レバーポジション検出装置
【課題】必要とされる検出点数の増大を抑制しつつ、シフトレバーの位置を誤検知してしまうことを防止する。
【解決手段】レバーポジション検出装置１０は、シフトレバー１２の動作と同期して移動する被検出部材２１の移動経路ＴＲｂ上の角部Ｃの内縁角Ｃａ側の第６検出素子（Ｎ１）４６のみがオン信号を出力する場合は、ニュートラルポジション（Ｎ）とホームポジション（Ｈ）との間若しくはニュートラルポジション（Ｎ）とリバースポジション（Ｒ）との間に被検出部材２１が位置する状態と判定する位置検出部５１を備える。位置検出部５１は、角部Ｃの外縁角Ｃｂ側の第７検出素子（Ｎ２）４７がオン信号を出力する場合は、第６検出素子（Ｎ１）４６が出力するオン信号およびオフ信号にかかわらず、ニュートラルポジション（Ｎ）に被検出部材２１が位置する状態と判定する。
【解決手段】レバーポジション検出装置１０は、シフトレバー１２の動作と同期して移動する被検出部材２１の移動経路ＴＲｂ上の角部Ｃの内縁角Ｃａ側の第６検出素子（Ｎ１）４６のみがオン信号を出力する場合は、ニュートラルポジション（Ｎ）とホームポジション（Ｈ）との間若しくはニュートラルポジション（Ｎ）とリバースポジション（Ｒ）との間に被検出部材２１が位置する状態と判定する位置検出部５１を備える。位置検出部５１は、角部Ｃの外縁角Ｃｂ側の第７検出素子（Ｎ２）４７がオン信号を出力する場合は、第６検出素子（Ｎ１）４６が出力するオン信号およびオフ信号にかかわらず、ニュートラルポジション（Ｎ）に被検出部材２１が位置する状態と判定する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、レバーポジション検出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えばシフトレバーの移動接点が移動する直線状の移動経路上に複数のシフトポジション接点を設け、シフトレバーの変位に伴い複数のシフトポジション接点のうち移動接点と接触したシフトポジション接点を検知することによって、シフトレバーの位置を検出するシフトポジション検出装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
このシフトポジション検出装置では、移動経路上で隣り合うシフトポジション接点同子間には、所定間隔が設けられてオフポジション接点が配置されており、このオフポジション接点とシフトレバーの移動接点とが接触することを検知した場合には、機械的なずれなどに起因してシフトレバーの移動接点がシフトポジション接点同子の間（つまり、シフトポジション接点からずれた位置）に位置すると判定することで、シフトレバーの移動接点の位置ずれと、例えば断線などの異常とを区別して検知するようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平６−１０９１１０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上記従来技術に係るシフトポジション検出装置においては、シフトレバーの移動接点の移動経路上で隣り合うシフトポジション接点同子間にオフポジション接点を設ける必要があり、接点の総数が増大してしまうという問題が生じる。
また、単に、シフトレバーの移動接点と、シフトポジション接点あるいはオフポジション接点との接触の有無を検知するだけでは、複数のシフトポジション接点において異常が発生した場合に運転者が意図しないシフトレバーの位置が誤って検知されてしまう虞がある。例えばニュートラルに対応するシフトポジション接点が常にＯＦＦ状態であると検知されるＯＦＦ故障とともに、リバースあるいはドライブに対応するシフトポジション接点が常にＯＮ状態である検知されるＯＮ故障が発生すると、実際にはシフトレバーの移動接点とニュートラルに対応するシフトポジション接点とが接触している場合であっても、シフトレバーの位置がリバースあるいはドライブであると誤って検知されてしまうという問題が生じる。
本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、必要とされる検出点数の増大を抑制しつつ、シフトレバーの位置を誤検知してしまうことを防止することが可能なレバーポジション検出装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決して係る目的を達成するために、本発明の第１の発明に係るレバーポジション検出装置は、シフトレバー（例えば、実施の形態でのシフトレバー１２）が所定位置にあることを検出するレバーポジション検出装置であって、角部（例えば、実施の形態での角部Ｃ）を有する屈曲形状であり、前記シフトレバーの動作と同期して移動する被検出部（例えば、実施の形態での被検出部材２１）の移動経路（例えば、実施の形態での移動経路ＴＲｂ）と、前記移動経路の前記角部に位置する第１の変速ポジション（例えば、実施の形態でのニュートラルポジション（Ｎ））と、前記移動経路上で前記第１の変速ポジションを挟んで設けられる第２の変速ポジション（例えば、実施の形態でのホームポジション（Ｈ））および第３の変速ポジション（例えば、実施の形態でのリバースポジション（Ｒ））と、前記移動経路上、且つ前記角部の外縁角（例えば、実施の形態での外縁角Ｃｂ）側に設けられ、前記被検出部が前記第１の変速ポジションに位置している場合にオン信号を出力する外縁角側変速ポジション検出部（例えば、実施の形態での第７検出素子（Ｎ２）４７）と、前記移動経路上、且つ前記角部の内縁角（例えば、実施の形態での内縁角Ｃａ）側に設けられ、前記被検出部が前記第１の変速ポジションに位置している場合と、前記第１の変速ポジションと前記第２の変速ポジションとの間若しくは前記第１の変速ポジションと前記第３の変速ポジションとの間で前記外縁角側変速ポジション検出部が前記オン信号を出力しない位置に前記被検出部が位置する場合とで、オン信号を出力する内縁角側変速ポジション検出部（例えば、実施の形態での第６検出素子（Ｎ１）４６）と、前記内縁角側変速ポジション検出部のみが前記オン信号を出力する場合は、前記第１の変速ポジションと前記第２の変速ポジションとの間若しくは前記第１の変速ポジションと前記第３の変速ポジションとの間である中間ポジション（例えば、実施の形態での第４，５中間ポジション若しくは第６，７中間ポジション）に前記被検出部が位置する状態と判定する位置検出手段（例えば、実施の形態での位置検出部５１）とを備える。
【０００６】
さらに、本発明の第２の発明に係るレバーポジション検出装置では、前記位置検出手段は、前記外縁角側変速ポジション検出部が前記オン信号を出力する場合、前記内縁角側変速ポジション検出部が出力する前記オン信号およびオフ信号にかかわらず、前記第１の変速ポジションに前記被検出部が位置すると判定する。
【０００７】
さらに、本発明の第３の発明に係るレバーポジション検出装置は、前記位置検出手段からの検出結果に応じて異常状態を判定する異常判定手段（例えば、実施の形態での異常判定部５３）を備え、前記位置検出手段は、前記異常判定手段によって前記内縁角側変速ポジション検出部が常に前記オン信号を出力しないオフ故障であると判定されても、正常な前記外縁角側変速ポジション検出部が前記オン信号を出力した場合に、前記第１の変速ポジションに前記被検出部が位置すると判定する。
【０００８】
さらに、本発明の第４の発明に係るレバーポジション検出装置は、前記位置検出手段からの検出結果に応じて異常状態を判定する異常判定手段（例えば、実施の形態での異常判定部５３）を備え、前記位置検出手段は、前記異常判定手段によって前記外縁角側変速ポジション検出部が常に前記オン信号を出力しないオフ故障であると判定されても、正常な前記内縁角側変速ポジション検出部が前記オン信号を出力した場合に、前記第１の変速ポジション、あるいは、前記第１の変速ポジションと前記第２の変速ポジションとの間、若しくは、前記第１の変速ポジションと前記第３の変速ポジションとの間に前記被検出部が位置すると判定する。
【０００９】
さらに、本発明の第５の発明に係るレバーポジション検出装置では、前記第１の変速ポジションはニュートラルポジション（例えば、実施の形態でのニュートラルポジション（Ｎ）６５）であり、前記第２の変速ポジションはホームポジション（例えば、実施の形態でのホームポジション（Ｈ）６１）であり、前記第３の変速ポジションはリバースポジション（例えば、実施の形態でのリバースポジション（Ｒ）６６）であり、前記位置検出手段は、前記外縁角側変速ポジション検出部及び前記内縁角側変速ポジション検出部からの検出結果により、前記ニュートラルポジション、あるいは、前記ニュートラルポジションと前記ホームポジションとの間、若しくは、前記ニュートラルポジションと前記リバースポジションとの間のいずれかに前記被検出部が位置するかを区別して判定する。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の第１の発明に係るレバーポジション検出装置によれば、１つの変速ポジションと２つの中間ポジション（つまり、第１の変速ポジションと、第１の変速ポジションと第２の変速ポジションとの間と、第１の変速ポジションと第３の変速ポジションとの間）を区別して認識するために、２つの変速ポジション検出部（つまり、外縁角側変速ポジション検出部および内縁角側変速ポジション検出部）を備えるだけで済み、３つのポジションに対応する３つの検出部を備える場合に比べて、必要とされる検出部の総数を低減することができる。
【００１１】
さらに、本発明の第２の発明に係るレバーポジション検出装置によれば、内縁角側変速ポジション検出部が出力するオン信号およびオフ信号にかかわらず、外縁角側変速ポジション検出部がオン信号を出力した場合に被検出部が第１の変速ポジションに位置していることを検知することができる。
【００１２】
さらに、本発明の第３の発明に係るレバーポジション検出装置によれば、例えば内縁角側変速ポジション検出部が常にオン信号を出力しないＯＦＦ故障となった場合であっても、正常な外縁角側変速ポジション検出部がオン信号を出力した場合に被検出部が第１の変速ポジションに位置していることを検知することができ、被検出部が第１の変速ポジションに位置するにも関わらずに第２の変速ポジション若しくは第３の変速ポジションに位置すると誤検知してしまうことを防止することができる。
【００１３】
さらに、本発明の第４の発明に係るレバーポジション検出装置によれば、例えば外縁角側変速ポジション検出部が常にオン信号を出力しないＯＦＦ故障となった場合であっても、正常な内縁角側変速ポジション検出部がオン信号を出力した場合に被検出部が第１の変速ポジション、或いは第１の変速ポジションと第２の変速ポジションとの間、若しくは第３の変速ポジションとの間に位置していることを検知することができ、被検出部が第１の変速ポジションに位置するにも関わらずに第２の変速ポジション若しくは第３の変速ポジションに位置すると誤検知してしまうことを防止することができる。
【００１４】
さらに、本発明の第５の発明に係るレバーポジション検出装置によれば、外縁角側変速ポジション検出部および内縁角側変速ポジション検出部を備えるだけで、ニュートラルポジション、あるいは、ニュートラルポジションとホームポジションとの間、若しくは、ニュートラルポジションとリバースポジションとの間、のいずれであるかを区別して検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の実施形態に係るレバーポジション検出装置の構成図である。
【図２】本発明の実施形態に係るレバーポジション検出装置のシフトレバーのシフトパターンを示す図である。
【図３】本発明の実施形態に係るレバーポジション検出装置のシフトレバーの位置毎、つまり６つの変速ポジション毎および７つの第１〜第７中間ポジション毎に対して、被検出部材の磁極面に対向してオン信号を出力する検出素子を示す図である。
【図４】本発明の実施形態に係るレバーポジション検出装置のシフトレバーの位置がホームポジション（Ｈ）での被検出部材の磁極面に対向してオン信号を出力する検出素子を示す図である。
【図５】本発明の実施形態に係るレバーポジション検出装置のシフトレバーの位置が第４中間ポジションでの被検出部材の磁極面に対向してオン信号を出力する検出素子を示す図である。
【図６】本発明の実施形態に係るレバーポジション検出装置のシフトレバーの位置が第５中間ポジションでの被検出部材の磁極面に対向してオン信号を出力する検出素子を示す図である。
【図７】本発明の実施形態に係るレバーポジション検出装置のシフトレバーの位置がニュートラルポジション（Ｎ）での被検出部材の磁極面に対向してオン信号を出力する検出素子を示す図である。
【図８】本発明の実施形態に係るレバーポジション検出装置のシフトレバーの位置が第６中間ポジションでの被検出部材の磁極面に対向してオン信号を出力する検出素子を示す図である。
【図９】本発明の実施形態に係るレバーポジション検出装置のシフトレバーの位置が第７中間ポジションでの被検出部材の磁極面に対向してオン信号を出力する検出素子を示す図である。
【図１０】本発明の実施形態に係るレバーポジション検出装置のシフトレバーの位置がリバースポジション（Ｒ）での被検出部材の磁極面に対向してオン信号を出力する検出素子を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明のレバーポジション検出装置の実施形態について添付図面を参照しながら説明する。
この実施形態によるレバーポジション検出装置１０は、例えば図１に示すように、車両などに搭載された変速機１１を操作者により操作されるシフトレバー１２の動作に応じて制御する変速制御装置１に具備され、シフトレバー１２の動作に同期してスライド移動する被検出部材２１と、センサ部２２と、処理装置２３とを備えて構成されている。
そして、センサ部２２は、センサ基板３１と、センサ基板３１上の所定位置に配置された複数（例えば、８個）の検出素子（例えば、各検出素子４１，…，４８）とを備えて構成されている。
そして、処理装置２３は、位置検出部５１と、推移検出部５２と、異常判定部５３とを備えて構成されている。
【００１７】
被検出部材２１は、例えば略正方形板状の永久磁石からなり、磁極面をセンサ基板３１の表面に対向させた状態で、センサ基板３１の表面に平行な平面内の所定の移動経路ＴＲに沿ってスライド移動する。
この被検出部材２１のスライド移動はシフトレバー１２の動作に同期している。
シフトレバー１２は、例えば図２に示すように、変速機１１の動作を指示する所定の変速ポジションとして、ホームポジション（Ｈ）６１と、シフトアップポジション（＋）６２と、シフトダウンポジション（−）６３と、自動変速／手動変速切替ポジション（Ａ／Ｍ）６４と、ニュートラルポジション（Ｎ）６５と、リバースポジション（Ｒ）６６とに移動可能である。
【００１８】
そして、このシフトレバー１２のシフトパターンでは、例えば直交するＸ軸およびＹ軸による２次元のＸＹ平面において、原点位置に配置されたホームポジション（Ｈ）６１に対して、Ｙ軸正方向に離間した位置にシフトアップポジション（＋）６２が設定され、Ｙ軸負方向に離間した位置にシフトダウンポジション（−）６３が設定され、Ｘ軸負方向に離間した位置に自動変速／手動変速切替ポジション（Ａ／Ｍ）６４が設定され、Ｘ軸正方向に離間した位置にニュートラルポジション（Ｎ）６５が設定され、さらに、ニュートラルポジション（Ｎ）６５からＹ軸負方向に離間した位置にリバースポジション（Ｒ）６６が設定されている。つまり、このシフトパターンは、ホームポジション（Ｈ）６１を中心とする十字形状のパターンＰａと、ニュートラルポジション（Ｎ）６５を角部の位置とする屈曲形状のパターンＰｂとを備え、屈曲形状のパターンＰｂにおいてはニュートラルポジション（Ｎ）６５を挟んでホームポジション（Ｈ）６１およびリバースポジション（Ｒ）６６が配置されている。
【００１９】
さらに、ホームポジション（Ｈ）６１と、各シフトアップポジション（＋）６２およびシフトダウンポジション（−）６３および自動変速／手動変速切替ポジション（Ａ／Ｍ）６４との間には、各１つの第１〜第３中間ポジション７１，７２，７３が設けられ、ホームポジション（Ｈ）６１とニュートラルポジション（Ｎ）６５との間には、ホームポジション（Ｈ）６１からニュートラルポジション（Ｎ）６５に向かい、順次、２つの第４，５中間ポジション７４，７５と、ニュートラルポジション（Ｎ）６５とリバースポジション（Ｒ）６６との間には、ニュートラルポジション（Ｎ）６５からリバースポジション（Ｒ）６６に向かい、順次、２つの第６，７中間ポジション７６，７７が設けられている。
【００２０】
そして、シフトレバー１２のシフトパターンに対応して、被検出部材２１の移動経路ＴＲは、例えばシフトレバー１２がホームポジション（Ｈ）６１を中心として各シフトアップポジション（＋）６２およびシフトダウンポジション（−）６３および自動変速／手動変速切替ポジション（Ａ／Ｍ）６４およびニュートラルポジション（Ｎ）６５に移動する場合での十字形状の移動経路ＴＲａと、例えばシフトレバー１２がニュートラルポジション（Ｎ）６５を角部の位置として各ホームポジション（Ｈ）６１およびリバースポジション（Ｒ）６６に移動する場合での屈曲形状の移動経路ＴＲｂとを備えて構成される。
そして、被検出部材２１の移動経路ＴＲ上には、シフトレバー１２の６つの変速ポジション（各ポジション６１，…，６６）および７つの第１〜第７中間ポジション７１，…，７７に対応して、６つの変速ポジション（つまり、ホームポジション（Ｈ）と、シフトアップポジション（＋）と、シフトダウンポジション（−）と、自動変速／手動変速切替ポジション（Ａ／Ｍ）と、ニュートラルポジション（Ｎ）と、リバースポジション（Ｒ））と、７つの中間ポジション（つまり、第１〜第７中間ポジション）とが設定されている。
【００２１】
センサ基板３１上の検出素子（例えば、各検出素子４１，…，４８）は、例えばホール素子などの磁気センサであって、被検出部材２１の磁極面が対向配置された場合にオン信号を出力し、他の状態でオフ信号を出力する。
センサ基板３１上の各検出素子４１，…，４８の位置は、上述した６つの変速ポジション（各ポジション６１，…，６６）毎および７つの第１〜第７中間ポジション７１，…，７７毎に対応して位置が変化する被検出部材２１の磁極面に対向してオン信号を出力する検出素子あるいは複数の検出素子の組み合わせが、例えば図３および下記表１に示すように、互いに異なるようにして、設定されている。
なお、図３においては、６つの変速ポジション（各ポジション６１，…，６６）毎および７つの第１〜第７中間ポジション７１，…，７７毎に対して、被検出部材２１の磁極面に対向してオン信号を出力する検出素子が網掛け表示されている。
【００２２】
【表１】
【００２３】
例えば図４〜図１０に示すように、第１検出素子（Ｘ１）４１および第２検出素子（Ｘ２）４２は、十字形状の移動経路ＴＲａの中心（つまり、ホームポジション（Ｈ）６１に対応する位置）付近においてニュートラルポジション（Ｎ）６５側にずれた位置に配置され、各第３検出素子（＋）４３および第４検出素子（−）４４および第５検出素子（Ａ／Ｍ）４５は、各シフトアップポジション（＋）６２に対応する位置付近およびシフトダウンポジション（−）６３に対応する位置付近および自動変速／手動変速切替ポジション（Ａ／Ｍ）６４に対応する位置付近に配置されている。
【００２４】
さらに、第６検出素子（Ｎ１）４６は屈曲形状の移動経路ＴＲｂの角部Ｃの内縁角Ｃａ側に設けられ、第７検出素子（Ｎ２）４７は屈曲形状の移動経路ＴＲｂの角部Ｃの外縁角Ｃｂ側に設けられている。そして、シフトレバー１２が、ホームポジション（Ｈ）６１とニュートラルポジション（Ｎ）６５との間を移動する際、および、ニュートラルポジション（Ｎ）６５とリバースポジション（Ｒ）６６との間を移動する際において、第６検出素子（Ｎ１）４６のみに被検出部材２１の磁極面が対向配置する状態が生じるように、かつ、ニュートラルポジション（Ｎ）６５において第６検出素子（Ｎ１）４６および第７検出素子（Ｎ２）４７の両方に被検出部材２１の磁極面が対向配置するように設定されている。
また、第８検出素子（Ｒ）４８は、リバースポジション（Ｒ）６６に対応する位置付近に配置されている。
【００２５】
そして、例えば図４に示すように、シフトレバー１２がホームポジション（Ｈ）６１では、第１検出素子（Ｘ１）４１および第２検出素子（Ｘ２）４２のみが被検出部材２１の磁極面に対向してオン信号を出力するように設定されている。
そして、例えば図５に示すように、シフトレバー１２が第４中間ポジション７４では、第１検出素子（Ｘ１）４１および第２検出素子（Ｘ２）４２および第６検出素子（Ｎ１）４６のみが被検出部材２１の磁極面に対向してオン信号を出力するように設定されている。
そして、例えば図６に示すように、シフトレバー１２が第５中間ポジション７５では、第６検出素子（Ｎ１）４６のみが被検出部材２１の磁極面に対向してオン信号を出力するように設定されている。
【００２６】
そして、例えば図７に示すように、シフトレバー１２がニュートラルポジション（Ｎ）６５では、第６検出素子（Ｎ１）４６および第７検出素子（Ｎ２）４７のみが被検出部材２１の磁極面に対向してオン信号を出力するように設定されている。
そして、例えば図８に示すように、シフトレバー１２が第６中間ポジション７４では、第６検出素子（Ｎ１）４６のみが被検出部材２１の磁極面に対向してオン信号を出力するように設定されている。
そして、例えば図９に示すように、シフトレバー１２が第７中間ポジション７５では、第６検出素子（Ｎ１）４６および第８検出素子（Ｒ）４８のみが被検出部材２１の磁極面に対向してオン信号を出力するように設定されている。
そして、例えば図１０に示すように、シフトレバー１２がリバースポジション（Ｒ）６６では、第８検出素子（Ｒ）４８のみが被検出部材２１の磁極面に対向してオン信号を出力するように設定されている。
【００２７】
処理装置２３の位置検出部５１は、各検出素子４１，…，４８から出力されるオン信号およびオフ信号に基づき、例えば上記表１を参照して、シフトレバー１２の位置が、上述した６つの変速ポジション（各ポジション６１，…，６６）および７つの第１〜第７中間ポジション７１，…，７７のうちの何れのポジションに位置するかを検出し、この検出結果を推移検出部５２に出力する。
【００２８】
処理装置２３の推移検出部５２は、位置検出部５１から出力されるシフトレバー１２の位置の検出結果を時系列データとして記憶し、この時系列データが所定の推移となるか否かを判定し、この判定結果を異常判定部５３に出力する。
例えば、正常状態においてシフトレバー１２の位置がホームポジション（Ｈ）６１からニュートラルポジション（Ｎ）６５へと変化する場合には、ホームポジション（Ｈ）６１とニュートラルポジション（Ｎ）６５との間で２つの第４，５中間ポジション７４，７５が順次検出されたか否かを判定する。
また、例えば、正常状態においてシフトレバー１２の位置がニュートラルポジション（Ｎ）６５からリバースポジション（Ｒ）６６へと変化する場合には、ニュートラルポジション（Ｎ）６５とリバースポジション（Ｒ）６６との間で２つの第６，７中間ポジション７６，７７が順次検出されたか否かを判定する。
【００２９】
処理装置２３の異常判定部５３は、推移検出部５２から出力される判定結果に応じて、異常の有無および発生した異常の内容を判定する。
例えば、シフトレバー１２の位置が６つの変速ポジション（各ポジション６１，…，６６）間で変化する際に、各中間ポジション７１，…，７７が検出されない場合には、レバーポジション検出装置１０に異常が発生したと判定する。
【００３０】
上述したように、本実施形態によるレバーポジション検出装置１０によれば、ニュートラルポジション（Ｎ）６５と、ニュートラルポジション（Ｎ）６５とホームポジション（Ｈ）６１との間と、ニュートラルポジション（Ｎ）６５とリバースポジション（Ｒ）６６との間の、３つの位置を区別して認識するために、２つの第６検出素子（Ｎ１）４６および第７検出素子（Ｎ２）４７を備えるだけで済み、例えば、これら３つの位置に対応する３つの検出素子を備える場合に比べて、必要とされる検出素子の総数を低減することができる。
【００３１】
しかも、２つの第６検出素子（Ｎ１）４６および第７検出素子（Ｎ２）４７によって、ニュートラルポジション（Ｎ）６５とホームポジション（Ｈ）６１との間に２つの第４，５中間ポジション７４，７５を設けることができ、かつ、ニュートラルポジション（Ｎ）６５とリバースポジション（Ｒ）６６との間に２つの第６，７中間ポジション７６，７７を設けることができ、シフトレバー１２がニュートラルポジション（Ｎ）６５とホームポジション（Ｈ）６１との間に存在することを判定する場合、および、シフトレバー１２がニュートラルポジション（Ｎ）６５とリバースポジション（Ｒ）６６との間に存在することを判定する場合に対して、冗長性を向上させることができる。
【００３２】
また、ニュートラルポジション（Ｎ）６５を、２つの第６検出素子（Ｎ１）４６および第７検出素子（Ｎ２）４７が被検出部材２１の磁極面に対向する状態であると設定していることから、２つの第６検出素子（Ｎ１）４６および第７検出素子（Ｎ２）４７のうち、例えば第６検出素子（Ｎ１）４６が常にオン信号を出力しないＯＦＦ故障となった場合であっても、正常な第７検出素子（Ｎ２）４７がオン信号を出力した場合にシフトレバー１２がニュートラルポジション（Ｎ）６５に位置していることを検知することができ、シフトレバー１２がニュートラルポジション（Ｎ）６５に位置するにも関わらずにホームポジション（Ｈ）６１若しくはリバースポジション（Ｒ）６６に位置すると誤検知してしまうことを防止することができる。
また、例えば第７検出素子（Ｎ２）４７が常にオン信号を出力しないＯＦＦ故障となった場合であっても、正常な第６検出素子（Ｎ１）４６がオン信号を出力した場合にシフトレバー１２が、ニュートラルポジション（Ｎ）６５、あるいは、ニュートラルポジション（Ｎ）６５とホームポジション（Ｈ）６１との間、若しくは、ニュートラルポジション（Ｎ）６５とリバースポジション（Ｒ）６６との間に位置していることを検知することができ、シフトレバー１２がニュートラルポジション（Ｎ）６５に位置するにも関わらずにホームポジション（Ｈ）６１若しくはリバースポジション（Ｒ）６６に位置すると誤検知してしまうことを防止することができる。
【００３３】
さらに、シフトレバー１２の位置が６つの変速ポジション（各ポジション６１，…，６６）間で変化する際には、各中間ポジション７１，…，７７を経由することから、シフトレバー１２の位置の時系列データにおいて、各中間ポジション７１，…，７７を経ることなくシフトレバー１２が位置する変速ポジションが変更された場合には、対応する検出素子に異常が発生したと容易に検知することができる。
【００３４】
なお、上述した実施の形態においては、各検出素子４１，…，４８を磁気センサとしたが、これに限定されず、例えば光センサなどの他のセンサであってもよい。この場合、被検出部材２１は、永久磁石により構成される必要はなく、各検出素子４１，…，４８に採用されるセンサの種類に応じた構成を備えていればよい。
【符号の説明】
【００３５】
１０ レバーポジション検出装置
１２ シフトレバー
２１ 被検出部材（被検出部）
４６ 第６検出素子（Ｎ１）（内縁角側変速ポジション検出部）
４７ 第７検出素子（Ｎ２）（外縁角側変速ポジション検出部）
５１ 位置検出部（位置検出手段）
５２ 推移検出部（推移検出手段）
５３ 異常判定部（異常判定手段）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、レバーポジション検出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えばシフトレバーの移動接点が移動する直線状の移動経路上に複数のシフトポジション接点を設け、シフトレバーの変位に伴い複数のシフトポジション接点のうち移動接点と接触したシフトポジション接点を検知することによって、シフトレバーの位置を検出するシフトポジション検出装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
このシフトポジション検出装置では、移動経路上で隣り合うシフトポジション接点同子間には、所定間隔が設けられてオフポジション接点が配置されており、このオフポジション接点とシフトレバーの移動接点とが接触することを検知した場合には、機械的なずれなどに起因してシフトレバーの移動接点がシフトポジション接点同子の間（つまり、シフトポジション接点からずれた位置）に位置すると判定することで、シフトレバーの移動接点の位置ずれと、例えば断線などの異常とを区別して検知するようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平６−１０９１１０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上記従来技術に係るシフトポジション検出装置においては、シフトレバーの移動接点の移動経路上で隣り合うシフトポジション接点同子間にオフポジション接点を設ける必要があり、接点の総数が増大してしまうという問題が生じる。
また、単に、シフトレバーの移動接点と、シフトポジション接点あるいはオフポジション接点との接触の有無を検知するだけでは、複数のシフトポジション接点において異常が発生した場合に運転者が意図しないシフトレバーの位置が誤って検知されてしまう虞がある。例えばニュートラルに対応するシフトポジション接点が常にＯＦＦ状態であると検知されるＯＦＦ故障とともに、リバースあるいはドライブに対応するシフトポジション接点が常にＯＮ状態である検知されるＯＮ故障が発生すると、実際にはシフトレバーの移動接点とニュートラルに対応するシフトポジション接点とが接触している場合であっても、シフトレバーの位置がリバースあるいはドライブであると誤って検知されてしまうという問題が生じる。
本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、必要とされる検出点数の増大を抑制しつつ、シフトレバーの位置を誤検知してしまうことを防止することが可能なレバーポジション検出装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決して係る目的を達成するために、本発明の第１の発明に係るレバーポジション検出装置は、シフトレバー（例えば、実施の形態でのシフトレバー１２）が所定位置にあることを検出するレバーポジション検出装置であって、角部（例えば、実施の形態での角部Ｃ）を有する屈曲形状であり、前記シフトレバーの動作と同期して移動する被検出部（例えば、実施の形態での被検出部材２１）の移動経路（例えば、実施の形態での移動経路ＴＲｂ）と、前記移動経路の前記角部に位置する第１の変速ポジション（例えば、実施の形態でのニュートラルポジション（Ｎ））と、前記移動経路上で前記第１の変速ポジションを挟んで設けられる第２の変速ポジション（例えば、実施の形態でのホームポジション（Ｈ））および第３の変速ポジション（例えば、実施の形態でのリバースポジション（Ｒ））と、前記移動経路上、且つ前記角部の外縁角（例えば、実施の形態での外縁角Ｃｂ）側に設けられ、前記被検出部が前記第１の変速ポジションに位置している場合にオン信号を出力する外縁角側変速ポジション検出部（例えば、実施の形態での第７検出素子（Ｎ２）４７）と、前記移動経路上、且つ前記角部の内縁角（例えば、実施の形態での内縁角Ｃａ）側に設けられ、前記被検出部が前記第１の変速ポジションに位置している場合と、前記第１の変速ポジションと前記第２の変速ポジションとの間若しくは前記第１の変速ポジションと前記第３の変速ポジションとの間で前記外縁角側変速ポジション検出部が前記オン信号を出力しない位置に前記被検出部が位置する場合とで、オン信号を出力する内縁角側変速ポジション検出部（例えば、実施の形態での第６検出素子（Ｎ１）４６）と、前記内縁角側変速ポジション検出部のみが前記オン信号を出力する場合は、前記第１の変速ポジションと前記第２の変速ポジションとの間若しくは前記第１の変速ポジションと前記第３の変速ポジションとの間である中間ポジション（例えば、実施の形態での第４，５中間ポジション若しくは第６，７中間ポジション）に前記被検出部が位置する状態と判定する位置検出手段（例えば、実施の形態での位置検出部５１）とを備える。
【０００６】
さらに、本発明の第２の発明に係るレバーポジション検出装置では、前記位置検出手段は、前記外縁角側変速ポジション検出部が前記オン信号を出力する場合、前記内縁角側変速ポジション検出部が出力する前記オン信号およびオフ信号にかかわらず、前記第１の変速ポジションに前記被検出部が位置すると判定する。
【０００７】
さらに、本発明の第３の発明に係るレバーポジション検出装置は、前記位置検出手段からの検出結果に応じて異常状態を判定する異常判定手段（例えば、実施の形態での異常判定部５３）を備え、前記位置検出手段は、前記異常判定手段によって前記内縁角側変速ポジション検出部が常に前記オン信号を出力しないオフ故障であると判定されても、正常な前記外縁角側変速ポジション検出部が前記オン信号を出力した場合に、前記第１の変速ポジションに前記被検出部が位置すると判定する。
【０００８】
さらに、本発明の第４の発明に係るレバーポジション検出装置は、前記位置検出手段からの検出結果に応じて異常状態を判定する異常判定手段（例えば、実施の形態での異常判定部５３）を備え、前記位置検出手段は、前記異常判定手段によって前記外縁角側変速ポジション検出部が常に前記オン信号を出力しないオフ故障であると判定されても、正常な前記内縁角側変速ポジション検出部が前記オン信号を出力した場合に、前記第１の変速ポジション、あるいは、前記第１の変速ポジションと前記第２の変速ポジションとの間、若しくは、前記第１の変速ポジションと前記第３の変速ポジションとの間に前記被検出部が位置すると判定する。
【０００９】
さらに、本発明の第５の発明に係るレバーポジション検出装置では、前記第１の変速ポジションはニュートラルポジション（例えば、実施の形態でのニュートラルポジション（Ｎ）６５）であり、前記第２の変速ポジションはホームポジション（例えば、実施の形態でのホームポジション（Ｈ）６１）であり、前記第３の変速ポジションはリバースポジション（例えば、実施の形態でのリバースポジション（Ｒ）６６）であり、前記位置検出手段は、前記外縁角側変速ポジション検出部及び前記内縁角側変速ポジション検出部からの検出結果により、前記ニュートラルポジション、あるいは、前記ニュートラルポジションと前記ホームポジションとの間、若しくは、前記ニュートラルポジションと前記リバースポジションとの間のいずれかに前記被検出部が位置するかを区別して判定する。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の第１の発明に係るレバーポジション検出装置によれば、１つの変速ポジションと２つの中間ポジション（つまり、第１の変速ポジションと、第１の変速ポジションと第２の変速ポジションとの間と、第１の変速ポジションと第３の変速ポジションとの間）を区別して認識するために、２つの変速ポジション検出部（つまり、外縁角側変速ポジション検出部および内縁角側変速ポジション検出部）を備えるだけで済み、３つのポジションに対応する３つの検出部を備える場合に比べて、必要とされる検出部の総数を低減することができる。
【００１１】
さらに、本発明の第２の発明に係るレバーポジション検出装置によれば、内縁角側変速ポジション検出部が出力するオン信号およびオフ信号にかかわらず、外縁角側変速ポジション検出部がオン信号を出力した場合に被検出部が第１の変速ポジションに位置していることを検知することができる。
【００１２】
さらに、本発明の第３の発明に係るレバーポジション検出装置によれば、例えば内縁角側変速ポジション検出部が常にオン信号を出力しないＯＦＦ故障となった場合であっても、正常な外縁角側変速ポジション検出部がオン信号を出力した場合に被検出部が第１の変速ポジションに位置していることを検知することができ、被検出部が第１の変速ポジションに位置するにも関わらずに第２の変速ポジション若しくは第３の変速ポジションに位置すると誤検知してしまうことを防止することができる。
【００１３】
さらに、本発明の第４の発明に係るレバーポジション検出装置によれば、例えば外縁角側変速ポジション検出部が常にオン信号を出力しないＯＦＦ故障となった場合であっても、正常な内縁角側変速ポジション検出部がオン信号を出力した場合に被検出部が第１の変速ポジション、或いは第１の変速ポジションと第２の変速ポジションとの間、若しくは第３の変速ポジションとの間に位置していることを検知することができ、被検出部が第１の変速ポジションに位置するにも関わらずに第２の変速ポジション若しくは第３の変速ポジションに位置すると誤検知してしまうことを防止することができる。
【００１４】
さらに、本発明の第５の発明に係るレバーポジション検出装置によれば、外縁角側変速ポジション検出部および内縁角側変速ポジション検出部を備えるだけで、ニュートラルポジション、あるいは、ニュートラルポジションとホームポジションとの間、若しくは、ニュートラルポジションとリバースポジションとの間、のいずれであるかを区別して検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の実施形態に係るレバーポジション検出装置の構成図である。
【図２】本発明の実施形態に係るレバーポジション検出装置のシフトレバーのシフトパターンを示す図である。
【図３】本発明の実施形態に係るレバーポジション検出装置のシフトレバーの位置毎、つまり６つの変速ポジション毎および７つの第１〜第７中間ポジション毎に対して、被検出部材の磁極面に対向してオン信号を出力する検出素子を示す図である。
【図４】本発明の実施形態に係るレバーポジション検出装置のシフトレバーの位置がホームポジション（Ｈ）での被検出部材の磁極面に対向してオン信号を出力する検出素子を示す図である。
【図５】本発明の実施形態に係るレバーポジション検出装置のシフトレバーの位置が第４中間ポジションでの被検出部材の磁極面に対向してオン信号を出力する検出素子を示す図である。
【図６】本発明の実施形態に係るレバーポジション検出装置のシフトレバーの位置が第５中間ポジションでの被検出部材の磁極面に対向してオン信号を出力する検出素子を示す図である。
【図７】本発明の実施形態に係るレバーポジション検出装置のシフトレバーの位置がニュートラルポジション（Ｎ）での被検出部材の磁極面に対向してオン信号を出力する検出素子を示す図である。
【図８】本発明の実施形態に係るレバーポジション検出装置のシフトレバーの位置が第６中間ポジションでの被検出部材の磁極面に対向してオン信号を出力する検出素子を示す図である。
【図９】本発明の実施形態に係るレバーポジション検出装置のシフトレバーの位置が第７中間ポジションでの被検出部材の磁極面に対向してオン信号を出力する検出素子を示す図である。
【図１０】本発明の実施形態に係るレバーポジション検出装置のシフトレバーの位置がリバースポジション（Ｒ）での被検出部材の磁極面に対向してオン信号を出力する検出素子を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明のレバーポジション検出装置の実施形態について添付図面を参照しながら説明する。
この実施形態によるレバーポジション検出装置１０は、例えば図１に示すように、車両などに搭載された変速機１１を操作者により操作されるシフトレバー１２の動作に応じて制御する変速制御装置１に具備され、シフトレバー１２の動作に同期してスライド移動する被検出部材２１と、センサ部２２と、処理装置２３とを備えて構成されている。
そして、センサ部２２は、センサ基板３１と、センサ基板３１上の所定位置に配置された複数（例えば、８個）の検出素子（例えば、各検出素子４１，…，４８）とを備えて構成されている。
そして、処理装置２３は、位置検出部５１と、推移検出部５２と、異常判定部５３とを備えて構成されている。
【００１７】
被検出部材２１は、例えば略正方形板状の永久磁石からなり、磁極面をセンサ基板３１の表面に対向させた状態で、センサ基板３１の表面に平行な平面内の所定の移動経路ＴＲに沿ってスライド移動する。
この被検出部材２１のスライド移動はシフトレバー１２の動作に同期している。
シフトレバー１２は、例えば図２に示すように、変速機１１の動作を指示する所定の変速ポジションとして、ホームポジション（Ｈ）６１と、シフトアップポジション（＋）６２と、シフトダウンポジション（−）６３と、自動変速／手動変速切替ポジション（Ａ／Ｍ）６４と、ニュートラルポジション（Ｎ）６５と、リバースポジション（Ｒ）６６とに移動可能である。
【００１８】
そして、このシフトレバー１２のシフトパターンでは、例えば直交するＸ軸およびＹ軸による２次元のＸＹ平面において、原点位置に配置されたホームポジション（Ｈ）６１に対して、Ｙ軸正方向に離間した位置にシフトアップポジション（＋）６２が設定され、Ｙ軸負方向に離間した位置にシフトダウンポジション（−）６３が設定され、Ｘ軸負方向に離間した位置に自動変速／手動変速切替ポジション（Ａ／Ｍ）６４が設定され、Ｘ軸正方向に離間した位置にニュートラルポジション（Ｎ）６５が設定され、さらに、ニュートラルポジション（Ｎ）６５からＹ軸負方向に離間した位置にリバースポジション（Ｒ）６６が設定されている。つまり、このシフトパターンは、ホームポジション（Ｈ）６１を中心とする十字形状のパターンＰａと、ニュートラルポジション（Ｎ）６５を角部の位置とする屈曲形状のパターンＰｂとを備え、屈曲形状のパターンＰｂにおいてはニュートラルポジション（Ｎ）６５を挟んでホームポジション（Ｈ）６１およびリバースポジション（Ｒ）６６が配置されている。
【００１９】
さらに、ホームポジション（Ｈ）６１と、各シフトアップポジション（＋）６２およびシフトダウンポジション（−）６３および自動変速／手動変速切替ポジション（Ａ／Ｍ）６４との間には、各１つの第１〜第３中間ポジション７１，７２，７３が設けられ、ホームポジション（Ｈ）６１とニュートラルポジション（Ｎ）６５との間には、ホームポジション（Ｈ）６１からニュートラルポジション（Ｎ）６５に向かい、順次、２つの第４，５中間ポジション７４，７５と、ニュートラルポジション（Ｎ）６５とリバースポジション（Ｒ）６６との間には、ニュートラルポジション（Ｎ）６５からリバースポジション（Ｒ）６６に向かい、順次、２つの第６，７中間ポジション７６，７７が設けられている。
【００２０】
そして、シフトレバー１２のシフトパターンに対応して、被検出部材２１の移動経路ＴＲは、例えばシフトレバー１２がホームポジション（Ｈ）６１を中心として各シフトアップポジション（＋）６２およびシフトダウンポジション（−）６３および自動変速／手動変速切替ポジション（Ａ／Ｍ）６４およびニュートラルポジション（Ｎ）６５に移動する場合での十字形状の移動経路ＴＲａと、例えばシフトレバー１２がニュートラルポジション（Ｎ）６５を角部の位置として各ホームポジション（Ｈ）６１およびリバースポジション（Ｒ）６６に移動する場合での屈曲形状の移動経路ＴＲｂとを備えて構成される。
そして、被検出部材２１の移動経路ＴＲ上には、シフトレバー１２の６つの変速ポジション（各ポジション６１，…，６６）および７つの第１〜第７中間ポジション７１，…，７７に対応して、６つの変速ポジション（つまり、ホームポジション（Ｈ）と、シフトアップポジション（＋）と、シフトダウンポジション（−）と、自動変速／手動変速切替ポジション（Ａ／Ｍ）と、ニュートラルポジション（Ｎ）と、リバースポジション（Ｒ））と、７つの中間ポジション（つまり、第１〜第７中間ポジション）とが設定されている。
【００２１】
センサ基板３１上の検出素子（例えば、各検出素子４１，…，４８）は、例えばホール素子などの磁気センサであって、被検出部材２１の磁極面が対向配置された場合にオン信号を出力し、他の状態でオフ信号を出力する。
センサ基板３１上の各検出素子４１，…，４８の位置は、上述した６つの変速ポジション（各ポジション６１，…，６６）毎および７つの第１〜第７中間ポジション７１，…，７７毎に対応して位置が変化する被検出部材２１の磁極面に対向してオン信号を出力する検出素子あるいは複数の検出素子の組み合わせが、例えば図３および下記表１に示すように、互いに異なるようにして、設定されている。
なお、図３においては、６つの変速ポジション（各ポジション６１，…，６６）毎および７つの第１〜第７中間ポジション７１，…，７７毎に対して、被検出部材２１の磁極面に対向してオン信号を出力する検出素子が網掛け表示されている。
【００２２】
【表１】
【００２３】
例えば図４〜図１０に示すように、第１検出素子（Ｘ１）４１および第２検出素子（Ｘ２）４２は、十字形状の移動経路ＴＲａの中心（つまり、ホームポジション（Ｈ）６１に対応する位置）付近においてニュートラルポジション（Ｎ）６５側にずれた位置に配置され、各第３検出素子（＋）４３および第４検出素子（−）４４および第５検出素子（Ａ／Ｍ）４５は、各シフトアップポジション（＋）６２に対応する位置付近およびシフトダウンポジション（−）６３に対応する位置付近および自動変速／手動変速切替ポジション（Ａ／Ｍ）６４に対応する位置付近に配置されている。
【００２４】
さらに、第６検出素子（Ｎ１）４６は屈曲形状の移動経路ＴＲｂの角部Ｃの内縁角Ｃａ側に設けられ、第７検出素子（Ｎ２）４７は屈曲形状の移動経路ＴＲｂの角部Ｃの外縁角Ｃｂ側に設けられている。そして、シフトレバー１２が、ホームポジション（Ｈ）６１とニュートラルポジション（Ｎ）６５との間を移動する際、および、ニュートラルポジション（Ｎ）６５とリバースポジション（Ｒ）６６との間を移動する際において、第６検出素子（Ｎ１）４６のみに被検出部材２１の磁極面が対向配置する状態が生じるように、かつ、ニュートラルポジション（Ｎ）６５において第６検出素子（Ｎ１）４６および第７検出素子（Ｎ２）４７の両方に被検出部材２１の磁極面が対向配置するように設定されている。
また、第８検出素子（Ｒ）４８は、リバースポジション（Ｒ）６６に対応する位置付近に配置されている。
【００２５】
そして、例えば図４に示すように、シフトレバー１２がホームポジション（Ｈ）６１では、第１検出素子（Ｘ１）４１および第２検出素子（Ｘ２）４２のみが被検出部材２１の磁極面に対向してオン信号を出力するように設定されている。
そして、例えば図５に示すように、シフトレバー１２が第４中間ポジション７４では、第１検出素子（Ｘ１）４１および第２検出素子（Ｘ２）４２および第６検出素子（Ｎ１）４６のみが被検出部材２１の磁極面に対向してオン信号を出力するように設定されている。
そして、例えば図６に示すように、シフトレバー１２が第５中間ポジション７５では、第６検出素子（Ｎ１）４６のみが被検出部材２１の磁極面に対向してオン信号を出力するように設定されている。
【００２６】
そして、例えば図７に示すように、シフトレバー１２がニュートラルポジション（Ｎ）６５では、第６検出素子（Ｎ１）４６および第７検出素子（Ｎ２）４７のみが被検出部材２１の磁極面に対向してオン信号を出力するように設定されている。
そして、例えば図８に示すように、シフトレバー１２が第６中間ポジション７４では、第６検出素子（Ｎ１）４６のみが被検出部材２１の磁極面に対向してオン信号を出力するように設定されている。
そして、例えば図９に示すように、シフトレバー１２が第７中間ポジション７５では、第６検出素子（Ｎ１）４６および第８検出素子（Ｒ）４８のみが被検出部材２１の磁極面に対向してオン信号を出力するように設定されている。
そして、例えば図１０に示すように、シフトレバー１２がリバースポジション（Ｒ）６６では、第８検出素子（Ｒ）４８のみが被検出部材２１の磁極面に対向してオン信号を出力するように設定されている。
【００２７】
処理装置２３の位置検出部５１は、各検出素子４１，…，４８から出力されるオン信号およびオフ信号に基づき、例えば上記表１を参照して、シフトレバー１２の位置が、上述した６つの変速ポジション（各ポジション６１，…，６６）および７つの第１〜第７中間ポジション７１，…，７７のうちの何れのポジションに位置するかを検出し、この検出結果を推移検出部５２に出力する。
【００２８】
処理装置２３の推移検出部５２は、位置検出部５１から出力されるシフトレバー１２の位置の検出結果を時系列データとして記憶し、この時系列データが所定の推移となるか否かを判定し、この判定結果を異常判定部５３に出力する。
例えば、正常状態においてシフトレバー１２の位置がホームポジション（Ｈ）６１からニュートラルポジション（Ｎ）６５へと変化する場合には、ホームポジション（Ｈ）６１とニュートラルポジション（Ｎ）６５との間で２つの第４，５中間ポジション７４，７５が順次検出されたか否かを判定する。
また、例えば、正常状態においてシフトレバー１２の位置がニュートラルポジション（Ｎ）６５からリバースポジション（Ｒ）６６へと変化する場合には、ニュートラルポジション（Ｎ）６５とリバースポジション（Ｒ）６６との間で２つの第６，７中間ポジション７６，７７が順次検出されたか否かを判定する。
【００２９】
処理装置２３の異常判定部５３は、推移検出部５２から出力される判定結果に応じて、異常の有無および発生した異常の内容を判定する。
例えば、シフトレバー１２の位置が６つの変速ポジション（各ポジション６１，…，６６）間で変化する際に、各中間ポジション７１，…，７７が検出されない場合には、レバーポジション検出装置１０に異常が発生したと判定する。
【００３０】
上述したように、本実施形態によるレバーポジション検出装置１０によれば、ニュートラルポジション（Ｎ）６５と、ニュートラルポジション（Ｎ）６５とホームポジション（Ｈ）６１との間と、ニュートラルポジション（Ｎ）６５とリバースポジション（Ｒ）６６との間の、３つの位置を区別して認識するために、２つの第６検出素子（Ｎ１）４６および第７検出素子（Ｎ２）４７を備えるだけで済み、例えば、これら３つの位置に対応する３つの検出素子を備える場合に比べて、必要とされる検出素子の総数を低減することができる。
【００３１】
しかも、２つの第６検出素子（Ｎ１）４６および第７検出素子（Ｎ２）４７によって、ニュートラルポジション（Ｎ）６５とホームポジション（Ｈ）６１との間に２つの第４，５中間ポジション７４，７５を設けることができ、かつ、ニュートラルポジション（Ｎ）６５とリバースポジション（Ｒ）６６との間に２つの第６，７中間ポジション７６，７７を設けることができ、シフトレバー１２がニュートラルポジション（Ｎ）６５とホームポジション（Ｈ）６１との間に存在することを判定する場合、および、シフトレバー１２がニュートラルポジション（Ｎ）６５とリバースポジション（Ｒ）６６との間に存在することを判定する場合に対して、冗長性を向上させることができる。
【００３２】
また、ニュートラルポジション（Ｎ）６５を、２つの第６検出素子（Ｎ１）４６および第７検出素子（Ｎ２）４７が被検出部材２１の磁極面に対向する状態であると設定していることから、２つの第６検出素子（Ｎ１）４６および第７検出素子（Ｎ２）４７のうち、例えば第６検出素子（Ｎ１）４６が常にオン信号を出力しないＯＦＦ故障となった場合であっても、正常な第７検出素子（Ｎ２）４７がオン信号を出力した場合にシフトレバー１２がニュートラルポジション（Ｎ）６５に位置していることを検知することができ、シフトレバー１２がニュートラルポジション（Ｎ）６５に位置するにも関わらずにホームポジション（Ｈ）６１若しくはリバースポジション（Ｒ）６６に位置すると誤検知してしまうことを防止することができる。
また、例えば第７検出素子（Ｎ２）４７が常にオン信号を出力しないＯＦＦ故障となった場合であっても、正常な第６検出素子（Ｎ１）４６がオン信号を出力した場合にシフトレバー１２が、ニュートラルポジション（Ｎ）６５、あるいは、ニュートラルポジション（Ｎ）６５とホームポジション（Ｈ）６１との間、若しくは、ニュートラルポジション（Ｎ）６５とリバースポジション（Ｒ）６６との間に位置していることを検知することができ、シフトレバー１２がニュートラルポジション（Ｎ）６５に位置するにも関わらずにホームポジション（Ｈ）６１若しくはリバースポジション（Ｒ）６６に位置すると誤検知してしまうことを防止することができる。
【００３３】
さらに、シフトレバー１２の位置が６つの変速ポジション（各ポジション６１，…，６６）間で変化する際には、各中間ポジション７１，…，７７を経由することから、シフトレバー１２の位置の時系列データにおいて、各中間ポジション７１，…，７７を経ることなくシフトレバー１２が位置する変速ポジションが変更された場合には、対応する検出素子に異常が発生したと容易に検知することができる。
【００３４】
なお、上述した実施の形態においては、各検出素子４１，…，４８を磁気センサとしたが、これに限定されず、例えば光センサなどの他のセンサであってもよい。この場合、被検出部材２１は、永久磁石により構成される必要はなく、各検出素子４１，…，４８に採用されるセンサの種類に応じた構成を備えていればよい。
【符号の説明】
【００３５】
１０ レバーポジション検出装置
１２ シフトレバー
２１ 被検出部材（被検出部）
４６ 第６検出素子（Ｎ１）（内縁角側変速ポジション検出部）
４７ 第７検出素子（Ｎ２）（外縁角側変速ポジション検出部）
５１ 位置検出部（位置検出手段）
５２ 推移検出部（推移検出手段）
５３ 異常判定部（異常判定手段）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シフトレバーが所定位置にあることを検出するレバーポジション検出装置であって、
角部を有する屈曲形状であり、前記シフトレバーの動作と同期して移動する被検出部の移動経路と、
前記移動経路の前記角部に位置する第１の変速ポジションと、
前記移動経路上で前記第１の変速ポジションを挟んで設けられる第２の変速ポジションおよび第３の変速ポジションと、
前記移動経路上、且つ前記角部の外縁角側に設けられ、前記被検出部が前記第１の変速ポジションに位置している場合にオン信号を出力する外縁角側変速ポジション検出部と、
前記移動経路上、且つ前記角部の内縁角側に設けられ、前記被検出部が前記第１の変速ポジションに位置している場合と、前記第１の変速ポジションと前記第２の変速ポジションとの間若しくは前記第１の変速ポジションと前記第３の変速ポジションとの間で前記外縁角側変速ポジション検出部が前記オン信号を出力しない位置に前記被検出部が位置する場合とで、オン信号を出力する内縁角側変速ポジション検出部と、
前記内縁角側変速ポジション検出部のみが前記オン信号を出力する場合は、前記第１の変速ポジションと前記第２の変速ポジションとの間若しくは前記第１の変速ポジションと前記第３の変速ポジションとの間である中間ポジションに前記被検出部が位置する状態と判定する位置検出手段と
を備えることを特徴とするレバーポジション検出装置。
【請求項２】
前記位置検出手段は、前記外縁角側変速ポジション検出部が前記オン信号を出力する場合、前記内縁角側変速ポジション検出部が出力する前記オン信号およびオフ信号にかかわらず、前記第１の変速ポジションに前記被検出部が位置すると判定することを特徴とする請求項１に記載のレバーポジション検出装置。
【請求項３】
前記位置検出手段からの検出結果に応じて異常状態を判定する異常判定手段を備え、
前記位置検出手段は、前記異常判定手段によって前記内縁角側変速ポジション検出部が常に前記オン信号を出力しないオフ故障であると判定されても、正常な前記外縁角側変速ポジション検出部が前記オン信号を出力した場合に、前記第１の変速ポジションに前記被検出部が位置すると判定することを特徴とする請求項１または請求項２に記載のレバーポジション検出装置。
【請求項４】
前記位置検出手段からの検出結果に応じて異常状態を判定する異常判定手段を備え、
前記位置検出手段は、前記異常判定手段によって前記外縁角側変速ポジション検出部が常に前記オン信号を出力しないオフ故障であると判定されても、正常な前記内縁角側変速ポジション検出部が前記オン信号を出力した場合に、前記第１の変速ポジション、あるいは、前記第１の変速ポジションと前記第２の変速ポジションとの間、若しくは、前記第１の変速ポジションと前記第３の変速ポジションとの間に前記被検出部が位置すると判定することを特徴とする請求項１から請求項３の何れか１つに記載のレバーポジション検出装置。
【請求項５】
前記第１の変速ポジションはニュートラルポジションであり、
前記第２の変速ポジションはホームポジションであり、
前記第３の変速ポジションはリバースポジションであり、
前記位置検出手段は、前記外縁角側変速ポジション検出部及び前記内縁角側変速ポジション検出部からの検出結果により、前記ニュートラルポジション、あるいは、前記ニュートラルポジションと前記ホームポジションとの間、若しくは、前記ニュートラルポジションと前記リバースポジションとの間のいずれかに前記被検出部が位置するかを区別して判定することを特徴とする請求項１から請求項４の何れか１つに記載のレバーポジション検出装置。
【請求項１】
シフトレバーが所定位置にあることを検出するレバーポジション検出装置であって、
角部を有する屈曲形状であり、前記シフトレバーの動作と同期して移動する被検出部の移動経路と、
前記移動経路の前記角部に位置する第１の変速ポジションと、
前記移動経路上で前記第１の変速ポジションを挟んで設けられる第２の変速ポジションおよび第３の変速ポジションと、
前記移動経路上、且つ前記角部の外縁角側に設けられ、前記被検出部が前記第１の変速ポジションに位置している場合にオン信号を出力する外縁角側変速ポジション検出部と、
前記移動経路上、且つ前記角部の内縁角側に設けられ、前記被検出部が前記第１の変速ポジションに位置している場合と、前記第１の変速ポジションと前記第２の変速ポジションとの間若しくは前記第１の変速ポジションと前記第３の変速ポジションとの間で前記外縁角側変速ポジション検出部が前記オン信号を出力しない位置に前記被検出部が位置する場合とで、オン信号を出力する内縁角側変速ポジション検出部と、
前記内縁角側変速ポジション検出部のみが前記オン信号を出力する場合は、前記第１の変速ポジションと前記第２の変速ポジションとの間若しくは前記第１の変速ポジションと前記第３の変速ポジションとの間である中間ポジションに前記被検出部が位置する状態と判定する位置検出手段と
を備えることを特徴とするレバーポジション検出装置。
【請求項２】
前記位置検出手段は、前記外縁角側変速ポジション検出部が前記オン信号を出力する場合、前記内縁角側変速ポジション検出部が出力する前記オン信号およびオフ信号にかかわらず、前記第１の変速ポジションに前記被検出部が位置すると判定することを特徴とする請求項１に記載のレバーポジション検出装置。
【請求項３】
前記位置検出手段からの検出結果に応じて異常状態を判定する異常判定手段を備え、
前記位置検出手段は、前記異常判定手段によって前記内縁角側変速ポジション検出部が常に前記オン信号を出力しないオフ故障であると判定されても、正常な前記外縁角側変速ポジション検出部が前記オン信号を出力した場合に、前記第１の変速ポジションに前記被検出部が位置すると判定することを特徴とする請求項１または請求項２に記載のレバーポジション検出装置。
【請求項４】
前記位置検出手段からの検出結果に応じて異常状態を判定する異常判定手段を備え、
前記位置検出手段は、前記異常判定手段によって前記外縁角側変速ポジション検出部が常に前記オン信号を出力しないオフ故障であると判定されても、正常な前記内縁角側変速ポジション検出部が前記オン信号を出力した場合に、前記第１の変速ポジション、あるいは、前記第１の変速ポジションと前記第２の変速ポジションとの間、若しくは、前記第１の変速ポジションと前記第３の変速ポジションとの間に前記被検出部が位置すると判定することを特徴とする請求項１から請求項３の何れか１つに記載のレバーポジション検出装置。
【請求項５】
前記第１の変速ポジションはニュートラルポジションであり、
前記第２の変速ポジションはホームポジションであり、
前記第３の変速ポジションはリバースポジションであり、
前記位置検出手段は、前記外縁角側変速ポジション検出部及び前記内縁角側変速ポジション検出部からの検出結果により、前記ニュートラルポジション、あるいは、前記ニュートラルポジションと前記ホームポジションとの間、若しくは、前記ニュートラルポジションと前記リバースポジションとの間のいずれかに前記被検出部が位置するかを区別して判定することを特徴とする請求項１から請求項４の何れか１つに記載のレバーポジション検出装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２０１２−１２７５１１（Ｐ２０１２−１２７５１１Ａ）
【公開日】平成２４年７月５日（２０１２．７．５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１２−８４８２６（Ｐ２０１２−８４８２６）
【出願日】平成２４年４月３日（２０１２．４．３）
【分割の表示】特願２００８−２６２６５６（Ｐ２００８−２６２６５６）の分割
【原出願日】平成２０年１０月９日（２００８．１０．９）
【出願人】（０００００５３２６）本田技研工業株式会社 (23,863)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年７月５日（２０１２．７．５）
【国際特許分類】
【出願日】平成２４年４月３日（２０１２．４．３）
【分割の表示】特願２００８−２６２６５６（Ｐ２００８−２６２６５６）の分割
【原出願日】平成２０年１０月９日（２００８．１０．９）
【出願人】（０００００５３２６）本田技研工業株式会社 (23,863)
【Ｆターム（参考）】
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