ベルトコンベア
【課題】 搬送する商品の形態にかかわらず、同一のコンベアで商品を安定して搬送することが出来るコンベアを提供すること。
【解決手段】 フレームの機長方向両側に配置したテールローラ２，２’間にトラフ７が配置され、そのトラフを内包するよう無端状の搬送ベルト３，３’が前記テールローラに亘って巻回されたベルトコンベアにおいて、前記トラフ７における幅方向の略中央部に、機長方向に沿って凹部２４を形成し、、更に前記搬送ベルトに荷重が作用した時、該搬送ベルトが前記凹部側に撓むのを促進する撓み促進手段を備え、円筒形や球形の商品の場合、前記搬送ベルトが凹部内に撓むようにした。
【解決手段】 フレームの機長方向両側に配置したテールローラ２，２’間にトラフ７が配置され、そのトラフを内包するよう無端状の搬送ベルト３，３’が前記テールローラに亘って巻回されたベルトコンベアにおいて、前記トラフ７における幅方向の略中央部に、機長方向に沿って凹部２４を形成し、、更に前記搬送ベルトに荷重が作用した時、該搬送ベルトが前記凹部側に撓むのを促進する撓み促進手段を備え、円筒形や球形の商品の場合、前記搬送ベルトが凹部内に撓むようにした。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は商品を搬送するベルトコンベアに係り、更に詳しくはスーパーマーケットなどのバックヤードで、商品にラベル貼付等の値付け作業を行うときに使用するベルトコンベアに関する。
【背景技術】
【０００２】
スーパーマーケットのバックヤード等において、商品にラベルを貼付する場合、商品をベルトコンベア等で搬送し、その搬送中にラベル貼付機により値段等が印字されたラベルを貼付する。
ところで、商品を搬送するコンベアは、例えばハムやソーセージといった円筒形の商品や、西瓜等の球状の商品を搬送するコンベアは、搬送面が平らなコンベアを使用すると前記商品がベルト上で転動し、搬送が不安定になり、搬送中の商品にラベル貼付機でラベルを貼付することは困難である。その為に、円筒形や球状の商品を搬送する場合は、搬送面が略Ｖ字状をした特別のコンベアで搬送する必要があった（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
一方、底面が平らなトレイに収納された商品や、箱詰された商品を搬送する場合、搬送面が略Ｖ字状をした前記コンベアでは、商品が載る位置によって商品の搬送状態が一定せず、不安定な状態で搬送される。その為、底面が平らな商品を搬送する場合は、搬送面が平らなコンベアを使用する必要があった。
【０００４】
従って、従来は搬送する商品に応じて異種のコンベア、例えばＶ形コンベアと平面コンベアが必要になるため、それぞれのコンベアの設置スペースを設けなければならず、又それぞれのコンベアを用意しなければならないため、設備費が増加するという問題があった。
【０００５】
【特許文献１】特開平９−８５１１５号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は上記した従来の技術が有する問題点に鑑みてなされたもので、その課題とするところは、搬送する商品の形態にかかわらず同一のコンベアで商品を安定して搬送することが出来るコンベアを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために本発明のベルトコンベアは、枠体の機長方向両側に配置したテールローラ間にトラフが配置され、そのトラフを内包するよう無端状の搬送ベルトが前記テールローラに亘って巻回されたベルトコンベアにおいて、前記トラフにおける幅方向の略中央部に、機長方向に沿って凹部を形成し、更に前記搬送ベルトに所定の荷重が作用した時、該搬送ベルトが前記凹部側に撓むのを促進する撓み促進手段を備えたことを特徴とする（請求項１）。
上記トラフは、所定間隔を置いて対向配置される前後一対の枠体と同一体に構成しても、或いは枠体間に橋渡し状に架設する構成等、何れでもよい。
又、該トラフの幅方向中央部に形成する凹部の形状としては、例えばＶ字状、或いは円弧状等、何れでもよいが、要は円筒形や球状の商品をトラフ上側の搬送ベルトに載置した場合、該搬送ベルトの搬送面（往路側）が凹部形状に沿って撓み、商品を安定して搬送できるものであればよい。
更に、テールローラに亘って巻回する無端状の搬送ベルトは、前後のフレーム間（搬送方向と直交する方向）に、１本のベルト、或いはフレーム間に所定幅のベルトを複数本平行に巻回するなど何れでもよい。
又、搬送ベルトの駆動方式としては、駆動機構を一体に取付けた今日一般的に採用されているセンタードライブ方式、或いはヘッドドライブ方式、または駆動機構を分離した方式等、何れの方式でもよい。
上記撓み促進手段としては、搬送ベルトを支持するテールローラの軸部外形を、トラフの凹部形状に合わせたテーパ軸部とする方法（請求項２）、搬送ベルトを複数本、例えば２本〜３本で構成する方法、１本のベルトの幅方向中央部にスリットを入れて撓み易く（割れ易く）する方法、更に搬送ベルトを伸縮しやすい材質で形成する等が、挙げられ、これを単独或いは複数を組み合わせて使用する等いずれでもよい。
【０００８】
上記手段によれば、両側のテールローラに亘って巻回された搬送ベルトの搬送面（往路側）は、トラフ表面が平坦な通常のコンベアと同様、平らな状態を維持して回動する。この搬送ベルト上に、球状、或いは円筒状の商品を載せた場合、該搬送ベルトの搬送面（往路側）は撓み促進手段の働きによって下方に撓み、トラフの凹部で前記商品が支えられ、安定した姿勢のまま搬送ベルトで搬送される。又、底面が平らなトレイ等の商品が載置された場合、該トレイ等は例えば円筒形の商品と比べて底面積が大きいので搬送ベルトによる支持箇所は、ベルト幅方向の中央部から幅方向外側に離れた位置で支えられる。それにより、搬送ベルトの撓みは少なく、トラフ表面が平坦な通常のコンベアの場合と殆ど変わらない状態で商品を安定して搬送することができる。
【０００９】
そして、前記トラフの幅方向両側部は、前記凹部の幅方向両側縁の上縁と略面一な平坦面に形成し、前記撓み促進手段は、前記テールローラにおける前記トラフの平坦部と対応するストレート軸部を除きその内側部分を該軸の中央に向かって径が細くなるテーパ軸部と、前記凹部の幅方向の中心を境に、両テールローラに亘って搬送ベルトを二本平行に巻回した構成としてもよい（請求項３）。
その場合、テールローラにおけるテーパ軸部の最小径部は、前記トラフにおける凹部の最低部と略同じにする。
【００１０】
上記手段によれば、トラフの幅方向略中央部を境に二本の搬送ベルトが平行に巻回され、しかもその搬送ベルトを支持する両側のテールローラは該ローラの中央部が両側から中央に向けて小径に傾斜しているため、前記トラフの幅方向の略中央付近に位置する搬送ベルトの内側縁では該ベルトは撓み易くなり、両ベルトの内側縁の撓みによって球状や円筒形の商品を安定してしっかり保持し、確実に搬送することができる。しかも、トラフの幅方向両側には平坦面が形成されているため、底部が平らな商品（トレイ）でも安定して搬送できる。
【００１１】
又、前記テールローラのストレート軸部の外周面にはリブ嵌合溝を形成し、他方、搬送ベルトの内側面には前記嵌合溝と対応する位置に蛇行防止リブを固着し、蛇行防止リブをリブ嵌合溝に嵌合してもよい（請求項４）。
この手段によれば、軸部の径が均一なストレート軸部に形成したリブ嵌合溝に、搬送ベルトの蛇行防止リブが嵌合することで、搬送ベルトの蛇行は防止され、安定した回動が確保される。
【００１２】
そして、前記トラフの凹部の形状を、断面略Ｖ字状（請求項５）とした場合は、該Ｖ字を構成する両側の傾斜直線面で球状や円筒形の外周を支持できる。それにより、商品を安定よく支持でき、安定した搬送が可能となる。
【００１３】
又、前記搬送ベルトの搬送面上方には、ラベル貼付装置を設けてもよい（請求項６）。この場合は、球状や円筒形の商品であっても安定した搬送ができる為、該商品へのラベル貼付も安定して確実に行なうことができる。
更に、ベルトコンベアは、テールローラ間にトラフを配置し搬送ベルトを巻回したコンベア部と、前記コンベア部を着脱自在に載架すると共にコンベア部の一方のテールローラを駆動回転する駆動手段を備えたフレーム部とからなる分離タイプとしてもよい（請求項７）。
その場合は、搬送ベルトの交換、清掃などを簡単に行なうことができる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明のベルトコンベアは請求項１記載の構成により、商品が球状や円筒形であれば搬送ベルトがトラフの凹部内に撓んで支えられるので、該商品を安定して搬送することができる。又、底面が平らな商品は、例えば円筒形の商品に比べて底面積が大きくなるので、搬送ベルトの撓みは少なく、従って、トラフの表面が平らな通常のベルトコンベアと同様、商品を搬送することができる。よって、商品の形態にかかわらず、同一のベルトコンベアで商品を搬送することができる。
そして、撓み促進手段を請求項２記載の構成とした場合は、両テールローラに亘って巻回される搬送ベルトは、テーパ軸部の範囲内で円滑に撓み、球状や円筒状の商品を安定よく支持して搬送できる。
又、請求項３によれば、二本の搬送ベルトの内側縁は撓み易くなり、両ベルトの内側縁の撓みによって球状や円筒形の商品を安定してしっかり保持し、確実に搬送することができる。しかも、トラフの幅方向両側には平坦面が形成されているため、底部が平らな商品（トレイ）でも安定して搬送できる。
【００１５】
更に、請求項４記載の構成により、軸部の径が均一なストレート軸部に形成したリブ嵌合溝に、搬送ベルトの蛇行防止リブが嵌合することで、搬送ベルトの蛇行は防止され、安定した回動が確保される。
また、請求項５記載の構成により、該Ｖ字状凹部を構成する両側の傾斜直線面で球状や円筒形の外周を二点支持できる。それにより、商品を安定よく支持でき、安定した搬送が可能となる。
そして、請求項６記載の構成とした場合は、球状や円筒形の商品であっても安定した搬送ができる為、該商品へのラベル貼付も安定して確実に行なうことができる。
更に、請求項７記載の構成とした場合は、搬送ベルトの交換、清掃等を容易に行なうことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明の実施の一例を図面に基づいて説明する。
図示のベルトコンベアは、機長方向に所定間隔を置いて架設した２本のテールローラに亘って無端状の搬送ベルトを二本、一定の張力を保持して平行に巻回したコンベア部と、該コンベア部を分離可能に載承するフレーム部とからなり、そのフレーム部には前記コンベア部の搬送ベルトを駆動する駆動手段を備え、コンベア部は機長方向一側部にコンベア長を付勢力に抗して縮ませ、搬送ベルトに作用する張力を弱めることが可能な可動部を備えている。
【００１７】
図１乃至図２は、フレーム部に対して長尺一本物のコンベア部が装着されたベルトコンベアで、Ａは無端状の搬送ベルトを二本、平行に巻装したコンベア部、Ｂは前記コンベア部Ａの搬送ベルトを駆動回転する駆動手段を備えたフレーム部で、コンベア部Ａはフレーム部Ｂに対して分離着脱可能に載架されており、そのコンベア部Ａの搬送面上方にはラベル貼付装置Ｃが配置されている。
【００１８】
コンベア部Ａは、コンベア長（無端状ベルトを巻回支持する左右のローラ間の距離）を長短調節可能に構成した枠体１と、その枠体１の長手方向両側に横架支持したテールローラ２，２’と、その左右一対のテールローラ２，２’に亘って巻回した無端状の搬送ベルト３，３’と、前記枠体１に架設した一方のテールローラ２（図面では左側のローラ）に回転力を付与する回転伝達ベルト（タイミングベルト）４を備えて構成されている。
上記２本の搬送ベルト３，３’は、撓み促進手段に該当する。尚、搬送ベルト３，３’は図示するように完全に分離した形態に限定されず、例えば、１本のベルトの幅方向中央部にスリットを、周方向に適宜間隔を置いて形成して撓み易くした形態のものでもよい。
【００１９】
前記枠体１は、使用時のコンベア長より短い長さの固定枠５と、その固定枠５の長手方向の一側に該長手方向に沿ってスライド可能に連設した可動部６とで構成され、前記固定枠５の可動部６を連設した側とは反対側の端部にテールローラ２が回転可能に架設され、可動部６の側端にテールローラ２’が回転可能に架設されている。
前記固定枠５は、側板部５ａの上縁に水平板部５ｂを略直角に屈曲形成した前後一対の枠板５’を所定の間隔を置いて対向配置すると共に、両水平板部５ｂ間に断面略Ｖ字状のトラフ７を配置し、前後の側板部５ａとトラフ７が連結杆８で連結されて構成されている。
前後一対の枠板５’の水平板部５ｂの内側端縁とトラフ７の幅方向の外側端縁との間には、左右のテールローラ２，２’に亘って巻回する搬送ベルト３，３’の裏側中央に設けられるリブ３ａが嵌合する隙間９，９’が形成され、これにより搬送ベルト３，３’の蛇行走行を防止するように構成されている。又、上記テールローラ２，２’の外周面には前記隙間９，９’と対応する位置に搬送ベルト３，３’のリブ３ａが嵌合するリブ嵌合溝２３が凹設されており、これにより搬送ベルト３，３’の蛇行走行を防止し得るようになっている。
【００２０】
可動部６は、前後一対の側板６ａを、前記した固定枠５における前後の側板部５ａ間に嵌合し得る間隔で平行に配置し、連結杆１０で一体的に連結して構成され、その可動部６のテールローラ２’を架設した側とは反対側が前記固定枠５の側板部５ａに対して左右スライド可能に連結されている。
固定枠５に対する可動部６のスライド構造は、固定枠５の前後の側板部５ａに長孔部１１を対峙して形成し、他方、可動部６の側板６ａには前記長孔部１１に嵌合する案内ピン１２と掛止杆１３が間隔を置いて取り付けられている。尚、案内ピン１２を前後独立した形態、掛止杆１３を前後の側板に亘って架設した１本物で構成してあるが、両者とも独立した形態としたり、１本物とすることは任意である。
又、前記長孔部１１の開口長さは、可動部６を移動してコンベア長を短くし、左右のテールローラ２，２’に亘って巻回された搬送ベルト３，３’に弛みが生じ、該搬送ベルト３，３’の取り外しを容易に行なうことができる長さとする。
【００２１】
そして、前記固定枠５の側板部５ａにおける長孔部１１よりコンベア長の中心寄り方向位置にブラケット１４を固着し、そのブラケット１４の通孔に案内板１５を移動可能に挿通すると共に、該案内板１５の一側部は前記可動部６の案内ピン１２に連結し、他側部は後述する分離手段に連結されている。そして、案内板１５における案内ピン１２近傍に固着したスプリング受けと前記ブラケット１４との間にはコイルスプリング１６が弾圧装着されている。それにより、可動部６の案内ピン１２と掛止杆１３は前記コイルスプリング１６の弾発力で前記長孔部１１内を固定枠５の側端側（図面では右方向）に向けて押動スライドされ、コンベア部Ａは所定のコンベア長に確立される。従って、前記可動部６をコイルスプリング１６の弾発力に抗して押動すれば、案内ピン１２と掛止杆１３は長孔部１１内を固定枠５の中心方向に向かって移動し、コンベア長は短くなる。
【００２２】
上記可動部６の移動を所定の移動位置（短縮した位置）で固定する固定手段は、前記長孔部１１の長さ方向の中程位置から略直角下向きに連通形成した凹部１７と、前記可動部６に架設した掛止杆１３とで構成され、凹部１７に掛止杆１３が嵌入係合することで可動部６の移動固定が保持される。
長孔部１１に連絡する凹部１７の形成位置は、可動部６を長孔部１１の内側端方向に押動し、案内ピン１２が該長孔部１１の内側端近傍位置に位置した時、該案内ピン１２を中心として可動部６が下向きに回動し、掛止杆１３が嵌合する位置とする。
【００２３】
又、前記固定枠５を構成する前後の側板部５ａには、フレーム部Ｂの長手方向二箇所に設けた支持杆１８，１８’に対して上方から嵌合し得る係合孔１９，１９’が切欠き形成されており、この係合孔１９，１９’を支持杆１８，１８’に嵌合係着することでコンベア部Ａをフレーム部Ｂに対して載架定着でき、コンベア部Ａをフレーム部Ｂに載架定着した時、該フレーム部Ｂに装備した駆動手段の動力がコンベア部Ａに伝達されるように構成されている。
【００２４】
即ち、固定枠５のテールローラ２と可動部６のテールローラ２’に亘って巻回した搬送ベルト３，３’は、テールローラ２の駆動回転により回転されるが、そのテールローラ２にフレーム部Ｂ側に装備した駆動手段の回転力を伝達する回転伝達ベルト（タイミングベルト）４が、該テールローラ２と固定枠５の側板部５ａとの間に配置されている。
上記回転伝達ベルト４は両面歯付きのタイミングベルトで、テールローラ２の軸上に固着した歯付プーリ２０とその歯付プーリ２０の位置よりコンベア長の中央方向へ所定間隔をおいて軸支した歯付プーリ２１，２１’とに亘って巻回装着されている。そして、コンベア部Ａをフレーム部Ｂに載架定着した時、歯付プーリ２０と歯付プーリ２１’間の回転伝達ベルト４の外周面がフレーム部Ｂ側の駆動手段２２の歯付伝達プーリ２２ｂの外周面に押圧当接され、該歯付伝達プーリ２２ｂの回転力で回転伝達ベルト４が回転される。
【００２５】
コンベア部Ａの固定枠５における前後の側板部５ａ間に配置されるトラフ７は、金属製の帯板を用いてテールローラ２，２’間に配置し得る長さとし、その機長方向（長手方向）全長に亘って幅方向の中央部が最低部となる断面略Ｖ字状の凹部２４が屈曲形成されている。そして、幅方向の両側縁は下方に折り曲げて捻れ変形等が生じないように剛性が付与されている。又、断面略Ｖ字形の頂点は、該トラフ７を挟む側板部５ａの水平板部５ｂの表面と略面一の高さとし、テールローラ２，２’に亘って巻回される二本の搬送ベルト３，３’の搬送面（往路面）側を水平に支持するように構成されている。尚、トラフ７とこれを挟む側板部５ａの連結一体化は、前記したように連結杆８の他に、トラフ７の長手方向の両側端に連結プレート８’を固着して連結してもよい。
【００２６】
又、前記凹部２４の形状は、図示するＶ字状に限定されず、例えばＵ字状、Ｖ字状或いはＵ字状の最低部に断面矩形状の溝を連設形成するなど、何れでもよく、要は円筒形や球状の商品を、搬送ベルト３，３’の幅方向に転動させること無く安定して搬送できる形状であればよい。即ち、円筒形や球状の商品を、搬送ベルト３，３’を介してトラフ７の凹部２４で安定よく支持する。
【００２７】
そして、上記トラフ７の凹部２４の形状に合わせて、搬送ベルト３，３’を巻回するテールローラ２，２’の軸部の外形も同じ形状に形成されている。即ち、テールローラに撓み促進手段が備えられている。例えば、凹部２４がＶ字状である場合、テールローラ２，２’の軸部も、軸長の両側にストレート軸部２ａが、そのストレート軸部２ａの間に中央部に向かって漸次小径となるテーパ軸部２ｂが形成され、そのテーパの角度はトラフ７の凹部２４の傾斜角度に合せてある。それにより、本ベルトコンベアから下流側のコンベアへ商品Ｗを移乗する際、商品Ｗが安定して搬送され、乗り移りがスムーズに行なわれることになる。
【００２８】
上記の如く構成したコンベア部Ａを水平に載架支持するフレーム部Ｂは、前記コンベア部Ａを載承保持する載せ枠２５と、その載せ枠２５を所定高さに支持する脚体２６と、コンベア部Ａの一方のテールローラ２を駆動回転する為の駆動手段２２とで構成されている。
前記載せ枠２５は、前記コンベア部Ａの高さと略同じ高さを有した前後一対の側枠２５ａを所定の間隔を置いて平行に対向配置し、その両側枠２５ａを長手方向に間隔を置いた２箇所を連結杆２５ｂで連結して構成してある。そして、前後一対の側枠２５ａの内面には前記コンベア部Ａの載架位置を規定する支持杆１８，１８’が内方に向けて水平に突設されている。
【００２９】
上記駆動手段２２は、モータ２２ａ、歯付伝達プーリ２２ｂ、及びモータ２２ａの出力を歯付伝達プーリ２２ｂに伝達するチェーンやベルト等の伝達帯２２ｃとで構成され、歯付伝達プーリ２２ｂの外径は前記回転伝達ベルト４との接触範囲が広くなるように大径に形成されている。
【００３０】
上記に如く構成したベルトコンベアは、コンベア部Ａをフレーム部Ｂ上に載架定着することでフレーム部Ｂ側に装備されている駆動手段２２の歯付伝達プーリ２２ｂとコンベア部Ａの回転伝達ベルト４とが当接係合し、歯付伝達プーリ２２ｂの回転で回転伝達ベルト４が回転し、テールローラ２が駆動回転され、それによりテールローラ２，２’に亘って巻回した搬送ベルト３，３’は回転される（図３参照）。
そして、コンベア部Ａをフレーム部Ｂから分離し取り外す時は、図４に示すように、テールローラ２’を支持した可動部６をコイルスプリング１６の弾発力に抗して固定枠５側に押動すると、該可動部６の案内ピン１２と掛止杆１３は固定枠５の長孔部１１内をコンベア長の中心方向に向かって移動し、コンベア長が短くなってテールローラ２とテールローラ２’の間隔が狭くなり、搬送ベルト３、３’に作用する張力が弱くなると共に、可動部６の押動で案内板１５がスライドされ、フレーム部Ｂの支持杆１８’に係着しているコンベア部Ａを分離可能にする。これにより、コンベア部Ａはフレーム部Ｂの支持杆１８を中心として上方に回動することで固定枠５の係合孔１９’は支持杆１８’から外れ、もう一方の係合孔１９と支持杆１８の係着は該コンベア部Ａ（枠体１）を係合孔１９に沿って移動させることで外れる（図５参照）。
又、フレーム部Ｂから外したコンベア部Ａにおいて搬送ベルト３，３’を外す場合は、前記した可動部６の押動の行き止まり手前の位置で該可動部を係着して移動を固定し、テールローラ２，２’間の間隔を使用状態に比べて狭くし、搬送ベルト３，３’を容易に取外すことができる。
【００３１】
次に、上記したベルトコンベアによる商品の搬送について説明すると、底面が平らなトレイなどに収容された商品Ｗである場合、該商品Ｗの底面積は円筒形の商品Ｗ’（図７参照）と比べて大きい為、搬送ベルト３，３’の撓みは少なく、トラフ７の表面が平坦な通常のベルトコンベアの場合と同様に略水平状で搬送することができる（図６参照）。
しかし、円筒形の商品Ｗ’である場合、テールローラ２，２’に亘って巻回される二本の搬送ベルト３，３’は、その内側縁がトラフ７の凹部２４の幅方向の略中央付近に位置するため、該搬送ベルト３，３’の内側縁は商品Ｗ’との接触で下方に撓み、商品Ｗ’は凹部２４で支えられる。それにより、商品Ｗ’は搬送ベルト３，３’の撓みによって安定よく支持され、確実に搬送される（図７、及び図８参照）。
【００３２】
上記した実施の形態は、テールローラ２，２’に亘って二本の搬送ベルト３，３’を巻回した例であるが、本発明は図９（ａ）に示すように、一枚の搬送ベルト２７でもよいものである。その場合、商品が円筒形や球状である場合、前記したように凹部の形状に沿って撓む必要があるため、ベルト材質は撓み易い材質を選択する。又、材質の他に、例えばベルトの幅方向中心線上に沿って該ベルトが分離しない程度のスリットを入れるなどしてもよい。
又、一枚の搬送ベルト２７とした場合、円筒形や球状の商品Ｗ’を搬送する場合、上記構成により撓み変形するが、その撓み変形により該ベルト２７は幅方向の中心方向に移動する。その為、搬送ベルト２７の蛇行防止は、図９（ａ）に示すように、側板部の上面に搬送ベルト２７の幅方向移動を規制する蛇行防止ガイド２８，２８’を設けて行なうようにしてもよい。
【００３３】
又、前示実施例において、トラフ７の幅方向両側に、側板部５ａと一体の水平板部５ｂを配置しているが、この水平板部５ｂがなく、トラフの凹部２４’が前記側板部まで延長していてもよいものである（図９（ｂ）参照）。尚、その場合、トラフの幅方向端縁を前後の側板部に連結固定してもよい。又、トラフの凹部２４’の形状を変更した場合は、テールローラ２，２’の形状もそれに合わせて変更する。
【００３４】
上記した実施の形態は、駆動手段をコンベア部から切り離した分離タイプについて行なったが、本発明は駆動手段がコンベア部に一体に装備された一般的なベルトコンベアでもよいものである。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】本発明に係るベルトコンベアの一実施例を示す正面図。
【図２】一部を切欠して示す同拡大平面図。
【図３】搬送ベルトの駆動構造を示す同正面図。
【図４】コンベア部の機長を短縮した状態を示す部分拡大図。
【図５】コンベア部をフレーム部から分離した状態を示す同正面図。
【図６】図２の（６）−（６）線に沿える一部切欠拡大側面図。
【図７】図２の（７）−（７）線に沿える縦断面図。
【図８】円筒形の商品を搬送する状態を示す斜視図。
【図９】（ａ）は搬送ベルトの蛇行防止手段の他の例を示す断面図、（ｂ）はトラフの凹部形状の変形例を示す断面図。
【符号の説明】
【００３６】
Ａ…コンベア部 Ｂ…フレーム部
Ｃ…ラベル貼付装置 ２，２’…テールローラ
２ａ…ストレート軸部 ２ｂ…テーパ軸部
３，３’…搬送ベルト ３ａ…蛇行防止リブ
７…トラフ ２３…リブ嵌合溝
２４…凹部
【技術分野】
【０００１】
本発明は商品を搬送するベルトコンベアに係り、更に詳しくはスーパーマーケットなどのバックヤードで、商品にラベル貼付等の値付け作業を行うときに使用するベルトコンベアに関する。
【背景技術】
【０００２】
スーパーマーケットのバックヤード等において、商品にラベルを貼付する場合、商品をベルトコンベア等で搬送し、その搬送中にラベル貼付機により値段等が印字されたラベルを貼付する。
ところで、商品を搬送するコンベアは、例えばハムやソーセージといった円筒形の商品や、西瓜等の球状の商品を搬送するコンベアは、搬送面が平らなコンベアを使用すると前記商品がベルト上で転動し、搬送が不安定になり、搬送中の商品にラベル貼付機でラベルを貼付することは困難である。その為に、円筒形や球状の商品を搬送する場合は、搬送面が略Ｖ字状をした特別のコンベアで搬送する必要があった（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
一方、底面が平らなトレイに収納された商品や、箱詰された商品を搬送する場合、搬送面が略Ｖ字状をした前記コンベアでは、商品が載る位置によって商品の搬送状態が一定せず、不安定な状態で搬送される。その為、底面が平らな商品を搬送する場合は、搬送面が平らなコンベアを使用する必要があった。
【０００４】
従って、従来は搬送する商品に応じて異種のコンベア、例えばＶ形コンベアと平面コンベアが必要になるため、それぞれのコンベアの設置スペースを設けなければならず、又それぞれのコンベアを用意しなければならないため、設備費が増加するという問題があった。
【０００５】
【特許文献１】特開平９−８５１１５号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は上記した従来の技術が有する問題点に鑑みてなされたもので、その課題とするところは、搬送する商品の形態にかかわらず同一のコンベアで商品を安定して搬送することが出来るコンベアを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために本発明のベルトコンベアは、枠体の機長方向両側に配置したテールローラ間にトラフが配置され、そのトラフを内包するよう無端状の搬送ベルトが前記テールローラに亘って巻回されたベルトコンベアにおいて、前記トラフにおける幅方向の略中央部に、機長方向に沿って凹部を形成し、更に前記搬送ベルトに所定の荷重が作用した時、該搬送ベルトが前記凹部側に撓むのを促進する撓み促進手段を備えたことを特徴とする（請求項１）。
上記トラフは、所定間隔を置いて対向配置される前後一対の枠体と同一体に構成しても、或いは枠体間に橋渡し状に架設する構成等、何れでもよい。
又、該トラフの幅方向中央部に形成する凹部の形状としては、例えばＶ字状、或いは円弧状等、何れでもよいが、要は円筒形や球状の商品をトラフ上側の搬送ベルトに載置した場合、該搬送ベルトの搬送面（往路側）が凹部形状に沿って撓み、商品を安定して搬送できるものであればよい。
更に、テールローラに亘って巻回する無端状の搬送ベルトは、前後のフレーム間（搬送方向と直交する方向）に、１本のベルト、或いはフレーム間に所定幅のベルトを複数本平行に巻回するなど何れでもよい。
又、搬送ベルトの駆動方式としては、駆動機構を一体に取付けた今日一般的に採用されているセンタードライブ方式、或いはヘッドドライブ方式、または駆動機構を分離した方式等、何れの方式でもよい。
上記撓み促進手段としては、搬送ベルトを支持するテールローラの軸部外形を、トラフの凹部形状に合わせたテーパ軸部とする方法（請求項２）、搬送ベルトを複数本、例えば２本〜３本で構成する方法、１本のベルトの幅方向中央部にスリットを入れて撓み易く（割れ易く）する方法、更に搬送ベルトを伸縮しやすい材質で形成する等が、挙げられ、これを単独或いは複数を組み合わせて使用する等いずれでもよい。
【０００８】
上記手段によれば、両側のテールローラに亘って巻回された搬送ベルトの搬送面（往路側）は、トラフ表面が平坦な通常のコンベアと同様、平らな状態を維持して回動する。この搬送ベルト上に、球状、或いは円筒状の商品を載せた場合、該搬送ベルトの搬送面（往路側）は撓み促進手段の働きによって下方に撓み、トラフの凹部で前記商品が支えられ、安定した姿勢のまま搬送ベルトで搬送される。又、底面が平らなトレイ等の商品が載置された場合、該トレイ等は例えば円筒形の商品と比べて底面積が大きいので搬送ベルトによる支持箇所は、ベルト幅方向の中央部から幅方向外側に離れた位置で支えられる。それにより、搬送ベルトの撓みは少なく、トラフ表面が平坦な通常のコンベアの場合と殆ど変わらない状態で商品を安定して搬送することができる。
【０００９】
そして、前記トラフの幅方向両側部は、前記凹部の幅方向両側縁の上縁と略面一な平坦面に形成し、前記撓み促進手段は、前記テールローラにおける前記トラフの平坦部と対応するストレート軸部を除きその内側部分を該軸の中央に向かって径が細くなるテーパ軸部と、前記凹部の幅方向の中心を境に、両テールローラに亘って搬送ベルトを二本平行に巻回した構成としてもよい（請求項３）。
その場合、テールローラにおけるテーパ軸部の最小径部は、前記トラフにおける凹部の最低部と略同じにする。
【００１０】
上記手段によれば、トラフの幅方向略中央部を境に二本の搬送ベルトが平行に巻回され、しかもその搬送ベルトを支持する両側のテールローラは該ローラの中央部が両側から中央に向けて小径に傾斜しているため、前記トラフの幅方向の略中央付近に位置する搬送ベルトの内側縁では該ベルトは撓み易くなり、両ベルトの内側縁の撓みによって球状や円筒形の商品を安定してしっかり保持し、確実に搬送することができる。しかも、トラフの幅方向両側には平坦面が形成されているため、底部が平らな商品（トレイ）でも安定して搬送できる。
【００１１】
又、前記テールローラのストレート軸部の外周面にはリブ嵌合溝を形成し、他方、搬送ベルトの内側面には前記嵌合溝と対応する位置に蛇行防止リブを固着し、蛇行防止リブをリブ嵌合溝に嵌合してもよい（請求項４）。
この手段によれば、軸部の径が均一なストレート軸部に形成したリブ嵌合溝に、搬送ベルトの蛇行防止リブが嵌合することで、搬送ベルトの蛇行は防止され、安定した回動が確保される。
【００１２】
そして、前記トラフの凹部の形状を、断面略Ｖ字状（請求項５）とした場合は、該Ｖ字を構成する両側の傾斜直線面で球状や円筒形の外周を支持できる。それにより、商品を安定よく支持でき、安定した搬送が可能となる。
【００１３】
又、前記搬送ベルトの搬送面上方には、ラベル貼付装置を設けてもよい（請求項６）。この場合は、球状や円筒形の商品であっても安定した搬送ができる為、該商品へのラベル貼付も安定して確実に行なうことができる。
更に、ベルトコンベアは、テールローラ間にトラフを配置し搬送ベルトを巻回したコンベア部と、前記コンベア部を着脱自在に載架すると共にコンベア部の一方のテールローラを駆動回転する駆動手段を備えたフレーム部とからなる分離タイプとしてもよい（請求項７）。
その場合は、搬送ベルトの交換、清掃などを簡単に行なうことができる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明のベルトコンベアは請求項１記載の構成により、商品が球状や円筒形であれば搬送ベルトがトラフの凹部内に撓んで支えられるので、該商品を安定して搬送することができる。又、底面が平らな商品は、例えば円筒形の商品に比べて底面積が大きくなるので、搬送ベルトの撓みは少なく、従って、トラフの表面が平らな通常のベルトコンベアと同様、商品を搬送することができる。よって、商品の形態にかかわらず、同一のベルトコンベアで商品を搬送することができる。
そして、撓み促進手段を請求項２記載の構成とした場合は、両テールローラに亘って巻回される搬送ベルトは、テーパ軸部の範囲内で円滑に撓み、球状や円筒状の商品を安定よく支持して搬送できる。
又、請求項３によれば、二本の搬送ベルトの内側縁は撓み易くなり、両ベルトの内側縁の撓みによって球状や円筒形の商品を安定してしっかり保持し、確実に搬送することができる。しかも、トラフの幅方向両側には平坦面が形成されているため、底部が平らな商品（トレイ）でも安定して搬送できる。
【００１５】
更に、請求項４記載の構成により、軸部の径が均一なストレート軸部に形成したリブ嵌合溝に、搬送ベルトの蛇行防止リブが嵌合することで、搬送ベルトの蛇行は防止され、安定した回動が確保される。
また、請求項５記載の構成により、該Ｖ字状凹部を構成する両側の傾斜直線面で球状や円筒形の外周を二点支持できる。それにより、商品を安定よく支持でき、安定した搬送が可能となる。
そして、請求項６記載の構成とした場合は、球状や円筒形の商品であっても安定した搬送ができる為、該商品へのラベル貼付も安定して確実に行なうことができる。
更に、請求項７記載の構成とした場合は、搬送ベルトの交換、清掃等を容易に行なうことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明の実施の一例を図面に基づいて説明する。
図示のベルトコンベアは、機長方向に所定間隔を置いて架設した２本のテールローラに亘って無端状の搬送ベルトを二本、一定の張力を保持して平行に巻回したコンベア部と、該コンベア部を分離可能に載承するフレーム部とからなり、そのフレーム部には前記コンベア部の搬送ベルトを駆動する駆動手段を備え、コンベア部は機長方向一側部にコンベア長を付勢力に抗して縮ませ、搬送ベルトに作用する張力を弱めることが可能な可動部を備えている。
【００１７】
図１乃至図２は、フレーム部に対して長尺一本物のコンベア部が装着されたベルトコンベアで、Ａは無端状の搬送ベルトを二本、平行に巻装したコンベア部、Ｂは前記コンベア部Ａの搬送ベルトを駆動回転する駆動手段を備えたフレーム部で、コンベア部Ａはフレーム部Ｂに対して分離着脱可能に載架されており、そのコンベア部Ａの搬送面上方にはラベル貼付装置Ｃが配置されている。
【００１８】
コンベア部Ａは、コンベア長（無端状ベルトを巻回支持する左右のローラ間の距離）を長短調節可能に構成した枠体１と、その枠体１の長手方向両側に横架支持したテールローラ２，２’と、その左右一対のテールローラ２，２’に亘って巻回した無端状の搬送ベルト３，３’と、前記枠体１に架設した一方のテールローラ２（図面では左側のローラ）に回転力を付与する回転伝達ベルト（タイミングベルト）４を備えて構成されている。
上記２本の搬送ベルト３，３’は、撓み促進手段に該当する。尚、搬送ベルト３，３’は図示するように完全に分離した形態に限定されず、例えば、１本のベルトの幅方向中央部にスリットを、周方向に適宜間隔を置いて形成して撓み易くした形態のものでもよい。
【００１９】
前記枠体１は、使用時のコンベア長より短い長さの固定枠５と、その固定枠５の長手方向の一側に該長手方向に沿ってスライド可能に連設した可動部６とで構成され、前記固定枠５の可動部６を連設した側とは反対側の端部にテールローラ２が回転可能に架設され、可動部６の側端にテールローラ２’が回転可能に架設されている。
前記固定枠５は、側板部５ａの上縁に水平板部５ｂを略直角に屈曲形成した前後一対の枠板５’を所定の間隔を置いて対向配置すると共に、両水平板部５ｂ間に断面略Ｖ字状のトラフ７を配置し、前後の側板部５ａとトラフ７が連結杆８で連結されて構成されている。
前後一対の枠板５’の水平板部５ｂの内側端縁とトラフ７の幅方向の外側端縁との間には、左右のテールローラ２，２’に亘って巻回する搬送ベルト３，３’の裏側中央に設けられるリブ３ａが嵌合する隙間９，９’が形成され、これにより搬送ベルト３，３’の蛇行走行を防止するように構成されている。又、上記テールローラ２，２’の外周面には前記隙間９，９’と対応する位置に搬送ベルト３，３’のリブ３ａが嵌合するリブ嵌合溝２３が凹設されており、これにより搬送ベルト３，３’の蛇行走行を防止し得るようになっている。
【００２０】
可動部６は、前後一対の側板６ａを、前記した固定枠５における前後の側板部５ａ間に嵌合し得る間隔で平行に配置し、連結杆１０で一体的に連結して構成され、その可動部６のテールローラ２’を架設した側とは反対側が前記固定枠５の側板部５ａに対して左右スライド可能に連結されている。
固定枠５に対する可動部６のスライド構造は、固定枠５の前後の側板部５ａに長孔部１１を対峙して形成し、他方、可動部６の側板６ａには前記長孔部１１に嵌合する案内ピン１２と掛止杆１３が間隔を置いて取り付けられている。尚、案内ピン１２を前後独立した形態、掛止杆１３を前後の側板に亘って架設した１本物で構成してあるが、両者とも独立した形態としたり、１本物とすることは任意である。
又、前記長孔部１１の開口長さは、可動部６を移動してコンベア長を短くし、左右のテールローラ２，２’に亘って巻回された搬送ベルト３，３’に弛みが生じ、該搬送ベルト３，３’の取り外しを容易に行なうことができる長さとする。
【００２１】
そして、前記固定枠５の側板部５ａにおける長孔部１１よりコンベア長の中心寄り方向位置にブラケット１４を固着し、そのブラケット１４の通孔に案内板１５を移動可能に挿通すると共に、該案内板１５の一側部は前記可動部６の案内ピン１２に連結し、他側部は後述する分離手段に連結されている。そして、案内板１５における案内ピン１２近傍に固着したスプリング受けと前記ブラケット１４との間にはコイルスプリング１６が弾圧装着されている。それにより、可動部６の案内ピン１２と掛止杆１３は前記コイルスプリング１６の弾発力で前記長孔部１１内を固定枠５の側端側（図面では右方向）に向けて押動スライドされ、コンベア部Ａは所定のコンベア長に確立される。従って、前記可動部６をコイルスプリング１６の弾発力に抗して押動すれば、案内ピン１２と掛止杆１３は長孔部１１内を固定枠５の中心方向に向かって移動し、コンベア長は短くなる。
【００２２】
上記可動部６の移動を所定の移動位置（短縮した位置）で固定する固定手段は、前記長孔部１１の長さ方向の中程位置から略直角下向きに連通形成した凹部１７と、前記可動部６に架設した掛止杆１３とで構成され、凹部１７に掛止杆１３が嵌入係合することで可動部６の移動固定が保持される。
長孔部１１に連絡する凹部１７の形成位置は、可動部６を長孔部１１の内側端方向に押動し、案内ピン１２が該長孔部１１の内側端近傍位置に位置した時、該案内ピン１２を中心として可動部６が下向きに回動し、掛止杆１３が嵌合する位置とする。
【００２３】
又、前記固定枠５を構成する前後の側板部５ａには、フレーム部Ｂの長手方向二箇所に設けた支持杆１８，１８’に対して上方から嵌合し得る係合孔１９，１９’が切欠き形成されており、この係合孔１９，１９’を支持杆１８，１８’に嵌合係着することでコンベア部Ａをフレーム部Ｂに対して載架定着でき、コンベア部Ａをフレーム部Ｂに載架定着した時、該フレーム部Ｂに装備した駆動手段の動力がコンベア部Ａに伝達されるように構成されている。
【００２４】
即ち、固定枠５のテールローラ２と可動部６のテールローラ２’に亘って巻回した搬送ベルト３，３’は、テールローラ２の駆動回転により回転されるが、そのテールローラ２にフレーム部Ｂ側に装備した駆動手段の回転力を伝達する回転伝達ベルト（タイミングベルト）４が、該テールローラ２と固定枠５の側板部５ａとの間に配置されている。
上記回転伝達ベルト４は両面歯付きのタイミングベルトで、テールローラ２の軸上に固着した歯付プーリ２０とその歯付プーリ２０の位置よりコンベア長の中央方向へ所定間隔をおいて軸支した歯付プーリ２１，２１’とに亘って巻回装着されている。そして、コンベア部Ａをフレーム部Ｂに載架定着した時、歯付プーリ２０と歯付プーリ２１’間の回転伝達ベルト４の外周面がフレーム部Ｂ側の駆動手段２２の歯付伝達プーリ２２ｂの外周面に押圧当接され、該歯付伝達プーリ２２ｂの回転力で回転伝達ベルト４が回転される。
【００２５】
コンベア部Ａの固定枠５における前後の側板部５ａ間に配置されるトラフ７は、金属製の帯板を用いてテールローラ２，２’間に配置し得る長さとし、その機長方向（長手方向）全長に亘って幅方向の中央部が最低部となる断面略Ｖ字状の凹部２４が屈曲形成されている。そして、幅方向の両側縁は下方に折り曲げて捻れ変形等が生じないように剛性が付与されている。又、断面略Ｖ字形の頂点は、該トラフ７を挟む側板部５ａの水平板部５ｂの表面と略面一の高さとし、テールローラ２，２’に亘って巻回される二本の搬送ベルト３，３’の搬送面（往路面）側を水平に支持するように構成されている。尚、トラフ７とこれを挟む側板部５ａの連結一体化は、前記したように連結杆８の他に、トラフ７の長手方向の両側端に連結プレート８’を固着して連結してもよい。
【００２６】
又、前記凹部２４の形状は、図示するＶ字状に限定されず、例えばＵ字状、Ｖ字状或いはＵ字状の最低部に断面矩形状の溝を連設形成するなど、何れでもよく、要は円筒形や球状の商品を、搬送ベルト３，３’の幅方向に転動させること無く安定して搬送できる形状であればよい。即ち、円筒形や球状の商品を、搬送ベルト３，３’を介してトラフ７の凹部２４で安定よく支持する。
【００２７】
そして、上記トラフ７の凹部２４の形状に合わせて、搬送ベルト３，３’を巻回するテールローラ２，２’の軸部の外形も同じ形状に形成されている。即ち、テールローラに撓み促進手段が備えられている。例えば、凹部２４がＶ字状である場合、テールローラ２，２’の軸部も、軸長の両側にストレート軸部２ａが、そのストレート軸部２ａの間に中央部に向かって漸次小径となるテーパ軸部２ｂが形成され、そのテーパの角度はトラフ７の凹部２４の傾斜角度に合せてある。それにより、本ベルトコンベアから下流側のコンベアへ商品Ｗを移乗する際、商品Ｗが安定して搬送され、乗り移りがスムーズに行なわれることになる。
【００２８】
上記の如く構成したコンベア部Ａを水平に載架支持するフレーム部Ｂは、前記コンベア部Ａを載承保持する載せ枠２５と、その載せ枠２５を所定高さに支持する脚体２６と、コンベア部Ａの一方のテールローラ２を駆動回転する為の駆動手段２２とで構成されている。
前記載せ枠２５は、前記コンベア部Ａの高さと略同じ高さを有した前後一対の側枠２５ａを所定の間隔を置いて平行に対向配置し、その両側枠２５ａを長手方向に間隔を置いた２箇所を連結杆２５ｂで連結して構成してある。そして、前後一対の側枠２５ａの内面には前記コンベア部Ａの載架位置を規定する支持杆１８，１８’が内方に向けて水平に突設されている。
【００２９】
上記駆動手段２２は、モータ２２ａ、歯付伝達プーリ２２ｂ、及びモータ２２ａの出力を歯付伝達プーリ２２ｂに伝達するチェーンやベルト等の伝達帯２２ｃとで構成され、歯付伝達プーリ２２ｂの外径は前記回転伝達ベルト４との接触範囲が広くなるように大径に形成されている。
【００３０】
上記に如く構成したベルトコンベアは、コンベア部Ａをフレーム部Ｂ上に載架定着することでフレーム部Ｂ側に装備されている駆動手段２２の歯付伝達プーリ２２ｂとコンベア部Ａの回転伝達ベルト４とが当接係合し、歯付伝達プーリ２２ｂの回転で回転伝達ベルト４が回転し、テールローラ２が駆動回転され、それによりテールローラ２，２’に亘って巻回した搬送ベルト３，３’は回転される（図３参照）。
そして、コンベア部Ａをフレーム部Ｂから分離し取り外す時は、図４に示すように、テールローラ２’を支持した可動部６をコイルスプリング１６の弾発力に抗して固定枠５側に押動すると、該可動部６の案内ピン１２と掛止杆１３は固定枠５の長孔部１１内をコンベア長の中心方向に向かって移動し、コンベア長が短くなってテールローラ２とテールローラ２’の間隔が狭くなり、搬送ベルト３、３’に作用する張力が弱くなると共に、可動部６の押動で案内板１５がスライドされ、フレーム部Ｂの支持杆１８’に係着しているコンベア部Ａを分離可能にする。これにより、コンベア部Ａはフレーム部Ｂの支持杆１８を中心として上方に回動することで固定枠５の係合孔１９’は支持杆１８’から外れ、もう一方の係合孔１９と支持杆１８の係着は該コンベア部Ａ（枠体１）を係合孔１９に沿って移動させることで外れる（図５参照）。
又、フレーム部Ｂから外したコンベア部Ａにおいて搬送ベルト３，３’を外す場合は、前記した可動部６の押動の行き止まり手前の位置で該可動部を係着して移動を固定し、テールローラ２，２’間の間隔を使用状態に比べて狭くし、搬送ベルト３，３’を容易に取外すことができる。
【００３１】
次に、上記したベルトコンベアによる商品の搬送について説明すると、底面が平らなトレイなどに収容された商品Ｗである場合、該商品Ｗの底面積は円筒形の商品Ｗ’（図７参照）と比べて大きい為、搬送ベルト３，３’の撓みは少なく、トラフ７の表面が平坦な通常のベルトコンベアの場合と同様に略水平状で搬送することができる（図６参照）。
しかし、円筒形の商品Ｗ’である場合、テールローラ２，２’に亘って巻回される二本の搬送ベルト３，３’は、その内側縁がトラフ７の凹部２４の幅方向の略中央付近に位置するため、該搬送ベルト３，３’の内側縁は商品Ｗ’との接触で下方に撓み、商品Ｗ’は凹部２４で支えられる。それにより、商品Ｗ’は搬送ベルト３，３’の撓みによって安定よく支持され、確実に搬送される（図７、及び図８参照）。
【００３２】
上記した実施の形態は、テールローラ２，２’に亘って二本の搬送ベルト３，３’を巻回した例であるが、本発明は図９（ａ）に示すように、一枚の搬送ベルト２７でもよいものである。その場合、商品が円筒形や球状である場合、前記したように凹部の形状に沿って撓む必要があるため、ベルト材質は撓み易い材質を選択する。又、材質の他に、例えばベルトの幅方向中心線上に沿って該ベルトが分離しない程度のスリットを入れるなどしてもよい。
又、一枚の搬送ベルト２７とした場合、円筒形や球状の商品Ｗ’を搬送する場合、上記構成により撓み変形するが、その撓み変形により該ベルト２７は幅方向の中心方向に移動する。その為、搬送ベルト２７の蛇行防止は、図９（ａ）に示すように、側板部の上面に搬送ベルト２７の幅方向移動を規制する蛇行防止ガイド２８，２８’を設けて行なうようにしてもよい。
【００３３】
又、前示実施例において、トラフ７の幅方向両側に、側板部５ａと一体の水平板部５ｂを配置しているが、この水平板部５ｂがなく、トラフの凹部２４’が前記側板部まで延長していてもよいものである（図９（ｂ）参照）。尚、その場合、トラフの幅方向端縁を前後の側板部に連結固定してもよい。又、トラフの凹部２４’の形状を変更した場合は、テールローラ２，２’の形状もそれに合わせて変更する。
【００３４】
上記した実施の形態は、駆動手段をコンベア部から切り離した分離タイプについて行なったが、本発明は駆動手段がコンベア部に一体に装備された一般的なベルトコンベアでもよいものである。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】本発明に係るベルトコンベアの一実施例を示す正面図。
【図２】一部を切欠して示す同拡大平面図。
【図３】搬送ベルトの駆動構造を示す同正面図。
【図４】コンベア部の機長を短縮した状態を示す部分拡大図。
【図５】コンベア部をフレーム部から分離した状態を示す同正面図。
【図６】図２の（６）−（６）線に沿える一部切欠拡大側面図。
【図７】図２の（７）−（７）線に沿える縦断面図。
【図８】円筒形の商品を搬送する状態を示す斜視図。
【図９】（ａ）は搬送ベルトの蛇行防止手段の他の例を示す断面図、（ｂ）はトラフの凹部形状の変形例を示す断面図。
【符号の説明】
【００３６】
Ａ…コンベア部 Ｂ…フレーム部
Ｃ…ラベル貼付装置 ２，２’…テールローラ
２ａ…ストレート軸部 ２ｂ…テーパ軸部
３，３’…搬送ベルト ３ａ…蛇行防止リブ
７…トラフ ２３…リブ嵌合溝
２４…凹部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
枠体の機長方向両側に配置したテールローラ間にトラフが配置され、そのトラフを内包するよう無端状の搬送ベルトが前記テールローラに亘って巻回されたベルトコンベアにおいて、
前記トラフにおける幅方向の略中央部に、機長方向に沿って凹部を形成し、更に前記搬送ベルトに所定の荷重が作用した時、該搬送ベルトが前記凹部側に撓むのを促進する撓み促進手段を備えたことを特徴とするベルトコンベア。
【請求項２】
前記撓み促進手段は、前記テールローラの軸部外形に、前記トラフの凹部形状に合わせたテーパ軸部が形成されていることを特徴とする請求項１記載のベルトコンベア。
【請求項３】
前記トラフの幅方向両側部は、前記凹部の幅方向両側縁の上縁と略面一な平坦面に形成され、前記撓み促進手段は、前記テールローラにおける前記トラフの平坦部と対応するストレート軸部を除きその内側部分が該軸の中央に向かって径が細くなるテーパ軸部と、且つ前記凹部の幅方向の中心を境に、両テールローラに亘って搬送ベルトを二本平行に巻回していることを特徴とする請求項１記載のベルトコンベア。
【請求項４】
前記テールローラのストレート軸部の外周面にリブ嵌合溝が形成され、他方、搬送ベルトの内側面には前記嵌合溝と対応する位置に蛇行防止リブが固着されていることを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項記載のベルトコンベア。
【請求項５】
前記トラフの凹部の形状が、断面略Ｖ字状であることを特徴とする請求項１乃至４の何れか１項記載のベルトコンベア。
【請求項６】
前記搬送ベルトの搬送面上方に、ラベル貼付装置を設けたことを特徴とする請求項１乃至５の何れか１項記載のベルトコンベア。
【請求項７】
前記ベルトコンベアは、テールローラ間にトラフを配置し搬送ベルトを巻回したコンベア部と、前記コンベア部を着脱自在に載架すると共にコンベア部の一方のテールローラを駆動回転する駆動手段を備えたフレーム部とからなる事を特徴とする請求項１乃至６の何れか１項記載のベルトコンベア。
【請求項１】
枠体の機長方向両側に配置したテールローラ間にトラフが配置され、そのトラフを内包するよう無端状の搬送ベルトが前記テールローラに亘って巻回されたベルトコンベアにおいて、
前記トラフにおける幅方向の略中央部に、機長方向に沿って凹部を形成し、更に前記搬送ベルトに所定の荷重が作用した時、該搬送ベルトが前記凹部側に撓むのを促進する撓み促進手段を備えたことを特徴とするベルトコンベア。
【請求項２】
前記撓み促進手段は、前記テールローラの軸部外形に、前記トラフの凹部形状に合わせたテーパ軸部が形成されていることを特徴とする請求項１記載のベルトコンベア。
【請求項３】
前記トラフの幅方向両側部は、前記凹部の幅方向両側縁の上縁と略面一な平坦面に形成され、前記撓み促進手段は、前記テールローラにおける前記トラフの平坦部と対応するストレート軸部を除きその内側部分が該軸の中央に向かって径が細くなるテーパ軸部と、且つ前記凹部の幅方向の中心を境に、両テールローラに亘って搬送ベルトを二本平行に巻回していることを特徴とする請求項１記載のベルトコンベア。
【請求項４】
前記テールローラのストレート軸部の外周面にリブ嵌合溝が形成され、他方、搬送ベルトの内側面には前記嵌合溝と対応する位置に蛇行防止リブが固着されていることを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項記載のベルトコンベア。
【請求項５】
前記トラフの凹部の形状が、断面略Ｖ字状であることを特徴とする請求項１乃至４の何れか１項記載のベルトコンベア。
【請求項６】
前記搬送ベルトの搬送面上方に、ラベル貼付装置を設けたことを特徴とする請求項１乃至５の何れか１項記載のベルトコンベア。
【請求項７】
前記ベルトコンベアは、テールローラ間にトラフを配置し搬送ベルトを巻回したコンベア部と、前記コンベア部を着脱自在に載架すると共にコンベア部の一方のテールローラを駆動回転する駆動手段を備えたフレーム部とからなる事を特徴とする請求項１乃至６の何れか１項記載のベルトコンベア。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２００７−５０９５３（Ｐ２００７−５０９５３Ａ）
【公開日】平成１９年３月１日（２００７．３．１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−２３６２３５（Ｐ２００５−２３６２３５）
【出願日】平成１７年８月１７日（２００５．８．１７）
【出願人】（０００１４５０６８）株式会社寺岡精工 (317)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年３月１日（２００７．３．１）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年８月１７日（２００５．８．１７）
【出願人】（０００１４５０６８）株式会社寺岡精工 (317)
【Ｆターム（参考）】
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