マッサージ機
【課題】椅子型のマッサージ機において、省スペースで安価な構成により、マッサージ感を阻害することなくエアバッグによって腕を狭持し固定して、快適に腕のストレッチを行うことができる。
【解決手段】マッサージ機１は、被施療者が座る座部２と、起倒動作を行うためのリクライニング機構を有してなる背もたれ部３と、腕を置くための左右の肘掛部４と、肘掛部４に配置され給気ポンプ１０からの給気により膨張することによって肘掛部４に置かれた腕を挟持して固定するエアバッグ５と、背もたれ部３の起倒動作を制御すると共にエアバッグ５への給気を制御する制御部６と、被施療者が制御部６に指示を与えるための操作部７とを備え、制御部６は、腕のストレッチを行うための操作部７の操作指示に応じて、リクライニング機構を制御して背もたれ部３を倒すとき、エアバッグ５への給気が断続的に行われるように給気ポンプ１０による給気を制御する。
【解決手段】マッサージ機１は、被施療者が座る座部２と、起倒動作を行うためのリクライニング機構を有してなる背もたれ部３と、腕を置くための左右の肘掛部４と、肘掛部４に配置され給気ポンプ１０からの給気により膨張することによって肘掛部４に置かれた腕を挟持して固定するエアバッグ５と、背もたれ部３の起倒動作を制御すると共にエアバッグ５への給気を制御する制御部６と、被施療者が制御部６に指示を与えるための操作部７とを備え、制御部６は、腕のストレッチを行うための操作部７の操作指示に応じて、リクライニング機構を制御して背もたれ部３を倒すとき、エアバッグ５への給気が断続的に行われるように給気ポンプ１０による給気を制御する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、腕のストレッチを行うことができる椅子型マッサージ機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、背中のマッサージを行う施療子とその駆動機構などを背もたれ部に備えた椅子型のマッサージ機がある。このようなマッサージ機において、マッサージ対象部位を背中以外の部位に拡張することや、施療子による揉みほぐしなどのマッサージに加えて、腕、脚、腰などのストレッチ機能を搭載する多機能化が行われている。
【０００３】
例えば、複数のエアバッグを備え、そのエアバッグで腕や脚などを狭持することにより背中などの施療部位の位置変化を制限し、この状態で、施療子による機械的マッサージとエアバッグによるマッサージとを組み合わせたり、背もたれの起倒動作（リクライニング動作）と組み合わせたりして、より効果的なマッサージやストレッチを図るものが知られている（例えば、特許文献１，２参照）。
【特許文献１】特開２００５−０１３４６３号公報
【特許文献２】特開２００５−１５２２６０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述した特許文献１，２に示されるようなマッサージ機においては、腕のストレッチを行う場合、次のような問題がある。これらのマッサージ機は、腕を置く肘掛部にエアバッグを備えており、そのエアバッグに給気しながら、その膨らんだエアバッグによって腕を狭持して固定すると共に背もたれ部を倒して腕のストレッチを行うようにしている。ところで、腕がストレッチされている、と感じられるまで背もたれ部を後ろに倒すには、ある一定の時間経過が必要である。この時間経過の間中、腕固定用のエアバッグに給気が続けられると、腕の血流が悪くなり腕が痺れてマッサージ感が阻害されるという問題がある。
【０００５】
上述の過度の給気を避けるため、エアバッグ内の空気を一定に保つための、いわゆる保圧弁（後記）を用いることにより、腕にかかる圧力を一定にすることができるが、保圧弁配置のためのスペースが必要になり、また、この弁が単純な開閉弁より高価でありコストアップ要因となるという問題がある。上記の保圧弁とは、背圧弁や一次圧調圧弁とも呼ばれる弁のことである。保圧弁は、設定した圧力以上になると余分な圧力を逃がし、保圧弁に入る前の圧力を一定に保つ、すなわち、一次圧を逃がして二次側圧力を一定とする。なお、保圧弁は減圧弁とは異なる。
【０００６】
本発明は、上記課題を解消するものであって、省スペースで安価な構成により、マッサージ感を阻害することなく、快適に腕を狭持し固定しつつ腕のストレッチを行うことができる椅子型のマッサージ機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を達成するために、請求項１の発明は、被施療者が座る座部と、起倒動作を行うためのリクライニング機構を有してなる背もたれ部と、腕を置くための左右の肘掛部と、を備えた椅子型マッサージ機において、前記肘掛部に配置され、給気ポンプからの給気により膨張することによって前記肘掛部に置かれた腕を挟持して固定するエアバッグと、前記背もたれ部の起倒動作を制御すると共に前記エアバッグへの給気を制御する制御部と、前記制御部に指示を与えるための操作部と、を備え、前記制御部は、腕のストレッチを行うための前記操作部への操作指示に応じて、前記リクライニング機構を制御して前記背もたれ部を倒すとき、前記エアバッグへの給気が断続的に行われるように前記給気ポンプによる給気を制御するものである。
【発明の効果】
【０００８】
請求項１の発明によれば、ストレッチのため背もたれ部を倒すときに、腕を狭持するエアバッグに対し断続的な給気をするので、腕を狭持するエアバッグの圧力を過度に高くすることなく適切に保持でき、腕に対する圧迫感や血流の阻害や痺れの発生などがなく、快適に腕のストレッチを行うことができる。また、高価な保圧弁を必要としないので、省スペースで安価な構成のマッサージ機を実現できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本発明の一実施形態に係るマッサージ機について、図面を参照して説明する。図１は実施形態に係るマッサージ機１の外観を示し、図２は被施療者Ｍの座った状態のマッサージ機１を示し、図３はマッサージ機１の制御ブロック構成を示し、図４はマッサージ機１のエアバッグ給気系を示す。
【００１０】
マッサージ機１は、被施療者Ｍが座る座部２と、起倒動作を行うためのリクライニング機構８を有してなる背もたれ部３と、腕を置くための左右の肘掛部４とを備えた椅子型の装置であり、さらに、肘掛部４に配置され給気ポンプ１０からの給気により膨張することによって肘掛部４に置かれた腕を挟持して固定するエアバッグ５と、背もたれ部３の起倒動作を制御すると共にエアバッグ５への給気を制御する制御部６と、被施療者Ｍが制御部６に指示を与えるための操作部７とを備えている。
【００１１】
上述の制御部６は、腕のストレッチを行うための操作部７の操作指示に応じて、リクライニング機構８を制御して背もたれ部３を倒すとき、エアバッグ５への給気が断続的に行われるように給気ポンプ１０による給気を制御する。
【００１２】
このような椅子型のマッサージ機１によれば、ストレッチのため背もたれ部３を倒すときに、腕を狭持するエアバッグ５への給気を断続的とするので、腕を狭持するエアバッグ５の圧力を過度に高くすることなく適切に保持でき、腕に対する圧迫感や血流の阻害や痺れの発生などがなく、快適に腕のストレッチを行うことができる。また、高価な保圧弁（一次圧調圧弁）を必要としないので、省スペースで安価な構成とすることができる。
【００１３】
マッサージ機１の各構成をさらに詳述する。座部２の前端には、座部２に腰を下ろした被施療者Ｍの２本の脚（ふくらはぎ）を挿入配置させる脚施療部２１と、被施療者Ｍの足を載せて支持する足施療部２２とが設けられている。脚施療部２１と足施療部２２は、それぞれ一対の凹溝を備え、各凹溝の側壁にはエアの給排によって膨縮動作を行わせるエアバッグが備えられている。これらの施療部２１，２２は、被施療者のふくらはぎから足先までを保持すると共にエアバッグによって左右から包み込むように圧迫するエアマッサージを施すことができる。また、両施療部２１，２２は、矢印Ｂで示すように、座部２の先端部を回動中心として上下に回動して脚部を上下動することもできる。
【００１４】
背もたれ部３は、背もたれ部３にもたれた被施療者Ｍの背中に対して、上下方向及び前後方向に移動可能な施療子を備えた機械式のマッサージ装置３ａ（モミ機）が配設されている。施療子は機械的に駆動され、被施療者の背中から肩にかけて叩きマッサージや揉みマッサージを施すことができる。また、背もたれ部３は、矢印Ａで示すように、リクライニング機構８による起倒動作が可能である。
【００１５】
リクライニング機構８は、図２に示すように、座部２の後部に連結点ｐ１において中途部位を回動自在に固定された棒材８１と、座部２の前部に連結点ｐ２において回動自在に一端を固定された伸縮部材８２と、棒材８１の一端（下端）と伸縮部材８２の他端とを連結点ｐ０で回動自在に結合したリンク機構によって構成されている。伸縮部材８２は、起倒モータ１１（図３）によって駆動される伸縮用アクチュエータ８０を備えている。伸縮用アクチュエータ８０は、例えば、ネジとナットからなり、ネジを背もたれ起倒モータ１１で回転することにより、ネジとナットの相対位置が移動して伸縮部材８２が伸縮する。
【００１６】
棒材８１は、背もたれ部３と一体化されている。従って、伸縮部材８２が伸縮することにより棒材８１が連結点ｐ１の回りに回転すると、背もたれ部３が連結点ｐ１の回りに回転し、背もたれ部３が起倒動作をする。背もたれ部３の起倒動作は、図３に示すように、制御部６による背もたれ起倒モータ１１の制御によって行われる。また、背もたれ部３の起倒角度は、例えば、棒材８１の傾きを測定するように設置された背もたれ角度センサ１２からの信号を用いて行われる。
【００１７】
肘掛部４は、下肘掛部４ｂとその上に配置した上肘掛部４ａとを備えて構成され、これらは背もたれ側で上下に広く、前方側で狭くなる隙間空間を形成するように、上下に重ねて配置されている。従って、座部２に座った被施療者から見て手前側が開いており、被施療者は、この開いたところから、上肘掛部４ａと下肘掛部４ｂとの間に、腕を挿入することができる。
【００１８】
エアバッグ５は、上肘掛部４ａの下面に設けた上エアバッグ５ａと、下肘掛部４ｂの上面に設けた下エアバッグ５ｂとを備えて構成されている。これらのエアバッグ５ａ，５ｂは、図４に示すように、それぞれ電磁弁１３，１４を介して給気ポンプ１０に配管接続されている。これらの電磁弁１３，１４は、制御信号によって、給気と排気とを切り替える電磁弁である。
【００１９】
給気ポンプ１０は、座部２の下部に配置されている。エアバッグ５は、給気によって膨張することにより、被施療者の腕を上下から包み込むようにして、腕をマッサージしたり、腕や肩のストレッチのために腕を拘束したりすることができる。
【００２０】
制御部６は、各エアバッグ５ａ，５ｂや上述した脚施療部２１と足施療部２２のエアバッグの膨縮の制御を行う。エアバッグの膨縮は、給気ポンプ１０によるエアバッグへの給気と、エアバッグからの排気とによって行われる。給排気は、電磁式三方弁や電磁式開閉弁を用いて行われ、その開閉制御は、制御部６によって行われる。なお、制御部６は、機械式のマッサージ装置３ａの駆動制御や、リクライニング機構８の駆動制御も行う。
【００２１】
次に、図５乃至図８を参照して、マッサージ機１による腕のストレッチの処理フローについて説明する。図５は操作部７を示し、図６はストレッチ動作のフローチャートを示し、図７（ａ）〜（ｄ）はそれぞれマッサージ機１によるストレッチ動作時の給気ポンプ１０、上下エアバッグ５、および起倒モータ１１の動作タイムチャートを示し、図８はストレッチ動作中のマッサージ機１と被施療者Ｍの状態を示す。なお、このストレッチ動作により、腕全体のストレッチ、さらには腕に続く肩の部分のストレッチも行われる。
【００２２】
被施療者Ｍは、座部２に座り、好みの背もたれ部角度でマッサージを行う。被施療者Ｍが、図５に示すような操作部７の表示部７２を見ながら、入／切を切り替える操作スイッチ７３を押し、腕・肩伸ばしボタン７１を押下し（Ｓ１）、その後、上肘掛部４ａと下肘掛部下４ｂとの間、すなわち上下のエアバッグの間に腕を挿入すると（Ｓ２）、給気ポンプ１０が作動して施療が始まる（Ｓ３）。
【００２３】
上述の給気ポンプ１０の動作開始とともに、制御部６が、電磁弁１３，１４を制御して、図７（ａ）〜（ｃ）に示すように、上エアバッグ５ａと下エアバッグ５ｂの両方に給気を開始し、図７（ｄ）に示すように、時間Ｔ０の間、エアバッグ充填時間待ちの状態となる（Ｓ４）。エアバッグ充填時間待ちは、腕のストレッチのために腕（手首から肘の間）を挟持するのに必要最小限の圧力に達するまで待つものであり、その時間Ｔ０は事前に設定しておくことができる。
【００２４】
時間Ｔ０が経過し、エアバッグ５によって腕を挟持できる状態になると、制御部６は、ストレッチ動作を開始する（Ｓ５）。このステップＳ５におけるストレッチ動作は、エアバッグ５への断続的な給気と排気による腕の挟持圧力の最適圧力への維持と、背もたれ部３の倒動作による被施療者Ｍの肩部の後退動作によって行われる。背もたれ部３の倒動作は、時間Ｔ１をかけて行われる。エアバッグ５への断続的な給気と排気による圧力制御は、背もたれ部３を倒すのにある程度の時間が必要な場合、つまり時間Ｔ１を長くする場合に、特に有効である。このような場合とは、例えば、背もたれ部３を大きな角度まで倒す場合や、急激な動作を避けて、ゆっくりと倒す場合などである。
【００２５】
上述の倒動作により、被施療者Ｍの身体が、自重によって後ろ側に倒れる。背もたれ部３が、所定の最終角度まで倒れた後、時間Ｔ２の間、マッサージ機１と被施療者Ｍの状態をそのまま、すなわちストレッチ状態のまま、維持する（Ｓ６）。これは、ストレッチ効果を高めるために有効である。また、ストレッチ効果を高めるために、断続的な給排気の最後に、数秒間給気のみを行い、図８に示すように、腕を力Ｆ１で引き、肩部を力Ｆ２で引くように、腕から肩を引っ張る動作を継続させた方がよい。
【００２６】
その後、給気ポンプの停止（Ｓ７）、エアバッグ排気開始（Ｓ８）、背もたれ部３の起動作を時間Ｔ３の間行い（Ｓ９）、１回のリクライニング動作による腕のストレッチが終了する。
【００２７】
なお、本発明は、上記構成に限られることなく種々の変形が可能である。例えば、上記実施形態は、図３、図４に示したように、上下のエアバッグ５ａ，５ｂと、それらのための上下の電磁弁１３，１４をそれぞれ１つずつ備え、両電磁弁を左右共通に用いるものを示したが、電磁弁１３，１４に更に２つ追加し、４つの電磁弁によって、左右上下の４つのエアバッグに対して、全て独立に給気と排気を行うようにしてもよい。このような場合、例えば、片腕を固定した状態で、つまり、他の片腕を自由にした状態で、身体を後ろに倒したり肩を捻ったりすることができ、被施療者Ｍの腕や肩をより効果的に伸ばすことができるので、効果的なストレッチ動作を行うことができる。この場合、片腕が解放されているので、被施療者Ｍの安心感を確保することができる。
【００２８】
また、腕のストレッチの間に、脚施療部２１と足施療部２２を用いて、エアバッグにより脚部のマッサージをしたり、脚を上下動したりする複合動作を行うようにしてもよい。また、エアバッグ５に対する断続的な給気によるエアバッグ５の圧力の調整に替えて、給気ポンプ１０の駆動を制御して、例えば、給気ポンプ１０の停止と動作を繰り返すように制御して、圧力を調整するようにしてもよい。この場合、エアバッグからの自然排気のためにリーク孔を設けたりすることにより電磁弁を省くことができる。また、上記実施形態は、腕を挟持して固定するためのエアバッグ５を、肘掛部４び上下に配置した例を示したが、エアバッグの配置は上下に限られず、例えば、腕の左右にエアバッグを配置して挟持するようにしてもよい。また、リング状のエアバッグに腕を挿入するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明の一実施形態に係る椅子型マッサージ機の斜視図。
【図２】同上マッサージ機による腕のストレッチ動作前のマッサージ機と被施療者を示す側面図。
【図３】同上マッサージ機の制御ブロック図。
【図４】同上マッサージ機のエアバッグ給気系の説明図。
【図５】同上マッサージ機の操作部の説明図。
【図６】同上マッサージ機によるストレッチ動作のフローチャート。
【図７】（ａ）〜（ｄ）はそれぞれ同上マッサージ機によるストレッチ動作時の給気ポンプ、上下エアバッグ、および起倒モータの動作タイムチャート。
【図８】同上マッサージ機によるストレッチ動作中のマッサージ機と被施療者を示す側面図。
【符号の説明】
【００３０】
１ マッサージ機
２ 座部
３ 背もたれ部
４ 肘掛部
５ エアバッグ
６ 制御部
７ 操作部
８ リクライニング機構
１０ 給気ポンプ
Ｍ 被施療者
【技術分野】
【０００１】
本発明は、腕のストレッチを行うことができる椅子型マッサージ機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、背中のマッサージを行う施療子とその駆動機構などを背もたれ部に備えた椅子型のマッサージ機がある。このようなマッサージ機において、マッサージ対象部位を背中以外の部位に拡張することや、施療子による揉みほぐしなどのマッサージに加えて、腕、脚、腰などのストレッチ機能を搭載する多機能化が行われている。
【０００３】
例えば、複数のエアバッグを備え、そのエアバッグで腕や脚などを狭持することにより背中などの施療部位の位置変化を制限し、この状態で、施療子による機械的マッサージとエアバッグによるマッサージとを組み合わせたり、背もたれの起倒動作（リクライニング動作）と組み合わせたりして、より効果的なマッサージやストレッチを図るものが知られている（例えば、特許文献１，２参照）。
【特許文献１】特開２００５−０１３４６３号公報
【特許文献２】特開２００５−１５２２６０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述した特許文献１，２に示されるようなマッサージ機においては、腕のストレッチを行う場合、次のような問題がある。これらのマッサージ機は、腕を置く肘掛部にエアバッグを備えており、そのエアバッグに給気しながら、その膨らんだエアバッグによって腕を狭持して固定すると共に背もたれ部を倒して腕のストレッチを行うようにしている。ところで、腕がストレッチされている、と感じられるまで背もたれ部を後ろに倒すには、ある一定の時間経過が必要である。この時間経過の間中、腕固定用のエアバッグに給気が続けられると、腕の血流が悪くなり腕が痺れてマッサージ感が阻害されるという問題がある。
【０００５】
上述の過度の給気を避けるため、エアバッグ内の空気を一定に保つための、いわゆる保圧弁（後記）を用いることにより、腕にかかる圧力を一定にすることができるが、保圧弁配置のためのスペースが必要になり、また、この弁が単純な開閉弁より高価でありコストアップ要因となるという問題がある。上記の保圧弁とは、背圧弁や一次圧調圧弁とも呼ばれる弁のことである。保圧弁は、設定した圧力以上になると余分な圧力を逃がし、保圧弁に入る前の圧力を一定に保つ、すなわち、一次圧を逃がして二次側圧力を一定とする。なお、保圧弁は減圧弁とは異なる。
【０００６】
本発明は、上記課題を解消するものであって、省スペースで安価な構成により、マッサージ感を阻害することなく、快適に腕を狭持し固定しつつ腕のストレッチを行うことができる椅子型のマッサージ機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を達成するために、請求項１の発明は、被施療者が座る座部と、起倒動作を行うためのリクライニング機構を有してなる背もたれ部と、腕を置くための左右の肘掛部と、を備えた椅子型マッサージ機において、前記肘掛部に配置され、給気ポンプからの給気により膨張することによって前記肘掛部に置かれた腕を挟持して固定するエアバッグと、前記背もたれ部の起倒動作を制御すると共に前記エアバッグへの給気を制御する制御部と、前記制御部に指示を与えるための操作部と、を備え、前記制御部は、腕のストレッチを行うための前記操作部への操作指示に応じて、前記リクライニング機構を制御して前記背もたれ部を倒すとき、前記エアバッグへの給気が断続的に行われるように前記給気ポンプによる給気を制御するものである。
【発明の効果】
【０００８】
請求項１の発明によれば、ストレッチのため背もたれ部を倒すときに、腕を狭持するエアバッグに対し断続的な給気をするので、腕を狭持するエアバッグの圧力を過度に高くすることなく適切に保持でき、腕に対する圧迫感や血流の阻害や痺れの発生などがなく、快適に腕のストレッチを行うことができる。また、高価な保圧弁を必要としないので、省スペースで安価な構成のマッサージ機を実現できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本発明の一実施形態に係るマッサージ機について、図面を参照して説明する。図１は実施形態に係るマッサージ機１の外観を示し、図２は被施療者Ｍの座った状態のマッサージ機１を示し、図３はマッサージ機１の制御ブロック構成を示し、図４はマッサージ機１のエアバッグ給気系を示す。
【００１０】
マッサージ機１は、被施療者Ｍが座る座部２と、起倒動作を行うためのリクライニング機構８を有してなる背もたれ部３と、腕を置くための左右の肘掛部４とを備えた椅子型の装置であり、さらに、肘掛部４に配置され給気ポンプ１０からの給気により膨張することによって肘掛部４に置かれた腕を挟持して固定するエアバッグ５と、背もたれ部３の起倒動作を制御すると共にエアバッグ５への給気を制御する制御部６と、被施療者Ｍが制御部６に指示を与えるための操作部７とを備えている。
【００１１】
上述の制御部６は、腕のストレッチを行うための操作部７の操作指示に応じて、リクライニング機構８を制御して背もたれ部３を倒すとき、エアバッグ５への給気が断続的に行われるように給気ポンプ１０による給気を制御する。
【００１２】
このような椅子型のマッサージ機１によれば、ストレッチのため背もたれ部３を倒すときに、腕を狭持するエアバッグ５への給気を断続的とするので、腕を狭持するエアバッグ５の圧力を過度に高くすることなく適切に保持でき、腕に対する圧迫感や血流の阻害や痺れの発生などがなく、快適に腕のストレッチを行うことができる。また、高価な保圧弁（一次圧調圧弁）を必要としないので、省スペースで安価な構成とすることができる。
【００１３】
マッサージ機１の各構成をさらに詳述する。座部２の前端には、座部２に腰を下ろした被施療者Ｍの２本の脚（ふくらはぎ）を挿入配置させる脚施療部２１と、被施療者Ｍの足を載せて支持する足施療部２２とが設けられている。脚施療部２１と足施療部２２は、それぞれ一対の凹溝を備え、各凹溝の側壁にはエアの給排によって膨縮動作を行わせるエアバッグが備えられている。これらの施療部２１，２２は、被施療者のふくらはぎから足先までを保持すると共にエアバッグによって左右から包み込むように圧迫するエアマッサージを施すことができる。また、両施療部２１，２２は、矢印Ｂで示すように、座部２の先端部を回動中心として上下に回動して脚部を上下動することもできる。
【００１４】
背もたれ部３は、背もたれ部３にもたれた被施療者Ｍの背中に対して、上下方向及び前後方向に移動可能な施療子を備えた機械式のマッサージ装置３ａ（モミ機）が配設されている。施療子は機械的に駆動され、被施療者の背中から肩にかけて叩きマッサージや揉みマッサージを施すことができる。また、背もたれ部３は、矢印Ａで示すように、リクライニング機構８による起倒動作が可能である。
【００１５】
リクライニング機構８は、図２に示すように、座部２の後部に連結点ｐ１において中途部位を回動自在に固定された棒材８１と、座部２の前部に連結点ｐ２において回動自在に一端を固定された伸縮部材８２と、棒材８１の一端（下端）と伸縮部材８２の他端とを連結点ｐ０で回動自在に結合したリンク機構によって構成されている。伸縮部材８２は、起倒モータ１１（図３）によって駆動される伸縮用アクチュエータ８０を備えている。伸縮用アクチュエータ８０は、例えば、ネジとナットからなり、ネジを背もたれ起倒モータ１１で回転することにより、ネジとナットの相対位置が移動して伸縮部材８２が伸縮する。
【００１６】
棒材８１は、背もたれ部３と一体化されている。従って、伸縮部材８２が伸縮することにより棒材８１が連結点ｐ１の回りに回転すると、背もたれ部３が連結点ｐ１の回りに回転し、背もたれ部３が起倒動作をする。背もたれ部３の起倒動作は、図３に示すように、制御部６による背もたれ起倒モータ１１の制御によって行われる。また、背もたれ部３の起倒角度は、例えば、棒材８１の傾きを測定するように設置された背もたれ角度センサ１２からの信号を用いて行われる。
【００１７】
肘掛部４は、下肘掛部４ｂとその上に配置した上肘掛部４ａとを備えて構成され、これらは背もたれ側で上下に広く、前方側で狭くなる隙間空間を形成するように、上下に重ねて配置されている。従って、座部２に座った被施療者から見て手前側が開いており、被施療者は、この開いたところから、上肘掛部４ａと下肘掛部４ｂとの間に、腕を挿入することができる。
【００１８】
エアバッグ５は、上肘掛部４ａの下面に設けた上エアバッグ５ａと、下肘掛部４ｂの上面に設けた下エアバッグ５ｂとを備えて構成されている。これらのエアバッグ５ａ，５ｂは、図４に示すように、それぞれ電磁弁１３，１４を介して給気ポンプ１０に配管接続されている。これらの電磁弁１３，１４は、制御信号によって、給気と排気とを切り替える電磁弁である。
【００１９】
給気ポンプ１０は、座部２の下部に配置されている。エアバッグ５は、給気によって膨張することにより、被施療者の腕を上下から包み込むようにして、腕をマッサージしたり、腕や肩のストレッチのために腕を拘束したりすることができる。
【００２０】
制御部６は、各エアバッグ５ａ，５ｂや上述した脚施療部２１と足施療部２２のエアバッグの膨縮の制御を行う。エアバッグの膨縮は、給気ポンプ１０によるエアバッグへの給気と、エアバッグからの排気とによって行われる。給排気は、電磁式三方弁や電磁式開閉弁を用いて行われ、その開閉制御は、制御部６によって行われる。なお、制御部６は、機械式のマッサージ装置３ａの駆動制御や、リクライニング機構８の駆動制御も行う。
【００２１】
次に、図５乃至図８を参照して、マッサージ機１による腕のストレッチの処理フローについて説明する。図５は操作部７を示し、図６はストレッチ動作のフローチャートを示し、図７（ａ）〜（ｄ）はそれぞれマッサージ機１によるストレッチ動作時の給気ポンプ１０、上下エアバッグ５、および起倒モータ１１の動作タイムチャートを示し、図８はストレッチ動作中のマッサージ機１と被施療者Ｍの状態を示す。なお、このストレッチ動作により、腕全体のストレッチ、さらには腕に続く肩の部分のストレッチも行われる。
【００２２】
被施療者Ｍは、座部２に座り、好みの背もたれ部角度でマッサージを行う。被施療者Ｍが、図５に示すような操作部７の表示部７２を見ながら、入／切を切り替える操作スイッチ７３を押し、腕・肩伸ばしボタン７１を押下し（Ｓ１）、その後、上肘掛部４ａと下肘掛部下４ｂとの間、すなわち上下のエアバッグの間に腕を挿入すると（Ｓ２）、給気ポンプ１０が作動して施療が始まる（Ｓ３）。
【００２３】
上述の給気ポンプ１０の動作開始とともに、制御部６が、電磁弁１３，１４を制御して、図７（ａ）〜（ｃ）に示すように、上エアバッグ５ａと下エアバッグ５ｂの両方に給気を開始し、図７（ｄ）に示すように、時間Ｔ０の間、エアバッグ充填時間待ちの状態となる（Ｓ４）。エアバッグ充填時間待ちは、腕のストレッチのために腕（手首から肘の間）を挟持するのに必要最小限の圧力に達するまで待つものであり、その時間Ｔ０は事前に設定しておくことができる。
【００２４】
時間Ｔ０が経過し、エアバッグ５によって腕を挟持できる状態になると、制御部６は、ストレッチ動作を開始する（Ｓ５）。このステップＳ５におけるストレッチ動作は、エアバッグ５への断続的な給気と排気による腕の挟持圧力の最適圧力への維持と、背もたれ部３の倒動作による被施療者Ｍの肩部の後退動作によって行われる。背もたれ部３の倒動作は、時間Ｔ１をかけて行われる。エアバッグ５への断続的な給気と排気による圧力制御は、背もたれ部３を倒すのにある程度の時間が必要な場合、つまり時間Ｔ１を長くする場合に、特に有効である。このような場合とは、例えば、背もたれ部３を大きな角度まで倒す場合や、急激な動作を避けて、ゆっくりと倒す場合などである。
【００２５】
上述の倒動作により、被施療者Ｍの身体が、自重によって後ろ側に倒れる。背もたれ部３が、所定の最終角度まで倒れた後、時間Ｔ２の間、マッサージ機１と被施療者Ｍの状態をそのまま、すなわちストレッチ状態のまま、維持する（Ｓ６）。これは、ストレッチ効果を高めるために有効である。また、ストレッチ効果を高めるために、断続的な給排気の最後に、数秒間給気のみを行い、図８に示すように、腕を力Ｆ１で引き、肩部を力Ｆ２で引くように、腕から肩を引っ張る動作を継続させた方がよい。
【００２６】
その後、給気ポンプの停止（Ｓ７）、エアバッグ排気開始（Ｓ８）、背もたれ部３の起動作を時間Ｔ３の間行い（Ｓ９）、１回のリクライニング動作による腕のストレッチが終了する。
【００２７】
なお、本発明は、上記構成に限られることなく種々の変形が可能である。例えば、上記実施形態は、図３、図４に示したように、上下のエアバッグ５ａ，５ｂと、それらのための上下の電磁弁１３，１４をそれぞれ１つずつ備え、両電磁弁を左右共通に用いるものを示したが、電磁弁１３，１４に更に２つ追加し、４つの電磁弁によって、左右上下の４つのエアバッグに対して、全て独立に給気と排気を行うようにしてもよい。このような場合、例えば、片腕を固定した状態で、つまり、他の片腕を自由にした状態で、身体を後ろに倒したり肩を捻ったりすることができ、被施療者Ｍの腕や肩をより効果的に伸ばすことができるので、効果的なストレッチ動作を行うことができる。この場合、片腕が解放されているので、被施療者Ｍの安心感を確保することができる。
【００２８】
また、腕のストレッチの間に、脚施療部２１と足施療部２２を用いて、エアバッグにより脚部のマッサージをしたり、脚を上下動したりする複合動作を行うようにしてもよい。また、エアバッグ５に対する断続的な給気によるエアバッグ５の圧力の調整に替えて、給気ポンプ１０の駆動を制御して、例えば、給気ポンプ１０の停止と動作を繰り返すように制御して、圧力を調整するようにしてもよい。この場合、エアバッグからの自然排気のためにリーク孔を設けたりすることにより電磁弁を省くことができる。また、上記実施形態は、腕を挟持して固定するためのエアバッグ５を、肘掛部４び上下に配置した例を示したが、エアバッグの配置は上下に限られず、例えば、腕の左右にエアバッグを配置して挟持するようにしてもよい。また、リング状のエアバッグに腕を挿入するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明の一実施形態に係る椅子型マッサージ機の斜視図。
【図２】同上マッサージ機による腕のストレッチ動作前のマッサージ機と被施療者を示す側面図。
【図３】同上マッサージ機の制御ブロック図。
【図４】同上マッサージ機のエアバッグ給気系の説明図。
【図５】同上マッサージ機の操作部の説明図。
【図６】同上マッサージ機によるストレッチ動作のフローチャート。
【図７】（ａ）〜（ｄ）はそれぞれ同上マッサージ機によるストレッチ動作時の給気ポンプ、上下エアバッグ、および起倒モータの動作タイムチャート。
【図８】同上マッサージ機によるストレッチ動作中のマッサージ機と被施療者を示す側面図。
【符号の説明】
【００３０】
１ マッサージ機
２ 座部
３ 背もたれ部
４ 肘掛部
５ エアバッグ
６ 制御部
７ 操作部
８ リクライニング機構
１０ 給気ポンプ
Ｍ 被施療者
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被施療者が座る座部と、起倒動作を行うためのリクライニング機構を有してなる背もたれ部と、腕を置くための左右の肘掛部と、を備えた椅子型マッサージ機において、
前記肘掛部に配置され、給気ポンプからの給気により膨張することによって前記肘掛部に置かれた腕を挟持して固定するエアバッグと、
前記背もたれ部の起倒動作を制御すると共に前記エアバッグへの給気を制御する制御部と、
前記制御部に指示を与えるための操作部と、を備え、
前記制御部は、腕のストレッチを行うための前記操作部への操作指示に応じて、前記リクライニング機構を制御して前記背もたれ部を倒すとき、前記エアバッグへの給気が断続的に行われるように前記給気ポンプによる給気を制御することを特徴とする椅子型マッサージ機。
【請求項１】
被施療者が座る座部と、起倒動作を行うためのリクライニング機構を有してなる背もたれ部と、腕を置くための左右の肘掛部と、を備えた椅子型マッサージ機において、
前記肘掛部に配置され、給気ポンプからの給気により膨張することによって前記肘掛部に置かれた腕を挟持して固定するエアバッグと、
前記背もたれ部の起倒動作を制御すると共に前記エアバッグへの給気を制御する制御部と、
前記制御部に指示を与えるための操作部と、を備え、
前記制御部は、腕のストレッチを行うための前記操作部への操作指示に応じて、前記リクライニング機構を制御して前記背もたれ部を倒すとき、前記エアバッグへの給気が断続的に行われるように前記給気ポンプによる給気を制御することを特徴とする椅子型マッサージ機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２００８−４９０８３（Ｐ２００８−４９０８３Ａ）
【公開日】平成２０年３月６日（２００８．３．６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−２３１１６６（Ｐ２００６−２３１１６６）
【出願日】平成１８年８月２８日（２００６．８．２８）
【出願人】（０００００５８３２）松下電工株式会社 (17,916)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年３月６日（２００８．３．６）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年８月２８日（２００６．８．２８）
【出願人】（０００００５８３２）松下電工株式会社 (17,916)
【Ｆターム（参考）】
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