ミシン
【課題】ルーパ糸の糸替えを容易とする
【解決手段】ミシン１は、ミシンモータ５により縫い針を上下に駆動する針駆動機構と、縫い針の上下動に同期して進退することで布地の下側で針糸のループに挿入される延出部２１ａを有する下ルーパ２１を備えた下ルーパ駆動機構２０と、下ルーパ糸Ｔのループに上ルーパ糸を挿通させる上ルーパ１１を備えた上ルーパ駆動機構１０と、下ルーパ２１の糸穴２１ｂに糸を通すための糸通し装置１００と、針糸に張力を付与する糸調子装置３０と、布地を押さえる図示しない押さえ機構と、上記各部の駆動を制御する制御部５０とを備えている。そして、糸通し装置１００の糸案内レバー１２１の上端部を略Ｌ字状に曲成した鉤状部１２１ｄとすることで、糸替えの際には容易に針糸を寄せることができる。
【解決手段】ミシン１は、ミシンモータ５により縫い針を上下に駆動する針駆動機構と、縫い針の上下動に同期して進退することで布地の下側で針糸のループに挿入される延出部２１ａを有する下ルーパ２１を備えた下ルーパ駆動機構２０と、下ルーパ糸Ｔのループに上ルーパ糸を挿通させる上ルーパ１１を備えた上ルーパ駆動機構１０と、下ルーパ２１の糸穴２１ｂに糸を通すための糸通し装置１００と、針糸に張力を付与する糸調子装置３０と、布地を押さえる図示しない押さえ機構と、上記各部の駆動を制御する制御部５０とを備えている。そして、糸通し装置１００の糸案内レバー１２１の上端部を略Ｌ字状に曲成した鉤状部１２１ｄとすることで、糸替えの際には容易に針糸を寄せることができる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ミシンに関し、特に、縫い針と協働して縫い目を形成するルーパに糸を通す糸通し装置を備えたミシンに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、例えば、縁かがりオーバーロックミシンや二重環縫いミシン等において、加圧されたエアーを利用してルーパに糸を通す糸通し装置を具備するミシンが知られている（例えば、特許文献１参照）。かかるミシンにおける糸通し装置は、図１２に示すように、一端が、揺動する下ルーパ２１０の近傍を該下ルーパ２１０の移動軌跡にほぼ沿って移動する糸案内レバー２２０（図１４参照）と、糸案内レバー２２０に支持された糸道管２２１とを備えている。
そして、下ルーパ２１０に糸（以下、下ルーパ糸という）を通す際には、糸道管２２１の一端の糸排出口２２１ａを下ルーパ２１０の糸穴２１０ａに合致させた後で、糸道管２２１の他端の糸挿入口２２１ｂに加圧されたエアーを吹き付けて下ルーパ２１０の糸穴に下ルーパ糸が挿通される。
【特許文献１】特開２００５−３１８９３２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、上記縁かがりオーバーロックミシンや二重環縫いミシンにおいては、縫製の途中で下ルーパ糸を色糸等に変更する場合もある。しかしながら、上記特許文献１に開示される糸通し装置を有するミシンにあっては、下ルーパ２１０に針糸が掛け渡された状態で下ルーパ糸の糸替えを行う場合、下ルーパ２１０により捕捉された針糸（針糸）のループが、図１３に示すように糸案内部材２２０と下ルーパ２１０との隙間を通り抜けることがないとは言えず、必ずしも下ルーパ２１０にかかった針糸を該下ルーパ２１０の先端側に寄せる際に糸寄せ不良を生じないとはいえないという問題があった。また、針糸が糸案内部材２２０と下ルーパ２１０との間に挟まれると糸替えに順番が生じることとなり、針糸を一度切断して針糸が下ルーパ２１０にかかっている状態を解除しなければならない等、作業が煩雑であるという問題があった。
【０００４】
本発明は、ルーパ糸の糸替えを容易とすることをその目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するため、請求項１記載の発明は、ミシンモータにより針を上下に駆動する針駆動機構と、前記針の上下動に同期して進退することで針糸のループに挿入される先端に糸穴を形成した延出部を有するルーパを備えたルーパ駆動機構と、一端を糸挿入口とし、他端を糸排出口とし、内部に糸を挿通可能な糸経路を有する糸道管と、前記糸排出口が前記ルーパの糸穴に合致する糸通し位置とこの糸通し位置から離れた退避位置との間を移動可能となるように、前記糸道管を移動させる糸道管移動手段と、前記糸挿入口に対向配置され、当該糸挿入口にエアーを吹き付けるエアー吹き付け手段と、前記エアー吹き付け手段にエアーを供給するエアー供給手段と、を備え、前記糸道管は、該糸道管の他端と共に移動可能に設けられ前記ルーパの延出部に沿って移動する糸寄せ部を有し、前記糸道管移動手段により退避位置から前記糸通し位置に移動される際に前記ルーパに掛け渡された針糸を該ルーパの先端側に寄せることを特徴とするミシンである。
【０００６】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明において、前記糸寄せ部は、前記ルーパの上方を通過するように略Ｌ字状に曲成された鉤状部を有することを特徴とする。
【０００７】
請求項３記載の発明は、請求項１又は請求項２記載の発明において、針糸に張力を付与する糸調子装置を有し、前記糸調子装置は、前記糸道管が前記退避位置から前記糸通し位置に移動される際に前記糸寄せ部に連動して針糸の張力を解除する張力解除手段を備えていることを特徴とする。
【０００８】
請求項４記載の発明は、請求項３記載の発明において、前記張力解除手段は、前記糸調子装置の張力を解除するアクチュエータと、前記糸寄せ部の移動を検出する検出手段と、前記検出手段の検出に基づき前記アクチュエータを駆動して前記糸調子装置の張力を解除する制御手段とを備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１記載の発明によれば、糸寄せ部は、糸道管が糸道管移動手段によって退避位置から糸通し位置に移動される際に、ルーパの延出部に沿って移動される。すなわち、糸道管が退避位置から糸通し位置に移動される際に糸寄せ部がルーパに掛け渡された針糸の当該針糸経路を横切ることにより、ルーパに掛け渡された針糸を該ルーパの先端側に寄せることができる。従って、例えば、ルーパの糸替えを行う際に、針糸を切断する必要がなく、ルーパの糸替えを容易に行うことができる。また、糸替えの際に針糸を切断したりルーパから外したりする必要がないため、例えば、複数の針で縫製を行う場合であっても、各針に個別に通された針糸の並び順を考慮することなく容易にルーパの糸替えを行うことができる。
【００１０】
請求項２記載の発明によれば、ルーパの上方を通過するように略Ｌ字状に曲成された鉤状部を有する糸寄せ部により、簡易な構成でありながら、請求項１記載の発明と同様の効果を得ることができる。
【００１１】
請求項３記載の発明によれば、請求項１又は請求項２記載の発明と同様の効果を得ることができる他、特に、糸道管移動手段により糸道管が退避位置から糸通し位置に移動される際に、糸調子装置により、糸寄せ部に連動して針糸の張力が解除される。従って、糸道管が退避位置から糸通し位置に移動される際に針糸を自由に引き出すことができる。すなわち、ルーパの糸替えを行うにあたり、該ルーパの先端側に針糸を円滑に寄せることができるため、ルーパ糸の糸替えを容易とすることができる。
【００１２】
請求項４記載の発明によれば、請求項３記載の発明と同様の効果を得ることができる他、特に、糸寄せ部の移動が検出手段によって検出されると、その検出信号に基づいて制御手段により糸調子装置のアクチュエータが駆動され針糸の張力が解除される。すなわち、糸道管移動手段により糸道管が退避位置から糸通し位置に移動される際には自動的に針糸の張力を解除することができるため、当該糸寄せの際に針糸を自由に引き出すことができる。これにより、ルーパの糸寄せを容易に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、図１〜図１１に基づき本発明を実施するための最良の形態について詳細に説明する。本実施形態では、ミシンとして縁かがりミシンを例に説明する。縁かがりミシンは、上下動を行う縫い針と、被縫製物である布地の下側で縫い針に通された縫い糸のループに下ルーパ糸Ｔを挿通させる下ルーパ２１と、下ルーパ糸Ｔのループに上ルーパ糸を挿通させる上ルーパ１１とを備えており、これら縫い針、下ルーパ２１及び上ルーパ１１により順次糸を交絡させることで布地に縁かがり縫いを施すミシンである。
なお、以下の説明において、垂直上下方向をＺ軸方向とし、水平面に設置した状態におけるミシン１のアーム部の長手方向（左右方向）をＹ軸方向とし、図示しない針板の板面に平行であってＹ軸方向に直交する前後方向をＸ軸方向とする。また、Ｘ軸方向とＹ軸方向とＺ軸方向とは互いに直交するものとする。
【００１４】
（ミシンの主要構成）
図１は本発明の実施形態たるミシン１の全体構成を示した側面図である。
図１に示すように、縁かがりミシン（以下、単にミシン１とする）は、ミシンモータ５（図１０参照）により縫い針（針）を上下に駆動する針駆動機構（図示略）と、縫い針の上下動に同期して進退することで被縫製物である布地の下側で針糸Ｔ１，Ｔ２（図２及び図３参照）のループに挿入される延出部２１ａを有する下ルーパ２１を備えた下ルーパ駆動機構２０と、下ルーパ糸Ｔのループに上ルーパ糸を挿通させる上ルーパ１１を備えた上ルーパ駆動機構１０と、下ルーパ２１の糸穴２１ｂに糸を通すための糸通し装置１００と、針糸に張力を付与する糸調子装置３０（図９参照）と、布地を押さえる図示しない押さえ機構と、上記各部の駆動を制御する制御部５０とを備えている。以下、各部を詳細に説明する。
【００１５】
（針駆動機構）
図示しない針駆動機構は、ミシンモータ５により回転するミシン主軸としての上軸と、回転錘及びクランクロッドにより上軸の回転運動を上下動に変換して針棒２に伝達する周知の伝達機構とを備えている。針棒２の下端には二本の縫い針が保持されており、作業者から見て左側（図１〜図３における左側）の縫い針には針糸Ｔ１が挿通され、右側の縫い針には針糸Ｔ２が挿通されている。そして、ミシンモータ５の駆動により上軸が回転すると、伝達機構を介して針棒２に上下動が付与され、針棒２及び縫い針が往復上下動を行う。
【００１６】
（上ルーパ駆動機構）
上ルーパ駆動機構１０は、上ルーパ１１と、該上ルーパ１１を保持する上ルーパ保持体１２と、上ルーパ保持体１２を直進動作と二つの軸周りの回転動作とを可能に支持する支持部材１３と、上ルーパ保持体１２との連結点を二位置間で往復移動させる動作機構１４とを備えている。上ルーパ保持体１２は、丸棒体であり、その一端部（図１における上端部）において上ルーパ１１を保持している。そして、上ルーパ１１は、後述する下ルーパ２１の移動軌跡の後方を通過して上ルーパ糸を挿通させると共に、その先端部を縫い針の針落ち位置まで移動させて上ルーパ糸のループに縫い針及び針糸Ｔ１，Ｔ２を挿通させる。
【００１７】
（下ルーパ駆動機構）
下ルーパ駆動機構２０は、図示しない針板の下側に配置され、前後方向に沿ってミシン機枠Ｍに回転可能に支持された下ルーパ駆動軸２２と、図示しないミシン主軸から分岐すると共にその回転駆動力を往復回動駆動力に変換して下ルーパ駆動軸２２に付与する図示しない伝達機構と、下ルーパ駆動軸２２の先端部に固定装備されて揺動を行う下ルーパ保持アーム２３と、その揺動端部に保持された下ルーパ２１とを備えている。
下ルーパ駆動軸２２は、ミシン主軸と同期して往復回動を行うことで下ルーパ保持アーム２３を揺動させる。これにより、下ルーパ２１は、針板の下側で縫い針の移動軌跡の近傍であってその後方を通過するように移動する。そして、下ルーパ２１は、下降した縫い針に挿通された針糸Ｔ１，Ｔ２のループを捕捉し、当該ループに下糸（以下、下ルーパ糸Ｔとする）のループを挿通させる。
【００１８】
また、図７及び図８に示すように、下ルーパ２１の剣先すなわち延出部２１ａの先端には、後述する糸道管１１０の糸排出口１１２から排出された糸を通す糸穴２１ｂが形成されている。また、この糸穴２１ｂから糸排出口１１２の退避位置に対向する箇所に向けてルーパ溝２１ｃが形成されている。このルーパ溝２１ｃは、糸排出口１１２から排出された糸が下ルーパ２１と後述する糸案内レバー１２１との間に挟まって糸案内レバー１２１の回動が阻止されるのを防止するためのものである。
【００１９】
（糸調子装置）
糸調子装置３０は、ミシン機枠Ｍのアーム部に設けられ針糸Ｔ１，Ｔ２を挟持することで該針糸Ｔ１，Ｔ２に張力を付与する一対の糸調子皿３１，３２と、一方の糸調子皿３２に連結され、該糸調子皿３２を他方の糸調子皿３１に対して相対的に離接移動させる本実施形態におけるアクチュエータとしての糸張力ソレノイド３４とを備えている。
糸張力ソレノイド３４は、後述する制御部５０に接続されており、該制御部５０からの制御信号に従って駆動される。そして、本実施形態では、この糸張力ソレノイド３４が、後述する検出センサ１３０からの出力信号に基づき制御部５０によって駆動されることで、糸道管１１０が退避位置から糸通し位置に移動される際に糸寄せ部たる後述する鉤状部１２１ｄに連動して針糸Ｔ１，Ｔ２の張力を解除する張力解除手段として機能する。
【００２０】
（糸通し装置）
次に、本実施形態における糸通し装置１００について詳しく説明する。
糸通し装置１００は、ミシン機枠Ｍに形成された糸溝６から導かれた下ルーパ糸Ｔを下ルーパ２１の糸穴２１ｂに通すためのものであり、針棒２の下方に設けられている。
かかる糸通し装置１００は、図１に示すように、一端を糸挿入口１１１とし、他端を糸排出口１１２とし、内部に糸を挿通可能な糸経路を有する糸道管１１０と、糸排出口１１２が下ルーパ２１の糸穴２１ｂに合致する糸通し位置（図３参照）とこの糸通し位置から離れた退避位置（図２参照）との間を移動可能となるように、糸道管１１０を移動させる糸道管移動手段としての移動機構１２０と、この移動機構１２０が退避位置から移動したことを検出する検出センサ１３０と、糸挿入口１１１に対向配置され、当該糸挿入口１１１にエアーを吹き付けるエアー吹き付け手段としてのエアー吹き付けユニット１４０と、エアー吹き付けユニット１４０にエアーを供給するエアー供給手段としてのエアーポンプ１５０とを備えている。
【００２１】
（糸案内手段）
糸道管１１０は、図１〜図３に示すように、針棒２の下方に設けられた下ルーパ２１が揺動する平面に対して並行に設けられている。この糸道管１１０は、二箇所で湾曲されて側面視略コ字状に形成された管状の部材である。この糸道管１１０は、図４に示すように、一端部が糸を挿入する糸挿入口１１１として機能し、該糸挿入口１１１は、その端部側に向かうにつれて拡径されている。これは、下ルーパ糸Ｔの挿入を容易にするためである。また、糸道管１１０は、図５に示すように、他端部が糸を排出する糸排出口１１２として機能し、該糸排出口１１２は、その端部が略直角に屈曲されている。つまり、糸道管１１０は、下ルーパ２１の糸穴２１ａに下ルーパ糸Ｔを導くための糸案内手段として機能する。
かかる糸道管１１０は、糸排出口１１２が下ルーパ２１の糸穴２１ｂに合致する糸通し位置（図３に示す位置）と、この糸通し位置から離れた退避位置（図２に示す位置）との間を移動可能となるように、糸道管１１０を移動させる移動機構１２０に接続されている。
【００２２】
（糸道管移動手段）
移動機構１２０は、糸道管１１０を支持するとともに揺動により一端部が糸通し位置と退避位置との間を往復運動する糸案内レバー１２１と、糸案内レバー１２１を回動可能に支持する糸案内レバー台１２２と、糸案内レバー１２１の一端部と糸案内レバー台１２２とを連結し、糸案内レバー１２１を揺動させて糸排出口１１２の位置を糸通し位置と退避位置とに切り替える切り替えレバー１２３とを備えている。
【００２３】
糸案内レバー１２１は、長尺の板材から成形されており、一端部と他端部とが互いに反対方向に湾曲するように形成されている。糸案内レバー１２１は、ほぼ中央に長孔１２１ａを有し、この長孔１２１ａで糸案内レバー台１２２に回動自在に係止されている。糸案内レバー１２１の一端部（図１〜図３における上端部）には、糸道管１１０の一端部が表面側から裏面側に向けて貫通するように取り付けられており、糸排出口１１２として機能する。また、糸案内レバー１２１の中央部近傍では、糸道管１１０の糸挿入口１１１近傍が接着剤やハンダによって接着されている。また、糸案内レバー１２１の他端部には、切り替えレバー１２３と連結するための連結孔１２１ｂが形成されている。
さらに、本実施形態における糸案内レバー１２１の一端（上端）には、図５に示すように、下ルーパ２１の延出部２１ａに沿って移動する糸寄せ部としての鉤状部１２１ｄが形成されている。
鉤状部１２１ｄは、糸道管移動手段により糸案内レバー１２１が退避位置から糸通し位置に移動される際に下ルーパ２１の延出部２１ａに沿ってその上方を通過するように略Ｌ字状に曲成されている。つまり、この鉤状部１２１ｄは、本実施形態において下ルーパ２１に掛け渡された針糸Ｔ１、Ｔ２を下ルーパ２１の先端側（図１〜図３における右側）に寄せる糸寄せ手段として機能する。
この鉤状部１２１ｄは、下ルーパ２１の延出部２１ａの上方に延設された部分のＸ軸方向における長さＨが、Ｘ軸方向における延出部２１ａの幅ｈよりも長く（ｈ＜Ｈ）形成されている（図８参照）。そして、該鉤状部１２１ｄの先端の位置Ｐ２が延出部２１ａの一端の位置Ｐ１よりも図８中において右側まで延出されるようになっている。つまり、この鉤状部１２１ｄは、下ルーパ２１の延出部２１ａに掛け渡された針糸Ｔ１，Ｔ２のうち、延出部２１ａよりも上方となる針糸Ｔ１、Ｔ２の全て（本実施形態では４本）を捕捉できる長さであることが望ましい。
【００２４】
糸案内レバー台１２２は、板材からなり、下ルーパ２１を支持する下ルーパ保持アーム２３に着脱自在に取り付けられている。なお、下ルーパ保持アーム２３は、一端部で下ルーパ２１を支持し、他端部で下ルーパ２１を回動させる下ルーパ軸２２に接続されている。すなわち、移動機構１２０は、下ルーパ２１に対して着脱自在に取り付けられており、移動機構１２０に設けられている糸道管１１０も当然のことながら、下ルーパ２１に対して着脱自在に取り付けられていることとなる。
糸案内レバー台１２２の一端部には、糸案内レバー１２１側に突出し、糸案内レバー１２１が回動する際の支点となる支点軸１２２ａが形成されており、この支点軸１２２ａが糸案内レバー１２１の長孔１２１ａに係止されている。また、糸案内レバー台１２２の他端は、切り替えレバー１２３を回動可能に支持する回動軸１２２ｂが形成されている。
【００２５】
切り替えレバー１２３は、板材からなり、糸案内レバー１２１と糸案内レバー台１２２との間に設けられている。切り替えレバー１２３の一端には、回動軸１２２ｂを挿入するための挿入孔１２３ａが形成されており、挿入孔１２３ａに回動軸１２２ｂが挿入されることにより、切り替えレバー１２３は、回動軸１２２ｂに対して回動自在となっている。また、切り替えレバー１２３の他端には、糸案内レバー１２１と連結するための連結軸１２３ｂが形成されており、糸案内レバー１２１の連結孔１２１ｂに切り替えレバー１２３の連結軸１２３ｂを挿入することにより、切り替えレバー１２３が糸案内レバー１２１に対して回動自在に連結される。
【００２６】
（検出手段）
検出センサ１３０は、糸案内レバー１２１が上記退避位置から移動したことを検出することで、糸寄せ部である鉤状部１２１ｄが退避位置から移動したことを検出する本実施形態の検出手段として機能する。
かかる検出センサ１３０は、糸道管１１０を退避位置に配置する際に糸案内レバー１２１の一端に当接されるように、ミシン機枠Ｍのベッド部内に固定されている。また、検出センサ１３０は、糸道管１１０を退避位置から糸通し位置に向けて移動させるように糸案内レバー１２１が揺動されると糸案内レバー１２１の一端から離隔されるようになっている。つまり、糸道管１１０が退避位置に位置する際は常時、検出センサ１３０のスイッチがＯＮとされ、糸案内レバー１２１が揺動することでＯＦＦとなる。かかる検出センサ１３０からの出力信号は、後述する制御部５０に入力される。すなわち、この検出センサ１３０により、糸案内レバー１２１の一端に設けられた糸寄せ部たる鉤状部１２１ｄの移動を検出することができるようになっている。
【００２７】
（エアー吹き付け手段）
エアー吹き付けユニット１４０には、糸挿入口１１１に近接する吹き付け位置とこの吹き付け位置から離れた待機位置との間で移動可能とされた基台１４１と、この基台１４１の移動方向に沿って取り付けられエアーを糸挿入口１１１に吹き付けるためのエアーノズル１４２とが設けられている。そして、エアー吹き付けユニット１４０は、下ルーパ２１の糸穴２１ｂと糸排出口１１２とが合致するときに、糸挿入口１１１に対向配置されて該糸挿入口１１１にエアーを吹き付ける本実施形態のエアー吹き付け手段として機能する。
なお、糸通し装置１００には、図１に示すように、一端がミシン機枠Ｍ外方に開口され、他端がエアーノズル１４２の吹出口の上方に開口するように、内部に糸を挿通可能な糸経路を有する糸導入手段としての糸溝６を備えている。そして、ミシン機枠Ｍ外方に開口された一端から挿入され他端から引かれた下ルーパ糸Ｔが、エアー吹き付けユニット１４０によって加圧されたエアーを吹き付けられることにより糸挿入口１１１に挿入される。
【００２８】
（エアー吹き付け移動手段）
また、糸通し装置１００は、糸挿入口１１１に近接する吹き付け位置とこの吹き付け位置から離れた待機位置との間で移動可能となるようにエアー吹き付けユニット１４０を移動させるエアー吹き付け移動手段としての操作レバー４を備えている（図１参照）。
操作レバー４は、基台１４１に固定されており、操作レバー４の移動に合わせて基台１４１もＹ軸方向に沿って移動するようになっている。操作レバー４は、ミシン機枠Ｍに形成された溝８に移動可能に係止されており、ユーザは操作レバー４を操作することによりエアー吹き付けユニット１４０を操作することができるようになっている。
【００２９】
（エアー供給手段）
エアーポンプ１５０は、伸縮自在な中空の蛇腹部１５１と、この蛇腹部１５１の一端部に接続され、蛇腹部１５１を圧縮するためのレバー部１５２を備えている。蛇腹部１５１は、他端部がエアー管１５３を介してエアーノズル１４２に接続されている。
つまり、レバー部１５２を操作して蛇腹部１５１を圧縮することにより、蛇腹部１５１内のエアーはエアー管１５３を伝ってエアーノズル１４２に送られ、先端の吹出口から吹き出されるようになっている。
【００３０】
（ミシンの制御系）
制御部５０には、ミシンモータ５や糸張力ソレノイド３４等の駆動源と、検出センサ１３０等のセンサやミシン起動ペダル１５及び操作パネル６０などが接続されている。なお、図１０は本発明に必要な構成のみ示したもので、制御部５０は、その他の駆動源、センサ等も有する。
かかる制御部５０は、マイコンであるＭＰＵ（Micro Processor Unit）５１と、ＲＯＭ（Read Only Memory）５２と、ＲＡＭ（Random Access Memory）５３と、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable and Programmable ROM）５４と、を備えている。
【００３１】
ＲＯＭ５２には、縁かがりミシン１の制御プログラムが格納されている。ＲＡＭ５３は、ＭＰＵ５１にワークエリアを提供するメモリである。ＥＥＰＲＯＭ５４には、縫製に係る各種データがバックアップされる。そして、ＭＰＵ５１は、ＲＯＭ５２に格納された制御プログラムに従って処理を行う。
【００３２】
さらに、本実施形態における制御部５０は、糸替えレバー２１が揺動されたことが検出センサ１３０からの出力信号によって検出されると、糸張力ソレノイド３４を駆動して糸調子装置３０の糸調子皿３２（３１）を緩めることで、針糸Ｔ１，Ｔ２の張力を解除する制御を行う。つまり、制御部５０は、糸道管１１０が退避位置から糸通し位置に移動される際に糸寄せ部である鉤状部１２１ｄに連動して針糸Ｔ１，Ｔ２の張力を解除する本実施形態の張力解除手段として機能するようになっている。
【００３３】
（糸通し装置によるルーパへの糸通し方法）
次に、糸通し装置１００の動作について、図１〜図３、図６、図８を用いて説明する。
最初に、ミシン機枠Ｍに設けられたはずみ車７を回転させ、下ルーパ２１を糸通し位置に移動させる。その際、ミシン機枠Ｍとはずみ車７にそれぞれ指標ｍ１，ｍ２を設けておき、互いの指標ｍ１，ｍ２が一致する際に下ルーパ２１が糸通し位置に配置されるようにしておくとよい。
ここで、糸穴２１ｂに糸を通す前は、図２に示すように、糸道管１１０が退避位置に配置された状態である。糸道管１１０が退避位置に配置された状態においては、糸案内レバー１２１の先端（上端）に設けられた鉤状部１２１ｄが、図２において針糸Ｔ１、Ｔ２よりも左側すなわち該鉤状部１２１ｄによる糸寄せ動作における最後退位置に配置された状態となる。
【００３４】
次に、図示しない押さえ上げレバーを操作すると、切り替えレバー１２３が図２の回動軸１２２ｂを中心としてＡ方向に回動され、切り替えレバー１２３に連結されている糸案内レバー１２１が支点軸１２２ａを中心としてＡ方向に回動される。鉤状部１２１ｄが退避位置から糸通し位置に向かって移動される。その際、糸案内レバー１２１の一端に当接するように配置された検出センサ１３０により糸案内レバー１２１の揺動が検出され、その出力信号が制御部５０に入力される。すると、制御部５０は、かかる出力信号に応じて糸張力ソレノイド３４を突出する方向に駆動する。これにより、一方の糸調子皿３２が他方の糸調子皿３１から離隔され、針糸Ｔ１，Ｔ２の張力が解除される。すなわち、針糸Ｔ１，Ｔ２がその繰り出し方向に対してフリーの状態となるため、各針糸Ｔ１，Ｔ２を自由に引き出すことができる状態となる。
糸案内レバー１２１が退避位置から糸通し位置に向かって揺動されると、鉤状部１２１ｄが下ルーパ２１の延出部２１ａに沿って図２及び図３における右側に向けて移動され、針糸Ｔ１の針糸経路を通過することにより、針糸Ｔ１、Ｔ２が延出部２１ａの先端側に寄せられることとなる。
【００３５】
また、糸案内レバー１２１が回動することにより、糸案内レバー１２１に取り付けられた糸道管１１０も支点軸１２２ａを中心としてＡ方向に回動される。糸道管１１０が回動されることにより、糸排出口１１２は、図２に示す退避位置から図３に示す糸通し位置に移動する。そして、糸案内レバー１２１が糸通し位置に配置されると、糸道管１１０の糸排出口１１２が下ルーパ２１の糸穴２１ｂに合致する。
次いで、ユーザは、ミシン２００に設けられている糸駒（図示略）から糸を引き出して糸溝６に下ルーパ糸Ｔを通し、通した下ルーパ糸Ｔの先端部を糸挿入口１１１に挿入する。
【００３６】
次いで、糸道管１１０の糸排出口１１２を図３に示す糸通し位置にした状態を維持したままで、操作レバー４を溝８に沿ってＢ方向（図１参照）に移動させることにより、図６に示すように、エアーノズル１４２の吹出口を糸挿入口１１１に近接させる。
次いで、レバー部１５２をＣ方向（図１参照）に移動させると、蛇腹部１５１が縮み、蛇腹部１５１内のエアーは圧縮されてエアー管１５３を通り、エアーノズル１４２に流れる。そして、エアーノズル１４２に流入したエアーは、エアーノズル１４２の先端の吹出口で流速が増加されて糸挿入口１１１に吹き付けられる。
糸挿入口１１１に吹き付けられたエアーは、糸道管１１０を通り、糸排出口１１２、糸穴２１ｂを通って下ルーパ２１の背面側に吹き出される。このとき、糸挿入口１１１に事前に挿入されていた糸もエアーによって糸道管１１０を通り、糸排出口１１２、糸穴２１ｂを通って下ルーパ２１の背面側に導かれる。これにより、図８に示すように、下ルーパ２１への糸通し作業は完了する。
【００３７】
次いで、ユーザは、操作レバー４をＢ’方向に移動させるとともに、切り替えレバー１２３をＡ’方向に移動させる。これにより、下ルーパ糸Ｔを下ルーパ２１の糸穴２１ｂに通した状態で、糸道管１１０を退避位置に退避させることができ、縫製できるようになる。
【００３８】
（実施形態の効果）
以上のように、本発明に係るミシン１によれば、糸道管１１０が退避位置から糸通し位置に移動される際には鉤状部１２１ｄが下ルーパ２１に掛け渡された針糸Ｔ１，Ｔ２の当該針糸経路を横切ることとなり、下ルーパ２１に掛け渡された針糸Ｔ１，Ｔ２を該下ルーパ２１の先端側に寄せることができる。従って、下ルーパ２１の糸替えを行う際に、針糸Ｔ１，Ｔ２を切断する必要がなく、下ルーパ２１の糸替えを容易に行うことができる。また、糸替えの際に針糸Ｔ１，Ｔ２を切断したり下ルーパ２１から外したりする必要がないため、例えば、複数の縫い針で縫製を行う場合であっても、各縫い針に個別に通された針糸の並び順を考慮することなく容易に下ルーパ２１の糸替えを行うことができる。
【００３９】
（その他）
なお、検出センサ１３０は、糸案内レバー１２１の一端のみならず、例えば、切り替えレバー１２３や、これら糸案内レバー及び切り替えレバー１２３と連動する押さえ上げレバー、或いは、これらと連動する連結部材にスイッチが当接されるように配置してもよい。
また、検出センサ１３０としては、フォトセンサや感圧センサを用いても良い。
また、糸調子装置３０のアクチュエータとしてはパルスモータを適用してもよい。
また、糸調子装置３０の張力解除手段は、本実施形態では糸替え検出センサ１３０により鉤状部１２１ｄの移動を電気的に検出し、その検出信号に基づき制御部５０が糸張力ソレノイド３４を駆動することで、鉤状部１２１ｄの移動に応じて針糸Ｔ１，Ｔ２の張力が解除される構成としているが、例えば、糸案内レバー１２１と連動する布押さえを上昇させる押さえ上げレバーが操作された際に、当該レバーと機械的に連動するリンク等を介して糸調子装置３０の糸調子皿３１，３２が解放されて針糸Ｔ１，Ｔ２の張力が解除される構成としてもよい（例えば、図１１参照）。
また、鉤状部１２１ｄは、例えば、下ルーパ２１の延出部を内挿し該延出部に沿って移動する環状体であってもよいし、また、該延出部の下面に沿って移動することで延出部に掛け渡された針糸のループの下部を捕捉する形状としてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】本発明に係るミシンの全体構成を示す側面図である。
【図２】本発明に係るミシンにおける糸通し装置（退避位置）を示す側面図である。
【図３】本発明に係るミシンにおける糸通し装置（糸通し位置）を示す側面図である。
【図４】本発明に係るミシンにおける糸道管（糸挿入口）を示す斜視図である。
【図５】本発明に係るミシンにおける糸道管（糸排出口）及び糸寄せ部を示す斜視図である。
【図６】本発明に係るミシンにおけるエアー吹き付けユニットを示した概略斜視図である。
【図７】（ａ）は、本発明に係る糸通し装置によって糸が通される下ルーパの斜視図であり、（ｂ）は（ａ）のＶＩＩ−ＶＩＩ断面図である。
【図８】図３のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ断面図である。
【図９】本発明に係るミシンにおける糸調子装置を示す概略断面図である。
【図１０】本発明に係るミシンにおける制御部の構成を示すブロック図である。
【図１１】本発明を適用したその他の例を示す模式図である。
【図１２】従来のミシンにおける糸通し装置（退避位置）を示す側面図である。
【図１３】従来のミシンにおける糸通し装置（糸通し位置）を示す側面図である。
【図１４】従来のミシンにおける糸案内レバーを示す斜視図である。
【符号の説明】
【００４１】
１ ミシン（縁かがりミシン）
２ 針棒
４ 操作レバー（エアー吹き付け移動手段）
５ ミシンモータ
６ 糸溝
８ 溝
１０ 上ルーパ駆動機構（ルーパ駆動機構）
１１ 上ルーパ
１２ 上ルーパ保持体
１３ 支持部材
１４ 動作機構
２０ 下ルーパ駆動機構（ルーパ駆動機構）
２１ 下ルーパ（ルーパ）
２１ａ 延出部
２１ｂ 糸穴
２１ｃ ルーパ溝
２２ 下ルーパ駆動軸
２３ 下ルーパ保持アーム
３０ 糸調子装置
３１，３２ 糸調子皿
３４ 糸張力ソレノイド（アクチュエータ、張力解除手段）
５０ 制御部（張力解除手段）
１００ 糸通し装置
１１０ 糸道管
１１１ 糸挿入口
１１２ 糸排出口
１２０ 移動機構（糸道管移動手段）
１２１ 糸案内レバー
１２１ａ 長孔
１２１ｂ 連結孔
１２１ｄ 鉤状部（糸寄せ部）
１２２ 糸案内レバー台
１２２ａ 支点軸
１２２ｂ 回動軸
１２３ 切り替えレバー
１２３ａ 挿入孔
１２３ｂ 連結軸
１３０ 検出センサ（検出手段）
１４０ エアー吹き付けユニット（エアー吹き付け手段）
１４１ 基台
１４２ エアーノズル
１５０ エアーポンプ（エアー供給手段）
Ｍ ミシン機枠
Ｔ 下ルーパ糸（下糸）
Ｔ１ 左針糸（針糸）
Ｔ２ 右針糸（針糸）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ミシンに関し、特に、縫い針と協働して縫い目を形成するルーパに糸を通す糸通し装置を備えたミシンに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、例えば、縁かがりオーバーロックミシンや二重環縫いミシン等において、加圧されたエアーを利用してルーパに糸を通す糸通し装置を具備するミシンが知られている（例えば、特許文献１参照）。かかるミシンにおける糸通し装置は、図１２に示すように、一端が、揺動する下ルーパ２１０の近傍を該下ルーパ２１０の移動軌跡にほぼ沿って移動する糸案内レバー２２０（図１４参照）と、糸案内レバー２２０に支持された糸道管２２１とを備えている。
そして、下ルーパ２１０に糸（以下、下ルーパ糸という）を通す際には、糸道管２２１の一端の糸排出口２２１ａを下ルーパ２１０の糸穴２１０ａに合致させた後で、糸道管２２１の他端の糸挿入口２２１ｂに加圧されたエアーを吹き付けて下ルーパ２１０の糸穴に下ルーパ糸が挿通される。
【特許文献１】特開２００５−３１８９３２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、上記縁かがりオーバーロックミシンや二重環縫いミシンにおいては、縫製の途中で下ルーパ糸を色糸等に変更する場合もある。しかしながら、上記特許文献１に開示される糸通し装置を有するミシンにあっては、下ルーパ２１０に針糸が掛け渡された状態で下ルーパ糸の糸替えを行う場合、下ルーパ２１０により捕捉された針糸（針糸）のループが、図１３に示すように糸案内部材２２０と下ルーパ２１０との隙間を通り抜けることがないとは言えず、必ずしも下ルーパ２１０にかかった針糸を該下ルーパ２１０の先端側に寄せる際に糸寄せ不良を生じないとはいえないという問題があった。また、針糸が糸案内部材２２０と下ルーパ２１０との間に挟まれると糸替えに順番が生じることとなり、針糸を一度切断して針糸が下ルーパ２１０にかかっている状態を解除しなければならない等、作業が煩雑であるという問題があった。
【０００４】
本発明は、ルーパ糸の糸替えを容易とすることをその目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するため、請求項１記載の発明は、ミシンモータにより針を上下に駆動する針駆動機構と、前記針の上下動に同期して進退することで針糸のループに挿入される先端に糸穴を形成した延出部を有するルーパを備えたルーパ駆動機構と、一端を糸挿入口とし、他端を糸排出口とし、内部に糸を挿通可能な糸経路を有する糸道管と、前記糸排出口が前記ルーパの糸穴に合致する糸通し位置とこの糸通し位置から離れた退避位置との間を移動可能となるように、前記糸道管を移動させる糸道管移動手段と、前記糸挿入口に対向配置され、当該糸挿入口にエアーを吹き付けるエアー吹き付け手段と、前記エアー吹き付け手段にエアーを供給するエアー供給手段と、を備え、前記糸道管は、該糸道管の他端と共に移動可能に設けられ前記ルーパの延出部に沿って移動する糸寄せ部を有し、前記糸道管移動手段により退避位置から前記糸通し位置に移動される際に前記ルーパに掛け渡された針糸を該ルーパの先端側に寄せることを特徴とするミシンである。
【０００６】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明において、前記糸寄せ部は、前記ルーパの上方を通過するように略Ｌ字状に曲成された鉤状部を有することを特徴とする。
【０００７】
請求項３記載の発明は、請求項１又は請求項２記載の発明において、針糸に張力を付与する糸調子装置を有し、前記糸調子装置は、前記糸道管が前記退避位置から前記糸通し位置に移動される際に前記糸寄せ部に連動して針糸の張力を解除する張力解除手段を備えていることを特徴とする。
【０００８】
請求項４記載の発明は、請求項３記載の発明において、前記張力解除手段は、前記糸調子装置の張力を解除するアクチュエータと、前記糸寄せ部の移動を検出する検出手段と、前記検出手段の検出に基づき前記アクチュエータを駆動して前記糸調子装置の張力を解除する制御手段とを備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１記載の発明によれば、糸寄せ部は、糸道管が糸道管移動手段によって退避位置から糸通し位置に移動される際に、ルーパの延出部に沿って移動される。すなわち、糸道管が退避位置から糸通し位置に移動される際に糸寄せ部がルーパに掛け渡された針糸の当該針糸経路を横切ることにより、ルーパに掛け渡された針糸を該ルーパの先端側に寄せることができる。従って、例えば、ルーパの糸替えを行う際に、針糸を切断する必要がなく、ルーパの糸替えを容易に行うことができる。また、糸替えの際に針糸を切断したりルーパから外したりする必要がないため、例えば、複数の針で縫製を行う場合であっても、各針に個別に通された針糸の並び順を考慮することなく容易にルーパの糸替えを行うことができる。
【００１０】
請求項２記載の発明によれば、ルーパの上方を通過するように略Ｌ字状に曲成された鉤状部を有する糸寄せ部により、簡易な構成でありながら、請求項１記載の発明と同様の効果を得ることができる。
【００１１】
請求項３記載の発明によれば、請求項１又は請求項２記載の発明と同様の効果を得ることができる他、特に、糸道管移動手段により糸道管が退避位置から糸通し位置に移動される際に、糸調子装置により、糸寄せ部に連動して針糸の張力が解除される。従って、糸道管が退避位置から糸通し位置に移動される際に針糸を自由に引き出すことができる。すなわち、ルーパの糸替えを行うにあたり、該ルーパの先端側に針糸を円滑に寄せることができるため、ルーパ糸の糸替えを容易とすることができる。
【００１２】
請求項４記載の発明によれば、請求項３記載の発明と同様の効果を得ることができる他、特に、糸寄せ部の移動が検出手段によって検出されると、その検出信号に基づいて制御手段により糸調子装置のアクチュエータが駆動され針糸の張力が解除される。すなわち、糸道管移動手段により糸道管が退避位置から糸通し位置に移動される際には自動的に針糸の張力を解除することができるため、当該糸寄せの際に針糸を自由に引き出すことができる。これにより、ルーパの糸寄せを容易に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、図１〜図１１に基づき本発明を実施するための最良の形態について詳細に説明する。本実施形態では、ミシンとして縁かがりミシンを例に説明する。縁かがりミシンは、上下動を行う縫い針と、被縫製物である布地の下側で縫い針に通された縫い糸のループに下ルーパ糸Ｔを挿通させる下ルーパ２１と、下ルーパ糸Ｔのループに上ルーパ糸を挿通させる上ルーパ１１とを備えており、これら縫い針、下ルーパ２１及び上ルーパ１１により順次糸を交絡させることで布地に縁かがり縫いを施すミシンである。
なお、以下の説明において、垂直上下方向をＺ軸方向とし、水平面に設置した状態におけるミシン１のアーム部の長手方向（左右方向）をＹ軸方向とし、図示しない針板の板面に平行であってＹ軸方向に直交する前後方向をＸ軸方向とする。また、Ｘ軸方向とＹ軸方向とＺ軸方向とは互いに直交するものとする。
【００１４】
（ミシンの主要構成）
図１は本発明の実施形態たるミシン１の全体構成を示した側面図である。
図１に示すように、縁かがりミシン（以下、単にミシン１とする）は、ミシンモータ５（図１０参照）により縫い針（針）を上下に駆動する針駆動機構（図示略）と、縫い針の上下動に同期して進退することで被縫製物である布地の下側で針糸Ｔ１，Ｔ２（図２及び図３参照）のループに挿入される延出部２１ａを有する下ルーパ２１を備えた下ルーパ駆動機構２０と、下ルーパ糸Ｔのループに上ルーパ糸を挿通させる上ルーパ１１を備えた上ルーパ駆動機構１０と、下ルーパ２１の糸穴２１ｂに糸を通すための糸通し装置１００と、針糸に張力を付与する糸調子装置３０（図９参照）と、布地を押さえる図示しない押さえ機構と、上記各部の駆動を制御する制御部５０とを備えている。以下、各部を詳細に説明する。
【００１５】
（針駆動機構）
図示しない針駆動機構は、ミシンモータ５により回転するミシン主軸としての上軸と、回転錘及びクランクロッドにより上軸の回転運動を上下動に変換して針棒２に伝達する周知の伝達機構とを備えている。針棒２の下端には二本の縫い針が保持されており、作業者から見て左側（図１〜図３における左側）の縫い針には針糸Ｔ１が挿通され、右側の縫い針には針糸Ｔ２が挿通されている。そして、ミシンモータ５の駆動により上軸が回転すると、伝達機構を介して針棒２に上下動が付与され、針棒２及び縫い針が往復上下動を行う。
【００１６】
（上ルーパ駆動機構）
上ルーパ駆動機構１０は、上ルーパ１１と、該上ルーパ１１を保持する上ルーパ保持体１２と、上ルーパ保持体１２を直進動作と二つの軸周りの回転動作とを可能に支持する支持部材１３と、上ルーパ保持体１２との連結点を二位置間で往復移動させる動作機構１４とを備えている。上ルーパ保持体１２は、丸棒体であり、その一端部（図１における上端部）において上ルーパ１１を保持している。そして、上ルーパ１１は、後述する下ルーパ２１の移動軌跡の後方を通過して上ルーパ糸を挿通させると共に、その先端部を縫い針の針落ち位置まで移動させて上ルーパ糸のループに縫い針及び針糸Ｔ１，Ｔ２を挿通させる。
【００１７】
（下ルーパ駆動機構）
下ルーパ駆動機構２０は、図示しない針板の下側に配置され、前後方向に沿ってミシン機枠Ｍに回転可能に支持された下ルーパ駆動軸２２と、図示しないミシン主軸から分岐すると共にその回転駆動力を往復回動駆動力に変換して下ルーパ駆動軸２２に付与する図示しない伝達機構と、下ルーパ駆動軸２２の先端部に固定装備されて揺動を行う下ルーパ保持アーム２３と、その揺動端部に保持された下ルーパ２１とを備えている。
下ルーパ駆動軸２２は、ミシン主軸と同期して往復回動を行うことで下ルーパ保持アーム２３を揺動させる。これにより、下ルーパ２１は、針板の下側で縫い針の移動軌跡の近傍であってその後方を通過するように移動する。そして、下ルーパ２１は、下降した縫い針に挿通された針糸Ｔ１，Ｔ２のループを捕捉し、当該ループに下糸（以下、下ルーパ糸Ｔとする）のループを挿通させる。
【００１８】
また、図７及び図８に示すように、下ルーパ２１の剣先すなわち延出部２１ａの先端には、後述する糸道管１１０の糸排出口１１２から排出された糸を通す糸穴２１ｂが形成されている。また、この糸穴２１ｂから糸排出口１１２の退避位置に対向する箇所に向けてルーパ溝２１ｃが形成されている。このルーパ溝２１ｃは、糸排出口１１２から排出された糸が下ルーパ２１と後述する糸案内レバー１２１との間に挟まって糸案内レバー１２１の回動が阻止されるのを防止するためのものである。
【００１９】
（糸調子装置）
糸調子装置３０は、ミシン機枠Ｍのアーム部に設けられ針糸Ｔ１，Ｔ２を挟持することで該針糸Ｔ１，Ｔ２に張力を付与する一対の糸調子皿３１，３２と、一方の糸調子皿３２に連結され、該糸調子皿３２を他方の糸調子皿３１に対して相対的に離接移動させる本実施形態におけるアクチュエータとしての糸張力ソレノイド３４とを備えている。
糸張力ソレノイド３４は、後述する制御部５０に接続されており、該制御部５０からの制御信号に従って駆動される。そして、本実施形態では、この糸張力ソレノイド３４が、後述する検出センサ１３０からの出力信号に基づき制御部５０によって駆動されることで、糸道管１１０が退避位置から糸通し位置に移動される際に糸寄せ部たる後述する鉤状部１２１ｄに連動して針糸Ｔ１，Ｔ２の張力を解除する張力解除手段として機能する。
【００２０】
（糸通し装置）
次に、本実施形態における糸通し装置１００について詳しく説明する。
糸通し装置１００は、ミシン機枠Ｍに形成された糸溝６から導かれた下ルーパ糸Ｔを下ルーパ２１の糸穴２１ｂに通すためのものであり、針棒２の下方に設けられている。
かかる糸通し装置１００は、図１に示すように、一端を糸挿入口１１１とし、他端を糸排出口１１２とし、内部に糸を挿通可能な糸経路を有する糸道管１１０と、糸排出口１１２が下ルーパ２１の糸穴２１ｂに合致する糸通し位置（図３参照）とこの糸通し位置から離れた退避位置（図２参照）との間を移動可能となるように、糸道管１１０を移動させる糸道管移動手段としての移動機構１２０と、この移動機構１２０が退避位置から移動したことを検出する検出センサ１３０と、糸挿入口１１１に対向配置され、当該糸挿入口１１１にエアーを吹き付けるエアー吹き付け手段としてのエアー吹き付けユニット１４０と、エアー吹き付けユニット１４０にエアーを供給するエアー供給手段としてのエアーポンプ１５０とを備えている。
【００２１】
（糸案内手段）
糸道管１１０は、図１〜図３に示すように、針棒２の下方に設けられた下ルーパ２１が揺動する平面に対して並行に設けられている。この糸道管１１０は、二箇所で湾曲されて側面視略コ字状に形成された管状の部材である。この糸道管１１０は、図４に示すように、一端部が糸を挿入する糸挿入口１１１として機能し、該糸挿入口１１１は、その端部側に向かうにつれて拡径されている。これは、下ルーパ糸Ｔの挿入を容易にするためである。また、糸道管１１０は、図５に示すように、他端部が糸を排出する糸排出口１１２として機能し、該糸排出口１１２は、その端部が略直角に屈曲されている。つまり、糸道管１１０は、下ルーパ２１の糸穴２１ａに下ルーパ糸Ｔを導くための糸案内手段として機能する。
かかる糸道管１１０は、糸排出口１１２が下ルーパ２１の糸穴２１ｂに合致する糸通し位置（図３に示す位置）と、この糸通し位置から離れた退避位置（図２に示す位置）との間を移動可能となるように、糸道管１１０を移動させる移動機構１２０に接続されている。
【００２２】
（糸道管移動手段）
移動機構１２０は、糸道管１１０を支持するとともに揺動により一端部が糸通し位置と退避位置との間を往復運動する糸案内レバー１２１と、糸案内レバー１２１を回動可能に支持する糸案内レバー台１２２と、糸案内レバー１２１の一端部と糸案内レバー台１２２とを連結し、糸案内レバー１２１を揺動させて糸排出口１１２の位置を糸通し位置と退避位置とに切り替える切り替えレバー１２３とを備えている。
【００２３】
糸案内レバー１２１は、長尺の板材から成形されており、一端部と他端部とが互いに反対方向に湾曲するように形成されている。糸案内レバー１２１は、ほぼ中央に長孔１２１ａを有し、この長孔１２１ａで糸案内レバー台１２２に回動自在に係止されている。糸案内レバー１２１の一端部（図１〜図３における上端部）には、糸道管１１０の一端部が表面側から裏面側に向けて貫通するように取り付けられており、糸排出口１１２として機能する。また、糸案内レバー１２１の中央部近傍では、糸道管１１０の糸挿入口１１１近傍が接着剤やハンダによって接着されている。また、糸案内レバー１２１の他端部には、切り替えレバー１２３と連結するための連結孔１２１ｂが形成されている。
さらに、本実施形態における糸案内レバー１２１の一端（上端）には、図５に示すように、下ルーパ２１の延出部２１ａに沿って移動する糸寄せ部としての鉤状部１２１ｄが形成されている。
鉤状部１２１ｄは、糸道管移動手段により糸案内レバー１２１が退避位置から糸通し位置に移動される際に下ルーパ２１の延出部２１ａに沿ってその上方を通過するように略Ｌ字状に曲成されている。つまり、この鉤状部１２１ｄは、本実施形態において下ルーパ２１に掛け渡された針糸Ｔ１、Ｔ２を下ルーパ２１の先端側（図１〜図３における右側）に寄せる糸寄せ手段として機能する。
この鉤状部１２１ｄは、下ルーパ２１の延出部２１ａの上方に延設された部分のＸ軸方向における長さＨが、Ｘ軸方向における延出部２１ａの幅ｈよりも長く（ｈ＜Ｈ）形成されている（図８参照）。そして、該鉤状部１２１ｄの先端の位置Ｐ２が延出部２１ａの一端の位置Ｐ１よりも図８中において右側まで延出されるようになっている。つまり、この鉤状部１２１ｄは、下ルーパ２１の延出部２１ａに掛け渡された針糸Ｔ１，Ｔ２のうち、延出部２１ａよりも上方となる針糸Ｔ１、Ｔ２の全て（本実施形態では４本）を捕捉できる長さであることが望ましい。
【００２４】
糸案内レバー台１２２は、板材からなり、下ルーパ２１を支持する下ルーパ保持アーム２３に着脱自在に取り付けられている。なお、下ルーパ保持アーム２３は、一端部で下ルーパ２１を支持し、他端部で下ルーパ２１を回動させる下ルーパ軸２２に接続されている。すなわち、移動機構１２０は、下ルーパ２１に対して着脱自在に取り付けられており、移動機構１２０に設けられている糸道管１１０も当然のことながら、下ルーパ２１に対して着脱自在に取り付けられていることとなる。
糸案内レバー台１２２の一端部には、糸案内レバー１２１側に突出し、糸案内レバー１２１が回動する際の支点となる支点軸１２２ａが形成されており、この支点軸１２２ａが糸案内レバー１２１の長孔１２１ａに係止されている。また、糸案内レバー台１２２の他端は、切り替えレバー１２３を回動可能に支持する回動軸１２２ｂが形成されている。
【００２５】
切り替えレバー１２３は、板材からなり、糸案内レバー１２１と糸案内レバー台１２２との間に設けられている。切り替えレバー１２３の一端には、回動軸１２２ｂを挿入するための挿入孔１２３ａが形成されており、挿入孔１２３ａに回動軸１２２ｂが挿入されることにより、切り替えレバー１２３は、回動軸１２２ｂに対して回動自在となっている。また、切り替えレバー１２３の他端には、糸案内レバー１２１と連結するための連結軸１２３ｂが形成されており、糸案内レバー１２１の連結孔１２１ｂに切り替えレバー１２３の連結軸１２３ｂを挿入することにより、切り替えレバー１２３が糸案内レバー１２１に対して回動自在に連結される。
【００２６】
（検出手段）
検出センサ１３０は、糸案内レバー１２１が上記退避位置から移動したことを検出することで、糸寄せ部である鉤状部１２１ｄが退避位置から移動したことを検出する本実施形態の検出手段として機能する。
かかる検出センサ１３０は、糸道管１１０を退避位置に配置する際に糸案内レバー１２１の一端に当接されるように、ミシン機枠Ｍのベッド部内に固定されている。また、検出センサ１３０は、糸道管１１０を退避位置から糸通し位置に向けて移動させるように糸案内レバー１２１が揺動されると糸案内レバー１２１の一端から離隔されるようになっている。つまり、糸道管１１０が退避位置に位置する際は常時、検出センサ１３０のスイッチがＯＮとされ、糸案内レバー１２１が揺動することでＯＦＦとなる。かかる検出センサ１３０からの出力信号は、後述する制御部５０に入力される。すなわち、この検出センサ１３０により、糸案内レバー１２１の一端に設けられた糸寄せ部たる鉤状部１２１ｄの移動を検出することができるようになっている。
【００２７】
（エアー吹き付け手段）
エアー吹き付けユニット１４０には、糸挿入口１１１に近接する吹き付け位置とこの吹き付け位置から離れた待機位置との間で移動可能とされた基台１４１と、この基台１４１の移動方向に沿って取り付けられエアーを糸挿入口１１１に吹き付けるためのエアーノズル１４２とが設けられている。そして、エアー吹き付けユニット１４０は、下ルーパ２１の糸穴２１ｂと糸排出口１１２とが合致するときに、糸挿入口１１１に対向配置されて該糸挿入口１１１にエアーを吹き付ける本実施形態のエアー吹き付け手段として機能する。
なお、糸通し装置１００には、図１に示すように、一端がミシン機枠Ｍ外方に開口され、他端がエアーノズル１４２の吹出口の上方に開口するように、内部に糸を挿通可能な糸経路を有する糸導入手段としての糸溝６を備えている。そして、ミシン機枠Ｍ外方に開口された一端から挿入され他端から引かれた下ルーパ糸Ｔが、エアー吹き付けユニット１４０によって加圧されたエアーを吹き付けられることにより糸挿入口１１１に挿入される。
【００２８】
（エアー吹き付け移動手段）
また、糸通し装置１００は、糸挿入口１１１に近接する吹き付け位置とこの吹き付け位置から離れた待機位置との間で移動可能となるようにエアー吹き付けユニット１４０を移動させるエアー吹き付け移動手段としての操作レバー４を備えている（図１参照）。
操作レバー４は、基台１４１に固定されており、操作レバー４の移動に合わせて基台１４１もＹ軸方向に沿って移動するようになっている。操作レバー４は、ミシン機枠Ｍに形成された溝８に移動可能に係止されており、ユーザは操作レバー４を操作することによりエアー吹き付けユニット１４０を操作することができるようになっている。
【００２９】
（エアー供給手段）
エアーポンプ１５０は、伸縮自在な中空の蛇腹部１５１と、この蛇腹部１５１の一端部に接続され、蛇腹部１５１を圧縮するためのレバー部１５２を備えている。蛇腹部１５１は、他端部がエアー管１５３を介してエアーノズル１４２に接続されている。
つまり、レバー部１５２を操作して蛇腹部１５１を圧縮することにより、蛇腹部１５１内のエアーはエアー管１５３を伝ってエアーノズル１４２に送られ、先端の吹出口から吹き出されるようになっている。
【００３０】
（ミシンの制御系）
制御部５０には、ミシンモータ５や糸張力ソレノイド３４等の駆動源と、検出センサ１３０等のセンサやミシン起動ペダル１５及び操作パネル６０などが接続されている。なお、図１０は本発明に必要な構成のみ示したもので、制御部５０は、その他の駆動源、センサ等も有する。
かかる制御部５０は、マイコンであるＭＰＵ（Micro Processor Unit）５１と、ＲＯＭ（Read Only Memory）５２と、ＲＡＭ（Random Access Memory）５３と、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable and Programmable ROM）５４と、を備えている。
【００３１】
ＲＯＭ５２には、縁かがりミシン１の制御プログラムが格納されている。ＲＡＭ５３は、ＭＰＵ５１にワークエリアを提供するメモリである。ＥＥＰＲＯＭ５４には、縫製に係る各種データがバックアップされる。そして、ＭＰＵ５１は、ＲＯＭ５２に格納された制御プログラムに従って処理を行う。
【００３２】
さらに、本実施形態における制御部５０は、糸替えレバー２１が揺動されたことが検出センサ１３０からの出力信号によって検出されると、糸張力ソレノイド３４を駆動して糸調子装置３０の糸調子皿３２（３１）を緩めることで、針糸Ｔ１，Ｔ２の張力を解除する制御を行う。つまり、制御部５０は、糸道管１１０が退避位置から糸通し位置に移動される際に糸寄せ部である鉤状部１２１ｄに連動して針糸Ｔ１，Ｔ２の張力を解除する本実施形態の張力解除手段として機能するようになっている。
【００３３】
（糸通し装置によるルーパへの糸通し方法）
次に、糸通し装置１００の動作について、図１〜図３、図６、図８を用いて説明する。
最初に、ミシン機枠Ｍに設けられたはずみ車７を回転させ、下ルーパ２１を糸通し位置に移動させる。その際、ミシン機枠Ｍとはずみ車７にそれぞれ指標ｍ１，ｍ２を設けておき、互いの指標ｍ１，ｍ２が一致する際に下ルーパ２１が糸通し位置に配置されるようにしておくとよい。
ここで、糸穴２１ｂに糸を通す前は、図２に示すように、糸道管１１０が退避位置に配置された状態である。糸道管１１０が退避位置に配置された状態においては、糸案内レバー１２１の先端（上端）に設けられた鉤状部１２１ｄが、図２において針糸Ｔ１、Ｔ２よりも左側すなわち該鉤状部１２１ｄによる糸寄せ動作における最後退位置に配置された状態となる。
【００３４】
次に、図示しない押さえ上げレバーを操作すると、切り替えレバー１２３が図２の回動軸１２２ｂを中心としてＡ方向に回動され、切り替えレバー１２３に連結されている糸案内レバー１２１が支点軸１２２ａを中心としてＡ方向に回動される。鉤状部１２１ｄが退避位置から糸通し位置に向かって移動される。その際、糸案内レバー１２１の一端に当接するように配置された検出センサ１３０により糸案内レバー１２１の揺動が検出され、その出力信号が制御部５０に入力される。すると、制御部５０は、かかる出力信号に応じて糸張力ソレノイド３４を突出する方向に駆動する。これにより、一方の糸調子皿３２が他方の糸調子皿３１から離隔され、針糸Ｔ１，Ｔ２の張力が解除される。すなわち、針糸Ｔ１，Ｔ２がその繰り出し方向に対してフリーの状態となるため、各針糸Ｔ１，Ｔ２を自由に引き出すことができる状態となる。
糸案内レバー１２１が退避位置から糸通し位置に向かって揺動されると、鉤状部１２１ｄが下ルーパ２１の延出部２１ａに沿って図２及び図３における右側に向けて移動され、針糸Ｔ１の針糸経路を通過することにより、針糸Ｔ１、Ｔ２が延出部２１ａの先端側に寄せられることとなる。
【００３５】
また、糸案内レバー１２１が回動することにより、糸案内レバー１２１に取り付けられた糸道管１１０も支点軸１２２ａを中心としてＡ方向に回動される。糸道管１１０が回動されることにより、糸排出口１１２は、図２に示す退避位置から図３に示す糸通し位置に移動する。そして、糸案内レバー１２１が糸通し位置に配置されると、糸道管１１０の糸排出口１１２が下ルーパ２１の糸穴２１ｂに合致する。
次いで、ユーザは、ミシン２００に設けられている糸駒（図示略）から糸を引き出して糸溝６に下ルーパ糸Ｔを通し、通した下ルーパ糸Ｔの先端部を糸挿入口１１１に挿入する。
【００３６】
次いで、糸道管１１０の糸排出口１１２を図３に示す糸通し位置にした状態を維持したままで、操作レバー４を溝８に沿ってＢ方向（図１参照）に移動させることにより、図６に示すように、エアーノズル１４２の吹出口を糸挿入口１１１に近接させる。
次いで、レバー部１５２をＣ方向（図１参照）に移動させると、蛇腹部１５１が縮み、蛇腹部１５１内のエアーは圧縮されてエアー管１５３を通り、エアーノズル１４２に流れる。そして、エアーノズル１４２に流入したエアーは、エアーノズル１４２の先端の吹出口で流速が増加されて糸挿入口１１１に吹き付けられる。
糸挿入口１１１に吹き付けられたエアーは、糸道管１１０を通り、糸排出口１１２、糸穴２１ｂを通って下ルーパ２１の背面側に吹き出される。このとき、糸挿入口１１１に事前に挿入されていた糸もエアーによって糸道管１１０を通り、糸排出口１１２、糸穴２１ｂを通って下ルーパ２１の背面側に導かれる。これにより、図８に示すように、下ルーパ２１への糸通し作業は完了する。
【００３７】
次いで、ユーザは、操作レバー４をＢ’方向に移動させるとともに、切り替えレバー１２３をＡ’方向に移動させる。これにより、下ルーパ糸Ｔを下ルーパ２１の糸穴２１ｂに通した状態で、糸道管１１０を退避位置に退避させることができ、縫製できるようになる。
【００３８】
（実施形態の効果）
以上のように、本発明に係るミシン１によれば、糸道管１１０が退避位置から糸通し位置に移動される際には鉤状部１２１ｄが下ルーパ２１に掛け渡された針糸Ｔ１，Ｔ２の当該針糸経路を横切ることとなり、下ルーパ２１に掛け渡された針糸Ｔ１，Ｔ２を該下ルーパ２１の先端側に寄せることができる。従って、下ルーパ２１の糸替えを行う際に、針糸Ｔ１，Ｔ２を切断する必要がなく、下ルーパ２１の糸替えを容易に行うことができる。また、糸替えの際に針糸Ｔ１，Ｔ２を切断したり下ルーパ２１から外したりする必要がないため、例えば、複数の縫い針で縫製を行う場合であっても、各縫い針に個別に通された針糸の並び順を考慮することなく容易に下ルーパ２１の糸替えを行うことができる。
【００３９】
（その他）
なお、検出センサ１３０は、糸案内レバー１２１の一端のみならず、例えば、切り替えレバー１２３や、これら糸案内レバー及び切り替えレバー１２３と連動する押さえ上げレバー、或いは、これらと連動する連結部材にスイッチが当接されるように配置してもよい。
また、検出センサ１３０としては、フォトセンサや感圧センサを用いても良い。
また、糸調子装置３０のアクチュエータとしてはパルスモータを適用してもよい。
また、糸調子装置３０の張力解除手段は、本実施形態では糸替え検出センサ１３０により鉤状部１２１ｄの移動を電気的に検出し、その検出信号に基づき制御部５０が糸張力ソレノイド３４を駆動することで、鉤状部１２１ｄの移動に応じて針糸Ｔ１，Ｔ２の張力が解除される構成としているが、例えば、糸案内レバー１２１と連動する布押さえを上昇させる押さえ上げレバーが操作された際に、当該レバーと機械的に連動するリンク等を介して糸調子装置３０の糸調子皿３１，３２が解放されて針糸Ｔ１，Ｔ２の張力が解除される構成としてもよい（例えば、図１１参照）。
また、鉤状部１２１ｄは、例えば、下ルーパ２１の延出部を内挿し該延出部に沿って移動する環状体であってもよいし、また、該延出部の下面に沿って移動することで延出部に掛け渡された針糸のループの下部を捕捉する形状としてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】本発明に係るミシンの全体構成を示す側面図である。
【図２】本発明に係るミシンにおける糸通し装置（退避位置）を示す側面図である。
【図３】本発明に係るミシンにおける糸通し装置（糸通し位置）を示す側面図である。
【図４】本発明に係るミシンにおける糸道管（糸挿入口）を示す斜視図である。
【図５】本発明に係るミシンにおける糸道管（糸排出口）及び糸寄せ部を示す斜視図である。
【図６】本発明に係るミシンにおけるエアー吹き付けユニットを示した概略斜視図である。
【図７】（ａ）は、本発明に係る糸通し装置によって糸が通される下ルーパの斜視図であり、（ｂ）は（ａ）のＶＩＩ−ＶＩＩ断面図である。
【図８】図３のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ断面図である。
【図９】本発明に係るミシンにおける糸調子装置を示す概略断面図である。
【図１０】本発明に係るミシンにおける制御部の構成を示すブロック図である。
【図１１】本発明を適用したその他の例を示す模式図である。
【図１２】従来のミシンにおける糸通し装置（退避位置）を示す側面図である。
【図１３】従来のミシンにおける糸通し装置（糸通し位置）を示す側面図である。
【図１４】従来のミシンにおける糸案内レバーを示す斜視図である。
【符号の説明】
【００４１】
１ ミシン（縁かがりミシン）
２ 針棒
４ 操作レバー（エアー吹き付け移動手段）
５ ミシンモータ
６ 糸溝
８ 溝
１０ 上ルーパ駆動機構（ルーパ駆動機構）
１１ 上ルーパ
１２ 上ルーパ保持体
１３ 支持部材
１４ 動作機構
２０ 下ルーパ駆動機構（ルーパ駆動機構）
２１ 下ルーパ（ルーパ）
２１ａ 延出部
２１ｂ 糸穴
２１ｃ ルーパ溝
２２ 下ルーパ駆動軸
２３ 下ルーパ保持アーム
３０ 糸調子装置
３１，３２ 糸調子皿
３４ 糸張力ソレノイド（アクチュエータ、張力解除手段）
５０ 制御部（張力解除手段）
１００ 糸通し装置
１１０ 糸道管
１１１ 糸挿入口
１１２ 糸排出口
１２０ 移動機構（糸道管移動手段）
１２１ 糸案内レバー
１２１ａ 長孔
１２１ｂ 連結孔
１２１ｄ 鉤状部（糸寄せ部）
１２２ 糸案内レバー台
１２２ａ 支点軸
１２２ｂ 回動軸
１２３ 切り替えレバー
１２３ａ 挿入孔
１２３ｂ 連結軸
１３０ 検出センサ（検出手段）
１４０ エアー吹き付けユニット（エアー吹き付け手段）
１４１ 基台
１４２ エアーノズル
１５０ エアーポンプ（エアー供給手段）
Ｍ ミシン機枠
Ｔ 下ルーパ糸（下糸）
Ｔ１ 左針糸（針糸）
Ｔ２ 右針糸（針糸）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ミシンモータにより針を上下に駆動する針駆動機構と、
前記針の上下動に同期して進退することで針糸のループに挿入される先端に糸穴を形成した延出部を有するルーパを備えたルーパ駆動機構と、
一端を糸挿入口とし、他端を糸排出口とし、内部に糸を挿通可能な糸経路を有する糸道管と、
前記糸排出口が前記ルーパの糸穴に合致する糸通し位置とこの糸通し位置から離れた退避位置との間を移動可能となるように、前記糸道管を移動させる糸道管移動手段と、
前記糸挿入口に対向配置され、当該糸挿入口にエアーを吹き付けるエアー吹き付け手段と、
前記エアー吹き付け手段にエアーを供給するエアー供給手段とを備え、
前記糸道管は、該糸道管の他端と共に移動可能に設けられ前記ルーパの延出部に沿って移動する糸寄せ部を有し、前記糸道管移動手段により退避位置から前記糸通し位置に移動される際に前記ルーパに掛け渡された針糸を該ルーパの先端側に寄せることを特徴とするミシン。
【請求項２】
前記糸寄せ部は、前記ルーパの上方を通過するように略Ｌ字状に曲成された鉤状部を有することを特徴とする請求項１記載のミシン。
【請求項３】
針糸に張力を付与する糸調子装置を有し、
前記糸調子装置は、前記糸道管が前記退避位置から前記糸通し位置に移動される際に前記糸寄せ部に連動して針糸の張力を解除する張力解除手段を備えていることを特徴とする請求項１又は請求項２記載のミシン。
【請求項４】
前記張力解除手段は、前記糸調子装置の張力を解除するアクチュエータと、前記糸寄せ部の移動を検出する検出手段と、前記検出手段の検出に基づき前記アクチュエータを駆動して前記糸調子装置の張力を解除する制御手段とを備えることを特徴とする請求項３記載のミシン。
【請求項１】
ミシンモータにより針を上下に駆動する針駆動機構と、
前記針の上下動に同期して進退することで針糸のループに挿入される先端に糸穴を形成した延出部を有するルーパを備えたルーパ駆動機構と、
一端を糸挿入口とし、他端を糸排出口とし、内部に糸を挿通可能な糸経路を有する糸道管と、
前記糸排出口が前記ルーパの糸穴に合致する糸通し位置とこの糸通し位置から離れた退避位置との間を移動可能となるように、前記糸道管を移動させる糸道管移動手段と、
前記糸挿入口に対向配置され、当該糸挿入口にエアーを吹き付けるエアー吹き付け手段と、
前記エアー吹き付け手段にエアーを供給するエアー供給手段とを備え、
前記糸道管は、該糸道管の他端と共に移動可能に設けられ前記ルーパの延出部に沿って移動する糸寄せ部を有し、前記糸道管移動手段により退避位置から前記糸通し位置に移動される際に前記ルーパに掛け渡された針糸を該ルーパの先端側に寄せることを特徴とするミシン。
【請求項２】
前記糸寄せ部は、前記ルーパの上方を通過するように略Ｌ字状に曲成された鉤状部を有することを特徴とする請求項１記載のミシン。
【請求項３】
針糸に張力を付与する糸調子装置を有し、
前記糸調子装置は、前記糸道管が前記退避位置から前記糸通し位置に移動される際に前記糸寄せ部に連動して針糸の張力を解除する張力解除手段を備えていることを特徴とする請求項１又は請求項２記載のミシン。
【請求項４】
前記張力解除手段は、前記糸調子装置の張力を解除するアクチュエータと、前記糸寄せ部の移動を検出する検出手段と、前記検出手段の検出に基づき前記アクチュエータを駆動して前記糸調子装置の張力を解除する制御手段とを備えることを特徴とする請求項３記載のミシン。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【公開番号】特開２００８−３６２１８（Ｐ２００８−３６２１８Ａ）
【公開日】平成２０年２月２１日（２００８．２．２１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−２１５９０５（Ｐ２００６−２１５９０５）
【出願日】平成１８年８月８日（２００６．８．８）
【出願人】（０００００３３９９）ＪＵＫＩ株式会社 (1,557)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年２月２１日（２００８．２．２１）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年８月８日（２００６．８．８）
【出願人】（０００００３３９９）ＪＵＫＩ株式会社 (1,557)
【Ｆターム（参考）】
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