【課題】 未吸着缶が次工程の搬送路の始端に衝突して前のめり状態に傾いて転倒することなく次工程入口の搬送路に乗り移ることができ、周囲の正常缶を転倒させることのない缶製造設備における缶転倒防止装置を提供する。
【解決手段】 缶製造設備における缶洗浄工程出口の搬送路１に続く次工程入口の搬送路２の搬送方向後方に、吸着搬送装置１０に吸着されている複数の正常缶Ｃ１に抱持された未吸着缶Ｃ２の下端に当接する未吸着缶せり上げ部としてのローラー７が設けられている。このローラー７によって、前記未吸着缶Ｃ２の下端高さ位置が前記正常缶Ｃ１の下端高さ位置に揃えられ、未吸着缶Ｃ２が次工程入口の搬送路２上で前のめり状態に傾いて転倒することなく乗り移ることができるので、正常缶Ｃ１の転倒を防止する。 （もっと読む）

【課題】載置台上の適正位置に青果物が載置されていない場合には、上流側に戻すようにする選果システムを提供する。
【解決手段】主搬送手段２には上流側から青果物６を載置台５上に載せる載置工程１１と、青果物６の品質を測定する品質計測工程１２・１３・１４と、品質計測工程１２・１３・１４の測定結果から等級や階級別に青果物６を選別してパック詰めするパック詰め工程１５とが設けられる選果システム１において、パック詰め工程１５には、青果物６のがく片６ｂ側を吸着してパック４８に整列して詰めるパック詰めロボット３３を備え、品質計測工程１２・１３・１４と主搬送手段２の最上流端とを主搬送手段２とは別途に繋ぐリターンライン１６が備えられ、品質計測工程１２・１３・１４で、載置台５に対するがく片６ｂの載置位置が適正であるかを検知し、適正でない場合はリターンライン１６を経て載置台５を主搬送手段２の最上流に戻すものとする。 （もっと読む）

【課題】容器を搬送するコンベヤにおいて、複数の容器検出センサーで検出して倒れ容器検出の信頼性を高めるとともに、コンベヤ速度の変更がある場合に確実に排除できる倒れ容器検出装置を提供する。
【解決手段】本発明に係る倒れ容器検出装置０１は、複数の容器検出センサーを搬送容器高さの上部と下部に相当する位置で上下に配置して、正常状態で搬送される容器が検出されるようにした一対の容器検出手段１と、一対の容器検出手段１から容器高さ相当以内の距離に、もう一対の容器検出手段２を設けて、倒れた状態で搬送される倒れ容器Ｐｆが、一対の容器検出手段１の下部の容器検出センサー１ａともう一対の容器検出手段２の下部の容器検出センサー２ａで検出されるが、一対の容器検出手段１の上部の容器検出センサー１ｂともう一対の容器検出手段２の上部の容器検出センサー２ｂでは検出されないものである。 （もっと読む）

【課題】袋本体と首部とを有する複数の容器を整列された状態で箱詰めすることが可能な容器搬送装置を提供すること。
【解決手段】袋本体と首部とを有する容器Ｃを搬送する容器搬送装置Ａであり、容器Ｃを供給する製袋機１、複数の容器Ｃを受け渡し位置Ｐ１まで順次搬送する入り側コンベア２、容器Ｃを受け渡し位置Ｐ１ｘ方向に沿って受け渡し位置Ｐ２まで搬送する中間コンベア４、受け渡し位置Ｐ１に設置され、入り側コンベア２によって搬送されてきた容器Ｃを、首部がｙ方向の一方側および他方側のいずれかを向く姿勢に整列された所定数の容器Ｃごとに区分して中間搬送コンベア４へ受け渡す整列手段３、受け渡し位置Ｐ２に箱Ｂを順次搬送し、容器Ｃが詰められた箱Ｂを排出する出側コンベア６、第２の受け渡し位置Ｐ２に設置され、中間コンベア４により搬送されてきた所定数の容器Ｃを、出側コンベア６により搬送されてきた箱Ｂに詰める箱詰め手段５、を備える。 （もっと読む）

【課題】より簡単な構造で搬送体の姿勢を識別できる搬送体の姿勢判定装置を提供する。
【解決手段】搬送体１に電磁誘導方式のＲＦＩＤタグ３を装着する。搬送路に臨んで、タグリーダー４とタイミングセンサー５を配置する。タグリーダー４に、同じ周波数の通信波を送受する２個のアンテナ１３・１４と、アンテナ制御部を設ける。各アンテナ１３・１４の通信距離は大小に異ならせてある。タイミングセンサー５が搬送体１を検知したときの検知信号に基づき、通信距離が大きなアンテナから順に各アンテナ１３・１４を作動させる。各アンテナ１３・１４におけるＲＦＩＤタグ３の反射波の信号強度を信号判定部１９で判定する。信号判定部１９の判定結果の組み合わせを主制御部２０で判定して、搬送体１の搬送姿勢が正常であるか否かを識別する。 （もっと読む）

【課題】コンベアにより単列の容器を搬送する場合に、搬送される容器のうち倒れた容器（倒壜）のみをコンベアから排除することができるとともに可動の部品（又は要素）を必要としない装置構成が簡易なコンベア用倒容器除去ガイドを提供する。
【解決手段】容器２を直線状の搬送経路からコンベア１の搬送面１Ｓの一側端１ｅ側に移動させ、容器２の中心が搬送面１Ｓの一側端１ｅ又は一側端１ｅより外側を通るように容器２を案内しつつ倒れた容器２を搬送面１Ｓから除去し、さらに容器２を案内して直線状の搬送経路に戻す倒容器除去ガイド部Ｇ２を備え、倒れた容器２は、倒容器除去ガイド部Ｇ２に入り、他方の案内面における直線状に延びる案内面Ｓ２−１から斜行案内面Ｓ２−２に進行し、倒れた容器２の口部２ｍ及び／又は肩部２ｋが斜行案内面Ｓ２−２に当たり、倒れた容器２は一方の案内面側に押し出され開口部４ＲＯから排出される。 （もっと読む）

【課題】上流側から表裏がランダムな物品列を受け、その物品列を物品毎に選別して、表裏を予め定めた物品列に整列させる装置において、エアー機構を使わないことで物品の汚れ・汚染を防ぎ無塵条件内での稼動を可能とすると共に、その供給エアーの変動による選別不良の発生を抑え、さらに、突き出し機構を使わず、その物品が選別される際の傷付きを抑え、しかも、設定した物品列を高速で形成させ下流側の工程に搬送する装置を提供する。
【解決手段】スペースが少なくて構成できる多角形カム回転機構の回転により物品を選別して排出した物品の傷付きを抑え、この多角形カムの回転により排出時間を短縮すると共に、設定した物品列に高速で配置する高速化への対応を可能とする。兼用性の高い選別多角形カム回転機構により、物品の品種毎の型替え作業を容易にする事を可能とする。 （もっと読む）

【課題】作物の姿勢を整えて一本ずつ搬送でき、搬送経路から落下した作物を搬送経路の始端に戻すことのできる作物整列装置を提供する。
【解決手段】作物を貯留する貯留部材４ａ，４ｂを設け、貯留された作物を搬送する汲上搬送装置を設け、汲上搬送装置から作物を受ける受け部材２９を設け、受け部材２９の底部に作物が搬送装置３９の搬送方向に沿った姿勢で落下する開口部２９ａを設け、搬送装置３９の上側に作物の姿勢を整える整列部材４０を搬送下手側ほど間隔を小さく設定し、整列部材４０の搬送下手側端部間の間隔４０ａを作物が一本のみ通過できる間隔に設定し、搬送装置３９の下方に整列部材４０との干渉により落下した作物を受けて左右一方側へ案内する案内部材３３を設け、案内部材３３の終端部の下側に案内部材３３に案内された作物を引き継ぎ貯留部材４ａ，４ｂに供給する案内部材４２の始端部を設けて構成する。 （もっと読む）

【課題】鉄系素材からなるものであって方向性を有するピン状部材を方向を統一した状態で収納する。
【解決手段】一方の端部９１は半球形状の形態を有し、もう一方の端部９５は平面形態を有するワーク９を、所定の傾斜角を有した状態で持上げるリフトアップ機構７と、ワーク９を、この状態で下方へとスライド移動させる傾斜路２と、当該傾斜路２と直交するように設けられる水平路１と、当該水平路１に沿って移動するものであって上記傾斜路２上を運ばれて来たワーク９を磁力にて保持して上記水平路１に沿って移動させて所定の位置に収納するキャリア３と、キャリア３の駆動を担うキャリア駆動機構５と、キャリア駆動機構５、キャリア３、リフトアップ機構７の作動制御等を行なう制御手段６と、からなる。 （もっと読む）

【課題】ピックアップエリアに安定姿勢の部品を効率良く供給することができると共に、安定姿勢の部品を効率良くピックアップすること。
【解決手段】投入エリアに臨む投入口と、投入された多数のパーツＰを、循環搬送路に沿って搬送する循環搬送手段３,５と、循環搬送路に臨み、多数のパーツＰにエアーを吹き付けて転動させ、姿勢変化させるエアー流路部材２１,２２と、投入エリアからピックアップエリアに至る循環搬送路に下側から臨み、循環搬送路に形成した多数の吸着口を介してパーツＰを真空吸着する吸着ユニット８１と、を備え、吸着ユニット８１は、エアー流路部材２１,２２による不安定姿勢のパーツＰの転動を許容すると共に、安定姿勢のパーツＰの姿勢を維持するように、吸着制御されている。 （もっと読む）

【課題】安定姿勢の部品割合を増加させつつピックアップエリアに安定姿勢の部品のみを効率良く導くことができる部品供給装置の提供。
【解決手段】投入エリアＡ１に臨む投入口１６と、投入された多数のパーツＰを、循環搬送路Ｂに沿って搬送する循環搬送手段３と、循環搬送路Ｂに臨み、多数のパーツＰにエアーを吹き付けて姿勢変化するように転動させ、安定姿勢のパーツ割合を増加させるエアー流路部材２１,２２と、ピックアップエリアＡ３の搬送方向の上流側近傍に臨み、不安定姿勢のパーツＰのみを、搬送方向におけるピックアップエリアＡ３の延長上から外れた循環搬送路Ｂの端部に吹き寄せるエアーブロー装置８２と、を備え、エアーブロー装置８２の吹付けエアーは、不安定姿勢のパーツＰのみが吹き寄せられる吹付け力に制御されている。 （もっと読む）

【課題】簡単な構成で、安定姿勢の部品をピックアップエリアに効率良く供給することができる部品供給装置を提供する。
【解決手段】任意の姿勢に投入された多数の部品を、循環搬送路Ｂに沿って搬送し、投入エリアＡ１からピックアップエリアＡ３までの間で姿勢変化させて、安定姿勢のパーツ割合を増加させる部品供給装置１であって、投入エリアＡ１に臨む投入口１６と、投入された多数のパーツＰを、循環搬送路Ｂに沿って搬送する循環搬送手段３と、循環搬送路Ｂに臨み、多数のパーツＰにエアーを吹き付けて転動させるエアー流路部材２２と、を備え、エアー流路部材２２の吹付けエアーは、安定姿勢のパーツＰに対し転動を抑制し、不安定姿勢のパーツＰに対し転動を促進する吹付け力に制御されている。 （もっと読む）

【課題】 搬送トラフの搬送始端部上に定量的に供給される片口鰯において、頭部を搬送方向に向けている片口鰯のみを搬送終端から搬出させて爾後の処理を容易に行えるようにする。
【解決手段】 搬送トラフ１を一体的に前後に往復振動させて前方への振動時にこのトラフ１の底面板1aの搬送始端部上に供給される片口鰯Ａを前進移動させ、底面板1aの前部側に設けている落下口３に達した時に、尾部が前方に向けている片口鰯Ａの場合には、該尾部を落下口３の上方からのエア噴流圧によって落下口３から下方に撓ませると共に前進移動に従って該落下口３の前端縁下面に沿って下方に落下、排除し、頭部が前方に向けている片口鰯Ａの場合にはその頭部側の剛直性によってエア噴流圧に抗して落下口３を通過させ、搬送終端部から搬出するように構成している。 （もっと読む）

【課題】正確かつ確実に有底筒状部品の向きを揃えることができ，搬送するパーツのサイズ変更等にも容易に対応できるボウル型パーツフィーダを提供する。
【解決手段】前記搬送トラック２２にパーツ９の軸線方向を進行方向前後方向に向けて整列させる整列部２２２を設け，該整列部２２２の終端部２２２ｂに規制板２６を立設して，搬送されたパーツの停止位置２３を形成し，該停止位置２３の外周に搬出部３を設ける。前記規制板２６にはパーツ９の開口部９２内に挿入される近接センサ２７を突設し，第１近接センサ２７と直交方向に第２近接センサ２７’を設け，制御装置によって前記第１，第２近接センサ２７，２７’からの検出信号に基づいて，噴射ノズル４１，４２より圧縮気体を噴射して，停止位置２３のパーツ９を，搬出部３又はボウル２の内周側に振り分ける。 （もっと読む）

【課題】整列不良の物品の束を下流工程に受け渡すことを回避して全体工程における効率化に寄与することが可能な搬送装置およびこれを備えた箱詰め装置を提供する。
【解決手段】箱詰め装置１は、第１バケット４１と、第２バケット４２と、背板４４ａ，４４ｂとをそれぞれ独立して駆動するように構成された、いわゆるトリプルループ構成において、検知部４８が、商品Ｘの束の整列状態が不良であることを検知すると、制御部４９が、商品Ｘの束を排出位置Ｒよりも下流側に設けられた排出部６０まで搬送するように第１〜第３駆動モータＭ１〜Ｍ３を制御し、また、第１横送り機構５１が作動しないように制御している。 （もっと読む）

製造ライン内の装着インフラストラクチャ（３）上に固定されている垂直部材および水平部材（１”）の組立体から構成され、水平形状部材（１”）のうちの少なくとも１つが、調整可能な位置を有するキャップ（２）のコンベヤ（１）に関する。前記コンベヤは、整合していないキャップ（２）を分離するための装置（４）を備え、当該装置（４）は、キャップ（２）の前記コンベヤ（１）の一方の縁部および下部に部分的に設けられている縦方向の開口部を構成し、その内部で前記キャップ（２）の案内する際の部分的な切れ目を形成していることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】インサートナットを正規の姿勢で位置決め工程に確実に供給する。
【解決手段】パーツフィーダから送給されるインサートナットＮを整列台２９上に複数個横１列に整列させる整列シリンダを設ける。整列台２９上に送給されたインサートナットＮを樹脂収容溝ｎ１が上側に位置する正規の姿勢である場合には整列台２９上に残す一方、樹脂収容溝ｎ１が下側に位置する逆向き姿勢である場合には整列台２９上から除く選別ブロック５１を設ける。整列台２９上で正規の姿勢で整列された複数個のインサートナットＮから適数個だけ同時に位置決め工程に送出する送出管を設ける。 （もっと読む）

【課題】 簡単な構成でパーツ移送効率を向上させることができるパーツフィーダを提供する。
【解決手段】 一側面の両端部に磁性体電極５が形成されたパーツ６を、磁性体電極５が前後に位置する姿勢に整列して移送するパーツフィーダであって、磁極部２８の先端を円弧状に形成した電磁石と、磁極部２８の円弧状先端に被せた状態で回転可能な非磁性体製の回転板２７と、該回転板２７を挟んで磁極部２８とは反対側に設けられたパーツ貯留部２９と、該パーツ貯留部２９に下端が連通し、磁極部２８の円弧状先端２８ａに沿って設けられた円弧状のパーツ搬送路３０と、該パーツ搬送路３０の終端に配置された導出部材５４とを備え、磁性体電極５を磁極部２８の磁力により吸引してパーツ貯留部２９内のパーツ６を回転板２７の表面に吸着させ、この吸着状態で回転板２７を回転してパーツ６をパーツ搬送路３０へ送り出して整列する。 （もっと読む）

【課題】部品供給装置で供給する部品の種類を変える際に、その段取り作業を効率よく行えるようにすることである。
【解決手段】部品供給装置の整列供給用トラフ３の本体に、外周面に搬送路８の一部を形成する搬送溝１４を設けたシャフト１３を着脱可能に取り付け、その搬送溝１４を、所定の姿勢の部品Ｐの一部が嵌まり込む断面形状を有し、かつシャフト１３の両端部で上方に開口し、両端部の間ではシャフト１３の中心軸のまわりにねじれるように形成して、部品整列機能を有するものとすることにより、シャフト１３で部品整列部１２を形成し、供給する部品の種類を変える際には、シャフト１３だけを部品の寸法や形状に応じた搬送溝を有するものに取り換えればよいようにしたのである。 （もっと読む）

【課題】 荷物などに取り付けたＩＤタグの情報を読み取ることができなかった場合に、再度、物品の読み取りを行うことができる物品識別装置の提供。
【解決手段】 物品検知手段１４により物品が検知されたにも関わらず、トンネルリーダライタ１２で物品５１の識別情報が受信できなかった場合、物品５１の方向を変更する方向変更手段１５を動作させたうえで、ベルト制御手段１７により搬送ベルト１１の搬送方向を逆方向に駆動して物品５１をトンネルリーダライタ１２まで戻すことで、物品５１の方向を変えて、物品５１の識別処理をやり直すようにしている。 （もっと読む）