ワイヤソー
【課題】異常状態データを的確に記憶し、異常原因の解析を容易にするワイヤソーを提供する。
【解決手段】複数の溝ローラー２間にワイヤ３を巻回してワイヤ列を形成し、このワイヤ列のワイヤ３を走行させ、加工物５を前記ワイヤ列に押し当てて加工物５を切り出すワイヤソー１において、ワイヤソー１の駆動状態に応じて変化する状態データを検出すると共に発生した異常を異常信号として検出する検出手段と、前記検出手段によって検出された状態データを所定時間単位に順次記憶すると共に記憶領域が不足した際に最も古い状態データに最新の状態データを上書き記憶するようにした記憶手段２４と、前記記憶した状態データを表示する表示手段２９とを設け、前記検出手段で異常信号を検出した際、所定時間の間、状態データを記憶するとともに所定時間経過後に状態データの記憶を停止させて記憶手段２４に記憶された状態データを表示手段２９に表示するワイヤソー。
【解決手段】複数の溝ローラー２間にワイヤ３を巻回してワイヤ列を形成し、このワイヤ列のワイヤ３を走行させ、加工物５を前記ワイヤ列に押し当てて加工物５を切り出すワイヤソー１において、ワイヤソー１の駆動状態に応じて変化する状態データを検出すると共に発生した異常を異常信号として検出する検出手段と、前記検出手段によって検出された状態データを所定時間単位に順次記憶すると共に記憶領域が不足した際に最も古い状態データに最新の状態データを上書き記憶するようにした記憶手段２４と、前記記憶した状態データを表示する表示手段２９とを設け、前記検出手段で異常信号を検出した際、所定時間の間、状態データを記憶するとともに所定時間経過後に状態データの記憶を停止させて記憶手段２４に記憶された状態データを表示手段２９に表示するワイヤソー。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、走行させたワイヤ列にシリコン、サファイア等の加工物を押し当てて切断するワイヤソーに関する。さらに詳しくは、ワイヤソーで加工物を切断する際のワイヤの張力変化等の各種装置の状態データを記録し、発生した不具合の原因を詳細に解析できるようにしたワイヤソーに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、ダイヤモンド等の砥粒を電着や樹脂によって芯線に固定した固定砥粒ワイヤを用い、この固定砥粒ワイヤを複数の溝が刻まれた複数本の溝ローラーに巻き回し、前記の溝ローラー間に形成されたワイヤ列にシリコンやサファイア等の加工物を押し付けて複数のウエハに切断する固定砥粒方式のワイヤソーが知られている。
【０００３】
また、遊離砥粒を用い、この遊離砥粒をワイヤに付着させながらワイヤ列を加工物に押し付けて複数のウエハに切断する遊離砥粒方式のワイヤソーも知られている。
【０００４】
上記両ワイヤソーにおいて、ワイヤに付与する張力、ワイヤ速度、ワイヤ往復動の時間、ワイヤ供給量、加工液の温度、溝ローラーの温度など各種の装置条件が設定され、それらの条件が制御しながら加工物を切断するワイヤソーが知られている（例えば特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００７−２７６０９７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、上記のようなワイヤソーにおいては、加工物の切断時にワイヤ張力の異常やワイヤの供給量の不足、加工物の破片の溝ローラーへの噛み込みといった様々なトラブルにより、ワイヤが断線する問題がある。
【０００７】
しかしながら、従来の特許文献１のようなワイヤソーは、各種装置状態データは逐次記録されるものの装置の切断完了までのデータを全て記憶するため、データの記憶間隔を広げたり、記憶容量を大きくしたりする必要があり、データ解析が詳細に行えない問題や、コストが高く付く問題があった。
【０００８】
ワイヤソーにおいては、ワイヤ列中でワイヤが断線すると加工物全体及び溝ローラーが損傷を受け、損害が甚大となる問題があるが、この断線が発生した場合、どこに問題があって断線が発生したのかを特定することが非常に困難であり、原因が特定できずに完全な対策が行われないまま、次の加工を行うと断線が再発する問題があり、さらに損害が大きくなる問題があった。
【０００９】
そこで、従来はこれらを解析するためにワイヤソーにオシロスコープを接続し、その波形を適時、専門の技術者が解析し、原因特定を行なったり、装置の制御プログラムを作成するプログラムツールに付属するトレース機能を使用して装置動作を行って解析したりする必要があり、専門の技術者を要する問題があった。このため、実際に装置を使用する担当者レベルでは、原因を特定できず、専門の技術者をトラブルの発生の度に派遣する必要があり、稼動停止時間が長くなったり、専門の技術者を派遣するなどコストが高く付く問題があった。
【００１０】
また、従来の装置では作業時のデータを目一杯記録するために、記憶装置の容量が大きくなり、コストが高く付く問題や、記憶容量に限界があるために、記憶時間が長くなる場合は、データを記憶する間隔を広げなければならず、データ間隔が広くなってトラブルの解析を詳細に行なえない問題があった。特に条件数が増えると記憶する情報量も増え、データの記憶間隔を広げなければならない問題がある一方、トラブルの解析には多くの条件の詳細なデータが必要となるといった相反する問題があった。
【００１１】
また、ワイヤソーにおいては、その異常が発生した直後の装置の状態データだけではなく、その発生に至るまでの状態データ及び異常検出後もしばらくの間、状態データを記録しておかないと詳細なデータの解析が行なえない問題があった。
【００１２】
上記のように異常検出時の装置の状態データだけでなく、異常検出前の装置の状態データも残しておくのは、ワイヤソーにおいてはワイヤの供給から回収までの工程が長く、どの検出センサで装置が異常停止するかわからないため、異常が発生する兆候の装置の状態データを記録し、解析を詳細に行なってどの部位に異常があったか特定することが必要となるからである。
【００１３】
また、異常検出後もしばらくの間、装置状態データを記録しておくのは、ワイヤソーにおいては、各種モータ等を使用しており、異常検出後もモータ等の慣性力によって装置が完全に停止状態になるまである程度の時間を要するため、それらの影響も加味して詳細にデータを解析する必要があるからである。
【００１４】
ところが、従来の特許文献１のようなワイヤソーでは、記録する装置の状態データの間隔が長く、原因特定を行なうにはデータが不足していたり、途中で記憶容量が足りなくなった場合に異常発生時にデータが残っていなかったりする問題があった。さらに、異常発生部位だけでなく、広く全体にデータを取るため、必要なデータが煩雑化し、解析が困難となる問題があった。
【００１５】
そこで本発明は、異常が発生した周辺のデータに着目し、その異常が発生した際にその発生時のデータ及び前後周辺のデータを詳細に保持するようにしたワイヤソーの状態記憶装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
そこで本発明は、複数本の溝ローラー間にワイヤを多数回巻回してワイヤ列を形成し、このワイヤ列のワイヤを往復動又は一方向に走行させ、加工テーブルに固定された加工物を前記ワイヤ列に押し当ててこの加工物を多数枚に切り出すワイヤソーにおいて、ワイヤソーの駆動状態に応じて変化する装置の状態データを検出するとともにワイヤソーに発生した異常を異常信号として検出する検出手段と、前記検出手段によって検出された装置の状態データを所定の時間単位に順次記憶するとともに記憶領域が不足した際には最も古い状態データに最新の状態データを上書き記憶するようにした記憶手段と、前記記憶した装置の状態データを表示する表示手段とを設け、前記検出手段で異常信号を検出した際、予め設定された所定時間の間、装置の状態データを記憶するとともに前記所定時間経過後に状態データの記憶を停止させて前記記憶手段に記憶された状態データを表示手段に表示するようにした構成を採用したワイヤソーである。
【００１７】
本発明の検出手段には、例えば速度検出機能を有する主軸モータ、テンションアームの角度変化を検出するエンコーダ、ワイヤの断線を通電状態や接触による張力変化等で検知する断線検知センサ、供給リールを回転駆動しその回転数を検出する供給リールモータが挙げられる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、必要以上にデータを記憶する必要がないので、データ記憶容量を最低限の大きさにでき、コストを下げることができるとともにデータの記憶間隔を細かく設定して、異常発生時のデータを詳細に解析することができ、異常原因の特定が容易に行なえるようになる。
【００１９】
また、本発明によれば、必要最低限のデータ記憶容量で多数の検出手段を設けることができ、コストをかけずにより多くの検出手段を設けることができるので、原因特定が容易になる。
【００２０】
さらに、本発明によれば、異常発生時の装置の状態データ及びその前後周辺の状態データを直接表示画面に表示するようにしたので、専門の技術者を要すことなく、作業者が原因を特定して、装置条件を設定することができ、簡便性の向上と技術者派遣のコスト削減及び異常対策による作業停止時間の短縮ができる。
【００２１】
また、本発明によれば、異常を検出した時点だけでなく、その前後の装置の状態データも記録されているので、異常に至った経緯や異常検出後の装置が完全に停止するまでの状態データも記憶でき、ワイヤソーにおける異常の特定が容易に行なえるようになる。
【００２２】
また、本発明によれば、異常発生時の装置の状態データが装置に自動的に保存されるため、ユーザーが解析できない場合でも装置から状態データをＵＳＢメモリ等で取り出し、専門の技術者にメール等で送付して解析を進めることができるので、技術者派遣のコストを削減でき、また異常対策を早急に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の一実施形態に係るワイヤソーの説明図である。
【図２】本発明の一実施形態に係るワイヤソーの制御部の構成図である。
【図３】本発明のワイヤソーの動作フロー図である。
【図４】本発明のワイヤソーの内部メモリ部の記憶処理に係る説明図である。
【図５】本発明のワイヤソーの内部メモリ部の記憶処理に係る説明図である。
【図６】本発明のワイヤソーの表示装置に示すグラフの一例である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、本発明のワイヤソーの一実施形態について図１乃至図６に基づいて説明する。
【００２５】
図１は、本発明のワイヤソーの説明図であり、ワイヤソー１の中央部には複数の溝（図示しない）が刻まれた２本の溝ローラー２ａ、２ｂが間隔をおいて設けられ、一本のワイヤ３が前記溝ローラー２ａ、２ｂに巻き回されワイヤ列を形成している。
【００２６】
前記ワイヤ列上には加工テーブル６がテーブル駆動モータ８によって昇降自在に設けられ、この加工テーブル６の下方には、ダミー部材４と接着された加工物５が図示しない適宜な固定手段によって貼付け台７を介して保持されており、加工物５を往復動又は一方向に走行するワイヤ３に押し付けてウエハ状に切断するようになっている。
【００２７】
また、前記溝ローラー２ａ、２ｂ上にはワイヤ３に向けて加工液３７を噴出する２つのノズル３９、３９が設けられ、ワイヤ３にダイヤモンド等の砥粒が固定された固定砥粒方式の場合は界面活性剤等を含有する冷却液等の加工液３７が、遊離砥粒方式の場合には砥粒を含んだ加工液３７が前記ノズル３９からワイヤ３に付着させられるようになっている。
【００２８】
また、上記ワイヤ３は、供給リール９から供給リールモータ１８の駆動により供給され、供給トラバーサ１０によってトラバースされながら、複数のガイドローラー１１を経た後、テンションアーム１３によってワイヤ３に張力を付与されるダンサローラー１２を経由し、さらにガイドローラー１４、１６を経て溝ローラー２ａ、２ｂに導かれる。なお、図示省略するが、溝ローラー２ａ、２ｂを経たワイヤ３は供給側とほぼ対称となるガイドローラーや回収トラバーサを経て回収リールに巻き取られるようになっている。
【００２９】
図２は、本発明のワイヤソーの制御部に係る構成図であり、ワイヤソー１全体を制御する制御部２１が設けられ、この制御部２１からワイヤソー１の各種制御データ等が出力される外部出力部２８が制御部２１に接続されている。
【００３０】
上記制御部２１は、各種制御データを処理するＣＰＵ２３と各種装置の状態データを記憶する内部メモリ（記憶装置）２４が設けられ、処理を高速で行うことができる。
【００３１】
また、上記ＣＰＵ２３は、各種の操作スイッチ３１や加工液３７の供給のバルブ４０が接続された入出力インターフェース２５と、ワイヤ３のワイヤ列内での断線を検出する断線検知センサ３４や張力検出用ロードセル１５が接続された入力インターフェース２６と、各種のモータが接続されたコントローラ２７から構成されている。
【００３２】
また、外部出力部２８は、前記制御部２１で得られ、内部メモリ２４に記憶された装置の状態データを処理し、適宜グラフ化して表示する表示装置２９と、前記内部メモリ２４に記憶されたデータを各種のメモリカードやハードディスク等に保存する補助記憶装置３０とから構成されている。
【００３３】
また、上記供給リールモータ１８はサーボモータが用いられ、この供給リールモータ１８はドライバ３６を介してコントローラ２７に接続されて、供給リールモータ１８の回転数を検出するようになっており、この状態データを内部メモリ２４に記憶するようになっている。また、回収リールモータ２０も供給側と同様に回収リールモータ２０の回転数が検出可能になっており、内部メモリ２４に前記回転数を状態データとして記憶するようになっている。
【００３４】
また、上記供給トラバーサ１０には、サーボモータからなる供給トラバーサ駆動モータ１９がドライバ３３を介してコントローラ２７に接続され、トラバーサ位置を検出し、この状態データを内部メモリ２４に記憶するようになっている。
【００３５】
また、溝ローラー２ａ、２ｂをそれぞれ駆動する主軸モータ１７ａ、１７ｂもサーボモータが用いられ、ドライバ３５を介してコントローラ２７に接続されて、主軸モータ速度を検出するようになっており、内部メモリ２４に主軸モータ速度を状態データとして記憶するようになっている。
【００３６】
また、テンションアーム１３は、サーボモータからなるテンションアーム駆動モータ２２に接続されており、ダンサローラー１２を駆動してワイヤ３に所定の張力を付与するようになっており、このテンションアーム駆動モータ２２でテンションアーム１３の変動角をエンコーダで読み取って、ドライバ３２、コントローラ２７を介して内部メモリ２４にその変動角の状態データを記憶するようになっている。
【００３７】
上記入出力インターフェース２５、入力インターフェース２６、コントローラ２７はそれぞれＣＰＵ２３と接続され、このＣＰＵ２３によりワイヤソー１は制御されるようになっており、各モータやセンサの状態はそれぞれ装置の状態データとして内部メモリ２４に記憶される。なお、内部メモリ２４は、各種記憶する条件数に応じて複数設けることができる。
【００３８】
次に、本発明のワイヤソーの状態データの記憶動作について図３乃至図６に基づいて説明する。
【００３９】
図３はワイヤソー１の動作を表すフロー図であり、装置起動ａ１を行うとまず内部メモリ２４に記憶されていた装置の状態データがクリア処理ａ２され、装置起動に伴う各モータやセンサ等の状態データが内部メモリ２４に処理ａ３のように記憶され始める。なお、この状態データの記憶間隔は、予め決定しておき、図示しない適宜の入力手段で制御部２１に入力しておく。
【００４０】
装置の１つ目の状態データが記憶された後、ワイヤ３の断線等の異常信号が検知されたか否かが判断処理ａ４され、異常信号が検知されなければ装置状態データを内部メモリ２４に記憶する処理ａ３が行われる。なお、図示しないが異常信号の発生がなく正常に装置が停止した場合は、装置の状態データの記録をその時点で停止する。
【００４１】
上記の判断処理ａ４でワイヤソー１の異常信号が検知されると所定時間が経過したか否かの判断処理ａ５が行われ、所定時間が経過するまでの間、内部メモリ２４に装置状態データを記憶する処理ａ６が行われる。ここで、前記所定時間は、装置起動前に予め設定することができる。
【００４２】
なお、上記の異常信号は、例えばワイヤ３の張力のある一定量以上の変化や断線検知センサでの断線検出時、張力検出用ロードセルでの異常値の検出時等に発するようにしておけば良い。
【００４３】
前記の所定時間が経過すると内部メモリ２４への記憶を停止処理ａ７し、装置の状態データを表示装置のグラフ化機能もしくは制御部２１の処理機能でグラフ化して表示する処理ａ８を行うとともに内部メモリ２４に記憶されていた状態データを補助記憶装置３０に出力し保存する。
【００４４】
以上が、本発明のワイヤソーの主要な動作であり、次に上記内部メモリ２４に必要な状態データ（異常発生時のその前後の状態データ）を記憶し、残すための内部メモリ２４の記憶領域３８への記憶方法について図４及び図５に基づいて説明する。
【００４５】
図４（ａ）乃至（ｄ）は装置の状態データを内部メモリ２４の記憶領域３８に順次記憶していく場合の説明図であり、記憶領域３８は複数の領域に分割されて、例えばＭ１からＭｎまでの領域が設けられている。
【００４６】
図４（ａ）のように最初の状態データは領域Ｍ１に記憶される。続いて図４（ｂ）のように順次連続する領域Ｍ２から最終領域Ｍｎまで記憶されていく。
【００４７】
次に図４（ｃ）のように記憶領域３８が全て埋まった後は、その時点で一番古い状態データが記憶されている領域Ｍ１に最新の状態データを上書きで記憶する（図示クロスハッチ部分）。このようにすることで最新に近いデータが記憶されて残るようになる。
【００４８】
続いて図４（ｄ）のごとく、順次一番古い状態データが記憶されている領域Ｍ２に最新の状態データが上書き記憶されていく。
【００４９】
次に装置起動中にワイヤ３が断線するなどの異常が発生した場合の記憶領域３８への状態データの記憶方法について図５に基づいて説明する。
【００５０】
図５は時間経過と記憶領域３８との関係を表した説明図であり、時間経過と異常信号の入力状態の関係を表したチャートを上部に示し、前記チャートの各時間毎の記憶領域３８への状態データの記憶状況を前記チャートの下部に表したものである。
【００５１】
ｔ０は装置起動時を表し、ｔ１は記憶領域３８の領域Ｍｎ−４まで状態データが記憶された時点を表し、ｔ２は異常信号の入力があった時点であり、領域が満杯まで記憶され領域Ｍ１に最新の状態データが上書きされた状態を表し、ｔ３は所定の時間Ｔ２が経過し、状態データが領域Ｍ６まで上書き記憶されて状態データの記憶を停止した時点を表す。
【００５２】
上記のように本発明においては異常信号を検知したｔ２の時点を境に異常信号検知までに残った装置状態データ（Ｔ１時間分の記憶データ）と異常信号検知後、所定の時間（Ｔ２）の状態データの両方を残すことができ、異常発生までの予兆と異常発生後ワイヤソー１の挙動がどのようになるかまでを記録できるので、ワイヤソー１の異常箇所の特定が容易になる。
【００５３】
図６はワイヤソー１に異常が発生した場合に本発明のワイヤソー１の表示装置２９に表示されたグラフの一例であり、供給側の状態を表すグラフである。
【００５４】
上記のグラフからワイヤソー１において異常発生までは主軸モータ１７ａ、供給リールモータ１８は正常に動作（図示はワイヤ３が往復動作している場合）しており、断線検知センサ３４（本実施例ではワイヤ列内部で発生した断線を検知する）も正常に動作していることがわかる（すなわち、ワイヤ列内部で断線が起こったものではないことがわかる）。また、異常信号発生時点で左側のテンションアーム１３の張力変動が大きく、その時点で左側張力検出用ロードセル１５の数値が急落しており、テンションアーム１３の周辺でワイヤ３が断線したことが特定できる。
【００５５】
図示していないが、この時の加工テーブル６の位置やトラバーサ位置の検出等を行なえば、さらに原因の特定が容易となる。
【００５６】
本発明は、上記の実施形態に限定されず、上記以外の各種センサ等を接続でき、内部メモリの記憶容量も適宜変更できる。
【符号の説明】
【００５７】
１ ワイヤソー
２ａ 溝ローラー
２ｂ 溝ローラー
３ ワイヤ
４ ダミー部材
５ 加工物
６ 加工テーブル
７ 貼付け台
８ テーブル駆動モータ
９ 供給リール
１０ 供給トラバーサ
１１ ガイドローラー
１２ ダンサローラー
１３ テンションアーム
１４ ガイドローラー
１５ 張力検出用ロードセル
１６ ガイドローラー
１７ａ 主軸モータ
１７ｂ 主軸モータ
１８ 供給リールモータ
１９ 供給トラバーサ駆動モータ
２０ 回収リールモータ
２１ 制御部
２２ テンションアーム駆動モータ
２３ ＣＰＵ
２４ 内部メモリ（記憶装置）
２５ 入出力インターフェース
２６ 入力インターフェース
２７ コントローラ
２８ 外部出力部
２９ 表示装置
３０ 補助記憶装置
３１ 操作スイッチ
３２ ドライバ
３３ ドライバ
３４ 断線検知センサ
３５ ドライバ
３６ ドライバ
３７ 加工液
３８ 記憶領域
３９ ノズル
４０ バルブ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、走行させたワイヤ列にシリコン、サファイア等の加工物を押し当てて切断するワイヤソーに関する。さらに詳しくは、ワイヤソーで加工物を切断する際のワイヤの張力変化等の各種装置の状態データを記録し、発生した不具合の原因を詳細に解析できるようにしたワイヤソーに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、ダイヤモンド等の砥粒を電着や樹脂によって芯線に固定した固定砥粒ワイヤを用い、この固定砥粒ワイヤを複数の溝が刻まれた複数本の溝ローラーに巻き回し、前記の溝ローラー間に形成されたワイヤ列にシリコンやサファイア等の加工物を押し付けて複数のウエハに切断する固定砥粒方式のワイヤソーが知られている。
【０００３】
また、遊離砥粒を用い、この遊離砥粒をワイヤに付着させながらワイヤ列を加工物に押し付けて複数のウエハに切断する遊離砥粒方式のワイヤソーも知られている。
【０００４】
上記両ワイヤソーにおいて、ワイヤに付与する張力、ワイヤ速度、ワイヤ往復動の時間、ワイヤ供給量、加工液の温度、溝ローラーの温度など各種の装置条件が設定され、それらの条件が制御しながら加工物を切断するワイヤソーが知られている（例えば特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００７−２７６０９７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、上記のようなワイヤソーにおいては、加工物の切断時にワイヤ張力の異常やワイヤの供給量の不足、加工物の破片の溝ローラーへの噛み込みといった様々なトラブルにより、ワイヤが断線する問題がある。
【０００７】
しかしながら、従来の特許文献１のようなワイヤソーは、各種装置状態データは逐次記録されるものの装置の切断完了までのデータを全て記憶するため、データの記憶間隔を広げたり、記憶容量を大きくしたりする必要があり、データ解析が詳細に行えない問題や、コストが高く付く問題があった。
【０００８】
ワイヤソーにおいては、ワイヤ列中でワイヤが断線すると加工物全体及び溝ローラーが損傷を受け、損害が甚大となる問題があるが、この断線が発生した場合、どこに問題があって断線が発生したのかを特定することが非常に困難であり、原因が特定できずに完全な対策が行われないまま、次の加工を行うと断線が再発する問題があり、さらに損害が大きくなる問題があった。
【０００９】
そこで、従来はこれらを解析するためにワイヤソーにオシロスコープを接続し、その波形を適時、専門の技術者が解析し、原因特定を行なったり、装置の制御プログラムを作成するプログラムツールに付属するトレース機能を使用して装置動作を行って解析したりする必要があり、専門の技術者を要する問題があった。このため、実際に装置を使用する担当者レベルでは、原因を特定できず、専門の技術者をトラブルの発生の度に派遣する必要があり、稼動停止時間が長くなったり、専門の技術者を派遣するなどコストが高く付く問題があった。
【００１０】
また、従来の装置では作業時のデータを目一杯記録するために、記憶装置の容量が大きくなり、コストが高く付く問題や、記憶容量に限界があるために、記憶時間が長くなる場合は、データを記憶する間隔を広げなければならず、データ間隔が広くなってトラブルの解析を詳細に行なえない問題があった。特に条件数が増えると記憶する情報量も増え、データの記憶間隔を広げなければならない問題がある一方、トラブルの解析には多くの条件の詳細なデータが必要となるといった相反する問題があった。
【００１１】
また、ワイヤソーにおいては、その異常が発生した直後の装置の状態データだけではなく、その発生に至るまでの状態データ及び異常検出後もしばらくの間、状態データを記録しておかないと詳細なデータの解析が行なえない問題があった。
【００１２】
上記のように異常検出時の装置の状態データだけでなく、異常検出前の装置の状態データも残しておくのは、ワイヤソーにおいてはワイヤの供給から回収までの工程が長く、どの検出センサで装置が異常停止するかわからないため、異常が発生する兆候の装置の状態データを記録し、解析を詳細に行なってどの部位に異常があったか特定することが必要となるからである。
【００１３】
また、異常検出後もしばらくの間、装置状態データを記録しておくのは、ワイヤソーにおいては、各種モータ等を使用しており、異常検出後もモータ等の慣性力によって装置が完全に停止状態になるまである程度の時間を要するため、それらの影響も加味して詳細にデータを解析する必要があるからである。
【００１４】
ところが、従来の特許文献１のようなワイヤソーでは、記録する装置の状態データの間隔が長く、原因特定を行なうにはデータが不足していたり、途中で記憶容量が足りなくなった場合に異常発生時にデータが残っていなかったりする問題があった。さらに、異常発生部位だけでなく、広く全体にデータを取るため、必要なデータが煩雑化し、解析が困難となる問題があった。
【００１５】
そこで本発明は、異常が発生した周辺のデータに着目し、その異常が発生した際にその発生時のデータ及び前後周辺のデータを詳細に保持するようにしたワイヤソーの状態記憶装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
そこで本発明は、複数本の溝ローラー間にワイヤを多数回巻回してワイヤ列を形成し、このワイヤ列のワイヤを往復動又は一方向に走行させ、加工テーブルに固定された加工物を前記ワイヤ列に押し当ててこの加工物を多数枚に切り出すワイヤソーにおいて、ワイヤソーの駆動状態に応じて変化する装置の状態データを検出するとともにワイヤソーに発生した異常を異常信号として検出する検出手段と、前記検出手段によって検出された装置の状態データを所定の時間単位に順次記憶するとともに記憶領域が不足した際には最も古い状態データに最新の状態データを上書き記憶するようにした記憶手段と、前記記憶した装置の状態データを表示する表示手段とを設け、前記検出手段で異常信号を検出した際、予め設定された所定時間の間、装置の状態データを記憶するとともに前記所定時間経過後に状態データの記憶を停止させて前記記憶手段に記憶された状態データを表示手段に表示するようにした構成を採用したワイヤソーである。
【００１７】
本発明の検出手段には、例えば速度検出機能を有する主軸モータ、テンションアームの角度変化を検出するエンコーダ、ワイヤの断線を通電状態や接触による張力変化等で検知する断線検知センサ、供給リールを回転駆動しその回転数を検出する供給リールモータが挙げられる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、必要以上にデータを記憶する必要がないので、データ記憶容量を最低限の大きさにでき、コストを下げることができるとともにデータの記憶間隔を細かく設定して、異常発生時のデータを詳細に解析することができ、異常原因の特定が容易に行なえるようになる。
【００１９】
また、本発明によれば、必要最低限のデータ記憶容量で多数の検出手段を設けることができ、コストをかけずにより多くの検出手段を設けることができるので、原因特定が容易になる。
【００２０】
さらに、本発明によれば、異常発生時の装置の状態データ及びその前後周辺の状態データを直接表示画面に表示するようにしたので、専門の技術者を要すことなく、作業者が原因を特定して、装置条件を設定することができ、簡便性の向上と技術者派遣のコスト削減及び異常対策による作業停止時間の短縮ができる。
【００２１】
また、本発明によれば、異常を検出した時点だけでなく、その前後の装置の状態データも記録されているので、異常に至った経緯や異常検出後の装置が完全に停止するまでの状態データも記憶でき、ワイヤソーにおける異常の特定が容易に行なえるようになる。
【００２２】
また、本発明によれば、異常発生時の装置の状態データが装置に自動的に保存されるため、ユーザーが解析できない場合でも装置から状態データをＵＳＢメモリ等で取り出し、専門の技術者にメール等で送付して解析を進めることができるので、技術者派遣のコストを削減でき、また異常対策を早急に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の一実施形態に係るワイヤソーの説明図である。
【図２】本発明の一実施形態に係るワイヤソーの制御部の構成図である。
【図３】本発明のワイヤソーの動作フロー図である。
【図４】本発明のワイヤソーの内部メモリ部の記憶処理に係る説明図である。
【図５】本発明のワイヤソーの内部メモリ部の記憶処理に係る説明図である。
【図６】本発明のワイヤソーの表示装置に示すグラフの一例である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、本発明のワイヤソーの一実施形態について図１乃至図６に基づいて説明する。
【００２５】
図１は、本発明のワイヤソーの説明図であり、ワイヤソー１の中央部には複数の溝（図示しない）が刻まれた２本の溝ローラー２ａ、２ｂが間隔をおいて設けられ、一本のワイヤ３が前記溝ローラー２ａ、２ｂに巻き回されワイヤ列を形成している。
【００２６】
前記ワイヤ列上には加工テーブル６がテーブル駆動モータ８によって昇降自在に設けられ、この加工テーブル６の下方には、ダミー部材４と接着された加工物５が図示しない適宜な固定手段によって貼付け台７を介して保持されており、加工物５を往復動又は一方向に走行するワイヤ３に押し付けてウエハ状に切断するようになっている。
【００２７】
また、前記溝ローラー２ａ、２ｂ上にはワイヤ３に向けて加工液３７を噴出する２つのノズル３９、３９が設けられ、ワイヤ３にダイヤモンド等の砥粒が固定された固定砥粒方式の場合は界面活性剤等を含有する冷却液等の加工液３７が、遊離砥粒方式の場合には砥粒を含んだ加工液３７が前記ノズル３９からワイヤ３に付着させられるようになっている。
【００２８】
また、上記ワイヤ３は、供給リール９から供給リールモータ１８の駆動により供給され、供給トラバーサ１０によってトラバースされながら、複数のガイドローラー１１を経た後、テンションアーム１３によってワイヤ３に張力を付与されるダンサローラー１２を経由し、さらにガイドローラー１４、１６を経て溝ローラー２ａ、２ｂに導かれる。なお、図示省略するが、溝ローラー２ａ、２ｂを経たワイヤ３は供給側とほぼ対称となるガイドローラーや回収トラバーサを経て回収リールに巻き取られるようになっている。
【００２９】
図２は、本発明のワイヤソーの制御部に係る構成図であり、ワイヤソー１全体を制御する制御部２１が設けられ、この制御部２１からワイヤソー１の各種制御データ等が出力される外部出力部２８が制御部２１に接続されている。
【００３０】
上記制御部２１は、各種制御データを処理するＣＰＵ２３と各種装置の状態データを記憶する内部メモリ（記憶装置）２４が設けられ、処理を高速で行うことができる。
【００３１】
また、上記ＣＰＵ２３は、各種の操作スイッチ３１や加工液３７の供給のバルブ４０が接続された入出力インターフェース２５と、ワイヤ３のワイヤ列内での断線を検出する断線検知センサ３４や張力検出用ロードセル１５が接続された入力インターフェース２６と、各種のモータが接続されたコントローラ２７から構成されている。
【００３２】
また、外部出力部２８は、前記制御部２１で得られ、内部メモリ２４に記憶された装置の状態データを処理し、適宜グラフ化して表示する表示装置２９と、前記内部メモリ２４に記憶されたデータを各種のメモリカードやハードディスク等に保存する補助記憶装置３０とから構成されている。
【００３３】
また、上記供給リールモータ１８はサーボモータが用いられ、この供給リールモータ１８はドライバ３６を介してコントローラ２７に接続されて、供給リールモータ１８の回転数を検出するようになっており、この状態データを内部メモリ２４に記憶するようになっている。また、回収リールモータ２０も供給側と同様に回収リールモータ２０の回転数が検出可能になっており、内部メモリ２４に前記回転数を状態データとして記憶するようになっている。
【００３４】
また、上記供給トラバーサ１０には、サーボモータからなる供給トラバーサ駆動モータ１９がドライバ３３を介してコントローラ２７に接続され、トラバーサ位置を検出し、この状態データを内部メモリ２４に記憶するようになっている。
【００３５】
また、溝ローラー２ａ、２ｂをそれぞれ駆動する主軸モータ１７ａ、１７ｂもサーボモータが用いられ、ドライバ３５を介してコントローラ２７に接続されて、主軸モータ速度を検出するようになっており、内部メモリ２４に主軸モータ速度を状態データとして記憶するようになっている。
【００３６】
また、テンションアーム１３は、サーボモータからなるテンションアーム駆動モータ２２に接続されており、ダンサローラー１２を駆動してワイヤ３に所定の張力を付与するようになっており、このテンションアーム駆動モータ２２でテンションアーム１３の変動角をエンコーダで読み取って、ドライバ３２、コントローラ２７を介して内部メモリ２４にその変動角の状態データを記憶するようになっている。
【００３７】
上記入出力インターフェース２５、入力インターフェース２６、コントローラ２７はそれぞれＣＰＵ２３と接続され、このＣＰＵ２３によりワイヤソー１は制御されるようになっており、各モータやセンサの状態はそれぞれ装置の状態データとして内部メモリ２４に記憶される。なお、内部メモリ２４は、各種記憶する条件数に応じて複数設けることができる。
【００３８】
次に、本発明のワイヤソーの状態データの記憶動作について図３乃至図６に基づいて説明する。
【００３９】
図３はワイヤソー１の動作を表すフロー図であり、装置起動ａ１を行うとまず内部メモリ２４に記憶されていた装置の状態データがクリア処理ａ２され、装置起動に伴う各モータやセンサ等の状態データが内部メモリ２４に処理ａ３のように記憶され始める。なお、この状態データの記憶間隔は、予め決定しておき、図示しない適宜の入力手段で制御部２１に入力しておく。
【００４０】
装置の１つ目の状態データが記憶された後、ワイヤ３の断線等の異常信号が検知されたか否かが判断処理ａ４され、異常信号が検知されなければ装置状態データを内部メモリ２４に記憶する処理ａ３が行われる。なお、図示しないが異常信号の発生がなく正常に装置が停止した場合は、装置の状態データの記録をその時点で停止する。
【００４１】
上記の判断処理ａ４でワイヤソー１の異常信号が検知されると所定時間が経過したか否かの判断処理ａ５が行われ、所定時間が経過するまでの間、内部メモリ２４に装置状態データを記憶する処理ａ６が行われる。ここで、前記所定時間は、装置起動前に予め設定することができる。
【００４２】
なお、上記の異常信号は、例えばワイヤ３の張力のある一定量以上の変化や断線検知センサでの断線検出時、張力検出用ロードセルでの異常値の検出時等に発するようにしておけば良い。
【００４３】
前記の所定時間が経過すると内部メモリ２４への記憶を停止処理ａ７し、装置の状態データを表示装置のグラフ化機能もしくは制御部２１の処理機能でグラフ化して表示する処理ａ８を行うとともに内部メモリ２４に記憶されていた状態データを補助記憶装置３０に出力し保存する。
【００４４】
以上が、本発明のワイヤソーの主要な動作であり、次に上記内部メモリ２４に必要な状態データ（異常発生時のその前後の状態データ）を記憶し、残すための内部メモリ２４の記憶領域３８への記憶方法について図４及び図５に基づいて説明する。
【００４５】
図４（ａ）乃至（ｄ）は装置の状態データを内部メモリ２４の記憶領域３８に順次記憶していく場合の説明図であり、記憶領域３８は複数の領域に分割されて、例えばＭ１からＭｎまでの領域が設けられている。
【００４６】
図４（ａ）のように最初の状態データは領域Ｍ１に記憶される。続いて図４（ｂ）のように順次連続する領域Ｍ２から最終領域Ｍｎまで記憶されていく。
【００４７】
次に図４（ｃ）のように記憶領域３８が全て埋まった後は、その時点で一番古い状態データが記憶されている領域Ｍ１に最新の状態データを上書きで記憶する（図示クロスハッチ部分）。このようにすることで最新に近いデータが記憶されて残るようになる。
【００４８】
続いて図４（ｄ）のごとく、順次一番古い状態データが記憶されている領域Ｍ２に最新の状態データが上書き記憶されていく。
【００４９】
次に装置起動中にワイヤ３が断線するなどの異常が発生した場合の記憶領域３８への状態データの記憶方法について図５に基づいて説明する。
【００５０】
図５は時間経過と記憶領域３８との関係を表した説明図であり、時間経過と異常信号の入力状態の関係を表したチャートを上部に示し、前記チャートの各時間毎の記憶領域３８への状態データの記憶状況を前記チャートの下部に表したものである。
【００５１】
ｔ０は装置起動時を表し、ｔ１は記憶領域３８の領域Ｍｎ−４まで状態データが記憶された時点を表し、ｔ２は異常信号の入力があった時点であり、領域が満杯まで記憶され領域Ｍ１に最新の状態データが上書きされた状態を表し、ｔ３は所定の時間Ｔ２が経過し、状態データが領域Ｍ６まで上書き記憶されて状態データの記憶を停止した時点を表す。
【００５２】
上記のように本発明においては異常信号を検知したｔ２の時点を境に異常信号検知までに残った装置状態データ（Ｔ１時間分の記憶データ）と異常信号検知後、所定の時間（Ｔ２）の状態データの両方を残すことができ、異常発生までの予兆と異常発生後ワイヤソー１の挙動がどのようになるかまでを記録できるので、ワイヤソー１の異常箇所の特定が容易になる。
【００５３】
図６はワイヤソー１に異常が発生した場合に本発明のワイヤソー１の表示装置２９に表示されたグラフの一例であり、供給側の状態を表すグラフである。
【００５４】
上記のグラフからワイヤソー１において異常発生までは主軸モータ１７ａ、供給リールモータ１８は正常に動作（図示はワイヤ３が往復動作している場合）しており、断線検知センサ３４（本実施例ではワイヤ列内部で発生した断線を検知する）も正常に動作していることがわかる（すなわち、ワイヤ列内部で断線が起こったものではないことがわかる）。また、異常信号発生時点で左側のテンションアーム１３の張力変動が大きく、その時点で左側張力検出用ロードセル１５の数値が急落しており、テンションアーム１３の周辺でワイヤ３が断線したことが特定できる。
【００５５】
図示していないが、この時の加工テーブル６の位置やトラバーサ位置の検出等を行なえば、さらに原因の特定が容易となる。
【００５６】
本発明は、上記の実施形態に限定されず、上記以外の各種センサ等を接続でき、内部メモリの記憶容量も適宜変更できる。
【符号の説明】
【００５７】
１ ワイヤソー
２ａ 溝ローラー
２ｂ 溝ローラー
３ ワイヤ
４ ダミー部材
５ 加工物
６ 加工テーブル
７ 貼付け台
８ テーブル駆動モータ
９ 供給リール
１０ 供給トラバーサ
１１ ガイドローラー
１２ ダンサローラー
１３ テンションアーム
１４ ガイドローラー
１５ 張力検出用ロードセル
１６ ガイドローラー
１７ａ 主軸モータ
１７ｂ 主軸モータ
１８ 供給リールモータ
１９ 供給トラバーサ駆動モータ
２０ 回収リールモータ
２１ 制御部
２２ テンションアーム駆動モータ
２３ ＣＰＵ
２４ 内部メモリ（記憶装置）
２５ 入出力インターフェース
２６ 入力インターフェース
２７ コントローラ
２８ 外部出力部
２９ 表示装置
３０ 補助記憶装置
３１ 操作スイッチ
３２ ドライバ
３３ ドライバ
３４ 断線検知センサ
３５ ドライバ
３６ ドライバ
３７ 加工液
３８ 記憶領域
３９ ノズル
４０ バルブ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数本の溝ローラー間にワイヤを多数回巻回してワイヤ列を形成し、このワイヤ列のワイヤを往復動又は一方向に走行させ、加工テーブルに固定された加工物を前記ワイヤ列に押し当ててこの加工物を多数枚に切り出すワイヤソーにおいて、
ワイヤソーの駆動状態に応じて変化する装置の状態データを検出するとともにワイヤソーに発生した異常を異常信号として検出する検出手段と、
前記検出手段によって検出された装置の状態データを所定の時間単位に順次記憶するとともに記憶領域が不足した際には最も古い状態データに最新の状態データを上書き記憶するようにした記憶手段と、
前記記憶した装置の状態データを表示する表示手段とを設け、
前記検出手段で異常信号を検出した際、予め設定された所定時間の間、装置の状態データを記憶するとともに前記所定時間経過後に状態データの記憶を停止させて前記記憶手段に記憶された状態データを表示手段に表示するようにしたことを特徴とするワイヤソー。
【請求項１】
複数本の溝ローラー間にワイヤを多数回巻回してワイヤ列を形成し、このワイヤ列のワイヤを往復動又は一方向に走行させ、加工テーブルに固定された加工物を前記ワイヤ列に押し当ててこの加工物を多数枚に切り出すワイヤソーにおいて、
ワイヤソーの駆動状態に応じて変化する装置の状態データを検出するとともにワイヤソーに発生した異常を異常信号として検出する検出手段と、
前記検出手段によって検出された装置の状態データを所定の時間単位に順次記憶するとともに記憶領域が不足した際には最も古い状態データに最新の状態データを上書き記憶するようにした記憶手段と、
前記記憶した装置の状態データを表示する表示手段とを設け、
前記検出手段で異常信号を検出した際、予め設定された所定時間の間、装置の状態データを記憶するとともに前記所定時間経過後に状態データの記憶を停止させて前記記憶手段に記憶された状態データを表示手段に表示するようにしたことを特徴とするワイヤソー。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２０１１−１０４６８８（Ｐ２０１１−１０４６８８Ａ）
【公開日】平成２３年６月２日（２０１１．６．２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−２６０７４６（Ｐ２００９−２６０７４６）
【出願日】平成２１年１１月１６日（２００９．１１．１６）
【出願人】（０００１３２９５４）株式会社タカトリ (65)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年６月２日（２０１１．６．２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年１１月１６日（２００９．１１．１６）
【出願人】（０００１３２９５４）株式会社タカトリ (65)
【Ｆターム（参考）】
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