ロック制御装置、及び荷室ロック解除システム
【課題】ユーザーが意図したときにだけロックを自動解除できる使い勝手の良いロック制御装置を提供する。
【解決手段】車両９の停車を検出する停車検出手段２９を備え、少なくとも前記車両９が停車していることを条件に、前記車両９が備える車両部品のロックを解除するロック制御装置７において、前記車両９の現在位置を検出する位置検出手段１９と、前記ロックを解除する車両停車位置４７を予め登録する登録手段２５と、を備え、前記停車検出手段２９および前記位置検出手段１９の検出結果と、前記登録手段２５に予め登録された車両停車位置４７とに基づいて、当該車両停車位置４７での車両９の停車が検出された場合に、前記ロックを解除する構成とした。
【解決手段】車両９の停車を検出する停車検出手段２９を備え、少なくとも前記車両９が停車していることを条件に、前記車両９が備える車両部品のロックを解除するロック制御装置７において、前記車両９の現在位置を検出する位置検出手段１９と、前記ロックを解除する車両停車位置４７を予め登録する登録手段２５と、を備え、前記停車検出手段２９および前記位置検出手段１９の検出結果と、前記登録手段２５に予め登録された車両停車位置４７とに基づいて、当該車両停車位置４７での車両９の停車が検出された場合に、前記ロックを解除する構成とした。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、開閉可能な車両部品のロック機構の制御技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車等の車両のドアに、ロック機構を操作するチャイルドロックスイッチを設け、このチャイルドロックスイッチを切り替えることにより、ドアの内側からの開放操作の有効／無効を切り替え可能にしたチャイルドロックシステムが知られている。
この種のチャイルドロックシステムでは、チャイルドロックスイッチを、ドアが開けられたときに露出してアクセス可能になる位置に設けるのが一般的である。しかしながら、チャイルドロックの切り替え操作のたびに、ドアを開けて切り替え操作する必要があり、操作が煩雑であるという問題がある。
そこで、チャイルドロックを自動解除する技術として、従来、車両が停止した場合に、イグニッションキーが抜かれていること、集中ドアロックがアンロックであること、及び運転席側のサイドドア又は助手席のサイドドアが開状態であることのいずれかを条件に、チャイルドロックを自動解除する技術が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−１４４４１８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記従来の技術では、イグニッションキーが抜かれないと、チャイルドロックが自動解除されないので、意図したときにチャイルドロックを素早く解除できないという問題がある。
また、前部座席のドアロック解除操作、または、前部座席のサイドドアの開放操作をしただけでチャイルドロックが自動解除されてしまうので、ユーザーが意図しない場合にも、チャイルドロックが解除されてしまうという問題がある。
なお、このようなユーザーの意図せぬロック解除に係る問題は、チャイルドロック装置だけではなく、フューエルリッドやバックドアや荷物室の扉などの開閉可能な車両部品のロック装置に共通するものである。
【０００５】
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、ユーザーが意図したときにだけロックを自動解除できる使い勝手の良いロック制御装置、及び荷室ロック解除システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明は、車両の停車を検出する停車検出手段を備え、少なくとも前記車両が停車していることを条件に、前記車両が備える車両部品のロックを解除するロック制御装置において、前記車両の現在位置を検出する位置検出手段と、前記ロックを解除する車両停車位置を予め登録する登録手段と、を備え、前記停車検出手段および前記位置検出手段の検出結果と、前記登録手段に予め登録された車両停車位置とに基づいて、当該車両停車位置での車両の停車が検出された場合に、前記ロックを解除することを特徴とする。
【０００７】
前記車両停車位置での車両の停車が検出された場合に、前記車両の外側にドアを開放できるスペースがないときには、前記ドアのロックの解除を禁止しても良い。
前記車両停車位置での車両の停車が検出された場合に、前記ドアが自重で開く傾斜、又は／及びドアをあおる風があるときには、前記ドアのロックの解除を禁止しても良い。
前記車両停車位置での車両の停車が検出された場合に、前記車両の周囲の温度に応じて、前記ドアのロックの解除を禁止しても良い。
【０００８】
また、本発明は、複数の配送先を巡回する配送車両に搭載され、前記配送車両の荷室扉のロックを解除するロック制御装置と、前記配送車両に搭載された前記ロック制御装置と通信可能に構成され、前記配送車両の配送先の位置を記憶するサーバと、を備え、前記ロック制御装置は、前記配送車両の停車を検出する停車検出手段と、前記配送車両の現在位置を検出する位置検出手段と、を有し、前記停車検出手段によって前記配送車両の停車が検出された場合、前記位置検出手段によって検出された現在位置が、前記サーバに記憶されている配送先の位置と一致しているときに、前記荷室扉のロックを解除することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、予め登録されたロック解除位置で車両が停車した場合にだけ、ロックが解除されるので、ユーザーの意図せぬロック解除を防止しつつ、意図したときにだけ自動解除でき、使い勝手を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】第１実施形態に係るロック制御装置を備えたチャイルドロックシステムの構成を示すブロック図である。
【図２】第１実施形態に係る登録地点および解除エリアの登録例を示す図である。
【図３】第１実施形態に係るロック解除処理のフローチャートである。
【図４】第２実施形態に係るロック制御装置を備えた荷室ロック解除システムの構成を示すブロック図である。
【図５】第２実施形態に係るロック解除処理のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
＜第１実施形態＞
以下、図面を参照して本発明の実施形態について説明する。なお、以下の説明では、本発明に係るロック制御装置の一態様として、自動車の後席サイドドアのチャイルドロックシステムに適用されるロック制御装置を説明する。
【００１２】
図１は、本実施形態に係るロック制御装置を備えたチャイルドロックシステムの機能的構成を示す図である。
図１に示すように、チャイルドロックシステム１は、車両９に設けられ、ドアロック機構３と、操作レバー５と、ロック制御装置７とを備えている。
【００１３】
ドアロック機構３は、後席サイドドア２（以下、ドア２と記載する）の開放を防止するものであり、例えばラッチ１１とラッチを動作させるアクチュエータ１３とを備えている。操作レバー５はドアロック機構３を動作させてドア２を開放するための操作子であり、ドア２の内側に設けられている。
ロック制御装置７は、ドア２の操作レバー５によるドア２の開放操作を有効または無効とするものである。すなわち、ロック制御装置７は、ドアロック機構３を、操作レバー５の操作ではドア２を開けることができないチャイルドロック状態と、操作レバー５の操作でドア２を開けることができるチャイルドロック解除状態とのいずれか一方の状態に制御する。
【００１４】
本実施形態では、ユーザーが意図しないときにはチャイルドロック状態を維持する一方で、意図したときにはチャイルドロックを自動解除して使い勝手を向上できるように、ロック制御装置７は、ユーザーが予め登録した場所で車両９が停車したときにチャイルドロックを解除する構成となっている。
すなわち、ロック制御装置７は、制御部１５と、車速検出部１７と、位置検出部１９と、表示部２３と、記憶部２５と、操作部２７と、を備えている。
【００１５】
制御部１５は、ロック制御装置７の各部を中枢的に制御するものであり、図示しないＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を備えて構成されている。車速検出部１７は、車両９の車速センサ２９から得られる車速パルスに基づいて、車両９の走行速度を算出し、制御部１５に出力する。位置検出部１９は、ＧＰＳ電波に基づいて、自装置の位置を計算して制御部１５に出力するものであり、ＧＰＳ電波を受信するＧＰＳアンテナ３１およびＧＰＳ受信機３３を備えている。表示部２３は、制御部１５の制御の下、各種の情報を表示するものであり、例えばＬＣＤ（Liquid Crystal Display）やＥＬ（Electro Luminescent）ディスプレイ等のディスプレイ装置を備えている。この表示部２３は例えば、ロック制御装置７がナビゲーション機能を備えている場合には、当該ナビゲーションのための地図や自車位置を表示する。
【００１６】
記憶部２５は、地図データなどの各種データを記憶するものであり、例えばＨＤＤ装置を備えている。さらに、本実施形態では、記憶部２５には、チャイルドロックを解除する車両停車位置である解除エリア４７（図２参照）が予め登録された登録データ４８が格納されている。解除エリア４７は、ユーザーにより予め登録された登録地点４５（図２参照）から所定距離内のエリアとして規定される。この所定距離はユーザーが設定することが可能となっている。
【００１７】
また、本実施形態では、記憶部２５は、ユーザーがドア２の開放を意図する場所でチャイルドロックが自動解除されるように、所望の位置を解除エリア４７として予め登録可能となっている。例えば、日常的に子供の送り迎えに使用される自家用車においては、図２Ａに示すように、自宅を登録地点４５ａ、幼稚園や学校などの教育施設を登録地点４５ｂとして登録可能となっている。また、上記所定距離を例えば５ｍと設定することにより、自宅から半径５ｍ以内のエリアを解除エリア４７ａ、教育施設から半径５ｍ以内のエリアを解除エリア４７ｂとして登録可能となっている。なお、良く利用するスーパーマーケット等の施設を登録地点４５または解除エリア４７として登録しても良い。そして、解除エリア４７ａ、４７ｂ以外のエリアであって、送り迎えの移動中に通過するエリアは、チャイルドロックが解除されることが無い制限エリア４９として規定される。
【００１８】
また、本実施形態では、記憶部２５は、ユーザーがドア２の開放を意図しない場所ではチャイルドロック状態が維持されるように、ドア２が開閉されても良い場所だけを、解除エリア４７として登録可能となっている。例えば、警らに使用される警察車両においては、図２Ｂに示すように、警察署を登録地点４５ｃ、交番や拘置所などの警察関連施設を登録地点４５ｄとして登録可能となっている。また、例えば上記所定距離を５ｍと設定することにより、警察署から半径５ｍ以内のエリアを解除エリア４７ｃ、警察関連施設から半径５ｍ以内のエリアを解除エリア４７ｄとして登録可能となっている。そして、解除エリア４７ｃ、４７ｄ以外のエリアであって、警ら中に通過するエリアは、チャイルドロックが解除されることが無い制限エリア４９として規定される。
【００１９】
図１に戻り、操作部２７は、ユーザーの操作を受け付けて操作信号を制御部１５に出力するものであり、例えばタッチパネルやスイッチ等の操作子を備えている。本実施形態では、操作部２７は、登録地点４５の登録操作や、解除エリア４７を規定するための所定距離の設定操作を受け付けて、この登録操作に応じた操作信号を制御部１５に出力する。
本実施形態では、制御部１５は、車速検出部１７から入力される車両９の車速に基づいて、車両９が停車しているか否かを判定する。また、制御部１５は、位置検出部１９から入力される車両９の現在位置と、記憶部２５が記憶する解除エリア４７の位置情報とに基づいて、車両９の現在位置が解除エリア４７内であるか否かを判定する。そして、制御部１５は、車両９が停車していると判定し、車両９の現在位置が解除エリア４７内であると判定した場合に、チャイルドロックを解除する。
【００２０】
ところで、本実施形態では、解除エリア４７での車両９の停車が検出された場合、チャイルドロックが自動解除される。
したがって、ドア２の外側にドア２を開けるスペースが無い場合、ドア２が自重で開いてしまうほど車両９が傾いている場合、ドア２があおられて開いてしまうほど風が強い場合、路面が凍結している場合など、ドア２を開けると不都合な場合にも、後席の乗員がドア２を開けてしまう虞がある。
そこで、本実施形態では、ドア２を開けるスペースが無いとき、車両９の傾斜が大きいとき、強風のとき、および路面凍結時にはドア２の開放を防止するために、ドア２の外側のスペース、車両９の傾斜角度、車両９の周囲の風速、および車両９の周囲の温度に応じてロック解除を禁止する構成となっている。
【００２１】
すなわち、ロック制御装置７は、上述した構成に加え、車両データ処理部２１を備えている。車両データ処理部２１は、車両９の車載カメラ３５から得られる車両９の周囲の画像データ、または車両９のソナー３７から得られる反射波に基づいて、ドア２の外側のスペースすなわちドア２からドア２の外側の障害物までの距離を算出し、制御部１５に出力する。また、車両データ処理部２１は、車両９の傾斜センサ３９から得られる信号に基づいて、車両９の傾斜角度を算出し、制御部１５に出力する。また、車両データ処理部２１は、車両９の風速センサ４１から得られる信号に基づいて車両９の周囲の風速を算出して制御部１５に出力する。さらに、車両データ処理部２１は、車両９の温度センサ４３から得られる信号に基づいて車両９の周囲の温度を算出して制御部１５に出力する。なお、この車両データ処理部２１の機能を、制御部１５が備えていても良い。
【００２２】
制御部１５は、車両データ処理部２１から入力されるドア２からドア２の外側の障害物までの距離に基づいて、ドア２の外側にドア２を開放できるスペースがあるか否かを判定する。この判定のしきい値は、例えばドア２の車両前後方向の長さである。また、制御部１５は、車両データ処理部２１から入力される車両９の傾斜角度に基づいて、ドア２が開く傾斜が検出されているか否かを判定する。この判定のしきい値は、例えばラッチ１１が解除されただけでドア２が開いてしまう傾斜角度の最小値である。また、制御部１５は、車両データ処理部２１から入力される車両９の周囲の風速に基づいて、ドア２が開く風速が検出されているか否かを判定する。この判定のしきい値は、例えばラッチ１１が解除されただけでドア２が開いてしまう風速の最小値である。さらに、制御部１５は、車両データ処理部２１から入力される車両９の周囲の温度に基づいて、車両９の周囲の温度が、所定の温度範囲内であるか否かを判定する。この所定の温度範囲とは、例えば路面が凍結しない温度範囲や、素足が路面に接触しても火傷しない温度範囲である。
そして、制御部１５は、上述したドア２の外側のスペースに係る判定、車両９の傾斜に係る判定、車両９の周囲の風速に係る判定、および車両９の周囲の温度に係る判定の判定結果に応じて、チャイルドロックの解除を禁止する。
【００２３】
かかる構成の下、ロック制御装置７の制御部１５は、ロック制御装置７の電源が投入された場合、チャイルドロックを解除するためのチャイルドロック解除処理を開始する。このチャイルドロック解除処理について、図３を参照して詳細に説明する。
【００２４】
図３に示すように、制御部１５は、まず、車速検出部１７の検出結果に基づいて車両９が停車しているかを判定する（ステップＳ１）。車両９が停車している場合には（ステップＳ１：Ｙｅｓ）、制御部１５は、位置検出部１９の検出結果と、記憶部２５に予め登録された解除エリア４７の位置情報とに基づいて、車両９の現在位置が、解除エリア４７内であるか否かを判定する（ステップＳ２）。解除エリア４７内である場合には（ステップＳ２：Ｙｅｓ）、制御部１５は、車両データ処理部２１の検出結果に基づいて、ドア２の外側にドア２を開放できるスペースがあり、かつ、ドア２が開く傾斜角度が検出されず、かつ、ドア２が開く風速が検出されず、かつ、車両９の周囲の温度が所定の温度範囲内である否かを判定する（ステップＳ３）。
【００２５】
ドア２の外側にドア２を開放できるスペースがあり、かつ、ドア２が開く傾斜角度が検出されず、かつ、ドア２が開く風速が検出されず、かつ、車両９の周囲の温度が所定の温度範囲内である場合には、（ステップＳ３：Ｙｅｓ）ドアロック機構３をチャイルドロック解除状態に移行させ、（ステップＳ４）、本処理を終了する。
一方、車両９が走行中である場合（ステップＳ１：Ｎｏ）、車両９の現在位置が解除エリア４７外である場合（ステップＳ３：Ｎｏ）、ドア２の外側にドア２を開放できるスペースが無い、または、ドア２が開く傾斜角度が検出されている、または、ドア２が開く風速が検出されている、または、車両９の周囲の温度が所定の温度範囲外である、場合には（ステップＳ３：Ｎｏ）、制御部１５はドアロック機構３をチャイルドロック状態に維持してチャイルドロックの解除を禁止し、処理手順をステップＳ１に戻す。
【００２６】
これにより、ユーザーが予め登録した解除エリア４７で車両９が停車したときにチャイルドロックが解除されるため、ユーザーが意図しないときにはチャイルドロック状態を維持する一方で、意図したときにはチャイルドロックを自動解除して使い勝手を向上できる。さらに、ドア２を開けるスペースが無いとき、または、車両９の傾斜が大きいとき、強風のとき、または、車両９の周囲の温度が所定の温度範囲外であるときには、チャイルドロックの解除が禁止されるため、ドア２を開けると不都合な場合のドア２の開放を防止することができる。
【００２７】
以上説明したように、本実施形態によれば、予め登録された解除エリア４７で車両９が停車した場合にだけ、チャイルドロックが解除されるので、ユーザーの意図せぬチャイルドロック解除を防止しつつ、意図したときにだけ自動解除でき、使い勝手が向上する。
【００２８】
すなわち、本実施形態では、ユーザーがドア２の開放を意図する場所すべてを、解除エリア４７として記憶部２５に予め登録可能となっており、解除エリア４７内では車両９の停車等を条件としてチャイルドロックが自動解除される。このため、例えば日常的に子供の送り迎えに使用される自家用車において、自宅周辺および教育施設周辺を解除エリア４７ａ、４７ｂとして予め登録した場合、解除エリア４７ａ、４７ｂでは、車両９の停車等を条件としてチャイルドロックが自動解除されるので、送り迎えにおいて子供を乗り降りさせるときに、チャイルドロック解除のための特別な操作が必要ない。また、この場合、自宅周辺や教育施設周辺などの安全な場所でだけチャイルドロックが解除されるので、安全性を確保できる。さらに、予め登録された場所でだけチャイルドロックが解除されるので、子供の所在が分からなくなってもすぐに見つけることができる。
【００２９】
また、本実施形態では、ドア２が開閉されても良い場所だけを、解除エリア４７として記憶部２５に予め登録可能となっており、解除エリア４７以外の制限エリア４９では、チャイルドロック状態が維持されるので、ユーザーが意図せぬロック解除を防止することができる。例えば警らに使用される警察車両において、警察署周辺および警察関連施設周辺を解除エリア４７ｃ、４７ｄとして予め登録した場合、解除エリア４７ｃまたは解除エリア４７ｄで停車しない限りチャイルドロック状態が維持されるので、警ら中に職務質問対象者を後席に乗せた場合に、ユーザーが意図せぬロック解除を防止して職務質問対象者の逃走を防止することができる。また、警察署や警察関連施設など、警察官が頻繁に乗り降りする場所では、車両９の停車等を条件としてチャイルドロックが自動解除されるので、乗り降りの利便性を確保できる。
【００３０】
また、本実施形態では、ドア２の外側にドア２を開放できるスペースが無い場合には、チャイルドロックが解除されないので、乗員が不注意にドア２を開放して、障害物や、自車両９に隣接する他車両にドア２をぶつけることを防止できる。
また、本実施形態では、ドア２が開く傾斜角度が検出されている場合には、チャイルドロックが解除されないので、傾斜によりドア２が自重で開くことを防止して、乗員の安全を確保することができる。
【００３１】
また、本実施形態では、ドア２が開く風速が検出されている場合には、チャイルドロックの解除が禁止されるので、風によりドア２があおられて開くことを防止して、乗員の安全を確保することができる。
また、本実施形態では、車両９の周囲の温度が所定の温度範囲内ではない場合には、チャイルドロックの解除が禁止されるので、路面凍結時に乗員が不注意に降車して転倒したり、路面が熱いときに素足を路面に接触させて火傷したりすることを防止できる。
【００３２】
なお、上述した実施の形態は、あくまでも本発明の一態様を示すものであり、本発明の範囲内で任意に変形が可能である。
例えば、上述した実施の形態では、車両９の停車を検出する停車検出手段として車速センサ２９を用いる構成としたが、停車検出手段はこれに限定されず、パーキングブレーキの状態を検出するパーキングブレーキセンサや、イグニッションキーの位置を検出するイグニッションキーセンサを用いても良い。
【００３３】
また、上述した実施の形態では、ロック制御装置７がドア２のドアロック機構３をチャイルドロック状態またはチャイルドロック解除状態に制御する構成を例示したが、ロック制御装置７の制御対象はドアロック機構３に限定されず、燃料タンクに接続された燃料供給口を覆うためのフューエルリッドや、ハイブリッド車や電気自動車などの車両が備える電池の充電用端子を覆うカバーなどの蓋部材をロックする蓋部材ロック機構であっても良い。この構成によれば、ガソリンスタンドや充電スタンドだけを解除エリア４７として記憶部２５に予め登録した場合、ガソリンスタンドや充電スタンドで停車したときにだけ、蓋部材のロックが解除され、ガソリンスタンドや充電スタンド以外の場所では、蓋部材のロックが解除されない。したがって、駐車場などにおける燃料や電気の盗難を防止できる。
【００３４】
＜第２実施形態＞
第１実施形態では、自家用車や警察車両などの車両９のチャイルドロックシステム１に適用されるロック制御装置において、ユーザーが予め登録した解除エリア４７内で、車両９が停車した場合にだけチャイルドロックを解除することで、ユーザーが意図したときにだけロックを自動解除できるようにして使い勝手を向上させた構成を例示した。
これに対して、本実施形態では、複数の配送先を巡回する配送車両１０９の荷室扉１０２のロックを解除する荷室ロック解除システム１００に適用されるロック制御装置１０７の使い勝手を向上させるために、以下に示すような構成とした。
【００３５】
図４は、本実施の形態に係るロック制御装置を適用した荷室ロック解除システムの機能的構成を示す図である。なお、図４において、第１実施形態で説明した部分には同一符号を付し、その説明を省略する。
図４に示すように、本実施形態では、ロック制御装置１０７が制御部１５および車速検出部１７を備え、配送車両１０９の停車が検出された場合にだけロックを解除可能とする点で第１実施形態と共通する。
【００３６】
一方で、本実施形態では、配送車両１０９に設けられたロック制御装置１０７が、基地局１２０と無線通信する無線通信部１１１を備え、基地局１２０およびインターネット１３０を介してサーバ１４０との間で各種情報を送受信する点、およびロック制御装置１０７が、配送車両１０９の荷室扉１０２のロックを解除する解除エリア４７の位置情報をサーバ１４０から取得し、この解除エリア４７での配送車両１０９の停車が検出された場合にだけ荷室扉１０２のロックを解除する点で第１実施形態と大きく構成を異にする。
【００３７】
以下に荷室ロック解除システム１００について詳細に説明する。
荷室ロック解除システム１００は、複数の配送先を巡回する配送車両１０９に搭載された荷室扉ロック機構１０３、操作レバー１０５、およびロック制御装置１０７と、基地局１２０と、インターネット１３０に接続されたサーバ１４０と、車両キー１５０とを含んで構成されている。荷室扉ロック機構１０３は、荷室扉１０２の開放を防止するものである。操作レバー１０５は荷室扉ロック機構１０３を動作させて荷室扉１０２を開放するための操作子であり、例えば荷室扉１０２の外側に設けられている。
【００３８】
ロック制御装置１０７は、配送車両１０９の荷室扉１０２のロックを解除するものである。より詳細には、操作レバー１０５による荷室扉１０２の開放操作を有効または無効とするものであり、制御部１５と、車速検出部１７と、位置検出部１９と、無線通信部１１１とを備えている。無線通信部１１１は、制御部１５の制御の下、無線信号を生成し、この無線信号を基地局１２０に送信するとともに、基地局１２０から受信した無線信号に基づいて、受信データを生成し、この受信データを制御部１５に出力する。また、無線通信部１１１は、後述する車両キー１５０からの無線信号に基づいて、車両キー１５０との通信が成立したことを示す信号を制御部１５に出力する。
【００３９】
基地局１２０は、インターネット１３０を介してサーバ１４０に接続され、ロック制御装置１０７から受信した無線信号に基づいて、受信データを生成し、この受信データをサーバ１４０に出力するとともに、サーバ１４０の制御の下、無線信号を生成し、この無線信号をロック制御装置１０７に送信する。サーバ１４０は、配送車両１０９の配送先の位置すなわち解除エリア４７を記憶するサーバ記憶部１４１を備えている。
【００４０】
すなわち、配送車両１０９のロック制御装置１０７と、サーバ１４０とは、基地局１２０およびインターネット１３０を介して、相互に通信可能に構成されている。
車両キー１５０は、所定半径内に限定された通信エリアを有する発信器１５１を備え、ロック制御装置１０７が上記通信エリア内に存在するときにだけ、ロック制御装置１０７と直接無線通信する。
なお、ロック制御装置１０７は、車両データ処理部２１と、表示部２３と、記憶部２５と、操作部２７と、を備えていても良い。
以上の構成の下、ロック制御装置１０７の制御部１５は、ロック制御装置１０７の電源が投入された場合、ロック解除処理を開始する。このロック解除処理を図５を参照して説明する。
【００４１】
ロック制御装置１０７の制御部１５は、まず、無線通信部１１１、基地局１２０、およびインターネット１３０を介してサーバ１４０と通信し、サーバ１４０から配送車両１０９の解除エリア４７の位置情報を取得する（ステップ１０１）。
次に、制御部１５は、車速検出部１７の検出結果に基づいて配送車両１０９が停車しているかを判定し（ステップＳ１０２）、停車している場合には（ステップＳ１０２：Ｙｅｓ）、位置検出部１９の検出結果と、サーバ１４０から取得した解除エリア４７の位置情報とに基づいて、配送車両１０９の現在位置が、解除エリア４７内であるか否かを判定する（ステップＳ１０３）。そして、配送車両１０９の現在位置が、解除エリア４７内である場合には（ステップＳ１０３：Ｙｅｓ）、荷室扉ロック機構１０３をロック解除状態に移行させ、（ステップＳ１０４）、本処理を終了する。
一方、配送車両１０９が走行中である場合（ステップＳ１０２：Ｎｏ）、配送車両１０９の現在位置が解除エリア４７外である場合には（ステップＳ１０３：Ｎｏ）、処理手順をステップＳ１に戻す。
また、上述したロック解除処理により荷室扉１０２のロックが解除された場合、制御部１５は、車両キー１５０との通信が成立しているか否かを判定する。そして車両キー１５０との通信が成立している場合には、この判定処理を繰り返す。
一方、車両キー１５０との通信が成立しなくなった場合には、荷室扉ロック機構１０３をロック状態に移行させ、処理を終了する。
【００４２】
以上説明したように、本実施形態によれば、配送車両１０９の配送先の位置である解除エリア４７の位置情報をサーバ１４０から取得し、配送車両１０９の停車が検出された場合には、位置検出部１９によって検出された配送車両１０９の現在位置が、サーバ１４０から取得した解除エリア４７の位置と一致しているときにだけ、荷室扉１０２のロックが解除されるので、例えば配送先が多数である場合や、配送の度に配送先が変化する場合などにも、誤配送を確実に防止できる。
また、本実施形態では、車両キー１５０とロック解除装置１０７との通信が成立しなくなった場合、すなわち車両キー１５０の通信エリア内にロック解除装置１０７が存在しない場合には荷室扉１０２がロックされる。これにより、例えば荷物の配達時など、ドライバーが荷下ろしした後、車両キー１５０を持って配送車両１０９から所定距離以上離れるだけで、荷室扉１０２が自動的にロックされるので、使い勝手を向上させることができる。
【符号の説明】
【００４３】
１ チャイルドロックシステム
２ ドア
３ ドアロック機構
５、１０５ 操作レバー
７、１０７ ロック制御装置
９ 車両
１５ 制御部
１９ 位置検出部（位置検出手段）
２１ 車両データ処理部
２５ 記憶部（登録手段）
２９ 車速センサ（停車検出手段）
３５ 車載カメラ（スペース検出手段）
３７ ソナー（スペース検出手段）
３９ 傾斜センサ（傾斜検出手段）
４１ 風力センサ（風検出手段）
４３ 温度センサ（温度検出手段）
４７ 解除エリア（車両停車位置）
１００ 荷室ロック解除システム
１０２ 荷室扉
１０３ 荷室扉ロック機構
１０９ 配送車両
１１１ 無線通信部
１４０ サーバ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、開閉可能な車両部品のロック機構の制御技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車等の車両のドアに、ロック機構を操作するチャイルドロックスイッチを設け、このチャイルドロックスイッチを切り替えることにより、ドアの内側からの開放操作の有効／無効を切り替え可能にしたチャイルドロックシステムが知られている。
この種のチャイルドロックシステムでは、チャイルドロックスイッチを、ドアが開けられたときに露出してアクセス可能になる位置に設けるのが一般的である。しかしながら、チャイルドロックの切り替え操作のたびに、ドアを開けて切り替え操作する必要があり、操作が煩雑であるという問題がある。
そこで、チャイルドロックを自動解除する技術として、従来、車両が停止した場合に、イグニッションキーが抜かれていること、集中ドアロックがアンロックであること、及び運転席側のサイドドア又は助手席のサイドドアが開状態であることのいずれかを条件に、チャイルドロックを自動解除する技術が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−１４４４１８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記従来の技術では、イグニッションキーが抜かれないと、チャイルドロックが自動解除されないので、意図したときにチャイルドロックを素早く解除できないという問題がある。
また、前部座席のドアロック解除操作、または、前部座席のサイドドアの開放操作をしただけでチャイルドロックが自動解除されてしまうので、ユーザーが意図しない場合にも、チャイルドロックが解除されてしまうという問題がある。
なお、このようなユーザーの意図せぬロック解除に係る問題は、チャイルドロック装置だけではなく、フューエルリッドやバックドアや荷物室の扉などの開閉可能な車両部品のロック装置に共通するものである。
【０００５】
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、ユーザーが意図したときにだけロックを自動解除できる使い勝手の良いロック制御装置、及び荷室ロック解除システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明は、車両の停車を検出する停車検出手段を備え、少なくとも前記車両が停車していることを条件に、前記車両が備える車両部品のロックを解除するロック制御装置において、前記車両の現在位置を検出する位置検出手段と、前記ロックを解除する車両停車位置を予め登録する登録手段と、を備え、前記停車検出手段および前記位置検出手段の検出結果と、前記登録手段に予め登録された車両停車位置とに基づいて、当該車両停車位置での車両の停車が検出された場合に、前記ロックを解除することを特徴とする。
【０００７】
前記車両停車位置での車両の停車が検出された場合に、前記車両の外側にドアを開放できるスペースがないときには、前記ドアのロックの解除を禁止しても良い。
前記車両停車位置での車両の停車が検出された場合に、前記ドアが自重で開く傾斜、又は／及びドアをあおる風があるときには、前記ドアのロックの解除を禁止しても良い。
前記車両停車位置での車両の停車が検出された場合に、前記車両の周囲の温度に応じて、前記ドアのロックの解除を禁止しても良い。
【０００８】
また、本発明は、複数の配送先を巡回する配送車両に搭載され、前記配送車両の荷室扉のロックを解除するロック制御装置と、前記配送車両に搭載された前記ロック制御装置と通信可能に構成され、前記配送車両の配送先の位置を記憶するサーバと、を備え、前記ロック制御装置は、前記配送車両の停車を検出する停車検出手段と、前記配送車両の現在位置を検出する位置検出手段と、を有し、前記停車検出手段によって前記配送車両の停車が検出された場合、前記位置検出手段によって検出された現在位置が、前記サーバに記憶されている配送先の位置と一致しているときに、前記荷室扉のロックを解除することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、予め登録されたロック解除位置で車両が停車した場合にだけ、ロックが解除されるので、ユーザーの意図せぬロック解除を防止しつつ、意図したときにだけ自動解除でき、使い勝手を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】第１実施形態に係るロック制御装置を備えたチャイルドロックシステムの構成を示すブロック図である。
【図２】第１実施形態に係る登録地点および解除エリアの登録例を示す図である。
【図３】第１実施形態に係るロック解除処理のフローチャートである。
【図４】第２実施形態に係るロック制御装置を備えた荷室ロック解除システムの構成を示すブロック図である。
【図５】第２実施形態に係るロック解除処理のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
＜第１実施形態＞
以下、図面を参照して本発明の実施形態について説明する。なお、以下の説明では、本発明に係るロック制御装置の一態様として、自動車の後席サイドドアのチャイルドロックシステムに適用されるロック制御装置を説明する。
【００１２】
図１は、本実施形態に係るロック制御装置を備えたチャイルドロックシステムの機能的構成を示す図である。
図１に示すように、チャイルドロックシステム１は、車両９に設けられ、ドアロック機構３と、操作レバー５と、ロック制御装置７とを備えている。
【００１３】
ドアロック機構３は、後席サイドドア２（以下、ドア２と記載する）の開放を防止するものであり、例えばラッチ１１とラッチを動作させるアクチュエータ１３とを備えている。操作レバー５はドアロック機構３を動作させてドア２を開放するための操作子であり、ドア２の内側に設けられている。
ロック制御装置７は、ドア２の操作レバー５によるドア２の開放操作を有効または無効とするものである。すなわち、ロック制御装置７は、ドアロック機構３を、操作レバー５の操作ではドア２を開けることができないチャイルドロック状態と、操作レバー５の操作でドア２を開けることができるチャイルドロック解除状態とのいずれか一方の状態に制御する。
【００１４】
本実施形態では、ユーザーが意図しないときにはチャイルドロック状態を維持する一方で、意図したときにはチャイルドロックを自動解除して使い勝手を向上できるように、ロック制御装置７は、ユーザーが予め登録した場所で車両９が停車したときにチャイルドロックを解除する構成となっている。
すなわち、ロック制御装置７は、制御部１５と、車速検出部１７と、位置検出部１９と、表示部２３と、記憶部２５と、操作部２７と、を備えている。
【００１５】
制御部１５は、ロック制御装置７の各部を中枢的に制御するものであり、図示しないＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を備えて構成されている。車速検出部１７は、車両９の車速センサ２９から得られる車速パルスに基づいて、車両９の走行速度を算出し、制御部１５に出力する。位置検出部１９は、ＧＰＳ電波に基づいて、自装置の位置を計算して制御部１５に出力するものであり、ＧＰＳ電波を受信するＧＰＳアンテナ３１およびＧＰＳ受信機３３を備えている。表示部２３は、制御部１５の制御の下、各種の情報を表示するものであり、例えばＬＣＤ（Liquid Crystal Display）やＥＬ（Electro Luminescent）ディスプレイ等のディスプレイ装置を備えている。この表示部２３は例えば、ロック制御装置７がナビゲーション機能を備えている場合には、当該ナビゲーションのための地図や自車位置を表示する。
【００１６】
記憶部２５は、地図データなどの各種データを記憶するものであり、例えばＨＤＤ装置を備えている。さらに、本実施形態では、記憶部２５には、チャイルドロックを解除する車両停車位置である解除エリア４７（図２参照）が予め登録された登録データ４８が格納されている。解除エリア４７は、ユーザーにより予め登録された登録地点４５（図２参照）から所定距離内のエリアとして規定される。この所定距離はユーザーが設定することが可能となっている。
【００１７】
また、本実施形態では、記憶部２５は、ユーザーがドア２の開放を意図する場所でチャイルドロックが自動解除されるように、所望の位置を解除エリア４７として予め登録可能となっている。例えば、日常的に子供の送り迎えに使用される自家用車においては、図２Ａに示すように、自宅を登録地点４５ａ、幼稚園や学校などの教育施設を登録地点４５ｂとして登録可能となっている。また、上記所定距離を例えば５ｍと設定することにより、自宅から半径５ｍ以内のエリアを解除エリア４７ａ、教育施設から半径５ｍ以内のエリアを解除エリア４７ｂとして登録可能となっている。なお、良く利用するスーパーマーケット等の施設を登録地点４５または解除エリア４７として登録しても良い。そして、解除エリア４７ａ、４７ｂ以外のエリアであって、送り迎えの移動中に通過するエリアは、チャイルドロックが解除されることが無い制限エリア４９として規定される。
【００１８】
また、本実施形態では、記憶部２５は、ユーザーがドア２の開放を意図しない場所ではチャイルドロック状態が維持されるように、ドア２が開閉されても良い場所だけを、解除エリア４７として登録可能となっている。例えば、警らに使用される警察車両においては、図２Ｂに示すように、警察署を登録地点４５ｃ、交番や拘置所などの警察関連施設を登録地点４５ｄとして登録可能となっている。また、例えば上記所定距離を５ｍと設定することにより、警察署から半径５ｍ以内のエリアを解除エリア４７ｃ、警察関連施設から半径５ｍ以内のエリアを解除エリア４７ｄとして登録可能となっている。そして、解除エリア４７ｃ、４７ｄ以外のエリアであって、警ら中に通過するエリアは、チャイルドロックが解除されることが無い制限エリア４９として規定される。
【００１９】
図１に戻り、操作部２７は、ユーザーの操作を受け付けて操作信号を制御部１５に出力するものであり、例えばタッチパネルやスイッチ等の操作子を備えている。本実施形態では、操作部２７は、登録地点４５の登録操作や、解除エリア４７を規定するための所定距離の設定操作を受け付けて、この登録操作に応じた操作信号を制御部１５に出力する。
本実施形態では、制御部１５は、車速検出部１７から入力される車両９の車速に基づいて、車両９が停車しているか否かを判定する。また、制御部１５は、位置検出部１９から入力される車両９の現在位置と、記憶部２５が記憶する解除エリア４７の位置情報とに基づいて、車両９の現在位置が解除エリア４７内であるか否かを判定する。そして、制御部１５は、車両９が停車していると判定し、車両９の現在位置が解除エリア４７内であると判定した場合に、チャイルドロックを解除する。
【００２０】
ところで、本実施形態では、解除エリア４７での車両９の停車が検出された場合、チャイルドロックが自動解除される。
したがって、ドア２の外側にドア２を開けるスペースが無い場合、ドア２が自重で開いてしまうほど車両９が傾いている場合、ドア２があおられて開いてしまうほど風が強い場合、路面が凍結している場合など、ドア２を開けると不都合な場合にも、後席の乗員がドア２を開けてしまう虞がある。
そこで、本実施形態では、ドア２を開けるスペースが無いとき、車両９の傾斜が大きいとき、強風のとき、および路面凍結時にはドア２の開放を防止するために、ドア２の外側のスペース、車両９の傾斜角度、車両９の周囲の風速、および車両９の周囲の温度に応じてロック解除を禁止する構成となっている。
【００２１】
すなわち、ロック制御装置７は、上述した構成に加え、車両データ処理部２１を備えている。車両データ処理部２１は、車両９の車載カメラ３５から得られる車両９の周囲の画像データ、または車両９のソナー３７から得られる反射波に基づいて、ドア２の外側のスペースすなわちドア２からドア２の外側の障害物までの距離を算出し、制御部１５に出力する。また、車両データ処理部２１は、車両９の傾斜センサ３９から得られる信号に基づいて、車両９の傾斜角度を算出し、制御部１５に出力する。また、車両データ処理部２１は、車両９の風速センサ４１から得られる信号に基づいて車両９の周囲の風速を算出して制御部１５に出力する。さらに、車両データ処理部２１は、車両９の温度センサ４３から得られる信号に基づいて車両９の周囲の温度を算出して制御部１５に出力する。なお、この車両データ処理部２１の機能を、制御部１５が備えていても良い。
【００２２】
制御部１５は、車両データ処理部２１から入力されるドア２からドア２の外側の障害物までの距離に基づいて、ドア２の外側にドア２を開放できるスペースがあるか否かを判定する。この判定のしきい値は、例えばドア２の車両前後方向の長さである。また、制御部１５は、車両データ処理部２１から入力される車両９の傾斜角度に基づいて、ドア２が開く傾斜が検出されているか否かを判定する。この判定のしきい値は、例えばラッチ１１が解除されただけでドア２が開いてしまう傾斜角度の最小値である。また、制御部１５は、車両データ処理部２１から入力される車両９の周囲の風速に基づいて、ドア２が開く風速が検出されているか否かを判定する。この判定のしきい値は、例えばラッチ１１が解除されただけでドア２が開いてしまう風速の最小値である。さらに、制御部１５は、車両データ処理部２１から入力される車両９の周囲の温度に基づいて、車両９の周囲の温度が、所定の温度範囲内であるか否かを判定する。この所定の温度範囲とは、例えば路面が凍結しない温度範囲や、素足が路面に接触しても火傷しない温度範囲である。
そして、制御部１５は、上述したドア２の外側のスペースに係る判定、車両９の傾斜に係る判定、車両９の周囲の風速に係る判定、および車両９の周囲の温度に係る判定の判定結果に応じて、チャイルドロックの解除を禁止する。
【００２３】
かかる構成の下、ロック制御装置７の制御部１５は、ロック制御装置７の電源が投入された場合、チャイルドロックを解除するためのチャイルドロック解除処理を開始する。このチャイルドロック解除処理について、図３を参照して詳細に説明する。
【００２４】
図３に示すように、制御部１５は、まず、車速検出部１７の検出結果に基づいて車両９が停車しているかを判定する（ステップＳ１）。車両９が停車している場合には（ステップＳ１：Ｙｅｓ）、制御部１５は、位置検出部１９の検出結果と、記憶部２５に予め登録された解除エリア４７の位置情報とに基づいて、車両９の現在位置が、解除エリア４７内であるか否かを判定する（ステップＳ２）。解除エリア４７内である場合には（ステップＳ２：Ｙｅｓ）、制御部１５は、車両データ処理部２１の検出結果に基づいて、ドア２の外側にドア２を開放できるスペースがあり、かつ、ドア２が開く傾斜角度が検出されず、かつ、ドア２が開く風速が検出されず、かつ、車両９の周囲の温度が所定の温度範囲内である否かを判定する（ステップＳ３）。
【００２５】
ドア２の外側にドア２を開放できるスペースがあり、かつ、ドア２が開く傾斜角度が検出されず、かつ、ドア２が開く風速が検出されず、かつ、車両９の周囲の温度が所定の温度範囲内である場合には、（ステップＳ３：Ｙｅｓ）ドアロック機構３をチャイルドロック解除状態に移行させ、（ステップＳ４）、本処理を終了する。
一方、車両９が走行中である場合（ステップＳ１：Ｎｏ）、車両９の現在位置が解除エリア４７外である場合（ステップＳ３：Ｎｏ）、ドア２の外側にドア２を開放できるスペースが無い、または、ドア２が開く傾斜角度が検出されている、または、ドア２が開く風速が検出されている、または、車両９の周囲の温度が所定の温度範囲外である、場合には（ステップＳ３：Ｎｏ）、制御部１５はドアロック機構３をチャイルドロック状態に維持してチャイルドロックの解除を禁止し、処理手順をステップＳ１に戻す。
【００２６】
これにより、ユーザーが予め登録した解除エリア４７で車両９が停車したときにチャイルドロックが解除されるため、ユーザーが意図しないときにはチャイルドロック状態を維持する一方で、意図したときにはチャイルドロックを自動解除して使い勝手を向上できる。さらに、ドア２を開けるスペースが無いとき、または、車両９の傾斜が大きいとき、強風のとき、または、車両９の周囲の温度が所定の温度範囲外であるときには、チャイルドロックの解除が禁止されるため、ドア２を開けると不都合な場合のドア２の開放を防止することができる。
【００２７】
以上説明したように、本実施形態によれば、予め登録された解除エリア４７で車両９が停車した場合にだけ、チャイルドロックが解除されるので、ユーザーの意図せぬチャイルドロック解除を防止しつつ、意図したときにだけ自動解除でき、使い勝手が向上する。
【００２８】
すなわち、本実施形態では、ユーザーがドア２の開放を意図する場所すべてを、解除エリア４７として記憶部２５に予め登録可能となっており、解除エリア４７内では車両９の停車等を条件としてチャイルドロックが自動解除される。このため、例えば日常的に子供の送り迎えに使用される自家用車において、自宅周辺および教育施設周辺を解除エリア４７ａ、４７ｂとして予め登録した場合、解除エリア４７ａ、４７ｂでは、車両９の停車等を条件としてチャイルドロックが自動解除されるので、送り迎えにおいて子供を乗り降りさせるときに、チャイルドロック解除のための特別な操作が必要ない。また、この場合、自宅周辺や教育施設周辺などの安全な場所でだけチャイルドロックが解除されるので、安全性を確保できる。さらに、予め登録された場所でだけチャイルドロックが解除されるので、子供の所在が分からなくなってもすぐに見つけることができる。
【００２９】
また、本実施形態では、ドア２が開閉されても良い場所だけを、解除エリア４７として記憶部２５に予め登録可能となっており、解除エリア４７以外の制限エリア４９では、チャイルドロック状態が維持されるので、ユーザーが意図せぬロック解除を防止することができる。例えば警らに使用される警察車両において、警察署周辺および警察関連施設周辺を解除エリア４７ｃ、４７ｄとして予め登録した場合、解除エリア４７ｃまたは解除エリア４７ｄで停車しない限りチャイルドロック状態が維持されるので、警ら中に職務質問対象者を後席に乗せた場合に、ユーザーが意図せぬロック解除を防止して職務質問対象者の逃走を防止することができる。また、警察署や警察関連施設など、警察官が頻繁に乗り降りする場所では、車両９の停車等を条件としてチャイルドロックが自動解除されるので、乗り降りの利便性を確保できる。
【００３０】
また、本実施形態では、ドア２の外側にドア２を開放できるスペースが無い場合には、チャイルドロックが解除されないので、乗員が不注意にドア２を開放して、障害物や、自車両９に隣接する他車両にドア２をぶつけることを防止できる。
また、本実施形態では、ドア２が開く傾斜角度が検出されている場合には、チャイルドロックが解除されないので、傾斜によりドア２が自重で開くことを防止して、乗員の安全を確保することができる。
【００３１】
また、本実施形態では、ドア２が開く風速が検出されている場合には、チャイルドロックの解除が禁止されるので、風によりドア２があおられて開くことを防止して、乗員の安全を確保することができる。
また、本実施形態では、車両９の周囲の温度が所定の温度範囲内ではない場合には、チャイルドロックの解除が禁止されるので、路面凍結時に乗員が不注意に降車して転倒したり、路面が熱いときに素足を路面に接触させて火傷したりすることを防止できる。
【００３２】
なお、上述した実施の形態は、あくまでも本発明の一態様を示すものであり、本発明の範囲内で任意に変形が可能である。
例えば、上述した実施の形態では、車両９の停車を検出する停車検出手段として車速センサ２９を用いる構成としたが、停車検出手段はこれに限定されず、パーキングブレーキの状態を検出するパーキングブレーキセンサや、イグニッションキーの位置を検出するイグニッションキーセンサを用いても良い。
【００３３】
また、上述した実施の形態では、ロック制御装置７がドア２のドアロック機構３をチャイルドロック状態またはチャイルドロック解除状態に制御する構成を例示したが、ロック制御装置７の制御対象はドアロック機構３に限定されず、燃料タンクに接続された燃料供給口を覆うためのフューエルリッドや、ハイブリッド車や電気自動車などの車両が備える電池の充電用端子を覆うカバーなどの蓋部材をロックする蓋部材ロック機構であっても良い。この構成によれば、ガソリンスタンドや充電スタンドだけを解除エリア４７として記憶部２５に予め登録した場合、ガソリンスタンドや充電スタンドで停車したときにだけ、蓋部材のロックが解除され、ガソリンスタンドや充電スタンド以外の場所では、蓋部材のロックが解除されない。したがって、駐車場などにおける燃料や電気の盗難を防止できる。
【００３４】
＜第２実施形態＞
第１実施形態では、自家用車や警察車両などの車両９のチャイルドロックシステム１に適用されるロック制御装置において、ユーザーが予め登録した解除エリア４７内で、車両９が停車した場合にだけチャイルドロックを解除することで、ユーザーが意図したときにだけロックを自動解除できるようにして使い勝手を向上させた構成を例示した。
これに対して、本実施形態では、複数の配送先を巡回する配送車両１０９の荷室扉１０２のロックを解除する荷室ロック解除システム１００に適用されるロック制御装置１０７の使い勝手を向上させるために、以下に示すような構成とした。
【００３５】
図４は、本実施の形態に係るロック制御装置を適用した荷室ロック解除システムの機能的構成を示す図である。なお、図４において、第１実施形態で説明した部分には同一符号を付し、その説明を省略する。
図４に示すように、本実施形態では、ロック制御装置１０７が制御部１５および車速検出部１７を備え、配送車両１０９の停車が検出された場合にだけロックを解除可能とする点で第１実施形態と共通する。
【００３６】
一方で、本実施形態では、配送車両１０９に設けられたロック制御装置１０７が、基地局１２０と無線通信する無線通信部１１１を備え、基地局１２０およびインターネット１３０を介してサーバ１４０との間で各種情報を送受信する点、およびロック制御装置１０７が、配送車両１０９の荷室扉１０２のロックを解除する解除エリア４７の位置情報をサーバ１４０から取得し、この解除エリア４７での配送車両１０９の停車が検出された場合にだけ荷室扉１０２のロックを解除する点で第１実施形態と大きく構成を異にする。
【００３７】
以下に荷室ロック解除システム１００について詳細に説明する。
荷室ロック解除システム１００は、複数の配送先を巡回する配送車両１０９に搭載された荷室扉ロック機構１０３、操作レバー１０５、およびロック制御装置１０７と、基地局１２０と、インターネット１３０に接続されたサーバ１４０と、車両キー１５０とを含んで構成されている。荷室扉ロック機構１０３は、荷室扉１０２の開放を防止するものである。操作レバー１０５は荷室扉ロック機構１０３を動作させて荷室扉１０２を開放するための操作子であり、例えば荷室扉１０２の外側に設けられている。
【００３８】
ロック制御装置１０７は、配送車両１０９の荷室扉１０２のロックを解除するものである。より詳細には、操作レバー１０５による荷室扉１０２の開放操作を有効または無効とするものであり、制御部１５と、車速検出部１７と、位置検出部１９と、無線通信部１１１とを備えている。無線通信部１１１は、制御部１５の制御の下、無線信号を生成し、この無線信号を基地局１２０に送信するとともに、基地局１２０から受信した無線信号に基づいて、受信データを生成し、この受信データを制御部１５に出力する。また、無線通信部１１１は、後述する車両キー１５０からの無線信号に基づいて、車両キー１５０との通信が成立したことを示す信号を制御部１５に出力する。
【００３９】
基地局１２０は、インターネット１３０を介してサーバ１４０に接続され、ロック制御装置１０７から受信した無線信号に基づいて、受信データを生成し、この受信データをサーバ１４０に出力するとともに、サーバ１４０の制御の下、無線信号を生成し、この無線信号をロック制御装置１０７に送信する。サーバ１４０は、配送車両１０９の配送先の位置すなわち解除エリア４７を記憶するサーバ記憶部１４１を備えている。
【００４０】
すなわち、配送車両１０９のロック制御装置１０７と、サーバ１４０とは、基地局１２０およびインターネット１３０を介して、相互に通信可能に構成されている。
車両キー１５０は、所定半径内に限定された通信エリアを有する発信器１５１を備え、ロック制御装置１０７が上記通信エリア内に存在するときにだけ、ロック制御装置１０７と直接無線通信する。
なお、ロック制御装置１０７は、車両データ処理部２１と、表示部２３と、記憶部２５と、操作部２７と、を備えていても良い。
以上の構成の下、ロック制御装置１０７の制御部１５は、ロック制御装置１０７の電源が投入された場合、ロック解除処理を開始する。このロック解除処理を図５を参照して説明する。
【００４１】
ロック制御装置１０７の制御部１５は、まず、無線通信部１１１、基地局１２０、およびインターネット１３０を介してサーバ１４０と通信し、サーバ１４０から配送車両１０９の解除エリア４７の位置情報を取得する（ステップ１０１）。
次に、制御部１５は、車速検出部１７の検出結果に基づいて配送車両１０９が停車しているかを判定し（ステップＳ１０２）、停車している場合には（ステップＳ１０２：Ｙｅｓ）、位置検出部１９の検出結果と、サーバ１４０から取得した解除エリア４７の位置情報とに基づいて、配送車両１０９の現在位置が、解除エリア４７内であるか否かを判定する（ステップＳ１０３）。そして、配送車両１０９の現在位置が、解除エリア４７内である場合には（ステップＳ１０３：Ｙｅｓ）、荷室扉ロック機構１０３をロック解除状態に移行させ、（ステップＳ１０４）、本処理を終了する。
一方、配送車両１０９が走行中である場合（ステップＳ１０２：Ｎｏ）、配送車両１０９の現在位置が解除エリア４７外である場合には（ステップＳ１０３：Ｎｏ）、処理手順をステップＳ１に戻す。
また、上述したロック解除処理により荷室扉１０２のロックが解除された場合、制御部１５は、車両キー１５０との通信が成立しているか否かを判定する。そして車両キー１５０との通信が成立している場合には、この判定処理を繰り返す。
一方、車両キー１５０との通信が成立しなくなった場合には、荷室扉ロック機構１０３をロック状態に移行させ、処理を終了する。
【００４２】
以上説明したように、本実施形態によれば、配送車両１０９の配送先の位置である解除エリア４７の位置情報をサーバ１４０から取得し、配送車両１０９の停車が検出された場合には、位置検出部１９によって検出された配送車両１０９の現在位置が、サーバ１４０から取得した解除エリア４７の位置と一致しているときにだけ、荷室扉１０２のロックが解除されるので、例えば配送先が多数である場合や、配送の度に配送先が変化する場合などにも、誤配送を確実に防止できる。
また、本実施形態では、車両キー１５０とロック解除装置１０７との通信が成立しなくなった場合、すなわち車両キー１５０の通信エリア内にロック解除装置１０７が存在しない場合には荷室扉１０２がロックされる。これにより、例えば荷物の配達時など、ドライバーが荷下ろしした後、車両キー１５０を持って配送車両１０９から所定距離以上離れるだけで、荷室扉１０２が自動的にロックされるので、使い勝手を向上させることができる。
【符号の説明】
【００４３】
１ チャイルドロックシステム
２ ドア
３ ドアロック機構
５、１０５ 操作レバー
７、１０７ ロック制御装置
９ 車両
１５ 制御部
１９ 位置検出部（位置検出手段）
２１ 車両データ処理部
２５ 記憶部（登録手段）
２９ 車速センサ（停車検出手段）
３５ 車載カメラ（スペース検出手段）
３７ ソナー（スペース検出手段）
３９ 傾斜センサ（傾斜検出手段）
４１ 風力センサ（風検出手段）
４３ 温度センサ（温度検出手段）
４７ 解除エリア（車両停車位置）
１００ 荷室ロック解除システム
１０２ 荷室扉
１０３ 荷室扉ロック機構
１０９ 配送車両
１１１ 無線通信部
１４０ サーバ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の停車を検出する停車検出手段を備え、少なくとも前記車両が停車していることを条件に、前記車両が備える車両部品のロックを解除するロック制御装置において、
前記車両の現在位置を検出する位置検出手段と、前記ロックを解除する車両停車位置を予め登録する登録手段と、を備え、前記停車検出手段および前記位置検出手段の検出結果と、前記登録手段に予め登録された車両停車位置とに基づいて、当該車両停車位置での車両の停車が検出された場合に、前記ロックを解除することを特徴とするロック制御装置。
【請求項２】
前記車両停車位置での車両の停車が検出された場合に、前記車両の外側にドアを開放できるスペースがないときには、前記ドアのロックの解除を禁止することを特徴とする請求項１に記載のロック制御装置。
【請求項３】
前記車両停車位置での車両の停車が検出された場合に、前記ドアが自重で開く傾斜、又は／及びドアをあおる風があるときには、前記ドアのロックの解除を禁止することを特徴とする請求項２に記載のロック制御装置。
【請求項４】
前記車両停車位置での車両の停車が検出された場合に、前記車両の周囲の温度に応じて、前記ドアのロックの解除を禁止することを特徴とする請求項２または３に記載のロック制御装置。
【請求項５】
複数の配送先を巡回する配送車両に搭載され、前記配送車両の荷室扉のロックを解除するロック制御装置と、
前記配送車両に搭載された前記ロック制御装置と通信可能に構成され、前記配送車両の配送先の位置を記憶するサーバと、を備え、
前記ロック制御装置は、
前記配送車両の停車を検出する停車検出手段と、
前記配送車両の現在位置を検出する位置検出手段と、を有し、
前記停車検出手段によって前記配送車両の停車が検出された場合、前記位置検出手段によって検出された現在位置が、前記サーバに記憶されている配送先の位置と一致しているときに、前記荷室扉のロックを解除する
ことを特徴とする荷室ロック解除システム。
【請求項１】
車両の停車を検出する停車検出手段を備え、少なくとも前記車両が停車していることを条件に、前記車両が備える車両部品のロックを解除するロック制御装置において、
前記車両の現在位置を検出する位置検出手段と、前記ロックを解除する車両停車位置を予め登録する登録手段と、を備え、前記停車検出手段および前記位置検出手段の検出結果と、前記登録手段に予め登録された車両停車位置とに基づいて、当該車両停車位置での車両の停車が検出された場合に、前記ロックを解除することを特徴とするロック制御装置。
【請求項２】
前記車両停車位置での車両の停車が検出された場合に、前記車両の外側にドアを開放できるスペースがないときには、前記ドアのロックの解除を禁止することを特徴とする請求項１に記載のロック制御装置。
【請求項３】
前記車両停車位置での車両の停車が検出された場合に、前記ドアが自重で開く傾斜、又は／及びドアをあおる風があるときには、前記ドアのロックの解除を禁止することを特徴とする請求項２に記載のロック制御装置。
【請求項４】
前記車両停車位置での車両の停車が検出された場合に、前記車両の周囲の温度に応じて、前記ドアのロックの解除を禁止することを特徴とする請求項２または３に記載のロック制御装置。
【請求項５】
複数の配送先を巡回する配送車両に搭載され、前記配送車両の荷室扉のロックを解除するロック制御装置と、
前記配送車両に搭載された前記ロック制御装置と通信可能に構成され、前記配送車両の配送先の位置を記憶するサーバと、を備え、
前記ロック制御装置は、
前記配送車両の停車を検出する停車検出手段と、
前記配送車両の現在位置を検出する位置検出手段と、を有し、
前記停車検出手段によって前記配送車両の停車が検出された場合、前記位置検出手段によって検出された現在位置が、前記サーバに記憶されている配送先の位置と一致しているときに、前記荷室扉のロックを解除する
ことを特徴とする荷室ロック解除システム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２０１２−２１５０４１（Ｐ２０１２−２１５０４１Ａ）
【公開日】平成２４年１１月８日（２０１２．１１．８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−８１８４１（Ｐ２０１１−８１８４１）
【出願日】平成２３年４月１日（２０１１．４．１）
【出願人】（０００００１４８７）クラリオン株式会社 (1,722)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１１月８日（２０１２．１１．８）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年４月１日（２０１１．４．１）
【出願人】（０００００１４８７）クラリオン株式会社 (1,722)
【Ｆターム（参考）】
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