒーカップや携帯電話などの被提示者と同視できるものが含まれる。したがって、被提示体Ｐのおおよその位置は、これらの位置であればよい。この場合に、赤外線発生装置１４１の照射範囲や、被検出体検出装置１５０による検出範囲を、周辺領域１４と一致させればよい。このようにすることで、周辺領域１４の外側の動作を検出する必要がなくなり処理量を軽減できる。また、操作体Ｂは、上述したように、プロジェクタ１０を操作する操作者の指等の体の一部や、操作者が手に持っている支持棒やスプーンや、机１２に置いている支持棒やスプーン等の操作者の意思や動作に基づいて動かすことができるものならばよい。したがって、操作体Ｂの位置及び動作は、これらの位置や動作であればよい。上述した所定の値Ｗは、このような観点からも定めておけばよい。
【０１３６】
ステップＳ２４の判断処理で、被検出体Ｄが操作体Ｂであると判別された場合には、ステップＳ２３の処理によって算出された被検出体Ｄの位置（ｘ１、ｙ１）は、操作体Ｂの位置を示す。以下では、この被検出体Ｄの位置（ｘ１、ｙ１）を、操作体Ｂの今回位置（ｘｂ１、ｙｂ１）と称する。
【０１３７】
また同様に、前回、本サブルーチンが実行されて、ステップＳ２４の判断処理で、被検出体Ｄが操作体Ｂであると判別したときにも、ステップＳ２３の処理によって算出された被検出体Ｄの位置（ｘ１、ｙ１）は、操作体Ｂの位置を示す。この操作体Ｂの位置は、前回、本サブルーチンが実行されたときのものであるので、以下では、この被検出体Ｄの位置（ｘ１、ｙ１）を、操作体Ｂの前回位置（ｘｂ０、ｙｂ０）と称する。なお、この前回位置（ｘｂ０、ｙｂ０）は、前回、本サブルーチンが呼び出されて実行されたときに、ステップＳ３０の処理によって、ＲＡＭ１６６に記憶されている。
【０１３８】
上述したステップＳ２４の判断処理で、被検出体Ｄの像の幅が所定の値Ｗより狭いと判別したとき（ＹＥＳ）、すなわち、被検出体Ｄは操作体Ｂであると判別したときには、フラグxF_det_extにフラグF_det_extの値を代入して、フラグF_det_extの値を１に設定する（ステップＳ２５）。上述したように、２つのフラグF_det_extの値とフラグxF_det_extの値とから、以下のように判別することができる。xF_det_ext＝０かつF_det_ext＝１である場合には、今回の走査のときに、新たに操作体Ｂによる操作が開始されたことを意味する。一方、xF_det_ext＝１かつF_det_ext＝０である場合には、操作体Ｂによる操作が終了して操作体Ｂが机から離れたことを意味する。
【０１３９】
次いで、操作体Ｂの今回位置（ｘｂ１、ｙｂ１）が、操作体Ｂの前回位置（ｘｂ０、ｙｂ０）に近いか否かを判断する（ステップＳ２６）。この判断は、例えば、ｘｂ０−Δｘ≦ｘｂ１≦ｘｂ０＋Δｘ、かつ、ｙｂ０−Δｙ≦ｙｂ１≦ｙｂ０＋Δｙを満たすか否かで判断すればよい。ここで、Δｘの値及びΔｙの値は、予め定めておき、ＲＯＭ１６４に記憶させておけばよい。
【０１４０】
このステップＳ２６の判断処理を行うことで、操作体Ｂの今回位置（ｘｂ１、ｙｂ１）の操作体Ｂと、操作体Ｂの前回位置（ｘｂ０、ｙｂ０）の操作体Ｂとが同じものであるか否かを判別することができる。すなわち、操作体Ｂの今回位置（ｘｂ１、ｙｂ１）が、操作体Ｂの前回位置（ｘｂ０、ｙｂ０）に近ければ、今回、操作体Ｂとして検出したものが、前回、本サブルーチンが実行されたときに、操作体Ｂとして検出したものと同じであるか否かを判別できる。一方、今回位置（ｘｂ１、ｙｂ１）が、前回位置（ｘｂ０、ｙｂ０）に近くなければ、今回、操作体Ｂとして検出したものは、前回、本サブルーチンが実行されたときに、操作体Ｂとして検出したものとは異なると判別できる。
【０１４１】
上述したステップＳ２６の判断処理で、操作体Ｂの今回位置（ｘｂ１、ｙｂ１）が、操作体Ｂの前回位置（ｘｂ０、ｙｂ０）に近いと判別したとき（ＹＥＳ）、すなわち、今回、操作体Ｂとして検出したものが、前回、本サブルーチンが実行されたときに、操作体Ｂとして検出したものと同じであると判別した場合は、操作体Ｂの今回位置（ｘｂ１、ｙｂ１）と操作体Ｂの前回位置（ｘｂ０、ｙｂ０）と比較して、操作体Ｂが移動しているか否かを判断する（ステップＳ２７）。
【０１４２】
ステップＳ２７の判断処理で、操作体Ｂが移動していると判別したとき（ＹＥＳ）には、フラグF_moveの値を１に設定し（ステップＳ２８）、操作体Ｂが移動していないと判別したとき（ＮＯ）には、フラグF_moveの値を０に設定する（ステップＳ２９）。このフラグF_moveは、操作体Ｂが移動している最中であるか否かを示すフラグであり、フラグF_moveの値が１であるときには、操作体Ｂが移動している最中であることを示し、フラグF_moveの値が０であるときには、操作体Ｂは移動していない、すなわち操作体Ｂは静止していることを示す。
【０１４３】
上述したステップＳ３０の判断処理で、操作体Ｂの今回位置（ｘｂ１、ｙｂ１）が、操作体Ｂの前回位置（ｘｂ０、ｙｂ０）に近い位置でないと判別したとき（ＮＯ）、すなわち、今回、操作体Ｂとして検出したものは、前回、本サブルーチンが実行されたときに、操作体Ｂとして検出したものとは異なると判別した場合は、ステップＳ２３で算出した被検出体Ｄの位置（ｘ１、ｙ１）を記憶させる（ステップＳ３０）。このようにすることで、次に、本サブルーチンが呼び出されて実行されたときには、この被検出体Ｄの位置（ｘ１、ｙ１）を、操作体Ｂの前回位置（ｘｂ０、ｙｂ０）として読み出すことができる。
【０１４４】
また、上述したステップＳ２４の判断処理で、被検出体Ｄの幅が所定の値Ｗより広いと判別したとき（ＮＯ）、すなわち、被検出体Ｄが被提示体Ｐであると判別したときには、ステップＳ２３の処理によって算出された被検出体Ｄの位置（ｘ１、ｙ１）を、被提示体Ｐの位置（ｘｐ１、ｙｐ１）として記憶させる（ステップＳ３１）。この処理によって、コンテンツの投影像を停止させる位置を設定することができる。
【０１４５】
次いで、フラグF_pre_extの値を１に設定する（ステップＳ３２）。このフラグF_pre_extは、被提示体Ｐが存在するか否かを示すフラグであり、フラグF_pre_extの値が１であるときには、被提示体Ｐが存在することを示し、フラグF_pre_extの値が０であるときには、被提示体Ｐが存在しないことを示す。
【０１４６】
上述したステップＳ２８、Ｓ２９、Ｓ３０又はＳ３２の処理を実行したときには、赤外線の走査を終了するか否かを判断する（ステップＳ３３）。赤外線の走査を終了しないと判別したとき（ＮＯ）には、上述したステップＳ２２に処理を戻す。一方、赤外線の走査を終了すると判別したとき（ＹＥＳ）には、本サブルーチンを直ちに終了する。
【０１４７】
＜コンテンツ操作対応処理＞
図７は、コンテンツを操作するための対応処理を実行するサブルーチンを示すフローチャートである。なお、この図７に示す処理は、ＣＰＵ１６２によって、所定のタイミングごとに呼び出されて実行されるものとする。
【０１４８】
最初に、操作体Ｂが存在するか否かを判断する（ステップＳ４１）。この判断は、上述したフラグF_det_extの値が１であるか否かを判断する処理である。
【０１４９】
上述したステップＳ４１の判断で、操作体Ｂが存在すると判別したとき（ＹＥＳ）には、周回するように移動する態様で投影されているコンテンツの投影像の範囲内に、被提示体Ｐが存在するか否かを判断する（ステップＳ４２）。この判断は、被提示体Ｐの位置（ｘｐ１、ｙｐ１）が、コンテンツの投影像の範囲を示す座標領域内に含まれたか否かを判断する処理である。この被提示体Ｐの位置（ｘｐ１、ｙｐ１）は、上述した図６のステップＳ３１の処理で記憶されたものである。周回するように移動する態様とは、上述したように、机１２の周辺領域１４において、本体１００の回りを周回して移動するようにコンテンツの投影像を投影する態様である。
【０１５０】
ステップＳ４２の判断処理で、周回するように移動する態様で投影されているコンテンツの投影像の範囲内に、被提示体Ｐが存在すると判別したとき（ＹＥＳ）には、コンテンツの投影像の回転移動を終了して、静止した態様で投影し（ステップＳ４３）、本サブルーチンを終了する。このステップＳ４２の判断は、被提示体Ｐが被提示者である場合には、被提示者が、回転移動する態様で投影されているコンテンツの投影像が被提示者の腕や胴体部に達したか否かを判断するものである。また、被提示体Ｐが被提示者が所有するコーヒーカップや携帯電話などである場合には、机１２に置かれているコーヒーカップや携帯電話などに、回転移動する態様で投影されているコンテンツの投影像が触れたか否かを判断するものである。
【０１５１】
一方、ステップＳ４２の判断処理で、回転移動する態様で表示されているコンテンツの投影像の範囲内に、被提示体Ｐが存在しないと判別したとき（ＮＯ）には、投影されているコンテンツの投影像の範囲内に、操作体Ｂが存在するか否かを判断する（ステップＳ４４）。この判断は、操作体Ｂの今回位置（ｘｂ１、ｙｂ１）が、コンテンツの投影像の範囲を示す座標領域内に含まれたか否かを判断する処理である。この操作体Ｂの今回位置（ｘｂ１、ｙｂ１）は、上述した図６のステップＳ３０の処理で、被検出体Ｄの位置（ｘ１、ｙ１）として記憶されたものである。投影されているコンテンツの投影像の範囲内に、操作体Ｂが存在しないと判別したとき（ＮＯ）には、後述するステップＳ６１に処理を移す。
【０１５２】
一方、投影されているコンテンツの投影像の範囲内に、操作体Ｂが存在すると判別したとき（ＹＥＳ）には、操作体Ｂが移動しているか否かを判断する（ステップＳ４５）。この判断は、上述したフラグF_moveの値が１であるか否かを判断する処理である。
【０１５３】
ステップＳ４５の判断処理で、操作体Ｂが移動していると判別したとき（ＹＥＳ）には、操作体Ｂの数が二つ以上存在し、その一方が、静止しているか否かを判断する（ステップＳ４６）。操作体Ｂの数が二つ以上存在し、かつ、その一方が、静止していると判別したとき（ＹＥＳ）には、アクティブ化されているコンテンツの投影像を２つにして投影し（ステップＳ４７）、本サブルーチンを終了する。なお、後述するように、この２つの投影像のうちの一方は、被提示者に提示するために、被提示体Ｐに向かって移動する態様で投影される。また、コンテンツのアクティブ化は、後述するステップＳ４８の処理で行う。
【０１５４】
上述したステップＳ４５の判断処理で、操作体Ｂが移動していないと判別したとき（ＮＯ）、すなわち、操作体Ｂが静止していると判別したときには、投影されているコンテンツの投影像のうち、コンテンツの投影像の範囲内に操作体Ｂが存在するコンテンツの投影像をアクティブ化し（ステップＳ４８）、処理を後述するステップＳ６１に移す。このコンテンツの投影像のアクティブ化は、複数のコンテンツの投影像がオーバーラップして投影されている場合に、前面側に投影されているコンテンツの投影像によって一部が覆われて背後に位置していると視認されるコンテンツの投影像を最前面に位置するように投影し直すと共に、その最前面に位置するように投影されたコンテンツの投影像に対して操作を受け付けることができる状態にすること、すなわち、そのコンテンツを操作の対象とすることをいう。
【０１５５】
複数のコンテンツの投影像がオーバーラップして投影されている場合には、背後に位置していると視認されるコンテンツの投影像は、前面に投影されているコンテンツの投影像によって覆われている領域と覆われずに視認可能に投影されている領域との双方の領域が存在する。このような場合に、背後に位置していると視認されるコンテンツの投影像をアクティブ化するためには、前面に投影されているコンテンツの投影像によって覆われずに視認可能に投影されている領域を指し示すことによって、アクティブ化することができる。具体的には、操作体Ｂの位置が、覆われずに視認可能に投影されている領域に含まれているか否かを判断し、含まれていると判別したときに、その背後に位置していると視認されるコンテンツの投影像をアクティブ化する。このように、前面に投影されているコンテンツの投影像によって一部が覆われているコンテンツの投影像に対して、何らかの操作をするためには、先ず、アクティブ化する必要がある。
【０１５６】
上述したステップＳ４６の判断処理で、操作体Ｂが１つのみ存在し、その操作体Ｂが移動していると判別したとき（ＮＯ）には、操作体Ｂが、机１２の周辺領域１４よりも更に外側の領域に移動したか否かを判断する（ステップＳ５０）。操作体Ｂが、机１２の周辺領域１４よりも更に外側の領域に移動したと判別したとき（ＹＥＳ）には、操作体Ｂが指し示すコンテンツの投影像の投影を中止し（ステップＳ５１）、本サブルーチンを終了する。コンテンツの投影像の投影を中止することによって、そのコンテンツの投影像を消去したかのように視認することができる。また、この机１２の周辺領域１４よりも更に外側の領域に操作体Ｂが移動する態様とは、操作者の指や支持棒などによって、操作者があるコンテンツの投影像を周辺領域１４よりも更に外側の領域までドラッグする動作に対応した態様である。なお、このステップＳ５１の処理は、そのコンテンツの投影像が消去されたかのように視認させるためのものであり、コンテンツのデータそのものを消去する操作とは異なる。また、コンテンツの投影像の全てを消去するのではなく、縮小して表示、いわゆるサムネール表示にしたり、いわゆるツールバーのような表示をするようにしてもよい。このようにすることで、必要が生じたときに直ちに表示を復活させることができる。
【０１５７】
上述したステップＳ５０の判断処理で、操作体Ｂが、机１２の周辺領域１４よりも更に外側の領域に移動していないと判別したとき（ＮＯ）には、操作体Ｂが、本体１００側に移動したか否かを判断する（ステップＳ５２）。この操作体Ｂが本体１００側に移動する態様は、操作者の指や支持棒などによって、操作者があるコンテンツの投影像を本体１００に向かってドラッグする動作に対応した態様である。操作体Ｂが、本体１００側に移動したと判別したとき（ＹＥＳ）には、コンテンツのデータを保存し（ステップＳ５３）、本サブルーチンを終了する。コンテンツのデータは、操作者が保有するものであり、そのコンテンツのデータを、被提示者が所持する記憶手段、例えば、ＵＳＢメモリ等の記憶手段にコピーする操作であり、コンテンツのデータそのものに対する操作である。
【０１５８】
上述したステップＳ５２の判断処理で、操作体Ｂが、本体１００側に移動していないと判別したとき（ＮＯ）には、操作体Ｂの移動方向に投影像を移動させる態様で表示し（ステップＳ５４）、本サブルーチンを終了する。
【０１５９】
上述したステップＳ４１の判断処理で、操作体Ｂが存在しないと判別したとき（ＮＯ）には、操作体Ｂが、直前に存在したか否かを判断する（ステップＳ５５）。このステップＳ５５の判断は、上述したフラグxF_det_extの値で判断することができる。操作体Ｂが直前に存在していたと判別したとき（ＹＥＳ）には、後述するステップＳ６１に処理を移す。
【０１６０】
一方、操作体Ｂが直前に存在していたと判別したとき（ＮＯ）、すなわち、フラグF_det_ext＝０であっても、フラグxF_det_ext＝１であると判別したときには、被提示体Ｐが存在するか否かを判断する（ステップＳ５６）。被提示体Ｐが存在すると判別したとき（ＹＥＳ）には、後述するステップＳ６１に処理を移す。これに対して、被提示体Ｐが存在しないと判別したとき（ＮＯ）には、周回するように移動する態様で投影されているコンテンツの投影像の範囲内に、被提示体Ｐが存在するか否かを判断する（ステップＳ５７）。この判断は、上述したステップＳ４２の判断処理と同様の判断をすることによって行うことができる。
【０１６１】
ステップＳ５７の判断処理で、周回するように移動する態様で投影されているコンテンツの投影像の範囲内に、被提示体Ｐが存在すると判別したとき（ＹＥＳ）には、上述したステップＳ４３に処理を移す。一方、被提示体Ｐが存在しないと判別したとき（ＮＯ）には、直ちに本サブルーチンを終了する。
【０１６２】
上述したステップＳ４８の処理を実行したとき、ステップＳ５５の判断処理で、操作体Ｂが直前に存在していたと判別したとき、又はステップＳ５６の判断処理で、被提示体Ｐが存在すると判別したときには、図８に示すステップＳ６１に処理を移す。
【０１６３】
まず、操作体Ｂの数が１であるか否かを判断する（ステップＳ６１）。この操作体Ｂの数は、上述した図６のステップＳ３０の処理で、記憶された操作体Ｂの今回位置（ｘｐ１,ｙｐ１）として記憶された被検出体Ｄの位置（ｘ１、ｙ１）の数を計数することで得ることができる。ステップＳ６１の判断処理で、操作体Ｂの数が１であると判別したとき（ＹＥＳ）には、操作体Ｂが移動しながら机１２を離れるときに最後に検出できた速度（以下、終速と称する。）が０であるか否かを判断する（ステップＳ６２）。この終速は、上述したステップＳ２７の判断処理を行うとき、操作体Ｂの速度も算出することで得ることができる。
【０１６４】
ステップＳ６２の判断処理で、操作体Ｂの終速が０であると判別したとき（ＹＥＳ）には、操作体Ｂの移動に応じてコンテンツの投影像を移動させて停止させる態様で投影し（ステップＳ６３）、本サブルーチンを終了する。この操作体Ｂの移動に応じてコンテンツの投影像を移動させて停止させる態様は、操作者の指や支持棒などによって、操作者があるコンテンツの投影像を所望する位置までドラッグする動作に対応した態様であり、紙媒体の資料の位置を机で少しずらす態様に対応する。
【０１６５】
上述したステップ６２の判断処理で、操作体Ｂの終速が０でないと判別したとき（ＹＥＳ）には、操作体Ｂが、本体１００に近づく移動をしているか否かを判断する（ステップＳ６４）。操作体Ｂが、本体１００に近づく移動をする態様は、操作者の指や支持棒などによって、操作者があるコンテンツの投影像を、本体１００に近づけつつドラッグさせた後、はじいたり飛ばしたりするような動作に対応した態様であり、紙媒体の資料を本体１００に近づけつつ机で摺動させてはじき飛ばす態様に対応する。
【０１６６】
ステップＳ６４の判断処理で、操作体Ｂが、本体１００に近づく移動をしていると判別したとき（ＹＥＳ）には、コンテンツの投影像を縮小させて移動させる態様で投影する（ステップＳ６５）。この態様は、コンテンツの投影像を縮小してから移動させる態様や、コンテンツの投影像を移動させてから縮小する態様や、コンテンツの投影像を縮小しつつ移動させる態様のほか、これらを組み合わせた態様が含まれる。なお、このステップＳ６５の処理によって、移動する態様で投影されたコンテンツ投影像は、上述した図７のステップＳ４２及びＳ４３の処理によって、被提示体Ｐの位置において停止する態様で投影される。
【０１６７】
上述したステップＳ６４の判断処理で、操作体Ｂが、本体１００に近づく移動をしていないと判別したとき（ＮＯ）には、操作体Ｂが、本体１００から遠ざかる移動をしているか否かを判断する（ステップＳ６６）。操作体Ｂが、本体１００から遠ざかる移動をする態様は、操作者の指や支持棒などによって、操作者があるコンテンツの投影像を、本体１００から遠ざけつつドラッグさせた後、はじいたり飛ばしたりするような動作に対応した態様であり、紙媒体の資料を本体１００から遠ざけつつ机で摺動させてはじき飛ばす態様に対応する。
【０１６８】
ステップＳ６６の判断処理で、操作体Ｂが、本体１００から遠ざかる移動をしていると判別したとき（ＹＥＳ）には、コンテンツの投影像を拡大させて移動させる態様で投影する（ステップＳ６７）。この態様は、コンテンツの投影像を拡大してから移動させる態様や、コンテンツの投影像を移動させてから拡大する態様や、コンテンツの投影像を拡大しつつ移動させる態様のほか、これらを組み合わせた態様が含まれる。なお、このステップＳ６７の処理によって、移動する態様で投影されたコンテンツ投影像も、上述した図７のステップＳ４２及びＳ４３の処理によって、被提示体Ｐの位置において停止する態様で投影される。
【０１６９】
上述したステップＳ６６の判断処理で、本体１００から遠ざかる移動をしていないと判別したとき（ＮＯ）には、被提示体Ｐの１つに向かって、机１２の周辺領域１４で周回するように移動する態様でコンテンツの投影像を投影し（ステップＳ６８）、本サブルーチンを終了する。この態様は、コンテンツの投影像を拡大も縮小もすることなく等倍のままで、コンテンツの投影像を机１２の周辺領域１４で周回するように移動する態様で投影する態様である。すなわち、操作体Ｂが、本体１００に近づきも、本体１００から遠ざかりもせずに移動するときには、等倍のまま、コンテンツの投影像を移動させる態様で投影する。この態様は、操作者の指や支持棒などによって、操作者があるコンテンツの投影像を、ドラッグさせた後、はじいたり飛ばしたりするような動作に対応した態様であり、紙媒体の資料を机で摺動させてはじき飛ばす態様に対応する。このステップＳ６８の処理は、被提示体Ｐが示す被提示者の１人に対して、コンテンツを提示するために、コンテンツの投影像を移動させるものである。なお、このステップＳ６８の処理によって、移動する態様で投影されたコンテンツ投影像も、上述した図７のステップＳ４２及びＳ４３の処理によって、被提示体Ｐの位置において停止する態様で投影される。
【０１７０】
上述したステップＳ６１の判断処理で、操作体Ｂの数が１でないと判別したとき（ＮＯ）には、被提示体Ｐの数が２であるか否かを判断する（ステップＳ６９）。操作体Ｂの数が２であると判別したとき（ＹＥＳ）には、これらの２つの操作体Ｂの間隔が徐々に広がりつつあるか否かを判断する（ステップＳ７０）。この判断は、図６のステップＳ３０の処理で記憶された被検出体Ｄの位置（ｘ１、ｙ１）を読み出すことによって行うことができる。
【０１７１】
ステップＳ７０の判断処理で、２つの操作体Ｂの間隔が徐々に広がりつつあると判別したとき（ＹＥＳ）には、コンテンツの投影像を拡大させて移動させる態様で投影し（ステップＳ７１）、本サブルーチンを終了する。この処理は、上述したステップＳ６７の処理と同様のものを行う。
【０１７２】
ステップＳ７０の判断処理で、２つの操作体Ｂの間隔が徐々に広がっていないと判別したとき（ＮＯ）には、２つの操作体Ｂの間隔が徐々に狭まりつつあるか否かを判断する（ステップＳ７２）。この判断も、図６のステップＳ３０の処理で記憶された被検出体Ｄの位置（ｘ１、ｙ１）を読み出すことによって行うことができる。
【０１７３】
ステップＳ７２の判断処理で、２つの操作体Ｂの間隔が徐々に狭まっていないと判別したとき（ＮＯ）には、被提示体Ｐの２つに向かって、机１２を周回して移動する態様でコンテンツの投影像を投影して、カウンタC_Pの値を２に設定し（ステップＳ７３）、本サブルーチンを終了する。この態様は、上述したステップＳ６８の処理と同様に、コンテンツの投影像を拡大も縮小もすることなく等倍のままで、机１２を周回して移動する態様でコンテンツの投影像を投影する態様である。このステップＳ７３の処理は、被提示体Ｐが示す被提示者の２人に対して、コンテンツを提示するために、コンテンツの投影像を移動させるものである。なお、このステップＳ７３の処理によって、移動する態様で投影されたコンテンツの投影像も、上述した図７のステップＳ４２及びＳ４３の処理によって、被提示体Ｐの位置において停止する態様で投影される。このとき、被提示体Ｐが投影像に含まれるたびに、コンテンツの投影像を周回させて移動させる態様で表示を停止し、カウンタC_Pの値を１だけ減算する。この減算の結果、カウンタC_Pの値が０でない場合には、コンテンツの投影像のコピーを再び作成して、コンテンツの投影像を周回させて移動させる態様の表示をする。このようにすることで、カウンタC_Pで設定された数だけコンテンツを配布することができる。一方、減算の結果、カウンタC_P＝０になったときには、コンテンツの投影像をコピーして、その投影像を周回させて移動させる態様の表示の処理を終了させる。
【０１７４】
ステップＳ７２の判断処理で、２つの操作体Ｂの間隔が徐々に狭まっていないと判別したとき（ＮＯ）には、操作体Ｂの終速が０であるか否かを判断する（ステップＳ７４）。この判断は、上述したステップＳ６２と同様の判断である。
【０１７５】
ステップＳ７４の判断処理で、操作体Ｂの終速が０であると判別したとき（ＮＯ）には、コンテンツの投影像を縮小させて移動させる態様で投影し（ステップＳ７５）、本サブルーチンを終了する。この処理は、上述したステップＳ６５の処理と同様のものを行う。
【０１７６】
一方、ステップＳ７４の判断処理で、操作体Ｂの終速が０でないと判別したとき（ＹＥＳ）には、コンテンツのデータを保存する（ステップＳ７６）。この処理は、上述したステップＳ５３の処理と同様のものを行う。
【０１７７】
上述したステップＳ６９の処理で、操作体Ｂの数が２でないと判別したとき（ＮＯ）には、操作体Ｂの数が３であるか否かを判断する（ステップＳ７７）。操作体Ｂの数が３であると判別した（ＹＥＳ）ときには、被提示体Ｐの３つに向かって、机１２の周辺領域１４で周回するように移動する態様でコンテンツの投影像を投影して、カウンタC_Pの値を３に設定し（ステップＳ７８）、本サブルーチンを終了する。この態様は、上述したステップＳ６８の処理と同様に、コンテンツの投影像を拡大も縮小もすることなく等倍のままで、机１２を周回するように移動する態様でコンテンツの投影像を投影する態様である。このステップＳ７８の処理は、被提示体Ｐが示す被提示者の３人に対して、コンテンツを提示するために、コンテンツの投影像を移動させるものである。なお、このステップＳ７８の処理によって、移動する態様で投影されたコンテンツ投影像も、上述した図７のステップＳ４２及びＳ４３の処理によって、被提示体Ｐの位置において停止する態様で投影される。
【０１７８】
また、上述したステップＳ７８の処理の後、ステップＳ７３の処理と同様に、被提示体Ｐが投影像に含まれるたびに、コンテンツの投影像を周回させて移動させる態様の表示を停止し、カウンタC_Pの値を１だけ減算する。この減算の結果、カウンタC_Pの値が０でない場合には、コンテンツの投影像のコピーを再び作成して、コンテンツの投影像を周回させて移動させる態様の表示をする。このようにすることで、カウンタC_Pで設定された数だけコンテンツを配布することができる。一方、減算の結果、カウンタC_P＝０になったときには、コンテンツの投影像をコピーして、その投影像を周回させて移動させる態様の表示の処理を終了させる。
【０１７９】
一方、ステップＳ７７の判断処理で、操作体Ｂの数が３でないと判別したとき（ＮＯ）には、操作体Ｂの数が４以上であるときの処理を実行し（ステップＳ７９）、本サブルーチンを終了する。
【０１８０】
＜＜＜ジェスチャーの具体例＞＞＞
図９〜図１１は、操作体Ｂの動作、すなわち、ジェスチャーの具体例を示す図である。なお、図９〜図１１は、いずれも、コンテンツの投影像が机１２の周辺領域１４に投影されているときの状態を示す。
【０１８１】
＜アクティブ化＞
図９（ａ）は、投影されているコンテンツの投影像をアクティブ化する態様の具体例を示す図である。なお、図９（ａ）では、机１２や机１２の周辺領域１４を省略して示した。
【０１８２】
図９（ａ）の左側の図に示すように、コンテンツＣ１、Ｃ２、Ｃ３の投影像がオーバーラップして投影されている。このとき、コンテンツＣ３の投影像は、コンテンツＣ１及びＣ２の投影像によって一部が覆われて、コンテンツＣ１及びＣ２の投影像の背後に位置していると視認されるように投影されている。このように、コンテンツＣ３の投影像が背後に位置しているときには、コンテンツＣ３やコンテンツＣ３の投影像に対する操作が困難になる場合がある。このため、コンテンツの提示者やプレゼンテーションの発表者である操作者は、まず、コンテンツＣ３をアクティブ化する必要がある。
【０１８３】
コンテンツＣ３の投影像は、図９（ａ）の左側の図のように、前面側に投影されているコンテンツＣ１及びＣ２の投影像によって覆われている領域と、覆われずに視認可能に投影されている領域との双方の領域が存在する。操作者は、図９（ａ）の右側の図に示すように、コンテンツＣ１及びＣ２の投影像によって覆われずに視認可能に投影されている領域を、操作者の指などの操作体Ｂにより指定することによって、コンテンツＣ３をアクティブ化することができる。
【０１８４】
アクティブ化は、以下のように処理することに行うことができる。
【０１８５】
まず、操作体Ｂを検出して操作体Ｂの位置を得る。次に、コンテンツＣ３の投影像のうち、コンテンツＣ１及びＣ２の投影像によって覆われずに視認可能に投影されている領域を得る。このコンテンツＣ１及びＣ２の投影像によって覆われずに視認可能に投影されている領域が、操作体Ｂが存在するか否かを判断して、その領域に操作体Ｂが存在すると判別した場合には、コンテンツＣ３の投影像を最前面に位置するように投影すると共に、コンテンツＣ３やコンテンツＣ３の投影像に対する操作を受け付けることができるようにすることで処理することができる。このコンテンツのアクティブ化は、上述した図７のステップＳ４８の処理によって実行される。
【０１８６】
このようなコンテンツのアクティブ化は、いわゆるグラフィカルユーザインターフェースを採用したコンピュータシステムにおいて、複数のウインドウが表示されているときに、そのうちの１つのウインドウを指定するのと同様の操作で行うことができる。このため、コンテンツの提示者やプレゼンテーションの発表者である操作者に、負担をかけたり違和感を感じさせたりすることなく、プロジェクタ１０を操作することができ、プロジェクタの操作に気を取られたり神経を配る必要がなくなるので、プレゼンテーションに集中することができる。
【０１８７】
＜移動＞
図９（ｂ）は、コンテンツの投影像を移動する態様の具体例を示す図である。なお、図９（ｂ）では、机１２や、机１２の周辺領域１４を省略して示した。
【０１８８】
コンテンツの提示者やプレゼンテーションの発表者である操作者は、図９（ｂ）に示すように、机１２の周辺領域１４の所定の位置（元の位置）に投影されているコンテンツＣ１の投影像（破線で示した四角）の領域に含まれる任意の箇所を、操作者の指などの操作体Ｂによって指定し、操作体Ｂを所望する位置（移動先の位置）まで移動させて停止させる。このようにすることで、移動先の位置にコンテンツＣ１の投影像を投影することができる（実線で示した投影像）。
【０１８９】
上述したように、この操作の場合には、操作者は、操作体Ｂを移動先の位置まで移動させて停止させる。このように、操作体Ｂは、操作者によって停止されるので、操作体Ｂの速度がゼロになることを検出すればよい。具体的には、操作体Ｂを検出できる期間にわたって、操作体Ｂの今回位置（ｘｐ１,ｙｐ１）の変化から操作体Ｂの速度を算出し、操作体Ｂの速度がゼロになったか否かを判断すればよい。操作体Ｂの速度がゼロになったと判別したときに、このコンテンツの投影像を移動する処理を実行すればよい。このコンテンツの投影像の移動は、上述した図８のステップＳ６２及びＳ６３の処理によって実行される。なお、コンテンツの投影像の速度がゼロでない場合には、後述する周回移動の態様を実行する。
【０１９０】
このようなコンテンツの投影像の移動は、いわゆるグラフィカルユーザインターフェースを採用したコンピュータシステムにおいて、表示されているウインドウをドラッグによって移動させる操作や、図面作成アプリケーションソフトウエアにおいて指定した図形をドラッグによって移動させる操作と同様の操作で行うことができる。このため、コンテンツの提示者やプレゼンテーションの発表者である操作者に、負担をかけたり違和感を感じさせたりすることなく、プロジェクタ１０を操作することができ、プロジェクタ１０の操作に気を取られたり神経を配る必要がなくなるので、プレゼンテーションに集中することができる。また、紙媒体の資料の取り扱いにおいては、机などにおいた資料を若干ずらして移動させるような場合がある。上述したコンテンツの投影像の移動は、この紙媒体の資料の移動と同様の感覚で行うことができるので、このような観点からも操作者に負担をかけたり違和感を感じさせたりすることなく、プレゼンテーションを進めることができる。
【０１９１】
＜コピーして移動＞
図９（ｃ）は、ある１つのコンテンツを２つの投影像にして、その一方を被提示者に提示するために移動させる態様の具体例を示す図である。この図９（ｃ）は、コンテンツの提示者やプレゼンテーションの発表者である操作者Ｘ（白い丸で示した。）と、その対面にコンテンツの被提示者Ｙ（白い丸で示した。）とが丸い机１２を挟んで位置している状態を示す。机１２の略中央には、プロジェクタ１０が載置されている。コンテンツの提示者Ｘの前には、机１２に１つのコンテンツＣ１の投影像が予め投影されている。
【０１９２】
コンテンツの提示者Ｘは、コンテンツの提示者Ｘの指などの２つの操作体Ｂ１及びＢ２を用いて、例えば、コンテンツの提示者Ｘの右手の人差し指Ｂ１と、コンテンツの提示者Ｘの左手の人差し指Ｂ２とを用いて、コンテンツＣ１の投影像をコピーして、コンテンツＣ２の投影像を生成する。具体的には、まず、操作者は、２つの操作体Ｂ１及びＢ２の双方を、コンテンツＣ１の投影像の領域（実線で示した白い四角）に存在するように位置づける。次いで、一方の操作体Ｂ１を静止させたまま、黒い矢印で示すように、他方の操作体Ｂ２を移動させる。このような操作をすることによって、コンテンツＣ１と同じ内容のコンテンツＣ２の投影像をコピーするようにして投影することができる。この後、操作者が、他方の操作体Ｂ２をさらに移動させることによって、コンテンツＣ２の投影像を被提示者Ｙの前方まで移動させて、コンテンツＣ２’の投影像（実線で示した白い四角）として提示することができる。このとき、コピーして生成されたコンテンツＣ２の投影像は、白抜きの矢印で示すように、プロジェクタ１０を周回するように、机１２の周辺領域１４を移動する態様で投影される。このプロジェクタ１０を周回するように移動する態様については後述する。このコンテンツのコピー及び移動は、上述した図７のステップＳ４６及びＳ４７の処理によって実行される。
【０１９３】
このようなコンテンツのコピー及び移動は、紙媒体の資料を配付するような感覚、すなわち、重ねられている紙媒体の資料の一部をずらし、そのずらした資料を被提示者に配付するのと類似した感覚で行うことができる。このように、紙媒体の資料と類似した動作でコンテンツの投影像を被提示者に提示することができるので、コンテンツの提示者やプレゼンテーションの発表者である操作者に、負担をかけたり違和感を感じさせたりすることなく、プロジェクタ１０を操作することができ、プロジェクタの操作に気を取られたり神経を配ったりする必要なくプレゼンテーションを円滑に進めることができる。
【０１９４】
＜周回移動＞
図１０（ａ）は、机１２上のプロジェクタ１０を周回するように、コンテンツの投影像を移動させる態様で投影する具体例を示す図である。
【０１９５】
図１０（ａ）に示すように、コンテンツの提示者やプレゼンテーションの発表者である操作者は、まず、コンテンツＣ１の投影像（破線で示した四角）が投影されているときに、操作者の左手の人差し指などの操作体Ｂによって、コンテンツＣ１の投影像を指定する。次に、操作者は、操作体Ｂを移動させ、操作体Ｂを移動させつつコンテンツＣ１の投影像から操作体Ｂを離す。例えば、操作者が、左手の人差し指を移動させつつすばやく机１２から離すような場合や、左手の人差し指を弾くように動かすような場合がある。操作者が、このような動作をしたときには、操作体Ｂの存在を検出できる期間にわたって操作体Ｂの速度がゼロになることがない。したがって、操作体Ｂが存在する期間において最後に算出できた操作体Ｂの速度がゼロでないと判別することによって、プロジェクタ１０を周回するようにコンテンツの投影像を移動させる態様で投影することができる。さらに、コンテンツの投影像を周回するように移動させた後には、コンテンツの投影像が被検出体Ｐの位置に至るまで、白抜きの矢印で示すように、机１２の周辺領域１４で、プロジェクタ１０を周回するように、コンテンツＣ１の投影像を移動する態様で投影する。このプロジェクタ１０を周回するようにコンテンツの投影像を移動させる態様は、上述した図７のステップＳ４２及びＳ４３の処理によって実行される。
【０１９６】
このようにすることで、紙媒体の資料を机の上で滑るように移動させて資料を配付するような感覚と類似した感覚で行うことができる。このように、紙媒体の資料の配付と類似した動作でコンテンツの投影像を被提示者に提示することができるので、コンテンツの提示者やプレゼンテーションの発表者である操作者に、負担をかけたり違和感を感じさせたりすることなく、プロジェクタ１０を操作することができ、プロジェクタの操作に気を取られたり神経を配ったりする必要なくプレゼンテーションを円滑に進めることができる。
【０１９７】
＜拡大移動・縮小移動１＞
図１０（ｂ）は、コンテンツの投影像を縮小して移動させる態様で投影する具体例を示す図であり、図１０（ｃ）は、コンテンツの投影像を拡大して移動させる態様で投影する具体例を示す図である。
【０１９８】
図１０（ｂ）に示すように、コンテンツの提示者やプレゼンテーションの発表者である操作者Ｘは、まず、コンテンツＣ１の投影像（破線で示した四角）が投影されているときに、操作者Ｘの左手の人差し指などの操作体Ｂによって、コンテンツＣ１の投影像を指定する。次に、操作者Ｘは、図９（ｂ）の黒い矢印で示すように、プロジェクタ１０に少しずつ近づくように机１２の中央に向かって、操作体Ｂを移動させ、操作体Ｂを移動させつつコンテンツＣ１の投影像から操作体Ｂを離す。この操作体Ｂを移動させつつコンテンツＣ１の投影像から操作体Ｂを離す動作は、上述した周回移動の同様である。したがって、操作体Ｂが存在する期間において最後に算出できた操作体Ｂの速度がゼロでないと判別することによって、処理をすることができる。さらに、この縮小移動の場合には、机１２における操作体Ｂの位置も検出して、操作体Ｂがプロジェクタ１０に近づくように移動していることも判別する。コンテンツＣ１の投影像を移動させた後、白抜きの矢印で示すように、コンテンツの投影像を縮小して、プロジェクタ１０を周回するように、コンテンツＣ１の投影像を移動する態様で投影する。この場合に、コンテンツＣ１の投影像を縮小してから移動させる態様や、コンテンツＣ１の投影像を移動させてから縮小する態様や、コンテンツＣ１の投影像を縮小しつつ移動させる態様のほか、これらを組み合わせた態様が含まれる。このコンテンツＣ１の投影像を縮小してコンテンツの投影像を移動させる態様は、上述した図８のステップＳ６４及びＳ６５の処理によって実行される。
【０１９９】
図１０（ｃ）に示すように、コンテンツの提示者やプレゼンテーションの発表者である操作者Ｘは、まず、コンテンツＣ１の投影像（破線で示した四角）が投影されているときに、操作者Ｘの左手の人差し指などの操作体Ｂによって、コンテンツＣ１の投影像を指定する。次に、操作者Ｘは、図１０（ｃ）の黒い矢印で示すように、プロジェクタ１０から少しずつ遠ざかるように机１２の縁に向かって、操作体Ｂを移動させ、操作体Ｂを移動させつつコンテンツＣ１の投影像から操作体Ｂを離す。この操作体Ｂを移動させつつコンテンツＣ１の投影像から操作体Ｂを離す動作は、上述した周回移動の同様である。したがって、操作体Ｂが存在する期間において最後に算出できた操作体Ｂの速度がゼロでないと判別することによって、処理をすることができる。さらに、この拡大移動の場合には、机１２における操作体Ｂの位置も検出して、操作体Ｂがプロジェクタ１０から遠ざかるように移動していることも判別する。コンテンツＣ１の投影像を移動させた後、白抜きの矢印で示すように、コンテンツの投影像を拡大して、プロジェクタ１０を周回するように、コンテンツＣ１の投影像を移動する態様で投影する。この場合に、コンテンツＣ１の投影像を拡大してから移動させる態様や、コンテンツＣ１の投影像を移動させてから拡大する態様や、コンテンツＣ１の投影像を拡大しつつ移動させる態様のほか、これらを組み合わせた態様が含まれる。このコンテンツＣ１の投影像を拡大してコンテンツＣ１の投影像を移動させる態様は、上述した図８のステップＳ６６及びＳ６７の処理によって実行される。
【０２００】
このように、コンテンツの投影像に対する動作のみで、コンテンツの投影像を縮小したり拡大したりする態様で、コンテンツの投影像を投影することができるので、コンテンツの提示者やプレゼンテーションの発表者である操作者に、負担をかけたりすることなく、プロジェクタ１０を操作することができ、プロジェクタの操作に気を取られたり神経を配ったりする必要なくプレゼンテーションを円滑に進めることができる。
【０２０１】
＜拡大移動・縮小移動２＞
図１１（ａ）は、コンテンツの投影像を縮小して移動させる態様で投影する具体例を示す図であり、図１１（ｂ）は、コンテンツの投影像を拡大して移動させる態様で投影する具体例を示す図である。
【０２０２】
図１１（ａ）に示すように、コンテンツの提示者やプレゼンテーションの発表者である操作者Ｘは、まず、コンテンツＣ１の投影像（破線で示した四角）が投影されているときに、操作者Ｘの右手の親指及び人差し指などの２つの操作体Ｂによって、コンテンツＣ１の投影像を指定する。次に、操作者Ｘは、図１１（ａ）の２つの白抜きの小さい矢印で示すように、２つの操作体Ｂを互いに近づけるように移動させる。このとき、２つの操作体Ｂの双方の速度の平均がゼロにならないように、すなわち、左方向の終速が残るように２つの操作体Ｂを移動させる。この動作によって、コンテンツＣ１の投影像を縮小して周回させる態様で投影する。したがって、この縮小移動の場合には、２つの操作体Ｂの位置を検出して、これらが互いに離れることと、操作体Ｂが存在する期間において２つの操作体Ｂの速度がゼロにならないこととを判別することによって、処理をすることができる。
さらに、コンテンツの投影像を縮小した後、白抜きの大きい矢印で示すように、プロジェクタ１０を周回するように、縮小したコンテンツＣ１の投影像を移動する態様で投影する。このコンテンツの投影像を縮小してコンテンツの投影像を移動させる態様は、上述した図８のステップＳ７４及びＳ７５の処理によって実行される。
【０２０３】
このように、コンテンツの投影像に対する動作のみによって、コンテンツの投影像を縮小したり拡大したりする態様でコンテンツの投影像を投影することができるので、コンテンツの提示者やプレゼンテーションの発表者である操作者に、負担をかけたりすることなく、プロジェクタ１０を操作することができ、プレゼンテーションを円滑に進めることができる。
【０２０４】
＜コンテンツのデータの保存１＞
図１１（ｃ）は、コンテンツのデータを保存するための動作の具体例を示す図である。
【０２０５】
図１１（ｃ）に示すように、コンテンツの提示者やプレゼンテーションの発表者である操作者Ｘは、まず、机１２の周辺領域１４に投影されているコンテンツＣ１の投影像（破線で示した四角）の領域に含まれる任意の箇所を、操作者Ｘの指などの操作体Ｂによって指定する。次いで、操作体Ｂをプロジェクタ１０に向かって移動させ、操作体Ｂを移動させつつコンテンツＣ１の投影像から操作体Ｂを離す。例えば、操作者Ｘが、左手の人差し指を移動させつつすばやく机１２から離すような場合や、左手の人差し指を弾くように動かすような場合がある。操作者Ｘが、このような動作をしたときには、操作体Ｂの存在を検出できる期間にわたって操作体Ｂの速度がゼロになることがない。したがって、操作体Ｂが存在する期間において最後に算出できた操作体Ｂの速度がゼロでないと判別することによって、プロジェクタ１０向かってコンテンツの投影像を移動させる態様で投影することができる。
【０２０６】
操作者Ｘがこのような動作をしたときには、制御装置１６０は、投影されているコンテンツＣ１のデータを被提示者Ｙの記憶手段、例えば、ＵＳＢメモリ等の記憶手段にコピーする。したがって、この動作をする前提として、制御装置１６０には、被提示者が所持するＵＳＢメモリ等の記憶手段が電気的に接続されている必要がある。このような処理は、上述した図７のステップＳ５２及びＳ５３の処理によって実行される。
【０２０７】
このように、コンテンツの投影像に対する動作のみによって、コンテンツのデータに対する操作もすることができるので、コンテンツの提示者やプレゼンテーションの発表者である操作者に、負担をかけたりすることなく、プロジェクタ１０を操作することができ、プレゼンテーションを円滑に進めることができる。
【０２０８】
＜コンテンツのデータの保存２＞
図１１（ｄ）は、コンテンツのデータを保存するための動作の具体例を示す図である。なお、図１１（ｄ）では、机１２や机１２の周辺領域１４を省略して示した。
【０２０９】
コンテンツの提示者やプレゼンテーションの発表者である操作者Ｘは、まず、机１２の周辺領域１４に投影されているコンテンツＣ１の投影像（破線で示した四角）の領域に含まれる任意の箇所を、操作者Ｘの２本の指などの２つの操作体Ｂによって指定する。例えば、操作者Ｘの親指と人差し指とによって、コンテンツＣ１の投影像を指定する。次いで、２つの操作体Ｂを互いに近づけると共に、机１２の上方に向かって移動させ、２つの操作体Ｂを移動させつつコンテンツＣ１の投影像から２つの操作体Ｂを離す。例えば、操作者Ｘが、親指と人差し指とを近づく方向で移動させつつすばやく机１２から離すような場合、すなわち、親指と人差し指とでつまむような動作の場合がある。操作者Ｘが、このような動作をしたときには、２つの操作体Ｂの存在を検出できる期間にわたって２つの操作体Ｂの速度の平均がゼロになることがない。したがって、２つの操作体Ｂが存在する期間において最後に算出できた２つの操作体Ｂの速度の平均がゼロであると判別することによって、コンテンツを保存することができる。
【０２１０】
操作者Ｘがこのような動作をしたときにも、制御装置１６０は、投影されているコンテンツＣ１のデータを被提示者Ｙの記憶手段、例えば、ＵＳＢメモリ等の記憶手段にコピーする。したがって、この動作をする前提として、制御装置１６０には、被提示者が所持するＵＳＢメモリ等の記憶手段が電気的に接続されている必要がある。このような処理は、上述した図７のステップＳ７４及びＳ７６の処理によって実行される。
【０２１１】
このように、コンテンツの投影像に対する動作のみによって、コンテンツのデータに対する操作もすることができるので、コンテンツの提示者やプレゼンテーションの発表者である操作者に、負担をかけたりすることなく、プロジェクタを操作することができ、プレゼンテーションを円滑に進めることができる。
【０２１２】
以上のようにすることで、プロジェクタに直接触れることなく、また、リモコン等の付加的な装置を用いることもなく、プロジェクタを操作することができるので、プロジェクタに手を伸ばすことなく、プレゼンテーションを行うことができる。
【０２１３】
また、プロジェクタを載置する机が大きいような場合であっても、プロジェクタから離隔した位置で操作することができるので、プレゼンテーションを円滑に進めることができる。
【０２１４】
さらに、紙媒体の資料を取り扱うときと同様の感覚でプロジェクタを操作することができる。すなわち、紙媒体の資料は、机に載せて読んだり見たりするものであり、本発明によるプロジェクタは、コンテンツの投影面を机にできるので、紙媒体の資料を机に載せて読んだり見たりするのと同様の感覚で、コンテンツの投影像を見ることができる。
【０２１５】
また、上述したように、本発明によるプロジェクタは、机の直上や机の近傍の動作を検出する。このようにすることで、紙媒体の資料を配ったり位置をずらしたりするのと同様の動作で、机に投影されているコンテンツの投影像に対して操作することができる。
【０２１６】
さらに、近年、普及してきているコンピュータ、特に、いわゆるグラフィカルユーザインターフェースを採用したコンピュータに対する動作と同様の操作で行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【０２１７】
【図１】本発明の第１の実施の形態のプロジェクタ１０の概略を示す斜視図である。
【図２】プロジェクタ１０の構成を示す断面図である。
【図３】赤外線発生装置１４１が位置する箇所で、本体１００を水平な面で切断した断面図（ａ）と、被検出体検出装置１５０が位置する箇所で、本体１００を水平面で切断した断面図（ｂ）とである。
【図４】制御装置１６０の機能の概略を示すブロック図である。
【図５】プロジェクタ１０のメインの処理を制御するプログラムを示すフローチャートである。
【図６】被検出体を検出する処理を実行するプログラムを示すフローチャートである。
【図７】コンテンツ操作の対応処理を実行するプログラムを示すフローチャートである。
【図８】図７に示したコンテンツ操作の対応処理の続きの処理を実行するプログラムを示すフローチャートである。
【図９】コンテンツをアクティブ化する態様（ａ）、コンテンツを移動の態様（ｂ）、コンテンツを複写する態様（ｃ）の具体例を示す図である。
【図１０】コンテンツを停止させる態様（ａ）、コンテンツを縮小する態様（ｂ）、コンテンツを拡大する態様（ｃ）の具体例を示す図である。
【図１１】コンテンツを縮小する態様（ａ）、コンテンツを拡大する態様（ｂ）、コンテンツのデータを保存する態様（ｃ）の具体例を示す図である。
【符号の説明】
【０２１８】
１０ プロジェクタ
１２ 机（設置台）
１００ 本体
１１０ 照明光学系（投影手段）
１３０ 結像光学系（投影手段）
１４０ 検出装置（検出手段）
１４１ 赤外線発生装置（伝播波発生手段）
１５０ 被検出体検出装置（反射波散乱波検出手段）
１６０ 制御装置（投影制御手段、検出判別手段）
Ｂ 操作体
Ｄ 被検出体
Ｐ 被提示体
Ｘ 操作者
Ｙ 被提示者
【特許請求の範囲】
【請求項１】
設置台に設置され、かつ、光源から発せられた光によって、少なくとも１つのコンテンツの画像を投影するプロジェクタであって、
前記設置台上を投影面にして、プロジェクタ本体を周回するように、前記少なくとも１つのコンテンツの画像を投影する投影手段と、
前記少なくとも１つのコンテンツの画像のうち所定のコンテンツの画像の表示態様と、前記所定のコンテンツの処理態様と、の少なくとも一方を、操作者の動作に基づいて決定し、前記所定のコンテンツの画像を前記投影手段によって投影させる投影制御手段と、を含むことを特徴とするプロジェクタ。
【請求項２】
前記プロジェクタ本体には、前記投影手段と前記統制制御手段とが収められ、
前記投影制御手段は、前記所定のコンテンツの画像を、操作者の動作に基づいて、前記プロジェクタ本体を周回するように前記投影面上を移動させる態様で投影する請求項１に記載のプロジェクタ。
【請求項３】
前記操作者の動作に基づいて動く操作体を含む被検出体を検出する検出手段を有し、
前記操作体は、前記投影面の近傍に位置し、
前記投影制御手段は、前記操作体の動作態様に基づいて、前記表示態様と前記処理態様との少なくとも一方を決定して、前記所定のコンテンツの画像を投影する請求項１に記載のプロジェクタ。
【請求項４】
前記投影制御手段は、前記検出手段が検出した前記操作体の数と動作態様とに基づいて、前記表示態様と前記処理態様との少なくとも一方を決定して、前記所定のコンテンツの画像を投影する請求項３に記載のプロジェクタ。
【請求項５】
前記投影制御手段は、前記検出手段が検出した前記操作体の数と動作態様とに応じて、前記所定のコンテンツの移動先を決定する請求項３又は４に記載のプロジェクタ。
【請求項６】
前記検出手段が検出した前記操作体の位置が、前記所定のコンテンツが視認可能に投影されている領域に含まれているときに、前記投影制御手段は、前記所定のコンテンツに対して操作者からの動作を受け付ける状態にする請求項３に記載のプロジェクタ。
【請求項７】
前記検出手段が検出した前記操作体の数が、少なくとも２つ以上あり、
前記投影制御手段は、一の操作体が一定の位置にあり、かつ、前記一の操作体と異なる他の操作体が移動するときに、前記所定のコンテンツの画像を少なくとも２つ以上投影し、投影された２つ以上の画像のうち少なくとも１つを移動させる態様で投影する請求項５に記載のプロジェクタ。
【請求項８】
前記投影制御手段は、前記検出手段が検出した前記操作体の速度に基づいて、前記表示態様と前記処理態様との少なくとも一方を決定して、前記所定のコンテンツの画像を投影する請求項３に記載のプロジェクタ。
【請求項９】
前記プロジェクタ本体には、前記投影手段と前記統制制御手段とが収められ、
前記投影制御手段は、
前記動作態様が、前記プロジェクタ本体に近づいて前記操作体が移動する態様であるときには、前記所定のコンテンツの画像を縮小して投影し、
前記動作態様が、前記プロジェクタ本体から遠ざかって前記操作体が移動する態様であるときには、前記所定のコンテンツの画像を拡大して投影する請求項３に記載のプロジェクタ。
【請求項１０】
前記プロジェクタ本体には、前記投影手段と前記統制制御手段とが収められ、
前記検出手段が検出した前記操作体の数が、少なくとも２つ以上あり、
前記投影制御手段は、
前記動作態様が、少なくとも２つの操作体が互いに近づく態様であるときには、前記所定のコンテンツの画像を、縮小させる態様と移動させる態様とを含む態様で投影し、
前記動作態様が、少なくとも２つの操作体が互いに遠ざかる態様であるときには、前記所定のコンテンツの画像を、拡大させる態様と移動させる態様とを含む態様で投影する請求項３に記載のプロジェクタ。
【請求項１１】
前記投影制御手段は、前記所定のコンテンツの移動先が、前記周回領域の外側であるときには、前記所定のコンテンツの画像の投影を止める請求項５に記載のプロジェクタ。
【請求項１２】
前記被検出体には、前記所定のコンテンツが提示される少なくとも１人の被提示者又は前記被提示者に対応する物体を示す被提示体が含まれ、
前記少なくとも１人の被提示者は、前記投影面の近傍に位置し、
前記検出手段は、前記被提示体を前記被検出体として検出し、
前記投影制御手段は、前記所定のコンテンツの画像を移動させる態様で投影したときに、前記所定のコンテンツの画像が前記被提示体に近づいた場合に、又は前記被提示体の動作態様が所定の態様である場合に、前記所定のコンテンツの画像を停止させて投影する請求項３に記載のプロジェクタ。
【請求項１３】
前記投影制御手段は、前記所定のコンテンツの画像を移動させる態様で投影したときに、前記被提示体の位置が、前記所定のコンテンツが投影されている領域に含まれた場合には、前記所定のコンテンツの画像を停止させて投影する請求項１２に記載のプロジェクタ。
【請求項１４】
前記投影制御手段は、前記被提示体の大きさが所定の大きさより大きいときに、前記所定のコンテンツの画像を停止させて投影する請求項１３に記載のプロジェクタ。
【請求項１５】
前記投影制御手段は、前記被検出体の動作態様に基づいて、前記所定のコンテンツを記憶させる記憶手段を含む請求項１２に記載のプロジェクタ。
【請求項１６】
前記プロジェクタ本体には、前記投影手段と前記統制制御手段とが収められ、
前記被検出体の動作態様は、前記被検出体を前記プロジェクタ本体に近づける態様である請求項１５に記載のプロジェクタ。
【請求項１７】
前記被検出体は、少なくとも２つあり、
前記被検出体の動作態様は、前記検出手段が、少なくとも２つの被検出体を検出している期間に亘って、前記少なくとも２つの被検出体が移動している態様である請求項１６に記載のプロジェクタ。
【請求項１】
設置台に設置され、かつ、光源から発せられた光によって、少なくとも１つのコンテンツの画像を投影するプロジェクタであって、
前記設置台上を投影面にして、プロジェクタ本体を周回するように、前記少なくとも１つのコンテンツの画像を投影する投影手段と、
前記少なくとも１つのコンテンツの画像のうち所定のコンテンツの画像の表示態様と、前記所定のコンテンツの処理態様と、の少なくとも一方を、操作者の動作に基づいて決定し、前記所定のコンテンツの画像を前記投影手段によって投影させる投影制御手段と、を含むことを特徴とするプロジェクタ。
【請求項２】
前記プロジェクタ本体には、前記投影手段と前記統制制御手段とが収められ、
前記投影制御手段は、前記所定のコンテンツの画像を、操作者の動作に基づいて、前記プロジェクタ本体を周回するように前記投影面上を移動させる態様で投影する請求項１に記載のプロジェクタ。
【請求項３】
前記操作者の動作に基づいて動く操作体を含む被検出体を検出する検出手段を有し、
前記操作体は、前記投影面の近傍に位置し、
前記投影制御手段は、前記操作体の動作態様に基づいて、前記表示態様と前記処理態様との少なくとも一方を決定して、前記所定のコンテンツの画像を投影する請求項１に記載のプロジェクタ。
【請求項４】
前記投影制御手段は、前記検出手段が検出した前記操作体の数と動作態様とに基づいて、前記表示態様と前記処理態様との少なくとも一方を決定して、前記所定のコンテンツの画像を投影する請求項３に記載のプロジェクタ。
【請求項５】
前記投影制御手段は、前記検出手段が検出した前記操作体の数と動作態様とに応じて、前記所定のコンテンツの移動先を決定する請求項３又は４に記載のプロジェクタ。
【請求項６】
前記検出手段が検出した前記操作体の位置が、前記所定のコンテンツが視認可能に投影されている領域に含まれているときに、前記投影制御手段は、前記所定のコンテンツに対して操作者からの動作を受け付ける状態にする請求項３に記載のプロジェクタ。
【請求項７】
前記検出手段が検出した前記操作体の数が、少なくとも２つ以上あり、
前記投影制御手段は、一の操作体が一定の位置にあり、かつ、前記一の操作体と異なる他の操作体が移動するときに、前記所定のコンテンツの画像を少なくとも２つ以上投影し、投影された２つ以上の画像のうち少なくとも１つを移動させる態様で投影する請求項５に記載のプロジェクタ。
【請求項８】
前記投影制御手段は、前記検出手段が検出した前記操作体の速度に基づいて、前記表示態様と前記処理態様との少なくとも一方を決定して、前記所定のコンテンツの画像を投影する請求項３に記載のプロジェクタ。
【請求項９】
前記プロジェクタ本体には、前記投影手段と前記統制制御手段とが収められ、
前記投影制御手段は、
前記動作態様が、前記プロジェクタ本体に近づいて前記操作体が移動する態様であるときには、前記所定のコンテンツの画像を縮小して投影し、
前記動作態様が、前記プロジェクタ本体から遠ざかって前記操作体が移動する態様であるときには、前記所定のコンテンツの画像を拡大して投影する請求項３に記載のプロジェクタ。
【請求項１０】
前記プロジェクタ本体には、前記投影手段と前記統制制御手段とが収められ、
前記検出手段が検出した前記操作体の数が、少なくとも２つ以上あり、
前記投影制御手段は、
前記動作態様が、少なくとも２つの操作体が互いに近づく態様であるときには、前記所定のコンテンツの画像を、縮小させる態様と移動させる態様とを含む態様で投影し、
前記動作態様が、少なくとも２つの操作体が互いに遠ざかる態様であるときには、前記所定のコンテンツの画像を、拡大させる態様と移動させる態様とを含む態様で投影する請求項３に記載のプロジェクタ。
【請求項１１】
前記投影制御手段は、前記所定のコンテンツの移動先が、前記周回領域の外側であるときには、前記所定のコンテンツの画像の投影を止める請求項５に記載のプロジェクタ。
【請求項１２】
前記被検出体には、前記所定のコンテンツが提示される少なくとも１人の被提示者又は前記被提示者に対応する物体を示す被提示体が含まれ、
前記少なくとも１人の被提示者は、前記投影面の近傍に位置し、
前記検出手段は、前記被提示体を前記被検出体として検出し、
前記投影制御手段は、前記所定のコンテンツの画像を移動させる態様で投影したときに、前記所定のコンテンツの画像が前記被提示体に近づいた場合に、又は前記被提示体の動作態様が所定の態様である場合に、前記所定のコンテンツの画像を停止させて投影する請求項３に記載のプロジェクタ。
【請求項１３】
前記投影制御手段は、前記所定のコンテンツの画像を移動させる態様で投影したときに、前記被提示体の位置が、前記所定のコンテンツが投影されている領域に含まれた場合には、前記所定のコンテンツの画像を停止させて投影する請求項１２に記載のプロジェクタ。
【請求項１４】
前記投影制御手段は、前記被提示体の大きさが所定の大きさより大きいときに、前記所定のコンテンツの画像を停止させて投影する請求項１３に記載のプロジェクタ。
【請求項１５】
前記投影制御手段は、前記被検出体の動作態様に基づいて、前記所定のコンテンツを記憶させる記憶手段を含む請求項１２に記載のプロジェクタ。
【請求項１６】
前記プロジェクタ本体には、前記投影手段と前記統制制御手段とが収められ、
前記被検出体の動作態様は、前記被検出体を前記プロジェクタ本体に近づける態様である請求項１５に記載のプロジェクタ。
【請求項１７】
前記被検出体は、少なくとも２つあり、
前記被検出体の動作態様は、前記検出手段が、少なくとも２つの被検出体を検出している期間に亘って、前記少なくとも２つの被検出体が移動している態様である請求項１６に記載のプロジェクタ。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【公開番号】特開２００９−２０５６４（Ｐ２００９−２０５６４Ａ）
【公開日】平成２１年１月２９日（２００９．１．２９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−１８０６８５（Ｐ２００７−１８０６８５）
【出願日】平成１９年７月１０日（２００７．７．１０）
【出願人】（０００００５２６７）ブラザー工業株式会社 (13,856)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年１月２９日（２００９．１．２９）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年７月１０日（２００７．７．１０）
【出願人】（０００００５２６７）ブラザー工業株式会社 (13,856)
【Ｆターム（参考）】
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