不良検査装置及びＰＴＰ包装機
【課題】ＰＴＰシートの製造過程におけるピンホールの検出検査に関し、検査精度の飛躍的な向上を図ることのできる不良検査装置、及び、ＰＴＰ包装機を提供する。
【解決手段】錠剤投入後に検査を行う第２不良検査装置２１Ｂは、照明装置２２Ｂ、カメラ２３Ｂ及び画像処理装置２４Ｂ等を備えている。容器フィルム３のポケット部にピンホールが存在する場合、照明装置２２Ｂから容器フィルム３に対し照射された光は、ピンホールを通過して錠剤に照射される。そして、錠剤５の表面で乱反射した光がカメラ２３Ｂにより撮像される。これに基づき、画像処理装置２４Ｂにより錠剤表面の明暗が判別され、ピンホールが検出される。
【解決手段】錠剤投入後に検査を行う第２不良検査装置２１Ｂは、照明装置２２Ｂ、カメラ２３Ｂ及び画像処理装置２４Ｂ等を備えている。容器フィルム３のポケット部にピンホールが存在する場合、照明装置２２Ｂから容器フィルム３に対し照射された光は、ピンホールを通過して錠剤に照射される。そして、錠剤５の表面で乱反射した光がカメラ２３Ｂにより撮像される。これに基づき、画像処理装置２４Ｂにより錠剤表面の明暗が判別され、ピンホールが検出される。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＰＴＰシートの製造に際し用いられる不良検査装置、及び、該不良検査装置を備えたＰＴＰ包装機を含む技術分野に属するものである。
【背景技術】
【０００２】
ＰＴＰシートは、錠剤等が充填されるポケット部が形成された包装用フィルムと、その包装用フィルムにポケット部の開口側を密封するように取着されるカバーフィルムとから構成されている。
【０００３】
包装用フィルムは、合成樹脂材料等により形成されるのが一般的であるが、防湿性等の向上のため、アルミニウムなどにより形成されることもある。しかし、アルミニウム製の包装用フィルムは樹脂製に比べ伸びにくいため、ポケット部の成形時等において、当該ポケット部等にピンホールと呼ばれる孔があくことがある。このため、アルミニウム製の包装用フィルムによりＰＴＰシートを製造する際には、ポケット部の成形後、錠剤等が充填される前段階にピンホールを検出するピンホール検査を実施する。
【０００４】
かかるピンホール検査は、例えば図８に示すように、照明手段７０からＰＴＰシート７１に対し光を照射し、ピンホールを通過する透過光をカメラ７２により撮像して行うのが一般的である。
【０００５】
ところが、従来の検査方法では、照明手段７０に相対向するポケット部７５の底部７５ａやシート部７６に存在するピンホール８０Ａ，８０Ｂを通過する光Ｈ１，Ｈ２を検出することは可能であるが、ポケット部７５の側面部７５ｂに存在するピンホール８０Ｃを通過する光Ｈ３に関しては、十分な光量がカメラ７２に達しないため、検出することは困難であった。
【０００６】
その中でも、成形時に大きく負荷のかかるポケット部７５の底部７５ａと側面部７５ｂとが交わる角部７５ｃには、他の部位よりもピンホールが形成されやすく、その発生頻度も高い。そのため、従来の検査方法では、ポケット部７５の角部７５ｃに存在するピンホール８０Ｄを通過する光Ｈ４が検出されずに、良品と判別されるＰＴＰシートが数多く発生するおそれがあった。
【０００７】
そこで、近年では、魚眼レンズをポケット部へ近づけたり、ミラーをポケット内部に挿入したりして、ポケット部の側面部に開いたピンホールを検出する方法も提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平２−６７９４７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、上記特開平２−６７９４７号公報に記載された魚眼レンズやミラーを用いる方法では、ポケット部の数分だけ魚眼レンズやミラー等を設けなければならない。しかも、検査の都度、魚眼レンズをポケット部の略中央部に配置したり、ミラーをポケット部内に挿入する必要がある。製造時におけるＰＴＰシートは高速かつ連続して搬送されるとともに、当該ＰＴＰシート上には非常多くのポケット部が形成されるため、実際の製造過程において前記方法を採用することは現実的ではない。
【０００９】
また、近年では、アルミ成形技術の進歩により、ポケット部の側面部の垂直方向に対する傾きθ（図８参照）を１０度以下程度まで小さくすることも可能となってきているため、ポケット部の側面部に存在するピンホールを検出することがさらに困難となってきている。
【００１０】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、ＰＴＰシートの製造過程におけるピンホールの検出検査に関し、検査精度の飛躍的な向上を図ることのできる不良検査装置、及び、ＰＴＰ包装機を提供することを主たる目的の一つとしている。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
以下、上記課題等を解決するのに適した各手段につき項分けして説明する。なお、必要に応じて対応する手段に特有の作用効果等を付記する。
【００１２】
手段１．搬送される帯状かつ不透明の包装用フィルムに形成されたポケット部に錠剤が収容された後、前記ポケット部を塞ぐようにカバーフィルムがシール状態で取着されるＰＴＰシートの製造過程において用いられる不良検査装置であって、
少なくとも前記ポケット部に錠剤が収容された後段階において、前記包装用フィルムに対し所定の光を照射可能な照明手段と、
前記照明手段とは前記包装用フィルムを介して反対側に設けられた撮像手段と、
前記撮像手段から出力される画像信号を処理する画像処理手段とを備え、
前記画像処理手段は、前記画像信号から得た画像データに基づき、前記ポケット部に収容された錠剤の表面の明暗を判別することにより、前記ポケット部に存在するピンホールを検出可能に構成されていることを特徴とする不良検査装置。
【００１３】
上記手段１によれば、搬送される帯状かつ不透明の包装用フィルムに形成されたポケット部に錠剤が収容された後、ポケット部を塞ぐようにカバーフィルムがシール状態で取着されるＰＴＰシートの製造過程において、不良検査装置によるピンホール検出検査が行われる。
【００１４】
ポケット部にピンホールが存在する場合、照明手段から照射された光は、当該ピンホールを通過する。この場合、ポケット部に錠剤が収容されている状態では、ピンホールを通過した光は錠剤に照射される。そして、錠剤表面で乱反射（反射・拡散等）した光が撮像手段により撮像される。その結果、画像処理手段は、撮像手段から出力される画像信号から得た画像データに基づき、錠剤表面の明暗を判別することによりピンホールの有無を判別することができる。
【００１５】
つまり、本手段のように錠剤収容後に透過照明を利用してピンホール検出検査を行うことにより、従来検出が困難であったポケット部側面のピンホールを検出することが可能となる。
【００１６】
なお、ポケット部の深さ、錠剤の大きさ、ポケット部の側面部におけるピンホールの形成位置などの関係によっては、ピンホールを通過した光が錠剤に照射されず、ピンホールを検出できないことも懸念される。しかし、上記従来技術でも述べたように、ピンホールの多くは、ポケット部の底部と側面部とが交わる角部に形成されやすいため、多くの場合、例えばポケット部に比べ錠剤が比較的小さい場合でも問題なく、ピンホールを通過した光は錠剤に照射される。従って、本手段の検査装置を用いたピンホール検出検査は、ポケット部や錠剤の種類に関係なく幅広く対応でき、汎用性が高い。
【００１７】
しかも、高速かつ連続して搬送され、多くのポケット部が形成されるＰＴＰシートに対応した高速な処理が可能である。
【００１８】
以下の手段２でも同様であるが、ピンホールを通過した光、ひいてはこれに基づく錠剤等の明暗は、例えば（１）輝度を計測する、（２）二値化又は多値化処理を行う、（３）差分処理を行う等して判別することができる。そして、これらの処理により得られた値を基に、当該値が許容範囲を超える部分、すなわち明るい部分があるか否かにより、ピンホールの有無を判別することができる。
【００１９】
手段２．搬送される帯状かつ不透明の包装用フィルムに形成されたポケット部に錠剤が収容された後、前記ポケット部を塞ぐようにカバーフィルムがシール状態で取着されるＰＴＰシートの製造過程において用いられる不良検査装置であって、
少なくとも前記ポケット部に錠剤が収容された後段階において、前記包装用フィルムに対し所定の光を照射可能な照明手段と、
前記照明手段とは前記包装用フィルムを介して反対側に設けられた撮像手段と、
前記撮像手段から出力される画像信号を処理する画像処理手段とを備え、
前記画像処理手段は、前記画像信号から得た画像データに基づき、前記包装用フィルムを通過しかつ前記ポケット部に収容された錠剤の表面に反射した光を検出することにより、前記ポケット部に存在するピンホールを検出可能に構成されていることを特徴とする不良検査装置。
【００２０】
上記手段２によれば、上記手段１と同様の作用効果が奏される。錠剤の表面に反射した光は、ポケット部の内面（側面部など）において再度反射する場合もある。従って、上記手段２では、ポケット部の内面に反射した光を検出することで、間接的に、錠剤の表面に反射した光を検出してもよい。特に、ピンホールを通過した光が、錠剤表面のうち、ポケット部の底面側に面した部位に照射され反射した場合などにおいては、ポケット部の内面に反射した光として検出される場合が多い。なお、錠剤が収容されていない状態でも、ピンホールを通過した光がポケット部の内面に反射する可能性もあるが、この場合、ピンホールから反射面までの距離が比較的長くなるため、光の分散量が大きくなり、結果的に撮像手段に十分な光量が達しない場合が多い。この点、本手段のように、錠剤収容後に検出を行う場合、錠剤とポケット部の内面との間隔が狭くなるため、ポケット部の内面に反射した光を検出する場合でも、十分な光量を得ることができる。
【００２１】
手段３．搬送される帯状かつ不透明の包装用フィルムに形成されたポケット部に錠剤が収容された後、前記ポケット部を塞ぐようにカバーフィルムがシール状態で取着されるＰＴＰシートの製造過程において用いられる不良検査装置であって、
少なくとも前記ポケット部に錠剤が収容される前段階において、前記包装用フィルムに対し所定の光を照射可能な第１照明手段と、
前記第１照明手段とは前記包装用フィルムを介して反対側に設けられた第１撮像手段と、
前記第１撮像手段から出力される画像信号を処理する第１画像処理手段と、
少なくとも前記ポケット部に錠剤が収容された後段階において、前記包装用フィルムに対し所定の光を照射可能な第２照明手段と、
前記第２照明手段とは前記包装用フィルムを介して反対側に設けられた第２撮像手段と、
前記第２撮像手段から出力される画像信号を処理する第２画像処理手段とを備え、
前記第１画像処理手段は、前記第１撮像手段から出力される画像信号から得た画像データに基づき、前記包装用フィルムの明暗を判別することにより、少なくとも前記ポケット部の底部及び当該ポケット部の領域外のシート部に存在するピンホールを検出可能に構成され、
前記第２画像処理手段は、前記第２撮像手段から出力される画像信号から得た画像データに基づき、前記ポケット部に収容された錠剤の表面の明暗を判別することにより、少なくとも前記ポケット部の側面部に存在するピンホールを検出可能に構成されていることを特徴とする不良検査装置。
【００２２】
上記手段３によれば、上記手段１の作用効果に加え、錠剤収容後に検査を行うことのできないポケット部の底部のピンホール検出検査を行うことができる。つまり、錠剤収容前後にピンホール検出検査を行うことにより、シート全体の検査を行うことができ、検査精度がさらに向上する。
【００２３】
手段４．搬送される帯状かつ不透明の包装用フィルムに形成されたポケット部に錠剤が収容された後、前記ポケット部を塞ぐようにカバーフィルムがシール状態で取着されるＰＴＰシートの製造過程において用いられる不良検査装置であって、
少なくとも前記ポケット部に錠剤が収容される前段階において、前記包装用フィルムに対し所定の光を照射可能な第１照明手段と、
前記第１照明手段とは前記包装用フィルムを介して反対側に設けられた第１撮像手段と、
前記第１撮像手段から出力される画像信号を処理する第１画像処理手段と、
少なくとも前記ポケット部に錠剤が収容された後段階において、前記包装用フィルムに対し所定の光を照射可能な第２照明手段と、
前記第２照明手段とは前記包装用フィルムを介して反対側に設けられた第２撮像手段と、
前記第２撮像手段から出力される画像信号を処理する第２画像処理手段とを備え、
前記第１画像処理手段は、前記第１撮像手段から出力される画像信号から得た画像データに基づき、前記包装用フィルムを通過した光を検出することにより、少なくとも前記ポケット部の底部及び当該ポケット部の領域外のシート部に存在するピンホールを検出可能に構成され、
前記第２画像処理手段は、前記第２撮像手段から出力される画像信号から得た画像データに基づき、前記包装用フィルムを通過しかつ前記ポケット部に収容された錠剤の表面に反射した光を検出することにより、少なくとも前記ポケット部の側面部に存在するピンホールを検出可能に構成されていることを特徴とする不良検査装置。
【００２４】
上記手段４によれば、上記手段１〜３と同様の作用効果が奏される。
【００２５】
手段５．前記第２照明手段は、光を拡散する拡散手段を備えていることを特徴とする手段４に記載の不良検査装置。
【００２６】
上記手段５によれば、拡散光をフィルムに照射することにより、ポケット部の側面部に存在するピンホールを光が通過しやすくなるため、より確実に当該ピンホールを検出することができる。
【００２７】
手段６．手段１乃至５のいずれかに記載の不良検査装置を備えたことを特徴とするＰＴＰ包装機。
【００２８】
上記手段６のように、不良検査装置をＰＴＰ包装機に備えることで、ＰＴＰシートの製造過程において不良品を効率的に除外できる等のメリットが生じる。
【００２９】
手段７．前記包装用フィルムに前記ポケット部を成形するにあたり、当該ポケット部の底部がポケット部外側に向け凸となる形状とするポケット部成形手段を備えたことを特徴とする手段６に記載のＰＴＰ包装機。
【００３０】
上記手段７によれば、ポケット部の底部が外側に向け凸となるため、収容される錠剤がポケット部の周縁部よりも中央部に載置されやすくなる。つまり、錠剤がポケット部の側面部と接触しにくくなり、両者間に隙間が形成されやすくなる。その結果、ポケット部の側面部に存在するピンホールを偏りなくより確実に検出することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３１】
以下、一実施形態について、図面を参照しつつ説明する。本実施形態では、不良検査装置をＰＴＰ包装機に装備することによって、ＰＴＰ包装機においてＰＴＰシートの不良が検査される。
【００３２】
図２（ａ），（ｂ）に示すように、ＰＴＰシート１は、複数のポケット部２を備えた包装用フィルムとしての容器フィルム３と、ポケット部２を塞ぐようにして容器フィルム３に取着されたカバーフィルムとしての密封用フィルム４とを有している。
【００３３】
本実施形態における容器フィルム３及び密封用フィルム４は、例えばアルミニウムによって構成され、光透過性を有していない不透明なものである。
【００３４】
各ポケット部２には被充填物としての錠剤５が１つずつ収容されている。本実施形態では、図６等に示すように、ポケット部２の底部２ａが下側に向け凸となるように略円弧状に膨出している。また、ポケット部２の側面部２ｂの垂直方向に対する傾きθが約１０度に設定されている。
【００３５】
図１に示すように、ＰＴＰ包装機７は、錠剤５を容器フィルム３に自動的に包装するものである。具体的には、帯状のアルミニウムフィルムをフィルム送りロール９とテンションロール１０，１１とで、ポケット部成形手段としての成形装置１３に送り込み、錠剤５充填用のポケット部２をアルミニウムフィルムに成形する。そして、アルミニウムフィルムにポケット部２の成形された容器フィルム３が、充填装置１４の下まで送られてくると、充填装置１４が各ポケット部２に錠剤５を自動的に充填する。
【００３６】
但し、本実施形態におけるＰＴＰ包装機７は、容器フィルム３を、アルミニウム製のみならず、例えばＰＰ（ポリプロピレン）やＰＶＣ（ポリ塩化ビニル）等の比較的硬質で所定の剛性を有する熱可塑性樹脂材料によっても製造可能に構成された包装機（兼用機）である。そのため、成形装置１３の上流側において加熱装置１２を備えている。勿論、アルミニウム製の容器フィルム３を成形する場合には加熱装置１２は使用されない。
【００３７】
一方、帯状に形成された密封用フィルム４は、テンションロール１６，１７を介してフィルム受けロール１８の方へと案内されている。フィルム受けロール１８には、加熱ロール１９が圧接可能となっており、該加熱ロール１９の外周面には、僅かに凸状に形成された格子状の線（図示略）が設けられている。そして、両ロール１８，１９間に、容器フィルム３及び密封用フィルム４が送り込まれるようになっている。両フィルム３，４が、両ロール１８，１９間を加熱圧接状態で通過することで、容器フィルム３に密封用フィルム４が取着される。これによって、錠剤５が各ポケット部２に充填された長尺状のＰＴＰフィルム２０が製造される。
【００３８】
さて、本実施形態における不良検査装置は、容器フィルム３の不良を検査するためのものであり、第１不良検査装置２１Ａと第２不良検査装置２１Ｂとから構成される。そして、容器フィルム３の移送経路に沿って、第１不良検査装置２１Ａが充填装置１４の上流側に、第２不良検査装置２１Ｂが充填装置１４の下流側にそれぞれ配置されている。
【００３９】
不良検査装置２１Ａ，２１Ｂは、容器フィルム３に存在するピンホールの検出を主目的とする検査を行うものである。
【００４０】
より詳しくは、第１不良検査装置２１Ａは、ポケット部２の底部２ａやシート部３ａ（図６等参照）等に存在するピンホールの検出を主目的とする検査（以下、便宜上「錠剤投入前検査」と称する。）を行うものである。第２不良検査装置２１Ｂは、ポケット部２の側面部２ｂや当該側面部２ｂと底部２ａとが交わる角部２ｃ（図６等参照）等に形成されたピンホールの検出を主目的とする検査（以下、便宜上「錠剤投入後検査」と称する。）を行うものである。
【００４１】
上記検査を経て、容器フィルム３に密封用フィルム４が取着された後、ＰＴＰフィルム２０は、図示しない打抜装置によってＰＴＰシート１単位に裁断される。なお、第１不良検査装置２１Ａ又は第２不良検査装置２１Ｂによって不良品判定された場合、その不良品判定となったＰＴＰシートは、図示しない不良シート排出機構によって別途排出される。
【００４２】
さて、ＰＴＰ包装機７の概略は以上のとおりであるが、以下においては図４に基づき、不良検査装置２１Ａ，２１Ｂについてより具体的に説明する。
【００４３】
第１不良検査装置２１Ａは、第１照明手段としての照明装置２２Ａ、第１撮像手段としてのカメラ２３Ａ、第１画像処理手段としての画像処理装置２４Ａ、モニタ２５Ａ及びキーボード２６Ａ等を備えている。
【００４４】
同様に、第２不良検査装置２１Ｂは、第２照明手段（照明手段）としての照明装置２２Ｂ、第２撮像手段（撮像手段）としてのカメラ２３Ｂ、第２画像処理手段（画像処理手段）としての画像処理装置２４Ｂ、モニタ２５Ｂ及びキーボード２６Ｂ等を備えている。
【００４５】
まずは、照明装置２２Ａ，２２Ｂについて詳細に説明する。本実施形態における照明装置２２Ａ，２２Ｂは、容器フィルム３のポケット部２突出側に設けられており（図６等参照）、面発光が可能となっている。
【００４６】
照明装置２２Ｂの断面図である図３から分かるとおり、照明装置２２Ａ，２２Ｂの内部には、ＬＥＤ実装基板２８が設けられ、ＬＥＤ実装基板２８には光源としての赤外光ＬＥＤ２８ａが多数配列されている。さらに、照明装置２２Ｂに関しては、容器フィルム３と平行に延びる拡散手段としての拡散板２７を有している。従って、本実施形態では、照明装置２２Ａからは、赤外光が容器フィルム３に対し略直交に照射されるのに対し、照明装置２２Ｂからは、赤外光が拡散して容器フィルム３に対し一部斜めに照射される。尚、赤外光の波長としては、７６０ｎｍ〜１１００ｎｍ程度であることが望ましく、より好ましくは８５０ｎｍ〜９５０ｎｍである。
【００４７】
また、図６等に示すように、各カメラ２３Ａ，２３Ｂは、それぞれ前記容器フィルム３を介して各照明装置２２Ａ，２２Ｂとは反対側に設けられており、各照明装置２２Ａ，２２Ｂから照射される光のうち、容器フィルム３を透過した光を撮像可能となっている。本実施形態では、各カメラ２３Ａ，２３Ｂとして、少なくとも赤外光に感度のあるモノクロＣＣＤカメラが採用されている。
【００４８】
そして、各カメラ２３Ａ，２３Ｂによって撮像された画像データは、各カメラ２３Ａ，２３Ｂ内部においてデジタル信号に変換された上で、デジタル信号の形で各画像処理装置２４Ａ，２４Ｂに入力されるようになっている。
【００４９】
各画像処理装置２４Ａ，２４Ｂは、それぞれ各カメラ２３Ａ，２３Ｂに対応した画像メモリ４１Ａ，４１Ｂ、マスキング手段４２Ａ，４２Ｂ、二値化手段４３Ａ，４３Ｂ、判定用メモリ４４Ａ，４４Ｂ、検査結果及び統計データメモリ４５Ａ，４５Ｂ、カメラタイミング制御手段４６Ａ，４６Ｂ、並びに、ＣＰＵ及び入出力インターフェース４７Ａ，４７Ｂなどから構成され、後述するような画像データの処理や、不良判定（各検査）等を実施可能なっている。
【００５０】
各カメラ２３Ａ，２３Ｂで撮像された画像データは、デジタル信号に変換された後、それぞれ対応する各画像メモリ４１Ａ，４１Ｂに記憶される。また、各画像データは、検査時において、各マスキング手段４２Ａ，４２Ｂによりマスキング処理が行われた後、再度各画像メモリ４１Ａ，４１Ｂに記憶され、同様に、各二値化手段４３Ａ，４３Ｂにより二値化された後、再度各画像メモリ４１Ａ，４１Ｂに記憶される。
【００５１】
各ＣＰＵ及び入出力インターフェース４７Ａ，４７Ｂは、各種処理プログラムを各判定用メモリ４４Ａ，４４Ｂの記憶内容などを使用しつつ実行するとともに、ＰＴＰ包装機７に制御信号を送出し又はＰＴＰ包装機７から動作信号などの各種信号を送受信するためのものである。これによって、例えば、ＰＴＰ包装機７の不良シート排出機構などを制御することができるようになっている。また、ＣＰＵ及び入出力インターフェース４７Ａ，４７Ｂは、各モニタ２５Ａ，２５Ｂに表示データを送出する機能をも有する。かかる機能により、各種画像データや検査結果などを、各モニタ２５Ａ，２５Ｂに表示させることができるようになっている。さらに、ＣＰＵ及び入出力インターフェース４７Ａ，４７Ｂは、キーボード２６Ａ，２６Ｂからのデータを入力する機能をも有する。
【００５２】
検査結果及び統計データメモリ４５Ａ，４５Ｂは、画像データに関する座標等のデータ、検査結果データ、及び、該検査結果データを確率統計的に処理した統計データなどを記憶するものである。これらの検査結果データや統計データは、ＣＰＵ及び入出力インターフェース４７Ａ，４７Ｂの制御に基づき、適宜各モニタ２５Ａ，２５Ｂに表示させることができる。また、これらの検査結果データや統計データに基づいてＣＰＵ及び入出力インターフェース４７Ａ，４７ＢがＰＴＰ包装機７に制御信号を送出することもできる。
【００５３】
カメラタイミング制御手段４６Ａ，４６Ｂは、各カメラ２３Ａ，２３Ｂが撮像する画像データを、各画像メモリ４１Ａ，４１Ｂに取り込むタイミングを制御するものである。かかるタイミングはＰＴＰ包装機７に設けられた図示しないエンコーダからの信号に基づいて制御され、容器フィルム３を所定量送るごとに各カメラ２３Ａ，２３Ｂによるシート単位（例えば打ち抜かれるＰＴＰシート単位）で撮像が行われる。
【００５４】
次に、上記不良検査（ピンホール検出検査）の手順について図５のフローチャート等に従って説明する。なお、本実施形態では、錠剤投入前検査及び錠剤投入後検査における手順は同様であるため、図５を用いて併せて説明する。
【００５５】
同図に示すように、「検査ルーチン」において、まずステップＳ１０１では、検査対象たる一シートあたりの容器フィルム３の検査濃淡画像を取得する。
【００５６】
ステップＳ１０２においては、ステップＳ１０１において取得した濃淡画像データを所定の閾値を基準に二値化し、当該二値化画像データを画像メモリ４１Ａ（又は４１Ｂ）に格納する。
【００５７】
続くステップＳ１０３では、ステップＳ１０２で取得した二値化画像データに塊処理を行う。この処理により、所定の閾値を超える輝度を有する画素部分が画定される。なお、錠剤投入後検査の際には、当該検査がポケット部領域内のみの検査であるため、検査対象外となるシート部領域に事前にマスキングを施す処理が行われることとしてもよい。
【００５８】
そして、ステップＳ１０４において塊の有無を判別する。ここで、一シートあたりの領域に塊なしと判定された場合には、ステップＳ１０５において良品判定を行い、本処理を終了する。一方、塊ありと判定された場合には、ステップＳ１０６において不良品判定を行い、本処理を一旦終了する。これらの検査結果は、モニタ２５やＰＴＰ包装機７（不良シート排出機構を含む）に出力される。
【００５９】
以上詳述したように、本実施形態では、錠剤５の投入前後においてピンホール検出検査が行われる。
【００６０】
図６に示すように、錠剤投入前検査では、照明装置２２Ａから容器フィルム３に対し赤外光が略直交して照射される。そして、ポケット部２の底部２ａやシート部３ａにピンホール５０Ａ，５０Ｂが存在する場合には、当該ピンホール５０Ａ，５０Ｂを通過した透過光Ｇ１，Ｇ２がカメラ２３Ａにより撮像される。カメラ２３Ａから得た画像データに基づき、画像処理装置２４Ａでは、容器フィルム３の明暗が判別され、ピンホール５０Ａ，５０Ｂが検出される。
【００６１】
一方、錠剤投入後検査では、図７に示すように、照明装置２２Ｂから赤外光が拡散して容器フィルム３に対し照射される。そして、ポケット部２の側面部２ｂや角部２ｃにピンホール５０Ｃ，５０Ｄが存在する場合には、当該ピンホール５０Ｃ，５０Ｄを通過した透過光Ｇ３，Ｇ４が錠剤５に照射される。そして、錠剤５の表面で乱反射（反射・拡散等）し、これがカメラ２３Ｂにより撮像される。カメラ２３Ｂから得た画像データに基づき、画像処理装置２４Ｂでは、錠剤５の表面の明暗が判別され、ピンホール５０Ｃ，５０Ｄが検出される。
【００６２】
このように錠剤投入後に透過照明を利用してピンホール検出検査を行うことにより、従来検出が困難であったポケット部２の側面部２ｂや角部２ｃのピンホール５０Ｃ，５０Ｄを検出することが可能となる。さらに、高速かつ連続して搬送され、多くのポケット部２が形成される容器フィルム３に対応してピンホール検出検査をより高速に行うことができる。
【００６３】
また、本実施形態では、ポケット部２の底部２ａが下側に向け凸となるように略円弧状に膨出している。このため、収容される錠剤５がポケット部２の周縁部よりも中央部に載置されやすくなる。つまり、錠剤５がポケット部２の側面部２ｂと接触しにくくなり、両者間に隙間が形成されやすくなる。その結果、ポケット部２の側面部２ｂや角部２ｃのピンホール５０Ｃ，５０Ｄを偏りなくより確実に検出することが可能となる。
【００６４】
以上説明した実施形態において、例えば、次のように構成の一部を適宜変更して実施することも可能である。勿論、以下において例示しない他の変更例も当然可能である。
【００６５】
（ａ）上記実施形態では、ポケット部２に収容される錠剤の態様例として平錠である錠剤５を例示しているが、錠剤の種類はこれに限られるものではなく、例えばカプセル錠やレンズ錠等であってもよい。
【００６６】
（ｂ）上記実施形態では、錠剤投入前検査及び錠剤投入後検査の双方を行う構成となっているが、少なくとも錠剤投入後検査のみを実施する構成としてもよい。ピンホールの多くは、ポケット部２の角部２ｃに形成されやすいため、錠剤投入後検査においてシート部３ａを併せて検査すれば、ほぼシート全体を検査したこととなるため、このような構成でも十分に機能を果たすことができる。但し、検査精度を高める上でも、錠剤投入後に検査を行うことのできないポケット部２の底部２ａの検査を行い、シート全体の検査を行うことができる上記実施形態の構成とすることがより好ましい。
【００６７】
（ｃ）上記実施形態では、容器フィルム３や錠剤５の明暗を判別するにあたり、検査濃淡画像を二値化する処理を行っているが、これに限らず、輝度を計測したり、多値化処理や差分処理等を行うことにより、錠剤５等の明暗を判別する構成としてもよい。
【００６８】
（ｄ）上記実施形態では、アルミニウム製の容器フィルム３に対しピンホール検出検査を行う構成となっているが、これに限らず、上記実施形態の検査方法は、樹脂フィルム等でも透光性の乏しいものなら適用できる。
【００６９】
（ｅ）上記実施形態では、光源として赤外光を照射可能な赤外光ＬＥＤ２８ａを採用しているが、例えば可視光を照射可能な光源を採用することとしてもよい。また、容器フィルム３が樹脂フィルムでＵＶカットのものであれば、青色光や紫外光を使用すれば検査しやすくなる。
【００７０】
（ｆ）上記実施形態におけるＰＴＰ包装機７は、容器フィルム３を、アルミニウムのみならず、樹脂フィルムによっても製造可能な兼用機であるが、透明な樹脂フィルムによって容器フィルム３を形成する場合には、不良検査装置２１Ａ，２１Ｂではピンホール検出検査とは異なる検査を行うこととなる。例えば、錠剤投入前の第１不良検査装置２１Ａでは、シート部３ａ上に存在する毛髪等の異物検出検査が行われ、錠剤投入後の第２不良検査装置２１Ｂでは、錠剤５の有無、割れ、欠け等を検出する検査が行われる。
【００７１】
（ｇ）上記実施形態では、第１不良検査装置２１Ａと第２不良検査装置２１Ｂとがそれぞれ独立して設けられているが、これに限らず、両不良検査装置２１Ａ，２１Ｂが一体に設けられた構成としてもよい。この場合、例えば照明装置２２Ａ，２２Ｂや、カメラ２３Ａ，２３Ｂ等は別々に設けられるが、画像処理装置２４Ａ，２４Ｂ、モニタ２５Ａ，２５Ｂ及びキーボード２６Ａ，２６Ｂ等が共通化される。
【００７２】
（ｈ）第１不良検査装置２１Ａの照明装置２２Ａが拡散光を照射する構成としてもよい。
【００７３】
（ｉ）上記実施形態では、ポケット部２の側面部２ｂの垂直方向に対する傾きθが約１０度に設定されている。これに限らず、例えば０度〜３０度の傾きがある側面部２ｂであれば、上記実施形態の検査方法がより奏効する。
【００７４】
（ｊ）上記実施形態では、ポケット部２の底部２ａが下側に向け凸となるように略円弧状に膨出している。ポケット部２の形状はこれに限定されるものではない。例えばポケット部２の底部２ａが平坦になった構成であってもよい。
【００７５】
（ｋ）上記実施形態では、各カメラ２３Ａ，２３Ｂとして、少なくとも赤外光に感度のあるモノクロＣＣＤカメラが採用されている。これに限らず、カラーカメラを採用してもよい。カラーカメラであっても上記検査は同様に実施することができる。
【図面の簡単な説明】
【００７６】
【図１】一実施形態におけるＰＴＰ包装機等の概略構成を示す模式図である。
【図２】（ａ）はＰＴＰシートを示す斜視図であり、（ｂ）はＰＴＰシートを示す部分拡大断面図である。
【図３】照明装置を模式的に示す部分断面図である。
【図４】不良検査装置の電気的構成を示すブロック図である。
【図５】「検査ルーチン」を示すフローチャートである。
【図６】錠剤投入前検査における光路を示す模式図である。
【図７】錠剤投入後検査における光路を示す模式図である。
【図８】従来の検査における光路を示す模式図である。
【符号の説明】
【００７７】
１…ＰＴＰシート、２…ポケット部、３…容器フィルム、４…密封用フィルム、５…錠剤、７…ＰＴＰ包装機、２１Ａ，２１Ｂ…不良検査装置、２２Ａ，２２Ｂ…照明装置、２３Ａ，２３Ｂ…カメラ、２４Ａ，２４Ｂ…画像処理装置。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＰＴＰシートの製造に際し用いられる不良検査装置、及び、該不良検査装置を備えたＰＴＰ包装機を含む技術分野に属するものである。
【背景技術】
【０００２】
ＰＴＰシートは、錠剤等が充填されるポケット部が形成された包装用フィルムと、その包装用フィルムにポケット部の開口側を密封するように取着されるカバーフィルムとから構成されている。
【０００３】
包装用フィルムは、合成樹脂材料等により形成されるのが一般的であるが、防湿性等の向上のため、アルミニウムなどにより形成されることもある。しかし、アルミニウム製の包装用フィルムは樹脂製に比べ伸びにくいため、ポケット部の成形時等において、当該ポケット部等にピンホールと呼ばれる孔があくことがある。このため、アルミニウム製の包装用フィルムによりＰＴＰシートを製造する際には、ポケット部の成形後、錠剤等が充填される前段階にピンホールを検出するピンホール検査を実施する。
【０００４】
かかるピンホール検査は、例えば図８に示すように、照明手段７０からＰＴＰシート７１に対し光を照射し、ピンホールを通過する透過光をカメラ７２により撮像して行うのが一般的である。
【０００５】
ところが、従来の検査方法では、照明手段７０に相対向するポケット部７５の底部７５ａやシート部７６に存在するピンホール８０Ａ，８０Ｂを通過する光Ｈ１，Ｈ２を検出することは可能であるが、ポケット部７５の側面部７５ｂに存在するピンホール８０Ｃを通過する光Ｈ３に関しては、十分な光量がカメラ７２に達しないため、検出することは困難であった。
【０００６】
その中でも、成形時に大きく負荷のかかるポケット部７５の底部７５ａと側面部７５ｂとが交わる角部７５ｃには、他の部位よりもピンホールが形成されやすく、その発生頻度も高い。そのため、従来の検査方法では、ポケット部７５の角部７５ｃに存在するピンホール８０Ｄを通過する光Ｈ４が検出されずに、良品と判別されるＰＴＰシートが数多く発生するおそれがあった。
【０００７】
そこで、近年では、魚眼レンズをポケット部へ近づけたり、ミラーをポケット内部に挿入したりして、ポケット部の側面部に開いたピンホールを検出する方法も提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平２−６７９４７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、上記特開平２−６７９４７号公報に記載された魚眼レンズやミラーを用いる方法では、ポケット部の数分だけ魚眼レンズやミラー等を設けなければならない。しかも、検査の都度、魚眼レンズをポケット部の略中央部に配置したり、ミラーをポケット部内に挿入する必要がある。製造時におけるＰＴＰシートは高速かつ連続して搬送されるとともに、当該ＰＴＰシート上には非常多くのポケット部が形成されるため、実際の製造過程において前記方法を採用することは現実的ではない。
【０００９】
また、近年では、アルミ成形技術の進歩により、ポケット部の側面部の垂直方向に対する傾きθ（図８参照）を１０度以下程度まで小さくすることも可能となってきているため、ポケット部の側面部に存在するピンホールを検出することがさらに困難となってきている。
【００１０】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、ＰＴＰシートの製造過程におけるピンホールの検出検査に関し、検査精度の飛躍的な向上を図ることのできる不良検査装置、及び、ＰＴＰ包装機を提供することを主たる目的の一つとしている。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
以下、上記課題等を解決するのに適した各手段につき項分けして説明する。なお、必要に応じて対応する手段に特有の作用効果等を付記する。
【００１２】
手段１．搬送される帯状かつ不透明の包装用フィルムに形成されたポケット部に錠剤が収容された後、前記ポケット部を塞ぐようにカバーフィルムがシール状態で取着されるＰＴＰシートの製造過程において用いられる不良検査装置であって、
少なくとも前記ポケット部に錠剤が収容された後段階において、前記包装用フィルムに対し所定の光を照射可能な照明手段と、
前記照明手段とは前記包装用フィルムを介して反対側に設けられた撮像手段と、
前記撮像手段から出力される画像信号を処理する画像処理手段とを備え、
前記画像処理手段は、前記画像信号から得た画像データに基づき、前記ポケット部に収容された錠剤の表面の明暗を判別することにより、前記ポケット部に存在するピンホールを検出可能に構成されていることを特徴とする不良検査装置。
【００１３】
上記手段１によれば、搬送される帯状かつ不透明の包装用フィルムに形成されたポケット部に錠剤が収容された後、ポケット部を塞ぐようにカバーフィルムがシール状態で取着されるＰＴＰシートの製造過程において、不良検査装置によるピンホール検出検査が行われる。
【００１４】
ポケット部にピンホールが存在する場合、照明手段から照射された光は、当該ピンホールを通過する。この場合、ポケット部に錠剤が収容されている状態では、ピンホールを通過した光は錠剤に照射される。そして、錠剤表面で乱反射（反射・拡散等）した光が撮像手段により撮像される。その結果、画像処理手段は、撮像手段から出力される画像信号から得た画像データに基づき、錠剤表面の明暗を判別することによりピンホールの有無を判別することができる。
【００１５】
つまり、本手段のように錠剤収容後に透過照明を利用してピンホール検出検査を行うことにより、従来検出が困難であったポケット部側面のピンホールを検出することが可能となる。
【００１６】
なお、ポケット部の深さ、錠剤の大きさ、ポケット部の側面部におけるピンホールの形成位置などの関係によっては、ピンホールを通過した光が錠剤に照射されず、ピンホールを検出できないことも懸念される。しかし、上記従来技術でも述べたように、ピンホールの多くは、ポケット部の底部と側面部とが交わる角部に形成されやすいため、多くの場合、例えばポケット部に比べ錠剤が比較的小さい場合でも問題なく、ピンホールを通過した光は錠剤に照射される。従って、本手段の検査装置を用いたピンホール検出検査は、ポケット部や錠剤の種類に関係なく幅広く対応でき、汎用性が高い。
【００１７】
しかも、高速かつ連続して搬送され、多くのポケット部が形成されるＰＴＰシートに対応した高速な処理が可能である。
【００１８】
以下の手段２でも同様であるが、ピンホールを通過した光、ひいてはこれに基づく錠剤等の明暗は、例えば（１）輝度を計測する、（２）二値化又は多値化処理を行う、（３）差分処理を行う等して判別することができる。そして、これらの処理により得られた値を基に、当該値が許容範囲を超える部分、すなわち明るい部分があるか否かにより、ピンホールの有無を判別することができる。
【００１９】
手段２．搬送される帯状かつ不透明の包装用フィルムに形成されたポケット部に錠剤が収容された後、前記ポケット部を塞ぐようにカバーフィルムがシール状態で取着されるＰＴＰシートの製造過程において用いられる不良検査装置であって、
少なくとも前記ポケット部に錠剤が収容された後段階において、前記包装用フィルムに対し所定の光を照射可能な照明手段と、
前記照明手段とは前記包装用フィルムを介して反対側に設けられた撮像手段と、
前記撮像手段から出力される画像信号を処理する画像処理手段とを備え、
前記画像処理手段は、前記画像信号から得た画像データに基づき、前記包装用フィルムを通過しかつ前記ポケット部に収容された錠剤の表面に反射した光を検出することにより、前記ポケット部に存在するピンホールを検出可能に構成されていることを特徴とする不良検査装置。
【００２０】
上記手段２によれば、上記手段１と同様の作用効果が奏される。錠剤の表面に反射した光は、ポケット部の内面（側面部など）において再度反射する場合もある。従って、上記手段２では、ポケット部の内面に反射した光を検出することで、間接的に、錠剤の表面に反射した光を検出してもよい。特に、ピンホールを通過した光が、錠剤表面のうち、ポケット部の底面側に面した部位に照射され反射した場合などにおいては、ポケット部の内面に反射した光として検出される場合が多い。なお、錠剤が収容されていない状態でも、ピンホールを通過した光がポケット部の内面に反射する可能性もあるが、この場合、ピンホールから反射面までの距離が比較的長くなるため、光の分散量が大きくなり、結果的に撮像手段に十分な光量が達しない場合が多い。この点、本手段のように、錠剤収容後に検出を行う場合、錠剤とポケット部の内面との間隔が狭くなるため、ポケット部の内面に反射した光を検出する場合でも、十分な光量を得ることができる。
【００２１】
手段３．搬送される帯状かつ不透明の包装用フィルムに形成されたポケット部に錠剤が収容された後、前記ポケット部を塞ぐようにカバーフィルムがシール状態で取着されるＰＴＰシートの製造過程において用いられる不良検査装置であって、
少なくとも前記ポケット部に錠剤が収容される前段階において、前記包装用フィルムに対し所定の光を照射可能な第１照明手段と、
前記第１照明手段とは前記包装用フィルムを介して反対側に設けられた第１撮像手段と、
前記第１撮像手段から出力される画像信号を処理する第１画像処理手段と、
少なくとも前記ポケット部に錠剤が収容された後段階において、前記包装用フィルムに対し所定の光を照射可能な第２照明手段と、
前記第２照明手段とは前記包装用フィルムを介して反対側に設けられた第２撮像手段と、
前記第２撮像手段から出力される画像信号を処理する第２画像処理手段とを備え、
前記第１画像処理手段は、前記第１撮像手段から出力される画像信号から得た画像データに基づき、前記包装用フィルムの明暗を判別することにより、少なくとも前記ポケット部の底部及び当該ポケット部の領域外のシート部に存在するピンホールを検出可能に構成され、
前記第２画像処理手段は、前記第２撮像手段から出力される画像信号から得た画像データに基づき、前記ポケット部に収容された錠剤の表面の明暗を判別することにより、少なくとも前記ポケット部の側面部に存在するピンホールを検出可能に構成されていることを特徴とする不良検査装置。
【００２２】
上記手段３によれば、上記手段１の作用効果に加え、錠剤収容後に検査を行うことのできないポケット部の底部のピンホール検出検査を行うことができる。つまり、錠剤収容前後にピンホール検出検査を行うことにより、シート全体の検査を行うことができ、検査精度がさらに向上する。
【００２３】
手段４．搬送される帯状かつ不透明の包装用フィルムに形成されたポケット部に錠剤が収容された後、前記ポケット部を塞ぐようにカバーフィルムがシール状態で取着されるＰＴＰシートの製造過程において用いられる不良検査装置であって、
少なくとも前記ポケット部に錠剤が収容される前段階において、前記包装用フィルムに対し所定の光を照射可能な第１照明手段と、
前記第１照明手段とは前記包装用フィルムを介して反対側に設けられた第１撮像手段と、
前記第１撮像手段から出力される画像信号を処理する第１画像処理手段と、
少なくとも前記ポケット部に錠剤が収容された後段階において、前記包装用フィルムに対し所定の光を照射可能な第２照明手段と、
前記第２照明手段とは前記包装用フィルムを介して反対側に設けられた第２撮像手段と、
前記第２撮像手段から出力される画像信号を処理する第２画像処理手段とを備え、
前記第１画像処理手段は、前記第１撮像手段から出力される画像信号から得た画像データに基づき、前記包装用フィルムを通過した光を検出することにより、少なくとも前記ポケット部の底部及び当該ポケット部の領域外のシート部に存在するピンホールを検出可能に構成され、
前記第２画像処理手段は、前記第２撮像手段から出力される画像信号から得た画像データに基づき、前記包装用フィルムを通過しかつ前記ポケット部に収容された錠剤の表面に反射した光を検出することにより、少なくとも前記ポケット部の側面部に存在するピンホールを検出可能に構成されていることを特徴とする不良検査装置。
【００２４】
上記手段４によれば、上記手段１〜３と同様の作用効果が奏される。
【００２５】
手段５．前記第２照明手段は、光を拡散する拡散手段を備えていることを特徴とする手段４に記載の不良検査装置。
【００２６】
上記手段５によれば、拡散光をフィルムに照射することにより、ポケット部の側面部に存在するピンホールを光が通過しやすくなるため、より確実に当該ピンホールを検出することができる。
【００２７】
手段６．手段１乃至５のいずれかに記載の不良検査装置を備えたことを特徴とするＰＴＰ包装機。
【００２８】
上記手段６のように、不良検査装置をＰＴＰ包装機に備えることで、ＰＴＰシートの製造過程において不良品を効率的に除外できる等のメリットが生じる。
【００２９】
手段７．前記包装用フィルムに前記ポケット部を成形するにあたり、当該ポケット部の底部がポケット部外側に向け凸となる形状とするポケット部成形手段を備えたことを特徴とする手段６に記載のＰＴＰ包装機。
【００３０】
上記手段７によれば、ポケット部の底部が外側に向け凸となるため、収容される錠剤がポケット部の周縁部よりも中央部に載置されやすくなる。つまり、錠剤がポケット部の側面部と接触しにくくなり、両者間に隙間が形成されやすくなる。その結果、ポケット部の側面部に存在するピンホールを偏りなくより確実に検出することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３１】
以下、一実施形態について、図面を参照しつつ説明する。本実施形態では、不良検査装置をＰＴＰ包装機に装備することによって、ＰＴＰ包装機においてＰＴＰシートの不良が検査される。
【００３２】
図２（ａ），（ｂ）に示すように、ＰＴＰシート１は、複数のポケット部２を備えた包装用フィルムとしての容器フィルム３と、ポケット部２を塞ぐようにして容器フィルム３に取着されたカバーフィルムとしての密封用フィルム４とを有している。
【００３３】
本実施形態における容器フィルム３及び密封用フィルム４は、例えばアルミニウムによって構成され、光透過性を有していない不透明なものである。
【００３４】
各ポケット部２には被充填物としての錠剤５が１つずつ収容されている。本実施形態では、図６等に示すように、ポケット部２の底部２ａが下側に向け凸となるように略円弧状に膨出している。また、ポケット部２の側面部２ｂの垂直方向に対する傾きθが約１０度に設定されている。
【００３５】
図１に示すように、ＰＴＰ包装機７は、錠剤５を容器フィルム３に自動的に包装するものである。具体的には、帯状のアルミニウムフィルムをフィルム送りロール９とテンションロール１０，１１とで、ポケット部成形手段としての成形装置１３に送り込み、錠剤５充填用のポケット部２をアルミニウムフィルムに成形する。そして、アルミニウムフィルムにポケット部２の成形された容器フィルム３が、充填装置１４の下まで送られてくると、充填装置１４が各ポケット部２に錠剤５を自動的に充填する。
【００３６】
但し、本実施形態におけるＰＴＰ包装機７は、容器フィルム３を、アルミニウム製のみならず、例えばＰＰ（ポリプロピレン）やＰＶＣ（ポリ塩化ビニル）等の比較的硬質で所定の剛性を有する熱可塑性樹脂材料によっても製造可能に構成された包装機（兼用機）である。そのため、成形装置１３の上流側において加熱装置１２を備えている。勿論、アルミニウム製の容器フィルム３を成形する場合には加熱装置１２は使用されない。
【００３７】
一方、帯状に形成された密封用フィルム４は、テンションロール１６，１７を介してフィルム受けロール１８の方へと案内されている。フィルム受けロール１８には、加熱ロール１９が圧接可能となっており、該加熱ロール１９の外周面には、僅かに凸状に形成された格子状の線（図示略）が設けられている。そして、両ロール１８，１９間に、容器フィルム３及び密封用フィルム４が送り込まれるようになっている。両フィルム３，４が、両ロール１８，１９間を加熱圧接状態で通過することで、容器フィルム３に密封用フィルム４が取着される。これによって、錠剤５が各ポケット部２に充填された長尺状のＰＴＰフィルム２０が製造される。
【００３８】
さて、本実施形態における不良検査装置は、容器フィルム３の不良を検査するためのものであり、第１不良検査装置２１Ａと第２不良検査装置２１Ｂとから構成される。そして、容器フィルム３の移送経路に沿って、第１不良検査装置２１Ａが充填装置１４の上流側に、第２不良検査装置２１Ｂが充填装置１４の下流側にそれぞれ配置されている。
【００３９】
不良検査装置２１Ａ，２１Ｂは、容器フィルム３に存在するピンホールの検出を主目的とする検査を行うものである。
【００４０】
より詳しくは、第１不良検査装置２１Ａは、ポケット部２の底部２ａやシート部３ａ（図６等参照）等に存在するピンホールの検出を主目的とする検査（以下、便宜上「錠剤投入前検査」と称する。）を行うものである。第２不良検査装置２１Ｂは、ポケット部２の側面部２ｂや当該側面部２ｂと底部２ａとが交わる角部２ｃ（図６等参照）等に形成されたピンホールの検出を主目的とする検査（以下、便宜上「錠剤投入後検査」と称する。）を行うものである。
【００４１】
上記検査を経て、容器フィルム３に密封用フィルム４が取着された後、ＰＴＰフィルム２０は、図示しない打抜装置によってＰＴＰシート１単位に裁断される。なお、第１不良検査装置２１Ａ又は第２不良検査装置２１Ｂによって不良品判定された場合、その不良品判定となったＰＴＰシートは、図示しない不良シート排出機構によって別途排出される。
【００４２】
さて、ＰＴＰ包装機７の概略は以上のとおりであるが、以下においては図４に基づき、不良検査装置２１Ａ，２１Ｂについてより具体的に説明する。
【００４３】
第１不良検査装置２１Ａは、第１照明手段としての照明装置２２Ａ、第１撮像手段としてのカメラ２３Ａ、第１画像処理手段としての画像処理装置２４Ａ、モニタ２５Ａ及びキーボード２６Ａ等を備えている。
【００４４】
同様に、第２不良検査装置２１Ｂは、第２照明手段（照明手段）としての照明装置２２Ｂ、第２撮像手段（撮像手段）としてのカメラ２３Ｂ、第２画像処理手段（画像処理手段）としての画像処理装置２４Ｂ、モニタ２５Ｂ及びキーボード２６Ｂ等を備えている。
【００４５】
まずは、照明装置２２Ａ，２２Ｂについて詳細に説明する。本実施形態における照明装置２２Ａ，２２Ｂは、容器フィルム３のポケット部２突出側に設けられており（図６等参照）、面発光が可能となっている。
【００４６】
照明装置２２Ｂの断面図である図３から分かるとおり、照明装置２２Ａ，２２Ｂの内部には、ＬＥＤ実装基板２８が設けられ、ＬＥＤ実装基板２８には光源としての赤外光ＬＥＤ２８ａが多数配列されている。さらに、照明装置２２Ｂに関しては、容器フィルム３と平行に延びる拡散手段としての拡散板２７を有している。従って、本実施形態では、照明装置２２Ａからは、赤外光が容器フィルム３に対し略直交に照射されるのに対し、照明装置２２Ｂからは、赤外光が拡散して容器フィルム３に対し一部斜めに照射される。尚、赤外光の波長としては、７６０ｎｍ〜１１００ｎｍ程度であることが望ましく、より好ましくは８５０ｎｍ〜９５０ｎｍである。
【００４７】
また、図６等に示すように、各カメラ２３Ａ，２３Ｂは、それぞれ前記容器フィルム３を介して各照明装置２２Ａ，２２Ｂとは反対側に設けられており、各照明装置２２Ａ，２２Ｂから照射される光のうち、容器フィルム３を透過した光を撮像可能となっている。本実施形態では、各カメラ２３Ａ，２３Ｂとして、少なくとも赤外光に感度のあるモノクロＣＣＤカメラが採用されている。
【００４８】
そして、各カメラ２３Ａ，２３Ｂによって撮像された画像データは、各カメラ２３Ａ，２３Ｂ内部においてデジタル信号に変換された上で、デジタル信号の形で各画像処理装置２４Ａ，２４Ｂに入力されるようになっている。
【００４９】
各画像処理装置２４Ａ，２４Ｂは、それぞれ各カメラ２３Ａ，２３Ｂに対応した画像メモリ４１Ａ，４１Ｂ、マスキング手段４２Ａ，４２Ｂ、二値化手段４３Ａ，４３Ｂ、判定用メモリ４４Ａ，４４Ｂ、検査結果及び統計データメモリ４５Ａ，４５Ｂ、カメラタイミング制御手段４６Ａ，４６Ｂ、並びに、ＣＰＵ及び入出力インターフェース４７Ａ，４７Ｂなどから構成され、後述するような画像データの処理や、不良判定（各検査）等を実施可能なっている。
【００５０】
各カメラ２３Ａ，２３Ｂで撮像された画像データは、デジタル信号に変換された後、それぞれ対応する各画像メモリ４１Ａ，４１Ｂに記憶される。また、各画像データは、検査時において、各マスキング手段４２Ａ，４２Ｂによりマスキング処理が行われた後、再度各画像メモリ４１Ａ，４１Ｂに記憶され、同様に、各二値化手段４３Ａ，４３Ｂにより二値化された後、再度各画像メモリ４１Ａ，４１Ｂに記憶される。
【００５１】
各ＣＰＵ及び入出力インターフェース４７Ａ，４７Ｂは、各種処理プログラムを各判定用メモリ４４Ａ，４４Ｂの記憶内容などを使用しつつ実行するとともに、ＰＴＰ包装機７に制御信号を送出し又はＰＴＰ包装機７から動作信号などの各種信号を送受信するためのものである。これによって、例えば、ＰＴＰ包装機７の不良シート排出機構などを制御することができるようになっている。また、ＣＰＵ及び入出力インターフェース４７Ａ，４７Ｂは、各モニタ２５Ａ，２５Ｂに表示データを送出する機能をも有する。かかる機能により、各種画像データや検査結果などを、各モニタ２５Ａ，２５Ｂに表示させることができるようになっている。さらに、ＣＰＵ及び入出力インターフェース４７Ａ，４７Ｂは、キーボード２６Ａ，２６Ｂからのデータを入力する機能をも有する。
【００５２】
検査結果及び統計データメモリ４５Ａ，４５Ｂは、画像データに関する座標等のデータ、検査結果データ、及び、該検査結果データを確率統計的に処理した統計データなどを記憶するものである。これらの検査結果データや統計データは、ＣＰＵ及び入出力インターフェース４７Ａ，４７Ｂの制御に基づき、適宜各モニタ２５Ａ，２５Ｂに表示させることができる。また、これらの検査結果データや統計データに基づいてＣＰＵ及び入出力インターフェース４７Ａ，４７ＢがＰＴＰ包装機７に制御信号を送出することもできる。
【００５３】
カメラタイミング制御手段４６Ａ，４６Ｂは、各カメラ２３Ａ，２３Ｂが撮像する画像データを、各画像メモリ４１Ａ，４１Ｂに取り込むタイミングを制御するものである。かかるタイミングはＰＴＰ包装機７に設けられた図示しないエンコーダからの信号に基づいて制御され、容器フィルム３を所定量送るごとに各カメラ２３Ａ，２３Ｂによるシート単位（例えば打ち抜かれるＰＴＰシート単位）で撮像が行われる。
【００５４】
次に、上記不良検査（ピンホール検出検査）の手順について図５のフローチャート等に従って説明する。なお、本実施形態では、錠剤投入前検査及び錠剤投入後検査における手順は同様であるため、図５を用いて併せて説明する。
【００５５】
同図に示すように、「検査ルーチン」において、まずステップＳ１０１では、検査対象たる一シートあたりの容器フィルム３の検査濃淡画像を取得する。
【００５６】
ステップＳ１０２においては、ステップＳ１０１において取得した濃淡画像データを所定の閾値を基準に二値化し、当該二値化画像データを画像メモリ４１Ａ（又は４１Ｂ）に格納する。
【００５７】
続くステップＳ１０３では、ステップＳ１０２で取得した二値化画像データに塊処理を行う。この処理により、所定の閾値を超える輝度を有する画素部分が画定される。なお、錠剤投入後検査の際には、当該検査がポケット部領域内のみの検査であるため、検査対象外となるシート部領域に事前にマスキングを施す処理が行われることとしてもよい。
【００５８】
そして、ステップＳ１０４において塊の有無を判別する。ここで、一シートあたりの領域に塊なしと判定された場合には、ステップＳ１０５において良品判定を行い、本処理を終了する。一方、塊ありと判定された場合には、ステップＳ１０６において不良品判定を行い、本処理を一旦終了する。これらの検査結果は、モニタ２５やＰＴＰ包装機７（不良シート排出機構を含む）に出力される。
【００５９】
以上詳述したように、本実施形態では、錠剤５の投入前後においてピンホール検出検査が行われる。
【００６０】
図６に示すように、錠剤投入前検査では、照明装置２２Ａから容器フィルム３に対し赤外光が略直交して照射される。そして、ポケット部２の底部２ａやシート部３ａにピンホール５０Ａ，５０Ｂが存在する場合には、当該ピンホール５０Ａ，５０Ｂを通過した透過光Ｇ１，Ｇ２がカメラ２３Ａにより撮像される。カメラ２３Ａから得た画像データに基づき、画像処理装置２４Ａでは、容器フィルム３の明暗が判別され、ピンホール５０Ａ，５０Ｂが検出される。
【００６１】
一方、錠剤投入後検査では、図７に示すように、照明装置２２Ｂから赤外光が拡散して容器フィルム３に対し照射される。そして、ポケット部２の側面部２ｂや角部２ｃにピンホール５０Ｃ，５０Ｄが存在する場合には、当該ピンホール５０Ｃ，５０Ｄを通過した透過光Ｇ３，Ｇ４が錠剤５に照射される。そして、錠剤５の表面で乱反射（反射・拡散等）し、これがカメラ２３Ｂにより撮像される。カメラ２３Ｂから得た画像データに基づき、画像処理装置２４Ｂでは、錠剤５の表面の明暗が判別され、ピンホール５０Ｃ，５０Ｄが検出される。
【００６２】
このように錠剤投入後に透過照明を利用してピンホール検出検査を行うことにより、従来検出が困難であったポケット部２の側面部２ｂや角部２ｃのピンホール５０Ｃ，５０Ｄを検出することが可能となる。さらに、高速かつ連続して搬送され、多くのポケット部２が形成される容器フィルム３に対応してピンホール検出検査をより高速に行うことができる。
【００６３】
また、本実施形態では、ポケット部２の底部２ａが下側に向け凸となるように略円弧状に膨出している。このため、収容される錠剤５がポケット部２の周縁部よりも中央部に載置されやすくなる。つまり、錠剤５がポケット部２の側面部２ｂと接触しにくくなり、両者間に隙間が形成されやすくなる。その結果、ポケット部２の側面部２ｂや角部２ｃのピンホール５０Ｃ，５０Ｄを偏りなくより確実に検出することが可能となる。
【００６４】
以上説明した実施形態において、例えば、次のように構成の一部を適宜変更して実施することも可能である。勿論、以下において例示しない他の変更例も当然可能である。
【００６５】
（ａ）上記実施形態では、ポケット部２に収容される錠剤の態様例として平錠である錠剤５を例示しているが、錠剤の種類はこれに限られるものではなく、例えばカプセル錠やレンズ錠等であってもよい。
【００６６】
（ｂ）上記実施形態では、錠剤投入前検査及び錠剤投入後検査の双方を行う構成となっているが、少なくとも錠剤投入後検査のみを実施する構成としてもよい。ピンホールの多くは、ポケット部２の角部２ｃに形成されやすいため、錠剤投入後検査においてシート部３ａを併せて検査すれば、ほぼシート全体を検査したこととなるため、このような構成でも十分に機能を果たすことができる。但し、検査精度を高める上でも、錠剤投入後に検査を行うことのできないポケット部２の底部２ａの検査を行い、シート全体の検査を行うことができる上記実施形態の構成とすることがより好ましい。
【００６７】
（ｃ）上記実施形態では、容器フィルム３や錠剤５の明暗を判別するにあたり、検査濃淡画像を二値化する処理を行っているが、これに限らず、輝度を計測したり、多値化処理や差分処理等を行うことにより、錠剤５等の明暗を判別する構成としてもよい。
【００６８】
（ｄ）上記実施形態では、アルミニウム製の容器フィルム３に対しピンホール検出検査を行う構成となっているが、これに限らず、上記実施形態の検査方法は、樹脂フィルム等でも透光性の乏しいものなら適用できる。
【００６９】
（ｅ）上記実施形態では、光源として赤外光を照射可能な赤外光ＬＥＤ２８ａを採用しているが、例えば可視光を照射可能な光源を採用することとしてもよい。また、容器フィルム３が樹脂フィルムでＵＶカットのものであれば、青色光や紫外光を使用すれば検査しやすくなる。
【００７０】
（ｆ）上記実施形態におけるＰＴＰ包装機７は、容器フィルム３を、アルミニウムのみならず、樹脂フィルムによっても製造可能な兼用機であるが、透明な樹脂フィルムによって容器フィルム３を形成する場合には、不良検査装置２１Ａ，２１Ｂではピンホール検出検査とは異なる検査を行うこととなる。例えば、錠剤投入前の第１不良検査装置２１Ａでは、シート部３ａ上に存在する毛髪等の異物検出検査が行われ、錠剤投入後の第２不良検査装置２１Ｂでは、錠剤５の有無、割れ、欠け等を検出する検査が行われる。
【００７１】
（ｇ）上記実施形態では、第１不良検査装置２１Ａと第２不良検査装置２１Ｂとがそれぞれ独立して設けられているが、これに限らず、両不良検査装置２１Ａ，２１Ｂが一体に設けられた構成としてもよい。この場合、例えば照明装置２２Ａ，２２Ｂや、カメラ２３Ａ，２３Ｂ等は別々に設けられるが、画像処理装置２４Ａ，２４Ｂ、モニタ２５Ａ，２５Ｂ及びキーボード２６Ａ，２６Ｂ等が共通化される。
【００７２】
（ｈ）第１不良検査装置２１Ａの照明装置２２Ａが拡散光を照射する構成としてもよい。
【００７３】
（ｉ）上記実施形態では、ポケット部２の側面部２ｂの垂直方向に対する傾きθが約１０度に設定されている。これに限らず、例えば０度〜３０度の傾きがある側面部２ｂであれば、上記実施形態の検査方法がより奏効する。
【００７４】
（ｊ）上記実施形態では、ポケット部２の底部２ａが下側に向け凸となるように略円弧状に膨出している。ポケット部２の形状はこれに限定されるものではない。例えばポケット部２の底部２ａが平坦になった構成であってもよい。
【００７５】
（ｋ）上記実施形態では、各カメラ２３Ａ，２３Ｂとして、少なくとも赤外光に感度のあるモノクロＣＣＤカメラが採用されている。これに限らず、カラーカメラを採用してもよい。カラーカメラであっても上記検査は同様に実施することができる。
【図面の簡単な説明】
【００７６】
【図１】一実施形態におけるＰＴＰ包装機等の概略構成を示す模式図である。
【図２】（ａ）はＰＴＰシートを示す斜視図であり、（ｂ）はＰＴＰシートを示す部分拡大断面図である。
【図３】照明装置を模式的に示す部分断面図である。
【図４】不良検査装置の電気的構成を示すブロック図である。
【図５】「検査ルーチン」を示すフローチャートである。
【図６】錠剤投入前検査における光路を示す模式図である。
【図７】錠剤投入後検査における光路を示す模式図である。
【図８】従来の検査における光路を示す模式図である。
【符号の説明】
【００７７】
１…ＰＴＰシート、２…ポケット部、３…容器フィルム、４…密封用フィルム、５…錠剤、７…ＰＴＰ包装機、２１Ａ，２１Ｂ…不良検査装置、２２Ａ，２２Ｂ…照明装置、２３Ａ，２３Ｂ…カメラ、２４Ａ，２４Ｂ…画像処理装置。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送される帯状かつ不透明の包装用フィルムに形成されたポケット部に錠剤が収容された後、前記ポケット部を塞ぐようにカバーフィルムがシール状態で取着されるＰＴＰシートの製造過程において用いられる不良検査装置であって、
少なくとも前記ポケット部に錠剤が収容された後段階において、前記包装用フィルムに対し所定の光を照射可能な照明手段と、
前記照明手段とは前記包装用フィルムを介して反対側に設けられた撮像手段と、
前記撮像手段から出力される画像信号を処理する画像処理手段とを備え、
前記画像処理手段は、前記画像信号から得た画像データに基づき、前記ポケット部に収容された錠剤の表面の明暗を判別することにより、前記ポケット部に存在するピンホールを検出可能に構成されていることを特徴とする不良検査装置。
【請求項２】
搬送される帯状かつ不透明の包装用フィルムに形成されたポケット部に錠剤が収容された後、前記ポケット部を塞ぐようにカバーフィルムがシール状態で取着されるＰＴＰシートの製造過程において用いられる不良検査装置であって、
少なくとも前記ポケット部に錠剤が収容された後段階において、前記包装用フィルムに対し所定の光を照射可能な照明手段と、
前記照明手段とは前記包装用フィルムを介して反対側に設けられた撮像手段と、
前記撮像手段から出力される画像信号を処理する画像処理手段とを備え、
前記画像処理手段は、前記画像信号から得た画像データに基づき、前記包装用フィルムを通過しかつ前記ポケット部に収容された錠剤の表面に反射した光を検出することにより、前記ポケット部に存在するピンホールを検出可能に構成されていることを特徴とする不良検査装置。
【請求項３】
搬送される帯状かつ不透明の包装用フィルムに形成されたポケット部に錠剤が収容された後、前記ポケット部を塞ぐようにカバーフィルムがシール状態で取着されるＰＴＰシートの製造過程において用いられる不良検査装置であって、
少なくとも前記ポケット部に錠剤が収容される前段階において、前記包装用フィルムに対し所定の光を照射可能な第１照明手段と、
前記第１照明手段とは前記包装用フィルムを介して反対側に設けられた第１撮像手段と、
前記第１撮像手段から出力される画像信号を処理する第１画像処理手段と、
少なくとも前記ポケット部に錠剤が収容された後段階において、前記包装用フィルムに対し所定の光を照射可能な第２照明手段と、
前記第２照明手段とは前記包装用フィルムを介して反対側に設けられた第２撮像手段と、
前記第２撮像手段から出力される画像信号を処理する第２画像処理手段とを備え、
前記第１画像処理手段は、前記第１撮像手段から出力される画像信号から得た画像データに基づき、前記包装用フィルムの明暗を判別することにより、少なくとも前記ポケット部の底部及び当該ポケット部の領域外のシート部に存在するピンホールを検出可能に構成され、
前記第２画像処理手段は、前記第２撮像手段から出力される画像信号から得た画像データに基づき、前記ポケット部に収容された錠剤の表面の明暗を判別することにより、少なくとも前記ポケット部の側面部に存在するピンホールを検出可能に構成されていることを特徴とする不良検査装置。
【請求項４】
搬送される帯状かつ不透明の包装用フィルムに形成されたポケット部に錠剤が収容された後、前記ポケット部を塞ぐようにカバーフィルムがシール状態で取着されるＰＴＰシートの製造過程において用いられる不良検査装置であって、
少なくとも前記ポケット部に錠剤が収容される前段階において、前記包装用フィルムに対し所定の光を照射可能な第１照明手段と、
前記第１照明手段とは前記包装用フィルムを介して反対側に設けられた第１撮像手段と、
前記第１撮像手段から出力される画像信号を処理する第１画像処理手段と、
少なくとも前記ポケット部に錠剤が収容された後段階において、前記包装用フィルムに対し所定の光を照射可能な第２照明手段と、
前記第２照明手段とは前記包装用フィルムを介して反対側に設けられた第２撮像手段と、
前記第２撮像手段から出力される画像信号を処理する第２画像処理手段とを備え、
前記第１画像処理手段は、前記第１撮像手段から出力される画像信号から得た画像データに基づき、前記包装用フィルムを通過した光を検出することにより、少なくとも前記ポケット部の底部及び当該ポケット部の領域外のシート部に存在するピンホールを検出可能に構成され、
前記第２画像処理手段は、前記第２撮像手段から出力される画像信号から得た画像データに基づき、前記包装用フィルムを通過しかつ前記ポケット部に収容された錠剤の表面に反射した光を検出することにより、少なくとも前記ポケット部の側面部に存在するピンホールを検出可能に構成されていることを特徴とする不良検査装置。
【請求項５】
前記第２照明手段は、光を拡散する拡散手段を備えていることを特徴とする請求項４に記載の不良検査装置。
【請求項６】
請求項１乃至５のいずれかに記載の不良検査装置を備えたことを特徴とするＰＴＰ包装機。
【請求項７】
前記包装用フィルムに前記ポケット部を成形するにあたり、当該ポケット部の底部がポケット部外側に向け凸となる形状とするポケット部成形手段を備えたことを特徴とする請求項６に記載のＰＴＰ包装機。
【請求項１】
搬送される帯状かつ不透明の包装用フィルムに形成されたポケット部に錠剤が収容された後、前記ポケット部を塞ぐようにカバーフィルムがシール状態で取着されるＰＴＰシートの製造過程において用いられる不良検査装置であって、
少なくとも前記ポケット部に錠剤が収容された後段階において、前記包装用フィルムに対し所定の光を照射可能な照明手段と、
前記照明手段とは前記包装用フィルムを介して反対側に設けられた撮像手段と、
前記撮像手段から出力される画像信号を処理する画像処理手段とを備え、
前記画像処理手段は、前記画像信号から得た画像データに基づき、前記ポケット部に収容された錠剤の表面の明暗を判別することにより、前記ポケット部に存在するピンホールを検出可能に構成されていることを特徴とする不良検査装置。
【請求項２】
搬送される帯状かつ不透明の包装用フィルムに形成されたポケット部に錠剤が収容された後、前記ポケット部を塞ぐようにカバーフィルムがシール状態で取着されるＰＴＰシートの製造過程において用いられる不良検査装置であって、
少なくとも前記ポケット部に錠剤が収容された後段階において、前記包装用フィルムに対し所定の光を照射可能な照明手段と、
前記照明手段とは前記包装用フィルムを介して反対側に設けられた撮像手段と、
前記撮像手段から出力される画像信号を処理する画像処理手段とを備え、
前記画像処理手段は、前記画像信号から得た画像データに基づき、前記包装用フィルムを通過しかつ前記ポケット部に収容された錠剤の表面に反射した光を検出することにより、前記ポケット部に存在するピンホールを検出可能に構成されていることを特徴とする不良検査装置。
【請求項３】
搬送される帯状かつ不透明の包装用フィルムに形成されたポケット部に錠剤が収容された後、前記ポケット部を塞ぐようにカバーフィルムがシール状態で取着されるＰＴＰシートの製造過程において用いられる不良検査装置であって、
少なくとも前記ポケット部に錠剤が収容される前段階において、前記包装用フィルムに対し所定の光を照射可能な第１照明手段と、
前記第１照明手段とは前記包装用フィルムを介して反対側に設けられた第１撮像手段と、
前記第１撮像手段から出力される画像信号を処理する第１画像処理手段と、
少なくとも前記ポケット部に錠剤が収容された後段階において、前記包装用フィルムに対し所定の光を照射可能な第２照明手段と、
前記第２照明手段とは前記包装用フィルムを介して反対側に設けられた第２撮像手段と、
前記第２撮像手段から出力される画像信号を処理する第２画像処理手段とを備え、
前記第１画像処理手段は、前記第１撮像手段から出力される画像信号から得た画像データに基づき、前記包装用フィルムの明暗を判別することにより、少なくとも前記ポケット部の底部及び当該ポケット部の領域外のシート部に存在するピンホールを検出可能に構成され、
前記第２画像処理手段は、前記第２撮像手段から出力される画像信号から得た画像データに基づき、前記ポケット部に収容された錠剤の表面の明暗を判別することにより、少なくとも前記ポケット部の側面部に存在するピンホールを検出可能に構成されていることを特徴とする不良検査装置。
【請求項４】
搬送される帯状かつ不透明の包装用フィルムに形成されたポケット部に錠剤が収容された後、前記ポケット部を塞ぐようにカバーフィルムがシール状態で取着されるＰＴＰシートの製造過程において用いられる不良検査装置であって、
少なくとも前記ポケット部に錠剤が収容される前段階において、前記包装用フィルムに対し所定の光を照射可能な第１照明手段と、
前記第１照明手段とは前記包装用フィルムを介して反対側に設けられた第１撮像手段と、
前記第１撮像手段から出力される画像信号を処理する第１画像処理手段と、
少なくとも前記ポケット部に錠剤が収容された後段階において、前記包装用フィルムに対し所定の光を照射可能な第２照明手段と、
前記第２照明手段とは前記包装用フィルムを介して反対側に設けられた第２撮像手段と、
前記第２撮像手段から出力される画像信号を処理する第２画像処理手段とを備え、
前記第１画像処理手段は、前記第１撮像手段から出力される画像信号から得た画像データに基づき、前記包装用フィルムを通過した光を検出することにより、少なくとも前記ポケット部の底部及び当該ポケット部の領域外のシート部に存在するピンホールを検出可能に構成され、
前記第２画像処理手段は、前記第２撮像手段から出力される画像信号から得た画像データに基づき、前記包装用フィルムを通過しかつ前記ポケット部に収容された錠剤の表面に反射した光を検出することにより、少なくとも前記ポケット部の側面部に存在するピンホールを検出可能に構成されていることを特徴とする不良検査装置。
【請求項５】
前記第２照明手段は、光を拡散する拡散手段を備えていることを特徴とする請求項４に記載の不良検査装置。
【請求項６】
請求項１乃至５のいずれかに記載の不良検査装置を備えたことを特徴とするＰＴＰ包装機。
【請求項７】
前記包装用フィルムに前記ポケット部を成形するにあたり、当該ポケット部の底部がポケット部外側に向け凸となる形状とするポケット部成形手段を備えたことを特徴とする請求項６に記載のＰＴＰ包装機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２００９−３６５２２（Ｐ２００９−３６５２２Ａ）
【公開日】平成２１年２月１９日（２００９．２．１９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−１９８５０６（Ｐ２００７−１９８５０６）
【出願日】平成１９年７月３１日（２００７．７．３１）
【出願人】（０００１０６７６０）シーケーディ株式会社 (627)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年２月１９日（２００９．２．１９）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年７月３１日（２００７．７．３１）
【出願人】（０００１０６７６０）シーケーディ株式会社 (627)
【Ｆターム（参考）】
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