不正な位置をとっている縦方向のプリフォームを選択的に除去するための装置を備えたプリフォーム供給装置
本発明は、ボトルのような容器をブロー成形するための器械に供給するように特にデザインされた、プリフォームの搬送システム（２０）であって、このシステムは、プリフォーム（１０）の進行する縦方向に上流から下流に、少なくとも１つのソーティング及び整列用装置（２８）を有し、この装置の上部端には、雑然とプリフォーム（１０）が供給され、この装置の底部端は、少なくとも２つの整列用ローラ（３８）を有し、これらローラは、ほぼ平行でそれぞれの軸（Ａ１、Ａ２）の回りに回転され、また、水平に対して傾斜された搬送レール（３０）の中にプリフォーム（１０）を置いて、これらプリフォームを器械（２２）に搬送するようにデザインされている、タイプであり、また、このシステムは、この器械（２２）の上流に、不正な位置をとっているプリフォームを除去するフィルタ手段（４８）を有するタイプであるシステムを提案する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、特に容器をブロー成形する器械にプリフォームを供給するようにデザインされ、不正な位置をとっているプリフォームを除去するための機能強化されたフィルタ手段を有する、プリフォームの搬送システムに関する。
【０００２】
この搬送システムは、特に、容器を、特にボトル又はフラスコのような中空容器を製造するための、ＰＥＴ（ポリエチレンテレフララート）で作られるプリフォームをブロー成形又は延伸ブロー成形するための装置に応用するという事情で説明される。
【背景技術】
【０００３】
特に、既知の技術によれば、このような容器は、通常、２つの工程で製造されている。第１の工程では、ＰＥＴからなるプリフォームが射出成形され、第２の工程では、このプリフォームは、直接的に又は間接的にブロー成形される。
【０００４】
現在、プリフォームは、多くの場合、第１の器械を用いて射出により製造され、それから、特定のブロー成形器械で(on)第２の器械を用いて、容器の最終的な形状にブロー成形される。このような技術により、例えば、瓶詰め位置の可能な限り近くでブロー成形操作を実行することができる。射出操作は、どこで実行されてもよい。
【０００５】
射出器械とブロー成形器械とが２つの完全に独立した機会である場合、ブロー成形器械を有する装置は、通常、プリフォーム搬送システムを備えている。
【０００６】
ＷＯ−Ａ−０２／３６４６６の文書には、従来技術によるプリフォーム搬送システムの例が記載されている。
【０００７】
この文書の図１は、容器をブロー成形するための器械に供給するようにデザインされている従来のタイプのプリフォーム搬送システムを概略的に示している。
【０００８】
このようなシステムにおいて、プリフォームは、多くの場合、搬送システムの箱又はホッパーの中へと雑然と流し込まれる。
【０００９】
プリフォームは、この箱からエレベータコンベアにより拾い出され、このエレベータコンベアは次にプリフォームを所定の速度でソーティング及び整列用装置の上端に流し込む。この装置は、通常、水平(the horizontal)に対して傾斜され、互いにほぼ平行な、２つの整列用ローラを有している。これら２つのローラは、反対方向に回転され、互いに離間され、この結果、これら２つのローラに沿って間隔が存在することができ、この間隔は、プリフォームの胴部の寸法よりもわずかに大きい寸法である。しかしながら、これら２つの整列用ローラの間隔は、２つのローラの間の横方向の間隔が、プリフォームのネックの元に位置している支持フランジの寸法よりも小さいような間隔である。
【００１０】
この装置は、重力の効果により、プリフォームが装置の底部、すなわち、２つのローラが延びている部分へと押されるように構成されている。このように、単に重力により、各プリフォームは、そのフランジにより２つのローラの間に支持され一方で胴部を２つのローラの間にぶら下げるように、装置の中の２つのローラの間に位置する傾向がある。ローラの回転運動と傾斜とにより、一方では、プリフォームが上述の好ましい位置に次々と位置し、他方では、プリフォームは、ローラの縦方向の軸に沿って、装置の出口に向かって摺動する。この装置の出口では、プリフォームは、例えば、ブロー成形器械に接続された搬送レールにより形成されている経路指定通路(routing channel)の中に集められている。この搬送レールでは、プリフォームは、このように連続的なラインで集まるのがこのましい。
【００１１】
しかしながら、プリフォームは、ソーティング及び整列用装置に雑然と流し込まれるので、プリフォームがランダムな特性で位置するために、これらプリフォームのうちのいくつかは、２つのローラの間で正しい位置をとることができずに出口に到着し得る。
【００１２】
動作テストの結果、特に、プリフォームがこのようなシステムの中でとる可能性のある様々な不正な位置を特定することができた。
【００１３】
当然、このように不正な位置をとっているプリフォームは、どんな状況でも器械に到達してはならない。これが、プリフォーム搬送システムが排出ホイールのような、これらのプリフォームを除去するようにデザインされているフィルタ手段を有する理由である。
【００１４】
これらの搬送システムで、これらの不正に位置しているプリフォームを除去する機能を強化するために、ＷＯ−Ａ−０２／３６４６６の文書では、フィルタ手段として、整列用ローラの情報に配置されている排出ホイールが提案されている。これは、不正な位置をとっているプリフォーム、特に、「はめこまれて直立した」タイプのプリフォーム、すなわち、互いに垂直方向に重ねられているプリフォームを排出するためである。
【００１５】
しかしながら、このような排出ホイールは、完全に満足のいくものではない。これは、このような排出ホイールが、全てのタイプの不正な位置をとっているプリフォームをうまく除去できず、したがって、この排出ホイールによって、完全に信頼できる搬送システムを達成することができないからである。
【００１６】
プリフォームが、横たわって縦方向を向いている、すなわち、２つのローラの軸に平行に、又は、搬送レールに平行に延びている、不正な位置を占めるように、不正な位置をとり得るプリフォームもあることが、とりわけ明らかにされた。
【００１７】
特に、寝ているプリフォームと呼ばれる、このようなプリフォームは、現在の除去手段、特にＷＯ−Ａ−０２／３６４６６の文書による排出ホイールによっては、除去されず、結果として、レールによって器械に搬送され、そこでは、装置の中で損傷を引き起こす危険がある。当然、このような寝ているプリフォームは、１つだけか、そうでなければ、少なくとも１つの他の横たわっているプリフォームとはめ込まれていてもよい。
【００１８】
加えて、このような寝ているプリフォームがあると、詰まりが引き起こされるかもしれず、これにより、搬送されるプリフォームのラインの中断が起こり得て、プリフォームの供給の停止さえも起こり得て、この結果、プリフォームの不足のためにブロー成形器械の停止が起こり得る。
【００１９】
当然、このような停止により、ブロー成形器械の下流に位置している瓶詰めのラインの停止が起こるので、このような停止は、望ましくない。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００２０】
したがって、本発明の目的は、特別にこのタイプの不正な位置をとっているプリフォームを処理するようにデザインされ、ＷＯ−Ａ−０２／３６４６６の文書の中で説明されているようなプリフォーム搬送システムで、特に、しかしこれに限定されずに(not exclusively)、適用されることに適している、新しい選択的な除去装置を提案することである。
【課題を解決するための手段】
【００２１】
この目的のために、本発明は、ボトルのような容器をブロー成形するための器械に供給するように特にデザインされた、プリフォームの搬送システムであって、このシステムは、プリフォームの進行する縦方向に上流から下流に、少なくとも１つのソーティング及び整列用装置を有し、この装置の上部端には、雑然とプリフォームが供給され、この装置の底部端は、少なくとも２つの整列用ローラを有し、これらローラは、ほぼ平行でそれぞれの軸を中心として回転され、また、水平に対して傾斜された搬送レールにプリフォームを置いて、これらプリフォームを器械に搬送するようにデザインされている、タイプであり、また、このシステムは、この器械の上流に、不正な位置をとっているプリフォームを除去するフィルタ手段を有するタイプである、プリフォームを供給数するシステムにおいて、このフィルタ手段は、整列用ローラの下流で、少なくとも１つの選択的除去装置を有し、この選択的除去装置は、寝ているプリフォームと呼ばれるプリフォーム、すなわち、ローラからレール上にただ１つで又はそうでなければ、はめ込まれて、横たわり、縦方向に向いて到着し、また、搬送レールの上でほぼ縦方向に延びているプリフォームを除去するように配置されていることを特徴とするプリフォームの搬送システムを提案する。
【００２２】
また、この目的のために、本発明は、ボトルのような容器をブロー成形するための器械に供給するように特にデザインされた、プリフォームの搬送システムであって、このシステムは、プリフォームの進行する縦方向に上流から下流に、少なくとも１つのソーティング及び整列用装置を有し、この装置の上部端には、雑然とプリフォームが供給され、この装置の底部端は、少なくとも２つの整列用ローラを有し、これらローラは、ほぼ平行で、それぞれの軸を中心として回転され、また、水平に対して傾斜された搬送レールにプリフォームを置いて、これらプリフォームを器械に搬送するようにデザインされている、タイプであり、また、このシステムは、この器械の上流に、不正な位置をとっているプリフォームを除去するフィルタ手段を有するタイプである、プリフォームの搬送システムにおいて、このフィルタ手段は、整列用ローラの下流で、少なくとも１つの選択的除去装置を有し、この選択的除去装置は、寝ているプリフォームと呼ばれるプリフォーム、すなわち、ローラからレール上にただ１つで又はそうでなければ、はめ込まれて、横たわり、縦方向に向いて到着し、また、搬送レールの上でほぼ縦方向に延びているプリフォームを除去するように配置され、また、この選択的除去装置は、駆動アクチュエータにより動作が制御される可動な除去手段を有することを特徴とするプリフォームの搬送システムを提案する。
【００２３】
本発明に係る搬送システムにより、このようなシステムの信頼性は、様々な場合の不正な位置をとっているプリフォーム、特に、寝ているプリフォームの場合を、体系的に処理することにより、高められる。
【００２４】
本発明に係るシステムにより、既知のシステムに見られるローラの長さよりもローラの長さをかなり短くすることができることが、分かったことは、驚くべきことである。
【００２５】
本発明の示唆による搬送システムが、非常に高速の、すなわち、例えば、毎時間４００００個を越える容器をブロー成形することができる、器械を備えている自動装置に適用されることが可能であることは、有利である。
【００２６】
本発明の他の態様に係われば、
選択的除去装置は、駆動アクチュエータにより動作が制御される、可動な除去手段を有する。
【００２７】
選択的除去装置は、検出手段を有し、この検出手段は、レールの上に少なくとも１つの寝ているプリフォームがあることを示す検出信号をアクチュエータに送ることができる。
【００２８】
検出手段は、少なくとも１つのセンサを有し、このセンサは、レールの上方の所定の高さに配置され、この結果、径方向のフランジの位置に従って、寝ているプリフォームを発見する。
【００２９】
可動な除去手段は、可動なレールの少なくとも一部分からなっており、この部分は、寝ているプリフォームが検出された時、プリフォームを搬送する位置と、プリフォームが回収手段並びに／もしくは再循環の手段へと除去される、引っ込められた除去位置との間を、アクチュエータにより動かされることができる。
【００３０】
レールのこの部分は、横方向外側に並進されるように取り付けられており、引っ込められた位置で、落とし穴(trap door)を形成し、この結果、レールのこの可動な部分の上にある全てのプリフォームが重力により落ちるものとする。
【００３１】
システムは、寝ているプリフォームが検出された時に、可動な除去手段の上流に位置している、プリフォームのラインを停止するための手段を有している。
【００３２】
停止手段は、少なくとも１つの停止アームからなり、この停止アームは、引っ込められた静止位置と、停止位置との間で回動するように取り付けられ、この停止位置では、このアームの一部分が、先頭のプリフォームと呼ばれるプリフォームのネックの一部分と相互に作用し、この結果、レールの可動部分が、その引っ込められた除去位置に動かされた時に、このレールの可動部分の上流に位置するプリフォームのラインを動かないようにする。
【００３３】
このアームの停止部分は、先頭のプリフォームのネックと接線で接するようにデザインされた曲線的な輪郭を有する。
【００３４】
フィルタ手段は、少なくとも１つの排出ホイールを有し、この排出ホイールは、「はめ込まれて直立した」位置のプリフォームのような、他のタイプの不正な位置をとっているプリフォームを排出するようにデザインされ、寝ているプリフォームを選択的に除去するための装置の上流に配置されている。
【００３５】
本発明の他の態様と有利な点とは、以下の詳細な説明を読み、図面を見ると直ちに明らかになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３６】
以下の説明では、同一の参照符号は、同一部分又は同様の機能を有する部分を示している。
【００３７】
慣例により、そして、非限定的に、「下流」又は「上流」という語そして「縦方向」、「横方向」又は「垂直」の方向は、プリフォームの進む方向に関して、そして、図中に示されている三面体（Ｌ，Ｖ，Ｔ）に従って、それぞれ部材又は位置を示すために用いられる。
【００３８】
図１は、非常に概略的に、本発明に従って、横たわったプリフォームを選択的に除去するための装置を有している、従来技術による、プリフォームを供給するためのシステム２０を示している。
【００３９】
拡大図は、このような搬送システム２０で使われる可能性があるプリフォーム１０の一例を詳細に示している。
【００４０】
既知のように、このようなプリフォーム１０は、軸方向の端部の一方で閉じられているほぼ管状の胴部１２を有し、その他方の端部には、最終的な容器のネックの最終的な形状のネック１４を有している。
【００４１】
このプリフォーム１０のネック１４は、ねじ山１６と、このネックの基部で径方向外側に向けて延びている環状の支持フランジ１８とを有している。
【００４２】
このような搬送システム２０は、例えば、ブロー成形器械２２にプリフォーム１０を供給するようにデザインされている。
【００４３】
この搬送システム２０は、上流に収納用箱２４又はホッパーを有しており、この中には、複数のプリフォーム１０が、雑然と収納されている。プリフォーム１０をソーティング及び整列用装置２８の上端に流し込むために、エレベータ２６により、収納用箱２４からプリフォーム１０を採取することができる。このソーティング及び整列用装置２８の中では、プリフォーム１０が、ネック１４を上向きにして向けられ、ブロー成形器械２２のような器械にプリフォーム１０を搬送する搬送レール３０に下流側に連続的に供給されるように一列に整列されている。
【００４４】
収納用箱２４、エレベータ２６、及びソーティング及び整列用装置２８からなる搬送レール３０に供給する手段は、例としてのみ与えられ、決して限定しているのではない。
【００４５】
システム２０は、排出された不正に位置しているプリフォームを回収する手段を有していることが好ましい。特に、この操作の間に損傷を受けなかったプリフォーム１０が、システム２０で再使用されることができるならば有利である。
【００４６】
この回収手段は、例えば、底が回収用箱３４と連絡している回収用ホッパー３２からなり、不正に位置し排出されたプリフォーム１０が回収用箱の中へと落ちる。
【００４７】
変形例として、回収手段は、再循環ベルトを有しており、この再循環ベルトにより、排出されたプリフォームを収納用箱２４に戻すことができる。しかしながら、このような再循環ベルトにより排出されたプリフォームの処理を自動化することができるものの、この再循環ベルトは、特に互いに重なっている複数のプリフォームを搬送システムに再び導入する危険性を有する。
【００４８】
既知の方法では、ソーティング及び整列用装置２８は、例えば、２つの垂直な側壁３６を備える箱からなっている。この箱の底は、ほぼ平行な軸Ａ１、Ａ２を有し、この箱の長さ全体に沿って延びている２つのローラにより形成されている。これら軸Ａ１、Ａ２は、ソーティング及び整列用装置２８の傾きの勾配に整合する勾配で水平面(horizontal)に対して傾斜している。
【００４９】
図２、３に見られるように、２つのローラ３８は、横向きの寸法が、図１に示されているタイプのプリフォーム１０の胴部１２の直径よりもわずかに大きい間隔をこれらローラの間に許容するために、互いに離間されている。
【００５０】
この結果、プリフォーム１０のネック１４の外側径方向のフランジ１８の直径は、２つのローラ３８を離間している間隔の横向きの寸法よりも大きい。このように、プリフォーム１０がこれらローラ３８の上にある時、その胴部１２は、２つのローラ３８の間の間隔の中へと落ち込むことができるが、この場合、プリフォームは、フランジ１８により保持され、それぞれ、ほぼ垂直な位置でネック１４を上向きにして向けられて整列されている。
【００５１】
プリフォーム１０の位置を正しくとることを促進するために、各ローラ３８は、それぞれの軸Ａ１又はＡ２の回りに回転する動きで駆動されている。これら２つのローラ３８は図に示されている方向か又は各々がこれとは逆方向に、互いに反対方向に回転している。
【００５２】
ソーティング及び整列用装置２８の中へ流し込まれる全てのプリフォームがこれらローラ３８と確実に接触させるために、箱の側壁３６の底部が、傾斜された面により形成されており、これら面により、全てのプリフォームが、これらローラ上で、ホッパーの中央に向けられることが図２に見ることができる。
【００５３】
ソーティング及び整列用装置２８に、不正に位置付けられたプリフォームを除去するためのフィルタリング手段が取り付けられていれば有利である。この場合、このフィルタリング手段は、不正に位置付けられているプリフォームを除去するための第１の装置を形成している排出ホイール４０を有している。
【００５４】
この排出ホイール４０により、ソーティング及び整列用装置２８の底部端に近づいた際に、２つのローラ３８の間で向きをつけられ、整列されていないプリフォーム１０を除去することができる。
【００５５】
排出ホイール４０は、２つの整列用ローラ３８の２つの軸Ａ１、Ａ２により規定される平面に平行で、また、垂直方向にこの平面の上方の平面で延びている中心シャフト４２を本質的に有している。排出ホイール４０の中心シャフト４２の軸Ａ３は、軸Ａ１、Ａ２の方向に対する垂線に対して、例えば、４５°のオーダで傾斜していると、有利である。
【００５６】
この軸Ａ３の傾斜は、ソーティング及び整列用装置２８の中でのプリフォーム１０の進行速度に依存している。すなわち、この角度は、したがって、システムの幾何学的形状と供給速度とにしたがって、２０°と４５°との間で変化してもよい。
【００５７】
シャフト４２は、その軸Ａ３の回りに回転させるために(図示されていない)独立モータのようなシステムに接続されており、このシステムは、このシャフトを、例えば、毎分２５０回転のオーダのスピードで駆動している。
【００５８】
このシャフト４２には、複数の径方向のへら４４が設けられており、この例では、これらへらは、軸Ａ３のまわりに角度方向に等間隔に分布し合計で４つであり、また、これらは、例えば、柔軟な弾性体で作られている。
【００５９】
これらへら４４は、排出ホイール４０が、その軸Ａ３のまわりに回転された時、ホッパー２８の中の２つのローラ３８の上方に位置している横方向の空間のほぼ全てをスイープするように、軸Ａ３に沿って延びている。
【００６０】
変形例として、これらへら４４を、柔軟な径方向のねじ山に置き換えてもよい。この場合、排出ホイール４０は、回転ブラシの形態をとる。
【００６１】
ソーティング及び整列用装置２８は、排出ホイール４０と対向させて、少なくとも１つの側面の開口部４６を有する。この開口部は、排出ホイール４０と同じ高さで、この排出ホイールのプリフォームの進行方向に関して上流側に、位置し、この開口部により、排出されたプリフォームを回収用ホッパー３２に取り除くことができるようにデザインされている。
【００６２】
軸Ａ３の回りに回転されているホイール４０が、２つのローラ３８の間で正しい向きを向いている、すなわち、ほぼ垂直な、プリフォーム１０と接触せずに、これらローラ３８のすぐ上方に位置している空間をスイープするように、ホイール４０は垂直方向に位置がとられ、パドル４４の径方向の寸法が選ばれている。
【００６３】
この結果、正しい向きを向いたプリフォームは、排出ホイールに接触されずに、この排出ホイール４０の下方を通過する。
【００６４】
他方では、いくつかの不正な位置をとっているプリフォームは、排出ホイール４０の下方を通過せずに、この結果、除去される。
【００６５】
特に、「はめこまれて直立した」位置の１組のプリフォーム１０の場合は、そのようになる。１組のプリフォームのうち上のプリフォームが、排出ホイール４０によりスイープされ、側面の除去用の開口部４６に向けて、直接投げられる。
【００６６】
このように、排出ホイール４０により、不正な位置をとっているプリフォームを直接排出することで、特に高速供給装置において、多くの詰まりの原因となる可能性のある不正な位置をとっているプリフォームが、ソーティング及び整列用装置２８の中で蓄積することを防止することができる。
【００６７】
しかしながら、図２、３で見られるように、排出ホイール４０により、全ての不正な位置をとっているプリフォームを体系的に除去することはできない。
【００６８】
特に、１組のはめこまれたプリフォーム１１が、図２、３に示されているように、「寝ている（lying）」と呼ばれる位置、すなわち、２つのローラ３８の間に横たわって、胴部１２からネック１４までが、これらローラ３８の軸Ａ１、Ａ２に平行に延びるように縦方向を向いている位置をとることができる。
【００６９】
はめこまれて横たわっているそのような組１１のプリフォームは、特に、それが、ローラ３８の中で正しい位置をとっている他のプリフォーム１０のネック１４の間に縦方向に割り込んでいる時は、ホイール４０の下方をなんとか通過してしまう。当然、それが、ただ１つの横たわっているプリフォーム１０であろうと、はめこまれたプリフォームの組１１であろうと、状況は、同様である。
【００７０】
このような供給装置２０が、特に損傷させたり詰まったりする危険もなく、装置が信頼性のある動作を確実に行なうように、様々なタイプの不正な位置をとっているプリフォームを除去できるフィルタ手段４８を持たなければいけないことは有利である。
【００７１】
本発明に係われば、このフィルタ手段４８は、整列用ローラ３８の下流で、寝ているプリフォームと呼ばれるプリフォーム１０、すなわち、レール上のローラから横たわって、縦方向に向いて到着し、また、搬送レール３０上にほぼ縦方向に延びているプリフォーム、を選択的に除去するための少なくとも１つの装置５０を有している。
【００７２】
この選択的除去装置５０は、可動な除去手段５２を有し、この除去手段は、動作を、駆動アクチュエータ５４と、このアクチュエータ５４にレール上に少なくとも１つの寝ているプリフォーム１０があることを示す検出信号を供給することができる検出手段５６とにより制御されている。
【００７３】
この検出手段５６は、少なくとも１つのセンサ５８を有し、このセンサは、プリフォームの径方向のフランジの位置に従って、寝ているプリフォーム１０を同定できるように、レール３０の所定の高さだけ上方に配置されている。
【００７４】
システム２０が、装置５０の可動な除去手段５２の上流に位置し、寝ているプリフォーム１０が検出された時に、プリフォームのラインを停止させるための手段を有していると有利である。
【００７５】
図４、５は、特に、寝ているプリフォーム１０を選択的に除去するためのそのような装置５０の好ましい実施の形態を示している。
【００７６】
この実施の形態に係われば、可動な除去手段５２は、可動なレールの少なくとも一部分６０からなっており、この部分は、寝ているプリフォーム１０がセンサ５８により検出された時に、アクチュエータ５４により除去のための引っ込められた位置に動かされることができる。
【００７７】
可動なレールのこの部分６０のアクチュエータ５４は、例えば、空気圧式又は液圧式のシリンダ６２からなっており、このシリンダは、この部分６０に固定されて取り付けられている作動ロッド６４を有している。
【００７８】
この場合、レールのこの部分６０は、並進運動可能なように、より正確には、横方向にレール３０で搬送されているプリフォーム１０のラインに対して外向きに可動なように取り付けられている。
【００７９】
この部分６０は、複数のピン６６を有し、これらピンは、この部分６０が搬送のための位置と除去のための引っ込められた位置とのそのそれぞれの位置の間で動く際に、案内の手段を形成するように、整合する複数の開口部６８の中を摺動する。
【００８０】
選択的除去装置５０の動作が、これから以下で詳細に説明される。
【００８１】
まず、センサ５８が、はめこまれ横たわっているプリフォームの組１１のうちの第１のプリフォーム１０の径方向のフランジ１８があることを検出する。このセンサ５８は、例えば、赤外線の光学センサ、又はフランジが接触する接触器(contactor)のような他の機械的なタイプでよい。
【００８２】
横たわっているプリフォーム１０の径方向のフランジ１８だけを検出するように、レール３０の上方で横方向にそして垂直方向に配置され、この結果、特に、正しい位置をとり、レール３０の上面に載っているプリフォーム１０のフランジ１８は、検出されることなくこのセンサ５８の下方を通過する。
【００８３】
このセンサ５８が横たわっているプリフォームを検出した時は、それからアクチュエータ５４を駆動するような検出信号を供給する。
【００８４】
それから、この信号により、アクチュエータ５４は、図４に示されている、搬送のための位置から、図５に示されている、引っ込められた位置へと部分６０を動かすように制御される。
【００８５】
この部分６０は、この結果、落とし穴を形成し、この落とし穴により、引っ込められた位置では、可動なレールのこの部分６０上にある全てのプリフォーム１０、１１は、重力により落される。
【００８６】
図１に示されているもう１つの回収用箱７０のような、回収の手段並びに／もしくは再循環の手段が設けられていると好ましい。
【００８７】
選択的除去装置５０が、センサ５８が横たわっているプリフォームを検出した時に、可動なレールの部分６０の上流に位置しているプリフォームのラインを停止するための手段７２を有していると、有利である。
【００８８】
この停止手段７２は、可動であり、例えば、選択的除去装置５０の様々な手段の動作を同期するように、センサ５８の検出信号により駆動される(図示されていない)アクチュエータにより、動かされる。
【００８９】
この場合、この停止手段７２は、停止アーム７４からなり、この停止アームは、図４に示されている、引っ込められた静止位置と、図５に示されている、停止位置との間を回動するように取り付けられている。
【００９０】
この停止位置では、このアーム７４の一部７６が、先頭の(leading)プリフォームと呼ばれるプリフォーム１０の、ネック１４のような一部と相互に作用し、アクチュエータ５４が、引っ込められた除去のための位置へと動く前に、可動なレールの部分６０の上流に位置しているプリフォームのラインを停止させるものとする。
【００９１】
アーム７４の停止部分７６は、先頭のプリフォームのネック１４と接線で接触するようにデザインされた曲線的な輪郭を有している。この輪郭により、アーム７４は、様々なタイプのプリフォームに合う可能性がある。
【００９２】
変形例として、選択的除去部分６０は、前のように横たわっているプリフォーム１０を除去するように、回転して、例えば、縦方向の軸の回りに回動して動くことができるように取り付けられてもよい。
【００９３】
横たわっているプリフォームを選択的に除去するための装置５０は、排出ホイール４０の下流に配置され、プリフォームの流れから他の不正な位置をとっているプリフォームが除去された、レール３０の中で正しく整理され安定なプリフォームの流れに作用するものとするのが好ましい。
【００９４】
このように、フィルタ手段４８が、「はめこまれ直立した」位置をとっているプリフォームのような、他のタイプの不正な位置をとっているプリフォームを排出するようにデザインされ、横たわっているプリフォームを選択的に除去するための装置５０の上流に配置されている、少なくとも１つの排出ホイール４０を有していると有利である。
【図面の簡単な説明】
【００９５】
【図１】寝ているタイプの不正な位置をとっているプリフォームをラインから選択的に除去するための本発明に係る装置を有しているプリフォーム搬送システムの概略的な側面図である。
【図２】排出ホイールのようなフィルタ手段によっては、除去されない可能性がある寝ているプリフォームを断面で示す、図１によるシステムの部分図である。
【図３】排出ホイールのようなフィルタ手段によっては、除去されない可能性がある寝ているプリフォームを上面図で示す、図１によるシステムの部分図である。
【図４】本発明の示唆による選択的除去装置の好ましい実施の形態の上面図を概略的に示し、除去手段を形成している可動なレールの部分の搬送位置を示している。
【図５】本発明の示唆による選択的除去装置の好ましい実施の形態の上面図を概略的に示し、除去手段を形成している可動なレールの部分の引っ込められた除去位置を示している。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、特に容器をブロー成形する器械にプリフォームを供給するようにデザインされ、不正な位置をとっているプリフォームを除去するための機能強化されたフィルタ手段を有する、プリフォームの搬送システムに関する。
【０００２】
この搬送システムは、特に、容器を、特にボトル又はフラスコのような中空容器を製造するための、ＰＥＴ（ポリエチレンテレフララート）で作られるプリフォームをブロー成形又は延伸ブロー成形するための装置に応用するという事情で説明される。
【背景技術】
【０００３】
特に、既知の技術によれば、このような容器は、通常、２つの工程で製造されている。第１の工程では、ＰＥＴからなるプリフォームが射出成形され、第２の工程では、このプリフォームは、直接的に又は間接的にブロー成形される。
【０００４】
現在、プリフォームは、多くの場合、第１の器械を用いて射出により製造され、それから、特定のブロー成形器械で(on)第２の器械を用いて、容器の最終的な形状にブロー成形される。このような技術により、例えば、瓶詰め位置の可能な限り近くでブロー成形操作を実行することができる。射出操作は、どこで実行されてもよい。
【０００５】
射出器械とブロー成形器械とが２つの完全に独立した機会である場合、ブロー成形器械を有する装置は、通常、プリフォーム搬送システムを備えている。
【０００６】
ＷＯ−Ａ−０２／３６４６６の文書には、従来技術によるプリフォーム搬送システムの例が記載されている。
【０００７】
この文書の図１は、容器をブロー成形するための器械に供給するようにデザインされている従来のタイプのプリフォーム搬送システムを概略的に示している。
【０００８】
このようなシステムにおいて、プリフォームは、多くの場合、搬送システムの箱又はホッパーの中へと雑然と流し込まれる。
【０００９】
プリフォームは、この箱からエレベータコンベアにより拾い出され、このエレベータコンベアは次にプリフォームを所定の速度でソーティング及び整列用装置の上端に流し込む。この装置は、通常、水平(the horizontal)に対して傾斜され、互いにほぼ平行な、２つの整列用ローラを有している。これら２つのローラは、反対方向に回転され、互いに離間され、この結果、これら２つのローラに沿って間隔が存在することができ、この間隔は、プリフォームの胴部の寸法よりもわずかに大きい寸法である。しかしながら、これら２つの整列用ローラの間隔は、２つのローラの間の横方向の間隔が、プリフォームのネックの元に位置している支持フランジの寸法よりも小さいような間隔である。
【００１０】
この装置は、重力の効果により、プリフォームが装置の底部、すなわち、２つのローラが延びている部分へと押されるように構成されている。このように、単に重力により、各プリフォームは、そのフランジにより２つのローラの間に支持され一方で胴部を２つのローラの間にぶら下げるように、装置の中の２つのローラの間に位置する傾向がある。ローラの回転運動と傾斜とにより、一方では、プリフォームが上述の好ましい位置に次々と位置し、他方では、プリフォームは、ローラの縦方向の軸に沿って、装置の出口に向かって摺動する。この装置の出口では、プリフォームは、例えば、ブロー成形器械に接続された搬送レールにより形成されている経路指定通路(routing channel)の中に集められている。この搬送レールでは、プリフォームは、このように連続的なラインで集まるのがこのましい。
【００１１】
しかしながら、プリフォームは、ソーティング及び整列用装置に雑然と流し込まれるので、プリフォームがランダムな特性で位置するために、これらプリフォームのうちのいくつかは、２つのローラの間で正しい位置をとることができずに出口に到着し得る。
【００１２】
動作テストの結果、特に、プリフォームがこのようなシステムの中でとる可能性のある様々な不正な位置を特定することができた。
【００１３】
当然、このように不正な位置をとっているプリフォームは、どんな状況でも器械に到達してはならない。これが、プリフォーム搬送システムが排出ホイールのような、これらのプリフォームを除去するようにデザインされているフィルタ手段を有する理由である。
【００１４】
これらの搬送システムで、これらの不正に位置しているプリフォームを除去する機能を強化するために、ＷＯ−Ａ−０２／３６４６６の文書では、フィルタ手段として、整列用ローラの情報に配置されている排出ホイールが提案されている。これは、不正な位置をとっているプリフォーム、特に、「はめこまれて直立した」タイプのプリフォーム、すなわち、互いに垂直方向に重ねられているプリフォームを排出するためである。
【００１５】
しかしながら、このような排出ホイールは、完全に満足のいくものではない。これは、このような排出ホイールが、全てのタイプの不正な位置をとっているプリフォームをうまく除去できず、したがって、この排出ホイールによって、完全に信頼できる搬送システムを達成することができないからである。
【００１６】
プリフォームが、横たわって縦方向を向いている、すなわち、２つのローラの軸に平行に、又は、搬送レールに平行に延びている、不正な位置を占めるように、不正な位置をとり得るプリフォームもあることが、とりわけ明らかにされた。
【００１７】
特に、寝ているプリフォームと呼ばれる、このようなプリフォームは、現在の除去手段、特にＷＯ−Ａ−０２／３６４６６の文書による排出ホイールによっては、除去されず、結果として、レールによって器械に搬送され、そこでは、装置の中で損傷を引き起こす危険がある。当然、このような寝ているプリフォームは、１つだけか、そうでなければ、少なくとも１つの他の横たわっているプリフォームとはめ込まれていてもよい。
【００１８】
加えて、このような寝ているプリフォームがあると、詰まりが引き起こされるかもしれず、これにより、搬送されるプリフォームのラインの中断が起こり得て、プリフォームの供給の停止さえも起こり得て、この結果、プリフォームの不足のためにブロー成形器械の停止が起こり得る。
【００１９】
当然、このような停止により、ブロー成形器械の下流に位置している瓶詰めのラインの停止が起こるので、このような停止は、望ましくない。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００２０】
したがって、本発明の目的は、特別にこのタイプの不正な位置をとっているプリフォームを処理するようにデザインされ、ＷＯ−Ａ−０２／３６４６６の文書の中で説明されているようなプリフォーム搬送システムで、特に、しかしこれに限定されずに(not exclusively)、適用されることに適している、新しい選択的な除去装置を提案することである。
【課題を解決するための手段】
【００２１】
この目的のために、本発明は、ボトルのような容器をブロー成形するための器械に供給するように特にデザインされた、プリフォームの搬送システムであって、このシステムは、プリフォームの進行する縦方向に上流から下流に、少なくとも１つのソーティング及び整列用装置を有し、この装置の上部端には、雑然とプリフォームが供給され、この装置の底部端は、少なくとも２つの整列用ローラを有し、これらローラは、ほぼ平行でそれぞれの軸を中心として回転され、また、水平に対して傾斜された搬送レールにプリフォームを置いて、これらプリフォームを器械に搬送するようにデザインされている、タイプであり、また、このシステムは、この器械の上流に、不正な位置をとっているプリフォームを除去するフィルタ手段を有するタイプである、プリフォームを供給数するシステムにおいて、このフィルタ手段は、整列用ローラの下流で、少なくとも１つの選択的除去装置を有し、この選択的除去装置は、寝ているプリフォームと呼ばれるプリフォーム、すなわち、ローラからレール上にただ１つで又はそうでなければ、はめ込まれて、横たわり、縦方向に向いて到着し、また、搬送レールの上でほぼ縦方向に延びているプリフォームを除去するように配置されていることを特徴とするプリフォームの搬送システムを提案する。
【００２２】
また、この目的のために、本発明は、ボトルのような容器をブロー成形するための器械に供給するように特にデザインされた、プリフォームの搬送システムであって、このシステムは、プリフォームの進行する縦方向に上流から下流に、少なくとも１つのソーティング及び整列用装置を有し、この装置の上部端には、雑然とプリフォームが供給され、この装置の底部端は、少なくとも２つの整列用ローラを有し、これらローラは、ほぼ平行で、それぞれの軸を中心として回転され、また、水平に対して傾斜された搬送レールにプリフォームを置いて、これらプリフォームを器械に搬送するようにデザインされている、タイプであり、また、このシステムは、この器械の上流に、不正な位置をとっているプリフォームを除去するフィルタ手段を有するタイプである、プリフォームの搬送システムにおいて、このフィルタ手段は、整列用ローラの下流で、少なくとも１つの選択的除去装置を有し、この選択的除去装置は、寝ているプリフォームと呼ばれるプリフォーム、すなわち、ローラからレール上にただ１つで又はそうでなければ、はめ込まれて、横たわり、縦方向に向いて到着し、また、搬送レールの上でほぼ縦方向に延びているプリフォームを除去するように配置され、また、この選択的除去装置は、駆動アクチュエータにより動作が制御される可動な除去手段を有することを特徴とするプリフォームの搬送システムを提案する。
【００２３】
本発明に係る搬送システムにより、このようなシステムの信頼性は、様々な場合の不正な位置をとっているプリフォーム、特に、寝ているプリフォームの場合を、体系的に処理することにより、高められる。
【００２４】
本発明に係るシステムにより、既知のシステムに見られるローラの長さよりもローラの長さをかなり短くすることができることが、分かったことは、驚くべきことである。
【００２５】
本発明の示唆による搬送システムが、非常に高速の、すなわち、例えば、毎時間４００００個を越える容器をブロー成形することができる、器械を備えている自動装置に適用されることが可能であることは、有利である。
【００２６】
本発明の他の態様に係われば、
選択的除去装置は、駆動アクチュエータにより動作が制御される、可動な除去手段を有する。
【００２７】
選択的除去装置は、検出手段を有し、この検出手段は、レールの上に少なくとも１つの寝ているプリフォームがあることを示す検出信号をアクチュエータに送ることができる。
【００２８】
検出手段は、少なくとも１つのセンサを有し、このセンサは、レールの上方の所定の高さに配置され、この結果、径方向のフランジの位置に従って、寝ているプリフォームを発見する。
【００２９】
可動な除去手段は、可動なレールの少なくとも一部分からなっており、この部分は、寝ているプリフォームが検出された時、プリフォームを搬送する位置と、プリフォームが回収手段並びに／もしくは再循環の手段へと除去される、引っ込められた除去位置との間を、アクチュエータにより動かされることができる。
【００３０】
レールのこの部分は、横方向外側に並進されるように取り付けられており、引っ込められた位置で、落とし穴(trap door)を形成し、この結果、レールのこの可動な部分の上にある全てのプリフォームが重力により落ちるものとする。
【００３１】
システムは、寝ているプリフォームが検出された時に、可動な除去手段の上流に位置している、プリフォームのラインを停止するための手段を有している。
【００３２】
停止手段は、少なくとも１つの停止アームからなり、この停止アームは、引っ込められた静止位置と、停止位置との間で回動するように取り付けられ、この停止位置では、このアームの一部分が、先頭のプリフォームと呼ばれるプリフォームのネックの一部分と相互に作用し、この結果、レールの可動部分が、その引っ込められた除去位置に動かされた時に、このレールの可動部分の上流に位置するプリフォームのラインを動かないようにする。
【００３３】
このアームの停止部分は、先頭のプリフォームのネックと接線で接するようにデザインされた曲線的な輪郭を有する。
【００３４】
フィルタ手段は、少なくとも１つの排出ホイールを有し、この排出ホイールは、「はめ込まれて直立した」位置のプリフォームのような、他のタイプの不正な位置をとっているプリフォームを排出するようにデザインされ、寝ているプリフォームを選択的に除去するための装置の上流に配置されている。
【００３５】
本発明の他の態様と有利な点とは、以下の詳細な説明を読み、図面を見ると直ちに明らかになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３６】
以下の説明では、同一の参照符号は、同一部分又は同様の機能を有する部分を示している。
【００３７】
慣例により、そして、非限定的に、「下流」又は「上流」という語そして「縦方向」、「横方向」又は「垂直」の方向は、プリフォームの進む方向に関して、そして、図中に示されている三面体（Ｌ，Ｖ，Ｔ）に従って、それぞれ部材又は位置を示すために用いられる。
【００３８】
図１は、非常に概略的に、本発明に従って、横たわったプリフォームを選択的に除去するための装置を有している、従来技術による、プリフォームを供給するためのシステム２０を示している。
【００３９】
拡大図は、このような搬送システム２０で使われる可能性があるプリフォーム１０の一例を詳細に示している。
【００４０】
既知のように、このようなプリフォーム１０は、軸方向の端部の一方で閉じられているほぼ管状の胴部１２を有し、その他方の端部には、最終的な容器のネックの最終的な形状のネック１４を有している。
【００４１】
このプリフォーム１０のネック１４は、ねじ山１６と、このネックの基部で径方向外側に向けて延びている環状の支持フランジ１８とを有している。
【００４２】
このような搬送システム２０は、例えば、ブロー成形器械２２にプリフォーム１０を供給するようにデザインされている。
【００４３】
この搬送システム２０は、上流に収納用箱２４又はホッパーを有しており、この中には、複数のプリフォーム１０が、雑然と収納されている。プリフォーム１０をソーティング及び整列用装置２８の上端に流し込むために、エレベータ２６により、収納用箱２４からプリフォーム１０を採取することができる。このソーティング及び整列用装置２８の中では、プリフォーム１０が、ネック１４を上向きにして向けられ、ブロー成形器械２２のような器械にプリフォーム１０を搬送する搬送レール３０に下流側に連続的に供給されるように一列に整列されている。
【００４４】
収納用箱２４、エレベータ２６、及びソーティング及び整列用装置２８からなる搬送レール３０に供給する手段は、例としてのみ与えられ、決して限定しているのではない。
【００４５】
システム２０は、排出された不正に位置しているプリフォームを回収する手段を有していることが好ましい。特に、この操作の間に損傷を受けなかったプリフォーム１０が、システム２０で再使用されることができるならば有利である。
【００４６】
この回収手段は、例えば、底が回収用箱３４と連絡している回収用ホッパー３２からなり、不正に位置し排出されたプリフォーム１０が回収用箱の中へと落ちる。
【００４７】
変形例として、回収手段は、再循環ベルトを有しており、この再循環ベルトにより、排出されたプリフォームを収納用箱２４に戻すことができる。しかしながら、このような再循環ベルトにより排出されたプリフォームの処理を自動化することができるものの、この再循環ベルトは、特に互いに重なっている複数のプリフォームを搬送システムに再び導入する危険性を有する。
【００４８】
既知の方法では、ソーティング及び整列用装置２８は、例えば、２つの垂直な側壁３６を備える箱からなっている。この箱の底は、ほぼ平行な軸Ａ１、Ａ２を有し、この箱の長さ全体に沿って延びている２つのローラにより形成されている。これら軸Ａ１、Ａ２は、ソーティング及び整列用装置２８の傾きの勾配に整合する勾配で水平面(horizontal)に対して傾斜している。
【００４９】
図２、３に見られるように、２つのローラ３８は、横向きの寸法が、図１に示されているタイプのプリフォーム１０の胴部１２の直径よりもわずかに大きい間隔をこれらローラの間に許容するために、互いに離間されている。
【００５０】
この結果、プリフォーム１０のネック１４の外側径方向のフランジ１８の直径は、２つのローラ３８を離間している間隔の横向きの寸法よりも大きい。このように、プリフォーム１０がこれらローラ３８の上にある時、その胴部１２は、２つのローラ３８の間の間隔の中へと落ち込むことができるが、この場合、プリフォームは、フランジ１８により保持され、それぞれ、ほぼ垂直な位置でネック１４を上向きにして向けられて整列されている。
【００５１】
プリフォーム１０の位置を正しくとることを促進するために、各ローラ３８は、それぞれの軸Ａ１又はＡ２の回りに回転する動きで駆動されている。これら２つのローラ３８は図に示されている方向か又は各々がこれとは逆方向に、互いに反対方向に回転している。
【００５２】
ソーティング及び整列用装置２８の中へ流し込まれる全てのプリフォームがこれらローラ３８と確実に接触させるために、箱の側壁３６の底部が、傾斜された面により形成されており、これら面により、全てのプリフォームが、これらローラ上で、ホッパーの中央に向けられることが図２に見ることができる。
【００５３】
ソーティング及び整列用装置２８に、不正に位置付けられたプリフォームを除去するためのフィルタリング手段が取り付けられていれば有利である。この場合、このフィルタリング手段は、不正に位置付けられているプリフォームを除去するための第１の装置を形成している排出ホイール４０を有している。
【００５４】
この排出ホイール４０により、ソーティング及び整列用装置２８の底部端に近づいた際に、２つのローラ３８の間で向きをつけられ、整列されていないプリフォーム１０を除去することができる。
【００５５】
排出ホイール４０は、２つの整列用ローラ３８の２つの軸Ａ１、Ａ２により規定される平面に平行で、また、垂直方向にこの平面の上方の平面で延びている中心シャフト４２を本質的に有している。排出ホイール４０の中心シャフト４２の軸Ａ３は、軸Ａ１、Ａ２の方向に対する垂線に対して、例えば、４５°のオーダで傾斜していると、有利である。
【００５６】
この軸Ａ３の傾斜は、ソーティング及び整列用装置２８の中でのプリフォーム１０の進行速度に依存している。すなわち、この角度は、したがって、システムの幾何学的形状と供給速度とにしたがって、２０°と４５°との間で変化してもよい。
【００５７】
シャフト４２は、その軸Ａ３の回りに回転させるために(図示されていない)独立モータのようなシステムに接続されており、このシステムは、このシャフトを、例えば、毎分２５０回転のオーダのスピードで駆動している。
【００５８】
このシャフト４２には、複数の径方向のへら４４が設けられており、この例では、これらへらは、軸Ａ３のまわりに角度方向に等間隔に分布し合計で４つであり、また、これらは、例えば、柔軟な弾性体で作られている。
【００５９】
これらへら４４は、排出ホイール４０が、その軸Ａ３のまわりに回転された時、ホッパー２８の中の２つのローラ３８の上方に位置している横方向の空間のほぼ全てをスイープするように、軸Ａ３に沿って延びている。
【００６０】
変形例として、これらへら４４を、柔軟な径方向のねじ山に置き換えてもよい。この場合、排出ホイール４０は、回転ブラシの形態をとる。
【００６１】
ソーティング及び整列用装置２８は、排出ホイール４０と対向させて、少なくとも１つの側面の開口部４６を有する。この開口部は、排出ホイール４０と同じ高さで、この排出ホイールのプリフォームの進行方向に関して上流側に、位置し、この開口部により、排出されたプリフォームを回収用ホッパー３２に取り除くことができるようにデザインされている。
【００６２】
軸Ａ３の回りに回転されているホイール４０が、２つのローラ３８の間で正しい向きを向いている、すなわち、ほぼ垂直な、プリフォーム１０と接触せずに、これらローラ３８のすぐ上方に位置している空間をスイープするように、ホイール４０は垂直方向に位置がとられ、パドル４４の径方向の寸法が選ばれている。
【００６３】
この結果、正しい向きを向いたプリフォームは、排出ホイールに接触されずに、この排出ホイール４０の下方を通過する。
【００６４】
他方では、いくつかの不正な位置をとっているプリフォームは、排出ホイール４０の下方を通過せずに、この結果、除去される。
【００６５】
特に、「はめこまれて直立した」位置の１組のプリフォーム１０の場合は、そのようになる。１組のプリフォームのうち上のプリフォームが、排出ホイール４０によりスイープされ、側面の除去用の開口部４６に向けて、直接投げられる。
【００６６】
このように、排出ホイール４０により、不正な位置をとっているプリフォームを直接排出することで、特に高速供給装置において、多くの詰まりの原因となる可能性のある不正な位置をとっているプリフォームが、ソーティング及び整列用装置２８の中で蓄積することを防止することができる。
【００６７】
しかしながら、図２、３で見られるように、排出ホイール４０により、全ての不正な位置をとっているプリフォームを体系的に除去することはできない。
【００６８】
特に、１組のはめこまれたプリフォーム１１が、図２、３に示されているように、「寝ている（lying）」と呼ばれる位置、すなわち、２つのローラ３８の間に横たわって、胴部１２からネック１４までが、これらローラ３８の軸Ａ１、Ａ２に平行に延びるように縦方向を向いている位置をとることができる。
【００６９】
はめこまれて横たわっているそのような組１１のプリフォームは、特に、それが、ローラ３８の中で正しい位置をとっている他のプリフォーム１０のネック１４の間に縦方向に割り込んでいる時は、ホイール４０の下方をなんとか通過してしまう。当然、それが、ただ１つの横たわっているプリフォーム１０であろうと、はめこまれたプリフォームの組１１であろうと、状況は、同様である。
【００７０】
このような供給装置２０が、特に損傷させたり詰まったりする危険もなく、装置が信頼性のある動作を確実に行なうように、様々なタイプの不正な位置をとっているプリフォームを除去できるフィルタ手段４８を持たなければいけないことは有利である。
【００７１】
本発明に係われば、このフィルタ手段４８は、整列用ローラ３８の下流で、寝ているプリフォームと呼ばれるプリフォーム１０、すなわち、レール上のローラから横たわって、縦方向に向いて到着し、また、搬送レール３０上にほぼ縦方向に延びているプリフォーム、を選択的に除去するための少なくとも１つの装置５０を有している。
【００７２】
この選択的除去装置５０は、可動な除去手段５２を有し、この除去手段は、動作を、駆動アクチュエータ５４と、このアクチュエータ５４にレール上に少なくとも１つの寝ているプリフォーム１０があることを示す検出信号を供給することができる検出手段５６とにより制御されている。
【００７３】
この検出手段５６は、少なくとも１つのセンサ５８を有し、このセンサは、プリフォームの径方向のフランジの位置に従って、寝ているプリフォーム１０を同定できるように、レール３０の所定の高さだけ上方に配置されている。
【００７４】
システム２０が、装置５０の可動な除去手段５２の上流に位置し、寝ているプリフォーム１０が検出された時に、プリフォームのラインを停止させるための手段を有していると有利である。
【００７５】
図４、５は、特に、寝ているプリフォーム１０を選択的に除去するためのそのような装置５０の好ましい実施の形態を示している。
【００７６】
この実施の形態に係われば、可動な除去手段５２は、可動なレールの少なくとも一部分６０からなっており、この部分は、寝ているプリフォーム１０がセンサ５８により検出された時に、アクチュエータ５４により除去のための引っ込められた位置に動かされることができる。
【００７７】
可動なレールのこの部分６０のアクチュエータ５４は、例えば、空気圧式又は液圧式のシリンダ６２からなっており、このシリンダは、この部分６０に固定されて取り付けられている作動ロッド６４を有している。
【００７８】
この場合、レールのこの部分６０は、並進運動可能なように、より正確には、横方向にレール３０で搬送されているプリフォーム１０のラインに対して外向きに可動なように取り付けられている。
【００７９】
この部分６０は、複数のピン６６を有し、これらピンは、この部分６０が搬送のための位置と除去のための引っ込められた位置とのそのそれぞれの位置の間で動く際に、案内の手段を形成するように、整合する複数の開口部６８の中を摺動する。
【００８０】
選択的除去装置５０の動作が、これから以下で詳細に説明される。
【００８１】
まず、センサ５８が、はめこまれ横たわっているプリフォームの組１１のうちの第１のプリフォーム１０の径方向のフランジ１８があることを検出する。このセンサ５８は、例えば、赤外線の光学センサ、又はフランジが接触する接触器(contactor)のような他の機械的なタイプでよい。
【００８２】
横たわっているプリフォーム１０の径方向のフランジ１８だけを検出するように、レール３０の上方で横方向にそして垂直方向に配置され、この結果、特に、正しい位置をとり、レール３０の上面に載っているプリフォーム１０のフランジ１８は、検出されることなくこのセンサ５８の下方を通過する。
【００８３】
このセンサ５８が横たわっているプリフォームを検出した時は、それからアクチュエータ５４を駆動するような検出信号を供給する。
【００８４】
それから、この信号により、アクチュエータ５４は、図４に示されている、搬送のための位置から、図５に示されている、引っ込められた位置へと部分６０を動かすように制御される。
【００８５】
この部分６０は、この結果、落とし穴を形成し、この落とし穴により、引っ込められた位置では、可動なレールのこの部分６０上にある全てのプリフォーム１０、１１は、重力により落される。
【００８６】
図１に示されているもう１つの回収用箱７０のような、回収の手段並びに／もしくは再循環の手段が設けられていると好ましい。
【００８７】
選択的除去装置５０が、センサ５８が横たわっているプリフォームを検出した時に、可動なレールの部分６０の上流に位置しているプリフォームのラインを停止するための手段７２を有していると、有利である。
【００８８】
この停止手段７２は、可動であり、例えば、選択的除去装置５０の様々な手段の動作を同期するように、センサ５８の検出信号により駆動される(図示されていない)アクチュエータにより、動かされる。
【００８９】
この場合、この停止手段７２は、停止アーム７４からなり、この停止アームは、図４に示されている、引っ込められた静止位置と、図５に示されている、停止位置との間を回動するように取り付けられている。
【００９０】
この停止位置では、このアーム７４の一部７６が、先頭の(leading)プリフォームと呼ばれるプリフォーム１０の、ネック１４のような一部と相互に作用し、アクチュエータ５４が、引っ込められた除去のための位置へと動く前に、可動なレールの部分６０の上流に位置しているプリフォームのラインを停止させるものとする。
【００９１】
アーム７４の停止部分７６は、先頭のプリフォームのネック１４と接線で接触するようにデザインされた曲線的な輪郭を有している。この輪郭により、アーム７４は、様々なタイプのプリフォームに合う可能性がある。
【００９２】
変形例として、選択的除去部分６０は、前のように横たわっているプリフォーム１０を除去するように、回転して、例えば、縦方向の軸の回りに回動して動くことができるように取り付けられてもよい。
【００９３】
横たわっているプリフォームを選択的に除去するための装置５０は、排出ホイール４０の下流に配置され、プリフォームの流れから他の不正な位置をとっているプリフォームが除去された、レール３０の中で正しく整理され安定なプリフォームの流れに作用するものとするのが好ましい。
【００９４】
このように、フィルタ手段４８が、「はめこまれ直立した」位置をとっているプリフォームのような、他のタイプの不正な位置をとっているプリフォームを排出するようにデザインされ、横たわっているプリフォームを選択的に除去するための装置５０の上流に配置されている、少なくとも１つの排出ホイール４０を有していると有利である。
【図面の簡単な説明】
【００９５】
【図１】寝ているタイプの不正な位置をとっているプリフォームをラインから選択的に除去するための本発明に係る装置を有しているプリフォーム搬送システムの概略的な側面図である。
【図２】排出ホイールのようなフィルタ手段によっては、除去されない可能性がある寝ているプリフォームを断面で示す、図１によるシステムの部分図である。
【図３】排出ホイールのようなフィルタ手段によっては、除去されない可能性がある寝ているプリフォームを上面図で示す、図１によるシステムの部分図である。
【図４】本発明の示唆による選択的除去装置の好ましい実施の形態の上面図を概略的に示し、除去手段を形成している可動なレールの部分の搬送位置を示している。
【図５】本発明の示唆による選択的除去装置の好ましい実施の形態の上面図を概略的に示し、除去手段を形成している可動なレールの部分の引っ込められた除去位置を示している。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ボトルのような容器をブロー成形するための器械に搬送するように特にデザインされた、プリフォームの搬送システム（２０）であって、このシステムは、このプリフォーム（１０）の進行する縦方向に上流から下流に、少なくとも１つのソーティング及び整列用装置（２８）を具備し、この装置の上部端には、プリフォーム（１０）が雑然と供給され、この装置の底部端は、少なくとも２つの整列用ローラ（３８）を有し、これら整列用ローラは、ほぼ平行でそれぞれの軸（Ａ１、Ａ２）を中心として回転され、また、水平に対して傾斜された搬送レール（３０）に前記プリフォーム（１０）を置いて、これらプリフォームを前記器械（２２）に搬送するようにデザインされている、タイプであり、また、このシステムは、この器械（２２）の上流に、不正な位置をとっているプリフォームを除去するフィルタ手段（４８）を具備するタイプである、プリフォームの搬送システムにおいて、このフィルタ手段（４８）は、前記整列用ローラ（３８）の下流で、少なくとも１つの選択的除去装置（５０）を具備し、この選択的除去装置は、独立して寝ているプリフォームと呼ばれるプリフォーム（１０）、すなわち、前記ローラからレール上に横たわり、縦方向に向いて到着し、また、前記搬送レール（３０）の上でほぼ縦方向に延びているプリフォーム（１０）を除去するように配置されていることを特徴とするプリフォームの搬送システム。
【請求項２】
前記選択的除去装置（５０）は、駆動されるアクチュエータ（５４）により動作が制御される、可動な除去手段（５２）を有することを特徴とする請求項１に係るプリフォームの搬送システム。
【請求項３】
ボトルのような容器をブロー成形するための器械に供給するように特にデザインされた、プリフォームの搬送システム（２０）であって、このシステムは、プリフォーム（１０）の進行する縦方向に上流から下流に、少なくとも１つのソーティング及び整列用装置（２８）を具備し、この装置の上部端には、プリフォーム（１０）が雑然と供給され、この装置の底部端は、少なくとも２つの整列用ローラ（３８）を有し、これら整列用ローラは、ほぼ平行で、それぞれの軸（Ａ１、Ａ２）を中心として回転され、また、水平に対して傾斜された搬送レール（３０）にプリフォーム（１０）を置いて、これらプリフォームを前記器械（２２）に搬送するようにデザインされている、タイプであり、また、このシステムは、この器械（２２）の上流に、不正な位置をとっているプリフォームを除去するフィルタ手段（４８）を具備するタイプである、プリフォームの搬送システムにおいて、このフィルタ手段（４８）は、整列用ローラ（３８）の下流で、少なくとも１つの選択的除去装置（５０）を具備し、この選択的除去装置は、寝ているプリフォームと呼ばれるプリフォーム、すなわち、ローラからレール上にただ１つで又はそうでなければ、はめ込まれて、横たわり、縦方向に向いて到着し、また、搬送レール（３０）の上でほぼ縦方向に延びているプリフォームを除去するように配置され、また、この選択的除去装置（５０）は、駆動されるアクチュエータ（５４）により動作が制御される可動な除去手段（５２）を有することを特徴とするプリフォームの搬送システム。
【請求項４】
前記選択的除去装置（５０）は、検出手段（５６）を有し、この検出手段は、レール（３０）の上に少なくとも１つの寝ているプリフォームがあることを示す検出信号を前記アクチュエータ（５４）に送ることができることを特徴とする請求項２又は３に係るプリフォームの搬送システム。
【請求項５】
前記検出手段（５６）は、少なくとも１つのセンサ（５８）を有し、このセンサは、前記レール（３０）の上方の所定の高さに配置され、この結果、径方向のフランジ（１８）の位置に従って、寝ているプリフォームを発見する請求項４に係るプリフォームの搬送システム。
【請求項６】
前記可動な除去手段（５２）は、可動なレールの少なくとも一部分（６０）からなっており、この部分は、寝ているプリフォームが検出された時、プリフォームを搬送する位置と、プリフォームが回収手段並びに／もしくは再循環の手段（７０）へと除去される、引っ込められた除去位置との間を、前記アクチュエータ（５４）により動かされることができることを特徴とする請求項２乃至５のいずれか１に係るプリフォームの搬送システム。
【請求項７】
レールの前記部分（６０）は、横方向外側に並進されるように取り付けられており、前記引っ込められた位置で、落とし穴を形成し、この結果、レールのこの可動な部分の上にある全てのプリフォームが重力により落ちるものとすることを特徴とする請求項６に係るプリフォームの搬送システム。
【請求項８】
寝ているプリフォームが検出された時に、可動な除去手段（５２）の上流に位置している、プリフォーム（１０）のラインを停止するための手段（７２）を有していることを特徴とする前記全ての請求項のいずれか１に係るプリフォームの搬送システム。
【請求項９】
停止手段（７２）は、少なくとも１つの停止アーム（７４）からなり、この停止アームは、引っ込められた静止位置と、停止位置との間で回動するように取り付けられ、この停止位置では、このアーム（７４）の一部分（７６）が、先頭のプリフォームと呼ばれるプリフォームのネック（１４）の一部分と相互に作用し、この結果、レールの可動部分が、その引っ込められた除去位置に動かされた時に、このレールの可動部分（６０）の上流に位置するプリフォーム（１０）のラインを動かないようにすることを特徴とする請求項８に係るプリフォームの搬送システム。
【請求項１０】
前記アーム（７４）の停止部分（７６）は、前記先頭のプリフォームのネックと接線で接するようにデザインされている曲線的な輪郭を有することを特徴とする請求項９に係るプリフォームの搬送システム。
【請求項１１】
前記フィルタ手段（４８）は、少なくとも１つの排出ホイール（４０）を有し、この排出ホイールは、「はめ込まれて直立した」位置のプリフォームのような、他のタイプの不正な位置をとっているプリフォームを排出するようにデザインされ、前記寝ているプリフォームを選択的に除去するための装置（５０）の上流に配置されていることを特徴とする前記全ての請求項のいずれか１に係るプリフォームの搬送システム。
【請求項１】
ボトルのような容器をブロー成形するための器械に搬送するように特にデザインされた、プリフォームの搬送システム（２０）であって、このシステムは、このプリフォーム（１０）の進行する縦方向に上流から下流に、少なくとも１つのソーティング及び整列用装置（２８）を具備し、この装置の上部端には、プリフォーム（１０）が雑然と供給され、この装置の底部端は、少なくとも２つの整列用ローラ（３８）を有し、これら整列用ローラは、ほぼ平行でそれぞれの軸（Ａ１、Ａ２）を中心として回転され、また、水平に対して傾斜された搬送レール（３０）に前記プリフォーム（１０）を置いて、これらプリフォームを前記器械（２２）に搬送するようにデザインされている、タイプであり、また、このシステムは、この器械（２２）の上流に、不正な位置をとっているプリフォームを除去するフィルタ手段（４８）を具備するタイプである、プリフォームの搬送システムにおいて、このフィルタ手段（４８）は、前記整列用ローラ（３８）の下流で、少なくとも１つの選択的除去装置（５０）を具備し、この選択的除去装置は、独立して寝ているプリフォームと呼ばれるプリフォーム（１０）、すなわち、前記ローラからレール上に横たわり、縦方向に向いて到着し、また、前記搬送レール（３０）の上でほぼ縦方向に延びているプリフォーム（１０）を除去するように配置されていることを特徴とするプリフォームの搬送システム。
【請求項２】
前記選択的除去装置（５０）は、駆動されるアクチュエータ（５４）により動作が制御される、可動な除去手段（５２）を有することを特徴とする請求項１に係るプリフォームの搬送システム。
【請求項３】
ボトルのような容器をブロー成形するための器械に供給するように特にデザインされた、プリフォームの搬送システム（２０）であって、このシステムは、プリフォーム（１０）の進行する縦方向に上流から下流に、少なくとも１つのソーティング及び整列用装置（２８）を具備し、この装置の上部端には、プリフォーム（１０）が雑然と供給され、この装置の底部端は、少なくとも２つの整列用ローラ（３８）を有し、これら整列用ローラは、ほぼ平行で、それぞれの軸（Ａ１、Ａ２）を中心として回転され、また、水平に対して傾斜された搬送レール（３０）にプリフォーム（１０）を置いて、これらプリフォームを前記器械（２２）に搬送するようにデザインされている、タイプであり、また、このシステムは、この器械（２２）の上流に、不正な位置をとっているプリフォームを除去するフィルタ手段（４８）を具備するタイプである、プリフォームの搬送システムにおいて、このフィルタ手段（４８）は、整列用ローラ（３８）の下流で、少なくとも１つの選択的除去装置（５０）を具備し、この選択的除去装置は、寝ているプリフォームと呼ばれるプリフォーム、すなわち、ローラからレール上にただ１つで又はそうでなければ、はめ込まれて、横たわり、縦方向に向いて到着し、また、搬送レール（３０）の上でほぼ縦方向に延びているプリフォームを除去するように配置され、また、この選択的除去装置（５０）は、駆動されるアクチュエータ（５４）により動作が制御される可動な除去手段（５２）を有することを特徴とするプリフォームの搬送システム。
【請求項４】
前記選択的除去装置（５０）は、検出手段（５６）を有し、この検出手段は、レール（３０）の上に少なくとも１つの寝ているプリフォームがあることを示す検出信号を前記アクチュエータ（５４）に送ることができることを特徴とする請求項２又は３に係るプリフォームの搬送システム。
【請求項５】
前記検出手段（５６）は、少なくとも１つのセンサ（５８）を有し、このセンサは、前記レール（３０）の上方の所定の高さに配置され、この結果、径方向のフランジ（１８）の位置に従って、寝ているプリフォームを発見する請求項４に係るプリフォームの搬送システム。
【請求項６】
前記可動な除去手段（５２）は、可動なレールの少なくとも一部分（６０）からなっており、この部分は、寝ているプリフォームが検出された時、プリフォームを搬送する位置と、プリフォームが回収手段並びに／もしくは再循環の手段（７０）へと除去される、引っ込められた除去位置との間を、前記アクチュエータ（５４）により動かされることができることを特徴とする請求項２乃至５のいずれか１に係るプリフォームの搬送システム。
【請求項７】
レールの前記部分（６０）は、横方向外側に並進されるように取り付けられており、前記引っ込められた位置で、落とし穴を形成し、この結果、レールのこの可動な部分の上にある全てのプリフォームが重力により落ちるものとすることを特徴とする請求項６に係るプリフォームの搬送システム。
【請求項８】
寝ているプリフォームが検出された時に、可動な除去手段（５２）の上流に位置している、プリフォーム（１０）のラインを停止するための手段（７２）を有していることを特徴とする前記全ての請求項のいずれか１に係るプリフォームの搬送システム。
【請求項９】
停止手段（７２）は、少なくとも１つの停止アーム（７４）からなり、この停止アームは、引っ込められた静止位置と、停止位置との間で回動するように取り付けられ、この停止位置では、このアーム（７４）の一部分（７６）が、先頭のプリフォームと呼ばれるプリフォームのネック（１４）の一部分と相互に作用し、この結果、レールの可動部分が、その引っ込められた除去位置に動かされた時に、このレールの可動部分（６０）の上流に位置するプリフォーム（１０）のラインを動かないようにすることを特徴とする請求項８に係るプリフォームの搬送システム。
【請求項１０】
前記アーム（７４）の停止部分（７６）は、前記先頭のプリフォームのネックと接線で接するようにデザインされている曲線的な輪郭を有することを特徴とする請求項９に係るプリフォームの搬送システム。
【請求項１１】
前記フィルタ手段（４８）は、少なくとも１つの排出ホイール（４０）を有し、この排出ホイールは、「はめ込まれて直立した」位置のプリフォームのような、他のタイプの不正な位置をとっているプリフォームを排出するようにデザインされ、前記寝ているプリフォームを選択的に除去するための装置（５０）の上流に配置されていることを特徴とする前記全ての請求項のいずれか１に係るプリフォームの搬送システム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公表番号】特表２００７−５１５３５９（Ｐ２００７−５１５３５９Ａ）
【公表日】平成１９年６月１４日（２００７．６．１４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−５４６１５０（Ｐ２００６−５４６１５０）
【出願日】平成１６年１２月３日（２００４．１２．３）
【国際出願番号】ＰＣＴ／ＥＰ２００４／０５３２５８
【国際公開番号】ＷＯ２００５／０７０７９３
【国際公開日】平成１７年８月４日（２００５．８．４）
【出願人】（５０６２０８５２８）スィデル・パルティスィパスィヨン (44)
【Ｆターム（参考）】
【公表日】平成１９年６月１４日（２００７．６．１４）
【国際特許分類】
【出願日】平成１６年１２月３日（２００４．１２．３）
【国際出願番号】ＰＣＴ／ＥＰ２００４／０５３２５８
【国際公開番号】ＷＯ２００５／０７０７９３
【国際公開日】平成１７年８月４日（２００５．８．４）
【出願人】（５０６２０８５２８）スィデル・パルティスィパスィヨン (44)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]