マッサージ装置およびその制御方法
【課題】 使用者がリラクゼーション効果の有無を認識でき、かつ、リラクゼーション効果のあるマッサージを選択的に実行可能なマッサージ装置を提供する。
【解決手段】 マッサージ装置であって、使用者の拍動を検出し、所定時間内に算出されたローレンツプロットデータのばらつきを算出するとともに、前記所定時間内に前記使用者の脳波を検出し、該検出された脳波と前記ばらつきと前記検出された拍動の単位時間あたりの拍動数とに基づいて、前記使用者が精神的にリラックスした状態にあるのか否かを表す心地よさ度を算出し、表示する手段（１２０）と、前記算出された心地よさ度が増加するように、前記使用者に対するマッサージの動作内容または動作位置を制御する制御手段（１１１）とを備える。
【解決手段】 マッサージ装置であって、使用者の拍動を検出し、所定時間内に算出されたローレンツプロットデータのばらつきを算出するとともに、前記所定時間内に前記使用者の脳波を検出し、該検出された脳波と前記ばらつきと前記検出された拍動の単位時間あたりの拍動数とに基づいて、前記使用者が精神的にリラックスした状態にあるのか否かを表す心地よさ度を算出し、表示する手段（１２０）と、前記算出された心地よさ度が増加するように、前記使用者に対するマッサージの動作内容または動作位置を制御する制御手段（１１１）とを備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、心電波形や脈拍等の生体信号に基づいて制御されるマッサージ装置及びその制御方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、肩や腰等の筋肉のこりを軽減させたり、血行を回復させたりする目的でマッサージ装置が広く用いられてきている。特に、最近では、ストレス社会を反映して、ストレスの解消やリラクゼーション等のマッサージ装置における精神面の効能も注目されており、リラクゼーション効果を高めるための各種機能が付加されるようになってきている。
【特許文献１】特開２００１−２５８９７２号公報
【特許文献２】特開２００３−２５０８９５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、これまでのマッサージ装置は、リラクゼーション効果を高めるための機能を付加するにとどまり、使用者がそれらの機能を用いた場合に、実際にどの程度のリラクゼーション効果が得られたのかまでは判らなかった。
【０００４】
また、マッサージの種類や方法についても、使用者が予め定められたプログラムのいずれかを選択し、当該プログラムに従った種類や方法のマッサージを受けるにとどまり、マッサージ中の使用者のリラクゼーションの効果とは無関係に、そのプログラムが実行されていた。
【０００５】
このため、使用者がリラクゼーション効果を認識でき、かつ使用者にとってリラクゼーション効果のあるマッサージを選択的に実行できるマッサージ装置が望まれている。
【０００６】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、使用者がリラクゼーション効果の有無を認識でき、かつ、リラクゼーション効果のあるマッサージを選択的に実行可能なマッサージ装置およびその制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の目的を達成するために本発明に係るマッサージ装置は以下のような構成を備える。即ち、
使用者の拍動を検出し、１拍毎の拍動間隔を抽出する抽出手段と、
前記抽出手段により抽出された拍動間隔に基づいて時間領域解析を行う解析手段と、
所定時間内に前記使用者の脳波を検出し、該検出された脳波と前記解析結果と前記検出された拍動の単位時間あたりの拍動数とに基づいて、前記使用者が精神的にリラックスした状態にあるのか否かを表す心地よさ度を算出する心地よさ度算出手段と、
前記算出された心地よさ度を表示する表示手段と、
前記算出された心地よさ度が増加するように、前記使用者に対するマッサージの動作内容または動作位置を制御する制御手段とを備える。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、使用者がリラクゼーション効果の有無を認識でき、かつ、リラクゼーション効果のあるマッサージを選択的に実行可能なマッサージ装置およびその制御方法を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、必要に応じて添付図面を参照しながら本発明の各実施形態を詳細に説明する。以下の各実施形態で説明するマッサージ装置では、マッサージ中の使用者のリラクゼーションの度合いと関わりのある生体情報を検出・解析することで、リラクゼーションの度合いを監視し、リラクゼーション効果が上がるようにマッサージ動作を制御する。
【００１０】
具体的には、リラクゼーションの度合いと関わりのある生体情報として、心電波形や脈拍等の心拍に関する生体情報と、脳波に関する生体情報（例えば、α波）とを検出する。そして、これらの生体情報に基づいて、使用者の心地よさ度を定量的に算出することで、リラクゼーションの度合いを監視する。
【００１１】
リラクゼーションの度合いとして以下の各実施形態において用いる心地よさ度は、以下の式に基づいて算出する。
(式１）心地よさ度＝Ａ×心拍数＋Ｂ×ゆらぎ度＋Ｃ×α波＋Ｄ
ただし、Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄは係数
なお、上式に基づいて心地よさ度を算出するにあたって利用される「ゆらぎ度」は、心拍に関する生体情報に基づいて時間領域解析の幾何学的図形解析法を用いることで算出される。
【００１２】
なお、以下の各実施形態では、ゆらぎ度の算出にあたり、時間領域解析の幾何学的図形解析法の１つとしてローレンツプロットを採用することとするが、本発明における時間領域解析法としては、特にこれに限定されるものではない。ゆらぎ度の指標として、他の時間領域解析の幾何学的図形解析法であるトライアングルインデックスや、時間／領域解析であるＳＤＮＮ、ＳＤＡＮＮ、ｒ−ＭＳＳＤ、ＲＲ５０（ＮＮ５０）、ｐＮＮ５０（φ0ＮＮ５０）、ＣＶＲＲ等を採用するようにしてもよい。
【００１３】
［第１の実施形態］
１．ローレンツプロットの概要
はじめに、ゆらぎ度を表す指標の１つであるローレンツプロットについて簡単に説明する。ローレンツプロットとは、交感神経と副交感神経の亢進状態の評価方法として知られている。一般に交感神経と副交感神経とはバランスがとれていることが重要であり、交感神経と副交感神経とのバランスが乱れると、拍動（心拍）のゆらぎに影響を及ぼす。
【００１４】
ローレンツプロットとは、この心拍のゆらぎを、心電波形や脈拍等の生体信号に基づいて可視化したものである。
【００１５】
図１３、図１４は、心電波形に基づいてローレンツプロットを生成する方法を示した図である。図１３の１３０１に示すような心電波形が収集されると、まず、Ｒ波の位置が同定され、Ｒ−Ｒ間隔が算出される。Ｒ波とは心電波形のピーク部分をいい、Ｒ−Ｒ間隔とはＲ波のｎ拍目（ｎは任意の整数）とｎ＋１拍目の心拍間隔をいう。図１０の例では、Ｒ波の位置はそれぞれ、Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３、Ｒ４と同定され、Ｒ−Ｒ間隔はそれぞれＴ２１、Ｔ３２、Ｔ４３と算出される。
【００１６】
そして、当該算出されたＲ−Ｒ間隔に基づいて、図１４に示す２次元グラフ領域に、Ｔ３２を横軸に、Ｔ２１を縦軸にプロットする。更に、Ｔ４３を横軸に、Ｔ３２を縦軸にプロットする。このような処理を、連続するＲ−Ｒ間隔に対して順次行うことで、ローレンツプロットが生成される。
【００１７】
そして、ゆらぎ度は、当該生成されたローレンツプロットの２次元グラフ領域における分布領域の大きさ（つまり、ローレンツプロットデータのばらつき）として算出される。
【００１８】
なお、参考までに図１５に、生成されたローレンツプロットの一例を示す。（ａ）は一般にバランスがとれた良好な状態を示しており、（ｂ）、（ｃ）はバランスがとれていない状態を示している（（ｂ）はストレス・疾患パターンを、（ｃ）は不整脈パターンをそれぞれ示している）。
【００１９】
２．マッサージ装置の外観構成
図１は、本発明の第１の実施形態にかかるマッサージ装置１００の外観構成を示す図である。同図において、１１０はマッサージ装置本体部であり、使用者１３０が座った状態において使用者１３０の肩、腰等の各部をマッサージすることが可能な機械構成（不図示）が内蔵されている。１１１は制御部であり、マッサージ装置本体部１１０に内蔵され、該機械構成を制御する。
【００２０】
１１２はアームレスト部であり、使用者１３０が座った状態で、腕を載せることができるようにマッサージ装置本体部１１０から水平方向に延びて配設されている。１１４は操作部であり、使用者１３０は、該操作部１１４を介して指示を入力することで、マッサージ装置１００が有する各種マッサージ機能を動作させることができる。
【００２１】
１２０は測定部であり、心電波形を検出するとともに、検出された脳波（例えば、α波）を受信し、使用者１３０の心地よさ度を算出する。測定部１２０は支持部１１３によりアームレスト部１１２に固定されており、使用者１３０は、マッサージを受けている状態で、心電波形ならびに脳波の検出を行うことができ、かつ、算出された心地よさ度を見ることができる。
【００２２】
３．測定部１２０の外観構成
図２は、測定部１２０の外観構成を示す図である。同図において、２０１はハウジングであり、内部の電子機器を覆うとともに、装置の外形を形成する。ハウジング２０１の一部分（２０２に示す部分）には、心電波形を検出するための電極が埋め込まれており、使用者１３０が２０２に示す部分に手のひらを当てることにより、使用者１３０の心電波形を検出することができる。
【００２３】
２０３は表示／操作部であり、検出された心電波形に基づいて時間領域解析法の幾何学的図形解析法の１つで得られるデータの１つとしてのローレンツプロットを表示したり、算出された心地よさ度を表示したりすると共に、測定に関する各種操作を使用者１３０より受け付ける。
【００２４】
なお、図２には示されていないが、測定部１２０には、使用者１３０の脳波（α波）を測定する脳波検出器が接続できるように構成されているものとする。
【００２５】
４．測定部１２０の機能構成
図３は、測定部１２０の機能構成を示す図である（脳波検出器が接続された場合の機能構成を示す図である）。同図において、３０１はクロック部であり、クロック信号を発振し、ＣＰＵ３０２に供給する。３０２はＣＰＵであり、クロック部３０１より発振されたクロック信号に基づいて動作する。３０３はＲＡＭであり、ＣＰＵ３０２において処理されるプログラムのワークエリアとして機能するとともに、プログラム処理時にデータ等を一時的に記憶する記憶手段としても機能する。３０４はＲＯＭであり、ＣＰＵ３０２にて処理されるプログラムが格納されている。
【００２６】
３０５は表示／操作部（図２の２０３に対応）であり、ＣＰＵ３０２において処理された処理結果を表示するとともに、使用者１３０からの指示入力を受け付ける。３０６は電極であり、使用者１３０の心電波形を検出し、電気信号を出力する。３０７はアンプであり、電極３０６より出力された電気信号を増幅するとともに、デジタル信号（以下、心拍測定データ）に変換する。
【００２７】
３０８は脳波検出器であり、使用者１３０の脳波（α波）を検出し、電気信号を出力する。３０９はアンプであり、脳波検出器３０８より出力された電気信号を増幅するとともに、デジタル信号（以下、脳波測定データ）に変換する。
【００２８】
３１０はデータ送信部であり、ＣＰＵ３０２において心拍測定データや脳波測定データを処理することにより得られた心地よさ度を、制御部１１１に送信する。
【００２９】
ＲＯＭ３０４に格納されたプログラムにより実現される機能を３２１から３２８に示す。３２１は心拍検出処理部であり、アンプ３０７より出力された心拍測定データを受信する。３２２は心拍間隔検出処理部であり、受信した心拍測定データに基づいて、心電波形のＲ波を同定したのち、各Ｒ−Ｒ間隔を算出し、ローレンツプロットデータ（２次元グラフ領域にローレンツプロットを表示するための座標データ）を生成する。また、所定時間、例えば、１分間あたりの心拍数を算出する。
【００３０】
３２３は表示処理部であり、測定中は、心拍間隔検出処理部３２２において生成されたローレンツプロットデータに基づいて、表示／操作部３０５上にローレンツプロットを表示するとともに、心電波形のＲ波のタイミングに合わせて、文字、記号、シンボルマーク等で表示される心拍検出マーク（後述）を点滅させ、更に心拍数を表示する。また、後述する算出部３２８において算出されたゆらぎ度ならびに心地よさ度を表示する。更に、後述するトレンド処理部において生成された心地よさ度のトレンドグラフを表示する。
【００３１】
３２４はデータ送信部であり、算出部３２８にて算出された心地よさ度を制御部１１１に送信するための処理を行う。
【００３２】
３２５はトレンド処理部であり、算出された心地よさ度を時系列に配列し、トレンドグラフを生成する。３２６はユーザ入力処理部であり、表示／操作部３０５を介して使用者１３０より入力された指示を受信する。
【００３３】
３２７は脳波入力処理部であり、アンプ３０９より出力された脳波測定データを受信する。
【００３４】
３２８は算出部であり、心拍間隔検出処理部３２２にて生成されたローレンツプロットデータに基づいて、所定時間ごとのゆらぎ度を算出する。また、算出されたゆらぎ度と、心拍間隔検出処理部３２２にて算出された心拍数と、脳波入力処理部３２７において受信した脳波測定データとに基づいて、心地よさ度を算出する。
【００３５】
５．測定部１２０における画面構成
図４は、表示／操作部３０５の画面例を示す図である（なお、画面は液晶画面のほか、視認性の高い有機ＥＬなどを用いても良い）。４０１はデータ表示部であり、表示処理部３２３が各種データを表示する。図４の例では、ローレンツプロットを表示するための画面が図示されており、横軸および縦軸の単位はｍｓｅｃである。４０８、４０９はそれぞれデータ表示部４０１をスクロールするためのスクロールバーである。４０７は、カーソル、スクロールバーを任意に移動させるための十字キーである。
【００３６】
４０２は測定開始／終了ボタンであり、使用者１３０は測定開始／終了ボタン４０２を１回押下することにより測定を開始し、再度押下することにより、測定を終了させることができる。
【００３７】
４０３はローレンツプロット表示ボタンであり、データ表示部４０１にローレンツプロットを表示させるためのボタンである（ローレンツプロット表示ボタン４０３が押下されることで、ローレンツプロット表示モードとなる）。一方、４０４は心地よさ度表示ボタンであり、データ表示部４０１に心地よさ度のトレンドグラフを表示させるためのボタンである（心地よさ度表示ボタン４０４が押下されることで、トレンド表示モードとなる）。
【００３８】
４０５、４０６はそれぞれ縮小ボタンおよび拡大ボタンであり、データ表示部４０１上に表示されるローレンツプロットやトレンドグラフ等を縮小または拡大する。
【００３９】
６．測定部１２０における処理の流れ
図５は、測定部１２０における測定処理の流れを示すフローチャートである。
【００４０】
ステップＳ５０１では、表示モードの判定を行う。表示モードとは、データ表示部４０１に表示されるデータの種類を特定するためのものであり、本実施形態にかかるマッサージ装置１００の場合、ローレンツプロット表示モードとトレンド表示モードとがある。ローレンツプロット表示ボタン４０３が押下されていれば、ローレンツプロット表示モードと判定し、ステップＳ５０２に進む。一方、心地よさ度表示ボタン４０４が押下されていれば、トレンド表示モードと判定し、ステップＳ５１７に進む。
【００４１】
ステップＳ５０２では、ローレンツプロット表示画面（図４）を表示する。更に、ステップＳ５０３では、測定終了指示がなされていないかを確認し（測定開始／終了ボタン４０２が再度押下されていないかを確認し）、測定終了指示がなされていなければ、ステップＳ５０４に進む。
【００４２】
ステップＳ５０４では、心拍検出処理部３２１が心拍測定データを受信したか否かを判定する。本実施形態にかかるマッサージ装置１００の場合、電極３０６は測定部１２０に内蔵されているため、使用者が当該埋め込み位置にて測定部１２０を握っている間は心電波形を検出することができるが、マッサージ中に一方の手が離れたりした場合には、心電波形が検出できなくなってしまう。そこで、ステップＳ５０４では、所定時間、心拍測定データを受信できているか否かを監視する。
【００４３】
ステップＳ５０４において、心拍測定データを受信できていないと判定された場合には、ステップＳ５０９に進み、“所定時間”のカウント開始から心拍測定データを受信できていないと判定されるまでの間に受信した心拍測定データを削除する。また、ステップＳ５１０にて“所定時間”をカウントするタイマーをリセットする。更に、ステップＳ５１１では、データ表示部４０１のローレンツプロットの表示をリセットし、所定時間のカウント開始から心拍測定データを受信できていないと判定されるまでの間に表示されたローレンツプロットを消去する。
【００４４】
一方、ステップＳ５０４において、心拍測定データを受信できていると判定された場合には、ステップＳ５０５に進み、心拍間隔検出処理部３２２が心拍検出処理部３２１にて受信した心拍測定データならびに、脳波入力処理部３２７にて受信した脳波測定データを取得する。
【００４５】
ステップＳ５０６では、取得した心拍測定データのＲ波を同定し、単位時間あたり（例えば、１分間あたり）の心拍数を算出する。表示処理部３２３では、該同定したＲ波にあわせてローレンツプロット表示画面上の心拍検出マーク（後述）を点滅させるとともに、算出した心拍数を心拍数表示欄（後述）に表示する。
【００４６】
ステップＳ５０７では、ローレンツプロットを行う。ステップＳ５０８では、タイマーのカウントが開始されてから所定時間が経過したか否かを判定する。所定時間が経過していなければステップＳ５０１まで戻る。
【００４７】
これにより、所定時間経過前に、表示モードの切り替え指示がなされた場合にあっては、それに応じて画面が切り替わり、所定時間経過前に、電極３０６から使用者１３０の手が離れた場合にあっては、途中まで表示されたローレンツプロットの表示がリセットされることとなる。
【００４８】
なお、所定時間が経過するまでの間、データ表示部４０１の任意の位置に所定表示（セグメント表示などで、カウントダウン表示またはカウントアップ表示）をしたり、ペット、子供、風景、キャラクタなどを任意に選択して順次画像等を完成させるような画面表示を行ったりしてもよい。
【００４９】
ステップＳ５０８において所定時間が経過したと判定された場合には、タイマーのカウントを停止し、ステップＳ５１２に進む。ステップＳ５１２では心拍測定データの受信を一旦終了し、それまでに算出されたローレンツプロットデータを用いてゆらぎ度を算出し、表示する。好ましくは、更にステップＳ５１３では、ローレンツプロットデータの分布領域を示す線を算出し、表示する。
【００５０】
更にステップＳ５１４では、所定時間経過時の脳波測定データを表示する。
【００５１】
更に、ステップＳ５１５では、ステップＳ５０５にて取得された脳波測定データとステップＳ５０６にて検出された心拍数とステップＳ５１２にて算出されたゆらぎ度とに基づいて、使用者１３０の心地よさ度を算出する。なお、心地よさ度の算出にあたっては下式を用いる。
(式１）心地よさ度＝Ａ×心拍数＋Ｂ×ゆらぎ度＋Ｃ×α波＋Ｄ
ただし、Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄは係数
図６は、所定時間経過前のデータ表示部４０１のローレンツプロット表示画面の一例を示す図である。同図において６０１は心拍検出マークであり、６０２は心拍数表示欄である。６０３は、データ表示部４０１が現在拡大表示されているのか、標準の大きさで表示されているのか、縮小表示されているのかを示す欄である。６０４は現在の日時を表示する欄である。
【００５２】
更に、６０５はローレンツプロットデータであり、６０６は算出されたゆらぎ度や心地よさ度を表示する欄である。
【００５３】
また、図７は、所定時間経過時のデータ表示部４０１のローレンツプロット表示画面の一例を示す図である。同図において７０１は、ローレンツプロットデータの分布領域を示す線である。また、７０１、７０２は算出されたゆらぎ度ならびに心地よさ度である。
【００５４】
図５に戻る。ステップＳ５１６では、ステップＳ５１５にて算出された心地よさ度を制御部１１１に出力する。心地よさ度を出力した後は、タイマーをリセットした後、再びステップＳ５０１に戻る。
【００５５】
一方、ステップＳ５０１において、表示モードがトレンド表示モードであると判定された場合には、ステップＳ５１７に進み、トレンド表示画面を表示する。更に、ステップＳ５１８では、測定終了指示がなされていないかを確認し（測定開始／終了ボタン４０２が再度押下されていないかを確認し）、測定終了指示がなされていなければ、ステップＳ５１９に進む。
【００５６】
ステップＳ５１９では、心拍検出処理部３２１が心拍測定データを受信したか否かを判定する。ステップＳ５１９において、心拍測定データを受信できていないと判定された場合には、ステップＳ５２２に進み、“所定時間”のカウント開始から心拍測定データを受信できていないと判定されるまでの間に受信した心拍測定データを削除する。また、ステップＳ５２３にて“所定時間”をカウントするタイマーをリセットする。
【００５７】
一方、ステップＳ５１９において、心拍測定データを受信できていると判定された場合には、ステップＳ５２０に進み、心拍間隔検出処理部３２２が心拍検出処理部３２１にて受信した心拍測定データならびに、脳波入力処理部３２７にて受信した脳波測定データを取得する。
【００５８】
ステップＳ５２１では、取得した心拍測定データのＲ波を同定し、単位時間あたり（例えば、１分間あたり）の心拍数を算出するとともに、ローレンツプロットデータを算出する。
【００５９】
ステップＳ５２４では、タイマーのカウントが開始されてから所定時間が経過したか否かを判定する。所定時間が経過していなければステップＳ５０１に戻る。一方、ステップＳ５２４において所定時間が経過したと判定された場合には、タイマーのカウントを停止し、ステップＳ５２５に進む。
【００６０】
ステップＳ５２５では、心拍測定データの受信を一旦終了し、それまでに算出されたローレンツプロットデータを用いてゆらぎ度を算出する。更に、ステップＳ５２６では、ステップＳ５２０にて取得された脳波測定データ、ならびにステップＳ５２１にて算出された心拍数とステップＳ５２５にて算出されたゆらぎ度とに基づいて、使用者１３０の心地よさ度を算出する。
【００６１】
ステップＳ５２７では、算出された心地よさ度をトレンドグラフ表示画面にプロットする。
【００６２】
図８は、データ表示部４０１のトレンド表示画面の一例を示す図であり、横軸は時間を、縦軸は心地よさ度（％）をである。同図において８００は心地よさ度のトレンドグラフである。
【００６３】
図５に戻る。ステップＳ５２８では、算出された心地よさ度を制御部１１１に出力する。心地よさ度を出力した後は、タイマをリセットした後、再びステップＳ５０１に戻る。
【００６４】
なお、ステップＳ５０２またはステップＳ５１８において測定開始／終了ボタン４０２が再度押下されたと判定された場合には、ステップＳ５２９に進み、データ表示部４０１の表示をリセットし、処理を終了する。
【００６５】
このように、本実施形態にかかるマッサージ装置１００では、測定開始／終了ボタン４０２が１回押下されると、測定開始／終了ボタン４０２が次に押下されるまで、図５に示す測定処理が繰り返し実行される。
【００６６】
つまりマッサージ装置１００では、所定時間、心拍測定データの受信・脳波測定データの受信を行い、心拍数・ローレンツプロットデータを取得し、ゆらぎ度の算出を行い、心地よさ度を算出するといった処理を繰り返し行うこととなる。
【００６７】
図９は、図５に示すフローチャートに従って測定処理が実行された場合の、データ表示部４０１の表示を示したものである。
【００６８】
図９において、９０１は心拍測定データの受信／非受信を示している。測定開始／終了ボタン４０２が押下されると（９０２）、心拍測定データの受信と非受信とが交互に繰り返され、ローレンツプロット表示モードにあっては、所定時間内に受信されたそれぞれの心拍測定データに基づいて、ローレンツプロットが行われ、その間の心拍数、ゆらぎ度、心地よさ度がそれぞれ算出され、表示される（９０４に示す各画面参照）。また、トレンド表示モードにあっては、所定時間内に受信されたそれぞれの心拍測定データに基づいて算出された心拍数、ゆらぎ度および脳波測定データに基づいて算出された心地よさ度がプロットされていく（９０５に示す各画面参照）。なお、ローレンツプロット表示ボタン４０３または心地よさ度表示ボタン４０４が押下されることで表示モードが切り替わると、図９の９０４に示す画面と９０５に示す画面とが切り替わることとなる。そして、再度、測定開始／終了ボタン４０２が押下されると処理を終了する（９０３）。
【００６９】
７．制御部１１１の機能構成
制御部１１１の機能構成について説明する。図１０は、制御部１１１の機能構成を示す図である。同図において、１００１はクロック部であり、クロック信号を発振し、ＣＰＵ１００２に供給する。１００２はＣＰＵであり、クロック部１００１より発振されたクロック信号に基づいて動作する。１００３はＲＡＭであり、ＣＰＵ１００２において処理されるプログラムのワークエリアとして機能するとともに、プログラム処理時にデータ等を一時的に記憶する記憶手段としても機能する。１００４はＲＯＭであり、ＣＰＵ１００２にて処理されるプログラムが格納されている。
【００７０】
１００５は操作Ｉ／Ｆ部（図１の操作部１１４に接続される）であり、マッサージ機能に関する指示を使用者１３０から受け付ける。１００６は駆動部であり、使用者１３０の足や尻、腰、背中、肩、手等をマッサージするための機械構成を駆動させる。
【００７１】
１００７はデータ受信部であり、測定部１２０において算出された心地よさ度を受信する。
【００７２】
ＲＯＭ１００４に格納されたプログラムにより実現される機能を１０１１から１０１３に示す。１０１１はマッサージ動作制御部であり、手動モードにあっては、操作Ｉ／Ｆ部１００５を介して使用者１３０より入力された指示に基づいて、駆動部１００６に対して動作指示を与える。また、自動モードにあっては、データ受信部１００７を介して測定部１２０より受信した心地よさ度に基づいて、動作指示を決定し、該決定された指示を駆動部１００６に対して与える。
【００７３】
１０１２は操作処理部であり、操作Ｉ／Ｆ部１００５より入力された各種指示を受信し、マッサージ動作制御部１０１１に渡す。１０１３はデータ受信部であり、測定部１２０より送信された心地よさ度を受信し、マッサージ動作制御部１０１１に渡す。
【００７４】
８．操作部１１４の構成
図１１は、操作部１１４の構成を示す図である。同図に示すように、操作部１１４は、動作モードを指定する領域と、動作内容を指定する領域と動作位置を指定する領域とに大別することができる。
【００７５】
動作モードを指定する領域には、自動モード指定ボタン１１０１と手動モード指定ボタン１１０２とが配されている。自動モード指定ボタン１１０１が指定された場合には、測定部１２０から送信される心地よさ度に基づいて、マッサージ動作制御部１０１１が動作指示を決定し、マッサージ動作することになる。
【００７６】
一方、手動モード指定ボタン１１０２が指定された場合には、動作内容を指定する領域と動作位置を指定する領域とにおいて指定された内容に従って、マッサージ動作制御部１０１１がマッサージ動作をすることになる。
【００７７】
動作内容を指定する領域には、“もみ”動作を指定するためのボタン１１０３、“たたき”動作を指定するためのボタン１１０４、“伸ばし”動作を指定するためのボタン１１０５、“もみたたき”動作を指定するためのボタン１１０６、“指圧”動作を指定するためのボタン１１０７、“振動”動作を指定するためのボタン１１０８が配されている。また、それぞれの動作内容に対して、動作強度を強めたり弱めたりするために、強弱ボタン１１０９が配されている。
【００７８】
動作位置を指定する領域には、“足”を指定するためのボタン１１１０、“尻”を指定するためのボタン１１１１、“腰”を指定するためのボタン１１１２、“背中”を指定するためのボタン１１１３、“肩”を指定するためのボタン１１１４、“手”を指定するためのボタン１１１５が配されている。
【００７９】
このように、手動モードの場合には、動作内容、動作強度、動作位置を任意に組み合わせることができる。
【００８０】
９．制御部１１１における処理の流れ
次に、自動モードが指定された場合の、制御部１１１におけるマッサージ動作処理の流れについて説明する。自動モードが指定されると、図１２に示すフローチャートが実行開始される。
【００８１】
ステップＳ１２０１では、測定部１２０より心地よさ度が受信されたか否かを判定する。使用者１３０は、自動モード指定ボタン１１０１を押下した後、測定部１２０の測定開始／終了ボタン４０２を押下することで、心電波形および脳波の検出を開始する。この結果、制御部１１１には、測定部１２０にて算出された心地よさ度が送信される。
【００８２】
ステップＳ１２０１において、心地よさ度が受信されなかった場合には、処理を終了する。一方、ステップＳ１２０１において、心地よさ度が受信されたと判定された場合には、ステップＳ１２０２に進み、規定時間が経過したか否かを判定する。規定時間は、予め制御部１１１に設定されているものとする。当該規定時間が経過するごとに、制御部１１１のマッサージ動作制御部１０１１では、動作内容、動作強度、動作位置を見直し、心地よさ度が改善される方向に変更する。
【００８３】
ステップＳ１２０３では、心地よさ度が、前回（規定時間前）よりも増加したか否かを判定する。心地よさ度が、前回（規定時間前）よりも増加したと判定された場合には、ステップＳ１２０７に進む。
【００８４】
一方、心地よさ度が、前回（規定時間前）と同等、あるいは減少したと判定された場合には、ステップＳ１２０４に進み、動作内容の変更が可能であるか否かを判定する。ここで、マッサージ動作制御部１０１１では、規定時間経過時に、心地よさ度が増加していない場合には、順次、動作内容を変更していく。このため、特定の動作位置に対して全ての動作内容が実行された場合には、ステップＳ１２０４において、動作変更が可能でないと判定する。一方、まだ実行されていない動作内容がある場合には、ステップＳ１２０４において動作変更可能であると判定され、ステップＳ１２０５に進む。
【００８５】
ステップＳ１２０５では、動作内容を変更する。なお、動作内容の変更は、例えば、“もみ”→“たたき”→“伸ばし”→“もみたたき”→“指圧”→“振動”の順序で行われるものとする。ただし、順序がこれに限定されないことは言うまでもない。
【００８６】
一方、ステップＳ１２０４において、動作内容の変更が可能でないと判定された場合には、ステップＳ１２０６に進み、動作位置の変更が可能か否かを判定する。
【００８７】
ステップＳ１２０６において、動作位置の変更が可能であると判定された場合には、ステップＳ１２０７に進み、動作位置の変更を行う。なお、動作位置の変更は、例えば、““足”→“尻”→“腰”→“背中”→“肩”→“手”の順序で行われるものとする。ただし、順序がこれに限定されないことは言うまでもない。
【００８８】
ステップＳ１２０７では、心地よさ度が目標値に到達したか否かを判定する。ステップＳ１２０８において、心地よさ度が目標値に到達していないと判定された場合には、ステップＳ１２０１に戻る。一方、心地よさ度が目標値に到達したと判定された場合には、処理を終了する。
【００８９】
以上の説明から明らかなように、本実施形態にかかるマッサージ装置では、心電波形と脳波を検出し、心電波形に基づいて算出された心拍数、ゆらぎ度、ならびに脳波とを用いて、心地よさ度を算出し、表示する構成とした。この結果、使用者は、マッサージ中のリラクゼーション効果の有無を認識することが可能となった。
【００９０】
更に、本実施形態にかかるマッサージ装置では、算出された心地よさ度が増加するように、マッサージ動作の動作内容ならびに動作位置を順次変更していく構成とした。これにより、リラクゼーション効果のあるマッサージを選択的に実行させることが可能となった。
【００９１】
［第２の実施形態］
上記第１の実施形態では、規定時間内に心地よさ度が増加しなかった場合に、動作内容および動作位置を一定の順序で変更することとしたが、本発明は特にこれに限られない。例えば、動作内容または動作位置と心地よさ度の変化との関係を記録しておき、心地よさ度の増加に効果のある動作内容または動作位置を優先的に選択するように構成してもよい。
【００９２】
また、上記第１の実施形態では、自動モードにおいて、動作強度を一定にして制御することとしたが、本発明は特にこれに限定されず、動作強度についても順次変更するように構成してもよい。
【００９３】
なお、上記第１の実施形態において示した動作内容、動作位置は、あくまで一例であり、その他の動作内容や動作位置が含まれていてもよいことは言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００９４】
【図１】本発明の第１の実施形態にかかるマッサージ装置の外観構成を示す図である。
【図２】測定部１２０の外観構成を示す図である。
【図３】測定部１２０の機能構成を示す図である。
【図４】表示／操作部３０５の画面例を示す図である。
【図５】測定部１２０における測定処理の流れを示すフローチャートである。
【図６】測定開始後のデータ表示部４０１のローレンツプロット表示画面の一例を示す図である。
【図７】所定時間経過後のデータ表示部４０１のローレンツプロット表示画面の一例を示す図である。
【図８】所定時間経過後のデータ表示部４０１のトレンド表示画面の一例を示す図である。
【図９】図５に示すフローチャートに従って処理が実行された場合の、データ表示部４０１の表示の遷移を示した図である。
【図１０】制御部１１１の機能構成を示す図である。
【図１１】操作部１１４の構成を示す図である。
【図１２】制御部１１１における処理の流れを示すフローチャートである。
【図１３】心電波形に基づいてローレンツプロットを生成する方法を示した図である。
【図１４】心電波形に基づいてローレンツプロットを生成する方法を示した図である。
【図１５】ローレンツプロットの一例を示す図である。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、心電波形や脈拍等の生体信号に基づいて制御されるマッサージ装置及びその制御方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、肩や腰等の筋肉のこりを軽減させたり、血行を回復させたりする目的でマッサージ装置が広く用いられてきている。特に、最近では、ストレス社会を反映して、ストレスの解消やリラクゼーション等のマッサージ装置における精神面の効能も注目されており、リラクゼーション効果を高めるための各種機能が付加されるようになってきている。
【特許文献１】特開２００１−２５８９７２号公報
【特許文献２】特開２００３−２５０８９５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、これまでのマッサージ装置は、リラクゼーション効果を高めるための機能を付加するにとどまり、使用者がそれらの機能を用いた場合に、実際にどの程度のリラクゼーション効果が得られたのかまでは判らなかった。
【０００４】
また、マッサージの種類や方法についても、使用者が予め定められたプログラムのいずれかを選択し、当該プログラムに従った種類や方法のマッサージを受けるにとどまり、マッサージ中の使用者のリラクゼーションの効果とは無関係に、そのプログラムが実行されていた。
【０００５】
このため、使用者がリラクゼーション効果を認識でき、かつ使用者にとってリラクゼーション効果のあるマッサージを選択的に実行できるマッサージ装置が望まれている。
【０００６】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、使用者がリラクゼーション効果の有無を認識でき、かつ、リラクゼーション効果のあるマッサージを選択的に実行可能なマッサージ装置およびその制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の目的を達成するために本発明に係るマッサージ装置は以下のような構成を備える。即ち、
使用者の拍動を検出し、１拍毎の拍動間隔を抽出する抽出手段と、
前記抽出手段により抽出された拍動間隔に基づいて時間領域解析を行う解析手段と、
所定時間内に前記使用者の脳波を検出し、該検出された脳波と前記解析結果と前記検出された拍動の単位時間あたりの拍動数とに基づいて、前記使用者が精神的にリラックスした状態にあるのか否かを表す心地よさ度を算出する心地よさ度算出手段と、
前記算出された心地よさ度を表示する表示手段と、
前記算出された心地よさ度が増加するように、前記使用者に対するマッサージの動作内容または動作位置を制御する制御手段とを備える。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、使用者がリラクゼーション効果の有無を認識でき、かつ、リラクゼーション効果のあるマッサージを選択的に実行可能なマッサージ装置およびその制御方法を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、必要に応じて添付図面を参照しながら本発明の各実施形態を詳細に説明する。以下の各実施形態で説明するマッサージ装置では、マッサージ中の使用者のリラクゼーションの度合いと関わりのある生体情報を検出・解析することで、リラクゼーションの度合いを監視し、リラクゼーション効果が上がるようにマッサージ動作を制御する。
【００１０】
具体的には、リラクゼーションの度合いと関わりのある生体情報として、心電波形や脈拍等の心拍に関する生体情報と、脳波に関する生体情報（例えば、α波）とを検出する。そして、これらの生体情報に基づいて、使用者の心地よさ度を定量的に算出することで、リラクゼーションの度合いを監視する。
【００１１】
リラクゼーションの度合いとして以下の各実施形態において用いる心地よさ度は、以下の式に基づいて算出する。
(式１）心地よさ度＝Ａ×心拍数＋Ｂ×ゆらぎ度＋Ｃ×α波＋Ｄ
ただし、Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄは係数
なお、上式に基づいて心地よさ度を算出するにあたって利用される「ゆらぎ度」は、心拍に関する生体情報に基づいて時間領域解析の幾何学的図形解析法を用いることで算出される。
【００１２】
なお、以下の各実施形態では、ゆらぎ度の算出にあたり、時間領域解析の幾何学的図形解析法の１つとしてローレンツプロットを採用することとするが、本発明における時間領域解析法としては、特にこれに限定されるものではない。ゆらぎ度の指標として、他の時間領域解析の幾何学的図形解析法であるトライアングルインデックスや、時間／領域解析であるＳＤＮＮ、ＳＤＡＮＮ、ｒ−ＭＳＳＤ、ＲＲ５０（ＮＮ５０）、ｐＮＮ５０（φ0ＮＮ５０）、ＣＶＲＲ等を採用するようにしてもよい。
【００１３】
［第１の実施形態］
１．ローレンツプロットの概要
はじめに、ゆらぎ度を表す指標の１つであるローレンツプロットについて簡単に説明する。ローレンツプロットとは、交感神経と副交感神経の亢進状態の評価方法として知られている。一般に交感神経と副交感神経とはバランスがとれていることが重要であり、交感神経と副交感神経とのバランスが乱れると、拍動（心拍）のゆらぎに影響を及ぼす。
【００１４】
ローレンツプロットとは、この心拍のゆらぎを、心電波形や脈拍等の生体信号に基づいて可視化したものである。
【００１５】
図１３、図１４は、心電波形に基づいてローレンツプロットを生成する方法を示した図である。図１３の１３０１に示すような心電波形が収集されると、まず、Ｒ波の位置が同定され、Ｒ−Ｒ間隔が算出される。Ｒ波とは心電波形のピーク部分をいい、Ｒ−Ｒ間隔とはＲ波のｎ拍目（ｎは任意の整数）とｎ＋１拍目の心拍間隔をいう。図１０の例では、Ｒ波の位置はそれぞれ、Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３、Ｒ４と同定され、Ｒ−Ｒ間隔はそれぞれＴ２１、Ｔ３２、Ｔ４３と算出される。
【００１６】
そして、当該算出されたＲ−Ｒ間隔に基づいて、図１４に示す２次元グラフ領域に、Ｔ３２を横軸に、Ｔ２１を縦軸にプロットする。更に、Ｔ４３を横軸に、Ｔ３２を縦軸にプロットする。このような処理を、連続するＲ−Ｒ間隔に対して順次行うことで、ローレンツプロットが生成される。
【００１７】
そして、ゆらぎ度は、当該生成されたローレンツプロットの２次元グラフ領域における分布領域の大きさ（つまり、ローレンツプロットデータのばらつき）として算出される。
【００１８】
なお、参考までに図１５に、生成されたローレンツプロットの一例を示す。（ａ）は一般にバランスがとれた良好な状態を示しており、（ｂ）、（ｃ）はバランスがとれていない状態を示している（（ｂ）はストレス・疾患パターンを、（ｃ）は不整脈パターンをそれぞれ示している）。
【００１９】
２．マッサージ装置の外観構成
図１は、本発明の第１の実施形態にかかるマッサージ装置１００の外観構成を示す図である。同図において、１１０はマッサージ装置本体部であり、使用者１３０が座った状態において使用者１３０の肩、腰等の各部をマッサージすることが可能な機械構成（不図示）が内蔵されている。１１１は制御部であり、マッサージ装置本体部１１０に内蔵され、該機械構成を制御する。
【００２０】
１１２はアームレスト部であり、使用者１３０が座った状態で、腕を載せることができるようにマッサージ装置本体部１１０から水平方向に延びて配設されている。１１４は操作部であり、使用者１３０は、該操作部１１４を介して指示を入力することで、マッサージ装置１００が有する各種マッサージ機能を動作させることができる。
【００２１】
１２０は測定部であり、心電波形を検出するとともに、検出された脳波（例えば、α波）を受信し、使用者１３０の心地よさ度を算出する。測定部１２０は支持部１１３によりアームレスト部１１２に固定されており、使用者１３０は、マッサージを受けている状態で、心電波形ならびに脳波の検出を行うことができ、かつ、算出された心地よさ度を見ることができる。
【００２２】
３．測定部１２０の外観構成
図２は、測定部１２０の外観構成を示す図である。同図において、２０１はハウジングであり、内部の電子機器を覆うとともに、装置の外形を形成する。ハウジング２０１の一部分（２０２に示す部分）には、心電波形を検出するための電極が埋め込まれており、使用者１３０が２０２に示す部分に手のひらを当てることにより、使用者１３０の心電波形を検出することができる。
【００２３】
２０３は表示／操作部であり、検出された心電波形に基づいて時間領域解析法の幾何学的図形解析法の１つで得られるデータの１つとしてのローレンツプロットを表示したり、算出された心地よさ度を表示したりすると共に、測定に関する各種操作を使用者１３０より受け付ける。
【００２４】
なお、図２には示されていないが、測定部１２０には、使用者１３０の脳波（α波）を測定する脳波検出器が接続できるように構成されているものとする。
【００２５】
４．測定部１２０の機能構成
図３は、測定部１２０の機能構成を示す図である（脳波検出器が接続された場合の機能構成を示す図である）。同図において、３０１はクロック部であり、クロック信号を発振し、ＣＰＵ３０２に供給する。３０２はＣＰＵであり、クロック部３０１より発振されたクロック信号に基づいて動作する。３０３はＲＡＭであり、ＣＰＵ３０２において処理されるプログラムのワークエリアとして機能するとともに、プログラム処理時にデータ等を一時的に記憶する記憶手段としても機能する。３０４はＲＯＭであり、ＣＰＵ３０２にて処理されるプログラムが格納されている。
【００２６】
３０５は表示／操作部（図２の２０３に対応）であり、ＣＰＵ３０２において処理された処理結果を表示するとともに、使用者１３０からの指示入力を受け付ける。３０６は電極であり、使用者１３０の心電波形を検出し、電気信号を出力する。３０７はアンプであり、電極３０６より出力された電気信号を増幅するとともに、デジタル信号（以下、心拍測定データ）に変換する。
【００２７】
３０８は脳波検出器であり、使用者１３０の脳波（α波）を検出し、電気信号を出力する。３０９はアンプであり、脳波検出器３０８より出力された電気信号を増幅するとともに、デジタル信号（以下、脳波測定データ）に変換する。
【００２８】
３１０はデータ送信部であり、ＣＰＵ３０２において心拍測定データや脳波測定データを処理することにより得られた心地よさ度を、制御部１１１に送信する。
【００２９】
ＲＯＭ３０４に格納されたプログラムにより実現される機能を３２１から３２８に示す。３２１は心拍検出処理部であり、アンプ３０７より出力された心拍測定データを受信する。３２２は心拍間隔検出処理部であり、受信した心拍測定データに基づいて、心電波形のＲ波を同定したのち、各Ｒ−Ｒ間隔を算出し、ローレンツプロットデータ（２次元グラフ領域にローレンツプロットを表示するための座標データ）を生成する。また、所定時間、例えば、１分間あたりの心拍数を算出する。
【００３０】
３２３は表示処理部であり、測定中は、心拍間隔検出処理部３２２において生成されたローレンツプロットデータに基づいて、表示／操作部３０５上にローレンツプロットを表示するとともに、心電波形のＲ波のタイミングに合わせて、文字、記号、シンボルマーク等で表示される心拍検出マーク（後述）を点滅させ、更に心拍数を表示する。また、後述する算出部３２８において算出されたゆらぎ度ならびに心地よさ度を表示する。更に、後述するトレンド処理部において生成された心地よさ度のトレンドグラフを表示する。
【００３１】
３２４はデータ送信部であり、算出部３２８にて算出された心地よさ度を制御部１１１に送信するための処理を行う。
【００３２】
３２５はトレンド処理部であり、算出された心地よさ度を時系列に配列し、トレンドグラフを生成する。３２６はユーザ入力処理部であり、表示／操作部３０５を介して使用者１３０より入力された指示を受信する。
【００３３】
３２７は脳波入力処理部であり、アンプ３０９より出力された脳波測定データを受信する。
【００３４】
３２８は算出部であり、心拍間隔検出処理部３２２にて生成されたローレンツプロットデータに基づいて、所定時間ごとのゆらぎ度を算出する。また、算出されたゆらぎ度と、心拍間隔検出処理部３２２にて算出された心拍数と、脳波入力処理部３２７において受信した脳波測定データとに基づいて、心地よさ度を算出する。
【００３５】
５．測定部１２０における画面構成
図４は、表示／操作部３０５の画面例を示す図である（なお、画面は液晶画面のほか、視認性の高い有機ＥＬなどを用いても良い）。４０１はデータ表示部であり、表示処理部３２３が各種データを表示する。図４の例では、ローレンツプロットを表示するための画面が図示されており、横軸および縦軸の単位はｍｓｅｃである。４０８、４０９はそれぞれデータ表示部４０１をスクロールするためのスクロールバーである。４０７は、カーソル、スクロールバーを任意に移動させるための十字キーである。
【００３６】
４０２は測定開始／終了ボタンであり、使用者１３０は測定開始／終了ボタン４０２を１回押下することにより測定を開始し、再度押下することにより、測定を終了させることができる。
【００３７】
４０３はローレンツプロット表示ボタンであり、データ表示部４０１にローレンツプロットを表示させるためのボタンである（ローレンツプロット表示ボタン４０３が押下されることで、ローレンツプロット表示モードとなる）。一方、４０４は心地よさ度表示ボタンであり、データ表示部４０１に心地よさ度のトレンドグラフを表示させるためのボタンである（心地よさ度表示ボタン４０４が押下されることで、トレンド表示モードとなる）。
【００３８】
４０５、４０６はそれぞれ縮小ボタンおよび拡大ボタンであり、データ表示部４０１上に表示されるローレンツプロットやトレンドグラフ等を縮小または拡大する。
【００３９】
６．測定部１２０における処理の流れ
図５は、測定部１２０における測定処理の流れを示すフローチャートである。
【００４０】
ステップＳ５０１では、表示モードの判定を行う。表示モードとは、データ表示部４０１に表示されるデータの種類を特定するためのものであり、本実施形態にかかるマッサージ装置１００の場合、ローレンツプロット表示モードとトレンド表示モードとがある。ローレンツプロット表示ボタン４０３が押下されていれば、ローレンツプロット表示モードと判定し、ステップＳ５０２に進む。一方、心地よさ度表示ボタン４０４が押下されていれば、トレンド表示モードと判定し、ステップＳ５１７に進む。
【００４１】
ステップＳ５０２では、ローレンツプロット表示画面（図４）を表示する。更に、ステップＳ５０３では、測定終了指示がなされていないかを確認し（測定開始／終了ボタン４０２が再度押下されていないかを確認し）、測定終了指示がなされていなければ、ステップＳ５０４に進む。
【００４２】
ステップＳ５０４では、心拍検出処理部３２１が心拍測定データを受信したか否かを判定する。本実施形態にかかるマッサージ装置１００の場合、電極３０６は測定部１２０に内蔵されているため、使用者が当該埋め込み位置にて測定部１２０を握っている間は心電波形を検出することができるが、マッサージ中に一方の手が離れたりした場合には、心電波形が検出できなくなってしまう。そこで、ステップＳ５０４では、所定時間、心拍測定データを受信できているか否かを監視する。
【００４３】
ステップＳ５０４において、心拍測定データを受信できていないと判定された場合には、ステップＳ５０９に進み、“所定時間”のカウント開始から心拍測定データを受信できていないと判定されるまでの間に受信した心拍測定データを削除する。また、ステップＳ５１０にて“所定時間”をカウントするタイマーをリセットする。更に、ステップＳ５１１では、データ表示部４０１のローレンツプロットの表示をリセットし、所定時間のカウント開始から心拍測定データを受信できていないと判定されるまでの間に表示されたローレンツプロットを消去する。
【００４４】
一方、ステップＳ５０４において、心拍測定データを受信できていると判定された場合には、ステップＳ５０５に進み、心拍間隔検出処理部３２２が心拍検出処理部３２１にて受信した心拍測定データならびに、脳波入力処理部３２７にて受信した脳波測定データを取得する。
【００４５】
ステップＳ５０６では、取得した心拍測定データのＲ波を同定し、単位時間あたり（例えば、１分間あたり）の心拍数を算出する。表示処理部３２３では、該同定したＲ波にあわせてローレンツプロット表示画面上の心拍検出マーク（後述）を点滅させるとともに、算出した心拍数を心拍数表示欄（後述）に表示する。
【００４６】
ステップＳ５０７では、ローレンツプロットを行う。ステップＳ５０８では、タイマーのカウントが開始されてから所定時間が経過したか否かを判定する。所定時間が経過していなければステップＳ５０１まで戻る。
【００４７】
これにより、所定時間経過前に、表示モードの切り替え指示がなされた場合にあっては、それに応じて画面が切り替わり、所定時間経過前に、電極３０６から使用者１３０の手が離れた場合にあっては、途中まで表示されたローレンツプロットの表示がリセットされることとなる。
【００４８】
なお、所定時間が経過するまでの間、データ表示部４０１の任意の位置に所定表示（セグメント表示などで、カウントダウン表示またはカウントアップ表示）をしたり、ペット、子供、風景、キャラクタなどを任意に選択して順次画像等を完成させるような画面表示を行ったりしてもよい。
【００４９】
ステップＳ５０８において所定時間が経過したと判定された場合には、タイマーのカウントを停止し、ステップＳ５１２に進む。ステップＳ５１２では心拍測定データの受信を一旦終了し、それまでに算出されたローレンツプロットデータを用いてゆらぎ度を算出し、表示する。好ましくは、更にステップＳ５１３では、ローレンツプロットデータの分布領域を示す線を算出し、表示する。
【００５０】
更にステップＳ５１４では、所定時間経過時の脳波測定データを表示する。
【００５１】
更に、ステップＳ５１５では、ステップＳ５０５にて取得された脳波測定データとステップＳ５０６にて検出された心拍数とステップＳ５１２にて算出されたゆらぎ度とに基づいて、使用者１３０の心地よさ度を算出する。なお、心地よさ度の算出にあたっては下式を用いる。
(式１）心地よさ度＝Ａ×心拍数＋Ｂ×ゆらぎ度＋Ｃ×α波＋Ｄ
ただし、Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄは係数
図６は、所定時間経過前のデータ表示部４０１のローレンツプロット表示画面の一例を示す図である。同図において６０１は心拍検出マークであり、６０２は心拍数表示欄である。６０３は、データ表示部４０１が現在拡大表示されているのか、標準の大きさで表示されているのか、縮小表示されているのかを示す欄である。６０４は現在の日時を表示する欄である。
【００５２】
更に、６０５はローレンツプロットデータであり、６０６は算出されたゆらぎ度や心地よさ度を表示する欄である。
【００５３】
また、図７は、所定時間経過時のデータ表示部４０１のローレンツプロット表示画面の一例を示す図である。同図において７０１は、ローレンツプロットデータの分布領域を示す線である。また、７０１、７０２は算出されたゆらぎ度ならびに心地よさ度である。
【００５４】
図５に戻る。ステップＳ５１６では、ステップＳ５１５にて算出された心地よさ度を制御部１１１に出力する。心地よさ度を出力した後は、タイマーをリセットした後、再びステップＳ５０１に戻る。
【００５５】
一方、ステップＳ５０１において、表示モードがトレンド表示モードであると判定された場合には、ステップＳ５１７に進み、トレンド表示画面を表示する。更に、ステップＳ５１８では、測定終了指示がなされていないかを確認し（測定開始／終了ボタン４０２が再度押下されていないかを確認し）、測定終了指示がなされていなければ、ステップＳ５１９に進む。
【００５６】
ステップＳ５１９では、心拍検出処理部３２１が心拍測定データを受信したか否かを判定する。ステップＳ５１９において、心拍測定データを受信できていないと判定された場合には、ステップＳ５２２に進み、“所定時間”のカウント開始から心拍測定データを受信できていないと判定されるまでの間に受信した心拍測定データを削除する。また、ステップＳ５２３にて“所定時間”をカウントするタイマーをリセットする。
【００５７】
一方、ステップＳ５１９において、心拍測定データを受信できていると判定された場合には、ステップＳ５２０に進み、心拍間隔検出処理部３２２が心拍検出処理部３２１にて受信した心拍測定データならびに、脳波入力処理部３２７にて受信した脳波測定データを取得する。
【００５８】
ステップＳ５２１では、取得した心拍測定データのＲ波を同定し、単位時間あたり（例えば、１分間あたり）の心拍数を算出するとともに、ローレンツプロットデータを算出する。
【００５９】
ステップＳ５２４では、タイマーのカウントが開始されてから所定時間が経過したか否かを判定する。所定時間が経過していなければステップＳ５０１に戻る。一方、ステップＳ５２４において所定時間が経過したと判定された場合には、タイマーのカウントを停止し、ステップＳ５２５に進む。
【００６０】
ステップＳ５２５では、心拍測定データの受信を一旦終了し、それまでに算出されたローレンツプロットデータを用いてゆらぎ度を算出する。更に、ステップＳ５２６では、ステップＳ５２０にて取得された脳波測定データ、ならびにステップＳ５２１にて算出された心拍数とステップＳ５２５にて算出されたゆらぎ度とに基づいて、使用者１３０の心地よさ度を算出する。
【００６１】
ステップＳ５２７では、算出された心地よさ度をトレンドグラフ表示画面にプロットする。
【００６２】
図８は、データ表示部４０１のトレンド表示画面の一例を示す図であり、横軸は時間を、縦軸は心地よさ度（％）をである。同図において８００は心地よさ度のトレンドグラフである。
【００６３】
図５に戻る。ステップＳ５２８では、算出された心地よさ度を制御部１１１に出力する。心地よさ度を出力した後は、タイマをリセットした後、再びステップＳ５０１に戻る。
【００６４】
なお、ステップＳ５０２またはステップＳ５１８において測定開始／終了ボタン４０２が再度押下されたと判定された場合には、ステップＳ５２９に進み、データ表示部４０１の表示をリセットし、処理を終了する。
【００６５】
このように、本実施形態にかかるマッサージ装置１００では、測定開始／終了ボタン４０２が１回押下されると、測定開始／終了ボタン４０２が次に押下されるまで、図５に示す測定処理が繰り返し実行される。
【００６６】
つまりマッサージ装置１００では、所定時間、心拍測定データの受信・脳波測定データの受信を行い、心拍数・ローレンツプロットデータを取得し、ゆらぎ度の算出を行い、心地よさ度を算出するといった処理を繰り返し行うこととなる。
【００６７】
図９は、図５に示すフローチャートに従って測定処理が実行された場合の、データ表示部４０１の表示を示したものである。
【００６８】
図９において、９０１は心拍測定データの受信／非受信を示している。測定開始／終了ボタン４０２が押下されると（９０２）、心拍測定データの受信と非受信とが交互に繰り返され、ローレンツプロット表示モードにあっては、所定時間内に受信されたそれぞれの心拍測定データに基づいて、ローレンツプロットが行われ、その間の心拍数、ゆらぎ度、心地よさ度がそれぞれ算出され、表示される（９０４に示す各画面参照）。また、トレンド表示モードにあっては、所定時間内に受信されたそれぞれの心拍測定データに基づいて算出された心拍数、ゆらぎ度および脳波測定データに基づいて算出された心地よさ度がプロットされていく（９０５に示す各画面参照）。なお、ローレンツプロット表示ボタン４０３または心地よさ度表示ボタン４０４が押下されることで表示モードが切り替わると、図９の９０４に示す画面と９０５に示す画面とが切り替わることとなる。そして、再度、測定開始／終了ボタン４０２が押下されると処理を終了する（９０３）。
【００６９】
７．制御部１１１の機能構成
制御部１１１の機能構成について説明する。図１０は、制御部１１１の機能構成を示す図である。同図において、１００１はクロック部であり、クロック信号を発振し、ＣＰＵ１００２に供給する。１００２はＣＰＵであり、クロック部１００１より発振されたクロック信号に基づいて動作する。１００３はＲＡＭであり、ＣＰＵ１００２において処理されるプログラムのワークエリアとして機能するとともに、プログラム処理時にデータ等を一時的に記憶する記憶手段としても機能する。１００４はＲＯＭであり、ＣＰＵ１００２にて処理されるプログラムが格納されている。
【００７０】
１００５は操作Ｉ／Ｆ部（図１の操作部１１４に接続される）であり、マッサージ機能に関する指示を使用者１３０から受け付ける。１００６は駆動部であり、使用者１３０の足や尻、腰、背中、肩、手等をマッサージするための機械構成を駆動させる。
【００７１】
１００７はデータ受信部であり、測定部１２０において算出された心地よさ度を受信する。
【００７２】
ＲＯＭ１００４に格納されたプログラムにより実現される機能を１０１１から１０１３に示す。１０１１はマッサージ動作制御部であり、手動モードにあっては、操作Ｉ／Ｆ部１００５を介して使用者１３０より入力された指示に基づいて、駆動部１００６に対して動作指示を与える。また、自動モードにあっては、データ受信部１００７を介して測定部１２０より受信した心地よさ度に基づいて、動作指示を決定し、該決定された指示を駆動部１００６に対して与える。
【００７３】
１０１２は操作処理部であり、操作Ｉ／Ｆ部１００５より入力された各種指示を受信し、マッサージ動作制御部１０１１に渡す。１０１３はデータ受信部であり、測定部１２０より送信された心地よさ度を受信し、マッサージ動作制御部１０１１に渡す。
【００７４】
８．操作部１１４の構成
図１１は、操作部１１４の構成を示す図である。同図に示すように、操作部１１４は、動作モードを指定する領域と、動作内容を指定する領域と動作位置を指定する領域とに大別することができる。
【００７５】
動作モードを指定する領域には、自動モード指定ボタン１１０１と手動モード指定ボタン１１０２とが配されている。自動モード指定ボタン１１０１が指定された場合には、測定部１２０から送信される心地よさ度に基づいて、マッサージ動作制御部１０１１が動作指示を決定し、マッサージ動作することになる。
【００７６】
一方、手動モード指定ボタン１１０２が指定された場合には、動作内容を指定する領域と動作位置を指定する領域とにおいて指定された内容に従って、マッサージ動作制御部１０１１がマッサージ動作をすることになる。
【００７７】
動作内容を指定する領域には、“もみ”動作を指定するためのボタン１１０３、“たたき”動作を指定するためのボタン１１０４、“伸ばし”動作を指定するためのボタン１１０５、“もみたたき”動作を指定するためのボタン１１０６、“指圧”動作を指定するためのボタン１１０７、“振動”動作を指定するためのボタン１１０８が配されている。また、それぞれの動作内容に対して、動作強度を強めたり弱めたりするために、強弱ボタン１１０９が配されている。
【００７８】
動作位置を指定する領域には、“足”を指定するためのボタン１１１０、“尻”を指定するためのボタン１１１１、“腰”を指定するためのボタン１１１２、“背中”を指定するためのボタン１１１３、“肩”を指定するためのボタン１１１４、“手”を指定するためのボタン１１１５が配されている。
【００７９】
このように、手動モードの場合には、動作内容、動作強度、動作位置を任意に組み合わせることができる。
【００８０】
９．制御部１１１における処理の流れ
次に、自動モードが指定された場合の、制御部１１１におけるマッサージ動作処理の流れについて説明する。自動モードが指定されると、図１２に示すフローチャートが実行開始される。
【００８１】
ステップＳ１２０１では、測定部１２０より心地よさ度が受信されたか否かを判定する。使用者１３０は、自動モード指定ボタン１１０１を押下した後、測定部１２０の測定開始／終了ボタン４０２を押下することで、心電波形および脳波の検出を開始する。この結果、制御部１１１には、測定部１２０にて算出された心地よさ度が送信される。
【００８２】
ステップＳ１２０１において、心地よさ度が受信されなかった場合には、処理を終了する。一方、ステップＳ１２０１において、心地よさ度が受信されたと判定された場合には、ステップＳ１２０２に進み、規定時間が経過したか否かを判定する。規定時間は、予め制御部１１１に設定されているものとする。当該規定時間が経過するごとに、制御部１１１のマッサージ動作制御部１０１１では、動作内容、動作強度、動作位置を見直し、心地よさ度が改善される方向に変更する。
【００８３】
ステップＳ１２０３では、心地よさ度が、前回（規定時間前）よりも増加したか否かを判定する。心地よさ度が、前回（規定時間前）よりも増加したと判定された場合には、ステップＳ１２０７に進む。
【００８４】
一方、心地よさ度が、前回（規定時間前）と同等、あるいは減少したと判定された場合には、ステップＳ１２０４に進み、動作内容の変更が可能であるか否かを判定する。ここで、マッサージ動作制御部１０１１では、規定時間経過時に、心地よさ度が増加していない場合には、順次、動作内容を変更していく。このため、特定の動作位置に対して全ての動作内容が実行された場合には、ステップＳ１２０４において、動作変更が可能でないと判定する。一方、まだ実行されていない動作内容がある場合には、ステップＳ１２０４において動作変更可能であると判定され、ステップＳ１２０５に進む。
【００８５】
ステップＳ１２０５では、動作内容を変更する。なお、動作内容の変更は、例えば、“もみ”→“たたき”→“伸ばし”→“もみたたき”→“指圧”→“振動”の順序で行われるものとする。ただし、順序がこれに限定されないことは言うまでもない。
【００８６】
一方、ステップＳ１２０４において、動作内容の変更が可能でないと判定された場合には、ステップＳ１２０６に進み、動作位置の変更が可能か否かを判定する。
【００８７】
ステップＳ１２０６において、動作位置の変更が可能であると判定された場合には、ステップＳ１２０７に進み、動作位置の変更を行う。なお、動作位置の変更は、例えば、““足”→“尻”→“腰”→“背中”→“肩”→“手”の順序で行われるものとする。ただし、順序がこれに限定されないことは言うまでもない。
【００８８】
ステップＳ１２０７では、心地よさ度が目標値に到達したか否かを判定する。ステップＳ１２０８において、心地よさ度が目標値に到達していないと判定された場合には、ステップＳ１２０１に戻る。一方、心地よさ度が目標値に到達したと判定された場合には、処理を終了する。
【００８９】
以上の説明から明らかなように、本実施形態にかかるマッサージ装置では、心電波形と脳波を検出し、心電波形に基づいて算出された心拍数、ゆらぎ度、ならびに脳波とを用いて、心地よさ度を算出し、表示する構成とした。この結果、使用者は、マッサージ中のリラクゼーション効果の有無を認識することが可能となった。
【００９０】
更に、本実施形態にかかるマッサージ装置では、算出された心地よさ度が増加するように、マッサージ動作の動作内容ならびに動作位置を順次変更していく構成とした。これにより、リラクゼーション効果のあるマッサージを選択的に実行させることが可能となった。
【００９１】
［第２の実施形態］
上記第１の実施形態では、規定時間内に心地よさ度が増加しなかった場合に、動作内容および動作位置を一定の順序で変更することとしたが、本発明は特にこれに限られない。例えば、動作内容または動作位置と心地よさ度の変化との関係を記録しておき、心地よさ度の増加に効果のある動作内容または動作位置を優先的に選択するように構成してもよい。
【００９２】
また、上記第１の実施形態では、自動モードにおいて、動作強度を一定にして制御することとしたが、本発明は特にこれに限定されず、動作強度についても順次変更するように構成してもよい。
【００９３】
なお、上記第１の実施形態において示した動作内容、動作位置は、あくまで一例であり、その他の動作内容や動作位置が含まれていてもよいことは言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００９４】
【図１】本発明の第１の実施形態にかかるマッサージ装置の外観構成を示す図である。
【図２】測定部１２０の外観構成を示す図である。
【図３】測定部１２０の機能構成を示す図である。
【図４】表示／操作部３０５の画面例を示す図である。
【図５】測定部１２０における測定処理の流れを示すフローチャートである。
【図６】測定開始後のデータ表示部４０１のローレンツプロット表示画面の一例を示す図である。
【図７】所定時間経過後のデータ表示部４０１のローレンツプロット表示画面の一例を示す図である。
【図８】所定時間経過後のデータ表示部４０１のトレンド表示画面の一例を示す図である。
【図９】図５に示すフローチャートに従って処理が実行された場合の、データ表示部４０１の表示の遷移を示した図である。
【図１０】制御部１１１の機能構成を示す図である。
【図１１】操作部１１４の構成を示す図である。
【図１２】制御部１１１における処理の流れを示すフローチャートである。
【図１３】心電波形に基づいてローレンツプロットを生成する方法を示した図である。
【図１４】心電波形に基づいてローレンツプロットを生成する方法を示した図である。
【図１５】ローレンツプロットの一例を示す図である。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
使用者の拍動を検出し、１拍毎の拍動間隔を抽出する抽出手段と、
前記抽出手段により抽出された拍動間隔に基づいて時間領域解析を行う解析手段と、
所定時間内に前記使用者の脳波を検出し、該検出された脳波と前記解析結果と前記検出された拍動の単位時間あたりの拍動数とに基づいて、前記使用者が精神的にリラックスした状態にあるのか否かを表す心地よさ度を算出する心地よさ度算出手段と、
前記算出された心地よさ度を表示する表示手段と、
前記算出された心地よさ度が増加するように、前記使用者に対するマッサージの動作内容または動作位置を制御する制御手段と
を備えることを特徴とするマッサージ装置。
【請求項２】
使用者の拍動を検出し、拍動間隔を抽出する抽出手段と、
前記抽出されたｎ拍目の拍動間隔とｎ＋１拍目の拍動間隔とを、２次元グラフ領域の縦軸または横軸として順次プロットする場合の各座標データを算出する座標算出手段と、
所定時間内に算出された前記座標データのばらつきを算出するばらつき算出手段と、
前記所定時間内に前記使用者の脳波を検出し、該検出された脳波と前記ばらつきと前記検出された拍動の単位時間あたりの拍動数とに基づいて、前記使用者が精神的にリラックスした状態にあるのか否かを表す心地よさ度を算出する心地よさ度算出手段と、
前記算出された心地よさ度を表示する表示手段と、
前記算出された心地よさ度が増加するように、前記使用者に対するマッサージの動作内容または動作位置を制御する制御手段と
を備えることを特徴とするマッサージ装置。
【請求項３】
前記心地よさ度算出手段は、所定の係数Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄを用いて、Ａ×（単位時間あたりの拍動数）＋Ｂ×ばらつき＋Ｃ×脳波＋Ｄを計算することにより心地よさ度を算出することを特徴とする請求項２に記載のマッサージ装置。
【請求項４】
前記表示手段は、前記所定時間ごとに算出された心地よさ度を、トレンドグラフとして表示することを特徴とする請求項２に記載のマッサージ装置。
【請求項５】
前記表示手段は、更に、
前記座標データに基づいて前記２次元グラフ領域にプロット表示するとともに、前記算出されたばらつきを表示することを特徴とする請求項２に記載のマッサージ装置。
【請求項６】
前記制御手段は、
規定時間ごとに前記算出された心地よさ度を監視し、前回よりも心地よさ度が増加していなかった場合に、マッサージの動作内容を変更することを特徴とする請求項２に記載のマッサージ装置。
【請求項７】
前記制御手段は、
規定時間ごとに前記算出された心地よさ度を監視し、前回よりも心地よさ度が増加していなかった場合に、マッサージの動作位置を変更することを特徴とする請求項２に記載のマッサージ装置。
【請求項８】
使用者の拍動を検出し、１拍毎の拍動間隔を抽出する抽出工程と、
前記抽出工程により抽出された拍動間隔に基づいて時間領域解析を行う解析工程と、
所定時間内に前記使用者の脳波を検出し、該検出された脳波と前記解析結果と前記検出された拍動の単位時間あたりの拍動数とに基づいて、前記使用者が精神的にリラックスした状態にあるのか否かを表す心地よさ度を算出する心地よさ度算出工程と、
前記算出された心地よさ度を表示する表示工程と、
前記算出された心地よさ度が増加するように、前記使用者に対するマッサージの動作内容または動作位置を制御する制御工程と
を備えることを特徴とするマッサージ装置の制御方法。
【請求項９】
使用者の拍動を検出し、拍動間隔を抽出する抽出工程と、
前記抽出されたｎ拍目の拍動間隔とｎ＋１拍目の拍動間隔とを、２次元グラフ領域の縦軸または横軸として順次プロットする場合の各座標データを算出する座標算出工程と、
所定時間内に算出された前記座標データのばらつきを算出するばらつき算出工程と、
前記所定時間内に前記使用者の脳波を検出し、該検出された脳波と前記ばらつきと前記検出された拍動の単位時間あたりの拍動数とに基づいて、前記使用者が精神的にリラックスした状態にあるのか否かを表す心地よさ度を算出する心地よさ度算出工程と、
前記算出された心地よさ度を表示する表示工程と、
前記算出された心地よさ度が増加するように、前記使用者に対するマッサージの動作内容または動作位置を制御する制御工程と
を備えることを特徴とするマッサージ装置の制御方法。
【請求項１０】
請求項８または９に記載の制御方法をコンピュータによって実行させるための制御プログラム。
【請求項１】
使用者の拍動を検出し、１拍毎の拍動間隔を抽出する抽出手段と、
前記抽出手段により抽出された拍動間隔に基づいて時間領域解析を行う解析手段と、
所定時間内に前記使用者の脳波を検出し、該検出された脳波と前記解析結果と前記検出された拍動の単位時間あたりの拍動数とに基づいて、前記使用者が精神的にリラックスした状態にあるのか否かを表す心地よさ度を算出する心地よさ度算出手段と、
前記算出された心地よさ度を表示する表示手段と、
前記算出された心地よさ度が増加するように、前記使用者に対するマッサージの動作内容または動作位置を制御する制御手段と
を備えることを特徴とするマッサージ装置。
【請求項２】
使用者の拍動を検出し、拍動間隔を抽出する抽出手段と、
前記抽出されたｎ拍目の拍動間隔とｎ＋１拍目の拍動間隔とを、２次元グラフ領域の縦軸または横軸として順次プロットする場合の各座標データを算出する座標算出手段と、
所定時間内に算出された前記座標データのばらつきを算出するばらつき算出手段と、
前記所定時間内に前記使用者の脳波を検出し、該検出された脳波と前記ばらつきと前記検出された拍動の単位時間あたりの拍動数とに基づいて、前記使用者が精神的にリラックスした状態にあるのか否かを表す心地よさ度を算出する心地よさ度算出手段と、
前記算出された心地よさ度を表示する表示手段と、
前記算出された心地よさ度が増加するように、前記使用者に対するマッサージの動作内容または動作位置を制御する制御手段と
を備えることを特徴とするマッサージ装置。
【請求項３】
前記心地よさ度算出手段は、所定の係数Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄを用いて、Ａ×（単位時間あたりの拍動数）＋Ｂ×ばらつき＋Ｃ×脳波＋Ｄを計算することにより心地よさ度を算出することを特徴とする請求項２に記載のマッサージ装置。
【請求項４】
前記表示手段は、前記所定時間ごとに算出された心地よさ度を、トレンドグラフとして表示することを特徴とする請求項２に記載のマッサージ装置。
【請求項５】
前記表示手段は、更に、
前記座標データに基づいて前記２次元グラフ領域にプロット表示するとともに、前記算出されたばらつきを表示することを特徴とする請求項２に記載のマッサージ装置。
【請求項６】
前記制御手段は、
規定時間ごとに前記算出された心地よさ度を監視し、前回よりも心地よさ度が増加していなかった場合に、マッサージの動作内容を変更することを特徴とする請求項２に記載のマッサージ装置。
【請求項７】
前記制御手段は、
規定時間ごとに前記算出された心地よさ度を監視し、前回よりも心地よさ度が増加していなかった場合に、マッサージの動作位置を変更することを特徴とする請求項２に記載のマッサージ装置。
【請求項８】
使用者の拍動を検出し、１拍毎の拍動間隔を抽出する抽出工程と、
前記抽出工程により抽出された拍動間隔に基づいて時間領域解析を行う解析工程と、
所定時間内に前記使用者の脳波を検出し、該検出された脳波と前記解析結果と前記検出された拍動の単位時間あたりの拍動数とに基づいて、前記使用者が精神的にリラックスした状態にあるのか否かを表す心地よさ度を算出する心地よさ度算出工程と、
前記算出された心地よさ度を表示する表示工程と、
前記算出された心地よさ度が増加するように、前記使用者に対するマッサージの動作内容または動作位置を制御する制御工程と
を備えることを特徴とするマッサージ装置の制御方法。
【請求項９】
使用者の拍動を検出し、拍動間隔を抽出する抽出工程と、
前記抽出されたｎ拍目の拍動間隔とｎ＋１拍目の拍動間隔とを、２次元グラフ領域の縦軸または横軸として順次プロットする場合の各座標データを算出する座標算出工程と、
所定時間内に算出された前記座標データのばらつきを算出するばらつき算出工程と、
前記所定時間内に前記使用者の脳波を検出し、該検出された脳波と前記ばらつきと前記検出された拍動の単位時間あたりの拍動数とに基づいて、前記使用者が精神的にリラックスした状態にあるのか否かを表す心地よさ度を算出する心地よさ度算出工程と、
前記算出された心地よさ度を表示する表示工程と、
前記算出された心地よさ度が増加するように、前記使用者に対するマッサージの動作内容または動作位置を制御する制御工程と
を備えることを特徴とするマッサージ装置の制御方法。
【請求項１０】
請求項８または９に記載の制御方法をコンピュータによって実行させるための制御プログラム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【公開番号】特開２００８−１４８９４９（Ｐ２００８−１４８９４９Ａ）
【公開日】平成２０年７月３日（２００８．７．３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−３４０５２１（Ｐ２００６−３４０５２１）
【出願日】平成１８年１２月１８日（２００６．１２．１８）
【出願人】（０００１０９５４３）テルモ株式会社 (2,232)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年７月３日（２００８．７．３）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年１２月１８日（２００６．１２．１８）
【出願人】（０００１０９５４３）テルモ株式会社 (2,232)
【Ｆターム（参考）】
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